特開 2024-13928 転写装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013928

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】転写装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20240125BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116369

(22)【出願日】2022-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】本城 賢二

(72)【発明者】

【氏名】永田 春樹

(72)【発明者】

【氏名】桑原 延雄

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 道治

(72)【発明者】

【氏名】畔柳 雄太

(72)【発明者】

【氏名】山本 祥太

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 直人

【テーマコード（参考）】

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H200FA16

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA34

2H200GB12

2H200GB13

2H200GB22

2H200HA03

2H200HB12

2H200HB22

2H200JA02

2H200JA29

2H200JA30

2H200JB07

2H200JB22

2H200JB32

2H200JB39

2H200JB49

2H200JB50

2H200JC04

2H200JC07

2H200JC20

2H200KA03

2H200KA12

2H200LA06

2H200LA17

2H200LA18

2H200LA19

2H200LA20

2H200PA12

2H200PA14

2H200PA22

2H200PB14

2H200PB15

2H200PB25

2H200PB27

2H200PB28

(57)【要約】

【課題】良好な転写性を得ることができる転写装置、画像形成装置を提供する。
【解決手段】位置検出手段たる制御部は、転写ローラたる二次転写押圧ローラの見掛けの径を算出し（Ｓ３）、算出した二次転写ローラの見掛けの径に基づいて、転写ニップたる二次転写ニップを基準とした二次転写押圧ローラの軸中心位置を算出する（Ｓ４）。そして、算出した二次転写押圧ローラの軸中心位置に基づいて、初期設定位置に対する二次転写押圧ローラの軸中心位置の変化量を算出し（Ｓ５）、算出した変化量に基づいて、付勢力調整手段たる転写圧調整機構により付勢手段たる加圧バネの付勢力を調整することで、二次転写圧を調整する（Ｓ６）。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

像担持体との間で転写ニップを形成する転写ローラと、
付勢力により前記転写ローラを前記像担持体へ押圧する付勢部材と、を備えた転写装置において、
前記転写ローラの軸中心の前記像担持体への押圧方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記付勢力を調整する付勢力調整手段とを備えることを特徴とする転写装置。

【請求項2】

請求項１に記載の転写装置において、
前記位置検出手段は、前記転写ローラの直径を算出し、算出した前記転写ローラの直径に基づいて、前記転写ローラの軸中心の前記押圧方向の位置を検出することを特徴とする転写装置。

【請求項3】

請求項２に記載の転写装置において、
少なくとも前記転写ローラと駆動ローラとに張架される転写ベルトを有し、
前記位置検出手段は、前記駆動ローラの回転速度を検出する第一回転速度検出手段と、前記転写ローラの回転速度を検出する第二回転速度検出手段とを有し、
前記第一回転速度検出手段の検出結果と、前記第二回転速度検出手段の検出結果とに基づいて、前記転写ローラの直径を算出することを特徴とする転写装置。

【請求項4】

請求項１に記載の転写装置において、
当該転写装置の使用状況に基づいて、前記付勢力調整手段による前記位置検出手段の検出結果に基づく前記付勢力の調整を実行することを特徴とする転写装置。

【請求項5】

請求項１に記載の転写装置において、
当該転写装置の周辺の温度および湿度の少なくとも一方を検出する環境検出手段を有し、
前記環境検出手段の検出結果に基づいて、前記付勢力調整手段による前記位置検出手段の検出結果に基づく前記付勢力の調整を実行することを特徴とする転写装置。

【請求項6】

請求項１に記載の転写装置において、
前記転写ニップの前記押圧方向の位置を検出するニップ位置検出手段を有し、
前記付勢力調整手段は、前記転写ニップの前記押圧方向の位置と、前記位置検出手段の検出結果とに基づいて、前記付勢力を調整することを特徴とする転写装置。

【請求項7】

請求項６に記載の転写装置において、
前記像担持体は、複数の張架ローラに張架された像担持ベルトであり、
前記ニップ位置検出手段は、複数の張架ローラのうち、前記像担持ベルトを介して前記転写ローラに対向する転写対向ローラの直径を算出し、算出した前記転写対向ローラの直径に基づいて、前記転写ニップの前記押圧方向の位置を検出することを特徴とする転写装置。

【請求項8】

請求項７に記載の転写装置において、
前記転写対向ローラの回転速度を検出する第三回転速度検出手段と、
前記像担持ベルトを張架する複数張架ローラのうち、前記像担持ベルトを回転駆動する駆動ローラの回転速度を検出する第四回転速度検出手段とを有し、
前記ニップ位置検出手段は、前記第三回転速度検出手段の検出結果と、前記第四回転速度検出手段の検出結果とに基づいて、前記転写対向ローラの直径を算出することを特徴とする転写装置。

【請求項9】

像担持体と、
前記像担持体が担持した画像を被転写部材に転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、
前記転写装置として、請求項１に記載の転写装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、転写装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、像担持体との間で転写ニップを形成する転写ローラと、付勢力により転写ローラを像担持体へ押圧する付勢部材と、を備えた転写装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記転写装置として、付勢部材としての加圧スプリングの付勢力により像担持体たる中間転写ベルトに転写ローラとしての二次転写ローラを当接させて転写ニップたる二次転写ニップを形成するものが記載されている。加圧スプリングは、二次転写ローラの軸を受ける軸受部材を介して二次転写ローラを中間転写ベルトに向けて付勢している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、二次転写ローラなどの転写ローラの径変化によって、二次転写ニップ等の転写ニップの転写圧が狙いの値から外れ、良好な転写性が得られないおそれがあった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、像担持体との間で転写ニップを形成する転写ローラと、付勢力により前記転写ローラを前記像担持体に押圧する付勢部材と、を備えた転写装置において、前記転写ローラの軸中心の前記像担持体への押圧方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記付勢力を調整する付勢力調整手段とを備えることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、良好な転写性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。

【図2】同プリンタにおけるＫ用のトナー像形成ユニットを示す概略構成図。

【図3】同プリンタの二次転写ニップの周囲構成を示す構成図。

【図4】二次転写押圧ローラの径変化による二次転写圧の変化について説明する図。

【図5】二次転写圧と二次転写押圧ローラの軸中心位置との関係を示すグラフ。

【図6】二次転写圧の調整制御の制御ブロック図。

【図7】二次転写圧の調整制御の制御フロー図。

【図8】二次転写ユニットの変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のカラープリンタ（以下、単にプリンタという）の実施形態について説明する。なお、本発明は、その適用分野がプリンタに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ、複写機能及びＦＡＸ機能を有する複合機などにも適用が可能である。

【0009】

まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、実施形態に係るプリンタは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための四つのトナー像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。また、中間転写ユニット３０、光書込ユニット８０、定着装置９０、給送カセット１００、レジストローラ対１０１なども備えている。

【0010】

作像手段としての四つのトナー像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を形成するためのトナー像形成ユニット１Ｋを例にすると、これは、図２に示されるように、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｋ、ドラムクリーニング装置３Ｋ、除電装置、帯電装置６Ｋ、現像装置８Ｋ等を備えている。これらの装置が共通の保持体に保持されてプリンタ本体に対して一体的に脱着することで、それらを同時に交換できるようになっている。

【0011】

感光体２Ｋは、ドラム状の基体の表面上に有機感光層が形成されたものであって、駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される。帯電装置６Ｋは、帯電バイアスが印加される帯電ローラ７Ｋを感光体２Ｋに接触あるいは近接させながら、帯電ローラ７Ｋと感光体２Ｋとの間に放電を発生させることで、感光体２Ｋの表面をトナーの正規帯電極性と同じマイナス極性に一様帯電せしめる。帯電バイアスとしては、直流電圧に交流電圧を重畳したものを採用している。帯電ローラ７Ｋは、金属製の芯金の表面に導電性弾性材料からなる導電性弾性層が被覆されたものである。帯電ローラ等の帯電部材を感光体２Ｋに接触あるいは近接させる方式に代えて、帯電チャージャーによる方式を採用してもよい。

【0012】

一様帯電せしめられた感光体２Ｋの表面は、後述する光書込ユニット８０から発せられるレーザー光によって光走査されてＫ用の静電潜像を担持する。このＫ用の静電潜像は、Ｋトナーを用いる現像装置８Ｋによって現像されてＫトナー像になる。そして、後述する中間転写ベルト３１上に一次転写される。

【0013】

ドラムクリーニング装置３Ｋは、一次転写工程（後述する一次転写ニップ）を経た後の感光体２Ｋ表面に付着している転写残トナーを除去する。回転駆動されるクリーニングブラシローラ４Ｋ、片持ち支持された状態で自由端を感光体２Ｋに当接させるクリーニングブレード５Ｋなどを有している。回転するクリーニングブラシローラ４Ｋで転写残トナーを感光体２Ｋ表面から掻き取ったり、クリーニングブレードで転写残トナーを感光体２Ｋ表面から掻き落としたりする。

【0014】

上記除電装置は、ドラムクリーニング装置３Ｋによってクリーニングされた後の感光体２Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体２Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。

【0015】

現像装置８Ｋは、現像剤担持体たる現像ロール９Ｋを収容する現像部１２Ｋと、Ｋ現像剤を撹拌搬送する現像剤搬送部１３Ｋとを有している。そして、現像剤搬送部１３Ｋは、第一スクリュー部材１０Ｋを収容する第一搬送室と、第二スクリュー部材１１Ｋを収容する第二搬送室とを有している。それらスクリュー部材は、それぞれ、軸線方向の両端部がそれぞれ軸受けによって回転自在に支持される回転軸部材と、これの周面に螺旋状に突設せしめられた螺旋羽根とを具備している。

【0016】

第一スクリュー部材１０Ｋを収容している第一搬送室と、第二スクリュー部材１１Ｋを収容している第二搬送室とは、仕切り壁によって仕切られているが、仕切壁におけるスクリュー軸線方向の両端部には、それぞれ両搬送室を連通させる連通口が形成されている。第一スクリュー部材１０Ｋは、螺旋羽根内に保持しているＫ現像剤を、回転駆動に伴って回転方向に撹拌しながら、図中の紙面に直交する方向の奥側から手前側に向けて搬送する。第一スクリュー部材１０Ｋと、後述する現像ロール９Ｋとは互いに向かい合う姿勢で平行配設されているため、このときのＫ現像剤の搬送方向は、現像ロール９Ｋの回転軸線方向に沿った方向でもある。そして、第一スクリュー部材１０Ｋは、現像ロール９Ｋの表面に対してＫ現像剤をその軸線方向に沿って供給していく。

【0017】

第一スクリュー部材１０Ｋの図中手前側端部付近まで搬送されたＫ現像剤は、仕切壁の図中手前側端部付近に設けられた連通開口を通って、第二搬送室内に進入した後、第二スクリュー部材１１Ｋの螺旋羽根内に保持される。そして、第二スクリュー部材１１Ｋの回転駆動に伴って、回転方向に撹拌されながら、図中手前側から奥側に向けて搬送されていく。

【0018】

第二搬送室内において、ケーシングの下壁にはトナー濃度センサーが設けられており、第二搬送室内のＫ現像剤のＫトナー濃度を検知する。Ｋトナー濃度センサーとしては、透磁率センサーからなるものが用いられている。Ｋトナーと磁性キャリアとを含有するＫ現像剤の透磁率は、Ｋトナー濃度と相関関係があるため、透磁率センサーは、Ｋトナー濃度を検知していることになる。

【0019】

本プリンタは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置の第二収容室内にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーをそれぞれ個別に補給するためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー補給手段を備えている。そして、プリンタの制御部５０は、ＲＡＭに、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー濃度検知センサーからの出力電圧値の目標値であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のＶｔｒｅｆを記憶している。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー濃度検知センサーからの出力電圧値と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のＶｔｒｅｆとの差が所定値を超えた場合には、その差に応じた時間だけＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー補給手段を駆動する。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置における第二搬送室内にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーが補給され、Ｋ現像剤のＫトナー濃度が所定の範囲内に維持される。

【0020】

現像部１２Ｋ内に収容されている現像ロール９Ｋは、第一スクリュー部材１０Ｋに対向しているとともに、ケーシングに設けられた開口を通じて、感光体２Ｋにも対向している。また、現像ロール９Ｋは、回転駆動される非磁性パイプからなる筒状の現像スリーブと、これの内部にスリーブと連れ回らないように固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第一スクリュー部材１０Ｋから供給されるＫ現像剤をマグネットローラの発する磁力によってスリーブ表面に担持しながら、スリーブの回転に伴って、感光体２Ｋに対向する現像領域に搬送する。

【0021】

現像スリーブには、トナーと同極性であって、感光体２Ｋの静電潜像の電位よりも絶対値が大きく、且つ感光体２Ｋの一様帯電電位よりも絶対値が小さな現像バイアスが印加されている。これにより、現像スリーブと感光体２Ｋの静電潜像との間には、現像スリーブ上のＫトナーを静電潜像に向けて静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。また、現像スリーブと感光体２Ｋの地肌部との間には、現像スリーブ上のＫトナーをスリーブ表面に向けて移動させる地肌ポテンシャルが作用する。それら現像ポテンシャル及び地肌ポテンシャルの作用により、現像スリーブ上のＫトナーが感光体２Ｋの静電潜像に選択的に転移して、静電潜像をＫトナー像に現像する。

【0022】

図１において、Ｙ，Ｍ，Ｃ用のトナー像形成ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃにおいても、Ｋ用のトナー像形成ユニット１Ｋと同様にして、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ上にＹ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。トナー像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの上方には、潜像書込手段たる光書込ユニット８０が配設されている。この光書込ユニット８０は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から送られてくる画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光により、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを光走査する。この光走査により、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。

【0023】

光書込ユニット８０は、光源から発したレーザー光Ｌを、ポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーで主走査方向に偏光せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから発したＬＥＤ光によって光書込を行うものを採用してもよい。

【0024】

トナー像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの下方には、無端状の中間転写ベルト３１を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写装置としての中間転写ユニット３０が配設されている。中間転写ユニット３０は、像担持体たる中間転写ベルト３１の他に、駆動ローラ３２、転写対向ローラたる二次転写裏面ローラ３３、クリーニングバックアップローラ３４、４つの一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋなどを有している。また、ベルトクリーニング装置３７、濃度センサーなども有している。

【0025】

無端ベルトである中間転写ベルト３１は、そのループ内側に配設された駆動ローラ３２、二次転写裏面ローラ３３、クリーニングバックアップローラ３４、及び４つの一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋによって張架されている。そして、駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ３２の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。このように、本プリンタにおいては、無端ベルトとしての中間転写ベルト３１が搭載されている。

【0026】

４つの一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋは、無端移動せしめられる中間転写ベルト３１を感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとの間に挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト３１のおもて面と、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋには、一次転写電源によってそれぞれ一次転写バイアスが印加されている。この印加により、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像と、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋとの間に転写電界が形成される。

【0027】

Ｙ用の感光体２Ｙ表面に形成されたＹトナーは、感光体２Ｙの回転に伴ってＹ用の一次転写ニップに進入する。そして、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２Ｙ上から中間転写ベルト３１上に一次転写される。このようにしてＹトナー像が一次転写せしめられた中間転写ベルト３１は、その後、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップを順次通過する。そして、感光体２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト３１上には４色重ね合わせトナー像が形成される。なお、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋに代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。

【0028】

ベルトユニットたる中間転写ユニット３０の下方には、転写ローラたる二次転写押圧ローラ４２、二次転写ベルト４１などを具備する二次転写ユニット４０が配設されている。無端ベルトである二次転写ベルト４１は、そのループ内側に配設された二次転写押圧ローラ４２などの複数のローラによって張架された状態で、図中時計回り方向に回転せしめられる。二次転写押圧ローラ４２は、中間転写ベルト３１の周方向における全域のうち、二次転写裏面ローラ３３に対する掛け回し領域に二次転写ベルト４１を当接させて、中間転写ベルト３１との間で二次転写ニップを形成する。

【0029】

二次転写ベルト４１のループ内に配設された二次転写押圧ローラ４２は接地されているのに対し、中間転写ベルト３１のループ内に配設された二次転写裏面ローラ３３には、二次転写電源３９によって二次転写バイアスが印加される。これにより、二次転写裏面ローラ３３と、二次転写押圧ローラ４２との間に、マイナス極性のトナーを二次転写裏面ローラ３３側から二次転写押圧ローラ４２側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。なお、二次転写ベルト４１の代わりに、二次転写押圧ローラ４２を中間転写ベルト３１に直接当接させて、中間転写ベルト３１との間で二次転写ニップを形成してもよい。

【0030】

中間転写ユニット３０の下方には、記録シートＰを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給送カセット１００が配設されている。この給送カセット１００は、紙束の一番上の記録シートＰに給紙ローラ１００ａを当接させており、これを所定のタイミングで回転駆動させることで、その記録シートＰを給送路に向けて送り出す。

【0031】

給送路の末端付近には、レジストローラ対１０１が配設されている。このレジストローラ対１０１は、給送カセット１００から送り出された記録シートＰをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録シートＰを二次転写ニップ内で中間転写ベルト３１上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録シートＰを二次転写ニップに向けて送り出す。

【0032】

二次転写ニップで記録シートＰに密着せしめられた中間転写ベルト３１上の４色重ね合わせトナー像は、二次転写電界やニップ圧の作用によって記録シートＰ上に一括二次転写されてフルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録シートＰは、二次転写ニップを通過すると、中間転写ベルト３１から曲率分離する。更に、二次転写ベルト４１を掛け回している分離ローラ４３の曲率によって二次転写ベルト４１から曲率分離する。

【0033】

二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト３１には、記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト３１のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置３７によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト３１のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ３４は、ベルトクリーニング装置３７によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。

【0034】

濃度センサーは、中間転写ベルト３１のループ外側に配設されている。そして、中間転写ベルト３１の周方向における全域のうち、駆動ローラ３２に対する掛け回し箇所に対して、所定の間隙を介して対向している。この状態で、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー像が自らとの対向位置に進入した際に、そのトナー像の単位面積あたりのトナー付着量（画像濃度）を測定する。

【0035】

二次転写ニップよりもシート搬送方向の下流側には、定着装置９０が配設されている。この定着装置９０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ９１と、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ９２とによって定着ニップを形成している。

【0036】

定着装置９０内に送り込まれた記録シートＰは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ９１に密着させる姿勢で、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

【0037】

定着装置９０内から排出された記録シートＰは、定着後搬送路を経由した後、機外へと排出される。

【0038】

実施形態に係るプリンタは、モノクロ画像を形成する場合に、中間転写ユニット３０におけるＹ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ローラ３５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を支持している支持板の姿勢をソレノイド等の駆動によって変化させる。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ローラ３５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から遠ざけて、中間転写ベルト３１のおもて面を感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から離間させる。このようにして、中間転写ベルト３１をブラック用の感光体２Ｋだけに当接させた状態で、４つのトナー像形成ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうち、ブラック用のトナー像形成ユニット１Ｋだけを駆動して、Ｋトナー像をブラック用の感光体２Ｋ上に形成する。なお、本発明は、カラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像だけを形成する画像形成装置にも適用が可能である。

【0039】

図３は、二次転写ニップの周囲構成を示す構成図である。同図において、二次転写ユニット４０は、転写ベルトたる二次転写ベルト４１と、これをベルトループ内側で支える四本のローラを有している。四本のローラは、具体的には、二次転写押圧ローラ４２、分離ローラ４３、クリーニング対向ローラ４４、及び駆動ローラ４５である。二次転写押圧ローラ４２や分離ローラ４３の役割は、既に説明した通りである。

【0040】

また、二次転写ユニット４０は、二次転写ベルト４１を外周面から加圧するテンションローラ４６が設けられており、テンションローラ４６は、バネによって二次転写ベルト４１に付勢されることで二次転写ベルト４１にテンションを付与する。

【0041】

また、二次転写ベルト４１のクリーニング対向ローラ４４に対する掛け回し領域のおもて面には、二次転写クリーニングブレード４７の先端が当接している。この二次転写クリーニングブレード４７によって二次転写ベルト４１のおもて面に付着したトナーなどの付着物を除去する。

【0042】

また、二次転写ユニット４０は、環境検出手段たる温湿度センサ８３を有しており、二次転写ユニット４０周辺の温湿度を検知している。本実施形態は、この温湿度センサ８３の検知結果に基づいて、後述する転写圧調整モードを実施する。

【0043】

二次転写ベルト４１の材料としては、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）などの樹脂材質を例示することができる。これら材料に限られず、弾性材料を用いてもよい。

【0044】

二次転写押圧ローラ４２は、芯金となる金属シャフト４２ａの表面にスポンジ部材にて形成したスポンジ層４２ｂを有している。二次転写裏面ローラ３３も、二次転写押圧ローラ４２と同様、芯金となる金属シャフト３３ａにスポンジ層３３ｂが形成されている。二次転写押圧ローラ４２を、付勢部材たる加圧バネ６１の付勢力により中間転写ベルト３１に押圧することで、二次転写押圧ローラ４２と二次転写裏面ローラ３３のスポンジ層が潰れ、二次転写ニップのニップ幅が十分に確保される。

【0045】

二次転写ユニット４０のフレーム部材４９は、プリンタ本体に設けられた支持軸４８に揺動可能支持されている。このフレーム部材４９は、付勢部材としての加圧バネ６１により付勢されている。加圧バネ６１は圧縮バネである。この加圧バネ６１の付勢力で二次転写押圧ローラ４２を二次転写裏面ローラ３３に向けて付勢し、二次転写押圧ローラ４２を中間転写ベルト３１のへ押圧している。この加圧バネ６１の付勢力で、二次転写ニップを通過する記録シートＰに対し二次転写圧を付与する。

【0046】

また、二次転写ユニット４０は、加圧バネ６１の付勢力を調整することで、二次転写圧を調整する付勢力調整手段としての転写圧調整機構７０を備えている。転写圧調整機構７０は、加圧バネ６１の伸縮方向に所定範囲移動可能に構成され、加圧バネ６１の一端が取り付けられたバネ受け７１と、このバネ受け７１を上記伸縮方向に移動させるためのカム７２とを有している。また、転写圧調整機構７０は、カム７２を回転駆動させるカムモータ７３を有している。

【0047】

カム７２の回転によりバネ受け７１を伸縮方向に移動させることで、加圧バネ６１の伸縮量が変更され、加圧バネ６１の付勢力が変更される。二次転写圧を高める場合は、カム７２によりバネ受けをフレーム部材４９に近づける方向（図中上方向）に移動させる。これにより、加圧バネ６１が圧縮され付勢力が強まる。これにより、二次転写ニップを通過する記録シートＰに対する二次転写圧を高めることができる。一方、二次転写圧を弱めるときは、カム７２によりバネ受け７１をフレーム部材４９から遠ざかる方向（図中下方向）に移動させる。これにより、加圧バネ６１が伸長され付勢力が弱まり、二次転写圧を弱めることができる。

【0048】

本実施形態では、カム７２によりバネ受け７１を加圧バネ６１の伸縮方向に移動させているが、例えば、リンク機構や、ラックアンドピニオン機構などの公知の方法で、バネ受け７１を伸縮方向に移動させればよい。

【0049】

本実施形態では、普通紙、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート等、様々な種類の記録シートＰが用いられる。そして、記録シートＰの種類により最適な二次転写圧が異なる。そのため、本実施形態では、記録シートの種類に応じて、転写圧調整機構７０により二次転写圧を調整する。例えば、本プリンタ本体が備える操作パネルをユーザーが操作して、給送カセット１００にセットされた記録シートＰの種類情報を入力する。本プリンタの制御部５０は、この入力された記録シートＰの種類情報に基づいて、転写圧調整機構７０により加圧バネ６１の付勢力を、給送カセット１００にセットされた記録シートＰの種類に対応する二次転写圧となるように調整する。これにより、記録シートの種類に応じた適切な二次転写圧で、二次転写を行うことができる。

【0050】

また、二次転写ユニット４０は、二次転写ベルト４１を回転駆動する駆動ローラ４５の回転速度（角速度）を検出する第一回転速度検出手段たる第一エンコーダ８１を有している。また、二次転写ユニット４０は、二次転写押圧ローラ４２の回転速度（角速度）を検出する第二回転速度検出手段たる第二エンコーダ８２を有している。通常時は、第二エンコーダ８２の検出結果、すなわち、二次転写押圧ローラ４２の回転速度に基づいて、二次転写ニップで二次転写ベルト４１が一定速度で表面移動するように、二次転写ベルト４１を回転駆動する二次転写モータ６２をフィードバック制御する。

【0051】

しかしながら、上記フィードバック制御により二次転写ニップで二次転写ベルト４１を一定速度で表面移動させることができるが、二次転写押圧ローラ４２の径変化によって、二次転写ベルト４１が狙いの速度（中間転写ベルトの移動速度と等速度）から外れてしまう場合がある。具体的に説明すると、第二エンコーダ８２の検出結果に基づいて、二次転写押圧ローラ４２が目標の回転速度（角速度）で回転するように制御されている。そのため、二次転写押圧ローラ４２の径が初期時よりも大きくなると、二次転写ニップでの実際の二次転写ベルト４１の速度（周速度）が初期時よりも速くなる。一方、二次転写押圧ローラ４２の径が初期時よりも小さくなると、二次転写ニップでの実際の二次転写ベルト４１の速度（周速度）が初期時よりも遅くなるのである。これにより、二次転写押圧ローラ４２が狙いの速度から外れ、二次転写ニップにおいて、記録シートにしわが発生したり、画像の乱れが発生したりするおそれがある。

【0052】

そのため、本実施形態では、第一エンコーダ８１の検知結果と第二エンコーダ８２の検知結果に基づいて、二次転写押圧ローラ４２の径を求め、実際に二次転写ベルトが二次転写ニップでどのような速度で移動しているか算出している。

【0053】

まず、第一エンコーダ８１の検知結果に基づいて、二次転写モータ６２をフィードバック制御し、駆動ローラ４５を規定の回転速度（角速度）で回転させる。そして、このときの従動ローラである二次転写押圧ローラ４２の回転速度（角速度）を第二エンコーダ８２により検出し、駆動ローラ４５と二次転写押圧ローラ４２との速度比を算出する。この速度比は、駆動ローラ４５と従動ローラである二次転写押圧ローラ４２の径比であるため、予め記憶部５１（図６参照）に記憶された駆動ローラ４５の径から、二次転写押圧ローラ４２の径を求めることができる。なお、駆動ローラ４５は、ＳＵＳなどの金属で主に構成され、環境や経時使用で寸法がほとんど変化しないものを用いる。また、駆動ローラ４５は、寸法ばらつきがほとんどないように精度よく加工されている。

【0054】

このようにして、二次転写押圧ローラ４２の径を求めることで、二次転写押圧ローラ４２の径変化がわかり、この径変化に基づいて、第二エンコーダ８２の検出結果に基づくフィードバック制御時の目標の角速度を補正する。これにより、二次転写ニップで狙いの速度で二次転写ベルト４１を表面移動させることができる。

【0055】

また、二次転写押圧ローラ４２の径変化によって、中間転写ベルト３１当接時の二次転写押圧ローラ４２の軸中心の加圧バネ６１の付勢方向（図中上下方向）の位置が変化する。二次転写押圧ローラ４２の軸中心の加圧バネ６１の付勢方向（図中上下方向）の位置が変化することで、加圧バネ６１の伸縮量が変化し、加圧バネ６１の付勢力が変化し、二次転写圧が変化するおそれがある。

【0056】

図４は、二次転写押圧ローラ４２の径変化による二次転写圧の変化について説明する図である。
図４（ａ）は、二次転写押圧ローラ４２が基準径の場合を示しており、図４（ｂ）は、二次転写押圧ローラ４２が基準径よりも小径の場合を示しており、図４（ｃ）は、二次転写押圧ローラ４２が基準径よりも大径の場合を示している。なお、図４では、簡略化のために、加圧バネ６１は、直接、二次転写押圧ローラ４２を付勢しているが、以下説明する現象は、加圧バネ６１がフレーム部材４９を介して二次転写押圧ローラ４２を付勢する図３に示した構成でも同様である。

【0057】

二次転写押圧ローラ４２が、基準径よりも小径の場合は、図４（ｂ）に示すように、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１が、図４（ａ）に示す基準径のときに比べて、中間転写ベルト３１側となる。その結果、加圧バネ６１が、基準径のときに比べて伸長する。加圧バネ６１は、圧縮バネであるため、伸長することで付勢力が基準径のときに比べて低下し、二次転写圧が減少してしまう。

【0058】

一方、二次転写押圧ローラ４２が、基準径よりも大径の場合は、図４（ｃ）に示すように、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１が、図４（ａ）に示す基準径のときに比べて、中間転写ベルト３１側とは反対側に位置する。その結果、加圧バネ６１が、基準径のときに比べて圧縮する。加圧バネ６１は、圧縮バネであるため、圧縮することで付勢力が基準径のときに比べて増加し、二次転写圧が増加してしまう。

【0059】

図５は、二次転写圧と二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１位置との関係を示すグラフである。なお、図５における二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置の原点は、二次転写ニップである。
図５に示すように、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が二次転写ニップに近いほど、上述したように、加圧バネ６１が伸長して付勢力が低下し、二次転写圧が減少している。

【0060】

このような二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置の変化は、経時使用等によるスポンジ層４２ｂのへたりによる二次転写押圧ローラ４２自体の径変化の他に、次のようなことが理由で変化する。すなわち、環境変化による二次転写押圧ローラのスポンジ層４２ｂの硬度変化によってスポンジ層４２ｂの変形量が変化し、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が変化する。具体的には、低温環境下では、スポンジ層４２ｂが硬くなり、加圧バネ６１の付勢力に対するスポンジ層４２ｂの変形量が減少する。その結果、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が、初期設定位置に対して二次転写ニップから離れた側に位置する。これにより、加圧バネ６１が、初期設定位置のときに比べて圧縮した状態となり付勢力が増加し、二次転写圧が増加する。

【0061】

一方、高温環境下のときは、スポンジ層４２ｂが柔らかくなり、加圧バネ６１の付勢力に対するスポンジ層４２ｂの変形量が増加する。その結果、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が、初期設定位置に対して二次転写ニップ側に位置する。これにより、加圧バネ６１が、初期設定位置のときに比べて伸長した状態となり付勢力が減少し、二次転写圧が減少する。

【0062】

また、高湿環境下においては、吸水によりスポンジ層４２ｂが膨張し、湿度によっても二次転写押圧ローラ４２の径が変動し、湿度によっても二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が変動する。

【0063】

このように、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が変化して二次転写圧が変化することで、二次転写圧が狙いの二次転写圧から外れ、二次転写性が悪くなり、画像品質が低下するおそれがある。

【0064】

そこで、加圧バネ６１のバネ定数を小さくし、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置の変化に応じた加圧バネ６１の伸縮変化における付勢力の変化を緩やかにし、二次転写圧の変化を抑制し、狙いの二次転写圧から外れないようにすることが考えられる。しかし、普通紙、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート等、多種多様な記録シートＰに対応するため、二次転写圧は、初期設定圧から４倍となる圧まで二次転写圧を切り替え可能な構成とする必要がある。加圧バネ６１のバネ定数が小さな構成で、初期設定圧からその４倍となる圧まで二次転写圧を切り替え可能にするには、加圧バネ６１の長さが長くなり、また、転写圧調整機構７０のバネ受け７１の移動範囲も長くなる。その結果、装置が大型化してしまう。

【0065】

そこで、本実施形態では、二次転写押圧ローラ４２が二次転写ベルト４１を押圧して中間転写ベルト３１との間で二次転写ニップを形成している状態のときの二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置を把握する。そして、把握した二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置に基づいて、転写圧調整機構７０により二次転写圧を調整するようにした。以下、本実施形態の特徴部について、具体的に説明する。

【0066】

図６は、二次転写圧の調整制御の制御ブロック図である。
制御部５０は、演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段を有している。制御部５０のＣＰＵは，ＲＯＭ内に記憶している制御プログラムに基づいて、各種演算や制御を実行している。例えば、制御部５０は、第一エンコーダ８１からの出力信号により得られた駆動ローラ４５の回転情報と、第二エンコーダ８２からの出力信号により得られた二次転写押圧ローラ４２の回転情報とに基づいて、二次転写ローラの径を算出する。また、制御部５０は、この算出した二次転写押圧ローラ４２の径から、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を算出する。すなわち、本実施形態では、制御部５０が、位置検出手段として機能する。制御部５０が算出した二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置は、フラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部５１に記憶される。この記憶部５１には、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の初期設定位置や、駆動ローラ４５の径情報を記憶している。

【0067】

制御部５０は、工場出荷時や二次転写ユニット交換時に二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の初期設定位置を算出する。まず、二次転写押圧ローラ４２を中間転写ベルト３１から離間させた状態で、二次転写押圧ローラ４２の径を測定する。具体的には、上述と同様に、第一エンコーダ８１の検知結果と、第二エンコーダ８２の検知結果とに基づいて、駆動ローラ４５と二次転写押圧ローラ４２との速度比を算出する。そして、記憶部５１に記憶されている駆動ローラ４５の径と、上記速度比とから二次転写押圧ローラ４２の径を算出する。

【0068】

次に、算出した二次転写押圧ローラ４２の径に基づいて、初期設定圧となるように、転写圧調整機構７０によりバネ受け７１の位置を調整する。次に、二次転写押圧ローラ４２を、二次転写ベルト４１を介して中間転写ベルト３１に当接させ、上述と同様にして、中間転写ベルト３１に押し当てたときの二次転写押圧ローラ４２の径（以下、見掛けの径という）を算出する。そして、算出した二次転写押圧ローラ４２の見掛けの径に基づいて、二次転写ニップを基準とした二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の初期設定位置を算出し、算出した初期設定位置を記憶部５１に記憶する。

【0069】

また、制御部５０は、算出した二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置に基づいて、転写圧調整機構７０のカムモータ７３を制御し、加圧バネ６１の付勢力を調整し、二次転写圧の調整を行う。すなわち、本実施形態では、制御部５０と転写圧調整機構７０とで、付勢力調整手段を構成している。

【0070】

図７は、二次転写圧の調整制御の制御フロー図である。
制御部５０は、温湿度センサ８３が検出した二次転写ユニット４０周囲の温湿度を監視している。そして、温湿度センサ８３が検出した二次転写ユニット４０周囲の温湿度が、前回の二次転写圧調整時に対して規定値以上変化している場合は（Ｓ１のＹｅｓ）、転写圧調整モードを実施する。これは、上述したように、温度によって二次転写押圧ローラ４２のスポンジ層４２ｂの硬さが変化し、二次転写押圧ローラ４２を二次転写ベルト４１を介して中間転写ベルト３１を押圧したときのスポンジ層４２ｂの変形量が変化する。その結果、二次転写押圧ローラ４２の見掛けの径が変化し、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１位置が、前回調整時と異なっているからである。また、湿度によって、二次転写押圧ローラ４２が伸縮することで、二次転写押圧ローラ４２の径が変化し、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が、前回調整時と異なっていることもある。従って、温湿度センサ８３が検出した二次転写ユニット４０周囲の温度または湿度が、前回の二次転写圧調整時に対して規定値以上変化している場合は、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が変化し、二次転写圧が変化しているおそれがある。よって、転写圧調整モードを実施する。

【0071】

また、制御部５０は、印刷枚数をカウントしており、前回の二次転写圧調整時からの印印刷枚数が所定枚数超えたとき（Ｓ１のＮｏ、Ｓ２のＹｅｓ）も、転写圧調整モードを実施する。これは、経時使用の摩耗や、スポンジ層４２ｂのへたりにより二次転写押圧ローラの径が減少し、二次転写押圧ローラ４２の軸中心位置が変化しているおそれがある。そのため、前回の二次転写圧調整時からの印印刷枚数が所定枚数超えたとき（Ｓ１のＮｏ、Ｓ２のＹｅｓ）も、転写圧調整モードを実施する。

【0072】

なお、上述では、印刷枚数により二次転写押圧ローラ４２の使用状況を把握しているが、例えば、二次転写押圧ローラ４２の走行距離や、二次転写モータ６２の駆動時間を用いて、二次転写押圧ローラ４２の使用状況を把握してもよい。

【0073】

転写圧調整モードが実施されると、まず、上述と同様にして、二次転写押圧ローラ４２の見掛けの径を算出する（Ｓ３）。具体的には、上述したように、第一エンコーダ８１の検知結果に基づいて、二次転写モータ６２をフィードバック制御し、駆動ローラ４５を規定の回転速度で回転させる。そして、このときの二次転写押圧ローラ４２の回転速度を第二エンコーダ８２により検出し、駆動ローラ４５と二次転写押圧ローラ４２との速度比を算出する。次に、そして、記憶部５１に記憶されている駆動ローラ４５の直径と、上記速度比とから二次転写押圧ローラ４２の見掛けの径（直径）を算出する。

【0074】

次に、制御部５０は、算出した二次転写押圧ローラ４２の見掛けの径に基づいて、二次転写ニップ位置を基準とした二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を算出する（Ｓ４）。次に、記憶部５１に記憶されている初期設定位置と算出した二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置との差分値を算出し、初期設定位置に対する変化量を求める（Ｓ５）。そして、この変化量に基づいて、転写圧調整機構７０により加圧バネの付勢力を調整し、二次転写圧を調整する（Ｓ６）。

【0075】

軸中心Ｏ１の位置が、初期設定位置よりも二次転写ニップ側へ位置している場合は、加圧バネ６１の付勢力が初期設定位置のときよりも低下し、二次転写圧が低下している。従って、この場合は、算出した変化量分、カム７２によりバネ受け７１を上昇させ、加圧バネ６１の付勢力を増加させる。一方、初期設定位置よりも二次転写ニップ側とは反対側に位置している場合は、加圧バネ６１の付勢力が初期設定位置のときよりも増加し、二次転写圧が増加している。従って、この場合は、算出した変化量分、カム７２によりバネ受け７１を下降させ、加圧バネ６１の付勢力を低下させる。これにより、二次転写圧が狙いの二次転写圧に調整される。

【0076】

なお、前回の転写圧調整モードで算出した二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置に対する変化量を算出し、この変化量が規定値以上の場合に、転写圧調整機構７０により加圧バネ６１の付勢力を調整するようにしてもよい。この場合は、転写圧調整モードで算出した二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を、記憶部５１に記憶する。そして、記憶部５１に記憶された前回の二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を、今回の転写圧調整モードで算出した二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置に更新する。

【0077】

このように、本実施形態では、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置変化による二次転写圧の変化を抑制することができ、経時にわたり良好な転写性を維持することができ、異常画像の発生を抑制することができる。

【0078】

また、本実施形態では、二次転写押圧ローラ４２の径から、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を把握しているが、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を検知する機構を設けてもよい。例えば、二次転写押圧ローラ４２の軸に回転自在に支持されたフィラーと、このフィラーを中間転写ベルト３１に当接させるバネと、フィラーの回転位置を検出するセンサとからなる検知機構を設ける。そして、この検知機構のセンサが検知したフィラーの回転位置から、二次転写ニップを基準とした、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を検知するようにしてもよい。

【0079】

しかし、二次転写押圧ローラ４２の径から、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を把握することで、二次転写ベルト４１の速度制御のために設けたエンコーダを用いて、二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置を把握することができる。これにより、上記検知機構を設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。

【0080】

また、上述したように、二次転写裏面ローラ３３も、二次転写押圧ローラ４２と同様、芯金となる金属シャフト３３ａにスポンジ層３３ｂが形成されている。そのため、二次転写裏面ローラ３３についても二次転写押圧ローラ４２と同様、経時の使用によるスポンジ層３３ｂのへたりや、環境によるスポンジ層３３ｂの硬度変化等により二次転写裏面ローラ３３の見掛けの径も変動する。二次転写裏面ローラ３３の見掛けの径が変動することで、二次転写ニップの位置が二次転写押圧ローラ４２の押圧方向で変化する。その結果、二次転写裏面ローラ３３の見掛けの径の変動により二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置が変動し、加圧バネ６１の付勢力が変動して二次転写圧が変動するおそれがある。

【0081】

よって、二次転写裏面ローラ３３の径変化による二次転写ニップの位置変動を考慮し、二次転写圧の調整を行うことが好ましい。二次転写裏面ローラ３３の径は、二次転写押圧ローラ４２の径の算出と同様にして算出することができる。すなわち、ニップ位置検出手段としての制御部５０は、二次転写裏面ローラ３３の回転速度（角速度）を第三回転速度検出手段としてのエンコーダにより検出する。また、駆動ローラ３２（図１参照）の回転速度（角速度）を第四回転速度検出手段としてのエンコーダにより検出する。次に、各エンコーダの検出結果から、二次転写裏面ローラ３３と駆動ローラ３２の速度比を求める。そして、制御部５０は、予め記憶部５１に記憶されている駆動ローラ３２の径と求めた速度比とから二次転写裏面ローラ３３の見掛けの径を求める。

【0082】

制御部５０は、このように算出した二次転写裏面ローラ３３の径から、二次転写裏面ローラ３３の軸中心を基準とした二次転写ニップの位置を算出し、初期設定位置からの変化量を算出する。そして、算出した二次転写押圧ローラ４２の軸中心Ｏ１の位置と、上記二次転写ニップの初期設定位置からの変化量とに基づいて、転写圧調整機構７０によりバネ受け７１の位置を調整し、加圧バネ６１の付勢力を調整する。これにより、二次転写圧が狙いの二次転写圧からはずれるのをより一層抑制することができる。

【0083】

このように、二次転写裏面ローラ３３の見掛けの径から二次転写ニップ位置を求めることで、中間転写ベルト３１の速度を制御するためのエンコーダを用いて、二次転写ニップ位置を把握することができる。これにより、二次転写ニップの位置変動を直接検知する機構を設ける場合に比べて、部品点数の削減を図ることができる。

【0084】

また、上述では、加圧バネ６１として圧縮バネを用いているが、図８に示す構成として、加圧バネ６１として引っ張りバネを用いてもよい。この場合は、二次転写押圧ローラ４２の径が基準に対して小径となった場合は、加圧バネ６１が伸長し付勢力が低下し、圧縮バネの場合と同様に二次転写圧が低下する。また、二次転写押圧ローラ４２の径が基準に対して大径となった場合は、加圧バネ６１が圧縮し付勢力が増加し、圧縮バネの場合と同様に二次転写圧が増加する。

【0085】

また、上述では、二次転写押圧ローラ４２が二次転写ベルト４１を介して中間転写ベルト３１に当接する構成であるが、二次転写ベルト４１を無くし、二次転写押圧ローラ４２を直接、中間転写ベルト３１に当接させる構成でもよい。この場合は、二次転写押圧ローラ４２の軸中心の位置を直接検知する機構を設ける。

【0086】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
中間転写ベルト３１などの像担持体との間で二次転写ニップなどの転写ニップを形成する二次転写押圧ローラ４２などの転写ローラと、付勢力により転写ローラを像担持体へ押圧する加圧バネ６１などの付勢部材とを備えた二次転写ユニット４０などの転写装置において、転写ローラの軸中心Ｏ１の像担持体への押圧方向の位置を検出する制御部５０などの位置検出手段と、位置検出手段の検出結果に基づいて、付勢力を調整する転写圧調整機構７０などの付勢力調整手段とを備える。
経時変化および環境等により転写ローラの径寸法が変化し、転写ローラの軸中心の押圧方向の位置が変動することがある。転写ローラの軸中心の押圧方向の位置が変動することで、付勢部材の伸縮量が変化し、付勢部材の付勢力が変動する。その結果、転写ニップの転写圧が狙いの値から外れ、良好な転写性が得られないおそれがある。
そこで、態様１では、付勢力調整手段により位置検出手段の検出結果に基づいて、付勢部材の付勢力を調整する。これにより、転写ローラの径変化によらず、付勢部材の付勢力を一定に維持することが可能となり、転写圧が狙いの値から外れるのを抑制することができる。これにより、良好な転写性を維持することが可能となる。

【0087】

（態様２）
態様１において、制御部５０などの位置検出手段は、二次転写押圧ローラ４２などの転写ローラの直径を算出し、算出した転写ローラの直径に基づいて、転写ローラの軸中心Ｏ１の押圧方向の位置を検出する。
これによれば、実施形態で説明したように、図４を用いて説明したように、転写ローラの径によって、転写ローラの軸中心Ｏ１の押し当て方向の位置が変化するため、転写ローラの径を求めることで、転写ローラの軸中心Ｏ１の押し当て方向の位置を把握することができる。そして、二次転写押圧ローラ４２などの転写ローラの直径は、実施形態で説明したように、二次転写ベルト４１などの二次転写部材の速度制御のために設けたエンコーダを用いて算出できる。これにより、フィラーやフィラーを検知するセンサ等からなる転写ローラの軸中心の位置を検知する機構を用いずに、転写ローラの軸中心Ｏ１の位置を把握することができ、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。

【0088】

（態様３）
態様２において、少なくとも二次転写押圧ローラ４２などの転写ローラと駆動ローラ４５とに張架される二次転写ベルト４１などの転写ベルトを有し、制御部５０などの位置検出手段は、駆動ローラ４５の回転速度を検出する第一エンコーダ８１などの第一回転速度検出手段と、転写ローラの回転速度を検出する第二エンコーダ８２などの第二回転速度検出手段とを有し、第一回転速度検出手段の検出結果と、第二回転速度検出手段の検出結果とに基づいて、転写ローラの直径を算出する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一エンコーダ８１などの第一回転速度検出手段が検出した駆動ローラ４５の回転速度と、第二エンコーダ８２などの第二回転速度検出手段が検出した二次転写押圧ローラ４２などの転写ローラの回転速度との速度比がわかり、速度比から駆動ローラ４５と転写ローラの径比がわかる。そして、駆動ローラ４５の径は、第一回転速度検出手段が検出した駆動ローラ４５の回転速度と、二次転写モータ６２の回転数と、減速比とから把握できる。これにより、第一回転速度検出手段が検出した駆動ローラ４５の回転速度と、第二エンコーダ８２などの第二回転速度検出手段が検出した転写ローラの回転速度とから、転写ローラの径を算出することができる。

【0089】

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、当該転写装置の使用状況に基づいて、転写圧調整機構７０などの付勢力調整手段による位置検出手段の検出結果に基づく付勢力の調整を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、経時使用により二次転写押圧ローラ４２などの転写ローラのへたりなどにより転写ローラの径が小さくなる。よって、二次転写ユニット４０などの転写装置の使用状況に基づき、加圧バネ６１などの付勢部材の付勢力を転写圧調整機構７０などの付勢力調整手段で調整することで、経時で二次転写圧などの転写圧が狙いの転写圧から外れるのを抑制することができる。

【0090】

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、二次転写ユニット４０などの転写装置の周辺の温度および湿度の少なくとも一方を検出する温湿度センサ８３などの環境検出手段を有し、温湿度検出手段の検出結果に基づいて、転写圧調整機構７０などの付勢力調整手段による位置検出手段の検出結果に基づく付勢力の調整を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、二次転写押圧ローラ４２は、周囲の温度により硬度が変化し、この硬度変化により転写ローラの軸中心Ｏ１の像担持体への押し当て方向の位置が変化し、加圧バネ６１などの付勢部材の付勢力が変化して二次転写圧などの転写圧が変化する。また、周囲の湿度により、伸縮して径寸法が変化すする。従って、この環境検出手段の検出結果に基づいて、付勢力調整手段による位置検出手段の検出結果に基づく付勢力の調整を行うことで、転写ローラの硬度変化による転写圧の変化を抑制することができる。

【0091】

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、二次転写ニップなどの転写ニップの押圧方向の位置を検出する制御部５０などのニップ位置検出手段を有し、転写圧調整機構７０などの付勢力調整手段は、転写ニップの押圧方向の位置と、位置検出手段の検出結果に基づいて、付勢力を調整する。
これによれば、実施形態で説明したように、二次転写ニップなどの転写ニップの位置変動による二次転写圧などの転写圧の変動を抑制することができ、より一層、転写圧が狙いの転写圧から外れるのを抑制することができる。

【0092】

（態様７）
態様６において、像担持体は、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト３１などの像担持ベルトであり、制御部５０などのニップ位置検出手段は、複数の張架ローラのうち、像担持体ベルトを介して二次転写押圧ローラ４２などの転写ローラに対向する二次転写裏面ローラ３３などの転写対向ローラの直径を算出し、算出した転写対向ローラの直径に基づいて、二次転写ニップなどの転写ニップの押圧方向の位置を検出する。
これによれば、実施形態で説明したように、二次転写裏面ローラ３３などの転写対向ローラの直径が変化することで、二次転写ニップなどの転写ニップの位置が変化する。よって、転写対向ローラの直径から、二次転写ニップなどの転写ニップの押圧方向の位置を良好に検出することができる。

【0093】

（態様８）
態様７において、二次転写裏面ローラ３３などの転写対向ローラの回転速度を検出するエンコーダなどの第三回転速度検出手段と、中間転写ベルト３１などの像担持ベルトを張架する複数張架ローラのうち、像担持ベルトを回転駆動する駆動ローラ３２の回転速度を検出するエンコーダなどの第四回転速度検出手段とを有し、制御部５０などのニップ位置検出手段は、第三回転速度検出手段の検出結果と、第四回転速度検出手段の検出結果とに基づいて転写対向ローラの直径を算出する。
これによれば、実施形態で説明したように、中間転写ベルトなどの像担持体ベルトの速度を制御するために用いるエンコーダなどの第三回転速度検知手段や第四回転速度検出手段を用いて、転写対向ローラの直径を算出することができる。これにより、転写対向ローラの直径を検出するための機構が不要となり、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。

【0094】

（態様９）
中間転写ベルト３１などの像担持体と、像担持体が担持した画像を記録シートＰなどの被転写部材に転写する二次転写ユニット４０などの転写装置とを備えた画像形成装置において、転写装置として、態様１乃至８いずれかの転写装置を用いた。
これによれよれば、経時にわたり、高品位な画像を得ることができる。

【符号の説明】

【0095】

１ ：トナー像形成ユニット
３０ ：中間転写ユニット
３１ ：中間転写ベルト
３２ ：駆動ローラ
３３ ：二次転写裏面ローラ
３３ａ ：金属シャフト
３３ｂ ：スポンジ層
３９ ：二次転写電源
４０ ：二次転写ユニット
４１ ：二次転写ベルト
４２ ：二次転写押圧ローラ
４２ａ ：金属シャフト
４２ｂ ：スポンジ層
４３ ：分離ローラ
４４ ：クリーニング対向ローラ
４５ ：駆動ローラ
４６ ：テンションローラ
４７ ：二次転写クリーニングブレード
４８ ：支持軸
４９ ：フレーム部材
５０ ：制御部
５１ ：記憶部
６１ ：加圧バネ
６２ ：二次転写モータ
７０ ：転写圧調整機構
７１ ：バネ受け
７２ ：カム
７３ ：カムモータ
８１ ：第一エンコーダ
８２ ：第二エンコーダ
８３ ：温湿度センサ
Ｏ１ ：二次転写押圧ローラの軸中心
Ｐ ：記録シート

【先行技術文献】

【特許文献】

【0096】

【特許文献1】特許第３７７３６７１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】