特開 2024-14527 ゲームシステム、無線捕捉装置、及びゲームの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014527

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】ゲームシステム、無線捕捉装置、及びゲームの制御方法

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/21 20140101AFI20240125BHJP

   A63F 13/42 20140101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

A63F13/21

A63F13/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117425

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】508236240

【氏名又は名称】公立大学法人公立はこだて未来大学

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大槻 信也

(72)【発明者】

【氏名】村上 友規

(72)【発明者】

【氏名】石田 繁巳

(57)【要約】

【課題】本開示はゲームシステムに関し、ゲームを行うユーザの位置の自由度を高くすることができ、コントローラへのバッテリー搭載が不要となるゲームシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】本開示のゲームシステムは、２以上のアンテナを有する第一無線装置と、第一無線装置と無線通信を行う第二無線装置と、これらの無線装置間の無線信号を捕捉し、無線通信エリア内のユーザの動作またはコントローラの動きを検出する無線捕捉装置と、ゲーム機とを備える。無線捕捉装置は、無線伝搬路の情報を含む無線フレームを捕捉し、無線伝搬路の情報を抽出し、無線通信エリア内でユーザが行ったゲーム操作、またはコントローラ操作を判定する処理を行う。また判定された操作内容をラベルデータとしてゲーム機に伝送する。ゲーム機は、無線捕捉装置から伝送されたラベルデータに基づきゲームを制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信を利用してユーザの動作またはコントローラの動きを検出するゲームシステムであって、
２以上のアンテナを有する第一無線装置と、
前記第一無線装置と無線通信を行う第二無線装置と、
前記無線通信の信号を捕捉し、前記無線通信のエリア内のユーザの動作またはコントローラの動きを検出する無線捕捉装置と、
前記無線捕捉装置から伝送される、ゲーム操作を示すラベルデータに基づきゲームを制御するゲーム機と、
を備え、
前記第一無線装置は、前記アンテナから既知の無線フレームを含む無線信号を送信する処理を実行するように構成され、
前記第二無線装置は、
前記既知の無線フレームから、前記第一無線装置と前記第二無線装置間の無線伝搬路の情報を計算する処理と、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを前記第一無線装置に返す処理と、
を実行するように構成され、
前記無線捕捉装置は、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを捕捉する処理と、
前記無線伝搬路の情報を抽出する処理と、
前記無線伝搬路の情報から、前記無線通信のエリア内でユーザが行ったゲーム操作、またはコントローラ操作を判定する操作判定処理と、
ユーザが行った前記ゲーム操作、または前記コントローラ操作を、ラベルデータとして前記ゲーム機に伝送する処理と、
を実行するように構成され、
前記ゲーム機は、前記無線捕捉装置から伝送された前記ラベルデータに基づき、ゲームを制御する処理を実行するように構成されるゲームシステム。

【請求項2】

前記ゲーム機は、
ユーザに動作を指示する処理と、
ユーザに指示した前記動作を示すラベルデータを前記無線捕捉装置に送信する処理と、
を実行するように構成され、
前記無線捕捉装置は、前記ゲーム機から前記ラベルデータが入力されている場合には、前記無線伝搬路の情報と前記ラベルデータとを対応させた教師データを作成する処理を実行するように構成される請求項１に記載のゲームシステム。

【請求項3】

前記無線捕捉装置は、前記操作判定処理においては、前記教師データを使用した機械学習による判定を行う処理を含む請求項２に記載のゲームシステム。

【請求項4】

前記第二無線装置を複数備える請求項１に記載のゲームシステム。

【請求項5】

前記第一無線装置と前記第二無線装置がカバーする無線通信のエリア内に、障害物をさらに備える請求項４に記載のゲームシステム。

【請求項6】

他の無線装置から発せられる無線伝搬路の情報を含む無線フレームを捕捉する処理と、
前記無線伝搬路の情報を抽出する処理と、
前記無線伝搬路の情報から、ユーザが行ったゲーム操作、またはコントローラ操作を判定する処理と、
ユーザが行った前記ゲーム操作、または前記コントローラ操作を、ラベルデータとして、ゲーム機に伝送する処理と、
を実行するように構成される無線捕捉装置。

【請求項7】

無線通信を利用してユーザの動作またはコントローラの動きを検出するゲームの制御方法であって、
第一無線装置は、２以上のアンテナを有し、前記アンテナから既知の無線フレームを含む無線信号を送信する処理を実行し、
第二無線装置は、
前記第一無線装置から送信された前記既知の無線フレームから、前記第一無線装置と前記第二無線装置間の無線伝搬路の情報を計算する処理と、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを前記第一無線装置に返す処理と、
を実行し、
無線捕捉装置は、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを捕捉する処理と、
前記無線伝搬路の情報を抽出する処理と、
前記無線伝搬路の情報から、前記第一無線装置と前記第二無線装置の無線通信のエリア内でユーザが行ったゲーム操作、またはコントローラ操作を判定する処理と、
ユーザが行った前記ゲーム操作、または前記コントローラ操作を、ラベルデータとして、ゲーム機に伝送する処理と、
を実行し、
前記ゲーム機は、前記無線捕捉装置から伝送された前記ラベルデータに基づき、ゲームを制御する処理を実行するゲームの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無線装置間で通信される無線信号の伝搬路情報から、通信エリア内のユーザの動作またはコントローラの動きを検出して、ゲーム機を制御する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ゲーム機の制御を行う方法には、ゲーム機に有線で接続されたコントローラを用いる方法、ゲーム機に無線で接続されたコントローラを用いる方法等が知られる。さらに、非特許文献１には、ゲーム機にカメラを接続し、カメラの前でユーザがジェスチャを行うことによりゲーム機の制御を行う方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】Ｋｉｎｅｃｔの仕組みとナチュラルユーザインターフェース、映像情報メディア学会誌、Ｖｏｌ．６６，Ｎｏ．９，ｐｐ．７５５－７５９（２０１２）．

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ゲーム機に有線で接続されたコントローラを用いる方法、およびカメラの前でユーザがジェスチャを行う方法において、ユーザはゲーム機からある一定の範囲内にいる必要があり、位置の自由度が低いという課題があった。

【0005】

また、ゲーム機に無線で接続されたコントローラを用いる方法では、ユーザの位置の自由度は高くなるものの、コントローラにバッテリーが必要となるという課題があった。

【0006】

本開示は上述の問題を解決するためになされたものであり、ゲームを行うユーザの位置の自由度を高くすることができ、コントローラへのバッテリー搭載が不要となるゲームシステムを提供することを第一の目的とする。

【0007】

更に、本開示は、ゲームを行うユーザの位置の自由度を高くすることができ、コントローラへのバッテリー搭載が不要となる無線捕捉装置を提供することを第二の目的とする。

【0008】

更に、本開示は、ゲームを行うユーザの位置の自由度を高くすることができ、コントローラへのバッテリー搭載が不要となるゲームの制御方法を提供することを第三の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の第一の態様は、無線通信を利用してユーザの動作またはコントローラの動きを検出するゲームシステムであって、
２以上のアンテナを有する第一無線装置と、
前記第一無線装置と無線通信を行う第二無線装置と、
前記無線通信の信号を捕捉し、前記無線通信のエリア内のユーザの動作またはコントローラの動きを検出する無線捕捉装置と、
前記無線捕捉装置から伝送される、ゲーム操作を示すラベルデータに基づきゲームを制御するゲーム機と、
を備え、
前記第一無線装置は、前記アンテナから既知の無線フレームを含む無線信号を送信する処理を実行するように構成され、
前記第二無線装置は、
前記既知の無線フレームから、前記第一無線装置と前記第二無線装置間の無線伝搬路の情報を計算する処理と、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを前記第一無線装置に返す処理と、
を実行するように構成され、
前記無線捕捉装置は、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを捕捉する処理と、
前記無線伝搬路の情報を抽出する処理と、
前記無線伝搬路の情報から、前記無線通信のエリア内でユーザが行ったゲーム操作、またはコントローラ操作を判定する操作判定処理と、
ユーザが行った前記ゲーム操作、または前記コントローラ操作を、ラベルデータとして前記ゲーム機に伝送する処理と、
を実行するように構成され、
前記ゲーム機は、前記無線捕捉装置から伝送された前記ラベルデータに基づき、ゲームを制御する処理を実行するように構成されることが望ましい。

【0010】

また、第二の態様は、他の無線装置から発せられる無線伝搬路の情報を含む無線フレームを捕捉する処理と、
前記無線伝搬路の情報を抽出する処理と、
前記無線伝搬路の情報から、ユーザが行ったゲーム操作、またはコントローラ操作を判定する処理と、
ユーザが行った前記ゲーム操作、または前記コントローラ操作を、ラベルデータとして、ゲーム機に伝送する処理と、
を実行するように構成される無線捕捉装置であることが望ましい。

【0011】

また、第三の態様は、無線通信を利用してユーザの動作またはコントローラの動きを検出するゲームの制御方法であって、
第一無線装置は、２以上のアンテナを有し、前記アンテナから既知の無線フレームを含む無線信号を送信する処理を実行し、
第二無線装置は、
前記第一無線装置から送信された前記既知の無線フレームから、前記第一無線装置と前記第二無線装置間の無線伝搬路の情報を計算する処理と、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを前記第一無線装置に返す処理と、
を実行し、
無線捕捉装置は、
前記無線伝搬路の情報を含む無線フレームを捕捉する処理と、
前記無線伝搬路の情報を抽出する処理と、
前記無線伝搬路の情報から、前記第一無線装置と前記第二無線装置の無線通信のエリア内でユーザが行ったゲーム操作、またはコントローラ操作を判定する処理と、
ユーザが行った前記ゲーム操作、または前記コントローラ操作を、ラベルデータとして、ゲーム機に伝送する処理と、
を実行し、
前記ゲーム機は、前記無線捕捉装置から伝送された前記ラベルデータに基づき、ゲームを制御する処理を実行することが望ましい。

【発明の効果】

【0012】

本開示の第一から第三の態様によれば、ゲームを行うユーザの位置の自由度を高くすることができ、コントローラへのバッテリー搭載が不要となるゲームシステム、無線捕捉装置、及びゲームの制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の実施の形態１に係る、ゲームシステムの構成例である。

【図2】本開示の実施の形態１に係る、無線センシングデバイスとゲーム機の構成例である。

【図3】本開示の実施の形態１に係る、ＡＰとＳＴＡ間における無線通信のシーケンス例である。

【図4】本開示の実施の形態１に係る、無線センシングデバイスが機械学習で用いる教師データを作成するためのフローチャートである。

【図5】本開示の実施の形態１に係る、ユーザの動作またはコントローラの動きをもとにゲーム機がゲームを制御するまでのフローチャートである。

【図6】本開示の実施の形態２に係る、ゲームシステムの構成例である。

【図7】本開示の実施の形態３に係る、ゲームシステムの構成例である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

実施の形態１
図１は、本開示の実施の形態１に係るゲームシステムの構成例である。

【0015】

無線ＬＡＮ ＡＰ（以下、ＡＰと称する）１０１は、無線ＬＡＮ規格のＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ／ａｘに基づく無線ＬＡＮ通信を行う。ＡＰ１０１は２以上のアンテナ１０５（１）、１０５（２）、・・・１０５（ｎ）を備える。ＡＰ１０１はこれらのアンテナを同時に使用して、無線ＬＡＮ端末（以下、ＳＴＡと称する）１０２との間でＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ－Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉ－Ｏｕｔｐｕｔ）通信を行う。

【0016】

ＡＰ１０１は、ＳＴＡ１０２に対し既知のフレームを含む無線信号を送信する。また、ＡＰ１０１は、ＳＴＡ１０２から返された無線信号を、アンテナ１０５を介して受信する。

【0017】

ＳＴＡ１０２は、ＡＰ１０１からの無線信号を受信する。ＳＴＡ１０２は、受信した無線信号をもとに既知のフレームとの差分を計算し、圧縮されたチャネル状態情報を導出する。尚、圧縮されたチャネル状態情報（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＳＩ）とは、無線伝搬路の情報のことである。さらに、ＳＴＡ１０２は、圧縮されたＣＳＩの情報をＣｏｍｐｒｅｓｓｅｄ Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ Ｒｅｐｏｒｔ（ＣＢＦＲ）フレームに格納してＡＰ１０１のアンテナ１０５にフィードバックする。

【0018】

無線センシングデバイス１０３は、ＳＴＡ１０２からＡＰ１０１へフィードバックされる無線パケットを捕捉する。さらに無線センシングデバイス１０３は、捕捉したパケットからＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ／ａｘの方式に基づき、圧縮されたＣＳＩを抽出する。さらに、圧縮されたＣＳＩをもとにゲームの操作内容を解析し、操作内容を示すラベルデータをゲーム機１０４に出力する。

【0019】

ゲーム機１０４は、無線センシングデバイス１０３から出力されたラベルデータをもとにゲームの制御を行う。

【0020】

尚、図１の例において、無線センシングデバイス１０３は、ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２の中間位置に配置されているが、ＳＴＡ１０２から送信される無線パケットを捕捉できる位置であればどこに配置してもよい。

【0021】

また、図１の例において、ゲーム機１０４には表示用ディスプレイ等が付属していてもよい。

【0022】

ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２が無線通信を行う範囲において、ユーザ１０６は、ジェスチャ、位置の変更、姿勢の変更等の動作、またはゲーム機１０４のコントローラ１０７のボタンの押下等を用いてゲームの操作を行う。ただし、ユーザ１０６がジェスチャ等によりゲームを操作する場合には、コントローラ１０７は使用しなくとも良い。

【0023】

ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２の無線通信のエリア内において、ユーザ１０６が行った動作等は、ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２の間で送受信される、圧縮されたＣＳＩを用いて測定される。この圧縮されたＣＳＩの情報を含む無線パケットを、無線センシングデバイス１０３が捕捉することで、ユーザ１０６の動作等を検出することができる。

【0024】

図２は、本開示の実施の形態１に係る、無線センシングデバイスとゲーム機の構成例である。

【0025】

無線インターフェース部１１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ／ａｘ（Ｗｉ－Ｆｉ５／Ｗｉ－Ｆｉ６）標準仕様に従って無線フレームの送受信を行う。キャプチャ部１１１は、無線インターフェース部１１０で受信したフレームを取得し、フィルタリング部１１２に出力する。

【0026】

フィルタリング部１１２は、キャプチャ部１１１で取得された無線フレームについて、所定の条件に合致したフレームのみを抽出部１１３に出力する。なお、所定の条件とは、たとえば送信元無線端末局が、対象とするＳＴＡ１０２であること、および送信先無線端末局が、対象とするＡＰ１０１であること等である。また所定の条件は、無線フレームの種類が、対象のＣＳＩを含んだフレーム、すなわちＣＢＦＲフレームであること、等もさらに含む。

【0027】

抽出部１１３は、フィルタリング部１１２から出力されたＣＢＦＲフレームから、圧縮されたＣＳＩを取り出す。前処理部１１４は、圧縮されたＣＳＩを計算し、その時間変化を検出する。圧縮されたＣＳＩに時間変化が検出された場合、前処理部１１４は圧縮されたＣＳＩのデータを振り分け部１１５に出力する。

【0028】

振り分け部１１５は、圧縮されたＣＳＩのデータを、機械学習のフェーズに応じて、機械学習部１１６内の教師データ作成部１１７または判定部１１８に出力する。機械学習のフェーズは、ラベルデータがゲーム機１０４から振り分け部１１５に入力されているか否かで判断される。ラベルデータが入力されている場合、振り分け部１１５は、圧縮されたＣＳＩの情報を教師データ作成部１１７に振り分ける。一方、ラベルデータが入力されていない場合は、判定部１１８に振り分ける。

【0029】

機械学習部１１６は、教師データを用いた機械学習を行う。教師データ作成部１１７は、機械学習部１１６が学習フェーズにある場合は、機械学習で用いる教師データを作成する。具体的には、振り分け部１１５から出力された圧縮されたＣＳＩのデータと、ゲーム機１０４から出力されたラベルデータとを対応させた、教師データを作成する。

【0030】

一方、教師データ作成部１１７は、機械学習部１１６が判定フェーズにある場合には、機械学習で使用する教師データを判定部１１８に提供する。

【0031】

判定部１１８は、機械学習部１１６が判定フェーズにある場合に、振り分け部１１５から出力された圧縮されたＣＳＩのデータに対し、機械学習による判定を行う。具体的には、教師データ作成部１１７から提供された圧縮されたＣＳＩの教師データを使用し、ユーザ１０６が行ったゲーム操作、またはコントローラ１０７の操作を判定する。さらに判定部１１８は、判定した操作内容を示すラベルデータをゲーム機１０４に伝送する。

【0032】

ゲーム機１０４内のセンサ結果入力部１１９は、無線センシングデバイス１０３の判定部１１８から出力されたラベルデータを受信するインターフェースである。センサ結果入力部１１９には、たとえばユーザ１０６の位置、ジェスチャ、姿勢、コントローラ１０７のボタンの押下状態、ユーザ１０６の指の状態などに相当するラベルデータが入力される。

【0033】

コントローラ通信部１２０は、センサ結果入力部１１９から出力されたラベルデータを、ゲーム機１０４が有するコントローラ１０７の動きに変換して、ゲーム制御部１２１に出力する。コントローラ１０７の動きとは、例えば、ある特定のボタンが押された等の動きである。ゲーム制御部１２１は、コントローラ１０７の入力信号を制御するゲーム機１０４内のブロックである。ゲーム本体１２２は、通常のゲーム機である。ラベル作成部１２３は、教師データ作成部１１７において教師データを作成するためにユーザ１０６に行わせたい動作を、ラベルデータとして無線センシングデバイス１０３に出力する。

【0034】

以上の構成により、無線センシングデバイス１０３は、捕捉した無線パケットから圧縮されたＣＳＩの情報を抽出し、ユーザ１０６の動作等の時間変化を検出することができる。また、機械学習を用いて、ユーザ１０６が行ったゲーム操作、またはコントローラ１０７の操作を判定することができる。さらに、無線センシングデバイス１０３が判定した操作内容を、ラベルデータとしてゲーム機１０４に伝送することで、ゲーム機１０４はゲームを制御することができる。

【0035】

図３は、本開示の実施の形態１に係る、ＡＰとＳＴＡ間における無線通信のシーケンス例である。ＡＰ１０１は、アンテナ１０５（１）、１０５（２）、・・・１０５（ｎ）からそれぞれ既知のＮＤＰ（Ｎｕｌｌ Ｄａｔａ Ｐａｃｋｅｔ）フレーム１３０（１）、１３０（２）、・・・１３０（ｎ）を送信する。

【0036】

ここで、ＮＤＰフレーム１３０は定期的に送信することを想定しているが、ＮＤＰフレーム１３０のデータ量は大きくないため、ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２との間の本来の通信を阻害する可能性は低い。また、例えばＷｉ－Ｆｉであれば、対応周波数が複数あるため、本来の通信とは異なる周波数帯あるいは周波数チャンネルを利用してＮＤＰフレーム１３０を送信することで、本来の通信への影響を回避できる。なお、Ｗｉ－Ｆｉの対応周波数としては、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯に加えて、今後利用が見込まれる６ＧＨｚ帯の３種類がある。また、２．４ＧＨｚ帯では最大３ｃｈ、５ＧＨｚ帯では最大２０ｃｈ、６ＧＨｚ帯では最大２５ｃｈを利用可能である。

【0037】

ＳＴＡ１０２は、すべてのアンテナ１０５からのＮＤＰフレーム１３０（１）、１３０（２）、・・・１３０（ｎ）を受信すると、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ／ａｘで規定された手法に従い、ＮＤＰフレーム１３０から、圧縮されたＣＳＩを計算する。

【0038】

ＳＴＡ１０２は、計算した圧縮されたＣＳＩの情報をＣＢＦＲフレーム１３１に格納し、ＡＰ１０１にフィードバックする。

【0039】

ＡＰ１０１は、ＳＴＡ１０２からフィードバックされた圧縮されたＣＳＩの情報に基づいて、それぞれのアンテナ１０５（１）、１０５（２）、・・・１０５（ｎ）とＳＴＡ１０２との間の無線伝搬路の情報を取得する。ＡＰ１０１は、その情報をもとにアンテナ１０５の制御を行い、アンテナ１０５が送信する無線信号の振幅や位相を調整することで、無線通信の効率をさらに向上させる。

【0040】

このように、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ／ａｘ規格に基づくＡＰ１０１とＳＴＡ１０２間の無線通信シーケンスを利用することで、通信エリア内のユーザの動作またはコントローラの動きを測定するのに必要な無線信号を効率よく伝送することができる。

【0041】

以上、図２及び図３を用いて説明したように、ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２がカバーする無線通信のエリアにおいて、ユーザ１０６が行った動作等は、圧縮されたＣＳＩを用いて測定される。無線センシングデバイス１０３が無線通信エリア内のＣＢＦＲフレーム１３１を捕捉し、圧縮されたＣＳＩを抽出することにより、ユーザ１０６が行ったゲーム操作等を解析することができる。

【0042】

図４は、本開示の実施の形態１に係る、無線センシングデバイスが機械学習で用いる教師データを作成するためのフローチャートである。

【0043】

まず、ユーザ１０６はゲーム内のチュートリアルを開始する（ステップ１４０）。チュートリアルは、ゲーム本編の開始前に、ゲーム内でユーザ１０６に操作を覚えてもらうためのモード等として行うものである。

【0044】

次に、ゲーム機１０４が、ユーザ１０６に行わせたい動作の情報を、ラベルデータとして無線センシングデバイス１０３に出力する（ステップ１４１）。さらにゲーム機１０４はその動作を行うようにユーザ１０６に指示を与える（ステップ１４２）。ユーザ１０６はステップ１４２の指示通りの動作を行う（ステップ１４３）。

【0045】

さらに、ユーザ１０６の動作をＡＰ１０１とＳＴＡ１０２間の無線信号に含まれる圧縮されたＣＳＩを用いて測定する（ステップ１４４）。さらに無線センシングデバイス１０３が、圧縮されたＣＳＩが格納されたＣＢＦＲフレーム１３１を含むパケットを捕捉する（ステップ１４５）。

【0046】

無線センシングデバイス１０３は、圧縮されたＣＳＩのデータを抽出する（ステップ１４６）。加えて、ゲーム機１０４からラベルデータが入力されているかの判定を行う（ステップ１４７）。ラベルデータが入力されていれば、抽出したＣＳＩの情報とラベルデータとを用いて教師データを作成する（ステップ１４８）。最後に、ユーザ１０６はゲーム内のチュートリアルを終了する（ステップ１４９）。

【0047】

このように、チュートリアルとしてユーザ１０６にあらかじめ決められた動作等を行わせることで、その動作等に対応する圧縮されたＣＳＩの情報と、ゲームの操作内容を示すラベルデータとを対応させた教師データを作成することができる。

【0048】

図５は、本開示の実施の形態１に係る、ユーザの動作またはコントローラの動きをもとにゲーム機がゲームを制御するまでのフローチャートである。

【0049】

まず、ユーザ１０６はゲームの本編を開始する（ステップ１５０）。つぎにユーザ１０６が任意の動作を実施する（ステップ１５１）。

【0050】

次に、ユーザ１０６の動作をＡＰ１０１とＳＴＡ１０２間の無線信号に含まれる圧縮されたＣＳＩを用いて測定する（ステップ１５２）。さらに無線センシングデバイス１０３が、圧縮されたＣＳＩが格納されたＣＢＦＲフレーム１３１を含むパケットを捕捉する（ステップ１５３）。

【0051】

無線センシングデバイス１０３は、圧縮されたＣＳＩのデータを抽出する（ステップ１５４）。さらに、圧縮されたＣＳＩのデータから、ユーザ１０６が行ったゲーム操作を機械学習により判定する（ステップ１５５）。さらに、判定されたゲーム操作を、ラベルデータとしてゲーム機１０４に伝送する（ステップ１５６）。ゲーム機１０４は、ラベルデータをもとにゲームを制御する（ステップ１５７）。これにより、ユーザ１０６はさらにステップ１５１を行い、ゲームを進行することができる。

【0052】

このように、ユーザ１０６が行った任意の動作に対して、ゲーム機１０４はゲームの制御をすることができる。

【0053】

以上説明した通り、本実施形態のゲームシステム１００において、ユーザ１０６が行うジェスチャ等の動作、またはコントローラ１０７のボタンの押下等は、ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２の無線通信により測定され、無線センシングデバイス１０３により解析される。したがって、ＡＰ１０１とＳＴＡ１０２の無線通信がカバーする範囲内であれば、ユーザ１０６はどこでもゲームを実施することが可能である。

【0054】

加えて、本実施形態に係るゲームシステム１００においては、コントローラ１０７を有線または無線によりゲーム機１０４に接続する必要がない。したがって、コントローラ１０７にバッテリーを搭載する必要もない。

【0055】

ここで、本開示において無線センシングデバイス１０３が行う処理は、ＣＰＵとメモリを備え、メモリにプログラムを格納したコンピュータを用いて、プログラムで実行するようにしてもよい。もしくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路を用いて、プログラムで実行するようにしてもよい。尚、プログラムは、記憶媒体に記録して提供されてもよいし、ネットワークを通して提供されてもよい。尚、この点は以下の実施形態のすべてにおいて共通である。

【0056】

［請求項で使用する用語との対応関係の説明］
本実施形態において説明された、無線ＬＡＮ ＡＰ１０１を第一無線装置と名付ける。同様に、無線ＬＡＮ端末１０２を第二無線装置と名付ける。さらに、無線センシングデバイス１０３を、無線捕捉装置と名付ける。

【0057】

実施の形態２
図６は、本開示の実施の形態２に係るゲームシステムの構成例である。ゲームシステム２００は、実施の形態１のゲームシステムと共通の構成であるが、ＳＴＡが複数存在する。

【0058】

図６の例では、無線通信により複数のユーザ１０６（１）、１０６（２）、１０６（３）の動作等を測定できるように、複数のＳＴＡ２０２（１），２０２（２）を設置する。尚、図６の例ではＳＴＡは２台であるが、数が多いほど好ましい。

【0059】

このように複数のＳＴＡ２０２を配置することで、無線のカバーエリアを広げることができる。それにより、複数のユーザ１０６による同時のゲーム操作、またはユーザ１０６の歩行と停止などを組み込んだ、よりダイナミックな動作によるゲーム操作が可能となる。

【0060】

実施の形態３
図７は、本開示の実施の形態３に係るゲームシステムの構成例である。ゲームシステム３００は、実施の形態２の構成例に、障害物３０８が加わった構成を有する。障害物３０８は、複数のユーザ１０６（１）、１０６（２）同士で互いの動作が見えないように配置されている。

【0061】

複数の無線ＬＡＮ端末２０２（１）、２０２（２）を、障害物３０８を挟んだ位置にそれぞれ配置することで、障害物３０８の両側に存在するユーザ１０６（１）、１０６（２）の動作をそれぞれ測定することができる。これにより、ユーザ１０６が互いの動作を開示しないような状態でゲームを操作するような利用の仕方が可能となる。

【符号の説明】

【0062】

１００・・・ゲームシステム；１０１・・・無線ＬＡＮ ＡＰ；１０２・・・無線ＬＡＮ端末；１０３・・・無線センシングデバイス；１０４・・・ゲーム機；１０５・・・アンテナ；１０６・・・ユーザ；１０７・・・コントローラ；１１０・・・無線インターフェース部；１１１・・・キャプチャ部；１１２・・・フィルタリング部；１１３・・・抽出部；１１４・・・前処理部；１１５・・・振り分け部；１１６・・・機械学習部；１１７・・・教師データ作成部；１１８・・・判定部；１１９・・・センサ結果入力部；１２０・・・コントローラ通信部；１２１・・・ゲーム制御部；１２２・・・ゲーム本体；１２３・・・ラベル作成部；１３０・・・ＮＤＰフレーム；１３１・・・ＣＢＦＲフレーム；２００・・・ゲームシステム；２０２・・・無線ＬＡＮ端末；３００・・・ゲームシステム；３０８・・・障害物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】