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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024014548
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 29/70 20060101AFI20240125BHJP
B65H 37/06 20060101ALI20240125BHJP
B65H 5/36 20060101ALI20240125BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
B65H29/70
B65H37/06
B65H5/36
B65H7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022117454
(22)【出願日】2022-07-22
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100090527
【弁理士】
【氏名又は名称】舘野 千惠子
(72)【発明者】
【氏名】奥野 仁
【テーマコード（参考）】
3F048
3F053
3F101
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F048AA05
3F048AB01
3F048AC02
3F048BA06
3F048BB02
3F048DC02
3F048EB22
3F053HA06
3F053HB01
3F053HB11
3F053HB16
3F053LA07
3F053LB03
3F101FB12
3F101FE02
3F101FE08
3F101LA07
3F101LB03
3F108GA04
3F108GB03
(57)【要約】
【課題】装置の大型化をまねくことなく搬送経路上のシートに弛みを形成することができ、形成された弛みに起因した不具合を防止可能な画像形成システムを提供する。
【解決手段】シートＰに画像を形成する画像形成装置１と、シートＰに後処理を実行する後処理部を備えた後処理装置２と、画像形成装置１から排出されたシートＰを下流側へ案内するガイド手段１０と、を備える画像形成システムであって、シートＰを後処理部へ搬送する第一経路Ｒ１と、シートＰに後処理を実行せずに装置外へ搬送する第二経路Ｒ２と、シートＰの搬送先を第一経路Ｒ１または第二経路Ｒ２に切り換える切換手段１２と、を備え、切換手段１２は、回動可能に軸支された爪状部と、爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備え、シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送するとき、切換手段１２の上流側においてガイド手段１０上にシートＰの弛みを形成する画像形成システムである。
【選択図】図２
【解決手段】シートＰに画像を形成する画像形成装置１と、シートＰに後処理を実行する後処理部を備えた後処理装置２と、画像形成装置１から排出されたシートＰを下流側へ案内するガイド手段１０と、を備える画像形成システムであって、シートＰを後処理部へ搬送する第一経路Ｒ１と、シートＰに後処理を実行せずに装置外へ搬送する第二経路Ｒ２と、シートＰの搬送先を第一経路Ｒ１または第二経路Ｒ２に切り換える切換手段１２と、を備え、切換手段１２は、回動可能に軸支された爪状部と、爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備え、シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送するとき、切換手段１２の上流側においてガイド手段１０上にシートＰの弛みを形成する画像形成システムである。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の下流側に配設され、前記シートに後処理を実行する後処理部を備えた後処理装置と、
前記画像形成装置から排出された前記シートを下流側へ案内するガイド手段と、を備える画像形成システムであって、
前記シートを前記後処理部へ搬送する第一経路と、前記シートに後処理を実行せずに装置外へ搬送する第二経路と、前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換える切換手段と、を備え、
前記切換手段は、回動可能に軸支された爪状部と、前記爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備え、
前記シートを前記第一経路へ搬送するとき、前記切換手段の上流側において前記ガイド手段上に前記シートの弛みを形成することを特徴とする画像形成システム。
前記画像形成装置の下流側に配設され、前記シートに後処理を実行する後処理部を備えた後処理装置と、
前記画像形成装置から排出された前記シートを下流側へ案内するガイド手段と、を備える画像形成システムであって、
前記シートを前記後処理部へ搬送する第一経路と、前記シートに後処理を実行せずに装置外へ搬送する第二経路と、前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換える切換手段と、を備え、
前記切換手段は、回動可能に軸支された爪状部と、前記爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備え、
前記シートを前記第一経路へ搬送するとき、前記切換手段の上流側において前記ガイド手段上に前記シートの弛みを形成することを特徴とする画像形成システム。
【請求項2】
前記ガイド手段上に形成された前記シートの弛み量を検知する弛み量検知手段を備え、
前記駆動手段は、前記爪状部を無段階に移動可能とする駆動手段であり、前記弛み量検知手段が検知した前記シートの弛み量に応じて前記爪状部の停止位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記駆動手段は、前記爪状部を無段階に移動可能とする駆動手段であり、前記弛み量検知手段が検知した前記シートの弛み量に応じて前記爪状部の停止位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項3】
前記シートの厚みを検知する手段を備え、
検知された前記シートの厚みに応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
検知された前記シートの厚みに応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項4】
前記シートに形成された画像の印字率を検知する手段を備え、
検知された印字率に応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
検知された印字率に応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記ガイド手段上の前記シートにジャムが発生した場合、前記切換手段の前記爪状部が、前記シートを除去する経路を開放する方向へ移動することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記後処理装置が折り装置であり、前記後処理部が、前記シートに対して折り処理を施す折り処理部であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置と後処理装置を備え、画像形成装置から排出されるシートを後処理装置に向けて受け渡し、送られたシートに後処理を施す画像形成システムが知られている。後処理としては、例えば、画像が形成されたシートの搬送方向に対して直交する方向に折り目を形成する「折り処理」がある。
【0003】
このような画像形成システムにおいて、画像形成装置のシート搬送速度と後処理装置（折り装置等）のシート搬送速度が異なる場合や、画像形成装置の画像形成様式（例えば、インクジェット方式の場合）に起因してシート搬送速度に変動がある場合等に、搬送されるシートに弛みを形成し、速度差を吸収する技術が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【0004】
特許文献１では、シート搬送が間欠駆動となるインクジェット方式の画像形成装置本体に取り付けても、画像形成装置本体側では画像の伸び縮み、シート折り装置側では折り寸法のバラツキが発生することの無い装置として、シート滞留手段を設ける構成が開示されている。
【0005】
特許文献２では、画像形成装置から後処理装置に至るシートの長さが変化しても、良好な後処理をおこなうことができる画像形成システムとして、画像形成装置からシート折り装置に至る搬送経路の長さを変更可能に案内する移動可能なガイド部材を備える構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１のように画像形成装置または後処理装置の内部において搬送されるシートに弛みを形成する場合、弛みを形成するための空間を確保するために装置の大型化を招くという課題がある。また、シートの弛みを形成する際、シート上の画像がガイド板の開口端部で摺擦されて損傷してしまうおそれもある。
【0007】
また、特許文献２のように、シートの弛みの程度に応じて可動ガイド部材を移動させる場合、シートの弛み量が可動ガイド部材の移動範囲を超えた場合、シートを適正に搬送できなくなるおそれがある。
【0008】
そこで本発明は、装置の大型化をまねくことなく搬送経路上のシートに弛みを形成することができ、形成された弛みに起因した不具合を防止可能な画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明の定着装置は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の下流側に配設され、前記シートに後処理を実行する後処理部を備えた後処理装置と、前記画像形成装置から排出された前記シートを下流側へ案内するガイド手段と、を備える画像形成システムであって、前記シートを前記後処理部へ搬送する第一経路と、前記シートに後処理を実行せずに排出する第二経路と、前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換える切換手段と、を備え、前記切換手段は、回動可能に軸支された爪状部と、前記爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備え、前記シートを前記第一経路へ搬送するとき、前記切換手段の上流側において前記ガイド手段上に前記シートの弛みを形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、装置の大型化をまねくことなく搬送経路上のシートに弛みを形成することができ、形成された弛みに起因した不具合を防止可能な画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図2】本実施形態の画像形成システムの要部概略構成を示す説明図である。
【図3】本実施形態の画像形成システムの要部概略構成を示す説明図である。
【図4】本実施形態の画像形成システムの要部概略構成を示す説明図である。
【図5】シートの弛みと切換手段の位置との関係を説明する図である。
【図6】本実施形態の画像形成システムにおけるシート搬送と切換手段の動作の例を説明するフローチャートである。
【図7】本実施形態の画像形成システムの要部概略構成を示す説明図である。
【図8】本実施形態の画像形成システムにおけるシート搬送と切換手段の動作の例を説明するフローチャートである。
【図9】本実施形態の画像形成システムにおけるシート搬送と切換手段の動作の例を説明するフローチャートである。
【図10】ジャムが発生した場合の切換手段の移動を説明する図である。
【図11】本実施形態の画像形成システムにおけるジャム発生時の切換手段の移動を説明するフローチャートである。
【図12】本実施形態の画像形成システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図13】本実施形態の画像形成システムの制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る画像形成システムについて図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印刷等はいずれも同義語とする。
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印刷等はいずれも同義語とする。
【0013】
図１（Ａ）は、本発明に係る画像形成システムの概略構成の一例を示した模式図である。
本実施形態の画像形成システム１００は、シートＰに画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１の下流側に配設され、シートＰに後処理を実行する後処理部２ａを備えた後処理装置２と、画像形成装置１から排出されたシートＰを下流側へ案内するガイド手段１０と、を備えている。
本実施形態の画像形成システム１００は、シートＰに画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１の下流側に配設され、シートＰに後処理を実行する後処理部２ａを備えた後処理装置２と、画像形成装置１から排出されたシートＰを下流側へ案内するガイド手段１０と、を備えている。
【0014】
ガイド手段１０は、画像形成装置１及び後処理装置２の外部に設けられ、画像形成装置１から排出された画像形成後のシートＰを後処理装置２に向けて受け渡すためのガイド板部材で構成されている。
【0015】
画像形成装置１は、画像形成部として図１（Ｂ）に示すシリアル型のインクジェットプリンタを備えている。また、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズのシートＰへの画像形成が可能になっている。
【0016】
図１（Ａ）において、後処理装置２は、画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに対して後処理として折り処理を施す折り装置である。
【0017】
また、後処理装置２の搬入口の近傍に設置された入口センサ１３、及び画像形成装置１の排出口の近傍に設置された排紙センサ９は、例えば、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するフォトセンサである。
【0018】
本実施形態の画像形成システム１００において、シートＰを後処理部２ａへ搬送する第一経路Ｒ１と、シートＰに後処理を実行せずに装置外へ搬送する第二経路Ｒ２と、シートＰの搬送先を第一経路Ｒ１または第二経路Ｒ２に切り換える切換手段１２と、を備えている。
【0019】
切換手段１２は、回動可能に軸支された爪状部と、爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備えている。なお、駆動手段は、爪状部を無段階に移動可能とする駆動手段であることが好ましい。
図１（Ａ）に示すように、爪状部が後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置で停止している場合、シートＰは第二経路Ｒ２へ搬送される。一方、爪状部が後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆しない位置で停止している場合、シートＰは第一経路Ｒ１へ搬送される。
図１（Ａ）に示すように、爪状部が後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置で停止している場合、シートＰは第二経路Ｒ２へ搬送される。一方、爪状部が後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆しない位置で停止している場合、シートＰは第一経路Ｒ１へ搬送される。
【0020】
第一経路Ｒ１に搬送されたシートＰは、入口ローラ対１４を経由して、後処理部（折り処理部２ａ）に達する。そして折り処理が施されたシートＰは、装置外に排出され、排出トレイ１８上に積載される。
【0021】
第二経路Ｒ２に搬送されたシートＰは、後処理を施されることなく、排出ガイド板１１に沿って搬送され、排出トレイ１８上に積載される。
なお、第二経路Ｒ２は、後処理装置２の内部に設けられた搬送路であってもよく、後処理装置２の装置外に設けられた搬送路であってもよい。
なお、第二経路Ｒ２は、後処理装置２の内部に設けられた搬送路であってもよく、後処理装置２の装置外に設けられた搬送路であってもよい。
【0022】
画像形成装置１において、給紙ローラ５によって搬送されたシートＰは、レジストローラ６まで搬送される。給紙ローラ５及びレジストローラ６は、図示しない駆動手段によって回転駆動され、シートＰを搬送する。
プラテン７上に搬送されたシートＰは、プラテン７によって吸引され、記録ヘッド４により画像が形成（印字）される。
シートＰの後端部が排紙センサ９を通過すると、カッター８によりシートＰがカットされる。
プラテン７上に搬送されたシートＰは、プラテン７によって吸引され、記録ヘッド４により画像が形成（印字）される。
シートＰの後端部が排紙センサ９を通過すると、カッター８によりシートＰがカットされる。
【0023】
図１（Ｂ）は、画像形成装置１の画像形成部の一例を示す模式図である。
画像形成部は、キャリッジ３、タイミングベルト２８、モータ２９、駆動プーリ３１、従動プーリ３２、ガイドロッド３３、副ガイド３４、側板３５、エンコーダシート３６、等で構成されている。また、キャリッジ３は、２つの記録ヘッド４、ベルト保持部２５、副ガイド受部２６、エンコーダセンサ２７、等で構成されている。
画像形成部は、キャリッジ３、タイミングベルト２８、モータ２９、駆動プーリ３１、従動プーリ３２、ガイドロッド３３、副ガイド３４、側板３５、エンコーダシート３６、等で構成されている。また、キャリッジ３は、２つの記録ヘッド４、ベルト保持部２５、副ガイド受部２６、エンコーダセンサ２７、等で構成されている。
【0024】
キャリッジ３の２つの記録ヘッド４は、例えば、４色（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）のインク滴を吐出可能に構成されている。
ガイドロッド３３と副ガイド３４とは、それぞれ、幅方向両側にそれぞれ設置された側板３５の間に橋設されている。ガイドロッド３３は、キャリッジ３の貫通穴に挿通されており、副ガイド３４は、キャリッジ３の副ガイド受部２６に嵌合している。このような構成により、画像形成部において、キャリッジ３は、主走査方向（幅方向）に移動可能に保持されている。
ガイドロッド３３と副ガイド３４とは、それぞれ、幅方向両側にそれぞれ設置された側板３５の間に橋設されている。ガイドロッド３３は、キャリッジ３の貫通穴に挿通されており、副ガイド３４は、キャリッジ３の副ガイド受部２６に嵌合している。このような構成により、画像形成部において、キャリッジ３は、主走査方向（幅方向）に移動可能に保持されている。
【0025】
また、タイミングベルト２８は、正逆双方向回転型のモータ２９のモータ軸に設置された駆動プーリ３１と、従動プーリ３２と、に張架・支持されている。また、タイミングベルト２８の一部に、ベルト保持部２５を介してキャリッジ３が固定保持されている。このような構成により、キャリッジ３は、ガイドロッド３３と副ガイド３４とにガイドされながら、モータ２９の駆動によるタイミングベルト２８の走行にともない、図中の左右方向に移動する。
【0026】
画像形成装置１に入力された画像情報に基づいて、キャリッジ３が主走査方向に移動しながら記録ヘッド４からインク滴が吐出されて、間欠的に搬送されるシートＰ上に所望の画像が形成される。
なお、キャリッジ３にはエンコーダセンサ２７が設置されていて、キャリッジ３が主走査方向に移動しながらエンコーダセンサ２７によってエンコーダシート３６を検知している。これにより、キャリッジ３（記録ヘッド４）の主走査方向の位置を把握しながら、シートＰ上に位置精度良く画像を形成することが可能になる。
なお、キャリッジ３にはエンコーダセンサ２７が設置されていて、キャリッジ３が主走査方向に移動しながらエンコーダセンサ２７によってエンコーダシート３６を検知している。これにより、キャリッジ３（記録ヘッド４）の主走査方向の位置を把握しながら、シートＰ上に位置精度良く画像を形成することが可能になる。
【0027】
【0028】
図２に示す例では、切換手段１２の爪状部が、後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置で停止しているため、シートＰは第二経路Ｒ２へ搬送されている。
シートＰはその後、後処理を施されることなく、排出ガイド板１１に沿って装置外へ搬送される。
シートＰはその後、後処理を施されることなく、排出ガイド板１１に沿って装置外へ搬送される。
【0029】
【0030】
画像形成装置１において、シートＰはレジストローラ６によって下流側へ搬送される。記録ヘッド４によって印字されたシートＰが排紙センサ９を通過すると、切換手段１２の爪状部が図３に示す位置に移動し、シートＰの先端が後処理装置２に進入する。すなわち、シートＰは第一経路Ｒ１へ搬送される。
【0031】
シートＰは入口センサ１３によって検知され、入口ローラ対１４を通過し、折りローラ１５，１６，１７まで搬送される。折りローラ１５，１６，１７の正逆回転によって、シートＰには所定の折り目が形成される。
入口ローラ対１４、及び折りローラ１５，１６，１７は、図示しない駆動手段により回転駆動される。
入口ローラ対１４、及び折りローラ１５，１６，１７は、図示しない駆動手段により回転駆動される。
【0032】
本実施形態の画像形成システムでは、図４に示すように、シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送するとき、切換手段１２の上流側においてガイド手段１０上にシートＰの弛みが形成される。
なお、ガイド手段１０は、画像形成装置１及び後処理装置２の外部に設けられているため、弛みを形成するための空間を装置内に確保する必要がなく、装置の大型化をまねくことがない。
なお、ガイド手段１０は、画像形成装置１及び後処理装置２の外部に設けられているため、弛みを形成するための空間を装置内に確保する必要がなく、装置の大型化をまねくことがない。
【0033】
本実施形態の画像形成システムは、ガイド手段１０上に形成されたシートＰの弛み量を検知する弛み量検知手段を備えている。
また、本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置１及び後処理装置２におけるシートＰの搬送量（搬送距離）を検知する手段を備えている。弛み量検知手段は、例えば、画像形成装置１のシートＰの搬送量と後処理装置２の第一経路Ｒ１におけるシートＰの搬送量とから、ガイド手段１０上に形成されるシートＰの弛み量を算出することができる。
例えば、画像形成装置１のシートＰの搬送量が後処理装置２の第一経路Ｒ１におけるシートＰの搬送量よりも多い場合、形成される弛み量が増大する。
また、本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置１及び後処理装置２におけるシートＰの搬送量（搬送距離）を検知する手段を備えている。弛み量検知手段は、例えば、画像形成装置１のシートＰの搬送量と後処理装置２の第一経路Ｒ１におけるシートＰの搬送量とから、ガイド手段１０上に形成されるシートＰの弛み量を算出することができる。
例えば、画像形成装置１のシートＰの搬送量が後処理装置２の第一経路Ｒ１におけるシートＰの搬送量よりも多い場合、形成される弛み量が増大する。
【0034】
なお、本実施形態の画像システムにおいて、画像形成装置１と後処理装置２との間でシートＰのサイズ、搬送条件、及び搬送量等の情報や、各種センサによる信号を通信するための通信手段が設けられていてもよい。また、通信手段を介さず、画像形成装置１と後処理装置２とが機械的に一体に接続されていてもよい。
【0035】
切換手段１２の爪状部を回動させる駆動手段は、弛み量検知手段が検知したシートＰの弛み量に応じて、爪状部の停止位置を変更する。
図４に示すように、ガイド手段１０上に形成されたシートＰの弛み量が大きくなり、所定の弛み量を超えると、切換手段１２の爪状部が回動し、先端が下流方向に移動する。これにより、シートＰの弛みは下流方向に大きくなるように形成される。
図４に示すように、ガイド手段１０上に形成されたシートＰの弛み量が大きくなり、所定の弛み量を超えると、切換手段１２の爪状部が回動し、先端が下流方向に移動する。これにより、シートＰの弛みは下流方向に大きくなるように形成される。
【0036】
図５は、シートＰの弛みと切換手段１２の位置との関係を説明する図である。
シートＰの弛み量は、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）の順に大きくなっており、回動する切換手段１２の爪状部の停止位置もシートＰの弛み量に応じて変更されている。
以下、図５（Ａ）の状態を「弛み量：小」、図５（Ｂ）の状態を「弛み量：中」、図５（Ｃ）の状態を「弛み量：大」ということがある。また、切換手段１２の位置について、図５（Ａ）の状態を「弛み量：小」に対応した位置、図５（Ｂ）の状態を「弛み量：中」に対応した位置、図５（Ｃ）の状態を「弛み量：大」に対応した位置ということがある。
シートＰの弛み量は、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）の順に大きくなっており、回動する切換手段１２の爪状部の停止位置もシートＰの弛み量に応じて変更されている。
以下、図５（Ａ）の状態を「弛み量：小」、図５（Ｂ）の状態を「弛み量：中」、図５（Ｃ）の状態を「弛み量：大」ということがある。また、切換手段１２の位置について、図５（Ａ）の状態を「弛み量：小」に対応した位置、図５（Ｂ）の状態を「弛み量：中」に対応した位置、図５（Ｃ）の状態を「弛み量：大」に対応した位置ということがある。
【0037】
図５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、シートＰの弛み量が大きくなるとともに、切換手段１２の爪状部の移動量（回動量）も大きくなっている。
このように切換手段１２がシートＰの弛み量に応じて移動するため、形成された弛みに起因した不具合の発生を防止することができる。例えば、切換手段１２がシートＰの搬送の障害となったり、後処理装置２の上流側に滞留するシートＰに座屈などが生じたりすることがない。
このように切換手段１２がシートＰの弛み量に応じて移動するため、形成された弛みに起因した不具合の発生を防止することができる。例えば、切換手段１２がシートＰの搬送の障害となったり、後処理装置２の上流側に滞留するシートＰに座屈などが生じたりすることがない。
【0038】
図６は、本実施形態の画像形成システムにおけるシートＰの搬送と切換手段１２の動作を説明するフローチャートである。
なお、動作開始時の切換手段１２は、図２に示すように後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置、すなわちシートＰを第二経路Ｒ２へ搬送する位置（以下、ホームポジションともいう）にあるものとする。
なお、動作開始時の切換手段１２は、図２に示すように後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置、すなわちシートＰを第二経路Ｒ２へ搬送する位置（以下、ホームポジションともいう）にあるものとする。
【0039】
まず、画像形成装置１による画像形成動作を開始する（Ｓ００１）。画像形成されたシートＰの排紙を、画像形成装置１の排紙センサ９のＯＮにより検知する（Ｓ００２）。
【0040】
次に、画像形成されたシートＰに対して後処理を実施するか否かを判断する（Ｓ００３）。後処理を実施しない場合は、切換手段１２をホームポジションから移動させず、シートＰを第二経路Ｒ２へ搬送する。
一方、後処理を実施する場合は、切換手段１２を第一経路搬送側（シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送する位置）へ移動させる（Ｓ００４）。
切換手段１２の移動とは、回動可能に軸支された爪状部を駆動手段（モータ）により動作させることにより行われる。
一方、後処理を実施する場合は、切換手段１２を第一経路搬送側（シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送する位置）へ移動させる（Ｓ００４）。
切換手段１２の移動とは、回動可能に軸支された爪状部を駆動手段（モータ）により動作させることにより行われる。
【0041】
シートＰが後処理装置２に搬送されたことを、入口センサ１３がＯＮとなることにより検知する（Ｓ００５）。
入口センサ１３がＯＮとなった後、シートＰの弛み量を検知する（Ｓ００６）。具体的には、画像形成装置１からのシートＰの搬送量、及び後処理装置２におけるシートＰの搬送量から、ガイド手段１０上に形成されるシートＰの弛み量を算出する。
入口センサ１３がＯＮとなった後、シートＰの弛み量を検知する（Ｓ００６）。具体的には、画像形成装置１からのシートＰの搬送量、及び後処理装置２におけるシートＰの搬送量から、ガイド手段１０上に形成されるシートＰの弛み量を算出する。
【0042】
検知されたシートＰの弛み量に基づき、図５（Ａ）～（Ｃ）に示したように、切換手段１２がシートＰの弛み量に応じた位置にあるかを判断する（Ｓ００７）。切換手段１２がシートＰの弛み量に応じた位置にない場合は、切換手段１２を適切な位置へ移動させる（Ｓ００８）。
具体的には、弛み量が大きい場合は、爪状部を駆動手段（モータ）により先端が下流側へ移動するように回動させ、弛み量が小さい場合は、爪状部を駆動手段（モータ）により先端が上流側へ移動するように回動させる。後処理を実施している間、この動作を継続する。
具体的には、弛み量が大きい場合は、爪状部を駆動手段（モータ）により先端が下流側へ移動するように回動させ、弛み量が小さい場合は、爪状部を駆動手段（モータ）により先端が上流側へ移動するように回動させる。後処理を実施している間、この動作を継続する。
【0043】
画像形成装置１の排紙センサ９のＯＦＦを検知し（Ｓ００９）、さらに後処理装置２の入口センサ１３のＯＦＦを検知（Ｓ０１０）した後、切換手段１２を第二経路搬送側（シートＰを第一経路Ｒ２へ搬送する位置：ホームポジション）へ移動させる（Ｓ０１１）。
そして、画像形成されたシートＰの排出完了（Ｓ０１２）により動作が終了する。
そして、画像形成されたシートＰの排出完了（Ｓ０１２）により動作が終了する。
【0044】
本実施形態の画像形成システムによれば、装置の大型化をまねくことなく、搬送経路上のシートＰに弛みを形成することができ、かつ形成される弛みを調整することができる。また、上述のように、本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置１から排出されたシートＰの搬送先を、切換手段１２により、適宜第一経路Ｒ１または第二経路Ｒ２に切り換えることができる。
【0045】
本実施形態の画像形成システムでは、後処理を実行することが予定されたシートＰであっても、後処理に不適であることが事前に検知された場合は、検知された情報に基づいて切換手段１２を移動させ、搬送先を第二経路Ｒ２に切換えることができる。
【0046】
図７～図９に基づいて、シートＰの仕様に応じて搬送先を切り換える例について説明する。
本実施形態の画像形成システムは、シートＰが後処理の適用対象となる仕様であるか否かを判断するためのセンサ類を後処理装置２の上流側に備えることができる。
図７は、本実施形態の画像形成システムの要部を示した図である。画像形成装置１は、排出されるシートＰを検知する排紙センサ９の他、シートＰの厚みを検知する手段としてのシート厚みセンサ８３、及びシートＰに形成された画像の印字率を検知する手段としての印字率センサ８４を備えている。
本実施形態の画像形成システムは、シートＰが後処理の適用対象となる仕様であるか否かを判断するためのセンサ類を後処理装置２の上流側に備えることができる。
図７は、本実施形態の画像形成システムの要部を示した図である。画像形成装置１は、排出されるシートＰを検知する排紙センサ９の他、シートＰの厚みを検知する手段としてのシート厚みセンサ８３、及びシートＰに形成された画像の印字率を検知する手段としての印字率センサ８４を備えている。
【0047】
シートＰの厚みを検知する手段（厚みセンサ８３）を備える態様では、検知されたシートＰの厚みに応じて、切換手段１２によりシートＰの搬送先を第一経路Ｒ１または第二経路Ｒ２に切り換えることができる。
例えば、画像形成システムが備える操作部から、後処理を実施する設定を行った場合であっても、検知されたシートＰの厚みが後処理に対応しない厚みであった場合は、切換手段１２の位置を、シートＰの搬送先が第二経路Ｒ２となる位置とする。この場合、操作部が備える表示手段等に後処理が実行できない旨のアラートを表示してもよい。
例えば、画像形成システムが備える操作部から、後処理を実施する設定を行った場合であっても、検知されたシートＰの厚みが後処理に対応しない厚みであった場合は、切換手段１２の位置を、シートＰの搬送先が第二経路Ｒ２となる位置とする。この場合、操作部が備える表示手段等に後処理が実行できない旨のアラートを表示してもよい。
【0048】
シートＰの印字率を検知する手段（印字率センサ８４）を備える態様では、検知されたシートＰの印字率に応じて、切換手段１２によりシートＰの搬送先を第一経路Ｒ１または第二経路Ｒ２に切り換えることができる。
例えば、画像形成システムが備える操作部から、後処理を実施する設定を行った場合であっても、検知されたシートＰの印字率が高く、後処理に適さない場合は、切換手段１２の位置をシートＰの搬送先が第二経路Ｒ２となる位置とする。この場合、操作部が備える表示手段等に後処理が実行できない旨のアラートを表示してもよい。
例えば、画像形成システムが備える操作部から、後処理を実施する設定を行った場合であっても、検知されたシートＰの印字率が高く、後処理に適さない場合は、切換手段１２の位置をシートＰの搬送先が第二経路Ｒ２となる位置とする。この場合、操作部が備える表示手段等に後処理が実行できない旨のアラートを表示してもよい。
【0049】
図８は、シートＰの厚みに応じたシートＰの搬送と切換手段１２の動作の流れを説明するフローチャートである。
なお、動作開始時の切換手段１２は、図２に示すように後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置、すなわちシートＰを第二経路Ｒ２へ搬送する位置（以下、ホームポジションともいう）にあるものとする。
なお、動作開始時の切換手段１２は、図２に示すように後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置、すなわちシートＰを第二経路Ｒ２へ搬送する位置（以下、ホームポジションともいう）にあるものとする。
【0050】
まず、画像形成装置１による画像形成動作を開始する（Ｓ１０１）。画像形成されたシートＰの排紙を、画像形成装置１の排紙センサ９により検知する（Ｓ１０２）。
次に、画像形成されたシートＰに対して後処理を実施するか否かを判断する（Ｓ１０３）。後処理を実施しない場合は、切換手段１２をホームポジションから移動させず、シートＰを第二経路Ｒ２へ搬送し、シートＰの排出完了（Ｓ１０６）により動作を終了する。
次に、画像形成されたシートＰに対して後処理を実施するか否かを判断する（Ｓ１０３）。後処理を実施しない場合は、切換手段１２をホームポジションから移動させず、シートＰを第二経路Ｒ２へ搬送し、シートＰの排出完了（Ｓ１０６）により動作を終了する。
【0051】
後処理を実施する場合は、シートＰの厚みを検知する手段（厚みセンサ８３）により検知されたシートＰの厚みに応じて、切換手段１２を移動させる。シートＰの厚みが、所定範囲内か否かを判断し（Ｓ１０４）、所定範囲外すなわち後処理の適用対象の要件を満たしていない場合は、ステップＳ１０６へ進む。シートＰの厚みが所定範囲外とは、所定の厚みよりも厚い場合及び薄い場合のいずれも含まれる。
【0052】
一方、シートＰの厚みが所定範囲内、すなわち後処理の適用対象の要件を満たしている場合は、切換手段１２を第一経路搬送側（シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送する位置）へ移動させる（Ｓ１０５）。
切換手段１２の移動とは、回動可能に軸支された爪状部を駆動手段（モータ）により動作させることにより行われる。
切換手段１２の移動とは、回動可能に軸支された爪状部を駆動手段（モータ）により動作させることにより行われる。
【0053】
結合子Ａで示したステップＳ１０５以降のフローチャートは、図５のフローチャート中の結合子Ａ（ステップＳ００５以降）に続く。
【0054】
図９は、シートＰに形成された画像の印字率に応じたシートＰの搬送と切換手段１２の動作の流れを説明するフローチャートである。
なお、動作開始時の切換手段１２は、図２に示すように後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置、すなわちシートＰを第二経路Ｒ２へ搬送する位置（以下、ホームポジションともいう）にあるものとする。
なお、動作開始時の切換手段１２は、図２に示すように後処理装置２にシートＰが搬入される開口部を被覆する位置、すなわちシートＰを第二経路Ｒ２へ搬送する位置（以下、ホームポジションともいう）にあるものとする。
【0055】
まず、画像形成装置１による画像形成動作を開始する（Ｓ２０１）。画像形成されたシートＰの排紙を、画像形成装置１の排紙センサ９により検知する（Ｓ２０２）。
次に、画像形成されたシートＰに対して後処理を実施するか否かを判断する（Ｓ２０３）。後処理を実施しない場合は、切換手段１２をホームポジションから移動させず、シートＰを第二経路Ｒ２へ搬送し、シートＰの排出完了（Ｓ２０６）により動作を終了する。
次に、画像形成されたシートＰに対して後処理を実施するか否かを判断する（Ｓ２０３）。後処理を実施しない場合は、切換手段１２をホームポジションから移動させず、シートＰを第二経路Ｒ２へ搬送し、シートＰの排出完了（Ｓ２０６）により動作を終了する。
【0056】
後処理を実施する場合は、シートＰに形成された画像の印字率を検知する手段（印字率センサ８４）により検知された印字率に応じて、切換手段１２を移動させる。シートＰの印字率が、所定範囲内か否かを判断し（Ｓ１０４）、所定範囲外すなわち後処理の適用対象の要件を満たしていない場合は、ステップＳ１０６へ進む。印字率が所定範囲外とは、所定の印字率よりも高い場合が挙げられる。例えば、後処理が折り処理の場合、高い印字率のシートに折り目を形成することで、画像の損傷や品質の低下をまねくおそれがある。
【0057】
一方、シートＰの印字率が所定範囲内、すなわち後処理の適用対象の要件を満たしている場合は、切換手段１２を第一経路搬送側（シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送する位置）へ移動させる（Ｓ２０５）。
切換手段１２の移動とは、回動可能に軸支された爪状部を駆動手段（モータ）により動作させることにより行われる。
切換手段１２の移動とは、回動可能に軸支された爪状部を駆動手段（モータ）により動作させることにより行われる。
【0058】
結合子Ａで示したステップＳ２０５以降のフローチャートは、図５のフローチャート中の結合子Ａ（ステップＳ００５以降）に続く。
【0059】
次に、図１０及び図１１に基づいて、ガイド手段１０上のシートＰにジャムが発生した場合の切換手段１２の動作について説明する。
本実施形態の画像形成システムは、第一経路Ｒ１に搬送されるガイド手段１０上のシートＰにジャムが発生した場合、切換手段１２の爪状部が、シートＰを除去する経路を開放する方向へ移動する。具体的には、爪状部の可動範囲において、爪状部の先端がシートＰの搬送方向の最も下流側となる位置（最大の移動量となる位置）に移動する。
本実施形態の画像形成システムは、第一経路Ｒ１に搬送されるガイド手段１０上のシートＰにジャムが発生した場合、切換手段１２の爪状部が、シートＰを除去する経路を開放する方向へ移動する。具体的には、爪状部の可動範囲において、爪状部の先端がシートＰの搬送方向の最も下流側となる位置（最大の移動量となる位置）に移動する。
【0060】
図１０は、本実施形態の画像形成システムの要部を示した図である。
図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）に示すように、切換手段１２の爪状部がシートＰの弛み量に応じた位置で停止している状態では、ジャムが発生した場合、爪状部が障害となってシートＰを除去することができない。
一方、図１０（Ａ）は、切換手段１２の爪状部の先端がシートＰの搬送方向の最も下流側に移動した状態を示している。これにより、シートＰを除去する経路（第二経路Ｒ２）が開放されるため、破線の矢印で示す方向にシートＰを引き抜き、装置からシートＰを容易に除去することができる。
図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）に示すように、切換手段１２の爪状部がシートＰの弛み量に応じた位置で停止している状態では、ジャムが発生した場合、爪状部が障害となってシートＰを除去することができない。
一方、図１０（Ａ）は、切換手段１２の爪状部の先端がシートＰの搬送方向の最も下流側に移動した状態を示している。これにより、シートＰを除去する経路（第二経路Ｒ２）が開放されるため、破線の矢印で示す方向にシートＰを引き抜き、装置からシートＰを容易に除去することができる。
【0061】
図１１は、ガイド手段１０上のシートＰにジャムが発生した場合の切換手段１２の動作の流れを説明するフローチャートである。
後処理の実施を開始し（Ｓ３０１）、切換手段１２を第一経路搬送側（シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送する位置）へ移動させる（Ｓ３０２）。
その後、シートＰのジャム発生が確認された場合（Ｓ３０３）、切換手段１２を、シートＰを除去可能な位置に移動させる（Ｓ３０４）。シートＰを除去する経路が開放された後、シートＰの除去を行う（Ｓ３０５）。
後処理の実施を開始し（Ｓ３０１）、切換手段１２を第一経路搬送側（シートＰを第一経路Ｒ１へ搬送する位置）へ移動させる（Ｓ３０２）。
その後、シートＰのジャム発生が確認された場合（Ｓ３０３）、切換手段１２を、シートＰを除去可能な位置に移動させる（Ｓ３０４）。シートＰを除去する経路が開放された後、シートＰの除去を行う（Ｓ３０５）。
【0062】
【0063】
図１２は、本実施形態の画像形成システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
図１２に示すように、画像形成システムの制御部５０に、画像形成装置１の排紙センサ９、後処理装置２の入口センサ１３等の各種センサからの信号が送信されるように構成されている。
また、制御部５０によって、画像形成システムが備える搬送ローラ４１を駆動するローラ駆動手段４０、切換手段１２の爪状部を駆動する爪状部駆動手段４２等も駆動制御される。さらに、シートＰの搬送量算出手段８１やシートＰの弛み量検知手段８２も制御される。
図１２に示すように、画像形成システムの制御部５０に、画像形成装置１の排紙センサ９、後処理装置２の入口センサ１３等の各種センサからの信号が送信されるように構成されている。
また、制御部５０によって、画像形成システムが備える搬送ローラ４１を駆動するローラ駆動手段４０、切換手段１２の爪状部を駆動する爪状部駆動手段４２等も駆動制御される。さらに、シートＰの搬送量算出手段８１やシートＰの弛み量検知手段８２も制御される。
【0064】
図１３は、本実施形態の画像形成システムの制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
制御部５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５４と、Ｉ／Ｆ５５と、を備えている。
制御部５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５４と、Ｉ／Ｆ５５と、を備えている。
【0065】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されたプログラムを実行することにより、順次・分岐・反復処理等を実行する演算装置であり、画像形成システムの動作を統括的に制御する。ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。
【0066】
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体である。バスライン５６は、ＣＰＵ５１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。Ｉ／Ｆ５５には、操作部と専用デバイスが接続されている。Ｉ／Ｆ５５は、バスライン５６と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。
【0067】
上記で説明した実施形態の各機能のうち、制御部５０で実行される部分は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0068】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の下流側に配設され、前記シートに後処理を実行する後処理部を備えた後処理装置と、
前記画像形成装置から排出された前記シートを下流側へ案内するガイド手段と、を備える画像形成システムであって、
前記シートを前記後処理部へ搬送する第一経路と、前記シートに後処理を実行せずに装置外へ搬送する第二経路と、前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換える切換手段と、を備え、
前記切換手段は、回動可能に軸支された爪状部と、前記爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備え、
前記シートを前記第一経路へ搬送するとき、前記切換手段の上流側において前記ガイド手段上に前記シートの弛みを形成することを特徴とする画像形成システムである。
＜２＞ 前記ガイド手段上に形成された前記シートの弛み量を検知する弛み量検知手段を備え、
前記駆動手段は、前記爪状部を無段階に移動可能とする駆動手段であり、前記弛み量検知手段が検知した前記シートの弛み量に応じて前記爪状部の停止位置を変更することを特徴とする前記＜１＞に記載の画像形成システムである。
＜３＞ 前記シートの厚みを検知する手段を備え、
検知された前記シートの厚みに応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜４＞ 前記シートに形成された画像の印字率を検知する手段を備え、
検知された印字率に応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の画像形成システムである。
＜５＞ 前記ガイド手段上の前記シートにジャムが発生した場合、前記切換手段の前記爪状部が、前記シートを除去する経路を開放する方向へ移動することを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の画像形成システムである。
＜６＞ 前記後処理装置が折り装置であり、前記後処理部が、前記シートに対して折り処理を施す折り処理部であることを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の画像形成システムである。
＜１＞ シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の下流側に配設され、前記シートに後処理を実行する後処理部を備えた後処理装置と、
前記画像形成装置から排出された前記シートを下流側へ案内するガイド手段と、を備える画像形成システムであって、
前記シートを前記後処理部へ搬送する第一経路と、前記シートに後処理を実行せずに装置外へ搬送する第二経路と、前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換える切換手段と、を備え、
前記切換手段は、回動可能に軸支された爪状部と、前記爪状部を移動可能とする駆動手段と、を備え、
前記シートを前記第一経路へ搬送するとき、前記切換手段の上流側において前記ガイド手段上に前記シートの弛みを形成することを特徴とする画像形成システムである。
＜２＞ 前記ガイド手段上に形成された前記シートの弛み量を検知する弛み量検知手段を備え、
前記駆動手段は、前記爪状部を無段階に移動可能とする駆動手段であり、前記弛み量検知手段が検知した前記シートの弛み量に応じて前記爪状部の停止位置を変更することを特徴とする前記＜１＞に記載の画像形成システムである。
＜３＞ 前記シートの厚みを検知する手段を備え、
検知された前記シートの厚みに応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜４＞ 前記シートに形成された画像の印字率を検知する手段を備え、
検知された印字率に応じて、前記切換手段により前記シートの搬送先を前記第一経路または前記第二経路に切り換えることを特徴とする前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の画像形成システムである。
＜５＞ 前記ガイド手段上の前記シートにジャムが発生した場合、前記切換手段の前記爪状部が、前記シートを除去する経路を開放する方向へ移動することを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の画像形成システムである。
＜６＞ 前記後処理装置が折り装置であり、前記後処理部が、前記シートに対して折り処理を施す折り処理部であることを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の画像形成システムである。
【符号の説明】
【0069】
１ 画像形成装置
２ 後処理装置
２ａ 後処理部
９ 排紙センサ
１０ ガイド手段
１１ 排出ガイド板
１２ 切換手段
１３ 入口センサ
１４ 入口ローラ対
１５、１６、１７ 折りローラ
５０ 制御部
１００ 画像形成システム
Ｐ シート
２ 後処理装置
２ａ 後処理部
９ 排紙センサ
１０ ガイド手段
１１ 排出ガイド板
１２ 切換手段
１３ 入口センサ
１４ 入口ローラ対
１５、１６、１７ 折りローラ
５０ 制御部
１００ 画像形成システム
Ｐ シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【0070】
【特許文献1】特開２０１２－１１６６２２号公報
【特許文献2】特開２０２０－１２１８５７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】