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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136266
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】連続反応装置
(51)【国際特許分類】
B01J 19/18 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
B01J19/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023047339
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】301021533
【氏名又は名称】国立研究開発法人産業技術総合研究所
(71)【出願人】
【識別番号】520429406
【氏名又は名称】株式会社ｉＦａｃｔｏｒｙ
(71)【出願人】
【識別番号】591011384
【氏名又は名称】株式会社パウレック
(71)【出願人】
【識別番号】515358023
【氏名又は名称】マックエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141173
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 啓一
(72)【発明者】
【氏名】矢田 陽
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 一彦
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 隆夫
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 浩司
(72)【発明者】
【氏名】小谷 功
(72)【発明者】
【氏名】小谷 研太朗
【テーマコード（参考）】
4G075
【Ｆターム（参考）】
4G075AA03
4G075AA13
4G075AA22
4G075BA10
4G075BB05
4G075DA02
4G075DA12
4G075EB21
4G075EC09
4G075EC11
4G075ED04
4G075ED15
4G075FA01
(57)【要約】
【課題】本発明は、簡易な構成で、正確な化学反応を実現できる連続反応装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る連続反応装置は、上流側ユニット（１０ａ）と、上流側ユニットに連接する下流側ユニット（１０ｂ）と、上流側ユニットと下流側ユニットとを共通の回転軸を中心に回転をさせる回転駆動部と、を有してなり、上流側ユニットに供給された反応の対象物は、上流側ユニットで攪拌された後に、下流側ユニットに移送されて、回転駆動部は、対象物が上流側ユニットの内部で攪拌されるように、上流側ユニットを、回転軸を中心に揺動回転させて、対象物が上流側ユニットから下流側ユニットに移送されるように、上流側ユニットを、回転軸を中心に周回転させる、ことを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明に係る連続反応装置は、上流側ユニット（１０ａ）と、上流側ユニットに連接する下流側ユニット（１０ｂ）と、上流側ユニットと下流側ユニットとを共通の回転軸を中心に回転をさせる回転駆動部と、を有してなり、上流側ユニットに供給された反応の対象物は、上流側ユニットで攪拌された後に、下流側ユニットに移送されて、回転駆動部は、対象物が上流側ユニットの内部で攪拌されるように、上流側ユニットを、回転軸を中心に揺動回転させて、対象物が上流側ユニットから下流側ユニットに移送されるように、上流側ユニットを、回転軸を中心に周回転させる、ことを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上流側ユニットと、
前記上流側ユニットに連接する下流側ユニットと、
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとを共通の回転軸を中心に回転をさせる回転駆動部と、
を有してなり、
前記上流側ユニットに供給された反応の対象物は、前記上流側ユニットで攪拌された後に、前記下流側ユニットに移送されて、
前記回転駆動部は、
前記対象物が前記上流側ユニットの内部で攪拌されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に揺動回転させて、
前記対象物が前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に周回転させる、
ことを特徴とする連続反応装置。
前記上流側ユニットに連接する下流側ユニットと、
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとを共通の回転軸を中心に回転をさせる回転駆動部と、
を有してなり、
前記上流側ユニットに供給された反応の対象物は、前記上流側ユニットで攪拌された後に、前記下流側ユニットに移送されて、
前記回転駆動部は、
前記対象物が前記上流側ユニットの内部で攪拌されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に揺動回転させて、
前記対象物が前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に周回転させる、
ことを特徴とする連続反応装置。
【請求項2】
前記上流側ユニットの内部と、前記下流側ユニットの内部と、を仕切る仕切壁、
を有してなり、
前記仕切壁は、
前記上流側ユニットの内部と、前記下流側ユニットの内部と、を連通させる連通孔、
を備え、
前記対象物は、前記連通孔を介して、前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送される、
請求項１記載の連続反応装置。
を有してなり、
前記仕切壁は、
前記上流側ユニットの内部と、前記下流側ユニットの内部と、を連通させる連通孔、
を備え、
前記対象物は、前記連通孔を介して、前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送される、
請求項１記載の連続反応装置。
【請求項3】
前記回転軸は、前記仕切壁の中心部に配置されて、
前記連通孔は、前記仕切壁の外縁部に配置される、
請求項２記載の連続反応装置。
前記連通孔は、前記仕切壁の外縁部に配置される、
請求項２記載の連続反応装置。
【請求項4】
前記上流側ユニットは、
筒状の外周壁と、
前記外周壁に囲まれた空間に配置される移送壁と、
を備え、
前記移送壁は、前記上流側ユニットで攪拌された前記対象物を、前記連通孔に導く、
請求項３記載の連続反応装置。
筒状の外周壁と、
前記外周壁に囲まれた空間に配置される移送壁と、
を備え、
前記移送壁は、前記上流側ユニットで攪拌された前記対象物を、前記連通孔に導く、
請求項３記載の連続反応装置。
【請求項5】
前記移送壁は、前記外周壁の内周面を分離するように、配置されて、
前記上流側ユニットが周回転したとき、前記上流側ユニットの内部で攪拌された前記対象物の前記上流側ユニットの内部での移送は、前記移送壁で規制される、
請求項４記載の連続反応装置。
前記上流側ユニットが周回転したとき、前記上流側ユニットの内部で攪拌された前記対象物の前記上流側ユニットの内部での移送は、前記移送壁で規制される、
請求項４記載の連続反応装置。
【請求項6】
前記移送壁は、前記内周面に対して傾斜して配置される、
請求項５記載の連続反応装置。
請求項５記載の連続反応装置。
【請求項7】
前記移送壁は、
前記外周壁の前記内周面に当接する内周当接辺、
を備え、
前記内周当接辺は、
前記外周壁の一方の開口部に配置される上流端と、
前記外周壁の他方の開口部に配置される下流端と、
を備える、
請求項６記載の連続反応装置。
前記外周壁の前記内周面に当接する内周当接辺、
を備え、
前記内周当接辺は、
前記外周壁の一方の開口部に配置される上流端と、
前記外周壁の他方の開口部に配置される下流端と、
を備える、
請求項６記載の連続反応装置。
【請求項8】
前記連通孔は、前記下流端の近傍に配置される、
請求項７記載の連続反応装置。
請求項７記載の連続反応装置。
【請求項9】
前記移送壁は、
前記仕切壁に当接する仕切当接辺、
を備え、
前記連通孔は、前記仕切当接辺の近傍に配置される、
請求項７記載の連続反応装置。
前記仕切壁に当接する仕切当接辺、
を備え、
前記連通孔は、前記仕切当接辺の近傍に配置される、
請求項７記載の連続反応装置。
【請求項10】
前記仕切当接辺の配置方向は、前記回転軸の軸方向と直交する、
請求項９記載の連続反応装置。
請求項９記載の連続反応装置。
【請求項11】
前記対象物の反応に用いられる反応物を供給する供給路、
を有してなり、
前記供給路は、前記回転軸に沿って配置される、
請求項３記載の連続反応装置。
を有してなり、
前記供給路は、前記回転軸に沿って配置される、
請求項３記載の連続反応装置。
【請求項12】
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとを、前記回転軸を中心に回転可能に支持する軸部材、
を有してなり、
前記軸部材は、
中空部、
を備え、
前記供給路は、前記中空部に配置される、
請求項１１記載の連続反応装置。
を有してなり、
前記軸部材は、
中空部、
を備え、
前記供給路は、前記中空部に配置される、
請求項１１記載の連続反応装置。
【請求項13】
前記仕切壁は、
前記供給路が挿通される軸孔、
を備える、
請求項１１記載の連続反応装置。
前記供給路が挿通される軸孔、
を備える、
請求項１１記載の連続反応装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、連続反応装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
連続反応装置は、液体や固体などの対象物（例えば、医薬品の原料）を連続して化学反応をさせて、生成物（例えば、医薬品）を生成する。
【0003】
連続反応装置は、生成段階に応じた複数の反応槽を備える。連続反応装置は、対象物を、反応槽それぞれで化学反応させる。対象物は、配管を介して、上流側の反応槽から下流側の反応槽に移送される。対象物から生成される生成物の生産効率を高める連続反応装置は、提案されている（例えば、特許文献１）。
【0004】
特許文献１は、複数の区画が形成されている連続反応装置を開示する。隣りあう区画の間には、堰機能を備えるそらせ板が、配置される。上流側の区画で化学反応された対象物は、同区画内で供給され続けて、あふれる。その結果、対象物は、そらせ板を越えて、下流側の区画に移送される。同装置は、一般的に反応時間が長くなる特徴を有する。そのため、各区画は、攪拌翼を備える。対象物は、各区画の攪拌翼により攪拌される。その結果、各区画の化学反応は、促進される。
【0005】
化学反応の対象である対象物は、区画内であふれることにより、そらせ板を越えて、下流側の区画に移送される。そのため、対象物は、化学反応が完全に終わっていない状態であっても、あふれることで下流側の区画に移送され得る。その結果、同装置は、正確な化学反応を必要とする生成物の製造に適さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開平４－２２７０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、簡易な構成で、正確な化学反応を実現できる連続反応装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る連続反応装置は、上流側ユニットと、上流側ユニットに連接する下流側ユニットと、上流側ユニットと下流側ユニットとを共通の回転軸を中心に回転をさせる回転駆動部と、を有してなり、上流側ユニットに供給された反応の対象物は、上流側ユニットで攪拌された後に、下流側ユニットに移送されて、回転駆動部は、対象物が上流側ユニットの内部で攪拌されるように、上流側ユニットを、回転軸を中心に揺動回転させて、対象物が上流側ユニットから下流側ユニットに移送されるように、上流側ユニットを、回転軸を中心に周回転させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、簡易な構成で、正確な化学反応を実現できる連続反応装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る連続反応装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図2】上記連続反応装置の正面図である。
【図3】上記連続反応装置の断面図である。
【図4】上記連続反応装置の断面斜視図である。
【図5】上記連続反応装置のユニットの斜視図である。
【図6】ユニットの内部の移送壁と連通孔との位置関係を示す断面斜視図である。
【図7】ユニットの揺動回転の様子を示す模式図である。
【図8】ユニットの周回転の様子によるユニット間の対象物の移送の様子を示す模式図である。
【図10】本発明に係る連続反応装置の別の実施の形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明に係る連続反応装置（以下「本装置」という。）の実施の形態は、以下に、図面と共に説明される。
【0012】
以下の説明および図面において、特に断りがない限り、本装置は、回転軸を水平にして設置される。本装置において、上流側は、対象物が移送される方向の上流である。本装置において、下流側は、対象物が移送される方向の下流である。
【0013】
●本装置の実施の形態（１）●
●本装置（１）の構成
本装置の構成は、以下に説明される。
●本装置（１）の構成
本装置の構成は、以下に説明される。
【0014】
【0015】
本装置１は、液体や固体などの対象物Ｓ（例えば、医薬品の原料。図７を参照）を連続して化学反応させて、生成物（例えば、医薬品）を生成する。本装置１は、連接する複数のユニット１０を備える。複数のユニット１０は、対象物Ｓの生成段階に応じた化学反応が実現される空間を備える。本装置１の形状は、筒状である。本装置１は、回転駆動部（不図示）により、複数のユニット１０の揺動回転と周回転とを実現する。
【0016】
「対象物Ｓ」は、本装置１に原料として投入（送入）される物質である。対象物Ｓは、液体または固体である。対象物Ｓは、生成段階に応じた化学反応により、目的の生成物となる。
【0017】
「回転駆動部」は、本装置１を、回転軸Ｃを中心に回転駆動させる。回転駆動部は、本装置１における揺動回転と周回転とを制御する。回転駆動部は、駆動装置（不図示）と駆動制御部（不図示）とを含む。駆動装置は、本装置１を回転させる駆動源となる装置である。駆動装置は、例えば、モータ、エンジンなどである。駆動制御部は、本装置１の揺動回転または周回転を制御する。駆動制御部は、コンピュータなどの情報処理装置により実現される。駆動制御部は、本装置１の制御プログラムを実行する。本装置１で動作する制御プログラムは、情報処理装置が備えるハードウェア資源と協働して、本装置１の揺動回転または周回転を実現する。
【0018】
「回転軸Ｃ」は、本装置１の揺動回転または周回転の中心軸である。
【0019】
本装置１は、同軸方向に連接している３つの同型のユニット１０で構成される。すなわち、本装置１は、上流側から下流側に向けて、第１ユニット１０ａと、第２ユニット１０ｂと、第３ユニット１０ｃと、を有する。２つのユニット１０が連接する構成は、本装置１における最小単位である。上流側に位置するユニット１０は、本発明における上流側ユニットの例である。上流側ユニットに対して下流側に位置するユニット１０は、本発明における下流側ユニットの例である。
【0020】
ユニット１０は、対象物Ｓの化学反応が実現される空間を備える。ユニット１０の形状は、円筒状である。ユニット１０は、回転駆動部により、ユニット１０の揺動回転と周回転とを実現する。ユニット１０の内部の対象物Ｓは、ユニット１０が揺動回転すると、攪拌される。上流側のユニット１０で化学反応をした対象物Ｓは、ユニット１０が所定の方向に周回転すると、下流側のユニット１０へ移送される。本装置１は、揺動回転と周回転とにより、対象物Ｓの攪拌と移送とを実現する。本装置１の揺動回転と周回転との詳細は、後述される。
【0021】
ユニット１０は、外周壁１１、仕切壁１２、移送壁１５、連通孔１６、軸孔１７、を備える。
【0022】
外周壁１１は、仕切壁１２と共に、ユニット１０の筐体を構成する。外周壁１１の形状は、円筒状である。
【0023】
仕切壁１２は、上流側のユニット１０の内部と、下流側のユニット１０の内部と、を仕切る。仕切壁１２は、上流側仕切壁１３と下流側仕切壁１４とを備える。仕切壁１２は、外縁部１２１（図５参照）を含む。外縁部１２１は、外周壁１１の内側であって仕切壁１２の外縁の領域である。すなわち、外縁部１２１は、外周壁１１と仕切壁１２とが直交する仕切壁１２の近傍の領域である。
【0024】
上流側仕切壁１３は、外周壁１１と下流側仕切壁１４と共に、ユニット１０の筐体を構成する。上流側仕切壁１３の形状は、円形である。上流側仕切壁１３は、外周壁１１の縁にシールを介して、外周壁１１に取付けられる。
【0025】
下流側仕切壁１４は、外周壁１１と上流側仕切壁１３と共に、ユニット１０の筐体を構成する。下流側仕切壁１４の形状は、円形である。下流側仕切壁１４は、外周壁１１と一体成型されている。
【0026】
【0027】
移送壁１５は、ユニット１０で攪拌された対象物Ｓを、連通孔１６に導く。すなわち、移送壁１５は、上流側のユニット１０の内部の対象物Ｓを捕捉して、下流側のユニット１０の内部に対象物Ｓを移送する。移送壁１５は、外周壁１１に囲まれた空間に配置される。移送壁１５は、外周壁１１の内周面を分離するように配置される。移送壁１５は、ユニット１０内部の空間を区画する。移送壁１５は、ユニット１０が周回転したとき、上流側のユニット１０内部の対象物Ｓと、下流側のユニット１０内部の対象物Ｓとが混合しないように、ユニット１０内部の空間を区画している。すなわち、上流側のユニット１０が周回転したとき、対象物Ｓの上流側のユニット１０の内部での移送は、移送壁１５で規制される。移送壁１５の形状は、矩形板が螺旋状に変形された形状である。移送壁１５は、外周壁１１に対して傾斜して配置される。移送壁１５は、内周当接辺１５１と仕切当接辺１５２とを備える。
【0028】
内周当接辺１５１は、外周壁１１に当接する移送壁１５の辺である。内周当接辺１５１は、上流端１５ａと、下流端１５ｂとを含む。上流端１５ａは、外周壁１１の一方（上流側）の開口部に配置される。すなわち、上流端１５ａは、上流側仕切壁１３に当接する。下流端１５ｂは、外周壁１１の他方（下流側）の開口部に配置される。すなわち、下流端１５ｂは、下流側仕切壁１４に当接する。上流端１５ａと下流端１５ｂとは、円周方向に９０度離れた位置に配置される。
【0029】
仕切当接辺１５２は、下流側仕切壁１４に当接する移送壁１５の辺である。仕切当接辺１５２は、対象物Ｓを捕捉する移送壁１５の最終端である。仕切当接辺１５２は、回転軸Ｃの軸方向と直交するように配置される。すなわち、仕切当接辺１５２は、下流端１５ｂから下流側仕切壁１４の中心部に向かって配置される。
【0030】
図６は、ユニット１０の内部の移送壁１５と連通孔１６との位置関係を示す断面斜視図である。以下の説明において、図３－図５は、適宜参照される。
同図は、移送壁１５と連通孔１６それぞれの一部が切断された様子を示す。
同図は、移送壁１５と連通孔１６それぞれの一部が切断された様子を示す。
【0031】
連通孔１６は、上流側のユニット１０の内部と、下流側のユニット１０の内部とを、連通させる孔である。すなわち、連通孔１６は、上流側のユニット１０の内部で移送壁１５に捕捉された対象物Ｓを、下流側のユニット１０の内部に移送する孔である。連通孔１６の形状は、扇状である。連通孔１６は、仕切壁１２の外縁部１２１に配置される。連通孔１６は、送出孔１６１と送入孔１６２とで構成される。
【0032】
送出孔１６１は、下流側仕切壁１４に配置される孔である。送出孔１６１は、送入孔１６２に対向する位置に配置される。送出孔１６１は、移送壁１５の上流端１５ａと、移送壁１５の下流端１５ｂとの間に配置される。送出孔１６１は、外周壁１１と、移送壁１５の下流端１５ｂと、仕切当接辺１５２と、に沿って配置される。すなわち、送出孔１６１は、仕切壁１２（下流側仕切壁１４）の外縁部１２１に配置される。送出孔１６１（連通孔１６）は、下流端１５ｂと仕切当接辺１５２との近傍に配置される。
【0033】
送入孔１６２は、上流側仕切壁１３に配置される孔である。送入孔１６２は、送出孔１６１に対向する位置に配置される。送入孔１６２は、移送壁１５の上流端１５ａと、移送壁１５の下流端１５ｂとの間に配置される。送入孔１６２は、移送壁１５の下流端１５ｂに対向する位置に配置される。送入孔１６２は、仕切壁１２（上流側仕切壁１３）の外縁部１２１に配置される。
【0034】
図面は、図１－図４に戻る。
軸孔１７は、ユニット１０の回転軸Ｃに形成された孔である。すなわち、軸孔１７は、仕切壁１２の中心部に配置された孔である。軸孔１７は、本装置１を揺動回転または周回転させる軸部材（不図示）が配置される孔である。軸孔１７は、上流側軸孔１７１と、下流側軸孔１７２とを備える。
軸孔１７は、ユニット１０の回転軸Ｃに形成された孔である。すなわち、軸孔１７は、仕切壁１２の中心部に配置された孔である。軸孔１７は、本装置１を揺動回転または周回転させる軸部材（不図示）が配置される孔である。軸孔１７は、上流側軸孔１７１と、下流側軸孔１７２とを備える。
【0035】
上流側軸孔１７１は、上流側仕切壁１３の中心部に配置された孔である。
【0036】
下流側軸孔１７２は、下流側仕切壁１４の中心部に配置された孔である。
【0037】
軸部材は、棒状の部材である。軸部材の材料は、金属製である。軸部材は、軸孔１７を貫通して、固定される。軸部材が回転すると、本装置１は、軸部材の回転に合わせて、揺動回転または周回転を行う。
【0038】
本実施の形態において、回転駆動部は、軸部材に組付けられる。回転駆動部は、軸部材の揺動回転と周回転とを制御する。すなわち、回転駆動部は、軸部材を介して、本装置１の揺動回転と周回転とを制御する。
【0039】
【0040】
以下の説明および図面は、特に断りがない限り、本装置１を上流側から下流側に見た様子である（側面視）。本装置１において、下方は重力方向であり、対象物Ｓが溜まる方向である。本装置１において、上方は、下方の反対方向である。本装置１の側面視において、正回転は、時計回りの方向（右方）である。本装置１の側面視において、逆回転は、反時計回りの方向（左方）である。
【0041】
図７は、ユニット１０内の揺動回転の様子を示す模式図である。
同図は、上流側から下流側仕切壁１４を見た図を示す。同図の（ａ－１）は、揺動回転の基本位置の様子を示す。（ａ－２）は、所定位置まで正回転させた様子を示す。（ａ－３）は、所定位置まで逆回転させた様子を示す。
同図は、上流側から下流側仕切壁１４を見た図を示す。同図の（ａ－１）は、揺動回転の基本位置の様子を示す。（ａ－２）は、所定位置まで正回転させた様子を示す。（ａ－３）は、所定位置まで逆回転させた様子を示す。
【0042】
揺動回転は、本装置１を揺り動かす。揺動回転は、本装置１の回転軸Ｃを中心として、所定の回転角の範囲で正逆回転の反復運動をさせる。揺動回転は、ユニット１０の基本位置から揺動回転を開始させるものとする。説明の便宜上、ユニット１０の揺動回転における回転位置は、アナログ時計位置（クロックポジション）に基づいて説明される。
【0043】
図７の（ａ－１）は、ユニット１０の基本位置の様子を示す。基本位置は、仕切当接辺１５２が１２時方向であることを示す。基本位置の連通孔１６は、ユニット１０の上方に配置される。同位置の対象物Ｓは、ユニット１０の下方に配置される。
【0044】
先ず、回転駆動部は、基本位置からユニット１０を正回転させる。ユニット１０は、所定の位置まで正回転される。このときの回転速さは、適宜、対象物Ｓの化学反応の速度などにより決定される。
【0045】
図７の（ａ－２）は、所定位置まで正回転させた様子を示す。正回転の所定位置は、仕切当接辺１５２が３時方向であることを示す。正回転の所定位置の連通孔１６は、ユニット１０の右方に配置される。同位置の対象物Ｓは、ユニット１０の下方に配置される。正回転の所定位置は、正回転における回転範囲の最大揺動位置である。ユニット１０は、正回転の所定位置で一時停止する。対象物Ｓは、ユニット１０の正回転と一時停止とに合わせて、攪拌される。
【0046】
次いで、ユニット１０は、正回転の所定位置から逆回転される。ユニット１０は、基本位置を通過する。ユニット１０は、所定位置まで逆回転される。このときの回転速さは、適宜、対象物Ｓの化学反応の速度などにより決定される。
【0047】
図７の（ａ－３）は、所定位置まで逆回転させた様子を示す。逆回転の所定位置は、仕切当接辺１５２が１０時方向であることを示す。逆回転の所定位置の連通孔１６は、ユニット１０の左方に配置される。同位置の対象物Ｓは、ユニット１０の下方に配置される。逆回転の所定位置は、逆回転における回転範囲の最大揺動位置である。ユニット１０は、逆回転の所定位置で一時停止する。対象物Ｓは、ユニット１０の逆回転と一時停止とに合わせて、攪拌される。
【0048】
次いで、回転駆動部は、逆回転の所定位置からユニット１０を正回転させる。ユニット１０は、基本位置まで戻される。１組の揺動回転動作は、終了する。１組の揺動回転動作は、必要に応じて繰り返される。すなわち、本装置１が揺動回転すると、本装置１の内部の対象物Ｓは、本装置１の動作に合わせて、攪拌される。
【0049】
●周回転の動作
本装置１の周回転は、以下に説明される。以下の説明において、図１－図５は、適宜参照される。以下の説明において、第１ユニット１０ａは、本発明における上流側ユニットの例である。第２ユニット１０ｂは、本発明における下流側ユニットの例である。
本装置１の周回転は、以下に説明される。以下の説明において、図１－図５は、適宜参照される。以下の説明において、第１ユニット１０ａは、本発明における上流側ユニットの例である。第２ユニット１０ｂは、本発明における下流側ユニットの例である。
【0050】
図８および図９は、ユニット１０の周回転の様子によるユニット１０間の対象物Ｓの移送の様子を示す模式図である。
同両図の（ｂ－１）から（ｂ－６）は、上流側から第１ユニット１０ａの内部を見た図を示す。同両図の（ｂ－１）は、周回転の基本位置の様子を示す。（ｂ－２）は、基本位置から４分の１逆回転させた様子を示す。（ｂ－３）は、基本位置から２分の１まで逆回転させた様子を示す。（ｂ－４）は、基本位置から４分の３逆回転させた様子を示す。（ｂ－５）は、基本位置から１２分の１１まで逆回転させた様子を示す。（ｂ－６）は、周回転の基本位置に戻った様子を示す。同両図の（ｃ－１）から（ｃ－６）は、上流側から第２ユニット１０ｂの内部を見た図を示す。（ｃ－１）から（ｃ－６）それぞれは、（ｂ－１）から（ｂ－６）それぞれに対応する。同両図における各円内の黒色の矩形は、移送壁１５の端部が下流側仕切壁１４に配置されている様子を示す。
同両図の（ｂ－１）から（ｂ－６）は、上流側から第１ユニット１０ａの内部を見た図を示す。同両図の（ｂ－１）は、周回転の基本位置の様子を示す。（ｂ－２）は、基本位置から４分の１逆回転させた様子を示す。（ｂ－３）は、基本位置から２分の１まで逆回転させた様子を示す。（ｂ－４）は、基本位置から４分の３逆回転させた様子を示す。（ｂ－５）は、基本位置から１２分の１１まで逆回転させた様子を示す。（ｂ－６）は、周回転の基本位置に戻った様子を示す。同両図の（ｃ－１）から（ｃ－６）は、上流側から第２ユニット１０ｂの内部を見た図を示す。（ｃ－１）から（ｃ－６）それぞれは、（ｂ－１）から（ｂ－６）それぞれに対応する。同両図における各円内の黒色の矩形は、移送壁１５の端部が下流側仕切壁１４に配置されている様子を示す。
【0051】
周回転は、第１ユニット１０ａの内部の対象物Ｓを、第２ユニット１０ｂの内部へ移送させる。周回転は、回転軸Ｃを中心として、本装置１を逆回転に１回転させる。周回転は、第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれの基本位置から開始される。説明の便宜上、第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれの周回転における回転位置は、アナログ時計位置（クロックポジション）に基づいて説明される。
【0052】
図８の（ｂ－１）は、第１ユニット１０ａの基本位置の様子を示す。基本位置は、仕切当接辺１５２が３時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、ユニット１０の右方に配置される。同位置の対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの下方に配置される。
【0053】
図８の（ｃ－１）は、第２ユニット１０ｂの基本位置の様子を示す。基本位置は、仕切当接辺１５２が３時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、ユニット１０の右方に配置される。同位置の対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂに配置されていない。
【0054】
先ず、回転駆動部は、基本位置から第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれを同時に逆回転させる。回転駆動部は、基本位置から４分の１逆回転させる。このときの回転速さは、適宜、対象物Ｓの化学反応の速度などにより決定される。
【0055】
図８の（ｂ－２）は、基本位置から第１ユニット１０ａを４分の１逆回転させた様子を示す。基本位置から４分の１逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が１２時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第１ユニット１０ａの上方に配置される。同位置の対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの下方に配置される。
【0056】
図８の（ｃ－２）は、基本位置から第２ユニット１０ｂを４分の１逆回転させた様子を示す。基本位置から４分の１逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が１２時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第２ユニット１０ｂの上方に配置される。同位置の対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂに配置されていない。
【0057】
次いで、回転駆動部は、第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれを同時に４分の１逆回転させる。すなわち、回転駆動部は、第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂとを、基本位置から２分の１逆回転させる。
【0058】
図８の（ｂ－３）は、基本位置から第１ユニット１０ａを２分の１逆回転させた様子を示す。基本位置から２分の１逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が９時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第１ユニット１０ａの左方であって、対象物Ｓの水面付近に配置される。同位置の対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの下方に配置される。対象物Ｓは、連通孔１６から、第２ユニット１０ｂへ移送され始める。
【0059】
図８の（ｃ－３）は、基本位置から第２ユニット１０ｂを２分の１逆回転させた様子を示す。基本位置から２分の１逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が９時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第２ユニット１０ｂの左方であって、対象物Ｓの水面付近に配置される。同位置の対象物Ｓは、連通孔１６を介して第２ユニット１０ｂに移送され始める。対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの上流端１５ａまでしか、移送されない。すなわち、第２ユニット１０ｂの内部は、上流端１５ａの位置で移送壁１５により、区画されている。
【0060】
次いで、回転駆動部は、第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれを同時に４分の１逆回転させる。すなわち、回転駆動部は、第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂとを、基本位置から４分の３逆回転させる。
【0061】
図９の（ｂ－４）は、基本位置から第１ユニット１０ａを４分の３逆回転させた様子を示す。基本位置から４分の３逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が６時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第１ユニット１０ａの下方であって、対象物Ｓ内に配置される。同位置の対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの下方であって、仕切当接辺１５２を境に右方に配置される。同位置の対象物Ｓは移送壁１５に捕捉される。すなわち、対象物Ｓは、移送壁１５の仕切当接辺１５２を境にして、捕捉される。第１ユニット１０ａの対象物Ｓは、連通孔１６から送出されている。
【0062】
図９の（ｃ－４）は、基本位置から第２ユニット１０ｂを４分の３逆回転させた様子を示す。基本位置から４分の３逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が６時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第２ユニット１０ｂの下方であって、対象物Ｓ内に配置される。同位置の対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの下方に配置される。第２ユニット１０ｂの対象物Ｓは、連通孔１６から送入されている。
【0063】
次いで、回転駆動部は、第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれを同時に６分の１逆回転させる。すなわち、回転駆動部は、第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂとを、基本位置から１２分の１１逆回転させる。
【0064】
図９の（ｂ－５）は、基本位置から第１ユニット１０ａを１２分の１１逆回転させた様子を示す。基本位置から１２分の１１逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が４時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第１ユニット１０ａの右方に配置される。同位置の一部の対象物Ｓは、移送壁１５に捕捉される。すなわち、一部の対象物Ｓは、移送壁１５の仕切当接辺１５２を境にして、捕捉される。同位置の一部の対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの右方であって、仕切当接辺１５２の上方に配置される。同位置の対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの下方に配置されていない。同位置の移送壁１５は、上方に上流端１５ａが位置して、下方に下流端１５ｂが位置して配置される。すなわち、移送壁１５は、上方から下方に向かう傾斜となっている。その結果、移送壁１５で捕捉された一部の対象物Ｓは、連通孔１６から第２ユニット１０ｂに送出される。
【0065】
図９の（ｃ－５）は、基本位置から第２ユニット１０ｂを１２分の１１逆回転させた様子を示す。基本位置から１２分の１１逆回転させた位置は、仕切当接辺１５２が４時方向であることを示す。同位置の連通孔１６は、第２ユニット１０ｂの右方であって、対象物Ｓの水面の上方に配置される。同位置の対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの下方に配置される。同位置の対象物Ｓは、連通孔１６から送入される。
【0066】
次いで、回転駆動部は、第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれを同時に１２分の１逆回転させる。回転駆動部は、第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂとを、基本位置から逆回転させて基本位置に戻す。
【0067】
図９の（ｂ－６）は、第１ユニット１０ａの基本位置に戻った様子を示す。基本位置は、仕切当接辺１５２が３時方向であることを示す。基本位置では、連通孔１６はユニット１０の右方に配置される。同位置では、対象物Ｓは第１ユニット１０ａの配置されていない。対象物Ｓの全部は、第１ユニット１０ａから送出されている。
【0068】
図９の（ｂ－６）は、第２ユニット１０ｂの基本位置に戻った様子を示す。基本位置は、仕切当接辺１５２が３時方向であることを示す。基本位置の連通孔１６は、ユニット１０の右方に配置される。同位置の対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの下方に配置される。対象物Ｓの全部は、第２ユニット１０ｂに送入されている。
【0069】
第１ユニット１０ａおよび第２ユニット１０ｂそれぞれは、基本位置から基本位置まで回転して、１組の周回転動作を終了する。すなわち、本装置１が周回転すると、本装置１の内部の対象物Ｓは、第１ユニット１０ａから第２ユニット１０ｂへと移送される。
【0070】
本装置１は、対象物Ｓが第１ユニット１０ａで攪拌された後に、第２ユニット１０ｂに移送される。すなわち、回転駆動部は、対象物Ｓが第１ユニット１０ａの内部で攪拌されるように、第１ユニット１０ａを、回転軸Ｃを中心に揺動回転させる。対象物Ｓの化学反応は、攪拌により、促進される。回転駆動部は、対象物Ｓが第１ユニット１０ａから第２ユニット１０ｂに移送されるように、第１ユニット１０ａを、回転軸Ｃを中心に周回転させる。対象物Ｓは、第１ユニット１０ａが周回転することで、第１ユニット１０ａから第２ユニット１０ｂへ移送される。
【0071】
【0072】
本装置１は、第１ユニット１０ａと，第２ユニット１０ｂと，第３ユニット１０ｃと、を備える。第１ユニット１０ａ，第２ユニット１０ｂ，第３ユニット１０ｃは、それぞれ異なる化学反応を実現する。
【0073】
先ず、対象物Ｓは、他の原料と共に、上流側の第１ユニット１０ａの内部へ送入される。対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの送入孔１６２または上流側軸孔１７１から第１ユニット１０ａの内部に送入される。このとき、送入孔１６２は、第１ユニット１０ａの上方に位置している。第１ユニット１０ａの内部には、適量（例えば、ユニット１０容積の４分の１程度）の対象物Ｓが送入される。
【0074】
次いで、回転駆動部は、本装置１を揺動回転させる。対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの内部で、攪拌される。対象物Ｓの化学反応は、攪拌により、促進される。対象物Ｓの化学反応が終了すると、回転駆動部は、本装置１を周回転させる。本装置１が周回転すると、第１ユニット１０ａの内部の対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの内部に移送される。
【0075】
次いで、対象物Ｓの化学反応をさせるための新たな原料が、第２ユニット１０ｂに、供給される。新たな原料は、外周壁１１または仕切壁１２に配置された供給孔（不図示）などから第２ユニット１０ｂに供給される。回転駆動部は、本装置１を揺動回転させる。対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの内部で、攪拌される。対象物Ｓの化学反応は、攪拌により、促進される。対象物Ｓの化学反応が終了すると、回転駆動部は、本装置１を周回転させる。本装置１が周回転すると、第２ユニット１０ｂの内部の対象物Ｓは、第３ユニット１０ｃの内部に移送される。
【0076】
次いで、対象物Ｓの化学反応をさせるための新たな原料が、第３ユニット１０ｃに、供給される。新たな原料は、外周壁１１または仕切壁１２に配置された供給孔（不図示）などから第３ユニット１０ｃに供給される。回転駆動部は、本装置１を揺動回転させる。対象物Ｓは、第３ユニット１０ｃの内部で、攪拌される。対象物Ｓの化学反応は、攪拌により、促進される。
【0077】
対象物Ｓの化学反応が終了すると、生成物が生成される。回転駆動部は、本装置１を周回転させる。本装置１が周回転すると、第３ユニット１０ｃの内部の生成物は、本装置１から取り出される。生成物は、第３ユニット１０ｃの送出孔１６１から第３ユニット１０ｃの外部へ送出される。
【0078】
●まとめ（１）
以上説明された実施の形態によれば、本装置１は、上流側のユニット１０と、下流側のユニット１０と、回転軸Ｃを中心に回転させる回転駆動部と、を有する。対象物Ｓは、上流側のユニット１０で攪拌された後、下流側のユニット１０に移送される。回転駆動部は、対象物Ｓが上流側のユニット１０の内部で攪拌されるように、上流側のユニット１０を、回転軸Ｃを中心に揺動回転させる。回転駆動部は、対象物Ｓが上流側のユニット１０から下流側のユニット１０に移送されるように、上流側のユニット１０を、回転軸Ｃを中心に周回転させる。すなわち、本装置１は、攪拌翼などを必要としない。本装置１は、従来のような配管を必要としない。本装置１は、ユニット１０ごとに正確な化学反応を実現できる。
以上説明された実施の形態によれば、本装置１は、上流側のユニット１０と、下流側のユニット１０と、回転軸Ｃを中心に回転させる回転駆動部と、を有する。対象物Ｓは、上流側のユニット１０で攪拌された後、下流側のユニット１０に移送される。回転駆動部は、対象物Ｓが上流側のユニット１０の内部で攪拌されるように、上流側のユニット１０を、回転軸Ｃを中心に揺動回転させる。回転駆動部は、対象物Ｓが上流側のユニット１０から下流側のユニット１０に移送されるように、上流側のユニット１０を、回転軸Ｃを中心に周回転させる。すなわち、本装置１は、攪拌翼などを必要としない。本装置１は、従来のような配管を必要としない。本装置１は、ユニット１０ごとに正確な化学反応を実現できる。
【0079】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１は、上流側のユニット１０の内部と、下流側のユニット１０の内部と、を仕切る仕切壁１２を有する。仕切壁１２は、上流側のユニット１０の内部と、下流側のユニット１０の内部と、を連通させる連通孔１６を備える。対象物Ｓは、連通孔１６を介して、上流側のユニット１０から下流側のユニット１０に移送される。すなわち、本装置１は、ユニット１０ごとに正確な化学反応を実現できる。本装置１は、上流側のユニット１０から下流側のユニット１０に対象物Ｓを移送できる。
【0080】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の連通孔１６は、仕切壁１２の外縁部１２１に配置される。すなわち、本装置１は、所定のタイミングで、上流側のユニット１０から下流側のユニット１０に対象物Ｓを移送できる。
【0081】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の上流側のユニット１０は、筒状の外周壁１１と、外周壁１１に囲まれた空間に配置される移送壁１５とを備える。移送壁１５は、上流側のユニット１０で攪拌された対象物Ｓを、連通孔１６に導く。すなわち、本装置１は、効率良く下流側のユニット１０に対象物Ｓを移送できる。
【0082】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の移送壁１５は、外周壁１１の内周面を分離するように、配置される。上流側のユニット１０が周回転したとき、上流側のユニット１０の内部で攪拌された対象物Ｓの上流側のユニット１０の内部での移動が、移送壁１５で規制される。すなわち、本装置１は、上流側のユニット１０の対象物Ｓと、下流側のユニット１０の対象物Ｓとの混合を防止できる。
【0083】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の移送壁１５は、外周壁１１の内周面に対して傾斜して配置される。移送壁１５は、外周壁１１の内周面に当接する内周当接辺１５１を備える。内周当接辺１５１は、外周壁１１の一方の開口部に配置される上流端１５ａと、外周壁１１の他方の開口部に配置される下流端１５ｂと、を備える。すなわち、本装置１は、ユニット１０の内部を移送壁１５で区画できる。
【0084】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の連通孔１６は、下流端１５ｂの近傍に配置される。すなわち、本装置１は、外周壁１１と移送壁１５と交差する位置に連通孔１６を配置できる。
【0085】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の移送壁１５は、仕切壁１２に当接する仕切当接辺１５２を備える。連通孔１６は、仕切当接辺１５２の近傍に配置される。すなわち、本装置１は、移送壁１５で捕捉された対象物Ｓを連通孔１６に移送しやすくできる。
【0086】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の仕切当接辺１５２の配置方向は、回転軸Ｃの軸方向と直交する。すなわち、本装置１は、周回転に対応した移送壁１５による対象物Ｓの捕捉を可能にする。
【0087】
●本装置の実施の形態（２）●
以下に説明される本装置１の別の実施の形態（２）は、先に説明された本装置１の実施の形態（１）と異なる点を中心に説明される。
以下に説明される本装置１の別の実施の形態（２）は、先に説明された本装置１の実施の形態（１）と異なる点を中心に説明される。
【0088】
実施の形態（２）は、対象物Ｓの反応に用いられる反応物を供給する管体５０が軸孔１７に配置される点において、実施の形態（１）と相違する。
【0089】
●本装置（２）の構成
図１０は、本装置１の別の実施の形態を示す断面図である。
図１０は、本装置１の別の実施の形態を示す断面図である。
【0090】
本装置１Ａは、第１ユニット１０ａと、第２ユニット１０ｂと、第３ユニット１０ｃと、を有する。ユニット１０（第１ユニット１０ａと、第２ユニット１０ｂと、第３ユニット１０ｃ）は、外周壁１１、仕切壁１２、移送壁１５、連通孔１６、軸孔１７、を備える。
【0091】
管体５０は、ユニット１０の内部に反応物を供給する。管体５０は、例えば、パイプ、チューブなどである。管体５０は、軸孔１７に挿通される。すなわち、管体５０は、回転軸Ｃに沿って配置される。管体５０は、下流側軸孔１７２から挿入されて、管体５０の先端がユニット１０内に配置される。すなわち、管体５０は、第１ユニット１０ａ，第２ユニット１０ｂ，第３ユニット１０ｃそれぞれに対応して管体５０ａ，管体５０ｂ，管体５０ｃそれぞれを備える。管体５０は、本発明における供給路の例である。
【0092】
「反応物」は、管体５０からユニット１０の内部に供給される物質である。反応物は、触媒、原料、蒸留水など、対象物Ｓの生成段階に応じた化学反応により選択される。反応物は、主に液体であるが、固体または気体でもよい。
【0093】
●本装置（２）の動作
本装置の動作は、以下に説明される。
本装置の動作は、以下に説明される。
【0094】
先ず、対象物Ｓは、上流側の第１ユニット１０ａの内部へ送入される。対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの送入孔１６２から内部に送入される。反応物は、管体５０ａを介して、第１ユニット１０ａの内部に供給される。
【0095】
次いで、回転駆動部は、本装置１を揺動回転させる。対象物Ｓは、第１ユニット１０ａの内部で、攪拌される。対象物Ｓの化学反応は、攪拌により、促進される。対象物Ｓの化学反応が終了すると、回転駆動部は、本装置１を周回転させる。本装置１が周回転すると、第１ユニット１０ａの内部の対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの内部に移送される。
【0096】
次いで、対象物Ｓの化学反応をさせるための新たな原料または反応物が、管体５０ｂを介して、第２ユニット１０ｂの内部に供給される。回転駆動部は、本装置１を揺動回転させる。対象物Ｓは、第２ユニット１０ｂの内部で、攪拌される。対象物Ｓの化学反応は、攪拌により、促進される。対象物Ｓの化学反応が終了すると、回転駆動部は、本装置１を周回転させる。本装置１が周回転すると、第２ユニット１０ｂの内部の対象物Ｓは、第３ユニット１０ｃの内部に移送される。
【0097】
次いで、対象物Ｓの化学反応をさせるための新たな原料または反応物が、管体５０ｃを介して、第３ユニット１０ｃの内部に供給される。回転駆動部は、本装置１を揺動回転させる。対象物Ｓは、第３ユニット１０ｃの内部で、攪拌される。対象物Ｓの化学反応は、攪拌により、促進される。
【0098】
対象物Ｓの化学反応が終了すると、生成物が生成される。回転駆動部は、本装置１を周回転させる。本装置１が周回転すると、第３ユニット１０ｃの内部の生成物は、本装置１から取り出される。生成物は、第３ユニット１０ｃの送出孔１６１から第３ユニット１０ｃの外部へ送出される。
【0099】
なお、管体は、中空部を備えた軸部材（不図示）の内部に配置されてもよい。中空部を備えた軸部材は、本装置を、回転軸を中心に回転可能に支持する。管体は、軸部材の内部に配置されることにより、本装置の揺動回転および周回転の影響を受けない。その結果、本装置は、反応物などの安定した供給を可能にする。
【0100】
●まとめ（２）
以上説明された実施の形態によれば、本装置１Ａは、対象物Ｓの反応に用いられる反応物を供給する供給路を有する。供給路は、回転軸Ｃに沿って配置される。すなわち、供給路は、本装置１の揺動回転と、周回転とを妨げることがない。そのため、本装置１Ａは、本装置１Ａの回転動作を妨げることなく、ユニット１０の内部に反応物を供給できる。
以上説明された実施の形態によれば、本装置１Ａは、対象物Ｓの反応に用いられる反応物を供給する供給路を有する。供給路は、回転軸Ｃに沿って配置される。すなわち、供給路は、本装置１の揺動回転と、周回転とを妨げることがない。そのため、本装置１Ａは、本装置１Ａの回転動作を妨げることなく、ユニット１０の内部に反応物を供給できる。
【0101】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１Ａは、上流側のユニット１０と下流側のユニット１０とを、回転軸Ｃを中心に回転可能に支持する軸部材を有する。軸部材は、中空部、を備える。供給路は、中空部に配置される。すなわち、本装置１Ａの供給路は、ユニット１０の揺動回転および周回転による対象物Ｓの付着などの影響を受けない。
【0102】
以上説明された実施の形態によれば、本装置１の仕切壁１２は、供給路が挿通される軸孔１７を備える。すなわち、本装置１Ａは、反応物を軸孔１７から供給できる。
【0103】
●その他の実施形態●
なお、本発明において、ユニットの連接する数は、３に限らない。連接されるユニットの数は、対象物の生成段階に応じて、決められる。本装置は、例えば、４以上のユニットが連接されてもよい。
なお、本発明において、ユニットの連接する数は、３に限らない。連接されるユニットの数は、対象物の生成段階に応じて、決められる。本装置は、例えば、４以上のユニットが連接されてもよい。
【0104】
また、本発明において、ユニットの用途は、化学反応に限定されない。ユニットは、加温、冷却、乾燥、晶析、ろ過、培養などの用途を実現してもよい。本装置は、各用途などに応じて、一時停止と、揺動回転と、周回転とが組み合わされて、動作される。
【0105】
さらに、本発明において、外周壁は、円筒状でなくてもよい。外周壁は、多角形状でもよい。外周壁が多角形状になることにあわせて、仕切壁の形状は、多角形状になる。外周壁を多角形状にすることにより、揺動回転による攪拌強度は、強まる。
【0106】
さらにまた、本発明において、外周壁の内周面は、突起や板などを備えてもよい。内周面に突起や板などが配置されることにより、揺動回転による攪拌強度は、強まる。
【0107】
さらにまた、本発明において、移送壁の形状は、矩形板が螺旋状に配置された形状に限定されない。移送壁の形状は、対象物を捕捉して、対象物を連通孔に導く形状であればよい。
【0108】
さらにまた、本発明において、連通孔の形状は、扇状に限定されない。連通孔の形状は、上流側ユニットの内部と、下流側ユニットの内部と、を連通させる形状であればよい。
【0109】
さらにまた、本発明において、連通孔の配置は、仕切壁の外縁部に限定されない。連通孔の配置は、上流側ユニットの内部から下流側ユニットの内部へ対象物を移送できる配置であればよい。
【0110】
さらにまた、本発明において、ユニットの内部への原料の送入方法は、ユニットの送入孔または上流側軸孔から送入する方法に限定されない。送入方法は、例えば、ユニットの外周壁または上流側仕切壁に形成された供給路を介して、ユニットの内部へ原料を送入する方法でもよい。
【0111】
さらにまた、本発明において、生成物の取り出し方法は、送出孔から外部への送出する方法に限定されない。取り出し方法は、例えば、ユニットの内部に挿入された吸引管より、ポンプなどで吸引する方法でもよい。
【0112】
さらにまた、本発明において、管体は、下流側軸孔からの挿入に限定されない。管体は、例えば、上流側軸孔から挿入されてもよい。
【0113】
さらにまた、本発明において、回転駆動部は、軸部材に組付けられる構成に限定されない。回転駆動部は、本装置を回転軸で回転駆動させる構成であればよい。回転駆動部の駆動装置は、例えば、本装置の下方に配置された回転ローラを回転させることにより、本装置を回転駆動する構成でもよい。
【0114】
さらにまた、本発明において、本装置は、回転軸を水平にして設置されることに限定されない。本装置は、例えば、回転軸を傾かせて設置されてもよい。回転軸の配置角度は、送入される原料により、選択され得る。本装置は、回転軸が傾けられることにより、上流側ユニットから下流側ユニットへの移送効率を変更できる。
【0115】
●本装置の特徴●
これまでに説明された本装置の特徴は、以下にまとめて記載される。
これまでに説明された本装置の特徴は、以下にまとめて記載される。
【0116】
本装置は、
上流側ユニット（例えば、第１ユニット１０ａ）と、
前記上流側ユニットに連接する下流側ユニット（例えば、第２ユニット１０ｂ）と、
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとを共通の回転軸（例えば、回転軸Ｃ）を中心に回転をさせる回転駆動部と、
を有してなり、
前記上流側ユニットに供給された反応の対象物（例えば、対象物Ｓ）は、前記上流側ユニットで攪拌された後に、前記下流側ユニットに移送されて、
前記回転駆動部は、
前記対象物が前記上流側ユニットの内部で攪拌されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に揺動回転させて、
前記対象物が前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に周回転させる、
ことを特徴とする。
上流側ユニット（例えば、第１ユニット１０ａ）と、
前記上流側ユニットに連接する下流側ユニット（例えば、第２ユニット１０ｂ）と、
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとを共通の回転軸（例えば、回転軸Ｃ）を中心に回転をさせる回転駆動部と、
を有してなり、
前記上流側ユニットに供給された反応の対象物（例えば、対象物Ｓ）は、前記上流側ユニットで攪拌された後に、前記下流側ユニットに移送されて、
前記回転駆動部は、
前記対象物が前記上流側ユニットの内部で攪拌されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に揺動回転させて、
前記対象物が前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送されるように、前記上流側ユニットを、前記回転軸を中心に周回転させる、
ことを特徴とする。
【0117】
本装置は、
前記上流側ユニットの内部と、前記下流側ユニットの内部と、を仕切る仕切壁（例えば、仕切壁１２）、
を有してなり、
前記仕切壁は、
前記上流側ユニットの内部と、前記下流側ユニットの内部と、を連通させる連通孔（例えば、連通孔１６）、
を備え、
前記対象物は、前記連通孔を介して、前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送されるものでもよい。
前記上流側ユニットの内部と、前記下流側ユニットの内部と、を仕切る仕切壁（例えば、仕切壁１２）、
を有してなり、
前記仕切壁は、
前記上流側ユニットの内部と、前記下流側ユニットの内部と、を連通させる連通孔（例えば、連通孔１６）、
を備え、
前記対象物は、前記連通孔を介して、前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに移送されるものでもよい。
【0118】
本装置において、
前記回転軸は、前記仕切壁の中心部に配置されて、
前記連通孔は、前記仕切壁の外縁部（例えば、外縁部１２１）に配置されるものでもよい。
前記回転軸は、前記仕切壁の中心部に配置されて、
前記連通孔は、前記仕切壁の外縁部（例えば、外縁部１２１）に配置されるものでもよい。
【0119】
本装置において、
前記上流側ユニットは、
筒状の外周壁（例えば、外周壁１１）と、
前記外周壁に囲まれた空間に配置される移送壁（例えば、移送壁１５）と、
を備え、
前記移送壁は、前記上流側ユニットで攪拌された前記対象物を、前記連通孔に導くものでもよい。
前記上流側ユニットは、
筒状の外周壁（例えば、外周壁１１）と、
前記外周壁に囲まれた空間に配置される移送壁（例えば、移送壁１５）と、
を備え、
前記移送壁は、前記上流側ユニットで攪拌された前記対象物を、前記連通孔に導くものでもよい。
【0120】
本装置において、
前記移送壁は、
前記外周壁の内周面を分離するように、配置されて、
前記上流側ユニットが周回転したとき、前記上流側ユニットの内部で攪拌された前記対象物の前記上流側ユニットの内部での移送が、前記移送壁で規制されるものでもよい。
前記移送壁は、
前記外周壁の内周面を分離するように、配置されて、
前記上流側ユニットが周回転したとき、前記上流側ユニットの内部で攪拌された前記対象物の前記上流側ユニットの内部での移送が、前記移送壁で規制されるものでもよい。
【0121】
本装置において、
前記移送壁は、前記内周面に対して傾斜して配置されるものでもよい。
前記移送壁は、前記内周面に対して傾斜して配置されるものでもよい。
【0122】
本装置において、
前記移送壁は、
前記外周壁の前記内周面に当接する内周当接辺（例えば、内周当接辺１５１）、
を備え、
前記内周当接辺は、
前記外周壁の一方の開口部に配置される上流端（例えば、上流端１５ａ）と、
前記外周壁の他方の開口部に配置される下流端（例えば、下流端１５ｂ）と、
を備えるものでもよい。
前記移送壁は、
前記外周壁の前記内周面に当接する内周当接辺（例えば、内周当接辺１５１）、
を備え、
前記内周当接辺は、
前記外周壁の一方の開口部に配置される上流端（例えば、上流端１５ａ）と、
前記外周壁の他方の開口部に配置される下流端（例えば、下流端１５ｂ）と、
を備えるものでもよい。
【0123】
本装置において、
前記連通孔は、前記下流端の近傍に配置されるものでもよい。
前記連通孔は、前記下流端の近傍に配置されるものでもよい。
【0124】
本装置において、
前記移送壁は、
前記仕切壁に当接する仕切当接辺（例えば、仕切当接辺１５２）、
を備え、
前記連通孔は、
前記仕切当接辺の近傍に配置されるものでもよい。
前記移送壁は、
前記仕切壁に当接する仕切当接辺（例えば、仕切当接辺１５２）、
を備え、
前記連通孔は、
前記仕切当接辺の近傍に配置されるものでもよい。
【0125】
本装置において、
前記仕切当接辺の配置方向は、前記回転軸の軸方向と直交するものでもよい。
前記仕切当接辺の配置方向は、前記回転軸の軸方向と直交するものでもよい。
【0126】
本装置は、
前記対象物の反応に用いられる反応物を供給する供給路（例えば、管体５０）、
を有してなり、
前記供給路は、前記回転軸に沿って配置されるものでもよい。
前記対象物の反応に用いられる反応物を供給する供給路（例えば、管体５０）、
を有してなり、
前記供給路は、前記回転軸に沿って配置されるものでもよい。
【0127】
本装置は、
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとを、前記回転軸を中心に回転可能に支持する軸部材、
を有してなり、
前記軸部材は、
中空部、
を備え、
前記供給路は、前記中空部に配置されるものでもよい。
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとを、前記回転軸を中心に回転可能に支持する軸部材、
を有してなり、
前記軸部材は、
中空部、
を備え、
前記供給路は、前記中空部に配置されるものでもよい。
【0128】
本装置において、
前記仕切壁は、
前記供給路が挿通される軸孔（例えば、軸孔１７）、
を備えるものでもよい。
前記仕切壁は、
前記供給路が挿通される軸孔（例えば、軸孔１７）、
を備えるものでもよい。
【符号の説明】
【0129】
１ 連続反応装置
１０ ユニット
１０ａ 第１ユニット（上流側ユニット）
１０ｂ 第２ユニット（下流側ユニット）
１０ｃ 第３ユニット
１１ 外周壁
１２ 仕切壁
１２１ 外縁部
１３ 上流側仕切壁
１４ 下流側仕切壁
１５ 移送壁
１５１ 内周当接辺
１５ａ 上流端
１５ｂ 下流端
１５２ 仕切当接辺
１６ 連通孔
１６１ 送出孔
１６２ 送入孔
１７ 軸孔
１７１ 上流側軸孔
１７２ 下流側軸孔
５０ 管体（供給路）
５０ａ 第１管体
５０ｂ 第２管体
５０ｃ 第３管体
Ｓ 対象物
Ｃ 回転軸
１０ ユニット
１０ａ 第１ユニット（上流側ユニット）
１０ｂ 第２ユニット（下流側ユニット）
１０ｃ 第３ユニット
１１ 外周壁
１２ 仕切壁
１２１ 外縁部
１３ 上流側仕切壁
１４ 下流側仕切壁
１５ 移送壁
１５１ 内周当接辺
１５ａ 上流端
１５ｂ 下流端
１５２ 仕切当接辺
１６ 連通孔
１６１ 送出孔
１６２ 送入孔
１７ 軸孔
１７１ 上流側軸孔
１７２ 下流側軸孔
５０ 管体（供給路）
５０ａ 第１管体
５０ｂ 第２管体
５０ｃ 第３管体
Ｓ 対象物
Ｃ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
