特開 2024-136745 粉粒体の供給方法及び粉粒体の供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136745

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】粉粒体の供給方法及び粉粒体の供給装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 31/02 20060101AFI20240927BHJP

   B65G 53/66 20060101ALI20240927BHJP

   B65G 53/16 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B29C31/02

B65G53/66 B

B65G53/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047963

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】521297587

【氏名又は名称】ＵＢＥ三菱セメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(72)【発明者】

【氏名】栗原 正彦

(72)【発明者】

【氏名】福地 茂樹

【テーマコード（参考）】

3F047

4F201

【Ｆターム（参考）】

3F047AA11

3F047AB02

3F047CC06

4F201AC01

4F201AJ08

4F201AM23

4F201AR02

4F201BA06

4F201BC01

4F201BC02

4F201BC13

4F201BC19

4F201BQ07

4F201BQ19

4F201BQ57

(57)【要約】

【課題】本開示は、粉粒体を安定的に供給することが可能な粉粒体の供給方法及び粉粒体の供給装置を説明する。
【解決手段】粉粒体の供給方法の一例は、払出部によって貯留部から払い出された粉粒体を、圧送部が気体によって外部設備に圧送することと、圧送部による気体の圧力を計測部によって計測することと、計測部によって計測された圧力の値に基づいて、貯留部から外部設備への粉粒体の推定輸送量を算出することと、算出された推定輸送量が所定の目標値に近づくように、払出部による粉粒体の払出量を調節することとを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

払出部によって貯留部から払い出された粉粒体を、圧送部が気体によって外部設備に圧送することと、
前記圧送部による気体の圧力を計測部によって計測することと、
前記計測部によって計測された圧力の値に基づいて、前記貯留部から前記外部設備への粉粒体の推定輸送量を算出することと、
算出された前記推定輸送量が所定の目標値に近づくように、前記払出部による粉粒体の払出量を調節することとを含む、粉粒体の供給方法。

【請求項2】

前記推定輸送量を算出することは、前記計測部によって計測された圧力の値と、前記圧送部により粉粒体が圧送されていないときの前記圧送部による気体の圧力の値との差に基づいて、前記推定輸送量を算出することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

所定期間における前記貯留部の重量の減少量を別の計測部で計測することと、
前記所定期間における前記推定輸送量の合計値を算出することと、
前記減少量を前記合計値で除算して得られる補正係数と、前記計測部によって計測された圧力の値とに基づいて、前記貯留部から前記外部設備への粉粒体の補正輸送量を算出することと、
算出された前記補正輸送量が所定の目標値に近づくように、前記払出部による粉粒体の払出量を調節することとをさらに含む、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

粉粒体を貯留するように構成された貯留部と、
前記貯留部から粉粒体を払い出すように構成された払出部と、
前記払出部から払い出された粉粒体を気体によって外部設備に圧送するように構成された圧送部と、
前記圧送部による気体の圧力を計測するように構成された計測部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記計測部によって計測された圧力の値に基づいて、前記貯留部から前記外部設備への粉粒体の推定輸送量を算出することと、
算出された前記推定輸送量が所定の目標値に近づくように、前記払出部による粉粒体の払出量を調節することと実行するように構成されている、粉粒体の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、粉粒体の供給方法及び粉粒体の供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シュレッダーダスト、自動車シュレッダーダスト、都市ゴミなどの廃棄物から金属資源を回収し、廃プラスチック類を化石燃料の代替燃料として工場等の設備で用いることにより、環境負荷の低減を図りつつ廃棄物の有効利用が行われている。例えば、廃プラスチック類は、破砕機で粉砕されて粉粒体とされた後、設備（例えば、セメントの焼成炉など）に輸送される。

【0003】

廃プラスチック類の粉粒体を安定的に設備に輸送するために、ロス・イン・ウエイト制御方式によって、粉粒体の輸送量を制御することが知られている（特許文献１，２参照）。ロス・イン・ウエイト制御方式は、例えば、粉粒体を貯留するホッパの重量をロードセルによって計測し、払出部によってホッパから払い出される粉粒体の減少重量を取得することと、払出部の動作による実際の払出重量（流量設定値と動作時間との乗算値）を算出することと、減少重量と払出重量との差分がゼロとなるように払出部の流量設定値を変更することとを含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２６６１６４号公報

【特許文献2】特開２０１１－１３１３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ホッパから粉粒体が設備に供給されると、ホッパ内の粉粒体の貯留量は徐々に減少する。そのため、ホッパ内の粉粒体の貯留量が所定量よりも下回ると、新たな粉粒体がホッパ内に追加投入される。このとき、ロードセルによって計測されるホッパの重量は、減少傾向から増加傾向に変化するため、減少重量を取得することができず、ロス・イン・ウエイト制御方式を用いることができなくなる。したがって、新たな粉粒体の追加投入時には、払出部による粉粒体の流量設定値を、ロードセルによる計測値が減少傾向となるまで追加投入処理の直前の値で保持していた。

【0006】

しかしながら、粉粒体の原料となる廃プラスチック類には多種多様の素材が用いられており、密度が大きく異なることがある。そのため、粉粒体が一定の流量で設備に供給されると、設備への粉粒体の供給量が不安定となり、設備の操業に影響を与える懸念がある。

【0007】

そこで、本開示は、粉粒体を安定的に供給することが可能な粉粒体の供給方法及び粉粒体の供給装置を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

粉粒体の供給方法の一例は、払出部によって貯留部から払い出された粉粒体を、圧送部が気体によって外部設備に圧送することと、圧送部による気体の圧力を計測部によって計測することと、計測部によって計測された圧力の値に基づいて、貯留部から外部設備への粉粒体の推定輸送量を算出することと、算出された推定輸送量が所定の目標値に近づくように、払出部による粉粒体の払出量を調節することとを含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る粉粒体の供給方法及び粉粒体の供給装置によれば、粉粒体を安定的に供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、粉粒体の供給装置の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、コントローラのハードウェア構成を中心に示す概略図である。

【図3】図３は、粉粒体を含む貯留部の重量の時間変化の一例を示すグラフである。

【図4】図４は、粉粒体の供給装置の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、図の上、下、右、左というときは、図中の符号の向きを基準とすることとする。

【0012】

［粉粒体の供給装置］
まず、図１～図３を参照して、粉粒体Ｂの供給装置１の構成について説明する。供給装置１は、図１に例示されるように、粉粒体Ｂを、外部設備２（例えば、セメントの焼成炉など）に供給するように構成されている。なお、粉粒体Ｂは、例えば、廃プラスチック類が破砕機で粉砕されて得られるものであってもよい。粉粒体Ｂは、例えば、外部設備２において、化石燃料の代替燃料として用いられてもよい。

【0013】

供給装置１は、貯留部１０と、払出部２０と、圧送部３０と、重量センサＳＥ１（別の計測部）と、圧力センサＳＥ２（計測部）と、配管Ｄ１，Ｄ２と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。

【0014】

貯留部１０は、粉粒体Ｂを貯留するように構成されている。貯留部１０の底壁には、粉粒体Ｂが排出される排出口（図示せず）が設けられている。当該排出口は、配管Ｄ１に接続されている。

【0015】

払出部２０は、貯留部１０から粉粒体Ｂを払い出すように構成されている。払出部２０は、例えば、テーブルフィーダ、サークルフィーダなどであってもよい。

【0016】

払出部２０は、駆動モータ２１と、回転軸２２と、回転体２３とを含む。駆動モータ２１は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作し、回転軸２２を回転駆動させるように構成されている。回転軸２２は、駆動モータ２１及び回転体２３に接続されており、駆動モータ２１の回転力を回転体２３に伝達するように構成されている。回転体２３は、貯留部１０の底壁近傍に配置されている。回転体２３は、その回転に伴い、粉粒体Ｂを所定量ごとに切り出し、貯留部１０の底壁に設けられている排出口から粉粒体Ｂを排出させるように構成されている。

【0017】

圧送部３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作し、配管Ｄ２を通じて気体（例えば、空気）を外部設備２に送気するように構成されている。圧送部３０は、例えば、ブロワなどであってもよい。配管Ｄ２の中途には、配管Ｄ１の下流端が接続されており、排出口及び配管Ｄ１を通じて排出された粉粒体Ｂが配管Ｄ２に合流する。そのため、圧送部３０は、払出部２０から払い出された粉粒体Ｂを気体によって外部設備２に圧送するように構成されている。

【0018】

重量センサＳＥ１は、貯留部１０内に貯留されている粉粒体Ｂと共に、貯留部１０の重量を計測するように構成されている。重量センサＳＥ１は、ロードセルであってもよく、図１に例示されるように、貯留部１０の下方に配置されていてもよい。重量センサＳＥ１は、計測した重量のデータをコントローラＣｔｒに送信するように構成されている。

【0019】

圧力センサＳＥ２は、配管Ｄ２を流れる気体の圧力、すなわち、配管Ｄ２における圧送部３０による圧送圧力を計測するように構成されている。圧力センサＳＥ２は、計測した圧力のデータをコントローラＣｔｒに送信するように構成されている。

【0020】

コントローラＣｔｒは、図２に例示されるように、重量センサＳＥ１及び圧力センサＳＥ２から受信したデータを処理して、払出部２０の動作を制御するように構成されている。コントローラＣｔｒは、図２に例示されるように、必要に応じて、圧送部３０の動作を制御するように構成されている。

【0021】

コントローラＣｔｒのハードウェアは、例えば一つ又は複数の制御用のコンピュータにより構成される。コントローラＣｔｒは、ハードウェア上の構成として、図２に例示されるように、プロセッサＣ１（演算部）と、メモリＣ２（記憶部）と、入力ポートＣ３（入力部）と、出力ポートＣ４（出力部）とを含む。コントローラＣｔｒは、電気回路要素（circuitry）で構成されていてもよい。

【0022】

プロセッサＣ１は、メモリＣ２と協働してプログラムを実行し、入力ポートＣ３及び出力ポートＣ４を介した信号の入出力を実行することで、後述する各機能モジュールを構成する。すなわち、プロセッサＣ１は、重量センサＳＥ１及び圧力センサＳＥ２からの入力信号に基づいて、払出部２０及び圧送部３０を駆動するための出力信号を生成するように構成されている。

【0023】

メモリＣ２は、プログラム、入力信号、出力信号等を記憶するように構成されている。メモリＣ２は、配管Ｄ２を圧送される粉粒体Ｂの推定輸送量と、配管Ｄ２における圧送部３０による圧送圧力との関係を示す関数を記憶するように構成されている。

【0024】

当該関数は、予め実験によって求められるものであってもよい。当該実験は、例えば、貯留部１０に粉粒体Ｂが存在していない状態と、貯留部１０に粉粒体Ｂが貯留されている状態とで供給装置１を稼働して、それぞれの場合の圧送圧力及び粉粒体Ｂの輸送量を測定するものであってもよい。

【0025】

当該関数は、パラメータＦ，ｆ，Ｐｆ，Ｐ０，Ｐをそれぞれ、
Ｆ：粉粒体Ｂの推定輸送量［トン／ｈｏｕｒ］
ｆ：予め設定された粉粒体Ｂの輸送量［トン／ｈｏｕｒ］
Ｐｆ：粉粒体Ｂの輸送量がｆのときの圧送部３０による圧送圧力［ｍｍＡｑ］
Ｐ０：粉粒体Ｂの輸送量が０のときの圧送部３０による圧送圧力［ｍｍＡｑ］
Ｐ：圧力センサＳＥ２による測定時における圧送圧力［ｍｍＡｑ］
と定義したときに、式１で算出される。
Ｆ＝ｆ×（Ｐｆ－Ｐ０）／（Ｐ－Ｐ０） ・・・（１）

【0026】

なお、Ｐ０，Ｐｆの値は、配管Ｄ２の配管長、配管Ｄ２の配管径、配管Ｄ２に存在する屈曲部の数、当該屈曲部の曲率などに応じて変化しうる。また、Ｐ０，Ｐｆの値は、圧送部３０によって粉粒体Ｂが輸送される配管Ｄ２内の気体の流量が一定となるように設定された状態で、測定される。

【0027】

メモリＣ２は、上記の関数を補正する補正係数ＣＥを記憶するように構成されていてもよい。補正係数ＣＥは、例えば、重量センサＳＥ１によって計測される所定期間における貯留部１０の重量減少量ＷＲを、当該所定期間における推定輸送量Ｆの合計値ＷＥ（推定輸送量Ｆの時間積分値）で除算して得るようにしてもよい。すなわち、補正係数ＣＥは、式２で算出されてもよい。
ＣＥ＝ＷＲ／ＷＥ ・・・（２）
また、補正係数ＣＥを用いて、式１が式３のように補正されてもよい。
Ｆ＝ＣＥ×ｆ×（Ｐｆ－Ｐ０）／（Ｐ－Ｐ０） ・・・（３）

【0028】

ここで、図３に基づいて、補正係数ＣＥの算出方法の一例についてより具体的に説明する。供給装置１が稼働して、貯留部１０内の粉粒体Ｂが徐々に切り出されると、重量センサＳＥ１によって計測される重量が貯留部１０の貯留上限から貯留下限まで低下する。この間、重量センサＳＥ１によって計測される重量が、閾値Ｔｈ１及び閾値Ｔｈ２を経由する。なお、閾値Ｔｈ１は、貯留部１０の貯留上限に対して８０％～９０％程度に設定されてもよい。閾値Ｔｈ２は、貯留部１０の貯留下限に対して１１０％～１２０％程度に設定されてもよい。

【0029】

このように、貯留部１０の貯留上限から貯留下限まで粉粒体Ｂが消費された初回の期間（第１回切り出し時）における補正係数ＣＥを「補正係数ＣＥ１」と称する場合、パラメータＷＲ１，ＷＥ１をそれぞれ、
ＷＲ１：閾値Ｔｈ１に到達したときの時間ｔ１から閾値Ｔｈ２に到達したときの時間ｔ２に至るまでの期間Ｔ１における貯留部１０の重量減少量ＷＲ
ＷＥ１：当該期間Ｔ１における合計値ＷＥ
と定義したときに、式４で算出される。
ＣＥ１＝ＷＲ１／ＷＥ１ ・・・（４）

【0030】

式４に算出された補正係数ＣＥ１を用いて、式５に基づいて推定輸送量Ｆが算出されてもよい。
Ｆ＝ＣＥ１×ｆ×（Ｐｆ－Ｐ０）／（Ｐ－Ｐ０） ・・・（５）
なお、式５に基づく推定輸送量Ｆの算出は、例えば、時間ｔ２の直後から実行されてもよいし、貯留下限となった貯留部１０に新たな粉粒体Ｂが補充されて貯留上限となった時間ｔ３の直後から実行されてもよい。

【0031】

続いて、貯留部１０に新たな粉粒体Ｂが貯留上限まで補充された後、貯留部１０内の粉粒体Ｂが徐々に切り出されると、上記と同様に、重量センサＳＥ１によって計測される重量が貯留部１０の貯留上限から貯留下限まで低下する。この間、重量センサＳＥ１によって計測される重量が、閾値Ｔｈ１及び閾値Ｔｈ２を経由する。

【0032】

このように、貯留部１０の貯留上限から貯留下限まで粉粒体Ｂが消費された２回目の期間（第２回切り出し時）における補正係数ＣＥを「補正係数ＣＥ２」と称する場合、パラメータＷＲ２，ＷＥ２をそれぞれ、
ＷＲ２：閾値Ｔｈ１に到達したときの時間ｔ４から閾値Ｔｈ２に到達したときの時間ｔ５に至るまでの期間Ｔ２における貯留部１０の重量減少量ＷＲ
ＷＥ２：当該期間Ｔ２における合計値ＷＥ
と定義したときに、式６で算出される。
ＣＥ２＝ＷＲ２／ＷＥ２ ・・・（６）

【0033】

式６に算出された補正係数ＣＥ２を用いて、式７に基づいて推定輸送量Ｆが算出されてもよい。
Ｆ＝ＣＥ２×ｆ×（Ｐｆ－Ｐ０）／（Ｐ－Ｐ０） ・・・（７）
なお、式７に基づく推定輸送量Ｆの算出は、例えば、時間ｔ５の直後から実行されてもよいし、貯留下限となった貯留部１０に新たな粉粒体Ｂが補充されて貯留上限となった時間ｔ６の直後から実行されてもよい。

【0034】

以降も同様に、貯留部１０に新たな粉粒体Ｂが補充されるごとに、所定の期間Ｔｎにおける補正係数ＣＥｎを重量減少量ＷＲｎ及び合計値ＷＥｎに基づいて算出し、当該補正係数ＣＥｎを用いて、式８に基づいて推定輸送量Ｆが算出されてもよい。
Ｆ＝ＣＥｎ×ｆ×（Ｐｆ－Ｐ０）／（Ｐ－Ｐ０） ・・・（８）
なお、「期間Ｔｎ」、「補正係数ＣＥｎ」、「重量減少量ＷＲｎ」及び「合計値ＷＥｎ」において、ｎは自然数であり、貯留部１０からのｎ回目の切り出し処理のときの期間Ｔ、補正係数ＣＥ、重量減少量ＷＲｎ及び合計値ＷＥｎを意味している。

【0035】

入力ポートＣ３は、図２に例示されるように、重量センサＳＥ１及び圧力センサＳＥ２からの入力信号をプロセッサＣ１に送信するように構成されている。出力ポートＣ４は、プロセッサＣ１で生成された出力信号を払出部２０及び圧送部３０に送信するように構成されている。

【0036】

コントローラＣｔｒは、図４に例示されるように、機能モジュールとして、推定部Ｍ１と、計算部Ｍ２と、ＰＩＤ制御部Ｍ３と、補正部Ｍ４とを含む。これらの機能モジュールは、コントローラＣｔｒの機能を便宜上複数のモジュールに区切ったものに過ぎず、コントローラＣｔｒを構成するハードウェアがこのようなモジュールに分かれていることを意味するものではない。各機能モジュールは、プログラムの実行により実現されるものに限られず、専用の電気回路（例えば論理回路）、又は、これを集積した集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）により実現されるものであってもよい。

【0037】

推定部Ｍ１は、圧力センサＳＥ２によって測定された圧送圧力Ｐを式１に入力して、推定輸送量Ｆを算出するように構成されている。推定部Ｍ１は、算出した推定輸送量Ｆを計算部Ｍ２及び補正部Ｍ４のそれぞれに出力するように構成されている。

【0038】

計算部Ｍ２は、推定部Ｍ１において推定された推定輸送量Ｆと、予め設定された粉粒体Ｂの輸送量の目標値ＳＶとの偏差（ＳＶ－Ｆ）を計算するように構成されている。計算部Ｍ２は、算出した偏差をＰＩＤ制御部Ｍ３に出力するように構成されている。

【0039】

ＰＩＤ制御部Ｍ３は、計算部Ｍ２からの出力をＰＩＤ演算し、払出部２０（駆動モータ２１）の操作量ＭＶを算出するように構成されている。ＰＩＤ制御部Ｍ３は、算出した操作量ＭＶに基づいて払出部２０による粉粒体Ｂの配管Ｄ１への払出量（切出量）を調節するように構成されている。これにより、配管Ｄ２を圧送される粉粒体Ｂの輸送量が目標値ＳＶに近づくように調節される。

【0040】

補正部Ｍ４は、期間Ｔｎの間、推定部Ｍ１において算出された推定輸送量Ｆを加算する（すなわち、推定輸送量Ｆを時間積分する）ことにより、期間Ｔｎでの推定輸送量Ｆの合計値ＷＥｎを算出するように構成されている。補正部Ｍ４は、重量センサＳＥ１において計測された貯留部１０の重量Ｗを受信し、所定の期間Ｔｎにおける重量減少量ＷＲｎを算出するように構成されている。補正部Ｍ４は、合計値ＷＥｎ及び重量減少量ＷＲｎに基づいて、補正係数ＣＥｎを算出するように構成されている。補正部Ｍ４は、算出した補正係数ＣＥｎを推定部Ｍ１に出力するように構成されている。

【0041】

推定部Ｍ１は、補正部Ｍ４から補正係数ＣＥｎを受信すると、式１に代えて、式８を用いて推定輸送量Ｆを算出するように構成されていてもよい。なお、推定部Ｍ１が補正部Ｍ４から新たな補正係数ＣＥｎ＋１を受信した場合、推定部Ｍ１は、式８における補正係数ＣＥｎを新たな補正係数ＣＥｎ＋１に更新したうえで、式８を用いて推定輸送量Ｆを算出するように構成されていてもよい。

【0042】

［作用］
以上の例によれば、圧送部３０による圧送圧力Ｐを圧力センサＳＥ２によって計測することにより、粉粒体Ｂの推定輸送量Ｆが得られる。換言すれば、新たな粉粒体Ｂが貯留部１０内に追加投入されて貯留部１０の重量が増加傾向となる場合であっても、重量の要素を考慮することなく、圧力センサＳＥ２によって計測された圧送圧力Ｐの値に基づいて、粉粒体Ｂの推定輸送量Ｆを取得できる。したがって、算出された粉粒体Ｂの推定輸送量Ｆが所定の目標値に近づくように、払出部２０による粉粒体Ｂの払出量を調節することで、粉粒体Ｂを安定的に供給することが可能となる。

【0043】

以上の例において、推定輸送量Ｆは、圧力センサＳＥ２によって計測された圧送圧力Ｐと、圧送部３０により粉粒体Ｂが圧送されていないときの圧送部３０による圧送圧力Ｐ０との差に基づいて、算出されてもよい。この場合、圧送部３０により粉粒体Ｂが圧送されていないときの圧力損失の影響が、粉粒体Ｂの推定輸送量Ｆから排除される。そのため、粉粒体Ｂの推定輸送量Ｆをより正確に算出することが可能となる。したがって、粉粒体Ｂをより安定的に供給することが可能となる。

【0044】

以上の例において、重量減少量ＷＲｎを合計値ＷＥｎで除算して得られる補正係数ＣＥｎに基づいて、推定輸送量Ｆが補正されてもよく、補正後の推定輸送量Ｆが所定の目標値ＳＶに近づくように、払出部２０による粉粒体Ｂの払出量が調節されてもよい。この場合、実際の粉粒体Ｂの重量減少量ＷＲｎに基づいて推定輸送量Ｆが補正されるので、補正後の推定輸送量Ｆを用いて推定される粉粒体Ｂの輸送量がより正確となる。そのため、以後、補正後の推定輸送量Ｆが所定の目標値ＳＶに近づくように、払出部２０による粉粒体Ｂの払出量を調節することで、粉粒体Ｂをさらに安定的に供給することが可能となる。

【0045】

本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

【0046】

［他の例］
例１．粉粒体の供給方法の一例は、払出部によって貯留部から払い出された粉粒体を、圧送部が気体によって外部設備に圧送することと、圧送部による気体の圧力を計測部によって計測することと、計測部によって計測された圧力の値に基づいて、貯留部から外部設備への粉粒体の推定輸送量を算出することと、算出された推定輸送量が所定の目標値に近づくように、払出部による粉粒体の払出量を調節することとを含む。ところで、本願の発明者は、圧送部により圧送される粉粒体の輸送量に応じて、圧送部による気体の圧力（圧送圧力）が線形的に増加することを見いだした。すなわち、圧送部によって粉粒体が輸送される配管内の気体の流量が一定となるように設定される場合、粉粒体の輸送量が多いほど、高圧の気体が粉粒体に作用することとなる。そのため、圧送部による気体の圧力を計測部によって計測することにより、粉粒体の推定輸送量が得られる。換言すれば、新たな粉粒体が貯留部内に追加投入されて貯留部の重量が増加傾向となる場合であっても、重量の要素を考慮することなく、計測部によって計測された気体の圧力の値に基づいて、粉粒体の推定輸送量を取得できる。したがって、算出された粉粒体の推定輸送量が所定の目標値に近づくように、払出部による粉粒体の払出量を調節することで、粉粒体を安定的に供給することが可能となる。

【0047】

例２．例１の方法において、推定輸送量を算出することは、計測部によって計測された圧力の値と、圧送部により粉粒体が圧送されていないときの圧送部による気体の圧力の値との差に基づいて、推定輸送量を算出することを含んでいてもよい。この場合、圧送部により粉粒体が圧送されていないときの圧力損失の影響が、粉粒体の推定輸送量から排除される。そのため、粉粒体の推定輸送量をより正確に算出することが可能となる。したがって、粉粒体をより安定的に供給することが可能となる。

【0048】

例３．例１又は例２の方法は、所定期間における貯留部の重量の減少量を別の計測部で計測することと、所定期間における推定輸送量の合計値を算出することと、減少量を合計値で除算して得られる補正係数と、計測部によって計測された圧力の値とに基づいて、貯留部から外部設備への粉粒体の補正輸送量を算出することと、算出された補正輸送量が所定の目標値に近づくように、払出部による粉粒体の払出量を調節することとをさらに含んでいてもよい。この場合、実際の粉粒体の減少量に基づいて推定輸送量が補正されるので、補正輸送量を用いて推定される粉粒体の輸送量がより正確となる。そのため、以後、補正輸送量が所定の目標値に近づくように、払出部による粉粒体の払出量を調節することで、粉粒体をさらに安定的に供給することが可能となる。

【0049】

例４．粉粒体の供給装置の一例は、粉粒体を貯留するように構成された貯留部と、貯留部から粉粒体を払い出すように構成された払出部と、払出部から払い出された粉粒体を気体によって外部設備に圧送するように構成された圧送部と、圧送部による気体の圧力を計測するように構成された計測部と、制御部とを備える。制御部は、計測部によって計測された圧力の値に基づいて、貯留部から外部設備への粉粒体の推定輸送量を算出することと、算出された推定輸送量が所定の目標値に近づくように、払出部による粉粒体の払出量を制御することとを含む。この場合、例１の方法と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0050】

１…供給装置、２…外部設備、１０…貯留部、２０…払出部、３０…圧送部、Ｂ…粉粒体、Ｃｔｒ…コントローラ（制御部）、Ｄ１，Ｄ２…配管、ＳＥ１…重量センサ（別の計測部）、ＳＥ２…圧力センサ（計測部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】