特開 2024-137652 シート搬送装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024137652

(43)【公開日】2024-10-07

(54)【発明の名称】シート搬送装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240927BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240927BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240927BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

G03G21/00 370

G03G15/00 480

B65H29/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023195473

(22)【出願日】2023-11-16

(31)【優先権主張番号】P 2023045270

(32)【優先日】2023-03-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大谷 遼平

【テーマコード（参考）】

2H072

2H270

3F048

3F101

【Ｆターム（参考）】

2H072AA02

2H072AA09

2H072AA16

2H072AA22

2H072HA08

2H270LC10

2H270LC14

2H270LC22

2H270LD03

2H270LD08

2H270LD14

2H270LD15

2H270QB06

2H270RA03

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC06

3F048AA01

3F048AB01

3F048AB05

3F048AB06

3F048AB07

3F048BA14

3F048BB04

3F048BB05

3F048BB09

3F048CC03

3F048CC04

3F048CC12

3F048DA06

3F048DC14

3F048EB22

3F101FB08

3F101FC11

3F101LA01

3F101LB03

3F101LB08

(57)【要約】

【課題】シート状の被搬送物の先端のセンサ到達以外を正しく検知することが困難なシート状の被搬送物においても、誤検知を防止する。
【解決手段】シート状の被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記被搬送物の経路を形成するカーブした搬送経路と、前記搬送経路のカーブ位置に配され、前記被搬送物の有無を検知する搬送センサと、前記搬送センサの出力結果から前記被搬送物の詰まりを判断する判断部と、を備え、特定の種別の前記被搬送物が搬送される場合、前記判断部は、前記被搬送物の先端の通過を検知されてから前記被搬送物の後端が前記搬送センサを通過するまでの期間、前記被搬送物の詰まりの判断を停止する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の被搬送物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記被搬送物の経路を形成するカーブした搬送経路と、
前記搬送経路のカーブ位置に配され、前記被搬送物の有無を検知する搬送センサと、
前記搬送センサの出力結果から前記被搬送物の詰まりを判断する判断部と、
を備え、
特定の種別の前記被搬送物が搬送される場合、前記判断部は、前記被搬送物の先端の通過を検知されてから前記被搬送物の後端が前記搬送センサを通過するまでの期間、前記被搬送物の詰まりの判断を停止する、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記被搬送物の詰まりの判断の停止期間は、前記被搬送物の搬送方向の長さと前記被搬送物の搬送速度に応じて予め設計された時間である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記判断部は、前記被搬送物の後端が前記搬送センサを通過した後、前記被搬送物の詰まりの判断を再開する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記搬送部を制御する制御部は、前記被搬送物の搬送を開始する前に、前記被搬送物を搬送方向下流に搬送する方向に前記搬送部を駆動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記搬送センサから射出される光の光軸延長線上における前記搬送経路のガイド面は、前記搬送センサから射出される光の光軸に対して傾斜している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記搬送経路は、前記搬送センサに対応する位置より搬送方向上流側の搬送経路よりも、前記搬送センサに対応する位置より搬送方向下流側の搬送経路の方が、搬送経路の湾曲度合いまたは傾斜角度が大きい、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記搬送経路には、前記被搬送物を加熱および搬送方向下流側に搬送する定着装置が配置されており、
前記搬送センサは、前記定着装置の搬送方向下流側に配置されており、前記定着装置で発生する前記被搬送物の詰りを検知するセンサを用いる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記搬送経路を搬送される前記被搬送物の表面と直交する方向において、前記搬送経路と対向する位置には両面搬送経路を有し、
前記搬送センサから射出される光の光軸延長線上における前記両面搬送経路のガイド面は、前記搬送センサの光軸に対して傾斜している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

請求項１ないし８の何れか一項に記載のシート搬送装置と、
被搬送物に画像を印刷する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＯＨＰ用紙等の透明用紙のセンサの非検知による紙詰りの誤判断を解消するため、用紙の先端を検知してから用紙の後端がセンサを通過するよりも早いタイミングまでを紙詰りの判断を停止する紙詰り無効検知期間を設ける技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、従来技術によれば、透明用紙の用紙後端がセンサを通過するタイミングは紙詰りの判断を再開している。しかし、用紙の搬送経路が湾曲している位置に光学センサが配置されている場合などでは、用紙後端がセンサを通過するタイミングで用紙がセンサの検知可能範囲を超えてしまい、用紙後端が抜けたことを検知できず、誤検知を起こしてしまう場合がある。この場合、紙詰りが生じていないのに誤検知により装置を停止することになり、印刷の生産性が低下する、という問題がある。

【0004】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シート状の被搬送物の先端のセンサ到達以外（搬送途中やシート状の被搬送物の後端センサ抜け）を正しく検知することが困難なシート状の被搬送物においても、誤検知を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート状の被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記被搬送物の経路を形成するカーブした搬送経路と、前記搬送経路のカーブ位置に配され、前記被搬送物の有無を検知する搬送センサと、前記搬送センサの出力結果から前記被搬送物の詰まりを判断する判断部と、を備え、特定の種別の前記被搬送物が搬送される場合、前記判断部は、前記被搬送物の先端の通過を検知されてから前記被搬送物の後端が前記搬送センサを通過するまでの期間、前記被搬送物の詰まりの判断を停止する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、シート状の被搬送物の先端のセンサ到達以外（搬送途中やシート状の被搬送物の後端センサ抜け）を正しく検知することが困難なシート状の被搬送物においても、誤検知を防止することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施の形態にかかるＭＦＰの構成を概略的に示す図である。

【図2】図２は、ＭＦＰのハードウェア構成図である。

【図3】図３は、ＭＦＰの機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、カーブした搬送経路を用紙が搬送されている状態を示す図である。

【図5】図５は、用紙を搬送した際の搬送センサの検知信号例を示す図である。

【図6】図６は、紙詰まり判断部による判断例を示す図である。

【図7】図７は、紙詰まり判断処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、紙詰まり判断処理の流れを示すフローチャートの変形例である。

【図9】図９は、搬送経路および両面搬送経路に搬送センサを備えている例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、シート搬送装置および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。

【0009】

図１は、実施の形態にかかるＭＦＰ１０００の構成を概略的に示す図である。本実施形態は、シート搬送装置および画像形成装置として、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral/Product/Printer：複合機）１０００を適用したものである。ＭＦＰ１０００は、プリンタ部１００およびスキャナ部５００を備えている。

【0010】

図１に示すように、プリンタ部１００は、給紙ローラ１０１、中継ローラ１０２、レジストローラ１０３、感光体１０４、帯電装置１０５、ＬＥＤ１０６、転写ローラ１０７、定着ローラ１０８、搬送センサ１０９、排紙ローラ１１０を備えている。

【0011】

プリンタ部１００は、下部に、給紙装置２００を備える。プリンタ部１００は、給紙装置２００をプリンタ部１００の内部に収納する。

【0012】

シート状の被搬送物である用紙Ｐは、給紙装置２００が備える分離ローラ２０１と、プリンタ部１００に設置されている給紙ローラ１０１とによって、給紙装置２００からプリンタ部１００に対して送り出される。すなわち、分離ローラ２０１を含む給紙装置２００が、プリンタ部１００における給紙部を構成する。

【0013】

給紙装置２００から送り出された用紙Ｐは、中継ローラ１０２、レジストローラ１０３、排紙ローラ１１０によって、点線矢印で示されているようなカーブ（湾曲）した経路を形成する搬送経路３００に搬送される。中継ローラ１０２によって搬送された用紙Ｐは、レジストローラ１０３において一旦停止し弛みが形成される。

【0014】

給紙ローラ１０１、中継ローラ１０２、レジストローラ１０３、排紙ローラ１１０は、用紙Ｐを搬送する搬送部として機能する用紙搬送部６６（図３参照）を構成する。制御部６１（図３参照）の指示信号に基づき、駆動源であるモータが駆動され、モータの駆動力が用紙搬送部６６に伝達されることで、用紙搬送部６６は用紙Ｐを搬送する。用紙搬送部６６は、用紙Ｐを感光体１０４等により形成される画像形成部６５に搬送し、その後用紙Ｐを排出する。

【0015】

プリンタ部１００は、感光体１０４の周囲に、当該感光体１０４の表面を帯電する帯電装置１０５と、帯電された感光体１０４の表面を画像情報により露光して感光体１０４上に静電潜像を形成する光源としてのＬＥＤ１０６と、を備える。感光体１０４と帯電装置１０５とＬＥＤ１０６とは、電子写真方式により画像形成する画像形成部６５を形成する構成要素である。プリンタ部１００は、これらの感光体１０４等により形成される画像形成部６５の動作によって、用紙Ｐに転写される画像を形成する。

【0016】

プリンタ部１００は、感光体１０４に形成されたトナー像に対して、所定のタイミングで、レジストローラ１０３による用紙Ｐの搬送を開始する。これによって、プリンタ部１００は、感光体１０４と、感光体１０４の対面に設置されている転写ローラ１０７との間に用紙Ｐを搬送して、感光体１０４のトナー像を用紙Ｐに転写する。

【0017】

なお、画像形成部６５は、上述したような電子写真方式によって画像を形成するものに限るものではなく、インクジェット方式などのような他の方式によって画像を形成するものであってもよい。

【0018】

その後、プリンタ部１００は、用紙Ｐを、定着ローラ１０８に搬送し、定着ローラ１０８により転写されたトナー像が加熱（加圧）して定着され、さらに定着ローラ１０８により用紙Ｐが下流側に搬送され、排紙ローラ１１０を経て、プリンタ部１００の筐体上面に設けられている排紙トレイ１００ａに排出する。

【0019】

プリンタ部１００は、一般的に、各ローラ（給紙ローラ１０１、中継ローラ１０２、レジストローラ１０３、排紙ローラ１１０）の駆動タイミングを、搬送センサ１０９を用いて制御する。具体的には、プリンタ部１００は、光学的に用紙Ｐの存在を検知する搬送センサ１０９（例えば、反射型フォトセンサ）を用いて、用紙Ｐを検知している間、後述する制御部６１（図３参照）へ検知信号を出力する。

【0020】

搬送センサ１０９は、用紙Ｐの搬送経路３００がカーブ（湾曲）している位置に配置される。なお、搬送センサ１０９としては、用紙検知専用のセンサではなく、定着装置である定着ローラ１０８の搬送方向下流側に設けられるものであって、定着ローラ１０８に用紙Ｐが巻き付くことによる用紙詰まりを検知するセンサ（定着出口センサ）を用いるようにしてもよい。

【0021】

図２は、ＭＦＰ１０００のハードウェア構成図である。図２に示されているように、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral/Product/Printer）１０００は、コントローラ９１０、近距離通信回路９２０、エンジン制御部９３０、操作パネル９４０、ネットワークＩ／Ｆ９５０を備えている。

【0022】

これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９０２、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７、ＨＤＤコントローラ９０８、及び、記憶部であるＨＤ９０９を有し、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９２１で接続した構成となっている。

【0023】

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、ＭＦＰ１０００の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ－Ｐ９０２、ＳＢ９０４、及びＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

【0024】

ＭＥＭ－Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ９０２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0025】

ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤコントローラ９０８およびＭＥＭ－Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、スキャナ部５００及びプリンタ部１００との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

【0026】

ＭＥＭ－Ｃ９０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出又は書込を制御する。ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0027】

また、近距離通信回路９２０には、近距離通信回路９２０ａが備わっている。近距離通信回路９２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。

【0028】

更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部５００及びプリンタ部１００によって構成されている。また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル９４０ｂを備えている。コントローラ９１０は、ＭＦＰ１０００全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部５００又はプリンタ部１００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。

【0029】

なお、ＭＦＰ１０００は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

【0030】

また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路９２０及びネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。

【0031】

次に、ＭＦＰ１０００の機能構成について説明する。

【0032】

図３は、ＭＦＰ１０００の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＭＦＰ１０００は、制御部６１、記憶部６２、画像メモリ６３、画像処理部６４、画像形成部６５、用紙搬送部６６、入力操作部６７及びネットワークＩ／Ｆ部６８を備える。制御部６１は、記憶部６２、画像メモリ６３、画像処理部６４、画像形成部６５、用紙搬送部６６、入力操作部６７及びネットワークＩ／Ｆ部６８をそれぞれ接続する。

【0033】

制御部６１は、図２に示すＣＰＵ９０１などによって構成される。制御部６１は、記憶部６２に記憶されたプログラムを読み出して、各種処理（各機能部への指示信号の出力、用紙搬送部６６を駆動する指示信号の出力、データ転送など）を行い、ＭＦＰ１０００の各部を統括的に制御する。

【0034】

また、制御部６１は、判断部として機能する紙詰まり判断部６１１を備える。また、紙詰まり判断部６１１は、時間をカウントするタイマー６１２を有する。

【0035】

紙詰まり判断部６１１は、搬送センサ１０９から出力される検知信号を取り込んで、用紙Ｐの紙詰まりの有無を判断する。例えば、紙詰まり判断部６１１は、タイマー６１２のカウントによって所定時間が経過した場合でも搬送センサ１０９から検知信号が出力されない場合、搬送センサ１０９の上流で用紙Ｐの紙詰まりが発生したと判断する。

【0036】

記憶部６２は、ＭＦＰ１０００の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。記憶部６２は、図２に示すローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７、ＨＤ９０９などが対応する。

【0037】

画像メモリ６３は、ネットワークＩ／Ｆ部６８を介して外部装置から送信された画像データなどを一時的に記憶する。画像メモリ６３は、図２に示すＲＡＭ９０２ｂなどが対応する。

【0038】

画像処理部６４は、画像メモリ６３に記憶されている画像データに対して、画像補正や拡大・縮小などの画像処理を施す。画像処理部６４は、図２に示すＡＳＩＣ９０６などが対応する。

【0039】

入力操作部６７は、選択部として機能するものであって、図示しない電源キー、テンキー、各種メッセージを表示、紙種情報（シート状の被搬送物の種別情報）などを入力するパネルを備える。なお、本実施形態では選択部である入力操作部６７によりユーザが紙種情報を入力することで説明するが、これに限らず、印刷する用紙をセンサで読み取ることにより、紙種情報を自動で識別する紙種センサを用いてもよい。入力操作部６７は、図２に示す操作パネル９４０などが対応する。

【0040】

ネットワークＩ／Ｆ部６８は、ＬＡＮボードなどの通信モジュールから構成される。ネットワークＩ／Ｆ部６８は、当該ネットワークＩ／Ｆ部６８と接続された外部装置を種々のデータの送受信を行う。ネットワークＩ／Ｆ部６８は、図２に示す近距離通信回路９２０、ネットワークＩ／Ｆ９５０などが対応する。

【0041】

続いて、従来の課題について説明する。

【0042】

搬送センサ１０９は、搬送する用紙Ｐに対して搬送センサ１０９から射出される光の光軸が垂直（理想角度９０度）になるように配置することが理想である。それは搬送センサ１０９の光軸と用紙Ｐの成す角度が一定の閾値を超えると、搬送センサ１０９で用紙Ｐを検知できないケースがあるためである。

【0043】

例えば、白紙は検出可能角度が広いのに対して、黒紙は白紙よりも検出可能角度が狭く、さらに透明用紙であるＯＨＰ用紙では検出可能角度が極端に狭くなる。このように検出可能角度が狭くなる場合において、例えば搬送センサ１０９の光軸と用紙Ｐの理想角度９０度に対して１５～２０度程度傾いて設置されていると、搬送センサ１０９で用紙Ｐを検知できなくなる場合がある。

【0044】

このように搬送センサ１０９で用紙Ｐを検知できなくなると、例えば搬送センサ１０９の前に用紙Ｐ（例えばＯＨＰ用紙）があるにも関わらず用紙Ｐを検知できず、用紙Ｐの紙詰まりが発生したと誤った判断がされる可能性がある。

【0045】

ところで、本実施形態のプリンタ部１００のように、搬送センサ１０９の光軸を用紙Ｐに対して垂直（理想角度９０度）に配置できないカーブした搬送経路３００上に、搬送センサ１０９を配置しなければならない場合がある。

【0046】

ここで、図４はカーブした搬送経路３００を用紙Ｐが搬送されている状態を示す図、図５は用紙Ｐを搬送した際の搬送センサ１０９の検知信号例を示す図である。より詳細には、図４（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、定着ローラ１０８から排紙ローラ１１０までのカーブした搬送経路３００を用紙Ｐが搬送された状態を段階的に示している。また、図５は、図４（ａ）,（ｂ）,（ｃ）それぞれの位置での搬送センサ１０９の検知信号を示している。

【0047】

図５において、検知信号Ａは用紙ＰとしてＯＨＰ用紙を適用した例、検知信号Ｂは用紙Ｐとして普通紙（白紙や黒紙など透明用紙以外）を適用した例を示している。図５において、検知信号がＨｉｇｈレベルの時は搬送センサ１０９が用紙Ｐを検知していることを示し、検知信号がＬｏｗレベルの時は搬送センサ１０９が用紙Ｐを検知していないことを示す。

【0048】

図４に示すように、搬送センサ１０９の光軸延長線上における搬送経路３００のガイド面３００ａは、搬送センサ１０９の光軸に対して傾斜している。

【0049】

また、図４に示すように、搬送経路３００（定着ローラ１０８と排紙ローラ１１０の間の経路）は、搬送センサ１０９から射出される光の光軸延長線が搬送経路３００のガイド面３００ａと交わる位置（搬送経路３００における搬送センサ１０９に対応する位置）より搬送方向上流側の搬送経路（定着ローラ１０８と搬送センサ１０９の間の経路）よりも、搬送センサ１０９より搬送方向下流側の搬送経路（搬送センサ１０９と排紙ローラ１１０の間の経路）の方が、搬送経路３００の湾曲度合いまたは傾斜角度が大きい。

【0050】

図４（ａ）は、定着ローラ１０８から搬送されて、搬送センサ１０９の光軸に用紙Ｐの先端が到達した状態、つまり用紙Ｐの先端が搬送センサ１０９の検知範囲に到達した状態を示している。図４（ａ）に示す状態では、搬送センサ１０９の光軸に対して用紙Ｐの先端が垂直に搬送されているため、白紙や黒紙、ＯＨＰ用紙のいずれでも、搬送センサ１０９は用紙Ｐの先端を検知することができる。すなわち、図４（ａ）に示す状態では、図５に示すように、検知信号Ａ及び検知信号ＢはＨｉｇｈレベルになる。

【0051】

図４（ｂ）は、定着ローラ１０８から搬送されて、排紙ローラ１１０に用紙Ｐの先端が到達した状態を示している。図４（ｂ）に示す状態では、用紙Ｐは搬送センサ１０９の光軸に対して斜めに搬送されることになる。この時、搬送センサ１０９の光軸と用紙Ｐの成す角度が用紙Ｐの検知の閾値を超えると、搬送センサ１０９での用紙Ｐの検出が不安定になり、正しく検知ができなくなる。例えば、用紙ＰとしてＯＨＰ用紙を適用した場合、閾値付近の角度の状態で用紙Ｐの搬送が続くと、図５に示す検知信号Ａのように、ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルを繰り返すことになる。一方、用紙Ｐとして普通紙（白紙や黒紙など透明用紙以外）を適用した場合、閾値付近の角度の状態で用紙Ｐの搬送が続いたとしても、図５に示す検知信号Ｂのように、Ｈｉｇｈレベルを維持し続ける。

【0052】

図４（ｃ）は、用紙Ｐの後端が定着ローラ１０８を抜ける直前の状態を示している。図４（ｃ）に示す状態では、搬送センサ１０９の光軸に対する用紙Ｐの角度がさらに大きくなる。そのため、用紙ＰとしてＯＨＰ用紙を適用した場合、引き続き搬送センサ１０９にて用紙Ｐを検出できず、図５に示す検知信号Ａのように、Ｌｏｗレベルが続くことになる。一方、用紙Ｐとして普通紙（白紙や黒紙など透明用紙以外）を適用した場合、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を抜けたタイミングで、図５に示す検知信号ＢのようにＬｏｗレベルに変化する。

【0053】

上述したように、プリンタ部１００は、搬送センサ１０９から出力される検知信号を制御部６１が取り込んで、紙詰まり判断部６１１が検知信号の有無によって用紙Ｐの紙詰まりの有無を判断する。上述したように、用紙ＰとしてＯＨＰ用紙を適用した場合、搬送センサ１０９での用紙Ｐの検出が正しくできない。そのため、プリンタ部１００は、搬送センサ１０９の前に用紙Ｐがあるのにも関わらず、制御部６１（紙詰まり判断部６１１）では用紙Ｐの搬送センサ１０９に対する抜けが早い（用紙Ｐが短い）と誤検知して、プリンタ部１００を停止させることになる。この誤検知は、安定した連続通紙を妨げ、生産性を落とす原因となる。

【0054】

そこで、本実施形態においては、プリンタ部１００は、特定の紙種情報（シート状の被搬送物の種別情報）を入力操作部６７にて選択時、用紙Ｐの先端の搬送センサ１０９への到達を検知以降、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過するまで、用紙Ｐの紙詰まり判定を停止している。つまり、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過するタイミングも含めて用紙Ｐの紙詰まり判定を停止している。これにより、搬送途中に搬送センサ１０９の誤検知により検知信号がＬｏｗレベルに変化しても、用紙Ｐの紙詰まりとせずに用紙Ｐの搬送を継続するようにしたものである。

【0055】

ここで、図６は紙詰まり判断部６１１による判断例を示す図である。図６（ａ）は用紙ＰとしてＯＨＰ用紙を適用した場合の検知信号の一例を示し、図６（ｂ）は紙詰まり判断部６１１による紙詰まり判断動作のＯＮ／ＯＦＦの一例を示している。図６において、紙詰まり判断動作がＯＮの時は紙詰まり判断部６１１が検知信号を用いて紙詰まりの有無を判断している期間であり、紙詰まり判断動作がＯＦＦの時は紙詰まりの有無の判断を停止している期間を示す。

【0056】

図６に示すように、紙詰まり判断部６１１は、用紙Ｐの先端が搬送センサ１０９に到達したことを搬送センサ１０９にて検知したタイミング（Ｔ１）で、紙詰まり判断動作をＯＦＦし、検知信号による紙詰まり判断動作を行わない。これにより、紙詰まり判断部６１１は、紙詰まり判断動作をＯＦＦにしている期間中に、搬送センサ１０９の誤検知により検知信号がＨｉｇｈ／Ｌｏｗの信号変化を繰り返しても、用紙Ｐの紙詰まりと判断してプリンタ部１００の動作を停止することはない。

【0057】

図６に示すように、紙詰まり判断部６１１は、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過したタイミング（Ｔ２）より後に、紙詰まり判断動作をＯＮに切り替える（Ｔ３）。なお、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過したタイミング（Ｔ２）は、用紙Ｐの搬送方向の長さと搬送速度に応じて算出して設定する。こうすることで、実際に用紙Ｐの紙詰まりが発生し検知信号にてＨｉｇｈレベルが継続していた場合に、用紙Ｐの紙詰まりと判断してプリンタ部１００を停止させ、ユーザに用紙Ｐの紙詰まりの発生をアラートすることができる。

【0058】

なお、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過したタイミング（Ｔ２）は用紙サイズに応じて異なるため、各サイズについて予めタイミング（Ｔ２）を決定しておき、記憶部６２や制御部６１内のワークメモリ（不図示）等に予め記憶させておく。また、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過したタイミング（Ｔ２）は用紙長ばらつきや、搬送センサ１０９の検知ばらつき、搬送速度のばらつきなどを考慮して、用紙Ｐの搬送方向の長さと搬送速度から算出した値よりも少し長く設定しておくとよい。

【0059】

上述した紙詰まり判断部６１１における制御は、搬送センサ１０９の誤検知が発生しやすいＯＨＰ用紙、黒紙などの特定の紙種を用紙Ｐとして適用する場合にのみ適用する。そうすることで、搬送センサ１０９の誤検知の発生がない普通紙などの紙種では、設定よりも短い用紙Ｐを通紙した時などに、Ｔ２よりも早いタイミングで検知信号のＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルの信号変化を検知し、搬送異常をユーザにアラートすることが可能となる。

【0060】

続いて、紙詰まり判断処理の流れについて説明する。

【0061】

ここで、図７は紙詰まり判断処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、まず、紙詰まり判断部６１１は、用紙Ｐの搬送がスタートすると、搬送センサ１０９にて検知信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。

【0062】

紙詰まり判断部６１１は、搬送センサ１０９が一定時間以上ＯＮしない場合（ステップＳ１１のＮｏ、ステップＳ１９のＹｅｓ）、用紙Ｐの紙詰まりであるジャムとして確定する（ステップＳ２０）。

【0063】

一方、紙詰まり判断部６１１は、搬送センサ１０９がＯＮされて搬送センサ１０９から検知信号が出力されると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、搬送センサ１０９での誤検知の発生の可能性がある紙種かどうかの判断をする（ステップＳ１２）。なお、図７では仮に紙種をＯＨＰ用紙として記載しているが、他の誤検知の可能性がある紙種（たとえば、黒紙）でも同様の制御となる。

【0064】

紙詰まり判断部６１１は、紙種がＯＨＰ用紙である場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、紙詰まり判断動作をＯＦＦにする（ステップＳ１３）。

【0065】

続いて、紙詰まり判断部６１１は、用紙Ｐの搬送方向の長さと搬送速度から算出した用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過する時間（Ｔ２）が経過したかを判断する（ステップＳ１４）。紙詰まり判断部６１１は、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過する時間（Ｔ２）が経過すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、紙詰まり判断動作を再びＯＮに変更する（ステップＳ１５）。

【0066】

その後、紙詰まり判断部６１１は、搬送センサ１０９がＯＦＦとなっている場合（ステップＳ２１のＮｏ）、正常排紙したものとして搬送完了する（ステップＳ２２）。一方、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過した時間（Ｔ２）の経過後にも搬送センサ１０９のＯＮが継続している場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、用紙Ｐの紙詰まりが発生している可能性があるため、ジャムとして確定する（ステップＳ２０）。

【0067】

一方、紙詰まり判断部６１１は、紙種がＯＨＰ用紙ではない場合において（ステップＳ１２のＮｏ）、搬送センサ１０９が用紙Ｐを検知しておらずＯＦＦであるかを判断する（ステップＳ１６）。

【0068】

紙詰まり判断部６１１は、搬送センサ１０９が用紙Ｐを検知しておらずＯＦＦである場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、搬送センサ１０９がＯＦＦになるのが早いかを判断する（ステップＳ１７）。

【0069】

紙詰まり判断部６１１は、搬送センサ１０９がＯＦＦになるのが早い場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、用紙Ｐの紙詰まりが発生している可能性があるため、状態異常検知（ジャムまたは用紙セットミス）とする（ステップＳ２０）。一方、搬送センサ１０９がＯＦＦになるのが遅い場合（ステップＳ１７のＮｏ）、正常排紙したものとして搬送完了する（ステップＳ２２）。

【0070】

加えて、紙詰まり判断部６１１は、搬送センサ１０９が用紙Ｐを検知していてＯＮである場合であって（ステップＳ１６のＮｏ）、搬送センサ１０９がＯＦＦになるのが遅い場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、用紙Ｐの紙詰まりが発生している可能性があるため、ジャムとして確定する（ステップＳ２０）。

【0071】

なお、図７では誤検知発生の可能性がある紙種にて制御を切り替える構成だが、黒紙でも搬送センサ１０９における誤検知の発生の可能性がある。ここで、図８は紙詰まり判断処理の流れを示すフローチャートの変形例である。図７で説明したように、搬送センサ１０９での誤検知の発生の可能性がある紙種かどうかの判断をする（ステップＳ１２）のではなく、紙詰まり判断部６１１は、図８に示すように、印刷する画像濃度（印刷する画像データから算出される値である）が一定の値以上どうかを判断して（ステップＳ３１）、制御を切り替えることも可能である。

【0072】

なお、図７または図８で示した制御であっても、実際に用紙Ｐの紙詰まりが発生していても、紙詰まり判断動作の再開後の搬送センサ１０９の検知にて誤検知が発生した場合（搬送センサ１０９の手前に用紙Ｐが存在していても検知信号がＬｏｗレベルのとき）は、用紙Ｐの紙詰まりの発生を判断することができない。そこで、制御部６１（図３参照）は、特定の紙種が選択されているときには、用紙Ｐの搬送を開始する前（画像形成装置の場合には印刷動作を開始する前）に、用紙搬送部６６を駆動させて搬送センサ１０９よりも搬送方向下流にジャムの用紙Ｐを搬送することが好ましい。具体的には、用紙搬送部６６を構成するローラ（給紙ローラ１０１、中継ローラ１０２、レジストローラ１０３、排紙ローラ１１０）を、用紙Pを搬送方向下流に搬送させる方向に回すローラ回転時間を設けることで、搬送センサ１０９よりも搬送方向下流に設けられたセンサまでジャムの用紙Ｐを搬送し、搬送方向下流に設けられたセンサにて用紙Ｐの紙詰まり判定をすることができる。または、搬送センサ１０９よりも搬送方向下流に用紙Ｐを搬送して機外に用紙Ｐを排出するようにしてもよい。

【0073】

このように本実施形態によれば、特定の紙種を選択時、用紙Ｐの先端の搬送センサ１０９への到達以降、用紙Ｐの後端が搬送センサ１０９を通過するまで用紙Ｐの紙詰まり判定を停止することで、搬送途中に搬送センサ１０９の誤検知により検知信号がＯＦＦになっても、用紙Ｐの紙詰まりとせず搬送を継続することができる。これにより、用紙Ｐの先端の搬送センサ１０９到達以外（搬送途中や用紙後端センサ抜け）を正しく検知することができない用紙Ｐにおいても、誤検知を防止し、不要にプリンタ部１００を停止することなく、正常に用紙を搬送し続けることができるので、印刷の生産性を低下させないようにすることができる。

【0074】

なお、本実施形態においては、片面印刷のためのカーブ（湾曲）した搬送経路３００について説明したが、これに限るものではない。ここで、図９は搬送経路３００および両面搬送経路４００を備えている例を示す図である。

【0075】

図９に示すように、プリンタ部１００は、搬送経路３００を搬送される用紙Ｐの表面と直交する方向（図９の左右方向）において、搬送経路３００と対向する位置には両面印刷のための両面搬送経路４００を備える。そして、搬送センサ１０９から射出される光の光軸延長線上における両面搬送経路４００のガイド面４００ａは、搬送経路３００を搬送される用紙Ｐの有無を検知する搬送センサ１０９から射出される光の光軸に対して傾斜するように設けられている。これにより、両面搬送経路４００を搬送される用紙Ｐと搬送センサ１０９との光軸方向における距離を離すことができ、搬送センサ１０９が誤って、両面搬送経路４００を搬送中の用紙Ｐを検出しないようにすることができる。

【0076】

なお、上記実施の形態では、本発明のシート搬送装置および画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、プリンタ、複写機、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【0077】

本発明のシート搬送装置は、画像形成装置以外にも、画像形成装置に対して外付されるシート搬送装置（たとえば、大容量給紙バンク）に対しても適用することができる。

【0078】

また、上記実施の形態で説明したシート状の被搬送物は、コート紙、厚紙、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等であってもよい。

【0079】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0080】

６５ 画像形成部
６６ 搬送部
６７ 選択部
１０９ 搬送センサ
３００ 搬送経路
４００ 両面搬送経路
６１１ 判断部
１０００ シート搬送装置、画像形成装置
Ｐ シート状の被搬送物

【先行技術文献】

【特許文献】

【0081】

【特許文献1】特開２０１０－２５４４５６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】