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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143764
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】表示条件決定方法、表示条件決定装置、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/63 20230101AFI20241003BHJP
G01N 21/27 20060101ALI20241003BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
H04N23/63
G01N21/27 A
G01N21/27 F
H04N23/60 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】44
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056626
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岸根 慶延
(72)【発明者】
【氏名】和田 武士
(72)【発明者】
【氏名】川中子 睦
(72)【発明者】
【氏名】岡田 和佳
【テーマコード（参考）】
2G059
5C122
【Ｆターム（参考）】
2G059AA05
2G059BB09
2G059BB11
2G059EE05
2G059EE12
2G059EE13
2G059FF01
2G059JJ03
2G059JJ11
2G059JJ19
2G059KK04
2G059MM02
2G059MM17
2G059MM18
2G059PP04
5C122EA22
5C122EA47
5C122FH01
5C122FH09
5C122FH11
5C122FH24
5C122GG01
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA88
(57)【要約】
【課題】例えば、表示レンジが予め定められた表示レンジに固定されている場合に比して、第１被写体と第２被写体との差を判別することができる表示条件決定方法、表示条件決定装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】表示条件決定方法は、分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得すること、第１撮像データから、第１被写体及び第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、第１被写体と第２被写体との関係に基づいて、第１画像データの表示条件を決定することを備える。
【選択図】図２１
【解決手段】表示条件決定方法は、分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得すること、第１撮像データから、第１被写体及び第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、第１被写体と第２被写体との関係に基づいて、第１画像データの表示条件を決定することを備える。
【選択図】図２１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得すること、
前記第１撮像データから、前記第１被写体及び前記第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、
前記第１被写体と前記第２被写体との関係に基づいて、前記第１画像データの表示条件を決定すること
を備える表示条件決定方法。
前記第１撮像データから、前記第１被写体及び前記第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、
前記第１被写体と前記第２被写体との関係に基づいて、前記第１画像データの表示条件を決定すること
を備える表示条件決定方法。
【請求項2】
前記表示条件は、表示レンジを含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項3】
前記指標は、複数の波長帯域の光の輝度に基づく指標である
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項4】
前記複数の波長帯域は、組み合わせから選択される
請求項３に記載の表示条件決定方法。
請求項３に記載の表示条件決定方法。
【請求項5】
前記複数の波長帯域は、前記第１被写体及び前記第２被写体の属性に基づいて選択される
請求項３に記載の表示条件決定方法。
請求項３に記載の表示条件決定方法。
【請求項6】
前記複数の波長帯域は、前記第１被写体及び前記第２被写体の撮像条件に基づいて選択される
請求項３に記載の表示条件決定方法。
請求項３に記載の表示条件決定方法。
【請求項7】
前記撮像条件は、照明条件を含む
請求項６に記載の表示条件決定方法。
請求項６に記載の表示条件決定方法。
【請求項8】
前記指標は、複数の波長帯域の光の輝度のコントラストを含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項9】
前記指標は、正規化植生指数を含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項10】
前記関係は、前記第１画像データによって示される画像内における前記第１被写体と前記第２被写体との関係を含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項11】
前記画像内における前記第１被写体と前記第２被写体との関係は、前記画像がノイズを含んだ状態での関係を含む
請求項１０に記載の表示条件決定方法。
請求項１０に記載の表示条件決定方法。
【請求項12】
前記関係は、前記第１被写体及び前記第２被写体の属性を含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項13】
前記関係は、前記第１被写体及び前記第２被写体の撮像条件を含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項14】
前記関係は、前記第１被写体と前記第２被写体との前記指標の関係を含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項15】
前記指標は、
前記第１被写体に対応する第１指標と、
前記第２被写体に対応する第２指標と、
を含み、
前記指標の関係は、前記第１指標と前記第２指標との相違度に基づく関係を含む
請求項１４に記載の表示条件決定方法。
前記第１被写体に対応する第１指標と、
前記第２被写体に対応する第２指標と、
を含み、
前記指標の関係は、前記第１指標と前記第２指標との相違度に基づく関係を含む
請求項１４に記載の表示条件決定方法。
【請求項16】
前記関係は、前記画像に対して画像処理が実行された状態での関係を含む
請求項１０に記載の表示条件決定方法。
請求項１０に記載の表示条件決定方法。
【請求項17】
前記画像処理は、前記画像に含まれるノイズに関する処理を含む
請求項１６に記載の表示条件決定方法。
請求項１６に記載の表示条件決定方法。
【請求項18】
前記ノイズに関する処理は、エッジ強調処理及び／又はノイズリダクション処理を含む
請求項１７に記載の表示条件決定方法。
請求項１７に記載の表示条件決定方法。
【請求項19】
前記関係は、前記画像に対して演算処理が実行された状態での関係を含む
請求項１０に記載の表示条件決定方法。
請求項１０に記載の表示条件決定方法。
【請求項20】
前記演算処理は、前記画像の視認性に関する処理を含む
請求項１９に記載の表示条件決定方法。
請求項１９に記載の表示条件決定方法。
【請求項21】
前記視認性に関する処理は、階調処理及び／又はガンマ補正処理を含む
請求項２０に記載の表示条件決定方法。
請求項２０に記載の表示条件決定方法。
【請求項22】
前記関係は、前記分光撮像装置によって過去に撮像された被写体に対する前記第１被写体と前記第２被写体との関係を含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項23】
前記表示条件を決定することは、前記関係に基づいて複数の表示条件から前記表示条件を選択することを含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項24】
前記指標は、
前記第１被写体に対応する第１指標と、
前記第２被写体に対応する第２指標と、
を含み、
前記関係は、前記第１指標と前記第２指標との相違度に基づく関係を含み、
前記複数の表示条件から前記表示条件を選択することを、前記相違度と閾値との関係に基づいて行う
請求項２３に記載の表示条件決定方法。
前記第１被写体に対応する第１指標と、
前記第２被写体に対応する第２指標と、
を含み、
前記関係は、前記第１指標と前記第２指標との相違度に基づく関係を含み、
前記複数の表示条件から前記表示条件を選択することを、前記相違度と閾値との関係に基づいて行う
請求項２３に記載の表示条件決定方法。
【請求項25】
前記相違度が前記閾値よりも大きい場合には、
前記表示条件の上限値を、前記第１指標及び前記第２指標のうちの大きい方の指標に基づいて決定し、
前記表示条件の下限値を、前記第１指標及び前記第２指標のうちの小さい方の指標に基づいて決定する
請求項２４に記載の表示条件決定方法。
前記表示条件の上限値を、前記第１指標及び前記第２指標のうちの大きい方の指標に基づいて決定し、
前記表示条件の下限値を、前記第１指標及び前記第２指標のうちの小さい方の指標に基づいて決定する
請求項２４に記載の表示条件決定方法。
【請求項26】
前記表示条件の上限値を、前記大きい方の指標と第１補正値とに基づいて決定し、
前記表示条件の下限値を、前記小さい方の指標と第２補正値とに基づいて決定する
請求項２５に記載の表示条件決定方法。
前記表示条件の下限値を、前記小さい方の指標と第２補正値とに基づいて決定する
請求項２５に記載の表示条件決定方法。
【請求項27】
前記第１補正値及び前記第２補正値を、前記第１画像データによって示される画像に含まれるノイズに基づいて決定する
請求項２６に記載の表示条件決定方法。
請求項２６に記載の表示条件決定方法。
【請求項28】
前記相違度が前記閾値以下である場合には、
前記表示条件の上限値と下限値との差を、前記閾値に決定する
請求項２４に記載の表示条件決定方法。
前記表示条件の上限値と下限値との差を、前記閾値に決定する
請求項２４に記載の表示条件決定方法。
【請求項29】
前記表示条件の上限値及び下限値を、前記第１指標と前記第２指標との平均値に基づいて決定する
請求項２８に記載の表示条件決定方法。
請求項２８に記載の表示条件決定方法。
【請求項30】
前記表示条件の上限値を、前記平均値と第３補正値とに基づいて決定し、
前記表示条件の下限値を、前記平均値と第４補正値とに基づいて決定する
請求項２９に記載の表示条件決定方法。
前記表示条件の下限値を、前記平均値と第４補正値とに基づいて決定する
請求項２９に記載の表示条件決定方法。
【請求項31】
前記第３補正値及び前記第４補正値を、前記第１画像データによって示される画像に含まれるノイズに基づいて決定する
請求項３０に記載の表示条件決定方法。
請求項３０に記載の表示条件決定方法。
【請求項32】
前記分光撮像装置は、マルチスペクトルカメラである
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項33】
前記第１撮像データは、複数の波長帯域の光に対応するスペクトル画像データを含む
請求項３２に記載の表示条件決定方法。
請求項３２に記載の表示条件決定方法。
【請求項34】
前記第２被写体は、前記第１被写体と比べて前記指標の大きい被写体である
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項35】
前記第１画像データは、前記指標をヒートマップにより表示する画像データである
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項36】
前記第１画像データを取得することを、前記第１被写体及び／又は前記第２被写体のうちの選択された領域に基づいて行う
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項37】
前記判別は、前記第１被写体及び前記第２被写体の良否の判別を含む
請求項１に記載の表示条件決定方法。
請求項１に記載の表示条件決定方法。
【請求項38】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得し、
前記第１撮像データから、前記第１被写体及び前記第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得し、
前記第１被写体と前記第２被写体との関係に基づいて、前記第１画像データの表示条件を決定する
表示条件決定装置。
前記プロセッサは、
分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得し、
前記第１撮像データから、前記第１被写体及び前記第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得し、
前記第１被写体と前記第２被写体との関係に基づいて、前記第１画像データの表示条件を決定する
表示条件決定装置。
【請求項39】
前記プロセッサは、
前記分光撮像装置のキャリブレーションに関する複数のタイマの値を取得し、
前記値に基づいて、前記キャリブレーションの更新に関する更新データを出力する
請求項３８に記載の表示条件決定装置。
前記分光撮像装置のキャリブレーションに関する複数のタイマの値を取得し、
前記値に基づいて、前記キャリブレーションの更新に関する更新データを出力する
請求項３８に記載の表示条件決定装置。
【請求項40】
前記プロセッサは、前記第１撮像データに基づいて、前記指標に関するヒストグラムデータを出力する
請求項３８に記載の表示条件決定装置。
請求項３８に記載の表示条件決定装置。
【請求項41】
前記ヒストグラムデータは、前記指標の割合を示す第１ヒストグラムデータを含む
請求項４０に記載の表示条件決定装置。
請求項４０に記載の表示条件決定装置。
【請求項42】
前記ヒストグラムデータは、前記第１被写体及び／又は前記第２被写体から発せられた光の波長成分の輝度の割合を示す第２ヒストグラムデータを含む
請求項４０に記載の表示条件決定装置。
請求項４０に記載の表示条件決定装置。
【請求項43】
前記ヒストグラムデータを表示させることを、前記第１被写体及び／又は前記第２被写体のうちの選択された領域に基づいて行う
請求項４０に記載の表示条件決定装置。
請求項４０に記載の表示条件決定装置。
【請求項44】
分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得すること、
前記第１撮像データから、前記第１被写体及び前記第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、
前記第１被写体と前記第２被写体との関係に基づいて、前記第１画像データの表示条件を決定すること
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記第１撮像データから、前記第１被写体及び前記第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、
前記第１被写体と前記第２被写体との関係に基づいて、前記第１画像データの表示条件を決定すること
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、表示条件決定方法、表示条件決定装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、莢付きの莢果を撮影した画像を解析する事で、当該莢果を検査又は選別する為の莢果選別システムが開示されている。莢果選別システムは、撮影手段が撮影した画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した画像を解析する画像解析手段とを備えている。画像解析手段は、撮影画像に基づいて個々の莢果の長さと、個々の莢果の幅を計測するサイズ検査と、計測した莢果の長さに基づいて、莢の中に収容されている種子の数を算出する粒数検査とを実行する。
【0003】
特許文献２には、補正ゲイン算出部と、補正部とを備える検査装置が開示されている。補正ゲイン算出部は、検査対象物に応じた特性を有する基準反射板又は基準透過板の基準光源下における基準スペクトル情報、及び、測定光源下でのセンシングにより得られた基準反射板又は基準透過板の測定スペクトル情報に基づいて、スペクトルの補正ゲインを算出する。補正部は、算出された補正ゲインに基づいて、測定光源下でのセンシングにより得られた検査対象物の測定スペクトル情報を補正する。
【0004】
特許文献３には、植物の画像を撮像し、画像に基づいて植物の生育指標を演算する撮像装置が開示されている。撮像装置は、プリズムと、赤外カットフィルタと、光学フィルタと、第１のイメージセンサと、第２のイメージセンサと、出力部とを備える。プリズムは、入射面を通して植物から入射した反射光を分光し、分光された反射光を、少なくとも第１の出射面及び第２の出射面から出射する。赤外カットフィルタは、第１の出射面と対向して配置され、植物の可視光画像の撮像に用いられる。光学フィルタは、第２の出射面と対向するように配置され、植物の生育指標の演算に使用される画像の撮像に用いられる。第１のイメージセンサは、赤外カットフィルタを介して、第１の出射面からの出射光を受光し、可視光画像を撮像する。第２のイメージセンサは、光学フィルタを介して、第２の出射面からの出射光を受光し、植物の生育指標の演算に使用される画像を撮像する。出力部は、可視光画像と植物の生育指標の演算に使用される画像を出力する。
【0005】
特許文献４には、検出部と、制御部とを備える検査装置が開示されている。検出部は、検査の対象となる検査対象物で環境光が反射された反射光の複数の異なる波長域の成分を検出する。制御部は、複数の異なる波長域の成分ごとの感度を制御する。
【0006】
特許文献５には、穀粒中に含まれる特定成分を分光法により粒単位で定量分析する穀粒成分分析装置が開示されている。穀粒成分分析装置は、発光手段と、スペクトル検出手段と、演算手段とを備えている。発光手段は、分析対象の穀粒に光を照射する。スペクトル検出手段は、光が照射された穀粒からの透過光及び／又は反射光のスペクトルを検出する。演算手段は、分析対象の穀粒に関して特定波長のスペクトル値と特定成分の含量との間の関係を示す検量線を用いて、粒単位で穀粒の像の定量分析に適した有効部分から検出されたスペクトル値によって穀粒の特定成分の含量を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】国際公開第２０１６／１３３１７５号パンフレット
【特許文献2】国際公開第２０１７／０１０２５８号パンフレット
【特許文献3】特開２０１７－００９３９６号公報
【特許文献4】国際公開第２０１６／２０８４１５号パンフレット
【特許文献5】特開２０１３－２３８５７９号公報
【発明の概要】
【0008】
本開示の技術に係る一つの実施形態は、例えば、表示レンジが予め定められた表示レンジに固定されている場合に比して、第１被写体と第２被写体との差を判別することができる表示条件決定方法、表示条件決定装置、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の技術に係る第１態様は、分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得すること、第１撮像データから、第１被写体及び第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、第１被写体と第２被写体との関係に基づいて、第１画像データの表示条件を決定することを備える表示条件決定方法である。
【0010】
本開示の技術に係る第２態様は、第１態様に係る表示条件決定方法において、表示条件は、表示レンジを含む表示条件決定方法である。
【0011】
本開示の技術に係る第３態様は、第１態様又は第２態様に係る表示条件決定方法において、指標は、複数の波長帯域の光の輝度に基づく指標である表示条件決定方法である。
【0012】
本開示の技術に係る第４態様は、第３態様に係る表示条件決定方法において、複数の波長帯域は、組み合わせから選択される表示条件決定方法である。
【0013】
本開示の技術に係る第５態様は、第３態様又は第４態様に係る表示条件決定方法において、複数の波長帯域は、第１被写体及び第２被写体の属性に基づいて選択される表示条件決定方法である。
【0014】
本開示の技術に係る第６態様は、第３態様から第５態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、複数の波長帯域は、第１被写体及び第２被写体の撮像条件に基づいて選択される表示条件決定方法である。
【0015】
本開示の技術に係る第７態様は、第６態様に係る表示条件決定方法において、撮像条件は、照明条件を含む表示条件決定方法である。
【0016】
本開示の技術に係る第８態様は、第１態様から第７態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、指標は、複数の波長帯域の光の輝度のコントラストを含む表示条件決定方法である。
【0017】
本開示の技術に係る第９態様は、第１態様から第８態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、指標は、正規化植生指数を含む表示条件決定方法である。
【0018】
本開示の技術に係る第１０態様は、第１態様から第９態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、関係は、第１画像データによって示される画像内における第１被写体と第２被写体との関係を含む表示条件決定方法である。
【0019】
本開示の技術に係る第１１態様は、第１０態様に係る表示条件決定方法において、画像内における第１被写体と第２被写体との関係は、画像がノイズを含んだ状態での関係を含む表示条件決定方法である。
【0020】
本開示の技術に係る第１２態様は、第１態様から第１１態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、関係は、第１被写体及び第２被写体の属性を含む表示条件決定方法である。
【0021】
本開示の技術に係る第１３態様は、第１態様から第１２態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、関係は、第１被写体及び第２被写体の撮像条件を含む表示条件決定方法である。
【0022】
本開示の技術に係る第１４態様は、第１態様から第１３態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、関係は、第１被写体と第２被写体との指標の関係を含む表示条件決定方法である。
【0023】
本開示の技術に係る第１５態様は、第１４態様に係る表示条件決定方法において、指標は、第１被写体に対応する第１指標と、第２被写体に対応する第２指標と、を含み、指標の関係は、第１指標と第２指標との相違度に基づく関係を含む表示条件決定方法である。
【0024】
本開示の技術に係る第１６態様は、第１０態様、第１０態様に従属する第１１態様から第１４態様、及び第１５態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、関係は、画像に対して画像処理が実行された状態での関係を含む表示条件決定方法である。
【0025】
本開示の技術に係る第１７態様は、第１６態様に係る表示条件決定方法において、画像処理は、画像に含まれるノイズに関する処理を含む表示条件決定方法である。
【0026】
本開示の技術に係る第１８態様は、第１７態様に係る表示条件決定方法において、ノイズに関する処理は、エッジ強調処理及び／又はノイズリダクション処理を含む表示条件決定方法である。
【0027】
本開示の技術に係る第１９態様は、第１０態様、第１０態様に従属する第１１態様から第１４態様、及び第１５態様から第１８態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、関係は、画像に対して演算処理が実行された状態での関係を含む表示条件決定方法である。
【0028】
本開示の技術に係る第２０態様は、第１９態様に係る表示条件決定方法において、演算処理は、画像の視認性に関する処理を含む表示条件決定方法である。
【0029】
本開示の技術に係る第２１態様は、第２０態様に係る表示条件決定方法において、視認性に関する処理は、階調処理及び／又はガンマ補正処理を含む表示条件決定方法である。
【0030】
本開示の技術に係る第２２態様は、第１態様から第２１態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、関係は、分光撮像装置によって過去に撮像された被写体に対する第１被写体と第２被写体との関係を含む表示条件決定方法である。
【0031】
本開示の技術に係る第２３態様は、第１態様から第２２態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、表示条件を決定することは、関係に基づいて複数の表示条件から表示条件を選択することを含む表示条件決定方法である。
【0032】
本開示の技術に係る第２４態様は、第２３態様に係る表示条件決定方法において、指標は、第１被写体に対応する第１指標と、第２被写体に対応する第２指標と、を含み、関係は、第１指標と第２指標との相違度に基づく関係を含み、複数の表示条件から表示条件を選択することを、相違度と閾値との関係に基づいて行う表示条件決定方法である。
【0033】
本開示の技術に係る第２５態様は、第２４態様に係る表示条件決定方法において、相違度が閾値よりも大きい場合には、表示条件の上限値を、第１指標及び第２指標のうちの大きい方の指標に基づいて決定し、表示条件の下限値を、第１指標及び第２指標のうちの小さい方の指標に基づいて決定する表示条件決定方法である。
【0034】
本開示の技術に係る第２６態様は、第２５態様に係る表示条件決定方法において、表示条件の上限値を、大きい方の指標と第１補正値とに基づいて決定し、表示条件の下限値を、小さい方の指標と第２補正値とに基づいて決定する表示条件決定方法である。
【0035】
本開示の技術に係る第２７態様は、第２６態様に係る表示条件決定方法において、第１補正値及び第２補正値を、第１画像データによって示される画像に含まれるノイズに基づいて決定する表示条件決定方法である。
【0036】
本開示の技術に係る第２８態様は、第２４態様から第２７態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、相違度が閾値以下である場合には、表示条件の上限値と下限値との差を、閾値に決定する表示条件決定方法である。
【0037】
本開示の技術に係る第２９態様は、第２８態様に係る表示条件決定方法において、表示条件の上限値及び下限値を、第１指標と第２指標との平均値に基づいて決定する表示条件決定方法である。
【0038】
本開示の技術に係る第３０態様は、第２９態様に係る表示条件決定方法において、表示条件の上限値を、平均値と第３補正値とに基づいて決定し、表示条件の下限値を、平均値と第４補正値とに基づいて決定する表示条件決定方法である。
【0039】
本開示の技術に係る第３１態様は、第３０態様に係る表示条件決定方法において、第３補正値及び第４補正値を、第１画像データによって示される画像に含まれるノイズに基づいて決定する表示条件決定方法である。
【0040】
本開示の技術に係る第３２態様は、第１態様から第３１態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、分光撮像装置は、マルチスペクトルカメラである表示条件決定方法である。
【0041】
本開示の技術に係る第３３態様は、第３２態様に係る表示条件決定方法において、第１撮像データは、複数の波長帯域の光に対応するスペクトル画像データを含む表示条件決定方法である。
【0042】
本開示の技術に係る第３４態様は、第１態様から第３３態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、第２被写体は、第１被写体と比べて指標の大きい被写体である表示条件決定方法である。
【0043】
本開示の技術に係る第３５態様は、第１態様から第３４態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、第１画像データは、指標をヒートマップにより表示する画像データである表示条件決定方法である。
【0044】
本開示の技術に係る第３６態様は、第１態様から第３５態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、第１画像データを取得することを、第１被写体及び／又は第２被写体のうちの選択された領域に基づいて行う表示条件決定方法である。
【0045】
本開示の技術に係る第３７態様は、第１態様から第３６態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法において、判別は、第１被写体及び第２被写体の良否の判別を含む表示条件決定方法である。
【0046】
本開示の技術に係る第３８態様は、プロセッサを備え、プロセッサは、分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得し、第１撮像データから、第１被写体及び第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得し、第１被写体と第２被写体との関係に基づいて、第１画像データの表示条件を決定する表示条件決定装置である。
【0047】
本開示の技術に係る第３９態様は、第３８態様に係る表示条件決定装置において、プロセッサは、分光撮像装置のキャリブレーションに関する複数のタイマの値を取得し、値に基づいて、キャリブレーションの更新に関する更新データを出力する表示条件決定装置である。
【0048】
本開示の技術に係る第４０態様は、第３８態様又は第３９態様に係る表示条件決定装置において、プロセッサは、第１撮像データに基づいて、指標に関するヒストグラムデータを出力する表示条件決定装置である。
【0049】
本開示の技術に係る第４１態様は、第４０態様に係る表示条件決定装置において、ヒストグラムデータは、指標の割合を示す第１ヒストグラムデータを含む表示条件決定装置である。
【0050】
本開示の技術に係る第４２態様は、第４０態様又は第４１態様に係る表示条件決定装置において、ヒストグラムデータは、第１被写体及び／又は第２被写体から発せられた光の波長成分の輝度の割合を示す第２ヒストグラムデータを含む表示条件決定装置である。
【0051】
本開示の技術に係る第４３態様は、第４０態様から第４２態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定装置において、ヒストグラムデータを表示させることを、第１被写体及び／又は第２被写体のうちの選択された領域に基づいて行う表示条件決定装置である。
【0052】
本開示の技術に係る第４４態様は、分光撮像装置で撮像された第１被写体及び第２被写体を含む第１撮像データを取得すること、第１撮像データから、第１被写体及び第２被写体の判別に関連する指標を表す第１画像データを取得すること、及び、第１被写体と第２被写体との関係に基づいて、第１画像データの表示条件を決定することを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【0053】
【図1】検査システムの一例を示すブロック図である。
【図2】撮像装置の一例を示す斜視図である。
【図3】瞳分割フィルタの一例を示す分解斜視図である。
【図4】撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図5】光電変換素子の一部の一例を示す分解斜視図である。
【図6】撮像装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図7】出力値取得部及び混信除去処理部の動作の一例を示すブロック図である。
【図8】第１実施形態に係る処理装置における検査処理を実行するための機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図9】第１実施形態に係る処理装置における撮像データ取得部、波長帯域選択部、及び画像処理部の動作の一例を示すブロック図である。
【図10】第１実施形態に係る処理装置における画像領域選択部、画像データ取得部、及び表示制御部の動作の一例を示すブロック図である。
【図11】第１被写体及び第２被写体を含むコントラストマップについて表示レンジを異ならせた場合の第１例を示す説明図である。
【図12】第１被写体及び第２被写体を含むコントラストマップについて表示レンジを異ならせた場合の第２例を示す説明図である。
【図13】第１被写体及び第２被写体を含むコントラストマップについて表示レンジを異ならせた場合の第３例を示す説明図である。
【図14】第１実施形態に係る処理装置における表示レンジ決定処理を実行するための機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図15】第１実施形態に係る処理装置における撮像データ取得部の動作の一例を示すブロック図である。
【図16】第１実施形態に係る処理装置における撮像データ取得部、波長帯域選択部、及び画像処理部の動作の一例を示すブロック図である。
【図17】第１実施形態に係る処理装置における画像領域選択部、画像データ取得部、及び表示レンジ決定部の動作の一例を示すブロック図である。
【図18】第１実施形態に係る処理装置における画像データ取得部、表示レンジ決定部、及び表示制御部の動作の一例を示すブロック図である。
【図19】第１実施形態に係る処理装置における画像データ取得部、表示レンジ決定部、及び表示制御部の動作の一例を示すブロック図である。
【図20】スペクトル画像生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図21】表示レンジ決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図22】検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図23】第２実施形態に係る処理装置における画像領域選択部、スライダ生成部、ヒストグラム生成部、及び表示制御部の動作の一例を示すブロック図である。
【図24】ヒストグラム生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図25】第３実施形態に係る処理装置における第１タイマ、第２タイマ、及びキャリブレーション更新部の動作の一例を示すブロック図である。
【図26】キャリブレーション更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0054】
以下、添付図面に従って本開示の技術に係る表示条件決定方法、表示条件決定装置、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。
【0055】
先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。
【0056】
ＬＥＤとは、“light emitting diode”の略称を指す。ＮＤＶＩとは、“Normalized Difference Vegetation Index”の略称を指す。ＲＧＢとは、“Red Green Blue”の略称を指す。ＥＬとは、“Electro Luminescence”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。Ｉ／Ｆとは、“Interface”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Hard Disk Drive”の略称を指す。ＤＲＡＭとは、“Dynamic Random Access Memory”の略称を指す。ＳＲＡＭとは、“Static Random Access Memory”の略称を指す。ＴＰＵとは、“Tensor processing unit”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＩＣとは、“Integrated Circuit”の略称を指す。ＩＲとは、“Infrared Rays”の略称を指す。
【0057】
本明細書の説明において、「同一」とは、完全な同一の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの同一を指す。本明細書の説明において、「直交」とは、完全な直交の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの直交を指す。本明細書の説明において、「直線」とは、完全な直線の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの直線を指す。
【0058】
［第１実施形態］
はじめに、本開示の技術の第１実施形態について説明する。
はじめに、本開示の技術の第１実施形態について説明する。
【0059】
一例として図１に示すように、第１実施形態に係る検査システム１３０は、複数の光源１３２と、筐体１３４と、撮像装置１０と、処理装置９０とを備える。処理装置９０は、本開示の技術に係る「表示条件決定装置」の一例である。
【0060】
複数の光源１３２は、例えば、ＬＥＤ光源、レーザ光源、又は白熱電球等である。複数の光源１３２から照射される光は、無偏光である。複数の光源１３２は、一例として、筐体１３４の内部の上部に配置されている。複数の光源１３２の個数は、いくつでもよく、複数の光源１３２の代わりに、一つの光源１３２が用いられてもよい。
【0061】
筐体１３４は、撮像空間１３６を覆う構成とされている。撮像空間１３６には、複数の光源１３２、撮像装置１０の入射部１０Ａ、及び被写体２００が配置される。撮像装置１０は、筐体１３４の天井部１３４Ａに設けられている。被写体は、筐体１３４の底部１３４Ｂに配置される。被写体２００は、一例として、透明なシャーレ２０２に入れられた複数の種子である。以下、被写体２００が複数の種子であることを前提に説明する。なお、被写体２００は、種子以外の植物でもよく、植物以外のどのようなものでもよい。
【0062】
複数の種子には、良品である種子と、不良品である種子とが含まれる。種子の良否は、例えば、植生正規化指数ＮＤＶＩを用いて評価される。植生正規化指数が既定の閾値以上である種子は、良品である種子とされ、植生正規化指数が既定の閾値未満である種子は、不良品である種子とされる。種子の良否を決定する既定の閾値は、種子の品種等に基づいて任意に設定可能である。
【0063】
撮像装置１０は、一例として、マルチスペクトルカメラである。ここでは、撮像装置１０がマルチスペクトルカメラである例が挙げられているが、撮像装置１０は、ハイパースペクトルカメラ等のスペクトルカメラでもよい。また、撮像装置１０は、分光フィルタ付きのＲＧＢカメラでもよい。また、撮像装置１０は、波長の異なる照明を切り替えながら複数回撮像するカメラでもよい。以下、撮像装置１０がマルチスペクトルカメラであることを例に挙げて説明する。撮像装置１０は、本開示の技術に係る「分光撮像装置」の一例である。
【0064】
撮像装置１０は、光学系２６と、イメージセンサ２８とを備える。光学系２６は、第１レンズ３０と、瞳分割フィルタ１６と、第２レンズ３２とを備える。第１レンズ３０、瞳分割フィルタ１６、及び第２レンズ３２は、被写体２００側からイメージセンサ２８側にかけて、光軸ＯＡに沿って第１レンズ３０、瞳分割フィルタ１６、及び第２レンズ３２の順に配置されている。
【0065】
瞳分割フィルタ１６は、分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃを有する。各分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃは、特定の波長帯域の光を透過させるバンドパスフィルタである。分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃは、互いに異なる波長帯域を有する。具体的には、分光フィルタ２０Ａは、第１波長帯域λ１を有しており、分光フィルタ２０Ｂは、第２波長帯域λ２を有しており、分光フィルタ２０Ｃは、第３波長帯域λ３を有する。
【0066】
以下、分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃを区別して説明する必要が無い場合には、各分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃを「分光フィルタ２０」と称する。また、第１波長帯域λ１、第２波長帯域λ２、及び第３波長帯域λ３を区別して説明する必要が無い場合には、第１波長帯域λ１、第２波長帯域λ２、及び第３波長帯域λ３をそれぞれ「波長帯域λ」と称する。
【0067】
撮像装置１０では、後に詳述する通り、被写体２００を撮像することにより得られた撮像データ７０に基づいて各波長帯域λに対応するスペクトル画像データ７２Ａ～７２Ｃが生成される。スペクトル画像データ７２Ａは、第１波長帯域λ１に対応するスペクトル画像データであり、スペクトル画像データ７２Ｂは、第２波長帯域λ２に対応するスペクトル画像データであり、スペクトル画像データ７２Ｃは、第３波長帯域λ３に対応するスペクトル画像データである。以下、スペクトル画像データ７２Ａ～７２Ｃを区別して説明する必要が無い場合には、各スペクトル画像データ７２Ａ～７２Ｃを「スペクトル画像データ７２」と称する。
【0068】
第１実施形態では、一例として、３つの波長帯域λに分光された光に基づいて３つのスペクトル画像データ７２が生成される場合を例に挙げて説明する。ただし、３つの波長帯域λは、あくまでも一例に過ぎず、２つ以上の波長帯域λでもよい。
【0069】
撮像装置１０は、ズーム機能を有している。被写体２００が撮像装置１０によって撮像される場合、ズーム機能により、撮像装置１０の画角が調節される。撮像装置１０の画角は、撮像装置１０の撮像範囲に被写体２００が含まれる画角に設定される。
【0070】
処理装置９０は、撮像装置１０と通信可能に接続されている。処理装置９０は、例えば、パーソナルコンピュータ又はサーバ等の情報処理装置である。処理装置９０は、表示装置１２２と、受付装置１２４とを備える。表示装置１２２は、例えば、液晶表示器又はＥＬディスプレイである。受付装置１２４は、例えば、キーボード、マウス、及びタッチパッド等を備える。処理装置９０は、後に詳述する通り、受付装置１２４によって受け付けられた情報、及び撮像装置１０から受信した撮像データ等に基づいて、被写体２００に対する検査を実行し、検査の結果及び／又は画像等を表示装置１２２に表示する。
【0071】
次に、第１実施形態に係る撮像装置１０について詳しく説明する。
【0072】
一例として図２に示すように、撮像装置１０は、レンズ装置１２と、撮像装置ボディ１４とを備える。レンズ装置１２は、瞳分割フィルタ１６を有する。撮像装置１０は、上述の通り、瞳分割フィルタ１６によって複数の波長帯域λに分光された光を撮像することにより複数のスペクトル画像データ７２Ａ～７２Ｃを生成して出力するマルチスペクトルカメラである。
【0073】
一例として図３に示すように、瞳分割フィルタ１６は、枠体１８と、分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃと、偏光フィルタ２２Ａ～２２Ｃとを有する。
【0074】
枠体１８は、開口２４Ａ～２４Ｃを有する。開口２４Ａ～２４Ｃは、光軸ＯＡの周りに並んで形成されている。以下、開口２４Ａ～２４Ｃを区別して説明する必要が無い場合には、各開口２４Ａ～２４Ｃを「開口２４」と称する。分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃは、開口２４Ａ～開口２４Ｃにそれぞれ設けられることにより、光軸ＯＡの周りに並んで配置されている。これにより、各分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃの重心位置は、光軸ＯＡとは異なる位置にある。
【0075】
偏光フィルタ２２Ａ～２２Ｃは、分光フィルタ２０Ａ～２０Ｃにそれぞれ対応して設けられている。具体的には、偏光フィルタ２２Ａは、開口２４Ａに設けられており、分光フィルタ２０Ａと重ね合わされている。偏光フィルタ２２Ｂは、開口２４Ｂに設けられており、分光フィルタ２０Ｂと重ね合わされている。偏光フィルタ２２Ｃは、開口２４Ｃに設けられており、分光フィルタ２０Ｃと重ね合わされている。
【0076】
各偏光フィルタ２２Ａ～２２Ｃは、特定の方向に振動する光を透過させる光学フィルタである。偏光フィルタ２２Ａ～２２Ｃは、互いに異なる偏光角度の偏光軸を有する。具体的には、偏光フィルタ２２Ａは、第１偏光角度α１を有しており、偏光フィルタ２２Ｂは、第２偏光角度α２を有しており、偏光フィルタ２２Ｃは、第３偏光角度α３を有する。なお、偏光軸を透過軸と称してもよい。一例として、第１偏光角度α１は、０°に設定されており、第２偏光角度α２は、４５°に設定されており、第３偏光角度α３は、９０°に設定されている。
【0077】
以下、偏光フィルタ２２Ａ～２２Ｃを区別して説明する必要が無い場合には、各偏光フィルタ２２Ａ～２２Ｃを「偏光フィルタ２２」と称する。また、第１偏光角度α１、第２偏光角度α２、及び第３偏光角度α３を区別して説明する必要が無い場合には、第１偏光角度α１、第２偏光角度α２、及び第３偏光角度α３をそれぞれ「偏光角度α」と称する。
【0078】
なお、図３に示す例では、複数の波長帯域λの数に対応して、複数の開口２４の数が３つとされているが、複数の開口２４の数は、複数の波長帯域λの数（すなわち、複数の分光フィルタ２０の数）よりも多くてもよい。また、複数の開口２４のうちの使用しない開口２４は、遮蔽部材（図示省略）によって塞がれていてもよい。また、図３に示す例では、複数の分光フィルタ２０は、互いに異なる波長帯域λを有するが、複数の分光フィルタ２０には、同一の波長帯域λを有する分光フィルタ２０が含まれていてもよい。
【0079】
一例として図４に示すように、レンズ装置１２は、光学系２６を備えており、撮像装置ボディ１４は、イメージセンサ２８を備えている。光学系２６は、瞳分割フィルタ１６と、第１レンズ３０と、第２レンズ３２とを有する。
【0080】
第１レンズ３０は、被写体２００で反射した光を瞳分割フィルタ１６に入射させる。第２レンズ３２は、瞳分割フィルタ１６を透過した光をイメージセンサ２８に設けられた光電変換素子３４の受光面３４Ａ上に結像させる。
【0081】
瞳分割フィルタ１６は、光学系２６の瞳位置に配置されている。瞳位置とは、光学系２６の明るさを制限する絞り面を指す。ここでの瞳位置には、近傍位置も含まれ、近傍位置とは入射瞳から射出瞳までの範囲を指す。瞳分割フィルタ１６の構成は、図３を用いて説明した通りである。図４では、便宜上、複数の分光フィルタ２０及び複数の偏光フィルタ２２が光軸ＯＡと直交する方向に沿って直線状に配列された状態で示されている。
【0082】
イメージセンサ２８は、光電変換素子３４及び信号処理回路３６を備えている。イメージセンサ２８は、一例として、ＣＭＯＳイメージセンサである。第１実施形態では、イメージセンサ２８としてＣＭＯＳイメージセンサが例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、イメージセンサ２８がＣＣＤイメージセンサ等の他種類のイメージセンサであっても本開示の技術は成立する。
【0083】
一例として図４中には、光電変換素子３４の模式的な構成を示す。また、一例として図５には、光電変換素子３４の一部の構成が具体的に示されている。光電変換素子３４は、画素層３８、偏光フィルタ層４０、及び分光フィルタ層４２を有する。なお、図５に示す光電変換素子３４の構成は一例であって、光電変換素子３４が分光フィルタ層４２を有しなくても本開示の技術は成立する。
【0084】
画素層３８は、複数の画素４４を有する。複数の画素４４は、マトリクス状に配置されており、光電変換素子３４の受光面３４Ａを形成している。各画素４４は、フォトダイオード（図示省略）を有する物理的な画素であり、受光した光を光電変換し、受光量に応じた電気信号を出力する。
【0085】
以下、スペクトル画像データ７２によって示されるスペクトル画像を形成する画素と区別するために、光電変換素子３４に設けられた画素４４を「物理画素４４」と称する。また、スペクトル画像を形成する画素を「画像画素」と称する。
【0086】
光電変換素子３４は、複数の物理画素４４から出力された電気信号を撮像データとして信号処理回路３６に対して出力する。信号処理回路３６は、光電変換素子３４から入力されたアナログの撮像データ７０をデジタル化する。撮像データ７０は、撮像画像を示す画像データである。
【0087】
複数の物理画素４４は、複数の画素ブロック４６を形成している。各画素ブロック４６は、縦横２個ずつの合計４個の物理画素４４によって形成されている。図４では、便宜上、各画素ブロック４６を形成する４個の物理画素４４が光軸ＯＡと直交する方向に沿って直線状に配列された状態で示されているが、４個の物理画素４４は、光電変換素子３４の縦方向及び横方向にそれぞれ隣接して配置されている（図５参照）。
【0088】
偏光フィルタ層４０は、複数種類の偏光子４８Ａ～４８Ｄを有する。各偏光子４８Ａ～４８Ｄは、特定の方向に振動する光を透過させる光学フィルタである。偏光子４８Ａ～４８Ｄは、互いに異なる偏光角度の偏光軸を有する。具体的には、偏光子４８Ａは、第１偏光角度β１を有しており、偏光子４８Ｂは、第２偏光角度β２を有しており、偏光子４８Ｃは、第３偏光角度β３を有しており、偏光子４８Ｄは、第４偏光角度β４を有する。一例として、第１偏光角度β１は、０°に設定されており、第２偏光角度β２は、４５°に設定されており、第３偏光角度β３は、９０°に設定されており、第４偏光角度β４は、１３５°に設定されている。
【0089】
以下、偏光子４８Ａ～４８Ｄを区別して説明する必要が無い場合には、各偏光子４８Ａ～４８Ｄを「偏光子４８」と称する。また、第１偏光角度β１、第２偏光角度β２、第３偏光角度β３、及び第４偏光角度β４を区別して説明する必要が無い場合には、第１偏光角度β１、第２偏光角度β２、第３偏光角度β３、及び第４偏光角度β４をそれぞれ「偏光角度β」と称する。
【0090】
分光フィルタ層４２は、Ｂフィルタ５０Ａ、Ｇフィルタ５０Ｂ、及びＲフィルタ５０Ｃを有する。Ｂフィルタ５０Ａは、複数の波長帯域の光のうちの青色の波長帯域の光を最も多く透過させる青色域フィルタである。Ｇフィルタ５０Ｂは、複数の波長帯域の光のうちの緑色の波長帯域の光を最も多く透過させる緑色域フィルタである。Ｒフィルタ５０Ｃは、複数の波長帯域の光のうちの赤色の波長帯域の光を最も多く透過させる赤色域フィルタである。Ｂフィルタ５０Ａ、Ｇフィルタ５０Ｂ、及びＲフィルタ５０Ｃは、各画素ブロック４６に割り当てられている。なお、分光フィルタ層４２は、一般的にＩＲカットフィルタ（図示無し）を有するが、撮像装置１０で近赤外光を撮像する場合には、ＩＲカットフィルタを取り外すことが好ましい。
【0091】
図４では、便宜上、Ｂフィルタ５０Ａ、Ｇフィルタ５０Ｂ、及びＲフィルタ５０Ｃが光軸ＯＡと直交する方向に沿って直線状に配列された状態で示されているが、一例として図５に示すように、Ｂフィルタ５０Ａ、Ｇフィルタ５０Ｂ、及びＲフィルタ５０Ｃは既定のパターン配列でマトリクス状に配置されている。図５に示す例では、Ｂフィルタ５０Ａ、Ｇフィルタ５０Ｂ、及びＲフィルタ５０Ｃは、既定のパターン配列の一例として、ベイヤ配列でマトリクス状に配置されている。なお、既定のパターン配列は、ベイヤ配列以外に、ＲＧＢストライプ配列、Ｒ／Ｇ市松配列、Ｘ－Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、又はハニカム配列等でもよい。
【0092】
以下、Ｂフィルタ５０Ａ、Ｇフィルタ５０Ｂ、及びＲフィルタ５０Ｃを区別して説明する必要がない場合には、Ｂフィルタ５０Ａ、Ｇフィルタ５０Ｂ、及びＲフィルタ５０Ｃをそれぞれ「フィルタ５０」と称する。
【0093】
一例として図４に示すように、撮像装置ボディ１４は、イメージセンサ２８に加えて、制御ドライバ５２、入出力Ｉ／Ｆ５４、コンピュータ５６、及び通信装置５８を備える。入出力Ｉ／Ｆ５４には、信号処理回路３６、制御ドライバ５２、コンピュータ５６、及び通信装置５８が接続されている。
【0094】
コンピュータ５６は、プロセッサ６０、ストレージ６２、及びＲＡＭ６４を有する。プロセッサ６０は、撮像装置１０の全体を制御する。プロセッサ６０は、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵを含む演算処理装置であり、ＧＰＵは、ＣＰＵの制御下で動作し、画像に関する処理の実行を担う。ここでは、プロセッサ６０の一例としてＣＰＵ及びＧＰＵを含む演算処理装置を挙げているが、これはあくまでも一例に過ぎず、プロセッサ６０は、ＧＰＵ機能を統合した１つ以上のＣＰＵであってもよいし、ＧＰＵ機能を統合していない１つ以上のＣＰＵであってもよい。
【0095】
プロセッサ６０、ストレージ６２、及びＲＡＭ６４は、バス６６を介して接続されており、バス６６は、入出力Ｉ／Ｆ５４に接続されている。ストレージ６２は、非一時的記憶媒体であり、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。例えば、ストレージ６２は、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）である。但し、これは、あくまでも一例に過ぎず、フラッシュメモリと共に、ＨＤＤ等をストレージ６２として適用してもよい。ＲＡＭ６４は、各種情報を一時的に記憶し、ワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ６４としては、例えば、ＤＲＡＭ及び／又はＳＲＡＭ等が挙げられる。
【0096】
プロセッサ６０は、ストレージ６２から必要なプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ６４上で実行する。プロセッサ６０は、ＲＡＭ６４上で実行するプログラムに従って、制御ドライバ５２及び信号処理回路３６を制御する。制御ドライバ５２は、プロセッサ９４の制御下で光電変換素子３４を制御する。
【0097】
通信装置５８は、入出力Ｉ／Ｆ５４及びバス６６を介してプロセッサ６０と接続されている。また、通信装置５８は、有線又は無線により処理装置９０と通信可能に接続されている。通信装置５８は、処理装置９０との間の情報の授受を司る。例えば、通信装置５８は、プロセッサ６０からの要求に応じたデータを処理装置９０に対して送信する。また、通信装置５８は、処理装置９０から送信されたデータを受信し、受信したデータを、バス６６を介してプロセッサ６０に出力する。
【0098】
一例として図６に示すように、ストレージ６２には、スペクトル画像生成プログラム８０が記憶されている。プロセッサ６０は、ストレージ６２からスペクトル画像生成プログラム８０を読み出し、読み出したスペクトル画像生成プログラム８０をＲＡＭ６４上で実行する。プロセッサ６０は、ＲＡＭ６４上で実行するスペクトル画像生成プログラム８０に従って、複数のスペクトル画像データ７２を生成するためのスペクトル画像生成処理を実行する。スペクトル画像生成処理は、プロセッサ６０がスペクトル画像生成プログラム８０に従って、出力値取得部８２及び混信除去処理部８４として動作することで実現される。
【0099】
一例として図７に示すように、出力値取得部８２は、イメージセンサ２８から出力された撮像データ７０がプロセッサ６０に入力された場合に、撮像データ７０に基づいて、各物理画素４４の出力値Ｙを取得する。各物理画素４４の出力値Ｙは、撮像データ７０に含まれる各画像画素の輝度値に対応する。
【0100】
ここで、各物理画素４４の出力値Ｙは、混信（すなわち、クロストーク）が含まれた値である。すなわち、各物理画素４４には、第１波長帯域λ１、第２波長帯域λ２、及び第３波長帯域λ３の各波長帯域λの光が入射するため、出力値Ｙは、第１波長帯域λ１の光量に応じた値、第２波長帯域λ２の光量に応じた値、及び第３波長帯域λ３の光量に応じた値が混合した値となる。
【0101】
スペクトル画像データ７２を得るためには、プロセッサ６０が、物理画素４４毎に、出力値Ｙから各波長帯域λに対応した値を分離して抽出する処理、すなわち、混信を除去する処理である混信除去処理を出力値Ｙに対して行う必要がある。そこで、第１実施形態では、スペクトル画像データ７２を取得するために、混信除去処理部８４が、出力値取得部８２によって取得された各物理画素４４の出力値Ｙに対して混信除去処理を実行する。
【0102】
ここで、混信除去処理について説明する。各物理画素４４の出力値Ｙは、赤色、緑色、及び青色について、偏光角度β毎の各輝度値を出力値Ｙの成分として含む。各物理画素４４の出力値Ｙは、式（１）によって表される。
【数1】
【0103】
ただし、Ｙβ１＿Ｒは、出力値Ｙのうちの赤色で偏光角度が第１偏光角度β１である成分の輝度値、Ｙβ２＿Ｒは、出力値Ｙのうちの赤色で偏光角度が第２偏光角度β２である成分の輝度値、Ｙβ３＿Ｒは、出力値Ｙのうちの赤色で偏光角度が第３偏光角度β３である成分の輝度値、Ｙβ４＿Ｒは、出力値Ｙのうちの赤色で偏光角度が第４偏光角度β４である成分の輝度値である。
【0104】
また、Ｙβ１＿Ｇは、出力値Ｙのうちの緑色で偏光角度が第１偏光角度β１である成分の輝度値、Ｙβ２＿Ｇは、出力値Ｙのうちの緑色で偏光角度が第２偏光角度β２である成分の輝度値、Ｙβ３＿Ｇは、出力値Ｙのうちの緑色で偏光角度が第３偏光角度β３である成分の輝度値、Ｙβ４＿Ｇは、出力値Ｙのうちの緑色で偏光角度が第４偏光角度β４である成分の輝度値である。
【0105】
また、Ｙβ１＿Ｂは、出力値Ｙのうちの青色で偏光角度が第１偏光角度β１である成分の輝度値、Ｙβ２＿Ｂは、出力値Ｙのうちの青色で偏光角度が第２偏光角度β２である成分の輝度値、Ｙβ３＿Ｂは、出力値Ｙのうちの青色で偏光角度が第３偏光角度β３である成分の輝度値、Ｙβ４＿Ｂは、出力値Ｙのうちの青色で偏光角度が第４偏光角度β４である成分の輝度値である。
【0106】
スペクトル画像データ７２を形成する各画像画素の画素値Ｘは、第１偏光角度α１を有する第１波長帯域λ１の偏光（以下、「第１波長帯域偏光」と称する）の輝度値Ｘλ１と、第２偏光角度α２を有する第２波長帯域λ２の偏光（以下、「第２波長帯域偏光」と称する）の輝度値Ｘλ２と、第３偏光角度α３を有する第３波長帯域λ３の偏光（以下、「第３波長帯域偏光」と称する）の輝度値Ｘλ３とを画素値Ｘの成分として含む。各画像画素の画素値Ｘは、式（２）によって表される。
【数2】
【0107】
各物理画素４４の出力値Ｙは、式（３）によって表される。
【数3】
【0108】
式（３）において、Ａは、混信行列である。混信行列Ａ（図示省略）は、混信の特性を示す行列である。混信行列Ａは、入射光のスペクトル、第１レンズ３０の分光透過率、第２レンズ３２の分光透過率、複数の分光フィルタ２０の分光透過率、及びイメージセンサ２８の分光感度等の複数の既知の値に基づいて事前に規定される。
【0109】
混信行列Ａの一般逆行列である混信除去行列をＡ＋とした場合、各画像画素の画素値Ｘは、式（４）によって表される。
【数4】
【0110】
混信除去行列Ａ＋も、混信行列Ａと同様に、入射光のスペクトル、第１レンズ３０の分光透過率、第２レンズ３２の分光透過率、複数の分光フィルタ２０の分光透過率、及びイメージセンサ２８の分光感度等に基づいて規定される行列である。混信除去行列Ａ＋は、ストレージ６２に予め記憶される。
【0111】
混信除去処理部８４は、ストレージ６２に記憶されている混信除去行列Ａ＋と、出力値取得部８２によって取得された各物理画素４４の出力値Ｙとを取得し、取得した混信除去行列Ａ＋と各物理画素４４の出力値Ｙとに基づいて、式（４）により、各画像画素の画素値Ｘを出力する。
【0112】
ここで、上述の通り、各画像画素の画素値Ｘは、第１波長帯域偏光の輝度値Ｘλ１と、第２波長帯域偏光の輝度値Ｘλ２と、第３波長帯域偏光の輝度値Ｘλ３とを画素値Ｘの成分として含む。
【0113】
撮像データ７０のうちのスペクトル画像データ７２Ａは、第１波長帯域λ１の光の輝度値Ｘλ１に対応する画像（すなわち、輝度値Ｘλ１に依拠した画像）である。撮像データ７０のうちのスペクトル画像データ７２Ｂは、第２波長帯域λ２の光の輝度値Ｘλ２に対応する画像（すなわち、輝度値Ｘλ２に依拠した画像）である。撮像データ７０のうちのスペクトル画像データ７２Ｃは、第３波長帯域λ３の光の輝度値Ｘλ３に対応する画像（すなわち、輝度値Ｘλ３に依拠した画像）である。
【0114】
このように、混信除去処理部８４によって混信除去処理が実行されることにより、撮像データ７０が、第１波長帯域偏光の輝度値Ｘλ１に対応するスペクトル画像データ７２Ａと、第２波長帯域偏光の輝度値Ｘλ２に対応するスペクトル画像データ７２Ｂと、第３波長帯域偏光の輝度値Ｘλ３に対応するスペクトル画像データ７２Ｃとに分離される。すなわち、撮像データ７０が、複数の分光フィルタ２０の波長帯域λ毎のスペクトル画像データ７２に分離される。
【0115】
次に、第１実施形態に係る処理装置９０について詳しく説明する。
【0116】
一例として図８に示すように、処理装置９０は、コンピュータ９２を備えている。コンピュータ９２は、プロセッサ９４、ストレージ９６、及びＲＡＭ９８を備える。プロセッサ９４、ストレージ９６、及びＲＡＭ９８は、上述のプロセッサ６０、ストレージ６２、及びＲＡＭ６４（図４参照）と同様のハードウェアによって実現される。プロセッサ９４は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。
【0117】
ストレージ９６には、検査プログラム１００が記憶されている。プロセッサ９４は、ストレージ９６から検査プログラム１００を読み出し、読み出した検査プログラム１００をＲＡＭ９８上で実行する。プロセッサ９４は、ＲＡＭ９８上で実行する検査プログラム１００に従って、検査処理を実行する。検査処理は、プロセッサ９４が検査プログラム１００に従って、撮像データ取得部１０２、波長帯域選択部１０４、画像処理部１０６、画像領域選択部１０８、画像データ取得部１１０、及び表示制御部１１２として動作することで実現される。検査処理によって被写体２００に対する検査が実行される。検査は、どのような検査でもよい。例えば、検査としては、被写体２００の良否を判別する検査が挙げられる。以下、被写体２００の良否を判別する検査を行う場合を例に挙げて、検査処理を説明する。
【0118】
一例として図９に示すように、被写体２００には、複数の光源１３２によって光が照射される。撮像装置１０は、複数の光源１３２によって被写体２００に光が照射されている状態で、被写体２００を撮像する。そして、撮像装置１０は、被写体２００を撮像することによって得た撮像データ７０を処理装置９０に対して送信する。撮像データ７０は、複数のスペクトル画像データ７２を含む画像データである。撮像データは、本開示の技術に係る「第２撮像データ」の一例である。
【0119】
撮像データ取得部１０２は、処理装置９０で受信された撮像データ７０を取得する。波長帯域選択部１０４は、撮像データ取得部１０２によって取得された撮像データ７０に含まれる複数のスペクトル画像データ７２のうちの２つのスペクトル画像データ７２を選択する。図９に示す例では、２つのスペクトル画像データ７２として、第１波長帯域λ１の光に対応するスペクトル画像データ７２Ａと、第２波長帯域λ２の光に対応するスペクトル画像データ７２Ｂとが選択されている。２つのスペクトル画像データ７２に対応する２つの波長帯域λは、本開示の技術に係る「複数の波長帯域」の一例である。
【0120】
２つの波長帯域λは、例えば、受付装置１２４（図１参照）によって受け付けられたユーザ等からの波長帯域選択指示に基づいて選択されてもよいし、複数のスペクトル画像データ７２に対して画像解析処理が実行された結果に基づいて選択されてもよい。また、図９に示す例では、瞳分割フィルタ１６が有する３つの分光フィルタ２０に対応する３つの波長帯域λから２つの波長帯域λが選択されるが、瞳分割フィルタ１６が４つ以上の分光フィルタ２０を有する場合に、４以上の波長帯域λから２つの波長帯域λが選択されてもよい。
【0121】
また、２つの波長帯域λは、例えば２種類以上の既定の組み合わせから選択されてもよいし、被写体２００の属性（例えば、被写体の種類等）に基づいて選択されてもよい。また、２つの波長帯域λは、被写体２００の撮像条件（例えば、複数の光源１３２による照明条件）に基づいて選択されてもよい。照明条件は、複数の光源１３２によって照射される光の波長帯域λ及び／又は光の出力を含んでいてもよい。
【0122】
例えば、被写体２００が植物である場合、８５０ｎｍを中心波長とする近赤外波長帯域と６５０ｎｍを中心波長とする赤色波長帯域との組み合わせである第１の組み合わせと、７１７ｎｍを中心波長とする赤色波長帯域と５６０ｎｍを中心波長とする緑色波長帯域との組み合わせである第２の組み合わせとから、２つの波長帯域λが選択されてもよい。
【0123】
画像処理部１０６は、波長帯域選択部１０４によって選択された２つの波長帯域λの光に対応するスペクトル画像データ７２を含む撮像データ７０を取得し、撮像データ７０によって示される撮像画像７４に対して画像処理を実行する。画像処理は、撮像画像７４に含まれるノイズに関する処理を含んでいてもよい。ノイズに関する処理は、エッジ強調処理及び／又はノイズリダクション処理を含んでいてもよい。また、画像処理部１０６は、撮像画像７４に対して演算処理を実行してもよい。演算処理は、撮像画像７４の視認性に関する処理を含んでいてもよい。視認性に関する処理は、階調処理及び／又はガンマ補正処理を含んでいてもよい。なお、スペクトル画像データ７２に対して、ノイズに関する処理の前後などで、照明の照度分布、照明の分光強度、撮像装置１０の周辺光量低下、及び／又は画像の歪みなどを補正する処理を実施してもよい。
【0124】
なお、画像処理部１０６は、撮像データ７０によって示される撮像画像７４に対して画像処理を実行する代わりに、後述する画像データ１４０によって示されるコントラストマップ１４２（図１０参照）に対して画像処理を実行してもよい。また、画像処理部１０６は、撮像データ７０によって示される撮像画像７４に対して演算処理を実行する代わりに、後述する画像データ１４０によって示されるコントラストマップ１４２に対して演算処理を実行してもよい。
【0125】
一例として図１０に示すように、撮像画像７４には、被写体２００が像として含まれる。被写体２００は、波長帯域選択部１０４によって選択された２つの波長帯域λに対応する色で表される。
【0126】
画像領域選択部１０８は、撮像画像７４から画像領域７６を選択する。画像領域７６は、例えば、受付装置１２４（図１参照）によって受け付けられたユーザ等からの画像領域選択指示に基づいて選択されてもよいし、撮像画像７４に対して画像解析処理が実行された結果に基づいて選択されてもよい。画像領域７６は、撮像画像７４に像として含まれる被写体２００の外縁よりも内側の領域から選択される。図１０に示す例では、画像領域７６として四角形の領域が選択されているが、画像領域７６の形状はどのような形状でもよい。また、画像領域７６は、フリーハンドによって選択されてもよい。画像領域７６は、被写体２００のうちの選択された領域に対応する画像領域である。
【0127】
画像データ取得部１１０は、画像領域選択部１０８によって画像領域７６が選択された撮像データ７０から、コントラストマップ１４２を表す画像データ１４０を取得する。具体的には、画像データ取得部１１０は、画像領域７６に含まれる各画像画素に対して、式（５）により、２つの波長帯域λの光の輝度のコントラストＣを導出し、各画像画素のコントラストＣをヒートマップにより表す画像であるコントラストマップ１４２を生成する。ただし、Ｌ１は各画像画素における２つの波長帯域λのうちの一方の波長帯域λの光の輝度を示し、Ｌ２は各画像画素における２つの波長帯域λのうちの他方の波長帯域λの光の輝度を示す。
【数5】
【0128】
なお、式（５）はマイケルソンコントラストの式であり、式（６）から導出される。
【数6】
【0129】
また、被写体２００が植物であり、２つの波長帯域λとして、近赤外波長帯域と赤色波長帯域とが選択された場合、上述のコントラストＣとして、式（７）により、植生正規化指数ＮＤＶＩが導出されてもよい。そして、コントラストマップ１４２として、各画像画素の植生正規化指数ＮＤＶＩを表す画像であるＮＤＶＩマップが生成されてもよい。ただし、ＮＩＲは各画像画素における近赤外波長帯域の光の輝度を示し、Ｒｅｄは各画像画素における赤色波長帯域の光の輝度を示す。
【数7】
【0130】
また、ここでは、コントラストＣを導出する例が挙げられているが、式（５）以外の式等を用いて、被写体２００の良否の判別に関連する指標が導出されてもよい。また、指標は、被写体２００の良否の判別以外の判別に関連する指標でもよい。また、指標は、コントラストＣ以外に、２つの波長帯域λの光の輝度に基づく指標でもよい。また、コントラストマップ１４２は、ヒートマップ以外に等値線図等により表されてもよい。また、指標の一例として、「波長帯域λの光の輝度」及び／又は「複数の波長帯域λの光の輝度の和」でもよい。
【0131】
コントラストマップ１４２に含まれる各画像画素に対応するコントラストＣは、本開示の技術に係る「指標」及び「コントラスト」の一例である。ＮＤＶＩマップに含まれる各画像画素に対応する植生正規化指数ＮＤＶＩは、本開示の技術に係る「正規化植生指数」の一例である。
【0132】
表示制御部１１２は、画像データ取得部１１０によって取得された画像データ１４０を取得する。そして、表示制御部１１２は、表示装置１２２に対して画像データ１４０を表示させる制御を行う。これにより、画像データ１４０によって示されるコントラストマップ１４２が表示装置１２２に表示される。
【0133】
このように、処理装置９０によれば、表示装置１２２にコントラストマップ１４２を表示することができる。これにより、コントラストマップ１４２に基づいて、被写体２００の良否の判別を目視観察により行うことができる。
【0134】
ところで、目視観察に適したコントラストマップ１４２の表示レンジは、被写体２００及び／又は照明等の撮像条件によって変化するため、撮像条件によっては、目視観察に適さない表示レンジになる虞がある。
【0135】
ここで、図１１には、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂを含むコントラストマップ１４２について表示レンジを異ならせた場合の第１例が示されている。図１１において、コントラストマップ１４２の濃淡は、コントラストＣの大きさを表している。一例として、第２被写体２００Ｂは、第１被写体２００Ａと比べてコントラストＣの大きい被写体である。ここで言うコントラストＣが大きいとは、例えば、コントラストＣの代表値（すなわち、平均値、最大値、又は中央値等）が大きいことを指す。例えば、第１被写体２００Ａは、不良品である複数の種子を想定した被写体であり、第２被写体２００Ｂは、良品である複数の種子を想定した被写体である。
【0136】
図１１（Ａ）には、目視観察に適した表示レンジよりも表示レンジが広い場合、すなわち、表示レンジが広過ぎる場合の一例が示されている。一方、図１１（Ｂ）には、図１１（Ａ）に示す表示レンジに対して表示レンジを狭めることにより、表示レンジを目視観察に適した表示レンジに設定した場合の一例が示されている。目視観察に適した表示レンジは、観察者であるユーザの識別能力によって定まる。
【0137】
図１１（Ａ）に示すように、表示レンジが広過ぎる場合、コントラストマップ１４２に含まれるノイズは目立たないが、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を目視観察により確認することが困難である。一方、図１１（Ｂ）に示すように、表示レンジを狭めると、ノイズが増えるが、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を目視観察により確認することが可能になる。
【0138】
図１２には、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂを含むコントラストマップ１４２について表示レンジを異ならせた場合の第２例が示されている。図１２に示す第２例は、図１１に示す第１例よりもコントラストマップ１４２に含まれるノイズの量が多い例である。
【0139】
図１２（Ａ）には、目視観察に適した表示レンジよりも表示レンジが狭い場合、すなわち、表示レンジが狭過ぎる場合の一例が示されている。一方、図１２（Ｂ）には、図１２（Ａ）に示す表示レンジに対して表示レンジを広げることにより、表示レンジを目視観察に適した表示レンジに設定した場合の一例が示されている。
【0140】
図１２（Ａ）に示すように、表示レンジが狭過ぎる場合、コントラストマップ１４２に含まれるノイズが目立ってしまい、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を目視観察により確認することが困難である。一方、図１２（Ａ）に示すように、表示レンジを広げると、第２被写体２００Ｂの方が第１被写体２００Ａよりも若干であるがコントラストＣが高くなり、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を目視観察により確認することが可能になる。
【0141】
図１３には、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂを含むコントラストマップ１４２について表示レンジを異ならせた場合の第３例が示されている。図１３に示す第３例は、図１１に示す第１例とコントラストマップ１４２に含まれるノイズの量が同じ例である。
【0142】
図１３（Ａ）には、目視観察に適した表示レンジよりも表示レンジが低い場合、すなわち、表示レンジが低過ぎる場合の一例が示されている。一方、図１３（Ｂ）には、目視観察に適した表示レンジよりも表示レンジが高い場合、すなわち、表示レンジが高過ぎる場合の一例が示されている。
【0143】
図１３（Ａ）に示すように、表示レンジが低過ぎる場合、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を目視観察により確認することが困難である。同様に、図１３（Ｂ）に示すように、表示レンジが高過ぎる場合、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を目視観察により確認することが困難である。
【0144】
このように、コントラストマップ１４２を表示する場合に、表示レンジが適正でないと、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を目視観察により確認することが困難になる。そこで、処理装置９０では、検査処理が実行される場合に、以下の表示レンジ決定処理が実行されることにより、検査処理に用いられる表示レンジとして、目視観察に適した表示レンジが決定される。
【0145】
一例として図１４に示すように、処理装置９０のストレージ９６には、表示レンジ決定プログラム１５０が記憶されている。表示レンジ決定プログラム１５０は、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。プロセッサ９４は、ストレージ９６から表示レンジ決定プログラム１５０を読み出し、読み出した表示レンジ決定プログラム１５０をＲＡＭ９８上で実行する。プロセッサ９４は、ＲＡＭ９８上で実行する表示レンジ決定プログラム１５０に従って、表示レンジを決定するための表示レンジ決定処理を実行する。表示レンジは、本開示の技術に係る「表示条件」の一例である。表示レンジ決定処理は、プロセッサ９４が表示レンジ決定プログラム１５０に従って、撮像データ取得部１５２、波長帯域選択部１５４、画像処理部１５６、画像領域選択部１５８、画像データ取得部１６０、表示レンジ決定部１６１、及び表示制御部１６２として動作することで実現される。
【0146】
一例として図１５に示すように、表示レンジ決定処理では、被写体２００として、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂが用いられる。第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとは、同じ種類の被写体である。第２被写体２００Ｂは、第１被写体２００ＡよりもコントラストＣが大きい被写体である。ここで言うコントラストＣが大きいとは、例えば、コントラストＣの代表値（すなわち、平均値、最大値、又は中央値等）が大きいことを指す。
【0147】
例えば、第１被写体２００Ａは、不良品である複数の種子であり、第２被写体２００Ｂは、良品である複数の種子である。第１被写体２００Ａは、本開示の技術に係る「第１被写体」の一例であり、第２被写体２００Ｂは、本開示の技術に係る「第２被写体」の一例である。第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂは、複数の光源１３２によって光が照射されている状態で、同じ撮像条件下において撮像装置１０によって順次に撮像される。
【0148】
撮像データ取得部１５２は、第１被写体２００Ａが撮像された場合に、撮像装置１０から送信され処理装置９０で受信された撮像データである第１撮像データ７０Ａを取得する。また、撮像データ取得部１５２は、第２被写体２００Ｂが撮像された場合に、撮像装置１０から送信され処理装置９０で受信された撮像データである第２撮像データ７０Ｂを取得する。これにより、撮像装置１０で撮像された第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂを含む撮像データ、すなわち、第１被写体２００Ａに対応する第１撮像データ７０Ａと、第２被写体２００Ｂに対応する第２撮像データ７０Ｂとを含む撮像データ７０が撮像データ取得部１５２によって取得される。第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂを含む撮像データ７０は、本開示の技術に係る「第１撮像データ」の一例である。
【0149】
なお、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂは、別々に撮像される以外に一緒に撮像されてもよい。そして、第１被写体２００Ａに対応する第１撮像データ７０Ａと、第２被写体２００Ｂに対応する第２撮像データ７０Ｂとを含む撮像データ７０が撮像データ取得部１５２によって取得されてもよい。
【0150】
一例として図１６に示すように、波長帯域選択部１５４は、上述の波長帯域選択部１０４と同様に、撮像データ取得部１５２によって取得された撮像データ７０に含まれる複数のスペクトル画像データ７２のうちの２つのスペクトル画像データ７２を選択する。すなわち、波長帯域選択部１５４は、第１撮像データ７０Ａに含まれる複数のスペクトル画像データ７２のうちの２つのスペクトル画像データ７２を選択し、第２撮像データ７０Ｂに含まれる複数のスペクトル画像データ７２のうちの２つのスペクトル画像データ７２を選択する。この場合に、波長帯域選択部１５４は、第１撮像データ７０Ａ及び第２撮像データ７０Ｂから同じ２つの波長帯域λの光に対応するスペクトル画像データ７２をそれぞれ選択する。また、波長帯域選択部１５４は、検査処理で選択される２つの波長帯域λと同じ２つの波長帯域λを選択する。
【0151】
図１６に示す例では、２つのスペクトル画像データ７２として、第１波長帯域λ１の光に対応するスペクトル画像データ７２Ａと、第２波長帯域λ２の光に対応するスペクトル画像データ７２Ｂとが選択されている。
【0152】
画像処理部１５６は、波長帯域選択部１５４によって２つの波長帯域λが選択された第１撮像データ７０Ａ及び第２撮像データ７０Ｂを含む撮像データ７０を取得し、第１撮像データ７０Ａによって示される第１撮像画像７４Ａと、第２撮像データ７０Ｂによって示される第２撮像画像７４Ｂとに対して画像処理を実行する。この場合の画像処理は、上述の画像処理部１０６によって実行される画像処理と同様である。また、画像処理部１５６は、第１撮像画像７４Ａと第２撮像画像７４Ｂとに対して演算処理を実行してもよい。この場合の演算処理は、上述の画像処理部１０６によって実行される演算処理と同様である。画像処理は、本開示の技術に係る「画像処理」の一例である。演算処理は、本開示の技術に係る演算処理の一例である。
【0153】
なお、画像処理部１５６は、撮像データ７０によって示される第１撮像画像７４Ａ及び第２撮像画像７４Ｂに対して画像処理を実行する代わりに、後述する画像データ１４０によって示される第１コントラストマップ１４２Ａ及び第２コントラストマップ１４２Ｂ（図１７参照）に対して画像処理を実行してもよい。また、画像処理部１５６は、撮像データ７０によって示される第１撮像画像７４Ａ及び第２撮像画像７４Ｂに対して演算処理を実行する代わりに、後述する画像データ１４０によって示される第１コントラストマップ１４２Ａ及び第２コントラストマップ１４２Ｂに対して演算処理を実行してもよい。
【0154】
一例として図１７に示すように、第１撮像画像７４Ａには、第１被写体２００Ａが像として含まれ、第２撮像画像７４Ｂには、第２被写体２００Ｂが像として含まれる。第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂは、波長帯域選択部１５４によって選択された２つの波長帯域λに対応する色でそれぞれ表される。
【0155】
画像領域選択部１５８は、第１撮像画像７４Ａから第１画像領域７６Ａを選択する。同様に、画像領域選択部１５８は、第２撮像画像７４Ｂから第２画像領域７６Ｂを選択する。第１画像領域７６Ａと第２画像領域７６Ｂとの大きさ及び／又は形状は、同じでもよいし、互いに異なっていてもよい。第１画像領域７６Ａ及び第２画像領域７６Ｂは、例えば、受付装置１２４（図１参照）によって受け付けられたユーザ等からの画像領域選択指示に基づいて選択されてもよいし、第１撮像画像７４Ａ及び第２撮像画像７４Ｂに対して画像解析処理が実行された結果に基づいて選択されてもよい。
【0156】
第１画像領域７６Ａは、第１撮像画像７４Ａに像として含まれる第１被写体２００Ａの外縁よりも内側の領域から選択される。同様に、第２画像領域７６Ｂは、第２撮像画像７４Ｂに像として含まれる第２被写体２００Ｂの外縁よりも内側の領域から選択される。図１７に示す例では、第１画像領域７６Ａとして四角形の領域が選択されているが、第１画像領域７６Ａの形状はどのような形状でもよい。同様に、図１７に示す例では、第２画像領域７６Ｂとして四角形の領域が選択されているが、第２画像領域７６Ｂの形状はどのような形状でもよい。また、第１画像領域７６Ａ及び第２画像領域７６Ｂは、フリーハンドによって選択されてもよい。第１画像領域７６Ａは、第１被写体２００Ａのうちの選択された領域に対応する画像領域であり、第２画像領域７６Ｂは、第２被写体２００Ｂのうちの選択された領域に対応する画像領域である。
【0157】
画像データ取得部１６０は、上述の画像データ取得部１１０と同様に、画像領域選択部１５８によって第１画像領域７６Ａが選択された第１撮像データ７０Ａから、第１コントラストマップ１４２Ａを表す第１画像データ１４０Ａを取得する。また、画像データ取得部１６０は、上述の画像データ取得部１１０と同様に、画像領域選択部１５８によって第２画像領域７６Ｂが選択された第２撮像データ７０Ｂから、第２コントラストマップ１４２Ｂを表す第２画像データ１４０Ｂを取得する。
【0158】
具体的には、画像データ取得部１６０は、第１画像領域７６Ａに含まれる各画像画素に対して、上述の式（５）により、２つの波長帯域λの光の輝度のコントラストＣを導出し、各画像画素のコントラストＣをヒートマップにより表す画像である第１コントラストマップ１４２Ａを生成する。また、画像データ取得部１６０は、第２画像領域７６Ｂに含まれる各画像画素に対して、上述の式（５）により、２つの波長帯域λの光の輝度のコントラストＣを導出し、各画像画素のコントラストＣをヒートマップにより表す画像である第２コントラストマップ１４２Ｂを生成する。これにより、第１コントラストマップ１４２Ａ及び第２コントラストマップ１４２Ｂを含むコントラストマップ画像１４４が得られる。コントラストマップ画像１４４は、上述の画像処理及び／又は演算処理が実行された画像である。ただし、以下の説明では、コントラストマップ画像１４４にノイズが残存することを前提とする。
【0159】
第１画像データ１４０Ａ及び第２画像データ１４０Ｂを含む画像データ１４０は、本開示の技術に係る「第１画像データ」の一例である。コントラストマップ画像１４４は、本開示の技術に係る「第１画像データによって示される画像」の一例である。第１コントラストマップ１４２Ａに含まれる各画像画素に対応するコントラストＣは、本開示の技術に係る「第１指標」の一例であり、第２コントラストマップ１４２Ｂに含まれる各画像画素に対応するコントラストＣは、本開示の技術に係る「第２指標」の一例である。
【0160】
表示レンジ決定部１６１は、第１画像データ１４０Ａ及び第２画像データ１４０Ｂに基づいて、次の要領により表示レンジを決定する。先ず、表示レンジ決定部１６１は、第１コントラストマップ１４２Ａに含まれるコントラストＣの代表値（以下、「第１コントラスト代表値Ｃａ」と称する）を導出する。また、表示レンジ決定部１６１は、第２コントラストマップ１４２Ｂに含まれるコントラストＣの代表値（以下、「第２コントラスト代表値Ｃｂ」と称する）を導出する。代表値は、コントラストＣの平均値、最大値、及び中央値等のいずれでもよい。
【0161】
続いて、表示レンジ決定部１６１は、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差（以下、単に「差」とも称する）を導出する。第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差は、ノイズを含んだ状態でのコントラストマップ画像１４４内における第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの関係を示すものである。なお、上述の通り、撮像データ７０及び／又は画像データ１４０に対しては画像処理及び／又は演算処理が実行されるので、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差は、コントラストマップ画像１４４に対して画像処理及び／又は演算処理が実行された状態での差である。差は、本開示の技術に係る「第１被写体と第２被写体との関係」、「第１被写体と第２被写体との指標の関係」、及び「第１指標と第２指標との相違度」の一例である。そして、表示レンジ決定部１６１は、差に基づいて、第１表示レンジ及び第２表示レンジのうちのどちらを選択することにより、表示レンジを決定する。
【0162】
具体的には、差が予め定められた閾値Ｄよりも大きい場合には、表示レンジ決定部１６１は、第１表示レンジ及び第２表示レンジのうちの第１表示レンジを選択する。一方、差が閾値Ｄ以下である場合には、表示レンジ決定部１６１は、第１表示レンジ及び第２表示レンジのうちの第２表示レンジを選択する。このように、表示レンジは、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差の大きさに基づいて、第１表示レンジ及び第２表示レンジから選択される。第１表示レンジ及び第２表示レンジは、本開示の技術に係る「複数の表示レンジ」の一例である。
【0163】
表示レンジを選択するための閾値Ｄは、例えば、予め得られた第１コントラストマップ１４２Ａ及び第２コントラストマップ１４２Ｂに含まれるノイズの量に基づいて任意に決定されてもよい。例えば、ノイズの量が多いほど閾値Ｄを大きくしてもよく、ノイズの量が少ないほど閾値Ｄを小さくしてもよい。閾値Ｄは、例えば、０．０６に設定されてもよい。閾値Ｄは、本開示の技術に係る「閾値」の一例である。
【0164】
表示レンジ決定部１６１は、第１表示レンジを選択した場合、第１表示レンジの上限値ＭＡＸを、式（８）により決定し、第１表示レンジの下限値ＭＩＮを、式（９）により決定する。ただし、Ｃ１は、第１コントラスト代表値Ｃａ及び第２コントラスト代表値Ｃｂのうちの大きい方の値であり、Ｂ１は、第１補正値である。また、Ｃ２は、第１コントラスト代表値Ｃａ及び第２コントラスト代表値Ｃｂのうちの小さい方の値であり、Ｂ２は、第２補正値である。
【数8】
【数9】
【0165】
このように、差が閾値Ｄよりも大きい場合には、表示レンジの上限値ＭＡＸが、第１コントラスト代表値Ｃａ及び第２コントラスト代表値Ｃｂのうちの大きい方の値に基づいて決定され、表示レンジの下限値ＭＩＮが、第１コントラスト代表値Ｃａ及び第２コントラスト代表値Ｃｂのうちの小さい方の値に基づいて決定される。
【0166】
なお、第１補正値Ｂ１及び第２補正値Ｂ２は、予め得られた第１コントラストマップ１４２Ａ及び第２コントラストマップ１４２Ｂに含まれるノイズの量に基づいて任意に決定されてもよい。例えば、ノイズの量が多いほど第１補正値Ｂ１及び第２補正値Ｂ２を大きくしてもよく、ノイズの量が少ないほど第１補正値Ｂ１及び第２補正値Ｂ２を小さくしてもよい。第１補正値Ｂ１及び第２補正値Ｂ２は、例えば、０．０３に設定されてもよい。第１補正値Ｂ１と第２補正値Ｂ２とは、同じ値でもよく、互いに異なる値でもよい。第１補正値Ｂ１は、本開示の技術に係る「第１補正値」の一例であり、第２補正値Ｂ２は、本開示の技術に係る「第２補正値」の一例である。
【0167】
一方、表示レンジ決定部１６１は、第２表示レンジを選択した場合、第２表示レンジの上限値ＭＡＸと下限値ＭＩＮとの差を閾値Ｄに決定し、かつ、第２表示レンジの上限値ＭＡＸを、式（１０）により決定し、第２表示レンジの下限値ＭＩＮを、式（１１）により決定する。ただし、（Ｃａ＋Ｃｂ）÷２は、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの平均値であり、Ｂ３は、第３補正値であり、Ｂ４は、第４補正値である。
【数10】
【数11】
【0168】
このように、差が閾値Ｄ以下である場合には、表示レンジの上限値ＭＡＸ及び下限値ＭＩＮが、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの平均値に基づいて決定される。また、表示レンジの上限値ＭＡＸは、平均値と第３補正値とに基づいて決定され、表示レンジの下限値ＭＩＮは、平均値と第４補正値とに基づいて決定される。
【0169】
なお、第３補正値Ｂ３及び第４補正値Ｂ４は、予め得られた第１コントラストマップ１４２Ａ及び第２コントラストマップ１４２Ｂに含まれるノイズの量に基づいて任意に決定されてもよい。例えば、ノイズの量が多いほど第３補正値Ｂ３及び第４補正値Ｂ４を大きくしてもよく、ノイズの量が少ないほど第３補正値Ｂ３及び第４補正値Ｂ４を小さくしてもよい。第３補正値Ｂ３及び第４補正値Ｂ４は、例えば、０．０３に設定されてもよい。第３補正値Ｂ３と第４補正値Ｂ４とは、同じ値でもよく、互いに異なる値でもよい。また、第１補正値Ｂ１、第２補正値Ｂ２、第３補正値Ｂ３、及び第４補正値Ｂ４は、どのような値の組み合わせでもよい。第３補正値Ｂ３は、本開示の技術に係る「第３補正値」の一例であり、第４補正値Ｂ４は、本開示の技術に係る「第４補正値」の一例である。
【0170】
このように、表示レンジは、差と閾値Ｄとの関係に基づいて、第１表示レンジ及び第２表示レンジのうちのどちらが選択されることにより決定される。なお、ここでは、第１表示レンジ及び第２表示レンジから表示レンジが選択される例が挙げられているが、３つ以上の表示レンジから表示レンジが選択されてもよい。以上の要領により、第１画像データ１４０Ａ及び第２画像データ１４０Ｂに基づいて、表示レンジが決定される。
【0171】
一例として図１８に示すように、表示制御部１６２は、画像データ取得部１６０によって取得された画像データ１４０と、表示レンジ決定部１６１によって決定された表示レンジとを取得する。そして、表示制御部１６２は、取得した表示レンジで画像データ１４０を表示装置１２２に表示させる制御を行う。これにより、表示レンジ決定部１６１によって決定された表示レンジで、第１被写体２００Ａを含む第１コントラストマップ１４２Ａと、第２被写体２００Ｂを含む第２コントラストマップ１４２Ｂとが、表示装置１２２に表示される。
【0172】
このようにして表示レンジ決定処理において表示レンジが決定された後に実行される検査処理では、検査対象である新たな被写体２００が撮像されることにより撮像データ７０が取得され、取得された撮像データ７０に基づいて、上述の検査処理の各段階（図９及び図１０参照）を経て画像データ１４０が取得される。
【0173】
そして、一例として図１９に示すように、表示レンジ決定処理において表示レンジが決定された後に実行される検査処理では、表示制御部１１２は、画像データ取得部１１０によって取得された画像データ１４０と、表示レンジ決定部１６１によって決定された表示レンジとを取得し、取得した表示レンジで、画像データ１４０を表示装置１２２に表示させる制御を行う。これにより、表示レンジ決定部１６１によって決定された表示レンジで、検査対象である新たな被写体２００を含むコントラストマップ１４２が表示装置１２２に表示される。
【0174】
表示レンジ決定処理において表示レンジが決定された後に実行される検査処理において、撮像装置１０によって撮像される新たな被写体２００は、本開示の技術に係る「第３被写体」の一例であり、新たな被写体２００に対応するコントラストマップ１４２に含まれる各画像画素に対応するコントラストＣは、本開示の技術に係る「第３指標」の一例である。また、表示レンジ決定処理において表示レンジが決定された後に実行される検査処理において、撮像データ取得部１０２によって取得される撮像データ７０は、本開示の技術に係る「第２撮像データ」の一例であり、画像データ取得部１１０によって取得される画像データ１４０は、本開示の技術に係る「第２画像データ」の一例である。
【0175】
なお、上記説明では、画像データ１４０について、表示レンジが決定される例が挙げられているが、表示レンジ以外の表示条件が決定されてもよい。また、上記説明では、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差に基づいて、表示レンジが決定されるが、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差以外に、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの関係に基づいて、表示レンジが決定されてもよい。また、この場合の第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの関係は、例えば、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂの種類等の属性を含んでいてもよいし、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂの照明条件等の撮像条件を含んでいてもよい。
【0176】
また、上記説明では、コントラストマップ画像１４４内における第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの関係に基づいて、表示レンジが決定されるが、撮像装置１０によって過去に撮像された被写体に対する第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの関係（すなわち、実物同士を比較した関係）に基づいて、表示レンジが決定されてもよい。また、この場合の過去に撮像された被写体は、第１被写体２００Ａと同じ種類の第３被写体と、第２被写体２００Ｂと同じ種類の第４被写体とを含んでいてもよい。そして、第１被写体２００Ａと第３被写体との関係、及び／又は、第２被写体２００Ｂと第４被写体との関係に基づいて、表示レンジが決定されてもよい。
【0177】
次に、第１実施形態に係る検査システム１３０の作用について説明する。先ず、第１実施形態に係る撮像装置１０で実行されるスペクトル画像生成処理について説明する。図２０には、第１実施形態に係るスペクトル画像生成処理の流れの一例を示す。
【0178】
図２０に示すスペクトル画像生成処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、出力値取得部８２は、イメージセンサ２８から出力された撮像データ７０に基づいて、各物理画素４４の出力値Ｙを取得する（図７参照）。ステップＳＴ１０の処理が実行された後、スペクトル画像生成処理は、ステップＳＴ１２へ移行する。
【0179】
ステップＳＴ１２で、混信除去処理部８４は、ストレージ６２に記憶されている混信除去行列Ａ＋と、ステップＳＴ１０で取得された各物理画素４４の出力値Ｙとを取得し、取得した混信除去行列Ａ＋と各物理画素４４の出力値Ｙとに基づいて、各画像画素の画素値Ｘを出力する（図７参照）。ステップＳＴ１２で混信除去処理が実行されることにより、撮像データ７０が、第１波長域偏光の輝度値Ｘλ１に対応するスペクトル画像データ７２Ａと、第２波長域偏光の輝度値Ｘλ２に対応するスペクトル画像データ７２Ｂと、第３波長域偏光の輝度値Ｘλ３に対応するスペクトル画像データ７２Ｃとに分離される。ステップＳＴ１２の処理が実行された後、スペクトル画像生成処理は終了する。
【0180】
続いて、第１実施形態に係る処理装置９０で実行される表示レンジ決定処理について説明する。図２１には、第１実施形態に係る表示レンジ決定処理の流れの一例を示す。
【0181】
図２１に示す表示レンジ決定処理では、先ず、ステップＳＴ２０で、撮像データ取得部１５２は、撮像装置１０で撮像された第１被写体２００Ａに対応する第１撮像データ７０Ａと、撮像装置１０で撮像された第２被写体２００Ｂに対応する第２撮像データ７０Ｂとを含む撮像データ７０を取得する（図１５参照）。ステップＳＴ２０の処理が実行された後、表示レンジ決定処理は、ステップＳＴ２２へ移行する。
【0182】
ステップＳＴ２２で、波長帯域選択部１５４は、ステップＳＴ２０で取得された第１撮像データ７０Ａ及び第２撮像データ７０Ｂについて、複数のスペクトル画像データ７２のうちの２つのスペクトル画像データ７２を選択する（図１６参照）。ステップＳＴ２２の処理が実行された後、表示レンジ決定処理は、ステップＳＴ２４へ移行する。
【0183】
ステップＳＴ２４で、画像処理部１５６は、ステップＳＴ２２で選択された２つのスペクトル画像データ７２を含む第１撮像データ７０Ａを取得し、第１撮像データ７０Ａによって示される第１撮像画像７４Ａに対して画像処理を実行する（図１６参照）。また、画像処理部１５６は、ステップＳＴ２２で選択された２つのスペクトル画像データ７２を含む第２撮像データ７０Ｂを取得し、第２撮像データ７０Ｂによって示される第２撮像画像７４Ｂに対して画像処理を実行する（図１６参照）。ステップＳＴ２４の処理が実行された後、表示レンジ決定処理は、ステップＳＴ２６へ移行する。
【0184】
ステップＳＴ２６で、画像領域選択部１５８は、ステップＳＴ２４で画像処理が実行された第１撮像画像７４Ａから第１画像領域７６Ａを選択する（図１７参照）。また、画像領域選択部１５８は、ステップＳＴ２４で画像処理が実行された第２撮像画像７４Ｂから第２画像領域７６Ｂを選択する（図１７参照）。ステップＳＴ２６の処理が実行された後、表示レンジ決定処理は、ステップＳＴ２８へ移行する。
【0185】
ステップＳＴ２８で、画像データ取得部１６０は、ステップＳＴ２６で第１画像領域７６Ａが選択された第１撮像データ７０Ａから、第１コントラストマップ１４２Ａを表す第１画像データ１４０Ａを取得する（図１７参照）。また、画像データ取得部１６０は、ステップＳＴ２６で第２画像領域７６Ｂが選択された第２撮像データ７０Ｂから、第２コントラストマップ１４２Ｂを表す第２画像データ１４０Ｂを取得する（図１７参照）。ステップＳＴ２８の処理が実行された後、表示レンジ決定処理は、ステップＳＴ３０へ移行する。
【0186】
ステップＳＴ３０で、表示レンジ決定部１６１は、ステップＳＴ２８で取得された第１画像データ１４０Ａ及び第２画像データ１４０Ｂに基づいて、表示レンジを決定する（図１７参照）。ステップＳＴ３０の処理が実行された後、表示レンジ決定処理は、ステップＳＴ３２へ移行する。
【0187】
ステップＳＴ３２で、表示制御部１６２は、ステップＳＴ２８で取得された第１画像データ１４０Ａ及び第２画像データ１４０Ｂを含む画像データ１４０と、ステップＳＴ３０によって決定された表示レンジとを取得し、取得した表示レンジで、画像データ１４０を表示装置１２２に表示させる制御を行う（図１８参照）。これにより、ステップＳＴ３０によって決定された表示レンジで、第１被写体２００Ａを含む第１コントラストマップ１４２Ａと第２被写体２００Ｂを含む第２コントラストマップ１４２Ｂとが表示装置１２２に表示される。ステップＳＴ３２の処理が実行された後、表示レンジ決定処理は終了する。なお、上述の表示レンジ決定処理によって実行される表示レンジ決定方法は、本開示の技術に係る「表示条件決定方法」の一例である。
【0188】
続いて、第１実施形態に係る処理装置９０で実行される検査処理について説明する。図２２には、第１実施形態に係る検査処理の流れの一例を示す。
【0189】
図２２に示す検査処理では、先ず、ステップＳＴ４０で、撮像データ取得部１０２は、撮像装置１０で撮像された被写体２００に対応する撮像データ７０を取得する（図９参照）。ステップＳＴ４０の処理が実行された後、検査処理は、ステップＳＴ４２へ移行する。
【0190】
ステップＳＴ４２で、波長帯域選択部１０４は、ステップＳＴ４０で取得された撮像データ７０に含まれる複数のスペクトル画像データ７２のうちの２つのスペクトル画像データ７２を選択する（図９参照）。ステップＳＴ４２の処理が実行された後、検査処理は、ステップＳＴ４４へ移行する。
【0191】
ステップＳＴ４４で、画像処理部１０６は、ステップＳＴ４２で選択された２つのスペクトル画像データ７２を含む撮像データ７０を取得し、撮像データ７０によって示される撮像画像７４に対して画像処理を実行する（図９参照）。ステップＳＴ４４の処理が実行された後、検査処理は、ステップＳＴ４６へ移行する。
【0192】
ステップＳＴ４６で、画像領域選択部１０８は、ステップＳＴ４４で画像処理が実行された撮像画像７４から画像領域７６を選択する（図１０参照）。ステップＳＴ４６の処理が実行された後、検査処理は、ステップＳＴ４８へ移行する。
【0193】
ステップＳＴ４８で、画像データ取得部１１０は、ステップＳＴ４６で画像領域７６が選択された撮像データ７０から、コントラストマップ１４２を表す画像データ１４０を取得する（図１０及び図１９参照）。ステップＳＴ４８の処理が実行された後、検査処理は、ステップＳＴ５０へ移行する。
【0194】
ステップＳＴ５０で、表示制御部１１２は、ステップＳＴ４８で取得された画像データ１４０と、ステップＳＴ３０によって決定された表示レンジとを取得し、取得した表示レンジで、画像データ１４０を表示装置１２２に表示させる制御を行う（図１９参照）。これにより、ステップＳＴ３０によって決定された表示レンジで、被写体２００を含むコントラストマップ１４２が表示装置１２２に表示される。ステップＳＴ５０の処理が実行された後、検査処理は終了する。なお、上述の検査処理によって実行される検査方法は、本開示の技術に係る「検査方法」の一例である。また、ステップＳＴ３０によって決定された表示レンジで、被写体２００を含むコントラストマップ１４２を表示装置１２２に表示させる画像表示方法は、本開示の技術に係る「画像表示方法」の一例である。
【0195】
次に、第１実施形態の効果について説明する。
【0196】
以上説明した通り、第１実施形態に係る処理装置９０では、プロセッサ９４は、撮像装置１０で撮像された第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂを含む撮像データ７０を取得し、撮像データ７０から、第１被写体２００Ａに対応する第１コントラストマップ１４２Ａを表す第１画像データ１４０Ａと、第２被写体２００Ｂに対応する第２コントラストマップ１４２Ｂを表す第２画像データ１４０Ｂとを含む画像データ１４０を取得する。そして、プロセッサ９４は、第１コントラストマップ１４２Ａに含まれる第１コントラスト代表値Ｃａと、第２コントラストマップ１４２Ｂに含まれる第２コントラスト代表値Ｃｂとの差に基づいて、画像データ１４０の表示レンジを決定する。したがって、例えば、表示レンジが予め定められた表示レンジに固定されている場合、又は、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの関係に関わらずに表示レンジが決定される場合に比して、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を判別することができる。これにより、検査処理では、被写体２００の良否を判別することができる。
【0197】
また、上述の第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差は、ノイズを含んだ状態でのコントラストマップ画像１４４内における第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの関係を示すものである。したがって、コントラストマップ画像１４４がノイズを含んでいても、表示レンジが第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差に対応する表示レンジに決定されることにより、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を判別することができる。
【0198】
また、画像データ１４０は、２つの波長帯域λの光の輝度のコントラストＣに基づいて生成される。したがって、２つの波長帯域λの光の輝度のコントラストＣに基づいて、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差を判別することができる。
【0199】
また、２つの波長帯域λは、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂの属性に基づいて選択される。したがって、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂの属性に対応するコントラストマップ画像１４４を得ることができる。
【0200】
また、２つの波長帯域λは、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂの撮像条件に基づいて選択される。したがって、第１被写体２００Ａ及び第２被写体２００Ｂの撮像条件に対応するコントラストマップ画像１４４を得ることができる。
【0201】
また、コントラストマップ画像１４４は、画像処理及び／又は演算処理が実行された画像である。したがって、コントラストマップ画像１４４に対して画像処理及び／演算処理が実行されていない場合に比して、第１被写体２００Ａと第２被写体２００Ｂとの差に関する視認性を高めることができる。
【0202】
また、表示レンジは、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差の大きさに基づいて、第１表示レンジ及び第２表示レンジから選択される。したがって、表示レンジを、第１コントラスト代表値Ｃａと第２コントラスト代表値Ｃｂとの差の大きさに対応する表示レンジに決定することができる。
【0203】
［第２実施形態］
次に、本開示の技術の第２実施形態について説明する。
次に、本開示の技術の第２実施形態について説明する。
【0204】
一例として図２３に示すように、第２実施形態では、プロセッサ９４は、上述の検査処理及び／又は表示レンジ決定処理を実行する場合に、ヒストグラム生成処理を実行する。ヒストグラム生成処理は、例えば、上述の検査処理及び／又は表示レンジ決定処理に対して割り込み処理で実行される。ヒストグラム生成処理は、プロセッサ９４が、画像領域選択部１７２、スライダ生成部１７４、ヒストグラム生成部１７６、及び表示制御部１７８として動作することで実現される。
【0205】
なお、以下の説明における撮像画像７４とは、検査処理において取得される撮像画像７４、表示レンジ決定処理において取得される第１撮像画像７４Ａ、及び表示レンジ決定処理において取得される第２撮像画像７４Ｂのうちの何れかのことを指す。
【0206】
また、以下の説明における被写体２００とは、検査処理における被写体２００、表示レンジ決定処理における第１被写体２００Ａ、及び表示レンジ決定処理における第２被写体２００Ｂのうちの何れかのことを指す。
【0207】
スライダ生成部１７４は、表示装置１２２に表示されるスライダ１８０を示す画像データを生成する。スライダ１８０は、表示装置１２２に表示される。スライダ１８０は、画像領域選択部１７２によって選択される画像領域７６の大きさを指示するためのＧＵＩである。スライダ１８０は、ガイドバー１８２と、スライドバー１８４とを有する。
【0208】
受付装置１２４によってユーザからのスライダ１８０を操作する指示（すなわち、スライドバー１８４の位置を変更する指示）が受け付けられると、受付装置１２４によって受け付けられた指示に対応するユーザ指示が受付装置１２４から画像領域選択部１７２、スライダ生成部１７４、及びヒストグラム生成部１７６に出力される。
【0209】
スライダ生成部１７４は、ユーザ指示に従って、スライダ１８０を示す画像データを生成する。すなわち、ユーザ指示に対応する位置にスライドバー１８４の位置が変更されたスライダ１８０を示す画像データを生成する。
【0210】
画像領域選択部１７２は、ユーザ指示に従って、画像領域７６を選択する。例えば、スライドバー１８４の位置が「大」の側に変更されると、スライドバー１８４の位置に応じて画像領域７６の選択範囲が拡大され、スライドバー１８４の位置が「小」の側に変更されると、スライドバー１８４の位置に応じて画像領域７６の選択範囲が縮小される。そして、画像領域選択部１７２は、画像領域７６を示す画像データを生成する。
【0211】
ヒストグラム生成部１７６は、ユーザ指示に従って、画像領域７６に関するヒストグラム１８６を示す画像データを生成する。ヒストグラム１８６を示す画像データは、本開示の技術に係る「ヒストグラムデータ」及び「第１ヒストグラムデータ」の一例である。一例として、ヒストグラム１８６は、画像領域７６に含まれる各画像画素のコントラストＣの割合に関するヒストグラムであり、具体的には、コントラストＣと頻度との関係を示すヒストグラムである。
【0212】
なお、ここでは、ヒストグラム１８６の一例として、コントラストＣと頻度との関係を示すヒストグラムが生成される例が挙げられているが、コントラストＣに関するその他のヒストグラムが生成されてもよい。
【0213】
表示制御部１７８は、スライダ１８０を示す画像データと、画像領域７６を示す画像データと、ヒストグラム１８６を示す画像データとを含む表示データ１９０を生成し、表示データ１９０を表示装置１２２に表示させる制御を行う。これにより、画像領域７６、スライダ１８０、及びヒストグラム１８６を含む画像が表示装置１２２に表示される。
【0214】
次に、第２実施形態に係る検査システム１３０の作用について説明する。図２４には、第２実施形態に係るヒストグラム生成処理の流れの一例を示す。
【0215】
図２４に示すヒストグラム生成処理では、先ず、ステップＳＴ６０で、スライダ生成部１７４は、ユーザ指示に従って、スライダ１８０を示す画像データを生成する（図２３参照）。ステップＳＴ６０の処理が実行された後、ヒストグラム生成処理は、ステップＳＴ６２へ移行する。
【0216】
ステップＳＴ６２で、画像領域選択部１７２は、ユーザ指示に従って、画像領域７６を選択し、選択した画像領域７６を示す画像データを生成する（図２３参照）。ステップＳＴ６２の処理が実行された後、ヒストグラム生成処理は、ステップＳＴ６４へ移行する。
【0217】
ステップＳＴ６４で、ヒストグラム生成部１７６は、ユーザ指示に従って、画像領域７６に関するヒストグラム１８６を示す画像データを生成する（図２３参照）。ステップＳＴ６４の処理が実行された後、ヒストグラム生成処理は、ステップＳＴ６６へ移行する。
【0218】
ステップＳＴ６６で、表示制御部１７８は、スライダ１８０を示す画像データと、画像領域７６を示す画像データと、ヒストグラム１８６を示す画像データとを含む表示データ１９０を生成し、表示データ１９０を表示装置１２２に表示させる制御を行う（図２３参照）。これにより、画像領域７６、スライダ１８０、及びヒストグラム１８６を含む画像が表示装置１２２に表示される。ステップＳＴ６６の処理が実行された後、ヒストグラム生成処理は終了する。
【0219】
以上説明した通り、第２実施形態に係る処理装置９０では、プロセッサ９４は、ユーザ指示に従って選択された画像領域７６について、各画像画素のコントラストＣと頻度との関係を示すヒストグラム１８６を示す画像データを生成し、生成した画像データを表示装置１２２に出力する。したがって、表示装置１２２にヒストグラム１８６が表示されることにより、ユーザが、選択した画像領域７６について、各画像画素のコントラストＣの割合、ひいては、被写体２００における良否の領域の割合を把握することができる。
【0220】
なお、第２実施形態では、撮像画像７４に含まれるスペクトル画像から画像領域７６が選択され、選択された画像領域７６に関するヒストグラム１８６が生成されてもよい。また、この場合に、ヒストグラム１８６は、被写体２００から発せられた光の波長成分の輝度の割合（すなわち、スペクトル画像に含まれる各画像画素の輝度の割合）を示すヒストグラムでもよい。輝度の割合を示すヒストグラムデータは、本開示の技術に係る「第２ヒストグラムデータ」の一例である。このように構成されていると、表示装置１２２にヒストグラム１８６が表示されることにより、ユーザが、選択した画像領域７６について、被写体２００から発せられた光の波長成分の輝度の割合を把握することができる。
【0221】
［第３実施形態］
次に、本開示の技術の第３実施形態について説明する。
次に、本開示の技術の第３実施形態について説明する。
【0222】
一般的に、検査システム１３０の起動直後は、光源１３２及び／又は撮像装置１０の特性が不安定なことがある。つまり、光源１３２から照射される光の波長毎の強度の差及び／又は光源１３２の位置に依存する特性（以下、「光源１３２の特性」と称する）は、経時的に変化する。また、撮像装置１０の波長毎の感度の差及び／又は撮像装置１０の位置に依存する特性（以下、「撮像装置１０の特性」と称する）も、経時的に変化する。これにより、検査システム１３０の起動後の時間に応じてコントラストＣが変化する虞がある。このため、検査システム１３０の起動後は、撮像装置１０に対してキャリブレーションを行う必要が望ましい。なお、光源１３２及び／又は撮像装置１０の特性は、経年劣化に加えて、撮像装置１０及び／又は撮影環境の温湿度などによっても経時変化するため、光源１３２及び／又は撮像装置１０の起動時間に応じてキャリブレーションしてもよい。また、起動時間の他に、温湿度変化をトリガーとしてキャリブレーションしてもよい。
【0223】
キャリブレーションは、撮像装置１０によって白基準板を撮像し、撮像により得た撮像データに基づいて実行される。キャリブレーションにより、光源１３２の特性及び撮像装置１０の特性が、白基準板を撮像した場合の状態にリセットされる。なお、白基準板が汚れていたり、誤って白基準板以外でキャリブレーションしてしまったりすることを防止するために、キャリブレーション用の白基準板の汚れ及び／又は色不備の有無を検出する検出器を設け、異常が検出された場合には検査システム１３０から警告を出してもよい。
【0224】
一例として図２５に示すように、第３実施形態では、プロセッサ９４は、上述の検査処理及び／又は表示レンジ決定処理を実行する場合に、キャリブレーション更新処理を実行する。キャリブレーション更新処理は、例えば、上述の検査処理及び／又は表示レンジ決定処理に対して割り込み処理で実行される。キャリブレーション更新処理は、プロセッサ９４が、第１タイマ２１２、第２タイマ２１４、及びキャリブレーション更新部２１６として動作することで実現される。
【0225】
第１タイマ２１２は、光源１３２が連続して点灯している時間（以下、「光源連続点灯時間」と称する）をカウントする。第２タイマ２１４は、キャリブレーションが実行された後の経過時間（以下、「キャリブレーション後の経過時間」と称する）をカウントする。第１タイマ２１２及び第２タイマ２１４は、本開示の技術に係る「複数のタイマ」の一例である。光源連続点灯時間及びキャリブレーション後の経過時間は、本開示の技術に係る「複数のタイマの値」の一例である。
【0226】
ストレージ９６には、テーブル２１８が格納されている。テーブル２１８は、光源連続点灯時間と、キャリブレーション後の撮像可能時間との関係を規定している。図２５には、光源連続点灯時間及びキャリブレーション後の撮像可能時間について、具体的な数値が示されているが、数値は、あくまでも例示あり、例示した数値以外でもよい。キャリブレーション後の撮像可能時間は、光源１３２の特性及び／又は撮像装置１０の特性が、時間の経過に伴って、検査処理及び／又は表示レンジ決定処理を実行する上での許容範囲の上限値に達する場合の時間に設定される。すなわち、キャリブレーション後の撮像可能時間内であれば、検査処理及び／又は表示レンジ決定処理を、各処理に対応する適切な条件で実行することができる。
【0227】
キャリブレーション更新部２１６は、光源連続点灯時間と、キャリブレーション後の経過時間とを順次に取得する。続いて、キャリブレーション更新部２１６は、テーブル２１８に基づいて、光源連続点灯時間に対応するキャリブレーション後の撮像可能時間を取得する。続いて、キャリブレーション更新部２１６は、キャリブレーション後の経過時間が、キャリブレーション後の撮像可能時間を超えているか否かを判定する。
【0228】
キャリブレーション更新部２１６は、キャリブレーション後の経過時間がキャリブレーション後の撮像可能時間を超えている場合には、キャリブレーションの更新に関するキャリブレーション更新データ２２０を生成する。キャリブレーション更新データ２２０は、例えば、ユーザに対してキャリブレーションの実行を促すメッセージ等を示すデータである。キャリブレーション更新データ２２０は、本開示の技術に係る「更新データ」の一例である。
【0229】
そして、キャリブレーション更新部２１６は、キャリブレーション更新データ２２０を生成した場合には、キャリブレーション更新データ２２０を表示装置１２２に出力する。これにより、ユーザに対してキャリブレーションの実行を促すメッセージ等が表示装置１２２に表示される。
【0230】
次に、第３実施形態に係る検査システム１３０の作用について説明する。図２６には、第３実施形態に係るキャリブレーション更新処理の流れの一例を示す。
【0231】
図２６に示すキャリブレーション更新処理では、先ず、ステップＳＴ７０で、キャリブレーション更新部２１６は、第１タイマ２１２によってカウントされた光源連続点灯時間を取得する（図２５参照）。ステップＳＴ７０の処理が実行された後、キャリブレーション更新処理は、ステップＳＴ７２へ移行する。
【0232】
ステップＳＴ７２で、キャリブレーション更新部２１６は、第２タイマ２１４によってカウントされたキャリブレーション後の経過時間を取得する（図２５参照）。ステップＳＴ７０の処理が実行された後、キャリブレーション更新処理は、ステップＳＴ７２へ移行する。
【0233】
ステップＳＴ７４で、キャリブレーション更新部２１６は、テーブル２１８に基づいて、ステップＳＴ７０で取得した光源連続点灯時間に対応するキャリブレーション後の撮像可能時間を取得する（図２５参照）。ステップＳＴ７４の処理が実行された後、キャリブレーション更新処理は、ステップＳＴ７６へ移行する。
【0234】
ステップＳＴ７６で、キャリブレーション更新部２１６は、ステップＳＴ７２で取得したキャリブレーション後の経過時間が、ステップＳＴ７４で取得したキャリブレーション後の撮像可能時間を超えているか否かを判定する（図２５参照）。ステップＳＴ７６において、キャリブレーション後の経過時間が、キャリブレーション後の撮像可能時間を超えている場合には、判定が肯定されて、キャリブレーション更新処理はステップＳＴ７８に移行する。ステップＳＴ７６において、キャリブレーション後の経過時間が、キャリブレーション後の撮像可能時間を超えていない場合には、判定が否定されて、キャリブレーション更新処理はステップＳＴ７０に移行する。
【0235】
ステップＳＴ７８で、キャリブレーション更新部２１６は、キャリブレーション更新データ２２０を生成する（図２５参照）。ステップＳＴ７８の処理が実行された後、キャリブレーション更新処理は、ステップＳＴ８０へ移行する。
【0236】
ステップＳＴ８０で、キャリブレーション更新部２１６は、キャリブレーション更新データ２２０を表示装置１２２に出力する（図２５参照）。これにより、ユーザに対してキャリブレーションの実行を促すメッセージ等が表示装置１２２に表示される。ステップＳＴ８０の処理が実行された後、キャリブレーション更新処理は、ステップＳＴ８２へ移行する。
【0237】
ステップＳＴ８２で、プロセッサ９４は、キャリブレーション更新処理を終了する条件（以下、「終了条件」と称する）が成立したか否かを判定する。終了条件としては、検査処理及び／又は表示レンジ決定処理が終了したという条件が挙げられる。終了条件が成立していない場合には、キャリブレーション更新処理は、ステップＳＴ７０へ移行する。終了条件が成立した場合には、キャリブレーション更新処理は終了する。
【0238】
以上説明した通り、第３実施形態に係る処理装置９０では、プロセッサ９４は、第１タイマ２１２によってカウントされた光源連続点灯時間と、第２タイマ２１４によってカウントされたキャリブレーション後の経過時間とを取得し、光源連続点灯時間とキャリブレーション後の経過時間とに基づいて、キャリブレーションの更新に関するキャリブレーション更新データ２２０を表示装置１２２に出力する。したがって、表示装置１２２に表示されたメッセージ等に基づいてユーザが撮像装置１０に対してキャリブレーションを実行することにより、キャリブレーションが実行されない場合に比して、２つの波長帯域λの光の輝度に対する測定精度を向上させることができる。
【0239】
なお、上記第１実施形態から第３実施形態において説明した複数の技術のうち組み合わせ可能な技術は、適宜組み合わされてもよい。
【0240】
また、上記実施形態では、撮像装置１０について、プロセッサ６０を例示したが、プロセッサ６０に代えて、又は、プロセッサ６０と共に、他の少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＧＰＵ、及び／又は、少なくとも１つのＴＰＵを用いるようにしてもよい。
【0241】
また、上記実施形態では、処理装置９０について、プロセッサ９４を例示したが、プロセッサ９４に代えて、又は、プロセッサ９４と共に、他の少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＧＰＵ、及び／又は、少なくとも１つのＴＰＵを用いるようにしてもよい。
【0242】
また、上記実施形態では、処理装置９０のストレージ９６に検査プログラム１００及び表示レンジ決定プログラム１５０が記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、撮像装置１０のストレージ６２に検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０が記憶され、撮像装置１０のプロセッサ６０によって検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０が実行されてもよい。
【0243】
また、上記実施形態では、撮像装置１０について、ストレージ６２にスペクトル画像生成プログラム８０が記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、スペクトル画像生成プログラム８０がＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの可搬型の非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体（以下、単に「非一時的記憶媒体」と称する）に記憶されていてもよい。非一時的記憶媒体に記憶されているスペクトル画像生成プログラム８０は、撮像装置１０のコンピュータ５６にインストールされてもよい。
【0244】
また、ネットワークを介して撮像装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶装置にスペクトル画像生成プログラム８０を記憶させておき、撮像装置１０の要求に応じてスペクトル画像生成プログラム８０がダウンロードされ、撮像装置１０のコンピュータ５６にインストールされてもよい。
【0245】
また、撮像装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶装置、又はストレージ６２にスペクトル画像生成プログラム８０の全てを記憶させておく必要はなく、スペクトル画像生成プログラム８０の一部を記憶させておいてもよい。
【0246】
また、上記実施形態では、処理装置９０について、ストレージ９６に検査プログラム１００及び表示レンジ決定プログラム１５０が記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０が非一時的記憶媒体に記憶されていてもよい。非一時的記憶媒体に記憶されている検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０は、処理装置９０のコンピュータ９２にインストールされてもよい。
【0247】
また、ネットワークを介して処理装置９０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶装置に検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０を記憶させておき、処理装置９０の要求に応じて検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０がダウンロードされ、処理装置９０のコンピュータ９２にインストールされてもよい。
【0248】
また、処理装置９０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶装置、又はストレージ９６に検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０の全てを記憶させておく必要はなく、検査プログラム１００及び／又は表示レンジ決定プログラム１５０の一部を記憶させておいてもよい。
【0249】
また、撮像装置１０には、コンピュータ５６が内蔵されているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、コンピュータ５６が撮像装置１０の外部に設けられるようにしてもよい。
【0250】
また、処理装置９０には、コンピュータ９２が内蔵されているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、コンピュータ９２が処理装置９０の外部に設けられるようにしてもよい。
【0251】
また、上記実施形態では、撮像装置１０について、プロセッサ６０、ストレージ６２、及びＲＡＭ６４を含むコンピュータ５６が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータ５６に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータ５６に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。
【0252】
また、上記実施形態では、処理装置９０について、プロセッサ９４、ストレージ９６、及びＲＡＭ９８を含むコンピュータ９２が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータ９２に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータ９２に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。
【0253】
また、上記実施形態で説明した各種処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、各種処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電子回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで各種処理を実行する。
【0254】
各種処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、各種処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。
【0255】
１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、各種処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、各種処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。
【0256】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電子回路を用いることができる。また、上記の視線検出処理はあくまでも一例である。したがって、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【0257】
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【0258】
本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。
【0259】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【0260】
上記実施形態に関して、以下の付記を開示する。
（付記１）
第１態様から第３７態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法によって決定された表示条件で第１画像データを表示すること
を備える画像表示方法。
（付記２）
分光撮像装置によって第３被写体を撮像することで第２撮像データを取得すること、
第２撮像データに基づいて、第３被写体に対応する第３指標を示す第２画像データを取得すること、及び、
第１態様から第３７態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法によって決定された表示条件で第２画像データを表示すること
を備える画像表示方法。
（付記１）
第１態様から第３７態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法によって決定された表示条件で第１画像データを表示すること
を備える画像表示方法。
（付記２）
分光撮像装置によって第３被写体を撮像することで第２撮像データを取得すること、
第２撮像データに基づいて、第３被写体に対応する第３指標を示す第２画像データを取得すること、及び、
第１態様から第３７態様の何れか一つの態様に係る表示条件決定方法によって決定された表示条件で第２画像データを表示すること
を備える画像表示方法。
【符号の説明】
【0261】
１０ 撮像装置
１０Ａ 入射部
１２ レンズ装置
１４ 撮像装置ボディ
１６ 瞳分割フィルタ
１８ 枠体
２０ 分光フィルタ
２２ 偏光フィルタ
２４ 開口
２６ 光学系
２８ イメージセンサ
３０ 第１レンズ
３２ 第２レンズ
３４ 光電変換素子
３４Ａ 受光面
３６ 信号処理回路
３８ 画素層
４０ 偏光フィルタ層
４２ 分光フィルタ層
４４ 物理画素
４６ 画素ブロック
４８ 偏光子
５０Ａ Ｂフィルタ
５０Ｂ Ｇフィルタ
５０Ｃ Ｒフィルタ
５２ 制御ドライバ
５４ 入出力Ｉ／Ｆ
５６ コンピュータ
５８ 通信装置
６０ プロセッサ
６２ ストレージ
６４ ＲＡＭ
６６ バス
７０ 撮像データ
７０Ａ 第１撮像データ
７０Ｂ 第２撮像データ
７２ スペクトル画像データ
７４ 撮像画像
７４Ａ 第１撮像画像
７４Ｂ 第２撮像画像
７６ 画像領域
７６Ａ 第１画像領域
７６Ｂ 第２画像領域
８０ スペクトル画像生成プログラム
８２ 出力値取得部
８４ 混信除去処理部
９０ 処理装置
９２ コンピュータ
９４ プロセッサ
９６ ストレージ
９８ ＲＡＭ
１００ 検査プログラム
１０２ 撮像データ取得部
１０４ 波長帯域選択部
１０６ 画像処理部
１０８ 画像領域選択部
１１０ 画像データ取得部
１１２ 表示制御部
１２２ 表示装置
１２４ 受付装置
１３０ 検査システム
１３２ 光源
１３４ 筐体
１３４Ａ 天井部
１３４Ｂ 底部
１３６ 撮像空間
１４０ 画像データ
１４０Ａ 第１画像データ
１４０Ｂ 第２画像データ
１４２ コントラストマップ
１４２Ａ 第１コントラストマップ
１４２Ｂ 第２コントラストマップ
１４４ コントラストマップ画像
１５０ 表示レンジ決定プログラム
１５２ 撮像データ取得部
１５４ 波長帯域選択部
１５６ 画像処理部
１５８ 画像領域選択部
１６０ 画像データ取得部
１６１ 表示レンジ決定部
１６２ 表示制御部
１７２ 画像領域選択部
１７４ スライダ生成部
１７６ ヒストグラム生成部
１７８ 表示制御部
１８０ スライダ
１８２ ガイドバー
１８４ スライドバー
１８６ ヒストグラム
１９０ 表示データ
２００ 被写体
２００Ａ 第１被写体
２００Ｂ 第２被写体
２０２ シャーレ
２１２ 第１タイマ
２１４ 第２タイマ
２１６ キャリブレーション更新部
２１８ テーブル
２２０ キャリブレーション更新データ
１０Ａ 入射部
１２ レンズ装置
１４ 撮像装置ボディ
１６ 瞳分割フィルタ
１８ 枠体
２０ 分光フィルタ
２２ 偏光フィルタ
２４ 開口
２６ 光学系
２８ イメージセンサ
３０ 第１レンズ
３２ 第２レンズ
３４ 光電変換素子
３４Ａ 受光面
３６ 信号処理回路
３８ 画素層
４０ 偏光フィルタ層
４２ 分光フィルタ層
４４ 物理画素
４６ 画素ブロック
４８ 偏光子
５０Ａ Ｂフィルタ
５０Ｂ Ｇフィルタ
５０Ｃ Ｒフィルタ
５２ 制御ドライバ
５４ 入出力Ｉ／Ｆ
５６ コンピュータ
５８ 通信装置
６０ プロセッサ
６２ ストレージ
６４ ＲＡＭ
６６ バス
７０ 撮像データ
７０Ａ 第１撮像データ
７０Ｂ 第２撮像データ
７２ スペクトル画像データ
７４ 撮像画像
７４Ａ 第１撮像画像
７４Ｂ 第２撮像画像
７６ 画像領域
７６Ａ 第１画像領域
７６Ｂ 第２画像領域
８０ スペクトル画像生成プログラム
８２ 出力値取得部
８４ 混信除去処理部
９０ 処理装置
９２ コンピュータ
９４ プロセッサ
９６ ストレージ
９８ ＲＡＭ
１００ 検査プログラム
１０２ 撮像データ取得部
１０４ 波長帯域選択部
１０６ 画像処理部
１０８ 画像領域選択部
１１０ 画像データ取得部
１１２ 表示制御部
１２２ 表示装置
１２４ 受付装置
１３０ 検査システム
１３２ 光源
１３４ 筐体
１３４Ａ 天井部
１３４Ｂ 底部
１３６ 撮像空間
１４０ 画像データ
１４０Ａ 第１画像データ
１４０Ｂ 第２画像データ
１４２ コントラストマップ
１４２Ａ 第１コントラストマップ
１４２Ｂ 第２コントラストマップ
１４４ コントラストマップ画像
１５０ 表示レンジ決定プログラム
１５２ 撮像データ取得部
１５４ 波長帯域選択部
１５６ 画像処理部
１５８ 画像領域選択部
１６０ 画像データ取得部
１６１ 表示レンジ決定部
１６２ 表示制御部
１７２ 画像領域選択部
１７４ スライダ生成部
１７６ ヒストグラム生成部
１７８ 表示制御部
１８０ スライダ
１８２ ガイドバー
１８４ スライドバー
１８６ ヒストグラム
１９０ 表示データ
２００ 被写体
２００Ａ 第１被写体
２００Ｂ 第２被写体
２０２ シャーレ
２１２ 第１タイマ
２１４ 第２タイマ
２１６ キャリブレーション更新部
２１８ テーブル
２２０ キャリブレーション更新データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
