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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137778
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 11/06 20060101AFI20240927BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B41J11/06
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024033222
(22)【出願日】2024-03-05
(31)【優先権主張番号】P 2023048105
(32)【優先日】2023-03-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107423
【弁理士】
【氏名又は名称】城村 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】江藤 大貴
【テーマコード（参考）】
2C056
2C058
【Ｆターム（参考）】
2C056EB13
2C056EB36
2C056EC12
2C056EC26
2C056EC35
2C056FA10
2C056FB03
2C056HA29
2C058AB15
2C058AB22
2C058AC07
2C058AD09
2C058AE02
2C058AE07
2C058AF31
2C058DA11
2C058DA28
2C058DA29
2C058DA30
2C058DA31
2C058DA42
(57)【要約】
【課題】印刷範囲にある印刷対象の高さを簡単に調整可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷対象を支持可能な第１平面を有する第１支持体であって、第１支持体の第１平面の所定複数個所に位置決め部（溝部４０ａ）を有する第１支持体（第１プラテン４０）と、印刷対象を支持可能な第２平面を有する第２支持体であって、第２平面を第１平面よりも高い位置に保持した状態で、所定複数個所の位置決め部に対して選択的に位置決め可能な被位置決め部（突起部４６ａ）を有する第２支持体と（第２プラテン４６）、を有することを特徴とする印刷装置１である。
【選択図】図２Ｄ－Ｂ
【解決手段】印刷対象を支持可能な第１平面を有する第１支持体であって、第１支持体の第１平面の所定複数個所に位置決め部（溝部４０ａ）を有する第１支持体（第１プラテン４０）と、印刷対象を支持可能な第２平面を有する第２支持体であって、第２平面を第１平面よりも高い位置に保持した状態で、所定複数個所の位置決め部に対して選択的に位置決め可能な被位置決め部（突起部４６ａ）を有する第２支持体と（第２プラテン４６）、を有することを特徴とする印刷装置１である。
【選択図】図２Ｄ－Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷対象を支持可能な第１平面を有する第１支持体であって、当該第１支持体の前記第１平面の所定複数個所に位置決め部を有する第１支持体と、
印刷対象を支持可能な第２平面を有する第２支持体であって、前記第２平面を前記第１平面よりも高い位置に保持した状態で、前記所定複数個所の位置決め部に対して選択的に位置決め可能な被位置決め部を有する第２支持体と、
を有することを特徴とする印刷装置。
印刷対象を支持可能な第２平面を有する第２支持体であって、前記第２平面を前記第１平面よりも高い位置に保持した状態で、前記所定複数個所の位置決め部に対して選択的に位置決め可能な被位置決め部を有する第２支持体と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記第1支持体の前記位置決め部が、前記第１平面にマトリックス状に形成されていることを特徴とする請求項１の印刷装置。
【請求項3】
前記位置決め部がマトリックス状の溝部によって形成され、当該マトリックス状の溝部によって前記第１平面がマトリックス状に並んだ複数の矩形板状部に形成されていることを特徴とする請求項２の印刷装置。
【請求項4】
前記位置決め部がマトリックス状に並んだ複数の円柱状の凸部によって形成され、当該凸部の上面に前記第１平面が円形に形成されていることを特徴とすることを特徴とする請求項２の印刷装置。
【請求項5】
前記第２支持体が、前記所定複数個所の位置決め部の少なくとも２つに対して位置決め可能な２つの前記被位置決め部を有することを特徴とする請求項１の印刷装置。
【請求項6】
前記第２支持体が、前記第１支持体の矩形板状部に対応した大きさの矩形板状に形成されると共に、当該矩形板状の第２支持体の四辺の下部に、前記矩形板状部の周囲の前記マトリックス状の溝部に嵌合可能であって前記被位置決め部となる突起部が形成されていることを特徴とする請求項３の印刷装置。
【請求項7】
前記第２支持体が、前記第１支持体の前記円柱状の凸部に嵌合可能な円筒状の前記被位置決め部を有することを特徴とする請求項４の印刷装置。
【請求項8】
前記第１支持体の前記円柱状の凸部の外周面に雄ネジが形成されていると共に、前記第２支持体の前記円筒状の被位置決め部の内周面に雌ネジが形成され、前記第２支持体の前記円筒状の被位置決め部を回転させて前記雄ネジと前記雌ネジを螺合させることで、前記円筒状の被位置決め部を前記位置決め部である円柱状の凸部に位置決め可能とされていることを特徴とする請求項７の印刷装置。
【請求項9】
前記第２平面の一端部が柱部を介して前記第２支持体の本体に連結されていることを特徴とする請求項１の印刷装置。
【請求項10】
液体を吐出する吐出部を備え、前記第１支持体の上方において水平方向に移動可能なキャリッジと、
前記第１支持体を水平移動及び上下移動する移動手段と、
前記第１支持体にセットされた印刷対象の高さを検知する高さセンサと、
前記高さセンサの検知結果に基づいて前記移動手段によって前記第１支持体を上下移動することで前記キャリッジと前記印刷対象との間隔を調整可能にしたことを特徴とする請求項１の印刷装置。
前記第１支持体を水平移動及び上下移動する移動手段と、
前記第１支持体にセットされた印刷対象の高さを検知する高さセンサと、
前記高さセンサの検知結果に基づいて前記移動手段によって前記第１支持体を上下移動することで前記キャリッジと前記印刷対象との間隔を調整可能にしたことを特徴とする請求項１の印刷装置。
【請求項11】
前記高さセンサの検知結果に基づいて印刷範囲を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１０の印刷装置。
【請求項12】
前記高さセンサの検知結果に基づいて印刷画像と印刷範囲を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１１の印刷装置。
【請求項13】
前記印刷画像と前記印刷範囲に対応する前記第１支持体の前記第１平面の領域に、前記第２平面を位置させるように、前記第２支持体の前記被位置決め部を前記第１支持体の位置決め部に位置決め可能にした請求項１２の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷対象を支持可能な第１支持体と第２支持体を有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置として、例えばＴシャツなどの布地に印刷を行う捺染装置がある。印刷対象としてのＴシャツ、靴下、ハンカチなどは、形状やサイズが必ずしも一定ではない。そのため、印刷対象を保持部材（プラテン）にセットするときに皺が発生し易くなるという課題がある。
【0003】
そこで、この種の捺染装置として、従来、特許文献１（特開２０２１‐１３８０４２号公報）のように、印刷対象を支持する複数の支持体を備え、複数の支持体は、第１方向及び当該第１方向と交差する第２方向に並べて配置され、支持体は、少なくとも、第１位置と、当該第１位置とは異なる第２位置とに移動可能であることを特徴とする印刷装置が知られている。
【0004】
また、特許文献２（特開２００３－３１１９３８号公報）のように、被印刷体の印刷面がセットされる平板状のプラテンが、印刷面に印刷をする印字ヘッドに対して所定の間隙を保持して、第１の位置と第２の位置の間を水平に移動して印刷が行われるインクジェットプリンタの印字ヘッド干渉物検出方法において、プラテン移動時に移動方向に直交する前記印刷面上の干渉物をセンサで検出することを特徴とする印字ヘッド干渉物検出方法が知られている。
【0005】
また、特許文献３（特開２００４－２９１３９９号公報）のように、布帛の表面に対しインクを吐出するインクジェットヘッドと、布帛をセット可能で、セットしたときにインクが吐出される第１の表面を形成する第１のプラテンとを備え、インクジェットヘッドと第１のプラテンとが所定の距離を維持しながら相対的に移動することにより、第１のプラテンにセットされた第１の表面に所望の画像を印刷するインクジェット式布帛印刷装置において、第１のプラテンには、布帛（Ｔシャツ）に形成されたポケット部をセット可能であって、ポケット部をセットしたときにインクが吐出される第２の表面を形成される第２のプラテンを、着脱可能に備えた印刷装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、印刷対象における印刷範囲がポケットや釦のような隆起部すなわち干渉物の近くに設定されていると、当該隆起部（干渉物）をセンサが検知する結果、印刷範囲の上方に位置するキャリッジと印刷対象との間隔が大き過ぎて印刷不良となることがあった。
【0007】
そこで本発明は前記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷範囲にある印刷対象の高さを簡単に調整可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記の課題を解決するため、本発明における印刷装置は、印刷対象を支持可能な第１平面を有する第１支持体であって、当該第１支持体の前記第１平面の所定複数個所に位置決め部を有する第１支持体と、印刷対象を支持可能な第２平面を有する第２支持体であって、前記第２平面を前記第１平面よりも高い位置に保持した状態で、前記所定複数個所の位置決め部に対して選択的に位置決め可能な被位置決め部を有する第２支持体と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、印刷範囲にある印刷対象の高さを、第２支持体の第２平面によって簡単に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】本発明の実施形態に係る印刷装置の斜視図である。
【図1B】本発明の実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図1C】本発明の実施形態に係る印刷装置の正面図である。
【図2A】第１プラテンの平面図である。
【図2B】第１プラテンの平面略図である。
【図2C-A】第１プラテンの平面略図である。
【図2C-B】第２プラテンの斜視図である。
【図2C-C】第２プラテンの断面図である。
【図2D-A】Ｔシャツの平面図である。
【図2D-B】プラテンにＴシャツをセットした状態を示す平面図である。
【図2E-A】印刷装置の操作画面を示す図である。
【図2E-B】印刷装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図2F-A】第１プラテン上に第２プラテンを配置した状態の平面図である。
【図2F-B】印刷用ジョブに書き込むデータを説明する図である。
【図2F-C】印刷用ジョブに書き込むデータを説明する図である。
【図2G-A】第２プラテンの高さを高さセンサで検知する状態を示す平面図である。
【図2G-B】第２プラテンの高さを高さセンサで検知する状態を示す平面図である。
【図2G-C】第２プラテンの高さを高さセンサで検知する状態を示す平面図である。
【図2G-D】第２プラテンの高さを高さセンサで検知する状態を示す平面図である。
【図2H】印刷工程を説明するためのフローチャートである。
【図3A】第２実施形態に係る印刷装置の第１プラテンの正面図である。
【図3B】第２実施形態に係る印刷装置の第２プラテンの斜視図である。
【図3C】第２実施形態に係る印刷装置の第２プラテンの側面図である。
【図3D】第２実施形態に係る印刷装置の第１プラテンに第２プラテンを嵌合する状態を示す正面図である。
【図3E-A】第１プラテンと第２プラテンを装着した第２実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図3E-B】第２プラテンに靴下をセットした状態の平面図である。
【図4A】第３実施形態に係る印刷装置の第１プラテンの平面図である。
【図4B】第１プラテンに第２プラテンを装着した状態の正面図である。
【図5A】第４実施形態に係る印刷装置の第１プラテンの平面図である。
【図5B】第２プラテンの斜視図である。
【図6A】第５実施形態に係る印刷装置の第１プラテンの平面図である。
【図6B】第２プラテンの斜め上方から見た斜視図である。
【図6C】第１プラテンに第２プラテンを装着する状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0012】
【0013】
印刷装置１は、液体を吐出する吐出部としてのヘッド１０を備えたキャリッジ１１を有する。ヘッド１０のノズル１０ａから液体が下方の印刷対象（例えば図１Ｃの布地４００）に向けて吐出される。印刷対象は後述する第１プラテン４０の上に支持される。
【0014】
このキャリッジ１１は、主走査方向Ｘに配設された互いに平行なガイド部材１２、１３に摺動自在に保持されている。ガイド部材１３の手前側には、機枠を構成する正面視で逆Ｕ字状の横断フレーム２が配設されている。キャリッジ１１は、後述するタイミングベルト１７により、図１Ａ－図１Ｃで左右方向（主走査方向Ｘ）に移動可能とされている。
【0015】
印刷装置１の主走査方向Ｘの両端に、駆動プーリ１５と従動プーリ１６が配設されている。これら駆動プーリ１５と従動プーリ１６との間に、タイミングベルト１７が掛け回されている。
【0016】
駆動プーリ１５が主走査モータ１４で回転されることで、タイミングベルト１７が回転駆動される。キャリッジ１１はタイミングベルト１７に連結されている。主走査モータ１４を正転駆動または逆転駆動することにより、キャリッジ１１を主走査方向Ｘに移動させることができる。
【0017】
エンコーダシート１８が主走査方向Ｘに沿って配置されている。このエンコーダシート１８に、周期的なスリットが設けられている。
【0018】
キャリッジ１１は、エンコーダシート１８のスリットを読み取る読取りセンサを有する。この読取りセンサの読取り結果から、主走査方向Ｘにおけるキャリッジ１１の位置を検出可能に構成されている。コントローラボード５０は、キャリッジ１１の読取りセンサの読取り結果で得られるキャリッジ位置から、液体であるインクを吐出すべき位置で、タイミングを合わせてヘッド１０からインクを吐出させる制御をする。
【0019】
キャリッジ１１上には４つのヘッド１０が搭載されている。各ヘッド１０は、液体を吐出するノズルを配列したノズル列を２列有している。
【0020】
キャリッジ１１は、ヘッド１０に供給する液体を一時的に貯留するサブタンクを搭載している。メインタンク２１から、所要の色の液体を、供給チューブを介して送液ポンプによりサブタンクに送液する。
【0021】
第１プラテン４０の昇降機構４１は、スライダ４２上に搭載されている。スライダ４２は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに延設したスライドレール４３上に移動可能に載置されている。昇降機構４１とスライダ４２によって、第１プラテン４０を水平移動及び上下移動する移動手段が構成される。
【0022】
スライダ４２は、タイミングベルト４５を介して、副走査駆動機構により副走査方向Ｙに往復移動可能である。スライダ４２が副走査方向Ｙに往復移動されることにより、第１プラテン４０も副走査方向Ｙに往復移動される。
【0023】
主走査方向の一端側には、ヘッド１０の維持回復を行うメンテナンスユニット６０が配置されている。メンテナンスユニット６０は、ヘッド１０のノズル面をキャッピングする吸引キャップ６１と、ヘッド１０のノズル面を保湿のためにキャッピングする保湿キャップ６２と、ヘッド１０のノズル面を払拭する払拭部材６３を備えている。吸引キャップ６１には吸引ポンプが接続されている。
【0024】
主走査方向の他端側には、吐出受け６６が配置されている。コントローラボード５０は、印刷途中で、ヘッド１０から吐出受け６６に液体を吐出させることにより、ヘッド１０の維持回復を行う。また、印刷装置１は、電源ボタン７０、操作部７１、電源ユニット７２などを備えている。
【0025】
●印刷動作
この印刷装置１において、Ｔシャツなどの布地（印刷対象）に印刷を行うときには、布地をプラテン４０上にセットする。その後、操作部７１での操作により、スライダ４２を介してプラテン４０を装置内後方へ完全に引き込む動作を行う。
この印刷装置１において、Ｔシャツなどの布地（印刷対象）に印刷を行うときには、布地をプラテン４０上にセットする。その後、操作部７１での操作により、スライダ４２を介してプラテン４０を装置内後方へ完全に引き込む動作を行う。
【0026】
プラテン４０の引き込みが完了したとき、印刷データ待機状態となる。ここで、印刷装置１が外部の情報処理装置から印刷データを受信したときに印刷動作が開始される。あるいは、予めコントローラボード５０に印刷データが蓄積されていた場合には、操作部７１で当該印刷データを選択することによって印刷動作が開始される。
【0027】
印刷動作が開始されると、スライダ４２を介してプラテン４０が印刷開始位置まで移動される。その後，キャリッジ１１の移動とヘッド１０からの液体吐出が行われて、１行分が印刷される。
【0028】
１行分が印刷されると、スライダ４２を介してプラテン４０が１行分移動される。キャリッジ１１の１スキャンとスライダ４２の間欠移動の繰り返しを行うことにより、布地の所望の領域に印刷が行われる。印刷完了後、プラテン４０は装置手前まで戻されて印刷終了となる。
【0029】
●第１プラテンと第２プラテン
印刷装置１は、印刷対象としての布地４００を支持する第１支持体としての第１プラテン４０を着脱可能に備えている。この第１プラテン４０の上面に、Ｘ-Ｙ方向で規定される平面す
なわち印刷対象支持面を構成する第１平面が形成される。第１プラテン４０は、昇降機構４１上に搭載されて上下方向Ｚの高さを調整可能としている。
印刷装置１は、印刷対象としての布地４００を支持する第１支持体としての第１プラテン４０を着脱可能に備えている。この第１プラテン４０の上面に、Ｘ-Ｙ方向で規定される平面す
なわち印刷対象支持面を構成する第１平面が形成される。第１プラテン４０は、昇降機構４１上に搭載されて上下方向Ｚの高さを調整可能としている。
【0030】
印刷装置１は、第１プラテン４０にセットされた印刷対象（図１Ｃの布地４００）の高さを検知する高さセンサを備えている。この高さセンサは、例えば、キャリッジ１１を案内するガイド部材１３の手前側の横断フレーム２の内側面に配設した投光器３１と受光器３２による透過型光電センサで構成することができる。また、高さセンサは、キャリッジ１１の下面の例えばヘッド１０相互間に配設した１又は２以上の投受光器１０ｂによる反射型光電センサで構成することもできる。
【0031】
印刷対象を印刷する前に、高さセンサによってヘッド１０に対する印刷対象の高さを予め検知することができる。これにより、印刷対象のポケットや釦などの隆起部にキャリッジ１１やヘッド１０が干渉して印刷不良や故障の原因となるのを防止することができる。
【0032】
すなわち、副走査方向に搬送される布地４００の高さが、ヘッド１０以上の高さとなると、布地４００がヘッド１０に衝突し、印刷不良を生ずるおそれがある。そこで、印刷前のプラテン４０の引き込み動作において、副走査方向に搬送される布地４００の高さが、ヘッド１０以上の高さになったことが高さセンサによって検出された場合、すなわち布地４００がヘッド１０に衝突するおそれが生じた場合、印刷装置１は印刷動作をいったん停止し、布地４００の高さ調整処理を行う。
【0033】
この高さ調整処理は、第１プラテン４０の昇降機構４１によって行うことができる。すなわち、第１プラテン４０を昇降機構４１によって上下動することで、キャリッジ１１と布地４００との間隔を所定の大きさに調整することができる。この高さ調整処理が完了した後、印刷動作が再開される。
【0034】
第１プラテン４０は、図２Ａ、図２Ｂのように、所定複数個所に位置決め部としての溝部４０ａを有する。溝部４０ａは、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙにマトリックス状(碁盤目状)に延在している。このマトリックス状に延在した溝部４０ａによって、第１プラテン４０の上面が複数の矩形板状部（第１平面４０ｂ）に分割されている。
【0035】
溝部４０ａは、図２Ｂのように半円弧状の断面を有する。当該溝部４０ａに対して、後述する図２Ｃ－Ａ～図２Ｃ－Ｃのように、第２支持体としての第２プラテン４６の被位置決め部（突起部４６ａ）を、選択的に位置決め可能とされている。なお、溝部４０ａの断面形は半円弧状に限定されるものではない。
【0036】
図２Ｃ－Ｂは第２プラテン４６の斜視図である。この第２プラテン４６は前記第１プラテン４０の複数の矩形板状部（第１平面４０ｂ）に対応した大きさの矩形板状に形成されている。
【0037】
第２プラテン４６の形状は、矩形板状（正方形、長方形）の他、楕円形やＬ字状など任意である。印刷対象の形状ないし印刷範囲に対応させて、第２プラテン４６の形状を選択することができる。すなわち、第２プラテン４６の上面によって印刷対象を支持可能な第２平面が形成される。
【0038】
矩形板状の第２プラテン４６の四辺の下部に、図２Ｃ－Ｂ、図２Ｃ－Ｃに示すように被位置決め部としての突起部４６ａが形成されている。この突起部４６ａは半円弧状の断面を有し、前記第１プラテン４０の複数の矩形板状部（第１平面４０ｂ）の周囲のマトリックス状の溝部４０ａに嵌合可能である。
【0039】
第２プラテン４６は、印刷対象における印刷範囲に対応して、１個又は複数個を、第１プラテン４０の上に自在に配置することができる。第２プラテン４６を任意の第１平面４０ｂの上に配置することで、第１平面４０ｂの高さを、第２プラテン４６の高さに相当する所定高さだけ分だけ嵩上げすることができる。第２プラテン４６の第２平面が、第１プラテン４０の第１平面４０ｂを越える最大高さとなる。
【0040】
図２Ｄ－Ａ、図２Ｄ－Ｂは、印刷対象としてのＴシャツ１００を、第１プラテン４０と第２プラテン４６を使用して印刷する状態を示している。図２Ｄ－Ａは印刷画像としてのワンポイント１１０を印刷したＴシャツ１００の平面図である。このワンポイント１１０の下側位置に、隆起部であるポケット１２０と釦１３０がある。
【0041】
従来、このような隆起部（ポケット１２０、釦１３０）の近くの印刷画像は、センサが隆起部を検知して第１プラテン４０の高さを昇降機構４１によって低下させる結果、図１Ｃから分るようにキャリッジ１１との間隔が大きくなり過ぎて印刷不良になることが多かった。しかし、本実施形態ではワンポイント１１０の下側に第２プラテン４６を配置することができるので、ワンポイント１１０の高さを第１プラテン４０の第１平面４０ｂよりも第２プラテン４６の高さ相当分だけ高い位置に保持することができる。これにより、隆起部に起因する印刷不良を防止することができる。
【0042】
キャリッジ１１とワンポイント１１０との間隔を適正間隔に短縮することができる結果、印刷不良を防止することができる。なお、第２プラテン４６を高さが異なる複数種類で用意しておき、印刷対象の隆起部の高さに対応して最適高さの第２プラテン４６を使用することもできる。
【0043】
●操作部
図２Ｅ－Ａは、印刷装置１の後述する操作部７１の表示形態を示したものである。この操作部７１は、液晶タッチパネルで構成することができる。
図２Ｅ－Ａは、印刷装置１の後述する操作部７１の表示形態を示したものである。この操作部７１は、液晶タッチパネルで構成することができる。
【0044】
操作部７１の右側領域にグリッド線Ｇが表示されている。このグリッド線Ｇは、図２Ｄ－Ｂの溝部４０ａを表している。。ワンポイント１１０は、グリッド線Ｇを基準として予め設定された印刷範囲に表示されている。
【0045】
操作部７１の左側領域に、ワンポイント１１０の画像サイズＧＳ（Height:h mm, Width:w mm）、オフセットＯＳ（X: x mm, Y: y mm）及び印刷キーＰが表示されている。画像サイズＧＳとオフセットＯＳ（印刷位置）の数値（h,w,x,y）は、ワンポイント１１０の大きさや位置を微調整するときに、図示しないテンキー等を使用して設定することができる。画像サイズとオフセットを決定した後、印刷キーＰにタッチすることで印刷を開始することができる。
【0046】
●制御部
図２ＥーＢは、実施形態に係る印刷装置１の制御部８０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る印刷装置１の制御部８０は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を備える。
図２ＥーＢは、実施形態に係る印刷装置１の制御部８０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る印刷装置１の制御部８０は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を備える。
【0047】
制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８３、記憶部８４及びＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８５がバス８７を介して接続されている。Ｉ／Ｆ８５には、表示部８６及び操作部７１が接続されている。
【0048】
ＣＰＵ８１は演算手段であり、印刷装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ８２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体である。ＣＰＵ８１が情報を処理する場合、ＲＡＭ８２はＣＰＵ８１の作業領域に用いられる。ＲＯＭ８３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【0049】
記憶部８４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、各種の制御プログラム、及びアプリケーション・プログラム等が格納されている。記憶部８４は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。Ｉ／Ｆ８５は、バス８７と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。
【0050】
表示部８６は、ユーザが印刷装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。表示部８６は、例えば、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイやＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等である。操作部７１は、ユーザが印刷装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。操作部７１は、キーボードやマウス等を含むことができる。
【0051】
以上、印刷装置１の制御部８０のハードウェア構成について説明したが、図２ＥーＢに示した制御部８０のハードウェア構成は、一例を示すものであり、図２ＥーＢに示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。
【0052】
●印刷範囲の指定
次に、印刷用ジョブデータによる印刷範囲の指定について、図２Ｆ－Ａから図２Ｆ－Ｃを参照して説明する。まず、図２Ｆ－Ａに示すように、図３Ｂの第２プラテン４６を第１プラテン４０中央に配置する。この第２プラテン４６の上に、印刷対象（Ｔシャツ）の印刷領域（ワンポイント）が配置される。
次に、印刷用ジョブデータによる印刷範囲の指定について、図２Ｆ－Ａから図２Ｆ－Ｃを参照して説明する。まず、図２Ｆ－Ａに示すように、図３Ｂの第２プラテン４６を第１プラテン４０中央に配置する。この第２プラテン４６の上に、印刷対象（Ｔシャツ）の印刷領域（ワンポイント）が配置される。
【0053】
図２Ｆ－Ｂと図２Ｆ－Ｃは、印刷用ジョブに書き込むデータを説明するための概念図である。図２Ｆ－Ｂのように、第２プラテン４６の上の印刷対象（Ｔシャツ）に印刷するワンポイント１１０の印刷領域に対応して、図２Ｅ－Ａの操作部７１と連動するＰＣに、図２Ｆ－Ｃのように印刷範囲（１で示す）と印刷範囲外（０で示す）を入力する。
【0054】
第１プラテン４０の溝部４０ａを、図２Ｅ－Ａのグリッド線Ｇ等で示すことによって、第２プラテン４６を置いた位置を操作部７１において簡単に視認することができる。すなわち、図２Ｆ－Ｂの第１プラテン４０上に、格子状の溝部４０ａに対応してｍ行×ｎ列の格子（グリッド）を形成することができるので、当該格子をグリッド線Ｇとして操作部７１に表示することで印刷範囲を容易に確認することができる。グリッド線Ｇの形成は、操作部７１あるいは印刷装置１に接続された外部ＰＣに組み込まれているアプリ等のソフトウェアで行うことができる。
【0055】
次に、図２Ｅの画像サイズＧＳとオフセットＯＳ（印刷位置）を使用して、印刷したい画像の印刷位置を正確に指定することができる。印刷位置の指定の後は、図２Ｆ－Ｃのように、例えば格子毎の印刷範囲であれば「１」と設定し、印刷範囲外であれば「０」と設定することができる。
【0056】
【0057】
設定情報を印刷用ジョブデータに格納した後は、図２Ｈのフローチャートに従い、図２Ｆ－Ｃの格子毎に格納されている印刷範囲の情報（０、１で示されたデータ）から印刷範囲を抽出・決定する（Ｓ１－Ｓ２）。そして、印刷準備の工程である、第２プラテン４６の高さ検知と、第１プラテン４０の高さ位置調整を実施する（Ｓ３－Ｓ８）。
【0058】
●第１プラテンの動き
次に、図２Ｇ－Ａから図２Ｇ－Ｄを参照して、印刷準備時の第１プラテン４０の動きを説明する。ここでは簡単のために、第１プラテン４０の中央に図３Ｂの第２プラテン４６が１個だけ配設されるものとする。初期状態（図２Ｇ－Ａ）、第２プラテン４６の高さ読み取り（図２Ｇ－Ｂ）、プラテンの上昇（図２Ｇ－Ｃ）、異物検知と印刷開始（図２Ｇ－Ｄ）を順に説明する。
次に、図２Ｇ－Ａから図２Ｇ－Ｄを参照して、印刷準備時の第１プラテン４０の動きを説明する。ここでは簡単のために、第１プラテン４０の中央に図３Ｂの第２プラテン４６が１個だけ配設されるものとする。初期状態（図２Ｇ－Ａ）、第２プラテン４６の高さ読み取り（図２Ｇ－Ｂ）、プラテンの上昇（図２Ｇ－Ｃ）、異物検知と印刷開始（図２Ｇ－Ｄ）を順に説明する。
【0059】
図２Ｇ－Ａは、印刷対象（Ｔシャツ１００）の印刷領域を支持する第２プラテン４６を、第１プラテン４０の上に位置決めし、第１プラテン４０を副走査方向の原点に位置決めした状態を示している（初期状態）。この初期状態で、第１プラテン４０と第２プラテン４６は最も低い位置にある。
【0060】
なお、図２Ｇ－Ａから図２Ｇ－Ｄの薄墨で示す領域（縦５ｘ横６）は、高さセンサ（投光器３１と受光器３２）による（平面視での）高さ検知範囲を示している。すなわち、キャリッジ１１は主走査方向、つまり第１プラテン４０の副走査方向と直交する左右方向に移動する。そのため、キャリッジ１１の移動障害となる凸部等を検知するため、第２プラテン４６の配置領域に加えて、その主走査方向の領域も高さ検知範囲としている。
【0061】
図２Ｇ－Ａの初期状態から、第１プラテン４０を矢印方向の副走査方向に移動（前進）させる。そして、図２Ｇ－Ｂのように第２プラテン４６の前端部４６ｆが投光器３１と受光器３２の間に到達したら、第１プラテン４０の前進をいったん停止する。
【0062】
この停止状態で、第２プラテン４６の高さを投光器３１と受光器３２で読み取る。第２プラテン４６の前端部４６ｆが印刷範囲の始点となるので、当該前端部４６ｆを高さ読み取りの基準とする。
【0063】
投光器３１と受光器３２による高さの読み取り結果に基づいて、第２プラテン４６の高さを印刷に適した所定高さになるように昇降機構４１によって第１プラテン４０の高さ調整を行う（図２Ｇ－Ｃ）。これにより、ヘッド１０と第２プラテン４６との間の距離が最適化される。
【0064】
次に、図２Ｇ－Ｄのように第１プラテン４０を印刷開始位置まで副走査方向に移動（前進）させる。この前進の間に、図２Ｇ－Ｃで高さ調整した第２プラテン４６の高さを基準に、投光器３１と受光器３２の高さ検知範囲の中に異物があるかどうかを判定する。
【0065】
「異物なし」と判定した場合は印刷を開始し、印刷完了後は第１プラテン４０を図２Ｇ－Ａの初期位置へ戻す（Ｓ１４）。「異物あり」と判定した場合は干渉物検知あり（異常）と判定し（Ｓ１５）、印刷を中断して第１プラテン４０を図２Ｇ－Ａの初期位置に戻す（Ｓ１４）。
【0066】
●制御フローチャート
印刷準備と印刷時の第１プラテン４０の制御フローチャートを図２Ｈに示す。最初に、図２Ｆ－Ｃで説明した印刷ジョブデータを、図２Ｅの操作部７１と連動するＰＣに読み込む（Ｓ１）。そして、印刷用ジョブデータから第２プラテン４６上の印刷範囲を抽出する（Ｓ２）。
印刷準備と印刷時の第１プラテン４０の制御フローチャートを図２Ｈに示す。最初に、図２Ｆ－Ｃで説明した印刷ジョブデータを、図２Ｅの操作部７１と連動するＰＣに読み込む（Ｓ１）。そして、印刷用ジョブデータから第２プラテン４６上の印刷範囲を抽出する（Ｓ２）。
【0067】
次に、投光器３１と受光器３２の高さ検知範囲を設定し（Ｓ３）、第１プラテン４０の副走査方向の前進を開始する（Ｓ４、図２Ｇ－Ａ）。第１プラテン４０が図２Ｇ－Ｂの位置に前進すると、高さ検知範囲の始点が高さセンサ（投光器３１と受光器３２）の検知位置に到達したか判定される（Ｓ５）。
【0068】
投光器３１と受光器３２の高さ検知範囲は、印刷時の第２プラテン４６の高さに設定する。この際、±の高さの許容範囲を付けて検知範囲を設定することができる。
【0069】
高さ検知範囲の始点が高さセンサ（投光器３１と受光器３２）の検知位置に到達したと判定されると、第１プラテン４０が前進を停止し、上昇する（Ｓ６）。第１プラテン４０が上昇する間、高さセンサが第２プラテン４６を検知したかどうかと、第２プラテン４６が印刷開始位置に到達したかどうかが判定される（Ｓ７）。Ｙｅｓと判定されると、高さ検知範囲の始点において、第２プラテン４６を印刷時と同じ高さに設定する（Ｓ８）。
【0070】
その後、第１プラテン４０の前進を再開し（Ｓ９）、高さ検知範囲の中で異物（凸部）が高さセンサ（投光器３１と受光器３２）で検知されたか判定される（Ｓ１０）。異物が検知されなかった場合、印刷が開始され（Ｓ１１）、印刷が完了すると（Ｓ１２）、第１プラテン４０が印刷範囲分だけ後退し（Ｓ１３）、さらに後退して初期位置に戻る（Ｓ１４）。
【0071】
高さ検知範囲の中で異物が検知された場合、干渉物検知あり（異常）と判定され（Ｓ１５）、印刷することなく第１プラテン４０が初期位置に戻る（Ｓ１４）。
【0072】
●第２実施形態
次に、図３Ａ－図３Ｅ－Ｂを参照して第２実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第２実施形態では、図３Ａに示すように第１プラテン４０の溝部４０ａが矩形状断面に形成されている。
次に、図３Ａ－図３Ｅ－Ｂを参照して第２実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第２実施形態では、図３Ａに示すように第１プラテン４０の溝部４０ａが矩形状断面に形成されている。
【0073】
また、第２プラテン４６の被位置決め部としての一対の突起部４６ａは、矩形状の溝部４０ａに嵌合可能なように、図３Ｂに示すように矩形状に形成されている。一対の突起部４６ａは互いに平行に形成され、第１プラテン４０のマトリックス状の溝部４０ａに対して、Ｘ方向またはＹ方向に摺動可能に係合させることができる。したがって、第２プラテン４６の位置調整が容易である。
【0074】
第２プラテン４６の本体上面に、柱部４６ｂを介して腕部４６ｃが配設されている。この腕部４６ｃは、図３Ｂ、図３Ｃに示すように細長の板材で構成されている。そして腕部４６ｃの一端部が、柱部４６ｂを介して第２プラテン４６の本体と連結されている。
【0075】
また腕部４６ｃの他端部は、第２プラテン４６の本体上面と平行に延在している。したがって、図３Ｃに示すように袋状の布地４００を第２プラテン４６の腕部４６ｃに被せて支持することができる。すなわち、腕部４６ｃの上面によって印刷対象を支持可能な第２平面が形成される。
【0076】
第２プラテン４６の一対の突起部４６ａを、図３Ｄに示すように第１プラテン４０の溝部４０ａに嵌合することで、第２プラテン４６を第１プラテン４０上の任意の位置に位置決めすることができる。第２プラテン４６は、第１プラテン４０よりも小さいサイズの印刷対象であって、かつ、靴下や袋物等のように皺が発生しやすい印刷対象に、ワンポイント等の図柄を印刷する場合に好適に使用することができる。
【0077】
すなわち、靴下や袋物等を第２プラテン４６に着せるように容易にセットすることができる。このため、印刷対象の皺の発生を容易に防止することができる。
【0078】
図３Ｅ－Ａ、図３Ｅ－Ｂは、このように位置決めした２つの第２プラテン４６に靴下Ｓをセットし、当該靴下Ｓの表面に対して、キャリッジ１１に搭載したヘッド１０からインクを吐出して所定の図柄を印刷する状態を示したものである。キャリッジ１１はＸ－Ｙ平面の任意の位置に移動可能であるから、第１プラテン４０上に配置する第２プラテン４６の位置は、任意の位置で構わない。図３Ｅ－Ａ、図３Ｅ－Ｂでは、キャリッジ１１の移動範囲を少なくして印刷能率を向上するために、第２プラテン４６をＸ方向で比較的接近させ、Ｙ方向座標を一致させて配置している。
【0079】
このように左右一対で配置した第２プラテン４６の腕部４６ｃに対して、図３Ｅ－Ｂのように靴下Ｓを取付ける。すなわち、靴下Ｓの履き口に腕部４６ｃを挿入する。
【0080】
靴下Ｓの履き口の下側の身部の表面に、ワンポイント等の図柄を印刷する。この際、当該ワンポイント等の図柄の下側に腕部４６ｃが位置するように靴下Ｓを腕部４６ｃに取付ける。図３Ｅ－Ｂの状態で印刷装置１のキャリッジ１１を作動させ、靴下Ｓの身部表面にワンポイント等の図柄を印刷する。
【0081】
第２プラテン４６の数は、第１プラテン４０の大きさに余裕があれば、さらに多くの数を配置することも可能である。また、第１プラテン４０の大きさが小さい場合は、１つの第２プラテン４６のみを配置してもよい。
【0082】
●第３実施形態
次に、図４Ａ、図４Ｂを参照して第３実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第３実施形態では、図４Ｂに示すように、第１プラテン４０の溝部４０ａの入口側が括れているため、溝部４０ａが全体として逆Ｔ字形に形成されている。
次に、図４Ａ、図４Ｂを参照して第３実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第３実施形態では、図４Ｂに示すように、第１プラテン４０の溝部４０ａの入口側が括れているため、溝部４０ａが全体として逆Ｔ字形に形成されている。
【0083】
また、第２プラテン４６の被位置決め部としての一対の突起部４６ａと柱部４６ｂは、逆Ｔ字形の溝部４０ａに嵌合可能なように、逆Ｔ字形に形成されている。一対の突起部４６ａは互いに平行に形成され、第１プラテン４０のマトリックス状の溝部４０ａに対して、Ｘ方向またはＹ方向に摺動可能に係合させることができる。したがって、第２プラテン４６の位置調整が容易である。
【0084】
左右の柱部４６ｂの上端に腕部４６ｃの一端部が連結されている。この第３実施形態では、腕部４６ｃを左右一対の柱部４６ｂで支持する構造であるため、腕部４６ｃの横幅を前述した第２実施形態よりも大きくすることができる。
【0085】
したがって、横幅が大きい袋物等を腕部４６ｃに装着して当該袋物等の表面にワンポイント等の図柄を印刷することができる。この場合、袋物等の重量が大きくても、第２プラテン４６の突起部４６ａと柱部４６ｂが逆Ｔ字形であるため、突起部４６ａと柱部４６ｂが袋物等の重量によって溝部４０ａから上方に離脱することがない。
【0086】
●第４実施形態
次に、図５Ａ、図５Ｂを参照して第４実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第４実施形態では、図５Ａに示すように、第１プラテン４０の第１平面に所定深さの複数の縦孔４０ｇがマトリックス状に形成されている。
次に、図５Ａ、図５Ｂを参照して第４実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第４実施形態では、図５Ａに示すように、第１プラテン４０の第１平面に所定深さの複数の縦孔４０ｇがマトリックス状に形成されている。
【0087】
図示例では、縦孔４０ｇ相互間ピッチはＸ－Ｙ方向で同ピッチであるが、Ｘ方向とＹ方向で異なるピッチにすることも可能である。上下左右４つの縦孔４０ｇで囲まれた領域４０ｆが、印刷対象を支持するための第１平面を構成する。
【0088】
一方、図５Ｂのように、第２プラテン４６の本体部の四隅下面に、被位置決め部としての４本の突起部４６ａが、第１プラテン４０の縦孔４０ｇに嵌合可能なように円柱状に形成されている。４本の突起部４６ａは第１プラテン４０の任意の縦孔４０ｇに係合させることができる。
【0089】
第２プラテン４６の腕部４６ｃは、前述した第２実施形態や第３実施形態と同様に、柱部４６ｂを介して第２プラテン４６の本体部と連結されている。したがって、靴下や袋物等に腕部４６ｃを挿入し、靴下や袋物等の表面にワンポイント等の図柄を印刷することができる。柱部４６ｂは左右一対で構成してもよいし、頑丈な柱部４６ｂを一つで構成してもよい。
【0090】
●第５実施形態
次に、図６Ａ－図６Ｃを参照して第５実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第５実施形態では、図６Ａに示すように、第１プラテン４０の第１平面に複数の短円柱４０ｃがマトリックス状に形成されている。この短円柱４０ｃが円柱状の凸部を構成し、短円柱４０ｃの上面が印刷対象を支持する第１平面を構成する。なお、図６Ａにおいて短円柱４０ｃ相互間の溝部４０ａは、位置決め部としての機能はない。
次に、図６Ａ－図６Ｃを参照して第５実施形態に係る印刷装置の第１プラテン４０と第２プラテン４６を説明する。この第５実施形態では、図６Ａに示すように、第１プラテン４０の第１平面に複数の短円柱４０ｃがマトリックス状に形成されている。この短円柱４０ｃが円柱状の凸部を構成し、短円柱４０ｃの上面が印刷対象を支持する第１平面を構成する。なお、図６Ａにおいて短円柱４０ｃ相互間の溝部４０ａは、位置決め部としての機能はない。
【0091】
一方、図６Ｂのように、第２プラテン４６の腕部４６ｃの下面に、被位置決め部としての短円筒部４６ｄが、第１プラテン４０の短円柱４０ｃに嵌合可能なように形成されている。この短円筒部４６ｄは、第１プラテン４０の任意の短円柱４０ｃに被せるようにして係合ないし位置決めすることができる。
【0092】
第１プラテン４０の短円柱４０ｃの外周面には、図６Ｃのように雄ネジ４０ｅを形成することができる。一方、第２プラテン４６の短円筒部４６ｄの内周面には雌ネジ４６ｅを形成することができる。そして、短円筒部４６ｄの雌ネジ４６ｅを短円柱４０ｃの雄ネジ４０ｅに螺合させることで、短円筒部４６ｄを短円柱４０ｃに位置決めすることができる。
【0093】
また、第２プラテン４６を図６Ｃの矢印方向（時計方向または反時計方向）に回転させることで、第１プラテン４０の第１平面（短円柱４０ｃの上面）を基準とする第２プラテン４６の腕部４６ｃの高さを増減調節することができる。これにより、図２Ｄ－Ａのポケット１２０や釦１３０の高さに対応して、第２プラテン４６の腕部４６ｃの高さを増減調節することができる。
【0094】
また、印刷対象の一部に形成されたポケットや袋部の表面にワンポイント等の図柄を印刷したい場合、皺の発生による印刷不良を防止するために、当該ポケットや袋部の内側に腕部４６ｃを挿入した状態でワンポイント等の図柄を印刷することもできる。この際、第１プラテン４０上における印刷対象の向きを変えることが難しい場合でも、ポケットや袋部の開口部の向きに合わせて第２プラテン４６を回転させることができるので、腕部４６ｃの挿入をスムーズに行うことができる。なお、第２プラテン４６の腕部４６ｃの方向が簡単に振れないようにするため、雄ネジ４０ｅと雌ネジ４６ｅを適度の締まり嵌めにしてもよい。
【0095】
以上の各実施形態において、印刷対象としての布地を支持するプラテン４０、４６は、印刷完了後に定着工程に移動可能とすることができる。すなわち、布地を支持するプラテン４０、４６ごと印刷装置１から離脱させ、加熱装置へと移動可能であることが作業性の観点で望ましい。
【0096】
また、前記実施形態では、印刷対象が布地である場合について説明しているが、これに限るものではない。布地以外の印刷対象をプラテン４０、４６にセットして印刷する場合にも同様に本発明を適用することができる。
【0097】
印刷装置１は、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）として構成することもできる。
【0098】
また印刷装置１は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形する装置も含まれる。
【0099】
また印刷対象は、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなども含む。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0100】
また印刷対象の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【0101】
またキャリッジ１１は、液体を吐出する吐出部を印刷対象と相対的に移動可能であればよい。したがって、吐出部を移動させるシリアル型装置の他に、吐出部を移動させないライン型装置も含まれる。
【0102】
また、液体を吐出する吐出部は、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布する処理液塗布装置も含まれる。
【0103】
＜付記＞
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
＜第１態様＞
印刷対象を支持可能な第１平面を有する第１支持体であって、当該第１支持体の前記第１平面の所定複数個所に位置決め部を有する第１支持体と、印刷対象を支持可能な第２平面を有する第２支持体であって、前記第２平面を前記第１平面よりも高い位置に保持した状態で、前記所定複数個所の位置決め部に対して選択的に位置決め可能な被位置決め部を有する第２支持体と、を有することを特徴とする印刷装置。
＜第２態様＞
前記第1支持体の前記位置決め部が、前記第１平面にマトリックス状に形成されていることを特徴とする第１態様の印刷装置。
＜第３態様＞
前記位置決め部がマトリックス状の溝部によって形成され、当該マトリックス状の溝部によって前記第１平面がマトリックス状に並んだ複数の矩形板状部に形成されていることを特徴とする第２態様の印刷装置。
＜第４態様＞
前記位置決め部がマトリックス状に並んだ複数の円柱状の凸部によって形成され、当該凸部の上面に前記第１平面が円形に形成されていることを特徴とすることを特徴とする第２態様の印刷装置。
＜第５態様＞
前記第２支持体が、前記所定複数個所の位置決め部の少なくとも２つに対して位置決め可能な２つの前記被位置決め部を有することを特徴とする第１態様から第４態様のいずれか１の態様の印刷装置。
＜第６態様＞
前記第２支持体が、前記第１支持体の矩形板状部に対応した大きさの矩形板状に形成されると共に、当該矩形板状の第２支持体の四辺の下部に、前記矩形板状部の周囲の前記マトリックス状の溝部に嵌合可能であって前記被位置決め部となる突起部が形成されていることを特徴とする第３態様の印刷装置。
＜第７態様＞
前記第２支持体が、前記第１支持体の前記円柱状の凸部に嵌合可能な円筒状の前記被位置決め部を有することを特徴とする第４態様の印刷装置。
＜第８態様＞
前記第１支持体の前記円柱状の凸部の外周面に雄ネジが形成されていると共に、前記第２支持体の前記円筒状の被位置決め部の内周面に雌ネジが形成され、前記第２支持体の前記円筒状の被位置決め部を回転させて前記雄ネジと前記雌ネジを螺合させることで、前記円筒状の被位置決め部を前記位置決め部である円柱状の凸部に位置決め可能とされていることを特徴とする第７態様の印刷装置。
＜第９態様＞
前記第２平面の一端部が柱部を介して前記第２支持体の本体に連結されていることを特徴とする第１態様の印刷装置。
＜第１０態様＞
液体を吐出する吐出部を備え、前記第１支持体の上方において水平方向に移動可能なキャリッジと、前記第１支持体を水平移動及び上下移動する移動手段と、前記第１支持体にセットされた印刷対象の高さを検知する高さセンサと、前記高さセンサの検知結果に基づいて前記移動手段によって前記第１支持体を上下移動することで前記キャリッジと前記印刷対象との間隔を調整可能にしたことを特徴とする第１態様の印刷装置。
＜第１１態様＞
前記高さセンサの検知結果に基づいて印刷範囲を表示する表示手段を有することを特徴とする第１０態様の印刷装置。
＜第１２態様＞
前記高さセンサの検知結果に基づいて印刷画像と印刷範囲を表示する表示手段を有することを特徴とする第１１態様の印刷装置。
＜第１３態様＞
前記印刷画像と前記印刷範囲に対応する前記第１支持体の前記第１平面の領域に、前記第２平面を位置させるように、前記第２支持体の前記被位置決め部を前記第１支持体の位置決め部に位置決め可能にした第１２態様の印刷装置。
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
＜第１態様＞
印刷対象を支持可能な第１平面を有する第１支持体であって、当該第１支持体の前記第１平面の所定複数個所に位置決め部を有する第１支持体と、印刷対象を支持可能な第２平面を有する第２支持体であって、前記第２平面を前記第１平面よりも高い位置に保持した状態で、前記所定複数個所の位置決め部に対して選択的に位置決め可能な被位置決め部を有する第２支持体と、を有することを特徴とする印刷装置。
＜第２態様＞
前記第1支持体の前記位置決め部が、前記第１平面にマトリックス状に形成されていることを特徴とする第１態様の印刷装置。
＜第３態様＞
前記位置決め部がマトリックス状の溝部によって形成され、当該マトリックス状の溝部によって前記第１平面がマトリックス状に並んだ複数の矩形板状部に形成されていることを特徴とする第２態様の印刷装置。
＜第４態様＞
前記位置決め部がマトリックス状に並んだ複数の円柱状の凸部によって形成され、当該凸部の上面に前記第１平面が円形に形成されていることを特徴とすることを特徴とする第２態様の印刷装置。
＜第５態様＞
前記第２支持体が、前記所定複数個所の位置決め部の少なくとも２つに対して位置決め可能な２つの前記被位置決め部を有することを特徴とする第１態様から第４態様のいずれか１の態様の印刷装置。
＜第６態様＞
前記第２支持体が、前記第１支持体の矩形板状部に対応した大きさの矩形板状に形成されると共に、当該矩形板状の第２支持体の四辺の下部に、前記矩形板状部の周囲の前記マトリックス状の溝部に嵌合可能であって前記被位置決め部となる突起部が形成されていることを特徴とする第３態様の印刷装置。
＜第７態様＞
前記第２支持体が、前記第１支持体の前記円柱状の凸部に嵌合可能な円筒状の前記被位置決め部を有することを特徴とする第４態様の印刷装置。
＜第８態様＞
前記第１支持体の前記円柱状の凸部の外周面に雄ネジが形成されていると共に、前記第２支持体の前記円筒状の被位置決め部の内周面に雌ネジが形成され、前記第２支持体の前記円筒状の被位置決め部を回転させて前記雄ネジと前記雌ネジを螺合させることで、前記円筒状の被位置決め部を前記位置決め部である円柱状の凸部に位置決め可能とされていることを特徴とする第７態様の印刷装置。
＜第９態様＞
前記第２平面の一端部が柱部を介して前記第２支持体の本体に連結されていることを特徴とする第１態様の印刷装置。
＜第１０態様＞
液体を吐出する吐出部を備え、前記第１支持体の上方において水平方向に移動可能なキャリッジと、前記第１支持体を水平移動及び上下移動する移動手段と、前記第１支持体にセットされた印刷対象の高さを検知する高さセンサと、前記高さセンサの検知結果に基づいて前記移動手段によって前記第１支持体を上下移動することで前記キャリッジと前記印刷対象との間隔を調整可能にしたことを特徴とする第１態様の印刷装置。
＜第１１態様＞
前記高さセンサの検知結果に基づいて印刷範囲を表示する表示手段を有することを特徴とする第１０態様の印刷装置。
＜第１２態様＞
前記高さセンサの検知結果に基づいて印刷画像と印刷範囲を表示する表示手段を有することを特徴とする第１１態様の印刷装置。
＜第１３態様＞
前記印刷画像と前記印刷範囲に対応する前記第１支持体の前記第１平面の領域に、前記第２平面を位置させるように、前記第２支持体の前記被位置決め部を前記第１支持体の位置決め部に位置決め可能にした第１２態様の印刷装置。
【符号の説明】
【0104】
１：印刷装置 ２：横断フレーム
１０：ヘッド １０ａ：ノズル
１０ｂ：投受光器（高さセンサ）
１１：キャリッジ １２、１３：ガイド部材
１４：主走査モータ １５：駆動プーリ
１６：従動プーリ １７：タイミングベルト
１８：エンコーダシート ２１：メインタンク
３１：投光器（高さセンサ） ３２：受光器（高さセンサ）
４０：第１プラテン（第１支持体） ４０ａ：溝部（位置決め部）
４０ｂ：矩形板状部（第１平面） ４０ｃ：短円柱（位置決め部）
４０ｅ：雄ネジ ４０ｇ：縦孔（位置決め部）
４１：昇降機構（移動手段） ４２：スライダ（移動手段）
４３：スライドレール ４５：タイミングベルト
４６：第２プラテン（第２支持体） ４６ａ：突起部（被位置決め部）
４６ｂ：柱部 ４６ｃ：腕部
４６ｄ：短円筒部 ４６ｅ：雌ネジ
５０：コントローラボード ６０：メンテナンスユニット
６１：吸引キャップ ６２：保湿キャップ
６３：払拭部材 ７０：電源ボタン
７１：操作部 ７２：電源ユニット
８０：制御部 ８１：ＣＰＵ
８２：ＲＡＭ ８３：ＲＯＭ
８４：記憶部 ８５：Ｉ／Ｆ
８６：表示部 ８７：バス
１００：Ｔシャツ １１０：ワンポイント
１２０：ポケット（隆起部） １３０：釦（隆起部）
４００：布地 Ｇ：グリッド線
Ｐ：印刷キー Ｓ：靴下
Ｘ：主走査方向 Ｙ：副走査方向
Ｚ：上下方向
１０：ヘッド １０ａ：ノズル
１０ｂ：投受光器（高さセンサ）
１１：キャリッジ １２、１３：ガイド部材
１４：主走査モータ １５：駆動プーリ
１６：従動プーリ １７：タイミングベルト
１８：エンコーダシート ２１：メインタンク
３１：投光器（高さセンサ） ３２：受光器（高さセンサ）
４０：第１プラテン（第１支持体） ４０ａ：溝部（位置決め部）
４０ｂ：矩形板状部（第１平面） ４０ｃ：短円柱（位置決め部）
４０ｅ：雄ネジ ４０ｇ：縦孔（位置決め部）
４１：昇降機構（移動手段） ４２：スライダ（移動手段）
４３：スライドレール ４５：タイミングベルト
４６：第２プラテン（第２支持体） ４６ａ：突起部（被位置決め部）
４６ｂ：柱部 ４６ｃ：腕部
４６ｄ：短円筒部 ４６ｅ：雌ネジ
５０：コントローラボード ６０：メンテナンスユニット
６１：吸引キャップ ６２：保湿キャップ
６３：払拭部材 ７０：電源ボタン
７１：操作部 ７２：電源ユニット
８０：制御部 ８１：ＣＰＵ
８２：ＲＡＭ ８３：ＲＯＭ
８４：記憶部 ８５：Ｉ／Ｆ
８６：表示部 ８７：バス
１００：Ｔシャツ １１０：ワンポイント
１２０：ポケット（隆起部） １３０：釦（隆起部）
４００：布地 Ｇ：グリッド線
Ｐ：印刷キー Ｓ：靴下
Ｘ：主走査方向 Ｙ：副走査方向
Ｚ：上下方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0105】
【特許文献1】特開２０２１－１３８０４２号公報
【特許文献2】特開２００３－３１１９３８号公報
【特許文献3】特開２００４－２９１３９９号公報
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C-A】
【図2C-B】
【図2C-C】
【図2D-A】
【図2D-B】
【図2E-A】
【図2E-B】
【図2F-A】
【図2F-B】
【図2F-C】
【図2G-A】
【図2G-B】
【図2G-C】
【図2G-D】
【図2H】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E-A】
【図3E-B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】