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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137639
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】トナー補給装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/08 20060101AFI20240927BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G03G15/08 322Z
G03G21/00 370
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023184210
(22)【出願日】2023-10-26
(31)【優先権主張番号】P 2023045645
(32)【優先日】2023-03-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 慶
【テーマコード（参考）】
2H077
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H077AA03
2H077AA35
2H077AB02
2H077AB14
2H077AB18
2H077AC02
2H077AD06
2H077AD13
2H077DA10
2H077DA12
2H077DA13
2H077DA15
2H077DA32
2H077DA42
2H077DB02
2H077DB18
2H077DB21
2H077DB25
2H270LA87
2H270LA88
2H270LA91
2H270LD01
2H270LD08
2H270LD14
2H270MB25
2H270MB27
2H270MH11
2H270MH12
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
(57)【要約】
【課題】まったくトナーが補給されない現像装置が発生するのを抑制することができるトナー補給装置を提供する。
【解決手段】複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御は、次のようなトナー補給動作を繰り返し実行する。すなわち、Ｋ色トナー収容器からＫ色の現像装置にトナー補給するトナー補給間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器をＫ色からＣ色のトナー収容器に切り替えるという補給動作である。そして、トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間は、２回目以降の補給動作における最大トナー補給時間よりも短くしている。
【選択図】図１２
【解決手段】複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御は、次のようなトナー補給動作を繰り返し実行する。すなわち、Ｋ色トナー収容器からＫ色の現像装置にトナー補給するトナー補給間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器をＫ色からＣ色のトナー収容器に切り替えるという補給動作である。そして、トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間は、２回目以降の補給動作における最大トナー補給時間よりも短くしている。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
潜像担持体上の潜像を現像するトナーを収容した複数のトナー収容器を備え、
複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御を実施するトナー補給装置において、
前記トナー補給制御は、前記複数のトナー収容器のうちの一のトナー収容器から対応する現像装置にトナー補給するトナー補給時間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器を他のトナー収容器に切り替えるという補給動作を繰り返し実行する制御であり、
前記トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間は、２回目以降の補給動作における最大トナー補給時間よりも短いことを特徴とするトナー補給装置。
複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御を実施するトナー補給装置において、
前記トナー補給制御は、前記複数のトナー収容器のうちの一のトナー収容器から対応する現像装置にトナー補給するトナー補給時間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器を他のトナー収容器に切り替えるという補給動作を繰り返し実行する制御であり、
前記トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間は、２回目以降の補給動作における最大トナー補給時間よりも短いことを特徴とするトナー補給装置。
【請求項2】
請求項１に記載のトナー補給装置において、
前記トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時に前記トナー補給制御を実施し、
前記最初に実行される補給動作の時間が、最短の画像形成動作時間よりも短いことを特徴とするトナー補給装置。
前記トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時に前記トナー補給制御を実施し、
前記最初に実行される補給動作の時間が、最短の画像形成動作時間よりも短いことを特徴とするトナー補給装置。
【請求項3】
請求項１に記載のトナー補給装置において、
前記トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時に前記トナー補給制御を実施し、
現像装置内のトナー量が、画像に影響が出るレベルまで低下したときは、画像形成動作時以外で、トナー量が画像に影響が出るレベルまで低下した現像装置に対してトナー補給を行うトナー強制補給制御を実施することを特徴とするトナー補給装置。
前記トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時に前記トナー補給制御を実施し、
現像装置内のトナー量が、画像に影響が出るレベルまで低下したときは、画像形成動作時以外で、トナー量が画像に影響が出るレベルまで低下した現像装置に対してトナー補給を行うトナー強制補給制御を実施することを特徴とするトナー補給装置。
【請求項4】
請求項１に記載のトナー補給装置において、
一つのモータで２つのトナー収容器内のトナーを対応する現像装置に補給する構成であり、
前記補給動作は、前記モータを制御して、２つのトナー収容器について、順々にトナー収容器内のトナーを対応する現像装置へ補給する動作であることを特徴とするトナー補給装置。
一つのモータで２つのトナー収容器内のトナーを対応する現像装置に補給する構成であり、
前記補給動作は、前記モータを制御して、２つのトナー収容器について、順々にトナー収容器内のトナーを対応する現像装置へ補給する動作であることを特徴とするトナー補給装置。
【請求項5】
請求項４に記載のトナー補給装置において、
前記モータの回転方向を切り替えることで、補給を行うトナー収容器を切り替えることを特徴とするトナー補給装置。
前記モータの回転方向を切り替えることで、補給を行うトナー収容器を切り替えることを特徴とするトナー補給装置。
【請求項6】
潜像担持体と、前記潜像担持体上の潜像をトナーによって現像する現像装置とを有する複数の作像部と、
各作像部の現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、を備える画像形成装置において、
トナー補給装置として請求項１に記載のトナー補給装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
各作像部の現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、を備える画像形成装置において、
トナー補給装置として請求項１に記載のトナー補給装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項7】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記作像部の潜像担持体と現像装置とはひとつのモータにより駆動されることを特徴とする画像形成装置。
前記作像部の潜像担持体と現像装置とはひとつのモータにより駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トナー補給装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、潜像担持体上の潜像を現像するトナーを収容した複数のトナー収容器を備え、複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御を実施するトナー補給装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、上記トナー補給装置として、複数のトナー収容器について、同時にトナー補給が行わないように、トナー補給を行うトナー収容器を、複数のトナー収容器の間で順次切り替え、トナー補給が必要な現像装置に対して順番にトナー補給を行うものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、まったくトナーが補給されない現像装置が発生するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、潜像担持体上の潜像を現像するトナーを収容した複数のトナー収容器を備え、複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御を実施するトナー補給装置において、前記トナー補給制御は、前記複数のトナー収容器のうちの一のトナー収容器から対応する現像装置にトナー補給するトナー補給時間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器を他のトナー収容器に切り替えるという補給動作を繰り返し実行する制御であり、前記トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作におけるトナー収容器についての前記最大トナー補給時間は、２回目以降の補給動作における最大トナー補給時間よりも短いことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、まったくトナーが補給されない現像装置が発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態の複写機の概略構成図。
【図2】イエローに対応した作像部の概略構成を示す模式図。
【図3】カラー用駆動装置を示す概略断面図。
【図4】ＣＫ用トナー補給装置のＣ色トナー補給部を示す模式図。
【図5】Ｃ色トナー補給部の部分概略断面図。
【図6】Ｋ色トナー補給部に駆動力を伝達する様子を示す概略構成図。
【図7】Ｃ色トナー補給部に駆動力を伝達する様子を示す概略構成図。
【図8】複写機のハードウェアブロック構成の一例を示す図
【図9】各色のトナー補給部の駆動時間を設定するフローチャート。
【図10】（ａ）は、一回の補給動作で各現像装置に狙いのトナー量を補給するトナー補給制御のタイミングチャートであり、（ｂ）は、複数回の補給動作で各現像装置に狙いのトナー量を補給するトナー補給制御のタイミングチャート。
【図11】最短の画像形成動作が、複数回続いた場合の従来のトナー補給制御の不具合について説明するためのタイミングチャート。
【図12】本実施形態のトナー補給制御のタイミングチャート。
【図13】本実施形態のトナー補給制御のフローチャート。
【図14】本実施形態のトナー動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものである。以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
【0009】
以下、本発明を画像形成装置としての複写機（以下、複写機５００という）に適用した、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の複写機５００の概略構成図である。複写機５００は、複写機装置本体（以下、プリンタ部１００という）、給紙テーブル（以下、給紙部２００という）及びプリンタ部１００上に取り付ける画像読取部４００から構成される。
図１は、本実施形態の複写機５００の概略構成図である。複写機５００は、複写機装置本体（以下、プリンタ部１００という）、給紙テーブル（以下、給紙部２００という）及びプリンタ部１００上に取り付ける画像読取部４００から構成される。
【0010】
プリンタ部１００の上部に設けられたトナー容器収容部７０には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した四つのトナー収容器としてのトナー容器３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が着脱自在（交換自在）に設置されている。トナー容器収容部７０の下方には中間転写ユニット８５が配設されている。
【0011】
中間転写ユニット８５は、中間転写ベルト４８、四つの一次転写バイアスローラ４９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、二次転写バックアップローラ８２、複数のテンションローラ、及び、中間転写クリーニング装置等で構成される。中間転写ベルト４８は、複数のローラ部材によって張架、支持されるとともに、この複数のローラ部材の１つである二次転写バックアップローラ８２の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動する。
【0012】
プリンタ部１００には、中間転写ベルト４８に対向するように、各色に対応した四つの作像部４６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が並設されている。
【0013】
プリンタ部１００は四つの作像部４６の下方に潜像形成手段である露光装置４７を備える。露光装置４７は、画像読取部４００で読み込んだ原稿画像の画像情報またはパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力される画像情報に基づいて、後述する感光体４１の表面に対して露光し、感光体４１の表面に静電潜像を形成する。プリンタ部１００が備える露光装置４７は、レーザーダイオードを用いたレーザービームスキャナ方式を用いているが、露光手段としてはＬＥＤアレイを用いるものなど他の構成でも良い。
【0014】
図２は、イエローに対応した作像部４６Ｙの概略構成を示す模式図である。
作像部４６Ｙは、潜像担持体であるドラム状の感光体４１Ｙを備える。さらに、作像部４６Ｙは、帯電手段である帯電ローラ４４Ｙ、現像手段である現像装置５０Ｙ、感光体クリーニング装置４２Ｙ、除電装置等を感光体４１Ｙの周囲に配設した構成である。そして、感光体４１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）が行われて、感光体４１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
現像装置５０Ｙは、現像ローラ５１Ｙ、ドクタブレード５２Ｙ、二つの現像剤搬送スクリュー５５Ｙ等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、感光体４１Ｙに対向し、ドクタブレード５２Ｙは、現像ローラ５１Ｙに対向する。また、二つの現像剤搬送スクリュー５５Ｙは、二つの現像剤収容部（５３Ｙ，５４Ｙ）内に配設されている。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットローラ、及び、マグネットローラの周囲を回転するスリーブ等で構成される。第一現像剤収容部５３Ｙ及び第二現像剤収容部５４Ｙ内には、キャリアとトナーとからなる二成分の現像剤Ｇが収容されている。第二現像剤収容部５４Ｙは、その上方に形成された開口を介してトナー落下搬送経路６４Ｙに連通している。
作像部４６Ｙは、潜像担持体であるドラム状の感光体４１Ｙを備える。さらに、作像部４６Ｙは、帯電手段である帯電ローラ４４Ｙ、現像手段である現像装置５０Ｙ、感光体クリーニング装置４２Ｙ、除電装置等を感光体４１Ｙの周囲に配設した構成である。そして、感光体４１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）が行われて、感光体４１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
現像装置５０Ｙは、現像ローラ５１Ｙ、ドクタブレード５２Ｙ、二つの現像剤搬送スクリュー５５Ｙ等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、感光体４１Ｙに対向し、ドクタブレード５２Ｙは、現像ローラ５１Ｙに対向する。また、二つの現像剤搬送スクリュー５５Ｙは、二つの現像剤収容部（５３Ｙ，５４Ｙ）内に配設されている。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットローラ、及び、マグネットローラの周囲を回転するスリーブ等で構成される。第一現像剤収容部５３Ｙ及び第二現像剤収容部５４Ｙ内には、キャリアとトナーとからなる二成分の現像剤Ｇが収容されている。第二現像剤収容部５４Ｙは、その上方に形成された開口を介してトナー落下搬送経路６４Ｙに連通している。
【0015】
現像装置５０内の現像剤Ｇは、二つの現像剤搬送スクリュー５５Ｙによって、攪拌されながら、第一現像剤収容部５３Ｙと第二現像剤収容部５４Ｙとの間を循環する。第一現像剤収容部５３Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤搬送スクリュー５５Ｙの一方に搬送されながら現像ローラ５１Ｙ内のマグネットローラにより形成される磁界によって現像ローラ５１Ｙのスリーブ表面上に供給され、担持される。現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印で示すように反時計回り方向に回転駆動し、現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。このとき、現像剤Ｇ中のトナーは、現像剤Ｇ中のキャリアとの摩擦帯電によりキャリアとは逆極性の電位に帯電して静電的にキャリアに吸着し、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁界によって引き寄せられるキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【0016】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクタブレード５２Ｙと現像ローラ５１Ｙとが対向するドクタ部に達する。現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、ドクタ部を通過する際にその量が適量化され、その後、感光体４１Ｙとの対向位置である現像領域まで搬送される。現像領域では、現像ローラ５１Ｙと感光体４１Ｙとの間に形成された現像電界によって感光体４１Ｙ上に形成された潜像に現像剤Ｇ中のトナーが吸着される。現像領域を通過した現像ローラ５１Ｙの表面上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転に伴い第一現像剤収容部５３Ｙの上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【0017】
現像装置５０Ｙ内の現像剤Ｇは、トナー濃度が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５０Ｙ内の現像剤Ｇに含まれるトナーの現像による消費量に応じて、トナー容器３２Ｙに収容されているトナーが、後述するトナー補給装置を介して第二現像剤収容部５４Ｙ内に補給される。
第二現像剤収容部５４Ｙ内に補給されたトナーは、二つの現像剤搬送スクリュー５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合、攪拌されながら、第一現像剤収容部５３Ｙと第二現像剤収容部５４Ｙとの間を循環する。
第二現像剤収容部５４Ｙ内に補給されたトナーは、二つの現像剤搬送スクリュー５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合、攪拌されながら、第一現像剤収容部５３Ｙと第二現像剤収容部５４Ｙとの間を循環する。
【0018】
なお、他の三つの作像部４６（Ｍ，Ｃ，Ｋ）も、使用されるトナーの色が異なる点以外は、イエローに対応した作像部４６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、各感光体４１（Ｍ，Ｃ，Ｋ）上にそれぞれのトナーに対応した色の画像が形成される。以下、他の三つの作像部４６（Ｍ，Ｃ，Ｋ）の説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部４６Ｙのみの説明を行うことにする。
【0019】
感光体４１Ｙは、図２中の時計回り方向に回転駆動する。そして、帯電ローラ４４Ｙと対向する位置で、感光体４１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程）。その後、感光体４１Ｙの表面は、露光装置４７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程）。その後、感光体４１Ｙの表面は、現像装置５０Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程）。
【0020】
中間転写ユニット８５の四つの一次転写バイアスローラ４９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、それぞれ、中間転写ベルト４８を感光体４１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間に挟み込んで一次転写ニップを形成している。そして、一次転写バイアスローラ４９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に、トナーの極性とは逆の転写バイアスが印加される。
【0021】
現像工程でトナー像が形成された感光体４１Ｙの表面は、中間転写ベルト４８を挟んで一次転写バイアスローラ４９Ｙと対向する一次転写ニップに達して、この一次転写ニップで感光体４１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト４８上に転写される（一次転写工程）。このとき、感光体４１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。一次転写ニップでトナー像を中間転写ベルト４８に転写した感光体４１Ｙの表面は、感光体クリーニング装置４２Ｙとの対向位置に達する。この対向位置で感光体４１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード４２ａによって機械的に回収される（クリーニング工程）。最後に、感光体４１Ｙの表面は、除電装置との対向位置に達して、この位置で感光体４１Ｙ上の残留電位が除去される。こうして、感光体４１Ｙ上で行われる一連の作像プロセスが終了する。
【0022】
このような作像プロセスは、他の作像部４６（Ｍ，Ｃ，Ｋ）でも、イエロー作像部４６Ｙと同様に行われる。すなわち、作像部４６（Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方に配設された露光装置４７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各作像部４６（Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体４１（Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に向けて照射される。詳しくは、露光装置４７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して各感光体４１（Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に照射する。その後、現像工程を経て各感光体４１（Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト４８上に転写する。
【0023】
このとき、中間転写ベルト４８は、図１中の矢印方向に走行して、各一次転写バイアスローラ４９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の一次転写ニップを順次通過する。これにより、各感光体４１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上の各色のトナー像が、中間転写ベルト４８上に重ねて一次転写され、中間転写ベルト４８上にカラートナー像が形成される。
【0024】
各色のトナー像が重ねて転写され、カラートナー像が形成された中間転写ベルト４８は、二次転写ローラ８９との対向位置に達する。この位置では、二次転写バックアップローラ８２が、二次転写ローラ８９との間に中間転写ベルト４８を挟み込んで二次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト４８上に形成されたカラートナー像は、二次転写ニップの位置に搬送された転写紙等のシートＰ上に転写される。このとき、中間転写ベルト４８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。二次転写ニップを通過した中間転写ベルト４８は、中間転写クリーニング装置の位置に達し、その表面上の未転写トナーが回収され、中間転写ベルト４８上で行われる一連の転写プロセスが終了する。
【0025】
次に、シートＰの動きについて説明する。
上述した二次転写ニップに搬送されるシートＰは、プリンタ部１００の下方に配設された給紙部２００の給紙トレイ２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。詳しくは、給紙トレイ２６にはシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計回り方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８の二つのローラによって形成されるローラニップに向けて搬送される。
上述した二次転写ニップに搬送されるシートＰは、プリンタ部１００の下方に配設された給紙部２００の給紙トレイ２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。詳しくは、給紙トレイ２６にはシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計回り方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８の二つのローラによって形成されるローラニップに向けて搬送される。
【0026】
レジストローラ対２８に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト４８上のカラートナー像が二次転写ニップに到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが二次転写ニップに向けて搬送される。これにより、シートＰ上に、所望のカラートナー像が転写される。
【0027】
二次転写ニップでカラートナー像が転写されたシートＰは、定着装置８６の位置に搬送される。定着装置８６では、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラートナー像がシートＰ上に定着される。定着装置８６を通過したシートＰは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。こうして、複写機５００における一連の画像形成プロセスが完了する。
【0028】
プリンタ部１００は、２つのトナー補給装置が設けられている。ひとつは、作像部４６Ｙの現像装置５０Ｙと作像部４６Ｍの現像装置５０Ｍとにトナーを補給するＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭである。もうひとつは、作像部４６Ｃの現像装置５０Ｃと作像部４６Ｋの現像装置５０Ｋとにトナーを補給するＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫである。
【0029】
ＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭは、Ｙ色トナーを収容したトナー収容器としてのＹ色トナー容器３２Ｙ内のＹ色トナーをＹ色の現像装置５０Ｙに補給するＹ色トナー補給部１６０Ｙを有している。また、ＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭは、Ｍ色トナーを収容したトナー収容器としてのＭ色トナー容器３２Ｍ内のＭ色トナーをＭ色の現像装置５０Ｍに補給するＭ色トナー補給部１６０Ｍを有している。
【0030】
ＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫは、Ｃ色トナーを収容したトナー収容器としてのＣ色トナー容器３２Ｃ内のＣ色トナーをＣ色の現像装置５０Ｃに補給するＣ色トナー補給部１６０Ｃを有している。また、ＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫは、Ｋ色トナーを収容したトナー収容器としてのＫ色トナー容器３２Ｋ内のＫ色トナーをＫ色の現像装置５０Ｋに補給するＫ色トナー補給部１６０Ｋを有している。
なお、トナー補給装置の詳細については、後述する。
なお、トナー補給装置の詳細については、後述する。
【0031】
また、プリンタ部１００は、中間転写ベルト４８の外周面に形成されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段としてのトナー付着量センサ３１０を備えている。例えば、連続印刷時の所定のタイミングや、所定のプリント枚数毎に、中間転写ベルト４８の表面に検出用の画像パターンを形成し、この画像パターンのトナー付着量をトナー付着量センサ３１０により検出する。次いで、検出結果に基づいて、各作像部についてそれぞれ現像バイアスなどの作像条件を個別に調整したり、後述するトナー強制補給制御を実施したりする。
【0032】
図３は、カラー用感光体４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙおよびカラー用現像装置５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの回転体（現像ローラ５１および現像剤搬送スクリュー５５）を駆動するカラー用駆動装置を示す概略断面図である。なお、各作像部の駆動伝達機構は、同様の構成であるので、具体的構成については、Ｃ色の作像部４６Ｃの駆動伝達機構についてのみ説明する。
【0033】
カラー用駆動装置１１０は、カラー用作像モータ１を備えており、このカラー用作像モータ１は、ブラケット９のプロセスユニット側の面とは反対側の面に固定されている。カラー用作像モータ１のモータ軸は、ブラケット９を貫通している。また、モータ軸の外周には歯が形成されておりモータギヤ２となっている。
【0034】
ブラケット９と、ブラケット９のプロセスユニット側の面に対向する奥側側板１０との間には、Ｙ色の感光体ギヤ３Ｙ、Ｍ色の感光体ギヤ３Ｍ、Ｃ色の感光体ギヤ３Ｃおよびアイドラギヤ１１が配設されている。Ｙ色の感光体ギヤ３ＹとＭ色の感光体ギヤ３Ｍは、カラー用作像モータ１のモータギヤ２と噛み合っている。アイドラギヤ１１は、Ｍ色の感光体ギヤ３ＭとＣ色の感光体ギヤ３Ｃとに噛み合っている。
【0035】
各感光体ギヤ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、ブラケット９と奥側側板１０とに回転自在に支持された回転軸１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃに固定されている。各回転軸１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃの先端には、駆動側感光体ジョイント１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃが取り付けられている。また、各回転軸１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃには、電磁クラッチ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃおよび、現像出力ギヤ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃが設けられている。
【0036】
また、カラー用駆動装置１１０は、駆動側現像ギヤ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃを備えており、各駆動側現像ギヤ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、奥側側板１０に設けられた支持軸に回転自在に支持されている。また、各駆動側現像ギヤ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、現像出力ギヤ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと噛み合う現像ギヤ部８ａと駆動側現像ジョイント部８ｂとが一体で形成されている。
【0037】
感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの奥側端部には、駆動側感光体ジョイント１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃに接続される従動側感光体ジョイント１２４Ｙ，１２４Ｍ，１２４Ｃが設けられている。従動側感光体ジョイント１２４Ｙ，１２４Ｍ，１２４Ｃは、軸受けを介して作像部のケース１２６Ｙ，１２６Ｍ，１２６Ｃに回転自在に支持されている。
【0038】
また、現像装置５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの現像剤搬送スクリュー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃの奥側端部には、従動ギヤ部１８０ｂと従動側現像ジョイント部１８０ａとが一体となって構成された従動側現像ギヤ１８０Ｙ，１８０Ｍ，１８０Ｃが設けられている。現像ローラ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの奥側端部には、現像ローラギヤ１８１Ｙ，１８１Ｍ，１８１Ｃが設けられている。現像ローラギヤ１８１Ｙ，１８１Ｍ，１８１Ｃは、従動側現像ギヤ１８０Ｙ，１８０Ｍ，１８０Ｃの従動ギヤ部１８０ｂと噛み合っている。従動側現像ジョイント部１８０ａは、駆動側現像ギヤ８Ｙ，８Ｍ，８Ｙの駆動側現像ジョイント部８ｂに接続されている。
【0039】
図３に示すように、カラー用の感光体４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙおよびカラー用の現像装置５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは、カラー用作像モータ１一つで回転駆動される。これにより、モータの数を減らすことができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、Ｋ色についても、モノクロ用作像モータにより感光体４１Ｋおよび現像装置５０Ｋの各回転体（現像ローラおよび現像剤搬送スクリュー）が回転駆動される。
【0040】
次に、トナー補給装置について説明する。
本実施形態は、上述したようにＹ色の現像装置５０Ｙと、Ｍ色の現像装置５０Ｍにトナーを補給するＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭと、Ｃ色の現像装置５０Ｃと、Ｋ色の現像装置５０Ｋにトナーを補給するＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫとを備えている。ＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭとＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫは、補給するトナー以外は、同様な構成をしているため、以下の説明では、ＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫについて、説明する。
本実施形態は、上述したようにＹ色の現像装置５０Ｙと、Ｍ色の現像装置５０Ｍにトナーを補給するＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭと、Ｃ色の現像装置５０Ｃと、Ｋ色の現像装置５０Ｋにトナーを補給するＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫとを備えている。ＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭとＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫは、補給するトナー以外は、同様な構成をしているため、以下の説明では、ＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫについて、説明する。
【0041】
図４は、ＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫのＣ色トナー補給部１６０Ｃを示す模式図であり、図５は、Ｃ色トナー補給部１６０Ｃの部分概略断面図である。なお、Ｋ色トナー補給部１６０Ｋは、Ｃ色トナー補給部１６０Ｃと同様の構成である。また、ＹＭ用トナー補給装置６０ＹＭのＹ色トナー補給部１６０ＹおよびＭ色トナー補給部１６０ＭもＣ色トナー補給部１６０Ｃと同様の構成である。
【0042】
Ｃ色トナー補給部１６０Ｃは、搬送管たる搬送ノズル６１１Ｃ、搬送スクリュー６１４Ｃ、トナー落下搬送経路６４Ｃ等で構成されている。
トナー収容器たるトナー容器３２Ｃが図４中矢印Ｑの方向へ移動してプリンタ部１００のトナー容器収容部７０（図１参照）に装着されると、その装着動作に連動して、トナー容器３２Ｃの容器先端側からトナー補給装置６０Ｃの搬送ノズル６１１Ｃが挿入される。これにより、トナー容器３２Ｃ内と搬送ノズル６１１Ｃ内とが連通する。
トナー収容器たるトナー容器３２Ｃが図４中矢印Ｑの方向へ移動してプリンタ部１００のトナー容器収容部７０（図１参照）に装着されると、その装着動作に連動して、トナー容器３２Ｃの容器先端側からトナー補給装置６０Ｃの搬送ノズル６１１Ｃが挿入される。これにより、トナー容器３２Ｃ内と搬送ノズル６１１Ｃ内とが連通する。
【0043】
トナー容器３２Ｃは、略円筒状のトナーボトルである。トナー容器３２Ｃは、トナー容器収容部７０（図１参照）に非回転で保持される容器先端側カバー３４Ｃと、容器ギヤ３０１Ｃが一体的に形成された容器本体３３Ｃとから主に構成される。容器本体３３Ｃは、容器先端側カバー３４Ｃに対して相対的に回転可能に保持されている。
【0044】
後述する補給駆動部９１から容器本体３３Ｃに具備された容器ギヤ３０１Ｃに回転駆動が入力されることで、容器本体３３Ｃが図４中の矢印Ａ方向に回転駆動される。容器本体３３Ｃ自体が回転することで、容器本体３３Ｃの内周面に螺旋状に形成された螺旋状突起３０２Ｃによって、容器本体３３Ｃの内部に収容されたトナーが容器本体長手方向に沿って図４中の左側から右側へ搬送される。
【0045】
容器本体３３Ｃの容器先端側カバー側（図中右側）には、容器先端側カバー側に搬送されてきたトナーを、容器本体３３Ｃの回転によって上方に汲み上げる汲み上げ部３０４ａを有している。この汲み上げ部３０４ａにより、トナー容器に挿入された搬送ノズル６１１Ｃよりも上方にトナーが汲み上げられ、搬送ノズル６１１Ｃのトナー容器側端部に設けられたノズル開口６１０に落下することで、搬送ノズル６１１Ｃ内にトナーが供給される。
【0046】
搬送ノズル６１１Ｃ内には、トナー搬送スクリュー６１４Ｃが配置されており、補給駆動部９１から搬送スクリューギヤ６０５Ｃに回転駆動が入力されることで、トナー搬送スクリュー６１４Ｃが回転し、搬送ノズル６１１Ｃ内に供給されたトナーを搬送する。搬送ノズル６１１Ｃの搬送方向下流端は、トナー落下搬送経路６４Ｃに接続されており、トナー搬送スクリュー６１４Ｃによって搬送されたトナーは、トナー落下搬送経路６４Ｃを自重落下して現像装置５０Ｃ内に補給される。
【0047】
図４に示すように、補給駆動部９１は、コントローラ９０によって制御されている。搬送ノズル６１１Ｃ内に配置されたトナー搬送スクリュー６１４Ｃを回転することによってトナーの補給を行っている。そのため、コントローラ９０は、トナー搬送スクリュー６１４Ｃの回転数と、トナー搬送スクリュー６１４Ｃの駆動時間とから、トナー容器３２Ｃからのトナー供給量および現像装置へのトナー補給量を算出できる。本実施形態では、搬送スクリュー６１４Ｃの回転数は、一定であるため、コントローラ９０は、搬送スクリュー６１４Ｃの駆動時間から、トナー供給量を推定している。具体的には、コントローラ９０は、累計の駆動時間から、トナー容器内のトナー残量を推定し、トナー容器内にトナーが無いトナーエンドを判定する。トナーエンドと判定したときは、コントローラ９０は、複写機５００の表示部にトナー容器の交換を促す旨のメッセージを表示させる。
また、トナー搬送スクリューを狙いの駆動時間駆動させることで、現像装置に狙いのトナー量を補給することができる。
また、トナー搬送スクリューを狙いの駆動時間駆動させることで、現像装置に狙いのトナー量を補給することができる。
【0048】
次に、ＣＫ用トナー補給装置６０ＣＫの補給駆動部９１について、説明する。
図６、図７は、補給駆動部９１の概略構成図であり、図６は、Ｋ色トナー補給部１６０Ｋに駆動力を伝達する様子を示す概略構成図であり、図７は、Ｃ色トナー補給部１６０Ｃに駆動力を伝達する様子を示す概略構成図である。
図６、図７は、補給駆動部９１の概略構成図であり、図６は、Ｋ色トナー補給部１６０Ｋに駆動力を伝達する様子を示す概略構成図であり、図７は、Ｃ色トナー補給部１６０Ｃに駆動力を伝達する様子を示す概略構成図である。
【0049】
補給駆動部９１は、ステッピングモータなどの補給モータ６０３と、Ｋ色の駆動伝達部１９１Ｋと、Ｃ色の駆動伝達部１９１Ｃと、切り替えギヤ６２３とを主に備えている。
【0050】
切り替えギヤ６２３は、補給モータ６０３のモータギヤ６０３ａに噛み合っている。また、切り替えギヤ６２３の回転軸６２３ａは、軸受６２３ｂを介して、装置側板に設けられた図中左右方向に伸びる長孔６２７に支持されている。図６に示すように、Ｋ色のトナー補給部１６０Ｋに駆動力を伝達するときは、軸受６２３ｂが、長孔６２７の図中左端に突き当たっており、切り替えギヤ６２３は、Ｋ色の駆動伝達部１９１Ｋの入力ギヤ６２４Ｋと噛み合う。
【0051】
一方、図７に示すように、Ｃ色のトナー補給部１６０Ｃに駆動力を伝達するときは、軸受６２３ｂが、長孔６２７の図中右端に突き当たっており、切り替えギヤ６２３は、Ｃ色の駆動伝達部１９１Ｃの入力ギヤ６２４Ｃと噛み合う。
【0052】
Ｋ色の駆動伝達部１９１Ｋは、入力ギヤ６２４Ｋと、ボトル駆動ギヤ６２６Ｋと、アイドラギヤ６０４Ｋと、搬送スクリューギヤ６０５Ｋとを主に有している。ボトル駆動ギヤ６２６Ｋは、容器ギヤ３０１（図４参照）と噛み合うボトル入力ギヤの軸に固定されており、入力ギヤ６２４Ｋとアイドラギヤ６０４Ｋとに噛み合っている。搬送スクリューギヤ６０５Ｋは、アイドラギヤ６０４Ｋに噛み合っている。
【0053】
Ｃ色の駆動伝達部１９１Ｃには、入力ギヤ６２４Ｃ、ボトル駆動ギヤ６２６Ｃ、アイドラギヤ６０４Ｃと、搬送スクリューギヤ６０５Ｃの他に、入力ギヤ６２４Ｃとボトル駆動ギヤ６２６Ｃとに噛み合う入力アイドラギヤ６２５Ｃを有している。これにより、Ｋ色とＣ色の間で、容器本体３３の回転方向と、トナー搬送スクリューの回転方向を、同一の方向にすることができる。
【0054】
Ｋ色の現像装置５０Ｋにトナーを補給するとき、コントローラ９０により、補給モータ６０３を図６の反時計回りに回動させる。すると、切り替えギヤ６２３には、モータギヤ６０３ａから図中左側へ力が加わり、長孔６２７内を図中左側へ移動し、Ｋ色の駆動伝達部１９１Ｋの入力ギヤ６２４Ｋに噛み合う。これにより、補給モータ６０３の駆動力がＫ色の駆動伝達部１９１Ｋに伝達され、Ｋ色のトナー容器３２Ｋの容器本体と、トナー搬送スクリュー６１４Ｋとが回転し、Ｋ色のトナーが、Ｋ色の現像装置５０Ｋに補給される。
【0055】
一方、Ｃ色の現像装置５０Ｃにトナーを補給するとき、コントローラ９０は、補給モータ６０３をＫ色のトナー補給時とは、逆方向（図中時計回り）に回動させる。すると、切り替えギヤ６２３には、モータギヤ６０３ａから図中右側へ力が加わり、長孔６２７内を図中右側へ移動し、Ｃ色の駆動伝達部１９１Ｃの入力ギヤ６２４Ｃに噛み合う（図７参照）。これにより、補給モータ６０３の駆動力がＣ色の駆動伝達部１９１Ｃに伝達され、Ｃ色のトナー容器の容器本体３３Ｃと、トナー搬送スクリュー６１４Ｃとが回転し、Ｃ色のトナーが、Ｃ色の現像装置５０Ｃに補給される。
【0056】
このように、本実施形態では、ひとつの補給モータ６０３で、２つのトナー補給装部を駆動することができる。これにより、トナー補給部毎に、補給モータを設けるものに比べて、装置のコストダウンを図ることができる。また、モータギヤ６０３ａと噛み合う切り替えギヤを、図中左右に所定範囲移動可能に構成することで、補給モータの回転駆動方向を切り替えるだけで、Ｋ色の駆動伝達部と、Ｃ色の駆動伝達部との間で駆動伝達を切り替えることができる。これにより、電磁クラッチなどを設けて、駆動伝達を切り替えるものに比べて、安価な構成で、駆動伝達の切り替えを行なうことができる。
【0057】
図８は、複写機５００のハードウェアブロック構成の一例を示す図である。
複写機５００は、コントローラ９０を備えている。コントローラ９０は、ＣＰＵ９０ａ、ＲＯＭ９０ｂ、ＲＡＭ９０ｃ、プリンタ制御部９０ｄ、画像読取制御部９０ｅ、ストレージ制御部９０ｆ、入力制御部９０ｇ、出力制御部９０ｈを備えており、コントローラ９０を構成する各部はバスで接続されている。
複写機５００は、コントローラ９０を備えている。コントローラ９０は、ＣＰＵ９０ａ、ＲＯＭ９０ｂ、ＲＡＭ９０ｃ、プリンタ制御部９０ｄ、画像読取制御部９０ｅ、ストレージ制御部９０ｆ、入力制御部９０ｇ、出力制御部９０ｈを備えており、コントローラ９０を構成する各部はバスで接続されている。
【0058】
コントローラ９０のプリンタ制御部９０ｄは、ＣＰＵ９０ａがプリンタ部１００の各ハードウェア（作像部４６、中間転写ユニット８５、露光装置４７、定着装置８６、トナー補給装置６０等）を制御するためのインタフェースとして機能する。画像読取制御部９０ｅは、ＣＰＵ９０ａが画像読取部４００のスキャナ部４００ｂ、原稿搬送部４００ａを制御するためのインタフェースとして機能する。
【0059】
ストレージ制御部９０ｆは、ＣＰＵ９０ａが、複写機５００が備えるストレージ（記憶装置）９３を制御するためのインタフェースとして機能する。入力制御部９０ｇは、ＣＰＵ９０ａが入力部９４を制御するためのインタフェースとして機能する。出力制御部９０ｈは、ＣＰＵ９０ａが出力部９５を制御するためのインタフェースとして機能する。
【0060】
ＣＰＵ９０ａを含むコントローラ９０は、複写機５００全体を制御する。ＣＰＵ９０ａはＲＯＭ９０ｂに格納されているブートプログラムにより、ＯＳを起動する。そして、ＣＰＵ９０ａは、ＯＳの上でストレージ９３やＲＯＭ９０ｂに記憶されている制御プログラムを実行する。
【0061】
ＲＡＭ９０ｃは、ＣＰＵ９０ａの主メモリやワークエリア等の一時記憶領域として使用される。ストレージ９３は、ＨＤＤなどの読み書き可能な不揮発性記憶装置である。このストレージ９３には、複写機５００全体を制御するためのプログラムや各種アプリケーションプログラム、消耗部品を管理するためのデータ、及びメンテナンスイベントを解消するために必要な一連の作業内容を示す動画など様々なデータが記憶される。ＣＰＵ９０ａは、ストレージ制御部９０ｆを介してストレージ９３へアクセスする。
【0062】
ＣＰＵ９０ａは、制御プログラムやアプリケーションプログラムをストレージ９３やＲＯＭ９０ｂから読み出し、ＲＡＭ９０ｃに展開されたプログラムを実行することで複写機５００を制御する。
【0063】
なお、本実施形態の複写機５００では、１つのＣＰＵが１つのメモリ（ＲＡＭ）に展開されたプログラムを用いて後述するフローチャートに示す各処理を実行するものとするが、他の様態であっても構わない。例えば、複数のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージを協働させて後述するフローチャートに示す各処理を実行するようにしても良い。また、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェア回路を用いて一部の処理を実行するようにしてもよい。
【0064】
ＣＰＵ９０ａは、画像読取制御部９０ｅを介してスキャナ部４００ｂを制御して原稿上の画像を読み取り、画像データを生成する。ＣＰＵ９０ａは、プリンタ制御部９０ｄ及びプリンタ部１００の各ハードウェアと協働して用紙などのシート（記録媒体）上に画像を形成する。
【0065】
入力制御部９０ｇは、入力部９４とコントローラ９０を接続し、タッチパネルやハードキーなどの入力部９４からユーザの操作指示を受け付ける。出力制御部９０ｈは、出力部９５とコントローラ９０を接続し、ＬＣＤやＣＲＴなどの表示部を備える出力部９５を制御して、操作画面や動画をユーザに対して表示させる。なお、本実施形態では、出力部９５は表示出力を行う表示部として説明するが、出力部９５は、表示出力の他、音声出力を行うスピーカを備えていても良い。また、入力部９４は、タッチパネルやハードキー等の入力の他、音声入力を行うマイクを備えていても良い。
【0066】
図３に示したように、本実施形態の複写機５００は、装置のコストダウンを図る目的で、感光体４１および現像装置５０の回転体（現像ローラ５１および現像剤搬送スクリュー５５）を一つの作像モータで駆動している。現像装置５０にトナーを補給するときは、現像装置５０を駆動して現像装置５０に補給されたトナーを現像剤搬送スクリュー５５によって攪拌搬送し、現像装置内のトナー濃度を均一にする必要がある。そのため、感光体４１および現像装置５０の回転体（現像ローラ５１および現像剤搬送スクリュー５５）を一つのモータで駆動する本装置においては、トナー補給時に感光体４１も回転駆動する。従って、トナー補給を画像形成時以外に行うと、感光体４１の摩耗の進行が早まり、感光体４１が早期に寿命を迎えてしまう。そのため、本実施形態では、画像形成動作時に現像装置５０へトナー補給するようにしている。
【0067】
図９は、トナー補給時における各色のトナー補給部の駆動時間（搬送スクリュー駆動時間）を設定するフローチャートである。
まず、コントローラ９０（図４参照）は、画像形成動作が終了したら、露光装置４７で用いる画像情報に基づいて今回の画像形成動作で消費したトナー消費量を算出する（Ｓ１）。また、感光体４１の潜像部分以外にも、例えば、感光体の軸方向両側の画像形成領域外に、地汚れとしてトナーが付着する場合がある。そのため、コントローラ９０は、今回の画像形成時における感光体４１の走行距離から、画像形成領域外に付着した地汚れトナー量を算出し、トナー消費量に加算する。
まず、コントローラ９０（図４参照）は、画像形成動作が終了したら、露光装置４７で用いる画像情報に基づいて今回の画像形成動作で消費したトナー消費量を算出する（Ｓ１）。また、感光体４１の潜像部分以外にも、例えば、感光体の軸方向両側の画像形成領域外に、地汚れとしてトナーが付着する場合がある。そのため、コントローラ９０は、今回の画像形成時における感光体４１の走行距離から、画像形成領域外に付着した地汚れトナー量を算出し、トナー消費量に加算する。
【0068】
次に、コントローラ９０は、算出したトナー消費量に基づいて、トナー搬送スクリュー６１４の駆動時間を算出する（Ｓ２）。上述しように、搬送ノズル６１１内に配置されたトナー搬送スクリュー６１４を回転することによってトナーの補給が行われる。そのため、トナー搬送スクリュー６１４の回転数と、トナー搬送スクリュー６１４の駆動時間とを制御することで、現像装置５０に狙いのトナー量を補給できる。上述したように、本実施形態では、トナー搬送スクリュー６１４の回転数は一定であるので、算出したトナー消費量に基づいて、搬送スクリュー６１４の駆動時間を設定することで、現像装置５０にトナー消費量分のトナーを補給することができる。
【0069】
次に、コントローラ９０は、今回の画像形成動作中に、トナー補給動作が完了したか否かを確認する（Ｓ３）。
本実施形態のトナー補給装置は、上述したように、補給モータ６０３の回転方向を切り替えることで、駆動するトナー補給部が切り替わる構成となっている。そのため、ＣＫ用トナー補給装置５０ＣＫについては、Ｋ色トナー補給部１６０ＫとＣ色トナー補給部１６０Ｃとが順々に駆動される。従って、Ｋ色の現像装置５０ＫとＣ色の現像装置５０Ｃのそれぞれに狙いのトナー量が補給されるための必要なトナー補給期間は、次のようになる。すなわち、トナー消費量に基づいて設定されたＫ色のトナー搬送スクリュー６１４Ｋの駆動時間と、トナー消費量に基づいて設定されたＣ色のトナー搬送スクリュー６１４Ｃの駆動時間との合計時間である。
本実施形態のトナー補給装置は、上述したように、補給モータ６０３の回転方向を切り替えることで、駆動するトナー補給部が切り替わる構成となっている。そのため、ＣＫ用トナー補給装置５０ＣＫについては、Ｋ色トナー補給部１６０ＫとＣ色トナー補給部１６０Ｃとが順々に駆動される。従って、Ｋ色の現像装置５０ＫとＣ色の現像装置５０Ｃのそれぞれに狙いのトナー量が補給されるための必要なトナー補給期間は、次のようになる。すなわち、トナー消費量に基づいて設定されたＫ色のトナー搬送スクリュー６１４Ｋの駆動時間と、トナー消費量に基づいて設定されたＣ色のトナー搬送スクリュー６１４Ｃの駆動時間との合計時間である。
【0070】
トナー補給可能期間である画像形成動作の時間は、プリント枚数や、シートＰの搬送方向長さによって変動する。そのため、画像形成動作の時間が、上述した必要なトナー補給期間よりも短くなる場合がある。この場合は、画像形成動作終了時点で、トナー補給制御を停止しており、現像装置に狙いのトナー量が補給できないおそれがある。
【0071】
そのため、コントローラ９０は、今回の画像形成中に、トナー補給動作が完了しなかったとき（Ｓ３のＮｏ）は、不足駆動時間を、トナー消費量に基づき設定された駆動時間に加算する（Ｓ４）。不足駆動時間は、今回のトナー補給制御における目標のトナー搬送スクリュー６１４の駆動時間と今回の画像形成動作における実際のトナー搬送スクリュー６１４の駆動時間との差分値である。この不足駆動時間を加算した駆動時間が、次回の画像形成時のトナー補給制御におけるトナー搬送スクリューの駆動時間（＝トナー補給量）とし、不揮発性メモリに記憶する。
【0072】
一方、今回の画像形成中に、トナー補給動作が完了しているときは（Ｓ３のＮｏ）、Ｓ２で設定した駆動時間を次回の画像形成時のトナー補給制御におけるトナー搬送スクリューの駆動時間とし、不揮発性メモリに記憶する。
【0073】
次に、コントローラ９０は、次回の画像形成時のトナー補給制御におけるトナー搬送スクリューの駆動時間が、閾値を超えているか否かを確認する（Ｓ５）。閾値を超えているときは、現像装置５０内のトナー濃度が、所望の画像濃度が得られないレベルまで低下しているおそれがある。そのため、コントローラ９０は、閾値を超えているとき（Ｓ５のＹｅｓ）は、例えば、次回の画像形成動作の開始前にトナー強制補給制御を実施する（Ｓ６）。トナー強制補給制御は、上記閾値を超えた駆動時間以上、搬送スクリューを駆動させる。これにより、現像装置５０内の現像剤のトナー濃度が、回復してから画像形成を行うことができ、所望の画像濃度の画像を得ることができる。
【0074】
また、例えば、現像装置に現像剤Ｇのトナー濃度を検出するトナー濃度センサを設け、このトナー濃度センサのトナー濃度が、閾値以下となったら、トナー強制補給制御を実施するようにしてもよい。また、定期的に画像パターンを形成し、画像パターンのトナー付着量をトナー付着量センサ３１０により検出する。そして、画像パターンのトナー付着量が閾値を下回って、現像バイアスなどの作像条件の調整では、画像濃度が回復しない場合は、トナー強制補給制御を実施するようにしてもよい。
【0075】
トナー強制補給制御を行うことで、感光体４１は、画像形成動作以外で回転することになる。そのため、トナー強制補給制御が頻発すると、感光体４１の寿命が早まってしまう。ＫＣ用トナー補給装置５０ＫＣについて、画像形成動作中に、Ｋ色トナー補給とＣ色トナーの補給を順次行うトナー補給動作を一回行って、各色のトナー搬送スクリューの駆動時間（トナー補給量）を満たす場合は、トナー強制補給制御が頻発するおそれがある。そのため、ＫＣ用トナー補給装置５０ＫＣにおけるトナー補給動作を短くし、複数回トナー補給動作を実施することで、各色の駆動時間（トナー補給量）を満たすようにするのが好ましい。
【0076】
図１０（ａ）は、Ｋ色トナー補給とＣ色トナーの補給を順次行うトナー補給動作を一回行うようにした場合のタイミングチャートを示しており、図１０（ｂ）は、複数回、トナー補給動作を行うようにした場合のタイミングチャートである。
【0077】
図１０に示す例は、画像形成動作時間が、Ｋ色の現像装置５０ＫとＣ色の現像装置５０Ｃのそれぞれに所望のトナー量が補給されるための必要なトナー補給期間に対して３Ｓ［秒］短い場合である。
【0078】
図１０（ａ）のトナー補給制御は、まず、Ｋ色トナー補給部１６０について、不揮発性メモリに記憶された駆動時間、トナー搬送スクリュー６１４Ｋを駆動して、Ｋ色の現像装置５０Ｋに狙いのトナー量を補給する。次に、補給モータ６０３の回転方向を切り替え、Ｃ色トナー補給部１６０Ｃについて、不揮発性メモリに記憶された駆動時間、トナー搬送スクリュー６１４Ｃを駆動して、Ｃ色の現像装置５０Ｃに狙いのトナー量を補給する。
【0079】
図１０（ａ）に示すように、トナー補給可能期間である画像形成動作の時間が、Ｋ色のトナー搬送スクリュー６１４Ｋの駆動時間（トナー補給時間）とほぼ同一である。そのため、Ｃ色の現像装置５０Ｃには、トナーが全く補給されない。その結果、Ｃ色については、不足トナー量（不足駆動時間３Ｓ）を加算した次回のトナー補給量（トナー搬送スクリュー６１４Ｃの駆動時間）が閾値を超えてしまい（図９のＳ５のＹｅｓ）、次回の画像形成動作前に、トナー強制補給制御が実施されてしまう。
【0080】
図１０（ｂ）に示すトナー補給制御は、１回のトナー補給動作の時間を短くし、複数回トナー補給動作を実施して、各現像装置に狙いのトナー量を補給するものである。具体的には、最大トナー補給時間が予め決められており、トナー補給の時間が最大トナー補給時間を経過したら、Ｋ色とＣ色の間でトナー補給を切り替えるトナー補給動作である。そして、この補給動作を繰り返し行って、Ｋ色とＣ色について、不揮発性メモリに記憶された駆動時間を満たし、各現像装置５０Ｋ，５０Ｃに狙いのトナー量を補給するトナー補給制御である。
【0081】
このように、複数回トナー補給動作を行って、Ｋ色とＣ色について、不揮発性メモリに記憶された駆動時間を満たすようにすることで、図１０（ａ）に示すトナー補給制御と異なり、Ｋ色、Ｃ色ともに、現像装置５０へトナーを補給することができる。
【0082】
図１０（ｂ）に示すトナー補給制御においては、不足駆動時間が、Ｋ色とＣ色とに分配される。具体的には、図１０（ｂ）では、Ｋ色の不足駆動時間が、２Ｓ［秒］、Ｃ色に不足駆動時間が１Ｓ［秒］となる。このように、不足駆動時間が、Ｋ色とＣ色とに分配されることで、不足トナー量（不足駆動時間）を加算した次回のトナー補給量（トナー搬送スクリューの駆動時間）が閾値を超えるのが、Ｃ色、Ｋ色ともに抑制される。その結果、次回の画像形成動作前に、トナー強制補給制御が実施されるのを抑制することができる。これにより、感光体４１が、画像形成動作時以外で駆動されるのを抑制し、感光体が早期に寿命を迎えるのを抑制できる。
【0083】
しかしながら、図１０（ｂ）に示すように１回のトナー補給動作の時間を短くして、トナー補給動作を複数回実施することで、Ｋ色、Ｃ色について、狙いのトナー量を補給するようトナー補給制御を行う装置については、改善の余地があった。
具体的には、図１１に示すように、画像形成動作時間（トナー補給可能期間）が非常に短く、画像形成動作時間が、最大トナー補給時間以下（図１１は、画像形成動作時間＝最大トナー補給時間）の場合、Ｃ色の現像装置５０Ｃに全くトナーが補給されない事態が発生する。なお、画像形成動作時間は、画像形成のために感光体４１が回転を開始してから、感光体の回転が停止するまでの時間（作像モータの駆動時間）である。
具体的には、図１１に示すように、画像形成動作時間（トナー補給可能期間）が非常に短く、画像形成動作時間が、最大トナー補給時間以下（図１１は、画像形成動作時間＝最大トナー補給時間）の場合、Ｃ色の現像装置５０Ｃに全くトナーが補給されない事態が発生する。なお、画像形成動作時間は、画像形成のために感光体４１が回転を開始してから、感光体の回転が停止するまでの時間（作像モータの駆動時間）である。
【0084】
画像形成動作の時間が非常に短い場合、消費されるトナー量は少ない。そのため、このように非常に短い画像形成動作が１回だけなら、Ｃ色の現像装置内のトナー量が、画像に影響が及ぶほど低下しない。すなわち、不足トナー量（不足駆動時間）を加算した次回のトナー補給量（トナー搬送スクリュー駆動時間）が、閾値を超えることはない。しかし、図１１に示すように、非常に短い画像形成動作が、複数回続いた場合は、不足トナー量（不足駆動時間）が積み上がり、次回のトナー補給量（トナー搬送スクリュー駆動時間）が、閾値を超え、現像装置内のトナー量が、画像に影響が及ぶほど低下する。その結果、Ｃ色について、トナー強制補給制御が発生してしまう。
【0085】
そこで、トナー補給動作における最大トナー補給時間を、最短の画像形成時間の半分以下とし、トナー補給動作の時間を、最短の画像形成時間よりも短くすることが考えられる。なお、最短の画像形成動作時間は、シート搬送方向長さが、本プリンタが搬送可能な最小の搬送方向長さのシートＰ一枚に対して画像を形成するときの時間である。
【0086】
しかし、最大トナー補給時間を短くすると、トナー容器３２の容器本体３３の回転によりトナー容器内のトナーが十分にほぐされる前に、容器本体３３の回転が停止して、次の色のトナー補給に切り替わってしまう。また、搬送ノズル６１１内のトナーがトナー搬送スクリュー６１４により十分にほぐされる前に、搬送スクリューの回転が停止してしまう。その結果、経時にわたりトナー容器内や搬送ノズル内のトナーがほぐされず、トナー容器内や搬送ノズル内のトナーが締まってしまう。その結果、トナーが搬送されづらくなり、単位時間当たりのトナー補給量が低下してしまう。
【0087】
また、画像を形成するシートの搬送長さや連続印刷枚数などから画像形成動作時間（トナー補給可能期間）を求め、求めた画像形成動作時間に基づいて、最大トナー補給時間を設定することも考えられる。しかし、トナー補給制御が複雑化してしまうという問題がある。
【0088】
そこで、本実施形態では、１回目のトナー補給動作における最大トナー補給時間を、それ以降のトナー補給動作における最大トナー補給時間よりも短くした。
図１２は、本実施形態のトナー補給制御のタイミングチャートである。
図１２に示す例では、最大トナー補給時間を、最短の画像形成動作時間の１／２以下とし、トナー補給制御を開始して１回目のトナー補給動作の時間を、最短の画像形成動作時間よりも短くしている。
図１２は、本実施形態のトナー補給制御のタイミングチャートである。
図１２に示す例では、最大トナー補給時間を、最短の画像形成動作時間の１／２以下とし、トナー補給制御を開始して１回目のトナー補給動作の時間を、最短の画像形成動作時間よりも短くしている。
【0089】
１回目の補給動作の時間を、最短の画像形成動作時間よりも短くすることで、図１２に示すように、画像形成動作時間が最短の場合でも、Ｃ色、Ｋ色共に現像装置にトナーを補給することができる。これにより、画像形成動作時間が非常に短い画像形成動作が続いた場合に、トナー強制補給制御が発生するのを抑制することができる。具体的には、図１１の場合は、Ｃ色のみ不足トナー量（不足駆動時間）が積み上がるが、本実施形態では、不足トナー量（不足駆動時間）の積み上がりが、Ｃ色とＫ色に分散される。
【0090】
その結果、図１１に示す場合では、例えば、最短の画像形成動作が、３回続くと、Ｃ色の次回のトナー補給量（トナー搬送スクリュー駆動時間）が、閾値を超えトナー強制補給制御が実施されてしまう。一方、本実施形態では、不足トナー量（不足駆動時間）の積み上がりが、Ｃ色とＫ色に分散されるため、最短の画像形成動作が、３回続いた場合でも、Ｃ色のＫ色ともに次回のトナー補給量（トナー搬送スクリュー駆動時間）が、閾値を超えない。よって、図１１に示す場合に比べて、トナー強制補給制御の発生頻度を抑えることが可能となり、感光体が早期に寿命を迎えてしまうのを抑制することができる。
【0091】
また、２回目以降のトナー補給動作における最大トナー補給時間は、１回目の最大トナー補給時間よりも長くしている。これにより、画像形成動作時間（補給可能な期間）が長く、複数回トナー補給動作が実施される場合は、２回目以降のトナー補給動作でトナー容器および搬送ノズル内のトナーを良好にほぐすことができる。これにより、経時にわたり、トナー容器および搬送ノズル内のトナーの締まりを抑制でき、単位時間当たりのトナー補給量の低下を抑制できる。
また、画像形成動作時間に関わらず、一律のトナー補給制御となるため、トナー補給制御が簡素化され、装置を安価にすることができる。
また、画像形成動作時間に関わらず、一律のトナー補給制御となるため、トナー補給制御が簡素化され、装置を安価にすることができる。
【0092】
図１３は、本実施形態のトナー補給制御の制御フロー図であり、図１４は、本実施形態のトナー補給動作のフロー図である。
図１３に示すように、画像形成動作が開始され、感光体４１の回転（作像モータの駆動）が開始したら、トナー補給制御を開始する。トナー補給制御が開始されたら、コントローラ９０は、コントローラ９０の不揮発性メモリに記憶されている最初トナー補給動作における最大トナー補給時間を、最大トナー補給時間に設定（Ｓ１１）し、図１４に示すトナー補給動作を行う（Ｓ１２）。次に最初のトナー補給動作で、Ｃ色、Ｋ色の両方のトナー補給が完了しなかったとき（Ｓ１３のＮｏ）は、コントローラ９０は、コントローラ９０の不揮発性メモリに記憶されている２回目以降のトナー補給動作における最大トナー補給時間を、最大トナー補給時間に設定（Ｓ１４）する。そして、図１４に示すトナー補給動作を行う（Ｓ１５）。Ｃ色、Ｋ色の両方のトナー補給が完了する（Ｓ１１３がＹｅｓとなる）まで、Ｓ１４，Ｓ１５のフローを繰り返し実行する。
図１３に示すように、画像形成動作が開始され、感光体４１の回転（作像モータの駆動）が開始したら、トナー補給制御を開始する。トナー補給制御が開始されたら、コントローラ９０は、コントローラ９０の不揮発性メモリに記憶されている最初トナー補給動作における最大トナー補給時間を、最大トナー補給時間に設定（Ｓ１１）し、図１４に示すトナー補給動作を行う（Ｓ１２）。次に最初のトナー補給動作で、Ｃ色、Ｋ色の両方のトナー補給が完了しなかったとき（Ｓ１３のＮｏ）は、コントローラ９０は、コントローラ９０の不揮発性メモリに記憶されている２回目以降のトナー補給動作における最大トナー補給時間を、最大トナー補給時間に設定（Ｓ１４）する。そして、図１４に示すトナー補給動作を行う（Ｓ１５）。Ｃ色、Ｋ色の両方のトナー補給が完了する（Ｓ１１３がＹｅｓとなる）まで、Ｓ１４，Ｓ１５のフローを繰り返し実行する。
【0093】
図１４に示すように、トナー補給動作は、Ｋ色のトナー補給が完了しているとき（Ｓ２１のＹｅｓ）は、Ｋ色のトナー補給部は駆動せず、Ｃ色のトナー補給（Ｓ２７～Ｓ３０）を実行する。
【0094】
一方、Ｋ色のトナー補給が完了していないとき（Ｓ２１のＮｏ）は、Ｋ色のトナー補給部１６０Ｋを駆動して、Ｋ色トナーの補給を行う（Ｓ２２）。そして、設定した最大トナー補給時間を経過する前に、累計のトナー搬送スクリューの駆動時間（トナー補給時間）が、図９に示すフローにより設定した駆動時間を満たした場合（Ｓ２３のＹｅｓ）は、Ｋ色に狙いのトナー量が補給されたため、Ｋ色トナー補給完了とする（Ｓ２５）。そして、Ｃ色のトナー補給が完了しているとき（Ｓ２６のＹｅｓ）は、トナー補給動作が終了する。このときは、Ｃ色，Ｋ色ともにトナー補給が完了するため、トナー補給制御が終了する（図１３のＳ１３のＹｅｓ）。一方、Ｃ色のトナー補給が完了していないとき（Ｓ２６のＮｏ）は、Ｃ色のトナー補給を実施する（Ｓ２７～Ｓ３０）。
【0095】
また、Ｋ色のトナー補給時間（トナー搬送スクリュー６１４Ｋの駆動時間）が、最大トナー補給時間を経過し（Ｓ２３のＮｏ，Ｓ２４のＹｅｓ）、Ｃ色のトナー補給が完了しているとき（Ｓ２６のＹｅｓ）は、トナー補給動作が終了する。一方、Ｃ色のトナー補給が完了していないときは、Ｃ色のトナー補給を実施する（Ｓ２７～Ｓ３０）。これらのときは、Ｋ色のトナーについては、現像装置に狙いのトナー量が補給されていないため、トナー補給動作が繰り返し実施される（図１３のＳ１３のＮｏ）。
【0096】
Ｃ色のトナー補給は、Ｋ色と同様、最大トナー補給時間を経過する前に、累計のトナー搬送スクリューの駆動時間（トナー補給時間）が、図９に示すフローにより設定した駆動時間を満たした場合（Ｓ２８のＹｅｓ）は、Ｃ色に狙いのトナー補給が補給されたため、Ｃ色トナー補給完了とする（Ｓ３０）。このとき、Ｋ色のトナー補給が完了している場合は、トナー補給制御が終了となる（図１３のＳ１３のＹｅｓ）。一方、Ｋ色のトナー補給が完了していない場合は、次回のトナー補給動作が、Ｋ色のみとなる。
【0097】
Ｃ色のトナー補給に関して、最大トナー補給時間を経過したとき（Ｓ２９のＹｅｓ）は、トナー補給を完了とせずに、トナー補給動作を終了する。このときは、少なくともＣ色に関しては、トナー補給が完了していないので（図１３のＳ１３のＮｏ）、続けて、トナー補給動作が行われる（Ｓ１４，Ｓ１５）。
【0098】
上述では、２回目以降の最大トナー補給時間は、一律であるが、徐々に最大トナー補給時間を長くしてもよい。これにより、２回目のトナー補給動作のときに、トナーが補給されない現像装置が発生するのを抑制でき、かつ、１回目のときよりもトナー容器、搬送ノズル内のトナーをほぐすことができる。
【0099】
なお、一回目のトナー補給動作におけるＫ色の最大トナー補給時間とＣ色の最大トナー補給時間の割合を、各色のトナー搬送スクリューの駆動時間（＝必要なトナー補給量）に基づいて、変更してもよい。例えば、Ｃ色については、算出した次回のトナー搬送スクリューの駆動時間が閾値に対して十分に余裕があり、Ｋ色については、算出した次回のトナー搬送スクリューの駆動時間が閾値に対する余裕度が少ない場合は、一回目の補給動作におけるＫ色の最大トナー補給時間の割合を高くするのである。これにより、画像形成動作時間が非常に短い画像形成動作が続いた場合に、トナー強制補給制御が発生するのをより抑制することができる。
【0100】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【0101】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
感光体４１などの潜像担持体上の潜像を現像するトナーを収容した複数のトナー容器３２Ｃ，３２Ｋなどのトナー収容器を備え、複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御を実施するトナー補給装置６０において、トナー補給制御は、複数のトナー収容器のうちの一のトナー収容器から対応する現像装置にトナー補給するトナー補給時間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器を他のトナー収容器に切り替えるという補給動作を繰り返し実行する制御であり、トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間は、２回目以降の補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間よりも短い。
画像形成動作時にトナー補給制御を実施する場合、画像形成動作時間は、シートのシート搬送方向長さや、連続印刷枚数によって変わり、その結果、トナー補給可能期間も変化する。そのため、画像形成動作の時間が各現像装置に狙いのトナー量を補給するのに必要なトナー補給期間（トナー補給制御の時間）よりも短くなる場合がある。この場合、画像形成動作が終了したときに、トナー補給制御を停止している。そして、次のようなトナー補給制御を行っている場合、画像形成動作時間が非常に短いときにまったくトナーが補給されない現像装置が発生するおそれがある。すなわち、前記複数のトナー収容器のうちの一のトナー収容器から対応する現像装置にトナー補給するトナー補給時間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器を他のトナー収容器に切り替えるという補給動作を繰り返し実行する制御を行っている場合である（図１０（ｂ）参照）。このようなトナー補給制御を行っている場合は、画像形成時間が非常に短く、トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作が終了する前に、画像形成動作が終了すると、まったくトナーが補給されない現像装置が発生してしまうおそれがある（図１１参照）。そして、このような画像形成動作時間が非常に短い画像形成動作が、連続で実施されると、トナー不足の現像装置が発生し、画像にかすれなど、所望の画像濃度が出ず、画像品質を落としてしまうおそれがある。
そこで、態様１では、図１２に示したように、トナー補給制御実施開始して最初に実行される補給動作（以下、１回目の補給動作という）におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間を、２回目以降の補給動作における最大トナー補給時間よりも短くした。これにより、最初のトナー補給動作については、短い時間で、トナー補給が必要なすべての現像装置に対してトナーを補給することができる。これにより、画像形成動作時間が非常に短い場合に、まったくトナーが補給されない現像装置が発生するのを抑制でき、トナー不足の現像装置が発生するのを抑制することができる。
また、２回目以降の補給動作におけるトナー収容器の最大トナー補給時間を、１回目の補給動作のトナー収容器についての最大トナー補給時間よりも長くすることで、画像形成動作時間が比較的長く、２回目の補給動作が実施された時に、各トナー収容器内のトナーやトナー補給経路内のトナーが良好に攪拌され、ほぐすことができる。これにより、経時にわたりトナー収容器内やトナー補給経路内のトナーが締まるのを抑制することができる。その結果、トナー収容器内やトナー補給経路内のトナーが搬送され難くなるのを抑制でき、単位時間当たりのトナー補給量が低下するのを抑制することができる。
（態様１）
感光体４１などの潜像担持体上の潜像を現像するトナーを収容した複数のトナー容器３２Ｃ，３２Ｋなどのトナー収容器を備え、複数のトナー収容器からそれぞれ対応する現像装置にトナー補給するトナー補給制御を実施するトナー補給装置６０において、トナー補給制御は、複数のトナー収容器のうちの一のトナー収容器から対応する現像装置にトナー補給するトナー補給時間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器を他のトナー収容器に切り替えるという補給動作を繰り返し実行する制御であり、トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間は、２回目以降の補給動作におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間よりも短い。
画像形成動作時にトナー補給制御を実施する場合、画像形成動作時間は、シートのシート搬送方向長さや、連続印刷枚数によって変わり、その結果、トナー補給可能期間も変化する。そのため、画像形成動作の時間が各現像装置に狙いのトナー量を補給するのに必要なトナー補給期間（トナー補給制御の時間）よりも短くなる場合がある。この場合、画像形成動作が終了したときに、トナー補給制御を停止している。そして、次のようなトナー補給制御を行っている場合、画像形成動作時間が非常に短いときにまったくトナーが補給されない現像装置が発生するおそれがある。すなわち、前記複数のトナー収容器のうちの一のトナー収容器から対応する現像装置にトナー補給するトナー補給時間が所定の最大トナー補給時間を経過したら、補給を行うトナー収容器を他のトナー収容器に切り替えるという補給動作を繰り返し実行する制御を行っている場合である（図１０（ｂ）参照）。このようなトナー補給制御を行っている場合は、画像形成時間が非常に短く、トナー補給制御を開始して最初に実行される補給動作が終了する前に、画像形成動作が終了すると、まったくトナーが補給されない現像装置が発生してしまうおそれがある（図１１参照）。そして、このような画像形成動作時間が非常に短い画像形成動作が、連続で実施されると、トナー不足の現像装置が発生し、画像にかすれなど、所望の画像濃度が出ず、画像品質を落としてしまうおそれがある。
そこで、態様１では、図１２に示したように、トナー補給制御実施開始して最初に実行される補給動作（以下、１回目の補給動作という）におけるトナー収容器についての最大トナー補給時間を、２回目以降の補給動作における最大トナー補給時間よりも短くした。これにより、最初のトナー補給動作については、短い時間で、トナー補給が必要なすべての現像装置に対してトナーを補給することができる。これにより、画像形成動作時間が非常に短い場合に、まったくトナーが補給されない現像装置が発生するのを抑制でき、トナー不足の現像装置が発生するのを抑制することができる。
また、２回目以降の補給動作におけるトナー収容器の最大トナー補給時間を、１回目の補給動作のトナー収容器についての最大トナー補給時間よりも長くすることで、画像形成動作時間が比較的長く、２回目の補給動作が実施された時に、各トナー収容器内のトナーやトナー補給経路内のトナーが良好に攪拌され、ほぐすことができる。これにより、経時にわたりトナー収容器内やトナー補給経路内のトナーが締まるのを抑制することができる。その結果、トナー収容器内やトナー補給経路内のトナーが搬送され難くなるのを抑制でき、単位時間当たりのトナー補給量が低下するのを抑制することができる。
【0102】
（態様２）
態様１において、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時にトナー補給制御を実施し、前記最初に実行されるトナー補給動作の時間が、最短の画像形成動作時間よりも短い。
これによれば、最短の画像形成動作時においても、各現像装置にトナーを補給することができ、各現像装置内のトナー量が画像に影響が出るまで低下するのを抑制することができる。
態様１において、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時にトナー補給制御を実施し、前記最初に実行されるトナー補給動作の時間が、最短の画像形成動作時間よりも短い。
これによれば、最短の画像形成動作時においても、各現像装置にトナーを補給することができ、各現像装置内のトナー量が画像に影響が出るまで低下するのを抑制することができる。
【0103】
（態様３）
態様１または２において、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時にトナー補給制御を実施し、現像装置内のトナー量が、画像に影響が出るレベルまで低下したときは、画像形成動作時以外で、トナー量が画像に影響が出るレベルまで低下した現像装置に対してトナー補給を行うトナー強制補給制御を実施する。
これによれば、現像装置内のトナー不足によりシートに形成された画像の画像濃度が低下するのを抑制することができる。
態様１または２において、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成動作時にトナー補給制御を実施し、現像装置内のトナー量が、画像に影響が出るレベルまで低下したときは、画像形成動作時以外で、トナー量が画像に影響が出るレベルまで低下した現像装置に対してトナー補給を行うトナー強制補給制御を実施する。
これによれば、現像装置内のトナー不足によりシートに形成された画像の画像濃度が低下するのを抑制することができる。
【0104】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、補給モータ６０３などの一つのモータで２つのトナー収容器内のトナーを対応する現像装置に補給する構成であり、前記補給動作は、モータを制御して、２つのトナー収容器について、順々にトナー収容器内のトナーを対応する現像装置へ補給する補給動作である。
これによれば、実施形態で説明したように、トナー収容器毎に補給モータ６０３などのモータを設けるものに比べて、装置のコストダウンを図ることができる。
態様１乃至３いずれかにおいて、補給モータ６０３などの一つのモータで２つのトナー収容器内のトナーを対応する現像装置に補給する構成であり、前記補給動作は、モータを制御して、２つのトナー収容器について、順々にトナー収容器内のトナーを対応する現像装置へ補給する補給動作である。
これによれば、実施形態で説明したように、トナー収容器毎に補給モータ６０３などのモータを設けるものに比べて、装置のコストダウンを図ることができる。
【0105】
（態様５）
態様４において、補給モータ６０３などのモータの回転方向を切り替えることで、補給を行うトナー収容器を切り替える。
これによれば、実施形態で説明したように、電磁クラッチ等を用いずに、補給を行うトナー収容器を切り替えることが可能となり、安価な構成で、補給を行うトナー収容器を切り替えることが可能となる。
態様４において、補給モータ６０３などのモータの回転方向を切り替えることで、補給を行うトナー収容器を切り替える。
これによれば、実施形態で説明したように、電磁クラッチ等を用いずに、補給を行うトナー収容器を切り替えることが可能となり、安価な構成で、補給を行うトナー収容器を切り替えることが可能となる。
【0106】
（態様６）
感光体４１などの潜像担持体と、潜像担持体上の潜像をトナーによって現像する現像装置５０とを有する複数の作像部と、各作像部の現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、を備える画像形成装置において、トナー補給装置として態様１乃至６いずれかに記載のトナー補給装置を用いた。
これによれば、感光体などの潜像担持体が早期に寿命を迎えるのを抑制することができる。
感光体４１などの潜像担持体と、潜像担持体上の潜像をトナーによって現像する現像装置５０とを有する複数の作像部と、各作像部の現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、を備える画像形成装置において、トナー補給装置として態様１乃至６いずれかに記載のトナー補給装置を用いた。
これによれば、感光体などの潜像担持体が早期に寿命を迎えるのを抑制することができる。
【0107】
（態様７）
態様６において、作像部の感光体４１などの潜像担持体と現像装置５０とはひとつのモータにより駆動される。
これによれば、実施形態で説明したように、感光体などの潜像担持体と、現像装置とをそれぞれ別のモータで駆動するものに比べて、モータの数を減らすことができ、装置を安価にすることができる。
態様６において、作像部の感光体４１などの潜像担持体と現像装置５０とはひとつのモータにより駆動される。
これによれば、実施形態で説明したように、感光体などの潜像担持体と、現像装置とをそれぞれ別のモータで駆動するものに比べて、モータの数を減らすことができ、装置を安価にすることができる。
【符号の説明】
【0108】
１ ：カラー用作像モータ
３２ ：トナー容器
３３ ：容器本体
４１ ：感光体
４６ ：作像部
５０ ：現像装置
５１ ：現像ローラ
５５ ：現像剤搬送スクリュー
６０ＣＫ ：ＣＫ用トナー補給装置
６０ＹＭ ：ＹＭ用トナー補給装置
７０ ：トナー容器収容部
９０ ：コントローラ
９１ ：補給駆動部
１００ ：プリンタ部
１６０ ：トナー補給部
１９１ ：駆動伝達部
３０１ ：容器ギヤ
６０３ ：補給モータ
６０３ａ ：モータギヤ
６０４ ：アイドラギヤ
６０５ ：搬送スクリューギヤ
６１０ ：ノズル開口
６１１ ：搬送ノズル
６１４ ：トナー搬送スクリュー
６２３ ：切り替えギヤ
６２３ａ ：回転軸
６２３ｂ ：軸受
６２４ ：入力ギヤ
６２５ ：入力アイドラギヤ
６２６ ：ボトル駆動ギヤ
６２７ ：長孔
Ｇ ：現像剤
Ｐ ：シート
３２ ：トナー容器
３３ ：容器本体
４１ ：感光体
４６ ：作像部
５０ ：現像装置
５１ ：現像ローラ
５５ ：現像剤搬送スクリュー
６０ＣＫ ：ＣＫ用トナー補給装置
６０ＹＭ ：ＹＭ用トナー補給装置
７０ ：トナー容器収容部
９０ ：コントローラ
９１ ：補給駆動部
１００ ：プリンタ部
１６０ ：トナー補給部
１９１ ：駆動伝達部
３０１ ：容器ギヤ
６０３ ：補給モータ
６０３ａ ：モータギヤ
６０４ ：アイドラギヤ
６０５ ：搬送スクリューギヤ
６１０ ：ノズル開口
６１１ ：搬送ノズル
６１４ ：トナー搬送スクリュー
６２３ ：切り替えギヤ
６２３ａ ：回転軸
６２３ｂ ：軸受
６２４ ：入力ギヤ
６２５ ：入力アイドラギヤ
６２６ ：ボトル駆動ギヤ
６２７ ：長孔
Ｇ ：現像剤
Ｐ ：シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【0109】
【特許文献1】特開２００５－１６４７２８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】