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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140799
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】レンズ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 D
G02B7/04 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023052138
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 康裕
(72)【発明者】
【氏名】福島 一
【テーマコード（参考）】
2H044
【Ｆターム（参考）】
2H044BD11
2H044BD13
2H044BD14
2H044BE02
2H044BE06
2H044BE10
2H044BE14
2H044BE18
(57)【要約】
【課題】例えば、レンズ枠が光軸方向に移動して鏡胴と衝突することを抑制又は回避することができるレンズ装置を提供する。
【解決手段】レンズ装置は、鏡胴と、鏡胴に対して光軸方向に移動可能に支持されたレンズ枠と、レンズ枠を移動させる駆動機構と、レンズ枠に設けられた第１永久磁石部材と、鏡胴における光軸方向の第１端部に設けられた第２永久磁石部材と、鏡胴における光軸方向の第２端部に設けられた第３永久磁石部材とを備える
【選択図】図２
【解決手段】レンズ装置は、鏡胴と、鏡胴に対して光軸方向に移動可能に支持されたレンズ枠と、レンズ枠を移動させる駆動機構と、レンズ枠に設けられた第１永久磁石部材と、鏡胴における光軸方向の第１端部に設けられた第２永久磁石部材と、鏡胴における光軸方向の第２端部に設けられた第３永久磁石部材とを備える
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鏡胴と、
前記鏡胴に対して光軸方向に移動可能に支持されたレンズ枠と、
前記レンズ枠を移動させる駆動機構と、
前記レンズ枠に設けられた第１永久磁石部材と、
前記鏡胴における前記光軸方向の第１端部に設けられた第２永久磁石部材と、
前記鏡胴における前記光軸方向の第２端部に設けられた第３永久磁石部材と、
を備えるレンズ装置。
前記鏡胴に対して光軸方向に移動可能に支持されたレンズ枠と、
前記レンズ枠を移動させる駆動機構と、
前記レンズ枠に設けられた第１永久磁石部材と、
前記鏡胴における前記光軸方向の第１端部に設けられた第２永久磁石部材と、
前記鏡胴における前記光軸方向の第２端部に設けられた第３永久磁石部材と、
を備えるレンズ装置。
【請求項2】
前記第１永久磁石部材は、前記第２永久磁石部材から反発力を受ける第１極と、前記第３永久磁石部材から反力を受ける第２極とを有する
請求項１に記載のレンズ装置。
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項3】
前記第１端部は、前記レンズ枠が第１可動端部に移動した場合に前記第１永久磁石部材と対向する部位であり、
前記第２端部は、前記レンズ枠が第２可動端部に移動した場合に前記第１永久磁石部材と対向する部位である
請求項１に記載のレンズ装置。
前記第２端部は、前記レンズ枠が第２可動端部に移動した場合に前記第１永久磁石部材と対向する部位である
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項4】
前記レンズ枠に設けられた第１当接部と、
前記第１端部に設けられ、前記第１当接部と当接する第２当接部と、
をさらに備える
請求項１に記載のレンズ装置。
前記第１端部に設けられ、前記第１当接部と当接する第２当接部と、
をさらに備える
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項5】
前記第２当接部は、前記レンズ枠が前記第１端部の方向に移動する場合に、前記第１永久磁石部材と前記第２永久磁石部材とが当接する前に前記第１当接部と当接する位置に配置されている
請求項４に記載のレンズ装置。
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項6】
前記第１端部は、前記レンズ枠が第１可動端部に移動した場合に前記第１永久磁石部材と対向する部位であり、
前記第２当接部は、前記第１可動端部と前記第１端部との間に配置されている
請求項４に記載のレンズ装置。
前記第２当接部は、前記第１可動端部と前記第１端部との間に配置されている
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項7】
前記第１当接部は、前記レンズ枠における前記第１永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられており、
前記第２当接部は、前記第１端部における前記第２永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられている
請求項４に記載のレンズ装置。
前記第２当接部は、前記第１端部における前記第２永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられている
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項8】
前記第１当接部は、前記第１永久磁石部材に設けられており、
前記第２当接部は、前記第２永久磁石部材に設けられている
請求項４に記載のレンズ装置。
前記第２当接部は、前記第２永久磁石部材に設けられている
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項9】
前記第１当接部及び前記第２当接部の少なくとも一方は、緩衝部材を含む
請求項４に記載のレンズ装置。
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項10】
前記レンズ枠に設けられた第３当接部と、
前記第２端部に設けられ、前記第３当接部と当接する第４当接部と、
をさらに備える
請求項１に記載のレンズ装置。
前記第２端部に設けられ、前記第３当接部と当接する第４当接部と、
をさらに備える
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項11】
前記第４当接部は、前記レンズ枠が前記第２端部の方向に移動する場合に、前記第１永久磁石部材と前記第３永久磁石部材とが当接する前に前記第３当接部と当接する位置に配置されている
請求項１０に記載のレンズ装置。
請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項12】
前記第３当接部は、前記レンズ枠における前記第１永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられており、
前記第４当接部は、前記第２端部における前記第３永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられている
請求項１０に記載のレンズ装置。
前記第４当接部は、前記第２端部における前記第３永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられている
請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項13】
前記第３当接部は、前記第１永久磁石部材に設けられており、
前記第４当接部は、前記第３永久磁石部材に設けられている
請求項１０に記載のレンズ装置。
前記第４当接部は、前記第３永久磁石部材に設けられている
請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項14】
前記第３当接部及び前記第４当接部の少なくとも一方は、緩衝部材を含む
請求項１０に記載のレンズ装置。
請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項15】
前記レンズ装置を前記光軸方向から見て前記鏡胴の径方向に第１領域と第２領域とに分割した場合に、
前記第１領域には、前記レンズ枠の位置を検出するセンサが配置され、
前記第２領域には、前記第１永久磁石部材、前記第２永久磁石部材、及び前記第３永久磁石部材が配置されている
請求項１に記載のレンズ装置。
前記第１領域には、前記レンズ枠の位置を検出するセンサが配置され、
前記第２領域には、前記第１永久磁石部材、前記第２永久磁石部材、及び前記第３永久磁石部材が配置されている
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項16】
前記駆動機構は、
第１駆動機構と、
前記光軸方向から見て前記第１駆動機構とは反対側に配置された第２駆動機構と、
を有し、
前記第１領域及び前記第２領域は、前記光軸方向から見て前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とを結んだ線で分割された領域である
請求項１５に記載のレンズ装置。
第１駆動機構と、
前記光軸方向から見て前記第１駆動機構とは反対側に配置された第２駆動機構と、
を有し、
前記第１領域及び前記第２領域は、前記光軸方向から見て前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とを結んだ線で分割された領域である
請求項１５に記載のレンズ装置。
【請求項17】
前記第２永久磁石部材又は前記第３永久磁石部材の反発力による仕事量である第１仕事量をＷ１とし、前記レンズ枠に作用する重力による仕事量である第２仕事量をＷ２とした場合に、
０．５≦Ｗ１／Ｗ２≦１．５を満たす
請求項１に記載のレンズ装置。
０．５≦Ｗ１／Ｗ２≦１．５を満たす
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項18】
前記第２永久磁石部材及び／又は前記第３永久磁石部材は、前記光軸方向に対する交差方向から見た場合に、前記光軸方向に対して傾斜している
請求項１に記載のレンズ装置。
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項19】
前記第２永久磁石部材及び／又は前記第３永久磁石部材は、前記交差方向から見た場合に、前記第１永久磁石部材に対して前記鏡胴の径方向の異なる位置に配置されている
請求項１８に記載のレンズ装置。
請求項１８に記載のレンズ装置。
【請求項20】
前記第２永久磁石部材及び／又は前記第３永久磁石部材の前記光軸方向に対する傾斜角度は、４５度以上９０度未満である
請求項１８に記載のレンズ装置。
請求項１８に記載のレンズ装置。
【請求項21】
前記第２永久磁石部材及び／又は前記第３永久磁石部材は、前記第１永久磁石部材に対して、前記光軸方向への第１反発力成分と、前記鏡胴の径方向への第２反発力成分とを生じさせる傾斜角度で、前記光軸方向に対して傾斜している
請求項１８に記載のレンズ装置。
請求項１８に記載のレンズ装置。
【請求項22】
前記第１永久磁石部材と前記第２永久磁石部材とは、前記鏡胴の径方向に対向する向きで配置されており、
前記第１永久磁石部材と前記第３永久磁石部材とは、前記径方向に対向する向きで配置されている
請求項１に記載のレンズ装置。
前記第１永久磁石部材と前記第３永久磁石部材とは、前記径方向に対向する向きで配置されている
請求項１に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、レンズ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、光学部品を駆動するためのアクチュエータを備えたレンズユニットが開示されている。レンズユニットは、レンズ鏡筒と、可動部と、案内機構と、アクチュエータと、制御部と、緩衝機構とを有する。可動部は、レンズ鏡筒の内部に配置され、光学部品が取り付けられている。案内機構は、可動部を移動可能に支持する。アクチュエータは、駆動用マグネット及び駆動用コイルを備え、案内機構によって支持されている可動部を駆動する。制御部は、駆動用コイルに流す電流を制御することにより、可動部を駆動する。緩衝機構は、制御部から供給される電流が停止されたとき、可動部が重力によって移動され、可動部が可動端に衝突するのを緩和する。緩衝機構は、可動部が重力によって移動される際に、駆動用コイルによって生成される電流により作動する。
【0003】
特許文献２には、少なくとも１つのレンズユニットと、ガイド軸と、レンズユニット駆動手段とを備えるレンズ鏡筒が開示されている。レンズユニットは、一端側から光が入射される筒状の鏡筒本体内に設けられ、鏡筒本体に対し、移動可能である。ガイド軸は、鏡筒本体に固定され、レンズユニットをレンズユニットの移動方向にガイドする。レンズユニット駆動手段は、レンズユニットをガイド軸に沿って駆動させる。ガイド軸には、ガイド軸を鏡筒本体に固定する固定部材とレンズユニットとの衝突を防止する衝突防止部材が設けられる。
【0004】
特許文献３には、固定部と、駆動用磁石と、移動部とを備えるレンズ鏡筒が開示されている。駆動用磁石は、固定部に固定される。移動部は、レンズを保持するとともに駆動用コイルが設けられ、駆動用コイルに生じた電界と駆動用磁石の磁界とにより生じる駆動力により、固定部に対して相対移動する。固定部には、ロック用磁石、又は、ロック用磁石を吸引する磁性体及び磁性体の周りに巻かれたロック解除用コイルの一方が配置される。移動部には、ロック用磁石、又は、磁性体及びロック解除用コイルの他方が配置される。移動部の固定部に対する相対位置は、ロック用磁石と磁性体とが吸着されるロック位置と、ロック位置より固定部との距離が大きくなりロックが解除されたロック解除位置とをとることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１９６５８１号公報
【特許文献2】特開２０１０－０４４１６６号公報
【特許文献3】特開２０１３－０２５０８１号公報
【発明の概要】
【0006】
本開示の技術に係る一つの実施形態は、例えば、レンズ枠が光軸方向に移動して鏡胴と衝突することを抑制又は回避することができるレンズ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の技術に係る第１態様は、鏡胴と、鏡胴に対して光軸方向に移動可能に支持されたレンズ枠と、レンズ枠を移動させる駆動機構と、レンズ枠に設けられた第１永久磁石部材と、鏡胴における光軸方向の第１端部に設けられた第２永久磁石部材と、鏡胴における光軸方向の第２端部に設けられた第３永久磁石部材とを備えるレンズ装置である。
【0008】
本開示の技術に係る第２態様は、第１態様に係るレンズ装置において、第１永久磁石部材は、第２永久磁石部材から反発力を受ける第１極と、第３永久磁石部材から反力を受ける第２極とを有するレンズ装置である。
【0009】
本開示の技術に係る第３態様は、第１態様又は第２態様に係るレンズ装置において、第１端部は、レンズ枠が第１可動端部に移動した場合に第１永久磁石部材と対向する部位であり、第２端部は、レンズ枠が第２可動端部に移動した場合に第１永久磁石部材と対向する部位であるレンズ装置である。
【0010】
本開示の技術に係る第４態様は、第１態様から第３態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、レンズ枠に設けられた第１当接部と、第１端部に設けられ、第１当接部と当接する第２当接部とをさらに備えるレンズ装置である。
【0011】
本開示の技術に係る第５態様は、第４態様に係るレンズ装置において、第２当接部は、レンズ枠が第１端部の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材と第２永久磁石部材とが当接する前に第１当接部と当接する位置に配置されているレンズ装置である。
【0012】
本開示の技術に係る第６態様は、第４態様又は第５態様に係るレンズ装置において、第１端部は、レンズ枠が第１可動端部に移動した場合に第１永久磁石部材と対向する部位であり、第１当接部及び第２当接部は、第１可動端部と第１端部との間に配置されているレンズ装置である。
【0013】
本開示の技術に係る第７態様は、第４態様から第６態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第１当接部は、レンズ枠における第１永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられており、第２当接部は、第１端部における第２永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられているレンズ装置である。
【0014】
本開示の技術に係る第８態様は、第４態様から第６態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第１当接部は、第１永久磁石部材に設けられており、第２当接部は、第２永久磁石部材に設けられているレンズ装置である。
【0015】
本開示の技術に係る第９態様は、第４態様から第８態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第１当接部及び第２当接部の少なくとも一方は、緩衝部材を含むレンズ装置である。
【0016】
本開示の技術に係る第１０態様は、第１態様から第９態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、レンズ枠に設けられた第３当接部と、第２端部に設けられ、第３当接部と当接する第４当接部とをさらに備えるレンズ装置である。
【0017】
本開示の技術に係る第１１態様は、第１０態様に係るレンズ装置において、第４当接部は、レンズ枠が第２端部の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材と第３永久磁石部材とが当接する前に第３当接部と当接する位置に配置されているレンズ装置である。
【0018】
本開示の技術に係る第１２態様は、第１０態様又は第１１態様に係るレンズ装置において、第３当接部は、レンズ枠における第１永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられており、第４当接部は、第２端部における第３永久磁石部材が設けられた部位とは異なる部位に設けられているレンズ装置である。
【0019】
本開示の技術に係る第１３態様は、第１０態様又は第１１態様に係るレンズ装置において、第３当接部は、第１永久磁石部材に設けられており、第４当接部は、第３永久磁石部材に設けられているレンズ装置である。
【0020】
本開示の技術に係る第１４態様は、第１０態様から第１３態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第３当接部及び第４当接部の少なくとも一方は、緩衝部材を含むレンズ装置である。
【0021】
本開示の技術に係る第１５態様は、第１態様から第１４態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、レンズ装置を光軸方向から見て鏡胴の径方向に第１領域と第２領域とに分割した場合に、第１領域には、レンズ枠の位置を検出するセンサが配置され、第２領域には、第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材が配置されているレンズ装置である。
【0022】
本開示の技術に係る第１６態様は、第１５態様に係るレンズ装置において、駆動機構は、第１駆動機構と、光軸方向から見て第１駆動機構とは反対側に配置された第２駆動機構とを有し、第１領域及び第２領域は、光軸方向から見て第１駆動機構と第２駆動機構とを結んだ線で分割された領域であるレンズ装置である。
【0023】
本開示の技術に係る第１７態様は、第１態様から第１６態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第２永久磁石部材又は第３永久磁石部材の反発力による仕事量である第１仕事量をＷ１とし、レンズ枠に作用する重力による仕事量である第２仕事量をＷ２とした場合に、０．５≦Ｗ１／Ｗ２≦１．５を満たすレンズ装置である。
【0024】
本開示の技術に係る第１８態様は、第１態様から第１６態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第２永久磁石部材及び／又は第３永久磁石部材は、光軸方向に対する交差方向から見た場合に、光軸方向に対して傾斜しているレンズ装置である。
【0025】
本開示の技術に係る第１９態様は、第１８態様に係るレンズ装置において、第２永久磁石部材及び／又は第３永久磁石部材は、交差方向から見た場合に、第１永久磁石部材に対して鏡胴の径方向の異なる位置に配置されているレンズ装置である。
【0026】
本開示の技術に係る第２０態様は、第１８態様又は第１９態様に係るレンズ装置において、第２永久磁石部材及び／又は第３永久磁石部材の光軸方向に対する傾斜角度は、４５度以上９０度未満であるレンズ装置である。
【0027】
本開示の技術に係る第２１態様は、第１８態様から第２０態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第２永久磁石部材及び／又は第３永久磁石部材は、第１永久磁石部材に対して、光軸方向への第１反発力成分と、鏡胴の径方向への第２反発力成分とを生じさせる傾斜角度で、光軸方向に対して傾斜しているレンズ装置である。
【0028】
本開示の技術に係る第２２態様は、第１態様から第２０態様の何れか一つの態様に係るレンズ装置において、第１永久磁石部材と第２永久磁石部材とは、鏡胴の径方向に対向する向きで配置されており、第１永久磁石部材と第３永久磁石部材とは、径方向に対向する向きで配置されているレンズ装置である。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本開示の技術の一実施形態に係るレンズ装置を備えた撮像装置の斜視図である。
【図2】レンズ装置の縦断面図である。
【図3】レンズ装置のうちの第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材が設けられた側の縦断面図である。
【図4】レンズ装置を結像側から見た平面図である。
【図5】第１変形例に係るレンズ装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図6】第２変形例に係るレンズ装置の縦断面図である。
【図8】第３変形例に係るレンズ装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図10】第４変形例に係るレンズ装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図11】第５変形例に係るレンズ装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図12】第６変形例に係るレンズ枠に作用する重力と反発力との関係を示す縦断面図である。
【図13】第６変形例に係るレンズ枠の高さとレンズ枠に作用する力との関係を示す図である。
【図14】第７変形例に係るレンズ装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図15】第８変形例に係るレンズ装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、図面を参照しながら、本開示の一実施形態について説明する。
【0031】
図１は、本実施形態に係るレンズ装置１４を備えた撮像装置１０の斜視図である。図１に示されるように、撮像装置１０は、撮像装置本体１２と、レンズ装置１４とを備える。撮像装置１０は、一例として、ミラーレスカメラである。撮像装置１０は、ミラーレスカメラ以外の各種カメラでもよい。撮像装置本体１２の内部には、イメージセンサ等（図示省略）が設けられている。レンズ装置１４は、イメージセンサの受光面に光を結像させるための装置であり、撮像装置本体１２の前面に取り付けられている。光軸ＯＡは、レンズ装置１４の光軸である。矢印Ａ側は、物体側を示し、矢印Ｂ側は、結像側を示す。
【0032】
図２は、レンズ装置１４の縦断面図である。図２に示されるように、レンズ装置１４は、鏡胴１６と、軸部材１８と、レンズ２０と、レンズ枠２２と、センサ２４と、駆動機構２６とを備える。鏡胴１６は、円筒状に形成されている。ここで言う円筒状とは、凹凸等を有する円筒体の形状を含む主旨である。軸部材１８は、棒状に形成されており、光軸ＯＡの方向（以下、「光軸方向」と称する）に延在している。軸部材１８は、レンズ２０よりも鏡胴１６の径方向外側の位置に配置されている。
【0033】
レンズ２０は、光軸ＯＡ上に配置されている。レンズ２０は、例えば、フォーカスレンズ又はズームレンズである。レンズ枠２２は、保持部２８と、移動部３０とを有する。保持部２８は、枠状に形成されており、レンズ２０を保持している。移動部３０は、保持部２８の側部に設けられている。移動部３０は、軸部材１８によって光軸方向に移動可能に支持されている。これにより、レンズ枠２２は、鏡胴１６に対して光軸方向に移動可能に支持される。
【0034】
センサ２４は、光軸方向におけるレンズ枠２２の位置を検出するセンサである。センサ２４は、レンズ２０よりも鏡胴１６の径方向外側の位置に配置されている。一例として、センサ２４は、軸部材１８と同じ側に配置されている。一例として、センサ２４は、磁気検出器３４と、磁石３６とを有する。磁気検出器３４は、鏡胴１６に設けられており、磁石３６は、レンズ枠２２の移動部３０に設けられている。レンズ枠２２の移動に伴って磁石３６が磁気検出器３４に対して移動すると、磁石３６の移動に伴う磁界の変化が磁気検出器３４によって検出され、検出された磁界の変化に対応する信号（すなわち、レンズ枠２２の位置に対応する信号）が磁気検出器３４から出力される。
【0035】
駆動機構２６は、レンズ枠２２を光軸方向に移動させる機構である。一例として、駆動機構２６のアクチュエータには、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）が用いられている。ＶＣＭは、固定子及び可動子（いずれも図示省略）を有する。固定子は、磁石を有しており、可動子は、巻線及びヨーク等を有する。巻線が通電されると、固定子と可動子との間に反発力が発生し、これにより、可動子が固定子に対して移動する。可動子と固定子との間には、隙間が設けられており、巻線が通電されていない状態では、固定子に対して可動子の移動が許容される。固定子は、鏡胴１６に固定され、可動子は、レンズ枠２２に固定される。したがって、ＶＣＭが無通電状態にある場合には、レンズ枠２２の移動が許容される。
【0036】
ここでは、駆動機構２６のアクチュエータの一例として、ＶＣＭが挙げられているが、ＶＣＭ以外に、無通電状態にある場合にレンズ枠２２の移動を許容するアクチュエータが用いられてもよい。以下、アクチュエータとして、ＶＣＭが用いられた場合を例に挙げて説明する。
【0037】
このように、ＶＣＭが無通電状態にある場合にレンズ枠２２の移動が許容されると、例えば、撮像装置１０を前後に傾けた場合に、レンズ枠２２が自重により移動し、レンズ枠２２が鏡胴１６と衝突することによって衝撃及び／又は衝突音が発生する虞がある。そして、衝撃及び／又は衝突音が発生すると、撮像装置１０を使用するユーザが不快に感じる虞がある。
【0038】
そこで、本実施形態に係るレンズ装置１４は、衝撃及び／又は衝突音の発生を抑制するために、第１永久磁石部材４０と、第２永久磁石部材４２と、第３永久磁石部材４４とを備える。
【0039】
図３は、レンズ装置１４のうちの第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４が設けられた側の縦断面図である。レンズ枠２２には、保持部２８から鏡胴１６の径方向外側に向けて延出する延出部３２が形成されている。延出部３２は、軸部材１８及びセンサ２４（図２参照）とは反対側に向けて延出している。第１永久磁石部材４０は、延出部３２に設けられている。第２永久磁石部材４２は、鏡胴１６における光軸方向の第１端部５０に設けられており、第３永久磁石部材４４は、鏡胴１６における光軸方向の第２端部５２に設けられている。
【0040】
第１端部５０は、レンズ枠２２が第１可動端部５４に移動した場合に第１永久磁石部材４０と対向する部位であり、第２端部５２は、レンズ枠２２が第２可動端部５６に移動した場合に第１永久磁石部材４０と対向する部位である。図２及び図３では、レンズ枠２２が第１可動端部５４に位置している状態が示されている。第１可動端部５４及び第２可動端部５６については、後述する。一例として、第１端部５０は、鏡胴１６における物体側の壁部であり、第２端部５２は、鏡胴１６における結像側の壁部である。
【0041】
第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、いずれもレンズ２０よりも鏡胴１６の径方向外側の位置に配置されている。一例として、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、軸部材１８及びセンサ２４（図２参照）とは反対側に配置されている。また、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、光軸方向に並んで配置されている。
【0042】
図２及び図３に示す例では、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、いずれも板状に形成されているが、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４のうちの少なくともいずれかは、例えば、ブロック状など板状以外の形状に形成されていてもよい。
【0043】
また、図２及び図３に示す例では、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、大きさが同じであるが、大きさが異なってもよいし、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４のうちの一つが他の二つと大きさが異なっていてもよい。
【0044】
また、図２及び図３に示す例では、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、中心が鏡胴１６の径方向の同じ位置に位置するが、中心が鏡胴１６の径方向の異なる位置に位置していてもよいし、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４のうちの一つが他の二つと中心の位置が異なっていてもよい。
【0045】
第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、いずれも永久磁石である。永久磁石としては、例えば、金属磁石、フェライト磁石、及びボンド磁石等が挙げられる。第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、同じ種類の磁石によって形成されてもよいし、異なる種類の磁石によって形成されてもよい。また、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４のうちの一つが他の二つと磁石の種類が異なっていてもよい。
【0046】
第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、光軸方向を板厚方向として配置されている。つまり、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とは、光軸方向に対向する向きで配置されており、第１永久磁石部材４０と第３永久磁石部材４４とは、光軸方向に対向する向きで配置されている。
【0047】
第１永久磁石部材４０は、第１極４０Ａと、第２極４０Ｂとを有する。第１極４０Ａは、Ｎ極及びＳ極のうちの一方であり、第２極４０Ｂは、Ｎ極及びＳ極のうちの他方である。第１永久磁石部材４０は、第１極４０Ａが第２永久磁石部材４２側を向き、第２極４０Ｂが第３永久磁石部材４４側を向く向きで配置されている。
【0048】
第２永久磁石部材４２は、第１極４２Ａと、第２極４２Ｂとを有し、第３永久磁石部材４４は、第１極４４Ａと、第２極４４Ｂとを有する。第２永久磁石部材４２の第１極４２Ａ及び第３永久磁石部材４４の第１極４４Ａは、第１永久磁石部材４０の第１極４０Ａと同じ極であり、第２永久磁石部材４２の第２極４２Ｂ及び第３永久磁石部材４４の第２極４４Ｂは、第１永久磁石部材４０の第２極４０Ｂと同じ極である。
【0049】
第２永久磁石部材４２及び第３永久磁石部材４４は、第１永久磁石部材４０に対して反発力を発生させる向きで配置されている。つまり、第２永久磁石部材４２は、第１極４２Ａが第１永久磁石部材４０側を向き、第２極４２Ｂが第１永久磁石部材４０とは反対側を向く向きで配置されている。また、第３永久磁石部材４４は、第１極４４Ａが第１永久磁石部材４０とは反対側を向き、第２極４４Ｂが第１永久磁石部材４０側を向く向きで配置されている。
【0050】
このように、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４が配置されることにより、レンズ枠２２が第１可動端部５４に近づくに従って、第１永久磁石部材４０の第１極４０Ａが第２永久磁石部材４２の第１極４２Ａから反発力（以下、「第１反発力」と称する）を受ける。これにより、レンズ枠２２の移動速度が低減されるので、レンズ枠２２の衝突が抑制又は回避される。同様に、レンズ枠２２が第２可動端部５６に近づくに従って、第１永久磁石部材４０の第２極４０Ｂが第３永久磁石部材４４の第２極４４Ｂから反発力（以下、「第２反発力」と称する）を受ける。これにより、レンズ枠２２の移動速度が低減されるので、レンズ枠２２の衝突が抑制又は回避される。
【0051】
第１可動端部５４は、ＶＣＭが無通電状態で撮像装置１０が鉛直方向下側に向けられた場合に、第１永久磁石部材４０が第２永久磁石部材４２から第１反発力を受けることにより、レンズ枠２２の自重による移動が制限される位置によって規定される。同様に、第２可動端部５６は、ＶＣＭが無通電状態で撮像装置１０が鉛直方向上側に向けられた場合に、第１永久磁石部材４０が第３永久磁石部材４４から第２反発力を受けることにより、レンズ枠２２の自重による移動が制限される位置によって規定される。
【0052】
つまり、ＶＣＭが無通電状態である場合には、レンズ枠２２は、第１可動端部５４と第２可動端部５６との間を光軸方向に移動する。第１可動端部５４は、ＶＣＭが無通電状態である場合のレンズ枠２２の移動可能な範囲の第１の端部であり、第２可動端部５６は、ＶＣＭが無通電状態である場合のレンズ枠２２の移動可能な範囲の第２の端部である。
【0053】
第１永久磁石部材４０が第２永久磁石部材４２から受ける第１反発力は、例えば、ＶＣＭが無通電状態で撮像装置１０が鉛直方向下側に向けられた場合に、レンズ枠２２が第１可動端部５４において移動が制限されることにより鏡胴１６と衝突することを回避できる反発力に設定される。同様に、第１永久磁石部材４０が第３永久磁石部材４４から受ける第２反発力は、例えば、ＶＣＭが無通電状態で撮像装置１０が鉛直方向上側に向けられた場合に、レンズ枠２２が第２可動端部５６において移動が制限されることにより鏡胴１６と衝突することを回避できる反発力に設定される。
【0054】
また、第１永久磁石部材４０が第２永久磁石部材４２から受ける第１反発力は、ＶＣＭが通電されることによりレンズ枠２２が第１可動端部５４に移動する場合に、レンズ枠２２の移動が確保される反発力に設定される。この場合に、ＶＣＭからレンズ枠２２に付与される駆動力が第１反発力を上回る状態に維持する制御がＶＣＭに対して実行されることにより、レンズ枠２２が第１可動端部５４に移動してもよい。
【0055】
同様に、第１永久磁石部材４０が第３永久磁石部材４４から受ける第２反発力は、ＶＣＭが通電されることによりレンズ枠２２が第２可動端部５６に移動する場合に、レンズ枠２２の移動が確保される反発力に設定される。この場合に、ＶＣＭからレンズ枠２２に付与される駆動力が第２反発力を上回る状態に維持する制御がＶＣＭに対して実行されることにより、レンズ枠２２が第２可動端部５６に移動してもよい。
【0056】
図４は、レンズ装置１４を結像側から見た平面図である。図２及び図３では、一つの駆動機構２６が図示されているが、図４に示されるように、レンズ装置１４は、一例として、２つの駆動機構２６を備える。以下、２つの駆動機構２６を区別する必要がある場合には、２つの駆動機構２６のうちの一方を「第１駆動機構２６Ａ」と称し、２つの駆動機構２６のうちの他方を「第２駆動機構２６Ｂ」と称する。第１駆動機構２６Ａ及び第２駆動機構２６Ｂは、本開示の技術に係る「駆動機構」の一例である。
【0057】
第１駆動機構２６Ａ及び第２駆動機構２６Ｂは、一例として、同じ構成である。第２駆動機構２６Ｂは、光軸方向から見て第１駆動機構２６Ａとは鏡胴１６の径方向の反対側に配置されている。レンズ装置１４は、光軸方向から見て鏡胴１６の径方向に分割された第１領域５８と第２領域６０とを有する。第１領域５８及び第２領域６０は、光軸方向から見て第１駆動機構２６Ａと第２駆動機構２６Ｂとを結んだ線６２で分割された領域である。例えば、線６２は、光軸方向から見て第１駆動機構２６Ａの中心と第２駆動機構２６Ｂの中心とを結んだ線である。
【0058】
このようにレンズ装置１４を光軸方向から見て鏡胴１６の径方向に第１領域５８と第２領域６０とに分割した場合に、第１領域５８には、センサ２４が配置されており、第２領域６０には、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４が配置されている。
【0059】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【0060】
以上詳述した通り、本実施形態に係るレンズ装置１４は、レンズ枠２２に設けられた第１永久磁石部材４０と、鏡胴１６における光軸方向の第１端部５０に設けられた第２永久磁石部材４２と、鏡胴１６における光軸方向の第２端部５２に設けられた第３永久磁石部材４４とを備える。したがって、ＶＣＭが無通電状態にあることにより、レンズ枠２２の移動が許容された状態で、例えば、撮像装置１０が前側に傾けられた場合でも、レンズ枠２２が第１可動端部５４に近づくに従って、第１永久磁石部材４０の第１極４０Ａが第２永久磁石部材４２の第１極４２Ａから第１反発力を受ける。これにより、レンズ枠２２の移動速度が低減されるので、レンズ枠２２が光軸方向に移動して鏡胴１６と衝突することを抑制又は回避することができる。
【0061】
同様に、ＶＣＭが無通電状態にあることにより、レンズ枠２２の移動が許容された状態で、例えば、撮像装置１０が後側に傾けられた場合でも、レンズ枠２２が第２可動端部５６に近づくに従って、第１永久磁石部材４０の第２極４０Ｂが第３永久磁石部材４４の第２極４４Ｂから第２反発力を受ける。これにより、レンズ枠２２の移動速度が低減されるので、レンズ枠２２が光軸方向に移動して鏡胴１６と衝突することを抑制又は回避することができる。この結果、衝撃及び／又は衝突音が発生することを抑制又は回避することができるので、衝撃及び／又は衝突音が発生する場合に比して、撮像装置１０を使用するユーザが不快に感じることを抑制することができる。
【0062】
また、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４は、いずれも永久磁石である。したがって、例えば、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４の少なくともいずれかが電磁石である場合に比して、レンズ装置１４の構造を簡素化することができる。これにより、レンズ装置１４の軽量化及び／又は低コスト化を図ることができる。
【0063】
また、第１永久磁石部材４０は、第２永久磁石部材４２から反発力を受ける第１極４０Ａと、第３永久磁石部材４４から反力を受ける第２極４０Ｂとを有する。すなわち、第１永久磁石部材４０は、第２永久磁石部材４２及び第３永久磁石部材４４に対して共通の永久磁石部材として用いられている。したがって、例えば、レンズ枠２２が、第２永久磁石部材４２から第１反発力を受ける永久磁石部材と、第３永久磁石部材４４から第２反発力を受ける永久磁石部材とを有する場合に比して、レンズ装置１４の構造を簡素化することができる。これにより、レンズ装置１４の軽量化及び／又は低コスト化を図ることができる。
【0064】
また、レンズ装置１４を光軸方向から見て鏡胴１６の径方向に第１領域５８と第２領域６０とに分割した場合に、第１領域５８には、センサ２４が配置されており、第２領域６０には、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４が配置されている。したがって、例えば、第１領域５８に、センサ２４に加えて、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４が配置される場合に比して、センサ２４を第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４から遠ざけることができる。これにより、第１永久磁石部材４０、第２永久磁石部材４２、及び第３永久磁石部材４４の磁界の影響がセンサ２４に及ぶことを抑制することができるので、センサ２４によって、レンズ枠２２の位置を精度よく検出することができる。
【0065】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【0066】
図５は、第１変形例に係るレンズ装置１４の要部を拡大して示す縦断面図である。図５に示されるように、第１変形例に係るレンズ装置１４では、レンズ枠２２の保持部２８には、第１当接部７０が設けられており、鏡胴１６の第１端部５０には、第２当接部７２が設けられている。第１当接部７０は、レンズ枠２２における第１永久磁石部材４０が設けられた部位とは異なる部位に設けられており、第２当接部７２は、第１端部５０における第２永久磁石部材４２が設けられた部位とは異なる部位に設けられている。
【0067】
第１当接部７０は、鏡胴１６の第１端部５０に向けて突出しており、第２当接部７２は、レンズ枠２２に向けて突出している。第１当接部７０及び第２当接部７２は、互いに当接する位置に配置されている。第２当接部７２は、例えばレンズ枠２２に加速度が付与されることによりレンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが当接する前に第１当接部７０と当接する位置に配置されている。具体的には、第２当接部７２は、第１可動端部５４と第１端部５０との間に配置されている。
【0068】
このように構成されていると、レンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが直接的に接触することを回避することができる。これにより、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２が破損することを回避することができる。
【0069】
図６は、第２変形例に係るレンズ装置１４の縦断面図であり、図７は、図６のＸ部の拡大図である。図６及び図７に示されるように、第２変形例に係るレンズ装置１４では、レンズ枠２２には、第１当接部７０が設けられており、鏡胴１６の第１端部５０（すなわち、鏡胴１６における物体側の壁部）には、第２当接部７２が設けられている。第１当接部７０は、レンズ枠２２における第１永久磁石部材４０が設けられた部位とは異なる部位に設けられている。具体的には、第１当接部７０は、レンズ枠２２のうちの移動部３０の物体側の端部に設けられている。
【0070】
第２当接部７２は、第１端部５０における第２永久磁石部材４２が設けられた部位とは異なる部位に設けられている。具体的には、第１端部５０には、軸部材１８における物体側の端部を支持する第１支持部８２が設けられており、第１支持部８２が第２当接部７２を兼ねている。第２当接部７２は、例えばレンズ枠２２に加速度が付与されることによりレンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが当接する前に第１当接部７０と当接する位置に配置されている。
【0071】
このように構成されていても、レンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが直接的に接触することを回避することができる。これにより、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２が破損することを回避することができる。
【0072】
また、図６に示されるように、第２変形例に係るレンズ装置１４では、レンズ枠２２には、第３当接部７４が設けられており、鏡胴１６の第２端部５２（すなわち、鏡胴１６における結像側の壁部）には、第４当接部７６が設けられている。第３当接部７４は、レンズ枠２２における第１永久磁石部材４０が設けられた部位とは異なる部位に設けられている。具体的には、第３当接部７４は、レンズ枠２２のうちの移動部３０の結像側の端部に設けられている。
【0073】
第４当接部７６は、第２端部５２における第３永久磁石部材４４が設けられた部位とは異なる部位に設けられている。具体的には、第２端部５２には、軸部材１８における結像側の端部を支持する第２支持部８４が設けられており、第２支持部８４が第４当接部７６を兼ねている。第４当接部７６は、例えばレンズ枠２２に加速度が付与されることによりレンズ枠２２が第２反発力に抗して第２端部５２の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第３永久磁石部材４４とが当接する前に第３当接部７４と当接する位置に配置されている。
【0074】
このように構成されていると、レンズ枠２２が第２反発力に抗して第２端部５２の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第３永久磁石部材４４とが直接的に接触することを回避することができる。これにより、第１永久磁石部材４０及び第３永久磁石部材４４が破損することを回避することができる。
【0075】
なお、図６に示されるように、レンズ枠２２の延出部３２が第５当接部７８を兼ねた構成とされてもよい。また、鏡胴１６の第２端部５２に段差部８６が設けられ、段差部８６における結像側の面に第３永久磁石部材４４が設けられ、段差部８６における物体側の面が第６当接部８０として形成されていてもよい。そして、レンズ枠２２が第２反発力に抗して第２端部５２の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第３永久磁石部材４４とが当接する前に第６当接部８０が第５当接部７８と当接してもよい。
【0076】
このように構成されていても、レンズ枠２２が第２反発力に抗して第２端部５２の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第３永久磁石部材４４とが直接的に接触することを回避することができる。これにより、第１永久磁石部材４０及び第３永久磁石部材４４が破損することを回避することができる。第５当接部７８は、本開示の技術に係る「第３当接部」の一例であり、第６当接部８０は、本開示の技術に係る「第４当接部」の一例である。
【0077】
図８は、第３変形例に係るレンズ装置１４の要部を拡大して示す縦断面図であり、図９は、図８に示される部分の斜視図である。図８及び図９に示されるように、第３変形例に係るレンズ装置１４では、レンズ枠２２には、第１当接部７０が設けられており、鏡胴１６の第１端部５０には、第２当接部７２が設けられている。第１当接部７０は、レンズ枠２２における第１永久磁石部材４０が設けられた部位と対応する位置に設けられている。具体的には、第１当接部７０は、第１永久磁石部材４０の物体側に配置されており、第１当接部７０には、第１永久磁石部材４０が重ね合わされている。
【0078】
第２当接部７２は、第１端部５０における第２永久磁石部材４２が設けられた部位と対応する位置に設けられている。具体的には、第１端部５０には、結像側に開口する収容溝８８が形成されており、収容溝８８には、第２永久磁石部材４２が収容されている。収容溝８８の深さ寸法は、第２永久磁石部材４２の厚さ寸法よりも大きい。第２当接部７２は、収容溝８８の開口の周縁部によって形成されている。第２当接部７２は、例えばレンズ枠２２に加速度が付与されることによりレンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが当接する前に第１当接部７０と当接する位置に配置されている。
【0079】
このように構成されていても、レンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが直接的に接触することを回避することができる。これにより、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２が破損することを回避することができる。
【0080】
なお、図８には、第１永久磁石部材４０の物体側に第１当接部７０が設けられ、第２永久磁石部材４２の結像側に第２当接部７２が設けられている例が示されているが、第１永久磁石部材４０の結像側に第１当接部７０と同様の第３当接部が設けられ、第３永久磁石部材４４の物体側に第２当接部７２と同様の第４当接部が設けられてもよい。
【0081】
図１０は、第４変形例に係るレンズ装置１４の要部を拡大して示す縦断面図である。図１０に示される第４変形例は、上述の第１変形例（図５参照）に対して、次のように構成が変更されている。すなわち、第４変形例に係るレンズ装置１４は、第１緩衝部材９０及び第２緩衝部材９２を備える。第１緩衝部材９０及び第２緩衝部材９２は、本開示の技術に係る「緩衝部材」の一例である。
【0082】
第１緩衝部材９０及び第２緩衝部材９２は、一例として、ゴム材であるが、例えば、スポンジ材などゴム材以外の緩衝部材でもよい。第１緩衝部材９０は、第１当接部７０に設けられており、第２緩衝部材９２は、第２当接部７２に設けられている。具体的には、第１緩衝部材９０は、第１当接部７０の物体側の部位を形成しており、第２緩衝部材９２は、第２当接部７２の結像側の部位を形成している。
【0083】
このように構成されていると、例えば、第１当接部７０及び第２当接部７２がプラスチック又は金属で形成されている場合に比して、第１当接部７０及び第２当接部７２が当接する場合の衝撃を緩和することができる。
【0084】
なお、第４変形例では、第１緩衝部材９０及び第２緩衝部材９２のうちのどちらかが省かれてもよい。このように構成されていても、例えば、第１当接部７０及び第２当接部７２がプラスチック又は金属で形成されている場合に比して、第１当接部７０及び第２当接部７２が当接する場合の衝撃を緩和することができる。
【0085】
図１１は、第５変形例に係るレンズ装置１４の要部を拡大して示す縦断面図である。図１１に示されるように、第５変形例に係るレンズ装置１４は、緩衝部材９４を備える。緩衝部材９４は、一例として、ゴム材であるが、例えば、スポンジ材などゴム材以外の緩衝部材９４でもよい。緩衝部材９４は、第１永久磁石部材４０の物体側の面に設けられている。緩衝部材９４は、第１永久磁石部材４０の物体側の面に両面テープによって貼り付けられてもよいし、接着剤により接着されてもよい。
【0086】
緩衝部材９４は、第１当接部７０を兼ねており、第２永久磁石部材４２は、第２当接部７２を兼ねている。緩衝部材９４は、例えばレンズ枠２２に加速度が付与されることによりレンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが当接する前に第２永久磁石部材４２と当接する位置に配置されている。
【0087】
このように構成されていても、レンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが直接的に接触することを回避することができる。これにより、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２が破損することを回避することができる。
【0088】
なお、第５変形例では、緩衝部材９４は、第２永久磁石部材４２の結像側の面に設けられていてもよい。そして、緩衝部材９４が、第２当接部７２を兼ねていてもよく、第１永久磁石部材４０が、第１当接部７０を兼ねていてもよい。また、第５変形例では、第１永久磁石部材４０の物体側の面に第１の緩衝部材が設けられ、第２永久磁石部材４２の結像側の面に第２の緩衝部材が設けられてもよい。
【0089】
このように構成されていても、レンズ枠２２が第１反発力に抗して第１端部５０の方向に移動する場合に、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが直接的に接触することを回避することができる。これにより、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２が破損することを回避することができる。
【0090】
また、第１永久磁石部材４０及び／又は第２永久磁石部材４２が緩衝部材によって形成されていてもよい。また、第１永久磁石部材４０及び／又は第２永久磁石部材４２は、緩衝部材としてのボンド磁石によって形成されていてもよい。ボンド磁石は、プラスチック磁石又はゴム磁石でもよい。
【0091】
このように構成されていると、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２が金属磁石又はフェライト磁石によって形成されている場合に比して、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが直接的に接触した場合でも、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２が破損することを回避することができる。
【0092】
また、図１１には、延出部３２の物体側に第１永久磁石部材４０が設けられている例が示されているが、延出部３２の結像側に第１永久磁石部材４０が設けられてもよい。また、この場合に、第１永久磁石部材４０の結像側の面に緩衝部材９４が設けられてもよく、第３永久磁石部材４４の物体側の面に緩衝部材９４が設けられてもよい。
【0093】
また、第３永久磁石部材４４（図３参照）が緩衝部材によって形成されていてもよい。また、第３永久磁石部材４４は、緩衝部材としてのボンド磁石によって形成されていてもよい。ボンド磁石は、プラスチック磁石又はゴム磁石でもよい。
【0094】
図１２は、第６変形例に係るレンズ枠２２に作用する重力Ｆｇと反発力Ｆｒとの関係を示す縦断面図である。図１３は、第６変形例に係るレンズ枠２２の高さｈとレンズ枠２２に作用する力Ｆとの関係を示す図である。図１２及び図１３は、一例として、撮像装置１０が鉛直方向下側に向けられてレンズ枠２２が自重により第１端部５０の方向に移動する場合の例を示す図である。反発力Ｆｒは、第１永久磁石部材４０が第２永久磁石部材４２から受ける第１反発力に相当する。高さｈは、レンズ枠２２が第１端部５０の側において鏡胴１６と衝突する場合のレンズ枠２２の位置を基準とした高さを示す。
【0095】
第１永久磁石部材４０が第２永久磁石部材４２から受ける反発力Ｆｒは、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２との間の距離の２乗に比例する。一方、自重により落下するレンズ枠２２には、一定の重力Ｆｇが作用する。重量Ｆｇは、レンズ２０及びレンズ枠２２を含む移動体の質量ｍと重力加速度ｇとの積で求まる。反発力Ｆｒによる仕事量である第１仕事量Ｗ１は、図１４の領域Ａｒで示される。重力Ｆｇによる仕事量である第２仕事量Ｗ２は、図１３の領域Ａｇで示される。
【0096】
レンズ枠２２が任意の高さから落下する場合、第１仕事量Ｗ１と第２仕事量Ｗ２との差（すなわち、領域Ａｒと領域Ａｇとの差）が、レンズ枠２２が鏡胴１６と衝突する場合の衝突エネルギになる。理想的には、レンズ枠２２の高さがゼロである場合に領域Ａｒと領域Ａｇが等しくなるように、第１永久磁石部材４０及び第２永久磁石部材４２の大きさ及び配置が決定される。ただし、領域Ａｒと領域Ａｇが等しくなくても、衝撃及び／又は衝突音を低減する効果が得られる。具体的には、第１仕事量Ｗ１と第２仕事量Ｗ２との関係が、式（１）を満たすことが望ましい。
０．５≦Ｗ１／Ｗ２≦１．５・・・（１）
０．５≦Ｗ１／Ｗ２≦１．５・・・（１）
【0097】
ここで、Ｗ１／Ｗ２が０．５を下回る場合、撮像装置１０を使用するユーザが不快に感じる衝撃及び／又は衝突音が発生する。また、Ｗ１／Ｗ２が１．５を上回る場合、レンズ枠２２を反発力Ｆｒに抗して第１可動端部５４に移動させるためには、反発力Ｆｒが増加するに従ってＶＣＭの駆動力を上げる制御が必要になる。これに対して、Ｗ１／Ｗ２が０．５以上である場合、撮像装置１０を使用するユーザが不快に感じる衝撃及び／又は衝突音の発生を抑制できる。また、Ｗ１／Ｗ２が１．５以下である場合、レンズ枠２２を反発力Ｆｒに抗して第１可動端部５４に移動させる場合でも、反発力Ｆｒが増加するに従ってＶＣＭの駆動力を上げる制御を不要にできる。
【0098】
なお、図１２及び図１３には、撮像装置１０が鉛直方向下側に向けられてレンズ枠２２が自重により第１端部５０の方向に移動する場合の例が示されているが、撮像装置１０が鉛直方向上側に向けられてレンズ枠２２が自重により第２端部５２の方向に移動する場合についても、上記と同様の考え方が適用されてもよい。
【0099】
すなわち、第１永久磁石部材４０が第３永久磁石部材４４から受ける反発力Ｆｒによる仕事量を第１仕事量Ｗ１とし、自重により落下するレンズ枠２２に作用する重力Ｆｇによる仕事量を第２仕事量Ｗ２とした場合に、第１仕事量Ｗ１と第２仕事量Ｗ２との関係が、式（１）を満たしてもよい。
【0100】
ここで、Ｗ１／Ｗ２が０．５を下回る場合、撮像装置１０を使用するユーザが不快に感じる衝撃及び／又は衝突音が発生する。また、Ｗ１／Ｗ２が１．５を上回る場合、レンズ枠２２を反発力Ｆｒに抗して第２可動端部５６に移動させるためには、反発力Ｆｒが増加するに従ってＶＣＭの駆動力を上げる制御が必要になる。これに対して、Ｗ１／Ｗ２が０．５以上である場合、撮像装置１０を使用するユーザが不快に感じる衝撃及び／又は衝突音の発生を抑制できる。また、Ｗ１／Ｗ２が１．５以下である場合、レンズ枠２２を反発力Ｆｒに抗して第２可動端部５６に移動させる場合でも、反発力Ｆｒが増加するに従ってＶＣＭの駆動力を上げる制御を不要にできる。
【0101】
図１４は、第７変形例に係るレンズ装置１４の要部を拡大して示す縦断面図である。図１４に示されるように、第７変形例に係るレンズ装置１４では、第２永久磁石部材４２は、光軸方向に対する交差方向から見た場合（すなわち、図１４に示す通りに見た場合）に、光軸方向に対して傾斜している。第２永久磁石部材４２の光軸方向に対する傾斜角度θは、第２永久磁石部材４２が、第１永久磁石部材４０に対して、光軸方向への第１反発力成分Ｆ１と、鏡胴１６の径方向への第２反発力成分Ｆ２とを生じさせる傾斜角度に設定されている。
【0102】
このように構成されていると、第１反発力成分Ｆ１によってレンズ枠２２に対して光軸方向への反発力を付与しつつ、レンズ枠２２に対して第２反発力成分Ｆ２が作用することにより、軸部材１８と移動部３０（いずれも図２参照）との間に摩擦力を作用させることができる。これにより、レンズ枠２２に対して光軸方向への第１反発力のみが付与される場合に比して、レンズ枠２２に対するブレーキ力を高めることができる。
【0103】
上述の傾斜角度θは、４５度以上９０度未満でもよい。傾斜角度θが４５度より小さい場合、第１反発力成分Ｆ１が第２反発力成分Ｆ２よりも小さくなる虞がある。傾斜角度θが９０度より大きい場合、第２反発力成分Ｆ２が得られなくなる虞がある。これに対して、傾斜角度θが４５度以上９０度未満である場合、第１反発力成分Ｆ１を第２反発力成分Ｆ２よりも大きくすることができ、かつ第２反発力成分Ｆ２も得ることができる。
【0104】
また、第２永久磁石部材４２は、光軸方向に対する交差方向から見た場合に、第１永久磁石部材４０に対して鏡胴１６の径方向の異なる位置に配置されていてもよい。つまり、第２永久磁石部材４２の中心は、第１永久磁石部材４０の中心に対して鏡胴１６の径方向外側にずれていてもよい。
【0105】
このように構成されていると、傾斜角度θを有する第２永久磁石部材４２が第１永久磁石部材４０に対して鏡胴１６の径方向の同じ位置に配置される場合に比して、光軸方向における第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２との間の距離を詰めることができるので、鏡胴１６を光軸方向に小型化することができる。
【0106】
なお、図１４には、第２永久磁石部材４２が傾斜されている例が示されているが、第２永久磁石部材４２と同様に、第３永久磁石部材４４（図３参照）が傾斜されてもよい。また、第３永久磁石部材４４は、第２永久磁石部材４２と同様に、光軸方向に対する交差方向から見た場合に、第１永久磁石部材４０に対して鏡胴１６の径方向の異なる位置に配置されていてもよい。つまり、第３永久磁石部材４４の中心は、第１永久磁石部材４０の中心に対して鏡胴１６の径方向外側にずれていてもよい。
【0107】
図１５は、第８変形例に係るレンズ装置１４の要部を拡大して示す縦断面図である。図１５に示されるように、第８変形例に係るレンズ装置１４では、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とは、鏡胴１６の径方向に対向する向きで配置されている。一例として、第２永久磁石部材４２は、第１永久磁石部材４０よりも鏡胴１６の径方向外側の位置に配置されている。
【0108】
このように構成されていても、第１永久磁石部材４０が第２永久磁石部材４２から第１反発力を受けることにより、レンズ枠２２の自重による移動を制限することができる。また、レンズ枠２２に対して鏡胴１６の径方向への第１反発力が作用することにより、軸部材１８と移動部３０（いずれも図２参照）との間に摩擦力を作用させることができる。これにより、レンズ枠２２に対して光軸方向への第１反発力のみが付与される場合に比して、レンズ枠２２に対するブレーキ力を高めることができる。
【0109】
また、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが鏡胴１６の径方向に対向して配置されているので、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが光軸方向に対向して配置されている場合に比して、鏡胴１６を光軸方向に小型化することができる。
【0110】
なお、図１５には、第１永久磁石部材４０と第２永久磁石部材４２とが、鏡胴１６の径方向に対向する向きで配置されている例が示されているが、第１永久磁石部材４０と第３永久磁石部材４４（図３参照）とが、鏡胴１６の径方向に対向する向きで配置されていてもよい。
【0111】
また、上記実施形態及び複数の変形例は、適宜組み合わされて実施されてもよい。
【0112】
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【0113】
本明細書の説明において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書の説明において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。
【0114】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【0115】
以下、本実施形態に関し、付記を開示する。
（付記１）
第１永久磁石部材と第２永久磁石部材とは、光軸方向に対向する向きで配置されており、
第１永久磁石部材と第３永久磁石部材とは、光軸方向に対向する向きで配置されている。
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記２）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材は、光軸方向に沿って並んで配置されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記３）
第２永久磁石部材及び第３永久磁石部材は、第１永久磁石部材に対して反発力を発生させる向きで配置されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記４）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材の少なくとも何れかは、板状に形成されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記５）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材は、金属磁石、フェライト磁石、及びボンド磁石のいずれかによって形成されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記６）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材は、プラスチック磁石又はゴム磁石によって形成されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記７）
駆動機構は、無通電状態においてレンズ枠の移動を許容するアクチュエータを含む
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記１）
第１永久磁石部材と第２永久磁石部材とは、光軸方向に対向する向きで配置されており、
第１永久磁石部材と第３永久磁石部材とは、光軸方向に対向する向きで配置されている。
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記２）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材は、光軸方向に沿って並んで配置されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記３）
第２永久磁石部材及び第３永久磁石部材は、第１永久磁石部材に対して反発力を発生させる向きで配置されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記４）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材の少なくとも何れかは、板状に形成されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記５）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材は、金属磁石、フェライト磁石、及びボンド磁石のいずれかによって形成されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記６）
第１永久磁石部材、第２永久磁石部材、及び第３永久磁石部材は、プラスチック磁石又はゴム磁石によって形成されている
第１態様に記載のレンズ装置。
（付記７）
駆動機構は、無通電状態においてレンズ枠の移動を許容するアクチュエータを含む
第１態様に記載のレンズ装置。
【符号の説明】
【0116】
１０ 撮像装置
１２ 撮像装置本体
１４ レンズ装置
１６ 鏡胴
１８ 軸部材
２０ レンズ
２２ レンズ枠
２４ センサ
２６ 駆動機構
２８ 保持部
３０ 移動部
３２ 延出部
３４ 磁気検出器
３６ 磁石
４０ 第１永久磁石部材
４０Ａ 第１極
４０Ｂ 第２極
４２ 第２永久磁石部材
４２Ａ 第１極
４２Ｂ 第２極
４４ 第３永久磁石部材
４４Ａ 第１極
４４Ｂ 第２極
５０ 第１端部
５２ 第２端部
５４ 第１可動端部
５６ 第２可動端部
５８ 第１領域
６０ 第２領域
６２ 線
７０ 第１当接部
７２ 第２当接部
７４ 第３当接部
７６ 第４当接部
７８ 第５当接部
８０ 第６当接部
８２ 第１支持部
８４ 第２支持部
８６ 段差部
８８ 収容溝
９０ 第１緩衝部材
９２ 第２緩衝部材
９４ 緩衝部材
θ 傾斜角度
１２ 撮像装置本体
１４ レンズ装置
１６ 鏡胴
１８ 軸部材
２０ レンズ
２２ レンズ枠
２４ センサ
２６ 駆動機構
２８ 保持部
３０ 移動部
３２ 延出部
３４ 磁気検出器
３６ 磁石
４０ 第１永久磁石部材
４０Ａ 第１極
４０Ｂ 第２極
４２ 第２永久磁石部材
４２Ａ 第１極
４２Ｂ 第２極
４４ 第３永久磁石部材
４４Ａ 第１極
４４Ｂ 第２極
５０ 第１端部
５２ 第２端部
５４ 第１可動端部
５６ 第２可動端部
５８ 第１領域
６０ 第２領域
６２ 線
７０ 第１当接部
７２ 第２当接部
７４ 第３当接部
７６ 第４当接部
７８ 第５当接部
８０ 第６当接部
８２ 第１支持部
８４ 第２支持部
８６ 段差部
８８ 収容溝
９０ 第１緩衝部材
９２ 第２緩衝部材
９４ 緩衝部材
θ 傾斜角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
