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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024137941
(43)【公開日】2024-10-07
(54)【発明の名称】媒体処理装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
   B65H 37/04 20060101AFI20240927BHJP
   G03G 15/00 20060101ALI20240927BHJP
【FI】
B65H37/04 Z
G03G15/00 432
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2024048618
(22)【出願日】2024-03-25
(31)【優先権主張番号】P 2023047025
(32)【優先日】2023-03-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2024019667
(32)【優先日】2024-02-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 和幸
(72)【発明者】
【氏名】杉山 恵介
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 圭
(72)【発明者】
【氏名】瀬戸 一貴
【テーマコード(参考)】
2H072
3F108
【Fターム(参考)】
2H072AA17
2H072AA25
2H072AA30
2H072GA07
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA11
(57)【要約】
【課題】綴じ処理に応じた適切な綴じ力の設定、処理速度の設定をすることができる媒体
処理装置を提供する。
【解決手段】少なくとも1枚の媒体に液体付与を行う液体付与部(31)と、液体付与
をされた複数の媒体に所定の後処理を施す後処理部(25)と、を備え、後処理の種類(綴じ処理の種類)と、綴じ形態の種類(2箇所綴じ、平行綴じなど)に応じて、後処理部における後処理の実行回数を変更する(G1)、媒体処理装置による。
【選択図】図13
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも1枚の媒体に液体付与を行う液体付与部と、
前記液体付与をされた複数の前記媒体を含む媒体束に対して、異なる種類の後処理と異なる種類の綴じ形態とを組み合わせて実行する後処理部と、を備え、
前記後処理の種類と、前記媒体束に対して設定された前記綴じ形態の種類と、に応じて、前記後処理の実行回数を変更する、
媒体処理装置。
【請求項2】
前記後処理部は、前記媒体束の厚み方向において加圧し変形させて綴じる圧着部を備え、
前記後処理は、前記圧着部による圧着綴じ処理であり、
前記後処理の実行回数は、前記圧着綴じ処理の回数である、
請求項1に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記後処理部は、前記媒体束の厚み方向において加圧し変形させて綴じる圧着部を備え、
前記後処理は、前記圧着部による圧着綴じ処理であり、
前記後処理の実行回数は、前記液体付与の回数、及び前記圧着綴じ処理の回数である、
請求項1に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記後処理部を回動させる後処理部回動機構を備え、
前記後処理部回動機構により変更される圧着綴じ姿勢に応じて前記圧着綴じ処理の回数を変更する、
請求項2に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
前記後処理部は、複数の前記媒体に針綴じ処理を実行する針綴じ部を更に備える、
請求項2に記載の媒体処理装置。
【請求項6】
前記後処理を実行される媒体束を構成する前記媒体の枚数に応じて、前記媒体束に対する後処理として、前記圧着綴じ処理に代えて前記針綴じ処理を実行する、
請求項5に記載の媒体処理装置。
【請求項7】
前記液体付与部が保持している液体残量に応じて、前記媒体束に対する後処理を前記圧着綴じ処理又は前記針綴じ処理のどちらかに切り替える、
請求項5に記載の媒体処理装置。
【請求項8】
前記媒体束を構成する前記媒体の枚数に応じて前記後処理の実行回数を変更する、
請求項1に記載の媒体処理装置。
【請求項9】
前記液体付与部が保持している液体残量が、前記後処理の実行回数に伴って実行される前記液体付与の回数で消費される液体の量を満たすか否かに応じて、前記後処理の実行回数を変更することができる、
請求項1に記載の媒体処理装置。
【請求項10】
媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された前記媒体に対して後処理を行う請求項1に記載の媒体処理装置と、を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
シート状の媒体の束(シート束)を形成する処理を行うことができる媒体処理装置が知られている。媒体処理装置として、シート束を形成するための綴じ処理として、金属製の綴じ針(ステイプル針)を用いる「針有り綴じ処理」を行うものが知られている。近年は、省資源化や環境負荷の低減を鑑みる観点から金属製の綴じ針(ステイプル針)を用いずに「針無し綴じ処理」を行う機能を備えるも知られている。
【0003】
針無し綴じ処理は、凹凸状の綴じ歯でシート束を挟持して加圧変形させる所謂「圧着綴じ」が主流である。なお、シート状の媒体の例として用紙が広く知られている。本明細書では、以下の説明において、シート束に関する記載をするとき、複数の媒体としての用紙を束にする「用紙束」を例に用いることとする。
【0004】
また、本明細書において「針有り綴じ処理」を単に「針綴じ処理」とし、「針無し綴じ処理」を「圧着綴じ処理」と表記することがある。
【0005】
圧着綴じ処理を行うときに、用紙に液体を付与することで綴じ強度を向上させる圧着綴じを実行するか、又は、液体を付与せずに圧着綴じを実行するかを、液体を綴じ歯に供給する駆動源の駆動方向の切り替えにより行う技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献1に開示されている技術は、液体を付与して圧着する液体付与圧着綴じ動作を行なうか、液体付与せずに圧着する圧着綴じ動作を行なうかの綴じ処理の条件に応じて圧着綴じ回数(打数)を変更することができる。このような従来技術では、液体付与圧着綴じのときに圧着綴じ回数(打数)を減らして綴じ処理時間の短縮すること、及び綴じ処理に応じた適切な綴じ力での綴じ処理や、綴じ処理速度を向上させて生産性の向上を図る処理に対応するには課題がある。
【0007】
本発明は、綴じ処理に応じた適切な綴じ力の設定、処理速度の設定をすることができる媒体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、媒体処理装置に関し、少なくとも1枚の媒体に液体付与を行う液体付与部と、前記液体付与をされた複数の前記媒体に所定の後処理を施す後処理部と、を備え、前記後処理の種類と、前記後処理の対象物単位に対する前記後処理の回数設定と、に応じて、前記所定の後処理の実行回数を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、綴じ処理に応じた適切な綴じ力の設定、処理速度の設定をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
図1】画像形成システムの全体構成を示す図。
図2】第1実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。
図3】端綴じ処理部を搬送方向の上流側から見た模式図。
図4】端綴じ処理部を主走査方向の液体付与部側から見た模式図。
図5】端綴じ処理部の圧着部の構成を示す模式図。
図6】端綴じ処理部の変形例を示す図。
図7】端綴じ処理部の変形例に係る液体付与圧着部を示す図。
図8図7の液体付与圧着部による液体付与動作及び圧着綴じ動作を示す図。
図9】針綴じ処理部を搬送方向の上流側から見た模式図。
図10】針綴じ処理部の変形例を搬送方向の上流側から見た模式図。
図11】第1実施形態に係る後処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。
図12】端綴じ処理部による綴じ処理(後処理)の種類選択処理のフローチャート。
図13】端綴じ処理部が圧着綴じ処理を行う場合の綴じ回数の増減設定をするインターフェースの図。
図14】端綴じ処理部における針綴じ処理のフローチャート。
図15図14に示した針綴じ処理における端綴じ処理部の位置を示す図。
図16図14に示した針綴じ処理後の用紙束のイメージ図。
図17】端綴じ処理部における2箇所綴じ標準打数の液体付与圧着綴じ処理のフローチャート。
図18図17に示した液体付与圧着綴じ処理における端綴じ処理部の位置を示す図。
図19図17に示した液体付与圧着綴じ処理における端綴じ処理部の位置を示す図。
図20図17に示した2箇所綴じ標準打数の液体付与圧着綴じ処理後の用紙束のイメージ図。
図21】端綴じ処理部における2箇所綴じ打数増の液体付与圧着綴じ処理のフローチャート。
図22図21に示した液体付与圧着綴じ処理における端綴じ処理部の位置を示す図。
図23図21に示した液体付与圧着綴じ処理おける端綴じ処理部の位置を示す図。
図24図21に示した液体付与圧着綴じ処理における端綴じ処理部の位置を示す図。
図25図21に示した2箇所綴じ標準打数の液体付与圧着綴じ処理後の用紙束のイメージ図。
図26】端綴じ処理部における2箇所綴じ標準打数の圧着綴じ処理のフローチャート。
図27図26に示した圧着綴じ処理における端綴じ処理部の位置を示す図。
図28図26に示した2箇所綴じ標準打数の圧着綴じ処理後の用紙束のイメージ図。
図29】第2実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。
図30】第2実施形態に係る内部トレイを用紙の厚み方向から見た図。
図31】第2実施形態に係る圧着部を搬送方向の上流側から見た模式図。
図32】第2実施形態に係る液体付与部を用紙の厚み方向から見た図。
図33図32のXXV-XXVにおける断面図。
図34図32のXXVI-XXVIにおける断面図。
図35】第2実施形態に係る後処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。
図36】第2実施形態に係る後処理装置の後処理フローチャート。
図37】画像形成システムの変形例の全体構成を示す図。
図38】後処理装置の制御部の変形例1を示す図。
図39】後処理装置の制御部の変形例2を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
[画像形成システム1の実施形態]
以下、本発明に係る画像形成システム1について、図面を参照しながら説明する。図1は、画像形成システム1の全体構成を示す図である。画像形成システム1は、シート状の媒体の一種としての用紙Pに画像を形成する画像形成機能、画像が形成された用紙Pに対して所定の後処理を施す後処理機能、などを有する。図1に示すように、画像形成システム1は、画像形成機能を有する画像形成装置2と、本発明に係る後処理機能を有する媒体処理装置としての後処理装置3と、を連携して動作するように構成される。
【0012】
なお、本実施形態では、画像形成システム1において処理の対象とするシート状の媒体 として「紙」を前提にする説明をしている。しかし、本実施形態に係る処理の対象は、紙に限定されるものではない。例えば、従来から知られている画像形成プロセスを利用して画像形成が可能な媒体であれば、その種類などは問わない。また、折り処理や綴じ処理の対象物となりうる媒体も、これに含むものとし、素材や仕様などを限定するものではない。
【0013】
画像形成装置2は、用紙Pに画像を形成し、画像を形成した用紙Pを後処理装置3に排出する。画像形成装置2は、用紙Pが収容される収容トレイ211と、収容トレイ211に収容された用紙Pを搬送する搬送部212と、搬送部212によって搬送された用紙Pに画像を形成する画像形成部213とを備える。画像形成部213は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。また、画像形成装置2は、搬送部212及び画像形成部213の各種動作を制御する制御部100aを備える。画像形成装置2の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0014】
なお、シート状の媒体の例として紙が広く知られている。そこで本明細書では、処理対象としてのシート状の媒体に関する記載をするときは「用紙P」を用いることとする。また、シート束に関する記載をするとき、複数の媒体としての用紙を束にして構成される「用紙束Pb」を例に用いることとする。
【0015】
[後処理装置3の第1実施形態]
図2は、第1実施形態に係る後処理装置3の内部構造を示す図である。後処理装置3は、画像形成装置2によって画像が形成された用紙Pに所定の後処理を施す機能を備える。本実施形態に係る後処理の一つは、画像が形成された複数枚の用紙Pの束(シート束)を、綴じ針を用いずに綴じる「圧着綴じ処理」としての綴じ処理である。また、本実施形態に係る後処理の他の一つは、画像が形成された複数枚の用紙Pの束(シート束)を、綴じ針を用いて綴じる「針綴じ処理」としての綴じ処理である。以下、用紙Pの束を媒体束としての「用紙束Pb」と表記する。
【0016】
なお、本実施形態においては、圧着綴じ処理を行う場合の液体付与処理に関する説明を主に行う。しかし、針綴じ処理に関連して行う液体付与処理も同様のものである。また、以下の説明において「綴じ処理」と表記する場合は、前記「圧着綴じ処理」及び前記「針綴じ処理」の両方を含むものを意味し、綴じを行う方法(綴じ針を用いるのか、加圧変形なのか)に限定しないものとする。
【0017】
なお、本実施形態に係る「圧着綴じ処理」とは、より詳細には、用紙束Pbの一部に相当する綴じ位置に対し圧力を加えて、当該綴じ位置を変形させて(加圧変形させて)綴じる処理であって、「圧着綴じ」と称される処理である。なお、後処理装置3において実行可能な綴じ処理は、用紙束Pbの端部を綴じる端綴じ処理と、用紙束Pbの中央部を綴じる中綴じ処理を含むものとする。
【0018】
後処理装置3は、搬送ローラ対10~19(搬送部)及び切替部材20などと、制御部100b(制御手段)を備える。制御部100bは、搬送ローラ対10~19(搬送部)及び切替部材20などの動作を制御する。なお、制御部100bの詳細については、後述する。搬送ローラ対10~19は、後処理装置3の内部において、画像形成装置2から供給された用紙Pを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対10~13は、第1搬送路Ph1に沿って用紙Pを搬送する。また、搬送ローラ対14~15は、第2搬送路Ph2に沿って用紙Pを搬送する。さらに、搬送ローラ対16~19は、第3搬送路Ph3に沿って用紙Pを搬送する。また、搬送ローラ対10及び11により搬送される用紙Pにパンチ処理を行うパンチ孔穿設手段132が、搬送ローラ対10と11の間に配置されている。
【0019】
第1搬送路Ph1は、画像形成装置2からの用紙Pの供給口から第1排出トレイ21に至る経路である。第2搬送路Ph2は、搬送方向における搬送ローラ対11、14の間において第1搬送路Ph1から分岐し、内部トレイ22を経由して第2排出トレイ26に至る経路である。第3搬送路Ph3は、搬送方向における搬送ローラ対11、14の間において第1搬送路Ph1から分岐し、排出トレイ30に至る経路である。
【0020】
切替部材20は、第1搬送路Ph1及び第2搬送路Ph2の分岐位置に配置されている。切替部材20は、第1搬送路Ph1を通じて用紙Pを第1排出トレイ21に排出する第1位置と、第1搬送路Ph1を搬送される用紙Pを第2搬送路Ph2に導く第2位置とに切り替え可能に構成されている。また、第2搬送路Ph2に進入した用紙Pの後端が搬送ローラ対11を通過したタイミングで、搬送ローラ対14を逆回転させることによって、当該用紙Pが第3搬送路Ph3に導かれる。また、後処理装置3は、各搬送路Ph1、Ph2、Ph3上の用紙Pの位置を検知する複数のセンサを備える。なお、複数のセンサは、図2において黒塗り三角形(▲)で示している。
【0021】
後処理装置3は、第1排出トレイ21を備える。第1排出トレイ21は、第1搬送路Ph1を通じて排出された用紙Pを載置する。第1排出トレイ21には、画像形成装置2から供給される用紙Pのうち、綴じ処理が施されない用紙Pが排出される。
【0022】
また、後処理装置3は、載置トレイとしての内部トレイ22と、エンドフェンス23と、サイドフェンス24L、24Rと、端綴じ処理部25と、針綴じ処理部55と、第2排出トレイ26とを備える。内部トレイ22と、エンドフェンス23と、サイドフェンス24L、24Rと、端綴じ処理部25と、針綴じ処理部55は、第2搬送路Ph2から内部トレイ22に搬送される複数の用紙Pからなる用紙束Pbに端綴じ処理を施す。第2排出トレイ26には、画像形成装置2から供給される用紙Pのうち、端綴じ処理が施された用紙束Pbが排出される。
【0023】
ここでいう「端綴じ処理」とは、用紙束Pbの主走査方向に平行な一辺に沿って綴じ処理を行う「平行綴じ処理」、用紙束Pbの角部に綴じ処理を行う「斜め綴じ処理」、用紙束Pbの搬送方向に平行な一辺に沿って幅方向に離間した複数個所に綴じ処理を行う「垂直綴じ処理」が含まれる。
【0024】
以下、搬送ローラ対15からエンドフェンス23に向かって用紙Pが搬送される方向を、「搬送方向」と定義する。すなわち、本明細書における「搬送方向」とは、画像形成装置2から排出された用紙Pが、搬送ローラ対10等により、第2排出トレイ26の方向に移動した後に、搬送ローラ対15によって方向を転換して、それまでとは異なる方向である、エンドフェンス23に向かう方向に相当する。また、用紙Pの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向(用紙Pの幅方向)」と定義する。
【0025】
第2搬送路Ph2を経由して順番に搬送される複数の用紙Pは、載置トレイとしての内部トレイ22に一時的に載置される。エンドフェンス23は、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス24L、24Rは、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbの主走査方向の位置を揃える。端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55は、エンドフェンス23及びサイドフェンス24L、24Rによって揃えられた用紙束Pbの端部を綴じる。そして、搬送ローラ対15は、端綴じ処理が施された用紙束Pbを第2排出トレイ26に排出する。
【0026】
さらに、後処理装置3は、エンドフェンス27と、中綴じ処理部28と、用紙折りブレード29と、排出トレイ30とをさらに備える。エンドフェンス27、中綴じ処理部28、及び用紙折りブレード29は、第3搬送路Ph3を搬送される用紙Pにより構成させた用紙束Pbに中綴じ処理を施す。排出トレイ30には、画像形成装置2から供給される用紙Pのうち、中綴じ処理が施された用紙束Pbが排出される。
【0027】
エンドフェンス27は、第3搬送路Ph3を順番に搬送される複数の用紙Pの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス27は、用紙束Pbの中央を、中綴じ処理部28に対面させる綴じ位置と、用紙折りブレード29に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。中綴じ処理部28は、綴じ位置のエンドフェンス27によって揃えられた用紙束Pbの中央を綴じる。用紙折りブレード29は、折り位置のエンドフェンス27に載置された用紙束Pbを半分に折って、搬送ローラ対18に挟持させる。搬送ローラ対18、19は、中綴じ処理が施された用紙束Pbを排出トレイ30に排出する。
【0028】
[端綴じ処理部25の構成]
図3は、図2に示した液体付与処理と圧着綴じ処理とを行う端綴じ処理部25を、搬送方向の上流側から見た模式図である。図4は、端綴じ処理部25を主走査方向の液体付与部31側から見た模式図である。図3及び図4に示すように、端綴じ処理部25は、用紙Pに対して液体を付与する液体付与部31と、後処理部の一例であって用紙束Pbに対して圧着綴じを行う圧着部32とを備える。液体付与部31及び圧着部32は、内部トレイ22より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。
【0029】
図4に示すように、液体付与部としての液体付与部31は、貯液部としての第1貯液タンク43に貯留された液体を、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbに付与する。以下、液体付与部31が用紙P又は用紙束Pbに対して液体を付与すること、及び当該液体付与する際の液体付与部31の動作を、「液体付与」と表記する。また、制御処理を伴う液体付与部31の液体付与動作を「液体付与処理」と表記する。
【0030】
ここで、液体付与に用いる液体として第1貯液タンク43に貯留される液体は、さらに詳しくは、化学式「HO」で表される水素と酸素の化合物の液体状態を主成分とするものである。液体状態であれば、その温度状態は問わず、いわゆる温水や熱水であってもよい。また、純水に限らず、精製水はもちろんのこと、イオン化した塩類が含まれていてもよい。金属イオン含有量もいわゆる軟水から超硬水まで硬度は問わない。
【0031】
また主成分に加えて添加物が加えられていてもよい。水道水として用いられる残留塩素を含んでいてもよいし、着色剤・浸透剤・pH調整剤・フェノキシエタノールなどの防腐剤・グリセリンなどの乾燥防止剤等が添加されていることも望ましい。さらには、インクジェット方式の印刷装置で用いられるインクや、水性ペンに用いられるインクも成分として水を用いているので、これを「液体付与」として用いてもよい。
【0032】
ここで具体的に挙げたものに限らず、次亜塩素酸水や消毒用に希釈したエタノール水溶液など広義の「水」であっても機能するが、綴じ処理後の綴じ強度を高める作用を発揮させるためだけの用途であれば入手・管理が容易な水道水を用いればよい。また、液体としては、上記に例示したような水を主成分とする液体を用いる方が、水を主成分としていない液体を用いるよりも用紙束Pbの綴じ強度を向上させることができる。
【0033】
[液体付与部31の構成]
図3及び図4に示すように、液体付与部31は、端綴じ処理部移動モータ50の駆動力が伝達されることによって、圧着部32と共に主走査方向に移動可能に構成されている。液体付与部31は、用紙P又は用紙束Pbの載置台としての下押圧板33と、上押圧板34と、液体付与部移動機構35と、液体付与機構36とを備える。液体付与部31の構成部品(下押圧板33、上押圧板34、液体付与部移動機構35、液体付与機構36、液体付与部移動モータ37)は、液体付与フレーム31a及びベース部材48により保持されている。
【0034】
また、図3に示すように、液体付与部31は、液体付与部回動機構252を備えている。液体付与部回動機構252は、後述する液体付与部回動モータ563と、出力ギヤ563aと、駆動伝達ギヤ562aとから構成されている。液体付与部31の構成品を保持する液体付与フレーム31aは、その底面に駆動伝達ギヤ562aを備えた液体付与部回転軸562が固定されている。液体付与部回転軸562及び駆動伝達ギヤ562aは、液体付与フレーム31aが設けられるベース部材48に正逆方向に回転可能に保持されている。
【0035】
また、駆動伝達ギヤ562aは、液体付与部回動モータ563の出力ギヤ563aに噛み合っている。そして、液体付与部31は、液体付与部回動モータ563の駆動力が、出力ギヤ563a及び駆動伝達ギヤ562aを介して液体付与部回転軸562に伝達されることによって、ベース部材48上において、液体付与部回転軸562を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。
【0036】
下押圧板33及び上押圧板34は、内部トレイ22より搬送方向の下流側に配置されている。内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbは、下押圧板33にも載置される。下押圧板33は、下押圧板保持体331上に設けられている。上押圧板34は、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbと対面する位置において、用紙P又は用紙束Pbの厚み方向に移動可能に構成されている。
【0037】
すなわち、下押圧板33及び上押圧板34は、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbを挟んで、用紙P又は用紙束Pbの厚み方向(以下、単に「厚み方向」と表記する。)に対向して配置されている。さらに、上押圧板34には、ベースプレート40に取り付けられたジョイント46を介して保持される液体付与部材44に対面する位置に、厚み方向に貫通する貫通口34aが形成されている。なお、液体付与部材44は、後述する液体供給部材45(吸液体)の一方の端部であって、先端部分に相当する。
【0038】
液体付与部移動機構35は、上押圧板34と、ベースプレート40と、ジョイント46と、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbの厚み方向に移動させる。本実施形態に係る液体付与部移動機構35は、単一の液体付与部移動モータ37によって、上押圧板34と、ベースプレート40と、ジョイント46と、液体付与部材44とを連動して移動させる。液体付与部移動機構35は、例えば、液体付与部移動モータ37と、台形ネジ38と、ナット39と、ベースプレート40と、柱状部材41a、41bと、コイルバネ42a、42bとを備える。
【0039】
液体付与部移動モータ37は、上押圧板34と、ベースプレート40と、ジョイント46と、液体付与部材44とを移動させる駆動力を発生させる。台形ネジ38は、用紙P又は用紙束Pbの厚み方向に延設されると共に、液体付与フレーム31aに正逆方向に回転可能に設けられている。また、台形ネジ38は、プーリやベルト等を介して液体付与部移動モータ37の出力軸に接続されている。ナット39は、台形ネジ38に螺合されている。そして、液体付与部移動モータ37の駆動力が伝達されて台形ネジ38が正逆方向に回転することによってナット39が台形ネジ38上を往復移動する。
【0040】
ベースプレート40は、上押圧板34に対して離間した位置に配置されている。また、ベースプレート40は、液体付与部材44の先端部分をベースプレート40から上押圧板34に向けて突出させた状態で、液体付与部材44を保持している。さらに、ベースプレート40は、ナット39を介して台形ネジ38に接続されており、台形ネジ38が正逆方向に回転することによって台形ネジ38に沿って往復移動可能に構成されている。そして、ベースプレート40の上下方向の位置は、移動センサ40a(図11参照)によって検知される。
【0041】
柱状部材41a、41bは、液体付与部材44の先端部分の周囲において、ベースプレート40から上押圧板34に向かって突出している。また、柱状部材41a、41bは、ベースプレート40に対して厚み方向に相対的に移動可能に構成されている。さらに、柱状部材41a、41bは、下押圧板33側の先端部で上押圧板34を保持している。また、柱状部材41a、41bの下押圧板33と反対側の先端部には、柱状部材41a、41bがベースプレート40から外れるのを防止する抜け止めが設けられている。
【0042】
コイルバネ42a、42bは、ベースプレート40と上押圧板34との間において、柱状部材41a、41bに外挿されている。そして、コイルバネ42a、42bは、上押圧板34及び柱状部材41a、41bを、ベースプレート40に対して下押圧板33側に向かって付勢する。
【0043】
液体付与機構36は、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbに液体付与する。より詳細には、液体付与機構36は、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに接触させることによって、用紙束Pbを構成する少なくとも1枚の用紙Pに液体付与する。
【0044】
液体付与機構36は、液体付与部材44と、液体供給部材45と、第1貯液タンク43と、ジョイント46とを備える。第1貯液タンク43は、用紙P又は用紙束Pbに供給するための液体を貯留する。第1貯液タンク43に貯留された液体は、液位センサ43a(液体検知手段)によって検知される。
【0045】
液体付与部材44は、第1貯液タンク43に貯留された液体を用紙P又は用紙束Pbに付与する。液体付与部材44は、先端を上押圧板34に向けてベースプレート40に保持されている。
【0046】
また、液体付与部材44は、吸液率の高い材料で構成されていて、例えば、液体を含むことが可能な連続気泡体で構成されている。液体付与部材44は、液体を吸い上げて保つことができる性質を有する素材であって、用紙Pに接触した状態で加えられる押圧力に応じて潰れる性質を備えるものであれば、その種類は問わない。例えば、スポンジのような発泡体でもよいし毛細管現象により液体を吸い上げることができる繊維でもよい。
【0047】
液体供給部材45(吸液体)は、基端が第1貯液タンク43に貯留された液体に浸漬される浸液部452であり、先端が液体付与部材44に接続される長尺の部材である。また、液体供給部材45は、例えば、液体付与部材44と同様に、吸水率の高い材料で構成されている。これにより、液体供給部材45の浸液部452から吸収された液体が、毛細管現象によって液体付与部材44に供給される。すなわち、第1貯液タンク43に貯留された液体は、液体供給部材45の浸液部452から吸い上げられ、その吸い上げられた液体が液体供給部材45を通じて先端に接続されている液体付与部材44へと供給されるように構成されている。
【0048】
以上のように、液体供給部材45の浸液部452から吸い上げられた液体が液体供給部材45を通じて液体付与部材44へと供給されて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbの最上位面に接することで液体付与が行われる。
【0049】
なお、上記において液体供給部材45と液体付与部材44が別体である場合について説明したが、液体供給部材45と液体付与部材44は、同様の性質をもった材料(例えば、吸液率の高い材料)によりにより一体的に構成されていてもよい。つまり、液体付与部材44が液体供給部材45の一部となるように構成することもできる。その場合は、毛細管現象による液体供給部材45からの液体付与部材44への液体の供給がよりスムーズに行うことが可能になるとともに、コストダウンを図ることができる。
【0050】
保護部材45aは、液体供給部材45に外挿される長尺の筒体(例えば、チューブ)である。これにより、液体供給部材45が吸収した液体が漏れ出したり、蒸発したりすることを防止できる。また、液体供給部材45及び保護部材45aは、可撓性を有する材料で形成されている。ジョイント46は、液体付与部材44を保持しており、ベースプレート40に設けられている。これにより、液体付与部材44は、液体付与部移動機構35によって搬送方向及び主走査方向に直交する方向に移動されても、ベースプレート40から上押圧板34側に向けて突出すると共に、液体付与部材44の先端が上押圧板34側を向いた状態が維持される。
【0051】
液体付与処理において、液体付与部移動モータ37の駆動量を制御することにより、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに対する移動量(押圧量)を制御することができる。用紙P又は用紙束Pbに対する液体付与部材44の移動量を制御することで、用紙P又は用紙束Pbに対して液体付与部材44が接触する面積(接触面積)の広さを調整したり、接触する時間(接触時間)を調整したりする。これらの調整によって、液体付与処理において用紙P又は用紙束Pbに付与する液体の量と、液体の広がりを調整することができる。
【0052】
[圧着部32の構成]
図3に示すように、後処理部としての圧着部32は、凹凸状の上圧着歯32a及び下圧着歯32bで用紙束Pbの液体付与部31で液体付与された少なくとも一部分(すなわち、液体付与位置)に圧力を加えることで変形させ、この一部分の用紙P同士を圧着させることで、用紙束Pbを綴じる。すなわち、圧着部32は、綴じ針を用いずに、用紙束Pbを綴じることができる。圧着部32の構成部品(上圧着歯32a、下圧着歯32b)は、圧着部フレーム32cに設けられている。以下、圧着部32によって用紙束Pbの所定の位置を加圧変形させて綴ることを単に「圧着綴じ」と表記する。また、制御処理を伴う圧着部32の圧着綴じ動作を「圧着綴じ処理」と表記する。
【0053】
図5は、圧着部32の構成を示す模式図である。図5に示すように、圧着部32は、上圧着歯32a及び下圧着歯32bを備える。上圧着歯32a及び下圧着歯32bは、内部トレイ22に載置された用紙束Pbを挟んで、用紙束Pbの厚み方向に対向して配置されている。上圧着歯32a及び下圧着歯32bの互いに対向する面は、凹部及び凸部が交互に形成された凹凸状に形成されている。また、上圧着歯32a及び下圧着歯32bは、互いに噛合うように、凹部及び凸部がずれて形成されている。そして、上圧着歯32a及び下圧着歯32bは、接離モータ32d(図11参照)の駆動力によって接離する。
【0054】
用紙束Pbを構成する複数の用紙Pが内部トレイ22に供給される過程では、図5(A)に示すように、上圧着歯32a及び下圧着歯32bは互いに離間している。そして、用紙束Pbを構成する全ての用紙Pが内部トレイ22に載置されると、図5(B)に示すように、上圧着歯32a及び下圧着歯32bは、接離モータ32dの駆動力によって噛み合うことで用紙束Pbを厚み方向から加圧変形させる。これにより、内部トレイ22に載置された用紙束Pbが圧着綴じされる。また、圧着綴じされた用紙束Pbは、搬送ローラ対15によって、第2排出トレイ26に排出される。
【0055】
なお、圧着部32の構成としては、圧着機構を構成する上圧着歯32a及び下圧着歯32bが噛み合えばよいので、本実施形態で例示したような動作機構の構造に限定されない。例えば、正転のみ、又は正逆転する駆動源とリンク機構を使って上圧着歯32a及び下圧着歯32bの圧着及び離間動作を行うリンク機構方式の圧着機構(例えば、特許6057167号に開示されているもの)であってもよい。また、駆動源の正逆方向の回転運動を直線的な往復運動に変換するネジ機構により、上圧着歯32a及び下圧着歯32bの圧着及び離間動作を直線的に行う直動方式の圧着機構であってもよい。
【0056】
また、図3に示すように、圧着部32は、圧着歯スライド機構322を備えている。圧着歯スライド機構322は、後述する圧着歯スライドモータ32eと、ピニオンギヤ32e1と、ラック32f1と、圧着歯フレーム32fとから構成されている。上圧着歯32a及び下圧着歯は、圧着歯フレーム32fに設けられている。圧着歯フレーム32fは、後述するピニオンギヤ32e1と噛み合うラック32f1を一体的に備えている。また、圧着歯フレーム32fは、圧着部フレーム32cに主走査方向に移動可能に取り付けられている。そして、圧着歯スライドモータ32eは、圧着歯フレーム32fを主走査方向に移動させるための駆動力を発生する。また、圧着歯スライドモータ32eの出力軸にはピニオンギヤ32e1が設けられている。そして、圧着歯スライドモータ32eが正逆転駆動することにより、ピニオンギヤ32e1は正逆回転する。そして、ピニオンギヤ32e1が正逆回転することにより、ピニオンギヤ32e1と噛み合っているラック32f1は、圧着部フレーム32cに対して主走査方向に沿って往復移動する。その結果、ラック32f1と一体的に設けられている圧着歯フレーム32fも圧着部フレーム32cに対して主走査方向に沿って往復移動することになる。つまり、圧着歯フレーム32fに設けられている上圧着歯32a及び下圧着歯は、圧着歯スライドモータ32eが正逆転駆動することにより、主走査方向に移動することができる。これにより、上圧着歯32a及び下圧着歯は、用紙束Pbに対して主走査方向に位置をずらして複数回の綴じ動作を実行することが可能となる。
【0057】
ここで、圧着機構を構成する上圧着歯32a及び下圧着歯の主走査方向の移動量は、上圧着歯32a及び下圧着歯32bの綴じ動作により形成される圧着痕の長さと同等として、主走査方向への移動前と移動後で複数回の圧着綴じ動作を行う。すなわち、上圧着歯32a及び下圧着歯32bの綴じ動作により形成される圧着痕の長さが10mmのとき、主走査方向の移動量も10mmとすることで、主走査方向の移動前の圧着動作(1回目)と主走査方向の移動後の圧着動作(2回目)を合わせて、圧着痕の長さを20mmとすることができるので、圧着部32の綴じ力は約2倍に向上する。
【0058】
また、図3に示すように、圧着部32は、圧着部回動機構323(後処理部回動機構)を備えている。圧着部回動機構323は、後述する圧着部回動モータ56と、出力ギヤ56aと、駆動伝達ギヤ54aとから構成されている。圧着部32の構成品を保持する圧着部フレーム32cは、その底面に駆動伝達ギヤ54aを備えた圧着部回転軸54が固定されている。
【0059】
圧着部回転軸54及び駆動伝達ギヤ54aは、圧着部フレーム32cが設けられるベース部材48に正逆方向に回転可能に保持されている。また、駆動伝達ギヤ54aは、圧着部回動モータ56の出力ギヤ56aに噛み合っている。そして、圧着部32は、圧着部回動モータ56の駆動力が、出力ギヤ56a及び駆動伝達ギヤ54aを介して圧着部回転軸54に伝達されることによって、ベース部材48上において、圧着部回転軸54を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。
【0060】
また、図3に示すように、端綴じ処理部25は、端綴じ処理部移動機構47を備える。端綴じ処理部移動機構47は、内部トレイ22に載置された用紙Pの搬送方向の下流側の端部に沿って、端綴じ処理部25(すなわち、液体付与部31及び圧着部32)を主走査方向に移動させる。端綴じ処理部移動機構47は、例えば、ベース部材48と、案内軸49と、端綴じ処理部移動モータ50と、端綴じ処理部移動モータ50の駆動力をベース部材48に伝達する駆動力伝達機構551と、待機位置センサ 540(図11参照)を備える。
【0061】
液体付与部31及び圧着部32は、主走査方向に隣接させた状態でベース部材48に取り付けられている。案内軸49は、図4に示すように、綴じ機構ベース116における搬送方向の上流側において、主走査方向に設けられ複数の案内軸ブラケット49aにより保持されている。また、案内軸49は、図3に示すように、綴じ機構ベース116上において主走査方向に延設されている。また、案内レール115は、綴じ機構ベース116における搬送方向の下流側において主走査方向に亘って設けられている。案内レール115は、図4に示すように、ベース部材48の嵌合部48aと主走査方向に亘って嵌合する被嵌合部115aを備えている。つまり、ベース部材48は、案内軸49及び案内レール115によって、綴じ機構ベース116上において主走査方向に移動可能に保持される。
【0062】
端綴じ処理部移動モータ50は、端綴じ処理部25を移動させるための駆動力を発生させる。駆動力伝達機構551は、端綴じ処理部移動モータ50の駆動力を、プーリ551a、551bと、タイミングベルト551cと、ベース部材48とタイミングベルト551cを締結する締結部48bと、を介してベース部材48に伝達する。これにより、ベース部材48によって一体化された液体付与部31及び圧着部32は、案内軸49に沿って主走査方向に移動する。
【0063】
本実施形態に係る端綴じ処理部移動モータ50は、例えば、移動の度に原点位置(例えば、後述する待機位置HP)に端綴じ処理部25を戻さなくても、端綴じ処理部25を目標位置に停止させることができるサーボモータである。なお、端綴じ処理部25の目標位置とは、用紙束Pbに対して圧着部32による綴じ処理を実行する位置である。なお、一束の用紙束Pbを形成する場合に、複数の箇所で綴じ処理を実行するときは、第1綴じ位置B1a、第2綴じ位置B2aなどのように表記することとする(図18図20図22図25図27図28参照)。綴じ位置の詳細は後述する。
【0064】
また、後処理装置3は、端綴じ処理部25が待機位置HP(ホームポジション。図15(A)参照)に到達したことを検知する待機位置センサ540(例えば、遮光型の光学センサである。図11参照。)と、端綴じ処理部移動モータ50の出力軸に取り付けられたエンコーダセンサ541(図11参照。)と、を備えている。そして、後述する制御部100bは、待機位置センサ540の検知結果に基づいて、端綴じ処理部25が待機位置HPに到達したことを検知する。また、後述する制御部100bは、エンコーダセンサ541から出力されるパルス信号をカウントすることによって、待機位置HPから移動した端綴じ処理部25の現在位置を把握する。
【0065】
ただし、端綴じ処理部25を原点位置に戻さずに目標位置に停止させる具体的な方法は、前述の例に限定されない。他の例として、後処理装置3は、予め定められた目標位置に端綴じ処理部25が到達したことを検知するセンサを備えてもよい。
【0066】
すなわち、端綴じ処理部移動機構47は、液体付与部31が第1液体付与位置B1に対面する位置と、液体付与部31が第2液体付与位置B2に対面する位置との間を、待機位置HPを経由せずに、端綴じ処理部25を最短距離で移動させることができる。また、端綴じ処理部移動機構47は、圧着部32が第1綴じ位置B1に対面する位置と、圧着部32が第2綴じ位置B2に対面する位置との間を、待機位置HPを経由せずに、端綴じ処理部25を最短距離で移動させることができる。さらに、端綴じ処理部移動機構47は、液体付与部31が第1液体付与位置B1(又は、第2液体付与位置B2)に対面する位置と、圧着部32が第1綴じ位置B1(又は、第2綴じ位置B2)に対面する位置との間を、待機位置HPを経由せずに、端綴じ処理部25を最短距離で移動させることができる。
【0067】
なお、端綴じ処理部25は、圧着部32と液体付与部31が一体的に構成された状態で案内軸49に沿って移動するような形態として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、圧着部32と液体付与部31が、それぞれ別個独立に移動する構成であってもよい。
【0068】
また、液体付与部31によって用紙P又は用紙束Pbに液体付与が行われる位置(液体付与位置)は、圧着部32が用紙束Pbに対して圧着綴じを行う予定である綴じ位置に相当する。よって、上記と同様に以下の説明においても、第1及び第2液体付与位置と、第1及び第2綴じ位置には同一符号(B1、B2など)を付して説明する。
【0069】
[端綴じ処理部25の変形例]
次に、図6図8を参照して、後処理装置3が備える端綴じ処理部25の変形例である端綴じ処理部25´について説明する。第1実施形態に係る端綴じ処理部25との違いは、液体付与部31と圧着部32が一体的に構成されている点である。なお、すでに説明をした端綴じ処理部25と共通の構成要素には同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略することがある。
【0070】
図6は、端綴じ処理部25´を搬送方向の上流側から見た模式図である。図7(A)は、液体付与圧着部310の斜視図である。図7(B)は、図7(A)のA-A矢視断面図である。図7(C)は、図7(A)の上圧着歯32aを下圧着歯32b側からみた平面図である。図8(A)~(C)は、液体付与圧着部310による液体付与動作及び圧着綴じ動作を示す図で、搬送方向の下流側から見た模式図である。
【0071】
図6に示すように、端綴じ処理部25´は、第1実施形態に係る端綴じ処理部25の液体付与部31と、圧着部32(後処理部)と、を一体的に構成した液体付与圧着部310を備える。液体付与圧着部310は、内部トレイ22より搬送方向の下流側に配置されている。
【0072】
液体付与圧着部310は、第1貯液タンク43に貯留された液体LQを内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbに付与する。液体付与圧着部310は、端綴じ処理部移動モータ50の駆動力が駆動力伝達機構551によりベース部材48伝達されることによって、主走査方向に移動可能に構成されている。液体付与圧着部310は、上押圧板34と、上圧着歯32aと、下圧着歯32bと、液体付与圧着部移動機構350と、液体供給機構360とを備える。液体付与圧着部310の各構成部品は、液体付与フレーム31a及びベース部材48により保持されている。
【0073】
また、液体付与フレーム31aは、その底面に駆動伝達ギヤ561a´を備えた液体付与圧着部回転軸561´が固定されている。液体付与圧着部回転軸561´及び駆動伝達ギヤ561a´は、液体付与フレーム31aが設けられるベース部材48に正逆方向に回転可能に保持されている。また、駆動伝達ギヤ561a´は、液体付与圧着部回動モータ56´の出力ギヤ56a´と噛み合っている。そして、液体付与圧着部310は、液体付与圧着部回動モータ56´の駆動力が、出力ギヤ56a´及び駆動伝達ギヤ561a´を介して液体付与圧着部回転軸561´に伝達されることによって、ベース部材48上において、液体付与圧着部回転軸561´を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。
【0074】
液体付与圧着部移動機構350は、電動シリンダ370によって、上押圧板34、ベースプレート40、及び上圧着歯32aを用紙P又は用紙束Pbの厚み方向に連動して移動させる。ベースプレート40は、保持部46aを介して上圧着歯保持部材32a1及び上圧着歯32aを保持する。また、ベースプレート40は、柱状部材41a、41bを介して上押圧板34を移動可能に保持している。そして、ベースプレート40は、連結部材401を介して電動シリンダ370のロッド371の先端部に取り付けられている。
【0075】
柱状部材41a、41bは、下端で上押圧板34を保持している。また、コイルバネ42a、42bは、ベースプレート40と上押圧板34との間において、柱状部材41a、41bに外挿されている。そして、コイルバネ42a、42bは、上押圧板34及び柱状部材41a、41bを、ベースプレート40から離間する方向に向かって付勢する。
【0076】
液体供給機構360は、第1貯液タンク43と、液体供給ポンプ431と、液体供給部材45´を備える。液体供給ポンプ431は、液体供給部材45´を介して図7(A)に示すように上圧着歯保持部材32a1に設けられた液溜まり部320に液体LQを供給する。液体供給部材45´は、基端が液体供給ポンプ431に接続され、先端部が液溜まり部320に接続されており、長尺かつ伸縮性のある部材で構成させる。
【0077】
上圧着歯32aは、図7(B)に示すように、上圧着歯保持部材32a1に一体的に設けられている。そして、上圧着歯保持部材32a1は、液溜まり部320と、液溜まり部320に溜められた液体LQを上圧着歯32aに供給する液体供給路321を備えている。また、上圧着歯32aの表面は、親水処理が施されており、液体供給路321から供給された液体LQが上圧着歯32aの表面に均一に行き渡るようになっている。一方、上圧着歯保持部材32a1の上圧着歯32a以外の部分は、疎水処理が施されており、液体LQが上圧着歯32aの表面に効率的に行き渡るようになっている。
【0078】
下圧着歯32bは、図6に示すように、液体付与フレーム31aの一部である下圧着歯保持部材32b1に一体的に設けられているとともに、下圧着歯保持部材32b1を介してベース部材48上に取り付けられている。
【0079】
次に、図8を用いて液体付与圧着部310による液体付与動作及び圧着綴じ動作について説明する。用紙Pが内部トレイ22に供給される過程では、図8(A)に示すよう、上圧着歯32aと下圧着歯32bは離間している。そして、用紙Pが内部トレイ22に載置されると、電動シリンダ370を収縮させて上圧着歯32a及び上押圧板34を用紙Pに向かって移動させる。すると、図8(B)に示すよう、上押圧板34が最初に用紙Pに当接し、その後、上圧着歯32aが上押圧板34の貫通口34aを通過して用紙Pに当接する。このとき、上圧着歯32aの表面には液体LQが行き渡っているため、上圧着歯32aを用紙Pに当接させることにより用紙Pの液体付与位置に液体が付与される。そして、液体付与位置への液体付与が完了すると、電動シリンダ370を伸長させて上圧着歯32a及び上押圧板34を用紙Pから離間する。以上説明した上圧着歯32a及び上押圧板34の用紙Pに対する接離動作(液体付与動作)を、用紙束Pbを構成する用紙Pに対して繰り返し実行する。
【0080】
その後、内部トレイ22に規定枚数の用紙Pから構成された用紙束Pbが載置されたら、電動シリンダ370を更に収縮させて上圧着歯32aを下圧着歯32bに向かって移動させる。すると、図8(C)に示すように、上圧着歯32aと下圧着歯32bとの間に用紙束Pbが挟まれた状態で、上圧着歯32aが下圧着歯32bに向かって更に移動することになり、上圧着歯32a及び下圧着歯32bにより用紙束Pbを加圧して変形させることで用紙束Pbを圧着綴じする(圧着綴じ動作)。
【0081】
[針綴じ処理部55の構成]
次に、針綴じ処理を実行する機能を備える針綴じ処理部55の詳細について説明する。図9は、針綴じ処理部55を搬送方向の上流側から見た模式図である。針綴じ処理部55は、綴じ針を用いて用紙束Pbを綴じる針綴じ部62を備える。針綴じ部62は、内部トレイ22より搬送方向の下流側において、端綴じ処理部25に対して主走査方向に離間して配置されている。
【0082】
後処理部としての針綴じ部62は、綴じ針を用いて用紙束Pbを綴じる、いわゆる「針綴じ処理」を行う構成を備えている。より詳細には、針綴じ部62は、針綴じ機62aを駆動する針綴じ機駆動モータ62d(図11参照)を備えている。そして、針綴じ機62aは、針綴じ機駆動モータ62dの駆動力により針綴じ機62aに装填された綴じ針を、用紙束Pbに貫通させることによって用紙束Pbを綴じる。針綴じ部62の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0083】
また、図9に示すように、針綴じ処理部55は、針綴じ処理部移動機構77を備える。針綴じ処理部移動機構77は、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbの搬送方向の下流側の端部に沿って、針綴じ処理部55を主走査方向に移動させる。針綴じ処理部移動機構77は、例えば、ベース部材78と、案内軸49と、針綴じ処理部移動モータ80と、駆動力伝達機構81とを備える。駆動力伝達機構81は、針綴じ処理部移動モータ80の駆動力を、プーリ81a、81bと、タイミングベルト81cと、ベース部材78とタイミングベルト81cを締結する締結部78aと、を介してベース部材78に伝達する。さらに、針綴じ部62の構成品を保持する針綴じフレーム62bは、その底面に駆動伝達ギヤ83aを備えた針綴じ部回転軸83が固定されている。
【0084】
針綴じ部回転軸83及び駆動伝達ギヤ83aは、針綴じフレーム62bが設けられるベース部材78に正逆方向に回転可能に保持されている。また、駆動伝達ギヤ83aは、針綴じ部回動モータ82の出力ギヤ82aと噛み合っている。そして、針綴じ部62は、針綴じ部回動モータ82の駆動力が、出力ギヤ82a及び駆動伝達ギヤ83aを介して針綴じ部回転軸83に伝達されることによって、ベース部材78上において、針綴じ部回転軸83を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。
【0085】
なお、端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55は、共通の案内軸49に支持されている。すなわち、端綴じ処理部移動機構47及び針綴じ処理部移動機構77は、共通の案内軸49に沿って端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55を主走査方向に移動させる。さらに、端綴じ処理部移動機構47及び針綴じ処理部移動機構77は、端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55を独立して移動することができる。
【0086】
[針綴じ処理部55の変形例の構成]
図10は、針綴じ処理部55の変形例としての針綴じ処理部55´を示したものであり、針綴じ処理部55´を搬送方向の上流側から見た模式図である。針綴じ処理部55´は、針綴じ部62だけではなく、第2液体付与部612を備えている点で針綴じ処理部55と相違する。図10に示すように、針綴じ処理部55´は、第2液体付与部612と、針綴じ部62とを備える。第2液体付与部612及び針綴じ部62は、内部トレイ22より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。
【0087】
第2液体付与部612は、第2貯液タンク73に貯留された液体を、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbに付与する液体付与を実行する。第2液体付与部612によって用紙P又は用紙束Pbに液体付与が行われる位置を含む所定の領域は、針綴じ部62が針綴じを行なう予定である綴じ位置に相当する。図10に示すように、第2液体付与部612は、第2下押圧板63と、貫通口34aを備えた第2上押圧板64と、第2液体付与部移動機構65と、第2液体付与機構66とを備える。
【0088】
第2液体付与部移動機構65は、例えば、第2液体付与部移動モータ67と、第2台形ネジ68と、第2ナット69と、第2ベースプレート70と、第2柱状部材711a、711bと、第2コイルバネ721a、721bとを備える。第2液体付与機構66は、第2貯液タンク73と、第2液体付与部材74と、第2液体供給部材75と、第2ジョイント76とを備える。
【0089】
第2液体付与機構66の構成は、図3及び図4で説明した液体付与部31の液体付与機構36と共通するので、再度の説明は省略する。また、針綴じ部62の構成は、図9と同様なので詳細な説明は省略する。また、第2液体付与部612の回動機構(液体付与部回動モータ563、出力ギヤ563a、駆動伝達ギヤ562a、液体付与部回転軸562)は、図3に示した液体付与部31の回動機構と共通するので再度の説明は省略する。
【0090】
図10で示した針綴じ処理部55´のように、針綴じ処理においても、用紙Pに液体付与を行うことで、綴じ位置をほぐして柔らかくし、綴じ針を貫通しやすくすることができる。これによって、液体付与をせずに針綴じ処理を施す場合と比較すると、用紙束Pbの一束当たりの綴じ枚数を増やすことができる。
【0091】
[後処理装置3の制御ブロックの構成]
第1実施形態に係る後処理装置3の制御ブロックの構成について、図11を用いて説明する。図11は、第1実施形態に係る後処理装置3における制御処理を実行するためのハードウェア構成図である。図11に示すように、後処理装置3は、CPU(Central Processing Unit)101と、RAM(Random Access Memory)102と、ROM(Read Only Memory)103と、HDD(Hard Disk Drive)104と、I/F105とが共通バス109を介して接続されている構成を備える。
【0092】
CPU101は演算手段であり、後処理装置3全体の動作を制御する。RAM102は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU101が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM103は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD104は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0093】
後処理装置3は、ROM103に格納された制御プログラム、HDD104などの記憶媒体からRAM102にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU101が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置3の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置3に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置3の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU101と、RAM102と、ROM103と、HDD104と、I/F105とは、後処理装置3の動作を制御する制御部100b(制御部)を構成する。
【0094】
I/F105は、搬送ローラ対10、11、14、15と、切替部材20と、サイドフェンス24L、24Rと、接離モータ32dと、圧着歯スライドモータ32eと、圧着部回動モータ56と、液体付与部移動モータ37と、液体付与部回動モータ563と、端綴じ処理部移動モータ50、針綴じ機駆動モータ62dと、針綴じ部回動モータ82と、針綴じ処理部移動モータ80と、移動センサ40aと、液位センサ43aと、待機位置センサ540と、エンコーダセンサ541と、操作パネル110と、を共通バス109に接続するインターフェースである。
【0095】
そして、制御部100bは、I/F105を通じて、搬送ローラ対10、11、14、15と、切替部材20と、サイドフェンス24L、24Rと、接離モータ32dと、圧着歯スライドモータ32eと、圧着部回動モータ56と、液体付与部移動モータ37と、液体付与部回動モータ563と、端綴じ処理部移動モータ50、針綴じ機駆動モータ62dと、針綴じ部回動モータ82と、針綴じ処理部移動モータ80の動作を制御する。また、制御部100bは、移動センサ40aと、液位センサ43aと、待機位置センサ540と、エンコーダセンサ541の検知結果を取得する。なお、図11には端綴じ処理を実行する端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55に関する構成部品を図示しているが、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部28に関する構成部品も同様に制御部100bによって制御される。
【0096】
図1に示すように、画像形成装置2は、操作パネル110を備えている。操作パネル110は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ(報知部)とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル110は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、LEDランプやスピーカ等でもよい。また、後処理装置3に上記と同様の操作パネル110を備えるようにしてもよい。
【0097】
以上説明したとおり、本実施形態に係る後処理装置3は、液体付与の後に後処理(圧着綴じ処理、針綴じ処理)を実行可能な端綴じ処理部25を備える。なお、端綴じ処理部25は、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数が少ないときは、従来の圧着綴じ処理と同様に、液体付与を行わない圧着綴じ(つまり、圧着部32のみによる圧着綴じ処理)も可能とする。
【0098】
また、端綴じ処理部25は、圧着歯スライド機構322及び/又は端綴じ処理部移動機構47によって、液体付与部31及び圧着部32を主走査方向に移動可能に構成されている。したがって、液体付与部31の液体付与位置及び/又は圧着部32の綴じ位置を主走査方向に移動させて複数の圧着綴じを行うことが可能になる。その結果、上圧着歯32a及び下圧着歯32bの綴じ動作により形成される圧着痕を隣接して形成することができるので、用紙束Pbの綴じ強度を向上することが可能になる。
【0099】
以下、綴じ処理(後処理)の対象となる用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数や、圧着部32の用紙束Pbに対する綴じ姿勢などの綴じ条件に応じて、綴じ処理(後処理)の方法、一束の用紙束Pbに対する圧着綴じ処理の繰り返し回数(以下「圧着綴じ打数」という。)を変更する方法について説明する。
【0100】
[綴じ処理(後処理)の種類の選択処理の説明]
次に、本実施形態に係る後処理装置3において、端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55により実行される綴じ処理(後処理)の種類を選択する処理(綴じ処理選択処理)の流れについて図12のフローチャートを用いて説明する。本実施形態に係る綴じ処理(後処理)は、既に説明をした後処理装置3が備える動作機構を制御部100bにおいて実行処理が行われる制御プログラムにより制御することで実現される。
【0101】
図12に示す各綴じ処理(後処理)は、後述する綴じ形態の種類と、圧着綴じ処理において設定された圧着綴じ打数と、綴じ枚数などに応じて選択され、かつ実行される。図13は、後処理装置3のユーザが、後述する液体付与圧着綴じ処理及び通常の圧着綴じ処理を実行する際に、圧着綴じ打数(後処理の実行回数)を設定するための設定画面G1の例である。
【0102】
図13に例示する設定画面G1は、液体付与を伴う圧着綴じ処理(以下「液体付与圧着綴じ処理」という。)及び液体付与を伴わない圧着綴じ処理(以下「通常の圧着綴じ処理」という。)を実行するときに、ユーザが圧着綴じ打数を通常設定(以下「標準打数」という。)よりも増加させるか、減少させるかを選択して設定可能とするものである。ユーザは、後処理装置3の生産性(単位時間当たりに綴じ処理される用紙束Pbの部数)を向上させたいときは、圧着綴じ打数を減少させる(以下「打数減」という。)ために、「打数減」の設定値(回数)を増やすように操作する。
【0103】
一方、ユーザは、用紙束Pbの綴じ強度を向上させたいときは、圧着綴じ打数を増加させる(以下「打数増」という。)ために、「打数増」の設定値(回数)を増やすように操作する。設定画面G1は、画像形成装置2及び/又は後処理装置3に設けられている操作パネル110に表示されており、ユーザの操作により上記設定を実行することが可能となっている。なお、ユーザは、操作パネル110を介して、綴じ形態の種類として、「2箇所綴じ」、「平行綴じ」、「斜め綴じ」などを設定可能である。そして、設定画面G1においては、ユーザは、綴じ形態の種類(「2箇所綴じ」、「平行綴じ」、「斜め綴じ」)及び綴じ処理(後処理)の種類(「液体付与圧着綴じ処理」、「通常の圧着綴じ処理」)に応じて圧着綴じ打数(後処理の実行回数)を変更することができる。
【0104】
上述した綴じ形態の種類及び綴じ処理(後処理)の種類によって、後処理としての圧着綴じ処理の処理対象である用紙束Pbの一束単位(以下「綴じ処理の対象物単位」という。)に対する圧着綴じ打数(後処理の実行回数)が決定される。つまり、図13に示すように、綴じ形態の種類と綴じ処理(後処理)の種類との組み合わせによって決定される後処理の実行回数の初期設定値(上述の「標準打数」)は、例えば綴じ処理(後処理)の種類が「通常の圧着綴じ処理」の場合は、綴じ形態の種類が「2箇所綴じ」の場合は3回、「奥平綴じ」の場合は3回、「斜め綴じ」の場合は2回と設定される。また、綴じ処理(後処理)の種類が「液体付与圧着綴じ処理」の場合は、綴じ形態の種類が「2箇所綴じ」の場合は2回、「奥平綴じ」の場合は2回、「斜め綴じ」の場合は1回と設定される。このように、用紙束Pbに対する綴じ力は、「通常の圧着綴じ処理」の場合よりも「液体付与圧着綴じ処理」の場合の方が大きくなるため、「標準打数」の初期設定値は、「液体付与圧着綴じ処理」の場合の方が少ない回数に設定される。そして、ユーザは、この綴じ処理の対象物単位に対する圧着綴じ打数(後処理の実行回数)の設定を図13のインターフェースを介して行う。これによって、綴じ処理の対象物単位に対する圧着綴じ打数(後処理の実行回数)の設定が選択されることになる。そして、制御部100bは、ユーザにより設定された圧着綴じ打数(後処理の実行回数)に応じて、端綴じ処理部25よる圧着綴じ打数(後処理の実行回数)を変更することになる。
【0105】
例えば、液体付与圧着綴じ処理を実行するときの「標準打数」を「2回(液体付与及び圧着綴じをそれぞれ2箇所に行う)」とし、通常の圧着綴じ処理の「標準打数」を「3回(圧着綴じのみを3箇所に行う)」とする。液体付与圧着綴じ処理は、通常の圧着綴じ処理のみの場合と比較して綴じ力が大きくなるので、圧着綴じ打数を減らしても十分な綴じ力を確保することが可能である。
【0106】
以下の説明では、例えば「綴じ枚数A」は用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数が「15枚」であり、「綴じ枚数B」は、同じく用紙Pの枚数が「5枚」で設定されているものとする。まず、制御部100bは、後処理装置3における後処理の実行内容が指示されている綴じ処理指示情報を、画像形成装置2から受信する。「綴じ処理指示情報」は、例えば、後処理装置3に対する上流装置となる画像形成装置2の制御部100aから発信される、画像形成処理を実行するためのジョブ情報に含まれているものとする。
【0107】
[第1例]
綴じ処理制御が開始されると、制御部100bは、画像形成装置2から綴じ処理指示情報を受信し(S701)、綴じ処理指示情報に含まれる綴じ枚数の情報を参照する。綴じ処理指示情報において、例えば「20枚綴じ・斜め綴じ」が設定されている場合、制御部100bは、第1の綴じ枚数判定ステップS702において、綴じ処理指示情報に含まれている綴じ枚数(以下「綴じ処理指示枚数」という。)が5枚より多いか否かを判定する(S702)。上述のように綴じ処理指示枚数は20枚であるため、制御部100bは、綴じ処理指示枚数が5枚より多いと判定して(S702:Yes)、第2の綴じ枚数判定ステップS703に進む。
【0108】
続いて、制御部100bは、第2の綴じ枚数判定ステップS703において、綴じ処理指示枚数が15枚より多いか否かを判定する(S703)。上述のように綴じ処理指示枚数は20枚であるため、制御部100bは、綴じ処理指示枚数が15枚より多いと判定する(S703:Yes)。そして、制御部100bは、針綴じ処理部55に針綴じ処理を実行させる(S704)。
【0109】
[第2例]
上述したステップS701で画像形成装置2から受信した綴じ処理指示情報において、例えば「12枚綴じ・2箇所綴じ」が設定されている場合、制御部100bは、第1の綴じ枚数判定ステップS702において、綴じ処理指示情報に含まれている綴じ枚数が5枚より多いか否かを判定する(S702)。上述のように綴じ処理指示枚数が12枚であるため、制御部100bは、綴じ処理指示枚数が5枚より多いと判定して(S702:Yes)、第2の綴じ枚数判定ステップS703に進む。
【0110】
続いて、制御部100bは、第2の綴じ枚数判定ステップS703において、綴じ処理指示枚数が15枚より多いか否かを判定する(S703)。上述のように綴じ処理指示枚数が12枚であるため、制御部100bは、綴じ処理指示枚数が15枚より少ないと判定して(S703:No)、液体付与圧着綴じ処理の判定処理(S705~S712)に進む。まず、制御部100bは、液体付与部31による液体付与に用いられる液体の残量(第1貯液タンク43内の液体残量)が、綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数を実行するのに十分な量であるか否かを判定する(S705)。具体的には、制御部100は、液位センサ43aの検知結果に基づいて第1貯液タンク43内に貯留されている液体量を判定する。また、制御部100は、綴じ処理指示情報に含まれている用紙束Pbの部数、1部の用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数、1枚の用紙Pにおける圧着綴じ打数、及びあらかじめ定められている圧着綴じ打数1回当たりの液体付与量に基づいて、綴じ処理指示情報に含まれている部数の用紙束Pbを綴じ処理するのに必要となる液体量を判定する。そして、制御部100は、以上のように判定した第1貯液タンク43内の液体量と必要部数の用紙束Pbを綴じ処理するのに必要となる液体量とを比較して、第1貯液タンク43内の液体量が綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数を実行するのに十分な量であるか否かを判定する。
【0111】
そして、制御部100bは、第1貯液タンク43内の液体残量が綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数を実行するのに十分であると判定した場合は(S705:Yes)、次に図13を用いて説明した圧着綴じ打数の指示の有無を判定する(S709)。そして、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が無いと判定した場合は(S709:No)、液体付与部31及び圧着部32に、「標準打数」での液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S712)。一方、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が有ると判定した場合は(S709:Yes)、次に圧着綴じ打数の指示が「打数増」であるか否かを判定する(S710)。
【0112】
そして、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数増」であると判定した場合(S710:Yes)、液体付与部31及び圧着部32に、標準打数よりも多い圧着綴じ打数で液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S711)。一方、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数増」でない判定した場合は(S710:No)、液体付与部31及び圧着部32に、標準打数よりも少ない圧着綴じ打数で液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S708)。
【0113】
また、制御部100bは、ステップS705において、第1貯液タンク43内の液体残量が、綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数を実行するのに不十分であると判定した場合は(S705:No)、図13を用いて説明した圧着綴じ打数の指示が「打数減」であるか否かを判定する(S706)。そして、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数減」であると判定した場合は(S706:Yes)、次に第1貯液タンク43内の液体残量が、標準打数よりも少ない液体付与回数であれば、液体付与部31及び圧着部32による液体付与圧着綴じ処理を可能とするのに十分な液体残量であるか否かを判定する(S707)。そして、制御部100bは、第1貯液タンク43内の液体残量が、液体付与圧着綴じ処理を可能とするのに十分な液体残量であると判定した場合(S707:Yes)、液体付与部31及び圧着部32に、標準打数よりも少ない圧着綴じ打数で液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S708)。
【0114】
一方、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数減」でないと判定した場合(S706:No)、及び圧着綴じ打数の指示が「打数減」であって(S707:Yes)、かつ第1貯液タンク43内の液体残量が液体付与部31及び圧着部32による液体付与圧着綴じ処理を可能とするのに十分な液体残量でないと判定した場合(S707:No)、針綴じ処理部55に針綴じ処理を実行させる(S704)。
【0115】
[第3例]
上述したステップS701で画像形成装置2から受信した綴じ処理指示情報において、例えば「4枚綴じ・2箇所綴じ」が設定されている場合、制御部100bは、第1の綴じ枚数判定ステップS702において、綴じ処理指示情報に含まれている綴じ枚数が5枚より多いか否かを判定する(S702)。上述のように綴じ処理指示枚数は4枚であるため、制御部100bは、綴じ処理指示枚数が5枚より少ない判定して(S702:No)、圧着綴じ処理の種類を判定するステップに進む(S713~S715)。この場合、まず、制御部100bは、綴じ処理指示情報に含まれる圧着綴じ打数(後処理の実行回数)の指示が「打数増」であるか否かを判定する(S713)。
【0116】
そして、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数増」であると判定した場合(S713:Yes)、液体付与部31及び圧着部32に、標準打数よりも多い圧着綴じ打数で液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S714)。一方、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数増」でないと判定した場合(S713:No)、液体付与部31及び圧着部32に、標準打数と同じ圧着綴じ打数で液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S715)。
【0117】
なお、図13に例示した設定画面G1において、「打数減」を「-1」に設定した場合、「標準打数」が2回のときは打数が1回になる。液体付与圧着綴じ処理の場合、通常の圧着綴じ処理に比べて綴じ強度が高くなるので、液体付与圧着綴じ処理の場合に、綴じ打数を減らしても、通常の圧着綴じ処理の場合と同程度の綴じ強度を得ることができる。また、液体付与圧着綴じ処理において、さらに綴じ強度を高めたい場合には、打数増を「+1」にして、「標準打数」が2回であれば3回に変更することによって、液体付与圧着綴じ処理における綴じ強度をさらに向上することができる。仮に「標準打数」が1回の場合に、「打数減」を「-1」に設定した場合は、綴じ打数は1回になる。すなわち、「打数減」の設定を反映させた場合の打数が0よりも大きくなる場合にだけ、「打数減」の設定が反映されるように構成される。
【0118】
以上のとおり、本実施形態に係る後処理装置3には、液体付与圧着綴じ処理を実行するときに、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数や、綴じ姿勢などの綴じ種類、綴じ処理(後処理)の種類に応じて、圧着綴じ打数(後処理の実行回数)を変更して実行することができる。
【0119】
すなわち、用紙束Pbの厚み方向に直交する方向(主走査方向)へと、端綴じ処理部25を移動させて、綴じ位置において綴じ処理を実行するとき、1箇所の綴じ位置における圧着綴じ打数の設定を「標準打数」、「打数増」、「打数減」の中から任意に選択して変更することができる。変更する圧着綴じ打数の設定は、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数と、液体付与部31による液体付与にて使用する液体の残量(第1貯液タンク43内の液体残量)、綴じ処理(後処理)の種類に応じて選択可能とする。これによって、綴じ処理(後処理)の種類に応じた適切な綴じ力の設定、及び綴じ処理(後処理)の生産性を考慮した綴じ処理速度の設定が可能になる。
【0120】
[各綴じ処理(後処理)の説明]
以下に、後処理装置3が備える端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55において実行される各綴じ処理(針綴じ処理、液体付与圧着綴じ処理、圧着綴じ処理)の流れ、及び端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55の位置の遷移について説明する。なお、液体付与部31によって用紙P又は用紙束Pbに液体付与が行われる位置(液体付与位置)は、圧着部32が用紙束Pbに対して圧着綴じを行う予定である綴じ位置に相当する。よって、以下において液体付与位置と綴じ位置には同一符号を付して説明する。
【0121】
[針綴じ処理の制御フロー]
図14は、図12のステップS704において実行される針綴じ処理の制御フローチャートである。図15は、針綴じ処理の実行中における端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55の位置の遷移を示す図である。
【0122】
制御部100bは、例えば、画像形成装置2から綴じ処理の実行指示(以下、「綴じ処理指示」と表記する。)を取得したタイミングで、図14に示す針綴じ処理を開始する。
【0123】
綴じ処理指示は、例えば、用紙Pの種類(素材や厚みなど液体の広がりに影響を与える情報)と、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数(以下、「所定枚数N」と表記する。)と、綴じ処理を施すべき用紙束Pbの部数(以下、「必要部数M」と表記する。)と、用紙束Pbの綴じ位置と、端綴じ処理部25の綴じ姿勢(綴じ種類)とを含む。また、針綴じ処理部55(針綴じ部62)、端綴じ処理部25(液体付与部31及び圧着部32)は、図15(A)に示すように、綴じ処理の開始時点において、平行綴じ姿勢で、かつ待機位置HPに位置しているものとする。
【0124】
まず、綴じ処理指示で指示された姿勢が「斜め綴じ姿勢」である場合に、制御部100bは、針綴じ部回動モータ82を駆動して、針綴じ部62を斜め綴じ姿勢に回動させる(S1201)。一方、綴じ処理指示で指示された姿勢が「平行綴じ姿勢」である場合、制御部100bは、針綴じ部62を斜め綴じ姿勢に回動させる動作を省略する。また、制御部100bは、図15(B)に示すように、針綴じ処理部移動モータ80を駆動して、綴じ処理指示で指示された第1綴じ位置B1に針綴じ部62(針綴じ機62a)が対面するように、針綴じ処理部55を主走査方向に移動させる(S1202)。なお、制御部100bは、搬送ローラ対10、11、14、15によって最初の用紙Pが内部トレイ22に搬送される前に、ステップS1201及び/又はステップS1202の処理を実行する。
【0125】
次に、制御部100bは、搬送ローラ対10、11、14、15を回転させることによって、画像形成装置2によって画像が形成された用紙Pを内部トレイ22に収容する(S1203)。また、制御部100bは、サイドフェンス24L、24Rを移動させることによって、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbの主走査方向の位置を揃える、いわゆるジョギング処理を実行する(S1203)。
【0126】
次に、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が、綴じ処理指示で指示された所定枚数Nに達したか否かを判定する(S1204)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Nに達していないと判定した場合に(S1204:No)、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Nに達するまで(S1204:Yes)、ステップS1203の処理を繰り返し実行する。すなわち、制御部100bは、搬送ローラ対10、11、14、15によって内部トレイ22に用紙Pが搬送される度に、ステップS1203の処理を実行する。
【0127】
そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Nに達したと判定した場合に(S1204:Yes)、針綴じ部62に、内部トレイ22に載置された用紙束Pbに対して針綴じを実行させる(S1205)。そして、制御部100bは、搬送ローラ対15に、針綴じ部62により針綴じされた用紙束Pbを第2排出トレイ26に排出させる(S1206)。すなわち、制御部100bは、綴じ機62aに、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの第1綴じ位置B1に対して、針綴じ機駆動モータ62dを駆動することで針綴じを実行させる。その後、制御部100bは、搬送ローラ対15を回転させることによって、針綴じされた用紙束Pbを第2排出トレイ26に排出する。
【0128】
次に、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、綴じ処理指示で示された必要部数Mに達したか否かを判定する(S1207)。制御部100bは、排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mに達していないと判定した場合(S1207:No)、ステップS1203以降の処理を再び実行する。すなわち、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mに達するまで(S1207:Yes)、ステップS1203~S1207の処理を繰り返し実行する。
【0129】
一方、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、必要部数Mに達したと判定した場合(S1207:Yes)、針綴じ処理部移動モータ80を駆動して、図10(C)に示すよう針綴じ処理部55(針綴じ部62)を待機位置HPに移動させる(S1209)。また、綴じ処理指示で指示された姿勢が「斜め綴じ姿勢」である場合に、制御部100bは、針綴じ処理部55に待機位置HPに移動させる前に、針綴じ部回動モータ82を駆動して、針綴じ部62を平行綴じ姿勢に回動させる(S1208)。一方、綴じ処理指示で指示された姿勢が「平行綴じ姿勢」である場合は、針綴じ部62を平行綴じ姿勢に回動させる動作(S1208)は省略される。これにより、針綴じ部62が図15(C)の待機位置HPに戻る。なお、ステップS1201、S1202、S1208、S1209において、針綴じ処理部55を、主走査方向に移動させる動作と、正逆方向に回転させる動作の実行順序は、前述の順序に限定されず、前述の順序と逆の順序であってもよい。
【0130】
図16は、ユーザが操作パネル110で綴じ処理の種類として「斜め綴じ」が設定した場合であって、かつ綴じ枚数が15枚以上の場合に、針綴じ部62により針綴じが実施された用紙束Pbのイメージ図である。
【0131】
[液体付与圧着綴じ処理(標準打数)の制御フロー]
図17は、図12に示したステップS712において実行される液体付与圧着綴じ処理(標準打数)の制御フローチャートである。ここでは、液体付与圧着綴じ処理の「2箇所綴じ」を、圧着綴じ打数を「標準打数(2回)」に設定して実行する場合を例示している(図13参照)。また、図18及び図19は、図17の液体付与圧着綴じ処理(標準打数)の制御フローチャートに対応した端綴じ処理部25の位置の遷移を示す図である。以下、図12を参照して説明した処理との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。
【0132】
図18(A)に示すように、液体付与圧着綴じ処理の「2箇所綴じ」の開始時点において、端綴じ処理部25は待機位置HPに位置しているものとする。また、第1綴じ位置B1a、B1b(第1液体付与位置B1a、B1bに相当)及び第2綴じ位置B2a、B2b(第2液体付与位置B2a、B2bに相当)は、主走査方向に離間している。さらに、図18では、12枚の用紙P(すなわち、所定枚数N=12枚)に対して液体付与及び圧着綴じをそれぞれ2回実行する場合を例に説明するが、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数はこれに限定されない。
【0133】
制御部100bは、図12の制御フローチャートにおける第1の綴じ枚数判定ステップS702において、綴じ処理指示枚数が上述のように12枚であるため、綴じ処理指示枚数が5枚より多いと判定する(S702:Yes)。続いて、制御部100bは、第2の綴じ枚数判定ステップS703において、綴じ処理指示枚数が上述のように12枚であるため、綴じ処理指示枚数が15枚より少ないと判定して(S703:No)、液体付与圧着綴じ処理の判定処理(S705~S712)に進む。次に、制御部100bは、第1貯液タンク43内の液体残量が、綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数を実行するのに十分な量であるか否かを判定する(S705)。ここで、制御部100bは、第1貯液タンク43内の液体残量が、綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数を実行するのに十分である判定した場合(S705:Yes)、次に制御部100bは、圧着綴じ打数の指示の有無を判定する(S709)。上述のようにユーザにより圧着綴じ打数は「標準打数」に設定されているため、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が無いと判定して(S709:No)、液体付与部31及び圧着部32に、「標準打数」、この例では2回の液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S712)。
【0134】
図17に示すように、液体付与圧着綴じ処理(標準打数)が開始されると、制御部100bは、用紙束Pbを構成する1枚目の用紙P1が内部トレイ22に収容される前に、液体付与部31が1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1a(1箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1501)。次に、制御部100bは、図18(B)に示すように、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1aに対面する位置に液体付与部31を配置した状態で、画像形成装置2によって画像が形成された1枚目の用紙P1を内部トレイ22収容する(S1502)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された1枚目の用紙P1に対して、サイドフェンス24L、24Rを移動させることによって、ジョギング処理を実行する(S1502)。
【0135】
そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された1枚目の用紙P1に対するジョギング処理が完了すると、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1aに対して、液体付与部31に1箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与を実行させる(S1503)。
【0136】
次に、制御部100bは、図18(C)に示すように、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1b(1箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1503)。そして、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1bに対して、液体付与部31に1箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与を実行させる(S1503)。
【0137】
「標準打数」の場合、圧着綴じ打数は2回が選択されている為(図13参照)、次に、制御部100bは、図18(D)に示すように、1枚目の用紙P1の第2液体付与位置B2a(2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1504)。次に、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第2綴じ位置B2aに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与を実行させる(S1505)。
【0138】
次に、制御部100bは、図18(E)に示すように、1枚目の用紙P1の第2液体付与位置B2b(2箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1505)。そして、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第2綴じ位置B2bに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与を実行させる(S1505)。
【0139】
次に、制御部100bは、液体付与部31による1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1a~B1b及び第2液体付与位置B2a~B2bへの液体付与が完了したら、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が、綴じ処理指示で指示された所定枚数Nに達したか否かを判定する(S1506)。上述の通り所定枚数Nは12枚であるため、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Nに達していないと判定する(S1506:No)。その結果、制御部100bは、ステップS1502に戻り、図18(F)に示すように、制御部100bは、2枚目の用紙P2の第2液体付与位置B2b(2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与位置)に対面する位置に液体付与部31を配置した状態で、画像形成装置2から搬送されてきた用紙束Pbを構成する2枚目の用紙P2を内部トレイ22に収容してジョギング処理を実行する(S1502)。次に、制御部100bは、図18(F)に示すように、2枚目の用紙P2の第2綴じ位置B2bに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与を実行させる(S1503)。
【0140】
すなわち、制御部100bは、図18図19に例示するとおり、内部トレイ22に載置された用紙Pの数が所定枚数Nに達するまで、搬送ローラ対10、11、14、15による用紙Pの搬送と、液体付与部31による第1液体付与位置B1a~B1b及び第2液体付与位置B2a~B2bへの液体付与とを繰り返す。このとき、制御部100bは、B(B<N)枚目の用紙Pに対して、第1液体付与位置B1a~B1b、第2液体付与位置B2a~B2bの順で液体付与部31に液体付与を実行させる。また、制御部100bは、(B+1)枚目の用紙Pに対して、第2液体付与位置B2b~B2a、第1液体付与位置B1b~B1aの順で液体付与部31に液体付与を実行させる。換言すれば、制御部100bは、液体付与部31が第1液体付与位置B1a~B1b及び第2液体付与位置B2a~B2bに液体付与する順序を、用紙P毎に変更する。さらに、制御部100bは、待機位置HPを経由せずに、第1液体付与位置B1a~B1b及び第2液体付与位置B2a~B2bの一方から他方に端綴じ処理部25を最短距離で移動させる(S1503~S1506、図18(B)~図18(I)参照)。
【0141】
次に、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数N(この例の場合は12枚)に達したと判定した場合(S1506:Yes)、図19(J)に示すように、圧着部32が用紙束Pbの第1綴じ位置B1a(1箇所目の綴じに対応する1回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1507)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの第1綴じ位置B1aに対して、圧着部32に1箇所目の綴じに対応する1回目の圧着綴じを実行させる(S1508)。次に、制御部100bは、図19(K)に示すように、用紙束Pbの第1綴じ位置B1b(1箇所目の綴じに対応する2回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1508)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B1bに対して、圧着部32に1箇所目の綴じ位置に対応する2回目の圧着綴じを実行させる(S1508)。
【0142】
次に、制御部100bは、図19(L)に示すように、用紙束Pbの第2綴じ位置B2a(2箇所目の綴じに対応する1回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1509)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2aに対して、圧着部32に2箇所目の綴じに対応する1回目の圧着綴じを実行させる(S1510)。次に、制御部100bは、図19(M)に示すように、用紙束Pbの第2綴じ位置B2b(2箇所目の綴じに対応する2回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1510)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2bに対して、圧着部32に2箇所目の綴じに対応する2回目の圧着綴じを実行させる(S1510)。
【0143】
なお、図18及び図19の例では、最後に第1液体付与位置B1a対して液体付与部31による液体付与を実行したので、第1綴じ位置B1a~B1b、第2綴じ位置B2a~B2bの順に圧着部32による圧着綴じを実行している。一方、最後に第2液体付与位置B2bに対して液体付与部31による液体付与を実行した場合は、第2綴じ位置B2b~B2a、第1綴じ位置B1b~B1aの順に圧着部32による圧着綴じを実行すればよい。
【0144】
次に、制御部100bは、搬送ローラ対15を回転させることによって、第1綴じ位置B1a~B1b、及び第2綴じ位置B2a~B2bで圧着綴じされた用紙束Pbを第2排出トレイ26に排出する(S1511)。そして、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、綴じ処理指示で示された必要部数Mに達したか否かを判定する(S1512)。制御部100bは、排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mに達していないと判定した場合(S1512:No)、ステップS1502以降の処理を再び実行する。すなわち、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mに達するまで(S1512:Yes)、ステップS1502~S1512の処理を繰り返し実行する。一方、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、必要部数Mに達したと判定した場合(S1512:Yes)、端綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図19(N)に示すように、綴じ処理部25を待機位置HPに移動させる(S1513)。以上のとおり、「2箇所綴じ」で、圧着綴じ打数(後処理の実行回数)が「標準打数(2回)」という条件で液体付与圧着綴じ処理を実行することが可能となる。
【0145】
図20は、ユーザが操作パネル110で綴じ種類として「平行綴じ」を設定した場合であって、かつ図13の設定画面G1で「2箇所綴じ」で、「圧着綴じ打数(後処理の実行回数)」が「標準打数(2回)」という条件を設定して液体付与圧着綴じ処理を実施した場合の用紙束Pbのイメージ図である。
【0146】
[液体付与圧着綴じ処理(打数増)の制御フロー]
図21は、図12に示したステップS711において実行される液体付与圧着綴じ処理(打数増)の制御フローチャートである。ここでは、液体付与圧着綴じ処理の「2箇所綴じ」を、「圧着綴じ打数(後処理の実行回数)」を3回(「打数増」に「+1」を入力)に設定して実行する場合を例示している(図13参照。)また、図22図24は、図21の液体付与圧着綴じ処理(打数増)の制御フローチャートに対応した端綴じ処理部25の位置の遷移を示す図である。以下、図12を参照して説明した処理との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。
【0147】
図22(A)に示すように、液体付与圧着綴じ処理の「2箇所綴じ」の開始時点において、端綴じ処理部25は待機位置HPに位置しているものとする。また、第1綴じ位置B1a~B1c(第1液体付与位置B1a~B1cに相当)、及び第2綴じ位置B2a~B1c(第2液体付与位置B2a~B1cに相当)は、主走査方向に離間した位置である。さらに、図22では、12枚の用紙P(すなわち、所定枚数N=12枚)に対して液体付与及び圧着綴じをそれぞれ3回実行する場合を例に説明するが、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数はこれに限定されない。
【0148】
制御部100bは、図12の制御フローチャートにおける第1の綴じ枚数判定ステップS702において、綴じ処理指示枚数が上述のように12枚であるため、綴じ処理指示枚数が5枚より多いと判定する(S702:Yes)。続いて、制御部100bは、第2の綴じ枚数判定ステップS703において、綴じ処理指示枚数が上述のように12枚であるため、綴じ処理指示枚数が15枚より少ないと判定して(S703:No)、液体付与圧着綴じ処理の判定処理(S705~S712)に進む。次に、制御部100bは、第1貯液タンク43内の液体残量が、綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数実行するのに十分な量であるか否かを判定する(S705)。ここで、制御部100bは、第1貯液タンク43内の液体残量が、綴じ処理指示情報に含まれている圧着綴じ打数を実行するのに十分である判定した場合(S705:Yes)、次に制御部100bは、圧着綴じ打数の指示の有無を判定する(S709)。ここで、上述の通りユーザにより圧着綴じ打数が3回(「打数増」に「+1」を入力)に増加して設定されているため、制御部100bは、圧着綴じ打数を増加させる指示が有ると判定し(S709:YesかつS710:Yes)、液体付与部31及び圧着部32に、「打数増」、この例では3回の液体付与圧着綴じ処理を実行させる(S711)。
【0149】
図21に示すように、液体付与圧着綴じ処理(打数増)が開始されると、制御部100bは、用紙束Pbを構成する1枚目の用紙P1が内部トレイ22に収容される前に、液体付与部31が1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1a(1箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1801)。次に、制御部100bは、図22(B)に示すように、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1aに対面する位置に液体付与部31を配置した状態で、画像形成装置2によって画像が形成された1枚目の用紙P1を内部トレイ22収容する(S1802)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された1枚目の用紙P1に対して、サイドフェンス24L、24Rを移動させることによって、ジョギング処理を実行する(S1802)。
【0150】
そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された1枚目の用紙P1に対するジョギング処理が完了すると、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1aに対して、液体付与部31に1箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与を実行させる(S1803)。次に、制御部100bは、図22(C)に示すように、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1b(1箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1803)。そして、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1bに対して、液体付与部31に1箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与を実行させる(S1803)。
【0151】
次に、制御部100bは、図22(D)に示すように、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1c(1箇所目の綴じに対応する3回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1803)。そして、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1cに対して、液体付与部31に1箇所目の綴じに対応する3回目の液体付与を実行させる(S1803)。
【0152】
次に、制御部100bは、図22(E)に示すように、1枚目の用紙P1の第2液体付与位置B2a(2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1804)。次に、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第2液体付与位置B2aに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与を実行させる(S1805)。
【0153】
次に、制御部100bは、図22(F)に示すように、1枚目の用紙P1の第2液体付与位置B2b(2箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる。そして、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第2綴じ位置B2bに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与を実行させる(S1805)。
【0154】
次に、制御部100bは、図22(G)に示すように、1枚目の用紙P1の第2液体付与位置B2c(2箇所目の綴じに対応する3回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1805)。そして、制御部100bは、1枚目の用紙P1の第2液体付与位置B2cに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する3回目の液体付与を実行させる(S1805)。
【0155】
次に、制御部100bは、液体付与部31による1枚目の用紙P1の第1液体付与位置B1a~B1c及び第2液体付与位置B2a~B2cへの液体付与が完了したら、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が、綴じ処理指示で指示された所定枚数Nに達したか否かを判定する(S1806)。上述の通り所定枚数Nは12枚であるため、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Nに達していないと判定する(S1806:No)。その結果、制御部100bは、ステップS1802に戻る。そして、図23(H)に示すように、制御部100bは、2枚目の用紙P2の第2液体付与位置B2c(2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与位置)に対面する位置に液体付与部31を配置した状態で、用紙束Pbを構成する2枚目の用紙P2を内部トレイ22に収容してジョギング処理を実行する(S1802)。
【0156】
次に、制御部100bは、図23(H)に示すように、2枚目の用紙P2の第2綴じ位置B2cに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する1回目の液体付与を実行させる(S1803)。次に、制御部100bは、図23(I)に示すように、2枚目の用紙P2の第2綴じ位置B2b(2箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与位置)に液体付与部31が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1803)。次に、制御部100bは、2枚目の用紙P2の第2綴じ位置B2bに対して、液体付与部31に2箇所目の綴じに対応する2回目の液体付与を実行させる(S1803)。
【0157】
すなわち、制御部100bは、図22図23に例示するとおり、内部トレイ22に載置された用紙Pの数が所定枚数Nに達するまで、搬送ローラ対10、11、14、15による用紙Pの搬送と、液体付与部31による第1液体付与位置B1a~B1c及び第2液体付与位置B2a~B2cへの液体付与とを繰り返す。このとき、制御部100bは、B(B<N)枚目の用紙Pに対して、第1液体付与位置B1a~B1c、第2液体付与位置B2a~B2cの順で液体付与部31に液体を付与させる。また、制御部100bは、(B+1)枚目の用紙Pに対して、第2液体付与位置B2c~B2a、第1液体付与位置B1c~B1aの順で液体付与部31に液体を付与させる。換言すれば、制御部100bは、液体付与部31が第1液体付与位置B1a~B1c及び第2液体付与位置B2a~B2cに液体付与する順序を、用紙P毎に変更する。さらに、制御部100bは、待機位置HPを経由せずに、第1液体付与位置B1a~B1c及び第2液体付与位置B2a~B2cの一方から他方に端綴じ処理部25を最短距離で移動させる(S1803~S1806、図22(B)~図23(M)参照)。
【0158】
次に、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの数が所定枚数N(この例の場合は12枚)に達したと判定した場合(S1806:Yes)、図24(N)に示すように、圧着部32が用紙束Pbの第1綴じ位置B1a(1箇所目の綴じに対応する1回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1807)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの第1綴じ位置B1aに対して、圧着部32に1箇所目の綴じに対応する1回目の圧着綴じを実行させる(S1808)。次に、制御部100bは、図24(O)に示すように、用紙束Pbの第1綴じ位置B1b(1箇所目の綴じに対応する2回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1808)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B1bに対して、圧着部32に1箇所目の綴じ位置に対応する2回目の圧着綴じを実行させる(S1808)。
【0159】
次に、制御部100bは、図24(P)に示すように、用紙束Pbの第1綴じ位置B1c(1箇所目の綴じに対応する3回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1808)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第1綴じ位置B1cに対して、圧着部32に1箇所目の綴じに対応する3回目の圧着綴じを実行させる(S1808)。次に、制御部100bは、図24(Q)に示すように、用紙束Pbの第2綴じ位置B2a(2箇所目の綴じに対応する1回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1809)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2aに対して、圧着部32に2箇所目の綴じに対応する1回目の圧着綴じを実行させる(S1810)。
【0160】
次に、制御部100bは、図24(R)に示すように、用紙束Pbの第2綴じ位置B2b(2箇所目の綴じに対応する2回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1810)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2bに対して、圧着部32に2箇所目の綴じに対応する2回目の圧着綴じを実行させる(S1810)。次に、制御部100bは、図24(S)に示すように用紙束Pbの第2綴じ位置B2c(2箇所目の綴じに対応する3回目の綴じ位置)に圧着部32が対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S1810)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2cに対して、圧着部32に2箇所目の綴じに対応する3回目の圧着綴じを実行させる(S1810)。
【0161】
なお、図22図24の例では、最後に第1液体付与位置B1aに対して液体付与部31による液体付与を実行したので、第1綴じ位置B1a~B1c、第2綴じ位置B2a~B2cの順に圧着部32による圧着綴じを実行している。一方、最後に第2液体付与位置B2cに対して液体付与した場合は、第2綴じ位置B2c~B2a、第1綴じ位置B1c~B1aの順に圧着部32による圧着綴じを実行すればよい。
【0162】
次に、制御部100bは、搬送ローラ対15を回転させることによって、第1綴じ位置B1a~B1c及び第2綴じ位置B2a~B2cで圧着綴じされた用紙束Pbを第2排出トレイ26に排出する(S1811)。そして、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、綴じ処理指示で示された必要部数Mに達したか否かを判定する(S1812)。制御部100bは、排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mに達していないと判定した場合(S1812:No)、ステップS1802以降の処理を再び実行する。すなわち、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mに達するまで(S1812:Yes)、ステップS1802~S1812の処理を繰り返し実行する。一方、して、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、必要部数Mに達したと判定した場合(S1812:Yes)、端綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図24(T)に示すように、端綴じ処理部25を待機位置HPに移動させる(S1813)。以上のとおり、「2箇所綴じ」で、圧着綴じ打数(後処理の実行回数)が「打数増(3回)」(「打数増」に「+1」を入力)という条件で液体付与圧着綴じ処理を実行することが可能となる。
【0163】
図25は、ユーザが操作パネル110で綴じ種類として「平行綴じ」を設定した場合であって、かつ図13の設定画面G1で「2箇所綴じ」で「圧着綴じ打数(後処理の実行回数)」を「3回(「打数増」に「+1」を入力)」という条件を設定して液体付与圧着綴じ処理を実施した場合の用紙束Pbのイメージ図である。
【0164】
なお、上記の実施形態では、用紙束Pbの1箇所又は2箇所を圧着綴じする例を説明したが、本発明は、主走査方向に離間した用紙束Pbの3箇所以上を圧着綴じする場合にも適用可能である。この場合の制御部100bは、3箇所以上の圧着綴じ位置に対して、液体付与部31に液体付与させ、圧着部32に圧着綴じさせる。3箇所以上を圧着する場合でも、本発明を適用することによって圧着綴じの生産性を向上させることができる。
【0165】
ただし、用紙束Pbを構成する全ての用紙Pの液体付与位置(綴じ位置に相当)に対して、液体付与部31による液体付与を実行する必要はない。例えば、制御部100bは、主走査方向に離間した3箇所の綴じ位置で圧着綴じする場合において、E(E<N-2)枚目の用紙P1の3箇所の液体付与位置に液体を付与し、(E+1)枚目の用紙P2の2箇所の液体付与位置に液体を付与し、(E+2)枚目の用紙P2の1箇所の液体付与位置に液体を付与してもよい。
【0166】
[通常の圧着綴じ処理(標準打数)の制御フロー]
図26は、図12に示したステップS715において実行される通常の圧着綴じ処理(標準打数)の制御フローチャートである。ここでは、圧着綴じ処理の「2箇所綴じ」を、「圧着綴じ打数(後処理の実行回数)」を「標準打数(3回)」に設定して実行する場合を例示している(図13参照)。また、図27は、図26の通常の圧着綴じ処理(標準打数)の制御フローチャートに対応した端綴じ処理部25の位置の遷移を示す図である。以下、これまでと同様に、図12を参照して既に説明した処理との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。
【0167】
図27(A)に示すように、圧着綴じ処理の「2箇所綴じ」の開始時点において、端綴じ処理部25は待機位置HPに位置しているものとする。また、第1綴じ位置B1a~B1c(第1液体付与位置B1a~B1cに相当)、及び第2綴じ位置B2a~B1c(第2液体付与位置B2a~B1cに相当)は、主走査方向に離間している。さらに、図27では、2枚の用紙P(すなわち、所定枚数N=2枚)に対して通常の圧着綴じを3回実行する場合を例に説明するが、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数はこれに限定されない。
【0168】
制御部100bは、図12の制御フローチャートにおける第1の綴じ枚数判定ステップS702において、綴じ処理指示枚数が上述のように2枚であるため、綴じ処理指示枚数が5枚より少ないと判定する(S702:No)。続いて、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数増」であるか否かを判定する(S713)。上述のようにユーザにより圧着綴じ打数は「標準打数」に設定されているため、制御部100bは、圧着綴じ打数の指示が「打数増」でないと判定して(S713:No)、圧着部32に、「標準打数」、この例では3回の通常の圧着綴じ処理を実行させる(S715)。
【0169】
図26に示すように、通常の圧着綴じ処理(標準打数)が開始されると、制御部100bは、用紙束Pbを構成する1枚目の用紙P1が内部トレイ22に収容される前に、圧着部32が1枚目の用紙P1の第1綴じ位置B1a(1箇所目の綴じに対応する1回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S2101)。次に、制御部100bは、図27(B)に示すように、1枚目の用紙P1の第1綴じ位置B1aに対面する位置に圧着部32を配置した状態で、画像形成装置2によって画像が形成された1枚目の用紙P1を内部トレイ22に収容する(S2102)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された1枚目の用紙P1に対して、サイドフェンス24L、24Rを移動させることによって、ジョギング処理を実行する(S2102)。
【0170】
そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された1枚目の用紙P1に対するジョギング処理が完了すると、内部トレイ22に載置された用紙Pの数が、綴じ処理指示で指示された所定枚数Nに達したか否かを判定する(S2103)。上述の通り所定枚数Nは2枚であるため、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Nに達していないと判定する(S2103:No)。その結果、制御部100bは、ステップS2102に戻り、圧着部32を第1綴じ位置B1aに対面する位置に配置した状態で、画像形成装置2から搬送されてきた用紙束Pbを構成する2枚目の用紙P2を内部トレイ22に収容する(S2102)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された2枚の用紙P1及びP2から構成される用紙束Pbに対して、サイドフェンス24L、24Rを移動させることによって、ジョギング処理を実行する(S2102)。
【0171】
次に、制御部100bは、図27(B)に示すように、用紙束Pbの第1綴じ位置B1aに対して、圧着部32に1箇所目の綴じに対応する1回目の圧着綴じを実行させる(S2104)。次に、制御部100bは、図27(C)に示すように、圧着部32が用紙束Pbの第1綴じ位置B1b(1箇所目の綴じに対応する2回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S2104)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第1綴じ位置B1bに対して、圧着部32に、1箇所目の綴じに対応する2回目の圧着綴じを実行させる(S2104)。
【0172】
次に、制御部100bは、図27(D)に示すように、圧着部32が用紙束Pbの第1綴じ位置B1c(1箇所目の綴じに対応する3回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S2104)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第1綴じ位置B1cに対して、圧着部32に、1箇所目の綴じに対応する3回目の圧着綴じを実行させる(S2104)。
【0173】
次に、制御部100bは、図27(E)に示すように、圧着部32が用紙束Pbの第2綴じ位置B2a(2箇所目の綴じに対応する1回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S2105)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2aに対して、圧着部32に、2箇所目の綴じに対応する1回目の圧着綴じを実行させる(S2106)。
【0174】
次に、制御部100bは、図27(F)に示すように、圧着部32が用紙束Pbの第2綴じ位置B2b(2箇所目の綴じに対応する2回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S2106)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2bに対して、圧着部32に、2箇所目の綴じに対応する2回目の圧着綴じを実行させる(S2106)。
【0175】
次に、制御部100bは、図27(G)に示すように、圧着部32が用紙束Pbの第2綴じ位置B2c(2箇所目の綴じに対応する3回目の綴じ位置)に対面するように、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させる(S2106)。そして、制御部100bは、用紙束Pbの第2綴じ位置B2cに対して、圧着部32に2箇所目の綴じに対応する3回目の圧着綴じを実行させる(S2106)。
【0176】
次に、制御部100bは、搬送ローラ対15を回転させることによって、第1綴じ位置B1a~B1c、及び第2綴じ位置B2a~B2cで圧着綴じされた用紙束Pbを第2排出トレイ26に排出する(S2107)。そして、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、綴じ処理指示で指示された必要部数Mに達したか否かを判定する(S2108)。制御部100bは、排出された用紙束Pbの部数が、必要部数Mに達していないと判定した場合(S2108:No)、ステップS2102以降の処理を再び実行する。すなわち、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mに達するまで(S2108:Yes)、ステップS2102~S2108の処理を繰り返し実行する。一方、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、必要部数Mに達したと判定した場合(S2108:Yes)、端綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図27(H)に示すように、端綴じ処理部25を待機位置HPに移動させる(S2109)。以上のとおり、「2箇所綴じ」で、圧着綴じ打数(後処理の実行回数)が「標準打数(3回)」という条件で通常の圧着綴じ処理を実行することが可能となる。
【0177】
図28は、ユーザが操作パネル110で綴じ種類として「平行綴じ」を設定した場合であって、かつ図13の設定画面G1で「2箇所綴じ」で、「圧着綴じ打数(後処理の実行回数)」が「標準打数(3回)」という条件を設定して通常の圧着綴じ処理を実施した場合の用紙束Pbのイメージ図である。
【0178】
なお、上述の説明においては、端綴じ処理部25を主走査方向に移動させることにより、圧着部32を用紙束Pbの第1綴じ位置B1a~B1c及び第2綴じ位置B2a~B1cに対面する位置に移動させた。しかし、圧着部32が備えている圧着歯スライド機構322によって、上圧着歯32a及び下圧着歯32bを第1綴じ位置B1a~B1c及び第2綴じ位置B2a~B1cに対面する位置に移動させてもよい。
【0179】
以上説明のとおり、後処理の種類に応じて、用紙束Pbに対する圧着綴じ打数(後処理の実行回数)を変更し、後処理の種類に応じた適切な綴じ力(綴じ強度)と、綴じ処理の速度(生産性)を設定することが可能である。これによって、ユーザの利便性及び後処理装置3の生産性を向上することができる。
【0180】
また、上述の説明おいて、後処理装置3の制御部100bは、図1に示すように、画像形成装置2の制御部100aとは別個に設けられる形態について説明したが、このような形態に限定されない。例えば、図38(A)に示すように、後処理装置3の制御部100bを画像形成装置2側に設けてもよい。さらに、図38(B)に示すように、後処理装置3の制御部100bを画像形成装置2の制御部100aと一体的に構成してもよい。
【0181】
また、図39(A)に示すように、後処理装置3の制御部100bを機能別に制御部100b1(例えば駆動部系(モータ等))と制御部100b2(検知部系(センサー等))に分割し、一方の後処理装置3の制御部100b2のみを画像形成装置2側に設けてもよい。さらに、図39(B)に示すように、画像形成装置2側に設けられた後処理装置3の制御部100b2を画像形成装置2の制御部100aと一体的に構成してもよい。
【0182】
[後処理装置3の第2実施形態]
次に、図29図37を参照して、第2実施形態に係る後処理装置3Aを説明する。なお、第1実施形態に係る後処理装置3と共通の構成要素には同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略することがある。
【0183】
第2実施形態に係る後処理装置3Aの端綴じ処理部251は、液体付与部31と圧着部32が併設された第1実施形態に係る後処理装置3の端綴じ処理部25とは異なり、圧着部32´のみを備え、液体付与部131を搬送路の上流側に設けている。これにより、液体付与処理後に所定枚数の用紙Pをプレスタックして、下流側に設けられた端綴じ処理部251の圧着部32´へ搬送することができるので、圧着部32´での綴じ処理の生産性を向上させることが可能となる。
【0184】
なお、搬送ローラ対10、11、14が用紙Pを搬送する方向は、上述で定義した「搬送方向」とは、逆方向であるため、「逆搬送方向」と定義する。また、逆搬送方向及び用紙Pの厚み方向に直交する方向を、「主走査方向(用紙Pの幅方向)」と定義する。
【0185】
また、液体付与部131によって用紙P又は用紙束Pbに液体付与が行われる位置(液体付与位置)は、圧着部32´が用紙束Pbに対して圧着綴じを行う予定である綴じ位置に相当る。よって、以下において液体付与位置と綴じ位置には同一符号(B1)を付して説明する。
【0186】
図29は、第2実施形態に係る後処理装置3Aの内部構造を示す図である。端綴じ処理部251は、図30に示すように、圧着部32´のみを備えている。図30に示すように、圧着部32´及び針綴じ処理部156は、内部トレイ22より搬送方向の下流側に配置されている。また、圧着部32´及び針綴じ処理部156は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの搬送方向の下流側の端部に対面し得る位置において、主走査方向に移動可能に構成されている。
【0187】
さらに、圧着部32´及び針綴じ処理部156は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの厚み方向に延びる圧着部回転軸340及び針綴じ部回転軸84を中心に正逆方向に回動可能に構成されている。すなわち、圧着部32´及び針綴じ処理部156は、コーナー斜め綴じ、平行1箇所綴じ、平行2箇所綴じなどのように、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの主走査方向の任意の位置を、任意の角度で綴じることができる。
【0188】
また、圧着部32´は、凹凸状の上圧着歯32a及び下圧着歯32bで用紙束Pbを加圧変形させることによって、用紙束Pbを綴じる(以下、「圧着綴じ」と表記する。)。一方、針綴じ処理部156は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの綴じ位置に綴じ針を貫通させることによって、当該用紙束Pbを針綴じすることができる。
【0189】
図30は、内部トレイ22を用紙束Pbの厚み方向から見た模式図である。図31は、圧着部32´を搬送方向の下流側から見た模式図である。図30に示すように、圧着部32´及び針綴じ処理部156は、内部トレイ22より搬送方向の下流側に配置されている。圧着部32´は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの表面に沿って主走査方向に移動可能に構成されている。そして、圧着部32´は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの厚み方向に延びる圧着部回転軸340を中心として、正逆方向に回動可能に構成されている。
【0190】
また、針綴じ処理部156についても同様に、用紙束Pbの主走査方向に移動可能に構成されている。そして、針綴じ処理部156は、用紙束Pbの厚み方向に延びる針綴じ部回転軸84を中心として、正逆方向に回動可能に構成されている。なお、針綴じ処理部156のその他の構成は、第1実施形態に係る後処理装置3の針綴じ処理部55(図9参照)と同様なので詳細な説明は省略する。
【0191】
圧着部32´は、図31に示すように、内部トレイ22より搬送方向の下流側には、ガイドレール337が主走査方向に延設されている。圧着部32´は、駆動源である圧着部移動モータ238を備えている。また、圧着部フレーム32cを支持するベース部材48は、その底部にタイミングベルト240cとの締結部48bを備えている。これにより、圧着部移動モータ238の駆動力が、プーリ240a、240bと、タイミングベルト240cと、締結部48bとを備える駆動伝達機構240によりベース部材48に伝達されることによって、圧着部32´は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの表面(換言すれば、ガイドレール337)に沿って、主走査方向に移動する。さらに、圧着部32´の構成品を保持する圧着部フレーム32cは、その底面に駆動伝達ギヤ340aを備えた圧着部回転軸340が固定されている。
【0192】
また、圧着部回転軸340及び駆動伝達ギヤ340aは、圧着部フレーム32cが設けられるベース部材48に正逆方向に回転可能に保持されている。駆動伝達ギヤ340aは、圧着部回動モータ239の出力ギヤ239aと噛み合っている。そして、圧着部32´は、圧着部回動モータ239の駆動力が、出力ギヤ239a及び駆動伝達ギヤ340aを介して圧着部回転軸340に伝達されることによって、内部トレイ22に載置された用紙Pの厚み方向に延びる圧着部回転軸340を中心として、ベース部材48上で正逆方向に回転する。ガイドレール337、圧着部移動モータ238、圧着部回動モータ239、圧着部回転軸340、及び駆動伝達機構240は、圧着部32´の駆動機構の一例を構成する。
【0193】
圧着部32´は、図30(A)に示す待機位置HP3と、図30(B)及び図30(C)に示す第1綴じ位置B1に対面する位置とに移動可能に構成されている。待機位置HP3は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbから主走査方向の一方側に外れた位置である。第1綴じ位置B1は、内部トレイ22に載置された用紙束Pb上の位置である。ただし、第1綴じ位置B1の具体的な位置は、図30の例に限定されず、用紙Pの搬送方向の下流側の端部における主走査方向の任意の位置で、かつ複数であってもよい。
【0194】
また、圧着部32´は、図30(B)に示す平行綴じ姿勢と、図30(C)に示す斜め綴じ姿勢とに姿勢が変化する。つまり、圧着部32´は、圧着部回転軸340を中心として正逆方向に回転可能に構成されている。ここで、平行綴じ姿勢とは、上圧着歯32a及び下圧着歯32b(換言すれば、長方形の圧着綴じ痕)の長手方向が主走査方向を向く圧着部32´の姿勢である。また、斜め綴じ姿勢とは、上圧着歯32a及び下圧着歯32b(換言すれば、長方形の圧着綴じ痕)の長手方向が主走査方向に対して傾いた圧着部32´の姿勢である。
【0195】
なお、斜め綴じ姿勢における回動角度(主走査方向に対する上圧着歯32a及び下圧着歯32bの角度)は、図30(C)の例に限定されず、内部トレイ22に載置された用紙束Pbに上圧着歯32a及び下圧着歯32bが対面していれば、任意の角度でよい。
【0196】
後処理装置3Aは、液体付与部131と、パンチ孔穿設手段132(処理部)とを備える。液体付与部131及びパンチ孔穿設手段132は、内部トレイ22より逆搬送方向の上流側に配置されている。また、液体付与部131及びパンチ孔穿設手段132は、搬送ローラ対10~19によって搬送される1枚の用紙Pに同時に対面し得る位置において、逆搬送方向にずれて配置されている。
【0197】
本実施形態に係る液体付与部131及びパンチ孔穿設手段132は、搬送ローラ対10、11の間に配置されている。ただし、液体付与部131の配置は、図29の例に限定されない。例えば、図37に示すように画像形成装置2と後処理装置3Aの間にインサーター6が配置されている場合は、液体付与部131を後処理装置3Aの上流側に位置するインサーター6内に設けることもできる。インサーター6としては、画像形成装置2から搬送された用紙Pとともに後処理装置3Aに搬送するプレプリント媒体を、表紙、挿入紙又は仕切紙として、画像形成装置2を通さずに給紙することができる装置が挙げられる。
【0198】
また、搬送ローラ対11は、図32(A)に示すように、液体付与部131の液体付与ヘッド146により液体が付与された用紙Pの第1液体付与位置B1と主走査方向において重ならない位置に配置されている。これは、搬送ローラ対11が用紙Pを搬送する際に、複数のローラ対が、第1液体付与位置B1を押圧することにより第1液体付与位置B1の液量が減少することを防止するためである。その結果、用紙Pが、液体付与部131よりも逆搬送方向の下流側に設けられた圧着部32´に到達した時点で、第1液体付与位置B1の液量は、綴じ強度を維持するのに必要な液量を確保できているので、搬送過程で第1液体付与位置B1(第1綴じ位置B1に相当)の液量が減少することによる用紙束Pbの綴じ強度の低下を防止することができる。
【0199】
更に、搬送ローラ対11を構成する複数のローラ対を、用紙Pの第1液体付与位置B1と主走査方向において重ならない位置に配置することにより、複数のローラ対に液体が付着して用紙Pの搬送性が悪化することや、搬送性の悪化が原因で生じる搬送ジャムを防止することができる。
【0200】
なお、以上では搬送ローラ対11についてのみ説明したが、搬送ローラ対14~15を構成する複数のローラ対も同様に、用紙Pの第1液体付与位置B1と主走査方向において重ならない位置に配置することが好ましい。
【0201】
液体付与部131は、搬送ローラ対10、11によって搬送される用紙Pに液体を付与(以下、「液体付与」と表記する。)する。パンチ孔穿設手段132は、搬送ローラ対10、11によって搬送される用紙Pに、厚み方向に貫通するパンチ孔を穿つ。なお、液体付与部131に近接して設けられる処理部は、パンチ孔穿設手段132に限定されず、搬送ローラ対10、11によって搬送される用紙Pの傾き(スキュー)を補正する傾き補正部でもよい。
【0202】
図32は、第2実施形態に係る液体付与部131を用紙Pの厚み方向から見た図である。図33は、図32のXXV-XXVにおける断面図である。図34は、図32のXXVI-XXVIにおける断面図である。図32図34に示すように、液体付与部131は、一対のガイド軸133a、133bと、一対のプーリ134a、134bと、無端環状ベルト135、136と、液体付与部移動モータ137と、待機位置センサ138と、液体付与ユニット140とを備える。
【0203】
一対のガイド軸133a、133bは、逆搬送方向に離間した位置において、各々が主走査方向に延設されている。また、一対のガイド軸133a、133bは、後処理装置3Aの一対の側板4a、4bに支持されている。そして、一対のガイド軸133a、133bは、液体付与ユニット140を主走査方向に移動可能に支持する。
【0204】
一対のプーリ134a、134bは、逆搬送方向における一対のガイド軸133a、133bの間に配置されている。また、一対のプーリ134a、134bは、主走査方向に離間して配置されている。さらに、一対のプーリ134a、134bは、用紙Pの厚み方向に延びる回転軸回りに正逆方向に回転可能に、後処理装置3Aのフレームに支持されている。
【0205】
無端環状ベルト135は、一対のプーリ134a、134bに掛け渡されている。また、無端環状ベルト135には、接続部135aによって液体付与ユニット140に接続されている。無端環状ベルト136は、プーリ134aと液体付与部移動モータ137の出力軸に固定された駆動プーリ137aとに掛け渡されている。液体付与部移動モータ137は、液体付与ユニット140を主走査方向に移動させるための駆動力を発生させる。
【0206】
液体付与部移動モータ137が回転することによって、プーリ134a及び駆動プーリ137aの間を無端環状ベルト136が周回し、プーリ134aを回転させる。また、プーリ134aが回転することによって、一対のプーリ134a、134bの間を無端環状ベルト135が周回する。これにより、液体付与ユニット140は、一対のガイド軸133a、133bに沿って主走査方向に移動する。また、液体付与部移動モータ137の回転方向を切り替えることによって、液体付与ユニット140は、主走査方向に往復移動する。
【0207】
待機位置センサ138は、液体付与ユニット140が主走査方向の待機位置HP4(図32参照)に到達したことを検知し、検知結果を示す待機位置信号を後述する制御部100b(図35参照)に出力する。待機位置センサ138は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機位置HP4において液体付与ユニット140は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機位置センサ138は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機位置信号を出力する。ただし、待機位置センサ138の具体的な構成は、前述の例に限定されない。
【0208】
図33に示すように、後処理装置3A内の搬送路は、用紙Pの厚み方向に離間して配置された上ガイド板5a及び下ガイド板5bによって画定される。そして、液体付与ユニット140は、上ガイド板5aに設けられた開口に対面する位置に配置されている。すなわち、液体付与ユニット140は、上ガイド板5aの開口を通じて搬送路(すなわち、用紙Pに対面し得る位置)に対面して配置されている。
【0209】
図32図34に示すように、液体付与ユニット140は、ベース部材141と、回転ブラケット142と、貯液タンク143と、液体付与ヘッド移動手段144と、保持部材145と、液体付与ヘッド146と、柱状部材147a、147bと、押圧板148と、コイルバネ149a、149bと、付与ヘッド回動モータ150と、付与ヘッド移動モータ151(図35参照)と、待機角度センサ152(図35参照)とを備える。
【0210】
ベース部材141は、主走査方向にスライド可能に一対のガイド軸133a、133bに支持されている。また、ベース部材141は、接続部135aによって無端環状ベルト135に接続されている。さらに、ベース部材141は、液体付与ユニット140の構成部品142~152を支持している。
【0211】
回転ブラケット142は、用紙Pの厚み方向に延びる回転軸回りに正逆方向に回動可能にベース部材141の下面に取り付けられている。また、回転ブラケット142は、付与ヘッド回動モータ150の駆動力が伝達されることによって、ベース部材141に対して正逆方向に回転する。さらに、回転ブラケット142は、貯液タンク143、液体付与ヘッド移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、柱状部材147a、147b、押圧板148、及びコイルバネ149a、149bを保持している。
【0212】
待機角度センサ152(図35参照)は、回転ブラケット142が待機角度に到達したことを検知し、検知結果を示す待機角度信号を制御部100bに出力する。待機角度とは、例えば、平行綴じするときの角度である。待機角度センサ152は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機角度の回転ブラケット142は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機角度センサ152は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機角度信号を出力する。ただし、待機角度センサ152の具体的な構成は、前述の例に限定されない。
【0213】
なお、図32(A)に示した回転ブラケット142は、液体付与部131より下流側の圧着部32´が平行綴じする際の状態を示している。また、図32(B)に示した回転ブラケット142は、液体付与部131より下流側の圧着部32´が斜め綴じ(角綴じ)する際の状態を示している。
【0214】
貯液タンク143は、用紙Pに付与するための液体を貯留する。液体付与ヘッド移動手段144は、用紙Pの厚み方向に移動(例えば昇降)可能に貯液タンク143に取り付けられている。また、液体付与ヘッド移動手段144は、付与ヘッド移動モータ151の駆動力が伝達されることによって、貯液タンク143に対して移動する。保持部材145は、液体付与ヘッド移動手段144の下端に取り付けられている。液体付与ヘッド146は、保持部材145から搬送路に向けて(本実施形態では、下方)に突出している。また、液体付与ヘッド146には、貯液タンク143に貯留された液体が供給される。さらに、液体付与ヘッド146は、吸液率の高い材料(例えば、スポンジ、繊維)で構成されている。
【0215】
柱状部材147a、147bは、液体付与ヘッド146の周囲において、保持部材145から下方に突出している。また、柱状部材147a、147bは、保持部材145に対して厚み方向に相対的に移動可能に構成されている。さらに、柱状部材147a、147bは、下端で押圧板148を保持している。押圧板148には、液体付与ヘッド146に対面する位置に貫通口148aが形成されている。コイルバネ149a、149bは、保持部材145と押圧板148との間において、柱状部材147a、147bに外挿されている。そして、コイルバネ149a、149bは、柱状部材147a、147b及び押圧板148を、保持部材145に対して下方に付勢する。
【0216】
図33(A)及び図34(A)に示すように、上ガイド板5aの開口に対面する位置に用紙Pが搬送される前の段階では、押圧板148は開口の位置又は開口より上方に位置している。次に、搬送ローラ対10、11によって搬送された用紙Pの第1液体付与位置B1が開口に対面する位置で停止すると、付与ヘッド移動モータ151を第一の方向に回転させる。これにより、液体付与ヘッド移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、柱状部材147a、147b、押圧板148、及びコイルバネ149a、149bが一体となって下降して、押圧板148が用紙Pに当接する。なお、第1液体付与位置B1とは、端綴じ処理部251(すなわち圧着部32´)によって圧着綴じされる予定の位置(すなわち、第1綴じ位置B1)である。
【0217】
そして、押圧板148が用紙Pに当接した後も付与ヘッド移動モータ151を第一の方向に回転させることによって、コイルバネ149a、149bが圧縮されて、液体付与ヘッド移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、及び柱状部材147a、147bがさらに下降する。そして、図33(B)及び図34(B)に示すように、液体付与ヘッド146の下面が貫通口148aを通じて用紙Pに当接する。その結果、液体付与ヘッド146に含まれる液体が用紙Pに付与される。
【0218】
さらに、図33(C)及び図34(C)に示すように、付与ヘッド移動モータ151をさらに第一の方向に回転させることによって、液体付与ヘッド146を用紙Pにさらに強く押し付けることができる。これにより、用紙Pに対する液体付与量が増加する。すなわち、液体付与部131は、用紙Pに対する液体付与ヘッド146の押し付け力を変更することによって、液体付与量を調整することができる。
【0219】
一方、付与ヘッド移動モータ151を第一の方向と逆向きの第二の方向に回転させることによって、液体付与ヘッド移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、柱状部材147a、147b、押圧板148、及びコイルバネ149a、149bが一体となって上昇する。これにより、図33(A)及び図34(A)に示すように、液体付与ヘッド146及び押圧板148が用紙Pから離間する。すなわち、液体付与部131は、用紙Pに切離可能な液体付与ヘッド146を備える。
【0220】
図35は、第2実施形態に係る後処理装置3Aの動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。図35に示すように、後処理装置3Aは、CPU(Central Processing Unit)101と、RAM(Random Access Memory)102と、ROM(Read Only Memory)103と、HDD(Hard Disk Drive)104と、I/F105とが共通バス109を介して接続されている構成を備える。
【0221】
CPU101は演算手段であり、後処理装置3A全体の動作を制御する。RAM102は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU101が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM103は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD104は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0222】
後処理装置3Aは、ROM103に格納された制御プログラム、HDD104などの記憶媒体からRAM102にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU101が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置3Aの種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置3Aに搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置3Aの機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU101と、RAM102と、ROM103と、HDD104と、I/F105とは、後処理装置3Aの動作を制御する制御部100b(制御手段)を構成する。
【0223】
I/F105は、搬送ローラ対10、11、14、15と、切替部材20と、サイドフェンス24L、24Rと、圧着部移動モータ238と、圧着部回動モータ239と、接離モータ32dと、液体付与部移動モータ137と、付与ヘッド回動モータ150と、付与ヘッド移動モータ151と、待機位置センサ138と、待機角度センサ152と、パンチ孔穿設手段132と、操作パネル110と、を共通バス109に接続するインターフェースである。
【0224】
制御部100bは、I/F105を通じて、搬送ローラ対10、11、14、15と、切替部材20と、サイドフェンス24L、24Rと、圧着部移動モータ238と、圧着部回動モータ239と、接離モータ32dと、液体付与部移動モータ137と、付与ヘッド回動モータ150と、付与ヘッド移動モータ151と、パンチ孔穿設手段132の動作を制御する。また、制御部100bは、I/F105を通じて、待機位置センサ138、待機角度センサ152の検知結果を取得する。
【0225】
なお、図35には端綴じ処理を実行する端綴じ処理部251(圧着部32´)及び液体付与部131の構成部品のみを図示しているが、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部28に関する構成部品も同様に制御部100bによって制御される。
【0226】
図37に示すように、画像形成装置2は、操作パネル110を備えている。操作パネル110は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ(報知部)とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル110は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。また、後処理装置3Aに上記と同様の操作パネル110を備えるようにしてもよい。
【0227】
図36は、第2実施形態に係る後処理装置3Aの後処理のフローチャートである。具体的には、図36は、図30に示す1箇所綴じ処理を実行する際のフローチャートである。
【0228】
制御部100bは、例えば、画像形成装置2から後処理の実行指示(以下、「後処理指示」と表記する。)を取得したことに応じて、図36に示す後処理を実行する。後処理指示は、例えば、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数(以下、「所定枚数Np」と表記する。)と、綴じ処理を施すべき用紙束Pbの部数(以下、「必要部数Mp」と表記する。)と、第1綴じ位置B1(第1液体付与位置B1に相当)と、第1綴じ位置B1の角度(第1液体付与位置B1の角度に相当)と、綴じ処理の種類(平行綴じ処理、斜め綴じ処理)と、液体付与処理と並行して実行される動作(本実施形態では、パンチ孔の穿設)とを含む。なお、後処理の開始時点において、液体付与ユニット140は待機位置HP4(図32参照)に位置し、回転ブラケット142は待機角度(「平行綴じ姿勢」に相当)に保持されているものとする。
【0229】
まず、制御部100bは、液体付与部移動モータ137を駆動することによって、液体付与ユニット140(液体付与部に相当)を主走査方向に移動させることで、液体付与ヘッド146を待機位置HP4から第1液体付与位置B1(図32(B)参照。図30(B)及び図30(C)の第1綴じ位置B1に相当する位置)に対面し得る位置に移動させる。また、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「斜め綴じ処理」である場合は、制御部100bは、付与ヘッド回動モータ150を駆動し、回転ブラケット142を回転させることで、液体付与ヘッド146を待機角度から「斜め綴じ姿勢」に対応する液体付与角度に回転させる(S801)。液体付与ヘッド146が第1液体付与位置B1に対面し得る位置及び液体付与角度に達したことは、液体付与部移動モータ137及び付与ヘッド回動モータ150のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。なお、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「平行綴じ処理」である場合は、制御部100bは、上述した回転ブラケット142を回転させる動作を省略する。すなわち、液体付与ユニット140は、回転ブラケット142を待機角度に保持したまま主走査方向に移動する。
【0230】
また、制御部100bは、圧着部移動モータ238を駆動することによって、図30(A)、図30(B)に示すように、圧着部32´を待機位置HP3から第1綴じ位置B1に対面し得る位置に移動させる(S801)。また、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「斜め綴じ処理」である場合は、制御部100bは、圧着部回動モータ239を駆動することにより、圧着部32´を待機角度から「斜め綴じ姿勢」に対応する圧着綴じ角度に回転させる(S801)。圧着部32´が、第1綴じ位置B1に対面し得る位置、及び圧着綴じ角度に達したことは、圧着部移動モータ238及び圧着部回動モータ239のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。なお、後処理指示で指示された綴じ処理の種類が「平行綴じ処理」である場合は、制御部100bは、上述した圧着部32´を回転させる動作を省略する。すなわち、圧着部32´は、待機角度を保持したまま主走査方向に移動する。
【0231】
次に、制御部100bは、搬送ローラ対10、11を駆動することによって、画像形成装置2によって画像が形成された用紙Pの搬送を開始する(S802)。そして、制御部100bは、用紙Pの第1液体付与位置B1が液体付与ユニット140(より詳細には、液体付与ヘッド146)に対面したか否かを判定する(S803)。用紙Pの第1液体付与位置B1が液体付与ユニット140に対面していないと判定した場合(S803:No)、制御部100bは、用紙Pの第1液体付与位置B1が液体付与ユニット140に対面するまで(S803:Yes)、搬送ローラ対10、11による用紙Pの搬送を継続する。一方、用紙Pの第1液体付与位置B1が液体付与ヘッド146に対面していると判定した場合(S803:Yes)、制御部100bは、搬送ローラ対10、11による用紙Pの搬送を停止する(S804)。用紙Pの第1液体付与位置B1が液体付与ヘッド146に対面したことは、搬送ローラ対10、11を駆動するモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。
【0232】
制御部100bは、液体付与ユニット140によって用紙Pの第1液体付与位置B1に液体を付与する処理を実行する(S805)。より詳細には、制御部100bは、付与ヘッド移動モータ151を第一の方向に回転させることによって、液体付与ヘッド146を用紙Pの第1液体付与位置B1に当接させる。また、制御部100bは、用紙Pに対する液体付与量に応じて、液体付与ヘッド146の押し付け力(すなわち、付与ヘッド移動モータ151の回転量)を変更する。
【0233】
用紙Pに対する液体付与量は、用紙束Pbを構成する全ての用紙Pに対して同一でもよいし、用紙P毎に異なっていてもよい。例えば、制御部100bは、後に搬送される用紙Pほど液体付与量を減少させてもよい。また、付与ヘッド移動モータ151の回転量は、付与ヘッド移動モータ151のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。
【0234】
次に、制御部100bは、搬送ローラ対10、11、14、15を駆動することによって、用紙Pを内部トレイ22に載置する(S806)。また、制御部100bは、サイドフェンス24L、24Rを主走査方向に移動させることによって、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbの主走査方向の位置を揃える、いわゆるジョギング処理を実行する(S806)。
【0235】
次に、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が、後処理指示で指示された所定枚数Npに達したか否かを判定する(S807)。そして、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Npに達していないと判定した場合(S807:No)、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が所定枚数Npに達するまで(S807:Yes)、ステップS802~S807の処理を繰り返し実行する。
【0236】
一方、制御部100bは、内部トレイ22に載置された用紙Pの枚数が前記所定枚数Npに達したと判定した場合(S807:Yes)、圧着部32´に、液体付与ユニット140によって液体付与された用紙Pを含む用紙束Pbの第1綴じ位置B1(用紙Pの第1液体付与位置B1に相当)を圧着綴じさせる(S808)。さらに、制御部100bは、搬送ローラ対15を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Pbを第2排出トレイ26に排出する(S808)。
【0237】
次に、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、後処理指示で示された必要部数Mpに達したか否かを判定する(S809)。制御部100bは、排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mpに達していないと判定した場合(S809:No)、排出された用紙束Pbの部数が必要部数Mpに達するまで(S809:Yes)、ステップS802~S809の処理を繰り返し実行する。
【0238】
一方、制御部100bは、第2排出トレイ26に排出された用紙束Pbの部数が、必要部数Mpに達したと判定した場合(S809:Yes)、液体付与部移動モータ137を駆動して液体付与ユニット140を待機位置HP4(図32参照)に移動させるとともに、圧着部移動モータ238を駆動して圧着部32´を待機位置HP3(図30参照)に移動させる(S810)。また、後処理指示で指示された姿勢が「斜め綴じ姿勢」である場合に、制御部100bは、付与ヘッド回動モータ150及び圧着部回動モータ239を駆動して、液体付与ユニット140及び圧着部32´を平行綴じ姿勢(待機角度)に回転させる(S810)。一方、後処理指示で指示された姿勢が「平行綴じ姿勢」である場合は、液体付与ユニット140及び圧着部32´を平行綴じ姿勢(待機角度)へ回転させる動作は省略される。なお、ステップS801、S810において、液体付与ユニット140及び圧着部32´を、主走査方向に移動させる動作と、正逆方向に回転させる動作の実行順序は、前述の順序に限定されず、前述の順序と逆の順序であってもよい。
【0239】
また、本発明は、端綴じ処理を実行する端綴じ処理部251のみならず、中綴じ処理を実行する中綴じ処理部28にも適用することができる。
【0240】
また、図29に示した第2実施形態に係る後処理装置3Aの制御部100bについても、図1と同様に、画像形成装置2の制御部100aとは別個に設けられる形態について説明したが、このような形態に限定されない。例えば、図38(A)と同様に、後処理装置3Aの制御部100bを画像形成装置2側に設けてもよい。さらに、図38(B)と同様に、後処理装置3Aの制御部100bを画像形成装置2の制御部100aと一体的に構成してもよい。
【0241】
また、図39(A)と同様に、後処理装置3Aの制御部100bを機能別に制御部100b1(例えば駆動部系(モータ等))と制御部100b2(検知部系(センサー等))に分割し、一方の後処理装置3Aの制御部100b2を画像形成装置2側に設けてもよい。さらに、図39(B)と同様に、画像形成装置2側に設けられた後処理装置3Aの制御部100b2を画像形成装置2の制御部100aと一体的に構成してもよい。
【0242】
なお、上記に説明した制御部100bによる制御方法は、既に説明のとおり、コンピュータのハードウェア資源をとコンピュータソフトウェアとしてのプログラムとの協働により実現される。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。
【0243】
また、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0244】
以上説明のとおり、本発明に係る媒体処理装置の各実施形態によれば、後処理の種類に応じて、用紙束Pbに対する綴じ処理の繰り返し回数を変更し、綴じ処理に応じた適切な綴じ力(綴じ強度)と、綴じ処理の速度(生産性)を設定することが可能である。これによって、ユーザの利便性及び綴じ処理の生産性を向上することができる。
【0245】
[本発明の態様]
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
<1>
少なくとも1枚の媒体に液体付与を行う液体付与部と、
前記液体付与をされた複数の前記媒体を含む媒体束に対して、異なる種類の後処理と異なる種類の綴じ形態とを組み合わせて実行する後処理部と、を備え、
前記後処理の種類と、前記媒体束に対して設定された前記綴じ形態の種類と、に応じて、前記後処理の実行回数を変更する、
媒体処理装置である。
<2>
前記後処理部は、前記媒体束の厚み方向において加圧し変形させて綴じる圧着部を備え、
前記後処理は、前記圧着部による圧着綴じ処理であり、
前記後処理の実行回数は、前記圧着綴じ処理の回数である、
前記<1>に記載の媒体処理装置である。
<3>
前記後処理部は、前記媒体束の厚み方向において加圧し変形させて綴じる圧着部を備え、
前記後処理は、前記圧着部による圧着綴じ処理であり、
前記後処理の実行回数は、前記液体付与の回数、及び前記圧着綴じ処理の回数である、
前記<1>に記載の媒体処理装置である。
<4>
前記後処理部を回動させる後処理部回動機構を備え、
前記後処理部回動機構により変更される圧着綴じ姿勢に応じて前記圧着綴じ処理の回数を変更する、
前記<2>又は<3>に記載の媒体処理装置である。
<5>
前記後処理部は、複数の前記媒体に針綴じ処理を実行する針綴じ部を更に備える、
前記<2>乃至は<4>のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
<6>
前記後処理を実行される媒体束を構成する前記媒体の枚数に応じて、前記媒体束に対する後処理として、前記圧着綴じ処理に代えて前記針綴じ処理を実行する、
前記<5>に記載の媒体処理装置である。
<7>
前記液体付与部が保持している液体残量に応じて、前記媒体束に対する後処理を前記圧着綴じ処理又は前記針綴じ処理のどちらかに切り替える、
前記<5>又は<6>に記載の媒体処理装置である。
<8>
前記媒体束を構成する前記媒体の枚数に応じて前記後処理の実行回数を変更する、
前記<1>乃至<7>のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
<9>
前記液体付与部が保持している液体残量が、前記後処理の実行回数に伴って実行される前記液体付与の回数で消費される液体の量を満たすか否かに応じて、前記後処理の実行回数を変更することができる、
前記<1>乃至<8>のいずれか一つに記載の媒体処理装置である。
<10>
媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された前記媒体に対して後処理を行う前記<1>
乃至<9>のいずれか一つに記載の媒体処理装置と、を備える画像形成システムである。
【符号の説明】
【0246】
1 :画像形成システム
2 :画像形成装置
3 :後処理装置
10~19 :搬送ローラ対
20 :切替部材
21 :排出トレイ
22 :内部トレイ
23 :エンドフェンス
24L,24R:サイドフェンス
25 :端綴じ処理部
26 :排出トレイ
27 :エンドフェンス
28 :中綴じ処理部
29 :用紙折りブレード
30 :排出トレイ
31 :液体付与部
32 :圧着部
32a :上圧着歯
32b :下圧着歯
33 :下押圧板
34 :上押圧板
34a :貫通口
35 :液体付与部移動機構
36 :液体付与機構
37 :液体付与部移動モータ
38 :台形ネジ
39 :ナット
40 :ベースプレート
41a,41b:柱状部材
42a,42b:コイルバネ
43 :第1貯液タンク
43a :液位センサ
44 :液体付与部材
45 :液体供給部材
45a :保護部材
46 :ジョイント
47 :端綴じ処理部移動機構
48 :ベース部材
49 :案内軸
50 :端綴じ処理部移動モータ
551 :駆動力伝達機構
55 :針綴じ処理部
62 :針綴じ部
62a :針綴じ機
77 :針綴じ処理部移動機構
78 :ベース部材
80 :針綴じ処理部移動モータ
81 :駆動力伝達機構
100a,100b :制御部
101 :CPU
102 :RAM
103 :ROM
104 :HDD
105 :I/F
109 :共通バス
110 :操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【0247】
【特許文献1】特開2019-010811号公報
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