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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137732
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】媒体処理装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B42B 5/00 20060101AFI20240927BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20240927BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240927BHJP
B42B 4/00 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B42B5/00
B65H37/04 Z
G03G15/00 432
B42B4/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024019699
(22)【出願日】2024-02-13
(31)【優先権主張番号】P 2023045284
(32)【優先日】2023-03-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福地 健介
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 潤
(72)【発明者】
【氏名】鶴岡 保志
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 翔平
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 圭
(72)【発明者】
【氏名】杉山 恵介
【テーマコード（参考）】
2H072
3F108
【Ｆターム（参考）】
2H072AB17
2H072GA07
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA11
(57)【要約】
【課題】液体付与手段及び綴じ手段を適切に姿勢変化させることにより、液体付与手段及と綴じ手段が衝突し、これらの両手段及びその周辺機器の破損や故障の発生を未然に防止することができる媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体処理装置は、主走査方向の一方側に移動する液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、斜め付与姿勢から平行付与姿勢に切り替え、主走査方向の他方側に移動する液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、平行付与姿勢から斜め付与姿勢に切り替える液体付与手段回動機構と、液体付与手段及び綴じ手段が主走査方向の他方側に移動する際に、液体付与手段が姿勢切替位置に到達する前に綴じ手段が到達する規制位置において、斜め綴じ姿勢の綴じ手段を通過させ、平行綴じ姿勢の綴じ手段の通過を阻止する衝突回避機構とを備える。
【選択図】図２４
【解決手段】媒体処理装置は、主走査方向の一方側に移動する液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、斜め付与姿勢から平行付与姿勢に切り替え、主走査方向の他方側に移動する液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、平行付与姿勢から斜め付与姿勢に切り替える液体付与手段回動機構と、液体付与手段及び綴じ手段が主走査方向の他方側に移動する際に、液体付与手段が姿勢切替位置に到達する前に綴じ手段が到達する規制位置において、斜め綴じ姿勢の綴じ手段を通過させ、平行綴じ姿勢の綴じ手段の通過を阻止する衝突回避機構とを備える。
【選択図】図２４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１枚の媒体の一部に液体を付与する液体付与手段と、
前記媒体の搬送方向に直交する主走査方向に前記液体付与手段と隣接して配置され、前記液体付与手段において液体付与をされた少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束に所定の処理を施す綴じ手段と、
前記媒体の表面に沿って、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向に移動させる移動手段と、
前記搬送方向及び前記主走査方向に直交する綴じ手段回転軸周りに前記綴じ手段を回転させることによって、前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め綴じ姿勢、及び前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行綴じ姿勢に切り替える綴じ手段回転手段と、
前記綴じ手段回転軸に平行な液体付与手段回転軸周りに前記液体付与手段を回転させることによって、前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め付与姿勢、及び前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行付与姿勢に切り替える液体付与手段回動機構と、を備え、
前記液体付与手段回動機構は、
前記主走査方向の一方側に移動する前記液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、前記斜め付与姿勢から前記平行付与姿勢に切り替え、
前記主走査方向の他方側に移動する前記液体付与手段に前記姿勢切替位置で当接して、前記平行付与姿勢から前記斜め付与姿勢に切り替え、
前記液体付与手段及び前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記液体付与手段が前記姿勢切替位置に到達する前に前記綴じ手段が到達する規制位置において、前記斜め綴じ姿勢の前記綴じ手段を通過させ、前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段の通過を阻止する衝突回避機構を備えることを特徴とする媒体処理装置。
前記媒体の搬送方向に直交する主走査方向に前記液体付与手段と隣接して配置され、前記液体付与手段において液体付与をされた少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束に所定の処理を施す綴じ手段と、
前記媒体の表面に沿って、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向に移動させる移動手段と、
前記搬送方向及び前記主走査方向に直交する綴じ手段回転軸周りに前記綴じ手段を回転させることによって、前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め綴じ姿勢、及び前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行綴じ姿勢に切り替える綴じ手段回転手段と、
前記綴じ手段回転軸に平行な液体付与手段回転軸周りに前記液体付与手段を回転させることによって、前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め付与姿勢、及び前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行付与姿勢に切り替える液体付与手段回動機構と、を備え、
前記液体付与手段回動機構は、
前記主走査方向の一方側に移動する前記液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、前記斜め付与姿勢から前記平行付与姿勢に切り替え、
前記主走査方向の他方側に移動する前記液体付与手段に前記姿勢切替位置で当接して、前記平行付与姿勢から前記斜め付与姿勢に切り替え、
前記液体付与手段及び前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記液体付与手段が前記姿勢切替位置に到達する前に前記綴じ手段が到達する規制位置において、前記斜め綴じ姿勢の前記綴じ手段を通過させ、前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段の通過を阻止する衝突回避機構を備えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項2】
前記衝突回避機構は、
前記綴じ手段と共に移動する規制部材と、
前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する場合において、前記綴じ手段が前記斜め綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接せず、前記綴じ手段が前記平行綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接するように、前記規制位置に設けられた当接部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記綴じ手段と共に移動する規制部材と、
前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する場合において、前記綴じ手段が前記斜め綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接せず、前記綴じ手段が前記平行綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接するように、前記規制位置に設けられた当接部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記当接部材は、前記綴じ手段が前記平行綴じ姿勢のときの前記規制部材の移動軌跡に重なる当接位置と、前記移動軌跡から前記搬送方向に外れた退避位置との間を、前記搬送方向に移動可能であり、
前記衝突回避機構は、前記当接部材を前記当接位置に向けて付勢する付勢部材を備え、
前記規制部材は、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の一方側に移動する際に、前記付勢部材の付勢力に抗して前記当接部材を前記当接位置から前記退避位置に移動させて、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを許容し、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記当接位置の前記当接部材に当接して、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを阻止することを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
前記衝突回避機構は、前記当接部材を前記当接位置に向けて付勢する付勢部材を備え、
前記規制部材は、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の一方側に移動する際に、前記付勢部材の付勢力に抗して前記当接部材を前記当接位置から前記退避位置に移動させて、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを許容し、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記当接位置の前記当接部材に当接して、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを阻止することを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記移動手段及び前記綴じ手段回転手段を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記移動手段の駆動力と異なる力によって前記液体付与手段及び前記綴じ手段が移動したと判定した場合に、前記規制部材が前記当接部材に当接するまで前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させ、
前記規制部材が前記当接部材に当接したことに応じて、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の一方側に予め定められた移動量だけ移動させると共に、前記綴じ手段を前記平行綴じ姿勢から前記斜め綴じ姿勢に切り替え、
前記綴じ手段を前記斜め綴じ姿勢に切り替えたことに応じて、前記規制位置より前記主走査方向の他方側の待機位置まで、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体処理装置。
前記コントローラは、
前記移動手段の駆動力と異なる力によって前記液体付与手段及び前記綴じ手段が移動したと判定した場合に、前記規制部材が前記当接部材に当接するまで前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させ、
前記規制部材が前記当接部材に当接したことに応じて、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の一方側に予め定められた移動量だけ移動させると共に、前記綴じ手段を前記平行綴じ姿勢から前記斜め綴じ姿勢に切り替え、
前記綴じ手段を前記斜め綴じ姿勢に切り替えたことに応じて、前記規制位置より前記主走査方向の他方側の待機位置まで、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
前記規制部材は、前記綴じ手段の前記搬送方向の上流側の端部に取り付けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体処理装置。
【請求項6】
前記当接部材は、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を移動可能に支持する支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体処理装置。
【請求項7】
前記綴じ手段は、前記媒体束の一部を加圧変形させて綴じることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の媒体処理装置。
【請求項8】
前記綴じ手段は、前記媒体束の一部に綴じ針を貫通させて綴じることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の媒体処理装置。
【請求項9】
前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の媒体処理装置と、を備える画像形成システム。
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の媒体処理装置と、を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシート状の媒体を束にして綴じる処理を行う媒体処理装置が知られている。なお、シート状の媒体の例として用紙が広く知られているので、本明細書では、シート状の媒体の束に関しては複数の用紙を積層した「用紙束」を例に用いることとする。また、媒体処理装置には、省資源化や環境負荷の低減を鑑みる観点から、金属製の綴じ針を用いずに、凹凸状の綴じ歯で用紙束を挟持して加圧変形させる、いわゆる「圧着綴じ」が可能な圧着綴じ部を備えるものがある。
【0003】
圧着綴じには、用紙束を構成する用紙の枚数が多いほど用紙束に綴じ歯が食い込みにくくなって、綴じた用紙が剥がれ落ちるなど、綴じ状態を適切に維持することに困難さがあるという課題がある。そこで、圧着綴じを行う媒体処理装置には、綴じ強度を上げる目的で、用紙上において綴じ歯が接触する綴じ位置に予め液体を付与して、綴じ歯が用紙束に食い込み易くするための液体付与手段を備えるものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【0004】
また、媒体処理装置のなかには、綴じ手段の姿勢を、主走査方向に平行な平行綴じ姿勢と、主走査方向に対して傾斜した斜め綴じ姿勢に切り替え可能なものがある。この場合、綴じ位置の全域に液体を付与するために、液体付与手段の姿勢を、平行綴じ姿勢に平行な平行付与姿勢と、斜め綴じ姿勢に平行な斜め付与姿勢とに切り替えるのが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記構成の媒体処理装置において、主走査方向に隣接して配置される液体付与手段及び綴じ手段を予め定められた順序で姿勢を変化させないと、一方が他方に衝突して所望の姿勢に変化させることができないという課題がある。
【0006】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、液体付与手段及び綴じ手段を適切に姿勢変化させることにより、液体付与手段及と綴じ手段が衝突し、これらの両手段及びその周辺機器の破損や故障の発生を未然に防止することができる媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、少なくとも１枚の媒体の一部に液体を付与する液体付与手段と、前記媒体の搬送方向に直交する主走査方向に前記液体付与手段と隣接して配置され、前記液体付与手段において液体付与をされた少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束に所定の処理を施す綴じ手段と、前記媒体の表面に沿って、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向に移動させる移動手段と、前記搬送方向及び前記主走査方向に直交する綴じ手段回転軸周りに前記綴じ手段を回転させることによって、前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め綴じ姿勢、及び前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行綴じ姿勢に切り替える綴じ手段回転手段と、前記綴じ手段回転軸に平行な液体付与手段回転軸周りに前記液体付与手段を回転させることによって、前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め付与姿勢、及び前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行付与姿勢に切り替える液体付与手段回動機構とを備え、前記液体付与手段回動機構は、前記主走査方向の一方側に移動する前記液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、前記斜め付与姿勢から前記平行付与姿勢に切り替え、前記主走査方向の他方側に移動する前記液体付与手段に前記姿勢切替位置で当接して、前記平行付与姿勢から前記斜め付与姿勢に切り替え、前記液体付与手段及び前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記液体付与手段が前記姿勢切替位置に到達する前に前記綴じ手段が到達する規制位置において、前記斜め綴じ姿勢の前記綴じ手段を通過させ、前記平行綴じ姿勢の前記綴じ部の通過を阻止する衝突回避機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、液体付与手段及び綴じ手段を適切に姿勢変化させることにより、液体付与手段及と綴じ手段が衝突し、これらの両手段及びその周辺機器の破損や故障の発生を未然に防止することができる媒体処理装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】画像形成システムの全体構成を示す図。
【図2】本実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。
【図3】端綴じ処理部を搬送方向の上流側から見た模式図。
【図4】端綴じ処理部を主走査方向の液体付与手段側から見た模式図。
【図5】端綴じ処理部の圧着手段の構成を示す模式図。
【図6】液体付与手段回動機構を用紙の厚み方向から見た図。
【図7】液体付与手段回動機構を主走査方向から見た図。
【図8】綴じ機構ベースに設置されている姿勢切替爪の構成を示す図。
【図9】姿勢切替爪による姿勢切替レバーの動作を説明する図。
【図10】液体付与手段を斜め付与姿勢に変更する際の動作手順を説明する図。
【図11】液体付与手段を平行付与姿勢に変更する際の動作手順を説明する図。
【図12】針綴じ処理部を搬送方向の上流側から見た模式図。
【図13】針綴じ処理部の変形例を搬送方向の上流側から見た模式図。
【図14】本実施形態に係る後処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。
【図15】端綴じ処理部による綴じ処理のフローチャート。
【図16】一箇所綴じの実行中における端綴じ処理部の位置を示す図。
【図17】二箇所綴じの実行中における端綴じ処理部の位置を示す図。
【図18】綴じ処理を行った端綴じ処理部を正しい手順で待機位置に移動させる処理の前半部分を示す図。
【図19】綴じ処理を行った端綴じ処理部を正しい手順で待機位置に移動させる処理の後半部分を示す図。
【図20】綴じ処理を行った端綴じ処理部を誤った手順で待機位置に移動させる処理を示す図。
【図21】内部トレイに載置された用紙の厚み方向から衝突回避機構を見た図。
【図22】主走査方向から衝突回避機構を見た図。
【図23】復帰処理のフローチャート。
【図24】復帰処理中の液体付与手段及び圧着手段の位置及び姿勢を示す図。
【図25】別の実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。
【図26】別の実施形態に係る内部トレイを用紙の厚み方向から見た図。
【図27】別の実施形態に係る圧着手段を搬送方向の下流側から見た模式図。
【図28】別の実施形態に係る液体付与手段を用紙の厚み方向から見た図。
【図31】別の実施形態に係る後処理装置の制御ブロックのハードウェア構成図。
【図32】別の実施形態に係る後処理装置の後処理フローチャート。
【図33】画像形成システムの変形例の全体構成を示す図。
【図34】後処理装置の制御部の変形例１を示す図。
【図35】後処理装置の制御部の変形例２を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［画像形成システム１の実施形態］
以下、本発明に係る画像形成システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の全体構成を示す図である。画像形成システム１は、シート状の媒体の一種としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成機能、画像が形成された用紙Ｐに対して所定の後処理を施す後処理機能、などを有する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成機能を有する画像形成装置２と、本発明に係る後処理機能を有する媒体処理装置としての後処理装置３と、を連携して動作するように構成される。
以下、本発明に係る画像形成システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の全体構成を示す図である。画像形成システム１は、シート状の媒体の一種としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成機能、画像が形成された用紙Ｐに対して所定の後処理を施す後処理機能、などを有する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成機能を有する画像形成装置２と、本発明に係る後処理機能を有する媒体処理装置としての後処理装置３と、を連携して動作するように構成される。
【0011】
なお、本実施形態では、画像形成システム１において処理の対象とするシート状の媒体 として「紙」を前提にする説明をしている。しかし、本実施形態に係る処理の対象は、紙に限定されるものではない。例えば、従来から知られている画像形成プロセスを利用して画像形成が可能な媒体であれば、その種類などは問わない。また、折り処理や綴じ処理の対象物となりうる媒体も、これに含むものとし、素材や仕様などを限定するものではない。
【0012】
画像形成装置２は、用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを後処理装置３に排出する。画像形成装置２は、用紙Ｐが収容される収容トレイ２１１と、収容トレイ２１１に収容された用紙Ｐを搬送する搬送部２１２と、搬送部２１２によって搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部２１３とを備える。画像形成部２１３は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。また、画像形成装置２は、搬送部２１２及び画像形成部２１３の各種動作を制御する制御部１００ａを備える。画像形成装置２の構成は既に周知なので、詳細な説明を省略する。
【0013】
なお、シート状の媒体の例として紙が広く知られている。そこで本明細書では、処理対象としてのシート状の媒体に関する記載をするときは「用紙Ｐ」を用いることとする。また、シート束に関する記載をするとき、複数の媒体としての用紙を束にして構成される「用紙束Ｐｂ」を例に用いることとする。
【0014】
［後処理装置３の実施形態］
図２は、本実施形態に係る後処理装置３の内部構造を示す図である。後処理装置３は、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐに所定の後処理を施す機能を備える。本実施形態に係る後処理の一つは、画像が形成された複数枚の用紙Ｐの束（シート束）を、綴じ針を用いずに綴じる「圧着綴じ処理」としての綴じ処理である。また、本実施形態に係る後処理の他の一つは、画像が形成された複数枚の用紙Ｐの束（シート束）を、綴じ針を用いて綴じる「針綴じ処理」としての綴じ処理である。以下、用紙Ｐの束を媒体束としての「用紙束Ｐｂ」と表記する。
図２は、本実施形態に係る後処理装置３の内部構造を示す図である。後処理装置３は、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐに所定の後処理を施す機能を備える。本実施形態に係る後処理の一つは、画像が形成された複数枚の用紙Ｐの束（シート束）を、綴じ針を用いずに綴じる「圧着綴じ処理」としての綴じ処理である。また、本実施形態に係る後処理の他の一つは、画像が形成された複数枚の用紙Ｐの束（シート束）を、綴じ針を用いて綴じる「針綴じ処理」としての綴じ処理である。以下、用紙Ｐの束を媒体束としての「用紙束Ｐｂ」と表記する。
【0015】
なお、本実施形態においては、圧着綴じ処理を行う場合の液体付与処理に関する説明を主に行う。しかし、針綴じ処理に関連して行う液体付与処理も同様のものである。また、以下の説明において「綴じ処理」と表記する場合は、前記「圧着綴じ処理」及び前記「針綴じ処理」の両方を含むものを意味し、綴じを行う方法（綴じ針を用いるのか、加圧変形なのか）に限定しないものとする
【0016】
なお、本実施形態に係る「圧着綴じ処理」とは、より詳細には、用紙束Ｐｂの一部に相当する綴じ位置に対し圧力を加えて、当該綴じ位置を変形させて（加圧変形させて）綴じる処理であって、「圧着綴じ」と称される処理である。なお、後処理装置３において実行可能な綴じ処理は、用紙束Ｐｂの端部を綴じる端綴じ処理と、用紙束Ｐｂの中央部を綴じる中綴じ処理を含むものとする。
【0017】
後処理装置３は、搬送ローラ対１０～１９（搬送部）及び切替爪２０などと、制御部１００ｂ（制御手段）を備える。制御部１００ｂは、搬送ローラ対１０～１９（搬送部）及び切替爪２０などの動作を制御する。なお、制御部１００ｂの詳細については、後述する。搬送ローラ対１０～１９は、後処理装置３の内部において、画像形成装置２から供給された用紙Ｐを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対１０～１３は、第一搬送路Ｐｈ１に沿って用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対１４～１５は、第二搬送路Ｐｈ２に沿って用紙Ｐを搬送する。さらに、搬送ローラ対１６～１９は、第三搬送路Ｐｈ３に沿って用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対１０及び１１により搬送される用紙Ｐにパンチ処理を行うパンチ孔穿設手段１３２が、搬送ローラ対１０と１１の間に配置されている。
【0018】
第一搬送路Ｐｈ１は、画像形成装置２からの用紙Ｐの供給口から排出トレイ２１に至る経路である。第二搬送路Ｐｈ２は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、内部トレイ２２を経由して排出トレイ２６に至る経路である。第三搬送路Ｐｈ３は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、排出トレイ３０に至る経路である。
【0019】
切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１及び第二搬送路Ｐｈ２の分岐位置に配置されている。切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて用紙Ｐを排出トレイ２１に排出する第一位置と、第一搬送路Ｐｈ１を搬送される用紙Ｐを第二搬送路Ｐｈ２に導く第二位置とに切り替え可能に構成されている。また、第二搬送路Ｐｈ２に進入した用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１を通過したタイミングで、搬送ローラ対１４を逆回転させることによって、当該用紙Ｐが第三搬送路Ｐｈ３に導かれる。なお、後処理装置３は、各搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３上の用紙Ｐの位置を検知する複数のセンサを備える。なお、複数のセンサは、図２において黒塗り三角形（▲）で示している。
【0020】
後処理装置３は、排出トレイ２１を備える。第一搬送路Ｐｈ１を通じて排出された用紙Ｐは、排出トレイ２１に載置される。排出トレイ２１には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、綴じ処理が施されない用紙Ｐが排出される。
【0021】
また、後処理装置３は、載置トレイとしての内部トレイ２２と、エンドフェンス２３と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、端綴じ処理部２５と、針綴じ処理部５５と、排出トレイ２６とを備える。内部トレイ２２と、エンドフェンス２３と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、及び端綴じ処理部２５と、針綴じ処理部５５は、第二搬送路Ｐｈ２から内部トレイ２２に搬送される複数の用紙Ｐからなる用紙束Ｐｂに端綴じ処理を施す。排出トレイ２６には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。
【0022】
ここでいう「端綴じ処理」とは、用紙束Ｐｂの主走査方向に平行な一辺に沿って綴じ処理を行う「平行綴じ処理」、用紙束Ｐｂの角部に綴じ処理を行う「斜め綴じ処理」、用紙束Ｐｂの搬送方向に平行な一辺に沿って綴じ処理を行う「垂直綴じ処理」が含まれる。
【0023】
以下、搬送ローラ対１５からエンドフェンス２３に向かって用紙Ｐが搬送される方向を、「搬送方向」と定義する。すなわち、本明細書における「搬送方向」とは、画像形成装置２から排出された用紙Ｐが、搬送ローラ対１０等により、排出トレイ２６の方向に移動した後に、搬送ローラ対１５によって方向を転換して、それまでとは異なる方向である、エンドフェンス２３に向かう方向に相当する。また、用紙Ｐの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。
【0024】
第二搬送路Ｐｈ２を経由して順番に搬送される複数の用紙Ｐは、載置トレイとしての内部トレイ２２に一時的に載置される。エンドフェンス２３は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える。端綴じ処理部２５及び針綴じ処理部１５５は、エンドフェンス２３及びサイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒによって揃えられた用紙束Ｐｂに対して端綴じ処理を実行する。そして、搬送ローラ対１５は、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する。
【0025】
また、図１及び図２に示すように、後処理装置３の筐体の側面には、開閉扉４が設けられている。開閉扉４は、後処理装置３の筐体の側面に設けられた開口を閉塞する閉塞位置と、開口を開放する開放位置との間を移動（開閉動作）する。また、開閉扉４は、主走査方向において、内部トレイ２２、エンドフェンス２３、及び端綴じ処理部２５の少なくとも一部に対面する位置に設けられている。そのため、ユーザは、開閉扉４を開放位置に移動させることによって、内部トレイ２２、エンドフェンス２３、端綴じ処理部２５、及び針綴じ処理部５５の周辺に詰まった用紙Ｐを取り除くこと、いわゆるジャム処理を行うことができる。
【0026】
また、ユーザは、開閉扉４を開放位置に移動させることによって、第一貯液タンク４３への液体の補給を行うことができる。また、例えば、第一貯液タンク４３を液体付与手段３１に対して着脱可能に構成し、ユーザは、開閉扉４を開放位置に移動させることによって、空になった第一貯液タンク４３と液体が補充された第一貯液タンク４３を交換することが可能になる。ただし、内部トレイ２２、エンドフェンス２３、端綴じ処理部２５、及び針綴じ処理部５５の周辺にアクセス可能にする構成は、開閉扉４に限定されない。
【0027】
さらに、後処理装置３は、エンドフェンス２７と、中綴じ処理部２８と、用紙折りブレード２９と、排出トレイ３０とをさらに備える。エンドフェンス２７、中綴じ処理部２８、及び用紙折りブレード２９は、第三搬送路Ｐｈ３を搬送される複数の用紙Ｐにより構成される用紙束Ｐｂに中綴じ処理を施す。排出トレイ３０には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。
【0028】
エンドフェンス２７は、第三搬送路Ｐｈ３を順番に搬送される複数の用紙Ｐの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス２７は、用紙束Ｐｂの中央を、中綴じ処理部２８に対面させる綴じ位置と、用紙折りブレード２９に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。中綴じ処理部２８は、綴じ位置のエンドフェンス２７によって揃えられた用紙束Ｐｂの中央を綴じる。用紙折りブレード２９は、折り位置のエンドフェンス２７に載置された用紙束Ｐｂを半分に折って、搬送ローラ対１８に挟持させる。搬送ローラ対１８、１９は、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを排出トレイ３０に排出する。
【0029】
［端綴じ処理部２５の詳細説明］
図３は、図２に示した液体付与処理と圧着綴じ処理とを行う端綴じ処理部２５を搬送方向の上流側から見た模式図である。図４は、端綴じ処理部２５を主走査方向の液体付与手段３１側から見た模式図である。図３に示すように、端綴じ処理部２５は、用紙Ｐに対して液体を付与する液体付与手段３１と、後処理手段の一例であって用紙束Ｐｂに対して圧着綴じを行う圧着手段３２とを備える。液体付与手段３１及び圧着手段３２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。
図３は、図２に示した液体付与処理と圧着綴じ処理とを行う端綴じ処理部２５を搬送方向の上流側から見た模式図である。図４は、端綴じ処理部２５を主走査方向の液体付与手段３１側から見た模式図である。図３に示すように、端綴じ処理部２５は、用紙Ｐに対して液体を付与する液体付与手段３１と、後処理手段の一例であって用紙束Ｐｂに対して圧着綴じを行う圧着手段３２とを備える。液体付与手段３１及び圧着手段３２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。
【0030】
図４に示すように、液体付与手段３１は、第一貯液タンク４３（貯液部）に貯留された液体を、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに付与する。以下、液体付与手段３１が用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに対して液体を付与すること、及び当該液体付与する際の液体付与手段３１の動作を、「液体付与」と表記する。また、制御処理を伴う液体付与手段３１の液体付与動作を「液体付与処理」と表記する。
【0031】
ここで、液体付与に用いる液体として第一貯液タンク４３に貯留される液体は、さらに詳しくは、化学式「Ｈ２Ｏ」で表される水素と酸素の化合物の液体状態を主成分とするものである。液体状態であれば、その温度状態は問わず、いわゆる温水や熱水であってもよい。また、純水に限らず、精製水はもちろんのこと、イオン化した塩類が含まれていてもよい。金属イオン含有量もいわゆる軟水から超硬水まで硬度は問わない。
【0032】
また主成分に加えて添加物が加えられていてもよい。水道水として用いられる残留塩素を含んでいてもよいし、着色剤・浸透剤・ｐＨ調整剤・フェノキシエタノールなどの防腐剤・グリセリンなどの乾燥防止剤等が添加されていることも望ましい。さらには、インクジェット方式の印刷装置で用いられるインクや、水性ペンに用いられるインクも成分として水を用いているので、これを「液体付与」として用いてもよい。
【0033】
ここで具体的に挙げたものに限らず、次亜塩素酸水や消毒用に希釈したエタノール水溶液など広義の「水」であっても機能するが、綴じ処理後の綴じ強度を高める作用を発揮させるためだけの用途であれば入手・管理が容易な水道水を用いればよい。また、液体としては、上記に例示したような水を主成分とする液体を用いる方が、水を主成分としていない液体を用いるよりも用紙束Ｐｂの綴じ強度を向上させることができる。
【0034】
図３及び図４に示すように、液体付与手段３１は、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力が伝達されることによって、圧着手段３２と共に主走査方向に移動可能に構成されている。液体付与手段３１は、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの載置台としての下押圧板３３と、上押圧板３４（押圧手段）と、液体付与手段移動機構３５と、液体付与機構３６とを備える。液体付与手段３１の構成部品（下押圧板３３、上押圧板３４、液体付与手段移動機構３５、液体付与機構３６、液体付与部移動モータ３７）は、液体付与フレーム３１ａ及びベース部材４８により保持されている。
【0035】
下押圧板３３及び上押圧板３４は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂは、下押圧板３３にも載置される。下押圧板３３は、下押圧板保持体３３１上に設けられている。上押圧板３４は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂと対面する位置において、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向に移動可能に構成されている。
【0036】
すなわち、下押圧板３３及び上押圧板３４は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂを挟んで、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向（以下、単に「厚み方向」と表記する。）に対向して配置されている。さらに、上押圧板３４には、ベースプレート４０に取り付けられたジョイント４６を介して保持される液体付与部材４５１に対面する位置に、厚み方向に貫通する貫通口３４ａが形成されている。なお、液体付与部材４５１は、後述する液体供給部材４５（吸液体）の一方の端部であって、先端部分に相当する。
【0037】
液体付与手段移動機構３５は、上押圧板３４と、ベースプレート４０と、ジョイント４６と、液体付与部材４５１と、液体供給部材４５とを用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向に移動させる。本実施形態に係る液体付与手段移動機構３５は、単一の液体付与部移動モータ３７によって、上押圧板３４と、ベースプレート４０と、ジョイント４６と、液体付与部材４５１と、液体供給部材４５とを連動して移動させる。液体付与手段移動機構３５は、例えば、液体付与部移動モータ３７と、台形ネジ３８と、ナット３９と、ベースプレート４０と、柱状部材４１ａ、４１ｂと、コイルバネ４２ａ、４２ｂとを備える。
【0038】
液体付与部移動モータ３７は、上押圧板３４と、ベースプレート４０と、ジョイント４６と、液体付与部材４５１と、液体供給部材４５とを移動させる駆動力を発生させる。台形ネジ３８は、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向に延設されると共に、液体付与フレーム３１ａに正逆方向に回転可能に設けられている。また、台形ネジ３８は、プーリやベルト等を介して液体付与部移動モータ３７の出力軸に接続されている。ナット３９は、台形ネジ３８に螺合されている。そして、液体付与部移動モータ３７の駆動力が伝達されて台形ネジ３８が正逆方向に回転することによってナット３９が台形ネジ３８上を往復移動する。
【0039】
ベースプレート４０は、上押圧板３４に対して離間した位置に配置されている。また、ベースプレート４０は、液体付与部材４５１の先端部分をベースプレート４０から上押圧板３４に向けて突出させた状態で、液体付与部材４５１を保持している。さらに、ベースプレート４０は、ナット３９を介して台形ネジ３８に接続されており、台形ネジ３８が正逆方向に回転することによって台形ネジ３８に沿って往復移動可能に構成されている。そして、ベースプレート４０の上下方向の位置は、移動センサ４０ａ（図１４参照）によって検知される。
【0040】
柱状部材４１ａ、４１ｂは、液体付与部材４５１の先端部分の周囲において、ベースプレート４０から上押圧板３４に向かって突出している。また、柱状部材４１ａ、４１ｂは、ベースプレート４０に対して厚み方向に相対的に移動可能に構成されている。さらに、柱状部材４１ａ、４１ｂは、下押圧板３３側の先端部で上押圧板３４を保持している。また、柱状部材４１ａ、４１ｂの下押圧板３３と反対側の先端部には、柱状部材４１ａ、４１ｂがベースプレート４０から外れるのを防止する抜け止めが設けられている。
【0041】
コイルバネ４２ａ、４２ｂは、ベースプレート４０と上押圧板３４との間において、柱状部材４１ａ、４１ｂに外挿されている。そして、コイルバネ４２ａ、４２ｂは、上押圧板３４及び柱状部材４１ａ、４１ｂを、ベースプレート４０に対して下押圧板３３側に向かって付勢する。
【0042】
液体付与手段３１は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに液体付与する。より詳細には、液体付与手段３１は、液体付与部材４５１を用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに接触させることによって、用紙束Ｐｂを構成する少なくとも１枚の用紙Ｐに液体付与する。また、液体付与手段３１の一部である液体付与機構３６は、液体付与部材４５１と、液体供給部材４５と、第一貯液タンク４３と、ジョイント４６とから構成される。
【0043】
第一貯液タンク４３は、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに供給するための液体を貯留する。第一貯液タンク４３に貯留された液体は、液位センサ４３ａ（液体検知手段）によって検知される。
【0044】
液体付与部材４５１は、第一貯液タンク４３に貯留された液体を用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに付与する。液体付与部材４５１は、先端を上押圧板３４に向けてベースプレート４０に保持されている。また、液体付与部材４５１は、吸液率の高い材料で構成されていて、例えば、液体を含むことが可能な連続気泡体で構成されている。液体付与部材４５１は、液体を吸い上げて保つことができる性質を有する素材であって、用紙Ｐに接触した状態で加えられる押圧力に応じて潰れる性質を備えるものであれば、その種類は問わない。例えば、スポンジのような発泡体でもよいし毛細管現象により液体を吸い上げることができる繊維でもよい。
【0045】
液体供給部材４５（吸液体）は、基端が第一貯液タンク４３に貯留された液体に浸漬される浸液部４５２であり、先端が液体付与部材４５１に接続される長尺の部材である。また、液体供給部材４５は、例えば、液体付与部材４５１と同様に、吸水率の高い材料で構成されている。これにより、液体供給部材４５の浸液部４５２から吸収された液体が、毛細管現象によって液体付与部材４５１に供給される。すなわち、第一貯液タンク４３に貯留された液体は、液体供給部材４５の浸液部４５２から吸い上げられ、その吸い上げられた液体が液体供給部材４５を通じて先端に接続されている液体付与部材４５１へと供給されるように構成されている。
【0046】
以上のように、液体供給部材４５の浸液部４５２から吸い上げられた液体が液体供給部材４５を通じて液体付与部材４５１へと供給される。そして、液体付与部材４５１が用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの最上位面に接することで液体付与が行われる。したがって、液体付与部材４５１は、先端が下方を向けてベースプレート４０に支持されている。
【0047】
なお、上記において液体付与部材４５１と液体供給部材４５が別体である場合について説明したが、液体付与部材４５１と液体供給部材４５は、同様の性質をもった材料（例えば、吸液率の高い材料）により一体的に構成されていてもよい。つまり、液体付与部材４５１が液体供給部材４５の一部となるように構成することもできる。その場合は、毛細管現象による液体供給部材４５からの液体付与部材４５１への液体の供給がよりスムーズに行うことが可能になるとともに、コストダウンを図ることができる。
【0048】
保護部材４５ａは、液体供給部材４５に外挿される長尺の筒体（例えば、チューブ）である。これにより、液体供給部材４５が吸収した液体が漏れ出したり、蒸発したりすることを防止できる。また、液体供給部材４５及び保護部材４５ａは、可撓性を有する材料で形成されている。ジョイント４６は、液体付与部材４５１をベースプレート４０に固定するものである。これにより、液体付与部材４５１は、液体付与手段移動機構３５によって移動されても、ベースプレート４０から上押圧板３４側に向けて突出すると共に、液体付与部材４５１の先端部が上押圧板３４側を向いた状態が維持される。
【0049】
液体付与処理において、液体付与部移動モータ３７の駆動量を制御することにより、液体付与部材４５１の用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに対する移動量（押圧量）を制御することができる。用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに対する液体付与部材４５１の移動量を制御することで、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに対して液体付与部材４５１が接触する面積（接触面積）の広さを調整したり、接触する時間（接触時間）を調整したりする。この調整によって、液体付与処理おける用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに付与する液体の量及び液体の広がりを調整することができる。
【0050】
［圧着手段３２の構成］
綴じ手段としての圧着手段３２は、凹凸状の上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂで用紙束Ｐｂの一部分に圧力を加えることで変形させ、この一部分の用紙Ｐ同士を圧着させることで、用紙束Ｐｂを綴じる。すなわち、圧着手段３２は、綴じ針を用いずに、用紙束Ｐｂを綴じることができる。圧着手段３２の構成部品（上圧着歯３２ａ、下圧着歯３２ｂ）は、圧着フレーム３２ｃに設けられている。圧着手段３２は、用紙束Ｐｂの綴じ位置を加圧変形させて綴じる綴じ手段の一例である。以下、圧着手段３２によって用紙束Ｐｂの所定の位置を加圧変形させて綴じることを単に「圧着綴じ」と表記する。また、制御処理を伴う圧着手段３２の圧着綴じ動作を「圧着綴じ処理」と表記する。ただし、綴じ手段の具体例は、圧着手段３２に限定されず、用紙束Ｐｂの綴じ位置に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段でもよい（図１２、図１３参照）。
綴じ手段としての圧着手段３２は、凹凸状の上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂで用紙束Ｐｂの一部分に圧力を加えることで変形させ、この一部分の用紙Ｐ同士を圧着させることで、用紙束Ｐｂを綴じる。すなわち、圧着手段３２は、綴じ針を用いずに、用紙束Ｐｂを綴じることができる。圧着手段３２の構成部品（上圧着歯３２ａ、下圧着歯３２ｂ）は、圧着フレーム３２ｃに設けられている。圧着手段３２は、用紙束Ｐｂの綴じ位置を加圧変形させて綴じる綴じ手段の一例である。以下、圧着手段３２によって用紙束Ｐｂの所定の位置を加圧変形させて綴じることを単に「圧着綴じ」と表記する。また、制御処理を伴う圧着手段３２の圧着綴じ動作を「圧着綴じ処理」と表記する。ただし、綴じ手段の具体例は、圧着手段３２に限定されず、用紙束Ｐｂの綴じ位置に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段でもよい（図１２、図１３参照）。
【0051】
図５は、圧着手段３２の構成を示す模式図である。図５に示すように、圧着手段３２は、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂを備える。上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂを挟んで、用紙束Ｐｂの厚み方向に対向して配置されている。上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂの互いに対向する面は、凹部及び凸部が交互に形成された凹凸状に形成されている。
【0052】
また、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂは、互いに噛合うように、凹部及び凸部がずれて形成されている。そして、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂは、接離モータ３２ｄ（図１４参照）の駆動力によって接離する。
【0053】
用紙束Ｐｂを構成する複数の用紙Ｐが内部トレイ２２に供給される過程では、図５（Ａ）に示すように、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂは互いに離間している。そして、用紙束Ｐｂを構成する全ての用紙Ｐが内部トレイ２２に載置されると、図５（Ｂ）に示すように、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂは、接離モータ３２ｄの駆動力によって噛み合うことで用紙束Ｐｂを厚み方向から加圧変形させる。これにより、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂが圧着綴じされる。また、圧着綴じされた用紙束Ｐｂは、搬送ローラ対１５によって、排出トレイ２６に排出される。
【0054】
なお、圧着手段３２の構成としては、圧着機構を構成する上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂが噛み合えばよいので、本実施形態で例示したような動作機構の構造に限定されない。例えば、正転のみ、又は正逆転する駆動源とリンク機構を使って上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂの圧着及び離間動作を行うリンク機構方式の圧着機構（例えば、特許６０５７１６７号に開示されているもの）であってもよい。また、駆動源の正逆方向の回転運動を直線的な往復運動に変換するネジ機構により、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂの圧着及び離間動作を直線的に行う直動方式の圧着機構であってもよい。
【0055】
また、図３に示すように、端綴じ処理部２５は、端綴じ処理部移動機構４７を備える。端綴じ処理部移動機構４７は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部に沿って、端綴じ処理部２５（すなわち、液体付与手段３１及び圧着手段３２）を主走査方向に移動させる。端綴じ処理部移動機構４７は、例えば、ベース部材４８と、案内軸４９と、端綴じ処理部移動モータ５０と、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力をベース部材４８に伝達する駆動力伝達機構５１と、待機位置センサ ５４０（図１４参照）を備える。
【0056】
液体付与手段３１及び圧着手段３２は、主走査方向に隣接させた状態でベース部材４８に取り付けられている。案内軸４９は、図４に示すように、綴じ機構ベース１１６における搬送方向の上流側において、主走査方向に設けられ複数の案内軸ブラケット４９ａにより保持されている。また、案内軸４９は、図３に示すように、綴じ機構ベース１１６上において主走査方向に延設されている。また、案内レール１１５は、綴じ機構ベース１１６における搬送方向の下流側において主走査方向に亘って設けられている。案内レール１１５は、図４に示すように、ベース部材４８の嵌合部４８ａと主走査方向に亘って嵌合する被嵌合部１１５ａを備えている。つまり、ベース部材４８は、案内軸４９及び案内レール１１５によって、綴じ機構ベース１１６上において主走査方向に移動可能に保持される。
【0057】
端綴じ処理部移動モータ５０は、端綴じ処理部２５を移動させるための駆動力を発生させる。駆動力伝達機構５１は、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力を、プーリ５１ａ、５１ｂと、タイミングベルト５１ｃと、ベース部材４８とタイミングベルト５１ｃを締結する締結部４８ｂと、を介してベース部材４８に伝達する。これにより、ベース部材４８によって一体化された液体付与手段３１及び圧着手段３２は、案内軸４９に沿って主走査方向に移動する。
【0058】
本実施形態に係る端綴じ処理部移動モータ５０は、例えば、移動の度に原点位置（例えば、後述する待機位置ＨＰ）に端綴じ処理部２５を戻さなくても、端綴じ処理部２５を目標位置（後述する第一綴じ位置Ｂ１、第二綴じ位置Ｂ２）に停止させることができるサーボモータである。
【0059】
また、後処理装置３は、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰ（図１６（Ａ）、（Ｄ）参照）に到達したことを検知する待機位置センサ４４ａ（例えば、遮光型の光学センサである。図１４参照。）と、端綴じ処理部移動モータ５０の出力軸に取り付けられた第一エンコーダセンサ４４ｂ（図１４参照）とを備えている。そして、後述する制御部１００ｂは、待機位置センサ４４ａの検知結果に基づいて、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰに到達したことを検知する。また、後述する制御部１００ｂは、第一エンコーダセンサ４４ｂから出力されるパルス信号をカウントすることによって、待機位置ＨＰから移動した端綴じ処理部２５の現在位置を把握する。
【0060】
ただし、端綴じ処理部２５を待機位置ＨＰに戻さずに目標位置に停止させる具体的な方法は、前述の例に限定されない。他の例として、後処理装置３は、予め定められた目標位置に端綴じ処理部２５が到達したことを検知するセンサを備えてもよい。
【0061】
また、圧着手段３２の構成品を保持する圧着フレーム３２ｃは、その底面に圧着手段回転軸５４が固定されている。圧着手段回転軸５４は、圧着フレーム３２ｃが設けられるベース部材４８に正逆方向に回転可能に保持されている。そして、圧着手段３２は、圧着手段回動モータ５６の駆動力が圧着手段回転軸５４に伝達されることによって、ベース部材４８上において、圧着手段回転軸５４を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。
【0062】
また、図３に示すように、圧着手段３２は、圧着手段回動機構５２を備える。圧着手段回動機構５２は、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂを備えた圧着手段３２を、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの厚み方向に延びる圧着手段回転軸５４周りに正逆方向に回転させる。圧着手段回動機構５２は、圧着手段回転軸５４と、圧着手段回動モータ５６とを備える。
【0063】
また、液体付与手段３１は、内部トレイ２２に載置される用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの厚み方向に延設されている液体付与手段回転軸５３を中心に正逆方向に回転可能に構成される。液体付与手段回転軸５３には、後述する液体付与手段回動機構１２６の構成部品である姿勢切替レバー１１１が一体的に取り付けられている。
【0064】
液体付与手段回転軸５３及び圧着手段回転軸５４は、主走査方向に離間した位置において、互いに平行に延設されている。液体付与手段回転軸５３は、ベース部材４８に対して、液体付与フレーム３１ａ及び液体付与ベース部材１２２を正逆方向に回転可能に支持する。圧着手段回転軸５４は、ベース部材４８に対して圧着フレーム３２ｃを正逆方向に回転可能に支持する。
【0065】
圧着手段回動モータ５６は、圧着手段３２を正逆方向に回転させるための駆動力を発生させる。圧着手段回動モータ５６の駆動力は、図示しないプーリやタイミングベルトを介して圧着手段回転軸５４に伝達される。これにより、圧着フレーム３２ｃは、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂと共に、圧着手段回転軸５４周りに正逆方向に回転する。圧着手段回動モータ５６の出力軸に取り付けられた第二エンコーダセンサ４４ｃ（図１４参照）から出力されるパルス信号をカウントすることによって、圧着手段３２の回転角度（姿勢）を把握する。
【0066】
図６及び図７は、上述した液体付与手段３１を正逆方向に回転させる液体付与手段回動機構１２６を説明する図である。液体付与手段回動機構１２６は、液体付与手段回転軸５３と、液体付与手段回転軸５３と一体的に正逆方向に回転可能に構成された姿勢切替レバー１１１とを備える。液体付与手段３１及び圧着手段３２は、ベース部材４８に支持されている。このベース部材４８が端綴じ処理部移動モータ５０によって、案内軸４９に沿って綴じ機構ベース１１６上を主走査方向に移動する。綴じ機構ベース１１６には姿勢切替爪１１４と、案内レール１１５とが設置されている。
【0067】
姿勢切替爪１１４は、主走査方向の付与姿勢切替位置Ｄにおいて、綴じ機構ベース１１６に回転可能に取り付けられている。そして、端綴じ処理部移動モータ５０によるベース部材４８を介した液体付与手段３１の主走査方向への移動により、姿勢切替レバー１１１が回転動作されるように構成されている。
【0068】
姿勢切替レバー１１１、姿勢切替爪１１４、及び案内レール１１５は、液体付与手段３１の主走査方向の移動に伴い、液体付与手段３１の姿勢を切り替える液体付与手段回動機構１２６に含まれる。姿勢切替レバー１１１は、液体付与手段３１と一体的に回転する姿勢切替部材の一例である。姿勢切替爪１１４及び案内レール１１５は、液体付与手段３１の主走査方向の移動の際に、姿勢切替レバー１１１に当接し、姿勢切替レバー１１１の姿勢を切り替える姿勢切替手段の一例である。
【0069】
【0070】
姿勢切替爪１１４は、綴じ機構ベース１１６に設けられた姿勢切替爪回転軸１１９により回転可能に保持されている。一方、姿勢切替爪１１４は、綴じ機構ベース１１６に取り付けられるとともに、他方端が姿勢切替爪１１４に取り付けられた付勢スプリング１１７により一方向（図８における姿勢切替爪回転軸１１９の時計回り方向）に付勢されている。綴じ機構ベース１１６には、爪ストッパ１１８が設けられている。図８（Ａ）に示すように、姿勢切替爪１１４は、時計回り方向の回転が規制される一方、反時計回り方向（図８（Ａ）の矢印方向）の回転が許容されるように構成されている。
【0071】
液体付与手段３１は、液体付与手段回動機構１２６によって、図１０（Ａ）～（Ｄ）、（Ｈ）に示す「平行付与姿勢」と、図１０（Ｆ）～（Ｇ）に示す「斜め付与姿勢」とに切替可能に構成されている。「平行付与姿勢」は、液体付与手段３１の短手方向（液体付与部材４５１の長手方向）が主走査方向に沿う液体付与手段３１の姿勢である。「斜め付与姿勢」は、液体付与手段３１の短手方向が主走査方向に対して傾斜する液体付与手段３１の姿勢である。
【0072】
また、圧着手段３２は、圧着手段回動機構５２によって、図１０（Ａ）～（Ｃ）に示す「平行綴じ姿勢」と、図１０（Ｄ）～（Ｈ）に示す「斜め綴じ姿勢」とに切替可能に構成されている。「平行綴じ姿勢」は、圧着手段３２の短手方向（上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂの長手方向）が主走査方向に沿う圧着手段３２の姿勢である。「斜め綴じ姿勢」は、圧着手段３２の短手方向が主走査方向に対して傾斜する圧着手段３２の姿勢である。
【0073】
そして、平行付与姿勢の液体付与手段３１の液体付与位置と、平行綴じ姿勢の圧着手段３２の綴じ位置とは、長手方向が同一の方向を向く。同様に、斜め付与姿勢の液体付与手段３１の液体付与位置と、斜め綴じ姿勢の圧着手段３２の綴じ位置とは、長手方向が同一の方向を向く。すなわち、液体付与手段３１及び圧着手段３２は、２つの姿勢の間を同一の角度だけ回転する。また、平行付与姿勢の液体付与手段３１の液体付与位置と、平行綴じ姿勢の圧着手段３２の綴じ位置とは、互いに重なり合う。同様に、斜め付与姿勢の液体付与手段３１の液体付与位置と、斜め綴じ姿勢の圧着手段３２の綴じ位置とは、互いに重なり合う。
【0074】
図１０は、圧着手段３２及び液体付与手段３１を「斜め付与姿勢」に変更する際の動作手順を説明する図である。
【0075】
図１０（Ａ）に示すように、圧着手段３２及び液体付与手段３１は、用紙幅領域外の待機位置ＨＰに位置している。また、姿勢切替レバー１１１は、案内レール１１５より搬送方向の上流側に位置している。次に、図１０（Ｂ）に示すように、圧着手段３２及び液体付与手段３１は、姿勢切替爪１１４を押し開きながら左方向（図１０（Ｂ）の矢印の方向）に移動する。
【0076】
液体付与手段３１を斜め付与姿勢に変更する際は、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、圧着手段３２と液体付与手段３１を保持するベース部材４８ごと左方向に移動させる。姿勢切替爪１１４は反時計周り方向の回転は規制されていない為、姿勢切替レバー１１１で姿勢切替爪１１４を押しながら乗り越える（図９（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【0077】
次に、図１０（Ｃ）に示すように、姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４を通過完了したら、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動を停止し、ベース部材４８の主走査方向の左方向への移動を一時停止する。この際に姿勢切替爪１１４は付勢スプリングにより付勢されて回転規制姿勢に戻っている（図９（Ｃ）参照）。
【0078】
次に、図１０（Ｄ）に示すように、圧着手段回動モータ５６は、圧着手段３２を回転させるための駆動力を発生させる。圧着手段回動モータ５６の駆動力は、図示しないプーリやタイミングベルトを介して圧着手段回転軸５４に伝達される。これにより、圧着フレーム３２ｃは、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂと共に、圧着手段回転軸５４周りに回転する。その結果、圧着手段３２が斜め綴じ姿勢に姿勢が変化する。
【0079】
次に、図１０（Ｅ）に示すように、圧着手段３２及び液体付与手段３１を保持するベース部材４８が主走査方向の右方向（図１０（Ｅ）の矢印の方向）に移動する。姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４に接触すると、姿勢切替爪１１４は時計周り方向の回転は規制されている為、ベース部材４８が右方向へ移動しても、姿勢切替レバー１１１は右方向への移動できず、斜め付与姿勢に向けて回転を始める（図９（Ｄ）、（Ｅ）参照）。
【0080】
次に、図１０（Ｆ）に示すように、圧着手段３２及び液体付与手段３１を保持するベース部材４８が主走査方向の右方向に移動する。姿勢切替レバー１１１が回転しながら案内レール１１５の下側に向かって移動する。姿勢切替レバー１１１が、案内レール１１５の下側（姿勢切替爪１１４の姿勢切替爪回転軸１１９よりも下側）に移動するとともに、主走査方向に移動する。これにより、姿勢切替爪１１４は、付勢スプリング１１７の付勢力に抗して反時計回りに回転させられる。さらに、ベース部材４８が右方向に移動することにより、姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４を乗り越えながら右側に移動する（図９（Ｅ）、（Ｆ）参照）。これにより、液体付与手段３１の斜め付与姿勢への回転が完了する。
【0081】
すなわち、姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４を主走査方向の一方端側（左側）から他方側（右側）に通過するときには、液体付与手段３１が平行付与姿勢から斜め付与姿勢へと回転する。また、平行付与姿勢から斜め付与姿勢に回転する際には、圧着手段３２が先に斜め綴じ姿勢に回転し、その後に液体付与手段３１が斜め付与姿勢に回転する。
【0082】
次に、図１０（Ｇ）に示すように、圧着手段３２及び液体付与手段３１を保持するベース部材４８を右方向に移動させる。斜め付与姿勢の液体付与手段３１が液体付与位置に対面する位置に移動したら、液体付与部材４５１を用紙Ｐに対して接離させることで液体付与を実行する。
【0083】
次に、図１０（Ｈ）に示すように、所定枚数の用紙Ｐからなる用紙束Ｐｂの載置が完了すると圧着手段３２及び液体付与手段３１を保持するベース部材４８を左方向に移動させる。斜め綴じ姿勢の圧着手段３２が綴じ位置に対面する位置に移動したら、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂを用紙束Ｐｂに対して接離させることで圧着綴じを実行する。
【0084】
図１１は、液体付与手段３１を「平行付与姿勢」（待機位置ＨＰでの姿勢でもある）に変更する際の動作手順を説明する図である。まず、図１１（Ａ）に示すように、圧着手段３２は斜め綴じ姿勢であり、液体付与手段３１は斜め付与姿勢であるものとする。
【0085】
次に、図１１（Ｂ）に示すように、圧着手段３２及び液体付与手段３１を保持するベース部材４８を左方向（図１１（Ｂ）の矢印の方向）に移動させる。姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４に接触すると、姿勢切替爪１１４は時計周り方向の回転は規制されている為、ベース部材４８が左向へ移動しても、姿勢切替レバー１１１は左方向への移動できず、図１１（Ｂ）の時計回りに回転を始める。
【0086】
次に、図１１（Ｃ）に示すように、ベース部材４８を更に左方向に移動させる。姿勢切替レバー１１１が回転しながら案内レール１１５の上側に向かって移動する。姿勢切替レバー１１１が上側に移動したら、姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４を乗り越えないタイミングで、ベース部材４８を右方向に移動させ、液体付与手段３１の平行付与姿勢への回転を完了する。さらに、圧着手段回動モータ５６を駆動することによって、圧着手段３２を斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢に姿勢変化させる。
【0087】
すなわち、姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４を主走査方向の他方端側（右端側）から一方側（左側）通過するときには、液体付与手段３１が斜め付与姿勢から平行付与姿勢へと回転する。また、斜め付与姿勢から平行付与姿勢に回転する際には、液体付与手段３１が先に平行付与姿勢に回転し、その後に圧着手段３２が平行綴じ姿勢に回転する。
【0088】
すなわち、斜め付与姿勢の液体付与手段３１は、主走査方向の一方側に移動する過程において、姿勢切替レバー１１１が付与姿勢切替位置Ｄの姿勢切替爪１１４に当接して、斜め付与姿勢から平行付与姿勢に回転する。一方、平行付与姿勢の液体付与手段３１は、主走査方向の一方側に移動する過程において、姿勢切替レバー１１１が付与姿勢切替位置Ｄの姿勢切替爪１１４を回転させて、平行付与姿勢のまま付与姿勢切替位置Ｄを通過する。
【0089】
また、平行付与姿勢の液体付与手段３１は、主走査方向の他方側に移動する過程において、姿勢切替レバー１１１が付与姿勢切替位置Ｄの姿勢切替爪１１４に当接して、平行付与姿勢から斜め付与姿勢に回転する。一方、斜め付与姿勢の液体付与手段３１は、主走査方向の他方側に移動する過程において、姿勢切替レバー１１１が付与姿勢切替位置Ｄの姿勢切替爪１１４を回転させて、斜め付与姿勢のまま付与姿勢切替位置Ｄを通過する。
【0090】
［針綴じ処理部５５の説明］
次に、針綴じ処理を実行する機能を備える針綴じ処理部５５の詳細について説明する。図１２は、針綴じ処理部５５を搬送方向の上流側から見た模式図である。針綴じ処理部５５は、綴じ針を用いて用紙束Ｐｂを綴じる針綴じ手段６２を備える。針綴じ手段６２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、端綴じ処理部２５に対して主走査方向に離間して配置されている。
次に、針綴じ処理を実行する機能を備える針綴じ処理部５５の詳細について説明する。図１２は、針綴じ処理部５５を搬送方向の上流側から見た模式図である。針綴じ処理部５５は、綴じ針を用いて用紙束Ｐｂを綴じる針綴じ手段６２を備える。針綴じ手段６２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、端綴じ処理部２５に対して主走査方向に離間して配置されている。
【0091】
綴じ手段としての針綴じ手段６２は、綴じ針を用いて用紙束Ｐｂを綴じる、いわゆる「針綴じ処理」を行う構成を備えている。より詳細には、針綴じ手段６２は、針綴じ部６２ａを駆動する針綴じ部駆動モータ６２ｄ（図１４参照）を備えている。そして、針綴じ部６２ａは、針綴じ部駆動モータ６２ｄの駆動力により針綴じ部６２ａに装填された綴じ針を、用紙束Ｐｂに貫通させることによって用紙束Ｐｂを綴じる。針綴じ手段６２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0092】
また、図１２に示すように、針綴じ処理部５５は、針綴じ処理部移動機構７７を備える。針綴じ処理部移動機構７７は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に沿って、針綴じ処理部５５を主走査方向に移動させる。針綴じ処理部移動機構７７は、例えば、ベース部材７８と、案内軸４９と、針綴じ処理部移動モータ８０と、駆動力伝達機構８１とを備える。駆動力伝達機構８１は、針綴じ処理部移動モータ８０の駆動力を、プーリ８１ａ、８１ｂと、タイミングベルト８１ｃと、ベース部材７８とタイミングベルト８１ｃを締結する締結部７８ａと、を介してベース部材７８に伝達する。さらに、針綴じ手段６２の構成品を保持する針綴じフレーム６２ｂは、その底面に駆動伝達ギヤ８３ａを備えた針綴じ手段回転軸８３が固定されている。
【0093】
針綴じ手段回転軸８３及び駆動伝達ギヤ８３ａは、針綴じフレーム６２ｂが設けられるベース部材７８に正逆方向に回転可能に保持されている。また、駆動伝達ギヤ８３ａは、針綴じ手段回動モータ８２の出力ギヤ８２ａと噛み合っている。そして、針綴じ手段６２は、針綴じ手段回動モータ８２の駆動力が、出力ギヤ８２ａ及び駆動伝達ギヤ８３ａを介して針綴じ手段回転軸８３に伝達されることによって、ベース部材７８上において、針綴じ手段回転軸８３を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。
【0094】
なお、端綴じ処理部２５および針綴じ処理部５５は、共通の案内軸４９に支持されている。すなわち、端綴じ処理部移動機構４７及び針綴じ処理部移動機構７７は、共通の案内軸４９に沿って端綴じ処理部２５および針綴じ処理部５５を主走査方向に移動させる。さらに、端綴じ処理部移動機構４７及び針綴じ処理部移動機構７７は、端綴じ処理部２５および針綴じ処理部５５を独立して移動することができる。
【0095】
図１３は、針綴じ処理部５５の変形例としての針綴じ処理部５５´を示したものであり、針綴じ処理部５５´を搬送方向の上流側から見た模式図である。針綴じ処理部５５´は、針綴じ手段６２だけではなく、第二液体付与手段６１２を備えている点で針綴じ処理部５５と相違する。図１３に示すように、針綴じ処理部５５´は、第二液体付与手段６１２と、針綴じ手段６２とを備える。第二液体付与手段６１２を及び針綴じ手段６２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。なお、第二液体付与手段６１２の説明において、液体付与手段３１と同じ機能を果たす部材については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する場合がある。
【0096】
第二液体付与手段６１２は、第二貯液タンク７３に貯留された液体を、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに付与する液体付与を実行する。第二液体付与手段６１２によって用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに液体付与が行われる位置を含む所定の領域は、針綴じ手段６２が針綴じを行なう予定である綴じ位置に相当する。図１３に示すように、第二液体付与手段６１２は、第二下押圧板６３と、第二上押圧板６４と、第二液体付与部移動機構６５と、第二液体付与機構６６とを備える。第二液体付与部移動機構６５は、例えば、第二液体付与部移動モータ６７と、第二台形ネジ６８と、第二ナット６９と、第二ベースプレート７０と、第二柱状部材７１１ａ、７１１ｂと、第二コイルバネ７２１ａ、７２１ｂとを備える。
【0097】
また、第二液体付与手段６１２の構成品を保持する液体付与フレーム３１ａは、その底面に駆動伝達ギヤ５６２ａを備えた第二液体付与手段回転軸５６２が固定されている。第二液体付与手段回転軸５６２及び駆動伝達ギヤ５６２ａは、第二液体付与フレーム３１１ａが設けられるベース部材７８に正逆方向に回転可能に保持されている。また、駆動伝達ギヤ５６２ａは、第二液体付与手段回動モータ５６３の出力ギヤ５６３ａに噛み合っている。そして、第二液体付与手段６１２は、第二液体付与手段回動モータ５６３の駆動力が、出力ギヤ５６３ａ及び駆動伝達ギヤ５６２ａを介して第二液体付与手段回転軸５６２に伝達されることによって、ベース部材７８上において、第二液体付与手段回転軸５６２を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。
【0098】
第二液体付与機構６６は、第二貯液タンク７３と、第二液体供給部７５と、第二液体付与部材７４と、第二ジョイント７６とを備える。第二液体付与機構６６の構成は、図３に示した液体付与機構３６と共通するので、再度の説明は省略する。また、針綴じ手段６２の構成は、図１２と同様なので詳細な説明は省略する。
【0099】
図１３で示した針綴じ処理部５５´のように、針綴じ処理においても、用紙Ｐに液体付与を行うことで、綴じ位置をほぐして柔らかくし、綴じ針を貫通しやすくすることができる。これによって、液体付与をせずに針綴じ処理を施す場合と比較すると、用紙束Ｐｂの一束当たりの綴じ枚数を増やすことができる。
【0100】
［後処理装置３の制御ブロック］
次に、後処理装置３の制御ブロック構成について、図１４を用いて説明する。図１４は、本実施形態に係る後処理装置３における制御処理を実行するためのハードウェア構成図である。図１４に示すように、後処理装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４と、Ｉ／Ｆ１０５とが共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。
次に、後処理装置３の制御ブロック構成について、図１４を用いて説明する。図１４は、本実施形態に係る後処理装置３における制御処理を実行するためのハードウェア構成図である。図１４に示すように、後処理装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４と、Ｉ／Ｆ１０５とが共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。
【0101】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置３全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0102】
後処理装置３は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置３の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置３に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置３の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＨＤＤ１０４と、Ｉ／Ｆ１０５とは、後処理装置３の動作を制御する制御部１００ｂ（制御手段）を構成する。
【0103】
Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５と、切替爪２０と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、接離モータ３２ｄと、圧着手段回動モータ５６と、液体付与部移動モータ３７と、端綴じ処理部移動モータ５０と、針綴じ部駆動モータ６２ｄと、針綴じ手段回動モータ８２と、針綴じ処理部移動モータ８０と、移動センサ４０ａと、液位センサ４３ａと、待機位置センサ４４ａと、第一エンコーダセンサ４４ｂと、第二エンコーダセンサ４４ｃと、操作パネル１１０と、を共通バス１０９に接続するインタフェースである。制御部１００ｂは、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５と、切替爪２０と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、接離モータ３２ｄと、圧着手段回動モータ５６と、液体付与部移動モータ３７と、端綴じ処理部移動モータ５０と、針綴じ部駆動モータ６２ｄと、針綴じ手段回動モータ８２と、針綴じ処理部移動モータ８０の動作を制御する。また、制御部１００ｂは、移動センサ４０ａと、液位センサ４３ａと、待機位置センサ４４ａと、第一エンコーダセンサ４４ｂと、第二エンコーダセンサ４４ｃの検知結果を取得する。なお、図１４には端綴じ処理を実行する端綴じ処理部２５及び針綴じ処理部５５に関する構成部品を図示しているが、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部２８に関する構成部品も同様に制御部１００ｂによって制御される。
【0104】
図１に示すように、画像形成装置２は、操作パネル１１０を備えている。操作パネル１１０は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。また、後処理装置３に上記と同様の操作パネル１１０を備えるようにしてもよい。
【0105】
以上説明をしたとおり、後処理装置３は、制御部１００ｂが備えるハードウェア資源を用いて、ＣＰＵ１０１が実行するソフトウェア（制御プログラム）によって、液体付与に関連する動作制御を行う機能を実現する。
【0106】
なお、後処理装置３が実行する液体付与は、針綴じ処理部１５５には針綴じ手段６２のみを備える形態とし、液体付与は端綴じ処理部２５が備える液体付与手段３１を利用する形態でもよい。また、逆に、端綴じ処理部２５には圧着手段３２のみを備える形態とし、液体付与は第二液体付与手段６１２を利用する形態でもよい。すなわち、綴じ処理の種類に関わらず、液体付与手段３１、あるいは第二液体付与手段６１２どちらか一方のみが液体付与を行うように構成されていてもよい。
【0107】
また、針綴じ処理部１５５´は、針綴じ手段６２と第二液体付与手段６１２が一体的に構成された状態で案内軸４９に沿って移動するような形態として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、針綴じ手段６２と第二液体付与手段６１２が、それぞれ別個独立に移動する構成であってもよい。
【0108】
［綴じ処理の説明］
次に、後処理装置３が備える端綴じ処理部２５において実行される綴じ処理の流れについて説明する。図１５は、一箇所綴じ処理を実行する際のフローチャートである。図１６は、一箇所綴じ処理の実行中における端綴じ処理部２５（液体付与手段３１及び圧着手段３２）の位置の遷移を示す図である。なお、図１６では、液体付与手段３１及び圧着手段３２の姿勢の変化については図示を省略している。また、液体付与手段３１によって用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに液体付与が行われる位置（液体付与位置）は、圧着手段３２が用紙束Ｐｂに対して圧着綴じを行う予定である綴じ位置に相当する。よって、以下において液体付与位置と綴じ位置には同一符号（Ｂ１、Ｂ２）を付して説明する。
次に、後処理装置３が備える端綴じ処理部２５において実行される綴じ処理の流れについて説明する。図１５は、一箇所綴じ処理を実行する際のフローチャートである。図１６は、一箇所綴じ処理の実行中における端綴じ処理部２５（液体付与手段３１及び圧着手段３２）の位置の遷移を示す図である。なお、図１６では、液体付与手段３１及び圧着手段３２の姿勢の変化については図示を省略している。また、液体付与手段３１によって用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに液体付与が行われる位置（液体付与位置）は、圧着手段３２が用紙束Ｐｂに対して圧着綴じを行う予定である綴じ位置に相当する。よって、以下において液体付与位置と綴じ位置には同一符号（Ｂ１、Ｂ２）を付して説明する。
【0109】
制御部１００ｂは、例えば、画像形成装置２から綴じ処理の実行指示（以下、「綴じ処理指示」と表記する。）を取得したタイミングで、図１５に示す綴じ処理を開始する。
【0110】
綴じ処理指示は、例えば、用紙Ｐの種類（素材や厚みなど液体の広がりに影響を与える情報）と、用紙束Ｐｂを構成する用紙Ｐの枚数（以下、「所定枚数Ｎ」と表記する。）と、綴じ処理を施すべき用紙束Ｐｂの部数（以下、「必要部数Ｍ」と表記する。）と、用紙束Ｐｂの綴じ位置と、端綴じ処理部２５の綴じ姿勢とを含む。また、液体付与手段３１及び圧着手段３２は、図１６（Ａ）に示すように、綴じ処理の開始時点において、平行綴じ姿勢で、かつ内部トレイ２２に載置された用紙Ｐから幅方向に外れた位置である待機位置ＨＰに位置しているものとする。
【0111】
まず、綴じ処理指示で指示された姿勢が「斜め綴じ姿勢」である場合は、制御部１００ｂは、圧着手段回動モータ５６を駆動して、端綴じ処理部２５を構成する圧着手段３２を斜め綴じ姿勢に回転させる（Ｓ１７０１）。また、制御部１００ｂは、液体付与手段回動機構１２６により、端綴じ処理部２５を構成する液体付与手段３１を、斜め綴じ姿勢に回転させる。なお、「斜め綴じ姿勢」である場合には、圧着手段３２のみを斜め綴じ姿勢に回転させ、液体付与手段３１は正逆方向に回転させないようにしてもよい。これにより、液体付与手段３１及び圧着手段３２を共に正逆方向に回転させる場合に比べて駆動機構を簡素化することができるので、コストダウン、装置の小型化、及び機器の故障の低減という効果を奏する。
【0112】
一方、綴じ処理指示で指示された姿勢が「平行綴じ姿勢」である場合は、制御部１００ｂは、上述した端綴じ処理部２５を構成する液体付与手段３１及び圧着手段３２を斜め綴じ姿勢に回転させる動作を省略する。また、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、綴じ処理指示で指示された第一液体付与位置Ｂ１に液体付与手段３１が対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる（Ｓ１７０１）。なお、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５によって最初の用紙Ｐが内部トレイ２２に搬送される前に、ステップＳ１７０１の処理を実行する。
【0113】
次に、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を回転させることによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐを内部トレイ２２に収容する（Ｓ１７０２）。また、制御部１００ｂは、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える、いわゆるジョギング処理を実行する（Ｓ１７０２）。
【0114】
次に、制御部１００ｂは、直前のステップＳ１７０２で内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１に対して、事前に調整された液体付与制御データに基づいて、第一液体付与位置Ｂ１に対面する液体付与手段３１に液体付与を実行させる（Ｓ１７０３）。すなわち、制御部１００ｂは、液体付与部移動モータ３７を駆動して、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１に液体付与部材４５１を接触させる（図１０（Ｂ）参照）。ステップＳ１７０３における液体付与処理において、制御部１００ｂは、綴じ処理指示に含まれる用紙Ｐの種類や、綴じ位置に応じて、液体付与部材４５１が用紙Ｐに対して液体を付与する位置を調整する。また、制御部１００ｂは、液体付与部材４５１を用紙Ｐに押圧する量を調整する。すなわち、制御部１００ｂは、調整された制御データに基づいて液体付与部移動モータ３７の駆動を制御して、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの綴じ位置Ｂ１に対する液体付与部材４５１の移動量を調整する。
【0115】
次に、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が、綴じ処理指示で指示された所定枚数Ｎに達したか否かを判定する（Ｓ１７０４）。そして、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が所定枚数Ｎに達していないと判定した場合に（Ｓ１７０４：Ｎｏ）、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が所定枚数Ｎに達するまで（Ｓ１７０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７０２～Ｓ１７０４の処理を繰り返し実行する。
【0116】
すなわち、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５によって内部トレイ２２に用紙Ｐが搬送される度に、ステップＳ１７０２～Ｓ１７０４の処理を実行する。なお、液体付与手段３１による液体付与は、用紙束Ｐｂを構成する複数の用紙Ｐの全てに対して行われる場合だけではなく、一部の用紙Ｐのみに対して行われてもよい。
【0117】
そして、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が所定枚数Ｎに達したと判定した場合に（Ｓ１７０４：Ｙｅｓ）、図１６（Ｃ）に示すように、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、圧着手段３２が第一綴じ位置Ｂ１に対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる（Ｓ１７０５）。
【0118】
次に、制御部１００ｂは、圧着手段３２に、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂに対して圧着綴じを実行させる（Ｓ１７０６）。そして、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１５に、圧着手段３２により圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出させる（Ｓ１７０７）。すなわち、制御部１００ｂは、接離モータ３２ｄを駆動して、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの第一綴じ位置Ｂ１を、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂに挟持させる。これにより、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂの間で用紙束Ｐｂを加圧変形させ圧着綴じを行う。その後、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１５を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する。
【0119】
なお、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂ上において、ステップＳ１７０６で上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂが挟持する圧着領域（第一綴じ位置Ｂ１に相当）は、ステップＳ１７０３で液体付与部材４５１の先端部が接触した液体付与領域（第一液体付与位置Ｂ１に相当）に重なる。換言すれば、圧着手段３２は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂにおいて、液体付与手段３１によって液体が付与された領域を圧着綴じする。なお、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂが挟持する圧着領域は、液体付与部材４５１の先端部が接触した液体付与領域に完全に重なっている必要はなく、部分的に重なっている場合でも十分な綴じ強度を得ることができる。
【0120】
次に、制御部１００ｂは、排出トレイ２６に排出された用紙束Ｐｂの部数が、綴じ処理指示で示された必要部数Ｍに達したか否かを判定する（Ｓ１７０８）。制御部１００ｂは、排出された用紙束Ｐｂの部数が必要部数Ｍに達していないと判定した場合（Ｓ１７０８：Ｎｏ）、ステップＳ１７０２以降の処理を再び実行する。すなわち、制御部１００ｂは、排出トレイ２６に排出された用紙束Ｐｂの部数が必要部数Ｍに達するまで（Ｓ１７０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７０２～Ｓ１７０８の処理を繰り返し実行する。
【0121】
一方、制御部１００ｂは、排出トレイ２６に排出された用紙束Ｐｂの部数が、必要部数Ｍに達したと判定した場合（Ｓ１７０８：Ｙｅｓ）、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、図１６（Ｄ）に示すように端綴じ処理部２５（液体付与手段３１及び圧着手段３２）を待機位置ＨＰに移動させる（Ｓ１７０９）。また、綴じ処理指示で指示された姿勢が「斜め綴じ姿勢」である場合に、制御部１００ｂは、圧着手段回動モータ５６を駆動して、圧着手段３２を平行綴じ姿勢に回転させる（Ｓ１７０９）。また、制御部１００ｂは、液体付与手段回動機構１２６により、液体付与手段３１を平行綴じ姿勢に回転させる（Ｓ１７０９）。一方、綴じ処理指示で指示された姿勢が「平行綴じ姿勢」である場合は、液体付与手段３１及び圧着手段３２を平行綴じ姿勢へ回転させる動作は省略される。これにより、端綴じ処理部２５（液体付与手段３１及び圧着手段３２）が図１６（Ｄ）に示すように待機位置ＨＰに戻る。なお、ステップＳ１７０１、Ｓ１７０９において、液体付与手段３１及び圧着手段３２を、主走査方向に移動させる動作と、正逆方向に回転させる動作の実行順序は、前述の順序に限定されず、前述の順序と逆の順序であってもよい。
【0122】
図１７は、二箇所綴じの実行中における端綴じ処理部２５の位置の遷移を示す図である。図１６を参照して説明した処理との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１７（Ａ）に示すように、二箇所綴じの開始時点において、端綴じ処理部２５は待機位置ＨＰに位置しているものとする。また、第一綴じ位置Ｂ１及び第二綴じ位置Ｂ２は、主走査方向に離間した位置である。さらに、図１７では、２枚の用紙Ｐ１及びＰ２を圧着綴じする場合（すなわち、所定枚数Ｎ＝２枚の場合）を説明するが、用紙束Ｐｂを構成する用紙Ｐの数はこれに限定されない。
【0123】
制御部１００ｂは、用紙束Ｐｂを構成する１枚目の用紙Ｐ１が内部トレイ２２に載置される前に、第一液体付与位置Ｂ１に液体付与手段３１が対面し得るように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる。次に、制御部１００ｂは、図１７（Ｂ）に示すように、第一液体付与位置Ｂ１に対面し得る位置に液体付与手段３１を配置した状態で、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐ１を内部トレイ２２に載置して、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを主走査方向に移動させることでジョギング処理を実行する。
【0124】
次に、制御部１００ｂは、１枚目の用紙Ｐ１が内部トレイ２２に載置されたことに応じて、当該用紙Ｐ１の第一液体付与位置Ｂ１に対して、液体付与手段３１に液体付与を実行させる。次に、制御部１００ｂは、図１７（Ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の第二液体付与位置Ｂ２に液体付与手段３１が対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる。次に、制御部１００ｂは、１枚目の用紙Ｐ１の第二液体付与位置Ｂ２に対して、液体付与手段３１に液体付与を実行させる。
【0125】
次に、制御部１００ｂは、液体付与手段３１による１枚目の用紙Ｐ１の第一液体付与位置Ｂ１及び第二液体付与位置Ｂ２への液体付与が完了したことに応じて、図１７（Ｄ）に示すように、第二液体付与位置Ｂ２に対面し得る位置に液体付与手段３１を配置したままの状態で、用紙束Ｐｂを構成する２枚目の用紙Ｐ２を内部トレイ２２に収容して、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを主走査方向に移動させることでジョギング処理を実行する。
【0126】
次に、制御部１００ｂは、２枚目の用紙Ｐ２が内部トレイ２２に載置されたことに応じて、当該２枚目の用紙Ｐ２の第二液体付与位置Ｂ２に対して、液体付与手段３１に液体付与を実行させる。次に、制御部１００ｂは、図１７（Ｅ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ２の第一液体付与位置Ｂ１に液体付与手段３１が対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる。次に、制御部１００ｂは、２枚目の用紙Ｐ２の第一液体付与位置Ｂ１に対して、液体付与手段３１に液体付与を実行させる。
【0127】
すなわち、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が所定枚数Ｎに達するまで、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５による用紙Ｐの搬送と、液体付与手段３１による第一液体付与位置Ｂ１及び第二液体付与位置Ｂ２への液体付与とを繰り返し実行する。このとき、制御部１００ｂは、Ｂ（Ｂ＜Ｎ）枚目の用紙Ｐに対して、第一液体付与位置Ｂ１、第二液体付与位置Ｂ２の順で、液体付与手段３１に液体付与を実行させる。また、制御部１００ｂは、（Ｂ＋１）枚目の用紙Ｐに対して、第二液体付与位置Ｂ２、第一液体付与位置Ｂ１の順で、液体付与手段３１に液体付与を実行させる。換言すれば、制御部１００ｂは、液体付与手段３１が第一液体付与位置Ｂ１及び第二液体付与位置Ｂ２に液体付与する順序を、用紙Ｐ毎に変更する。さらに、制御部１００ｂは、待機位置ＨＰを経由せずに、第一液体付与位置Ｂ１及び第二液体付与位置Ｂ２の一方から他方に綴じ処理部２５を最短距離で移動させる。
【0128】
次に、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が所定枚数Ｎに達したと判定した場合、図１７（Ｆ）に示すように、圧着手段３２が第一綴じ位置Ｂ１に対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる。次に、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された２枚の用紙Ｐ１及びＰ２からなる用紙束Ｐｂの第一綴じ位置Ｂ１に対して、圧着手段３２に圧着綴じを実行させる。次に、制御部１００ｂは、図１７（Ｇ）に示すように、圧着手段３２が上記用紙束Ｐｂの第二綴じ位置Ｂ２に対面するように、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させる。次に、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された上記用紙束Ｐｂの第二綴じ位置Ｂ２に対して、圧着手段３２に圧着綴じを実行させる。
【0129】
なお、図１７の例では、制御部１００ｂは、最後に第一液体付与位置Ｂ１に対して液体付与手段３１に液体付与を実行させているので、第一綴じ位置Ｂ１、第二綴じ位置Ｂ２の順で圧着手段３２に圧着綴じを実行させている。一方、制御部１００ｂは、最後に第二液体付与位置Ｂ２に対して液体付与手段３１に液体付与を実行させた場合は、第二綴じ位置Ｂ２、第一綴じ位置Ｂ１の順で圧着手段３２に圧着綴じを実行させればよい。
【0130】
すなわち、図１７に示すように、端綴じ処理部移動機構４７は、液体付与手段３１が第一液体付与位置Ｂ１に対面する位置と、液体付与手段３１が第二液体付与位置Ｂ２に対面する位置との間を、待機位置ＨＰを経由せずに、端綴じ処理部２５を最短距離で移動させることができる。また、端綴じ処理部移動機構４７は、圧着手段３２が第一綴じ位置Ｂ１に対面する位置と、圧着手段３２が第二綴じ位置Ｂ２に対面する位置との間を、待機位置ＨＰを経由せずに、端綴じ処理部２５を最短距離で移動させることができる。さらに、端綴じ処理部移動機構４７は、液体付与手段３１が第一液体付与位置Ｂ１（又は、第二液体付与位置Ｂ２）に対面する位置と、圧着手段３２が第一綴じ位置Ｂ１（又は、第二綴じ位置Ｂ２）に対面する位置との間を、待機位置ＨＰを経由せずに、端綴じ処理部２５を最短距離で移動させることができる。
【0131】
次に、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１５を回転させることによって、圧着手段３２により第一綴じ位置Ｂ１及び第二綴じ位置Ｂ２で圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する。さらに、制御部１００ｂは、図１７（Ｈ）に示すように、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動して、綴じ処理部２５（液体付与手段３１及び圧着手段３２）を待機位置ＨＰに移動させる。
【0132】
そして、制御部１００ｂは、図１０及び図１１を参照して説明した姿勢変化と、図１６及び図１７を参照して説明した主走査方向の移動とを組み合わせることによって、用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの任意の位置に任意の姿勢で、端綴じ処理部２５の液体付与手段３１及び圧着手段３２に、それぞれ液体付与及び圧着綴じを実行させることができる。
【0133】
ここで、液体付与手段３１及び圧着手段３２は、主走査方向に隣接して配置されている。より詳細には、液体付与手段３１は、圧着手段３２の主走査方向の一方側（左側）に配置されている。そして、圧着手段３２は、平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢に向かって姿勢変化する際に、搬送方向の下流側の端部が主走査方向の他方側（右側）を向くように、図１０の反時計回りに回転する。また、液体付与手段３１は、平行付与姿勢から斜め付与姿勢に向かって姿勢変化する際に、搬送方向の下流側の端部が主走査方向の他方側（右側）を向くように、図１０の反時計回りに回転する。
【0134】
そのため、圧着手段３２を平行綴じ姿勢にしたまま、液体付与手段３１を平行付与姿勢から斜め付与姿勢に姿勢変化させようとすると、液体付与手段３１が圧着手段３２に衝突する。また、液体付与手段３１を斜め付与姿勢にしたまま、圧着手段３２を斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢に姿勢変化させようとすると、圧着手段３２が液体付与手段３１に衝突する。すなわち、液体付与手段３１及び圧着手段３２は、所定の順序で姿勢変化させる必要がある。なぜなら、液体付与手段又は圧着手段３２が、例えばユーザによって所定の姿勢から不用意に姿勢が変更されてしまったような場合には、上述のとおり液体付与手段３１及び圧着手段３２同士が衝突し、液体付与手段３１及び圧着手段３２の一方又は両方が破損等してしまう可能性があるからである。
【0135】
次に、図１８及び図１９を参照して、端綴じ処理部２５（液体付与手段３１及び圧着手段３２）を第一綴じ位置Ｂ１（第一液体付与位置Ｂ１に相当）に対面する位置から待機位置ＨＰに向けて主走査方向の他方側に移動させる正しい手順を説明する。図１８は、第一綴じ位置Ｂ１を綴じた端綴じ処理部２５を正しい手順で待機位置ＨＰに移動させる処理の前半部分を示す図である。図１９は、第一綴じ位置Ｂ１を綴じた端綴じ処理部２５を正しい手順で待機位置ＨＰに移動させる処理の後半部分を示す図である。
【0136】
まず、図１８（Ａ）に示すように、第一綴じ位置Ｂ１を綴じた直後において、液体付与手段３１は平行付与姿勢であり、圧着手段３２は平行綴じ姿勢であるものとする。次に、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動することによって、圧着手段３２が綴じ姿勢切替位置Ｃに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の他方側に移動させる。綴じ姿勢切替位置Ｃは、圧着手段３２を平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢に回転させる位置である。また、綴じ姿勢切替位置Ｃは、第一綴じ位置Ｂ１より待機位置ＨＰに近い位置であり、かつ付与姿勢切替位置Ｄ（姿勢切替爪１１４の設置位置）より待機位置ＨＰから遠い位置である。
【0137】
次に、制御部１００ｂは、圧着手段３２が綴じ姿勢切替位置Ｃに到達したことに応じて、端綴じ処理部移動モータ５０を停止する。次に、図１８（Ｂ）に示すように、制御部１００ｂは、圧着手段回動モータ５６を駆動することによって、圧着手段３２を平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢に姿勢変化させる。一方、この時点では、液体付与手段３１は平行付与姿勢のままである。
【0138】
次に、制御部１００ｂは、再び端綴じ処理部移動モータ５０を駆動することによって、液体付与手段３１が付与姿勢切替位置Ｄを待機位置ＨＰ側に通過するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の他方側に移動させる。そして、図１８（Ｃ）に示すように、液体付与手段３１は、付与姿勢切替位置Ｄを通過する過程において、平行付与姿勢から斜め付与姿勢に姿勢変化する。なお、この時点では既に圧着手段３２が斜め綴じ姿勢になっているので、斜め付与姿勢に向けて回転する液体付与手段３１が圧着手段３２に衝突することはない。
【0139】
次に、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動することによって、液体付与手段３１が付与姿勢切替位置Ｄに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の一方側に移動させる。そして、図１９（Ａ）に示すように、付与姿勢切替位置Ｄに到達した液体付与手段３１は、斜め付与姿勢から平行付与姿勢に姿勢変化する。
【0140】
次に、図１９（Ｂ）に示すように、制御部１００ｂは、圧着手段回動モータ５６を駆動することによって、圧着手段３２を斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢に姿勢を変化させる。なお、この時点では既に液体付与手段３１が平行付与姿勢になっているので、平行綴じ姿勢に向けて回転する圧着手段３２が液体付与手段３１に衝突することはない。
【0141】
そして、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動することによって、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の他方側に移動させる。これにより、図１９（Ｃ）に示すように、液体付与手段３１が平行付与姿勢でかつ圧着手段３２が平行綴じ姿勢の状態で、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰに到達する。
【0142】
次に、図２０を参照して、端綴じ処理部２５を第一綴じ位置Ｂ１に対面する位置から待機位置ＨＰに向けて主走査方向の他方側に移動させる誤った手順を説明する。図２０は、第一綴じ位置Ｂ１を綴じた端綴じ処理部２５を誤った手順で待機位置ＨＰに移動させる処理を示す図である。
【0143】
制御部１００ｂは、第一エンコーダセンサ４４ｂから出力されるパルス信号の累積値に基づいて、端綴じ処理部２５の主走査方向の位置を把握する。そのため、開閉扉４を開放位置に移動させてジャム処理をしようとするユーザが、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動させたとすると、制御部１００ｂが把握している綴じ処理部２５の位置と、綴じ処理部２５の現実の位置とが異なることになる。
【0144】
例えば、第一綴じ位置Ｂ１に対面する位置の端綴じ処理部２５（図１８（Ａ））を、ユーザが綴じ姿勢切替位置Ｃより待機位置ＨＰ側まで移動させた場合（図２０（Ａ））を想定する。なお、この時点では、液体付与手段３１は平行付与姿勢であり、圧着手段３２は平行綴じ姿勢である。
【0145】
この場合において、制御部１００ｂが端綴じ処理部移動モータ５０を駆動することによって、端綴じ処理部２５を主走査方向の他方側（図２０（Ａ）の矢印の方向）に移動させると、液体付与手段３１が付与姿勢切替位置Ｄを通過する過程で平行付与姿勢から斜め付与姿勢に回転しようとする。しかしながら、図２０（Ｂ）に示すように、圧着手段３２は未だ平行綴じ姿勢なので、斜め付与姿勢に回転しようとする液体付与手段３１が圧着手段３２に衝突する。
【0146】
そこで、図２１及び図２２に示すように、本実施形態に係る後処理装置３は、衝突回避機構９０をさらに備える。図２１は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの厚み方向から衝突回避機構９０を見た図である。図２２は、主走査方向から衝突回避機構９０を見た図である。衝突回避機構９０は、端綴じ処理部２５が主走査方向の他方側に移動する過程において、圧着手段３２が平行綴じ姿勢のままで、液体付与手段３１が付与姿勢切替位置Ｄを通過するのを規制する機構である。図２１及び図２２に示すように、衝突回避機構９０は、例えば、規制部材９１と、当接部材９２と、コイルバネ９３（付勢部材）とで構成される。
【0147】
規制部材９１は、圧着手段３２の搬送方向の上流側の端部に取り付けられている。そして、規制部材９１は、圧着手段３２と共に主走査方向に移動し、圧着手段３２と共に圧着手段回転軸５４周りに正逆方向に回転する。規制部材９１の待機位置ＨＰ側の面は、主走査方向に直交（すなわち、搬送方向に一致）している。一方、規制部材９１の待機位置ＨＰと反対側の面は、主走査方向の上流側に向かって後退する（換言すれば、先細る）テーパ面である。
【0148】
当接部材９２は、端綴じ処理部２５を主走査方向に移動可能に支持する綴じ機構ベース１１６（支持部材）に取り付けられている。また、当接部材９２は、主走査方向の規制位置Ｅに配置されている。さらに、当接部材９２は、図２１（Ａ）、（Ｃ）、及び図２２（Ａ）に示す当接位置と、図２１（Ｂ）及び図２２（Ｂ）に示す退避位置との間を搬送方向に移動可能に構成されている。そして、コイルバネ９３は、当接部材９２を当接位置に向けて付勢する。
【0149】
規制位置Ｅは、主走査方向において、付与姿勢切替位置Ｄより待機位置ＨＰに近い位置である。また、規制位置Ｅは、端綴じ処理部２５が主走査方向の他方側に移動する際に、液体付与手段３１（より詳細には、姿勢切替レバー１１１）が付与姿勢切替位置Ｄに到達する前に、圧着手段３２（より詳細には、規制部材９１）が到達する位置である。
【0150】
当接位置は、圧着手段３２が平行綴じ姿勢のときの規制部材９１の移動軌跡に重なる位置である。また、当接位置は、圧着手段３２が斜め綴じ姿勢のときの規制部材９１の移動軌跡から搬送方向の上流側に外れた位置である。退避位置は、圧着手段３２が平行綴じ姿勢のときの規制部材９１の移動軌跡から搬送方向の上流側に外れた位置である。
【0151】
これにより、図２１（Ａ）に示すように、圧着手段３２が平行綴じ姿勢のままで端綴じ処理部２５が主走査方向の他方側（図２１（Ａ）の矢印の方向）に移動すると、姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４に当接する前に、規制部材９１が当接位置の当接部材９２に当接する。その結果、衝突回避機構９０は、平行綴じ姿勢の圧着手段３２が規制位置Ｅを待機位置ＨＰ側（主走査方向の他方側）に通過するのを阻止する。一方、圧着手段３２が斜め綴じ姿勢に姿勢変化して、端綴じ処理部２５が主走査方向の他方側に移動すると、規制部材９１が当接位置の当接部材９２に当接しない。その結果、衝突回避機構９０は、斜め綴じ姿勢の圧着手段３２が規制位置Ｅを待機位置ＨＰ側に通過するのを許容する。
【0152】
また、図２１（Ｂ）に示すように、圧着手段３２が平行綴じ姿勢のままで端綴じ処理部２５が主走査方向の一方側（図２１（Ｂ）の矢印の方向）に移動すると、規制部材９１のテーパ面が当接位置の当接部材９２に当接して、当接部材９２をコイルバネ９３の付勢力に抗して退避位置に移動させる。その結果、衝突回避機構９０は、平行綴じ姿勢の圧着手段３２が規制位置Ｅを待機位置ＨＰと反対側（主走査方向の一方側）に通過するのを許容する。さらに、図２１（Ｃ）に示すように、規制部材９１が規制位置Ｅを通過すると、当接部材９２は、コイルバネ９３の付勢力によって再び当接位置に戻る。
【0153】
次に、図２３及び図２４を参照して、液体付与手段３１及び圧着手段３２の衝突を回避しつつ、端綴じ処理部２５を待機位置ＨＰに移動させる復帰処理を説明する。図２３は、復帰処理のフローチャートである。図２４は、復帰処理中の液体付与手段３１及び圧着手段３２の位置及び姿勢を示す図である。一例として、制御部１００ｂは、綴じ処理が正常終了した後に、図２３に示す復帰処理を実行する。他の例として、制御部１００ｂは、綴じ処理が異常終了した（例えば、ジャム処理によって用紙束Ｐｂが取り除かれた）後に、図２３に示す復帰処理を実行する。
【0154】
なお、復帰処理の開始時点において、液体付与手段３１は平行付与姿勢であり、圧着手段３２は平行綴じ姿勢であるものとする。また、復帰処理の終了時点において、液体付与手段３１が平行付与姿勢でかつ圧着手段３２が平行綴じ姿勢の状態で、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰに到達するものとする。さらに、主走査方向に離間した２つの位置の距離（主走査方向の移動量）は、第一エンコーダセンサ４４ｂから出力されるパルス信号の数によって、予め特定されている。すなわち、制御部１００ｂは、第一エンコーダセンサ４４ｂから出力されるパルス信号をカウントすることによって、第一位置の端綴じ処理部２５が第二位置に到達したと判定することができる。
【0155】
まず、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって、端綴じ処理部２５が移動したか否かを判定する（Ｓ２０１）。「端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって端綴じ処理部２５が移動」とは、例えば、ユーザが手で端綴じ処理部２５を動かすことを指してもよいし、内部トレイ２２から取り除かれる用紙Ｐが引っ掛かって端綴じ処理部２５を動かすことを指してもよい。また、制御部１００ｂは、ステップＳ２０１において、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって端綴じ処理部２５が移動したか否かを直接的に検知することに限定されず、その蓋然性が高いことを間接的に認識してもよい。
【0156】
一例として、制御部１００ｂは、開閉扉４が開閉されたことをセンサによって検知した場合に、端綴じ処理部２５が移動した可能性があると判定してもよい。他の例として、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０を駆動していないときに駆動力伝達機構５１の構成要素（プーリ、タイミングベルト等）が動いたことをセンサによって検知した場合に、端綴じ処理部２５が移動した可能性があると判定してもよい。ただし、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって端綴じ処理部２５が移動したか否かを判定する具体的な方法は、前述の例に限定されない。
【0157】
そして、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって端綴じ処理部２５が移動していない（すなわち、綴じ処理が正常終了した）と判定した場合に（Ｓ２０１：Ｎｏ）、図１８（Ａ）に示すように、端綴じ処理部移動モータ５０を正転駆動することによって、圧着手段３２が綴じ姿勢切替位置Ｃに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の他方側に移動させる（Ｓ２０２）。次に、制御部１００ｂは、圧着手段３２が綴じ姿勢切替位置Ｃに到達したと判定した場合に、図１８（Ｂ）に示すように、圧着手段回動モータ５６を駆動することによって、圧着手段３２を平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢に姿勢変化させる（Ｓ２０３）。
【0158】
次に、制御部１００ｂは、圧着手段３２が斜め綴じ姿勢に姿勢変化したと判定した場合に、再び端綴じ処理部移動モータ５０を正転駆動することによって、図１８（Ｃ）に示すように、液体付与手段３１が切替完了位置Ｆに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の他方側に移動させる（Ｓ２０４）。切替完了位置Ｆは、付与姿勢切替位置Ｄより待機位置ＨＰに近い位置である。また、切替完了位置Ｆは、液体付与手段３１の平行付与姿勢から斜め付与姿勢への姿勢変化が完了する位置である。これにより、液体付与手段３１が付与姿勢切替位置Ｄを通過する過程で、平行付与姿勢から斜め付与姿勢へ姿勢変化する。また、圧着手段３２は既に斜め綴じ姿勢なので、規制位置Ｅにおいて、規制部材９１は当接部材９２に当接しない。
【0159】
次に、制御部１００ｂは、液体付与手段３１が切替完了位置Ｆに到達したと判定した場合に、端綴じ処理部移動モータ５０を逆転駆動することによって、図１９（Ａ）に示すように、液体付与手段３１が付与姿勢切替位置Ｄに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の一方側に移動させる（Ｓ２０５）。より詳細には、制御部１００ｂは、姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４に当接して液体付与手段３１が斜め付与姿勢から平行付与姿勢に姿勢変化し、かつ姿勢切替レバー１１１が姿勢切替爪１１４を主走査方向の一方側に通過する前に、端綴じ処理部移動モータ５０を停止させる。
【0160】
次に、制御部１００ｂは、液体付与手段３１が付与姿勢切替位置Ｄに到達したと判定した場合に、圧着手段回動モータ５６を駆動することによって、図１９（Ｂ）に示すように、圧着手段３２を斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢に姿勢変化させる（Ｓ２０６）。次に、制御部１００ｂは、圧着手段３２が平行綴じ姿勢に姿勢変化したと判定した場合に、再び端綴じ処理部移動モータ５０を正転駆動することによって、図１９（Ｃ）に示すように、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の他方側に移動させる（Ｓ２０７）。
【0161】
一方、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって端綴じ処理部２５が移動した（すなわち、綴じ処理が異常終了した）と判定した場合に（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、端綴じ処理部移動モータ５０を正転駆動することによって、図２４（Ａ）に示すように、端綴じ処理部２５を規制位置Ｅに向かって主走査方向の他方側（図２４（Ａ）の矢印の方向）移動させる（Ｓ２０８）。なお、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって端綴じ処理部２５が移動した場合、第一エンコーダセンサ４４ｂから出力されるパルス信号の累積値は、端綴じ処理部２５の現在位置を正確に反映していない可能性がある。
【0162】
一方、制御部１００ｂは、端綴じ処理部２５を目標位置に到達させるために、サーボモータである端綴じ処理部移動モータ５０に供給する電流の大きさを増減させる。すなわち、図２４（Ａ）に示すように、規制位置Ｅにおいて規制部材９１が当接部材９２に当接して、端綴じ処理部２５の主走査方向の他方側への移動が規制されると、端綴じ処理部移動モータ５０に供給される電流が徐々に大きくなる。すなわち、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０に供給する電流の大きさが閾値以上になった（以下、「過負荷」と表記する。）ことに応じて、規制部材９１が当接部材９２に当接した（すなわち圧着手段３２が規制位置Ｅに到達した）と判定することができる。
【0163】
そこで、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０の過負荷を検知するまで（Ｓ２０９：Ｎｏ）、端綴じ処理部移動モータ５０の正転駆動（Ｓ２０８）を継続する。そして、制御部１００ｂは、端綴じ処理部移動モータ５０の過負荷を検知したことに応じて（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、端綴じ処理部移動モータ５０を逆転駆動することによって、図２４（Ｂ）に示すように、圧着手段３２が規制位置Ｅから綴じ姿勢切替位置Ｃに到達するまで、端綴じ処理部２５を主走査方向の一方側（図２４（Ｂ）の矢印の方向）に移動させる（Ｓ２１０）。なお、規制位置Ｅと姿勢切替位置Ｃとの間の距離（移動量）は、パルス信号の数によって予め特定されているので、制御部１００ｂは、第一エンコーダセンサ４４ｂから出力されるパルス信号の数をカウントすることによって、圧着手段３２が綴じ姿勢切替位置Ｃに到達したことを判定できる。また、ステップＳ２１０の時点では、液体付与手段３１は未だ平行付与姿勢のままである。
【0164】
そして、制御部１００ｂは、圧着手段３２が綴じ姿勢切替位置Ｃに到達したと判定したことに応じて、前述したステップＳ２０３～Ｓ２０７の処理を実行する。これにより、図２４（Ｂ）に示すように圧着手段３２が斜め綴じ姿勢に姿勢変化し（Ｓ２０３）、図２４（Ｃ）に示すように規制部材９１が当接部材９２に当接せずに、端綴じ処理部２５が規制位置Ｅを通過することができる（Ｓ２０４）。その後、ステップＳ２０５～Ｓ２０７、すなわち図１９（Ａ）～（Ｃ）のように端綴じ処理部２５を待機位置ＨＰに戻すことができる。
【0165】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【0166】
上記の実施形態によれば、圧着手段３２が平行綴じ姿勢のままで規制位置Ｅを通過するのを衝突回避機構９０で阻止することができる。これにより、端綴じ処理部２５が待機位置ＨＰに戻る際に、圧着手段３２が斜め綴じ姿勢に姿勢変化した後に、液体付与手段３１を斜め付与し姿勢に姿勢変化させることができる。その結果、液体付与手段３１が圧着手段３２に衝突するのを防止できる。
【0167】
また、上記の実施形態によれば、当接位置及び退避位置の間で移動可能な当接部材９２をコイルバネ９３で当接位置に向けて付勢すると共に、規制部材９１の一方側の面をテーパ面とすることによって、簡易な構成で、平行綴じ姿勢の圧着手段３２が主走査方向の一方側に移動するのを許容し、主走査方向の他方側に移動するのを阻止することができる。
【0168】
さらに、上記の実施形態によれば、図２３に示す復帰処理を実行することによって、端綴じ処理部移動モータ５０の駆動力と異なる力によって端綴じ処理部２５が移動して現在位置を正確に把握できなった場合でも、液体付与手段３１及び圧着手段３２を衝突させることなく、端綴じ処理部２５を待機位置ＨＰに移動させることができる。
【0169】
なお、上述の説明において、後処理装置３の制御部１００ｂは、図１に示すように、画像形成装置２の制御部１００ａとは別個に設けられる形態について説明したが、このような形態に限定されない。例えば、図３４（Ａ）に示すように、後処理装置３の制御部１００ｂを画像形成装置２側に設けてもよい。さらに、図３４（Ｂ）に示すように、後処理装置３の制御部１００ｂを画像形成装置２の制御部１００ａと一体的に構成してもよい。
【0170】
また、図３５（Ａ）に示すように、後処理装置３の制御部１００ｂを機能別に制御部１００ｂ１（例えば駆動部系（モータ等））と制御部１００ｂ２（検知部系（センサー等））に分割し、一方の後処理装置３の制御部１００ｂ２のみを画像形成装置２側に設けてもよい。さらに、図３５（Ｂ）に示すように、画像形成装置２側に設けられた後処理装置３の制御部１００ｂ２を画像形成装置２の制御部１００ａと一体的に構成してもよい。
【0171】
【0172】
別の実施形態に係る後処理装置３Ａの端綴じ処理部２５１は、液体付与手段３１と圧着手段３２が併設された本実施形態に係る後処理装置３の端綴じ処理部２５とは異なり、圧着手段３２´のみを備え、液体付与手段１３１を搬送路の上流側に設けている。これにより、液体付与処理後に所定枚数の用紙Ｐをプレスタックして、下流側に設けられた端綴じ処理部２５１の圧着手段３２´へ搬送することができるので、圧着手段３２´での綴じ処理の生産性を向上させることが可能となる。
【0173】
また、搬送ローラ対１０、１１、１４が用紙Ｐを搬送する方向は、上述で定義した「搬送方向」とは、逆方向であるため、「逆搬送方向」と定義する。また、逆搬送方向及び用紙Ｐの厚み方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。
【0174】
また、液体付与手段３１によって用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂに液体付与が行われる位置（液体付与位置）は、圧着手段３２´が用紙束Ｐｂに対して圧着綴じを行う予定である綴じ位置に相当する。よって、以下において液体付与位置と綴じ位置には同一符号（Ｂ１）を付して説明する。
【0175】
図２５は、別の実施形態に係る後処理装置３Ａの内部構造を示す図である。端綴じ処理部２５１は、図２６に示すように、圧着手段３２´のみを備えている。図２６に示すように、圧着手段３２´及び針綴じ処理部１５６は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。また、圧着手段３２´及び針綴じ処理部１５６は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に対面し得る位置において、主走査方向に移動可能に構成されている。
【0176】
さらに、圧着手段３２´及び針綴じ処理部１５６は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの厚み方向に延びる圧着手段回転軸３４０及び針綴じ手段回転軸８４を中心に正逆方向に回転可能に構成されている。すなわち、圧着手段３２´及び針綴じ処理部１５６は、コーナー斜め綴じ、平行一箇所綴じ、平行二箇所綴じなどのように、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの主走査方向の任意の位置を、任意の角度で綴じることができる。
【0177】
また、圧着手段３２´は、凹凸状の上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂで、用紙束Ｐｂを加圧変形させることによって用紙束Ｐｂを綴じる（以下、「圧着綴じ」と表記する。）。一方、針綴じ処理部１５６は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの綴じ位置に綴じ針を貫通させることによって、当該用紙束Ｐｂを針綴じすることができる。
【0178】
図２６は、内部トレイ２２を用紙束Ｐｂの厚み方向から見た模式図である。図２７は、圧着手段３２´を搬送方向の下流側から見た模式図である。図２６に示すように、圧着手段３２´及び針綴じ処理部１５６は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。圧着手段３２´は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの表面に沿って主走査方向に移動可能に構成されている。そして圧着手段３２´は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの厚み方向に延びる圧着手段回転軸３４０を中心として、正逆方向に回転可能に構成されている。
【0179】
また、針綴じ処理部１５６についても同様に、用紙束Ｐｂの主走査方向に移動可能に構成されている。そして、針綴じ処理部１５６は、用紙束Ｐｂの厚み方向に延びる針綴じ手段回転軸８４を中心として、正逆方向に回転可能に構成されている。なお、針綴じ処理部１５６のその他の構成は、第一実施形態に係る後処理装置３の第二綴じ処理部５５（図１２参照）と同様なので詳細な説明は省略する。
【0180】
圧着手段３２´は、図２７に示すように、内部トレイ２２より搬送方向の下流側には、ガイドレール３３７が主走査方向に延設されている。圧着手段３２´は、駆動源である圧着手段移動モータ２３８を備えている。また、圧着フレーム３２ｃを支持するベース部材４８は、その底部にタイミングベルト２４０ｃとの締結部４８ｂを備えている。これにより、圧着手段移動モータ２３８の駆動力が、プーリ２４０ａ、２４０ｂと、タイミングベルト２４０ｃと、締結部４８ｂとを備える駆動伝達機構２４０によりベース部材４８に伝達されることによって、圧着手段３２´は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂの表面（換言すれば、ガイドレール３３７）に沿って、主走査方向に移動する。さらに、圧着手段３２´の構成品を保持する圧着フレーム３２ｃは、その底面に駆動伝達ギヤ３４０ａを備えた圧着手段回転軸３４０が固定されている。
【0181】
また、圧着手段回転軸３４０及び駆動伝達ギヤ３４０ａは、圧着フレーム３２ｃが設けられるベース部材４８に正逆方向に回転可能に保持されている。駆動伝達ギヤ３４０ａは、圧着手段回動モータ２３９の出力ギヤ２３９ａと噛み合っている。そして、圧着手段３２´は、圧着手段回動モータ２３９の駆動力が、出力ギヤ２３９ａ及び駆動伝達ギヤ３４０ａを介して圧着手段回転軸３４０に伝達されることによって、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの厚み方向に延びる圧着手段回転軸３４０を中心として、ベース部材４８上で正逆方向に回転する。ガイドレール３３７、圧着手段移動モータ２３８、圧着手段回動モータ２３９、圧着手段回転軸３４０、及び駆動伝達機構２４０は、圧着手段３２´の駆動機構の一例を構成する。
【0182】
圧着手段３２´は、図２６（Ａ）に示す待機位置ＨＰ２と、図２６（Ｂ）及び図２６（Ｃ）に示す第一綴じ位置Ｂ１に対面する位置とに移動可能に構成されている。待機位置ＨＰ２は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂから主走査方向の一方側に外れた位置である。第一綴じ位置Ｂ１は、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂ上の位置である。ただし、第一綴じ位置Ｂ１の具体的な位置は、図２６の例に限定されず、用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部における主走査方向の任意の位置で、かつ複数であってもよい。
【0183】
また、圧着手段３２´は、図２６（Ｂ）に示す平行綴じ姿勢と、図２６（Ｃ）に示す斜め綴じ姿勢とに姿勢が変化する。つまり、圧着手段３２´は、圧着手段回転軸３４０を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。ここで、平行綴じ姿勢とは、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂ（換言すれば、長方形の圧着綴じ痕）の長手方向が主走査方向を向く圧着手段３２´の姿勢である。また、斜め綴じ姿勢とは、上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂ（換言すれば、長方形の圧着綴じ痕）の長手方向が主走査方向に対して傾いた圧着手段３２´の姿勢である。
【0184】
なお、斜め綴じ姿勢における回転角度（主走査方向に対する上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂの角度）は、図２６（Ｃ）の例に限定されず、内部トレイ２２に載置された用紙束Ｐｂに上圧着歯３２ａ及び下圧着歯３２ｂが対面していれば、任意の角度でよい。
【0185】
後処理装置３Ａは、液体付与手段１３１と、パンチ孔穿設手段１３２（処理部）とを備える。液体付与手段１３１及びパンチ孔穿設手段１３２は、内部トレイ２２より逆搬送方向の上流側に配置されている。また、液体付与手段１３１及びパンチ孔穿設手段１３２は、搬送ローラ対１０～１９によって搬送される１枚の用紙Ｐに同時に対面し得る位置において、逆搬送方向にずれて配置されている。
【0186】
本実施形態に係る液体付与手段１３１及びパンチ孔穿設手段１３２は、搬送ローラ対１０、１１の間に配置されている。ただし、液体付与手段１３１の配置は、図２５の例に限定されない。例えば、図３３に示すように画像形成装置２と後処理装置３Ａの間にインサーター６が配置されている場合は、液体付与手段１３１を後処理装置３Ａの上流側に位置するインサーター６内に設けることもできる。インサーター６としては、画像形成装置２から搬送された用紙Ｐとともに後処理装置３Ａに搬送するプレプリント媒体を、表紙、挿入紙又は仕切紙として、画像形成装置２を通さずに給紙することができる装置が挙げられる。
【0187】
また、搬送ローラ対１１は、図２８（Ａ）に示すように、液体付与手段１３１の液体付与ヘッド１４６により液体が付与された用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１と主走査方向において重ならない位置に配置されている。これは、搬送ローラ対１１が用紙Ｐを搬送する際に、複数のローラ対が、第一液体付与位置Ｂ１を押圧することにより第一液体付与位置Ｂ１の液量が減少することを防止するためである。その結果、用紙Ｐが、液体付与手段１３１よりも逆搬送方向の下流側に設けられた圧着手段３２´に到達した時点で、第一液体付与位置Ｂ１の液量は、綴じ強度を維持するのに必要な液量を確保できているので、搬送過程で第一液体付与位置Ｂ１（第一綴じ位置Ｂ１に相当）の液量が減少することによる用紙束Ｐｂの綴じ強度の低下を防止することができる。
【0188】
更に、搬送ローラ対１１を構成する複数のローラ対を、用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１と主走査方向において重ならない位置に配置することにより、複数のローラ対に液体が付着して用紙Ｐの搬送性が悪化することや、搬送性の悪化が原因で生じる搬送ジャムを防止することができる。
【0189】
なお、以上では搬送ローラ対１１についてのみ説明したが、搬送ローラ対１４～１５を構成する複数のローラ対も同様に、用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１と主走査方向において重ならない位置に配置することが好ましい。
【0190】
液体付与手段１３１は、搬送ローラ対１０、１１によって搬送される用紙Ｐに液体を付与（以下、「液体付与」と表記する。）する。パンチ孔穿設手段１３２は、搬送ローラ対１０、１１によって搬送される用紙Ｐに、厚み方向に貫通するパンチ孔を穿つ。なお、液体付与手段１３１に近接して設けられる処理部は、パンチ孔穿設手段１３２に限定されず、搬送ローラ対１０、１１によって搬送される用紙Ｐの傾き（スキュー）を補正する傾き補正部でもよい。
【0191】
図２８は、別の実施形態に係る液体付与手段１３１を用紙Ｐの厚み方向から見た図である。図２９は、図２８のＸＸＶ－ＸＸＶにおける断面図である。図３０は、図２８のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩにおける断面図である。図２８～図３０に示すように、液体付与手段１３１は、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂと、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂと、無端環状ベルト１３５、１３６と、液体付与手段移動モータ１３７と、待機位置センサ１３８と、液体付与ユニット１４０とを備える。
【0192】
一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂは、逆搬送方向に離間した位置において、各々が主走査方向に延設されている。また、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂは、後処理装置３Ａの一対の側板４ａ、４ｂに支持されている。そして、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂは、液体付与ユニット１４０を主走査方向に移動可能に支持する。
【0193】
一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂは、逆搬送方向における一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂの間に配置されている。また、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂは、主走査方向に離間して配置されている。さらに、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂは、用紙Ｐの厚み方向に延びる回転軸回りに正逆方向に回転可能に、後処理装置３Ａのフレームに支持されている。
【0194】
無端環状ベルト１３５は、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂに掛け渡されている。また、無端環状ベルト１３５には、接続部１３５ａによって液体付与ユニット１４０に接続されている。無端環状ベルト１３６は、プーリ１３４ａと液体付与手段移動モータ１３７の出力軸に固定された駆動プーリ１３７ａとに掛け渡されている。液体付与手段移動モータ１３７は、液体付与ユニット１４０を主走査方向に移動させるための駆動力を発生させる。
【0195】
液体付与手段移動モータ１３７が回転することによって、プーリ１３４ａ及び駆動プーリ１３７ａの間を無端環状ベルト１３６が周回し、プーリ１３４ａを回転させる。また、プーリ１３４ａが回転することによって、一対のプーリ１３４ａ、１３４ｂの間を無端環状ベルト１３５が周回する。これにより、液体付与ユニット１４０は、一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂに沿って主走査方向に移動する。また、液体付与手段移動モータ１３７の回転方向を切り替えることによって、液体付与ユニット１４０は、主走査方向に往復移動する。
【0196】
待機位置センサ１３８は、液体付与ユニット１４０が主走査方向の待機位置ＨＰ１（図２８参照）に到達したことを検知し、検知結果を示す待機位置信号を後述する制御部１００ｂ（図３１参照）に出力する。待機位置センサ１３８は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機位置の液体付与ユニット１４０は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機位置センサ１３８は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機位置信号を出力する。ただし、待機位置センサ１３８の具体的な構成は、前述の例に限定されない。
【0197】
図２９に示すように、後処理装置３Ａ内の搬送路は、用紙Ｐの厚み方向に離間して配置された上ガイド板５ａ及び下ガイド板５ｂによって画定される。そして、液体付与ユニット１４０は、上ガイド板５ａに設けられた開口に対面する位置に配置されている。すなわち、液体付与ユニット１４０は、上ガイド板５ａの開口を通じて搬送路（すなわち、用紙Ｐに対面し得る位置）に対面して配置されている。
【0198】
図２８～図３０に示すように、液体付与ユニット１４０は、ベース部材１４１と、回転ブラケット１４２と、貯液タンク１４３と、液体付与ヘッド移動手段１４４と、保持部材１４５と、液体付与ヘッド１４６と、柱状部材１４７ａ、１４７ｂと、押圧板１４８と、コイルバネ１４９ａ、１４９ｂと、付与ヘッド回動モータ１５０と、付与ヘッド移動モータ１５１（図３１参照）と、待機角度センサ１５２（図３１参照）とを備える。
【0199】
ベース部材１４１は、主走査方向にスライド可能に一対のガイド軸１３３ａ、１３３ｂに支持されている。また、ベース部材１４１は、接続部１３５ａによって無端環状ベルト１３５に接続されている。さらに、ベース部材１４１は、液体付与ユニット１４０の構成部品１４２～１５２を保持している。
【0200】
回転ブラケット１４２は、用紙Ｐの厚み方向に延びる回転軸回りに正逆方向に回転可能にベース部材１４１の下面に取り付けられている。また、回転ブラケット１４２は、付与ヘッド回動モータ１５０の駆動力が伝達されることによって、ベース部材１４１に対して正逆方向に回転する。さらに、回転ブラケット１４２は、貯液タンク１４３、液体付与ヘッド移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ、押圧板１４８、及びコイルバネ１４９ａ、１４９ｂを保持している。
【0201】
待機角度センサ１５２（図３１参照）は、回転ブラケット１４２が待機角度に到達したことを検知し、検知結果を示す待機角度信号を制御部１００ｂに出力する。待機角度とは、例えば、平行綴じするときの角度である。待機角度センサ１５２は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機角度の回転ブラケット１４２は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機角度センサ１５２は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機角度信号を出力する。ただし、待機角度センサ１５２の具体的な構成は、前述の例に限定されない。
【0202】
なお、図２８（Ａ）に示した回転ブラケット１４２は、液体付与手段１３１より下流側の圧着手段３２´が平行綴じする際の状態を示している。また、図２８（Ｂ）に示した回転ブラケット１４２は、液体付与手段１３１より下流側の圧着手段３２´が斜め綴じ（角綴じ）する際の状態を示している。
【0203】
貯液タンク１４３は、用紙Ｐに付与するための液体を貯留する。液体付与ヘッド移動手段１４４は、用紙Ｐの厚み方向に移動（例えば昇降）可能に貯液タンク１４３に取り付けられている。また、液体付与ヘッド移動手段１４４は、付与ヘッド移動モータ１５１の駆動力が伝達されることによって、貯液タンク１４３に対して移動する。保持部材１４５は、液体付与ヘッド移動手段１４４の下端に取り付けられている。液体付与ヘッド１４６は、保持部材１４５から搬送路に向けて（本実施形態では、下方）に突出している。また、液体付与ヘッド１４６には、貯液タンク１４３に貯留された液体が供給される。さらに、液体付与ヘッド１４６は、吸液率の高い材料（例えば、スポンジ、繊維）で構成されている。
【0204】
柱状部材１４７ａ、１４７ｂは、液体付与ヘッド１４６の周囲において、保持部材１４５から下方に突出している。また、柱状部材１４７ａ、１４７ｂは、保持部材１４５に対して厚み方向に相対的に移動可能に構成されている。さらに、柱状部材１４７ａ、１４７ｂは、下端で押圧板１４８を保持している。押圧板１４８には、液体付与ヘッド１４６に対面する位置に貫通口１４８ａが形成されている。コイルバネ１４９ａ、１４９ｂは、保持部材１４５と押圧板１４８との間において、柱状部材１４７ａ、１４７ｂに外挿されている。そして、コイルバネ１４９ａ、１４９ｂは、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ及び押圧板１４８を、保持部材１４５から離間する方向に向かって付勢する。
【0205】
図２９（Ａ）及び図３０（Ａ）に示すように、上ガイド板５ａの開口に対面する位置に用紙Ｐが搬送される前の段階では、押圧板１４８は開口の位置又は開口より上方に位置している。次に、搬送ローラ対１０、１１によって搬送された用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１が開口に対面する位置で停止すると、付与ヘッド移動モータ１５１を第一の方向に回転させる。これにより、液体付与ヘッド移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ、押圧板１４８、及びコイルバネ１４９ａ、１４９ｂが一体となって下降して、押圧板１４８が用紙Ｐに当接する。なお、第一液体付与位置Ｂ１とは、端綴じ処理部２５１（すなわち圧着手段３２´）によって圧着綴じされる予定の位置（すなわち、第一綴じ位置Ｂ１）である。
【0206】
そして、押圧板１４８が用紙Ｐに当接した後も付与ヘッド移動モータ１５１を第一の方向に回転させることによって、コイルバネ１４９ａ、１４９ｂが圧縮されて、液体付与ヘッド移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、及び柱状部材１４７ａ、１４７ｂがさらに下降する。そして、図２９（Ｂ）及び図３０（Ｂ）に示すように、液体付与ヘッド１４６の下面が貫通口１４８ａを通じて用紙Ｐに当接する。その結果、液体付与ヘッド１４６に含まれる液体が用紙Ｐに付与される。
【0207】
さらに、図２９（Ｃ）及び図３０（Ｃ）に示すように、付与ヘッド移動モータ１５１をさらに第一の方向に回転させることによって、液体付与ヘッド１４６を用紙Ｐにさらに強く押し付けることができる。これにより、用紙Ｐに対する液体付与量が増加する。すなわち、液体付与手段１３１は、用紙Ｐに対する液体付与ヘッド１４６の押し付け力を変更することによって、液体付与量を調整することができる。
【0208】
一方、付与ヘッド移動モータ１５１を第一の方向と逆向きの第二の方向に回転させることによって、液体付与ヘッド移動手段１４４、保持部材１４５、液体付与ヘッド１４６、柱状部材１４７ａ、１４７ｂ、押圧板１４８、及びコイルバネ１４９ａ、１４９ｂが一体となって上昇する。これにより、図２９（Ａ）及び図３０（Ａ）に示すように、液体付与ヘッド１４６及び押圧板１４８が用紙Ｐから離間する。すなわち、液体付与手段１３１は、用紙Ｐに切離可能な液体付与ヘッド１４６を備える。
【0209】
図３１は、別の実施形態に係る後処理装置３Ａの動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。図３１に示すように、後処理装置３Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４と、Ｉ／Ｆ１０５とが共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。
【0210】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置３Ａ全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0211】
後処理装置３Ａは、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置３Ａの種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置３Ａに搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置３Ａの機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＨＤＤ１０４と、Ｉ／Ｆ１０５とは、後処理装置３Ａの動作を制御する制御部１００ｂ（制御手段）を構成する。
【0212】
Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５と、切替爪２０と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、圧着手段移動モータ２３８と、圧着手段回動モータ２３９と、接離モータ３２ｄと、液体付与手段移動モータ１３７と、付与ヘッド回動モータ１５０と、付与ヘッド移動モータ１５１と、待機位置センサ１３８と、待機角度センサ１５２と、パンチ孔穿設手段１３２と、操作パネル１１０と、を共通バス１０９に接続するインタフェースである。
【0213】
制御部１００ｂは、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５と、切替爪２０と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、圧着手段移動モータ２３８と、圧着手段回動モータ２３９と、接離モータ３２ｄと、液体付与手段移動モータ１３７と、付与ヘッド回動モータ１５０と、付与ヘッド移動モータ１５１と、及びパンチ孔穿設手段１３２の動作を制御する。また、制御部１００ｂは、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、待機位置センサ１３８と、待機角度センサ１５２の検知結果を取得する。
【0214】
なお、図３１には主に端綴じ処理を実行する端綴じ処理部２５１（圧着手段３２´）及び液体付与手段１３１の構成部品を図示しているが、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部２８の構成部品も同様に制御部１００ｂによって制御される。
【0215】
図３３に示すように、画像形成装置２は、操作パネル１１０を備えている。操作パネル１１０は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。また、後処理装置３Ａに上記と同様の操作パネル１１０を備えるようにしてもよい。
【0216】
【0217】
制御部１００ｂは、例えば、画像形成装置２から後処理の実行指示（以下、「後処理指示」と表記する。）を取得したことに応じて、図３２に示す後処理を実行する。後処理指示は、例えば、用紙束Ｐｂを構成する用紙Ｐの枚数（以下、「所定枚数Ｎｐ」と表記する。）と、綴じ処理を施すべき用紙束Ｐｂの部数（以下、「必要部数Ｍｐ」と表記する。）と、第一綴じ位置Ｂ１（第一液体付与位置Ｂ１に相当）と、第一綴じ位置Ｂ１の角度（第一液体付与位置Ｂ１の角度に相当）と、綴じ処理の種類（平行綴じ処理、斜め綴じ処理）と、液体付与処理と並行して実行される処理（本実施形態では、パンチ孔の穿設）とを含む。なお、後処理の開始時点において、液体付与ユニット１４０は待機位置ＨＰ１（図２８参照）に位置し、回転ブラケット１４２は待機角度（「平行綴じ姿勢」に相当）に保持されているものとする。
【0218】
まず、制御部１００ｂは、液体付与手段移動モータ１３７を駆動することによって、液体付与ユニット１４０（液体付与手段に相当）を主走査方向に移動させることで、液体付与ヘッド１４６を待機位置ＨＰ１から第一液体付与位置Ｂ１（図２８（Ｂ）参照。図２６の第一綴じ位置Ｂ１に相当する位置）に対面し得る位置に移動させる。また、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「斜め綴じ処理」である場合は、制御部１００ｂは、付与ヘッド回動モータ１５０を駆動し、回転ブラケット１４２を回転させることで、液体付与ヘッド１４６を待機角度から「斜め綴じ姿勢」に対応する液体付与角度に回転させる（Ｓ２５０１）。液体付与ヘッド１４６が第一液体付与位置Ｂ１に対面し得る位置及び液体付与角度に達したことは、液体付与手段移動モータ１３７及び付与ヘッド回動モータ１５０のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。なお、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「平行綴じ処理」である場合は、制御部１００ｂは、上述した回転ブラケット１４２を回転させる動作を省略する。すなわち、液体付与ユニット１４０は、回転ブラケット１４２を待機角度に保持したまま主走査方向に移動する。
【0219】
また、制御部１００ｂは、圧着手段移動モータ２３８を駆動することによって、図２６（Ａ）、図２６（Ｂ）に示すように、圧着手段３２´を待機位置ＨＰ２から第一綴じ位置Ｂ１に対面し得る位置に移動させる（Ｓ２５０１）。また、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「斜め綴じ処理」である場合は、制御部１００ｂは、圧着手段回動モータ２３９を駆動することにより、圧着手段３２´を待機角度から「斜め綴じ姿勢」に対応する圧着綴じ角度に回転させる（Ｓ２５０１）。圧着手段３２´が、第一綴じ位置Ｂ１に対面し得る位置、及び圧着綴じ角度に達したことは、圧着手段移動モータ２３８及び圧着手段回動モータ２３９のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。なお、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「平行綴じ処理」である場合は、制御部１００ｂは、上述した圧着手段３２´を回転させる動作を省略する。すなわち、圧着手段３２´は、待機角度を保持したまま主走査方向に移動する。
【0220】
次に、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１０、１１を駆動することによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ２５０２）。そして、制御部１００ｂは、用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１が液体付与ユニット１４０（より詳細には、液体付与ヘッド１４６）に対面したか否かを判定する（Ｓ２５０３）。用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１が液体付与ユニット１４０に対面していないと判定した場合（Ｓ２５０３：Ｎｏ）、制御部１００ｂは、用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１が液体付与ユニット１４０に対面するまで（Ｓ２５０３：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対１０、１１による用紙Ｐの搬送を継続する。一方、用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１が液体付与ヘッド１４６に対面していると判定した場合（Ｓ２５０３：Ｙｅｓ）、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１０、１１による用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ２５０４）。用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１が液体付与ヘッド１４６に対面したことは、搬送ローラ対１０、１１を駆動するモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。
【0221】
制御部１００ｂは、液体付与ユニット１４０によって用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１に液体を付与する処理を実行する（Ｓ２５０５）。より詳細には、制御部１００ｂは、付与ヘッド移動モータ１５１を第一の方向に回転させることによって、液体付与ヘッド１４６を用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１に当接させる。また、制御部１００ｂは、用紙Ｐに対する液体付与量に応じて、液体付与ヘッド１４６の押し付け力（すなわち、付与ヘッド移動モータ１５１の回転量）を変更する。
【0222】
用紙Ｐに対する液体付与量は、用紙束Ｐｂを構成する全ての用紙Ｐに対して同一でもよいし、用紙Ｐ毎に異なっていてもよい。例えば、制御部１００ｂは、後に搬送される用紙Ｐほど液体付与量を減少させてもよい。また、付与ヘッド移動モータ１５１の回転量は、付与ヘッド移動モータ１５１のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。
【0223】
次に、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を駆動することによって、用紙Ｐを内部トレイ２２に載置する（Ｓ２５０６）。また、制御部１００ｂは、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える、いわゆるジョギング処理を実行する（Ｓ２５０６）。
【0224】
次に、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が、後処理指示で指示された所定枚数Ｎｐに達したか否かを判定する（Ｓ２５０７）。そして、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が所定枚数Ｎｐに達していないと判定した場合（Ｓ２５０７：Ｎｏ）、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が所定枚数Ｎｐに達するまで（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０２～Ｓ２５０７の処理を繰り返し実行する。
【0225】
一方、制御部１００ｂは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐの枚数が前記所定枚数Ｎｐに達したと判定した場合（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、圧着手段３２´に、液体付与ユニット１４０によって液体を付与された用紙Ｐを含む用紙束Ｐｂの第一綴じ位置Ｂ１（用紙Ｐの第一液体付与位置Ｂ１に相当）を圧着綴じさせる（Ｓ２５０８）。さらに、制御部１００ｂは、搬送ローラ対１５を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ２６に排出する（Ｓ２５０８）。
【0226】
次に、制御部１００ｂは、排出トレイ２６に排出された用紙束Ｐｂの部数が、後処理指示で示された必要部数Ｍｐに達したか否かを判定する（Ｓ２５０９）。制御部１００ｂは、排出された用紙束Ｐｂの部数が必要部数Ｍｐに達していないと判定した場合（Ｓ２５０９：Ｎｏ）、排出された用紙束Ｐｂの部数が必要部数Ｍｐに達するまで（Ｓ２５０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０２～Ｓ２５０９の処理を繰り返し実行する。
【0227】
一方、制御部１００ｂは、排出トレイ２６に排出された用紙束Ｐｂの部数が、必要部数Ｍｐに達したと判定した場合（Ｓ２５０９：Ｙｅｓ）、液体付与手段移動モータ１３７を駆動して液体付与ユニット１４０を待機位置ＨＰ１（図２８参照）に移動させるとともに、圧着手段移動モータ２３８を駆動して圧着手段３２´を待機位置ＨＰ２（図２６参照）に移動させる（Ｓ２５１０）。また、後処理指示で指示された姿勢が「斜め綴じ姿勢」である場合に、制御部１００ｂは、付与ヘッド回動モータ１５０及び圧着手段回動モータ２３９を駆動して、液体付与ユニット１４０及び圧着手段３２´を平行綴じ姿勢（待機角度）に回転させる（Ｓ２５１０）。一方、後処理指示で指示された姿勢が「平行綴じ姿勢」である場合は、液体付与ユニット１４０及び圧着手段３２´を平行綴じ姿勢（待機角度）へ回転させる動作は省略される。なお、ステップＳ２５０１、Ｓ２５１０において、液体付与ユニット１４０及び圧着手段３２´を、主走査方向に移動させる動作と、正逆方向に回転させる動作の実行順序は、前述の順序に限定されず、前述の順序と逆の順序であってもよい。
【0228】
また、本発明は、端綴じ処理を実行する端綴じ処理部２５のみならず、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部２８にも適用することができる。
【0229】
また、図２５に示した第二実施形態に係る後処理装置３Ａの制御部１００ｂについても、図１と同様に、画像形成装置２の制御部１００ａとは別個に設けられる形態について説明したが、このような形態に限定されない。例えば、図３４（Ａ）と同様に、後処理装置３Ａの制御部１００ｂを画像形成装置２側に設けてもよい。さらに、図３４（Ｂ）と同様に、後処理装置３Ａの制御部１００ｂを画像形成装置２の制御部１００ａと一体的に構成してもよい。
【0230】
また、図３５（Ａ）と同様に、後処理装置３Ａの制御部１００ｂを機能別に制御部１００ｂ１（例えば駆動部系（モータ等））と制御部１００ｂ２（検知部系（センサー等））に分割し、一方の後処理装置３Ａの制御部１００ｂ２を画像形成装置２側に設けてもよい。さらに、図３５（Ｂ）と同様に、画像形成装置２側に設けられた後処理装置３Ａの制御部１００ｂ２を画像形成装置２の制御部１００ａと一体的に構成してもよい。
【0231】
なお、上記に説明した制御部１００ｂによる制御方法は、既に説明のとおり、コンピュータのハードウェア資源をとコンピュータソフトウェアとしてのプログラムとの協働により実現される。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、または、記憶媒体等に書き込まれて配布、または、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。
【0232】
そして、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0233】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
少なくとも１枚の媒体の一部に液体を付与する液体付与手段と、
前記媒体の搬送方向に直交する主走査方向に前記液体付与手段と隣接して配置され、前記液体付与手段において液体付与をされた少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束に所定の処理を施す綴じ手段と、
前記媒体の表面に沿って、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向に移動させる移動手段と、
前記搬送方向及び前記主走査方向に直交する綴じ手段回動軸周りに前記綴じ手段を回転させることによって、前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め綴じ姿勢、及び前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行綴じ姿勢に切り替える綴じ手段回転手段と、
前記綴じ手段回動軸に平行な液体付与手段回動軸周りに前記液体付与手段を回転させることによって、前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め付与姿勢、及び前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行付与姿勢に切り替える液体付与手段回動機構と、を備え、
前記液体付与手段回動機構は、
前記主走査方向の一方側に移動する前記液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、前記斜め付与姿勢から前記平行付与姿勢に切り替え、
前記主走査方向の他方側に移動する前記液体付与手段に前記姿勢切替位置で当接して、前記平行付与姿勢から前記斜め付与姿勢に切り替え、
前記液体付与手段及び前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記液体付与手段が前記姿勢切替位置に到達する前に前記綴じ手段が到達する規制位置において、前記斜め綴じ姿勢の前記綴じ手段を通過させ、前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段の通過を阻止する衝突回避機構を備えることを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞
前記衝突回避機構は、
前記綴じ手段と共に移動する規制部材と、
前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する場合において、前記綴じ手段が前記斜め綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接せず、前記綴じ手段が前記平行綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接するように、前記規制位置に設けられた当接部材と、を備えることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞
前記当接部材は、前記綴じ手段が前記平行綴じ姿勢のときの前記規制部材の移動軌跡に重なる当接位置と、前記移動軌跡から前記搬送方向に外れた退避位置との間を、前記搬送方向に移動可能であり、
前記衝突回避機構は、前記当接部材を前記当接位置に向けて付勢する付勢部材を備え、
前記規制部材は、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の一方側に移動する際に、前記付勢部材の付勢力に抗して前記当接部材を前記当接位置から前記退避位置に移動させて、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを許容し、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記当接位置の前記当接部材に当接して、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを阻止することを特徴とする前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞
前記移動手段及び前記綴じ手段回転手段を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記移動手段の駆動力と異なる力によって前記液体付与手段及び前記綴じ手段が移動したと判定した場合に、前記規制部材が前記当接部材に当接するまで前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させ、
前記規制部材が前記当接部材に当接したことに応じて、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の一方側に予め定められた移動量だけ移動させると共に、前記綴じ手段を前記平行綴じ姿勢から前記斜め綴じ姿勢に切り替え、
前記綴じ手段を前記斜め綴じ姿勢に切り替えたことに応じて、前記規制位置より前記主走査方向の他方側の待機位置まで、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させることを特徴とする前記＜２＞又は前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞
前記規制部材は、前記綴じ手段の前記搬送方向の上流側の端部に取り付けられていることを特徴とする前記＜２＞乃至前記＜４＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜６＞
前記当接部材は、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を移動可能に支持する支持部材に取り付けられていることを特徴とする前記＜２＞乃至前記＜５＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞
前記綴じ手段は、前記媒体束の一部を加圧変形させて綴じることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜８＞
前記綴じ手段は、前記媒体束の一部に綴じ針を貫通させて綴じることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜９＞
前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記＜１＞乃至前記＜８＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置と、を備える画像形成システムである。
＜１＞
少なくとも１枚の媒体の一部に液体を付与する液体付与手段と、
前記媒体の搬送方向に直交する主走査方向に前記液体付与手段と隣接して配置され、前記液体付与手段において液体付与をされた少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束に所定の処理を施す綴じ手段と、
前記媒体の表面に沿って、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向に移動させる移動手段と、
前記搬送方向及び前記主走査方向に直交する綴じ手段回動軸周りに前記綴じ手段を回転させることによって、前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め綴じ姿勢、及び前記綴じ手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行綴じ姿勢に切り替える綴じ手段回転手段と、
前記綴じ手段回動軸に平行な液体付与手段回動軸周りに前記液体付与手段を回転させることによって、前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向に対して傾斜する斜め付与姿勢、及び前記液体付与手段の長手方向が前記主走査方向を向く平行付与姿勢に切り替える液体付与手段回動機構と、を備え、
前記液体付与手段回動機構は、
前記主走査方向の一方側に移動する前記液体付与手段に姿勢切替位置で当接して、前記斜め付与姿勢から前記平行付与姿勢に切り替え、
前記主走査方向の他方側に移動する前記液体付与手段に前記姿勢切替位置で当接して、前記平行付与姿勢から前記斜め付与姿勢に切り替え、
前記液体付与手段及び前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記液体付与手段が前記姿勢切替位置に到達する前に前記綴じ手段が到達する規制位置において、前記斜め綴じ姿勢の前記綴じ手段を通過させ、前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段の通過を阻止する衝突回避機構を備えることを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞
前記衝突回避機構は、
前記綴じ手段と共に移動する規制部材と、
前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する場合において、前記綴じ手段が前記斜め綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接せず、前記綴じ手段が前記平行綴じ姿勢のときに前記規制部材に当接するように、前記規制位置に設けられた当接部材と、を備えることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞
前記当接部材は、前記綴じ手段が前記平行綴じ姿勢のときの前記規制部材の移動軌跡に重なる当接位置と、前記移動軌跡から前記搬送方向に外れた退避位置との間を、前記搬送方向に移動可能であり、
前記衝突回避機構は、前記当接部材を前記当接位置に向けて付勢する付勢部材を備え、
前記規制部材は、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の一方側に移動する際に、前記付勢部材の付勢力に抗して前記当接部材を前記当接位置から前記退避位置に移動させて、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを許容し、
前記平行綴じ姿勢の前記綴じ手段が前記主走査方向の他方側に移動する際に、前記当接位置の前記当接部材に当接して、前記綴じ手段が前記規制位置を通過するのを阻止することを特徴とする前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞
前記移動手段及び前記綴じ手段回転手段を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記移動手段の駆動力と異なる力によって前記液体付与手段及び前記綴じ手段が移動したと判定した場合に、前記規制部材が前記当接部材に当接するまで前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させ、
前記規制部材が前記当接部材に当接したことに応じて、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の一方側に予め定められた移動量だけ移動させると共に、前記綴じ手段を前記平行綴じ姿勢から前記斜め綴じ姿勢に切り替え、
前記綴じ手段を前記斜め綴じ姿勢に切り替えたことに応じて、前記規制位置より前記主走査方向の他方側の待機位置まで、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を前記主走査方向の他方側に移動させることを特徴とする前記＜２＞又は前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞
前記規制部材は、前記綴じ手段の前記搬送方向の上流側の端部に取り付けられていることを特徴とする前記＜２＞乃至前記＜４＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜６＞
前記当接部材は、前記液体付与手段及び前記綴じ手段を移動可能に支持する支持部材に取り付けられていることを特徴とする前記＜２＞乃至前記＜５＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞
前記綴じ手段は、前記媒体束の一部を加圧変形させて綴じることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜８＞
前記綴じ手段は、前記媒体束の一部に綴じ針を貫通させて綴じることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜９＞
前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記＜１＞乃至前記＜８＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置と、を備える画像形成システムである。
【符号の説明】
【0234】
１ ：画像形成システム
２ ：画像形成装置
３ ：後処理装置
４ ：開閉扉
１０－１９ ：搬送ローラ対
２０ ：切替爪
２１，２６，３０ ：排出トレイ
２２ ：内部トレイ
２３，２７ ：エンドフェンス
２４Ｌ，２４Ｒ ：サイドフェンス
２５，２５´ ：端綴じ処理部
２８ ：中綴じ処理部
２９ ：用紙折りブレード
３１ ：液体付与手段
３１ａ ：液体付与フレーム
３２ ：圧着手段
３２ａ ：上圧着歯
３２ｂ ：下圧着歯
３２ｃ ：圧着フレーム
３２ｄ ：接離モータ
３３ ：下押圧板
３４ ：上押圧板
３４ａ ：貫通口
３５ ：液体付与手段移動機構
３６ ：液体付与機構
３７ ：液体付与部移動モータ
３８ ：台形ネジ
３９ ：ナット
４０ ：ベースプレート
４０ａ ：移動センサ
４１ａ，４１ｂ ：柱状部材
４２ａ，４２ｂ，６３ ：コイルバネ
４３ ：第一貯液タンク
４３ａ ：液位センサ
４４ ：液体付与部材
４４ａ ：待機位置センサ
４４ｂ ：第一エンコーダセンサ
４４ｃ ：第二エンコーダセンサ
４５ ：液体付与部材
４５ａ ：保護部材
４６ ：ジョイント
４７ ：端綴じ処理部移動機構
４８ ：ベース部材
４９ ：案内軸
５０ ：端綴じ処理部移動モータ
５１ ：駆動力伝達機構
５２ ：圧着手段回動機構
５３ ：液体付与手段回転軸
５４ ：圧着手段回転軸
５６ ：圧着手段回動モータ
９０ ：衝突回避機構
９１ ：規制部材
９２ ：当接部材
９３ ：コイルバネ
１００ａ，１００ｂ ：制御部
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル
１１１ ：姿勢切替レバー
１１４ ：姿勢切替爪
１１５ ：案内レール
１１６ ：綴じ機構ベース
１１７ ：付勢スプリング
１１８ ：爪ストッパ
１１９ ：姿勢切替爪回転軸
１２２ ：液体付与ベース部材
１２６ ：液体付与手段回動機構
１１０ ：操作パネル
２ ：画像形成装置
３ ：後処理装置
４ ：開閉扉
１０－１９ ：搬送ローラ対
２０ ：切替爪
２１，２６，３０ ：排出トレイ
２２ ：内部トレイ
２３，２７ ：エンドフェンス
２４Ｌ，２４Ｒ ：サイドフェンス
２５，２５´ ：端綴じ処理部
２８ ：中綴じ処理部
２９ ：用紙折りブレード
３１ ：液体付与手段
３１ａ ：液体付与フレーム
３２ ：圧着手段
３２ａ ：上圧着歯
３２ｂ ：下圧着歯
３２ｃ ：圧着フレーム
３２ｄ ：接離モータ
３３ ：下押圧板
３４ ：上押圧板
３４ａ ：貫通口
３５ ：液体付与手段移動機構
３６ ：液体付与機構
３７ ：液体付与部移動モータ
３８ ：台形ネジ
３９ ：ナット
４０ ：ベースプレート
４０ａ ：移動センサ
４１ａ，４１ｂ ：柱状部材
４２ａ，４２ｂ，６３ ：コイルバネ
４３ ：第一貯液タンク
４３ａ ：液位センサ
４４ ：液体付与部材
４４ａ ：待機位置センサ
４４ｂ ：第一エンコーダセンサ
４４ｃ ：第二エンコーダセンサ
４５ ：液体付与部材
４５ａ ：保護部材
４６ ：ジョイント
４７ ：端綴じ処理部移動機構
４８ ：ベース部材
４９ ：案内軸
５０ ：端綴じ処理部移動モータ
５１ ：駆動力伝達機構
５２ ：圧着手段回動機構
５３ ：液体付与手段回転軸
５４ ：圧着手段回転軸
５６ ：圧着手段回動モータ
９０ ：衝突回避機構
９１ ：規制部材
９２ ：当接部材
９３ ：コイルバネ
１００ａ，１００ｂ ：制御部
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル
１１１ ：姿勢切替レバー
１１４ ：姿勢切替爪
１１５ ：案内レール
１１６ ：綴じ機構ベース
１１７ ：付勢スプリング
１１８ ：爪ストッパ
１１９ ：姿勢切替爪回転軸
１２２ ：液体付与ベース部材
１２６ ：液体付与手段回動機構
１１０ ：操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【0235】
【特許文献1】特開２０１５－１６６２８１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
