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特開2024-136091液体吐出装置、プログラム、液体吐出方法、及び、ヘッドユニットの製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136091
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】液体吐出装置、プログラム、液体吐出方法、及び、ヘッドユニットの製造方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240927BHJP
B41J 2/205 20060101ALI20240927BHJP
B41J 2/155 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/205
B41J2/155
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023047065
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 拓也
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EC07
2C056EC37
2C056ED01
2C056FA04
2C056FA13
2C056HA22
2C057AF21
2C057AG15
2C057AG44
2C057AN05
2C057BA14
2C057CA01
(57)【要約】
【課題】液滴の吐出量を増加させずに液滴干渉に伴うドットの移動を抑えること。
【解決手段】液体吐出装置は、相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を備えた液体吐出装置であって、液滴の吐出動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する。
【選択図】図７
【解決手段】液体吐出装置は、相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を備えた液体吐出装置であって、液滴の吐出動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を備えた液体吐出装置であって、
液滴の吐出動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する、液体吐出装置。
液滴の吐出動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する、液体吐出装置。
【請求項2】
前記複数のノズル列は、第１方向において異なる位置に配置され、
前記複数のノズル列は、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを含み、
前記複数のノズルは、前記液滴として小滴及び前記小滴よりも体積が多い大滴を吐出可能であり、
前記複数のノズル列は、相互に異なるタイミングで記録媒体に着弾するように前記液滴を吐出する、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列は、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを含み、
前記複数のノズルは、前記液滴として小滴及び前記小滴よりも体積が多い大滴を吐出可能であり、
前記複数のノズル列は、相互に異なるタイミングで記録媒体に着弾するように前記液滴を吐出する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記複数のノズルは、前記液滴として前記小滴よりも体積が大きく前記大滴よりも体積が小さい中滴を吐出可能であり、
前記記録媒体において前記第１方向に隣接する第１位置及び第２位置に前記液滴を着弾する場合であり、且つ、前記第１位置及び前記第２位置のうち、一方に前記小滴が着弾し、他方に前記中滴又は前記大滴が着弾する場合に、
前記制御部は、
前記小滴を先に吐出し、前記中滴又は前記大滴を後から吐出する、請求項２に記載の液体吐出装置。
前記記録媒体において前記第１方向に隣接する第１位置及び第２位置に前記液滴を着弾する場合であり、且つ、前記第１位置及び前記第２位置のうち、一方に前記小滴が着弾し、他方に前記中滴又は前記大滴が着弾する場合に、
前記制御部は、
前記小滴を先に吐出し、前記中滴又は前記大滴を後から吐出する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記複数のノズル列のうち最も着弾タイミングが遅いノズル列を用いて、前記大滴を吐出する、請求項２に記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列のうち最も着弾タイミングが遅いノズル列を用いて、前記大滴を吐出する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記複数のノズル列は、第１ノズル列、第２ノズル列、および、第３ノズル列を含み、
前記複数のノズル列のうち、
前記第１ノズル列は、最も着弾タイミングが早い前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列は、最も着弾タイミングが遅い前記液滴を吐出し、
前記第３ノズル列は、前記第１ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも遅く、前記第２ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも早い、着弾タイミングで前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列を用いて前記大滴と吐出すると共に、前記第１ノズル列又は前記第３ノズル列を用いて前記大滴を吐出する場合に、
前記制御部は、
前記第３ノズル列を選択しないで、前記第１ノズル列を用いて前記大滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、請求項２に記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列のうち、
前記第１ノズル列は、最も着弾タイミングが早い前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列は、最も着弾タイミングが遅い前記液滴を吐出し、
前記第３ノズル列は、前記第１ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも遅く、前記第２ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも早い、着弾タイミングで前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列を用いて前記大滴と吐出すると共に、前記第１ノズル列又は前記第３ノズル列を用いて前記大滴を吐出する場合に、
前記制御部は、
前記第３ノズル列を選択しないで、前記第１ノズル列を用いて前記大滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記複数のノズル列は、
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列と、
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列と、を有し、
前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、請求項２に記載の液体吐出装置。
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列と、
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列と、を有し、
前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記第１方向は、前記記録媒体の搬送方向であり、
前記複数のノズル列のうち前記液滴における吐出量のばらつきが最も大きいノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、請求項５に記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列のうち前記液滴における吐出量のばらつきが最も大きいノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記複数のノズル列は、
吐出後の前記液滴の曲がりが小さいノズルを含むノズル列と、
吐出後の前記液滴の曲がりが大きいノズルを含むノズル列と、を有し、
前記液滴の曲がりが大きいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴の曲がりが小さいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、請求項２に記載の液体吐出装置。
吐出後の前記液滴の曲がりが小さいノズルを含むノズル列と、
吐出後の前記液滴の曲がりが大きいノズルを含むノズル列と、を有し、
前記液滴の曲がりが大きいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴の曲がりが小さいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記第１方向は、前記記録媒体の搬送方向であり、
前記曲がりが大きいノズルを含むノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、請求項７に記載の液体吐出装置。
前記曲がりが大きいノズルを含むノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記曲がりが大きいノズルから吐出される前記大滴の吐出量を、前記曲がりが小さいノズルから吐出される前記大滴の吐出量よりも多くするように前記吐出動作を制御する請求項７に記載の液体吐出装置。
前記曲がりが大きいノズルから吐出される前記大滴の吐出量を、前記曲がりが小さいノズルから吐出される前記大滴の吐出量よりも多くするように前記吐出動作を制御する請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項11】
前記ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを備え、
前記複数の吐出ヘッドは、前記第１方向に見て重なるように配置され、
前記複数のノズル列は、前記複数の吐出ヘッドに形成された前記ノズル列を含む、請求項２に記載の液体吐出装置。
前記複数の吐出ヘッドは、前記第１方向に見て重なるように配置され、
前記複数のノズル列は、前記複数の吐出ヘッドに形成された前記ノズル列を含む、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項12】
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を用いて液滴を吐出する吐出動作の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する処理を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する処理を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項13】
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を用いて液滴を吐出する液体吐出方法であって、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出する、液体吐出方法。
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出する、液体吐出方法。
【請求項14】
ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを組み付けて、ヘッドユニットを製造する方法であって、
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが小さい第１吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが大きい第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが小さい第１吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが大きい第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
【請求項15】
ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを組み付けて、ヘッドユニットを製造する方法であって、
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
吐出後の液滴の曲がりが小さいノズルを含む第１吐出ヘッドと、
吐出後の液滴の曲がりが大きいノズルを含む第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
吐出後の液滴の曲がりが小さいノズルを含む第１吐出ヘッドと、
吐出後の液滴の曲がりが大きいノズルを含む第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、プログラム、液体吐出方法、及び、ヘッドユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のノズル列を備えた液体吐出装置において、画質低下を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、記録媒体への着弾後における液滴干渉に伴うドットの移動を抑えバンディングが認識され難い画像を出力する画像処理装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、特許文献１では、液滴干渉に伴うドットの移動を抑えるために、記録媒体において着弾された位置から移動する可能性が高いドットに対してドットサイズを１段階大きなサイズに補正していた（例えば、ドットデータが小ドットの場合は、これを中ドットに変更する。また、ドットデータが中ドットの場合は、これを大ドットに変更する。）。そのため、特許文献１に記載の技術では、ドットサイズを１段階大きなサイズに補正した分だけ液滴の吐出量が増え、液体吐出装置における液体の消費量が多くなる場合があった。
【0004】
本発明は、ドットサイズの補正を行うことなく液滴干渉に伴うドットの移動を抑えることが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る液体吐出装置は、相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を備えた液体吐出装置であって、液滴の吐出動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、ドットサイズの補正を行うことなく液滴干渉に伴うドットの移動を抑えることが可能な液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る画像形成装置を示す平面図である。
【図2】記録ヘッドのノズル面を示す底面図である。
【図3】記録ヘッドのノズル面を拡大して示す底面図である。
【図4】第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成及び機能構成を示すブロック図である。
【図5】ベタ画像におけるドットの配置を示す平面図である。
【図6】ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、全てのドッドが小滴である場合を示す図である。
【図7】ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、大滴吐出時に周囲にドットがない場合を示す図である。
【図8】ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、大滴吐出時に周囲にドットがある場合を示す図である。
【図9】明度と粒状度との関係を示すグラフである。
【図10】第２実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドのノズル面を拡大して示す底面図である。
【図11】ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。
【図12】ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。
【図13】ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。
【図14】第４実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。
【図15】第５実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。
【図16】第６実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、液体吐出装置の例として、画像形成装置１について説明する。
【0009】
＜第１実施形態に係る画像形成装置＞
画像形成装置１は、インクジェット記録装置、又は、インク吐出装置とも呼ばれる。図１は、第１実施形態に係る画像形成装置を示す平面図である。
画像形成装置１は、インクジェット記録装置、又は、インク吐出装置とも呼ばれる。図１は、第１実施形態に係る画像形成装置を示す平面図である。
【0010】
画像形成装置１は、記録媒体Ｐ０に対して液滴であるインクを吐出して、画像を形成することができる。記録媒体Ｐ０は、例えば用紙であり、ロール紙（連続用紙）又はカット紙などでもよい。記録媒体Ｐ０は、どのような形状でもよい。記録媒体Ｐ０は、用紙に限定されず、その他の媒体でもよい。記録媒体Ｐ０は、画像形成装置１から吐出された液滴が付着可能な媒体であればよい。
【0011】
画像形成装置１は、記録媒体Ｐ０をＹ軸方向に搬送する。Ｙ軸方向は、第１方向の一例である。Ｙ軸方向は、記録媒体Ｐ０の搬送方向である。画像形成装置１は、ヘッドユニット２を備える。画像形成装置１は、記録媒体Ｐ０に対して、所定の距離を置いてヘッドユニット（記録部）２を支持する。ヘッドユニット２と記録媒体Ｐ０の印刷面との間には、所定の距離の隙間が形成される。
【0012】
ヘッドユニット２は、複数の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙを有する。記録部２Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。記録部２Ｃは、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。記録部２Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。記録部２Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ヘッドユニット２は、用紙搬送速度に同期してインク滴を吐出して、記録媒体Ｐ０の上にカラー画像を形成する。ヘッドユニット２に含まれる記録部の数及びインクの色は任意である。ヘッドユニット２は、例えばブラックのインクを吐出する記録部２Ｋのみを備え、単色で記録するものでもよい。
【0013】
記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、複数の記録ヘッド３を備える。図２は、液体吐出ヘッドのノズル面を示す底面図である。記録ヘッド３のノズル面には、複数のノズル４が形成されている。記録ヘッド３は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４を有する。ノズル列Ｌ１～Ｌ４は、Ｘ軸方向に並ぶ複数のノズル４を含む。ノズル列Ｌ１～Ｌ４は、Ｙ軸方向に互いに異なる位置に配置されている。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する。Ｘ軸方向は、第２方向の一例である。Ｘ軸方向は、複数のノズル４が並ぶ方向であり、ノズル列方向である。
【0014】
ノズル列Ｌ１において、Ｘ軸方向に隣り合うノズル４の間隔は、ピッチｐである。ノズル列Ｌ１において、複数のノズル４は、ピッチｐで配列されている。ノズル列Ｌ２～Ｌ４においても、ノズル列Ｌ１と同様に、複数のノズル４は、ピッチｐで配列されている。ピッチＰは、隣り合うノズル４の中心間の距離である。
【0015】
複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４は、例えば、用紙搬送方向において、上流側からノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４の順に配置されている。ノズル列Ｌ１が最も上流に配置されている。ノズル列Ｌ４が最も下流に配置されている。ノズル列Ｌ１の下流にノズル列Ｌ３が配置されている。ノズル列Ｌ３の下流にノズル列Ｌ２が配置されている。ノズル列Ｌ２の下流にノズル列Ｌ４が配置されている。
【0016】
ノズル列Ｌ１～Ｌ４の複数のノズル４は、Ｘ軸方向においてずれて配置されている。図３は、ノズル面を拡大して示す底面図であり、Ｘ軸方向における端部に配置されたノズルを示す図である。図３では、例えばＸ軸方向において最も左側に配置されたノズル４（４１～４４）を示す。
【0017】
ノズル４１は、ノズル列Ｌ１に含まれる複数のノズル４のうち最も左側に配置されている。ノズル４２は、ノズル列Ｌ２に含まれる複数のノズル４のうち最も左側に配置されている。ノズル４３は、ノズル列Ｌ３に含まれる複数のノズル４のうち最も左側に配置されている。ノズル４４は、ノズル列Ｌ４に含まれる複数のノズル４のうち最も左側に配置されている。
【0018】
Ｘ軸方向において、左側から順に、ノズル４１、ノズル４２、ノズル４３、ノズル４４の順に配置されている。Ｘ軸方向において、ノズル列Ｌ１のノズル４１が最も左に配置され、次に、ノズル列Ｌ２のノズル４２が配置され、次に、ノズル列Ｌ３のノズル４３が配置され、次に、ノズル列Ｌ４のノズル４４が配置されている。
【0019】
Ｘ軸方向において、ノズル列Ｌ１のノズル４１と、ノズル列Ｌ２のノズル４２との間隔は、１／４ｐである。Ｘ軸方向において、ノズル列Ｌ２のノズル４２とノズル列Ｌ３のノズル４３との間隔は、１／４ｐである。Ｘ軸方向において、ノズル列Ｌ３のノズル４３とノズル列Ｌ４のノズル４４との間隔は、１／４ｐである。Ｘ軸方向において、ノズル列Ｌ４のノズル４４と右隣りのノズル列Ｌ１のノズル４１との間隔は、１／４ｐである。
【0020】
＜画像形成装置１のハードウェア構成及び機能構成＞
次に図４を参照して画像形成装置１のハードウェア構成及び機能構成を説明する。図４は、第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成及び機能構成を示すブロック図である。
次に図４を参照して画像形成装置１のハードウェア構成及び機能構成を説明する。図４は、第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成及び機能構成を示すブロック図である。
【0021】
画像形成装置１は、制御部４００、搬送駆動部５１０、操作表示部５２０、入出力インターフェイス５３０、及びバス５４０を備える。
【0022】
制御部４００は、ＣＰＵ（Center Processing Unit）４１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３０、及びＲＯＭ（Read Only Memory）４４０を有する。制御部４００は、ＮＶＲＡＭ（Random Access Memory）を有していてもよい。
【0023】
ＣＰＵ４１０は演算部であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＣＰＵ４１０は、記録媒体Ｐ０の搬送動作及び記録ヘッド３の移動動作に関する制御を行う。ＲＯＭ２０２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体である。ＲＯＭ４４０は、ファームウェア等のプログラムを格納する。ＲＡＭ４３０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭ４３０は、ＣＰＵ４１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。
【0024】
ＲＯＭ４４０に記憶されたプログラムがＲＡＭ４３０に読み出され、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４３０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。ＮＶＲＡＭは、プログラムを記憶していてもよい。その他の記憶媒体は、プログラムを記憶していてもよい。
【0025】
ハードウェアとソフトウェア制御部との組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【0026】
ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４３０に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１０は、画像形成装置１の全体動作を統括制御する。
【0027】
画像形成装置１の入出力インターフェイス５３０には、外部装置６００が接続されている。外部装置６００は、例えばパーソナルコンピュータである。外部装置６００は、プリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データを出力する。外部装置６００は、後述するテスト画像（ドットサイズバラツキやドット曲がり検出用チャート）の画像データを出力する。
【0028】
入出力インターフェイス５３０は、外部装置６００と制御部４００との間のデータの送受信を媒介する。画像形成装置１は、外部装置６００から出力されたデータを、入出力インターフェイス５３０を介して入力する。ＲＯＭ４４０は、外部装置６００から入力した各種データを記憶する。
【0029】
バス５４０は、制御部４００と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。ＣＰＵ４１０、記憶部４２０、ＲＡＭ４３０、ＲＯＭ４４０、ヘッド駆動部２０、搬送駆動部５１０、操作表示部５２０、及び入出力インターフェイス５３０は、バス５４０に接続されている。
【0030】
制御部４００は、搬送駆動部５１０に制御信号を供給する。搬送駆動部５１０は、制御部４００から供給された制御信号に基づいて、搬送用モーターに駆動信号を供給する。搬送駆動部５１０は、搬送用モーターに駆動信号を供給することにより、所定の速度及びタイミングで記録媒体Ｐ０を搬送させることができる。
【0031】
操作表示部５２０は、表示装置及び入力装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイでもよい。入力装置は、操作キー又はタッチパネルでもよい。表示装置及び入力装置は、これらに限定されない。操作表示部５２０は、表示装置に各種情報を表示させることができる。操作表示部５２０は、入力装置に対するユーザの入力操作を操作信号に変換して制御部４００に出力する。
【0032】
＜記録ヘッドのノズルの配置＞
次に、記録ヘッド３におけるノズル４の配置について説明する。図３に示されるように、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４は、Ｙ軸方向に離れて配置されている。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ３との間の距離Ｌ１３は、例えば１．０ｍｍである。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ３とノズル列Ｌ２との間の距離Ｌ３２は、例えば５．０ｍｍである。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ２とノズル列Ｌ４との間の距離Ｌ２４は、例えば１．０ｍｍである。ノズル列Ｌ１～Ｌ４の配置及び距離Ｌ１３，Ｌ３２，Ｌ２４は、これらに限定されない。
次に、記録ヘッド３におけるノズル４の配置について説明する。図３に示されるように、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４は、Ｙ軸方向に離れて配置されている。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ３との間の距離Ｌ１３は、例えば１．０ｍｍである。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ３とノズル列Ｌ２との間の距離Ｌ３２は、例えば５．０ｍｍである。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ２とノズル列Ｌ４との間の距離Ｌ２４は、例えば１．０ｍｍである。ノズル列Ｌ１～Ｌ４の配置及び距離Ｌ１３，Ｌ３２，Ｌ２４は、これらに限定されない。
【0033】
＜ベタ画像におけるドットの配置＞
次に、図５を参照して、ベタ画像におけるドットの配置について説明する。図５は、ベタ画像におけるドットの配置を示す平面図である。ドットｄＬ１～ｄＬ４は、記録媒体Ｐ０に着弾した後の液滴である。ドットｄＬ１は、ノズル列Ｌ１から吐出された液滴から形成される。ドットｄＬ２は、ノズル列Ｌ２から吐出された液滴から形成される。ドットｄＬ３は、ノズル列Ｌ３から吐出された液滴から形成される。ドットｄＬ４は、ノズル列Ｌ４から吐出された液滴から形成される。
次に、図５を参照して、ベタ画像におけるドットの配置について説明する。図５は、ベタ画像におけるドットの配置を示す平面図である。ドットｄＬ１～ｄＬ４は、記録媒体Ｐ０に着弾した後の液滴である。ドットｄＬ１は、ノズル列Ｌ１から吐出された液滴から形成される。ドットｄＬ２は、ノズル列Ｌ２から吐出された液滴から形成される。ドットｄＬ３は、ノズル列Ｌ３から吐出された液滴から形成される。ドットｄＬ４は、ノズル列Ｌ４から吐出された液滴から形成される。
【0034】
ベタ画像の場合には、Ｘ軸方向において、左端からドットｄＬ１、ドットｄＬ２、ドットｄＬ３、ドットｄＬ４の順に配置されている。なお、ベタ画像の場合には、ノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４の順に、液滴が吐出されて、この順に、液滴が着弾する。
【0035】
ノズル列Ｌ１は、最も着弾タイミングが早いノズル列である。ノズル列Ｌ４は、最も着弾タイミングが遅いノズル列である。ノズル列Ｌ３は、ノズル列Ｌ１の次に着弾タイミングが早いノズル列である。ノズル列Ｌ２は、３番目に着弾タイミングが早いノズル列である。また、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ３において、ノズル列Ｌ１は、最も着弾タイミングが早いノズル列であり、ノズル列Ｌ２は、最も着弾タイミングが遅いノズル列である。
【0036】
＜液滴の着弾順；小滴＞
次に図６を参照して、液滴の着弾順について説明する。図６は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、全てのドッドが小滴である場合を示す図である。図６では、搬送方向であるＹ軸方向に３画素、ノズル列方向であるＸ軸方向に４画素、合計１２画素のマス目が示されている。ここでは、全てドットが小滴である場合について例示する。ドットが小滴であるとは、小滴である液滴が吐出されて記録媒体Ｐ０の上にドットが形成されることをいう。また、液滴をドットと記載する場合がある。
次に図６を参照して、液滴の着弾順について説明する。図６は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、全てのドッドが小滴である場合を示す図である。図６では、搬送方向であるＹ軸方向に３画素、ノズル列方向であるＸ軸方向に４画素、合計１２画素のマス目が示されている。ここでは、全てドットが小滴である場合について例示する。ドットが小滴であるとは、小滴である液滴が吐出されて記録媒体Ｐ０の上にドットが形成されることをいう。また、液滴をドットと記載する場合がある。
【0037】
ドット（液滴）の着弾順は、液滴の吐出の順番に従う。液滴の吐出の順番は、記録媒体Ｐ０の搬送方向におけるノズル列Ｌ１～Ｌ４（Ｌ１→Ｌ３→Ｌ２→Ｌ４）の配置の順番に従う。最初にノズル列Ｌ１のドットｄ１，ｄ２，ｄ３が着弾する。次に、ノズル列Ｌ３のドットｄ４，ｄ５，ｄ６が着弾する。次に、ノズル列Ｌ２のドットｄ７，ｄ８，ｄ９が着弾する。次に、ノズル列Ｌ４のドットｄ１０，ｄ１１，ｄ１２の順に着弾する。
【0038】
ここで、各画素サイズは印字解像度に依存する。例えば１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉであれば１画素２１μｍ相当となる。この場合、ノズルレイアウト上、ノズル列の間の距離Ｌ１３，Ｌ３２，Ｌ２４が数ｍｍ程度存在するため、ノズル列間の着弾時間の差は、数ｍｓオーダーとなる。同一ノズル４から連続で、液滴を打ち出す場合の着弾時間の差は、数μｓオーダーとなる。
【0039】
なお、印字解像度は１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉに限らず、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ、又は、２４００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉ、又は、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉであってもよい。通常、各印字解像度に応じた液滴サイズが適用されるため、１画素を１ドットで埋めることには変わりはない。一般的にノズル列の間の距離による着弾時間の差よりも、同一ノズル４から吐出された液滴における着弾時間の差の方が短い。液滴の着弾タイミングの調整が困難になるため、上記の関係が逆転するような極端にノズル列の間の距離Ｌ１３，Ｌ３２，Ｌ２４が離れている記録ヘッド３は存在しない。
【0040】
また、ここで描いた小滴のドットサイズは各画素に内接する大きさで図示されているが、ドットｄ１～ｄ１２のサイズは、この限りではない。ドットｄ１～ｄ１２のサイズは、これよりも大きくてもよいし、小さくてもよい。以降は小滴を各画素に内接する大きさ、大滴は外接する大きさで描いている。大滴は、小滴よりも体積が大きい液滴である。大滴は、例えば、３つの小滴が結合して形成された液滴である。
【0041】
＜液滴の着弾順；小滴及び大滴が混在する場合；その１＞
ここで説明する液滴の着弾順は、従来技術に係る画像形成装置によってドットが形成される場合である。次に図７を参照して、小滴及び大滴が混在する場合であって、大滴の着弾前に、Ｘ軸方向において大滴の着弾位置の両側にドットが存在しない場合について説明する。図７に示す場合は、小滴を１１滴、大滴を１滴吐出してベタ画像を形成する場合である。図７に示す場合において、液滴の着弾順は、図６に示す場合と同様である。最初にノズル列Ｌ１のドットｄ１，ｄ２，ｄ３が着弾する。次に、ノズル列Ｌ３のドットｄ４，ｄ５，ｄ６が着弾する。次に、ノズル列Ｌ２のドットｄ７，ｄ８，ｄ９が着弾する。次に、ノズル列Ｌ４のドットｄ１０，ｄ１１，ｄ１２の順に着弾する。
ここで説明する液滴の着弾順は、従来技術に係る画像形成装置によってドットが形成される場合である。次に図７を参照して、小滴及び大滴が混在する場合であって、大滴の着弾前に、Ｘ軸方向において大滴の着弾位置の両側にドットが存在しない場合について説明する。図７に示す場合は、小滴を１１滴、大滴を１滴吐出してベタ画像を形成する場合である。図７に示す場合において、液滴の着弾順は、図６に示す場合と同様である。最初にノズル列Ｌ１のドットｄ１，ｄ２，ｄ３が着弾する。次に、ノズル列Ｌ３のドットｄ４，ｄ５，ｄ６が着弾する。次に、ノズル列Ｌ２のドットｄ７，ｄ８，ｄ９が着弾する。次に、ノズル列Ｌ４のドットｄ１０，ｄ１１，ｄ１２の順に着弾する。
【0042】
図７（ａ）に示されるように、ドットｄ１～ｄ４は、小滴である。ドットｄ５は、大滴である。ドットｄ５と、ドットｄ５に先行するドットｄ４との時間差は、数μｓである。図７（ｂ）に示されるように、この場合には、ドットｄ５と、ドットｄ４とが重なり合一によりドットｄ４及びドットｄ５が移動して互いに引き寄せ合う。合一とは、記録媒体に着弾した液滴（ドット）同士が引き寄せ合って移動して合体することをいう。合一は、液滴の干渉の一例である。
【0043】
この直後、数μsの時間差でドットｄ６の小滴が吐出される。このとき、ドットｄ５は、ドットｄ４に近づくように、ドットｄ６から離れるように移動する。そのため、ドットｄ５と、ドットｄ６との合一は生じにくい。
【0044】
この後、数ｍｓの時間差で、ノズル列Ｌ２からドットｄ７～ｄ９が着弾し、ノズル列Ｌ４からドットｄ１０～ｄ１２が着弾する。このとき、ドットｄ５と、Ｘ軸方向において両側に配置されたドットｄ７～ｄ１２との間に、オーバーラップが生じるが、ドットｄ５と、ドットｄ７～ｄ１２との間には、着弾の時間差があるため合一によるドットの移動は比較的に軽微である。図７（ｄ）に示されるように、この場合、全てのドットｄ１～ｄ１２が着弾した画像は、ドットｄ４，ｄ５の周囲に、隙間が生じる。例えばＹ軸方向において、ドットｄ４，ｄ５の両側には、インクが付着していない領域が生じる。従来技術にかかる画像形成装置では、大滴であるドットｄ５とこれに隣接する小滴であるｄ４とが合一して、液滴が移動する。そのため、インクが付着していない領域が生じる。
【0045】
＜液滴の着弾順；小滴及び大滴が混在する場合；その２＞
次に、図８を参照して、小滴及び大滴が混在する場合であって、大滴の着弾前に、Ｘ軸方向において大滴の着弾位置の両側にドットｄ２，ｄ５が存在している場合について説明する。図８では、ノズル列Ｌ２のノズル４から大滴を１滴吐出する場合を示す。液滴の着弾タイミングは上述したように、液体の吐出のタイミングに従う。液体の吐出の順序は、上述したように、ノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４である。
次に、図８を参照して、小滴及び大滴が混在する場合であって、大滴の着弾前に、Ｘ軸方向において大滴の着弾位置の両側にドットｄ２，ｄ５が存在している場合について説明する。図８では、ノズル列Ｌ２のノズル４から大滴を１滴吐出する場合を示す。液滴の着弾タイミングは上述したように、液体の吐出のタイミングに従う。液体の吐出の順序は、上述したように、ノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４である。
【0046】
図８（ａ）に示されるように、ドットｄ１～ｄ７は小滴である。ドットｄ８は大滴である。ドットｄ８と、ドットｄ８に先行するドットｄ７との時間差は、数μｓである。図８（ｂ）に示されるように、この場合には、ドットｄ８と、ドットｄ７が重なる。このとき、ドットｄ８は、Ｘ軸方向に隣接するドットｄ2，ｄ5とも重なる。ドットｄ８は最も着弾時間差の短いドットｄ７に近づくように移動しやすくなるが、ドットｄ８は、ドットｄ2，ｄ5とも重なる。この場合ドットｄ８の移動量は、図７（ｂ）に示されるドットｄ５の移動量と比較して軽微である。
【0047】
ドットｄ８の着弾後、図８（ｃ）に示されるように、ドットｄ９が着弾する。次に、ノズル列Ｌ４から吐出されたドットｄ１０～ｄ１２が順に着弾する。全てのドットｄ１～ｄ１２が着弾した画像はドットｄ８の周囲で多少の移動はあるものの、ドットｄ８の隙間は生じない、あるいは軽微である。
【0048】
以上のように、同量の滴構成(小滴１１滴、大滴１滴)であっても周囲ドットの状況により、ドットの移動量が異なる。ノズル列Ｌ３を用いて、図７（ｂ）に示すように先に大滴を吐出した場合に比べて、ドットの移動が少なく、合一による画質低下を抑制できる。
【0049】
また、小滴のみで同様のベタ画像等を形成する際、ノズル４毎のドットサイズのバラツキが存在する場合にも、上記と同様にドットサイズが大きく出るノズル４を着弾タイミングが遅くなるようにするのが良い。
【0050】
＜制御部４００＞
図４に示す制御部４００について説明する。制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４から吐出される液滴の吐出動作を制御する。制御部４００は、液滴が互いに異なるタイミングで記録媒体Ｐ０に着弾するように、液滴の吐出動作を制御することができる。制御部４００は、液滴における吐出量を変更するように、吐出動作を制御する。制御部４００は、ヘッド駆動部２０に制御信号を送信して、圧電素子を駆動して、吐出動作を制御する。
図４に示す制御部４００について説明する。制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４から吐出される液滴の吐出動作を制御する。制御部４００は、液滴が互いに異なるタイミングで記録媒体Ｐ０に着弾するように、液滴の吐出動作を制御することができる。制御部４００は、液滴における吐出量を変更するように、吐出動作を制御する。制御部４００は、ヘッド駆動部２０に制御信号を送信して、圧電素子を駆動して、吐出動作を制御する。
【0051】
制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４（Ｌ１→Ｌ３→Ｌ２→Ｌ４）のうち着弾タイミングが早いノズル列Ｌ１を用いて、吐出量が第１基準量である液滴を吐出させる。この場合のノズル列Ｌ１は、第１ノズル列に対応する。制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４のうち着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ４を用いて、吐出量が第１基準量よりも多い第２基準量である大滴を吐出させる。この場合のノズル列Ｌ４は、第２ノズル列に対応する。吐出量が第１基準量である液滴は、例えば小滴でもよい。制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ３（Ｌ１→Ｌ３→Ｌ２）のうち着弾タイミングが最も遅いノズル列Ｌ２を用いて、吐出量が第１基準量よりも多い第２基準量である大滴を吐出させてもよい。
【0052】
制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４から吐出量が第３基準量である中滴を吐出させてもよい。第３基準量は、第１基準量よりも多く、第２基準量よりも少ない。中滴は、小滴よりも体積が大きく、大滴よりも体積が小さい液滴である。中滴は、例えば２つの小滴が結合して形成された液滴である。
【0053】
記録媒体Ｐ０において第１方向であるＹ軸方向に隣接する第１位置及び第２位置に液滴を着弾する場合であり、且つ、第１位置及び第２位置のうち、一方に小滴が着弾し、他方に中滴又は大滴が着弾する場合に、制御部４００は、小滴を先に吐出し、中滴又は大滴を後から吐出するように、吐出動作を制御できる。
【0054】
例えば、図８（ｂ）に示されるように、ドットｄ７及びドットｄ８に液滴を着弾する場合であり、且つ、ドットｄ７及びドットｄ８のうち、一方に小滴が着弾し、他方に中滴又は大滴が着弾する場合に、制御部４００は、小滴をドットｄ７に着弾するように先に吐出し、大滴をドットｄ８に着弾するように後から吐出させる。
【0055】
制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ３（Ｌ１→Ｌ３→Ｌ２）のうち最も着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ２を用いて、大滴を吐出するように、吐出動作を制御することができる。制御部４４０は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ３のうち、ノズル列Ｌ２よりも着弾タイミングが早いノズル列Ｌ１，Ｌ３を用いて、小滴を吐出するように、吐出動作を制御する。
【0056】
制御部４００は、着弾タイミングが早い方のノズル列Ｌ１，Ｌ３から小滴を吐出した後に、着弾タイミングが遅い方のノズル列Ｌ２から大滴を吐出するように、吐出動作を制御することができる。
【0057】
制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４のうち最も着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ４を用いて、大滴を吐出するように、吐出動作を制御することができる。制御部４４０は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４のうち、ノズル列Ｌ４よりも着弾タイミングが早いノズル列Ｌ１～Ｌ３を用いて、小滴を吐出するように、吐出動作を制御する。
【0058】
制御部４００は、着弾タイミングが早い方のノズル列Ｌ１，Ｌ３，Ｌ２から小滴を吐出した後に、着弾タイミングが遅い方のノズル列Ｌ４から大滴を吐出するように、吐出動作を制御することができる。
【0059】
＜第１実施形態に係る画像形成装置の作用効果＞
第１実施形態に係る画像形成装置１によれば、制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４のうち着弾タイミングが早いノズル列Ｌ１を用いて、吐出量が第１基準量である小滴を吐出させ、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４のうち着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ４を用いて、吐出量が第１基準量よりも多い第２基準量である大滴を吐出させるように、吐出動作を制御する。
第１実施形態に係る画像形成装置１によれば、制御部４００は、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４のうち着弾タイミングが早いノズル列Ｌ１を用いて、吐出量が第１基準量である小滴を吐出させ、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４のうち着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ４を用いて、吐出量が第１基準量よりも多い第２基準量である大滴を吐出させるように、吐出動作を制御する。
【0060】
この構成の画像形成装置１によれば、大滴を後から吐出させることにより、小滴よりあとに、大滴を着弾させて、着弾後の液滴の合一を抑制することができる。小滴が先に着弾することにより、小滴の乾燥が進行し、小滴の移動が抑制される。その結果、画質低下を抑制できる。画像形成装置１では、液滴の吐出量を増加させることなく、大滴を吐出するノズル列として、複数のノズル列のうち、着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ４を使用することにより、着弾後の液滴干渉に伴うドットの移動を抑制できる。また、従来技術のように、液滴のサイズを大きくする場合には、乾燥が不十分になるおそれがあるが、画像形成装置１では、液滴のサイズを大きくしないで、ドットの移動を抑制することができる。そのため、乾燥が不十分になるおそれを軽減し、画質低下を抑制することができる。
【0061】
＜明度と粒状度との関係＞
次に、図９を参照して、ドット埋まり向上による粒状性、濃度再現性の効果について説明する。ドット埋まり向上とは、隣接するドット間に隙間が少ないことを含む。図９は、明度と粒状度との関係を示すグラフである。図９では、横軸に明度を示し、縦軸に粒状度を示す。
次に、図９を参照して、ドット埋まり向上による粒状性、濃度再現性の効果について説明する。ドット埋まり向上とは、隣接するドット間に隙間が少ないことを含む。図９は、明度と粒状度との関係を示すグラフである。図９では、横軸に明度を示し、縦軸に粒状度を示す。
【0062】
画像形成装置１は通常、明るい側(紙白側)から暗い側（高濃度側）にかけて徐々にドットの打ち込み数を増やすことで階調を表現している。高濃度部を表現する際、小滴だけでは十分な濃度が出せない(明度として暗くしきれない)ため、一定の階調から中滴や大滴などドットサイズの大きい滴種を用いるのが一般的である。このとき、図７及び図８で示したように、大滴を使用するノズル列によっては同じ打ち込み量でも埋まり方に違いが生じる。
【0063】
その結果、画像形成装置１は、大滴を吐出する際のノズル列を考慮していない従来技術と比較して、大滴使用領域においてドットの埋まり状況が向上する。図９に示されるように、同じ打ち込み量でも粒状度と明度(得られる濃度)に明確な差が生じる。
【0064】
ここで、図９の横軸はある階調における明度を示しており、数値が高いほど、濃い色が得られることを示す。縦軸は粒状度を示す。粒状度の数値が低いほど、画像が滑らかになることを示す。画像が滑らかになるとは、画像のざらつき、ぼそつきを感じにくくなることを示す。
【0065】
従来技術では、は大滴使用領域において、粒状度として第２のピークが存在し、視認できるレベルで画質が低下する。従来技術では、十分な濃度を出せないため、さらに大滴の打ち込み量を増やす必要があり、その場合はインクの消費量が増える。
【0066】
画像形成装置１では、効率よく記録媒体Ｐ０をドットで埋められる場合は、粒状度の第２ピークは出現せず、濃度効率も良くなる。さらに、従来の終端濃度が目標値であれば、数階調分（図９の例では２階調分）ドット打ち込み量を減らしても達成できることが分かる。それに伴い、消費インク量の削減が可能で、同時に乾燥に用いるエネルギー消費も削減可能となる。同様の理由でラインヘッドを有する画像形成装置１のさらなる高線速化にも寄与できる。
【0067】
＜第２実施形態に係る画像形成装置＞
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１０は、第２実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドのノズル面を拡大して示す底面図である。第２実施形態に係る画像形成装置１が、第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、記録ヘッド３に代えて、ノズル列Ｌ１～Ｌ４の配置が異なる記録ヘッド３Ｂを備える点である。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の説明は省略する。
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１０は、第２実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドのノズル面を拡大して示す底面図である。第２実施形態に係る画像形成装置１が、第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、記録ヘッド３に代えて、ノズル列Ｌ１～Ｌ４の配置が異なる記録ヘッド３Ｂを備える点である。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【0068】
図１０に示されるように、記録ヘッド３Ｂは、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４を備える。記録媒体Ｐ０の搬送方向において、上流から、ノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ４の順に配置されている。
【0069】
Ｘ軸方向において、左側の端から順に、ノズル列Ｌ１のノズル４１、ノズル列Ｌ２のノズル４２、ノズル列Ｌ３のノズル４３、ノズル列Ｌ４のノズル４４が配置されている。
【0070】
Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ１とノズル列Ｌ２との間の距離Ｌ１２は、例えば１．０ｍｍである。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ２とノズル列Ｌ３との間の距離Ｌ２３は、例えば５．０ｍｍである。Ｙ軸方向におけるノズル列Ｌ３とノズル列Ｌ４との間の距離Ｌ３４は、例えば１．０ｍｍである。ノズル列Ｌ１～Ｌ４の配置及び距離Ｌ１２，Ｌ２３，Ｌ３４は、これらに限定されない。
【0071】
＜液滴の吐出順序＞
画像形成装置１では、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４（Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４）を用いて、大滴を吐出する場合には、着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ４から吐出する。大滴を吐出する場合の優先順は、ノズル列Ｌ４が最も高く、次に、ノズル列Ｌ３が高く、次にノズル列Ｌ２が高く、ノズル列Ｌ１が最も低い。
画像形成装置１では、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ４（Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４）を用いて、大滴を吐出する場合には、着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ４から吐出する。大滴を吐出する場合の優先順は、ノズル列Ｌ４が最も高く、次に、ノズル列Ｌ３が高く、次にノズル列Ｌ２が高く、ノズル列Ｌ１が最も低い。
【0072】
例えば、ノズル列Ｌ４から大滴を吐出する場合、且つ、ノズル列Ｌ３から大滴を吐出する場合には、画像上において大滴が隣接することになる。この場合、局所的に濃度の濃い部分が発生し、黒筋等のバンディングとして視認されやすくなる。
【0073】
第２実施形態に係る画像形成装置１では、ノズル列Ｌ４を用いて大滴を吐出する場合に、且つ、その他のノズル列Ｌ１～Ｌ３を用いて大滴を吐出する場合に、ノズル列Ｌ４のノズル４４に隣接するノズル列Ｌ３のノズル４３及びノズル列Ｌ１のノズル４１ではなく、ノズル列Ｌ２のノズル４２を用いる。
【0074】
画像形成装置１では、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ３（Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３）を用いて、大滴を吐出する場合には、着弾タイミングが遅いノズル列Ｌ３から吐出する。大滴を吐出する場合の優先順は、ノズル列Ｌ３が最も高く、次に、ノズル列Ｌ２が高く、ノズル列Ｌ１が最も低い。
【0075】
また、第２実施形態に係る画像形成装置１では、ノズル列Ｌ３を用いて大滴を吐出する場合に、且つ、その他のノズル列Ｌ１，Ｌ２を用いて大滴を吐出する場合に、ノズル列Ｌ３のノズル４３に隣接するノズル列Ｌ２のノズル４２ではなく、ノズル列Ｌ１のノズル４１を用いる。
【0076】
なお、記録ヘッド３が、５列以上のノズル列を有する場合において、複数のノズル列から大滴を吐出する場合には、隣接しないノズル列のうち、最も着弾タイミングが遅いノズル列から大滴を吐出することが好ましい。
【0077】
＜第２実施形態に係る画像形成装置の作用効果＞
このような第２実施形態に係る画像形成装置１においても、上記の第１画像形成装置と同様の作用効果を奏する。
このような第２実施形態に係る画像形成装置１においても、上記の第１画像形成装置と同様の作用効果を奏する。
【0078】
＜第３実施形態に係る画像形成装置＞
次に、第３実施形態に係る画像形成装置１について説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１が上記の第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、ノズル列Ｌ１～Ｌ４から吐出された液滴の曲がりの程度を考慮して、液滴の吐出順序が決められている点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
次に、第３実施形態に係る画像形成装置１について説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１が上記の第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、ノズル列Ｌ１～Ｌ４から吐出された液滴の曲がりの程度を考慮して、液滴の吐出順序が決められている点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
【0079】
＜液滴の着弾順；吐出後の液滴に曲がりがある場合；その１＞
図１１を参照して、吐出後の液滴に曲がりがある場合について説明する。図１１は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。図１１では、搬送方向であるＹ軸方向に３画素、ノズル列方向であるＸ軸方向に４画素、合計１２画素のマス目が示されている。ここでは、全てドットが小滴である場合について例示する。
図１１を参照して、吐出後の液滴に曲がりがある場合について説明する。図１１は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。図１１では、搬送方向であるＹ軸方向に３画素、ノズル列方向であるＸ軸方向に４画素、合計１２画素のマス目が示されている。ここでは、全てドットが小滴である場合について例示する。
【0080】
液滴の着弾のタイミングは、上記の第１実施形態と同様に、ノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４の順である。搬送方向において、上流に配置されたノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４の順に液滴が吐出される。液滴の着弾順は、液滴の吐出順と同じである。
【0081】
図１１に示す場合では、ノズル列Ｌ３から吐出される液滴に曲がりが生じる。ノズル列Ｌ３から吐出された液滴であるドットｄ４～ｄ６は、例えば左側にずれて着弾する。
【0082】
この後、ドットｄ７～ｄ９が着弾する。このとき、Ｘ軸方向に隣り合うドットｄ４，ｄ７が重なり、ドットｄ５，ｄ８が重なり、ドットｄ６，ｄ９が重なり合一する。
【0083】
このとき、先に着弾しているドットｄ４～ｄ６の移動は軽微であり、ドットｄ７～ｄ９は、ドットｄ４～ｄ６に引き寄せよせられる。図１１（ｄ）に示されるように、ドットｄ１～ｄ１２の全てが着弾した状態では、重なりあうドットｄ４，ｄ７、ドットｄ５，ｄ８、及びドットｄ６，ｄ９のＸ軸方向における両側に、隙間が生じやすく、筋として認識されやすい。
【0084】
＜液滴の着弾順；吐出後の液滴に曲がりがある場合；その２＞
図１２を参照して、吐出後の液滴に曲がりがある場合について説明する。図１２は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。液滴の着弾のタイミングは、上記の第１実施形態と同様である。
図１２を参照して、吐出後の液滴に曲がりがある場合について説明する。図１２は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。液滴の着弾のタイミングは、上記の第１実施形態と同様である。
【0085】
図１２に示す場合では、ノズル列Ｌ２から吐出される液滴に曲がりが生じる。ノズル列Ｌ２から吐出された液滴であるドットｄ７～ｄ９は、例えば右側にずれて着弾する。曲がりが生じている液滴の着弾位置のＸ軸方向における両側には、既に、ドットｄ１～ｄ６が着弾している。
【0086】
このとき、Ｘ軸方向に隣り合うドットｄ４，ｄ７が重なり、ドットｄ５，ｄ８が重なり、ドットｄ６，ｄ９が重なり合一するが、先に着弾しているドットｄ４～ｄ６の移動は軽微であり、ドットｄ７～ｄ９は、ドットｄ４～ｄ６に引き寄せられ右側に移動する。
【0087】
図１２（ｄ）に示されるように、ドットｄ１～ｄ１２の全てが着弾した状態では、ドットｄ７～ｄ９の左側においてわずかに隙間が生じ、筋が発生する。図１２に示される場合は、図１１に示される場合と比較して、筋としての視認性が低い。
【0088】
＜液滴の着弾順；吐出後の液滴に曲がりがある場合；その３＞
図１３を参照して、吐出後の液滴に曲がりがある場合について説明する。図１３は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。液滴の着弾のタイミングは、上記の第１実施形態と同様である。
図１３を参照して、吐出後の液滴に曲がりがある場合について説明する。図１３は、ベタ画像におけるドットの着弾順を示す図であり、吐出後の液滴に曲がりがある場合を示す図である。液滴の着弾のタイミングは、上記の第１実施形態と同様である。
【0089】
図１３に示す場合では、ノズル列Ｌ２から吐出される液滴に曲がりが生じる。ノズル列Ｌ２から吐出された液滴であるドットｄ７～ｄ９は、例えば右側にずれて着弾する。曲がりが生じている液滴の着弾位置のＸ軸方向における両側には、既に、ドットｄ１～ｄ６が着弾している。また、ノズル列Ｌ２から吐出される液滴は、大滴である。
【0090】
このとき、ドットｄ７は、Ｘ軸方向において隣接するドットｄ１，ｄ４に重なり合一するが、ドットｄ７より先に着弾しているドットｄ１，ｄ４の移動は軽微であり、両側から引力が働くことにより、ドットｄ７の移動は軽微である。
【0091】
ドットｄ８も同様に、Ｘ軸方向において隣接するドットｄ２，ｄ５に重なり合一するが、ドットｄ８より先に着弾しているドットｄ２，ｄ５の移動は軽微であり、両側から引力が働くことにより、ドットｄ８の移動は軽微である。また、ドットｄ８は、Ｙ軸方向において、ドットｄ７と重なることにより、ドットｄ７に近づくように移動する。
【0092】
ドットｄ９も同様に、Ｘ軸方向において隣接するドットｄ３，ｄ６に重なり合一するが、ドットｄ９より先に着弾しているドットｄ３，ｄ６の移動は軽微であり、両側から引力が働くことにより、ドットｄ９の移動は軽微である。また、ドットｄ９は、Ｙ軸方向において、ドットｄ８と重なることにより、ドットｄ８に近づくように移動する。
【0093】
図１３（ｄ）に示されるように、全てのドットｄ１～ｄ１２が着弾した後に、Ｘ軸方向において、ドットｄ４～ｄ６及びドットｄ７～ｄ９の両側に隙間が生じず、筋は発生しない。この場合、重なりが大きく局所的に濃度が濃くなるが、液滴の吐出量が多い高濃度部において黒筋の認知性は、白筋に比べて低い。したがって、図１３（ｄ）の画質は、図１２（ｄ）の画質よりも高い。
【0094】
＜第４実施形態に係る画像形成装置＞
次に、第４実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１４は、第４実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。第４実施形態に係る画像形成装置１が、第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、複数の記録ヘッド３，３Ｃを有するデュアルヘッド３Ｗを備える点である。なお、第４実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
次に、第４実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１４は、第４実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。第４実施形態に係る画像形成装置１が、第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、複数の記録ヘッド３，３Ｃを有するデュアルヘッド３Ｗを備える点である。なお、第４実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
【0095】
例えばラインヘッドエンジンである画像形成装置１では、記録ヘッド３，３Ｃを並べて、高画質化を図ることができる。複数の記録ヘッド３，３ＣをＹ軸方向に並べることにより、ノズル密度を高めることができる。
【0096】
デュアルヘッド３Ｗは、Ｙ軸方向に並ぶ複数の記録ヘッド３，３Ｃを有する。記録ヘッド３Ｃは、記録ヘッド３と同じ構造である。記録媒体Ｐ０の搬送方向において、記録ヘッド３Ｃは、記録ヘッド３の下流側に配置されている。
【0097】
記録ヘッド３，３Ｃは、Ｘ軸方向にずれて配置されている。記録ヘッド３Ｃのノズル４は、記録ヘッド３のノズル４に対して、１／８ｐずれて配置されている。例えば、記録ヘッド３のノズル密度が６００ｄｐｉである場合には、デュアルヘッド３Ｗのノズル密度は、１２００ｄｐｉとなる。
【0098】
この場合、液滴の吐出順序は、ノズル列Ｌ１，Ｌ３，Ｌ２，Ｌ４の配置に従う。液滴の着弾のタイミングは、液滴の吐出の順序に従う。液滴の吐出順序は、記録ヘッド３のノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４、記録ヘッド３Ｃのノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ３、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ４である。デュアルヘッド３Ｗの８本のノズル列のうち、記録ヘッド３のノズル列Ｌ１は、最も着弾タイミングは早いノズル列である。デュアルヘッド３Ｗの８本のノズル列のうち、記録ヘッド３Ｃのノズル列Ｌ４は、最も着弾タイミングが遅いノズル列である。
【0099】
例えばデュアルヘッド３ＷのようにY軸方向に記録ヘッド３，３Ｃを並べて配置する場合、シングルヘッドである記録ヘッド３，３Ｃごとに吐出後の液滴のサイズのばらつきを観察しておく。デュアルヘッド３Ｗを組み付ける際に、ドットサイズが大きく出やすい記録ヘッド３を搬送方向における下流側の記録ヘッド３Ｃとして配置する。ドットサイズが小さい方の記録ヘッド３を搬送方向における上流側の記録ヘッド３として配置する。上流側の記録ヘッド３から吐出された液滴によるドットサイズは、下流側の記録ヘッド３Ｃから吐出された液滴によるドットサイズよりも小さい。このような構成のデュアルヘッド３Ｗによれば、合一によるドットの移動を抑制でき、画質劣化を抑制できる。この場合における各ドットサイズの計測方法は、飛翔滴をカメラで観測してもよい、メディアに打ち出して計測してもよい。
【0100】
＜第５実施形態に係る画像形成装置＞
次に、第５実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１５は、第５実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。第５実施形態に係る画像形成装置１が、第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、複数の記録ヘッド３，３Ｃ，３Dを有するヘッド３ＷBを備える点である。なお、第５実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
次に、第５実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１５は、第５実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。第５実施形態に係る画像形成装置１が、第１実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、複数の記録ヘッド３，３Ｃ，３Dを有するヘッド３ＷBを備える点である。なお、第５実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
【0101】
ヘッド３ＷＢは、Y軸方向に並ぶ複数の記録ヘッド３，３Ｃ，３Ｄを有する。記録ヘッド３Ｄは、記録ヘッド３，３Ｃと同じ構造である。記録媒体Ｐ０の搬送方向において、記録ヘッド３Ｄは、記録ヘッド３Ｃの下流側に配置されている。記録ヘッド３，３Ｃ，３Ｄは、Ｘ軸方向にずれて配置されている。
【0102】
このようなヘッド３ＷＢにおいても、記録媒体Ｐ０の搬送方向の上流側の記録ヘッド３のノズル列Ｌ１から順に液滴を吐出する。
【0103】
ヘッド３ＷＢの１２本のノズル列のうち、記録ヘッド３のノズル列Ｌ１は、最も着弾タイミングは早いノズル列である。ヘッド３ＷＢの１２本のノズル列のうち、記録ヘッド３Ｄのノズル列Ｌ４は、最も着弾タイミングが遅いノズル列である。
【0104】
第５実施形態に係る画像形成装置１においても、上記の第１実施形態に係る画像形成装置１と同様の作用効果を奏する。
【0105】
＜第６実施形態に係る画像形成装置＞
次に、第６実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１６は、第６実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。第６実施形態に係る画像形成装置１が、第４実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、複数のデュアルヘッド３Ｗ，３ＷＣを備える点である。なお、第６実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
次に、第６実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１６は、第６実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドを示す底面図である。第６実施形態に係る画像形成装置１が、第４実施形態に係る画像形成装置１と違う点は、複数のデュアルヘッド３Ｗ，３ＷＣを備える点である。なお、第６実施形態の説明において、上記の実施形態と同様の説明は省略する。
【0106】
複数のデュアルヘッド３Ｗ，３ＷＣは、Ｙ軸方向に並んで配置されている。デュアルヘッド３ＷＣは、デュアルヘッド３Ｗと同じ構造である。記録媒体Ｐ０の搬送方向において、デュアルヘッド３ＷＣは、デュアルヘッド３Ｗの下流側に配置されている。デュアルヘッド３Ｗ，３ＷＣは、Ｘ軸方向にずれて配置されている。
【0107】
このようなデュアルヘッド３Ｗ，３ＷＣにおいても、記録媒体Ｐ０の搬送方向の上流側の記録ヘッド３のノズル列Ｌ１から順に液滴を吐出する。
【0108】
デュアルヘッド３Ｗ，３ＷＣの１２本のノズル列のうち、デュアルヘッド３Ｗの記録ヘッド３のノズル列Ｌ１は、最も着弾タイミングは早いノズル列である。デュアルヘッド３Ｗ，３ＷＣの１６本のノズル列のうち、デュアルヘッド３ＷＣの記録ヘッド３Ｃのノズル列Ｌ４は、最も着弾タイミングが遅いノズル列である。
【0109】
第６実施形態に係る画像形成装置１においても、上記の第１実施形態に係る画像形成装置１と同様の作用効果を奏する。
【0110】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【0111】
［シリアルヘッド］
画像形成装置１は、ノズル列Ｌ１～Ｌ４が記録媒体Ｐ０の搬送方向と交差する方向に延在するラインヘッドを備えるものに限定されない。画像形成装置１は、記録ヘッド３を備えたキャリッジは、記録媒体Ｐ０の搬送方向と交差する方向に移動するシリアルヘッドを備えるものでもよい。キャリッジに搭載された記録ヘッド３のノズル列Ｌ１～Ｌ４は、搬送方向に沿って配置されている。記録ヘッド３のノズル列Ｌ１は、例えば、キャリッジの移動方向の前側に配置され、ノズル列Ｌ４は、キャリッジの移動方向の後側に配置される。この構成においても、ノズル列Ｌ１は、最も着弾タイミングが早いノズル列であり、ノズル列Ｌ４は、最も着弾タイミングが遅いノズル列である。
画像形成装置１は、ノズル列Ｌ１～Ｌ４が記録媒体Ｐ０の搬送方向と交差する方向に延在するラインヘッドを備えるものに限定されない。画像形成装置１は、記録ヘッド３を備えたキャリッジは、記録媒体Ｐ０の搬送方向と交差する方向に移動するシリアルヘッドを備えるものでもよい。キャリッジに搭載された記録ヘッド３のノズル列Ｌ１～Ｌ４は、搬送方向に沿って配置されている。記録ヘッド３のノズル列Ｌ１は、例えば、キャリッジの移動方向の前側に配置され、ノズル列Ｌ４は、キャリッジの移動方向の後側に配置される。この構成においても、ノズル列Ｌ１は、最も着弾タイミングが早いノズル列であり、ノズル列Ｌ４は、最も着弾タイミングが遅いノズル列である。
【0112】
［処理回路］
上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0113】
［液体吐出装置］
上記の実施形態では、液体吐出装置の一例として、画像形成装置１について説明しているが、液体吐出装置は、画像形成装置１に限定されない。液体吐出装置は、液滴としてインクを吐出するものに限定されず、その他の液体を吐出するものでもよい。
上記の実施形態では、液体吐出装置の一例として、画像形成装置１について説明しているが、液体吐出装置は、画像形成装置１に限定されない。液体吐出装置は、液滴としてインクを吐出するものに限定されず、その他の液体を吐出するものでもよい。
【0114】
本発明の一態様は、以下のとおりでもよい。
【0115】
＜１＞
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を備えた液体吐出装置であって、
液滴の吐出動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する、液体吐出装置。
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を備えた液体吐出装置であって、
液滴の吐出動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する、液体吐出装置。
【0116】
＜２＞
前記複数のノズル列は、第１方向において異なる位置に配置され、
前記複数のノズル列は、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを含み、
前記複数のノズルは、前記液滴として小滴及び前記小滴よりも体積が多い大滴を吐出可能であり、
前記複数のノズル列は、相互に異なるタイミングで記録媒体に着弾するように前記液滴を吐出する、上記＜１＞に記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列は、第１方向において異なる位置に配置され、
前記複数のノズル列は、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを含み、
前記複数のノズルは、前記液滴として小滴及び前記小滴よりも体積が多い大滴を吐出可能であり、
前記複数のノズル列は、相互に異なるタイミングで記録媒体に着弾するように前記液滴を吐出する、上記＜１＞に記載の液体吐出装置。
【0117】
＜３＞
前記複数のノズルは、前記液滴として前記小滴よりも体積が大きく前記大滴よりも体積が小さい中滴を吐出可能であり、
前記記録媒体において前記第１方向に隣接する第１位置及び第２位置に前記液滴を着弾する場合であり、且つ、前記第１位置及び前記第２位置のうち、一方に前記小滴が着弾し、他方に前記中滴又は前記大滴が着弾する場合に、
前記制御部は、
前記小滴を先に吐出し、前記中滴又は前記大滴を後から吐出する、上記＜１＞又は＜２＞に記載の液体吐出装置。
前記複数のノズルは、前記液滴として前記小滴よりも体積が大きく前記大滴よりも体積が小さい中滴を吐出可能であり、
前記記録媒体において前記第１方向に隣接する第１位置及び第２位置に前記液滴を着弾する場合であり、且つ、前記第１位置及び前記第２位置のうち、一方に前記小滴が着弾し、他方に前記中滴又は前記大滴が着弾する場合に、
前記制御部は、
前記小滴を先に吐出し、前記中滴又は前記大滴を後から吐出する、上記＜１＞又は＜２＞に記載の液体吐出装置。
【0118】
＜４＞
前記制御部は、
前記複数のノズル列のうち最も着弾タイミングが遅いノズル列を用いて、前記大滴を吐出する、上記＜１＞～＜３＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記複数のノズル列のうち最も着弾タイミングが遅いノズル列を用いて、前記大滴を吐出する、上記＜１＞～＜３＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【0119】
＜５＞
前記複数のノズル列は、第１ノズル列、第２ノズル列、および、第３ノズル列を含み、
前記複数のノズル列のうち、
前記第１ノズル列は、最も着弾タイミングが早い前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列は、最も着弾タイミングが遅い前記液滴を吐出し、
前記第３ノズル列は、前記第１ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも遅く、前記第２ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも早い、着弾タイミングで前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列を用いて前記大滴と吐出すると共に、前記第１ノズル列又は前記第３ノズル列を用いて前記大滴を吐出する場合に、
前記制御部は、
前記第２ノズル列を選択しないで、前記第１ノズル列を用いて前記大滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、上記＜１＞～＜３＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列は、第１ノズル列、第２ノズル列、および、第３ノズル列を含み、
前記複数のノズル列のうち、
前記第１ノズル列は、最も着弾タイミングが早い前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列は、最も着弾タイミングが遅い前記液滴を吐出し、
前記第３ノズル列は、前記第１ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも遅く、前記第２ノズル列による前記液滴の着弾タイミングよりも早い、着弾タイミングで前記液滴を吐出し、
前記第２ノズル列を用いて前記大滴と吐出すると共に、前記第１ノズル列又は前記第３ノズル列を用いて前記大滴を吐出する場合に、
前記制御部は、
前記第２ノズル列を選択しないで、前記第１ノズル列を用いて前記大滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、上記＜１＞～＜３＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【0120】
＜６＞
前記複数のノズル列は、
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列と、
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列と、を有し、
前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、上記＜１＞～＜５＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列は、
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列と、
同一ノズル列内の前記複数のノズルから吐出される前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列と、を有し、
前記液滴における吐出量のばらつきが大きいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴における吐出量のばらつきが小さいノズル列から吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、上記＜１＞～＜５＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【0121】
＜７＞
前記第１方向は、前記記録媒体の搬送方向であり、
前記複数のノズル列のうち前記液滴における吐出量のばらつきが最も大きいノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、上記＜６＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
前記第１方向は、前記記録媒体の搬送方向であり、
前記複数のノズル列のうち前記液滴における吐出量のばらつきが最も大きいノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、上記＜６＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【0122】
＜８＞
前記複数のノズル列は、
吐出後の前記液滴の曲がりが小さいノズルを含むノズル列と、
吐出後の前記液滴の曲がりが大きいノズルを含むノズル列と、を有し、
前記液滴の曲がりが大きいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴の曲がりが小さいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、上記＜１＞～＜７＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列は、
吐出後の前記液滴の曲がりが小さいノズルを含むノズル列と、
吐出後の前記液滴の曲がりが大きいノズルを含むノズル列と、を有し、
前記液滴の曲がりが大きいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングは、
前記液滴の曲がりが小さいノズルから吐出される前記液滴の着弾タイミングよりも遅い、上記＜１＞～＜７＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【0123】
＜９＞
前記第１方向は、前記記録媒体の搬送方向であり、
前記曲がりが大きいノズルを含むノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、上記＜８＞に記載の液体吐出装置。
前記第１方向は、前記記録媒体の搬送方向であり、
前記曲がりが大きいノズルを含むノズル列は、前記搬送方向において最も下流に配置されている、上記＜８＞に記載の液体吐出装置。
【0124】
＜１０＞
前記制御部は、
前記曲がりが大きいノズルから吐出される前記大滴の吐出量を、前記曲がりが小さいノズルから吐出される前記大滴の吐出量よりも多くするように前記吐出動作を制御する、上記＜８＞に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記曲がりが大きいノズルから吐出される前記大滴の吐出量を、前記曲がりが小さいノズルから吐出される前記大滴の吐出量よりも多くするように前記吐出動作を制御する、上記＜８＞に記載の液体吐出装置。
【0125】
＜１１＞
前記ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを備え、
前記複数の吐出ヘッドは、前記第１方向に見て重なるように配置され、
前記複数のノズル列は、前記複数の吐出ヘッドに形成された前記ノズル列を含む、上記＜１＞～＜１０＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
前記ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを備え、
前記複数の吐出ヘッドは、前記第１方向に見て重なるように配置され、
前記複数のノズル列は、前記複数の吐出ヘッドに形成された前記ノズル列を含む、上記＜１＞～＜１０＞の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【0126】
＜１２＞
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を用いて液滴を吐出する吐出動作の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する処理を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を用いて液滴を吐出する吐出動作の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出するように制御する処理を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
【0127】
＜１３＞
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を用いて液滴を吐出する液体吐出方法であって、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出する、液体吐出方法。
相互に異なるタイミングで記録媒体に体積の異なる液滴を吐出可能な複数のノズル列を用いて液滴を吐出する液体吐出方法であって、
吐出量が第１基準量である前記液滴と、吐出量が前記第１基準量よりも多い第２基準量である前記液滴とを、それぞれ異なるノズル列から吐出させる場合に、
前記第２基準量である前記液滴の吐出を、前記第１基準量である前記液滴の吐出よりも着弾タイミングが遅いノズル列から吐出する、液体吐出方法。
【0128】
＜１４＞
ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを組み付けて、ヘッドユニットを製造する方法であって、
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが小さい第１吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが大きい第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを組み付けて、ヘッドユニットを製造する方法であって、
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが小さい第１吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから吐出される液滴における吐出量のばらつきが大きい第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
【0129】
＜１５＞
ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを組み付けて、ヘッドユニットを製造する方法であって、
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
吐出後の液滴の曲がりが小さいノズルを含む第１吐出ヘッドと、
吐出後の液滴の曲がりが大きいノズルを含む第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
ノズル列が形成された複数の吐出ヘッドを組み付けて、ヘッドユニットを製造する方法であって、
前記ノズル列は、複数のノズルを含み、
前記複数の吐出ヘッドは、
吐出後の液滴の曲がりが小さいノズルを含む第１吐出ヘッドと、
吐出後の液滴の曲がりが大きいノズルを含む第２吐出ヘッドと、を有し、
記録媒体の搬送方向における上流側に、前記第１吐出ヘッドを配置し、
前記搬送方向において、前記第１吐出ヘッドよりも下流に前記第２吐出ヘッドを配置する、ヘッドユニットの製造方法。
【符号の説明】
【0130】
１ 画像形成装置（液体吐出装置）
２ ヘッドユニット
３，３Ｂ，３Ｃ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３Ｗ デュアルヘッド
４ ノズル
４００ 制御部
Ｌ１ ノズル列（第１ノズル列、着弾タイミングが早いノズル列）
Ｌ２ ノズル列（第２ノズル列、着弾タイミングが遅いノズル列）
Ｌ３ ノズル列（第３ノズル列）
Ｌ４ ノズル列
Ｐ０ 記録媒体
Ｘ Ｘ軸方向（ノズル列方向、第２方向）
Ｙ Ｙ軸方向（搬送方向方向、第１方向）
Ｚ Ｚ軸方向
２ ヘッドユニット
３，３Ｂ，３Ｃ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３Ｗ デュアルヘッド
４ ノズル
４００ 制御部
Ｌ１ ノズル列（第１ノズル列、着弾タイミングが早いノズル列）
Ｌ２ ノズル列（第２ノズル列、着弾タイミングが遅いノズル列）
Ｌ３ ノズル列（第３ノズル列）
Ｌ４ ノズル列
Ｐ０ 記録媒体
Ｘ Ｘ軸方向（ノズル列方向、第２方向）
Ｙ Ｙ軸方向（搬送方向方向、第１方向）
Ｚ Ｚ軸方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0131】
【特許文献1】特開２０２０－４０３３４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】