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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024001441
(43)【公開日】2024-01-10
(54)【発明の名称】画像表示装置および画像表示装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20231227BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100084
(22)【出願日】2022-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(72)【発明者】
【氏名】越野 理子
【テーマコード（参考）】
4C601
【Ｆターム（参考）】
4C601DD01
4C601DD08
4C601EE11
4C601GA18
4C601GA24
4C601GA25
4C601GA26
4C601JC05
4C601JC07
4C601KK12
4C601KK24
4C601KK26
4C601KK31
4C601KK32
(57)【要約】
【課題】複数の超音波画像の読影効率を向上させることができる画像表示装置および画像表示装置の制御方法を提供する。
【解決手段】解析部２５が、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブ１０のプローブ位置情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得し、画像抽出部２７が、プローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより、複数の超音波画像から表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出し、表示制御部２２が、抽出された超音波画像を表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示する。
【選択図】 図１
【解決手段】解析部２５が、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブ１０のプローブ位置情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得し、画像抽出部２７が、プローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより、複数の超音波画像から表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出し、表示制御部２２が、抽出された超音波画像を表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モニタと、
被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を解析することにより、前記複数の超音波画像のそれぞれにおける、撮影時の超音波プローブのプローブ位置情報、前記病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する解析部と、
前記解析部により取得された前記プローブ位置情報、前記撮影特徴情報を参照することにより、前記複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部により抽出された前記超音波画像を前記表示レイアウトに従って前記モニタに表示する表示制御部と
を備える画像表示装置。
被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を解析することにより、前記複数の超音波画像のそれぞれにおける、撮影時の超音波プローブのプローブ位置情報、前記病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する解析部と、
前記解析部により取得された前記プローブ位置情報、前記撮影特徴情報を参照することにより、前記複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部により抽出された前記超音波画像を前記表示レイアウトに従って前記モニタに表示する表示制御部と
を備える画像表示装置。
【請求項2】
超音波プローブと、
前記超音波プローブを用いて前記被検体の病変部が撮影された前記複数の超音波画像を取得する画像取得部と
を備え、
前記解析部は、前記画像取得部により取得された前記複数の超音波画像を解析する請求項１に記載の画像表示装置。
前記超音波プローブを用いて前記被検体の病変部が撮影された前記複数の超音波画像を取得する画像取得部と
を備え、
前記解析部は、前記画像取得部により取得された前記複数の超音波画像を解析する請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項3】
前記ユーザが入力操作を行うための入力装置と、
前記入力装置を介した前記ユーザの入力操作に基づいて前記表示レイアウトを設定する表示レイアウト設定部と
を備える請求項１または２に記載の画像表示装置。
前記入力装置を介した前記ユーザの入力操作に基づいて前記表示レイアウトを設定する表示レイアウト設定部と
を備える請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項4】
前記解析部により取得された前記プローブ位置情報、前記撮影特徴情報を前記複数の超音波画像のそれぞれに付与する情報付与部を備え、
前記画像抽出部は、前記複数の超音波画像に付与された前記プローブ位置情報、前記撮影特徴情報を参照することにより前記超音波画像の抽出を行う請求項１または２に記載の画像表示装置。
前記画像抽出部は、前記複数の超音波画像に付与された前記プローブ位置情報、前記撮影特徴情報を参照することにより前記超音波画像の抽出を行う請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項5】
前記解析部は、前記複数の超音波画像のそれぞれに付与されたボディマークのプローブ位置と向きに基づいて前記プローブ位置情報を取得する請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項6】
前記超音波プローブは、位置センサを有し、
前記解析部は、前記位置センサにより検出されたプローブ位置に基づいて前記プローブ位置情報を取得する請求項２に記載の画像表示装置。
前記解析部は、前記位置センサにより検出されたプローブ位置に基づいて前記プローブ位置情報を取得する請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項7】
前記解析部は、前記複数の超音波画像のそれぞれを画像解析することにより前記病変部を検出し且つ前記病変部の位置に関する前記撮影特徴情報を取得する請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項8】
前記解析部は、前記複数の超音波画像のそれぞれにおけるピクセル間距離に基づいて前記撮影範囲に関する前記撮影特徴情報を取得する請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項9】
前記解析部は、前記プローブ位置情報および前記撮影特徴情報と併せて、Ｂモード画像か他の画像を示す画像種別情報を取得し、
前記画像抽出部は、前記解析部により取得された前記プローブ位置情報、前記画像種別情報、前記撮影特徴情報を参照することにより、前記超音波画像を抽出する請求項１または２に記載の画像表示装置。
前記画像抽出部は、前記解析部により取得された前記プローブ位置情報、前記画像種別情報、前記撮影特徴情報を参照することにより、前記超音波画像を抽出する請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項10】
前記解析部は、前記複数の超音波画像のそれぞれに付与されたタグ情報に基づいて前記画像種別情報を取得する請求項９に記載の画像表示装置。
【請求項11】
前記解析部は、前記複数の超音波画像のそれぞれのＲＧＢ信号値に基づいて前記画像種別情報を取得する請求項９に記載の画像表示装置。
【請求項12】
前記画像抽出部は、前記画像種別情報に基づいて前記複数の超音波画像からＢモード画像を抽出する請求項９に記載の画像表示装置。
【請求項13】
被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を入力し、
前記複数の超音波画像を解析することにより、前記複数の超音波画像のそれぞれにおける、前記超音波プローブのプローブ位置情報、前記病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得し、
取得された前記プローブ位置情報、前記撮影特徴情報を参照することにより、前記複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出し、
抽出された前記超音波画像を前記表示レイアウトに従ってモニタに表示する
画像表示装置の制御方法。
前記複数の超音波画像を解析することにより、前記複数の超音波画像のそれぞれにおける、前記超音波プローブのプローブ位置情報、前記病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得し、
取得された前記プローブ位置情報、前記撮影特徴情報を参照することにより、前記複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出し、
抽出された前記超音波画像を前記表示レイアウトに従ってモニタに表示する
画像表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を表示する画像表示装置および画像表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵する超音波プローブと、超音波プローブに接続される装置本体とを備えており、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信し、その受信信号を電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
【0003】
超音波診断装置を用いて被検体の病変部に対する超音波検査を行うと、通常、複数の超音波画像が取得されるが、取得された超音波画像の中に多種多様な画像が含まれることがある。例えば、Ｂ（Brightness：輝度）モード画像、ドプラ情報が重畳された画像、弾性情報が重畳された画像等の互いに異なる画像種別の超音波画像が含まれることもある。また、同じＢモード画像であっても、病変部の位置が異なる画像、撮影範囲の大きさが異なる画像等が含まれることもある。
【0004】
被検体の超音波検査が終了した後、読影医は、ビューアに表示された超音波画像を確認、読影して所見を作成することから、読影効率を高めるために、取得された複数の超音波画像を適正な順序で表示することが重要である。
例えば、特許文献１には、記憶部に保存された複数の超音波画像を、グレースケールで表されるＢモード画像と、カラー画像とに分類し、その後、時系列にソートすることで、複数の超音波画像の表示順序を決定する医用画像システムが開示されている。
例えば、特許文献１には、記憶部に保存された複数の超音波画像を、グレースケールで表されるＢモード画像と、カラー画像とに分類し、その後、時系列にソートすることで、複数の超音波画像の表示順序を決定する医用画像システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１５－１００６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示された医用画像システムでは、グレースケールの画像とカラー画像とを分類するので、Ｂモード画像と、ドプラ情報が重畳された画像および弾性情報が重畳された画像を区別して表示することができる。
しかしながら、Ｂモード画像だけでも多様な画像が保存されていることがあり、特許文献１の医用画像システムでは、保存された複数の超音波画像から同一の病変部が撮影されている画像を選択して、撮影されている病変部の位置および撮影範囲に応じて表示順序を決定することは困難である。このため、読影効率が低下するおそれがあった。
しかしながら、Ｂモード画像だけでも多様な画像が保存されていることがあり、特許文献１の医用画像システムでは、保存された複数の超音波画像から同一の病変部が撮影されている画像を選択して、撮影されている病変部の位置および撮影範囲に応じて表示順序を決定することは困難である。このため、読影効率が低下するおそれがあった。
【0007】
本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、複数の超音波画像の読影効率を向上させることができる画像表示装置および画像表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下の構成により、上記目的を達成することができる。
〔１〕 モニタと、
被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を解析することにより、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブのプローブ位置情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する解析部と、
解析部により取得されたプローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより、複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出する画像抽出部と、
画像抽出部により抽出された超音波画像を表示レイアウトに従ってモニタに表示する表示制御部と
を備える画像表示装置。
〔１〕 モニタと、
被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を解析することにより、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブのプローブ位置情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する解析部と、
解析部により取得されたプローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより、複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出する画像抽出部と、
画像抽出部により抽出された超音波画像を表示レイアウトに従ってモニタに表示する表示制御部と
を備える画像表示装置。
【0009】
〔２〕 超音波プローブと、超音波プローブを用いて被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を取得する画像取得部とを備え、解析部は、画像取得部により取得された複数の超音波画像を解析する〔１〕に記載の画像表示装置。
〔３〕 ユーザが入力操作を行うための入力装置と、入力装置を介したユーザの入力操作に基づいて表示レイアウトを設定する表示レイアウト設定部とを備える〔１〕または〔２〕に記載の画像表示装置。
〔３〕 ユーザが入力操作を行うための入力装置と、入力装置を介したユーザの入力操作に基づいて表示レイアウトを設定する表示レイアウト設定部とを備える〔１〕または〔２〕に記載の画像表示装置。
【0010】
〔４〕 解析部により取得されたプローブ位置情報、撮影特徴情報を複数の超音波画像のそれぞれに付与する情報付与部を備え、画像抽出部は、複数の超音波画像に付与されたプローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより超音波画像の抽出を行う〔１〕～〔３〕のいずれかに記載の画像表示装置。
【0011】
〔５〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれに付与されたボディマークのプローブ位置と向きに基づいてプローブ位置情報を取得する〔１〕～〔４〕のいずれかに記載の画像表示装置。
〔６〕 超音波プローブが、位置センサを有し、解析部は、位置センサにより検出されたプローブ位置に基づいてプローブ位置情報を取得する〔１〕～〔４〕のいずれかに記載の画像表示装置。
〔６〕 超音波プローブが、位置センサを有し、解析部は、位置センサにより検出されたプローブ位置に基づいてプローブ位置情報を取得する〔１〕～〔４〕のいずれかに記載の画像表示装置。
【0012】
〔７〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれを画像解析することにより病変部を検出し且つ病変部の位置に関する撮影特徴情報を取得する〔１〕～〔６〕のいずれかに記載の画像表示装置。
〔８〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれにおけるピクセル間距離に基づいて撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する〔１〕～〔７〕のいずれかに記載の画像表示装置。
〔８〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれにおけるピクセル間距離に基づいて撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する〔１〕～〔７〕のいずれかに記載の画像表示装置。
【0013】
〔９〕 解析部は、プローブ位置情報および撮影特徴情報と併せて、Ｂモード画像か他の画像を示す画像種別情報を取得し、画像抽出部は、解析部により取得されたプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報を参照することにより、超音波画像を抽出する〔１〕～〔８〕のいずれかに記載の画像表示装置。
〔１０〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれに付与されたタグ情報に基づいて画像種別情報を取得する〔９〕に記載の画像表示装置。
〔１１〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれのＲＧＢ信号値に基づいて画像種別情報を取得する〔９〕に記載の画像表示装置。
〔１２〕 画像抽出部は、画像種別情報に基づいて複数の超音波画像からＢモード画像を抽出する〔９〕～〔１１〕のいずれかに記載の画像表示装置。
〔１０〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれに付与されたタグ情報に基づいて画像種別情報を取得する〔９〕に記載の画像表示装置。
〔１１〕 解析部は、複数の超音波画像のそれぞれのＲＧＢ信号値に基づいて画像種別情報を取得する〔９〕に記載の画像表示装置。
〔１２〕 画像抽出部は、画像種別情報に基づいて複数の超音波画像からＢモード画像を抽出する〔９〕～〔１１〕のいずれかに記載の画像表示装置。
【0014】
〔１３〕 被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を入力し、
複数の超音波画像を解析することにより、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブのプローブ位置情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得し、
取得されたプローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより、複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出し、
抽出された超音波画像を表示レイアウトに従ってモニタに表示する画像表示装置の制御方法。
複数の超音波画像を解析することにより、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブのプローブ位置情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得し、
取得されたプローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより、複数の超音波画像から、ユーザにより設定された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出し、
抽出された超音波画像を表示レイアウトに従ってモニタに表示する画像表示装置の制御方法。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブのプローブ位置情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得し、プローブ位置情報、撮影特徴情報を参照することにより、複数の超音波画像から、ユーザにより選択された表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出し、抽出された超音波画像を表示レイアウトに従ってモニタに表示するので、複数の超音波画像の読影効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図2】実施の形態１における送受信回路の内部構成を示すブロック図である。
【図3】実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。
【図4】乳房を表すボディマークの一例を示す図である。
【図5】プローブマークが付されたボディマークの一例を示す図である。
【図6】プローブマークが付されたボディマークの他の例を示す図である。
【図7】プローブマークが付されたボディマークのさらに他の例を示す図である。
【図8】病変部が画面の中心部付近に写っている超音波画像を示す図である。
【図9】病変部が画面の中心部から水平方向にずれた位置に写っている超音波画像を示す図である。
【図10】モニタ上の超音波画像の表示レイアウトの一例を示す図である。
【図11】実施の形態１の動作を表すフローチャートである。
【図12】実施の形態１に従ってモニタに表示された超音波画像の例を示す図である。
【図13】実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図14】実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図15】実施の形態３の動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
【0018】
［実施の形態１］
図１に、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を示す。画像表示装置は、超音波画像を取得する超音波装置としての機能も有しており、超音波プローブ１０と、装置本体２０を備えている。超音波プローブ１０と装置本体２０は、互いに図示しないケーブルを介して有線接続されている。
図１に、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を示す。画像表示装置は、超音波画像を取得する超音波装置としての機能も有しており、超音波プローブ１０と、装置本体２０を備えている。超音波プローブ１０と装置本体２０は、互いに図示しないケーブルを介して有線接続されている。
【0019】
超音波プローブ１０は、振動子アレイ１１と、振動子アレイ１１に接続された送受信回路１２を有している。
【0020】
装置本体２０は、超音波プローブ１０の送受信回路１２に接続された画像生成部２１を有し、画像生成部２１に、表示制御部２２およびモニタ２３が順次接続され、画像生成部２１に画像メモリ２４が接続されている。
画像メモリ２４には、解析部２５が接続され、解析部２５に情報付与部２６および画像抽出部２７が順次接続され、画像抽出部２７が表示制御部２２に接続されている。また、情報付与部２６に画像メモリ２４が接続され、画像メモリ２４に画像抽出部２７が接続されている。さらに、画像抽出部２７および表示制御部２２に表示レイアウト設定部２８が接続されている。
画像メモリ２４には、解析部２５が接続され、解析部２５に情報付与部２６および画像抽出部２７が順次接続され、画像抽出部２７が表示制御部２２に接続されている。また、情報付与部２６に画像メモリ２４が接続され、画像メモリ２４に画像抽出部２７が接続されている。さらに、画像抽出部２７および表示制御部２２に表示レイアウト設定部２８が接続されている。
【0021】
画像生成部２１、表示制御部２２、画像メモリ２４、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７および表示レイアウト設定部２８に、本体制御部２９が接続されており、本体制御部２９に、入力装置３０が接続されている。また、超音波プローブ１０の送受信回路１２が、本体制御部２９に接続されている。
画像生成部２１、表示制御部２２、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および本体制御部２９により、プロセッサ３１が構成されている。
画像生成部２１、表示制御部２２、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および本体制御部２９により、プロセッサ３１が構成されている。
【0022】
超音波プローブ１０の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信し、且つ、被検体からの反射波を受信してアナログの受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
【0023】
送受信回路１２は、本体制御部２９による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示されるように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ１３と、振動子アレイ１１に順次直列に接続された増幅部１４、ＡＤ（Analog Digital）変換部１５およびビームフォーマ１６を有している。
【0024】
パルサ１３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、本体制御部２９からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
【0025】
送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波エコーが、超音波プローブ１０の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部１４に出力する。
【0026】
増幅部１４は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部１５に送信する。ＡＤ変換部１５は、増幅部１４から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ１６に送信する。ビームフォーマ１６は、本体制御部２９からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部１５により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部１５で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。
【0027】
装置本体２０の画像生成部２１は、図３に示されるように、信号処理部４１、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）４２および画像処理部４３が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部４１は、超音波プローブ１０の送受信回路１２から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報である超音波画像信号（Ｂモード画像信号）を生成する。
信号処理部４１は、超音波プローブ１０の送受信回路１２から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報である超音波画像信号（Ｂモード画像信号）を生成する。
【0028】
ＤＳＣ４２は、信号処理部４１で生成された超音波画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部４３は、ＤＳＣ４２から入力される超音波画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、超音波画像を表す信号を表示制御部２２および画像メモリ２４に出力する。このようにして画像生成部２１により生成された超音波画像を表す信号を、単に、超音波画像と呼ぶこととする。
超音波プローブ１０の送受信回路１２と装置本体２０の画像生成部２１により、被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を取得する画像取得部３２が形成されている。
画像処理部４３は、ＤＳＣ４２から入力される超音波画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、超音波画像を表す信号を表示制御部２２および画像メモリ２４に出力する。このようにして画像生成部２１により生成された超音波画像を表す信号を、単に、超音波画像と呼ぶこととする。
超音波プローブ１０の送受信回路１２と装置本体２０の画像生成部２１により、被検体の病変部が撮影された複数の超音波画像を取得する画像取得部３２が形成されている。
【0029】
画像メモリ２４は、本体制御部２９の制御の下、画像取得部３２により生成された超音波画像を保存するメモリである。例えば、画像メモリ２４は、被検体の乳房に対する診断に対応して画像取得部３２により生成された複数フレームの超音波画像を保持することができる。
【0030】
画像メモリ２４としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディアを用いることができる。
【0031】
解析部２５は、画像取得部３２により生成され且つ画像メモリ２４に保存された複数の超音波画像を解析することにより、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブ１０の位置を示すプローブ位置情報と、超音波画像がＢモード画像か他の画像かを示す画像種別情報と、撮影された病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する。
【0032】
解析部２５は、複数の超音波画像のそれぞれに付与されたボディマークのプローブ位置と向きに基づいてプローブ位置情報を取得することができる。
図４に、ボディマークの一例として、正面から見た右乳房を模式的に表すボディマーク５１を示す。ボディマーク５１は、円形状の乳房領域５２と、腋窩を表し且つ乳房領域５２から斜め上方に延びる略三角形状の腋窩領域５３を有している。乳房領域５２は、乳房の内側上部領域Ａ、内側下部領域Ｂ、外側上部領域Ｃ、外側下部領域Ｄの４つの領域に分割されており、腋窩領域５３は、外側上部領域Ｃの左斜め上部に接続されている。
なお、図４に示されるボディマーク５１を左右反転させることにより、左乳房を模式的に表すボディマークが得られる。
図４に、ボディマークの一例として、正面から見た右乳房を模式的に表すボディマーク５１を示す。ボディマーク５１は、円形状の乳房領域５２と、腋窩を表し且つ乳房領域５２から斜め上方に延びる略三角形状の腋窩領域５３を有している。乳房領域５２は、乳房の内側上部領域Ａ、内側下部領域Ｂ、外側上部領域Ｃ、外側下部領域Ｄの４つの領域に分割されており、腋窩領域５３は、外側上部領域Ｃの左斜め上部に接続されている。
なお、図４に示されるボディマーク５１を左右反転させることにより、左乳房を模式的に表すボディマークが得られる。
【0033】
ボディマーク５１には、図５に示されるように、超音波画像を撮影した際の超音波プローブ１０の位置および向きを示すプローブマーク５４がプロットされている。プローブマーク５４は、例えば、ユーザが手動により入力装置３０を操作してボディマーク５１上にプロットすることができ、あるいは、超音波プローブ１０の位置および向きを検出するセンサを備え、センサから出力される検出信号に基づいて自動的にボディマーク５１上にプローブマーク５４をプロットすることもできる。
プローブマーク５４は、超音波プローブ１０の振動子アレイ１１の配列方向に細長く延びる長方形の形状を有しており、ボディマーク５１にプロットされたプローブマーク５４を確認することにより、撮影時の超音波プローブ１０の位置および向きを把握することができる。例えば、超音波画像に、図５に示されるボディマーク５１が付されていれば、超音波プローブ１０を水平方向（被検体の肩幅方向）に沿う向きで且つ右乳房の外側上部領域に位置させて撮影された画像であることが分かる。
プローブマーク５４は、超音波プローブ１０の振動子アレイ１１の配列方向に細長く延びる長方形の形状を有しており、ボディマーク５１にプロットされたプローブマーク５４を確認することにより、撮影時の超音波プローブ１０の位置および向きを把握することができる。例えば、超音波画像に、図５に示されるボディマーク５１が付されていれば、超音波プローブ１０を水平方向（被検体の肩幅方向）に沿う向きで且つ右乳房の外側上部領域に位置させて撮影された画像であることが分かる。
【0034】
また、超音波画像に、図６に示されるボディマーク５１が付されていれば、超音波プローブ１０を垂直方向（被検体の頭部から足に向かって延びる中心線に沿う向き）で且つ右乳房の外側上部領域に位置させて撮影された画像であることが分かる。
さらに、超音波画像に、図７に示されるボディマーク５１が付されていれば、超音波プローブ１０を、水平方向でも垂直方向でもなく、被検体の右の腋窩から右乳房のニップルに向かうような斜めの向きで且つ右乳房の外側上部領域に位置させて撮影された画像であることが分かる。
さらに、超音波画像に、図７に示されるボディマーク５１が付されていれば、超音波プローブ１０を、水平方向でも垂直方向でもなく、被検体の右の腋窩から右乳房のニップルに向かうような斜めの向きで且つ右乳房の外側上部領域に位置させて撮影された画像であることが分かる。
【0035】
そこで、解析部２５は、超音波画像を画像解析し、超音波画像に付与されたボディマーク５１のプローブマーク５４を認識することで、超音波画像の撮影時における超音波プローブ１０の位置および向きに関するプローブ位置情報を取得することができる。
【0036】
超音波画像が保存される画像メモリ２４には、超音波画像の付帯情報として画像に紐づいたタグ情報が保存されており、装置本体２０から、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System：医療用画像管理システム）またはワークステーション等に転送する際に、超音波画像は、タグ情報を含むＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）形式の画像データに変換される。
タグ情報には、例えば超音波画像がモノクロームであることが内包されている。超音波画像がモノクロームであれば、Ｂモード画像であると判断することができる。そこで、解析部２５は、複数の超音波画像のそれぞれに紐づいたタグ情報に基づいて、超音波画像がＢモード画像か他の画像かを示す画像種別情報を取得することができる。
タグ情報には、例えば超音波画像がモノクロームであることが内包されている。超音波画像がモノクロームであれば、Ｂモード画像であると判断することができる。そこで、解析部２５は、複数の超音波画像のそれぞれに紐づいたタグ情報に基づいて、超音波画像がＢモード画像か他の画像かを示す画像種別情報を取得することができる。
【0037】
なお、解析部２５は、超音波画像を画像解析して超音波画像のＲＧＢ信号値を認識することで、超音波画像の画像種別情報を取得することもできる。超音波画像の各画素におけるＲＧＢ信号値からグレースケール画像であることが判明すれば、Ｂモード画像であると判断することが可能となる。
さらに、解析部２５は、超音波画像の撮影時における超音波装置の動作モードに基づいて超音波画像の画像種別情報を取得してもよい。例えば、フリーズ時に超音波装置が弾性モードに入っている場合には、超音波画像は弾性情報が重畳された画像であると判断することができる。
さらに、解析部２５は、超音波画像の撮影時における超音波装置の動作モードに基づいて超音波画像の画像種別情報を取得してもよい。例えば、フリーズ時に超音波装置が弾性モードに入っている場合には、超音波画像は弾性情報が重畳された画像であると判断することができる。
【0038】
また、例えば、乳がんは、乳管上皮から発生するため、乳腺からニップルまで延びる乳管の連続性を観察し、連続性が途切れた部位を病変部として抽出することが多く、検査者等のユーザは、病変部だけでなく、病変部につながる乳管まで撮影された画像を残したい場合がある。
この場合、図８に示されるように、病変部Ｆを画面の中心部付近に位置させて撮影された超音波画像Ｇ１に対し、図９に示されるように、病変部Ｆを画面の端部に向かって偏った位置にすることにより、乳管Ｈまで撮影された超音波画像Ｇ２を得ることができる。
この場合、図８に示されるように、病変部Ｆを画面の中心部付近に位置させて撮影された超音波画像Ｇ１に対し、図９に示されるように、病変部Ｆを画面の端部に向かって偏った位置にすることにより、乳管Ｈまで撮影された超音波画像Ｇ２を得ることができる。
【0039】
そこで、解析部２５は、複数の超音波画像のそれぞれを画像解析することにより、超音波画像から病変部を検出し、超音波画像内における病変部の位置に関する撮影特徴情報を取得する。例えば、解析部２５は、図９に示されるように、超音波画像Ｇ２の中心部Ｅに対する病変部Ｆの水平方向の距離Ｌを算出し、算出された距離Ｌに基づいて病変部Ｆの水平方向の位置を把握することができる。
【0040】
超音波画像内における病変部の位置としては、例えば、超音波画像の水平方向（方位方向）の中心部付近、超音波画像の水平方向の端部付近、超音波画像の水平方向の中心部と端部との中間付近、の３つの領域を想定し、算出された距離Ｌに基づいて病変部Ｆがいずれの領域に位置しているかが判断される。解析部２５は、複数の超音波画像のそれぞれに対して、病変部が位置する領域を示す撮影特徴情報を取得することができる。
【0041】
さらに、解析部２５は、複数の超音波画像のそれぞれにおけるピクセル間距離に基づいて、超音波画像に写っている被検体の体内における撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する。ピクセル間の距離が大きいほど、広い範囲にわたる撮影がなされており、例えば、病変部だけでなく病変部の周辺組織まで撮影されていることがわかる。ピクセル間距離は、ＤＩＣＯＭ形式の画像データに付随するタグに格納されているので、タグを確認することにより、超音波画像におけるピクセル間距離を撮影特徴情報として取得することができる。
【0042】
なお、解析部２５における超音波画像の解析は、テンプレートマッチングと、Adaboost（Adaptive Boosting）、SVM（Support Vector Machine）またはSIFT（Scale-Invariant Feature Transform）等の特徴量を利用した画像解析技術と、深層学習等の機械学習技術を利用して学習された判定モデルと、の少なくとも１つを用いて実行することができる。
【0043】
情報付与部２６は、解析部２５により取得されたプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報を複数の超音波画像のそれぞれに付与する。プローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報が付与された複数の超音波画像は、情報付与部２６から画像メモリ２４に送られて保存され、また、情報付与部２６から画像抽出部２７に送出される。プローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報の付与は、画像メモリ２４に保存されている複数の超音波画像に対して行うこともでき、また、複数の超音波画像のＤＩＣＯＭファイル内に行ってもよい。
【0044】
画像抽出部２７は、解析部２５により取得されたプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報を参照し、複数の超音波画像から、表示レイアウト設定部２８により設定される表示レイアウトに適合する超音波画像を抽出する。
画像抽出部２７は、解析部２５により取得された画像種別情報に基づいて、まず、複数の超音波画像からＢモード画像のみを抽出し、Ｂモード画像の中から表示レイアウトに適合する画像を選択して抽出することができる。
画像抽出部２７は、解析部２５により取得された画像種別情報に基づいて、まず、複数の超音波画像からＢモード画像のみを抽出し、Ｂモード画像の中から表示レイアウトに適合する画像を選択して抽出することができる。
【0045】
また、表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトが、Ｂモード画像のみでなく、弾性情報またはドプラ情報が重畳された画像も含めたレイアウトである場合は、画像抽出部２７は、複数の超音波画像から、Ｂモード画像および弾性情報またはドプラ情報が重畳された画像を含めて表示レイアウトに適合する画像を抽出することができる。
【0046】
表示レイアウト設定部２８は、入力装置３０を介したユーザの入力操作に基づいて、複数の超音波画像をモニタ２３に表示する際の表示レイアウトを設定する。表示レイアウトは、個々のユーザの好みに応じた種別および撮影特徴の複数の超音波画像をモニタ２３に同時に表示するように、ユーザにより設定されるものであり、モニタ２３の画面分割数、画像種別および撮影特徴に対応する表示順序、表示倍率等を自由に指定することができる。
【0047】
表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトの一例を図１０に示す。この表示レイアウトは、モニタ２３の画面を表示領域Ｕ１～Ｕ３、Ｌ１～Ｌ３の６個の表示領域に６分割するもので、画像種別がいずれもＢモード画像で、互いに同じ表示倍率により複数の超音波画像が表示領域Ｕ１～Ｕ３、Ｌ１～Ｌ３に表示される。
例えば、上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３には、超音波プローブ１０を水平方向に沿う向きで撮影された画像が表示され、下段の表示領域Ｌ１～Ｌ３には、超音波プローブ１０を垂直方向に沿う向きで撮影された画像が表示される。
例えば、上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３には、超音波プローブ１０を水平方向に沿う向きで撮影された画像が表示され、下段の表示領域Ｌ１～Ｌ３には、超音波プローブ１０を垂直方向に沿う向きで撮影された画像が表示される。
【0048】
さらに、上段および下段の左側の表示領域Ｕ１およびＬ１には、それぞれ、病変部が水平方向の中心部付近に写っている画像が表示され、上段および下段の中央の表示領域Ｕ２およびＬ２には、それぞれ、病変部が水平方向の中心部と端部との中間付近に写っている画像が表示され、上段および下段の右側の表示領域Ｕ３およびＬ３には、それぞれ、病変部が水平方向の端部付近に写っている画像が表示される。
【0049】
表示制御部２２は、本体制御部２９の制御の下、画像生成部２１から送出された超音波画像に所定の処理を施し、モニタ２３に、超音波画像を表示する。
また、表示制御部２２は、画像抽出部２７により抽出された超音波画像を、表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示する。
モニタ２３は、表示制御部２２の制御の下、超音波画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を有している。
また、表示制御部２２は、画像抽出部２７により抽出された超音波画像を、表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示する。
モニタ２３は、表示制御部２２の制御の下、超音波画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を有している。
【0050】
本体制御部２９は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、装置本体２０の各部および超音波プローブ１０の送受信回路１２の制御を行う。
また、図示しないが、本体制御部２９に、本体側格納部が接続されている。本体側格納部は、制御プログラム等を記憶している。また、本体側格納部としては、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＳＤカード、ＳＳＤ等を用いることができる。
また、図示しないが、本体制御部２９に、本体側格納部が接続されている。本体側格納部は、制御プログラム等を記憶している。また、本体側格納部としては、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＳＤカード、ＳＳＤ等を用いることができる。
【0051】
入力装置３０は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、および、モニタ２３に重ねて配置されたタッチセンサ等の装置により構成される。
【0052】
なお、画像生成部２１、表示制御部２２、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および本体制御部２９を有するプロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
【0053】
また、プロセッサ３１の画像生成部２１、表示制御部２２、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および本体制御部２９は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。
【0054】
次に、図１１に示されるフローチャートを参照して、実施の形態１に係る画像表示装置の動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、入力装置３０を介したユーザの入力操作に基づいて表示レイアウト設定部２８により表示レイアウトが設定される。ユーザは、自らの好みに応じて、モニタ２３の画面分割数、画像種別および撮影特徴に対応する表示順序、表示倍率が規定された、図１０に示されるような表示レイアウトを設定することができる。
表示レイアウトは、表示レイアウト設定部２８から画像抽出部２７および表示制御部２２に送出される。
まず、ステップＳ１において、入力装置３０を介したユーザの入力操作に基づいて表示レイアウト設定部２８により表示レイアウトが設定される。ユーザは、自らの好みに応じて、モニタ２３の画面分割数、画像種別および撮影特徴に対応する表示順序、表示倍率が規定された、図１０に示されるような表示レイアウトを設定することができる。
表示レイアウトは、表示レイアウト設定部２８から画像抽出部２７および表示制御部２２に送出される。
【0055】
次に、ステップＳ２において、画像取得部３２により被検体の病変部が撮影された超音波画像が取得される。このとき、本体制御部２９の制御の下で、超音波プローブ１０の送受信回路１２のパルサ１３からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の振動子から超音波の送受信が開始され、被検体からの超音波エコーは、振動子アレイ１１の複数の振動子により受信され、アナログ信号である受信信号が増幅部１４に出力されて増幅され、ＡＤ変換部１５でＡＤ変換されて受信データが取得される。
【0056】
この受信データに対してビームフォーマ１６により受信フォーカス処理が施され、これにより生成された音線信号が装置本体２０の画像生成部２１に送出され、画像生成部２１により被検体の病変部の断層画像情報を表す超音波画像が生成される。この際に、画像生成部２１の信号処理部４１により、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じた減衰の補正および包絡線検波処理が施され、ＤＳＣ４２により、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換され、画像処理部４３により、階調処理等の各種の必要な画像処理が施される。
画像取得部３２により超音波画像が取得されると、ステップＳ３において、ユーザの手動により、または、自動的に、ボディマーク上にプローブマークがプロットされた後、ステップＳ４において、超音波画像がフリーズされ、画像メモリ２４に保存される。このとき、超音波画像の付帯情報として超音波画像に紐づいたタグ情報も画像メモリ２４に保存される。
ステップＳ５において、被検体の超音波検査における一連の超音波画像の取得が完了したと判断されるまでステップＳ２～Ｓ５が繰り返され、取得された複数の超音波画像が画像メモリ２４に保存される。
画像取得部３２により超音波画像が取得されると、ステップＳ３において、ユーザの手動により、または、自動的に、ボディマーク上にプローブマークがプロットされた後、ステップＳ４において、超音波画像がフリーズされ、画像メモリ２４に保存される。このとき、超音波画像の付帯情報として超音波画像に紐づいたタグ情報も画像メモリ２４に保存される。
ステップＳ５において、被検体の超音波検査における一連の超音波画像の取得が完了したと判断されるまでステップＳ２～Ｓ５が繰り返され、取得された複数の超音波画像が画像メモリ２４に保存される。
【0057】
ステップＳ５において、一連の超音波画像の取得が完了したと判断されると、ステップＳ６に進み、画像メモリ２４に保存された複数の超音波画像に対して解析部２５により解析が行われる。これにより、複数の超音波画像のそれぞれにおける、撮影時の超音波プローブ１０の位置を示すプローブ位置情報と、超音波画像がＢモード画像か他の画像かを示す画像種別情報と、撮影された病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報が取得される。
【0058】
このとき、例えば、解析部２５は、ステップＳ４において超音波画像の付帯情報として画像メモリ２４に保存されたタグ情報からプローブ位置情報を取得する。
また、解析部２５は、超音波画像に紐づいて画像メモリ２４に保存されているタグ情報に基づいて、あるいは、超音波画像のＲＧＢ信号値を認識することで、画像種別情報を取得する。さらに、解析部２５は、超音波画像の撮影時における超音波装置の動作モードに基づいて超音波画像の画像種別情報を取得することもできる。例えば、フリーズ時に超音波装置が弾性モードに入っている場合には、弾性情報が重畳された画像であるという画像種別情報を取得することができる。
さらに、解析部２５は、超音波画像を画像解析することにより、病変部を検出し、超音波画像内における病変部の位置に関する撮影特徴情報を取得すると共に、超音波画像におけるピクセル間距離に基づいて、撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する。
また、解析部２５は、超音波画像に紐づいて画像メモリ２４に保存されているタグ情報に基づいて、あるいは、超音波画像のＲＧＢ信号値を認識することで、画像種別情報を取得する。さらに、解析部２５は、超音波画像の撮影時における超音波装置の動作モードに基づいて超音波画像の画像種別情報を取得することもできる。例えば、フリーズ時に超音波装置が弾性モードに入っている場合には、弾性情報が重畳された画像であるという画像種別情報を取得することができる。
さらに、解析部２５は、超音波画像を画像解析することにより、病変部を検出し、超音波画像内における病変部の位置に関する撮影特徴情報を取得すると共に、超音波画像におけるピクセル間距離に基づいて、撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する。
【0059】
解析部２５により取得されたプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報は、情報付与部２６により、対応する超音波画像に付与される。プローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報が付与された複数の超音波画像は、情報付与部２６から画像抽出部２７に送出され、また、画像メモリ２４に送られて保存される。
【0060】
続くステップＳ７において、画像抽出部２７により、複数の超音波画像から、表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトに適合する超音波画像が抽出される。このとき、画像抽出部２７は、解析部２５により取得されたプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報を参照することで超音波画像の抽出を行う。例えば、図１０に示される表示レイアウトの表示領域Ｕ１に対応して、注目する病変部の位置で且つ超音波プローブ１０を水平方向に沿う向きで撮影された画像であることを示すプローブ位置情報と、Ｂモード画像を示す画像種別情報と、病変部が水平方向の中心部付近に写っていることを示す撮影特徴情報を有する超音波画像が抽出される。
同様にして、表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトの複数の表示領域にそれぞれ適合する超音波画像が画像抽出部２７により抽出される。
同様にして、表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトの複数の表示領域にそれぞれ適合する超音波画像が画像抽出部２７により抽出される。
【0061】
さらに、ステップＳ８において、表示制御部２２により、ステップＳ７で抽出された複数の超音波画像が表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示される。
図１０に示される表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示された複数の超音波画像の一例を図１２に示す。上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３に、超音波プローブ１０を水平方向に沿う向きで撮影された３つの超音波画像Ｇ１１～Ｇ１３がそれぞれ表示されている。下段の表示領域Ｌ１に、超音波プローブ１０を垂直方向に沿う向きで撮影された超音波画像Ｇ２１が表示されている。
図１０に示される表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示された複数の超音波画像の一例を図１２に示す。上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３に、超音波プローブ１０を水平方向に沿う向きで撮影された３つの超音波画像Ｇ１１～Ｇ１３がそれぞれ表示されている。下段の表示領域Ｌ１に、超音波プローブ１０を垂直方向に沿う向きで撮影された超音波画像Ｇ２１が表示されている。
【0062】
上段および下段の左側の表示領域Ｕ１およびＬ１に表示された超音波画像Ｇ１１およびＧ２１では、病変部Ｆが水平方向の中心部付近に写っており、上段の中央の表示領域Ｕ２に表示された超音波画像Ｇ１２では、病変部Ｆが水平方向の中心部と端部との中間付近に写っており、上段の右側の表示領域Ｕ３に表示された超音波画像Ｇ１３では、病変部Ｆが水平方向の端部付近に写っている。
図１２において、上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３に表示される超音波画像Ｇ１１～Ｇ１３は、病変部Ｆの位置が水平方向にずれていくに従って、病変部Ｆにつながる乳管が撮像されているため、３つの超音波画像Ｇ１１～Ｇ１３が表示されているが、下段の表示領域Ｌ１に表示される超音波画像Ｇ２１では、病変部Ｆにつながる乳管が撮像されておらず、単に病変部Ｆの位置が水平方向にずれる画像を表示する必要性に乏しいため、下段の表示領域Ｌ２、Ｌ３には超音波画像が表示されていない。
なお、上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３等に表示される、超音波プローブ１０を水平方向に沿う向きで撮影された画像と、下段の表示領域Ｌ１～Ｌ３等に表示される、超音波プローブ１０を垂直方向に沿う向きで撮影された画像の一方は、他方の画像を取得する際に撮影された動画から生成することもできる。
図１２において、上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３に表示される超音波画像Ｇ１１～Ｇ１３は、病変部Ｆの位置が水平方向にずれていくに従って、病変部Ｆにつながる乳管が撮像されているため、３つの超音波画像Ｇ１１～Ｇ１３が表示されているが、下段の表示領域Ｌ１に表示される超音波画像Ｇ２１では、病変部Ｆにつながる乳管が撮像されておらず、単に病変部Ｆの位置が水平方向にずれる画像を表示する必要性に乏しいため、下段の表示領域Ｌ２、Ｌ３には超音波画像が表示されていない。
なお、上段の表示領域Ｕ１～Ｕ３等に表示される、超音波プローブ１０を水平方向に沿う向きで撮影された画像と、下段の表示領域Ｌ１～Ｌ３等に表示される、超音波プローブ１０を垂直方向に沿う向きで撮影された画像の一方は、他方の画像を取得する際に撮影された動画から生成することもできる。
【0063】
このように、解析部２５により、複数の超音波画像のそれぞれにおける、超音波プローブ１０のプローブ位置情報、Ｂモード画像か他の画像かを示す画像種別情報、病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報が取得され、これらのプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報に基づいて、画像抽出部２７により、複数の超音波画像から、表示レイアウト設定部２８により設定された表示レイアウトに適合する超音波画像が抽出され、表示制御部２２により、抽出された超音波画像が表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示されるので、ユーザは、モニタ２３に表示された超音波画像を確認することで効率よく読影を行うことができる。
【0064】
画像抽出部２７は、撮影時の超音波プローブ１０の位置および向きを示すプローブ位置情報と画像種別情報を参照するため、同一の病変部を同一の断面方向に切断した断層Ｂモード画像を抽出することができる。
また、画像抽出部２７は、超音波画像内における病変部の位置に関する撮影特徴情報を参照するため、病変部だけでなく、病変部につながる周辺部まで撮影された超音波画像を抽出することができる。
また、画像抽出部２７は、超音波画像内における病変部の位置に関する撮影特徴情報を参照するため、病変部だけでなく、病変部につながる周辺部まで撮影された超音波画像を抽出することができる。
【0065】
なお、解析部２５は、複数の超音波画像のそれぞれにおけるピクセル間距離に基づいて、超音波画像に写っている被検体の体内における撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得するため、表示レイアウト設定部２８により、同一の病変部を撮影しながらも撮影範囲が異なる複数の超音波画像を表示する表示レイアウトを設定することも可能となる。
また、表示レイアウト設定部２８により、Ｂモード画像のみでなく、弾性情報またはドプラ情報が重畳された画像も含めた表示レイアウトを設定すれば、Ｂモード画像と併せて、弾性情報が重畳された画像またはドプラ情報が重畳された画像をモニタ２３に同時に表示することもできる。
また、表示レイアウト設定部２８により、Ｂモード画像のみでなく、弾性情報またはドプラ情報が重畳された画像も含めた表示レイアウトを設定すれば、Ｂモード画像と併せて、弾性情報が重畳された画像またはドプラ情報が重畳された画像をモニタ２３に同時に表示することもできる。
【0066】
［実施の形態２］
図１３に、実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示す。この画像表示装置は、超音波画像を取得する超音波装置としての機能も有しており、互いに接続された超音波プローブ１０Ａと装置本体２０Ａを備えている。超音波プローブ１０Ａは、実施の形態１における超音波プローブ１０において、振動子アレイ１１および送受信回路１２に加えて、位置センサ１７を有するものである。装置本体２０Ａは、実施の形態１における装置本体２０において、解析部２５および本体制御部２９の代わりにそれぞれ解析部２５Ａおよび本体制御部２９Ａを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における装置本体２０と同様である。
図１３に、実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示す。この画像表示装置は、超音波画像を取得する超音波装置としての機能も有しており、互いに接続された超音波プローブ１０Ａと装置本体２０Ａを備えている。超音波プローブ１０Ａは、実施の形態１における超音波プローブ１０において、振動子アレイ１１および送受信回路１２に加えて、位置センサ１７を有するものである。装置本体２０Ａは、実施の形態１における装置本体２０において、解析部２５および本体制御部２９の代わりにそれぞれ解析部２５Ａおよび本体制御部２９Ａを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における装置本体２０と同様である。
【0067】
超音波プローブ１０Ａの位置センサ１７は、装置本体２０Ａの解析部２５Ａに接続され、解析部２５Ａが、画像メモリ２４および情報付与部２６に接続されている。
画像生成部２１、表示制御部２２、画像メモリ２４、解析部２５Ａ、情報付与部２６、画像抽出部２７および表示レイアウト設定部２８に、本体制御部２９Ａが接続されており、本体制御部２９Ａに、入力装置３０が接続されている。また、超音波プローブ１０の送受信回路１２が、本体制御部２９Ａに接続されている。
画像生成部２１、表示制御部２２、解析部２５Ａ、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および本体制御部２９Ａにより、プロセッサ３１Ａが構成されている。
画像生成部２１、表示制御部２２、画像メモリ２４、解析部２５Ａ、情報付与部２６、画像抽出部２７および表示レイアウト設定部２８に、本体制御部２９Ａが接続されており、本体制御部２９Ａに、入力装置３０が接続されている。また、超音波プローブ１０の送受信回路１２が、本体制御部２９Ａに接続されている。
画像生成部２１、表示制御部２２、解析部２５Ａ、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および本体制御部２９Ａにより、プロセッサ３１Ａが構成されている。
【0068】
超音波プローブ１０Ａの位置センサ１７は、超音波プローブ１０Ａの位置および向きを検知して装置本体２０Ａの解析部２５Ａに送出する。位置センサ１７としては、例えば、磁気センサ、光位置センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）センサを用いることができる。
【0069】
解析部２５Ａは、位置センサ１７により検知された超音波プローブ１０Ａの位置および向きに基づいてプローブ位置情報を取得する。このため、たとえ超音波画像にボディマーク５１が付されていない場合であっても、超音波プローブ１０の位置および向きに関するプローブ位置情報を取得することができる。
なお、超音波画像がＢモード画像か他の画像かを示す画像種別情報および病変部が位置する領域および撮影範囲に関する撮影特徴情報については、実施の形態１における解析部２５と同様にして取得される。
なお、超音波画像がＢモード画像か他の画像かを示す画像種別情報および病変部が位置する領域および撮影範囲に関する撮影特徴情報については、実施の形態１における解析部２５と同様にして取得される。
【0070】
解析部２５Ａにより取得されたプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報は、情報付与部２６により超音波画像に付与され、画像抽出部２７は、プローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報を参照することで超音波画像の抽出を行う。このため、実施の形態１と同様に、画像抽出部２７により抽出された超音波画像が表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示され、ユーザは、モニタ２３に表示された超音波画像を確認することで効率よく読影を行うことが可能となる。
【0071】
［実施の形態３］
図１４に、実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示す。この画像表示装置は、実施の形態１および２とは異なり、超音波画像を取得する超音波装置としての機能を備えておらず、図１に示した実施の形態１の画像表示装置において、装置本体２０の代わりに装置本体２０Ｂを超音波プローブ１０に接続した構成を有している。装置本体２０Ｂは、実施の形態１における装置本体２０において、画像生成部２１の代わりに通信部３３を有し、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｂを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における装置本体２０と同様である。
図１４に、実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示す。この画像表示装置は、実施の形態１および２とは異なり、超音波画像を取得する超音波装置としての機能を備えておらず、図１に示した実施の形態１の画像表示装置において、装置本体２０の代わりに装置本体２０Ｂを超音波プローブ１０に接続した構成を有している。装置本体２０Ｂは、実施の形態１における装置本体２０において、画像生成部２１の代わりに通信部３３を有し、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｂを用いたものであり、その他の構成は、実施の形態１における装置本体２０と同様である。
【0072】
通信部３３は、画像メモリ２４に接続されており、また、ネットワーク６０を介してサーバ７０に接続されている。
表示制御部２２、画像メモリ２４、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および通信部３３に、本体制御部２９Ｂが接続されており、本体制御部２９Ｂに、入力装置３０が接続されている。また、超音波プローブ１０の送受信回路１２が、本体制御部２９Ｂに接続されている。
表示制御部２２、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８、本体制御部２９Ｂおよび通信部３３により、プロセッサ３１Ｂが構成されている。
表示制御部２２、画像メモリ２４、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８および通信部３３に、本体制御部２９Ｂが接続されており、本体制御部２９Ｂに、入力装置３０が接続されている。また、超音波プローブ１０の送受信回路１２が、本体制御部２９Ｂに接続されている。
表示制御部２２、解析部２５、情報付与部２６、画像抽出部２７、表示レイアウト設定部２８、本体制御部２９Ｂおよび通信部３３により、プロセッサ３１Ｂが構成されている。
【0073】
サーバ７０は、例えば病院等の施設内に設置され、ネットワーク６０を介して装置本体２０Ｂの通信部３３に接続されている。サーバ７０は、被検体に対する超音波検査により取得された超音波画像等の画像データを管理するものであり、ＰＡＣＳまたはワークステーションにおけるサーバとして使用することができる。なお、サーバ７０に保存されている超音波画像は、超音波装置により取得された後、超音波装置から転送される際にタグ情報を含むＤＩＣＯＭ形式の画像データに変換されたものである。
【0074】
通信部３３は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路、および、ＬＡＮ（Local Area Network：ローカルエリアネットワーク）接続を行うための回路等により構成されており、本体制御部２９Ｂの制御の下で、ネットワーク６０を介してサーバ７０との通信を行う。通信部３３は、超音波画像を、ネットワーク６０を介してサーバ７０から受信することができる。
【0075】
図１５に示されるフローチャートを参照して、実施の形態３に係る画像表示装置の動作について説明する。
まず、実施の形態１と同様に、ステップＳ１において、入力装置３０を介したユーザの入力操作に基づいて表示レイアウト設定部２８により表示レイアウトが設定される。
次に、ステップＳ９において、入力装置３０を介したユーザの入力操作等に基づき、サーバ７０に保存されている被検体の超音波画像がネットワーク６０を経由して通信部３３に送信され、画像メモリ２４に保存される。
まず、実施の形態１と同様に、ステップＳ１において、入力装置３０を介したユーザの入力操作に基づいて表示レイアウト設定部２８により表示レイアウトが設定される。
次に、ステップＳ９において、入力装置３０を介したユーザの入力操作等に基づき、サーバ７０に保存されている被検体の超音波画像がネットワーク６０を経由して通信部３３に送信され、画像メモリ２４に保存される。
【0076】
その後のステップＳ６～Ｓ８は、実施の形態１と同様である。すなわち、ステップＳ６において、解析部２５は、画像メモリ２４から被検体の複数の超音波画像を読み出し、それぞれの超音波画像における、撮影時の超音波プローブ１０の位置を示すプローブ位置情報と、超音波画像がＢモード画像か他の画像かを示す画像種別情報と、撮影された病変部の位置および撮影範囲に関する撮影特徴情報を取得する。このとき、解析部２５は、超音波画像に付与されたボディマークのプローブマークを認識することでプローブ位置情報を取得することができる。なお、ネットワーク６０を経由してサーバ７０から画像メモリ２４に伝送された超音波画像は、既にタグ情報を含むＤＩＣＯＭ形式の画像データに変換されているため、解析部２５は、ＤＩＣＯＭファイル内に含まれるタグ情報に基づいて超音波画像の画像種別情報を取得することができる。
【0077】
取得されたプローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報は、情報付与部２６により超音波画像に付与され、ステップＳ７において、画像抽出部２７は、プローブ位置情報、画像種別情報、撮影特徴情報を参照することで超音波画像の抽出を行う。その後、ステップＳ８において、ステップＳ７で抽出された複数の超音波画像が表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示される。
このため、実施の形態１および２と同様に、画像抽出部２７により抽出された超音波画像が表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示され、ユーザは、モニタ２３に表示された超音波画像を確認することで効率よく読影を行うことが可能となる。
従って、例えば過去の検査により取得され且つサーバ７０に保存されている複数の超音波画像を読み出して、表示レイアウトに従った表示を行うこともできる。
このため、実施の形態１および２と同様に、画像抽出部２７により抽出された超音波画像が表示レイアウトに従ってモニタ２３に表示され、ユーザは、モニタ２３に表示された超音波画像を確認することで効率よく読影を行うことが可能となる。
従って、例えば過去の検査により取得され且つサーバ７０に保存されている複数の超音波画像を読み出して、表示レイアウトに従った表示を行うこともできる。
【0078】
このように、実施の形態３に係る画像表示装置は、解析部２５が、ＤＩＣＯＭファイル内に含まれるタグ情報に基づいて超音波画像の画像種別情報を取得するため、例えば、ＰＡＣＳ上のビューワとして使用することもできる。
【0079】
上記の実施の形態１～３において、複数の病変部Ｆが存在する場合に、病変部Ｆ毎に図１０に示されるような表示レイアウトを切り替えてモニタ２３に表示することも可能である。
【0080】
上記の実施の形態１および２における超音波プローブ１０、１０Ａと装置本体２０、２０Ａとの接続方法は、特に限定されず、有線接続でもよく、無線接続でもよい。
上記の実施の形態１および２では、超音波プローブ１０、１０Ａが送受信回路１２を有しているが、装置本体２０、２０Ａが送受信回路１２を有するように構成することもできる。また、装置本体２０、２０Ａが画像生成部２１を有しているが、超音波プローブ１０、１０Ａが画像生成部２１を有していてもよい。さらに、図３に示された、画像生成部２１を構成する信号処理部４１、ＤＳＣ４２および画像処理部４３のうち、信号処理部４１のみを超音波プローブ１０、１０Ａが有し、装置本体２０、２０ＡがＤＳＣ４２および画像処理部４３を有するように構成してもよい。
また、実施の形態１～３における装置本体２０、２０Ａとしては、据え置き型の装置本体を用いることもでき、また、携帯型、ハンドヘルド型のコンパクトな装置本体を用いることもできる。
上記の実施の形態１および２では、超音波プローブ１０、１０Ａが送受信回路１２を有しているが、装置本体２０、２０Ａが送受信回路１２を有するように構成することもできる。また、装置本体２０、２０Ａが画像生成部２１を有しているが、超音波プローブ１０、１０Ａが画像生成部２１を有していてもよい。さらに、図３に示された、画像生成部２１を構成する信号処理部４１、ＤＳＣ４２および画像処理部４３のうち、信号処理部４１のみを超音波プローブ１０、１０Ａが有し、装置本体２０、２０ＡがＤＳＣ４２および画像処理部４３を有するように構成してもよい。
また、実施の形態１～３における装置本体２０、２０Ａとしては、据え置き型の装置本体を用いることもでき、また、携帯型、ハンドヘルド型のコンパクトな装置本体を用いることもできる。
【符号の説明】
【0081】
１０ 超音波プローブ、１１ 振動子アレイ、１２ 送受信回路、１３ パルサ、１４ 増幅部、１５ ＡＤ変換部、１６ ビームフォーマ、１７ 位置センサ、２０，２０Ａ，２０Ｂ 装置本体、２１ 画像生成部、２２ 表示制御部、２３ モニタ、２４ 画像メモリ、２５，２５Ａ 解析部、２６ 情報付与部、２７ 画像抽出部、２８ 表示レイアウト設定部、２９，２９Ａ，２９Ｂ 本体制御部、３０ 入力装置、３１，３１Ａ，３１Ｂ プロセッサ、３２ 画像取得部、３３ 通信部、４１ 信号処理部、４２ ＤＳＣ、４３ 画像処理部、５１ ボディマーク、５２ 乳房領域、５３ 腋窩領域、５４ プローブマーク、６０ ネットワーク、７０ サーバ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ２３ 超音波画像、Ｆ 病変部、Ｅ 中心部、Ｌ 距離、Ｈ 乳管、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 表示領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
