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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139762
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】バッテリモジュール及びその動作方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024049758
(22)【出願日】2024-03-26
(31)【優先権主張番号】10-2023-0040053
(32)【優先日】2023-03-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2023-0078921
(32)【優先日】2023-06-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】590002817
【氏名又は名称】三星エスディアイ株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＭＳＵＮＧ ＳＤＩ Ｃｏ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１５０－２０ Ｇｏｎｇｓｅ－ｒｏ，Ｇｉｈｅｕｎｇ－ｇｕ，Ｙｏｎｇｉｎ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， ４４６－９０２ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】高 正協
(72)【発明者】
【氏名】沈 相奉
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA03
5G503BB01
5G503GA01
5G503HA01
(57)【要約】
【課題】バッテリモジュール及びその動作方法を提供する。
【解決手段】複数のバッテリセルを有するバッテリ、複数のバッテリセルにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗、複数のバッテリセルと複数のバランシング抵抗にそれぞれ連結される複数のバランシングスイッチ、及び複数のバランシングスイッチをそれぞれ制御することで、複数のバッテリセルについてセルバランシングを行うアナログフロントエンドを含むバッテリモジュール。アナログフロントエンドは、第１バッテリ管理装置から、エイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信し、単独エイジング命令のエイジング期間の間にエイジングデューティ値によって複数のバランシングスイッチを制御し、エイジング期間が経過すれば、複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフして、シャットダウンモードで動作するように構成される。
【選択図】図４
【解決手段】複数のバッテリセルを有するバッテリ、複数のバッテリセルにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗、複数のバッテリセルと複数のバランシング抵抗にそれぞれ連結される複数のバランシングスイッチ、及び複数のバランシングスイッチをそれぞれ制御することで、複数のバッテリセルについてセルバランシングを行うアナログフロントエンドを含むバッテリモジュール。アナログフロントエンドは、第１バッテリ管理装置から、エイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信し、単独エイジング命令のエイジング期間の間にエイジングデューティ値によって複数のバランシングスイッチを制御し、エイジング期間が経過すれば、複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフして、シャットダウンモードで動作するように構成される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のバッテリセルを有するバッテリと、
前記複数のバッテリセルにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗と、
前記複数のバッテリセルと前記複数のバランシング抵抗にそれぞれ連結される複数のバランシングスイッチと、
前記複数のバランシングスイッチをそれぞれ制御することで、前記複数のバッテリセルについてセルバランシングを行うアナログフロントエンドと、を含み、
前記アナログフロントエンドは、第１バッテリ管理装置から、エイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信し、前記単独エイジング命令のエイジング期間の間に前記エイジングデューティ値によって前記複数のバランシングスイッチを制御し、前記エイジング期間が経過すれば、前記複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフして、シャットダウンモードで動作するように構成される
ことを特徴とするバッテリモジュール。
前記複数のバッテリセルにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗と、
前記複数のバッテリセルと前記複数のバランシング抵抗にそれぞれ連結される複数のバランシングスイッチと、
前記複数のバランシングスイッチをそれぞれ制御することで、前記複数のバッテリセルについてセルバランシングを行うアナログフロントエンドと、を含み、
前記アナログフロントエンドは、第１バッテリ管理装置から、エイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信し、前記単独エイジング命令のエイジング期間の間に前記エイジングデューティ値によって前記複数のバランシングスイッチを制御し、前記エイジング期間が経過すれば、前記複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフして、シャットダウンモードで動作するように構成される
ことを特徴とするバッテリモジュール。
【請求項2】
前記アナログフロントエンドは、前記エイジングデューティ値によるターンオン時間の間に前記バランシングスイッチをターンオンし、前記エイジングデューティ値によるターンオフ時間の間に前記バランシングスイッチをターンオフする過程を、前記エイジング期間の間に繰り返すように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
【請求項3】
前記エイジング期間の間に前記バランシングスイッチのうち一部は、残りとはターンオンタイミングが相異なることを特徴とする請求項２に記載のバッテリモジュール。
【請求項4】
前記エイジング期間の間に前記バランシングスイッチは、既定の順序によって順次にターンオンを開始することを特徴とする請求項２に記載のバッテリモジュール。
【請求項5】
前記複数のバランシングスイッチは、交互に配置される第１バランシングスイッチと第２バランシングスイッチを含み、
前記アナログフロントエンドは、前記エイジングデューティ値によるターンオン時間の間に、前記第１バランシングスイッチを同時にターンオンし、前記エイジングデューティ値によるターンオフ時間の間に、前記第１バランシングスイッチを同時にターンオフし、前記ターンオン時間の間に、前記第２バランシングスイッチを同時にターンオンし、前記ターンオフ時間の間に、前記第２バランシングスイッチを同時にターンオフする過程を、前記エイジング期間の間に繰り返すように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
前記アナログフロントエンドは、前記エイジングデューティ値によるターンオン時間の間に、前記第１バランシングスイッチを同時にターンオンし、前記エイジングデューティ値によるターンオフ時間の間に、前記第１バランシングスイッチを同時にターンオフし、前記ターンオン時間の間に、前記第２バランシングスイッチを同時にターンオンし、前記ターンオフ時間の間に、前記第２バランシングスイッチを同時にターンオフする過程を、前記エイジング期間の間に繰り返すように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
【請求項6】
前記アナログフロントエンドは、第２バッテリ管理装置の連結が感知されれば、前記単独エイジング命令の前記エイジングデューティ値及び前記エイジング期間設定値と、前記複数のバッテリセルのセル電圧値とを前記第２バッテリ管理装置に伝送するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
【請求項7】
前記アナログフロントエンドは、単独エイジングを行っている最中、第２バッテリ管理装置の連結が感知されれば、前記単独エイジングを終了するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
【請求項8】
前記複数のバッテリセルそれぞれは、対応するバランシングスイッチを通じて対応するバランシング抵抗と並列に連結されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
【請求項9】
前記アナログフロントエンドは、
前記複数のバランシングスイッチと、
前記複数のバランシングスイッチを制御するバランシング制御回路と、
前記第１バッテリ管理装置から単独エイジング命令を受信し、前記エイジング期間の間に前記バランシング制御回路を用いて単独エイジングを行い、前記エイジング期間が経過すれば、前記シャットダウンモードで動作するように構成されるコントローラと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
前記複数のバランシングスイッチと、
前記複数のバランシングスイッチを制御するバランシング制御回路と、
前記第１バッテリ管理装置から単独エイジング命令を受信し、前記エイジング期間の間に前記バランシング制御回路を用いて単独エイジングを行い、前記エイジング期間が経過すれば、前記シャットダウンモードで動作するように構成されるコントローラと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュール。
【請求項10】
複数のバッテリセルを有するバッテリ、前記複数のバッテリセルにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗と複数のバランシングスイッチ、及び前記複数のバランシングスイッチをそれぞれ制御するアナログフロントエンドを含むバッテリモジュールの動作方法において、
第１バッテリ管理装置からエイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信するステップと、
前記単独エイジング命令のエイジング期間の間に、前記エイジングデューティ値によって前記複数のバランシングスイッチを制御するステップと、
前記エイジング期間が経過すれば、前記複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフしてシャットダウンモードで動作するステップと、を含む、バッテリモジュールの動作方法。
第１バッテリ管理装置からエイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信するステップと、
前記単独エイジング命令のエイジング期間の間に、前記エイジングデューティ値によって前記複数のバランシングスイッチを制御するステップと、
前記エイジング期間が経過すれば、前記複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフしてシャットダウンモードで動作するステップと、を含む、バッテリモジュールの動作方法。
【請求項11】
第２バッテリ管理装置の連結を感知するステップと、
前記複数のバッテリセルのセル電圧を感知するステップと、
前記単独エイジング命令の前記エイジングデューティ値及び前記エイジング期間設定値と、前記複数のバッテリセルのセル電圧値とを前記第２バッテリ管理装置に伝送するステップと、をさらに含む、請求項１０に記載のバッテリモジュールの動作方法。
前記複数のバッテリセルのセル電圧を感知するステップと、
前記単独エイジング命令の前記エイジングデューティ値及び前記エイジング期間設定値と、前記複数のバッテリセルのセル電圧値とを前記第２バッテリ管理装置に伝送するステップと、をさらに含む、請求項１０に記載のバッテリモジュールの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バッテリモジュール及びその動作方法に係り、さらに詳細には、単独エイジングを行えるバッテリモジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
高いエネルギー密度などの電気的特性を有する二次電池は、バッテリパックの形態で、エネルギー保存システム、電気車両（ＥＶ、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはハイブリッド車両（ＨＥＶ、Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などに多様に使われている。
【0003】
バッテリパックは、バッテリモジュールとバッテリ管理装置を含む。バッテリモジュールは、バッテリとアナログフロントエンド（ＡＦＥ、Ａｎａｌｏｇ ｆｒｏｎｔ ｅｎｄ）を含み、バッテリ管理装置は、ＡＦＥを通じてバッテリを管理することができる。バッテリモジュールが生産されれば、別途のエイジングなしに納品されるか、一部サンプルのみについて短い時間エイジングが行われた後で納品されている。納品されたバッテリモジュールは、バッテリ管理装置と共にバッテリパックに組み立てられて、エネルギー保存システムなどに設けられる。
【0004】
エイジングを省略する場合、初期設置時には、バッテリモジュールに不良が発生しないとしても、一定時間運転後に不良の発生する場合がある。生産されたバッテリモジュール全体について、相当な時間エイジングを行うためには、エイジングを行うための設備と空間が必要であり、エイジング自体にも相当な時間がかかる。
【0005】
バッテリモジュールを生産した後、強制的にＡＦＥを動作させてエイジングを行う方法の場合、バッテリモジュールが生産されてから設けられるまでの期間がそれぞれ異なるため、バッテリモジュールのモジュール電圧及び充電状態が変わるという問題が発生する。モジュール電圧を均等に合わせた後で組み立てを始めねばならないため、設置時間が長くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、設置時に不良バッテリモジュールを容易に選別するように、生産後に単独エイジング（ｓｔａｎｄ－ａｌｏｎｅ ａｇｉｎｇ）を行えるバッテリモジュール及びその動作方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面によるバッテリモジュールは、複数のバッテリセルを有するバッテリ、前記複数のバッテリセルにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗、前記複数のバッテリセルと前記複数のバランシング抵抗にそれぞれ連結される複数のバランシングスイッチ、及び前記複数のバランシングスイッチをそれぞれ制御することで、前記複数のバッテリセルについてセルバランシングを行うアナログフロントエンドを含む。前記アナログフロントエンドは、第１バッテリ管理装置から、エイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信し、前記単独エイジング命令のエイジング期間の間に前記エイジングデューティ値によって前記複数のバランシングスイッチを制御し、前記エイジング期間が経過すれば、前記複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフして、シャットダウンモードで動作するように構成される。
【0008】
一例によれば、前記アナログフロントエンドは、前記エイジングデューティ値によるターンオン時間の間に前記バランシングスイッチをターンオンし、前記エイジングデューティ値によるターンオフ時間の間に前記バランシングスイッチをターンオフする過程を、前記エイジング期間の間に繰り返すように構成される。
【0009】
他の例によれば、前記エイジング期間の間に前記バランシングスイッチのうち一部は、残りとはターンオンタイミングが相異なる。
【0010】
さらに他の例によれば、前記エイジング期間の間に前記バランシングスイッチは、既定の順序によって順次にターンオンを開始する。
【0011】
さらに他の例によれば、前記複数のバランシングスイッチは、交互に配置される第１バランシングスイッチと第２バランシングスイッチを含む。前記アナログフロントエンドは、前記エイジングデューティ値によるターンオン時間の間に、前記第１バランシングスイッチを同時にターンオンし、前記エイジングデューティ値によるターンオフ時間の間に、前記第１バランシングスイッチを同時にターンオフし、前記ターンオン時間の間に、前記第２バランシングスイッチを同時にターンオンし、前記ターンオフ時間の間に、前記第２バランシングスイッチを同時にターンオフする過程を、前記エイジング期間の間に繰り返すように構成される。
【0012】
さらに他の例によれば、前記アナログフロントエンドは、第２バッテリ管理装置の連結が感知されれば、前記単独エイジング命令の前記エイジングデューティ値及び前記エイジング期間設定値と、前記複数のバッテリセルのセル電圧値とを前記第２バッテリ管理装置に伝送するように構成される。
【0013】
さらに他の例によれば、前記アナログフロントエンドは、単独エイジングを行っている最中、第２バッテリ管理装置の連結が感知されれば、前記単独エイジングを終了するように構成される。
【0014】
さらに他の例によれば、前記複数のバッテリセルそれぞれは、対応するバランシングスイッチを通じて対応するバランシング抵抗と並列に連結される。
【0015】
さらに他の例によれば、前記アナログフロントエンドは、前記複数のバランシングスイッチ、前記複数のバランシングスイッチを制御するバランシング制御回路、及び前記第１バッテリ管理装置から単独エイジング命令を受信し、前記エイジング期間の間に前記バランシング制御回路を用いて単独エイジングを行い、前記エイジング期間が経過すれば、前記シャットダウンモードで動作するように構成されるコントローラを含む。
【0016】
本発明の一側面によれば、複数のバッテリセルを有するバッテリ、前記複数のバッテリセルにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗と複数のバランシングスイッチ、及び前記複数のバランシングスイッチをそれぞれ制御するアナログフロントエンドを含むバッテリモジュールの動作方法は、第１バッテリ管理装置からエイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を有する単独エイジング命令を受信するステップ、前記単独エイジング命令のエイジング期間の間に、前記エイジングデューティ値によって前記複数のバランシングスイッチを制御するステップ、及び前記エイジング期間が経過すれば、前記複数のバランシングスイッチをいずれもターンオフしてシャットダウンモードで動作するステップを含む。
【0017】
一例によれば、バッテリモジュールの動作方法は、第２バッテリ管理装置の連結を感知するステップ、前記複数のバッテリセルのセル電圧を感知するステップ、及び前記単独エイジング命令の前記エイジングデューティ値及び前記エイジング期間設定値と、前記複数のバッテリセルのセル電圧値とを前記第２バッテリ管理装置に伝送するステップをさらに含む。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、バッテリモジュールを生産した後、納品のために運送されている最中にでも、単独エイジングを行えるため、バッテリモジュール全体についてエイジングを行う設備、空間及び時間が要求されない。
【0019】
十分な時間の間に単独エイジングが行われることで、バッテリモジュールがバッテリ管理装置と共にバッテリパックに組み立てられる時、不良バッテリモジュールが容易に判別される。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態によるバッテリモジュールを概略的に示す図面である。
【図2】本発明の一実施形態によるバッテリモジュールを示す図面である。
【図3】本発明の一実施形態によるバッテリジュールの例示的なバランシング回路を示す図面である。
【図4】本発明の一実施形態によるバッテリモジュールの動作方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下において、例示的な実施形態が次に添付した図面を参照し、さらに詳細に説明される。しかし、本発明は、多くの形態に具体化され、本発明で説明される実施形態に限定されると見なされてはいけない。これらの実施形態は、本発明を完全にし、当業者に具体的な実施形態を完璧に伝達するために提供されるものである。
【0022】
本明細書で使う用語は、単に特定の実施形態を説明するために使われるものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明らかに表さない限り、複数の表現を含む。本明細書で、「含む」または「持つ」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在するということを指定するためのものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないと理解されねばならない。第１または第２などの用語は、多様な構成要素を説明するときに使われうるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使われる。
【0023】
以下、例示的な実施形態が図示される添付図面を参照して、さらに完璧に実施形態が説明される。全体的に同じ参照番号は同じ構成要素を示す。図面において、同一または対応する構成要素には同じ図面番号が付与され、これについては、重ねて説明しない。
【0024】
図１は、本発明の一実施形態によるバッテリモジュールを概略的に示す。
【0025】
図１を参照すれば、バッテリモジュール１００は、第１及び第２バッテリ端子ＢＴ１及びＢＴ２の間に連結されるバッテリ１１０、及びバッテリをモニタリングするアナログフロントエンド（ＡＦＥ）１２０を含む。ＡＦＥ １２０は、バッテリ管理装置２００とデータ通信を行える。
【0026】
バッテリ管理装置２００は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）を含む。バッテリ管理装置２００は、複数のバッテリモジュール１００を管理する。バッテリ管理装置２００は、ＡＦＥ １２０からバッテリ１１０の状態情報を収集し、バッテリ１１０の状態に好適な保護動作を行う。バッテリ管理装置２００は、ラックＢＭＳ（バッテリ管理システム）とも呼ばれる。この時、ＡＦＥ １２０は、モジュールＢＭＳと呼ばれる。
【0027】
バッテリ１１０は、複数のバッテリセルを含み、バッテリセルは生産されたばかりのものでもある。生産直後のバッテリセルは、既定のサイズ（例えば、３．６Ｖ）のセル電圧を有する。バッテリ１１０は、ＡＦＥ １２０と共にバッテリモジュール１００に組み立てられる。
【0028】
本発明によれば、バッテリモジュール１００が組み立てられれば、ＡＦＥ １２０は、バッテリ管理装置２００と一時的にデータ通信を連結する。ＡＦＥ １２０は、バッテリ管理装置２００から単独エイジング命令を受信し、単独エイジング命令に応じて、バッテリモジュール１００について単独エイジングを行える。ＡＦＥ １２０が単独エイジングを行っている最中、バッテリ管理装置２００から分離されもする。さらに、バッテリモジュール１００は、単独エイジングが行われている状態で納品先に運送されることもある。
【0029】
図２は、本発明の一実施形態によるバッテリモジュールを示す。
【0030】
図２を参照すれば、バッテリモジュール１００は、複数のバッテリセルＣ１ないしＣｎを有するバッテリ１１０、複数のバランシング抵抗Ｒｂ、複数のバランシングスイッチＳＷｂ、及びＡＦＥ １２０を含む。ＡＦＥ １２０は、バッテリ管理装置２００とデータ通信を行える。
【0031】
複数のバランシング抵抗Ｒｂは、複数のバッテリセルＣ１ないしＣｎにそれぞれ連結される。複数のバランシングスイッチＳＷｂは、複数のバッテリセルＣ１ないしＣｎと複数のバランシング抵抗Ｒｂにそれぞれ連結される。ＡＦＥ １２０は、複数のバランシングスイッチＳＷｂをそれぞれ制御することで、複数のバッテリセルＣ１ないしＣｎについてセルバランシングを行う。
【0032】
バッテリセルＣ１ないしＣｎは、第１及び第２ブロック端子ＢＴ１及びＢＴ２の間に直列に連結される。バッテリセルＣ１ないしＣｎそれぞれは、対応するバランシングスイッチを通じて、対応するバランシング抵抗と並列に連結される。例えば、第１バッテリセルＣ１は、第１バッテリセルＣ１に対応する第１バランシングスイッチＳＷｂを通じて、第１バッテリセルＣ１に対応する第１バランシング抵抗Ｒｂと並列に連結される。第１バランシングスイッチＳＷｂがターンオンされれば、第１バッテリセルＣ１は、第１バランシング抵抗Ｒｂによって放電する。
【0033】
バッテリセルＣ１ないしＣｎは、電力を保存する部分であって、充電可能な二次電池である。例えば、バッテリセルＣ１ないしＣｎは、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッカド電池、ニッケル水素電池（Ｎｉ－ＭＨ：ｎｉｃｋｅｌ ｍｅｔａｌ ｈｙｄｒｉｄｅ ｂａｔｔｅｒｙ）、ニッケル亜鉛電池（Ｎｉ－Ｚｎ：ｎｉｃｋｅｌ－ｚｉｎｃ ｂａｔｔｅｒｙ）、鉛蓄電池などからなる群から選択される少なくとも一つを含む。
【0034】
バッテリセルＣ１ないしＣｎの数及び連結構成、及びバッテリブロック１１０ａないし１１０ｄの数及び連結構成は、バッテリモジュール１００に要求される出力電圧及び電力保存容量によって定められる。
【0035】
ＡＦＥ １２０は、バッテリ１１０内のバッテリセルＣ１ないしＣｎのセル電圧及び温度などをモニタリングする。ＡＦＥ １２０は、バッテリ１１０内のバッテリセルＣ１ないしＣｎのセル電圧を均等化するためのセルバランシングを行う。
【0036】
ＡＦＥ １２０は、バッテリ管理装置２００から単独エイジング命令を受信する。バッテリモジュール１００がバッテリ管理装置２００と共にバッテリパックを構成した場合、ＡＦＥ １２０は、モニタリングによって獲得したバッテリ１１０の状態データをバッテリ管理装置２００に送信する。
【0037】
ＡＦＥ １２０に単独エイジング命令を送信したバッテリ管理装置２００は、生産直後のバッテリモジュール１００と一時的に連結されるバッテリ管理装置２００であって、第１バッテリ管理装置と指称される。ＡＦＥ １２０からバッテリ１１０の状態データを受信するバッテリ管理装置２００は、バッテリモジュール１００と共にバッテリパックを構成するバッテリ管理装置２００であって、第２バッテリ管理装置と指称される。第１バッテリ管理装置２００と第２バッテリ管理装置２００とは、相異なる。
【0038】
ＡＦＥ １２０は、一つのＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣを含む。ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、バッテリピンＴ０ないしＴｎを有する。バッテリセルＣ１ないしＣｎは、バッテリピンＴ０ないしＴｎの間に連結される。例えば、第１バッテリセルＣ１は、バッテリピンＴ０及びＴ１の間に連結される。
【0039】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、マルチプレクサ（ＭＵＸ）１２１を含む。ＭＵＸ １２１は、バッテリピンＴ０ないしＴｎのうち隣接した２個のバッテリピンを選択する。ＭＵＸ １２１は、バッテリセルＣ１ないしＣｎのうちいずれか一つのバッテリセルに連結される２個のバッテリピンを選択する。
【0040】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１２２を含む。ＡＤＣ １２２は、ＭＵＸ １２１によって選択される２個のバッテリピンの間の電圧をデジタル値に変換する。ＡＤＣ １２２は、バッテリセルＣ１ないしＣｎのうちＭＵＸ １２１によって選択されるバッテリセルのセル電圧をデジタル値に変換する。
【0041】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、コントローラ１２３を含む。コントローラ１２３は、ＡＤＣ １２２から出力するデジタル値を受信する。コントローラ１２３は、バッテリセルＣ１ないしＣｎを順次に一つずつ選択するようにＭＵＸ １２１を制御し、これと同期化してＡＤＣ １２２から出力するデジタル値を受信することで、バッテリセルＣ１ないしＣｎのセル電圧をいずれも収集する。
【0042】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、複数のバランシングピンＢＳ１ないしＢＳｎを有する。バランシングピンＢＳ１ないしＢＳｎは、バッテリセルＣ１ないしＣｎにそれぞれ対応する。図２に示されていないが、ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、バランシングピンＢＳ０をさらに有することができ、バッテリセルＣ１ないしＣｎは、バランシングピンＢＳ０ないしＢＳｎの間にそれぞれ連結される。
【0043】
ＡＦＥ １２０は、バランシングピンＢＳ１ないしＢＳｎとバッテリピンＴ１ないしＴｎにそれぞれ連結される複数のバランシング抵抗Ｒｂを含む。例えば、図２に示されたように、バランシング抵抗Ｒｂは、バランシングピンＢＳ１とバッテリピンＴ１との間に連結される。第ｎバッテリセルＣｎに対応するバランシング抵抗Ｒｂは、バランシングピンＢＳｎとバッテリピンＴｎとの間に連結される。
【0044】
ＡＦＥ １２０は、バランシングピンＢＳ１ないしＢＳｎとバッテリピンＴ０ないしＴｎ－１にそれぞれ連結される複数のバランシングスイッチＳＷｂを含む。例えば、図２に示されたように、第１バッテリセルＣ１に対応するバランシングスイッチＳＷｂは、バランシングピンＢＳ１とバッテリピンＴ０との間に連結される。第ｎバッテリセルＣｎに対応するバランシングスイッチＳＷｂは、バランシングピンＢＳｎとバッテリピンＴｎ－１との間に連結される。複数のバランシングスイッチＳＷｂは、ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣに含まれる。
【0045】
バランシング抵抗ＲｂとバランシングスイッチＳＷｂについて、図３を参照してさらに詳細に説明する。
【0046】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、バランシング制御回路１２４を含む。バランシング制御回路１２４は、コントローラ１２３の制御によってバランシングスイッチＳＷｂを制御する。コントローラ１２３は、既定のセルバランシング基準に従って、バッテリセルＣ１ないしＣｎのうちセルバランシングの必要なバッテリセルを定める。コントローラ１２３は、前記バッテリセルについてセルバランシングを行うためにバランシング制御回路１２４を制御することができ、バランシング制御回路１２４は、前記バッテリセルに対応するバランシングスイッチＳＷｂをターンオンさせることができる。前記バッテリセルに保存されている電力は、前記バランシングスイッチＳＷｂに連結されるバランシング抵抗Ｒｂを通じて消耗されることで、前記バッテリセルのセル電圧は減少する。
【0047】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、一対の入力電圧ピンＶＢ＋及びＶＢ－を有する。一対の入力電圧ピンＶＢ＋及びＶＢ－は、バッテリ１１０の正極と負極にそれぞれ連結され、バッテリ１１０のモジュール電圧が印加される。一対の入力電圧ピンＶＢ＋及びＶＢ－は、第１及び第２ブロック端子ＢＴ１及びＢＴ２にそれぞれ連結される。
【0048】
ＡＦＥ １２０は、入力電圧ピンＶＢ＋及びＶＢ－を通じて入力されたモジュール電圧から、ＡＦＥ １２０を駆動するための駆動電圧Ｖｃｃを生成する電力回路１２５を含む。電力回路１２５は、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路である。電力回路１２５は、ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣ内に搭載されると図示されているが、ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣの外部に電力回路１２５が配置され、電力回路１２５によって生成される駆動電圧ＶｃｃがＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣに供給されてもよい。
【0049】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、一対の出力電圧ピンＶＣＣ及びＧＮＤを有する。一対の出力電圧ピンＶＣＣ及びＧＮＤは、電力回路１２５によって生成した駆動電圧Ｖｃｃを外部に出力する。
【0050】
ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣは、多用途の入出力ピンＧＰＩＯを有し、多用途の入出力ピンＧＰＩＯは、例えば温度センサに連結され、アナログ温度センシング信号が、多用途の入出力ピンＧＰＩＯを通じてコントローラ１２３に入力される。
【0051】
図３は、本発明の一実施形態によるバッテリジュールの例示的なバランシング回路を示す。
【0052】
図３を参照すれば、第ｉバッテリセルＣｉと、第ｉバッテリセルＣｉに対応する第ｉバランシング抵抗Ｒｂｉ及び第ｉバランシングスイッチＳＷｂｉが例示的に開示される。
【0053】
第ｉバッテリセルＣｉの正極は、第ｉフィルタリング抵抗Ｒｆｉを通じて第ｉバッテリ端子Ｔｉに連結される。第ｉバッテリ端子Ｔｉには、第ｉフィルタリングキャパシタＣｆｉが連結される。第ｉバッテリセルＣｉの負極は、第（ｉ－１）バッテリセルＣｉ－１の正極と連結されて、第（ｉ－１）フィルタリング抵抗Ｒｆｉ－１を通じて第（ｉ－１）バッテリ端子Ｔｉ－１に連結される。第（ｉ－１）バッテリ端子Ｔｉ－１には、第（ｉ－１）フィルタリングキャパシタＣｆｉ－１が連結される。
【0054】
第（ｉ－１）フィルタリング抵抗Ｒｆｉ－１、第（ｉ－１）フィルタリングキャパシタＣｆｉ－１、第ｉフィルタリング抵抗Ｒｆｉ、及び第ｉフィルタリングキャパシタＣｆｉは、外部ノイズをフィルタリングすることで、第ｉバッテリセルＣｉのセル電圧を正確かつ安定的にセンシング可能にする。
【0055】
第ｉバッテリセルＣｉの正極は、第ｉバランシング抵抗Ｒｂｉを通じて第ｉバランシング端子ＢＳｉに連結される。第ｉバッテリセルＣｉの負極は、第（ｉ－１）バランシング抵抗Ｒｂｉ－１を通じて第（ｉ－１）バランシング端子ＢＳｉ－１に連結される。第（ｉ－１）バランシング端子ＢＳｉ－１と第ｉバランシング端子ＢＳｉとの間に、第ｉバランシングスイッチＳＷｂｉが連結される。第ｉバランシングスイッチＳＷｂｉは、ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣに含まれ、バランシング制御回路１２４によって制御される。外部ノイズをフィルタリングするために、第（ｉ－１）バランシング端子ＢＳｉ－１と第ｉバランシング端子ＢＳｉとの間に、第ｉバランシングフィルタリングキャパシタＣｂｆｉが連結される。
【0056】
第（ｉ－１）フィルタリング抵抗Ｒｆｉ－１、第（ｉ－１）フィルタリングキャパシタＣｆｉ－１、第ｉフィルタリング抵抗Ｒｆｉ、第ｉフィルタリングキャパシタＣｆｉ、第（ｉ－１）バランシング抵抗Ｒｂｉ－１、第ｉバランシング抵抗Ｒｂｉ、及び第ｉバランシングフィルタリングキャパシタＣｂｆｉは、バッテリモジュール１００の組み立て時に、ＡＦＥ集積回路ＡＦＥ ＩＣが搭載される印刷回路基板上に実装される。
【0057】
第（ｉ－１）フィルタリングキャパシタＣｆｉ－１、第ｉフィルタリングキャパシタＣｆｉ、及び第ｉバランシングフィルタリングキャパシタＣｂｆｉは、その特性上、機構的または熱的衝撃に弱いため、設置初期には正常に機能するが、バッテリパックとして動作中に不良現象を示しうる。よって、バッテリモジュール１００についてのエイジングが要求される。
【0058】
図４は、本発明の一実施形態によるバッテリモジュールの動作方法を説明するためのフローチャートである。
【0059】
図１ないし図３と共に図４を参照すれば、ＡＦＥ １２０は、バッテリ管理装置２００から単独エイジング命令を受信する（Ｓ１１０ステップ）。単独エイジング命令は、エイジングデューティ値及びエイジング期間設定値を含む。
【0060】
エイジングデューティ値は、一周期時間についてのバランシングスイッチＳＷｂをターンオンする時間の割合である。一周期は、例えば、１分である。エイジングデューティ値が２５％である場合、バランシングスイッチＳＷｂは、１５秒間ターンオンされた後、４５秒間ターンオフされる。
【0061】
一実施形態によって、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂと偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂとが交互に動作する場合、エイジングデューティ値が５０％である場合、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂは、３０秒間ターンオンされた後、３０秒間ターンオフされる。この時、偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂはターンオフされる。次いで、偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂが３０秒間ターンオンされた後、３０秒間ターンオフされる。この時、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂもターンオフされる。よって、エイジングデューティ値が５０％である場合に、バランシングスイッチＳＷｂは、３０秒間ターンオンされた後、９０秒間ターンオフされる。
【0062】
エイジングデューティ値が高いほど、バランシング抵抗Ｒｂを通じる放電量が多くなるので、バランシング抵抗Ｒｂで発生する熱が多くなる。バッテリ１１０の温度が高温基準値を超過しないようにエイジングデューティ値が設定される。
【0063】
エイジング期間設定値は、単独エイジングを行う期間を説明するための値である。例えば、エイジング期間設定値は、４時間、８時間、１０時間などのように設定される。例えば、エイジング期間設定値が８時間であり、エイジングデューティ値が２５％である場合、実際にバッテリ１１０のバッテリセルＣ１ないしＣｎそれぞれが放電する累積時間は、２時間である。一例によって、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂと偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂとが交互に動作する場合、バッテリセルＣ１ないしＣｎそれぞれが実際に放電する累積時間は、１時間である。
【0064】
ＡＦＥ １２０は、単独エイジング命令に応じて単独エイジングを行う（Ｓ１２０ステップ）。ＡＦＥ １２０は、単独エイジング命令のエイジング期間の間に、エイジングデューティ値によって複数のバランシングスイッチＳＷｂを制御する。
【0065】
一実施形態によれば、ＡＦＥ １２０は、エイジングデューティ値によるターンオン時間の間にバランシングスイッチＳＷｂをターンオンし、エイジングデューティ値によるターンオフ時間の間にバランシングスイッチＳＷｂをターンオフする過程をエイジング期間の間に繰り返す。エイジング期間が８時間であり、エイジング周期時間が、例えば、１分であり、エイジングデューティ値が２５％である場合、ターンオン時間は１５秒であり、ターンオフ時間は４５秒である。この場合、ＡＦＥ １２０は、１５秒間バランシングスイッチＳＷｂをターンオンし、４５秒間バランシングスイッチＳＷｂをターンオフする動作を８時間の間に繰り返す。
【0066】
一例によれば、エイジング期間の間にバランシングスイッチのうち一部は、残りとはターンオンタイミングが相異なる。例えば、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂは、０秒ごとに同時にターンオンされ、偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂは、３０秒ごとに同時にターンオンされる。他の例によれば、第１グループのバランシングスイッチＳＷｂは、毎０秒ごとに同時にターンオンされ、第２グループのバランシングスイッチＳＷｂは、毎２０秒ごとに同時にターンオンされ、第３グループのバランシングスイッチＳＷｂは、毎４０秒ごとに同時にターンオンされる。
【0067】
さらに他の例によれば、エイジング期間の間にバランシングスイッチＳＷｂは、既定の順序によって順次にターンオンを始める。例えば、バランシングスイッチＳＷｂの数が１２個である場合、０秒に第１バランシングスイッチＳＷｂ１がターンオンされ、５秒に第７バランシングスイッチＳＷｂ７がターンオンされ、１０秒に第２バランシングスイッチＳＷｂ２がターンオンされて、１５秒に第８バランシングスイッチＳＷｂ８がターンオンされる方式で、単独エイジングが行われる。
【0068】
他の実施形態によれば、ＡＦＥ １２０は、エイジングデューティ値によるターンオン時間の間に、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂを同時にターンオンし、エイジングデューティ値によるターンオフ時間の間に、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂを同時にターンオフし、ターンオン時間の間に、偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂを同時にターンオンし、ターンオフ時間の間に、偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂを同時にターンオフする過程を、エイジング期間の間に繰り返す。奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂは、第１バランシングスイッチＳＷｂと指称され、偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂは、第２バランシングスイッチＳＷｂと指称される。
【0069】
例えば、エイジング期間が８時間であり、エイジング周期時間が例えば１分であり、エイジングデューティ値が２５％である場合、ターンオン時間は１５秒であり、ターンオフ時間は４５秒である。この場合、ＡＦＥ １２０は、１５秒間に第１バランシングスイッチＳＷｂをターンオンし、４５秒間に第１バランシングスイッチＳＷｂをターンオフし、１５秒間に第２バランシングスイッチＳＷｂをターンオンし、４５秒間に第２バランシングスイッチＳＷｂをターンオフする動作を、８時間の間に繰り返すことができる。第１及び第２バランシングスイッチＳＷｂは、いずれも２分のうち１５秒間にターンオンされる。
【0070】
ＡＦＥ １２０が単独エイジング命令に応じて単独エイジングを行った後、バッテリ管理装置２００は、バッテリモジュール１００から分離される。ＡＦＥ １２０は、バッテリ管理装置２００の分離を感知しても単独エイジングを行い続ける（Ｓ１３０ステップ）。
【0071】
一実施形態によれば、ＡＦＥ １２０が単独エイジングを行っている最中、バッテリ管理装置２００が連結されれば、ＡＦＥ １２０は、単独エイジングを終了する。この時、バッテリ管理装置２００は、Ｓ１１０ステップで単独エイジング命令を送信したバッテリ管理装置２００とは異なる装置でありうる。
【0072】
ＡＦＥ １２０は、単独エイジング命令に応じて設定されたエイジング期間が経過すれば、単独エイジングを終了してシャットダウンモードで動作する（Ｓ１４０ステップ）。ＡＦＥ １２０は、単独エイジング命令に応じて設定されたエイジング期間の間に単独エイジングを行い、エイジング期間が過ぎれば、単独エイジングを終了する。ＡＦＥ １２０は、単独エイジングを終了してシャットダウンモードで動作する。ＡＦＥ １２０がシャットダウンモードで動作する場合、数μＡの電流のみを消費する。一方、ＡＦＥ １２０が単独エイジングを行う時には、数ｍＡの電流を消費する。ＡＦＥ １２０が、設定された期間の間に単独エイジングを行った後でシャットダウンモードで動作することによって、バッテリモジュール１００が生産後に設けられるまでの時間が異なっても、バッテリ１１０のモジュール電圧はあまり変わらない。
【0073】
ＡＦＥ １２０が、単独エイジング命令に応じて設定されたエイジング期間の間に単独エイジングを行う場合に、単独エイジングによってバッテリセルＣ１ないしＣｎから消耗する電流量が計算される。バッテリセルＣ１ないしＣｎは、既定のセル電圧値でもって出荷される。出荷時のセル電圧は、３．６Ｖである。出荷時のセル電圧は、開放回路電圧ＯＣＶと見なすことができるため、バッテリセルＣ１ないしＣｎのＯＣＶ－ＳＯＣ関係を用いて、バッテリセルＣ１ないしＣｎの出荷時の充電状態ＳＯＣを推定することができる。
【0074】
エイジング期間及びエイジングデューティによって、バッテリセルＣ１ないしＣｎから実際に電流を消耗する時間が算出される。
【0075】
例えば、エイジング期間設定値が８時間であり、エイジングデューティ値が２５％である場合、実際にバッテリセルＣ１ないしＣｎそれぞれが電流を消耗する時間は、２時間である。一例によって、奇数番目のバランシングスイッチＳＷｂと偶数番目のバランシングスイッチＳＷｂとが交互に動作する場合、バッテリセルＣ１ないしＣｎは、総１時間の間に電流を放電する。
【0076】
出荷時のセル電圧がほぼ一定であり、バランシングスイッチＳＷｂがターンオンされる時、対応するバッテリセルが出力する電流のサイズは、容易に測定するか計算することができる。バッテリセルに対応するバランシング経路抵抗は、予め測定されうる。バランシング経路抵抗は、バランシング抵抗、バランシング経路の線抵抗、バランシングスイッチＳＷｂのオン抵抗を含む。バランシング経路抵抗により、バッテリセルＣ１ないしＣｎがバランシング抵抗Ｒｂに出力する放電電流のサイズは計算されうるため、バッテリセルＣ１ないしＣｎがエイジング期間の間に消耗する総電流量を計算することができる。
【0077】
エイジング期間中に消耗する総電流量により、バッテリセルＣ１ないしＣｎの単独エイジング後の充電状態を推定することができ、ＯＣＶ－ＳＯＣ関係を用いて単独エイジング後の開放回路電圧ＯＣＶも推定することができる。
【0078】
バッテリセルＣ１ないしＣｎそれぞれのセル電圧を測定し、これを単独エイジング後の開放回路電圧ＯＣＶと比べることによって、バッテリセルＣ１ないしＣｎそれぞれが正常に放電されたかどうかを検証することができる。例えば、バッテリセルＣ１ないしＣｎの測定したセル電圧が、バッテリセルＣ１ないしＣｎの単独エイジング後の推定開放回路電圧ＯＣＶと、既定の基準値以下の差を有するならば、バッテリセルＣ１ないしＣｎが正常に放電したと判断する。
【0079】
しかし、バッテリセルＣ１ないしＣｎのうちいずれか一つの測定セル電圧であっても、バッテリセルＣ１ないしＣｎの単独エイジング後の推定開放回路電圧ＯＣＶとの差が既定の基準値以上ならば、フィルタリングキャパシタなどに問題が発生したと判断して、他のバッテリモジュールに入れ替えてバッテリパックを設けることができる。
【0080】
ＡＦＥ １２０は、新たなバッテリ管理装置の連結を感知すれば、単独エイシング命令の設定値及び設定電圧を新たなバッテリ管理装置に伝送する（Ｓ１５０ステップ）。
【0081】
単独エイジングが行われたバッテリモジュール１００は、新たなバッテリ管理装置と共に組み立てられて、バッテリパックに設けられる。この時、ＡＦＥ １２０は、バッテリパックを構成する新たなバッテリ管理装置２００と連結される。ＡＦＥ １２０は、Ｓ１１０ステップで受信した単独エイジング命令のデューティ値及びエイジング期間の設定値を、新たなバッテリ管理装置２００に伝送する。バッテリ管理装置２００は、バッテリセルＣ１ないしＣｎのＯＣＶ－ＳＯＣ関係を用いて、単独エイジング後の推定開放回路電圧ＯＣＶを算出する。
【0082】
ＡＦＥ １２０は、バッテリセルＣ１ないしＣｎのセル電圧を感知し、バッテリセルＣ１ないしＣｎのセル電圧をバッテリ管理装置２００に伝送する。バッテリ管理装置は、バッテリセルＣ１ないしＣｎのセル電圧と単独エイジング後の推定開放回路電圧ＯＣＶとを比べることで、バッテリモジュール１００が正常であるかどうかを判定することができる。
【0083】
本明細書において図示され、説明された特定の具現例は、説明のための例であり、いかなる方式でも、実施形態の範囲を限定しようとするものではない。簡潔さのために、従来の電子的な構成、制御システム、ソフトウェア、前記システムの他の機能的な側面の記載は省略される。また、図面に図示された構成要素間の線の連結または連結部材は、機能的な連結及び／または物理的または回路的な連結を例示的に示すものであり、実際の装置では、代替可能な、または追加的な多様な機能的な連結、物理的な連結、または回路連結で具現されうる。また、“必須的な”、“重要に”などの具体的な言及がなければ、必須の構成要素と見なされない。
【0084】
実施形態（特に特許請求の範囲）を記述するに当って、“前記”の用語及びこれと類似した指示用語の使用は、単数及び複数いずれにも該当する。また、実施形態で範囲（ｒａｎｇｅ）を記載した場合、前記範囲に属する個別的な値を適用した発明を含むものであって（これに反する記載がなければ）、発明の詳細な説明に前記範囲を構成する夫々の個別的な値を記載したものと同じである。最後に、本発明による方法を構成する段階について明らかに順序を記載するか、またはそれに反する記載がなければ、前記段階は適当な順序で行われる。必ずしも前記段階の記載順序によって本発明が限定されるものではない。本発明ですべての例または例示的な用語（例えば、「などなど」）の使用は、単純に本発明を詳細に説明するためのものであって、特許請求の範囲によって限定されない以上、前記例または例示的な用語によって実施形態の範囲が限定されるものではない。また、当業者は多様な修正、組み合わせ及び変更が加えられた特許請求の範囲またはその均等物の範ちゅう内で、設計条件及びファクタによって構成されうるということが分かる。
【0085】
例示的な実施形態が本明細書に提示され、特定の用語が使われたとしても、該用語は限定の目的で使ったものではなく、一般的な説明のためのものであると解釈されねばならない。一部の例で、本出願の出願時の当業者には明らかであろうが、特定の実施形態に関して説明される特徴、及び／または構成要素は、具体的に異なって記載されていない限り、単独で使われてもよく、他の実施形態に関して説明される特徴、及び／または構成要素と共に使われてもよい。よって、本発明の思想は、前記説明された実施形態に限って定められねばならず、後述する特許請求の範囲だけではなく、該特許請求の範囲と均等なまたはこれより等価的に変更されたすべての範囲は、本発明の思想の範ちゅうに属するといえる。
【符号の説明】
【0086】
１００：バッテリモジュール
１１０：バッテリ
１２０：ＡＦＥ
２００：バッテリ管理装置
ＢＴ１：第１バッテリ端子
ＢＴ２：第２バッテリ端子
１１０：バッテリ
１２０：ＡＦＥ
２００：バッテリ管理装置
ＢＴ１：第１バッテリ端子
ＢＴ２：第２バッテリ端子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
