特開 2024-141107 ワークトレイおよび焼結磁石の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141107

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】ワークトレイおよび焼結磁石の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01F 41/02 20060101AFI20241003BHJP

   B65G 1/08 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H01F41/02 G

B65G1/08 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052576

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】100101683

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 誠司

(74)【代理人】

【識別番号】100155000

【弁理士】

【氏名又は名称】喜多 修市

(72)【発明者】

【氏名】長濃 健太

【テーマコード（参考）】

3F022

5E062

【Ｆターム（参考）】

3F022EE01

3F022MM11

3F022NN12

5E062CG01

(57)【要約】

【課題】製造工程のそれぞれの段階におけるワークの形状および寸法に整合した多種のトレイを用意する必要を無くする。
【解決手段】本発明のワークトレイは、二次元的に配列された複数の凹部を上面に有し、前記複数の凹部のそれぞれは、第１深さを有する第１凹部領域と、第１凹部領域の外側に位置して前記第１深さよりも浅い第２深さを有する第２凹部領域とを含む。平面視において、第１凹部領域の外形は、第１方向に沿って延びる一対の第１辺と、第１方向に交差する第２方向に沿って延びる一対の第２辺とを有し、かつ、第２凹部領域の外形は、第１方向に沿って延びる一対の第３辺と、第２方向に沿って延びる一対の第４辺とを有する。第１凹部領域における前記一対の第１辺は、第１のワークの前記第２方向における位置を規制し、第２凹部領域における一対の第３辺は、第１のワークよりも大きな第２のワークの第２方向における位置を規制するように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のワークを収納するワークトレイであって、
二次元的に配列された複数の凹部を上面に有し、前記複数の凹部のそれぞれは、
第１深さを有する第１凹部領域と、
前記第１凹部領域の外側に位置して前記第１深さよりも浅い第２深さを有する第２凹部領域と
を含み、
前記上面の上方から見た平面視において、前記第１凹部領域の外形は、第１方向に沿って延びる一対の第１辺と、前記第１方向に交差する第２方向に沿って延びる一対の第２辺とを有し、かつ、前記第２凹部領域の外形は、前記第１方向に沿って延びる一対の第３辺と、前記第２方向に沿って延びる一対の第４辺とを有し、
前記第１凹部領域における前記一対の第１辺は、第１のワークの前記第２方向における位置を規制し、
前記第２凹部領域における前記一対の第３辺は、前記第１のワークよりも大きな第２のワークの前記第２方向における位置を規制するように構成されている、ワークトレイ。

【請求項2】

前記第２方向は前記第１方向に直交している、請求項１に記載のワークトレイ。

【請求項3】

前記第２深さは、前記第１深さの４０％以上６０％以下の範囲にある請求項１に記載のワークトレイ。

【請求項4】

前記一対の第１辺の間隔は、前記一対の第３辺の間隔の９０％以上１００％以下であり、
前記一対の第２辺の間隔は、前記一対の第４辺の間隔の４０％以上９０％以下である、請求項１に記載のワークトレイ。

【請求項5】

前記一対の第２辺は、それぞれ、前記一対の第４辺よりも前記凹部の内側に位置している、請求項４に記載のワークトレイ。

【請求項6】

前記第１凹部領域における前記一対の第２辺の一方は、前記第１のワークの前記第１方向における位置を規制するように構成され、かつ、前記第２凹部領域における前記一対の第４辺の一方は、前記第２のワークの前記第１方向における位置を規制するように構成されている、請求項１に記載のワークトレイ。

【請求項7】

前記複数の凹部５０は、第１の材料から形成されたインナー部材に設けられており、
前記インナー部材を収容するケースを更に備える、請求項１に記載のワークトレイ。

【請求項8】

前記第１深さは、１２ｍｍ以上４０ｍｍ以下の範囲にあり、
前記第２深さは、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲にある、請求項１に記載のワークトレイ。

【請求項9】

焼結磁石の複数のワークであって、第１のワークおよび前記第１のワークよりも大きな第２のワークを含む複数のワークを準備する工程と、
請求項１から８のいずれか１項に記載されたワークトレイの前記第１凹部領域上に前記第１のワークを配置する工程と、
前記ワークトレイの前記第２凹部領域上に前記第２のワークを配置する工程と、
を含む、焼結磁石の製造方法。

【請求項10】

前記複数のワークを準備する工程は、前記第１のワークを前記第２のワークから作製する工程を含む、請求項９に記載の焼結磁石の製造方法。

【請求項11】

前記第１のワークを前記第２のワークから作製する工程は、前記第２のワークを機械的に加工する工程を含む、請求項１０に記載の焼結磁石の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、ワークトレイおよび焼結磁石の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、サイズが異なる複数の半導体チップを載せる樹脂製のトレイを記載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－５９４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

Ｒ－Ｔ－Ｂ系焼結磁石（Ｒは希土類元素であり、ＴはＦｅ又はＦｅとＣｏであり、Ｂはホウ素である）およびフェライト磁石などの焼結磁石の製造分野では、同一品種の製品であっても、製造工程の各段階において、ワークの形状および寸法が機械的な加工などによって多様に変化していく。規格に応じて量産される半導体チップに比べると、Ｒ－Ｔ－Ｂ系焼結磁石では、形状および寸法の自由度が高く、同一の工場で生産されるＲ－Ｔ－Ｂ系焼結磁石そのものが品種によって大きく異なり得る。このため、製造工程のそれぞれの段階におけるワークの形状および寸法に整合した多種のトレイを用意することは難しい。

【0005】

そこで、本発明の実施形態は、製造工程の各段階において、ワークの形状および寸法が機械的な加工などによって多様に変化し得るワークの移送を可能にするワークトレイ、および焼結磁石の製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、以下の項目の解決手段を提供する。
［項目１］
複数のワークを収納するワークトレイであって、
二次元的に配列された複数の凹部を上面に有し、前記複数の凹部のそれぞれは、
第１深さを有する第１凹部領域と、
前記第１凹部領域の外側に位置して前記第１深さよりも浅い第２深さを有する第２凹部領域と、
を含み、
前記上面の上方から見た平面視において、前記第１凹部領域の外形は、第１方向に沿って延びる一対の第１辺と、前記第１方向に交差する第２方向に沿って延びる一対の第２辺とを有し、かつ、前記第２凹部領域の外形は、前記第１方向に沿って延びる一対の第３辺と、前記第２方向に沿って延びる一対の第４辺とを有し、
前記第１凹部領域における前記一対の第１辺は、第１のワークの前記第２方向における位置を規制し、
前記第２凹部領域における前記一対の第３辺は、前記第１のワークよりも大きな第２のワークの前記第２方向における位置を規制するように構成されている、ワークトレイ。
［項目２］
前記第２方向は前記第１方向に直交している、項目１に記載のワークトレイ。
［項目３］
前記第２深さは、前記第１深さの４０％以上６０％以下の範囲にある項目１または２に記載のワークトレイ。
［項目４］
前記一対の第１辺の間隔は、前記一対の第３辺の間隔の９０％以上１００％以下であり、
前記一対の第２辺の間隔は、前記一対の第４辺の間隔の４０％以上９０％以下である、項目１から３のいずれかに記載のワークトレイ。
［項目５］
前記一対の第２辺は、それぞれ、前記一対の第４辺よりも前記凹部の内側に位置している、項目４に記載のワークトレイ。
［項目６］
前記第１凹部領域における前記一対の第２辺の一方は、前記第１のワークの前記第１方向における位置を規制するように構成され、かつ、前記第２凹部領域における前記一対の第４辺の一方は、前記第２のワークの前記第１方向における位置を規制するように構成されている、項目１から５のいずれかに記載のワークトレイ。
［項目７］
前記複数の凹部は、第１の材料から形成されたインナー部材に設けられており、
前記インナー部材を収容するケースを更に備える、項目１から６のいずれかに記載のワークトレイ。
［項目８］
前記第１深さは、１２ｍｍ以上４０ｍｍ以下の範囲にあり、
前記第２深さは、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲にある、項目１から７のいずれかに記載のワークトレイ。
［項目９］
焼結磁石の複数のワークであって、第１のワークおよび前記第１のワークよりも大きな第２のワークを含む複数のワークを準備する工程と、
項目１から項目８のいずれか１項に記載されたワークトレイの前記第１凹部領域上に前記第１のワークを配置する工程と、
前記ワークトレイの前記第２凹部領域上に前記第２のワークを配置する工程と、
を含む、焼結磁石の製造方法。
［項目１０］
前記複数のワークを準備する工程は、前記第１のワークを前記第２のワークから作製する工程を含む、項目９に記載の焼結磁石の製造方法。
［項目１１］
前記第１のワークを前記第２のワークから作製する工程は、前記第２のワークを機械的に加工する工程を含む、項目１０に記載の焼結磁石の製造方法。

【発明の効果】

【0007】

本発明の実施形態によれば、製造工程の各段階において、ワークの形状および寸法が機械的な加工などによって多様に変化し得るワークの移送を可能にするワークトレイ、および焼結磁石の製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態におけるワークトレイを模式的に示す上面図である。

【図2】図１のワークトレイを模式的に示す斜視図である。

【図3】本開示の実施形態における他のワークトレイを模式的に示す上面図である。

【図4】図１のワークトレイにおける凹部の上面および断面を模式的に示す図である。

【図5】図３のワークトレイにおける凹部の上面および断面を模式的に示す図である。

【図6】図５に示されるワークトレイの凹部に収容された第１のワークを模式的に示す図である。

【図7】図５に示されるワークトレイの凹部に収容された第２のワークを模式的に示す図である。

【図8】本開示の実施形態におけるワークトレイが水平に第１のワークを載せている状態を模式的に示す断面図である。

【図9】本開示の実施形態におけるワークトレイが第１のワークを載せて移送されるときの傾斜を模式的に示す断面図である。

【図10】本開示の実施形態におけるワークトレイが水平に第２のワークを載せている状態を模式的に示す断面図である。

【図11】本開示の実施形態におけるワークトレイが第２のワークを載せて移送されるときの傾斜を模式的に示す断面図である。

【図12】本開示の実施形態におけるワークトレイの他の例を模式的に示す上面図である。

【図13】図１０のワークトレイを移送するワークトレイ移送装置の構成例を模式的に示す断面図である。

【図14】本開示の実施形態における他のワークトレイが第１のワークを載せて移送されるときの傾斜を模式的に示す断面図である。

【図15】本開示の実施形態における他のワークトレイが第２のワークを載せて移送されるときの傾斜を模式的に示す断面図である。

【図16】ワークトレイ移送装置が図１４のワークトレイを移送する様子を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書または特許請求の範囲において、三角形、四角形などの多角形は、数学的に厳密な意味の多角形に限定されず、多角形の隅に角丸め、面取り、角取り、丸取り等の加工が施された形状も含むものとする。また、多角形の隅（辺の端）に限らず、辺の中間部分に加工が施された形状も同様に多角形と呼ぶものとする。つまり、多角形をベースに残しつつ、部分的な加工が施された形状は、本明細書及び特許請求の範囲で記載される“多角形”に含まれる。

【0010】

多角形に限らず、台形や円形や凹凸など、特定の形状を表す言葉についても同様である。その形状を形成する各辺を扱う場合も同様である。つまり、ある辺において、隅や中間部分に加工が施されていたとしても、“辺”には加工された部分も含まれる。部分的な加工のない“多角形”や“辺”を、加工された形状と区別する場合は“厳密な”を付して、例えば、“厳密な四角形”などと記載するものとする。

【0011】

本明細書または特許請求の範囲において、ある名称によって特定される要素が複数あり、それぞれの要素を区別して表現する場合に、要素のそれぞれの頭に“第１”、“第２”などの序数詞を付記することがある。例えば、“第１”及び“第２”の序数詞は、単に２個の部材または構成要素を区別するために使用されている。これらの序数詞の順序に特別の意味はない。同一の序数詞が付された要素名が、明細書と特許請求の範囲との間で、同一の要素を指さない場合がある。また、特許請求の範囲に記載された請求項１において、“第１凹部領域”の用語が使用され、“第２凹部領域”の用語が使用されていない場合、請求項１に係る発明は、１個の凹部領域を備えていればよく、その凹部領域は、明細書中の“第１凹部領域”に限定されず、“第２凹部領域発光素子”であり得る。

【0012】

本明細書または特許請求の範囲において、特定の方向または位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」及びそれらの用語を含む別の用語）を用いる場合がある。それらの用語は、参照した図面における相対的な方向または位置をわかり易さのために用いているに過ぎない。参照した図面における「上」、「下」等の用語による相対的な方向または位置の関係が同一であれば、本開示以外の図面、実際の製品、製造装置等において、参照した図面と同一の配置でなくてもよい。

【0013】

図面に示される要素または部材の寸法、寸法比率、形状、配置間隔等は、わかり易さのために誇張されている場合がある。また、図面が過度に複雑になることを避けるために、一部の要素の図示を省略することがある。

【0014】

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。実施形態は、本発明の技術思想が具体化されたものではあるが、本発明を限定するものではない。実施形態の説明で示される数値、形状、材料、ステップ、そのステップの順序などは、あくまでも一例であり、技術的に矛盾が生じない限りにおいて種々の改変が可能である。以下の説明において、同一の名称、符号によって特定される要素は、同一または同種の要素であり、それらの要素について重複した説明を省略することがある。

【0015】

まず、図１および図２を参照しながら、本実施形態におけるワークトレイの構成例を説明する。本開示の実施形態におけるワークトレイ１００を模式的に示す上面図である。図２は、ワークトレイ１００を模式的に示す斜視図である。図では、参考のため、違いに直交するＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸が示されている。これらの図に示される例において、Ｚ軸は鉛直方向に平行であり、Ｘ軸およびＹ軸の両方を含む平面（ＸＹ面）は、水平面に平行である。図示されるワークトレイ１００の向き（姿勢）は、説明のためのものであり、ワークトレイ１００の使用時における向き（姿勢）を制限しない。

【0016】

図１および図２に示されるワークトレイ１００は、二次元的に配列された複数の凹部５０を上面１００Ａに有する。ワークトレイ１００は、上面１００Ａの反対側に下面１００Ｂを有している（図２参照）。本実施形態における下面１００Ｂは平坦である。複数の凹部５０のそれぞれは、第１深さＤ１を有する第１凹部領域１０と、第１凹部領域１０の外側に位置して第１深さＤ１よりも浅い第２深さＤ２を有する第２凹部領域２０とを含む。

【0017】

図１に示されるように、ワークトレイ１００の上面１００Ａの上方から見た平面視において、各凹部５０の外形は、第２凹部領域２０の外形によって規定されている。第１凹部領域１０の外形は、第２凹部領域２０の外形よりも外側には広がっていない。

【0018】

図３は、本開示の実施形態におけるワークトレイ１００の他の例を模式的に示す上面図である。図３の例において、第１凹部領域１０のＸ軸方向（第１方向）およびＹ軸方向（第２方向）におけるサイズは、それぞれ、第２凹部領域２０のＸ軸方向およびＹ軸方向におけるサイズよりも小さい。図３の例において、第２凹部領域２０は、第１凹部領域１０の周囲に位置している。言い換えると、第２凹部領域２０は、第１凹部領域１０を取り囲むように配置されている。

【0019】

次に、図４および図５を参照しながら、凹部５０の形状の例について説明する。図４は、図１のワークトレイ１００における凹部５０の上面および断面を模式的に示す図である。図５は、図３のワークトレイ１００における凹部５０の上面および断面を模式的に示す図である。

【0020】

上面視において、第１凹部領域１０の外形は、Ｘ軸方向に沿って延びる一対の第１辺１１と、Ｙ軸方向に沿って延びる一対の第２辺１２とを有する。第１辺１１の長さＬ１と、第２辺１２の長さＬ２とは、同じ大きさであってもよいし、異なっていてもよい。

【0021】

上面視において、第２凹部領域２０の外形は、第１方向Ｘ軸方向に沿って延びる一対の第３辺１３と、Ｙ軸方向に沿って延びる一対の第４辺１４とを有する。第３辺１３の長さＬ３は、第１凹部領域１０の第１辺１１の長さＬ１よりも長い。図４の例において、第４辺１４の長さＬ４は、第１凹部領域１０の第２辺１２の長さＬ２に等しいが、図５の例において、第４辺１４の長さＬ４は、第１凹部領域１０の第２辺１２の長さＬ２よりも大きい。

【0022】

第２凹部領域２０は、第１凹部領域１０の中に収容され得ない大きさのワーク、具体的には、Ｘ軸方向のサイズが長さＬ１よりも大きくて長さＬ３よりも小さなワークを収容することが可能である。なお、本開示において、「凹部領域がワークを収容する」ことは、ワークの一部（上部）が当該凹部領域からＺ軸方向に突き出ることを排除しない。

【0023】

次に図６および図７を参照する。図６および図７は、それぞれ、図５のワークトレイ１００の凹部５０に収容された第１のワーク３０Ａおよび第２のワーク３０Ｂを模式的に示す図である。

【0024】

図６に示されるように、第１のワーク３０Ａは、第１凹部領域１０に収容されている。第１のワーク３０ＡのＸ軸方向におけるサイズは、長さＬ１よりも小さく、第１のワーク３０ＡのＹ軸方向におけるサイズは、長さＬ２よりも小さい。これに対して、図７では、第２のワーク３０Ｂが第２凹部領域２０に収容されている。第２のワーク３０ＢのＸ軸方向におけるサイズは、長さＬ１よりも大きく長さＬ３よりも小さい。また、第２のワーク３０ＢのＹ軸方向におけるサイズは、長さＬ２よりも大きく長さＬ４よりも小さい。

【0025】

このようなワークトレイ１００を用いて製造途中の焼結磁石をワークとして移送する場合、第２深さＤ２は、第１深さＤ１の例えば４０％以上６０％以下の範囲にあることが好ましい。具体例を挙げると、第１深さＤ１は、例えば１２ｍｍ以上４０ｍｍ以下の範囲にあり、第２深さＤ２は、例えば５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲にある。また、一対の第１辺１１の間隔は、一対の第３辺１３の間隔の９０％以上１００％以下であり得る。更に、一対の第２辺１２の間隔は、一対の第４辺１４の間隔の４０％以上９０％以下であり得る。図に示される例において、一対の第２辺１２は、それぞれ、一対の第４辺１４よりも凹部の内側に位置している。このため、例えば図４に示されるように、第２凹部領域２０の底面が第１凹部領域１０のＸ軸方向における両側に存在し、第２のワーク３０Ｂを安定して支持することができる。

【0026】

これらの図面に示されるように、第１凹部領域１０における一対の第１辺１１は、第１のワークのＹ軸方向における位置３０Ａを規制している。また、第２凹部領域２０における一対の第３辺１３は、第１のワーク３０Ａよりも大きな第２のワーク３０ＢのＹ軸方向における位置を規制するように構成されている。なお、本開示において、「ワークのＹ軸方向における位置が規制される」とは、ワークトレイ１００の凹部５０内にあるワーク３０が凹部５０内においてＹ軸の正方向または負方向に移動するとき、ワーク３０の側面の一部が凹部５０の内壁面に接触することによって自由な移動が制限され、ワーク３０がＹ軸方向に沿って左右に移動可能な距離が３ｍｍ未満に制限されることを意味する。

【0027】

このようにして凹部５０の内壁面を利用してワーク３０の位置を規制すれば、ワークトレイ１００上におけるワーク３０の位置を目標位置から１．５ｍｍ未満の範囲に置くことが可能になる。ワークトレイ１００を所定の位置に配置した後、例えば搬送用ロボットハンドによってワーク３０を吸着してピックアップするような場合でも、ワーク３０の位置ずれが上記の範囲内に抑えられていれば、カメラによる画像認識技術を利用することなく、安定したピックアップが可能になる。

【0028】

図８は、ワークトレイ１００が水平に第１のワーク３０Ａを載せている状態を模式的に示す断面図であり、図９は、角度θで傾斜したワークトレイ１００が第１のワーク３０Ａを載せている状態を模式的に示す断面図である。ここでθは５度以上１０度以下である。
ワークトレイ１００を傾斜させることにより、第１凹部領域１０における一対の第２辺１２の一方が第１のワーク３０ＡのＸ軸方向における位置を規制する。

【0029】

図１０は、ワークトレイ１００が水平に第２のワーク３０Ｂを載せている状態を模式的に示す断面図であり、図１１は、角度θで傾斜したワークトレイ１００が第２のワーク３０Ｂを載せている状態を模式的に示す断面図である。ワークトレイ１００を傾斜させることにより、第２凹部領域２０における一対の第４辺１４の一方が、第２のワーク３０ＢのＸ軸方向における位置を規制する。

【0030】

このようにワークトレイ１００を傾斜させることにより、凹部５０の内壁面の一部にワーク３０の側面を接触させることができ、その結果、ワーク３０の側面の位置を凹部５０の内壁面の位置に合わせることが可能になる。各凹部５０の内壁面をワーク３０の位置決め手段として利用することにより、同じワークトレイ１００に搭載される複数のワーク３０の位置のばらつきを抑制し、ロボットハンドによりピックアップを容易にすることが可能になる。

【0031】

図１２は、本開示の実施形態におけるワークトレイ１００の他の例を模式的に示す上面図である。

【0032】

図１２に示される例において、複数の凹部５０は、第１の材料から形成されたインナー部材１１０に設けられている。インナー部材１１０は、段差を有する凹部を高い寸法精度で形成することが可能な加工性に優れた材料から形成され得る。この例におけるワークトレイ１００は、インナー部材１１０を収容するケース１２０を更に備える。ケース１２０は、例えば箱型の形状を有している。ケース１２０は、変形しにくい材料から形成され得る。インナー部材１１０とケース１２０は、異なる材料から形成され得る。

【0033】

ワークトレイ１００が搬送すべきワーク３０の品種、形状およびサイズに合わせて、インナー部材１１０は製造され得る。このため、１個のケース１２０が収容し得るインナー部材１１０の種類は複数であり得る。前もって用意された複数のインナー部材１１０から、ワークトレイ１００が搬送すべきワーク３０に合ったインナー部材１１０を選択してケース１２０の内部に収容すればよい。このため、凹部５０の形状、サイズ、個数が異なる複数のインナー部材１１０の外形は、共通化されていることが好ましい。

【0034】

図１３は、図１２のワークトレイ１００を移送するワークトレイ移送装置２００の構成例を模式的に示す断面図である。この移送装置２００は、複数のワーク３０を収納するワークトレイ１００と、ワークトレイ１００を搬送するコンベアなどの可動部２１０とを備える。可動部２１０は、第１凹部領域１０における一対の第２辺１２の一方が、第１のワーク３０ＡのＸ軸方向における位置を規制するように傾斜している。図１３では、傾斜の角度θが示されている。この角度θは、５度以上１０度以下の範囲にあることが好ましい。このような傾斜は、例えば、通常のコンベアなどの可動部２１０の一部を上に持ち上げて支持する部材(リフト部)を可動部２１０の下方に配置することによって実現され得る。

【0035】

図３の例において、可動部２１０は、ワークトレイ１００を載せて移動させる複数の回転部材（ローラ）２２０を有している。可動部２１０は、ワークトレイ１００の移送中に上下方向の振動を与えるように構成されていることが好ましい。複数の回転部材２２０が例えば１０ｃｍ以上の間隔を置いて配置されることにより、ワークトレイ１００は、移動中に回転部材２２０に当たることにより、上下方向に振動を受ける。この振動により、ワークトレイ１００の凹部５０内において第１のワーク３０Ａは凹部５０の底面を滑り、前述した第２辺１２の一方の位置にある側面に当たりやすくなる。

【0036】

上記の実施形態では、ワークトレイ１００の凹部５０が第１凹部領域１０だけではなく、第２凹部領域２０を有している。しかしながら、図１３に示されるようなワークトレイ移送装置２００を用いる場合、ワークトレイ１００の凹部５０が第１凹部領域１０によって構成されていてもよい。

【0037】

図１４は、凹部５０が第１凹部領域１０によって構成されているワークトレイ１００が第１のワーク３０Ａを載せて移送されるときの傾斜を模式的に示す断面図である。図１５は、このワークトレイ１００が第２のワーク３０Ｂを載せて移送されるときの傾斜を模式的に示す断面図である。

【0038】

これらの図に示されるようにワークトレイ１００における凹部５０が平坦な底面を有する場合でも、ワークトレイ移送装置２００が移送の途中でワークトレイ１００を傾斜させるように構成されていれば、凹部５０の内壁面を位置決め手段として利用することが可能になる。

【0039】

図１６は、図１３のワークトレイ移送装置２００が図１４および図１５に示されるワークトレイ１００を移送する様子を模式的に示す断面図である。角度θの傾斜によりも、複数の第１のワーク３０ＡのＸ軸方向における位置が揃っている。

【0040】

本開示における焼結磁石の製造方法の実施形態は、第１のワーク３０Ａ、および第１のワーク３０Ａよりも大きな第２のワークを含む複数の焼結磁石のワーク３０を準備する工程と、ワークトレイ１００の第１凹部領域１０上に第１のワーク３０Ａを配置する工程と、ワークトレイ１００の第２凹部領域２０上に第２のワーク３０Ｂを配置する工程とを含む。複数のワーク３０を準備する工程は、第１のワーク３０Ａを第２のワーク３０Ｂから作製する工程を含んでいてもよい。第１のワーク３０Ａを第２のワーク３０Ｂから作製する工程は、第２のワーク３０Ｂを機械的に加工する工程を含み得る。

【0041】

各凹部５０が第１凹部領域１０によって構成されるワークトレイ１００を用いる場合、焼結磁石の製造方法の実施形態は、焼結磁石の複数のワーク３０を準備する工程と、複数のワーク３０を、それぞれ、ワークトレイ移送装置におけるワークトレイ１００の複数の凹部５０に配置する工程と、ワークトレイ移送装置における可動部２１０によってワークトレイ１００を移送しながら、複数のワーク３０をそれぞれ複数の凹部５０における第１凹部領域１０の一対の第１辺１１の一方の位置に合わせる工程とを含む。ワークトレイ移送装置２００における可動部２１０によって前記ワークトレイを移送するとき、前記ワークトレイに上下方向の振動を与えることが好ましい。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本開示のワークトレイおよび焼結磁石の製造方法は、例えばＲ－Ｔ－Ｂ系焼結磁石の製造分野で広く利用され得る。

【符号の説明】

【0043】

１０・・・第１凹部領域
１１・・・第１辺
１２・・・第２辺
１３・・・第３辺
１４・・・第４辺
２０・・・第２凹部領域
３０・・・ワーク
３０Ａ・・第１のワーク
３０Ｂ・・第２のワーク
５０・・・凹部
１００・・・ワークトレイ
１００Ａ・・上面
１００Ｂ・・下面
２００・・・ワークトレイ移送装置
２１０・・・可動部
２２０・・・回転部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】