特開 2024-141249 フレキシブルコンテナ開袋機、及びフレキシブルコンテナの開袋方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141249

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】フレキシブルコンテナ開袋機、及びフレキシブルコンテナの開袋方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052783

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】521297587

【氏名又は名称】ＵＢＥ三菱セメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100212026

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真生

(72)【発明者】

【氏名】沖原 洋佑

(72)【発明者】

【氏名】横田 健三

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼砂 玲音

(72)【発明者】

【氏名】三好 麻香

(72)【発明者】

【氏名】宮下 裕之

(72)【発明者】

【氏名】表 誠治

【テーマコード（参考）】

3E058

【Ｆターム（参考）】

3E058AA04

3E058BA05

3E058CA03

3E058DA10

3E058EA01

3E058FA01

3E058FA05

3E058FA09

3E058FA20

3E058GA05

(57)【要約】

【課題】開袋作業の効率化を図る。
【解決手段】フレキシブルコンテナ開袋機は、中央部分が上方に突出するように配置された上向きの刃と、前記刃の上端から上方に向かって延びるガイド針と、を有し、フレキシブルコンテナの底部を切り開くことが可能なカッター部と、前記カッター部を支持する第１支持体と、複数のバネを介して前記第１支持体を支持する第２支持体と、前記カッター部における振動を発生させる振動発生機と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中央部分が上方に突出するように配置された上向きの刃と、前記刃の上端から上方に向かって延びるガイド針と、を有し、フレキシブルコンテナの底部を切り開くことが可能なカッター部と、
前記カッター部を支持する第１支持体と、
複数のバネを介して前記第１支持体を支持する第２支持体と、
前記カッター部における振動を発生させる振動発生機と、を備える、フレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項2】

前記振動発生機は、上下方向に沿った振動と、横方向に沿った振動と、を発生させるように構成されている、請求項１に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項3】

前記カッター部、前記第１支持体、及び前記第２支持体を収容するケーシングを更に備え、
前記第２支持体は、１以上の防振ゴムを介して前記ケーシングに設置されている、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項4】

前記カッター部は、中央部分が上方に突出するように配置された上向きの１以上の刃を更に有する、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項5】

前記カッター部、前記第１支持体、及び前記第２支持体を収容し、下端部から内容物を排出可能なケーシングと、
前記ケーシングの下端部に設置されたグリズリと、を更に備え、
前記グリズリの目の大きさが、１００ｍｍよりも大きい、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項6】

前記フレキシブルコンテナの底部の径をＬ１とし、前記刃の平面視における幅をＬ２としたときに、Ｌ２／Ｌ１が、１．０以上である、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項7】

前記フレキシブルコンテナの容量（ｍ^３）に対する内容物の重さ（ｋｇ）の比が、５００以上である、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項8】

前記フレキシブルコンテナの内容物が、農業系副産物、食品系副産物、汚泥、又は、廃石膏である、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【請求項9】

底部に補強バンドが設けられ、内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナを、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機まで運搬する工程と、
前記フレキシブルコンテナ開袋機を用いて、前記処理対象のフレキシブルコンテナの底部を切り開いて開袋する工程と、を含む、フレキシブルコンテナの開袋方法。

【請求項10】

内袋を有し、内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナを、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機まで運搬する工程と、
前記フレキシブルコンテナ開袋機を用いて、前記処理対象のフレキシブルコンテナの底部を切り開いて開袋する工程と、を含む、フレキシブルコンテナの開袋方法。

【請求項11】

底部に排出口を有し、当該排出口が閉じられて内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナを、請求項１又は２に記載のフレキシブルコンテナ開袋機まで運搬する工程と、
前記フレキシブルコンテナ開袋機を用いて、前記処理対象のフレキシブルコンテナの底部を切り開いて開袋する工程と、を含む、フレキシブルコンテナの開袋方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、フレキシブルコンテナ開袋機、及びフレキシブルコンテナの開袋方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、フレキシブルコンテナバッグ開袋機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－３２９１３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、開袋作業の効率化に有用なフレキシブルコンテナ開袋機、及びフレキシブルコンテナの開袋方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

［１］中央部分が上方に突出するように配置された上向きの刃と、前記刃の上端から上方に向かって延びるガイド針と、を有し、フレキシブルコンテナの底部を切り開くことが可能なカッター部と、前記カッター部を支持する第１支持体と、複数のバネを介して前記第１支持体を支持する第２支持体と、前記カッター部における振動を発生させる振動発生機と、を備える、フレキシブルコンテナ開袋機。

【0006】

［２］前記振動発生機は、上下方向に沿った振動と、横方向に沿った振動と、を発生させるように構成されている、上記［１］に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【0007】

［３］前記カッター部、前記第１支持体、及び前記第２支持体を収容するケーシングを更に備え、前記第２支持体は、１以上の防振ゴムを介して前記ケーシングに設置されている、上記［１］又は［２］に記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【0008】

［４］前記カッター部は、中央部分が上方に突出するように配置された上向きの１以上の刃を更に有する、上記［１］～［３］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【0009】

［５］前記カッター部、前記第１支持体、及び前記第２支持体を収容し、下端部から内容物を排出可能なケーシングと、前記ケーシングの下端部に設置されたグリズリと、を更に備え、前記グリズリの目の大きさが、１００ｍｍよりも大きい、上記［１］～［４］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【0010】

［６］前記フレキシブルコンテナの底部の径をＬ１とし、前記刃の平面視における幅をＬ２としたときに、Ｌ２／Ｌ１が、１．０以上である、上記［１］～［５］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【0011】

［７］前記フレキシブルコンテナの容量（ｍ^３）に対する内容物の重さ（ｋｇ）の比が、５００以上である、上記［１］～［６］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【0012】

［８］前記フレキシブルコンテナの内容物が、農業系副産物、食品系副産物、汚泥、又は、廃石膏である、上記［１］～［７］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機。

【0013】

［９］底部に補強バンドが設けられ、内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナを、上記［１］～［８］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機まで運搬する工程と、前記フレキシブルコンテナ開袋機を用いて、前記処理対象のフレキシブルコンテナの底部を切り開いて開袋する工程と、を含む、フレキシブルコンテナの開袋方法。

【0014】

［１０］内袋を有し、内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナを、上記［１］～［８］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機まで運搬する工程と、前記フレキシブルコンテナ開袋機を用いて、前記処理対象のフレキシブルコンテナの底部を切り開いて開袋する工程と、を含む、フレキシブルコンテナの開袋方法。

【0015】

［１１］底部に排出口を有し、当該排出口が閉じられて内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナを、上記［１］～［８］のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ開袋機まで運搬する工程と、前記フレキシブルコンテナ開袋機を用いて、前記処理対象のフレキシブルコンテナの底部を切り開いて開袋する工程と、を含む、フレキシブルコンテナの開袋方法。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、開袋作業の効率化に有用なフレキシブルコンテナ開袋機、及びフレキシブルコンテナの開袋方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、開袋機を備える回収システムの一例を示す模式図である。

【図2】図２は、開袋機の内部構成の一例を模式的に示す側面図である。

【図3】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、開袋機に含まれる一部の部材の一例を模式的に示す上面図である。

【図4】図４は、フレキシブルコンテナと刃との寸法関係の一例を示す模式図である。

【図5】図５（ａ）は、補強バンド付きフレキシブルコンテナの一例を示す写真である。図５（ｂ）は、内袋付きフレキシブルコンテナの一例を示す模式図である。

【図6】図６は、底部に排出口が設けられたフレキシブルコンテナの一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。一部の図面には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸で規定される直交座標系が示される。以下の説明では、Ｚ軸が上下方向に対応し、Ｘ軸及びＹ軸が水平方向に対応する。

【0019】

［回収システム・フレキシブルコンテナ開袋機］
最初に、一実施形態に係るフレキシブルコンテナ開袋機を備える回収システムについて説明する。図１に示される回収システム１は、フレキシブルコンテナの底部を切り開いて、フレキシブルコンテナから内容物を回収するシステムである。すなわち、回収システム１による作業対象物（以下、「ワークＷｆ」という。）は、フレキシブルコンテナである。ワークＷｆは、例えば樹脂製の袋であり、可撓性を有する。

【0020】

ワークＷｆは、廃棄物等の内容物を収容可能であり、例えば、内容物を輸送するために用いられる。回収システム１においてワークＷｆに対して所定の作業を行う際、ワークＷｆには内容物が収容されている。ワークＷｆは、フレキシブルコンテナバック、コンテナバック、フレコンバック、フレコン、トン袋、トンバック、又はトンパックと称される場合もある。回収システム１は、例えば、ワークＷｆ内に収容された廃棄物等の内容物を処理（処分、リサイクル、又は他の製品の原料として利用等）する設備内に設置される。

【0021】

ワークＷｆの内容物は、例えば、農業系副産物、食品系副産物、汚泥、又は、廃石膏等の廃棄物である。農業系副産物の例としては、堆肥、及び肉骨粉が挙げられる。食品系副産物の例としては、灰白土が挙げられる。ワークＷｆに収容されている廃棄物は、粉状であってもよく、粒状物であってもよく、廃石膏ボードであってもよい。回収システム１は、開袋機１０と、搬送装置９２と、集塵機９４と、ダクト９６と、を備える。

【0022】

開袋機１０（フレキシブルコンテナ開袋機）は、作業対象であるワークＷｆに対する開袋作業を行う装置である。開袋機１０は、ワークＷｆの底部を開袋（破袋）することで、そのワークＷｆの内容物を、下流に位置する搬送装置９２に排出する。開袋機１０の詳細については後述する。

【0023】

搬送装置９２は、開袋機１０から排出された内容物を所定の位置まで搬送する装置である。搬送装置９２は、例えば、スクリューフィーダーを含む。搬送装置９２には、開袋機１０からの内容物を受け入れる投入口と、内容物をシステム外へ排出する排出口とが設けられている。

【0024】

集塵機９４は、開袋機１０の内部から、粉塵及びダスト等の塵を集める装置である。集塵機９４は、例えば、開袋機１０の内部からの塵をボックス内に集める。集塵機９４は、バクフィルタ及び吸引装置を含んでもよい。ダクト９６は、開袋機１０の内部と集塵機９４とを接続する。

【0025】

開袋機１０は、ワークＷｆの底部を切り開いて、ワークＷｆから内容物を取り出す開袋作業の少なくとも一部を自動で実行する。開袋機１０は、作業員等と協働しながら、ワークＷｆに対する開袋作業を実行してもよい。開袋機１０は、種々のワークＷｆそれぞれに対して開袋作業を順に実行してもよい。種々のワークＷｆの間では、フレキシブルコンテナの種別（寸法及び材質等の仕様）が異なる。開袋機１０は、種々のワークＷｆが搬入されても、開袋作業を行うことが可能となるように構成されている。

【0026】

図２には、側方から見た場合の開袋機１０の内部構成が模式的に示されている。図３（ａ）及び図３（ｂ）それぞれには、開袋機１０の一部の部材に関する模式的な上面図が示されている。図４には、ワークＷｆ及び開袋機１０の一部の部材の寸法関係を表す模式図が示されている。図２に示されるように、開袋機１０は、ケーシング１２と、解体部２０とを備える。

【0027】

ケーシング１２は、解体部２０等を収容し、ワークＷｆに対する開袋作業を行うための内部空間（以下、「空間Ｓ」と表記する。）を形成する部材である。ケーシング１２は、縦長の筒形状を有する。上下方向に直交する方向（Ｘ－Ｙ平面）でのケーシング１２の開口部分の形状は、四角形であってもよい。ケーシング１２の上端部には、ワークＷｆを空間Ｓに搬入するための搬入口１２ａが設けられており、ケーシング１２の下端部には、ワークＷｆの内容物を搬送装置９２に排出するための排出口１２ｂが設けられている。平面視（上方から見ること）において、搬入口１２ａの面積は、排出口１２ｂの面積よりも大きい。

【0028】

ケーシング１２の上部分１３ａでは、Ｘ－Ｙ平面での開口部分の面積が、上下方向の位置によらず略一定となっている。ケーシング１２の下部分１３ｂでは、Ｘ－Ｙ平面での開口部分の面積が、下方に向かうにつれて、小さくなっている。ケーシング１２の下部分１３ｂの内面の少なくとも一部は、例えば、ケーシング１２の中心軸に近づくように傾斜している。ケーシング１２の中心軸は、平面視での搬入口１２ａの中心を通り、上下方向に沿って延びる仮想的なラインである。一例では、平面視での排出口１２ｂの形状は、水平な一方向であるＸ軸方向に延びる長方形である。

【0029】

解体部２０は、ケーシング１２内の空間Ｓにおいて、内容物がワークＷｆから排出されるようにワークＷｆの底部の少なくとも一部を解体するユニットである。解体部２０は、カッター部３０と、設置部４０とを備える。カッター部３０は、空間Ｓにおいて、設置部４０を介してケーシング１２に固定されている。

【0030】

カッター部３０は、ワークＷｆの底部を切り開くことが可能なユニットである。ワークＷｆの底部が切り開かれることで、ワークＷｆの内容物が底部から排出される。カッター部３０は、例えば、刃３２ａと、刃３２ｂと、ガイド針３４と、を有する。カッター部３０に含まれる各部材は、ケーシング１２内に収容されている。

【0031】

刃３２ａ及び刃３２ｂは、一体に形成されていてもよい。刃３２ａ及び刃３２ｂそれぞれは、板状に形成されており、上下方向に起立した状態で設置されている。図３（ａ）に示されるように、平面視において、刃３２ａ及び刃３２ｂは、十字状を呈している。なお、図３（ａ）では、分かりやすさのために、刃３２ａ及び刃３２ｂにハッチングが付されている。

【0032】

刃３２ａに着目した場合、刃３２ａは、Ｙ－Ｚ平面に沿って延在している。図２に示されるように、刃３２ａは、中央部分が上方に突出するように配置された上向きの刃である。上向きの刃３２ａでは、その刃先（鋭利な部分）が上を向く。刃３２ａの板厚方向（Ｘ軸方向）から見て、刃３２ａは、三角形状を有する。刃３２ａの刃先は、三角形の２つの斜辺に相当する縁に形成されている。斜辺は、水平方向に対して傾斜している辺である。刃３２ａの刃先は、山型であり、その頂点部分は、例えば、ケーシング１２の中心軸に位置する。刃３２ａの板厚方向から見て、刃３２ａの刃先は、頂点部分の左右両側それぞれにおいて、ケーシング１２に近づくにつれて下方に向かうように傾斜している。

【0033】

刃３２ｂに着目した場合、刃３２ｂは、Ｘ－Ｚ平面に沿って延在している。刃３２ｂは、刃３２ａと同様に形成されており、中央部分が上方に突出するように配置された上向きの刃である。上向きの刃３２ｂでは、その刃先が上を向く。刃３２ｂの板厚方向（Ｙ軸方向）から見て、刃３２ｂは、三角形状を有する。刃３２ｂでは、刃先が、三角形の２つの斜辺に相当する縁に形成されている。刃３２ｂの刃先は、山型であり、その頂点部分は、例えば、ケーシング１２の中心軸に位置する。刃３２ｂの板厚方向から見て、刃３２ｂの刃先は、頂点部分の左右両側それぞれにおいて、ケーシング１２に近づくにつれて下方に向かうように傾斜している。

【0034】

ガイド針３４は、刃３２ａの上端から上方に向かって延びるように形成された針（針部材）である。刃３２ａの上端は、刃３２ａの上方に位置する頂点部分であり、刃３２ｂの上端でもある。ガイド針３４の上端は尖っており、ガイド針３４は、ワークＷｆの底部に穴を形成することが可能となるように形成されている。カッター部３０に対してワークＷｆが上方から当てられると、ガイド針３４の少なくとも一部がワークＷｆの底部を貫通する。

【0035】

開袋（破袋）の頻度にもよるが、例えば、３ヶ月に１回の頻度で、刃３２a及び刃３２ｂの刃研ぎを行うことが好ましい。これにより、刃３２ａ及び刃３２ａが、適切な切れ味を保つことができる。山型の刃３２ａ及び刃３２ｂは、中央部分よりも一方側の半分を１枚の刃（中央部分に近づくにつれて上方に向かうように傾斜した刃先を有する１枚の刃）とすると、４枚の刃ということもできる。例えば、合計４枚の刃でカッター部３０を構成する場合、１年に１回のサイクルでメンテナンスをすることになる。

【0036】

カッター部３０のガイド針３４によってワークＷｆの底部に穴が形成されると、その穴の縁に対して、刃３２ａ及び刃３２ｂそれぞれの山型の刃先が当たる。これにより、上記穴の縁を起点として、刃３２ａ及び刃３２ｂによってワークＷｆの底部を裂く（切り裂く）ことができる。なお、上述した開袋機１０と集塵機９４とを接続するダクト９６の開袋機１０における吸い込み口は、刃３２ａ及び刃３２ｂに対応する高さ位置に設けられいる。集塵機９４によって、ワークＷｆの底部が排出される内容物の一部が、ケーシング１２の上端から排出されるのを抑制することができる。

【0037】

図４を用いて、刃３２ａとワークＷｆとの寸法関係の一例を説明する。図４において、「Ｌ１」は、ワークＷｆの底部の径を表す。ワークＷｆが丸型のフレキシブルコンテナである場合、ワークＷｆの側部は円筒状であり、Ｌ１は、ワークＷｆの底部の直径である。ワークＷｆが角型のフレキシブルコンテナである場合、ワークＷｆの側部は四角形の角筒状であり、Ｌ１は、ワークＷｆの四角形の底部における１辺の長さである。Ｌ１は、カタログ又は仕様書において記載される設計値（カタログ値）で定義される。Ｌ１の最大値は、例えば、１１００ｍｍ程度である。

【0038】

図４において、「Ｌ２」は、刃３２ａの平面視における幅を表す。刃３２ａの平面視における幅は、刃３２ａの延在方向における一端から他端までの直線距離で定義される。板厚方向から刃３２ａを見て、刃３２ａが三角形状を有する場合、その三角形の水平な底辺の長さが、Ｌ２に相当する。Ｌ２／Ｌ１は、１．０以上であってもよい。すなわち、Ｌ２が、Ｌ１以上であってもよい。Ｌ２は、Ｌ１よりも大きくてもよい。Ｌ２／Ｌ１を１．０以上に設定することで、ワークＷｆの種類又は状態によって、開袋作業に要する時間が増加する懸念を解消できる。Ｌ２は、１１００ｍｍ以上、１１５０ｍｍ以上、又は１２００ｍｍ以上であってもよい。Ｌ２は、１３００ｍｍ以下、１２８０ｍｍ以下、又は１２６０ｍｍであってもよい。Ｌ２は、一例では、１１００ｍｍ～１３００ｍｍ、又は１２００ｍｍ～１２６０ｍｍである。

【0039】

上述したように、刃３２ａは、その頂点部分の両側それぞれにおいて、傾斜した状態の上向きの刃先を有している。図４において、「Ｌ３」は、頂点部分の一方の側方に位置する刃先の長さを表す。Ｌ３は、刃先（縁部分）のうちのガイド針３４に最も近い点と、ガイド針３４から最も遠い点との間の直線距離で定義される。Ｌ３は、８００ｍｍ以上、８２０ｍｍ以上、又は８４０ｍｍ以上であってもよい。Ｌ３は、９５０ｍｍ以下、９３０ｍｍ以下、又は９１０ｍｍ以下であってもよい。Ｌ３は、一例では、８００ｍｍ～９５０ｍｍ、又は８４０ｍｍ～９１０ｍｍである。

【0040】

図４において、「θ」は、刃３２ａの刃先の水平面からの角度を表す。図４に示される例では、刃３２ａの底辺に相当する縁が水平であるので、θは、刃３２ａの底辺からの刃先の角度に相当する。刃３２ａによるワークＷｆの底部の切断を容易にする観点から、θは、３０°以上、３５°以上、又は４０°以上であってもよい。解体部２０の上下方向での寸法を小さくする観点から、θは、６０°以下、５５°以下、又は、５０°以下である。θは、一例では、３０°～６０°、又は４０°～５０°である。なお、刃３２ｂが、刃３２ａと略同一の寸法及び角度を有していてもよい。

【0041】

ワークＷｆに収容されている内容物が少ないと、ガイド針３４によってワークＷｆに穴を開けた後に、内容物が外側に寄ってしまい、刃３２ａ及び刃３２ｂによって、ワークＷｆの底部を裂くことが難しくなる場合があるとの知見が得られた。そのため、ワークＷｆの容量（ｍ^３）に対する内容物の重さ（ｋｇ）の比が、５００（ｋｇ／１ｍ^３）以上であってもよい。ワークＷｆの容量（ｍ^３）に対する内容物の重さ（ｋｇ）の比は、５５０（ｋｇ／１ｍ^３）以上、６００（ｋｇ／１ｍ^３）以上、又は、７００（ｋｇ／１ｍ^３）以上であってもよい。ワークＷｆの運搬の容易さの観点から、ワークＷｆの容量（ｍ^３）に対する内容物の重さ（ｋｇ）の比は、１５００（ｋｇ／１ｍ^３）以下、１３００（ｋｇ／１ｍ^３）以下、又は１１００（ｋｇ／１ｍ^３）以下であってもよい。

【0042】

ワークＷｆの容量（ｍ^３）に対する内容物の重さ（ｋｇ）の比は、ワークＷｆに収容されている内容物の全重量（ｋｇ）を、ワークＷｆの容量（ｍ^３）で除算することで求められる。ワークＷｆの容量は、カタログ又は仕様書において記載される設計値（カタログ値）で定義される。ワークＷｆの容量が、１ｍ^３（１０００Ｌ）である場合、内容物が収容された状態のワークＷｆの重さは、５００ｋｇ～１５００ｋｇ、又は５００ｋｇ～１１００ｋｇであってもよい。ワークＷｆの容量が、０．５ｍ^３（５００Ｌ）である場合、内容物が収容された状態のワークＷｆの重さは、２５０ｋｇ～７５０ｋｇ、又は２５０ｋｇ～５５０ｋｇであってもよい。

【0043】

図２に戻り、設置部４０は、空間Ｓにおいて、カッター部３０をケーシング１２に対して固定するユニットである。設置部４０は、例えば、第１支持体４２と、第２支持体４４と、複数のバネ４６と、複数の防振ゴム４８と、を有する。設置部４０に含まれる各部材は、ケーシング１２内に収容されている。

【0044】

第１支持体４２は、カッター部３０を支持する部材である。第１支持体４２には、例えば、刃３２ａ及び刃３２ｂの下端部が接続されている。第１支持体４２に対して、刃３２ａ及び刃３２ｂの下端部が、溶接等によって接合されていてもよい。第１支持体４２は、カッター部３０を支持でき、且つ、ワークＷｆの底部から排出された内容物を下方に通過させることができるように形成されている。

【0045】

第１支持体４２は、例えば、図３（ａ）に示されるように、外枠部４２ａと、複数の梁部４２ｂとを含む。外枠部４２ａは、内部に開口を有するように環状に形成された部分である。外枠部４２ａによる開口は、四角形であってもよい。平面視において、外枠部４２ａの外縁と、ケーシング１２の内壁との間には、若干の隙間が設けられている。複数の梁部４２ｂは、外枠部４２ａの開口内に位置し、外枠部４２ａの内縁同士を接続するように形成された部分である。一例では、Ｙ軸方向に延びる３本の梁部４２ｂが、Ｘ軸方向に間隔を空けて並んで配置されている。外枠部４２ａの一部と梁部４２ｂの一部とによって形成される開口部分を、ワークＷｆの底部から排出された内容物が通過する。

【0046】

図２に示されるように、第２支持体４４は、複数のバネ４６を介して第１支持体４２を支持する部材である。第２支持体４４は、複数のバネ４６を介して第１支持体４２を支持でき、且つ、ワークＷｆの底部から排出された内容物を下方に通過させることができるように形成されている。第２支持体４４は、第１支持体４２と同様に形成されてもよい。すなわち、第２支持体４４は、外枠部と、複数の梁部とを含んでもよい。平面視において、第１支持体４２の外枠部４２ａの少なくとも一部が、第２支持体４４の外枠部の少なくとも一部と重なっていてもよい。平面視において、第１支持体４２の梁部４２ｂの少なくとも一部が、第２支持体４４の１つの梁部の少なくとも一部と重なっていてもよい。

【0047】

複数のバネ４６は、上下方向において、第１支持体４２と第２支持体４４との間に配置されている。複数のバネ４６は、互いに同種のバネであり、各バネ４６は、例えば、圧縮コイルバネである。各バネ４６の上端が、第１支持体４２の下面に固定されており、各バネ４６の下端が、第２支持体４４の上面に固定されている。一例では、複数のバネ４６は、第１支持体４２の外枠部４２ａの下面と、第２支持体４４の外枠部の上面との間を接続する（図３（ａ）を参照）。なお、複数のバネ４６の本数、及び、各バネ４６の強度は、想定されるワークＷｆ（内容物を含むワークＷｆ）の重量に応じて設定される。

【0048】

複数の防振ゴム４８は、第２支持体４４とケーシング１２との間に設けられている。言い換えると、第２支持体４４は、複数の防振ゴム４８を介してケーシング１２に設置されている。複数の防振ゴム４８は、カッター部３０における振動がケーシング１２に伝達するのを抑制する機能を有する。すなわち、各防振ゴム４８は、カッター部３０において発生する振動を吸収する機能を有する。カッター部３０における振動については、後述する。

【0049】

例えば、ケーシング１２は、その側壁の内面から内部に突出する複数のリブ１４を有している。一例では、ケーシング１２の側壁（ケーシング本体）と各リブ１４とは、溶接によって互いに固定されている。複数のリブ１４それぞれの上面に、１つの防振ゴム４８が配置されている。第２支持体４４と複数のリブ１４との間に複数の防振ゴム４８が配置された状態で、第２支持体４４、防振ゴム４８、及びリブ１４が、１本のボルト（１組のボルト及びナット）を用いて、ずれないように固定されている。防振ゴム４８の中央部分には、ボルト締結用の通し穴が設けられている。

【0050】

開袋機１０は、振動発生機５０を備える。振動発生機５０は、カッター部３０における振動を発生させる装置である。刃３２ａ及び刃３２ｂを含むカッター部３０と、第１支持体４２とは、複数のバネ４６を介して支持されている。そのため、振動発生機５０によってカッター部３０に振動が発生すると、刃３２ａ及び刃３２ｂによるワークＷｆの底部を切る（裂く）動作が促進される。

【0051】

振動発生機５０は、カッター部３０における振動を発生させることが可能であれば、どのように配置されてもよい。例えば、振動発生機５０は、第１支持体４２と第２支持体４４との間に配置されている。振動発生機５０は、ガイド針３４の鉛直下方に位置していてもよい。振動発生機５０のケーシングが、第１支持体４２の下面に固定され、且つ、第２支持体４４の上面に固定されてもよい。

【0052】

振動発生機５０は、上下方向に沿った振動と、横方向に沿った振動と、を発生させるように構成されていてもよい。横方向は、Ｘ－Ｙ平面における任意の一方向（水平な一方向）である。振動発生機５０は、Ｘ－Ｙ平面における２以上の横方向それぞれに、振動を発生させてもよい。振動発生機５０は、ユーラスバイブレータ（ユーラスモータ）を含んでもよい。ユーラスバイブレータは、モータの軸の両端部に設けられたアンバランスウェイトを回転させることで、振動を発生させる。

【0053】

振動発生機５０は、外部からの指示に基づいて、振動を発生させる状態と、振動を発生させない状態とに切り替えられてもよい。例えば、ケーシング１２の外に設けられたスイッチに対する作業員の操作によって、振動発生機５０の動作状態がオン又はオフに切り替えられる。

【0054】

上述したように、ケーシング１２の下端部には排出口１２ｂが設けられている。開袋機１０は、グリズリ６０を備える。グリズリ６０は、ケーシング１２の下端部（排出口１２ｂの近傍）に設置されている。グリズリ６０は、水平な一方向に並ぶ複数のバー（グリズリバー）を有する。排出口１２ｂが、Ｘ軸方向に延びる長方形状に形成されている場合、グリズリ６０の複数のバーは、Ｘ軸方向に沿って所定間隔で並んで配置されている。

【0055】

図３（ｂ）には、平面視でのグリズリ６０及び排出口１２ｂの一部が模式的に示されている。分かりやすさのために、グリズリ６０にハッチングが付されている。グリズリ６０は、例えば、２本の支持バー６２と、複数のグリズリバー６４とを含む。２本の支持バー６２それぞれは、Ｘ軸方向に沿って延びており、２本の支持バー６２は、Ｙ軸方向において間隔を空けて並んでいる。２本の支持バー６２は、固定部を介して、ケーシング１２の内壁のうちの排出口１２ｂの近傍に位置する部分に固定されてもよい。

【0056】

複数の（例えば、３本以上の）グリズリバー６４それぞれは、Ｙ軸方向に延びており、２本の支持バー６２の間に配置されている。複数のグリズリバー６４は、Ｘ軸方向に沿って並んでおり、所定の間隔で配置されている。支持バー６２同士の間の直線距離は、互いに隣り合うグリズリバー６４同士の間の直線距離よりも大きくてもよい。

【0057】

グリズリ６０の目の大きさは、１００ｍｍよりも大きくてもよい。グリズリ６０の目の大きさ（網目の大きさ）は、１２０ｍｍ以上、１４０ｍｍ以上、１６０ｍｍ以上、又は、１８０ｍｍ以上であってもよい。グリズリ６０の目の大きさは、例えば、互いに隣り合うグリズリバー６４同士の間の直線距離で定義される。一例では、グリズリ６０の目の大きさは、１１０ｍｍ～２５０ｍｍ、１２０ｍｍ～２４０ｍｍ、又は、１４０ｍｍ～２３０ｍｍである。

【0058】

グリズリ６０の目の大きさを１００ｍｍ超に設定することで、内容物に含有される水分の量に起因して、グリズリ６０上に内容物の一部が残る可能性が低減される。なお、グリズリ６０の目の大きさが１００ｍｍ超、１２０ｍｍ以上、１４０ｍｍ以上、１６０ｍｍ以上、又は１８０ｍｍに設定されても、ワークＷｆの底部を開袋した際に落下し得るワークＷｆの一部（例えば、補強バンドの一部）が、排出口１２ｂから搬送装置９２に排出され難いことが確認された。

【0059】

［フレキシブルコンテナの開袋方法］
続いて、開袋機１０を備える回収システム１を用いて実行されるワークＷｆの開袋方法について説明する。この開袋方法では、開袋機１０において、種々のワークＷｆに対する開袋作業が順に実行されてもよい。開袋機１０で開袋作業が順に行われる種々のワークＷｆでは、内容物が共通していてもよい。以下の説明では、開袋機１０によって開袋作業が行われる対象のワークＷｆのことを「処理対象のワークＷｆ」と称する。

【0060】

ワークＷｆの開袋方法は、例えば、第１工程と、第２工程と、を含む。第１工程は、処理対象のワークＷｆを、回収システム１の開袋機１０まで運搬する工程である。第１工程では、例えば、開袋機１０のケーシング１２の上方まで、処理対象のワークＷｆが運ばれる。第１工程では、吊り治具が設けられたフォークリフトを作業員が操作することで、ワークＷｆの運搬が行われてもよい。作業員は、上記吊り治具によってワークＷｆの吊り紐を持ち上げて支持するように、フォークリフトを操作してもよい。

【0061】

第２工程は、処理対象のワークＷｆを開袋機１０内（ケーシング１２内の空間Ｓ）に投入して、ワークＷｆの底部を切り開くことで、ワークＷｆから内容物を排出する工程である。第２工程では、例えば、作業員が、フォークリフトを操作することで、処理対象のワークＷｆを空間Ｓに投入して、処理対象のワークＷｆの底部がガイド針３４に当たるように、処理対象のワークＷｆを下方へ移動させる。作業員は、処理対象のワークＷｆの底部に貫通した穴が形成される程度に、フォークリフトの操作により、処理対象のワークＷｆを下に移動させる。作業員は、第２工程を実行する前に、振動発生機５０によりカッター部３０における振動の発生を開始させてもよい。

【0062】

作業員は、ガイド針３４により処理対象のワークＷｆの底部に穴を開けた後も、フォークリフトの操作により、処理対象のワークＷｆを保持した状態を維持する。ガイド針３４により穴が形成された後は、カッター部３０が振動しているので、刃３２ａ及び刃３２ｂによって、上記穴を起点として、処理対象のワークＷｆの底部が切り開かれる。これにより、処理対象のワークＷｆの底部から、内容物が下方に排出される。作業員は、内容物の排出が終了した後に、フォークリフトの操作により、底部が破れ、内容物が排出された後の処理対象のワークＷｆを上方へ移動させて、空の処理対象のワークＷｆを回収する。

【0063】

第２工程において処理対象のワークＷｆの底部から排出された後の内容物は、搬送装置９２に導入される。搬送装置９２によって、内容物は、所定の位置まで搬送される。処理対象のワークＷｆを開袋する作業が行われている最中では、集塵機９４によって、ダクト９６を介して空間Ｓで発生する塵が回収される。

【0064】

図５（ａ）及び図５（ｂ）のそれぞれには、処理対象のワークＷｆの一例が示されている。図５（ａ）に示されるように、処理対象のワークＷｆの底部１０２には、１本以上の補強バンド１０４が設けられてもよい。処理対象のワークＷｆにおいて、底部１０２に補強バンド１０４が設けられていても、開袋機１０ではカッター部３０が振動するため、底部１０２を切り開くことができない可能性が低減される。開袋機１０で処理される種々のワークＷｆのうちの一部のワークが、補強バンド付きのフレキシブルコンテナであってもよい。

【0065】

図５（ｂ）に示されるように、処理対象のワークＷｆは、外袋１１２と、内袋１１４とを含んでもよい。内袋１１４は、外袋１１２の内部に設けられる。この場合、処理対象のワークＷｆは、２重の袋（バック）であるといえる。例えば、内容物に含まれる粒子が細かい場合、又は、内容物に多くの水分が含まれる場合に、内袋付きのフレキシブルコンテナが用いられる。処理対象のワークＷｆが２重の袋によって構成されていても、開袋機１０ではカッター部３０が振動するため、ワークＷｆの底部を切り開くことができない可能性が低減される。開袋機１０で処理される種々のワークＷｆのうちの一部のワークが、内袋付きのフレキシブルコンテナであってもよい。

【0066】

図６には、処理対象のワークＷｆの一例が示されている。図６に示されるように、処理対象のワークＷｆは、底部１０２に排出口１１８を有し、排出口１１８が閉じられた状態で内容物を収容してもよい。図６では、内容物が収容されていない状態のワークＷｆが示されている。排出口１１８は、底部１０２の中央部分に設けられてもよい。ワークＷｆは、排出口１１８の開口縁に接続され、外に延びる部分１１９（例えば、内袋の一部）を有してもよい。例えば、部分１１９には、不図示の紐が一体に形成されており、その紐によって部分１１９を縛ることで、排出口１１８が閉じられてワークＷｆが内容物を収容可能な状態となる。部分１１９が紐で縛られた状態で、開袋機１０によって処理される。処理対象のワークＷｆの底部１０２に紐で縛られた部分があっても、開袋機１０ではカッター部３０が振動するため、ワークＷｆの底部１０２を切り開くことができない可能性が低減される。開袋機１０で処理される種々のワークＷｆのうちの一部のワークが、排出口付きのフレキシブルコンテナであってもよい。

【0067】

［試作品による評価］
カッター部３０の寸法が異なる２種類の試作品を製作したうえで、種々のワークＷｆを用いて開袋に要する時間を評価した。一方の試作品（以下、「試作品１」という。）では、Ｌ２を５７０ｍｍとし、Ｌ３を４００ｍｍとし、θを４５°とした。他方の試作品（以下、「試作品２」という。）では、Ｌ２を１２３０ｍｍとし、Ｌ３を８７０ｍｍとし、θを４５°とした。評価に用いた種々のワークＷｆにおいて、Ｌ１の最大値が１１００ｍｍであった。すなわち、試作品１では、処理対象のワークＷｆによっては、Ｌ２／Ｌ１が１．０よりも小さい場合があった。

【0068】

試作品１及び試作品２のいずれの場合でも、設置部４０及び振動発生機５０は、同じものを用いた。設置部４０では、１２本のバネ４６を用いた。１つのバネ４６の仕様に関して、最大荷重は９６ｋｇであり、取付時のバネの全長は１７０ｍｍであり、線径は８ｍｍであり、たわみ量は６ｍｍ／１ピッチであり、巻き数は１０であった。振動発生機５０として、ユーラステクノ社製の型式ＫＥＥ－９－４Ｂを用いた。振動発生機５０内のモータの回転数を１７００ｒｐｍに設定し、振動力を９００ｋｇｆに設定した。また、振動発生機５０により、カッター部３０において上下方向の振動と横方向の振動とを発生させた。

【0069】

試作品１を用いた評価では、処理対象のワークＷｆのＬ１が刃３２ａのＬ２よりも大きい場合、ワークＷｆから内容物を取り出すまでの作業時間が３分程度であった。一方、試作品２を用いた評価では、試作品１を用いた場合に３分程度の作業時間を要した寸法と同程度の寸法を有するワークＷｆが処理対象であっても、上記作業時間が１０秒～６０秒程度であった。ワークＷｆをケーシング１２内に投入して下方に移動させた際に開袋が進まない場合もあり、その場合には、作業員は、フォークリフトの操作により、処理対象のワークＷｆを持ち上げて、再度落下させることを繰り返し行った。試作品２を用いた場合、試作品１を用いた場合に比べて、処理対象のワークＷｆを上下させる回数が減少した。また、試作品２を用いた場合では、処理対象のワークＷｆが、補強バンド付きフレキシブルコンテナであっても、また、内袋付けフレキシブルコンテナであっても、上記作業時間が、３０秒～６０秒程度であった。なお、試作品１及び試作品２とは異なりカッター部３０で振動を発生ないと、内容物を取り出すまでに更に作業時間を要した。

【0070】

［変形例］
以上に説明した開袋機１０及び開袋機１０を用いた開袋方法は、一例であり、適宜変更可能である。カッター部３０は、刃３２ａ及び刃３２ｂのいずれか一方を備えていなくてもよく、刃３２ａ及び刃３２ｂに加えて、刃３２ａと同様に形成された１以上の刃を備えてもよい。刃３２ａ及び刃３２ｂの少なくとも一方の延在方向が、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して傾斜していてもよい。

【0071】

上述したように、１つの刃３２ａを中央部分で左右に半分に分けると、１つの刃３２ａには、中央部分に近づくにつれて上方に向かうように傾斜した刃先を有する刃が２枚含まれる。４枚の刃（刃３２ａ及び刃３２ｂ）は、図３（ａ）に示されるように、平面視において十字状を呈していてもよいが、例えば、４枚の刃（刃３２ａ及び刃３２ｂ）に対して１枚の刃を更に設けて、平面視において星状を呈する５枚の刃が設けられてもよい。この場合、４枚の刃（刃３２ａ及び刃３２ｂ）が仮に補強バンドに当たってしまっても、１枚の別の刃によって、より確実に、底部を切り開くことができる。その結果、内容物を取り出す際の効率を向上させることができる。

【0072】

一体に形成された１つの防振ゴムを介して、第２支持体４４がケーシング１２に対して固定されてもよい。すなわち、第２支持体４４は、１以上の防振ゴムを介して、ケーシング１２に設置されていればよい。以上に説明した種々の例のうちの１つの例において、他の例で説明した事項の少なくとも一部が組み合わされてもよい。

【0073】

［本開示のまとめ］
ワークＷｆの内容物の一例として、廃石膏ボードが挙げられる。廃石膏ボードの処理設備において、廃石膏ボードはフレキシブルコンテナに入れられて、受入されている。受け入れられた廃石膏ボード入りのフレキシブルコンテナは、開袋（破袋）され、ホッパーに廃石膏ボードが投入される。この開袋作業では、従来、例えば、２人の作業員がホッパー上部開口部分に体をせり出して、手動カッターでフレキシブルコンテナの底部を切り裂いたり、又は、フレキシブルコンテナの底部における排出口締めロープを緩めたりして、開袋が行われていた。また、内容物の流動性が悪い場合には、底部からの排出を促すために手動でフレキシブルコンテナを揺らすなどの作業を行う必要があった。そのため、フレキシブルコンテナの開袋の作業効率、及び作業安全性（例えば、ホッパーへの落下リスクなど）の向上を図りたいという要望があった。

【0074】

これに対して、以上に説明した開袋機（１０）は、中央部分が上方に突出するように配置された上向きの刃（３２ａ）と、刃（３２ａ）の上端から上方に向かって延びるガイド針（３４）と、を有し、フレキシブルコンテナ（Ｗｆ）の底部を切り開くことが可能なカッター部（３０）と、カッター部（３０）を支持する第１支持体（４２）と、複数のバネ（４６）を介して第１支持体（４２）を支持する第２支持体（４４）と、カッター部（３０）における振動を発生させる振動発生機（５０）と、を備える。

【0075】

上述の開袋機では、刃とガイド針とを有するカッター部を支持する支持体が複数のバネを介して支持され、カッター部における振動を発生する振動発生機が設けられる。そのため、カッター部に対して、フレキシブルコンテナを落下させると、ガイド針によって底部に穴が開けられ、カッター部での振動により、フレキシブルコンテナを支持している間に、上記穴を起点として底部が切り裂かれる。また、カッター部を振動させることで、種々のフレキシブルコンテナが作業対象として投入されても、短い作業時間で開袋作業を行うことできる。従って、以上に説明した開袋機は、作業効率を向上させるのに有用である。また、作業員が排出を促す作業、及び底部を開く作業を直接行う必要がないので、作業安全性の向上にも有用である。

【0076】

以上に説明した開袋機（１０）において、振動発生機（５０）は、上下方向に沿った振動と、横方向に沿った振動と、を発生させるように構成されていてもよい。この場合、カッター部における振動に起因して、カッター部の刃により底部を切り開くことが、より促進される。従って、作業効率を向上させるのに更に有用である。

【0077】

以上に説明した開袋機（１０）は、カッター部（３０）、第１支持体（４２）、及び第２支持体（４４）を収容するケーシング（１２）を更に備えてもよい。第２支持体（４４）は、１以上の防振ゴム（４８）を介してケーシング（１２）に設置されている。この場合、カッター部において発生する振動が、ケーシングに伝達し難い。従って、振動に起因したケーシングの損傷を抑制することができる。

【0078】

以上に説明した開袋機（１０）において、カッター部（３０）は、中央部分が上方に突出するように配置された上向きの１以上の刃（３２ｂ）を更に有してもよい。この場合、２以上の上向きの刃（３２ａ，３２ｂ）によって、カッター部３０が構成されるので、１つの上向き刃が設けられる場合に比べて、カッター部の刃により底部を切り開く動作が、より促進される。従って、作業効率を向上させるのに更に有用である。

【0079】

以上に説明した開袋機（１０）は、カッター部（３０）、第１支持体（４２）、及び第２支持体（４４）を収容し、下端部から内容物を排出可能なケーシング（１２）と、ケーシング（１２）の下端部に設置されたグリズリ（６０）と、を更に備えてもよい。グリズリ（６０）の目の大きさが、１００ｍｍよりも大きくてもよい。この場合、フレキシブルコンテナの内容物が、グリズリを形成するグリズリバー上に残ってしまう可能性を低減できる。

【0080】

以上に説明した開袋機（１０）において、フレキシブルコンテナ（Ｗｆ）の底部の径をＬ１とし、刃（３２ａ，３２ｂ）の平面視における幅をＬ２としたときに、Ｌ２／Ｌ１が、１．０以上であってもよい。この場合、カッター部の刃が、フレキシブルコンテナの底部の端まで到達するので、開袋作業に要する時間をより短縮することができる。

【0081】

以上に説明した開袋機（１０）において、フレキシブルコンテナ（Ｗｆ）の容量（ｍ^３）に対する内容物の重さ（ｋｇ）の比が、５００以上であってもよい。この場合、ガイド針が底部に穴を開けた後に、内容物が外側に寄って、刃による底部が裂けない可能性を低減できる。

【0082】

以上に説明した開袋機（１０）において、フレキシブルコンテナ（Ｗｆ）の内容物が、農業系副産物、食品系副産物、汚泥、又は、廃石膏であってもよい。これらの廃棄物を内容物として収容したフレキシブルコンテナの開袋、及び内容物の排出では、コスト及び時間を要しており、農業事業者、及び流通業者等の課題になっている。以上に説明した開袋機は、この課題を解消するのに資するものである。

【0083】

以上に説明したフレキシブルコンテナの開袋方法は、底部（１０２）に補強バンド（１０４）が設けられ、内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナ（Ｗｆ）を、開袋機（１０）まで運搬する工程と、開袋機（１０）を用いて、処理対象のフレキシブルコンテナ（Ｗｆ）の底部（１０２）を切り開いて開袋する工程と、を含んでもよい。上記開袋する工程が実行される際、開袋機では、カッター部において振動を発生させるので、補強バンド付きフレキシブルコンテナが処理対象であっても、短い作業時間で開袋作業を行うことができる。

【0084】

以上に説明したフレキシブルコンテナの開袋方法は、内袋（１１４）を有し、内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナ（Ｗｆ）を、開袋機（１０）まで運搬する工程と、開袋機（１０）を用いて、処理対象のフレキシブルコンテナ（Ｗｆ）の底部を切り開いて開袋する工程と、を含んでもよい。上記開袋する工程が実行される際、開袋機では、カッター部において振動を発生させるので、内袋付きフレキシブルコンテナが処理対象であっても、短い作業時間で開袋作業を行うことができる。

【0085】

以上に説明したフレキシブルコンテナの開袋方法は、底部（１０２）に排出口（１１８）を有し、当該排出口（１１８）が閉じられて内容物が収容された状態の処理対象のフレキシブルコンテナ（Ｗｆ）を、開袋機（１０）まで運搬する工程と、開袋機（１０）を用いて、処理対象のフレキシブルコンテナ（Ｗｆ）の底部（１０２）を切り開いて開袋する工程と、を含んでもよい。上記開袋する工程が実行される際、開袋機では、カッター部において振動を発生させるので、排出口付きフレキシブルコンテナが処理対象であっても、短い作業時間で開袋作業を行うことができる。

【符号の説明】

【0086】

１…回収システム、１０…開袋機、１２…ケーシング、２０…解体部、３０…カッター部、３２ａ，３２ｂ…刃、Ｌ２…幅、３４…ガイド針、４０…設置部、４２…第１支持体、４４…第２支持体、４６…バネ、４８…防振ゴム、５０…振動発生機、６０…グリズリ、Ｗｆ…ワーク、Ｌ１…径。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】