特開 2024-139763 バッテリパック及びその動作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139763

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】バッテリパック及びその動作方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20241002BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024049760

(22)【出願日】2024-03-26

(31)【優先権主張番号】10-2023-0040013

(32)【優先日】2023-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2023-0078920

(32)【優先日】2023-06-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】590002817

【氏名又は名称】三星エスディアイ株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＳＡＭＳＵＮＧ ＳＤＩ Ｃｏ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】１５０－２０ Ｇｏｎｇｓｅ－ｒｏ，Ｇｉｈｅｕｎｇ－ｇｕ，Ｙｏｎｇｉｎ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， ４４６－９０２ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】朴 成勳

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA03

5G503BB01

5G503CC04

5G503GA01

5G503HA01

(57)【要約】

【課題】バッテリパック及びその動作方法を提供する。
【解決手段】バッテリパックは、第１及び第２パック端子、第１及び第２バッテリ端子の間の複数のバッテリセルを含むバッテリ、第１パック端子と第１バッテリ端子の間の第１メインスイッチ、第１バッテリ端子とグラウンドの間に直列に連結される第１抵抗と第１絶縁スイッチ、第２バッテリ端子とグラウンドの間に直列に連結される第２抵抗と第２絶縁スイッチ、及び第１絶縁スイッチが閉鎖され第２絶縁スイッチが開放される第１状態と、第１絶縁スイッチが開放され第２絶縁スイッチが閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように第１及び第２絶縁スイッチを制御し、第１パック端子とグラウンドの間の第１端子電圧を感知するコントローラを備える。コントローラは、第１メインスイッチを開放し、第１状態と第２状態の第１端子電圧の差に基づいて第１メインスイッチの融着如何を判断するように構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１及び第２パック端子と、
第１及び第２バッテリ端子の間の複数のバッテリセルを含むバッテリと、
前記第１パック端子と前記第１バッテリ端子との間の第１メインスイッチと、
前記第１バッテリ端子とグラウンドとの間に直列に連結される第１抵抗と第１絶縁スイッチと、
前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間に直列に連結される第２抵抗と第２絶縁スイッチと、
前記第１絶縁スイッチが閉鎖されて前記第２絶縁スイッチが開放される第１状態と、前記第１絶縁スイッチが開放されて前記第２絶縁スイッチが閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように、前記第１及び第２絶縁スイッチを制御し、前記第１パック端子と前記グラウンドとの間の第１端子電圧を感知するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記第１メインスイッチを開放し、前記第１状態である時の前記第１端子電圧と前記第２状態である時の前記第１端子電圧との差に基づいて、前記第１メインスイッチの融着如何を判断するように構成されることを特徴とするバッテリパック。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第１状態から前記第２状態に遷移する時、前記第１端子電圧の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、前記第１メインスイッチが融着されたと定めるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。

【請求項3】

前記コントローラは、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１端子電圧の変化量の絶対値が前記しきい値より大きければ、前記第１メインスイッチが融着されたと定めるように構成されることを特徴とする請求項２に記載のバッテリパック。

【請求項4】

前記第２パック端子と前記第２バッテリ端子との間の第２メインスイッチをさらに含み、
前記コントローラは、
前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知し、
前記第２メインスイッチを開放し、前記第１状態である時の前記第２端子電圧と前記第２状態である時の前記第２端子電圧との差に基づいて、前記第２メインスイッチの融着如何を判断するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記第１メインスイッチと前記第２メインスイッチを開放し、
前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１端子電圧の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、前記第１メインスイッチが融着されたと定め、前記第２端子電圧の変化量の絶対値が前記しきい値より大きければ、前記第２メインスイッチが融着されたと定めるように構成されることを特徴とする請求項４に記載のバッテリパック。

【請求項6】

前記コントローラは、
前記第１バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第１バッテリ電圧を感知し、
前記第１メインスイッチを閉鎖し、前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１バッテリ電圧の変化量と前記第１端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第１メインスイッチの誤作動如何を判断するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。

【請求項7】

前記コントローラは、
前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第２バッテリ電圧、及び前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知し、
前記第２パック端子と前記第２バッテリ端子との間の第２メインスイッチを閉鎖し、前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第２バッテリ電圧の変化量と前記第２端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第１メインスイッチの誤作動如何を判断するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。

【請求項8】

バッテリ、第１パック端子と第１バッテリ端子との間の第１メインスイッチ、第２パック端子と第２バッテリ端子との間の第２メインスイッチ、前記第１バッテリ端子とグラウンドとの間に直列に連結される第１抵抗と第１絶縁スイッチ、及び前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間に直列に連結される第２抵抗と第２絶縁スイッチを含むバッテリパックの動作方法において、
前記第１メインスイッチを開放するステップと、
前記第１絶縁スイッチが閉鎖されて前記第２絶縁スイッチが開放される第１状態と、前記第１絶縁スイッチが開放されて前記第２絶縁スイッチが閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように、前記第１及び第２絶縁スイッチを制御するステップと、
前記第１パック端子と前記グラウンドとの間の第１端子電圧を感知するステップと、
前記第１状態である時の前記第１端子電圧と前記第２状態である時の前記第１端子電圧との差に基づいて、前記第１メインスイッチの融着如何を判断するステップと、を含むバッテリパックの動作方法。

【請求項9】

前記第２メインスイッチを開放するステップと、
前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知するステップと、
前記第１状態である時の前記第２端子電圧と前記第２状態である時の前記第２端子電圧との差に基づいて、前記第２メインスイッチの融着如何を判断するステップと、をさらに含む、請求項８に記載のバッテリパックの動作方法。

【請求項10】

前記第１メインスイッチを閉鎖するステップと、
前記第１絶縁スイッチが閉鎖されて前記第２絶縁スイッチが開放される第１状態と、前記第１絶縁スイッチが開放されて前記第２絶縁スイッチが閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように、前記第１及び第２絶縁スイッチを制御するステップと、
前記第１バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第１バッテリ電圧、及び前記第１パック端子と前記グラウンドとの間の第１端子電圧を感知するステップと、
前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１バッテリ電圧の変化量と前記第１端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第１メインスイッチの誤作動如何を判断するステップと、をさらに含む、請求項８に記載のバッテリパックの動作方法。

【請求項11】

前記第２メインスイッチを閉鎖するステップと、
前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第２バッテリ電圧、及び前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知するステップと、
前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第２バッテリ電圧の変化量と前記第２端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第２メインスイッチの誤作動如何を判断するステップと、をさらに含む、請求項１０に記載のバッテリパックの動作方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリパック及びその動作方法に係り、さらに詳細には、高電圧リレースイッチの融着如何を正確に判定することができるバッテリパック、及び高電圧リレースイッチの融着如何を正確に診断する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

高いエネルギー密度などの電気的特性を有する二次電池は、バッテリパックの形態にバッテリシステム、電気車両（ＥＶ、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはハイブリッド車両（ＨＥＶ、Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などに多様に使われている。同一出力を仮定する時、高電圧を使えば、電流量を低減させることができ、それによって薄くて軽い配線を使うことができるというなどの長所のため、高電圧を出力するバッテリパックの使用が増加しつつある。

【0003】

高電圧を出力するバッテリパックは、充電及び放電を制御するためにリレースイッチを使う。リレースイッチは、高電圧によって融着され、バッテリパックは、リレースイッチの融着如何を確認している。しかし、パック端子間のリンクキャパシタの電圧によって、リレースイッチが融着されていないもかかわらず、融着されたと誤診断するときがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、高電圧リレースイッチの融着如何を正確に判定することができるバッテリパックを提供する。

【0005】

本発明は、高電圧リレースイッチについての融着診断の判断信頼性を向上させることができる融着診断方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面によるバッテリパックは、第１及び第２パック端子、第１及び第２バッテリ端子の間の複数のバッテリセルを含むバッテリ、前記第１パック端子と前記第１バッテリ端子との間の第１メインスイッチ、前記第１バッテリ端子とグラウンドとの間に直列に連結される第１抵抗と第１絶縁スイッチ、前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間に直列に連結される第２抵抗と第２絶縁スイッチ、及び前記第１絶縁スイッチが閉鎖されて前記第２絶縁スイッチが開放される第１状態と、前記第１絶縁スイッチが開放されて前記第２絶縁スイッチが閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように、前記第１及び第２絶縁スイッチを制御し、前記第１パック端子と前記グラウンドとの間の第１端子電圧を感知するコントローラを備える。前記コントローラは、前記第１メインスイッチを開放し、前記第１状態である時の前記第１端子電圧と前記第２状態である時の前記第１端子電圧との差に基づいて、前記第１メインスイッチの融着如何を判断するように構成される。

【0007】

一例によれば、前記コントローラは、前記第１状態から前記第２状態に遷移する時、前記第１端子電圧の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、前記第１メインスイッチが融着されたと定めるように構成される。

【0008】

他の例によれば、前記コントローラは、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１端子電圧の変化量の絶対値が前記しきい値より大きければ、前記第１メインスイッチが融着されたと定めるように構成される。

【0009】

さらに他の例によれば、前記バッテリパックは、前記第２パック端子と前記第２バッテリ端子との間の第２メインスイッチをさらに含む。前記コントローラは、前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知し、前記第２メインスイッチを開放し、前記第１状態である時の前記第２端子電圧と前記第２状態である時の前記第２端子電圧との差に基づいて、前記第２メインスイッチの融着如何を判断するように構成される。

【0010】

さらに他の例によれば、前記コントローラは、前記第１メインスイッチと前記第２メインスイッチを開放し、前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１端子電圧の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、前記第１メインスイッチが融着されたと定め、前記第２端子電圧の変化量の絶対値が前記しきい値より大きければ、前記第２メインスイッチが融着されたと定めるように構成される。

【0011】

さらに他の例によれば、前記コントローラは、前記第１バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第１バッテリ電圧を感知し、前記第１メインスイッチを閉鎖し、前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１バッテリ電圧の変化量と前記第１端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第１メインスイッチの誤作動如何を判断するように構成される。

【0012】

さらに他の例によれば、前記コントローラは、前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第２バッテリ電圧、及び前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知し、前記第２メインスイッチを閉鎖し、前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第２バッテリ電圧の変化量と前記第２端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第１メインスイッチの誤作動如何を判断するように構成される。

【0013】

本発明の一側面によるバッテリパックの動作方法が提供される。前記バッテリパックは、バッテリ、第１パック端子と第１バッテリ端子との間の第１メインスイッチ、第２パック端子と第２バッテリ端子との間の第２メインスイッチ、前記第１バッテリ端子とグラウンドとの間に直列に連結される第１抵抗と第１絶縁スイッチ、及び前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間に直列に連結される第２抵抗と第２絶縁スイッチを含む。前記バッテリパックの動作方法は、前記第１メインスイッチを開放するステップ、前記第１絶縁スイッチが閉鎖されて前記第２絶縁スイッチが開放される第１状態と、前記第１絶縁スイッチが開放されて前記第２絶縁スイッチが閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように、前記第１及び第２絶縁スイッチを制御するステップ、前記第１パック端子と前記グラウンドとの間の第１端子電圧を感知するステップ、及び前記第１状態である時の前記第１端子電圧と前記第２状態である時の前記第１端子電圧との差に基づいて、前記第１メインスイッチの融着如何を判断するステップを含む。

【0014】

前記コントローラは、前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知し、前記第２メインスイッチを開放し、前記第１状態である時の前記第２端子電圧と前記第２状態である時の前記第２端子電圧との差に基づいて、前記第２メインスイッチの融着如何を判断するように構成される。

【0015】

他の例によれば、前記バッテリパックの動作方法は、前記第１メインスイッチを閉鎖するステップ、前記第１絶縁スイッチが閉鎖されて前記第２絶縁スイッチが開放される第１状態と、前記第１絶縁スイッチが開放されて前記第２絶縁スイッチが閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように、前記第１及び第２絶縁スイッチを制御するステップ、前記第１バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第１バッテリ電圧、及び前記第１パック端子と前記グラウンドとの間の第１端子電圧を感知するステップ、及び前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第１バッテリ電圧の変化量と前記第１端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第１メインスイッチの誤作動如何を判断するステップをさらに含む。

【0016】

さらに他の例によれば、前記バッテリパックの動作方法は、前記第２メインスイッチを閉鎖するステップ、前記第２バッテリ端子と前記グラウンドとの間の第２バッテリ電圧、及び前記第２パック端子と前記グラウンドとの間の第２端子電圧を感知するステップ、及び前記第１状態から前記第２状態に遷移するか、前記第２状態から前記第１状態に遷移する時、前記第２バッテリ電圧の変化量と前記第２端子電圧の変化量との差に基づいて、前記第２メインスイッチの誤作動如何を判断するステップをさらに含む。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、高電圧リレースイッチについての融着誤診断が防止される。高電圧リレースイッチの診断信頼性を向上させることによって、融着診断因子である電圧のモニタリングが不安定な状況でも、正確な融着診断が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態によるバッテリパックを示す図面である。

【図2】本発明の一実施形態によるバッテリパックのメインスイッチの融着如何を診断する方法を説明するためのフローチャートである。

【図3】本発明の一実施形態によって、第１及び第２メインスイッチが開放されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す図面である。

【図4】本発明の一実施形態によって、第１メインスイッチが融着されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す図面である。

【図5】本発明の一実施形態によって、第２メインスイッチが融着されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す図面である。

【図6】本発明の一実施形態によって、第１及び第２メインスイッチが閉鎖されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す図面である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

ここにおいて、例示的な実施形態が以下で添付した図面を参照し、さらに詳細に説明される。しかし、本発明は、多くの形態に具体化され、本発明で説明される実施形態に限定されると見なされてはいけない。これらの実施形態は、本発明を完全にし、当業者に具体的な実施形態を完璧に伝達するために提供されるものである。

【0020】

本明細書で使う用語は、単に特定の実施形態を説明するために使われるものであり、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は文脈上明らかに表さない限り、複数の表現を含む。本明細書で、「含む」または「持つ」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在するということを指定するためのものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないと理解されねばならない。第１または第２などの用語は、多様な構成要素を説明するときに使われうるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使われる。

【0021】

以下、例示的な実施形態が図示される添付図面を参照して、さらに完璧に実施形態が説明される。全体的に同じ参照番号は同じ構成要素を示す。図面において、同一または対応する構成要素には同じ図面番号が付与され、これについては、重ねて説明しない。

【0022】

図１は、本発明の一実施形態によるバッテリパックを示す。

【0023】

図１を参照すれば、バッテリパック１００は、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２、第１及び第２バッテリ端子Ｂ１及びＢ２の間に複数のバッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎを有するバッテリ１１０、第１バッテリ端子Ｂ１と第１パック端子Ｔ１との間に連結される第１メインスイッチＭＳ１、及び第２バッテリ端子Ｂ２と第２パック端子Ｔ２との間に連結される第２メインスイッチＭＳ２を含む。

【0024】

バッテリパック１００は、第１バッテリ端子Ｂ１とグラウンドＧＮＤとの間に直列に連結される第１抵抗Ｒ１と第１絶縁スイッチＳＷ１、及び第２バッテリ端子Ｂ２とグラウンドＧＮＤとの間に直列に連結される第２抵抗Ｒ２と第２絶縁スイッチＳＷ２を含む。

【0025】

バッテリパック１００は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２を制御し、第１バッテリ端子Ｂ１とグラウンドＧＮＤとの間の第１バッテリ電圧ＶＢ１、第２バッテリ端子Ｂ２とグラウンドＧＮＤとの間の第２バッテリ電圧ＶＢ２、第１パック端子Ｔ１とグラウンドＧＮＤとの間の第１端子電圧ＶＴ１、及び第２パック端子Ｔ１とグラウンドＧＮＤとの間の第２端子電圧ＶＴ２を感知するコントローラ１２０を含む。

【0026】

バッテリ１１０は、例えば、約４００Ｖ以上の高い定格電圧を有する。第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２には、高電圧を使う電気装置または充電装置が連結される。例えば、バッテリパック１００は、電気自動車に含まれ、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２は、電気自動車の駆動モータのような電気負荷に連結される。他の例によれば、バッテリパック１００は、エネルギー保存システムに含まれる。

【0027】

バッテリ１１０は、第１及び第２バッテリ端子Ｂ１及びＢ２の間に連結される複数のバッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎを含む。図１で、バッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎは、直列に連結されると示されるが、これはただ例示的であり、バッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎは、直列及び並列に連結される。

【0028】

グラウンドＧＮＤについての第１バッテリ端子Ｂ１の電位は＋ＨＶであり、第２バッテリ端子Ｂ２の電位は－ＨＶであると仮定する。すなわち、本発明では、便宜のため、第１バッテリ端子Ｂ１の電位（＋ＨＶ）のサイズと、第２バッテリ端子Ｂ２の電位（－ＨＶ）のサイズとは、相等しいと仮定する。しかし、これは、ただ例示的なものである。通常、複数のバッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎのセル電圧は、互いに異なるため、第１バッテリ端子Ｂ１の電位（＋ＨＶ）のサイズと、第２バッテリ端子Ｂ２の電位（－ＨＶ）のサイズとは、正確に同一ではない。

【0029】

バッテリ１００は、２ＨＶ（すなわち、＋ＨＶ－（－ＨＶ））の電圧を出力する。グラウンドＧＮＤの電位は、第１バッテリ端子Ｂ１の電位と第２バッテリ端子Ｂ２の電位とのほぼ中間である。グラウンドＧＮＤは、コントローラ１２０のグラウンドピンに連結され、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２を通じて連結される電気装置のグラウンドと連結される。例えば、グラウンドＧＮＤは、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２を通じて連結される電気自動車のシャーシと連結される。この場合、グラウンドＧＮＤは、シャーシグラウンドまたはＬＶグラウンドと指称される。

【0030】

バッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎは、電力を保存する部分であって、充電可能な二次電池である。例えば、バッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎは、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッカド電池、ニッケル水素電池（Ｎｉ－ＭＨ：ｎｉｃｋｅｌ ｍｅｔａｌ ｈｙｄｒｉｄｅ ｂａｔｔｅｒｙ）、ニッケル亜鉛電池（Ｎｉ－Ｚｎ：ｎｉｃｋｅｌ－ｚｉｎｃ ｂａｔｔｅｒｙ）などからなる群から選択される少なくとも一つを含む。バッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎの数及び連結構成は、バッテリパック１００に要求される出力電圧及び電力保存容量によって定められる。以下で、バッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎの数は、ｎであると仮定する。

【0031】

バッテリパック１００は、複数のバッテリモジュールを含む。例えば、バッテリ１１０は、複数のバッテリセルストリングで構成され、複数のバッテリセルストリングそれぞれは、複数のバッテリセルで構成される。少なくとも一つのバッテリセルストリングは、バッテリモジュールに含まれる。

【0032】

図１に、バッテリパック１００の第１バッテリ端子Ｂ１が正極であり、第２バッテリ端子Ｂ２が負極であると示されるが、これは、ただ例示的なものである。第１バッテリ端子Ｂ１が負極であり、第２バッテリ端子Ｂ２が正極であってもよい。

【0033】

第１メインスイッチＭＳ１は、バッテリ１１０の充電及び放電電流のフローを制御するためのスイッチであって、高電圧リレースイッチである。第２メインスイッチＭＳ２も、バッテリ１１０の充電及び放電電流のフローを制御するためのスイッチであって、高電圧リレースイッチである。図１に、バッテリパック１００は、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２を含むことに図示されるが、バッテリパック１００は、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２のうち一つのみを含む。

【0034】

第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２は、コントローラ１２０によって制御される。例えば、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２は、コントローラ１２０によって制御されるスイッチドライバによって開放または閉鎖される。

【0035】

図１に示されていないが、バッテリパック１００は、直列に連結されるプリチャージスイッチとプリチャージ抵抗をさらに含み、プリチャージスイッチとプリチャージ抵抗は、第１メインスイッチＭＳ１または第２メインスイッチＭＳ２と並列に連結される。バッテリパック１００は、バッテリ１１０の充電及び放電電流を感知するための電流センサ、及びバッテリ１１０の充電及び放電電流が流れる大電流経路上のヒューズをさらに含む。電流センサとヒューズのうち少なくとも一つは、第１パック端子Ｔ１と第１バッテリ端子Ｂ１との間に連結されるか、第２パック端子Ｔ２と第２バッテリ端子Ｂ２との間に連結される。

【0036】

第１抵抗Ｒ１と第１絶縁スイッチＳＷ１とは、第１バッテリ端子Ｂ１とグラウンドＧＮＤとの間に直列に連結され、第２抵抗Ｒ２と第２絶縁スイッチＳＷ２とは、第２バッテリ端子Ｂ２とグラウンドＧＮＤとの間に直列に連結される。第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とは、等しい抵抗値を有する。第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とは、例えば、５００ｋΩである。他の例によれば、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とは、例えば、２００ｋΩである。

【0037】

第１絶縁スイッチＳＷ１と第２絶縁スイッチＳＷ２は、コントローラ１２０によって制御されるＭＯＳＦＥＴスイッチのような半導体スイッチである。他の例によれば、第１絶縁スイッチＳＷ１と第２絶縁スイッチＳＷ２は、リレースイッチである。

【0038】

第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されれば、第１バッテリ端子Ｂ１は、グラウンドＧＮＤに連結され、第２バッテリ端子Ｂ２の電位は－２ＨＶになる。第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖されれば、第２バッテリ端子Ｂ２は、グラウンドＧＮＤに連結され、第１バッテリ端子Ｂ１の電位は＋２ＨＶになる。第１絶縁スイッチＳＷ１と第２絶縁スイッチＳＷ２とは、同時に閉鎖されない。すなわち、第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖される時、第２絶縁スイッチＳＷ２は開放される。第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖される時、第１絶縁スイッチＳＷ１は開放される。第１絶縁スイッチＳＷ１と第２絶縁スイッチＳＷ２がいずれも開放されてもよい。

【0039】

本発明で、第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖され、第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される状態を、第１状態と指称する。第１絶縁スイッチＳＷ１が開放されて第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖される状態を、第２状態と指称する。コントローラ１２０は、第１状態と第２状態とが交互に繰り返されるように、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２を制御する。第１状態と第２状態との間に、そして第２状態と第１状態との間に、第１絶縁スイッチＳＷ１と第２絶縁スイッチＳＷ２がいずれも開放される区間が存在する。

【0040】

バッテリパック１００は、第１バッテリ端子Ｂ１とグラウンドＧＮＤとの間の第１バッテリ電圧ＶＢ１を感知するための電圧センサ、第２バッテリ端子Ｂ２とグラウンドＧＮＤとの間の第２バッテリ電圧ＶＢ２を感知するための電圧センサ、第１パック端子Ｔ１とグラウンドＧＮＤとの間の第１端子電圧ＶＴ１を感知するための電圧センサ、及び第２パック端子Ｔ１とグラウンドＧＮＤとの間の第２端子電圧ＶＴ２を感知するための電圧センサを含む。コントローラ１２０は、電圧センサを通じて第１バッテリ電圧ＶＢ１、第２バッテリ電圧ＶＢ２、第１端子電圧ＶＴ１、及び第２端子電圧ＶＴ２を感知する。

【0041】

コントローラ１２０は、第１メインスイッチＭＳ１を開放し、第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されて第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される第１状態である時の第１端子電圧ＶＴ１と、第１絶縁スイッチＳＷ１が開放されて第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖される第２状態である時の第１端子電圧ＶＴ１との差に基づいて、第１メインスイッチＭＳ１の融着如何を判断するように構成される。

【0042】

一実施形態によれば、コントローラ１２０は、第１状態から第２状態に遷移する時、第１端子電圧ＶＴ１の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、第１メインスイッチＭＳ１が融着されたと定める。コントローラ１２０は、第２状態から第１状態に遷移する時、第１端子電圧ＶＴ１の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、第１メインスイッチＭＳ１が融着されたと定める。

【0043】

コントローラ１２０は、第２メインスイッチＭＳ２を開放し、第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されて第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される第１状態である時の第２端子電圧ＶＴ２と、第１絶縁スイッチＳＷ１が開放されて第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖される第２状態である時の第２端子電圧ＶＴ２との差に基づいて、第２メインスイッチＭＳ２の融着如何を判断するように構成される。

【0044】

一実施形態によれば、コントローラ１２０は、第１状態から第２状態に遷移するか、第２状態から第１状態に遷移する時、第２端子電圧ＶＴ２の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、第２メインスイッチＭＳ２が融着されたと定める。

【0045】

コントローラ１２０は、第１メインスイッチＭＳ１を閉鎖し、第１状態から第２状態に遷移するか、第２状態から第１状態に遷移する時、第１バッテリ電圧ＶＢ１の変化量と第１端子電圧ＶＴ１の変化量との差に基づいて、第１メインスイッチＭＳ１の誤作動如何を判断するように構成される。

【0046】

コントローラ１２０は、第２メインスイッチＭＳ２を閉鎖し、第１状態から第２状態に遷移するか、第２状態から第１状態に遷移する時、第２バッテリ電圧ＶＢ２の変化量と第２端子電圧ＶＴ２の変化量との差に基づいて、第２メインスイッチＭＳ２の誤作動如何を判断するように構成される。

【0047】

図１に示されていないが、コントローラ１２０は、バッテリ１１０のバッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎのセル電圧を感知する。コントローラ１２０は、セルバランシング回路を用いてバッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎのセル電圧を均等化することができる。コントローラ１２０は、アナログフロントエンドを用いてバッテリセルＣ_１ないしＣ_ｎのセル電圧を感知し、セルバランシング動作を行う。コントローラ１２０は、バッテリパック１００内の少なくとも一つの温度センサからバッテリ温度を感知する。コントローラ１２０は、パック端子Ｔ１及びＴ２を通じて、バッテリ１１０に保存された電力を供給される電気装置とデータ通信を行う。

【0048】

バッテリ１１０の電圧が数百ボルト（Ｖ）以上に高いため、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２の開閉時に大きい電流が瞬間的に流れる恐れがある。図１に示されてはいないが、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２の間にリンクキャパシタが配置され、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２が閉鎖される時、リンクキャパシタを充電するための突入電流が瞬間的に流れる恐れがある。

【0049】

このように瞬間的に流れる大きい電流によってアーク（Ａｒｃ）が発生し、アークによって第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２の接点が融着されるのである。また、瞬間的に流れる大きい電流によって、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２の接点の間に大きい熱が発生することがあり、このような熱によって接点が溶融されるのである。

【0050】

第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２の接点が融着されれば、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２は、コントローラ１２０によって制御されえないため、バッテリパック１００の保護動作が行われない。すなわち、バッテリ１１０が過熱されるとしても、バッテリ１１０を電気負荷または充電装置から分離することができないため、バッテリ１１０が爆発する恐れもある。よって、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２の接点が融着されることを正確に診断せねばならない。

【0051】

従来には、コントローラが電圧に基づいて、バッテリパックの高電圧リレースイッチの融着如何を判断した。例えば、コントローラは、高電圧リレースイッチを開放した状態で、バッテリセルのセル電圧を合算したバッテリ電圧と、パック端子の間の端子電圧とを比べて、バッテリ電圧と端子電圧との差が既定のしきい値より小さな場合、高電圧リレースイッチに融着が発生したと判断した。

【0052】

しかし、融着診断に使われる電圧は、パック端子に連結される電気自動車の電気システムやバッテリシステムの状態によって、センシング値が影響を受けてしまうという脆弱性がある。特に、特定のコーナーケースが発生すれば、誤った診断結果が出る可能性がある。例えば、パック端子の間のリンクキャパシタに電荷が残っている場合、高電圧リレースイッチが開放された後にも、リンクキャパシタによってパック端子の間には所定の電圧が現われる可能性があり、パック端子の間の端子電圧がバッテリ電圧に到達するほどに高ければ、コントローラは、高電圧リレースイッチに融着が発生したと診断する。このように、高電圧リレースイッチに融着が発生していないが、融着が発生したと偽陽性（ｆａｌｓｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ）診断する場合、電気自動車を全然駆動不可にする安全モードが作動するエラーが発生する恐れがある。

【0053】

このような問題を解決するために、誤診断が懸念される状況では、融着診断を省略するか、しきい値を調整するか、リレースイッチを開放した後で診断時点を延ばす方法などが使われる。しかし、これらの方法は、実際にリレースイッチに融着が発生した場合にも、これを感知することができず、偽陽性診断するという問題が発生する。

【0054】

以下、本発明によってメインスイッチの融着如何を正確に診断する方法を説明する。

【0055】

図２は、本発明の一実施形態によるバッテリパックのメインスイッチの融着如何を診断する方法を説明するためのフローチャートである。

【0056】

図３は、本発明の一実施形態によって、第１及び第２メインスイッチが開放されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す。

【0057】

図４は、本発明の一実施形態によって、第１メインスイッチが融着されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す。

【0058】

図５は、本発明の一実施形態によって、第２メインスイッチが融着されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す。

【0059】

図６は、本発明の一実施形態によって、第１及び第２メインスイッチが閉鎖されたバッテリパックの第１及び第２絶縁スイッチの状態による、第１及び第２バッテリ電圧及び第１及び第２端子電圧を例示的に示す。

【0060】

図１と共に図２を参照すれば、コントローラ１２０は、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２を開放する（Ｓ１１０ステップ）。

【0061】

コントローラ１２０は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２を交互に開放及び閉鎖する（Ｓ１２０ステップ）。一実施形態によれば、コントローラ１２０は、第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されて第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される第１状態と、第１絶縁スイッチＳＷ１が開放されて第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖される第２状態とが交互に繰り返されるように、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２を制御する。

【0062】

例えば、図３ないし図６に示されたように、コントローラ１２０は、第１期間の間に第１絶縁スイッチＳＷ１を閉鎖して第２絶縁スイッチＳＷ２を開放し、第２期間の間に第１絶縁スイッチＳＷ１を開放して第２絶縁スイッチＳＷ２を閉鎖する。コントローラ１２０は、第２期間後に、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２を第１状態に制御する。コントローラ１２０は、このような方式で第１状態と第２状態とを交互に繰り返すように、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２を制御する。

【0063】

コントローラ１２０は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２の開閉状態が遷移する時点に、第１及び第２端子電圧ＶＴ１及びＶＴ２の変化量に基づいて、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２の融着如何を判断する（Ｓ１３０ステップ）。

【0064】

一実施形態によれば、コントローラ１２０は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２が第１状態から第２状態に遷移するか、第２状態から第１状態に遷移する時、第１端子電圧ＶＴ１の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、第１メインスイッチＭＳ１が融着されたと定め、第２端子電圧ＶＴ２の変化量の絶対値が既定のしきい値より大きければ、第２メインスイッチＭＳ２が融着されたと定める。

【0065】

例えば、コントローラ１２０は、第１状態である時の第１端子電圧ＶＴ１と第２状態である時の第１端子電圧ＶＴ１との差が、既定のしきい値より大きければ、第１メインスイッチＭＳ１が融着されたと定める。コントローラ１２０は、第１状態である時の第２端子電圧ＶＴ２と第２状態である時の第２端子電圧ＶＴ２との差が、既定のしきい値より大きければ、第２メインスイッチＭＳ２が融着されたと定める。

【0066】

図３を参照すれば、第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されて第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される第１状態である時、第１バッテリ端子Ｂ１は、グラウンドＧＮＤに連結されるため、第１バッテリ電圧ＶＢ１は０であり、第２バッテリ電圧ＶＢ２は－２ＨＶである。

【0067】

第１メインスイッチＭＳ１と第２メインスイッチＭＳ２が正常に開放されている場合、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２は、それぞれ第１及び第２バッテリ端子Ｂ１及びＢ２と絶縁されているため、第１端子電圧ＶＴ１と第２端子電圧ＶＴ２は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２の状態と関係ない。パック端子Ｔ１及びＴ２の間のリンクキャパシタに電荷がいずれも放電された場合、第１端子電圧ＶＴ１と第２端子電圧ＶＴ２はいずれも０であり、リンクキャパシタに電荷がそのまま充電されていれば、第１端子電圧ＶＴ１は＋ＨＶであり、第２端子電圧ＶＴ２は－ＨＶである。第１端子電圧ＶＴ１は、０と＋ＨＶとの間であり、第２端子電圧ＶＴ２は０と－ＨＶとの間である。

【0068】

第１絶縁スイッチＳＷ１が開放されて第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖される第２状態に遷移すれば、第２バッテリ端子Ｂ２がグラウンドＧＮＤに連結されるため、第１バッテリ電圧ＶＢ１は＋２ＨＶに増加し、第２バッテリ電圧ＶＢ２は０に増加する。しかし、第１メインスイッチＭＳ１と第２メインスイッチＭＳ２が正常に開放されている場合、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２は、それぞれ第１及び第２バッテリ端子Ｂ１及びＢ２と絶縁されているため、第１端子電圧ＶＴ１と第２端子電圧ＶＴ２は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２の状態と関係なく以前状態をそのまま維持する。

【0069】

再び第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されて第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される第１状態に遷移すれば、第１バッテリ端子Ｂ１がグラウンドＧＮＤに連結されるため、第１バッテリ電圧ＶＢ１は０に減少し、第２バッテリ電圧ＶＢ２は－２ＨＶに減少する。しかし、第１メインスイッチＭＳ１と第２メインスイッチＭＳ２が正常に開放されている場合、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２は、それぞれ第１及び第２バッテリ端子Ｂ１及びＢ２と絶縁されているため、第１端子電圧ＶＴ１と第２端子電圧ＶＴ２は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２の状態と関係なく以前状態をそのまま維持する。

【0070】

しかし、第１メインスイッチＭＳ１が融着された場合、図４に示されたように、第１端子電圧ＶＴ１は、第１バッテリ電圧ＶＢ１と同様に第１状態から第２状態に遷移する時、０から＋２ＨＶに増加する。コントローラ１２０は、第１状態から第２状態に遷移する時、第１端子電圧ＶＴ１の変化量（すなわち、＋２ＨＶ）が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、第１メインスイッチＭＳ１が融着されたと判断する。

【0071】

また、第２状態から第１状態に遷移する時、第１端子電圧ＶＴ１は、第１バッテリ電圧ＶＢ１と同様に＋２ＨＶで０に減少する。コントローラ１２０は、第２状態から第１状態に遷移する時、第１端子電圧ＶＴ１の変化量（すなわち、－２ＨＶ）の絶対値（すなわち、２ＨＶ）が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、第１メインスイッチＭＳ１が融着されたと判断する。

【0072】

また、第２メインスイッチＭＳ２が融着された場合、図５に示されたように、第２端子電圧ＶＴ２は、第２バッテリ電圧ＶＢ２と同様に第１状態から第２状態に遷移する時、－２ＨＶから０に増加する。コントローラ１２０は、第１状態から第２状態に遷移する時、第２端子電圧ＶＴ２の変化量（すなわち、＋２ＨＶ）が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、第２メインスイッチＭＳ２が融着されたと判断する。

【0073】

また、第２状態から第１状態に遷移する時、第２端子電圧ＶＴ２は、第２バッテリ電圧ＶＢ２と同様に０から－２ＨＶに減少する。コントローラ１２０は、第２状態から第１状態に遷移する時、第２端子電圧ＶＴ２の変化量（すなわち、－２ＨＶ）の絶対値（すなわち、２ＨＶ）が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、第２メインスイッチＭＳ２が融着されたと判断する。

【0074】

再び図２を参照すれば、コントローラ１２０は、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２を閉鎖する（Ｓ１４０ステップ）。

【0075】

コントローラ１２０は、Ｓ１２０ステップと同様に、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２を交互に開放及び閉鎖する（Ｓ１５０ステップ）。

【0076】

コントローラ１２０は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２の開閉状態が遷移する時点に、第１及び第２バッテリ電圧ＶＢ１及びＶＢ２の変化量と第１及び第２端子電圧ＶＴ１及びＶＴ２の変化量との差に基づいて、第１及び第２メインスイッチＭＳ１及びＭＳ２の誤作動如何を判断する（Ｓ１６０ステップ）。

【0077】

一実施形態によれば、コントローラ１２０は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２が第１状態から第２状態に遷移するか、第２状態から第１状態に遷移する時、第１バッテリ電圧ＶＢ１の変化量と第１端子電圧ＶＴ１の変化量との差が既定のしきい値より大きければ、第１メインスイッチＭＳ１が誤作動したと定め、第２バッテリ電圧ＶＢ２の変化量と第２端子電圧ＶＴ２の変化量との差が既定のしきい値より大きければ、第２メインスイッチＭＳ２が誤作動したと定める。

【0078】

図６を参照すれば、第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されて第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される第１状態である時、第１バッテリ端子Ｂ１は、グラウンドＧＮＤに連結されるため、第１バッテリ電圧ＶＢ１は０であり、第２バッテリ電圧ＶＢ２は－２ＨＶである。

【0079】

第１絶縁スイッチＳＷ１が開放されて第２絶縁スイッチＳＷ２が閉鎖される第２状態に遷移すれば、第２バッテリ端子Ｂ２がグラウンドＧＮＤに連結されるため、第１バッテリ電圧ＶＢ１は＋２ＨＶに増加し、第２バッテリ電圧ＶＢ２は０に増加する。

【0080】

再び第１絶縁スイッチＳＷ１が閉鎖されて第２絶縁スイッチＳＷ２が開放される第１状態に遷移すれば、第１バッテリ端子Ｂ１がグラウンドＧＮＤに連結されるため、第１バッテリ電圧ＶＢ１は０に減少し、第２バッテリ電圧ＶＢ２は－２ＨＶに減少する。

【0081】

第１メインスイッチＭＳ１と第２メインスイッチＭＳ２が正常に閉鎖されている場合、第１及び第２パック端子Ｔ１及びＴ２は、それぞれ第１及び第２バッテリ端子Ｂ１及びＢ２と連結されているため、第１端子電圧ＶＴ１は、第１バッテリ電圧ＶＢ１と同一であり、第２端子電圧ＶＴ２は、第２バッテリ電圧ＶＢ２と同一である。

【0082】

よって、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２が、第１状態から第２状態に遷移するか、第２状態から第１状態に遷移する時、第１バッテリ電圧ＶＢ１の変化量と第１端子電圧ＶＴ１の変化量とは相等しく、第２バッテリ電圧ＶＢ２の変化量と第２端子電圧ＶＴ２との変化量とは相等しい。第１バッテリ電圧ＶＢ１の変化量と第１端子電圧ＶＴ１の変化量との差が既定のしきい値より小さいため、コントローラ１２０は、第１メインスイッチＭＳ１が正常に閉鎖作動したと定める。また、第２バッテリ電圧ＶＢ２の変化量と第２端子電圧ＶＴ２の変化量との差が、既定のしきい値より小さいため、コントローラ１２０は、第２メインスイッチＭＳ２が正常に閉鎖作動したと定める。ここで、既定のしきい値は、ＨＶである。

【0083】

しかし、第１メインスイッチＭＳ１が誤作動して閉鎖されない場合、第１パック端子Ｔ１は、第１バッテリ端子Ｂ１と絶縁されているため、図５に示されたように、第１端子電圧ＶＴ１は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２の状態と関係ない。すなわち、第１状態から第２状態に遷移する時、第１バッテリ電圧ＶＢ１が０から＋２ＨＶに増加するとしても、第１端子電圧ＶＴ１は、既存値を維持する。第１バッテリ電圧ＶＢ１の変化量（すなわち、＋２ＨＶ）と第１端子電圧ＶＴ１の変化量（すなわち、０）との差が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、コントローラ１２０は、第１メインスイッチＭＳ１が誤作動したと判断する。

【0084】

また、第２状態から第１状態に遷移する時、第１バッテリ電圧ＶＢ１が＋２ＨＶから０に減少するとしても、第１端子電圧ＶＴ１は、既存値を維持する。第１バッテリ電圧ＶＢ１の変化量（すなわち、－２ＨＶ）と第１端子電圧ＶＴ１の変化量（すなわち、０）との差が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、コントローラ１２０は、第１メインスイッチＭＳ１が誤作動したと判断する。

【0085】

また、第２メインスイッチＭＳ２が誤作動して閉鎖されない場合、第２パック端子Ｔ２は、第２バッテリ端子Ｂ２と絶縁されているため、図４に示されたように、第２端子電圧ＶＴ２は、第１及び第２絶縁スイッチＳＷ１及びＳＷ２の状態と関係ない。即ち、第１状態から第２状態に遷移する時、第２バッテリ電圧ＶＢ２が－２ＨＶから０に増加するとしても、第２端子電圧ＶＴ２は、既存値を維持する。第２バッテリ電圧ＶＢ２の変化量（すなわち、＋２ＨＶ）と第２端子電圧ＶＴ２の変化量（すなわち、０）との差が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、コントローラ１２０は、第２メインスイッチＭＳ２が誤作動したと判断する。

【0086】

また、第２状態から第１状態に遷移する時、第２バッテリ電圧ＶＢ２が０から－２ＨＶに減少するとしても、第２端子電圧ＶＴ２は、既存値を維持する。第２バッテリ電圧ＶＢ２の変化量（すなわち、－２ＨＶ）と第２端子電圧ＶＴ２の変化量（すなわち、０）との差が既定のしきい値（例えば、ＨＶ）より大きいため、コントローラ１２０は、第２メインスイッチＭＳ２が誤作動したと判断する。

【0087】

本明細書において図示され、説明された特定の具現例は、説明のための例であり、いかなる方式でも、実施形態の範囲を限定しようとするものではない。簡潔さのために、従来の電子的な構成、制御システム、ソフトウェア、前記システムの他の機能的な側面の記載は省略される。また、図面に図示された構成要素間の線の連結または連結部材は、機能的な連結及び／または物理的または回路的な連結を例示的に示すものであり、実際の装置では、代替可能な、または追加的な多様な機能的な連結、物理的な連結、または回路連結で具現されうる。

【0088】

実施形態（特に特許請求の範囲）を記述するに当って、“前記”の用語及びこれと類似した指示用語の使用は、単数及び複数いずれにも該当する。また、実施形態で範囲（ｒａｎｇｅ）を記載した場合、前記範囲に属する個別的な値を適用した発明を含むものであって（これに反する記載がなければ）、発明の詳細な説明に前記範囲を構成する夫々の個別的な値を記載したものと同じである。本発明による方法を構成する段階について明らかに順序を記載するか、またはそれに反する記載がなければ、前記段階は適当な順序で行われる。必ずしも前記段階の記載順序によって本発明が限定されるものではない。

【0089】

本発明ですべての例または例示的な用語（例えば、「などなど」）の使用は、単純に本発明を詳細に説明するためのものであって、特許請求の範囲によって限定されない以上、前記例または例示的な用語によって実施形態の範囲が限定されるものではない。また、当業者は多様な修正、組み合わせ及び変更が加えられた特許請求の範囲またはその均等物の範ちゅう内で、設計条件及びファクタによって構成されうるということが分かる。

【0090】

例示的な実施形態が本明細書に提示され、特定の用語が使われたとしても、該用語は限定の目的で使ったものではなく、一般的な説明のためのものであると解釈されねばならない。一部の例で、本出願の出願時の当業者には明らかであろうが、特定の実施形態に関して説明される特徴、及び／または構成要素は、具体的に異なって記載されていない限り、単独で使われてもよく、他の実施形態に関して説明される特徴、及び／または構成要素と共に使われてもよい。よって、本発明の思想は、前記説明された実施形態に限って定められねばならず、後述する特許請求の範囲だけではなく、該特許請求の範囲と均等なまたはこれより等価的に変更されたすべての範囲は、本発明の思想の範ちゅうに属するといえる。

【符号の説明】

【0091】

１００ バッテリパック
１１０ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】