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特開2024-141577絞り駆動制御装置、絞り駆動制御装置の作動方法、絞り駆動制御装置の作動プログラム、並びに撮像装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024141577
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】絞り駆動制御装置、絞り駆動制御装置の作動方法、絞り駆動制御装置の作動プログラム、並びに撮像装置
(51)【国際特許分類】
G03B 9/02 20210101AFI20241003BHJP
H04N 23/75 20230101ALI20241003BHJP
G03B 7/095 20210101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G03B9/02 B
H04N23/75
G03B7/095
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023053308
(22)【出願日】2023-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤井 雅人
【テーマコード（参考）】
2H002
2H080
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H002CC21
2H002GA55
2H002HA03
2H080AA54
2H080BB48
2H080CC00
5C122EA42
5C122FE02
5C122FF01
5C122FF05
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA82
5C122HB01
5C122HB06
5C122HB09
(57)【要約】
【課題】ズームレンズの焦点距離の変動に応じた適切な絞り駆動を行うことが可能な絞り駆動制御装置、絞り駆動制御装置の作動方法、絞り駆動制御装置の作動プログラム、並びに撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置の制御部のＣＰＵは、絞り駆動制御部を備える。絞り駆動制御部は、現在開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた目標開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、絞り開度調整機構の駆動制御を行う。
【選択図】図１４
【解決手段】撮像装置の制御部のＣＰＵは、絞り駆動制御部を備える。絞り駆動制御部は、現在開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた目標開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、絞り開度調整機構の駆動制御を行う。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた前記絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、前記絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行う、
絞り駆動制御装置。
前記プロセッサは、
絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた前記絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、前記絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行う、
絞り駆動制御装置。
【請求項2】
前記目標の開度は、前記ズームレンズの操作中における前記焦点距離に関する情報に応じた値であり、
前記プロセッサは、
前記開度履歴情報に基づいて、前記ズームレンズの操作中における前記絞り開度調整機構の駆動制御を行う請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
前記プロセッサは、
前記開度履歴情報に基づいて、前記ズームレンズの操作中における前記絞り開度調整機構の駆動制御を行う請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記目標の開度および現在の開度を関連付けて、前記開度履歴情報の１つのレコードとして記憶部に記憶する制御を行う請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
前記目標の開度および現在の開度を関連付けて、前記開度履歴情報の１つのレコードとして記憶部に記憶する制御を行う請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
撮像素子が順次出力するフレームに応じて、前記レコードを前記記憶部に記憶する制御を行う請求項３に記載の絞り駆動制御装置。
撮像素子が順次出力するフレームに応じて、前記レコードを前記記憶部に記憶する制御を行う請求項３に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていなかった場合、現フレームにおいて導出した前記目標の開度および前記現在の開度に基づいて前記駆動制御を行い、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていた場合、前記開度履歴情報に基づいて前記駆動制御を行う請求項４に記載の絞り駆動制御装置。
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていなかった場合、現フレームにおいて導出した前記目標の開度および前記現在の開度に基づいて前記駆動制御を行い、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていた場合、前記開度履歴情報に基づいて前記駆動制御を行う請求項４に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度に変化がなかった場合、
前記絞り開度調整機構の駆動を抑制する請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度に変化がなかった場合、
前記絞り開度調整機構の駆動を抑制する請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記開度履歴情報に基づいて、現フレームの次のフレームの前記目標の開度と前記現在の開度との差の予測値を導出する請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
前記開度履歴情報に基づいて、現フレームの次のフレームの前記目標の開度と前記現在の開度との差の予測値を導出する請求項５に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していなかった場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる請求項９に記載の絞り駆動制御装置。
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していなかった場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる請求項９に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項11】
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる請求項９に記載の絞り駆動制御装置。
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる請求項９に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項12】
前記プロセッサは、
前記目標の開度と現在の開度との差が予め設定された第６閾値以上であった場合は、前記現在の開度を前記目標の開度とすべく前記絞り開度調整機構を駆動させ、
前記差が前記第６閾値未満であった場合は、前記絞り開度調整機構を駆動させずに前記現在の開度を維持させる請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
前記目標の開度と現在の開度との差が予め設定された第６閾値以上であった場合は、前記現在の開度を前記目標の開度とすべく前記絞り開度調整機構を駆動させ、
前記差が前記第６閾値未満であった場合は、前記絞り開度調整機構を駆動させずに前記現在の開度を維持させる請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項13】
前記プロセッサは、
前記ズームレンズの操作速度に応じて、前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を変化させる請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
前記ズームレンズの操作速度に応じて、前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を変化させる請求項１に記載の絞り駆動制御装置。
【請求項14】
請求項１に記載の絞り駆動制御装置を備える撮像装置。
【請求項15】
絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた前記絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、前記絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行うこと、
を含む絞り駆動制御装置の作動方法。
を含む絞り駆動制御装置の作動方法。
【請求項16】
絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた前記絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、前記絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行うこと、
を含む処理をコンピュータに実行させる絞り駆動制御装置の作動プログラム。
を含む処理をコンピュータに実行させる絞り駆動制御装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、絞り駆動制御装置、絞り駆動制御装置の作動方法、絞り駆動制御装置の作動プログラム、並びに撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の絞り羽根と、複数の絞り羽根を開閉方向に移動させる開閉機構と、開閉機構を駆動するアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有する光学機器が記載されている。制御手段は、動画撮影において絞り羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、第１の位置から第２の位置までの移動量に対応するアクチュエータの目標駆動量と、第１および第２の位置のうち少なくとも一方と絞り羽根の移動方向とに応じて変化するアクチュエータの駆動補正量との加算値を求め、加算値に応じてアクチュエータの駆動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－００３０８３号公報
【発明の概要】
【0004】
本開示の技術に係る１つの実施形態は、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた適切な絞り駆動を行うことが可能な絞り駆動制御装置、絞り駆動制御装置の作動方法、絞り駆動制御装置の作動プログラム、並びに撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の絞り駆動制御装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行う。
【0006】
目標の開度は、ズームレンズの操作中における焦点距離に関する情報に応じた値であり、プロセッサは、開度履歴情報に基づいて、ズームレンズの操作中における絞り開度調整機構の駆動制御を行うことが好ましい。
【0007】
プロセッサは、目標の開度および現在の開度を関連付けて、開度履歴情報の１つのレコードとして記憶部に記憶する制御を行うことが好ましい。
【0008】
プロセッサは、撮像素子が順次出力するフレームに応じて、レコードを記憶部に記憶する制御を行うことが好ましい。
【0009】
プロセッサは、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが開度履歴情報に記憶されていなかった場合、現フレームにおいて導出した目標の開度および現在の開度に基づいて駆動制御を行い、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが開度履歴情報に記憶されていた場合、開度履歴情報に基づいて駆動制御を行うことが好ましい。
【0010】
プロセッサは、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標の開度と現在の開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標の開度に変化がなかった場合、絞り開度調整機構の駆動を抑制することが好ましい。
【0011】
プロセッサは、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標の開度と現在の開度とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標の開度が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化していた場合、絞り開度調整機構から絞りに与える駆動力を上げることが好ましい。
【0012】
プロセッサは、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標の開度と現在の開度とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコードの目標の開度と現在の開度との差と、現フレームのレコードの目標の開度と現在の開度との差の正負が反転していた場合、絞り開度調整機構から絞りに与える駆動力を下げることが好ましい。
【0013】
プロセッサは、開度履歴情報に基づいて、現フレームの次のフレームの目標の開度と現在の開度との差の予測値を導出することが好ましい。
【0014】
プロセッサは、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標の開度が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの目標の開度と現在の開度との差と、予測値の正負が反転していなかった場合、絞り開度調整機構から絞りに与える駆動力を上げることが好ましい。
【0015】
プロセッサは、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標の開度が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの目標の開度と現在の開度との差と、予測値の正負が反転していた場合、絞り開度調整機構から絞りに与える駆動力を下げることが好ましい。
【0016】
プロセッサは、目標の開度と現在の開度との差が予め設定された第６閾値以上であった場合は、現在の開度を目標の開度とすべく絞り開度調整機構を駆動させ、差が第６閾値未満であった場合は、絞り開度調整機構を駆動させずに現在の開度を維持させることが好ましい。
【0017】
プロセッサは、ズームレンズの操作速度に応じて、絞り開度調整機構から絞りに与える駆動力を変化させることが好ましい。
【0018】
本開示の撮像装置は、上に記載の絞り駆動制御装置を備える。
【0019】
本開示の絞り駆動制御装置の作動方法は、絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行うこと、を含む。
【0020】
本開示の絞り駆動制御装置の作動プログラムは、絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行うこと、を含む処理をコンピュータに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】撮像装置の構成を示す図である。
【図2】フォーカスレンズおよびフォーカスレンズ駆動機構を示す図である。
【図3】ズームレンズおよびズームレンズ駆動機構を示す図である。
【図4】絞りおよび絞り開度調整機構を示す図である。
【図5】撮像素子の画素の配置を示す図である。
【図6】制御部の詳細構成を示す図である。
【図7】ＣＰＵの処理部を示すブロック図である。
【図8】ズーム位置と開度との関係を示すグラフである。
【図9】ＲＷ制御部の処理を示す図である。
【図10】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが開度履歴情報に記憶されていなかった場合の処理を示す図である。
【図11】現フレームにおいて導出した目標開度と現在開度とに差があった場合の処理を示す図である。
【図12】現フレームにおいて導出した目標開度と現在開度とに差がなかった場合の処理を示す図である。
【図13】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが開度履歴情報に記憶されていた場合の処理を示す図である。
【図14】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度に変化がなかった場合の処理を示す図である。
【図15】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度に変化がない状況の例を示すグラフである。
【図16】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度に変化がない状況の別の例を示すグラフである。
【図17】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに差はあるが、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度が変化していた場合の処理を示す図である。
【図18】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図19】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図20】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化していた場合の処理を示す図である。
【図21】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化している状況の例を示すグラフである。
【図22】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコードの目標開度と現在開度との差と、現フレームのレコードの目標開度と現在開度との差の正負が反転していた場合の処理を示す図である。
【図23】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度と現在開度とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコードの目標開度と現在開度との差と、現フレームのレコードの目標開度と現在開度との差の正負が反転している状況の例を示すグラフである。
【図24】絞り開度調整機構から絞りに与える駆動力を上げる場合と下げる場合の例を示す図である。
【図25】第２実施形態のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図26】第２実施形態のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図27】第３実施形態のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。
【図28】現フレームの次のフレームの目標開度と現在開度との差の予測値を導出する様子を示す図である。
【図29】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの目標開度と現在開度との差と、予測値の正負が反転していなかった場合の処理を示す図である。
【図30】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの目標開度と現在開度との差と、予測値の正負が反転していない状況の例を示すグラフである。
【図31】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの目標開度と現在開度との差と、予測値の正負が反転していた場合の処理を示す図である。
【図32】現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの目標開度が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの目標開度と現在開度との差と、予測値の正負が反転している状況の例を示すグラフである。
【図33】第３実施形態のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図34】第３実施形態のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図35】目標開度と現在開度との差が予め設定された第６閾値以上であった場合の処理を示す図である。
【図36】目標開度と現在開度との差が予め設定された第６閾値未満であった場合の処理を示す図である。
【図37】ズームレンズの操作速度に応じて、絞り開度調整機構から絞りに与える駆動力を変化させる態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
［第１実施形態］
一例として図１に示すように、撮像装置１０は、例えばミラーレス一眼デジタルカメラであり、撮像光学系１１および撮像素子１２を備える。撮像光学系１１は、撮像素子１２に被写体光を結像させるための複数種のレンズを有する。具体的には、撮像光学系１１は、対物レンズ１３、フォーカスレンズ１４、およびズームレンズ１５を有する。これら各レンズ１３～１５は、この順に、物体側（被写体側）から結像側（撮像素子１２側）に向かって配置されている。図１では簡略化しているが、各レンズ１３～１５は、実際には複数枚のレンズが組み合わされたレンズ群である。撮像光学系１１は絞り１６も有する。絞り１６は撮像光学系１１の最も結像側に配置されている。なお、撮像装置１０は、撮像光学系１１等が内蔵されたレンズ鏡胴と、撮像素子１２等が内蔵された本体とが一体のタイプでもよいし、レンズ鏡胴と本体とが別体の、いわゆるレンズ交換タイプでもよい。
一例として図１に示すように、撮像装置１０は、例えばミラーレス一眼デジタルカメラであり、撮像光学系１１および撮像素子１２を備える。撮像光学系１１は、撮像素子１２に被写体光を結像させるための複数種のレンズを有する。具体的には、撮像光学系１１は、対物レンズ１３、フォーカスレンズ１４、およびズームレンズ１５を有する。これら各レンズ１３～１５は、この順に、物体側（被写体側）から結像側（撮像素子１２側）に向かって配置されている。図１では簡略化しているが、各レンズ１３～１５は、実際には複数枚のレンズが組み合わされたレンズ群である。撮像光学系１１は絞り１６も有する。絞り１６は撮像光学系１１の最も結像側に配置されている。なお、撮像装置１０は、撮像光学系１１等が内蔵されたレンズ鏡胴と、撮像素子１２等が内蔵された本体とが一体のタイプでもよいし、レンズ鏡胴と本体とが別体の、いわゆるレンズ交換タイプでもよい。
【0023】
フォーカスレンズ１４にはフォーカスレンズ駆動機構１７が設けられ、ズームレンズ１５にはズームレンズ駆動機構１８が設けられ、絞り１６には絞り開度調整機構１９が設けられている。
【0024】
一例として図２に示すように、フォーカスレンズ駆動機構１７は、フォーカスレンズ１４を保持し、外周にカム溝が形成されたフォーカス用カム環４０、フォーカス用カム環４０を光軸ＯＡ周りに回転させることで、フォーカス用カム環４０を光軸ＯＡに沿って移動させるフォーカス用モータ４１、およびフォーカス用モータ４１のドライバ４２等を含む。一例として図３に示すように、ズームレンズ駆動機構１８も同様に、ズームレンズ１５を保持し、外周にカム溝が形成されたズーム用カム環４５、ズーム用カム環４５を光軸ＯＡ周りに回転させることで、ズーム用カム環４５を光軸ＯＡに沿って移動させるズーム用モータ４６、およびズーム用モータ４６のドライバ４７等を含む。フォーカス用カム環４０およびズーム用カム環４５は、レンズ鏡胴の外側からユーザが手動で回転させることも可能である。つまり、撮像装置１０は、焦点調整および焦点距離の変更を、フォーカス用モータ４１およびズーム用モータ４６により電動で行うこともできるし、ユーザにより手動で行うこともできる。
【0025】
一例として図４に示すように、絞り１６はいわゆる虹彩絞りであり、複数枚の絞り羽根５０を組み合わせて構成される。絞り１６は、図示省略したカム機構によって絞り羽根５０を同時に動かして、絞り羽根５０の内縁により形成される中央の開口５１を開閉、すなわち開口５１の開度（以下、絞り１６の開度と表記する）を変更することで、通過する光の量を調整する。絞り開度調整機構１９は、絞り羽根５０を開閉する絞り用モータ５２、および絞り用モータ５２のドライバ５３等を含む。絞り１６はユーザが手動で開閉させることもできる。つまり、撮像装置１０は、絞り１６の開度の調整を、絞り用モータ５２により電動で行うこともできるし、ユーザにより手動で行うこともできる。
【0026】
フォーカス用モータ４１、ズーム用モータ４６、および絞り用モータ５２は、例えばステッピングモータである。この場合、フォーカス用モータ４１、ズーム用モータ４６、および絞り用モータ５２の駆動量から、光軸ＯＡ上のフォーカスレンズ１４の位置とズームレンズ１５の位置（以下、ズーム位置と表記する）、並びに絞り１６の開度を導出することができる。なお、フォーカス用モータ４１およびズーム用モータ４６の駆動量ではなく、位置センサを設けて、フォーカスレンズ１４の位置およびズーム位置を検出してもよい。
【0027】
図１に戻って、各駆動機構１７～１９のモータ（フォーカス用モータ４１、ズーム用モータ４６、および絞り用モータ５２）あるいはドライバ（ドライバ４２、４７、および５３）等の電気部品は、制御部２０に接続されている。各駆動機構１７～１９の電気部品は、制御部２０の制御の下で駆動される。より詳しくは、制御部２０は、操作部２１を介して入力されたユーザからの指示等に応じた駆動信号を発して、各駆動機構１７～１９の電気部品を駆動させる。例えば、操作部２１の画角変更スイッチを介して画角を望遠側に変更する指示が入力された場合、制御部２０は、ズームレンズ駆動機構１８のズーム用モータ４６のドライバ４７に駆動信号を発して、ズームレンズ１５を望遠側に移動させる。以下、ズームレンズ１５の焦点距離を変更するための画角変更スイッチまたはズーム用カム環４５の操作を、ズーム操作と表記する。
【0028】
フォーカス用モータ４１、ズーム用モータ４６、および絞り用モータ５２は、駆動量を制御部２０に出力する。制御部２０は、駆動量から光軸ＯＡ上のフォーカスレンズ１４の位置およびズーム位置、並びに絞り１６の開度を導出する（図７参照）。
【0029】
撮像素子１２は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサであり、被写体光を撮像する撮像面６２（図５参照）を有している。撮像素子１２は、撮像面６２の中心が光軸ＯＡと一致し、かつ撮像面６２が光軸ＯＡと直交するよう配されている。なお、ここでいう「一致」および「直交」とは、完全な一致および直交の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差を含めた意味合いでの一致および直交を指す。
【0030】
撮像素子１２には撮像素子ドライバ２２が接続されている。撮像素子ドライバ２２は制御部２０に接続されている。撮像素子ドライバ２２は、制御部２０の制御の下、撮像素子１２に垂直走査信号および水平走査信号を供給する等して、撮像素子１２による被写体光の撮像タイミングを制御する。
【0031】
撮像光学系１１と撮像素子１２の間にはシャッター２３が設けられている。シャッター２３は、例えば先幕および後幕を有するフォーカルプレーンシャッターである。シャッター２３にはシャッター駆動機構２４が接続されている。シャッター駆動機構２４は、先幕および後幕を保持し、かつその保持を解除して先幕および後幕を走行させる電磁石、およびそのドライバ等を含む。シャッター駆動機構２４は、制御部２０の制御の下で駆動し、シャッター２３を開閉させる。
【0032】
制御部２０は、画像入力コントローラ２５、画像メモリ２６、および画像処理部２７といった各部と、バスライン２８を通じて接続されている。バスライン２８には他に、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２９、表示制御部３０、メディアコントローラ３１、および指示受付部３２等が接続されている。なお、図示は省略したが、バスライン２８には、ストロボ装置の駆動を制御するストロボ駆動制御部、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子といった接続端子を介して外部装置と通信する外部通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、あるいは無線通信Ｉ／Ｆ等も接続されている。
【0033】
画像入力コントローラ２５には、被写体光を撮像して得られた画像データが撮像素子１２から入力される。画像入力コントローラ２５は、画像データを画像メモリ２６に出力する。画像メモリ２６は、例えばＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、画像データを一時的に記憶する。
【0034】
画像処理部２７は、画像メモリ２６から未処理の画像データを読み出す。画像処理部２７は画像データに対して各種画像処理を施す。各種画像処理は、例えば、オフセット補正処理、感度補正処理、画素補間処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理、輝度信号および色差信号生成処理、輪郭強調処理、色補正処理等である。画像処理部２７は、各種画像処理後の画像データを画像メモリ２６に書き戻す。
【0035】
ＶＲＡＭ２９には、各種画像処理後の画像データであって、ライブビュー画像（スルー画像とも呼ばれる）として表示するための画像データが画像メモリ２６から入力される。ＶＲＡＭ２９は、連続する２フレーム分の画像データを記憶する領域を有する。ＶＲＡＭ２９に記憶される画像データは、順次新しい画像データに書き換えられる。ＶＲＡＭ２９は、連続する２フレーム分の画像データのうちの新しいほうの画像データを、順次表示制御部３０に出力する。
【0036】
表示制御部３０は、ＶＲＡＭ２９からの画像データをビデオデータに変換し、ファインダモニタ３３および背面モニタ３４のうちのいずれかに出力する、いわゆるビデオエンコーダの機能を担う。これにより、ファインダモニタ３３および背面モニタ３４のうちのいずれかを通じて、ユーザはライブビュー画像を視認することができる。ライブビュー画像の表示フレームレートは、例えば６０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄｓ）である。
【0037】
なお、ビデオデータをファインダモニタ３３および背面モニタ３４のうちのいずれに出力するかは、例えば以下のように決定する。すなわち、ファインダに瞳検出センサを設けておく。そして、瞳検出センサによりユーザがファインダを覗いていると検出した場合は、ファインダモニタ３３にビデオデータを出力する。対して、瞳検出センサによりユーザがファインダを覗いていないと検出した場合は、背面モニタ３４にビデオデータを出力する。
【0038】
操作部２１のレリーズボタンの全押し操作により静止画または動画の撮影開始指示が行われた場合、画像処理部２７は、画像メモリ２６の画像データに対して圧縮処理を施す。静止画の場合、画像処理部２７は、画像データに対して例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式の圧縮処理を施す。動画の場合、画像処理部２７は、画像データに対して例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式の圧縮処理を施す。画像処理部２７は、圧縮処理後の画像データをメディアコントローラ３１に出力する。
【0039】
メディアコントローラ３１は、画像処理部２７からの圧縮処理後の画像データをメモリカード３５に記録する。メモリカード３５は、図示省略したメモリカードスロットに着脱可能に装着される。
【0040】
操作部２１のモード切替スイッチを介して画像再生モードが選択された場合、メディアコントローラ３１は、画像データをメモリカード３５から読み出し、画像処理部２７に出力する。画像処理部２７は、メモリカード３５からの画像データに対して伸張処理を施す。伸張処理後の画像データは表示制御部３０に出力される。表示制御部３０は画像データをビデオデータに変換し、背面モニタ３４に出力する。これにより、背面モニタ３４を通じて、ユーザは再生画像を視認することができる。
【0041】
指示受付部３２は、操作部２１、および背面モニタ３４と一体的に設けられたタッチパネル３６を介してユーザから入力される各種操作指示を受け付ける。指示受付部３２は、受け付けた各種操作指示を、バスライン２８を通じて制御部２０に出力する。
【0042】
操作部２１は、前述のように、画角変更スイッチ、レリーズボタン、およびモード切替スイッチを含む。画角変更スイッチによるズーム操作では、ズームレンズ１５の操作速度（移動速度）を、例えば高中低の３段階に切り替え設定することが可能である。レリーズボタンは、半押し操作および全押し操作が可能な２段階の押しボタンである。レリーズボタンの半押し操作により静止画または動画の撮影準備指示が行われ、全押し操作により静止画または動画の撮影開始指示が行われる。これらの他にも、操作部２１は、背面モニタ３４に各種設定メニューを表示させるためのメニューボタン、数値設定および選択肢の切替等に用いられる十字キー、設定を確定させる際等に操作される確定ボタンといったものを含む。タッチパネル３６は、背面モニタ３４の表示面に重畳されている。タッチパネル３６は、ユーザの指またはスタイラスペン等の専用の指示器の接触を検知することで、ユーザからの各種操作指示を認識する。
【0043】
モード切替スイッチにより切替可能なモードには、静止画撮影モード、動画撮影モード、画像再生モード、および設定モード等がある。静止画撮影モードには、１枚の静止画を撮影する通常撮影モードはもちろんのこと、所定の撮影間隔（例えば５ｆｐｓ～１０ｆｐｓのフレームレート）で連続的に静止画を撮影する連写撮影モードも含まれている。連写撮影モードは、例えば、レリーズボタンの全押し状態を所定時間以上（例えば１秒以上）継続した場合に発動する。連写撮影モードは、レリーズボタンの全押し状態が解除された場合に終了する。
【0044】
一例として図５に示すように、撮像素子１２には光電変換部６０が設けられている。光電変換部６０は、Ｘ方向およびＹ方向に沿って２次元状に配列された複数の画素６１により構成される。複数の画素６１は撮像面６２を形成する。画素６１は、周知のように、マイクロレンズ、カラーフィルタ、およびフォトダイオード等の光電変換素子により構成される。なお、Ｘ方向およびＹ方向は、撮像装置１０の底面を水平面に載置した状態における水平方向および鉛直方向である。
【0045】
画素６１の行間には、Ｘ方向に平行な走査線が配線されている。また、画素６１の列間には、Ｙ方向に平行な信号線が配線されている。画素６１（の光電変換素子）は、増幅器およびスイッチを介して信号線に接続されている。スイッチには走査線も接続されている。被写体光に応じた信号電荷を画素６１（の光電変換素子）に蓄積する蓄積動作の場合には、走査線を通じて垂直走査信号としてオフ信号が供給されてスイッチがオフされる。信号電荷に応じた画像信号（電圧信号）６３を画素６１（の光電変換素子）から読み出す読み出し動作の場合には、走査線を通じて垂直走査信号としてオン信号が供給されてスイッチがオンされる。信号線の末端はＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）回路およびＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）回路に接続されている。ＣＤＳ回路は、信号線を通じて入力された画像信号６３に対して相関二重サンプリングを施す。ＡＤＣ回路は、相関二重サンプリング後の画像信号６３をデジタルの画像信号６３に変換する。このデジタルの画像信号６３が画像データとして画像メモリ２６に記憶される。
【0046】
画素６１は、カラーフィルタの種類によって、緑色の波長帯域の光に感度を有する緑色画素（図５においては「Ｇ」と表記）、赤色の波長帯域の光に感度を有する赤色画素（図５においては「Ｒ」と表記）、および青色の波長帯域の光に感度を有する青色画素（図５においては「Ｂ」と表記）の３種に分かれる。３種の画素６１は、既定の配列にて規則的に並べられている。既定の配列として、ここでは縦横２×２の画素に緑色画素を２つ、青色画素および赤色画素を１つずつ配置した、いわゆるベイヤー配列を例示している。
【0047】
画素６１には、通常画素６１Ｎと位相差検出画素６１Ｐとがある。位相差検出画素６１Ｐは、周知のように、カラーフィルタと光電変換素子との間に遮光部材が配置された画素であり、自動焦点調整専用の画素である。自動焦点調整においては、この位相差検出画素６１Ｐから出力された画像信号６３に基づいて、被写体光の位相差が検出される。位相差によれば、フォーカスレンズ１４をどちらの方向にどれだけ移動させれば合焦位置となるかが分かる。自動焦点調整においては、位相差に基づいてフォーカスレンズ１４の合焦位置を演算し、演算した合焦位置にフォーカスレンズ１４を自動的に移動させる。
【0048】
なお、ここでは、いわゆる位相差検出方式の自動焦点調整機能を例に説明したが、これに限らない。位相差検出方式の自動焦点調整機能に代えて、あるいは加えて、コントラスト検出方式の自動焦点調整機能を採用してもよい。また、２つの光電変換素子で１つの画素６１を構成し、通常画素６１Ｎと位相差検出画素６１Ｐを１つの画素６１で兼用する撮像素子を用いてもよい。
【0049】
通常画素６１Ｎから出力された画像信号６３は、ライブビュー画像といった画像の生成に用いられる。対して位相差検出画素６１Ｐから出力された画像信号６３は、位相差を検出するためだけに用いられ、画像の生成には用いられない。このため、画像処理部２７は、画素補間処理において、位相差検出画素６１Ｐの周囲の通常画素６１Ｎの画像信号６３を用いて、位相差検出画素６１Ｐの画素値を補間する。
【0050】
一例として図６に示すように、制御部２０は、ストレージ６５、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６６、およびメモリ６７を備える。これらストレージ６５、ＣＰＵ６６、およびメモリ６７は、バスライン６８を介して相互接続されている。制御部２０は、本開示の技術に係る「絞り駆動制御装置」および「コンピュータ」の一例である。
【0051】
ストレージ６５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）といった不揮発性の記憶装置である。ストレージ６５は、各種プログラム、および各種プログラムに付随する各種データ等を記憶する。ストレージ６５は、本開示の技術に係る「記憶部」の一例である。なお、ＥＥＰＲＯＭに代えて、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＭＲＡＭ（Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）をストレージ６５として用いてもよい。
【0052】
メモリ６７は、ＣＰＵ６６が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ６６は、ストレージ６５に記憶されたプログラムをメモリ６７へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ６６は撮像装置１０の各部を統括的に制御する。ＣＰＵ６６は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、メモリ６７は、ＣＰＵ６６に内蔵されていてもよい。
【0053】
一例として図７に示すように、ストレージ６５には作動プログラム７０が記憶されている。作動プログラム７０は、ＣＰＵ６６に絞り１６の駆動制御等を実行させるためのプログラムである。すなわち、作動プログラム７０は、本開示の技術に係る「絞り駆動制御装置の作動プログラム」の一例である。ストレージ６５には、作動プログラム７０に加えて、導出参照情報７１および開度履歴情報７２も記憶されている。
【0054】
作動プログラム７０が起動されると、ＣＰＵ６６は、メモリ６７等と協働して、現在ズーム位置導出部７５、リードライト（以下、ＲＷ（Ｒｅａｄ Ｗｒｉｔｅ）と表記する）制御部７６、目標開度導出部７７、現在開度導出部７８、および絞り駆動制御部７９として機能する。
【0055】
現在ズーム位置導出部７５は、ズームレンズ駆動機構１８からのズーム用モータ４６の駆動量に基づいて、現在のズーム位置（以下、現在ズーム位置と表記する）８０を導出する。現在ズーム位置導出部７５は、現在ズーム位置８０を目標開度導出部７７に出力する。現在ズーム位置８０は、本開示の技術に係る「ズームレンズの操作中における焦点距離に関する情報」の一例である。なお、現在ズーム位置８０に代えて、ズーム用モータ４６の駆動量、あるいはズームレンズ１５の焦点距離自体等を、「ズームレンズの操作中における焦点距離に関する情報」として取得してもよい。
【0056】
ＲＷ制御部７６は、ストレージ６５への各種データの記憶、およびストレージ６５に記憶された各種データの読み出しを制御する。ＲＷ制御部７６は、導出参照情報７１をストレージ６５から読み出し、読み出した導出参照情報７１を目標開度導出部７７に出力する。また、ＲＷ制御部７６は、開度履歴情報７２をストレージ６５から読み出し、読み出した開度履歴情報７２を絞り駆動制御部７９に出力する。
【0057】
目標開度導出部７７は、導出参照情報７１に基づいて、現在ズーム位置８０に応じた絞り１６の目標の開度（以下、目標開度と表記する）８１を導出する。目標開度導出部７７は、目標開度８１をＲＷ制御部７６および絞り駆動制御部７９に出力する。
【0058】
現在開度導出部７８は、絞り開度調整機構１９からの絞り用モータ５２の駆動量に基づいて、絞り１６の現在の開度（以下、現在開度と表記する）８２を導出する。現在開度導出部７８は、現在開度８２をＲＷ制御部７６および絞り駆動制御部７９に出力する。
【0059】
絞り駆動制御部７９は、開度履歴情報７２、または目標開度８１および現在開度８２に基づいて、ズームレンズ１５の操作中における絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。
【0060】
一例として図８に示すように、ズーム位置の変動、すなわちズームレンズ１５の焦点距離の変動に応じて、Ｆ値（画像の明るさ）を一定に保つための絞り１６の開度は異なる。このため、画像の明るさを一定に保つためには、ズームレンズ１５の焦点距離の変動に応じて、絞り１６の開度を調整する必要がある。ここで、画像の明るさを一定に保つための絞り１６の開度とは、目標開度８１に他ならない。導出参照情報７１は、この図８で示したズーム位置と絞り１６の開度との関係を、Ｆ値毎にデータテーブルまたは関数の形式でもつ。
【0061】
一例として図９に示すように、ＲＷ制御部７６は、１つのズーム操作の開始から終了までの間、撮像素子１２が順次出力するフレーム毎に、目標開度８１および現在開度８２を関連付けて、開度履歴情報７２の１つのレコード８５としてストレージ６５に記憶する制御を行う。ＲＷ制御部７６は、同じフレームにおいて導出した目標開度８１および現在開度８２に同じフレームＮｏ．を付すことで、目標開度８１および現在開度８２を関連付ける。図９においては、ズーム操作の開始から５フレーム目に導出した目標開度８１および現在開度８２に共通のフレームＮｏ．５を付して、開度履歴情報７２に記憶する様子を例示している。なお、フレーム毎ではなく、１フレームおき、２フレームおき等、所定の間隔を開けて目標開度８１および現在開度８２を記憶してもよい。
【0062】
一例として図１０に示すように、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていなかった場合、絞り駆動制御部７９は、一例として図１１および図１２に示すように、現フレームにおいて導出した目標開度８１および現在開度８２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。ここで、５フレームは、本開示の技術に係る「予め設定されたフレーム」の一例である。図１０においては、現フレームがズーム操作の開始から４フレーム目で、３フレーム分のレコード８５しか開度履歴情報７２に記憶されていなかった場合を例示している。
【0063】
図１１に示すように、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２とに差があった場合、言い換えれば目標開度８１と現在開度８２とが異なっていた場合、絞り駆動制御部７９は、次のフレームの撮影の前に、絞り１６の開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９を駆動する。一方、図１２に示すように、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２とに差がなかった場合、言い換えれば目標開度８１と現在開度８２とが等しかった場合、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９の駆動を停止させる。
【0064】
一例として図１３に示すように、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていた場合、絞り駆動制御部７９は、一例として図１４および図１７に示すように、開度履歴情報７２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。図１３においては、現フレームがズーム操作の開始から６フレーム目で、５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていた場合を例示している。
【0065】
一例として図１４に示すように、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がなかった場合、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９の駆動を抑制する。具体的には、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９の駆動を停止させる。現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がない理由としては、ズーム操作の速度が比較的遅いことが考えられる。図１４においては、現フレームがズーム操作の開始から３５フレーム目で、３０～３４フレームの全てのレコード８５の目標開度８１が「５０」、現在開度８２が「４８」であった場合を例示している。なお、絞り開度調整機構１９の駆動を停止させる代わりに、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げることで、絞り開度調整機構１９の駆動を抑制してもよい。
【0066】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がないという状況は、横軸をフレーム、縦軸を開度とする、一例として図１５に示すグラフのような状況が考えられる。すなわち、絞り開度調整機構１９を駆動させているにも関わらず、ズーム操作の速度が比較的遅いことで一定となった目標開度８１に対して、一段低い開度で絞り１６が停止し続けている状況である。こうした状況となる理由としては、絞り羽根５０の重量が重いこと等が原因で絞り１６の停止精度があまり良くない、あるいは、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過小であるといったことが考えられる。なお、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がないという状況は、一例として図１６に示すグラフのように、絞り開度調整機構１９を駆動させているにも関わらず、ズーム操作の速度が比較的遅いことで一定となった目標開度８１に対して、一段高い開度で絞り１６が停止し続けている状況の場合も考えられる。
【0067】
一例として図１７に示すように、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差はあるが、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化があった場合、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていなかった場合と同じく、現フレームにおいて導出した目標開度８１および現在開度８２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。図１７においては、現フレームがズーム操作の開始から５０フレーム目で、４５～４９フレームのレコード８５の目標開度８１が「５０」から「５５」へと変化している場合を例示している。
【0068】
なお、ズームレンズ１５の操作中でない場合、絞り駆動制御部７９は、以下のように絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。まず、露出モードが絞り優先およびマニュアル設定であった場合、絞り駆動制御部７９は、絞り１６の開度が設定された開度になるように絞り開度調整機構１９を駆動する。一方、露出モードが絞り優先およびマニュアル設定でなかった場合、例えばシャッター速度優先であった場合、絞り駆動制御部７９は、設定されたシャッター速度に応じた、適正露出となる絞り１６の開度になるように絞り開度調整機構１９を駆動する。また、露出モードがオート設定であった場合、絞り駆動制御部７９は、被写体の明るさに応じた、適正露出となる絞り１６の開度になるように絞り開度調整機構１９を駆動する。
【0069】
次に、上記構成による作用について、一例として図１８および図１９に示すフローチャートを参照して説明する。制御部２０のＣＰＵ６６は、図７で示したように、作動プログラム７０の起動により、現在ズーム位置導出部７５、ＲＷ制御部７６、目標開度導出部７７、現在開度導出部７８、および絞り駆動制御部７９として機能される。
【0070】
ユーザにより操作部２１の画角変更スイッチまたはズーム用カム環４５が操作された場合、すなわちズーム操作がされた場合（ステップＳＴ１００でＹＥＳ）、現在ズーム位置導出部７５により、ズーム用モータ４６の駆動量から現在ズーム位置８０が導出される（ステップＳＴ１０５）。現在ズーム位置８０は、現在ズーム位置導出部７５から目標開度導出部７７に出力される。
【0071】
次に、目標開度導出部７７において、導出参照情報７１に基づいて、現在ズーム位置８０に応じた目標開度８１が導出される（ステップＳＴ１１０）。目標開度８１は、目標開度導出部７７からＲＷ制御部７６および絞り駆動制御部７９に出力される。
【0072】
また、現在開度導出部７８において、絞り用モータ５２の駆動量から現在開度８２が導出される（ステップＳＴ１１５）。現在開度８２は、現在開度導出部７８からＲＷ制御部７６および絞り駆動制御部７９に出力される。
【0073】
図１３で示したように、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていた場合（ステップＳＴ１２０でＹＥＳ）、ステップＳＴ１２５に進む。一方、図１０で示したように、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていなかった場合（ステップＳＴ１２０でＮＯ）、図１９のステップＳＴ１３５に進む。
【0074】
ステップＳＴ１２５においては、絞り駆動制御部７９により、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がないか否かが判定される。現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がなかった場合（ステップＳＴ１２５でＹＥＳ）、図１４で示したように、絞り駆動制御部７９により絞り開度調整機構１９の駆動が停止される（ステップＳＴ１３０）。一方、図１７で示したように、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差はあるが、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が変化していた場合（ステップＳＴ１２５でＮＯ）、図１９のステップＳＴ１３５に進む。
【0075】
ステップＳＴ１３５においては、絞り駆動制御部７９により、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２とに差があるか否かが判定される。現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２とに差があった場合（ステップＳＴ１３５でＹＥＳ）、図１１で示したように、絞り駆動制御部７９により、開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９が駆動される（ステップＳＴ１４０）。一方、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２とに差がなかった場合（ステップＳＴ１３５でＮＯ）、図１２で示したように、絞り駆動制御部７９により絞り開度調整機構１９の駆動が停止される（ステップＳＴ１４５）。
【0076】
絞り開度調整機構１９の駆動制御の終了後、図９で示したように、ＲＷ制御部７６により、目標開度８１および現在開度８２が１つのレコード８５として関連付けられて、開度履歴情報７２に記憶される（ステップＳＴ１５０）。これらステップＳＴ１０５～ステップＳＴ１５０の一連の処理は、絞り開度調整機構１９の駆動が停止され、かつズーム操作が終了しない（ステップＳＴ１５５でＮＯ）うちは繰り返し続けられる。
【0077】
以上説明したように、撮像装置１０の制御部２０のＣＰＵ６６は、絞り駆動制御部７９を備える。絞り駆動制御部７９は、現在開度８２と、ズームレンズ１５の焦点距離の変動に応じた目標開度８１とを関連付けた開度履歴情報７２に基づいて、絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。このため、ズームレンズ１５の焦点距離の変動に応じた適切な絞り駆動を行うことが可能となる。
【0078】
目標開度８１は、ズームレンズ１５の操作中における焦点距離に関する情報である現在ズーム位置８０に応じた値である。絞り駆動制御部７９は、開度履歴情報７２に基づいて、ズームレンズ１５の操作中における絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。このため、ズームレンズ１５の操作中における焦点距離の変動に応じた適切な絞り駆動を行うことが可能となる。
【0079】
図９で示したように、ＲＷ制御部７６は、目標開度８１および現在開度８２を関連付けて、開度履歴情報７２の１つのレコード８５としてストレージ６５に記憶する制御を行う。このため、容易に開度履歴情報７２を得ることができる。また、ＲＷ制御部７６は、撮像素子１２が順次出力するフレームに応じて、レコード８５をストレージ６５に記憶する制御を行う。このため、フレーム毎のレコード８５等、間隔が揃ったレコード８５を得ることができ、目標開度８１と現在開度８２の時間的な推移を容易に把握することができる。
【0080】
図１０～図１２で示したように、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていなかった場合、現フレームにおいて導出した目標開度８１および現在開度８２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。一方、図１３、図１４、および図１７で示したように、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていた場合、開度履歴情報７２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。つまり、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９の駆動制御に参照するに十分なレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されているか否かによって、開度履歴情報７２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行うか否かを決定する。このため、絞り開度調整機構１９の駆動制御に参照するに十分なレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていないうちに、開度履歴情報７２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行ってしまう事態を避けることができる。開度履歴情報７２のレコード８５の数に応じたより適切な絞り駆動を行うことが可能となる。
【0081】
図１４で示したように、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がなかった場合、絞り開度調整機構１９の駆動を抑制する。
【0082】
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がないという状況は、図１５および図１６で示したように、現在開度８２はほぼ目標開度８１に達しているが、絞り１６自体の原因によって、これ以上絞り開度調整機構１９を駆動させても目標開度８１と現在開度８２が等しくならない状況である。こうした状況においては、さらに絞り開度調整機構１９を駆動させることにさほどの意味はない。このため、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１に変化がなかった場合に、絞り開度調整機構１９の駆動を抑制することで、絞り開度調整機構１９の無駄な駆動による電力消費を低減することができる。
【0083】
［第２実施形態］
一例として図２０に示すように、第２実施形態においては、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに５以下の差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していた場合、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる。目標開度８１の変化量とは、連続する２フレーム間の目標開度８１の差である。ここで、５以下の差の「５」は、本開示の技術に係る「第１閾値」の一例である。また、５以下の変化量の「５」は、本開示の技術に係る「第２閾値」の一例である。図２０においては、現フレームがズーム操作の開始から３５フレーム目で、３０～３４フレームの全てのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差が２（≦５）、３０～３４フレームの全てのレコード８５の目標開度８１の変化量が１（≦５）であった場合を例示している。
一例として図２０に示すように、第２実施形態においては、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに５以下の差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していた場合、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる。目標開度８１の変化量とは、連続する２フレーム間の目標開度８１の差である。ここで、５以下の差の「５」は、本開示の技術に係る「第１閾値」の一例である。また、５以下の変化量の「５」は、本開示の技術に係る「第２閾値」の一例である。図２０においては、現フレームがズーム操作の開始から３５フレーム目で、３０～３４フレームの全てのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差が２（≦５）、３０～３４フレームの全てのレコード８５の目標開度８１の変化量が１（≦５）であった場合を例示している。
【0084】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに５以下の差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化しているという状況は、一例として図２１に示すグラフのような状況が考えられる。すなわち、ズーム操作に応じて漸増している目標開度８１に対して、絞り１６の開度が一段低い状態で追従している状況である。なお、図示は省略したが、ズーム操作に応じて漸減している目標開度８１に対して、絞り１６の開度が一段高い状態で追従している状況も考えられる。こうした状況となる理由としては、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過小であることが考えられる。
【0085】
また、一例として図２２に示すように、第２実施形態においては、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに３以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差の正負が反転していた場合、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げる。ここで、３以上の差の「３」は、本開示の技術に係る「第３閾値」の一例である。図２２においては、現フレームがズーム操作の開始から３５フレーム目で、３０～３４フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差の絶対値が３～５（≧３）、３４フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差が＋３（正）、現フレーム（３５フレーム）のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差が－４（負）であった場合を例示している。
【0086】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに３以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差の正負が反転しているという状況は、一例として図２３に示すグラフのような状況が考えられる。すなわち、ズーム操作に応じて漸増している目標開度８１に対して、現在開度８２が上下動している状況、すなわちハンチングが発生している状況である。なお、図示は省略したが、ズーム操作に応じて漸減している目標開度８１に対して、現在開度８２が上下動している状況も考えられる。こうした状況となる理由としては、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過大であることが考えられる。
【0087】
一例として図２４に示すように、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げるとは、具体的には、駆動初期の絞り１６の駆動速度の立ち上がりを、通常駆動時よりも急峻にするという意味である。また、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げるとは、具体的には、駆動初期の絞り１６の駆動速度の立ち上がりを、通常駆動時よりも緩やかにするという意味である。
【0088】
【0089】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていた場合（ステップＳＴ１２０でＹＥＳ）、ステップＳＴ２００に進む。
【0090】
ステップＳＴ２００においては、絞り駆動制御部７９により、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに５以下の差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化しているか否かが判定される。現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに５以下の差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していた場合（ステップＳＴ２００でＹＥＳ）、図２０で示したように、絞り駆動制御部７９により、開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が上げられる（ステップＳＴ２０５）。
【0091】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに５以下の差があり、かつ、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していなかった場合（ステップＳＴ２００でＮＯ）、図２６のステップＳＴ２１０に進む。
【0092】
ステップＳＴ２１０においては、絞り駆動制御部７９により、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに３以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差の正負が反転しているか否かが判定される。現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに３以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差の正負が反転していた場合（ステップＳＴ２１０でＹＥＳ）、図２２で示したように、絞り駆動制御部７９により、開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が下げられる（ステップＳＴ２１５）。
【0093】
なお、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに３以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差の正負が反転していなかった場合（ステップＳＴ２１０でＮＯ）は、図１９のステップＳＴ１３５に進む。以降の処理は上記第１実施形態で説明済みであるため、説明を省略する。
【0094】
このように、第２実施形態においては、図２０で示したように、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化していた場合、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる。このため、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過小であるがゆえに、現在開度８２が目標開度８１に達しない状況を改善することができる。
【0095】
また、第２実施形態においては、図２２で示したように、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差の正負が反転していた場合、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げる。このため、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過大であるがゆえに、現在開度８２が目標開度８１に達しないでハンチングしている状況を改善することができる。
【0096】
［第３実施形態］
一例として図２７に示すように、第３実施形態の制御部２０のＣＰＵ６６は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（図２７においては現在ズーム位置導出部７５のみ不図示）に加えて、予測部９０として機能する。予測部９０には、目標開度導出部７７から目標開度８１が入力され、現在開度導出部７８から現在開度８２が入力される。また、予測部９０には、ＲＷ制御部７６から開度履歴情報７２が入力される。予測部９０は、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２、並びに開度履歴情報７２に基づいて、現フレームの次のフレームの目標開度８１と現在開度８２との差の予測値９１を導出する。予測部９０は、予測値９１を絞り駆動制御部７９に出力する。絞り駆動制御部７９は、開度履歴情報７２および予測値９１に基づいて、絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。なお、便宜上図示は省略したが、上記第１実施形態と同じく、目標開度８１および現在開度８２は、ＲＷ制御部７６および絞り駆動制御部７９にも出力される。また、開度履歴情報７２は、絞り駆動制御部７９にも出力される。
一例として図２７に示すように、第３実施形態の制御部２０のＣＰＵ６６は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（図２７においては現在ズーム位置導出部７５のみ不図示）に加えて、予測部９０として機能する。予測部９０には、目標開度導出部７７から目標開度８１が入力され、現在開度導出部７８から現在開度８２が入力される。また、予測部９０には、ＲＷ制御部７６から開度履歴情報７２が入力される。予測部９０は、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２、並びに開度履歴情報７２に基づいて、現フレームの次のフレームの目標開度８１と現在開度８２との差の予測値９１を導出する。予測部９０は、予測値９１を絞り駆動制御部７９に出力する。絞り駆動制御部７９は、開度履歴情報７２および予測値９１に基づいて、絞り開度調整機構１９の駆動制御を行う。なお、便宜上図示は省略したが、上記第１実施形態と同じく、目標開度８１および現在開度８２は、ＲＷ制御部７６および絞り駆動制御部７９にも出力される。また、開度履歴情報７２は、絞り駆動制御部７９にも出力される。
【0097】
一例として図２８に示すように、予測部９０は、直線外挿により現フレームの次のフレームの目標開度８１と現在開度８２を予測する。そして、予測した目標開度８１と現在開度８２との差を予測値９１として出力する。
【0098】
一例として図２９に示すように、第３実施形態においては、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転していなかった場合、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる。目標開度８１の変化量とは、上記第２実施形態の場合と同じく、連続する２フレーム間の目標開度８１の差である。ここで、５以下の変化量の「５」は、本開示の技術に係る「第４閾値」の一例である。図２９においては、現フレームがズーム操作の開始から３５フレーム目で、３０～３４フレームの全てのレコード８５の目標開度８１の変化量が１（≦５）、現フレーム（３５フレーム）のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差が＋２（正）、次のフレーム（３６フレーム）の予測値９１が＋２（正）であった場合を例示している。
【0099】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転していないという状況は、一例として図３０に示すグラフのような状況が考えられる。すなわち、ズーム操作に応じて漸増している目標開度８１に対して、絞り１６の開度が一段低い状態で追従していて、現フレームの次のフレームもそうした状態の継続が予測される状況である。なお、図示は省略したが、ズーム操作に応じて漸減している目標開度８１に対して、絞り１６の開度が一段高い状態で追従していて、現フレームの次のフレームもそうした状態の継続が予測される状況も考えられる。こうした状況となる理由としては、現フレームにおいて絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過小であることが考えられる。
【0100】
また、一例として図３１に示すように、第３実施形態においては、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転していた場合、絞り駆動制御部７９は、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げる。ここで、５以下の変化量の「５」は、本開示の技術に係る「第５閾値」の一例である。図３１においては、現フレームがズーム操作の開始から３５フレーム目で、３０～３４フレームの全てのレコード８５の目標開度８１の変化量が１（≦５）、現フレーム（３５フレーム）のレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差が＋１（正）、次のフレーム（３６フレーム）の予測値９１が－１（負）であった場合を例示している。なお、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる方法、または下げる方法は、上記第２実施形態の図２４で示した方法と同じである。
【0101】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転しているという状況は、一例として図３２に示すグラフのような状況が考えられる。すなわち、ズーム操作に応じて漸増している目標開度８１に対して、現フレームの次のフレームにおいて現在開度８２が目標開度８１を上回る、つまりオーバーシュートすることが予測される状況である。なお、図示は省略したが、ズーム操作に応じて漸減している目標開度８１に対して、現フレームの次のフレームにおいて現在開度８２が目標開度８１を下回る、つまりアンダーシュートすることが予測される状況も考えられる。こうした状況となる理由としては、現フレームにおいて絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過大であることが考えられる。
【0102】
【0103】
現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５が開度履歴情報７２に記憶されていた場合（ステップＳＴ１２０でＹＥＳ）、ステップＳＴ３００に進む。
【0104】
ステップＳＴ３００においては、図２７および図２８で示したように、予測部９０により、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２、並びに開度履歴情報７２に基づいて、現フレームの次のフレームの目標開度８１と現在開度８２との差の予測値９１が導出される。予測値９１は、予測部９０から絞り駆動制御部７９に出力される。
【0105】
続くステップＳＴ３０５においては、絞り駆動制御部７９により、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転しているか否かが判定される。現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転していなかった場合（ステップＳＴ３０５でＮＯ）、図２９で示したように、絞り駆動制御部７９により、開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が上げられる（ステップＳＴ３１０）。
【0106】
一方、現フレームから遡って５フレーム分のレコード８５の目標開度８１が５以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転していた場合（ステップＳＴ３０５でＹＥＳ）、図３１で示したように、絞り駆動制御部７９により、開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が下げられる（図３４のステップＳＴ３１５）。
【0107】
このように、第３実施形態においては、予測部９０は、開度履歴情報７２に基づいて、現フレームの次のフレームの目標開度８１と現在開度８２との差の予測値９１を導出する。このため、開度履歴情報７２だけでなく、予測値９１にも基づいて、絞り開度調整機構１９の駆動制御を行うことができる。
【0108】
また、第３実施形態においては、図２９で示したように、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転していなかった場合、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる。このため、現フレームの絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過小であるがゆえに、次のフレームにおいて現在開度８２が目標開度８１に達しない状況を改善することができる。
【0109】
さらに、第３実施形態においては、図３１で示したように、絞り駆動制御部７９は、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコード８５の目標開度８１が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコード８５の目標開度８１と現在開度８２との差と、予測値９１の正負が反転していた場合、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げる。このため、現フレームの絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力が過大であるがゆえに、次のフレームにおいて現在開度８２が目標開度８１に達しないでオーバーシュートまたはアンダーシュートしてしまう状況を改善することができる。
【0110】
上記第１実施形態、上記第２実施形態、および上記第３実施形態を複合して実施してもよい。
【0111】
［第４実施形態］
一例として図３５に示すように、第４実施形態においては、絞り駆動制御部７９は、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２との差が３以上であった場合は、開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９を駆動させる。一方、一例として図３６に示すように、絞り駆動制御部７９は、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２との差が３未満であった場合は、絞り開度調整機構１９を駆動させずに現在開度８２を維持させる。ここで、３以上または３未満の「３」は、本開示の技術に係る「第６閾値」の一例である。
一例として図３５に示すように、第４実施形態においては、絞り駆動制御部７９は、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２との差が３以上であった場合は、開度を目標開度８１とすべく絞り開度調整機構１９を駆動させる。一方、一例として図３６に示すように、絞り駆動制御部７９は、現フレームにおいて導出した目標開度８１と現在開度８２との差が３未満であった場合は、絞り開度調整機構１９を駆動させずに現在開度８２を維持させる。ここで、３以上または３未満の「３」は、本開示の技術に係る「第６閾値」の一例である。
【0112】
こうして絞り開度調整機構１９を駆動させるのに要する目標開度８１と現在開度８２との差に第６閾値というマージンを設けることで、目標開度８１と現在開度８２との差が微小な場合に絞り開度調整機構１９が過敏に駆動されることを防止することができる。また、ユーザが画像の明るさの変動に気付かない程度の値に第６閾値を設定しておけば、目標開度８１と現在開度８２との差が３以上となって絞り開度調整機構１９を駆動させた際の画像の明るさ変動を、ユーザにとって気にならないものとすることができる。
【0113】
［第５実施形態］
一例として図３７に示すように、第５実施形態においては、絞り駆動制御部７９は、ズーム操作によるズームレンズ１５の操作速度に応じて、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を変化させる。より具体的には、ズームレンズ１５の操作速度が相対的に速い場合、絞り駆動制御部７９は、駆動初期の絞り１６の駆動速度の立ち上がりを急峻にすることで、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる。一方、ズームレンズ１５の操作速度が相対的に遅い場合、駆動初期の絞り１６の駆動速度の立ち上がりを緩やかにすることで、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げる。
一例として図３７に示すように、第５実施形態においては、絞り駆動制御部７９は、ズーム操作によるズームレンズ１５の操作速度に応じて、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を変化させる。より具体的には、ズームレンズ１５の操作速度が相対的に速い場合、絞り駆動制御部７９は、駆動初期の絞り１６の駆動速度の立ち上がりを急峻にすることで、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を上げる。一方、ズームレンズ１５の操作速度が相対的に遅い場合、駆動初期の絞り１６の駆動速度の立ち上がりを緩やかにすることで、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を下げる。
【0114】
このように、第５実施形態においては、絞り駆動制御部７９は、ズームレンズ１５の操作速度に応じて、絞り開度調整機構１９から絞り１６に与える駆動力を変化させる。このため、ズームレンズ１５の操作速度に応じた適切な絞り駆動を行うことが可能となる。
【0115】
現フレームにおいて導出した目標開度８１および現在開度８２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行うか、開度履歴情報７２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行うかを判定するためのフレーム数、並びに第１閾値～第６閾値として上記で示した数はあくまでも例示である。現フレームにおいて導出した目標開度８１および現在開度８２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行うか、開度履歴情報７２に基づいて絞り開度調整機構１９の駆動制御を行うかを判定するためのフレーム数、並びに第１閾値～第６閾値を、ユーザが設定可能に構成してもよい。
【0116】
本開示の技術に係る撮像装置は、コンパクトデジタルカメラ、スマートフォン、あるいはタブレット端末でもよい。
【0117】
上記各実施形態において、例えば、画像処理部２７、表示制御部３０、指示受付部３２、現在ズーム位置導出部７５、ＲＷ制御部７６、目標開度導出部７７、現在開度導出部７８、絞り駆動制御部７９、および予測部９０といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェア（作動プログラム７０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ６６に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、および／またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【0118】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【0119】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【0120】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。
【0121】
以上の記載から、下記の付記項に記載の技術を把握することができる。
【0122】
［付記項１］
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた前記絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、前記絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行う、
絞り駆動制御装置。
［付記項２］
前記目標の開度は、前記ズームレンズの操作中における前記焦点距離に関する情報に応じた値であり、
前記プロセッサは、
前記開度履歴情報に基づいて、前記ズームレンズの操作中における前記絞り開度調整機構の駆動制御を行う付記項１に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項３］
前記プロセッサは、
前記目標の開度および現在の開度を関連付けて、前記開度履歴情報の１つのレコードとして記憶部に記憶する制御を行う付記項１または付記項２に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項４］
前記プロセッサは、
撮像素子が順次出力するフレームに応じて、前記レコードを前記記憶部に記憶する制御を行う付記項３に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項５］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていなかった場合、現フレームにおいて導出した前記目標の開度および前記現在の開度に基づいて前記駆動制御を行い、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていた場合、前記開度履歴情報に基づいて前記駆動制御を行う付記項４に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項６］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度に変化がなかった場合、
前記絞り開度調整機構の駆動を抑制する付記項５に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項７］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる付記項５または付記項６に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項８］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる付記項５から付記項７のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項９］
前記プロセッサは、
前記開度履歴情報に基づいて、現フレームの次のフレームの前記目標の開度と前記現在の開度との差の予測値を導出する付記項５から付記項８のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１０］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していなかった場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる付記項９に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１１］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる付記項９または付記項１０に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１２］
前記プロセッサは、
前記目標の開度と現在の開度との差が予め設定された第６閾値以上であった場合は、前記現在の開度を前記目標の開度とすべく前記絞り開度調整機構を駆動させ、
前記差が前記第６閾値未満であった場合は、前記絞り開度調整機構を駆動させずに前記現在の開度を維持させる付記項１から付記項１１のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１３］
前記プロセッサは、
前記ズームレンズの操作速度に応じて、前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を変化させる付記項１から付記項１２のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１４］
付記項１から付記項１３のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置を備える撮像装置。
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
絞りの開度と、ズームレンズの焦点距離の変動に応じた前記絞りの目標の開度とを関連付けた開度履歴情報に基づいて、前記絞りの開度を調整する絞り開度調整機構の駆動制御を行う、
絞り駆動制御装置。
［付記項２］
前記目標の開度は、前記ズームレンズの操作中における前記焦点距離に関する情報に応じた値であり、
前記プロセッサは、
前記開度履歴情報に基づいて、前記ズームレンズの操作中における前記絞り開度調整機構の駆動制御を行う付記項１に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項３］
前記プロセッサは、
前記目標の開度および現在の開度を関連付けて、前記開度履歴情報の１つのレコードとして記憶部に記憶する制御を行う付記項１または付記項２に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項４］
前記プロセッサは、
撮像素子が順次出力するフレームに応じて、前記レコードを前記記憶部に記憶する制御を行う付記項３に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項５］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていなかった場合、現フレームにおいて導出した前記目標の開度および前記現在の開度に基づいて前記駆動制御を行い、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードが前記開度履歴情報に記憶されていた場合、前記開度履歴情報に基づいて前記駆動制御を行う付記項４に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項６］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度に変化がなかった場合、
前記絞り開度調整機構の駆動を抑制する付記項５に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項７］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第１閾値以下の差があり、かつ、現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第２閾値以下の変化量で変化していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる付記項５または付記項６に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項８］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度と前記現在の開度とに、予め設定された第３閾値以上の差があり、かつ、現フレームの１つ前のフレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる付記項５から付記項７のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項９］
前記プロセッサは、
前記開度履歴情報に基づいて、現フレームの次のフレームの前記目標の開度と前記現在の開度との差の予測値を導出する付記項５から付記項８のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１０］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第４閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していなかった場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を上げる付記項９に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１１］
前記プロセッサは、
現フレームから遡って予め設定されたフレーム分のレコードの前記目標の開度が、予め設定された第５閾値以下の変化量で変化していて、かつ、現フレームのレコードの前記目標の開度と前記現在の開度との差と、前記予測値の正負が反転していた場合、
前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を下げる付記項９または付記項１０に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１２］
前記プロセッサは、
前記目標の開度と現在の開度との差が予め設定された第６閾値以上であった場合は、前記現在の開度を前記目標の開度とすべく前記絞り開度調整機構を駆動させ、
前記差が前記第６閾値未満であった場合は、前記絞り開度調整機構を駆動させずに前記現在の開度を維持させる付記項１から付記項１１のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１３］
前記プロセッサは、
前記ズームレンズの操作速度に応じて、前記絞り開度調整機構から前記絞りに与える駆動力を変化させる付記項１から付記項１２のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置。
［付記項１４］
付記項１から付記項１３のいずれか１項に記載の絞り駆動制御装置を備える撮像装置。
【0123】
本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【0124】
以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【0125】
本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。
【0126】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【符号の説明】
【0127】
１０ 撮像装置
１１ 撮像光学系
１２ 撮像素子
１３ 対物レンズ
１４ フォーカスレンズ
１５ ズームレンズ
１６ 絞り
１７ フォーカスレンズ駆動機構
１８ ズームレンズ駆動機構
１９ 絞り開度調整機構
２０ 制御部
２１ 操作部
２２ 撮像素子ドライバ
２３ シャッター
２４ シャッター駆動機構
２５ 画像入力コントローラ
２６ 画像メモリ
２７ 画像処理部
２８、６８ バスライン
２９ ＶＲＡＭ
３０ 表示制御部
３１ メディアコントローラ
３２ 指示受付部
３３ ファインダモニタ
３４ 背面モニタ
３５ メモリカード
３６ タッチパネル
４０ フォーカス用カム環
４１ フォーカス用モータ
４２、４７、５３ ドライバ
４５ ズーム用カム環
４６ ズーム用モータ
５０ 絞り羽根
５１ 開口
５２ 絞り用モータ
６０ 光電変換部
６１ 画素
６１Ｎ 通常画素
６１Ｐ 位相差検出画素
６２ 撮像面
６３ 画像信号
６５ ストレージ
６６ ＣＰＵ
６７ メモリ
７０ 作動プログラム
７１ 導出参照情報
７２ 開度履歴情報
７５ 現在ズーム位置導出部
７６ リードライト制御部（ＲＷ制御部）
７７ 目標開度導出部
７８ 現在開度導出部
７９ 絞り駆動制御部
８０ 現在のズームレンズの位置（現在ズーム位置）
８１ 絞りの目標の開度（目標開度）
８２ 絞りの現在の開度（現在開度）
８５ レコード
９０ 予測部
９１ 予測値
ＯＡ 光軸
ＳＴ１００、ＳＴ１０５、ＳＴ１１０、ＳＴ１１５、ＳＴ１２０、ＳＴ１２５、ＳＴ１３０、ＳＴ１３５、ＳＴ１４０、ＳＴ１４５、ＳＴ１５０、ＳＴ１５５、ＳＴ２００、ＳＴ２０５、ＳＴ２１０、ＳＴ２１５、ＳＴ３００、ＳＴ３０５、ＳＴ３１０、ＳＴ３１５ ステップ
１１ 撮像光学系
１２ 撮像素子
１３ 対物レンズ
１４ フォーカスレンズ
１５ ズームレンズ
１６ 絞り
１７ フォーカスレンズ駆動機構
１８ ズームレンズ駆動機構
１９ 絞り開度調整機構
２０ 制御部
２１ 操作部
２２ 撮像素子ドライバ
２３ シャッター
２４ シャッター駆動機構
２５ 画像入力コントローラ
２６ 画像メモリ
２７ 画像処理部
２８、６８ バスライン
２９ ＶＲＡＭ
３０ 表示制御部
３１ メディアコントローラ
３２ 指示受付部
３３ ファインダモニタ
３４ 背面モニタ
３５ メモリカード
３６ タッチパネル
４０ フォーカス用カム環
４１ フォーカス用モータ
４２、４７、５３ ドライバ
４５ ズーム用カム環
４６ ズーム用モータ
５０ 絞り羽根
５１ 開口
５２ 絞り用モータ
６０ 光電変換部
６１ 画素
６１Ｎ 通常画素
６１Ｐ 位相差検出画素
６２ 撮像面
６３ 画像信号
６５ ストレージ
６６ ＣＰＵ
６７ メモリ
７０ 作動プログラム
７１ 導出参照情報
７２ 開度履歴情報
７５ 現在ズーム位置導出部
７６ リードライト制御部（ＲＷ制御部）
７７ 目標開度導出部
７８ 現在開度導出部
７９ 絞り駆動制御部
８０ 現在のズームレンズの位置（現在ズーム位置）
８１ 絞りの目標の開度（目標開度）
８２ 絞りの現在の開度（現在開度）
８５ レコード
９０ 予測部
９１ 予測値
ＯＡ 光軸
ＳＴ１００、ＳＴ１０５、ＳＴ１１０、ＳＴ１１５、ＳＴ１２０、ＳＴ１２５、ＳＴ１３０、ＳＴ１３５、ＳＴ１４０、ＳＴ１４５、ＳＴ１５０、ＳＴ１５５、ＳＴ２００、ＳＴ２０５、ＳＴ２１０、ＳＴ２１５、ＳＴ３００、ＳＴ３０５、ＳＴ３１０、ＳＴ３１５ ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
