特開 2024-137411 アクティブノイズ制御装置、アクティブノイズ制御方法、およびアクティブノイズ制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137411

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】アクティブノイズ制御装置、アクティブノイズ制御方法、およびアクティブノイズ制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G10K 11/178 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

G10K11/178

G10K11/178 100

G10K11/178 110

G10K11/178 120

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048932

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】303046277

【氏名又は名称】旭化成エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原 崇人

【テーマコード（参考）】

5D061

【Ｆターム（参考）】

5D061FF02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ファンの騒音を効果的に抑制するアクティブノイズ制御装置、アクティブノイズ制御方法、およびアクティブノイズ制御プログラムを提供する。
【解決手段】アクティブノイズ制御（ＡＮＣ）システム１－１において、アクティブノイズ制御装置１００－１は、ファン２０の騒音を示す参照信号に応じて、ファンの騒音を打ち消すための制御信号を出力するアクティブノイズ制御部と、ファンの動作設定を取得する動作設定取得部と、動作設定に基づいて、アクティブノイズ制御部に供給する参照信号を生成する参照信号生成部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ファンの騒音を示す参照信号に応じて、前記ファンの騒音を打ち消すための制御信号を出力するアクティブノイズ制御部と、
前記ファンの動作設定を取得する動作設定取得部と、
前記動作設定に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する参照信号生成部と
を備えるアクティブノイズ制御装置。

【請求項2】

前記ファンの騒音の音響パターンを記憶する音響パターン格納部を更に備え、
前記参照信号生成部は、前記動作設定と前記音響パターン格納部に格納された音響パターンとに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項１に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項3】

前記音響パターン格納部は、複数種類の動作設定のそれぞれについて前記ファンの騒音の音響パターンを記憶し、
前記参照信号生成部は、前記動作設定に対応する音響パターンを前記音響パターン格納部から読み出して、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項２に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項4】

前記ファンの騒音の音響パターンを生成するためのモデルまたはパラメータを記憶する音響パターン格納部を更に備え、
前記参照信号生成部は、前記動作設定と前記音響パターン格納部に格納された音響パターンのモデルまたはパラメータとに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項１に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項5】

前記ファンの騒音の音響パターンを取得する少なくとも１つの参照音響センサに接続される参照センサ接続部を更に備え、
前記参照信号生成部は、前記少なくとも１つの参照音響センサから取得された音響パターンに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項１に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項6】

前記少なくとも１つの参照音響センサは、複数の参照音響センサを含み、
前記参照信号生成部は、前記複数の参照音響センサのうち、前記動作設定に応じて選択した参照音響センサから取得された音響パターンに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項５に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項7】

前記少なくとも１つの参照音響センサは、複数の参照音響センサを含み、
前記参照信号生成部は、前記複数の参照音響センサから取得された複数の音響パターンの、前記動作設定に応じて決定した重み付き和に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項５に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項8】

前記参照信号生成部は、前記複数の参照音響センサから取得された複数の音響パターンの振幅および位相のそれぞれの、前記動作設定に応じて決定した重み付き和に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する請求項７に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項9】

前記アクティブノイズ制御部は、前記参照信号を前記制御信号に変換する変換特性を有し、
前記変換特性は、前記制御信号に応じて前記ファンの騒音を打ち消すための制御音を出力する音響トランスデューサから前記少なくとも１つの参照音響センサへの音響伝達経路特性を含む請求項５に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項10】

前記ファンの騒音の音響伝達経路の温度または湿度の少なくとも１つを示す環境データを取得する環境データ取得部を更に備え、
前記参照信号生成部は、前記動作設定と前記環境データとに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項１に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項11】

前記ファンの騒音の打ち消し誤差を取得する少なくとも１つの誤差音響センサに接続される誤差センサ接続部を更に備え、
前記参照信号生成部は、前記少なくとも１つの誤差音響センサから取得された音響パターンに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する
請求項１に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項12】

前記ファンの騒音の打ち消し誤差を取得する少なくとも１つの誤差音響センサに接続される誤差センサ接続部を更に備え、
前記アクティブノイズ制御部は、前記少なくとも１つの誤差音響センサが取得した前記打ち消し誤差に応じて、前記参照信号を前記制御信号に変換する変換特性を調整する
請求項１に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項13】

前記変換特性は、前記ファンから前記少なくとも１つの誤差音響センサへの音響伝達経路特性を含む請求項１２に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項14】

前記変換特性のパラメータを格納するパラメータ格納部を更に備え、
前記アクティブノイズ制御部は、前記ファンの前回の動作で前記パラメータ格納部に格納された前記変換特性のパラメータを、前記ファンの今回の動作における初期値として設定する請求項１２に記載のアクティブノイズ制御装置。

【請求項15】

アクティブノイズ制御装置のアクティブノイズ制御部が、ファンの騒音を示す参照信号に応じて、前記ファンの騒音を打ち消すための制御信号を出力することと、
前記アクティブノイズ制御装置が、前記ファンの動作設定を取得することと、
前記アクティブノイズ制御装置が、前記動作設定に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成することと
を備えるアクティブノイズ制御方法。

【請求項16】

コンピュータにより実行され、前記コンピュータを、
ファンの騒音を示す参照信号に応じて、前記ファンの騒音を打ち消すための制御信号を出力するアクティブノイズ制御部と、
前記ファンの動作設定を取得する動作設定取得部と、
前記動作設定に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する参照信号生成部と
して機能させるアクティブノイズ制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクティブノイズ制御装置、アクティブノイズ制御方法、およびアクティブノイズ制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「いくつかの例示的な実施形態では、ＨＶＡＣシステム１２０は、例えば、車両内の運転者または乗客などの車両のユーザの環境を暖房、冷却、換気などすることによって、ユーザ体験を改善することができる」（段落００４８）、「別の例では、コントローラ１９３は、ＨＶＡＣ入力１２９に基づいてＨＶＡＣシステム１２０の送風機速度の変化を検出し、検出された変化に基づいて、１つまたは複数のＳＴＦ係数を選択的に増減し、ＳＴＦおよび／またはＰＦの周波数帯域を変更して、例えば、目標とするＨＶＡＣシナリオへの適応の周波数帯域を変更し、適応レートを修正し、ならびに／あるいは音制御信号１０９を生成するための１つまたは複数の他の設定および／またはパラメータを修正するように構成され得る」（段落０１８５）と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特表２０２２－５５３４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ファンの騒音を効果的に抑制するアクティブノイズ制御を実現する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様においては、ファンの騒音を示す参照信号に応じて、前記ファンの騒音を打ち消すための制御信号を出力するアクティブノイズ制御部と、前記ファンの動作設定を取得する動作設定取得部と、前記動作設定に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する参照信号生成部とを備えるアクティブノイズ制御装置を提供する。

【0005】

上記のアクティブノイズ制御装置は、前記ファンの騒音の音響パターンを記憶する音響パターン格納部を更に備え、前記参照信号生成部は、前記動作設定と前記音響パターン格納部に格納された音響パターンとに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0006】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置において、前記音響パターン格納部は、複数種類の動作設定のそれぞれについて前記ファンの騒音の音響パターンを記憶し、前記参照信号生成部は、前記動作設定に対応する音響パターンを前記音響パターン格納部から読み出して、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0007】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置は、前記ファンの騒音の音響パターンを生成するためのモデルまたはパラメータを記憶する音響パターン格納部を更に備え、前記参照信号生成部は、前記動作設定と前記音響パターン格納部に格納された音響パターンのモデルまたはパラメータとに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してもよい。

【0008】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置は、前記ファンの騒音の音響パターンを取得する少なくとも１つの参照音響センサに接続される参照センサ接続部を更に備え、前記参照信号生成部は、前記少なくとも１つの参照音響センサから取得された音響パターンに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0009】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置において、前記少なくとも１つの参照音響センサは、複数の参照音響センサを含み、前記参照信号生成部は、前記複数の参照音響センサのうち、前記動作設定に応じて選択した参照音響センサから取得された音響パターンに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0010】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置において、前記少なくとも１つの参照音響センサは、複数の参照音響センサを含み、前記参照信号生成部は、前記複数の参照音響センサから取得された複数の音響パターンの、前記動作設定に応じて決定した重み付き和に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0011】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置において、前記参照信号生成部は、前記複数の参照音響センサから取得された複数の音響パターンの振幅および位相のそれぞれの、前記動作設定に応じて決定した重み付き和に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0012】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置において、前記アクティブノイズ制御部は、前記参照信号を前記制御信号に変換する変換特性を有し、前記変換特性は、前記制御信号に応じて前記ファンの騒音を打ち消すための制御音を出力する音響トランスデューサから前記少なくとも１つの参照音響センサへの音響伝達経路特性を含んでよい。

【0013】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置は、前記ファンの騒音の音響伝達経路の温度または湿度の少なくとも１つを示す環境データを取得する環境データ取得部を更に備え、前記参照信号生成部は、前記動作設定と前記環境データとに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0014】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置は、前記ファンの騒音の打ち消し誤差を取得する少なくとも１つの誤差音響センサに接続される誤差センサ接続部を更に備え、前記参照信号生成部は、前記少なくとも１つの誤差音響センサから取得された音響パターンに基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成してよい。

【0015】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置は、前記ファンの騒音の打ち消し誤差を取得する少なくとも１つの誤差音響センサに接続される誤差センサ接続部を更に備え、前記アクティブノイズ制御部は、前記少なくとも１つの誤差音響センサが取得した前記打ち消し誤差に応じて、前記参照信号を前記制御信号に変換する変換特性を調整してよい。

【0016】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置において、前記変換特性は、前記ファンから前記少なくとも１つの誤差音響センサへの音響伝達経路特性を含んでよい。

【0017】

上記のいずれかのアクティブノイズ制御装置は、前記変換特性のパラメータを格納するパラメータ格納部を更に備え、前記アクティブノイズ制御部は、前記ファンの前回の動作で前記パラメータ格納部に格納された前記変換特性のパラメータを、前記ファンの今回の動作における初期値として設定してよい。

【0018】

本発明の第２の態様においては、アクティブノイズ制御装置のアクティブノイズ制御部が、ファンの騒音を示す参照信号に応じて、前記ファンの騒音を打ち消すための制御信号を出力することと、前記アクティブノイズ制御装置が、前記ファンの動作設定を取得することと、前記アクティブノイズ制御装置が、前記動作設定に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成することとを備えるアクティブノイズ制御方法を提供する。

【0019】

本発明の第３の態様においては、コンピュータにより実行され、前記コンピュータを、ファンの騒音を示す参照信号に応じて、前記ファンの騒音を打ち消すための制御信号を出力するアクティブノイズ制御部と、前記ファンの動作設定を取得する動作設定取得部と、
前記動作設定に基づいて、前記アクティブノイズ制御部に供給する前記参照信号を生成する参照信号生成部として機能させるアクティブノイズ制御プログラムを提供する。

【0020】

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態に係るＡＮＣシステム１－１の構成を示す。

【図2】本実施形態に係るＡＮＣ装置１００－１のアクティブノイズ制御フローを示す。

【図3】本実施形態に係る音響パターン格納部１２０に格納される音響パターンの一例を示す。

【図4】本実施形態の第１変形例に係るＡＮＣシステム１－２の構成を示す。

【図5】第１変形例に係るＡＮＣ装置１００－２のアクティブノイズ制御フローを示す。

【図6】第１変形例に係る参照信号生成部１４０による音源分離手法を模式的に示す。

【図7】音響パターンのモデルを用いる音響パターン格納部７２０および参照信号生成部７４０の一例を示す。

【図8】本実施形態の第２変形例に係るＡＮＣシステム１－３の構成を示す。

【図9】第２変形例に係るＡＮＣ装置１００－３の変換特性および空間伝達経路特性を示す。

【図10】第２変形例に係るＡＮＣ装置１００－３のアクティブノイズ制御フローを示す。

【図11】本実施形態の第３変形例に係るＡＮＣシステム１－４の構成を示す。

【図12】第３変形例に係るＡＮＣ装置１００－４のアクティブノイズ制御フローを示す。

【図13】本実施形態の第４変形例に係るＡＮＣシステム１－５の構成を示す。

【図14】音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０に格納されるパラメータの第１例を示す。

【図15】本実施形態の第５変形例に係るＡＮＣシステム１－６の構成を示す。

【図16】音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０に格納されるパラメータの第２例を示す。

【図17】本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0023】

図１は、本実施形態に係るアクティブノイズ制御（ＡＮＣ）システム１－１の構成を示す。ＡＮＣシステム１－１は、アクティブノイズ制御（ＡＮＣ）装置１００－１によるアクティブノイズ制御（ＡＮＣ：Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって、ファン２０が発生する騒音を抑制する。本実施形態において、ＡＮＣシステム１－１は、ノイズキャンセリング機能を有するダクトファンシステムである。これに代えて、ＡＮＣシステム１－１は、室内、車内、列車内、機内、または船内等において空調等のためのファン２０が発生する騒音を抑制するシステム等であってもよい。

【0024】

本実施形態において、ＡＮＣシステム１－１は、ダクト１０と、ファン２０と、ファン制御装置３０と、音響トランスデューサ６０と、ＡＮＣ装置１００－１とを備える。ダクト１０は、空調または換気等の目的で気体（例えば空気）を運ぶための管である。ファン２０は、ダクト１０の内側の空間内に設置される。ファン２０は、モータによりファンの羽根を回転させることによりダクト１０の内部に気流を生じさせ、これによってダクト１０の一端側（例えば図中左側）から他端側（例えば図中右側）へと気体を流す。

【0025】

ファン制御装置３０は、ファン２０に接続される。ファン制御装置３０は、例えばＡＮＣシステム１－１の使用者またはＡＮＣシステム１－１を制御する機器等からファン２０の動作設定を受け付ける。ファン制御装置３０は、受け付けた動作設定に応じてファン２０を動作させる。また、ファン制御装置３０は、使用者から温度設定等を受けて自動運転により動作設定を切り替えながらファン２０を動作させてもよい。ファン２０に対する動作設定は、例えば風量または風速の設定であってよい。

【0026】

音響トランスデューサ６０は、一例としてスピーカであり、ＡＮＣ装置１００－１に接続される。音響トランスデューサ６０は、ＡＮＣ装置１００－１からの制御信号に応じて、ファン２０の騒音を打ち消すための制御音を出力する。

【0027】

ＡＮＣ装置１００－１は、ファン制御装置３０および音響トランスデューサ６０に接続される。ＡＮＣ装置１００－１は、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、または中央処理装置等のプロセッサを含むコンピュータにより実現されてよい。また、ＡＮＣ装置１００－１は、複数のコンピュータが接続されたコンピュータシステムであってもよい。このようなコンピュータシステムもまた広義のコンピュータである。このようなコンピュータは、アクティブノイズ制御プログラムを実行することにより、ＡＮＣ装置１００－１として機能する。また、ＡＮＣ装置１００－１は、アクティブノイズ制御用に設計された専用コンピュータであってよく、専用回路によって実現された専用ハードウェアであってもよい。

【0028】

ＡＮＣ装置１００－１は、ファン２０の騒音を打ち消すための制御信号を生成して音響トランスデューサ６０へと出力し、音響トランスデューサ６０により制御音を発生させる。音響トランスデューサ６０が発生する制御音は、理想的には、騒音を制御する対象の領域（騒音制御領域）においてファン２０からの騒音に対して逆相となる音である。これにより、ファン２０からの騒音は、逆相の制御音と重なり合って一部または全て打ち消される。

【0029】

ＡＮＣ装置１００－１は、動作設定取得部１１０と、音響パターン格納部１２０と、参照信号生成部１４０と、アクティブノイズ制御部１５０と、トランスデューサ接続部１８０とを有する。動作設定取得部１１０は、ファン制御装置３０に接続される。動作設定取得部１１０は、ファン制御装置３０に対して設定された、ファン２０の動作設定を取得する。

【0030】

音響パターン格納部１２０は、ファン２０の騒音の音響パターンを記憶する。この音響パターンは、時間ドメインの信号パターン（例えば時系列の信号パターン）であってよく、周波数ドメインの信号パターン（例えば周波数毎の振幅および位相を示す周波数スペクトル）であってもよい。また、音響パターン格納部１２０は、ファン２０の騒音の時系列の信号パターンを表す近似関数をファン２０の騒音の音響パターンとして記憶してもよい。

【0031】

参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０および音響パターン格納部１２０に接続される。参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。この参照信号は、参照信号生成部１４０が抑制対象とする騒音を表す信号であり、本実施形態においてはファン２０の騒音を示す信号である。本実施形態において、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定と音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンとに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。

【0032】

アクティブノイズ制御部１５０は、参照信号生成部１４０に接続される。アクティブノイズ制御部１５０は、参照信号生成部１４０からの参照信号に応じて、ファン２０の騒音を打ち消すための制御信号を出力する。

【0033】

トランスデューサ接続部１８０は、アクティブノイズ制御部１５０に接続される。トランスデューサ接続部１８０は、アクティブノイズ制御部１５０からの制御信号を音響トランスデューサ６０へと出力する。トランスデューサ接続部１８０は、アクティブノイズ制御部１５０からの制御信号を必要に応じて増幅等して音響トランスデューサ６０へと出力してよい。

【0034】

図２は、本実施形態に係るＡＮＣ装置１００－１のアクティブノイズ制御フローを示す。ステップ２１０（Ｓ２１０）において、動作設定取得部１１０は、ファン２０の動作設定を取得する。動作設定取得部１１０は、ファン制御装置３０から送信される動作設定データを有線または無線の通信ネットワークを介して受信する等により、ファン２０の動作設定を取得してよい。例えば、動作設定取得部１１０は、ＧＰＩポート通信またはシリアルポート通信等によってファン制御装置３０から動作設定データを受信してよい。

【0035】

Ｓ２２０において、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。本実施形態において、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定と音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンとに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。例えば、参照信号生成部１４０は、ファン２０の動作設定を動作設定取得部１１０が取得したタイミングで、その動作設定に応じた音響パターンの時系列信号を出力開始する等により、実際のファン２０が発生する騒音と同期またはほぼ同期した音響パターンを参照信号として生成してもよい。

【0036】

ここで、音響パターン格納部１２０が周波数ドメインの音響パターンを格納している場合には、参照信号生成部１４０は、周波数ドメインの音響パターンを逆フーリエ変換等により時間ドメインの音響パターンに変換することにより参照信号を生成してよい。また、参照信号生成部１４０は、周波数ドメインの音響パターンを参照信号としてアクティブノイズ制御部１５０に供給してもよい。なお、ＡＮＣ装置１００－１における参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０のそれぞれの音響パターンの信号処理は、時間ドメイン、周波数ドメイン、あるいは時間ドメインおよび周波数ドメインの両用等のいずれの形式で行われてもよく、音響パターン格納部１２０に格納する音響パターンの形式は参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０における計算の形式に適合して定められてよい。

【0037】

Ｓ２３０において、アクティブノイズ制御部１５０は、参照信号生成部１４０からの参照信号に応じて、ファン２０の騒音を打ち消すための制御信号を出力する。トランスデューサ接続部１８０は、アクティブノイズ制御部１５０からの制御信号を適宜増幅等して音響トランスデューサ６０へと出力する。ここで、アクティブノイズ制御部１５０は、音響トランスデューサ６０が発生する制御音が、騒音制御領域（本図においてダクト１０の右側の端部）においてファン２０の騒音と逆相となるように制御信号を生成する。アクティブノイズ制御部１５０は、アクティブノイズ制御部１５０が有する伝達関数によって参照信号の振幅および位相を調整することにより、騒音制御領域においてファン２０の騒音および制御音がほぼ逆相となるようにしてよい。

【0038】

Ｓ２４０において、音響トランスデューサ６０は、受け取った制御信号に応じた制御音を発生する。これにより音響トランスデューサ６０は、ファン２０の騒音の少なくとも一部を打ち消す。

【0039】

図３は、本実施形態に係る音響パターン格納部１２０に格納される音響パターンの一例を示す。本図においては、各音響パターンは、横軸を周波数とし、縦軸を強度（または振幅）とした周波数領域の信号パターンとして表される。音響パターン格納部１２０は、複数種類の動作設定のそれぞれについてファン２０の騒音の音響パターンを記憶する。本図の例において、音響パターン格納部１２０は、風量弱の設定に対する音響パターンと、風量強の設定に対する音響パターンとを記憶する。

【0040】

音響パターン格納部１２０に格納される各音響パターンは、動作設定の種類に応じて周波数プロファイルが異なりうる。例えば、各音響パターンは、ピークとなる周波数、ピークとなる周波数の振幅および位相、極大となる周波数、または、極大となる周波数における振幅および位相等が異なる。本図の例においては、風量強の設定に対する音響パターンは、風量弱の設定に対する音響パターンと比較して、ピークおよび極大となる各周波数が高い。一般的には、ファン２０は、風量強に設定すると羽根の回転数が増えるので、ピークおよび極大となる各周波数が高くなる傾向にある。

【0041】

図２のＳ２２０において、参照信号生成部１４０は、動作設定に対応する音響パターンを音響パターン格納部１２０から読み出して、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。本図の例において、参照信号生成部１４０は、風量強と設定されたことに応じて風量強の設定に対する音響パターンを音響パターン格納部１２０から読み出して参照信号を生成し、風量弱と設定されたことに応じて風量弱の設定に対する音響パターンを音響パターン格納部１２０から読み出して参照信号を生成する。

【0042】

本実施形態に係るＡＮＣ装置１００－１によれば、ファン２０の騒音に応じた参照信号を発生し、アクティブノイズ制御部１５０により参照信号を打ち消すための制御信号を出力することにより、音響トランスデューサ６０が発生する制御音を用いてファン２０の騒音を打ち消すことができる。ここで、ＡＮＣ装置１００－１がファン２０の騒音を音響センサで取得してそのまま参照信号として用いたとすると、例えばＡＮＣシステム１－１の近傍での会話等の、ファン２０の騒音以外のノイズが参照信号に混入してノイズキャンセリング性能が低下する可能性がある。これに対し、本実施形態に係るＡＮＣ装置１００－１は、ファン２０の騒音以外のノイズを極力含まないような音響パターンを音響パターン格納部１２０に記憶して使用することにより、ファン２０の騒音以外のノイズを参照信号に混入させないようにし、ノイズキャンセリング性能が低下するのを防ぐことができる。

【0043】

図４は、本実施形態の第１変形例に係るＡＮＣシステム１－２の構成を示す。第１変形例に係るＡＮＣシステム１－２は、図１～３に示したＡＮＣシステム１－１の変形例である。本図において、図１のＡＮＣシステム１－１における構成要素と同様の機能および構成を有する構成要素については同一の符号を付し、以下相違点を除いて説明を省略する。

【0044】

ＡＮＣシステム１－２は、参照音響センサ４０を更に備える。参照音響センサ４０は、マイクロフォンまたは加速度センサ等の、ファン２０の騒音を測定可能なセンシングデバイスであってよい。参照音響センサ４０は、ファン２０に比較的近傍に設けられてよく、ファン２０の騒音の音響パターンを取得する。

【0045】

また、ＡＮＣシステム１－２は、図１に示したＡＮＣ装置１００－１に代えて、ＡＮＣ装置１００－２を備える。ＡＮＣ装置１００－２は、ＡＮＣ装置１００－１の各構成要素に加えて、参照センサ接続部１３０を有する。参照センサ接続部１３０は、参照音響センサ４０に接続される。参照センサ接続部１３０は、参照音響センサ４０が測定した、ファン２０の騒音の音響パターンを取得する。参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に加え、参照音響センサ４０から取得された音響パターンに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。

【0046】

図５は、第１変形例に係るＡＮＣ装置１００－２のアクティブノイズ制御フローを示す。本アクティブノイズ制御フローは、図２に示したアクティブノイズ制御フローの変形例である。本図において、図２における処理と同様の処理を行うブロックについては同一の符号を付し、以下相違点を除いて説明を省略する。

【0047】

Ｓ５１５において、参照センサ接続部１３０は、参照音響センサ４０が測定した、ファン２０の騒音の音響パターンを取得する。一例として、参照センサ接続部１３０はＡＤ変換器を含み、参照音響センサ４０が測定したアナログの音響パターンの時系列信号をＡＤ変換することにより、デジタルの音響パターンとして取得してよい。

【0048】

Ｓ５２０において、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定と参照音響センサ４０から取得された音響パターンとに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。参照信号生成部１４０は、ファン２０の動作設定および参照音響センサ４０から取得された音響パターンに基づいて、以下に例示するような各種の手法を用いて参照信号を生成してよい。

【0049】

（１）音源分離
参照信号生成部１４０は、参照音響センサ４０から取得された音響パターンを、動作設定取得部１１０により取得された動作設定に対応付けて音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンを利用して補正することにより、参照信号を生成してよい。一例として、参照信号生成部１４０は、ＮＭＦ（非負値行列因子分解）を用いて、制御対象となるファン２０の騒音以外のノイズの除去処理を行う。

【0050】

図６は、このような音源分離手法を模式的に示す。本図において、観測行列Ｙは、参照音響センサ４０から取得した音響パターンの周波数スペクトルの時系列パターンを示す。より具体的には、観測行列Ｙは、連続する複数の時刻を列方向（図中横方向）に配列し、周波数を行方向（図中縦方向）に配列し、各要素は対応する時刻における対応する周波数の強度を示す。

【0051】

基底行列Ｈは、複数種類の動作設定のそれぞれに対して用意される。基底行列Ｈは、動作設定に対応するファン２０の音響パターンを少なくとも一部に含む。具体的には、基底行列Ｈは、複数の基底ベクトルを含む。それぞれの基底ベクトルは、ＡＮＣシステム１－２が動作する環境で発生しうる騒音の周波数スペクトルを表す。基底ベクトルは、周波数を行方向に配列し、各要素は対応する周波数における騒音の強度を示す。複数の基底ベクトルのうちの少なくとも１つは、動作設定に対応するファン２０の騒音の周波数スペクトルを表す。他の基底ベクトルは、制御対象以外の既知の騒音についての周波数スペクトルであってよい。

【0052】

係数行列Ｕは、本音源分離手法において算出される。係数行列Ｕは、基底行列Ｈの複数の基底ベクトルのそれぞれが、各時刻においてどの程度の強度でアクティベーションされるかを示す。具体的には、係数行列Ｕは、各基底ベクトルに対応する行を有し、各行は複数の時刻のそれぞれにおける、対応する基底ベクトルの騒音が参照音響センサ４０からの音源パターンに出現している強度を示す。

【0053】

ここで、基底行列Ｈが存在しうる全ての騒音に対する基底ベクトルを含むと仮定すると、参照信号生成部１４０は、観測行列Ｙ＝基底行列Ｈ×係数行列Ｕとなるような係数行列Ｕを算出することにより、参照音響センサ４０により取得された騒音には各時刻において各基底ベクトルに対応する騒音がどの程度の強さで含まれていたかを算出することができる。そして、参照信号生成部１４０は、係数行列Ｕのうち、制御対象となるファン２０の騒音以外の基底ベクトルに関する行を０とした係数行列Ｕ'を生成し、基底行列Ｈ×係数行列Ｕ'を算出することにより、制御対象以外の騒音を除去した時系列の音響パターンを算出することができる。

【0054】

基底行列Ｈが制御対象外の一部の騒音に対する基底ベクトルを含む場合には、参照信号生成部１４０は、モデル化行列Ｙ'＝基底行列Ｈ×係数行列Ｕが観測行列Ｙと同一または近似となるような係数行列Ｕの近似解を算出する。そして、参照信号生成部１４０は、上述のように、係数行列Ｕのうち、制御対象となるファン２０の騒音以外の基底ベクトルに関する行を０とした係数行列Ｕ'を生成し、基底行列Ｈ×係数行列Ｕ'を算出することにより、制御対象以外の騒音を除去または低減した時系列の音響パターンの近似解を算出することができる。

【0055】

以上に示した音源分離手法において、基底行列Hは、ファン２０の騒音の音響パターンを生成するためのパラメータの一例である。音響パターン格納部１２０は、動作設定に対応する広義の音響パターンとして、時間ドメインまたは周波数ドメインの音響信号自体ではなく、音響パターンを生成するためのパラメータを記憶してよい。参照信号生成部１４０は、動作設定と音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンのパラメータとに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。

【0056】

なお、以上に示した音源分離手法は一例であり、様々なバリエーションがある。例えば、上記の各行列は行および列が入れ替わってもよい。

【0057】

（２）音響パターンのモデルの利用
図７は、音響パターンのモデルを用いる音響パターン格納部７２０および参照信号生成部７４０の一例を示す。本図の音響パターン格納部７２０および参照信号生成部７４０は、図４に示したＡＮＣシステム１－２における音響パターン格納部１２０および参照信号生成部１４０の代わりに用いられてよい。音響パターン格納部７２０および参照信号生成部７４０は、音響パターン格納部１２０および参照信号生成部１４０の変形例であるから以下相違点を除き説明を省略する。

【0058】

音響パターン格納部７２０は、時間ドメインまたは周波数ドメイン等の形式で音響パターン自体を格納するのに代えて、制御対象であるファン２０の騒音の音響パターンを生成するためのモデルを広義の音響パターンの一例として格納してもよい。本図において、音響パターン格納部７２０は、複数種類の動作設定のそれぞれに対応付けて、複数の音響パターンモデル７２５－１～ｎ（「音響パターンモデル７２５」とも示す。）のそれぞれを格納する。音響パターン格納部７２０は、各音響パターンモデル７２５として、深層学習モデル等の学習モデルにおける学習済みのパラメータセットを格納してよい。

【0059】

参照信号生成部７４０は、動作設定と音響パターン格納部７２０に格納された音響パターンのモデルとに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。図７の例において、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に対応する音響パターンモデル７２５－ｋを音響パターン格納部７２０から読み出す。参照信号生成部７４０は、参照音響センサ４０から取得された音響パターンを音響パターンモデル７２５－ｋに入力することで、制御対象となるファン２０の騒音以外のノイズを除去する。そして、参照信号生成部７４０は、ファン２０以外のノイズが除去された音響パターンを参照信号として出力する。

【0060】

本図の例において、各音響パターンモデル７２５は、深層ニューラルネットワーク等のニューラルネットワークを用いた学習モデルであってよい。このようなニューラルネットワークは、ＲｅｓＮｅｔ、ＳＥＮｅｔ、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ、またはその他の任意のネットワーク構造を有してよい。各音響パターンモデル７２５は、ニューラルネットワーク以外の学習モデルであってもよい。音響パターンモデル７２５は、参照音響センサ４０の音響パターンの学習用入力データと、参照信号生成部７４０が出力すべき目標の参照信号である学習用出力データとを用いて、例えばＡＮＣ装置１００－２の試作段階または製品出荷前等のような事前の学習により生成されてよい。また、ユーザ等からのフィードバックが得られる場合には、音響パターンモデル７２５は、フィードバックに応じて適宜更新されてよい。

【0061】

モデルの学習処理においては、学習用入力データ中の各サンプルを音響パターンモデル７２５に入力した場合の音響パターンモデル７２５の出力と、学習用出力データ中の対応する目標出力との誤差を低減させるように、音響パターンモデル７２５のパラメータを更新していく。ここで、学習用入力データの各サンプルは、ＡＮＣによる制御対象となるファン２０の騒音と、ＡＮＣによる制御対象以外のノイズとを含む音響パターンであってよい。学習用出力データの各サンプルは、学習用入力データの各サンプルに対応し、ＡＮＣによる制御対象となるファン２０の騒音を含み、ＡＮＣによる制御対象以外のノイズを含まない音響パターンであってよい。ニューラルネットワークを用いる場合には、各サンプルを入力したことに応じてニューラルネットワークが出力する出力値と目標出力値との誤差を用いて、バックプロパゲーション等の手法により、ニューラルネットワークの各ニューロン間の重みおよび各ニューロンのバイアス等を調整する。

【0062】

このように、参照信号生成部７４０は、参照信号を生成するための音響パターンの学習モデルを用いて、参照音響センサ４０からの音響パターンから制御対象であるファン２０の騒音を抽出することができる。また、参照信号生成部７４０は、ファン２０の動作設定に応じた音響パターンの学習モデルを用いることにより、制御対象以外の騒音の低減効果を向上させることができる。

【0063】

（３）参照音響センサ４０からの音響パターンの位相の利用
参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０により取得された動作設定に対応付けて音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンを、参照音響センサ４０から取得された音響パターンを利用して補正することにより、参照信号を生成してよい。一例として、参照信号生成部１４０は、参照音響センサ４０からの音響パターンの位相を用いて、音響パターン格納部１２０に格納されたパターンを補正する。

【0064】

具体的には、音響パターン格納部１２０は、制御対象であるファン２０の騒音を含み、制御対象以外のノイズを含まないか、あるいは制御対象以外のノイズが抑えられた音響パターンを予め格納しておく。参照音響センサ４０から取得される音響パターンは、制御対象外のノイズを含みうるが、ファン２０の動作設定のタイミングに応じた位相を有する。

【0065】

音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンの振幅スペクトルおよび位相スペクトルをＡｓおよびＰｓとし、参照音響センサ４０から取得された音響パターンの振幅スペクトルおよび位相スペクトルをＡｍおよびＰｍとする。参照信号生成部１４０は、時系列の音響パターンをフーリエ変換等することにより、振幅および位相を算出することができる。

【0066】

参照信号生成部１４０は、音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンの振幅スペクトルＡｓを有し、参照音響センサ４０から取得された音響パターンの位相スペクトルＰｍを有する音響パターンを生成し、参照信号として出力する。これにより、参照信号生成部１４０は、制御対象外のノイズの影響を排除または低減した参照信号を生成することができる。

【0067】

なお、上記の手法は一例であり、様々なバリエーションがある。例えば、参照信号生成部１４０は、振幅スペクトルＡｓまたはＡｍにおける振幅が最大または極大となる周波数等の最も支配的な周波数を特定し、位相スペクトルＰｓおよびＰｍにおける特定した周波数での位相差を算出し、算出した位相差に相当する時間差分だけ音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンのタイミングをずらして出力することにより、参照信号を出力してもよい。すなわち例えば、参照信号生成部１４０は、特定した周波数における位相スペクトルＰｓの位相が位相スペクトルＰｍの位相よりも時間差ΔＴ分だけ遅延している場合には、音響パターン格納部１２０に格納された音響パターンのタイミングをΔＴだけ遅らせて参照信号として出力してよい。

【0068】

本変形例に係るＡＮＣ装置１００－２によれば、ファン２０の動作設定と参照音響センサ４０により測定されたファン２０の騒音の音響パターンとを用いて、制御対象であるファン２０の騒音以外のノイズの影響を抑制した参照信号を生成することができる。本変形例に係るＡＮＣ装置１００－２においては、ＡＮＣ装置１００－１と比較して、ファン２０の騒音の音響パターンと参照信号との間の振幅および位相合わせをより正確に行うことができ、騒音制御領域においてファン２０の騒音をより低減することができる。

【0069】

図８は、本実施形態の第２変形例に係るＡＮＣシステム１－３の構成を示す。第２変形例に係るＡＮＣシステム１－３は、図４～６に示したＡＮＣシステム１－２の変形例である。本図において、図４のＡＮＣシステム１－２における構成要素と同様の機能および構成を有する構成要素については同一の符号を付し、以下相違点を除いて説明を省略する。

【0070】

ＡＮＣシステム１－３は、誤差音響センサ５０を更に備える。誤差音響センサ５０は、マイクロフォンまたは加速度センサ等の、騒音を測定可能なセンシングデバイスであってよい。誤差音響センサ５０は、制御対象であるファン２０の騒音を抑制したい空間である騒音制御領域またはその近傍に設けられてよく、騒音制御領域に到達するファン２０の騒音を音響トランスデューサ６０からの制御音によって打ち消した結果、残りうるファン２０の騒音の打ち消し誤差を取得する。

【0071】

また、ＡＮＣシステム１－３は、図４に示したＡＮＣ装置１００－２に代えて、ＡＮＣ装置１００－３を備える。ＡＮＣ装置１００－３は、ＡＮＣ装置１００－２の各構成要素に加えて、誤差センサ接続部１７０を有する。誤差センサ接続部１７０は、誤差音響センサ５０に接続される。誤差センサ接続部１７０は、誤差音響センサ５０が測定した、ファン２０の騒音の打ち消し誤差の音響パターンを取得する。

【0072】

本変形例において、参照信号生成部１４０は、誤差音響センサ５０から取得された音響パターンに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。例えば、ＡＮＣ装置１００－３の参照信号生成部１４０は、図４から６を用いて説明したようなＡＮＣ装置１００－２の参照信号生成部１４０が生成する参照信号と、誤差音響センサ５０からの音響パターンとの重み付け和を算出し、ＡＮＣ装置１００－３における参照信号として出力してよい。ここで誤差音響センサ５０からの音響パターンの重みの大きさは、ＡＮＣ装置１００－２の参照信号生成部１４０が生成する参照信号の重みの大きさよりも小さくてもよい。また、ＡＮＣ装置１００－３の参照信号生成部１４０は、図４から６を用いて説明したようなＡＮＣ装置１００－２の参照信号生成部１４０が生成する参照信号と、予め定められた位相差を与えた誤差音響センサ５０からの音響パターンとの重み付け和を算出し、ＡＮＣ装置１００－３における参照信号として出力してよい。

【0073】

なお、ＡＮＣシステム１－３において、参照信号生成部１４０は、ＡＮＣ装置１００－２の参照信号生成部１４０に代えて図１から３を用いて説明したようなＡＮＣ装置１００－１の参照信号生成部１４０が生成する参照信号と、誤差音響センサ５０からの音響パターンとの重み付け和を算出し、ＡＮＣ装置１００－３における参照信号として出力してよい。また、ＡＮＣシステム１－３において、参照信号生成部１４０は、ＡＮＣシステム１－１の参照信号生成部１４０またはＡＮＣシステム１－２の参照信号生成部１４０と同様に、誤差音響センサ５０からの音響パターンを用いずに参照信号を生成してもよい。

【0074】

本変形例において、アクティブノイズ制御部１５０は、誤差音響センサ５０が取得した打ち消し誤差に応じて、参照信号を制御信号に変換する変換特性を調整する。アクティブノイズ制御部１５０は、騒音の打ち消し誤差がより小さくなるように変換特性を調整することにより、騒音制御領域におけるＡＮＣシステム１－３の騒音を低減することができる。

【0075】

図９は、第２変形例に係るＡＮＣ装置１００－３の変換特性および空間伝達経路特性を示す。本図の例においては、説明の便宜上、ＡＮＣ装置１００－３が参照音響センサ４０からの音響パターンを参照信号として用いる場合について説明する。本図は、アクティブノイズ制御部１５０における、参照信号を制御信号に変換する変換特性を、破線のブロック内に示す。

【0076】

アクティブノイズ制御部１５０の変換特性は、参照信号生成部１４０からの参照信号ｘを制御信号ｙに変換する伝達特性Ｈ（「伝達関数Ｈ」または「フィルタ特性Ｈ」とも示す。）を含む。すなわち、制御信号ｙ＝参照信号ｘ×伝達特性Ｈである。ここで、「参照信号ｘ×伝達特性Ｈ」等の表現は、参照信号ｘの時系列データを伝達特性Ｈで表されるフィルタに入力したことに応じてフィルタが出力する出力信号の時系列データを表す。具体的には、「参照信号ｘ×伝達特性Ｈ」等の表現は、時間ドメインにおける参照信号ｘおよび伝達特性Ｈの間の畳み込み演算、または周波数ドメインにおける参照信号ｘおよび伝達特性Ｈの周波数スペクトル同士の積等を意味してよい。アクティブノイズ制御部１５０が出力する制御信号は、トランスデューサ接続部１８０を介して音響トランスデューサ６０へと供給され、制御音に変換される。音響トランスデューサ６０が発生した制御音は、音響トランスデューサ６０から騒音制御領域の誤差音響センサ５０までの音響伝達経路に沿って伝搬する。ここで、音響トランスデューサ６０から誤差音響センサ５０までの音響伝達経路（「二次経路」とも示す。）が伝達特性Ｃであるとすると、参照信号ｘ×伝達特性Ｈ×伝達特性Ｃの制御音が誤差音響センサ５０に到達する。

【0077】

なお、トランスデューサ接続部１８０および音響トランスデューサ６０による制御信号から制御音への変換は音の伝搬と比較して非常に高速であるから、本図においてはゼロ遅延と見なしている。したがって、本図においては、制御信号＝制御音として扱っている。アクティブノイズ制御部１５０の変換特性に含まれる各種の音響伝達経路の伝達特性は、音の伝達に加えてＡＮＣ装置１００－３の処理遅延等を含めた伝達特性となるように設定されてもよい。

【0078】

また、ファン２０の騒音は、ファン２０から誤差音響センサ５０までの音響伝達経路（「一次経路」とも示す。）を伝搬して、一次音ｄとして誤差音響センサ５０に到達する。誤差音響センサ５０は、参照信号ｘ×伝達特性Ｈ×伝達特性Ｃの制御音と一次音ｄとが重畳された誤差信号ｅ＝参照信号ｘ×伝達特性Ｈ×伝達特性Ｃ＋一次音ｄを観測する。この誤差信号ｅは、騒音制御領域におけるファン２０の騒音の打ち消し誤差である。

【0079】

アクティブノイズ制御部１５０は、誤差信号ｅを低減するように伝達特性Ｈを調整する。本図においては、アクティブノイズ制御部１５０がＦｘＬＭＳ（Ｆｉｌｔｅｒｅｄ－ｘ ＬＭＳ）型のＡＮＣコントローラである場合について例示している。本図の例においては、アクティブノイズ制御部１５０の変換特性は、ファン２０から誤差音響センサ５０への音響伝達経路特性Ｃｐを含む。音響伝達経路特性Ｃｐは、ファン２０から誤差音響センサ５０までの実際の音響伝達経路の伝達特性をモデル化した伝達特性である。音響伝達経路特性Ｃｐは、ＡＮＣシステム１－３の設計時に決定されてよく、ＡＮＣシステム１－３の試作品または実機を用いた測定結果に応じて決定されてもよい。アクティブノイズ制御部１５０は、誤差音響センサ５０に伝搬するファン２０の騒音を、参照信号ｘ×伝達特性Ｈ×音響伝達経路特性Ｃｐにより推定することができる。

【0080】

アクティブノイズ制御部１５０は、参照信号ｘに音響伝達経路特性Ｃｐを適用して得られる、フィルタされた参照信号ｘＣｐと、誤差信号ｅとを用いて、伝達特性Ｈを調整する。例えば伝達特性ＨがＦＩＲフィルタにより実現されている場合、アクティブノイズ制御部１５０は、誤差音響センサ５０でのファン２０の騒音の推測値ｘＣｐのベクトルと誤差信号ｅのベクトルとを要素毎に乗じたベクトルに係数（０を超え１以下の係数）を乗じて、ＦＩＲフィルタの係数ベクトルから減じることにより、ＦＩＲフィルタの係数ベクトルを更新してよい。なお、アクティブノイズ制御部１５０は、以上に示したＦｘＬＭＳアルゴリズム以外の任意の方法を用いて、誤差信号ｅを低減または最小化してもよい。

【0081】

参照音響センサ４０を備える場合、音響トランスデューサ６０が発生する制御音は、参照音響センサ４０へと伝搬して参照音響センサ４０により観測される可能性がある。本図において、音響トランスデューサ６０から参照音響センサ４０までの音響伝達経路は、伝達特性Ｅを有する。参照音響センサ４０は、ファン２０の雑音に、音響トランスデューサ６０が発生する制御音ｙ（＝制御信号ｙ）×音響伝達経路特性Ｅのノイズが重畳された音響パターンを測定する。

【0082】

アクティブノイズ制御部１５０の変換特性は、このように音響トランスデューサ６０からの制御音が参照音響センサ４０に回り込む影響を低減または除去するために、制御信号に応じてファン２０の騒音を打ち消すための制御音を出力する音響トランスデューサ６０から少なくとも１つの参照音響センサ４０への音響伝達経路特性Ｅｐを含んでよい。音響伝達経路特性Ｅｐは、ＡＮＣシステム１－３の設計時に決定されてよく、ＡＮＣシステム１－３の試作品または実機を用いた測定結果に応じて決定されてもよい。アクティブノイズ制御部１５０は、参照音響センサ４０に伝搬する音響トランスデューサ６０の制御音を、制御信号ｙ×音響伝達経路特性Ｅｐにより推定することができる。

【0083】

本図の例において、アクティブノイズ制御部１５０は、音響トランスデューサ６０からの制御音を含む参照音響センサ４０の音響パターンである参照信号から、制御音ｙ×音響伝達経路特性Ｅｐにより推定されたノイズを減じることにより、音響トランスデューサ６０から参照音響センサ４０へと回り込む制御音の影響を低減または除去した参照信号ｘを得ることができる。なお、ＡＮＣ装置１００－３は、参照音響センサ４０へと回り込む制御音の影響の低減または除去処理を、アクティブノイズ制御部１５０の代わりに参照信号生成部１４０で行う構成を採ってよい。

【0084】

図１０は、第２変形例に係るＡＮＣ装置１００－３のアクティブノイズ制御フローを示す。本アクティブノイズ制御フローは、図５に示したアクティブノイズ制御フローの変形例である。本図において、図５における処理と同様の処理を行うブロックについては同一の符号を付し、以下相違点を除いて説明を省略する。

【0085】

Ｓ５２０において、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定と参照音響センサ４０から取得された音響パターンとに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。本変形例において、参照信号生成部１４０は、誤差音響センサ５０から取得された音響パターンに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成してよい。

【0086】

Ｓ９５０において、誤差センサ接続部１７０は、誤差音響センサ５０が測定した、ファン２０の騒音の打ち消し誤差の音響パターンを取得する。Ｓ９６０において、アクティブノイズ制御部１５０は、誤差音響センサ５０が取得した打ち消し誤差をより小さくするように、一例として図９に関連して示した手法を用いて参照信号を制御信号に変換する変換特性を調整する。

【0087】

本変形例に係るＡＮＣシステム１－３によれば、ファン２０の騒音の打ち消し誤差を誤差音響センサ５０により測定してアクティブノイズ制御部１５０にフィードバックすることにより、参照信号生成部１４０が出力する参照信号を用いてファン２０の騒音をより精度良く打ち消すことができる。なお、ＡＮＣシステム１－３は、参照音響センサ４０および参照センサ接続部１３０を有しない構成を採ってもよい。この場合であっても、アクティブノイズ制御部１５０は、打ち消し誤差に応じて変換特性を調整することにより、参照信号の遅延量も含めて調整することができる。したがって、アクティブノイズ制御部１５０は、ファン２０の騒音に対して参照信号のタイミングがずれていたとしても、変換特性の調整によってタイミングのずれを少なくともある程度吸収することができる。

【0088】

図１１は、本実施形態の第３変形例に係るＡＮＣシステム１－４の構成を示す。第３変形例に係るＡＮＣシステム１－４は、図８～１０に示したＡＮＣシステム１－３の変形例である。本図において、図８のＡＮＣシステム１－３における構成要素と同様の機能および構成を有する構成要素については同一の符号を付し、以下相違点を除いて説明を省略する。

【0089】

ＡＮＣシステム１－４のＡＮＣ装置１００－４は、ＡＮＣシステム１－３のＡＮＣ装置１００－３の各構成に加えてパラメータ格納部１６０を更に備える。パラメータ格納部１６０は、アクティブノイズ制御部１５０の変換特性のパラメータを格納する。パラメータ格納部１６０は、アクティブノイズ制御部１５０の変換特性に含まれる各伝達特性のうち、調整可能な伝達特性を格納してよい。ＡＮＣ装置１００－４内のアクティブノイズ制御部１５０は、誤差音響センサ５０が取得した打ち消し残差に応じて変換特性を調整する。また、パラメータ格納部１６０には、参照信号生成部１４０が音源分離処理に用いるパラメータ等を格納してもよい。なお、図１１においては音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０は別個に記載しているが、音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０は同一の記憶装置によって実現されてもよい。

【0090】

図１２は、第３変形例に係るＡＮＣ装置１００－４のアクティブノイズ制御フローを示す。Ｓ１１１０において、ＡＮＣ装置１００－４は、アクティブノイズ制御を行う。ＡＮＣ装置１００－４は、図１０に示したアクティブノイズ制御を行うことによりアクティブノイズ制御部１５０の変換特性を調整して、ファン２０の騒音の打ち消し誤差を低減していく。

【0091】

Ｓ１１２０において、ＡＮＣ装置１００－４は、アクティブノイズ制御の停止指示（オフ指示）を受ける。例えば、ＡＮＣ装置１００－４は、ファン制御装置３０がファン２０の停止を指示する動作設定を受けたことに応じて、この動作設定を動作設定取得部１１０によって受け取る。また、ＡＮＣ装置１００－４は、ＡＮＣシステム１－４の電源オフを指示する動作設定、ファン２０を動作させたままアクティブノイズ制御を停止することを指示する動作設定、またはその他の、アクティブノイズ制御の停止を伴う動作設定を受け取ってもよい。

【0092】

Ｓ１１３０において、アクティブノイズ制御部１５０は、変換特性が収束しているか否かを判断する。例えば、アクティブノイズ制御部１５０は、誤差音響センサ５０が取得する打ち消し誤差が閾値以下に収束していることに応じて、変換特性が収束していると判断してよい。

【0093】

変換特性が収束していると判断した場合には、Ｓ１１４０において、アクティブノイズ制御部１５０は、アクティブノイズ制御部１５０の変換特性をパラメータ格納部１６０に格納する。Ｓ１１５０において、ＡＮＣシステム１－４は、Ｓ１１２０で受け付けた運転設定に応じて、アクティブノイズ制御を停止すると共に、運転設定の内容に応じてＡＮＣシステム１－４の電源オフ等を行う。

【0094】

Ｓ１１６０において、ＡＮＣ装置１００－４は、アクティブノイズ制御の開始指示（オン指示）を受ける。ＡＮＣ装置１００－４は、ＡＮＣシステム１－４の電源オンを指示する動作設定、ファン２０を動作させたままアクティブノイズ制御を開始することを指示する動作設定、またはその他の、アクティブノイズ制御の開始を伴う動作設定を受け取ってもよい。

【0095】

Ｓ１１７０において、アクティブノイズ制御部１５０は、ファン２０の前回の動作（前回アクティブノイズ制御を行っていた動作）でパラメータ格納部１６０に格納された変換特性のパラメータを、パラメータ格納部１６０から読み出す。Ｓ１１８０において、アクティブノイズ制御部１５０は、パラメータ格納部１６０から読み出した変換特性のパラメータを、ファン２０の今回の動作（今回アクティブノイズ制御を行う動作）における初期値として設定する。

【0096】

以上に示したＡＮＣシステム１－４によれば、電源オフ等によりアクティブノイズ制御を停止する場合に、アクティブノイズ制御部１５０の収束済みの変換特性をパラメータ格納部１６０に保存する。そして、ＡＮＣシステム１－４は、次回の電源オン等によりアクティブノイズ制御を開始する場合に、パラメータ格納部１６０に保存した変換特性をアクティブノイズ制御部１５０に初期設定することができる。これにより、ＡＮＣシステム１－４は、アクティブノイズ制御の開始から十分なノイズキャンセリング性能が得られるまでに要する時間を短縮することができる。

【0097】

なお、アクティブノイズ制御部１５０は、Ｓ１１３０の判断を行わず、アクティブノイズ制御を停止する場合には収束途中の変換特性をパラメータ格納部１６０に格納してもよい。この場合、アクティブノイズ制御部１５０は、アクティブノイズ制御が再開されたことに応じて収束途中の変換特性をパラメータ格納部１６０から読み出して、変換特性を更に収束させることができる。

【0098】

また、アクティブノイズ制御部１５０は、複数種類の動作設定のそれぞれに対して異なる変換特性を用いてもよい。この場合、アクティブノイズ制御部１５０は、Ｓ１１２０において例えば風量弱から風量強に切り替える等のような、動作設定を切り替えることを指示されたことに応じて、現在の動作設定に対応する変換特性をパラメータ格納部１６０に格納し（Ｓ１１４０）、現在の変換特性を用いたアクティブノイズ制御を停止し（Ｓ１１５０）、切り替え後の動作設定に対応する変換特性をパラメータ格納部１６０から読み出して（Ｓ１１７０）、切り替え後の動作設定における変換特性の初期値としてよい（Ｓ１１８０）。

【0099】

図１３は、本実施形態の第４変形例に係るＡＮＣシステム１－５の構成を示す。第４変形例に係るＡＮＣシステム１－５は、図１１～１２に示したＡＮＣシステム１－４の変形例である。本図において、図１１のＡＮＣシステム１－４における構成要素と同様の機能および構成を有する構成要素については同一の符号を付し、以下相違点を除いて説明を省略する。

【0100】

ファン２０が発生する騒音の音圧の分布は、ファン２０の動作設定に応じて変化しうる。ＡＮＣシステム１－５は複数種類の動作設定のうちＡＮＣシステム１－５に設定された動作設定に応じて、適切な位置の参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０からの音響パターンを優先的に使用する。

【0101】

ＡＮＣシステム１－５は、複数の参照音響センサ４０を備える。本変形例において、複数の参照音響センサ４０は、ダクト１０内のファン２０から騒音制御領域までの間に、ファン２０からの距離が互いに異なる位置に配置される。参照信号生成部１４０は、複数の参照音響センサ４０のうち、動作設定に応じて選択した参照音響センサ４０から取得された音響パターンに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。ここで、パラメータ格納部１６０は、複数種類の動作設定のそれぞれに対応して、複数の参照音響センサ４０のうち選択すべき参照音響センサ４０を指定する設定パラメータを格納してよい。この場合、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に応じた参照音響センサ４０の指定をパラメータ格納部１６０から読み出して、指定に対応する参照音響センサ４０からの音響パターンを選択して参照信号の生成に用いる。

【0102】

ＡＮＣシステム１－５は、複数の誤差音響センサ５０を備える。本変形例において、複数の誤差音響センサ５０は、騒音制御領域における、ファン２０からの距離が互いに異なる位置に配置される。アクティブノイズ制御部１５０は、複数の誤差音響センサ５０のうち、動作設定に応じて選択した誤差音響センサ５０から取得された打ち消し誤差に応じて、参照信号を制御信号に変換する変換特性を調整する。ここで、パラメータ格納部１６０は、複数種類の動作設定のそれぞれに対応して、複数の誤差音響センサ５０のうち選択すべき誤差音響センサ５０を指定する設定パラメータを格納してよい。この場合、アクティブノイズ制御部１５０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に応じた誤差音響センサ５０の指定をパラメータ格納部１６０から読み出して、指定に対応する誤差音響センサ５０からの打ち消し誤差を選択して変換特性の調整に用いる。

【0103】

本変形例に係るＡＮＣシステム１－５によれば、動作設定に応じてファン２０の騒音およびファン２０の騒音の打ち消し誤差をより良好に取得できる参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０を選択して参照信号の生成およびアクティブノイズ制御の変換特性の調整に用いることができる。具体的には、参照信号生成部１４０およびは、複数の参照音響センサ４０のうち、ファン２０の騒音の大きさと制御対象外のノイズの大きさとのＳ／Ｎ比がより大きくなる位置の参照音響センサ４０を選択することができる。また、アクティブノイズ制御部１５０は、複数の誤差音響センサ５０のうち、ファン２０の騒音の大きさと制御対象外のノイズの大きさとのＳ／Ｎ比がより大きくなる位置の誤差音響センサ５０を選択することができる。なお、ＡＮＣシステム１－５は、複数の参照音響センサ４０および複数の誤差音響センサ５０を備えるのに代えて、複数の参照音響センサ４０を備えるが誤差音響センサ５０を１つのみ備えてよく、複数の誤差音響センサ５０を備えるが参照音響センサ４０を１つのみ備えてもよい。

【0104】

また、参照信号生成部１４０は、参照音響センサ４０を選択するのに代えて、複数の参照音響センサ４０から取得された複数の音響パターンの重み付き和に基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成してもよい。この重み付き和の重みは、複数種類の動作設定で共通であってよい。これに代えて、参照信号生成部１４０は、複数の参照音響センサ４０から取得された複数の音響パターンの、動作設定に応じて決定した重み付き和に基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成してもよい。この場合、パラメータ格納部１６０は、複数種類の動作設定のそれぞれについて、各参照音響センサ４０に対する重みパラメータを記憶してよい。同様に、アクティブノイズ制御部１５０は、誤差音響センサ５０を選択するのに代えて、複数の誤差音響センサ５０から取得された複数の打ち消し誤差の重み付き和に基づいて、変換特性を調整してもよい。

【0105】

図１４は、音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０に格納されるパラメータの第１例を示す。本図の例において、音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０は、複数種類の動作設定のそれぞれに対応付けて、アクティブノイズ制御部１５０の変換特性（図中「フィルタ係数Ｈ」）、動作設定に応じた音響パターン（図中「参照信号テンプレート」）、および、動作設定に応じたマイク位置についてのパラメータを記憶する。ＡＮＣシステム１－５においては、音響パターン格納部１２０は動作設定に応じた音響パターンを格納し、パラメータ格納部１６０はアクティブノイズ制御部１５０の変換特性、並びに、動作設定に応じた参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０の位置を格納してよい。

【0106】

アクティブノイズ制御部１５０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に対応付けてパラメータ格納部１６０に記憶されている変換特性を読み出して、アクティブノイズ制御部１５０内に設定してよい。例えば、アクティブノイズ制御部１５０は、風量強の動作設定が取得されたことに応じて、風量強の動作設定に対応付けられたフィルタ係数Ｈ＿ｈｉｇｈをパラメータ格納部１６０から読み出す。そして、アクティブノイズ制御部１５０は、参照信号ｘを制御信号ｙに変換するフィルタのフィルタ係数をＨ＿ｈｉｇｈに設定することにより、参照信号ｘを制御信号ｙに変換する伝達特性Ｈを設定してよい。

【0107】

また、参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に対応付けて音響パターン格納部１２０に記憶されている音響パターンを読み出して、読み出した音響パターンに基づいて参照信号を生成してよい。例えば、参照信号生成部１４０は、風量弱の動作設定が取得されたことに応じて、風量弱の動作設定に対応付けられた参照信号テンプレートＳ＿Ｌｏｗを音響パターン格納部１２０から読み出して、参照信号テンプレートＳ＿Ｌｏｗで示される音響パターンに基づいて参照信号を生成してよい。

【0108】

また、参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定に対応付けてパラメータ格納部１６０に記憶されているマイク位置の指定に応じて、複数の参照音響センサ４０および複数の誤差音響センサ５０のうち選択すべき参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０を決定してよい。例えば、参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０は、風量弱の動作設定が取得されたことに応じて、風量弱の動作設定に対応付けられたマイク位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ＿Ｌｏｗを読み出して、マイク位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ＿Ｌｏｗのデータ中に指定された参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０の指定に応じて風量弱の動作設定で使用する参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０を選択してよい。

【0109】

図１５は、本実施形態の第５変形例に係るＡＮＣシステム１－６の構成を示す。第５変形例に係るＡＮＣシステム１－６は、図１３に示したＡＮＣシステム１－５の変形例である。本図において、図１３のＡＮＣシステム１－５における構成要素と同様の機能および構成を有する構成要素については同一の符号を付し、以下相違点を除いて説明を省略する。

【0110】

大気中における音速および音の減衰特性は、大気の温度および湿度によって異なる。ＡＮＣシステム１－６は、温度または湿度の少なくとも１つの環境の変化に応じてアクティブノイズ制御部１５０のパラメータを変更する。

【0111】

ＡＮＣシステム１－６は、１または複数の環境センサ７０を備える。１または複数の環境センサ７０のそれぞれは、ファン２０の騒音の音響伝達経路の温度または湿度の少なくとも１つを測定する。本図の例において、各環境センサ７０は、ダクト１０内の温度または湿度を測定する。これに代えて、ダクト１０の内外における環境差が比較的小さい場合には、ＡＮＣシステム１－６は、各環境センサ７０によりダクト１０の外の温度または湿度を測定してファン２０の騒音の音響伝達経路の温度または湿度とみなしてもよい。

【0112】

ＡＮＣシステム１－６は、図１３に示したＡＮＣ装置１００－５に代えて、ＡＮＣ装置１００－６を備える。ＡＮＣ装置１００－６は、ＡＮＣ装置１００－５の各構成要素に加えて環境データ取得部１９０を有する。環境データ取得部１９０は、ファン２０の騒音の音響伝達経路の温度または湿度の少なくとも１つを示す環境データを１または複数の環境センサ７０から取得する。

【0113】

参照信号生成部１４０は、動作設定と環境データとに基づいて、アクティブノイズ制御部１５０に供給する参照信号を生成する。また、アクティブノイズ制御部１５０は、動作設定と環境データとに基づいて、参照信号を制御信号に変換する変換特性を切り替えてよい。ここで、参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０は、環境データに応じたパラメータをパラメータ格納部１６０から読み出してよい。

【0114】

以上に示したＡＮＣシステム１－６は、温度または湿度の少なくとも１つに応じてアクティブノイズ制御部１５０の変換特性を変更する。例えば、図９における実際の二次経路の伝達特性Ｃ、および、音響トランスデューサ６０から参照音響センサ４０までの音響伝達経路の伝達特性Ｅは、温度または湿度に応じて変わりうる。そこで、アクティブノイズ制御部１５０は、温度または湿度の少なくとも１つに応じて、二次経路をモデル化した伝達特性Ｃｐ、または、音響トランスデューサ６０から参照音響センサ４０までの音響伝達経路をモデル化した伝達特性Ｅｐのうちの少なくとも１つを変更してよい。また、実際の一次経路の伝達特性もまた、温度または湿度に応じて変わりうる。そこで、アクティブノイズ制御部１５０は、温度または湿度の少なくとも１つに応じて参照信号ｘを制御信号ｙに変換する伝達特性Ｈを変更してよい。

【0115】

図１６は、音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０に格納されるパラメータの第２例を示す。本図の例において、音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０は、様々な動作設定Ｖおよび様々な温度Ｔに応じたフィルタ係数Ｈ（Ｖ，Ｔ）と、様々な動作設定Ｖに応じた参照信号テンプレートＳ（Ｖ）と、ファン２０の騒音の様々なピーク周波数Ｆに応じたマイク位置Ｐ（Ｆ）とを記憶する。ＡＮＣシステム１－６においては、音響パターン格納部１２０は参照信号テンプレートＳ（Ｖ）を記憶し、パラメータ格納部１６０はフィルタ係数Ｈ（Ｖ，Ｔ）、並びに、参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０についてのマイク位置Ｐ（Ｆ）を記憶してよい。

【0116】

アクティブノイズ制御部１５０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定ｖと環境センサ７０から取得された温度ｔとの組に対応するフィルタ係数Ｈ（ｖ，ｔ）をパラメータ格納部１６０から読み出して、読み出したフィルタ係数Ｈ（ｖ，ｔ）を設定することにより、伝達特性Ｈを設定してよい。ここで、パラメータ格納部１６０が動作設定Ｖおよび温度Ｔの関数形式でＨ（Ｖ，Ｔ）を記憶している場合には、アクティブノイズ制御部１５０は、動作設定ｖおよび温度ｔを関数に代入してＨ（ｖ，ｔ）を算出してもよい。

【0117】

参照信号生成部１４０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定ｖに対応する参照信号テンプレートＳ（ｖ）を音響パターン格納部１２０から読み出して、読み出した参照信号テンプレートＳ（ｖ）により示される音響パターンに基づいて参照信号を生成してよい。ここで、音響パターン格納部１２０が動作設定Ｖの関数形式でＳ（Ｖ）を記憶している場合には、参照信号生成部１４０は、動作設定ｖを関数に代入してＳ（ｖ）を算出してもよい。

【0118】

参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０は、参照音響センサ４０から取得したファン２０の雑音の音響パターンのピーク周波数ｆを検出し、ピーク周波数ｆに対応するマイク位置Ｐ（ｆ）を音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０から読み出して、読み出したマイク位置Ｐ（ｆ）によって指定される参照音響センサ４０および誤差音響センサ５０を選択してよい。ここで、パラメータ格納部１６０がピーク周波数Ｆの関数形式でＰ（Ｆ）を記憶している場合には、参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０は、ピーク周波数ｆを関数に代入してＰ（ｆ）を算出してもよい。

【0119】

なお、音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０は、参照信号生成部１４０およびアクティブノイズ制御部１５０が使用する様々なパラメータを格納してよい。例えば、参照信号生成部１４０またはその変形例である参照信号生成部７４０が図５のＳ５２０に関連して示した（１）音源分離、（２）音響パターンのモデルの利用、（３）参照音響センサ４０からの音響パターンの位相の利用等のような参照信号の生成方法を用いる場合には、音響パターン格納部１２０およびパラメータ格納部１６０は、動作設定取得部１１０が取得した動作設定と環境センサ７０から取得される温度および湿度等の環境データにより示される環境条件との組合せに対応して、参照信号の生成に使用する様々なモデルまたはパラメータを格納し、参照信号生成部１４０等に提供してよい。

【0120】

以上に示したＡＮＣシステム１－６によれば、温度または湿度の少なくとも１つを示す環境データに応じて、参照信号生成部１４０による参照信号の生成およびアクティブノイズ制御部１５０における変換特性を調整することができる。これにより、ＡＮＣシステム１－６は、ファン２０の騒音をより高い精度で抑制することができる。

【0121】

本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0122】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0123】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0124】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のコンピュータ等のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0125】

図１７は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0126】

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インターフェイス２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0127】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0128】

通信インターフェイス２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

【0129】

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0130】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

【0131】

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェイス２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェイス２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0132】

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

【0133】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0134】

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

【0135】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0136】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0137】

１－１～６ ＡＮＣシステム
１０ ダクト
２０ ファン
３０ ファン制御装置
４０ 参照音響センサ
５０ 誤差音響センサ
６０ 音響トランスデューサ
７０ 環境センサ
１００－１～６ ＡＮＣ装置
１１０ 動作設定取得部
１２０ 音響パターン格納部
１３０ 参照センサ接続部
１４０ 参照信号生成部
１５０ アクティブノイズ制御部
１６０ パラメータ格納部
１７０ 誤差センサ接続部
１８０ トランスデューサ接続部
１９０ 環境データ取得部
７２０ 音響パターン格納部
７２５－１～ｎ 音響パターンモデル
７４０ 参照信号生成部
２２００ コンピュータ
２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
２２１０ ホストコントローラ
２２１２ ＣＰＵ
２２１４ ＲＡＭ
２２１６ グラフィックコントローラ
２２１８ ディスプレイデバイス
２２２０ 入／出力コントローラ
２２２２ 通信インターフェイス
２２２４ ハードディスクドライブ
２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
２２３０ ＲＯＭ
２２４０ 入／出力チップ
２２４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】