特開 2024-145742 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145742

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/04 20060101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

A61B1/04 530

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058225

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000229117

【氏名又は名称】日本ゼオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003694

【氏名又は名称】弁理士法人有我国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嶋 辰也

(72)【発明者】

【氏名】二宮 正和

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF40

4C161FF42

4C161FF43

4C161HH32

4C161LL02

4C161PP08

4C161QQ06

(57)【要約】

【課題】センサモジュールとフレキシブル基板の接続部とが接触する電気接続面に掛かる負荷を小さくして、イメージセンサ部が破断しにくい内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１０Ａに配設されたイメージセンサ部２１０は、撮像開口部１２１を通じて受光する固体撮像素子２２１を含むセンサモジュール２２０と、センサモジュール２２０の近位側に接続する接続部２３１を有するフレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０と、により構成され、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに凹部２２５が形成されており、フレキシブル基板２３０の接続部２３１が、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａよりも遠位側に位置するように凹部２２５内に配置されており、樹脂成形体２４０が、フレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆うとともにセンサモジュール２２０の近位端面２２０ａに形成された凹部２２５内に充填されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に軸方向に沿って処置具チャンネルが設けられている可撓性のシャフトと、
前記シャフトを屈曲操作可能とするために前記シャフトの遠位端部に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在する操作ワイヤと、
前記シャフトの近位端に固定されるとともに前記操作ワイヤの近位端部と接続する操作装置と、
前記シャフトの遠位端に取り付けられており、処置具チャンネル開口部および撮像開口部が遠位端に形成されているとともに、前記処置具チャンネル開口部と前記シャフトの遠位端に開口する前記処置具チャンネルとを連通する処置具チャンネル連通孔が形成されている先端部と、
前記先端部内に少なくとも一部または全体が配設されており、前記撮像開口部を通じて受光する固体撮像素子を含むセンサモジュールと、前記センサモジュールの近位側に接続する接続部を有するとともに電気的な配線が形成されたフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の少なくとも一部または全体を覆う樹脂成形体と、により構成されたイメージセンサ部と、
前記フレキシブル基板に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在するケーブルと、を備えており、
前記センサモジュールの近位端面に凹部が形成されており、
前記フレキシブル基板の前記接続部が、前記センサモジュールの近位端面よりも遠位側に位置するように前記凹部内に配置されており、
前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板の前記接続部を覆うとともに前記センサモジュールの近位端面に形成された前記凹部内に充填されていることを特徴とする内視鏡。

【請求項2】

前記撮像開口部の少なくとも一部を覆って前記撮像開口部から前記センサモジュールの抜け出しを防ぐ規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記規制部材が、前記固体撮像素子の撮像面で受光する光を透過する材料からなり、前記撮像開口部の全体を覆うように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療機器として使用される内視鏡に関し、特に遠位端部が屈曲操作可能なように構成された内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、屈曲操作可能な内視鏡の遠位端部には、撮像装置が配設されている。このような撮像装置は、例えば下記の特許文献１に記載されているように、ＣＣＤセンサおよびＣＭＯＳセンサや裏面照射型の撮像素子等の固体撮像素子を含むセンサモジュール、フレキシブル基板、ならびに樹脂成形体により構成されたイメージセンサ部を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１６６０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の内視鏡で用いられている撮像装置のイメージセンサ部では、特許文献１に記載されているように、センサモジュールの近位端面とフレキシブル基板の接続部とが接着層を介して接着されており、さらに、センサモジュールの近位端面を覆うように樹脂成形体が配設されている。このように、センサモジュールの近位端面にフレキシブル基板の接続部および樹脂成形体が接着された構成となっているため、センサモジュールとフレキシブル基板および樹脂成形体との接着面であるセンサモジュールの近位端面が破断しやすい構造となっている。

【0005】

センサモジュールとフレキシブル基板および樹脂成形体との接着面は、センサモジュールとフレキシブル基板の接続部との電気的な接続面（電気接続面）でもある。このため、例えばイメージセンサ部に負荷が掛かった場合には、センサモジュールの近位端面に位置する接着面が真っ先に破断して、センサモジュールとフレキシブル基板の接続部とが剥離してしまうため、撮像が不可能になってしまうという課題がある。また、センサモジュールの近位端面に位置する接着面が剥離すると、センサモジュールがフレキシブル基板および樹脂成形体から遊離した状態となるため、センサモジュールが内視鏡の遠位端に形成されている撮像窓から外部（体内）に脱落してしまうという課題がある。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、センサモジュールとフレキシブル基板の接続部とが接触する電気接続面に掛かる負荷を小さくして、イメージセンサ部が破断しにくい内視鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明に係る内視鏡は、内部に軸方向に沿って処置具チャンネルが設けられている可撓性のシャフトと、前記シャフトを屈曲操作可能とするために前記シャフトの遠位端部に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在する操作ワイヤと、前記シャフトの近位端に固定されるとともに前記操作ワイヤの近位端部と接続する操作装置と、前記シャフトの遠位端に取り付けられており、処置具チャンネル開口部および撮像開口部が遠位端に形成されているとともに、前記処置具チャンネル開口部と前記シャフトの遠位端に開口する前記処置具チャンネルとを連通する処置具チャンネル連通孔が形成されている先端部と、前記先端部内に少なくとも一部または全体が配設されており、前記撮像開口部を通じて受光する固体撮像素子を含むセンサモジュールと、前記センサモジュールの近位側に接続する接続部を有するとともに電気的な配線が形成されたフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の少なくとも一部または全体を覆う樹脂成形体と、により構成されたイメージセンサ部と、前記フレキシブル基板に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在するケーブルと、を備えており、前記センサモジュールの近位端面に凹部が形成されており、前記フレキシブル基板の前記接続部が、前記センサモジュールの近位端面よりも遠位側に位置するように前記凹部内に配置されており、前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板の前記接続部を覆うとともに前記センサモジュールの近位端面に形成された前記凹部内に充填されていることを特徴とする。

【0008】

上記の構成によれば、センサモジュールの凹部に入り込むように樹脂成形体が凹部内に充填されるので、センサモジュールの近位端面に形成された凹部と樹脂成形体との接触面積が大きくなり、センサモジュールと樹脂成形体との接着強度を向上させることができる。特に、凹部の側面に樹脂成形体が接触した状態となるため、センサモジュールの凹部側面と樹脂成形体との接触面が、内視鏡の径方向に発生する力に抗して構造を支持することができる。

【0009】

さらに、上記の構成によれば、フレキシブル基板の接続部がセンサモジュールの近位端面よりも遠位側に位置するように凹部内に配置されるので、センサモジュールとフレキシブル基板の接続部との電気接続面が、センサモジュールの近位端面とは軸方向にずれた位置に配置されるようになる。これにより、センサモジュールの近位端面に掛かる負荷が、センサモジュールとフレキシブル基板の接続部との電気接続面に直接作用することを防ぎ、電気接続面に掛かる負荷を小さくして電気接続面の剥離を抑制することができる。その結果、電気接続面の破断を抑制して撮像可能な状態を維持することができるとともに、センサモジュールが遊離して撮像開口部から外部（体内）に脱落することを防ぐことができる。

【0010】

本発明に係る内視鏡は、上記の構成に加えて、前記撮像開口部の少なくとも一部を覆って前記撮像開口部から前記センサモジュールの抜け出しを防ぐ規制部材が設けられていてもよい。

【0011】

上記の構成によれば、センサモジュールが撮像開口部を通じて抜け出さないように規制部材によって抑えられているので、センサモジュールとフレキシブル基板との電気接続面に剥離が生じた場合であっても、撮像開口部から外部（体内）へのセンサモジュールの脱落を防ぐことができる。

【0012】

本発明に係る内視鏡は、上記の構成に加えて、前記規制部材が、前記固体撮像素子の撮像面で受光する光を透過する材料からなり、前記撮像開口部の全体を覆うように設けられていてもよい。

【0013】

上記の構成によれば、規制部材が固体撮像素子の撮像面で受光する光を透過する性質を有しているので、規制部材で撮像開口部全体を覆った場合であっても固体撮像素子の撮像面が規制部材を透過した光を受光することができ、センサモジュールとフレキシブル基板との電気接続面に剥離が生じた場合であっても、撮像開口部から外部（体内）へのセンサモジュールの脱落を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態における内視鏡の構成の一例を示す全体図である。

【図2】図１に示すＡ－Ａ断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態における内視鏡の先端部を示す正面図である。

【図5】本発明の第１実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部を示す側面図である。

【図6】本発明の第１実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図7】本発明の第１実施形態における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す断面図である。

【図8】本発明の第１実施形態における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す斜視図である。

【図9】本発明の第２実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部を示す斜視図である。

【図10】本発明の第２実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図11】本発明の第２実施形態の派生例における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部を示す斜視図である。

【図12】本発明の第２実施形態の派生例における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、本発明の第１および第２実施形態における内視鏡について説明する。本明細書では、内視鏡の使用者を基準として、患者の体内側を遠位側とし、使用者の手元側を近位側とする。本明細書において参照する図面は、実際の寸法に対して必ずしも正確な縮尺を有するものではなく、本発明に係る構成を模式的に示すために一部を誇張または簡略化したものである。

【0016】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。

【0017】

図１を参照しながら、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの構成の一例を示す全体図である。

【0018】

図１に示すように、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａは、体内に挿入される挿入部であるシャフト２０と、シャフト２０の近位側に連結されている操作装置７０と、を備えている。シャフト２０の遠位端には、内視鏡１０Ａの遠位端を構成する先端部１００が取り付けられている。

【0019】

第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０は、体内の管腔臓器に挿入可能なように可撓性の長尺部材で構成されている。シャフト２０は、挿入対象である大腸、食道、胃、十二指腸、小腸、胆管、膵管、尿管、気管等の管腔臓器に適合した外径を有している。シャフト２０はチューブ状に形成されており、その内部には軸方向に延びるように１つまたは複数のルーメン（管腔）が形成されている。シャフト２０の内部に形成されたルーメンは、近位側が操作装置７０内に連通しており、遠位側がシャフト２０の遠位端部３０まで延在するように形成されている。

【0020】

シャフト２０の内部には、軸方向に沿って、例えば、シャフト２０の遠位側に向かって各種の内視鏡用処置具やガイドワイヤ等を挿通させるための処置具チャンネル（鉗子チャンネル）、内視鏡１０Ａの遠位端から外部（体内）に放出する液体を流通させる送水チャンネル、内視鏡１０Ａの外部（体内）から吸引した液体を流通させる吸引チャンネル等が設けられている。

【0021】

例えば図２の断面図に示すように、シャフト２０は、先端部１００に配置された撮像機構や照明機構に接続するケーブル２５０や、シャフト２０の遠位端部３０を偏向可能とする操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４等が挿通可能となっている。より詳細には、内視鏡１０Ａのシャフト２０の内部に形成された管腔に、処置具チャンネルを形成するチューブ部材２１、送水チャンネルを形成するチューブ部材２２、撮像機構や照明機構に接続するケーブル２５０が、操作装置７０からシャフト２０の遠位端部３０まで挿通されている。チューブ部材２１、２２およびケーブル２５０は、シャフト２０の内部に形成された管腔内に充填した樹脂等により固定されている。さらに、シャフト２０の周面近傍には、シャフト２０の遠位端部３０を偏向可能とする複数の操作ワイヤＷ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂが挿通されている。

【0022】

なお、１つのルーメンが複数の用途に用いられてもよい。例えば、処置具チャンネルと連通した鉗子チャンネルポート７１に、吸引装置と接続可能なポートを有するアダプタ９０を取り付けた場合には、処置具チャンネルを吸引チャンネルとして使用することができるようになる。

【0023】

内視鏡１０Ａの遠位端には先端部１００が取り付けられている。後述するように、先端部１００の内部には撮像機構や照明機構が配置されており、処置具チャンネルや送水チャンネル等を開口する各種開口部が設けられている。

【0024】

シャフト２０の近位端には、操作装置７０が連結固定されている。操作装置７０は、内視鏡１０Ａの使用者が操作可能な操作機構を含んで構成されている。操作装置７０には、一例として、各種の内視鏡用処置具やガイドワイヤ等を挿通させるための鉗子チャンネルポート７１、内視鏡１０Ａの遠位端から外部（体内）に放出する液体を供給する送水ポンプ（送水装置）と接続可能な送水ポート７２、内視鏡１０Ａの外部（体内）から液体を吸引する吸引装置（例えばシリンジ等）と接続可能な吸引ポート７３、シャフト２０の遠位端部３０の偏向操作を行うためのアングルノブ７５等が設けられている。図１に示す操作装置７０の形状や機能は一例にすぎず、図示したものに限定されない。

【0025】

操作装置７０には、画像処理装置と接続可能なコネクタ部８０が取り付けられている。コネクタ部８０に接続される画像処理装置は、画像表示装置や画像記録装置等を含んで構成されており、ケーブル２５０を通じてシャフト２０の遠位端部３０に設けられた撮像機構に給電するとともに撮像機構により得られた撮像画像信号を処理し、画像表示装置に表示したり画像記録装置に記録したりすることができるようになっている。

【0026】

コネクタ部８０は、シャフト２０の遠位端部３０に設けられた照明機構を制御する照明制御装置と接続可能なように構成されている。例えば後述する図３に示すように、先端部１００内にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２２３が配置され、照明制御装置は、ケーブル２５０を通じてこのＬＥＤ２２３に給電を行うことで、ＬＥＤ２２３を発光させることができるようになっている。なお、照明制御装置が光源装置を備えて構成され、光ファイバケーブルを通じて光信号を供給して、先端部１００に配置された光ファイバケーブルの端面から発光させることができるようになっていてもよい。

【0027】

図３～図６を参照しながら、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００について説明する。図３は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００を示す斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの先端部１００を示す正面図である。図５は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００を示す側面図である。図６は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。

【0028】

図３～図６に示すように、本実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端面２０ａには、先端部１００が取り付けられている。先端部１００の近位端面１００ａは、一例として図６に示すように、シャフト２０の遠位端面２０ａに形成されている開口部に部分的に嵌め込まれて、接着剤等によりシャフト２０の遠位端面２０ａに固定されている。さらに、先端部１００の近位端面１００ａとシャフト２０の遠位端面２０ａとを跨ぐように、円筒状の保護部材２５が、先端部１００およびシャフト２０の遠位端部３０に外嵌されている。

【0029】

先端部１００には、各種開口部が設けられている。本実施形態における先端部１００には、処置具チャンネル開口部１１１、撮像開口部１２１、送水チャンネル開口部１３１が形成されている。

【0030】

処置具チャンネル開口部１１１は、各種の内視鏡用処置具やガイドワイヤ等を導出するための鉗子口である。図６に示すように、先端部１００には、軸方向に貫通する処置具チャンネル連通孔１１２が形成されている。処置具チャンネル連通孔１１２の遠位側は処置具チャンネル開口部１１１で開口し、処置具チャンネル連通孔１１２の近位側は、シャフト２０に形成されたチューブ部材２１の管腔（処置具チャンネル）と連通している。

【0031】

撮像開口部１２１は、外部の光を取り込んで先端部１００内に配置された撮像機構に導光するための撮像窓である。図６に示すように、先端部１００には、例えばパッケージ化された撮像装置２００を収容するイメージセンサ収容部１２２が形成されている。イメージセンサ収容部１２２の遠位側は撮像開口部１２１で開口し、イメージセンサ収容部１２２の近位側からは、撮像装置２００のケーブル２５０がシャフト２０内を延在するように配置されている。イメージセンサ収容部１２２は、撮像装置２００のイメージセンサ部２１０に適合した形状に形成されている。

【0032】

送水チャンネル開口部１３１は、外部（体内）に液体を放出するための送水口である。本実施形態では、先端部１００に２つの送水チャンネル開口部１３１が開口している。また、図６には不図示であるが、先端部１００には、軸方向に貫通する送水チャンネル連通孔が形成されている。送水チャンネル連通孔は２股に分岐しており、送水チャンネル連通孔の遠位側は２つの送水チャンネル開口部１３１で開口し、送水チャンネル連通孔の近位側は、シャフト２０に形成されたチューブ部材２２の管腔（送水チャンネル）と連通している。

【0033】

内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０は、操作装置７０によって屈曲操作可能なように構成されている。本実施形態では一例として、複数の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４がシャフト２０に挿通されており、複数の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は、シャフト２０の遠位端面２０ａでそれぞれ折り返すように配置されている。

【0034】

より詳細には、操作ワイヤＷ１ａ、Ｗ１ｂは１本の操作ワイヤＷ１で構成されており、操作ワイヤＷ１の中間点Ｗ１ｍがシャフト２０の遠位端面２０ａに係合するように折り返されている。同様に、操作ワイヤＷ２ａ、Ｗ２ｂも１本の操作ワイヤＷ２、操作ワイヤＷ３ａ、Ｗ３ｂも１本の操作ワイヤＷ３、操作ワイヤＷ４ａ、Ｗ４ｂも１本の操作ワイヤＷ４でそれぞれ構成されており、シャフト２０の遠位端面２０ａに係合するようにそれぞれ折り返されている。４本の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４はそれぞれ周方向に９０°離れた位置に配置されており、４本の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を近位側に引っ張ることで、シャフト２０の遠位端部３０を各操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に対応する方向に屈曲させることができるようになっている。図６には、操作ワイヤＷ１ａ、Ｗ１ｂとその中間点Ｗ１ｍ、および操作ワイヤＷ３ａ、Ｗ３ｂとその中間点Ｗ３ｍが図示されている。なお、操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の本数、位置、取り付け方法等は特に限定されない。

【0035】

以下、図６に示す断面図に加えて、図７および図８を参照しながら、撮像装置２００について説明する。図７は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの先端部１００に配設される撮像装置２００を示す断面図である。図８は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの先端部１００に配設される撮像装置２００を示す斜視図である。図８では、樹脂成形体２４０は点線で描かれている。

【0036】

本実施形態の内視鏡１０Ａの先端部１００に配設される撮像装置２００は、イメージセンサ部２１０と、イメージセンサ部２１０に接続したケーブル２５０とが一体に構成されている。

【0037】

イメージセンサ部２１０は、先端部１００内に少なくとも一部または全体が配設されており、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０と、を備えて構成されている。イメージセンサ部２１０は、例えば略直方体状または略円筒状に形成されており、図６に示すように、先端部１００のイメージセンサ収容部１２２内に収容されている。

【0038】

センサモジュール２２０は、撮像機構を構成する固体撮像素子２２１を含んでいる。固体撮像素子２２１の撮像面（受光面）２２２は、撮像開口部１２１を通じて外部（体内）の光を受光できるように、撮像開口部１２１の近傍に配置されている。センサモジュール２２０の材料は特に限定されないが、例えばセラミックを用いることができる。

【0039】

さらに、センサモジュール２２０にはＬＥＤ２２３が配設されている。ＬＥＤ２２３は、外部（体内）に光を照射する照明機構を構成し、本実施形態では、図３および図４に示すように固体撮像素子２２１の撮像面２２２の周囲に配設されている。

【0040】

センサモジュール２２０の近位側には、フレキシブル基板２３０との電気接点が配置されている。センサモジュール２２０の内部では、当該電気接点と固体撮像素子２２１およびＬＥＤ２２３とが電気的に接続されており、フレキシブル基板２３０から電気接点を介して固体撮像素子２２１およびＬＥＤ２２３へ適切に給電することができ、固体撮像素子２２１から電気接点を介してフレキシブル基板２３０へ撮像画像信号を適切に伝送することができるようになっている。

【0041】

フレキシブル基板２３０は、センサモジュール２２０の近位側に配置された電気接点に接続する接続部２３１と、接続部２３１と延設部２３３とを接続する屈曲部２３２と、電気的な配線が配置された延設部２３３と、を備えて構成されている。フレキシブル基板２３０は、例えば１枚の板状部材を屈曲部２３２で鋭角に折り曲げて形成されており、センサモジュール２２０に対向する面を構成する接続部２３１と、該接続部２３１の側辺（例えば、図６に示す内視鏡１０Ａの上面側の側辺）から近位側に向かって斜め方向に延伸する延設部２３３とが屈曲部２３２を介して一体に構成されてもよく、接続部２３１と延設部２３３とを屈曲部２３２において接着または接合等によって繋いでもよい。

【0042】

接続部２３１は、センサモジュール２２０の近位側の電気接点が配置された面に接続されている。フレキシブル基板２３０の接続部２３１の面と、センサモジュール２２０の電気接点が配置された近位側の面との接続方法は特に限定されないが、例えば半田付けや溶接等によって接合してもよく、導電性の接着剤等で接着してもよい。本明細書では、センサモジュール２２０の電気接点が配置された近位側の面とフレキシブル基板２３０の接続部２３１との接続面または接着面を、電気接続面２６０と記載する。

【0043】

樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の少なくとも一部または全体を覆うように配設されている。樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の保護や外部からの絶縁を目的として配設される部材であり、特に、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との電気接続面２６０を覆うように配設されることが好ましい。本実施形態における内視鏡１０Ａで使用される撮像装置２００の樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との電気接続面２６０、ならびにフレキシブル基板２３０の接続部２３１および延設部２３３全体を覆うように配設されている。樹脂成形体２４０の形成方法は特に限定されないが、例えば、センサモジュール２２０およびフレキシブル基板２３０を配置した金型内に、溶融した樹脂材料を注入して射出成形を行うことで樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製することができる。

【0044】

ケーブル２５０は、フレキシブル基板２３０の延設部２３３に取り付けられることでイメージセンサ部２１０に接続しており、イメージセンサ部２１０から近位側に向かってシャフト２０内に延在するように配置されている。ケーブル２５０は、シャフト２０内では絶縁性部材により被覆された状態で延在しており、イメージセンサ部２１０に挿入される位置では筒状の保護部材２５１に内挿されてケーブル２５０およびイメージセンサ部２１０の強度を確保できるようになっている。

【0045】

本実施形態におけるセンサモジュール２２０の近位側には有底の凹部２２５が形成されている。凹部２２５は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａの中央部をくり抜いて形成されている。凹部２２５の形状は特に限定されないが、例えばセンサモジュール２２０の近位端面２２０ａの中央部をくり抜いて形成することができる。

【0046】

凹部２２５は、その内部にフレキシブル基板２３０の接続部２３１が嵌入可能となる大きさに形成されている。本実施形態では、凹部２２５の底面２２６にセンサモジュール２２０の電気接点が配置されている。凹部２２５の底面２２６は、フレキシブル基板２３０の接続部２３１と接続しており、凹部２２５の底面２２６の位置が電気接続面２６０となっている。

【0047】

センサモジュール２２０の凹部２２５には、フレキシブル基板２３０の接続部２３１が嵌入するように配置され、フレキシブル基板２３０の接続部２３１の面は、センサモジュール２２０の電気接点が配置された凹部２２５の底面２２６と接続されている。すなわち、本実施形態では、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａよりも遠位側に位置する凹部２２５の底面２２６が電気接続面２６０となっている。

【0048】

さらに、この状態において、凹部２２５内には樹脂成形体２４０が充填されている。樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆うように配設されている。これにより、凹部２２５の底面２２６に位置する電気接続面２６０は、樹脂成形体２４０によって保護されるとともに外部から絶縁されている。樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０に形成された凹部２２５に充填されており、凹部２２５の側面２２７においてもセンサモジュール２２０と接着している。

【0049】

このように、センサモジュール２２０の近位側に凹部２２５が形成されており、フレキシブル基板２３０の接続部２３１の位置（図７の位置Ｐ２）が、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａの位置（図７の位置Ｐ１）よりも遠位側となるように、フレキシブル基板２３０の接続部２３１が凹部２２５内に挿入されており、さらに、樹脂成形体２４０が、フレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆うとともに凹部２２５内に充填されている。

【0050】

これにより、センサモジュール２２０の凹部２２５に入り込んで樹脂成形体２４０が凹部２２５内に充填されるので、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに形成された凹部２２５と樹脂成形体２４０との接触面積が大きくなり、その結果、センサモジュール２２０と樹脂成形体２４０と接触面積が大きくなるので、センサモジュール２２０と樹脂成形体２４０との接着強度を向上させることができる。特に、樹脂成形体２４０は、凹部２２５の側面２２７に接触した状態となっている。凹部２２５の側面２２７と樹脂成形体２４０との接触面は、例えば内視鏡１０Ａの径方向に何らかの力が加わった場合であっても、凹部２２５の側面２２７と樹脂成形体２４０との間に抗力が発生し、センサモジュール２２０と樹脂成形体２４０とが相互に支持して、イメージセンサ部２１０の破断を防ぐことができるようになる。

【0051】

また、フレキシブル基板２３０の接続部２３１が凹部２２５の底面２２６に接続されているので、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０の接続部２３１とが接触する電気接続面２６０（図７の位置Ｐ２）を、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａと樹脂成形体２４０との接続面（図７の位置Ｐ１）とは軸方向にずれた位置に配置することができる。例えばイメージセンサ部２１０に負荷が掛かった場合には、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａと樹脂成形体２４０との接続面に応力が発生する。しかしながら、この応力点とは軸方向にずれた位置に電気接続面２６０が配置されているので、電気接続面２６０に掛かる負荷を小さくして電気接続面２６０の剥離を抑制することができる。その結果、電気接続面２６０の破断を抑制して撮像可能な状態を維持することができる。また、センサモジュール２２０がフレキシブル基板２３０および樹脂成形体２４０から遊離することを抑制して、センサモジュール２２０が撮像開口部１２１を通じて外部（体内）に脱落することを防ぐことができる。

【0052】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上述した第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

【0053】

図９および図１０を参照しながら、本発明の第２実施形態における内視鏡１０Ｂの構成について説明する。図９は、本発明の第２実施形態における内視鏡１０Ｂのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００を示す斜視図である。図１０は、本発明の第２実施形態における内視鏡１０Ｂのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。

【0054】

第２実施形態における内視鏡１０Ｂは、上述した第１実施形態の内視鏡１０Ａと対比した場合、撮像開口部１２１の前方（遠位側）に規制部材３００が設けられている点で相違している。

【0055】

規制部材３００は、撮像開口部１２１の少なくとも一部を覆うように配置され、撮像開口部１２１からセンサモジュール２２０の抜け出しを防ぐ役割を有する。撮像開口部１２１の前方に規制部材３００を配置する方法は特に限定されないが、例えば、先端部１００の遠位端面に規制部材３００を接着してもよい。

【0056】

規制部材３００は、固体撮像素子２２１で受光する光を透過する材料からなり、撮像開口部１２１の全体を覆うように設けられてもよい。なお、図９および図１０に示す構成のように、センサモジュール２２０にＬＥＤ２２３が配設されている場合には、固体撮像素子２２１の撮像面２２２で受光する光、およびＬＥＤ２２３が発光する光の両方を透過することが可能な材料を選定することが好ましい。規制部材３００の材料には、可視光を透過する透明な樹脂を用いることができる。規制部材３００の形状は特に限定されず、図９に示す規制部材３００は正面から見て矩形であるが、円形または楕円形等であってもよい。

【0057】

このように、撮像開口部１２１からセンサモジュール２２０の抜け出しを防ぐ規制部材３００を、撮像開口部１２１を覆うように設けることで、センサモジュール２２０が規制部材３００によって撮像開口部１２１を通じて抜け出さないようにすることができる。その結果、電気接続面２６０が剥離してセンサモジュール２２０が遊離した場合であっても、撮像開口部１２１から外部（体内）へセンサモジュール２２０が脱落することを防ぐことができる。

【0058】

規制部材３００の材料を固体撮像素子２２１の撮像面２２２で受光する光を透過する材料とすることで、固体撮像素子２２１の撮像面２２２が規制部材３００を透過した光を受光することができる。さらに、撮像開口部１２１の全体を覆うように規制部材３００を配置するので、電気接続面２６０の剥離が生じた場合であっても、センサモジュール２２０が撮像開口部１２１から外部（体内）へ脱落することを防ぐことができる。

【0059】

また、本発明の第２実施形態の派生例として、図１１および図１２に示すように、規制部材３１０が貫通孔３１１を有した構成であってもよい。図１１は、本発明の第２実施形態の派生例における内視鏡１０Ｂのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００を示す斜視図である。図１２は、本発明の第２実施形態の派生例における内視鏡１０Ｂのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。

【0060】

第２実施形態の派生例では、規制部材３１０は、その中央部に貫通孔３１１を有している。規制部材３１０に形成された貫通孔３１１は、外部から固体撮像素子２２１の撮像面２２２への光の入射を妨げないようにするために設けられた開口部である。貫通孔３１１の形状および大きさは、固体撮像素子２２１の撮像面２２２の位置や形状に合わせて、撮像面２２２への光の入射を妨げないように適宜設定すればよい。ただし、撮像開口部１２１からセンサモジュール２２０の抜け出しを防ぐために、貫通孔３１１を撮像開口部１２１よりも小さくすることが好ましい。

【0061】

なお、図１１および図１２に示す構成のように、センサモジュール２２０にＬＥＤ２２３等の照明機構が設けられている場合には、ＬＥＤ２２３が発光する光の外部への出射も妨げないように、貫通孔３１１の大きさを適宜設定してもよい。貫通孔３１１の形状は特に限定されず、図１１に示す規制部材３１０の貫通孔３１１は正面から見て矩形であるが、円形または楕円形等であってもよい。

【0062】

このように、貫通孔３１１が形成された規制部材３１０を、撮像開口部１２１を覆うように設けることで、センサモジュール２２０が規制部材３１０によって撮像開口部１２１を通じて抜け出さないようにすることができる。その結果、電気接続面２６０が剥離してセンサモジュール２２０が遊離した場合であっても、撮像開口部１２１から外部（体内）へセンサモジュール２２０が脱落することを防ぐことができる。

【0063】

また、規制部材３１０に貫通孔３１１を形成することで、固体撮像素子２２１の撮像面２２２が貫通孔３１１を通じて外部からの光を受光することができる。なお、規制部材３１０の材料は特に限定されないが、規制部材３１０に貫通孔３１１を形成した場合であっても、固体撮像素子２２１の撮像面２２２で受光する光、およびＬＥＤ２２３が発光する光の両方を透過することが可能な材料を選定してもよい。

【0064】

以下、上述した第１および第２実施形態における内視鏡１０Ａ、１０Ｂの作用について説明する。

【0065】

第１および第２実施形態における内視鏡１０Ａ、１０Ｂは、内部に軸方向に沿って処置具チャンネルが設けられている可撓性のシャフト２０と、シャフト２０を屈曲操作可能とするためにシャフト２０の遠位端部３０に取り付けられており、シャフト２０に沿って延在する操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４と、シャフト２０の近位端に固定されるとともに操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の近位端部と接続する操作装置７０と、シャフト２０の遠位端に取り付けられており、処置具チャンネル開口部１１１および撮像開口部１２１が遠位端に形成されているとともに、処置具チャンネル開口部１１１とシャフト２０の遠位端に開口する処置具チャンネルとを連通する処置具チャンネル連通孔１１２が形成されている先端部１００と、先端部１００内に少なくとも一部または全体が配設されており、撮像開口部１２１を通じて受光する固体撮像素子２２１を含むセンサモジュール２２０と、センサモジュール２２０の近位側に接続する接続部２３１を有するとともに電気的な配線が形成されたフレキシブル基板２３０と、フレキシブル基板２３０の少なくとも一部または全体を覆う樹脂成形体２４０と、により構成されたイメージセンサ部２１０と、フレキシブル基板２３０に取り付けられており、シャフト２０に沿って延在するケーブル２５０と、を備えている。センサモジュール２２０の近位端面２２０ａには、凹部２２５が形成されており、フレキシブル基板２３０の接続部２３１が、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａよりも遠位側に位置するように凹部２２５内に配置されている。さらに樹脂成形体２４０が、フレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆うとともにセンサモジュール２２０の近位端面２２０ａに形成された凹部２２５内に充填されている。

【0066】

上記の構成によれば、センサモジュール２２０の凹部２２５に入り込むように樹脂成形体２４０が凹部２２５内に充填されるので、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに形成された凹部２２５と樹脂成形体２４０との接触面積が大きくなり、センサモジュール２２０と樹脂成形体２４０との接着強度を向上させることができる。特に、凹部２２５の側面２２７に樹脂成形体２４０が接触した状態となるため、センサモジュール２２０の凹部２２５の側面２２７と樹脂成形体２４０との接触面が、内視鏡１０Ａ、１０Ｂの径方向に発生する力に抗して構造を支持することができる。

【0067】

さらに、上記の構成によれば、フレキシブル基板２３０の接続部２３１がセンサモジュール２２０の近位端面２２０ａよりも遠位側に位置するように凹部２２５内に配置されるので、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０の接続部２３１との電気接続面２６０が、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａとは軸方向にずれた位置に配置されるようになる。これにより、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに掛かる負荷が、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０の接続部２３１との電気接続面２６０に直接作用することを防ぎ、電気接続面２６０に掛かる負荷を小さくして電気接続面２６０の剥離を抑制することができる。その結果、電気接続面２６０の破断を抑制して撮像可能な状態を維持することができるとともに、センサモジュール２２０が遊離して撮像開口部１２１から外部（体内）に脱落することを防ぐことができる。

【0068】

また、第２実施形態における内視鏡１０Ｂのように、撮像開口部１２１の少なくとも一部を覆って撮像開口部１２１からセンサモジュール２２０の抜け出しを防ぐ規制部材３００、３１０が設けられていてもよい。

【0069】

上記の構成によれば、センサモジュール２２０が撮像開口部１２１を通じて抜け出さないように規制部材３００、３１０によって抑えられているので、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との電気接続面２６０に剥離が生じた場合であっても、撮像開口部１２１から外部（体内）へのセンサモジュール２２０の脱落を防ぐことができる。

【0070】

また、第２実施形態における内視鏡１０Ｂのように、規制部材３００が、固体撮像素子２２１の撮像面２２２で受光する光を透過する材料からなり、撮像開口部１２１の全体を覆うように設けられていてもよい。

【0071】

上記の構成によれば、規制部材３００が固体撮像素子２２１の撮像面２２２で受光する光を透過する性質を有しているので、規制部材３００で撮像開口部１２１全体を覆った場合であっても固体撮像素子２２１の撮像面２２２が規制部材３００を透過した光を受光することができ、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との電気接続面２６０に剥離が生じた場合であっても、撮像開口部１２１から外部（体内）へのセンサモジュール２２０の脱落を防ぐことができる。

【0072】

以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであり、本発明を限定するものではない。上述した実施形態に開示された各構成要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。また、各実施形態で説明した各構成要素を適宜組み合わせて得られる構成も本発明に包含される。

【符号の説明】

【0073】

１０Ａ、１０Ｂ 内視鏡
２０ シャフト
２０ａ 遠位端面
２１、２２ チューブ部材
２５、２５１ 保護部材
３０ 遠位端部
７０ 操作装置
７１ 鉗子チャンネルポート
７２ 送水ポート
７３ 吸引ポート
７５ アングルノブ
８０ コネクタ部
９０ アダプタ
１００ 先端部
１００ａ 近位端面
１１１ 処置具チャンネル開口部
１１２ 処置具チャンネル連通孔
１２１ 撮像開口部
１２２ イメージセンサ収容部
１３１ 送水チャンネル開口部
２００ 撮像装置
２１０ イメージセンサ部
２２０ センサモジュール
２２０ａ 近位端面
２２１ 固体撮像素子
２２２ 撮像面（受光面）
２２３ ＬＥＤ
２２５ 凹部
２２６ 底面
２２７ 側面
２３０ フレキシブル基板
２３１ 接続部
２３２ 屈曲部
２３３ 延設部
２４０ 樹脂成形体
２５０ ケーブル
２６０ 電気接続面
３００、３１０ 規制部材
３１１ 貫通孔
Ｗ１、Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ２、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ３、Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ 操作ワイヤ
Ｗ１ｍ、Ｗ３ｍ 中間点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】