特開 2024-146208 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146208

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20241004BHJP

   A61B 1/04 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 715

A61B1/04 530

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058979

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000229117

【氏名又は名称】日本ゼオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003694

【氏名又は名称】弁理士法人有我国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嶋 辰也

(72)【発明者】

【氏名】二宮 正和

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF35

4C161FF43

4C161HH32

4C161LL02

4C161PP08

4C161QQ06

(57)【要約】

【課題】内視鏡の細径を維持しながら、遠位端部に位置する非可動領域の軸方向の長さを短くして、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１０Ａに配設されたイメージセンサ部２１０は、撮像開口部１２１を通じて受光する固体撮像素子２２１を含むセンサモジュール２２０と、センサモジュール２２０の近位側に接続する接続部２３１を有するフレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０と、により構成され、処置具チャンネル連通孔１１２の少なくとも一部が、イメージセンサ部２１０において断面積が最大となる断面をイメージセンサ部２１０の最遠位端と最近位端との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間Ｓ１内に配置されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に軸方向に沿って処置具チャンネルが形成されている可撓性のシャフトと、
前記シャフトを屈曲操作可能とするために前記シャフトの遠位端部に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在する操作ワイヤと、
前記シャフトの近位端に固定されるとともに前記操作ワイヤの近位端部と接続する操作装置と、
前記シャフトの遠位端に取り付けられており、処置具チャンネル開口部および撮像開口部が遠位端に形成されているとともに、前記処置具チャンネル開口部と前記シャフトの遠位端に開口する前記処置具チャンネルとを連通する処置具チャンネル連通孔が形成されている先端部と、
前記先端部内に少なくとも一部または全体が配設されており、前記撮像開口部を通じて受光する固体撮像素子を含むセンサモジュールと、前記センサモジュールに接続する電気的な配線が形成されたフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の少なくとも一部または全体を覆う樹脂成形体とにより構成されたイメージセンサ部と、
前記フレキシブル基板に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在するケーブルと、を備えており、
前記処置具チャンネル連通孔の少なくとも一部が、前記イメージセンサ部において断面積が最大となる断面を前記イメージセンサ部の最遠位端と最近位端との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間内に配置されていることを特徴とする内視鏡。

【請求項2】

前記フレキシブル基板が、前記センサモジュールの近位端面に接続する接続部と、前記接続部に接続して前記接続部の側辺から鋭角に折れ曲がる屈曲部と、一端が前記屈曲部に接続して近位側に延伸し、他端が前記イメージセンサ部の断面の略中央部に配置された延設部と、により構成されており、
前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板を覆うように配設されているとともに、前記処置具チャンネル連通孔と近接する位置において、前記所定空間よりも内側に凹んだ凹部を有しており、
前記処置具チャンネル連通孔の一部が、前記凹部において前記所定空間内に入り込むように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記フレキシブル基板が、前記センサモジュールの近位端面に接続する接続部と、前記接続部に接続して前記接続部の側辺から略９０°に折れ曲がる屈曲部と、一端が前記屈曲部に接続して近位側に略軸方向に延伸する延設部と、により構成されており、
前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板を覆うように配設されているとともに、前記処置具チャンネル連通孔と近接する位置において、前記所定空間よりも内側に凹んだ凹部を有しており、
前記処置具チャンネル連通孔の一部が、前記凹部において前記所定空間内に入り込むように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部からなることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部と、前記フレキシブル基板の前記接続部および前記延設部を支持するように設けられた支持部と、からなることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記フレキシブル基板が、前記センサモジュールの近位端面に接続する接続部と、前記接続部に接続して近位側に波状または螺旋状に延伸し、近位側の一部が前記樹脂成形体に覆われていない露出部を有する延設部と、により構成されており、
前記樹脂成形体が、少なくとも前記接続部を覆うように配設されており、
前記処置具チャンネル連通孔の一部が、前記露出部の近傍において前記所定空間内に入り込むように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療機器として使用される内視鏡に関し、特に遠位端部が屈曲操作可能なように構成された内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、屈曲操作可能な内視鏡の遠位端部には、撮像装置が配設されている。このような撮像装置は、例えば下記の特許文献１に記載されているように、ＣＣＤセンサおよびＣＭＯＳセンサや裏面照射型の撮像素子等の固体撮像素子を含むセンサモジュール、フレキシブル基板、ならびに樹脂成形体により構成されたイメージセンサ部を備えており、当該イメージセンサ部は、例えば略直方体状または略円筒状に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１６６０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の内視鏡は、操作機構によって遠位端部が屈曲可能なように構成されている。撮像装置のイメージセンサ部は、内視鏡の最も遠位端部に配設され、イメージセンサ部を含む遠位側の領域は、操作機構によって屈曲しない非可動領域となっている。この非可動領域は屈曲しない部分となっていることから、非可動領域の軸方向の長さが長いと内視鏡の遠位端部は急峻な可動が行えず、内視鏡の操作性が劣ってしまうという課題がある。

【0005】

ところで、内視鏡は体内に挿入される必要があることから、その径を小さくすることが求められている。例えば、図１６に示すように、内視鏡１０ｚのシャフト２０ｚの遠位側に先端部１００ｚを取り付けて先端部１００ｚ内に撮像装置２００ｚのイメージセンサ部２１０ｚを配設し、シャフト２０ｚ内に設けられた処置具チャンネル２１ａｚの延長線上に、先端部１００ｚ内のイメージセンサ部２１０ｚが重なるように配列することがある。先端部１００ｚより近位側は内視鏡１０ｚの可動領域Ｒｍｚを構成し、先端部１００ｚは内視鏡の１０ｚの非可動領域Ｒｎｚを構成する。

【0006】

この場合、先端部１００ｚ内にはシャフト２０ｚ内に形成された処置具チャンネル２１ａｚを遠位端の処置具チャンネル開口部１１１ｚに導く処置具チャンネル連通孔１１２ｚが形成される。先端部１００ｚ内に配設される撮像装置２００ｚのイメージセンサ部２１０ｚは、固体撮像素子２２１ｚを含むセンサモジュール２２０ｚ、フレキシブル基板２３０ｚ、樹脂成形体２４０ｚにより構成され、図１７に示すように略直方体状または略円筒状に形成されている。このイメージセンサ部２１０ｚをシャフト２０ｚの処置具チャンネル２１ａｚの延長線上に重なるように配設可能とするために、処置具チャンネル連通孔１１２ｚは、イメージセンサ部２１０ｚを避けるようになだらかに湾曲して延びる湾曲部１１２ａｚを有するように形成され、これによりシャフト２０ｚの径および先端部１００ｚの径を小さくすることができるようになる。

【0007】

上述した構成のように、シャフト２０ｚの処置具チャンネル２１ａｚの延長線上に重なるようにイメージセンサ部２１０ｚを配設して、イメージセンサ部２１０ｚを避けるように湾曲部１１２ａｚを有する処置具チャンネル連通孔１１２ｚを形成した場合には、内視鏡１０ｚは細径になるものの、イメージセンサ部２１０ｚの一部と処置具チャンネル連通孔１１２ｚの湾曲部１１２ａｚの一部とが同一軸上に重なるように配列される。

【0008】

このため、イメージセンサ部２１０ｚと処置具チャンネル連通孔１１２ｚとの干渉を避けるために、非可動領域Ｒｎｚの軸方向の長さを長くして、イメージセンサ部２１０ｚの近位側に処置具チャンネル連通孔１１２ｚの湾曲部１１２ａｚを配置可能とする空間を確保する必要がある。内視鏡１０ｚは細径にするためにイメージセンサ部２１０ｚの近位側に処置具チャンネル連通孔１１２ｚの湾曲部１１２ａｚを配置可能とする空間を確保した場合には、非可動領域Ｒｎｚの軸方向の長さが長くなってしまい、その結果、内視鏡１０ｚの先端部１００ｚを含む遠位側は急峻な可動が行えず、内視鏡１０ｚの操作性が劣ってしまうという課題がある。

【0009】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、内視鏡の細径を維持しながら、遠位端部に位置する非可動領域の軸方向の長さを短くして、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するため、本発明に係る内視鏡は、内部に軸方向に沿って処置具チャンネルが形成されている可撓性のシャフトと、前記シャフトを屈曲操作可能とするために前記シャフトの遠位端部に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在する操作ワイヤと、前記シャフトの近位端に固定されるとともに前記操作ワイヤの近位端部と接続する操作装置と、前記シャフトの遠位端に取り付けられており、処置具チャンネル開口部および撮像開口部が遠位端に形成されているとともに、前記処置具チャンネル開口部と前記シャフトの遠位端に開口する前記処置具チャンネルとを連通する処置具チャンネル連通孔が形成されている先端部と、前記先端部内に少なくとも一部または全体が配設されており、前記撮像開口部を通じて受光する固体撮像素子を含むセンサモジュールと、前記センサモジュールに接続する電気的な配線が形成されたフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の少なくとも一部または全体を覆う樹脂成形体とにより構成されたイメージセンサ部と、前記フレキシブル基板に取り付けられており、前記シャフトに沿って延在するケーブルと、を備えており、前記処置具チャンネル連通孔の少なくとも一部が、前記イメージセンサ部において断面積が最大となる断面を前記イメージセンサ部の最遠位端と最近位端との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間内に配置されていることを特徴とする。

【0011】

上述の構成によれば、内視鏡の先端部において、シャフト内に形成された処置具チャンネルの延長線上に重なるようにイメージセンサ部を配設して、湾曲部を有する処置具チャンネル連通孔を形成した場合であっても、イメージセンサ部によって画定される所定空間の内側に処置具チャンネル連通孔を配置することができるので、内視鏡の細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域の軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡を提供することができる。

【0012】

本発明に係る内視鏡は、上記の構成において、前記フレキシブル基板が、前記センサモジュールの近位端面に接続する接続部と、前記接続部に接続して前記接続部の側辺から鋭角に折れ曲がる屈曲部と、一端が前記屈曲部に接続して近位側に延伸し、他端が前記イメージセンサ部の断面の略中央部に配置された延設部と、により構成されており、前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板を覆うように配設されているとともに、前記処置具チャンネル連通孔と近接する位置において、前記所定空間よりも内側に凹んだ凹部を有しており、前記処置具チャンネル連通孔の一部が、前記凹部において前記所定空間内に入り込むように設けられていてもよい。

【0013】

上記の構成によれば、イメージセンサ部によって画定される所定空間よりも内側に凹むように形成された凹部に処置具チャンネル連通孔を配置することができるので、内視鏡の細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域の軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡を提供することができる。

【0014】

本発明に係る内視鏡は、上記の構成において、前記フレキシブル基板が、前記センサモジュールの近位端面に接続する接続部と、前記接続部に接続して前記接続部の側辺から略９０°に折れ曲がる屈曲部と、一端が前記屈曲部に接続して近位側に略軸方向に延伸する延設部と、により構成されており、前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板を覆うように配設されているとともに、前記処置具チャンネル連通孔と近接する位置において、前記所定空間よりも内側に凹んだ凹部を有しており、前記処置具チャンネル連通孔の一部が、前記凹部において前記所定空間内に入り込むように設けられていてもよい。

【0015】

上記の構成によれば、フレキシブル基板の軸方向の長さを短くできるとともに、イメージセンサ部によって画定される所定空間よりも内側に凹むように形成された凹部に処置具チャンネル連通孔を配置することができるので、内視鏡の細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域の軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡を提供することができる。

【0016】

本発明に係る内視鏡は、上記の構成において、前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部からなってもよい。

【0017】

上記の構成によれば、樹脂成形体をフレキシブル基板の形状に合わせた形状にして、イメージセンサ部に確実に凹部を形成することができる。

【0018】

本発明に係る内視鏡は、上記の構成において、前記樹脂成形体が、前記フレキシブル基板の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部と、前記フレキシブル基板の前記接続部および前記延設部を支持するように設けられた支持部と、からなってもよい。

【0019】

上記の構成によれば、樹脂成形体をフレキシブル基板の形状に合わせた形状にして、イメージセンサ部に確実に凹部を形成することができるとともに、フレキシブル基板の接続部および延設部を支持部により支持してイメージセンサ部の強度を向上させることができる。

【0020】

本発明に係る内視鏡は、上記の構成において、前記フレキシブル基板が、前記センサモジュールの近位端面に接続する接続部と、前記接続部に接続して近位側に波状または螺旋状に延伸し、近位側の一部が前記樹脂成形体に覆われていない露出部を有する延設部と、により構成されており、前記樹脂成形体が、少なくとも前記接続部を覆うように配設されており、前記処置具チャンネル連通孔の一部が、前記露出部の近傍において前記所定空間内に入り込むように設けられていてもよい。

【0021】

上記の構成によれば、波状または螺旋状にすることで柔軟性を備えたフレキシブル基板を実現するとともに、樹脂成形体に覆われていない露出部をフレキシブル基板の近位側の一部に設けて、当該露出部の近傍に処置具チャンネル連通孔を配置することができるので、内視鏡の細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域の軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態における内視鏡の構成の一例を示す全体図である。

【図2】図１に示すＡ－Ａ断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態における内視鏡の先端部を示す正面図である。

【図5】本発明の第１実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部を示す側面図である。

【図6】本発明の第１実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図7】本発明の第１実施形態における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す図であり、（ａ）は撮像装置の断面図、（ｂ）は撮像装置の上面図、（ｃ）は撮像装置の下面図である。

【図8】本発明の第２実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図9】本発明の第２実施形態における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す図であり、（ａ）は撮像装置の断面図、（ｂ）は撮像装置の上面図、（ｃ）は撮像装置の下面図である。

【図10】本発明の第３実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図11】本発明の第３実施形態における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す図であり、（ａ）は撮像装置の断面図、（ｂ）は撮像装置の上面図、（ｃ）は撮像装置の下面図である。

【図12】本発明の第４実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図13】本発明の第４実施形態における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す図であり、（ａ）は撮像装置の断面図、（ｂ）は撮像装置の上面図、（ｃ）は撮像装置の下面図である。

【図14】本発明の第５実施形態における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図15】本発明の第５実施形態における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す図であり、（ａ）は第１の例の撮像装置の断面図、（ｂ）は第２の例の撮像装置の断面図である。

【図16】従来の技術における内視鏡のシャフトの遠位端部および先端部の内部構造を示す断面図である。

【図17】従来の技術における内視鏡の先端部に配設される撮像装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら、本発明の第１～第５実施形態における内視鏡について説明する。本明細書では、内視鏡の使用者を基準として、患者の体内側を遠位側とし、使用者の手元側を近位側とする。本明細書において参照する図面は、実際の寸法に対して必ずしも正確な縮尺を有するものではなく、本発明に係る構成を模式的に示すために一部を誇張または簡略化したものである。

【0024】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。

【0025】

図１を参照しながら、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの構成の一例を示す全体図である。

【0026】

図１に示すように、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａは、体内に挿入される挿入部であるシャフト２０と、シャフト２０の近位側に連結されている操作装置７０と、を備えている。シャフト２０の遠位端には、内視鏡１０Ａの遠位端を構成する先端部１００が取り付けられている。

【0027】

第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０は、体内の管腔臓器に挿入可能なように可撓性の長尺部材で構成されている。シャフト２０は、挿入対象である大腸、食道、胃、十二指腸、小腸、胆管、膵管、尿管、気管等の管腔臓器に適合した外径を有している。シャフト２０はチューブ状に形成されており、その内部には軸方向に延びるように１つまたは複数のルーメン（管腔）が形成されている。シャフト２０の内部に形成されたルーメンは、近位側が操作装置７０内に連通しており、遠位側がシャフト２０の遠位端部３０まで延在するように形成されている。

【0028】

シャフト２０の内部には、軸方向に沿って、例えば、シャフト２０の遠位側に向かって各種の内視鏡用処置具やガイドワイヤ等を挿通させるための処置具チャンネル（鉗子チャンネル）２１ａ、内視鏡１０Ａの遠位端から外部（体内）に放出する液体を流通させる送水チャンネル、内視鏡１０Ａの外部（体内）から吸引した液体を流通させる吸引チャンネル等が設けられている。

【0029】

例えば図２の断面図に示すように、シャフト２０は、先端部１００に配置された撮像機構や照明機構に接続するケーブル２５０や、シャフト２０の遠位端部３０を偏向可能とする操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４等が挿通可能となっている。より詳細には、内視鏡１０Ａのシャフト２０の内部に形成された管腔に、処置具チャンネル２１ａを形成するチューブ部材２１、送水チャンネルを形成するチューブ部材２２、撮像機構や照明機構に接続するケーブル２５０が、操作装置７０からシャフト２０の遠位端部３０まで挿通されている。チューブ部材２１、２２およびケーブル２５０は、シャフト２０の内部に形成された管腔内に充填した樹脂等により固定されている。さらに、シャフト２０の周面近傍には、シャフト２０の遠位端部３０を偏向可能とする複数の操作ワイヤＷ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂが挿通されている。

【0030】

なお、１つのルーメンが複数の用途に用いられてもよい。例えば、処置具チャンネル２１ａと連通した鉗子チャンネルポート７１に、吸引装置と接続可能なポートを有するアダプタ９０を取り付けた場合には、処置具チャンネル２１ａを吸引チャンネルとして使用することができるようになる。

【0031】

内視鏡１０Ａの遠位端には先端部１００が取り付けられている。後述するように、先端部１００の内部には撮像機構や照明機構が配置されており、処置具チャンネル２１ａや送水チャンネル等を開口する各種開口部が設けられている。

【0032】

シャフト２０の近位端には、操作装置７０が連結固定されている。操作装置７０は、内視鏡１０Ａの使用者が操作可能な操作機構を含んで構成されている。操作装置７０には、一例として、各種の内視鏡用処置具やガイドワイヤ等を挿通させるための鉗子チャンネルポート７１、内視鏡１０Ａの遠位端から外部（体内）に放出する液体を供給する送水ポンプ（送水装置）と接続可能な送水ポート７２、内視鏡１０Ａの外部（体内）から液体を吸引する吸引装置（例えばシリンジ等）と接続可能な吸引ポート７３、シャフト２０の遠位端部３０の偏向操作を行うためのアングルノブ７５等が設けられている。図１に示す操作装置７０の形状や機能は一例にすぎず、図示したものに限定されない。

【0033】

操作装置７０には、画像処理装置と接続可能なコネクタ部８０が取り付けられている。コネクタ部８０に接続される画像処理装置は、画像表示装置や画像記録装置等を含んで構成されており、ケーブル２５０を通じてシャフト２０の遠位端部３０に設けられた撮像機構に給電するとともに撮像機構により得られた撮像画像信号を処理し、画像表示装置に表示したり画像記録装置に記録したりすることができるようになっている。

【0034】

コネクタ部８０は、シャフト２０の遠位端部３０に設けられた照明機構を制御する照明制御装置と接続可能なように構成されている。例えば後述する図３に示すように、先端部１００内にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２２３が配置され、照明制御装置は、ケーブル２５０を通じてこのＬＥＤ２２３に給電を行うことで、ＬＥＤ２２３を発光させることができるようになっている。なお、照明制御装置が光源装置を備えて構成され、光ファイバケーブルを通じて光信号を供給して、先端部１００に配置された光ファイバケーブルの端面から発光させることができるようになっていてもよい。

【0035】

図３～図６を参照しながら、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００について説明する。図３は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００を示す斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの先端部１００を示す正面図である。図５は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００を示す側面図である。図６は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。

【0036】

図３～図６に示すように、本実施形態における内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端面２０ａには、先端部１００が取り付けられている。先端部１００の近位端面１００ａは、一例として図６に示すように、シャフト２０の遠位端面２０ａに形成されている開口部に部分的に嵌め込まれて、接着剤等によりシャフト２０の遠位端面２０ａに固定されている。さらに、先端部１００の近位端面１００ａとシャフト２０の遠位端面２０ａとを跨ぐように、円筒状の保護部材２５が、先端部１００およびシャフト２０の遠位端部３０に外嵌されている。

【0037】

先端部１００には、各種開口部が設けられている。本実施形態における先端部１００の遠位端には、処置具チャンネル開口部１１１、撮像開口部１２１、送水チャンネル開口部１３１が形成されている。

【0038】

処置具チャンネル開口部１１１は、各種の内視鏡用処置具やガイドワイヤ等を導出するための鉗子口である。図６に示すように、先端部１００には、軸方向に貫通する処置具チャンネル連通孔１１２が形成されている。処置具チャンネル連通孔１１２の遠位側は処置具チャンネル開口部１１１で開口し、処置具チャンネル連通孔１１２の近位側は、シャフト２０に形成されたチューブ部材２１の管腔（処置具チャンネル２１ａ）と連通している。処置具チャンネル連通孔１１２の近位側は、なだらかに湾曲する湾曲部１１２ａを有している。処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａの遠位側にはイメージセンサ部２１０が配置されており、湾曲部１１２ａはイメージセンサ部２１０を避けるように湾曲している。

【0039】

撮像開口部１２１は、先端部１００内に配置された撮像機構のための撮像窓である。図６に示すように、先端部１００には、例えばパッケージ化された撮像装置２００Ａを収容するイメージセンサ収容部１２２が形成されている。イメージセンサ収容部１２２の遠位側は撮像開口部１２１で開口し、イメージセンサ収容部１２２の近位側からは、撮像装置２００Ａのケーブル２５０がシャフト２０内を延在するように配置されている。

【0040】

イメージセンサ収容部１２２は、撮像装置２００Ａのイメージセンサ部２１０に適合した形状に形成されている。本実施形態では、後述するように撮像装置２００Ａのイメージセンサ部２１０の構成に変更を加えており、イメージセンサ部２１０の形状に合わせたイメージセンサ収容部１２２を形成することで、内視鏡１０Ａの遠位端部に位置する非可動領域の軸方向の長さを短くすることが可能となっている。

【0041】

送水チャンネル開口部１３１は、外部（体内）に液体を放出するための送水口である。本実施形態では、先端部１００に２つの送水チャンネル開口部１３１が開口している。また、図６には不図示であるが、先端部１００には、軸方向に貫通する送水チャンネル連通孔が形成されている。送水チャンネル連通孔は２股に分岐しており、送水チャンネル連通孔の遠位側は２つの送水チャンネル開口部１３１で開口し、送水チャンネル連通孔の近位側は、シャフト２０に形成されたチューブ部材２２の管腔（送水チャンネル）と連通している。

【0042】

内視鏡１０Ａのシャフト２０の遠位端部３０は、操作装置７０によって屈曲操作可能なように構成されている。本実施形態では一例として、複数の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４がシャフト２０に挿通されており、複数の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は、シャフト２０の遠位端面２０ａでそれぞれ折り返すように配置されている。なお、本明細書における屈曲とは、緩やかに湾曲することも含む。

【0043】

より詳細には、操作ワイヤＷ１ａ、Ｗ１ｂは１本の操作ワイヤＷ１で構成されており、操作ワイヤＷ１の中間点Ｗ１ｍがシャフト２０の遠位端面２０ａに係合するように折り返されている。同様に、操作ワイヤＷ２ａ、Ｗ２ｂも１本の操作ワイヤＷ２、操作ワイヤＷ３ａ、Ｗ３ｂも１本の操作ワイヤＷ３、操作ワイヤＷ４ａ、Ｗ４ｂも１本の操作ワイヤＷ４でそれぞれ構成されており、シャフト２０の遠位端面２０ａに係合するようにそれぞれ折り返されている。４本の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４はそれぞれ周方向に９０°離れた位置に配置されており、４本の操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を近位側に引っ張ることで、シャフト２０の遠位端部３０を各操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に対応する方向に屈曲させることができるようになっている。図６には、操作ワイヤＷ１ａ、Ｗ１ｂとその中間点Ｗ１ｍ、および操作ワイヤＷ３ａ、Ｗ３ｂとその中間点Ｗ３ｍが図示されている。中間点Ｗ１ｍ、Ｗ３ｍよりも近位側が、内視鏡１０Ａの遠位端部の可動領域Ｒｍであり、中間点Ｗ１ｍ、Ｗ３ｍよりも遠位側が、内視鏡１０Ａの遠位端部の非可動領域Ｒｎである。なお、操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の本数、位置、取り付け方法等は特に限定されない。

【0044】

以下、図６に示す断面図に加えて、図７を参照しながら、撮像装置２００Ａについて説明する。図７は、本発明の第１実施形態における内視鏡１０Ａの先端部１００に配設される撮像装置２００Ａを示す図であり、図７（ａ）は撮像装置２００Ａの断面図、図７（ｂ）は撮像装置２００Ａの上面図、図７（ｃ）は撮像装置２００Ａの下面図である。
図７（ｂ）の上面図および図７（ｃ）の下面図は、図７（ａ）の方向Ｕおよび方向Ｄからそれぞれ見た図であり、樹脂成形体２４０を透明化して樹脂成形体２４０の内部に配置されているケーブル２５０を図示している。

【0045】

本実施形態の内視鏡１０Ａの先端部１００に配設される撮像装置２００Ａは、イメージセンサ部２１０と、イメージセンサ部２１０に接続したケーブル２５０とが一体に構成されている。

【0046】

イメージセンサ部２１０は、先端部１００内に少なくとも一部または全体が配設されており、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０と、を備えて構成されている。イメージセンサ部２１０は、図６に示すように先端部１００のイメージセンサ収容部１２２内に収容されている。

【0047】

センサモジュール２２０は、撮像機構を構成する固体撮像素子２２１を含んでいる。固体撮像素子２２１の撮像面（受光面）２２２は、撮像開口部１２１を通じて外部（体内）の光を受光できるように、撮像開口部１２１の近傍に配置されている。センサモジュール２２０の材料は特に限定されないが、例えばセラミックを用いることができる。

【0048】

さらに、センサモジュール２２０にはＬＥＤ２２３が配設されている。ＬＥＤ２２３は、外部（体内）に光を照射する照明機構を構成し、本実施形態では、図３および図４に示すように固体撮像素子２２１の撮像面２２２の周囲に配設されている。

【0049】

センサモジュール２２０の近位端面２２０ａには、フレキシブル基板２３０との電気接点が配置されている。センサモジュール２２０の内部では、当該電気接点と固体撮像素子２２１およびＬＥＤ２２３とが電気的に接続されており、フレキシブル基板２３０から電気接点を介して固体撮像素子２２１およびＬＥＤ２２３へ適切に給電することができ、固体撮像素子２２１から電気接点を介してフレキシブル基板２３０へ撮像画像信号を適切に伝送することができるようになっている。

【0050】

フレキシブル基板２３０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに配置された電気接点に接続する接続部２３１と、接続部２３１と延設部２３３とを接続する屈曲部２３２と、電気的な配線が配置された延設部２３３と、を備えて構成されている。フレキシブル基板２３０は、例えば１枚の板状部材を屈曲部２３２で鋭角に折り曲げて形成されており、センサモジュール２２０に対向する面を構成する接続部２３１と、近位側に向かって延伸する延設部２３３とが屈曲部２３２を介して一体に構成されてもよい。また、接続部２３１と延設部２３３とを屈曲部２３２において接着または接合等によって繋いでもよい。

【0051】

接続部２３１は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続されている。フレキシブル基板２３０の接続部２３１の面と、センサモジュール２２０の電気接点が配置された近位端面２２０ａとの接続方法は特に限定されないが、例えば半田付けや溶接等によって接合してもよく、導電性の接着剤等で接着してもよい。

【0052】

屈曲部２３２は、接続部２３１と延設部２３３との間に介在している。屈曲部２３２は、接続部２３１の側辺（例えば、図６に示す内視鏡１０Ａの上面側の側辺）に接続し、接続部２３１に対して鋭角に折れ曲がるように形成されている。

【0053】

延設部２３３は、その一端が接続部２３１の側辺に接続しており、近位側に向かって斜め方向に延伸している。フレキシブル基板２３０の延設部２３３に取り付けられたケーブル２５０がイメージセンサ部２１０の断面の略中央部から近位側に向かって延在するように、延設部２３３の近位端はイメージセンサ部２１０の断面の略中央部に位置している。

【0054】

樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の少なくとも一部または全体を覆うように配設されている。樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の保護や外部からの絶縁を目的として配設される部材であり、特に、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との接続面を覆うように配設されることが好ましい。本実施形態における内視鏡１０Ａで使用される撮像装置２００Ａの樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との接続面、ならびにフレキシブル基板２３０の接続部２３１および延設部２３３全体を覆うように配設されている。樹脂成形体２４０の形成方法は特に限定されないが、例えば、センサモジュール２２０およびフレキシブル基板２３０を配置した金型内に、溶融した樹脂材料を注入して射出成形を行うことで樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製することができる。

【0055】

ケーブル２５０は、フレキシブル基板２３０の延設部２３３の遠位側に取り付けられることでイメージセンサ部２１０に接続しており、イメージセンサ部２１０から近位側に向かってシャフト２０内に延在するように配置されている。ケーブル２５０は、シャフト２０内では絶縁性部材により被覆された状態で延在しており、イメージセンサ部２１０に挿入される位置では筒状の保護部材２５１に内挿されてケーブル２５０およびイメージセンサ部２１０の強度を確保できるようになっている。

【0056】

本実施形態における撮像装置２００Ａでは、イメージセンサ部２１０の樹脂成形体２４０の近位側に凹部４１１、４１２が形成されている。凹部４１１は、樹脂成形体２４０の下面側に形成されており、凹部４１２は、樹脂成形体２４０の上面側に形成されている。凹部４１１、４１２は、例えば樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製した後に、樹脂成形体２４０を切削することで形成されてもよい。また、射出成形時に、凹部４１１、４１２を有する樹脂成形体２４０を作製するように準備された金型を使用して、イメージセンサ部２１０が作製されてもよい。

【0057】

イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の近位側に凹部４１１、４１２が形成されることで、遠位側に配置されたセンサモジュール２２０よりも、近位側に配置された樹脂成形体２４０が細くなっている。

【0058】

例えば、本実施形態におけるセンサモジュール２２０は略直方体状であり、センサモジュール２２０の断面は矩形状となっている。樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続したフレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆っており、樹脂成形体２４０の遠位側（接続部２３１を覆う位置）の断面は、センサモジュール２２０と同様に矩形状となっている。一方、樹脂成形体２４０の近位側の断面は、凹部４１１、４１２の形成により、樹脂成形体２４０の遠位側の断面よりも小さくなっている。

【0059】

本実施形態では、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０とによって構成されるイメージセンサ部２１０において、センサモジュール２２０の断面または樹脂成形体２４０の遠位側の断面が、イメージセンサ部２１０の断面積が最大となる断面である。そして、この断面積が最大となる断面を、イメージセンサ部２１０の最遠位端（図７（ａ）～（ｃ）に示すセンサモジュール２２０の遠位端２２０ｅ）と最近位端（図７（ａ）～（ｃ）に示す樹脂成形体２４０の近位端２４０ｅ）との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間Ｓ１を想定した場合、イメージセンサ部２１０は、この所定空間Ｓ１よりも凹部４１１、４１２において内側に凹んだ形状となっている。

【0060】

イメージセンサ部２１０を先端部１００内に配設する際には、樹脂成形体２４０の下面側が、先端部１００に形成された処置具チャンネル連通孔１１２と対向するように配置され、凹部４１１は処置具チャンネル連通孔１１２と近接する位置に配置される。イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の下面側に形成された凹部４１１において所定空間Ｓ１よりも内側に凹んでいるので、図６に示すように、凹部４１１において、処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａの一部を所定空間Ｓ１内に入り込むように配置することができる。

【0061】

これにより、樹脂成形体２４０に凹部４１１が形成されていない状態に比べて、凹部４１１によって形成された凹んだ空間の分だけ、イメージセンサ部２１０を近位側に配置することができるようになる。その結果、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ａの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ａの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0062】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上述した第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

【0063】

図８および図９を参照しながら、本発明の第２実施形態における内視鏡１０Ｂの構成について説明する。図８は、本発明の第２実施形態における内視鏡１０Ｂのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。図９は、本発明の第２実施形態における内視鏡１０Ｂの先端部１００に配設される撮像装置２００Ｂを示す図であり、図９（ａ）は撮像装置２００Ｂの断面図、図９（ｂ）は撮像装置２００Ｂの上面図、図９（ｃ）は撮像装置２００Ｂの下面図である。図９（ｂ）の上面図および図９（ｃ）の下面図は、図９（ａ）の方向Ｕおよび方向Ｄからそれぞれ見た図であり、樹脂成形体２４０を透明化して樹脂成形体２４０の内部に配置されているケーブル２５０を図示している。

【0064】

第２実施形態における内視鏡１０Ｂは、上述した第１実施形態の内視鏡１０Ａと対比した場合、撮像装置２００Ｂの構造が相違しており、さらに、先端部１００のイメージセンサ収容部１２２が、撮像装置２００Ｂのイメージセンサ部２１０に適合した形状に形成されている点で相違している。

【0065】

本実施形態の内視鏡１０Ｂの先端部１００に配設される撮像装置２００Ｂは、イメージセンサ部２１０と、イメージセンサ部２１０に接続したケーブル２５０とが一体に構成されている。

【0066】

イメージセンサ部２１０は、先端部１００内に少なくとも一部または全体が配設されており、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０と、を備えて構成されている。イメージセンサ部２１０は、図８に示すように先端部１００のイメージセンサ収容部１２２内に収容されている。

【0067】

センサモジュール２２０の構成は、上述した第１実施形態における撮像装置２００Ａのセンサモジュール２２０と同様である。第２実施形態においても、センサモジュール２２０は、撮像機構を構成する固体撮像素子２２１を含んでおり、ＬＥＤ２２３が配設されている。さらに、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａには、フレキシブル基板２３０との電気接点が配置されている。

【0068】

フレキシブル基板２３０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続される接続部２３１と、接続部２３１と延設部２３３とを接続する屈曲部２３２と、電気的な配線が配置された延設部２３３と、を備えて構成されている。フレキシブル基板２３０は、例えば１枚の板状部材を屈曲部２３２で略９０°に折り曲げて形成されており、センサモジュール２２０に対向する面を構成する接続部２３１と、近位側に向かって延伸する延設部２３３とが屈曲部２３２を介して一体に構成されてもよい。また、接続部２３１と延設部２３３とを屈曲部２３２において接着または接合等によって繋いでもよい。

【0069】

第２実施形態では、接続部２３１と延設部２３３との間に介在する屈曲部２３２が接続部２３１の側辺（例えば、図８に示す内視鏡１０Ｂの上面側の側辺）に接続し、接続部２３１に対して略９０°に折れ曲がるように形成されている。すなわち、フレキシブル基板２３０は側方から見てＬ字状となるように形成されている。

【0070】

延設部２３３は、その一端が接続部２３１の側辺に接続しており、近位側に向かって軸方向に延伸している。これにより、延設部２３３の近位端はイメージセンサ部２１０の断面の略中央部から偏った位置（上面側）に配置され、フレキシブル基板２３０の延設部２３３に取り付けられたケーブル２５０も、イメージセンサ部２１０の断面の略中央部から偏った位置から近位側に向かって延在している。

【0071】

上述した第１実施形態における撮像装置２００Ａでは、延設部２３３の近位端をイメージセンサ部２１０の断面の略中央部に位置させるために、フレキシブル基板２３０は、屈曲部２３２で鋭角に折れ曲がり、延設部２３３が接続部２３１の側辺から近位側に向かって斜め方向に延伸している。延設部２３３の近位端をイメージセンサ部２１０の断面の略中央部に位置させるためには、延設部２３３をある程度の長さにする必要がある。

【0072】

これに対して、第２実施形態における撮像装置２００Ｂでは、フレキシブル基板２３０は、屈曲部２３２で略９０°に折れ曲がり、延設部２３３が接続部２３１の側辺から近位側に向かって軸方向に延伸している。第２実施形態では、延設部２３３の近位端をイメージセンサ部２１０の断面の略中央部に位置させる必要がなく、このため、第１実施形態と比べて、延設部２３３の軸方向の長さを短くすることができる。

【0073】

樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の少なくとも一部または全体を覆うように配設されている。第２実施形態では、撮像装置２００Ｂの樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との接続面、ならびにフレキシブル基板２３０の接続部２３１および延設部２３３全体を薄く覆うように配設されている。すなわち、樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部２４５からなっており、側方から見た場合に、樹脂成形体２４０もＬ字状のフレキシブル基板２３０に沿ってＬ字状となるように形成されている。樹脂成形体２４０を所定の厚さ以下の薄膜部２４５で構成することで、フレキシブル基板２３０の外面全体をフレキシブル基板２３０に合わせた形状（例えば、側方から見てＬ字状）の樹脂成形体２４０で覆うことができる。

【0074】

樹脂成形体２４０の形成方法は特に限定されないが、例えば、センサモジュール２２０およびフレキシブル基板２３０を配置した金型内に、溶融した樹脂材料を注入して射出成形を行うことで樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製することができる。

【0075】

第２実施形態における撮像装置２００Ｂでは、イメージセンサ部２１０の樹脂成形体２４０の近位側に凹部４２１が形成されている。凹部４２１は、Ｌ字状の樹脂成形体２４０の下面側に形成されており、樹脂成形体２４０の窪みを形成している。凹部４２１は、例えば薄膜部２４５の内面側に空間を形成している。

【0076】

凹部４２１は、例えば樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製した後に、樹脂成形体２４０を切削することで形成されてもよい。また、射出成形時に、凹部４２１を有する樹脂成形体２４０を作製するように準備された金型を使用して、イメージセンサ部２１０が作製されてもよい。

【0077】

イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の近位側に凹部４２１が形成されることで、遠位側に配置されたセンサモジュール２２０よりも、近位側に配置された樹脂成形体２４０が細くなっている。

【0078】

例えば、本実施形態におけるセンサモジュール２２０は略直方体状であり、センサモジュール２２０の断面は矩形状となっている。樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続したフレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆っており、樹脂成形体２４０の遠位側（接続部２３１を覆う位置）の断面は、センサモジュール２２０と同様に矩形状となっている。一方、樹脂成形体２４０の近位側の断面は、凹部４２１の形成により、樹脂成形体２４０の遠位側の断面よりも小さくなっている。

【0079】

本実施形態では、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０とによって構成されるイメージセンサ部２１０において、センサモジュール２２０の断面または樹脂成形体２４０の遠位側の断面が、イメージセンサ部２１０の断面積が最大となる断面である。そして、この断面積が最大となる断面を、イメージセンサ部２１０の最遠位端（図９（ａ）～（ｃ）に示すセンサモジュール２２０の遠位端２２０ｅ）と最近位端（図９（ａ）～（ｃ）に示す樹脂成形体２４０の近位端２４０ｅ）との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間Ｓ２を想定した場合、イメージセンサ部２１０は、この所定空間Ｓ２よりも凹部４２１において内側に凹んだ形状となっている。

【0080】

イメージセンサ部２１０を先端部１００内に配設する際には、樹脂成形体２４０の下面側が、先端部１００に形成された処置具チャンネル連通孔１１２と対向するように配置され、凹部４２１は処置具チャンネル連通孔１１２と近接する位置に配置される。イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の下面側に形成された凹部４２１において所定空間Ｓ２よりも内側に凹んでいるので、図８に示すように、凹部４２１において、処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａの一部を所定空間Ｓ２内に入り込むように配置することができる。

【0081】

これにより、樹脂成形体２４０に凹部４２１が形成されていない状態に比べて、凹部４２１によって形成された凹んだ空間の分だけ、イメージセンサ部２１０を近位側に配置することができるようになる。その結果、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｂの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｂの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0082】

さらに、第２実施形態における撮像装置２００Ｂでは、フレキシブル基板２３０は、屈曲部２３２で略９０°に折り曲げられており、延設部２３３が接続部２３１の側辺から近位側に向かって軸方向に延伸した構成となっており、第１実施形態と比べた場合に、延設部２３３の軸方向の長さを短くすることができる。このようにフレキシブル基板２３０の軸方向の長さを短くすることで、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｂの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｂの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0083】

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。以下では、上述した第１および第２実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

【0084】

図１０および図１１を参照しながら、本発明の第３実施形態における内視鏡１０Ｃの構成について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態における内視鏡１０Ｃのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。図１１は、本発明の第３実施形態における内視鏡１０Ｃの先端部１００に配設される撮像装置２００Ｃを示す図であり、図１１（ａ）は撮像装置２００Ｃの断面図、図１１（ｂ）は撮像装置２００Ｃの上面図、図１１（ｃ）は撮像装置２００Ｃの下面図である。図１１（ｂ）の上面図および図１１（ｃ）の下面図は、図１１（ａ）の方向Ｕおよび方向Ｄからそれぞれ見た図であり、樹脂成形体２４０を透明化して樹脂成形体２４０の内部に配置されているケーブル２５０を図示している。

【0085】

第３実施形態における内視鏡１０Ｃは、上述した第２実施形態の内視鏡１０Ｂと対比した場合、支持部４３５ａ、４３５ｂが設けられている点で相違しており、さらに、先端部１００のイメージセンサ収容部１２２が、撮像装置２００Ｃの支持部４３５ａ、４３５ｂが設けられたイメージセンサ部２１０に適合した形状に形成されている点で相違している。

【0086】

第３実施形態における撮像装置２００Ｃでは、上述した第２実施形態と同様に、フレキシブル基板２３０の屈曲部２３２が略９０°に折れ曲がっており、フレキシブル基板２３０は側方から見てＬ字状となるように形成されている。上述した第２実施形態と同様に、樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部２４５からなっており、側方から見た場合に、樹脂成形体２４０もＬ字状のフレキシブル基板２３０に沿ってＬ字状となるように形成されている。

【0087】

第３実施形態では、側方から見てＬ字状に形成された樹脂成形体２４０の２つの面、すなわち、接続部２３１を覆う薄膜部２４５により形成された面、および延設部２３３を覆う薄膜部２４５により形成された面の間に、２つの支持部４３５ａ、４３５ｂが設けられている。

【0088】

２つの支持部４３５ａ、４３５ｂは、接続部２３１を覆う薄膜部２４５により形成された面、およびフレキシブル基板２３０の延設部２３３を覆う薄膜部２４５により形成された面の両方の面に接するように配置されており、Ｌ字状に形成された樹脂成形体２４０の２つの面を支持する役割を有している。２つの支持部４３５ａ、４３５ｂは、Ｌ字状に形成された樹脂成形体２４０の２つの面にそれぞれ接するように配置されればよく、その形状は特に限定されないが、例えば当該２つの面の筋交いの位置に斜辺が配置される直角三角形状にすることができる。

【0089】

２つの支持部４３５ａ、４３５ｂは、幅方向に離隔して配置されている。例えば図１１（ｃ）に示すように、一方の支持部４３５ａをイメージセンサ部２１０の一方の側面側（図１１（ｃ）の上側）に配置し、他方の支持部４３５ｂをイメージセンサ部２１０の他方の側面側（図１１（ｃ）の下側）に配置することで、２つの支持部４３５ａ、４３５ｂを幅方向に離隔させて、２つの支持部４３５ａ、４３５ｂの間に隙間を形成することができる。２つの支持部４３５ａ、４３５ｂのそれぞれの幅方向の長さ（厚さ）は特に限定されない。

【0090】

２つの支持部４３５ａ、４３５ｂの材料は特に限定されないが、樹脂成形体２４０と同一の材料を用いることができる。２つの支持部４３５ａ、４３５ｂは、例えば支持部４３５ａ、４３５ｂとなる部材を別途準備して、上述した第２実施形態における撮像装置２００Ｂに対して接着することで設けられてもよい。また、例えば樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製した後に、樹脂成形体２４０を切削することで２つの支持部４３５ａ、４３５ｂが形成されてもよく、射出成形時に２つの支持部４３５ａ、４３５ｂを有する樹脂成形体２４０を作製するように準備された金型を使用して、イメージセンサ部２１０が作製されてもよい。

【0091】

上述した第２実施形態における撮像装置２００Ｂでは、側方から見てＬ字状に形成されたフレキシブル基板２３０および樹脂成形体２４０に何らかの負荷が掛かった場合に、フレキシブル基板２３０の屈曲部２３２近傍に応力が集中する可能性がある。これに対して、第３実施形態では、接続部２３１を覆う薄膜部２４５により形成された面、および延設部２３３を覆う薄膜部２４５により形成された面の間に２つの支持部４３５ａ、４３５ｂを設けて、これら２つの面を２つの支持部４３５ａ、４３５ｂによって補強することができるようになっており、屈曲部２３２近傍への応力集中を抑制してイメージセンサ部２１０の破断を防ぐことができる。

【0092】

さらに、第３実施形態における撮像装置２００Ｃでは、イメージセンサ部２１０の樹脂成形体２４０の近位側に凹部４３１が形成されている。凹部４３１は、Ｌ字状の樹脂成形体２４０の下面側に形成されており、樹脂成形体２４０の窪みを形成している。凹部４３１は、例えば薄膜部２４５の内面側や２つの支持部４３５ａ、４３５ｂの間に空間を形成している。

【0093】

イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の近位側に凹部４３１が形成されることで、遠位側に配置されたセンサモジュール２２０よりも、近位側に配置された樹脂成形体２４０が細くなっている。

【0094】

例えば、本実施形態におけるセンサモジュール２２０は略直方体状であり、センサモジュール２２０の断面は矩形状となっている。また、樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続したフレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆っており、樹脂成形体２４０の遠位側（接続部２３１を覆う位置）の断面は、センサモジュール２２０と同様に矩形状となっている。一方、樹脂成形体２４０の近位側の断面は、凹部４３１の形成により、樹脂成形体２４０の遠位側の断面よりも小さくなっている。

【0095】

本実施形態では、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０とによって構成されるイメージセンサ部２１０において、センサモジュール２２０の断面または樹脂成形体２４０の遠位側の断面が、イメージセンサ部２１０の断面積が最大となる断面である。そして、この断面積が最大となる断面を、イメージセンサ部２１０の最遠位端（図１１（ａ）～（ｃ）に示すセンサモジュール２２０の遠位端２２０ｅ）と最近位端（図１１（ａ）～（ｃ）に示す樹脂成形体２４０の近位端２４０ｅ）との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間Ｓ３を想定した場合、イメージセンサ部２１０は、この所定空間Ｓ３よりも凹部４３１において内側に凹んだ形状となっている。

【0096】

イメージセンサ部２１０を先端部１００内に配設する際には、樹脂成形体２４０の下面側が、先端部１００に形成された処置具チャンネル連通孔１１２と対向するように配置され、凹部４３１は処置具チャンネル連通孔１１２と近接する位置に配置される。イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の下面側に形成された凹部４３１において所定空間Ｓ３よりも内側に凹んでいるので、図１０に示すように、凹部４３１において、処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａの一部を所定空間Ｓ３内に入り込むように配置することができる。特に、凹部４３１は２つの支持部４３５ａ、４３５ｂの間に形成されている隙間を有しており、２つの支持部４３５ａ、４３５ｂの間の隙間に処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａを配置することができるようになっている。

【0097】

これにより、樹脂成形体２４０に凹部４３１が形成されていない状態に比べて、凹部４３１によって形成された凹んだ空間の分だけ、イメージセンサ部２１０を近位側に配置することができるようになる。その結果、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｃの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｃの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0098】

さらに、第３実施形態における撮像装置２００Ｃでは、フレキシブル基板２３０は、屈曲部２３２で略９０°に折り曲げられており、延設部２３３が接続部２３１の側辺から近位側に向かって軸方向に延伸した構成となっており、第１実施形態と比べた場合に、延設部２３３の軸方向の長さを短くすることができる。このようにフレキシブル基板２３０の軸方向の長さを短くすることで、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｃの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｃの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0099】

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。以下では、上述した第１～第３実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

【0100】

図１２および図１３を参照しながら、本発明の第４実施形態における内視鏡１０Ｄの構成について説明する。図１２は、本発明の第４実施形態における内視鏡１０Ｄのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。図１３は、本発明の第４実施形態における内視鏡１０Ｄの先端部１００に配設される撮像装置２００Ｄを示す図であり、図１３（ａ）は撮像装置２００Ｄの断面図、図１３（ｂ）は撮像装置２００Ｄの上面図、図１３（ｃ）は撮像装置２００Ｄの下面図である。図１３（ｂ）の上面図および図１３（ｃ）の下面図は、図１３（ａ）の方向Ｕおよび方向Ｄからそれぞれ見た図であり、樹脂成形体２４０を透明化して樹脂成形体２４０の内部に配置されているケーブル２５０を図示している。

【0101】

第４実施形態における内視鏡１０Ｄは、上述した第３実施形態の内視鏡１０Ｃと対比した場合、支持部４４５の個数とその配置位置で相違しており、さらに、先端部１００のイメージセンサ収容部１２２が、撮像装置２００Ｄの支持部４４５が設けられたイメージセンサ部２１０に適合した形状に形成されている点で相違している。

【0102】

第４実施形態における撮像装置２００Ｄでは、上述した第２および第３実施形態と同様に、フレキシブル基板２３０の屈曲部２３２が略９０°に折れ曲がっており、フレキシブル基板２３０は側方から見てＬ字状となるように形成されている。また、上述した第２および第３実施形態と同様に、樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部２４５からなっており、側方から見た場合に、樹脂成形体２４０もＬ字状のフレキシブル基板２３０に沿ってＬ字状となるように形成されている。

【0103】

第４実施形態では、側方から見てＬ字状に形成された樹脂成形体２４０の２つの面、すなわち、接続部２３１を覆う薄膜部２４５により形成された面、および延設部２３３を覆う薄膜部２４５により形成された面の間に、１つの支持部４４５が設けられている。

【0104】

支持部４４５は、接続部２３１を覆う薄膜部２４５により形成された面、およびフレキシブル基板２３０の延設部２３３を覆う薄膜部２４５により形成された面の両方の面に接するように配置されており、Ｌ字状に形成された樹脂成形体２４０の２つの面を支持する役割を有している。支持部４４５は、Ｌ字状に形成された樹脂成形体２４０の２つの面にそれぞれ接するように配置されればよく、その形状は特に限定されないが、例えば当該２つの面の筋交いの位置に斜辺が配置される直角三角形状にすることができる。

【0105】

支持部４４５は、図１３（ｃ）に示すように、幅方向の略中央部に配置されている。ただし、支持部４４５は、イメージセンサ部２１０の一方または他方の側面側に偏って配置されてもよい。支持部４４５の幅方向の長さ（厚さ）は特に限定されないが、支持部４４５の幅方向の長さ（厚さ）を短くすることで、支持部４４５の側方に隙間を形成することができる。支持部４４５の材料は特に限定されないが、樹脂成形体２４０と同一の材料を用いることができる。支持部４４５は、例えば支持部４４５となる部材を別途準備して、上述した第２実施形態における撮像装置２００Ｂに対して接着することで設けられてもよい。また、例えば樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製した後に、樹脂成形体２４０を切削することで支持部４４５が形成されてもよく、射出成形時に、支持部４４５を有する樹脂成形体２４０を作製するように準備された金型を使用して、イメージセンサ部２１０が作製されてもよい。

【0106】

第４実施形態で設けた支持部４４５は、上述した第３実施形態で設けた２つの支持部４３５ａ、４３５ｂと同様に、接続部２３１を覆う薄膜部２４５により形成された面、および延設部２３３を覆う薄膜部２４５により形成された面の２つの面を支持して補強する役割を有している。支持部４４５を設けることで、屈曲部２３２近傍への応力集中を抑制してイメージセンサ部２１０の破断を防ぐことができる。

【0107】

さらに、第４実施形態における撮像装置２００Ｄでは、イメージセンサ部２１０の樹脂成形体２４０の近位側に凹部４４１が形成されている。凹部４４１は、Ｌ字状の樹脂成形体２４０の下面側に形成されており、樹脂成形体２４０の窪みを形成している。凹部４４１は、例えば薄膜部２４５の内面側および支持部４４５の周囲に空間を形成している。

【0108】

イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の近位側に凹部４４１が形成されることで、遠位側に配置されたセンサモジュール２２０よりも、近位側に配置された樹脂成形体２４０が細くなっている。

【0109】

例えば、本実施形態におけるセンサモジュール２２０は略直方体状であり、センサモジュール２２０の断面は矩形状となっている。また、樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続したフレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆っており、樹脂成形体２４０の遠位側（接続部２３１を覆う位置）の断面は、センサモジュール２２０と同様に矩形状となっている。一方、樹脂成形体２４０の近位側の断面は、凹部４４１の形成により、樹脂成形体２４０の遠位側の断面よりも小さくなっている。

【0110】

本実施形態では、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０とによって構成されるイメージセンサ部２１０において、センサモジュール２２０の断面または樹脂成形体２４０の遠位側の断面が、イメージセンサ部２１０の断面積が最大となる断面である。そして、この断面積が最大となる断面を、イメージセンサ部２１０の最遠位端（図１３（ａ）～（ｃ）に示すセンサモジュール２２０の遠位端２２０ｅ）と最近位端（図１３（ａ）～（ｃ）に示す樹脂成形体２４０の近位端２４０ｅ）との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間Ｓ４を想定した場合、イメージセンサ部２１０は、この所定空間Ｓ４よりも凹部４４１において内側に凹んだ形状となっている。

【0111】

イメージセンサ部２１０を先端部１００内に配設する際には、樹脂成形体２４０の下面側が、先端部１００に形成された処置具チャンネル連通孔１１２と対向するように配置され、凹部４４１は処置具チャンネル連通孔１１２と近接する位置に配置される。イメージセンサ部２１０は、樹脂成形体２４０の下面側に形成された凹部４４１において所定空間Ｓ４よりも内側に凹んでいるので、図１２に示すように、凹部４４１において、処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａの一部を所定空間Ｓ４内に入り込むように配置することができる。特に、例えば幅方向の略中央部に配置された支持部４４５の幅方向の長さ（厚さ）を短くすることで、支持部４４５の側方に隙間を形成することができ、この支持部４４５の側方の隙間に処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａを配置することができるようになっている。

【0112】

これにより、樹脂成形体２４０に凹部４４１が形成されていない状態に比べて、凹部４４１によって形成された凹んだ空間の分だけ、イメージセンサ部２１０を近位側に配置することができるようになる。その結果、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｄの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｄの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0113】

さらに、第４実施形態における撮像装置２００Ｄでは、フレキシブル基板２３０は、屈曲部２３２で略９０°に折り曲げられており、延設部２３３が接続部２３１の側辺から近位側に向かって軸方向に延伸した構成となっており、第１実施形態と比べた場合に、延設部２３３の軸方向の長さを短くすることができる。このようにフレキシブル基板２３０の軸方向の長さを短くすることで、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｄの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｄの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0114】

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。以下では、上述した第１～第４実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

【0115】

図１４および図１５を参照しながら、本発明の第５実施形態における内視鏡１０Ｅの構成について説明する。図１４は、本発明の第５実施形態における内視鏡１０Ｅのシャフト２０の遠位端部３０および先端部１００の内部構造を示す断面図である。図１５は、本発明の第５実施形態における内視鏡１０Ｅの先端部１００に配設される撮像装置２００Ｅを示す図であり、図１５（ａ）は第１の例の撮像装置２００Ｅの断面図、図１５（ｂ）は第２の例の撮像装置２００Ｅの断面図である。

【0116】

第５実施形態における内視鏡１０Ｅは、上述した第１実施形態の内視鏡１０Ａと対比した場合、撮像装置２００Ｅの構造が相違しており、さらに、先端部１００のイメージセンサ収容部１２２が、撮像装置２００Ｅのイメージセンサ部２１０に適合した形状に形成されている点で相違している。

【0117】

本実施形態の内視鏡１０Ｅの先端部１００に配設される撮像装置２００Ｅは、イメージセンサ部２１０と、イメージセンサ部２１０に接続したケーブル２５０とが一体に構成されている。

【0118】

イメージセンサ部２１０は、先端部１００内に少なくとも一部または全体が配設されており、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０と、を備えて構成されている。イメージセンサ部２１０は、図１４に示すように先端部１００のイメージセンサ収容部１２２内に収容されている。

【0119】

センサモジュール２２０の構成は、上述した第１実施形態における撮像装置２００Ａのセンサモジュール２２０と同様である。第５実施形態においても、センサモジュール２２０は、撮像機構を構成する固体撮像素子２２１を含んでおり、ＬＥＤ２２３が配設されている。さらに、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａには、フレキシブル基板２３０との電気接点が配置されている。

【0120】

第５実施形態では、フレキシブル基板２３０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続される接続部２３１と、電気的な配線が配置された延設部２３３と、を備えて構成されている。接続部２３１と延設部２３３との接続方法は特に限定されないが、図示されている構成では、折れ曲がった形状の屈曲部２３２が接続部２３１と延設部２３３との間に介在している。

【0121】

フレキシブル基板２３０は、近位側に延伸する延設部２３３が柔軟に変形可能な構成となっている。例えば図１５（ａ）に示すように、延設部２３３は、屈曲部２３２を介して接続部２３１に接続した遠位端から近位側に向かって波状に延伸するように形成されてもよい。あるいは、例えば図１５（ｂ）に示すように、延設部２３３は、屈曲部２３２を介して接続部２３１に接続した遠位端から近位側に向かって螺旋状に延伸するように形成されてもよい。

【0122】

フレキシブル基板２３０は、例えば１枚の板状部材を屈曲部２３２で折り曲げるとともに、さらに延設部２３３において板状部材が上下に波打ちながら、または螺旋状に旋回しながら近位側へ延伸するように形成されており、センサモジュール２２０に対向する面を構成する接続部２３１と、近位側に向かって延伸する延設部２３３とが屈曲部２３２を介して一体に構成されてもよい、また、接続部２３１と延設部２３３とを接着または接合等によって繋いでもよい。

【0123】

樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の少なくとも接続部２３１を覆うように配設されている。第５実施形態では、撮像装置２００Ｅの樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０とフレキシブル基板２３０との接続面および接続部２３１全体と、延設部２３３の遠位側の一部を覆うように配設されている。

【0124】

樹脂成形体２４０の形成方法は特に限定されないが、例えば、センサモジュール２２０およびフレキシブル基板２３０を配置した金型内に、溶融した樹脂材料を注入して射出成形を行うことで樹脂成形体２４０を含むイメージセンサ部２１０を作製することができる。

【0125】

第５実施形態における撮像装置２００Ｅでは、フレキシブル基板２３０の延設部２３３の近位側の一部は、樹脂成形体２４０に覆われていない露出部２３４を有している。露出部２３４は、例えばフレキシブル基板２３０の延設部２３３全体を樹脂成形体２４０で覆った後に、樹脂成形体２４０を切削することで形成されてもよい。また、射出成形時に、延設部２３３の近位側の一部に樹脂成形体２４０を設けないようにしてもよい。

【0126】

イメージセンサ部２１０は、フレキシブル基板２３０の近位側に露出部２３４が設けられていることで、遠位側に配置されたセンサモジュール２２０よりも近位側が細くなっている。

【0127】

例えば、本実施形態におけるセンサモジュール２２０は略直方体状であり、センサモジュール２２０の断面は矩形状となっている。また、樹脂成形体２４０は、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続したフレキシブル基板２３０の接続部２３１を覆っており、樹脂成形体２４０の遠位側（接続部２３１を覆う位置）の断面は、センサモジュール２２０と同様に矩形状となっている。一方、樹脂成形体２４０の近位側に存在するフレキシブル基板２３０の露出部２３４によって、イメージセンサ部２１０の近位側の断面は、センサモジュール２２０の断面や樹脂成形体２４０の遠位側の断面よりも小さくなっている。

【0128】

本実施形態では、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０とによって構成されるイメージセンサ部２１０において、センサモジュール２２０の断面または樹脂成形体２４０の遠位側の断面が、イメージセンサ部２１０の断面積が最大となる断面である。そして、この断面積が最大となる断面を、イメージセンサ部２１０の最遠位端（図１５（ａ）、（ｂ）に示すセンサモジュール２２０の遠位端２２０ｅ）と最近位端（図１５（ａ）、（ｂ）に示すフレキシブル基板２３０の近位端２３０ｅ）との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間Ｓ５を想定した場合、イメージセンサ部２１０は、この所定空間Ｓ５よりも露出部２３４において内側に凹んだ形状となっている。

【0129】

イメージセンサ部２１０を先端部１００内に配設する際には、フレキシブル基板２３０の露出部２３４の下面側が、先端部１００に形成された処置具チャンネル連通孔１１２と対向するように配置され、露出部２３４は処置具チャンネル連通孔１１２と近接する位置に配置される。イメージセンサ部２１０は、露出部２３４の下面側において所定空間Ｓ５よりも内側に凹んでいるので、図１４に示すように、露出部２３４の近傍において、処置具チャンネル連通孔１１２の湾曲部１１２ａの一部を所定空間Ｓ５内に入り込むように配置することができる。

【0130】

これにより、樹脂成形体２４０に露出部２３４が形成されていない状態に比べて、露出部２３４によって形成された凹んだ空間の分だけ、イメージセンサ部２１０を近位側に配置することができるようになる。その結果、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｅの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｅの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0131】

さらに、第５実施形態における撮像装置２００Ｅでは、フレキシブル基板２３０の延設部２３３は、波状または螺旋状に形成されており、バネのような柔軟性を有している。これにより、柔軟な延設部２３３をシャフト２０の内部に形成された管腔に挿入して可動領域Ｒｍに配置することができるようになり、延設部２３３をシャフト２０の内部に挿入した分だけ、イメージセンサ部２１０を近位側に配置することができるようになる。その結果、先端部１００の軸方向の長さを短くすることができ、内視鏡１０Ｅの径を太くすることなく細径を維持したまま、内視鏡１０Ｅの遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができる。

【0132】

以下、上述した第１～第５実施形態における内視鏡１０Ａ～１０Ｅの作用について説明する。

【0133】

第１～第５実施形態における内視鏡１０Ａ～１０Ｅは、可撓性のシャフト２０と、操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４と、操作装置７０と、先端部１００と、イメージセンサ部２１０と、ケーブル２５０と、を備えている。

【0134】

シャフト２０の内部には、軸方向に沿って処置具チャンネル２１ａが形成されている。操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は、シャフト２０を屈曲操作可能とするためにシャフト２０の遠位端部に取り付けられており、シャフト２０に沿って延在している。操作装置７０は、シャフト２０の近位端に固定されるとともに操作ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の近位端部と接続している。

【0135】

先端部１００はシャフト２０の遠位端に取り付けられており、処置具チャンネル開口部１１１および撮像開口部１２１が遠位端に形成されているとともに、処置具チャンネル開口部１１１とシャフト２０の遠位端に開口する処置具チャンネル２１ａとを連通する処置具チャンネル連通孔１１２が形成されている。

【0136】

イメージセンサ部２１０は、センサモジュール２２０と、フレキシブル基板２３０と、樹脂成形体２４０とにより構成されている。センサモジュール２２０は、先端部１００内に少なくとも一部または全体が配設されており、撮像開口部１２１を通じて受光する固体撮像素子２２１を含んでいる。フレキシブル基板２３０は、センサモジュール２２０に接続する電気的な配線が形成されている。樹脂成形体２４０は、フレキシブル基板２３０の少なくとも一部または全体を覆っている。また、ケーブル２５０は、フレキシブル基板２３０に取り付けられており、シャフト２０に沿って延在している。

【0137】

第１～第５実施形態における内視鏡１０Ａ～１０Ｅのいずれにおいても、処置具チャンネル連通孔１１２の少なくとも一部が、イメージセンサ部２１０において断面積が最大となる断面をイメージセンサ部２１０の最遠位端と最近位端との間にわたって軸方向に走査することで画定される所定空間Ｓ１～Ｓ５内に配置されている。第１～第４実施形態における内視鏡１０Ａ～１０Ｄの所定空間Ｓ１～Ｓ４を画定するイメージセンサ部２１０の最遠位端および最近位端は、それぞれセンサモジュール２２０の遠位端２２０ｅおよび樹脂成形体２４０の近位端２４０ｅである。第５実施形態における内視鏡１０Ｅの所定空間Ｓ５を画定するイメージセンサ部２１０の最遠位端および最近位端は、それぞれセンサモジュール２２０の遠位端２２０ｅおよびフレキシブル基板２３０の近位端２３０ｅである。

【0138】

上述の構成によれば、内視鏡１０Ａ～１０Ｅの先端部１００において、シャフト２０内に形成された処置具チャンネル２１ａの延長線上に重なるようにイメージセンサ部２１０を配設して、湾曲部１１２ａを有する処置具チャンネル連通孔１１２を形成した場合であっても、イメージセンサ部２１０によって画定される所定空間Ｓ１～Ｓ５の内側に処置具チャンネル連通孔１１２を配置することができるので、内視鏡１０Ａ～１０Ｅの細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡１０Ａ～１０Ｅを提供することができる。

【0139】

また、第１実施形態における内視鏡１０Ａのように、フレキシブル基板２３０が、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続する接続部２３１と、接続部２３１に接続して接続部２３１の側辺から鋭角に折れ曲がる屈曲部２３２と、一端が屈曲部２３２に接続して近位側に延伸し、他端がイメージセンサ部２１０の断面の略中央部に配置された延設部２３３と、により構成されており、樹脂成形体２４０が、フレキシブル基板２３０を覆うように配設されているとともに、処置具チャンネル連通孔１１２と近接する位置において、所定空間Ｓ１よりも内側に凹んだ凹部４１１を有しており、処置具チャンネル連通孔１１２の一部が、凹部４１１において所定空間Ｓ１内に入り込むように設けられていてもよい。

【0140】

上記の構成によれば、イメージセンサ部２１０によって画定される所定空間Ｓ１よりも内側に凹むように形成された凹部４１１に処置具チャンネル連通孔１１２を配置することができるので、内視鏡１０Ａの細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡１０Ａを提供することができる。

【0141】

また、第２～第４実施形態における内視鏡１０Ｂ～１０Ｄのように、フレキシブル基板２３０が、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続する接続部２３１と、接続部２３１に接続して接続部２３１の側辺から略９０°に折れ曲がる屈曲部２３２と、一端が屈曲部２３２に接続して近位側に略軸方向に延伸する延設部２３３と、により構成されており、樹脂成形体２４０が、フレキシブル基板２３０を覆うように配設されているとともに、処置具チャンネル連通孔１１２と近接する位置において、所定空間Ｓ２～Ｓ４よりも内側に凹んだ凹部４２１、４３１、４４１を有しており、処置具チャンネル連通孔１１２の一部が、凹部４２１、４３１、４４１において所定空間Ｓ２～Ｓ４内に入り込むように設けられていてもよい。

【0142】

上記の構成によれば、フレキシブル基板２３０の軸方向の長さを短くできるとともに、イメージセンサ部２１０によって画定される所定空間Ｓ２～Ｓ４よりも内側に凹むように形成された凹部４２１、４３１、４４１に処置具チャンネル連通孔１１２を配置することができるので、内視鏡１０Ｂ～１０Ｄの細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡１０Ｂ～１０Ｄを提供することができる。

【0143】

また、第２実施形態における内視鏡１０Ｂのように、樹脂成形体２４０が、フレキシブル基板２３０の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部２４５からなってもよい。

【0144】

上記の構成によれば、樹脂成形体２４０をフレキシブル基板２３０の形状に合わせた形状にして、イメージセンサ部２１０に確実に凹部４２１を形成することができる。

【0145】

また、第３および第４実施形態における内視鏡１０Ｃ、１０Ｄのように、樹脂成形体２４０が、フレキシブル基板２３０の外面全体を所定の厚さ以下で覆う薄膜部２４５と、フレキシブル基板２３０の接続部２３１および延設部２３３を支持するように設けられた支持部４３５ａ、４３５ｂ、４４５と、からなってもよい。第３実施形態における内視鏡１０Ｃでは、支持部４３５ａ、４３５ｂは、一例として幅方向の側面側にそれぞれ設けられており、第４実施形態における内視鏡１０Ｄでは、支持部４４５は、一例として幅方向の略中央部に設けられている。

【0146】

上記の構成によれば、樹脂成形体２４０をフレキシブル基板２３０の形状に合わせた形状にして、イメージセンサ部２１０に確実に凹部４３１、４４１を形成することができるとともに、フレキシブル基板２３０の接続部２３１および延設部２３３を支持部４３５ａ、４３５ｂ、４４５により支持してイメージセンサ部２１０の強度を向上させることができる。

【0147】

また、第５実施形態における内視鏡１０Ｅのように、フレキシブル基板２３０が、センサモジュール２２０の近位端面２２０ａに接続する接続部２３１と、接続部２３１に接続して近位側に波状または螺旋状に延伸し、近位側の一部が樹脂成形体２４０に覆われていない露出部２３４を有する延設部２３３と、により構成されており、樹脂成形体２４０が、少なくとも接続部２３１を覆うように配設されており、処置具チャンネル連通孔１１２の一部が、露出部２３４の近傍において所定空間Ｓ５内に入り込むように設けられていてもよい。

【0148】

上記の構成によれば、波状または螺旋状にすることで柔軟性を備えたフレキシブル基板２３０を実現するとともに、樹脂成形体２４０に覆われていない露出部２３４をフレキシブル基板２３０の近位側の一部に設けて、当該露出部２３４の近傍に処置具チャンネル連通孔１１２を配置することができるので、内視鏡１０Ｅの細径を維持しながら遠位端部に位置する非可動領域Ｒｎの軸方向の長さを短くすることができ、急峻に屈曲可能な操作性に優れた内視鏡１０Ｅを提供することができる。

【0149】

以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであり、本発明を限定するものではない。上述した実施形態に開示された各構成要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。また、各実施形態で説明した各構成要素を適宜組み合わせて得られる構成も本発明に包含される。

【符号の説明】

【0150】

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０ｚ 内視鏡
２０、２０ｚ シャフト
２０ａ 遠位端面
２１、２２ チューブ部材
２１ａ、２１ａｚ 処置具チャンネル
２５、２５１ 保護部材
３０ 遠位端部
７０ 操作装置
７１ 鉗子チャンネルポート
７２ 送水ポート
７３ 吸引ポート
７５ アングルノブ
８０ コネクタ部
９０ アダプタ
１００、１００ｚ 先端部
１００ａ、２２０ａ 近位端面
１１１、１１１ｚ 処置具チャンネル開口部
１１２、１１２ｚ 処置具チャンネル連通孔
１１２ａ、１１２ａｚ 湾曲部
１２１ 撮像開口部
１２２ イメージセンサ収容部
１３１ 送水チャンネル開口部
２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００ｚ 撮像装置
２１０、２１０ｚ イメージセンサ部
２２０、２２０ｚ センサモジュール
２２０ｅ 遠位端
２２１、２２１ｚ 固体撮像素子
２２２ 撮像面（受光面）
２２３ ＬＥＤ
２３０、２３０ｚ フレキシブル基板
２３０ｅ 近位端
２３１ 接続部
２３２ 屈曲部
２３３ 延設部
２３４ 露出部
２４０、２４０ｚ 樹脂成形体
２４０ｅ 近位端
２４５ 薄膜部
２５０ ケーブル
４１１、４１２、４２１、４３１、４４１ 凹部
４３５ａ、４３５ｂ、４４５ 支持部
Ｒｍ、Ｒｍｚ 可動領域
Ｒｎ、Ｒｎｚ 非可動領域
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５ 所定空間
Ｗ１、Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ２、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ３、Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ 操作ワイヤ
Ｗ１ｍ、Ｗ３ｍ 中間点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】