特開 2024-148194 粉体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148194

(43)【公開日】2024-10-18

(54)【発明の名称】粉体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/214 20170101AFI20241010BHJP

   B29C 64/153 20170101ALI20241010BHJP

   B29C 64/321 20170101ALI20241010BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20241010BHJP

   B29C 64/364 20170101ALI20241010BHJP

   B22F 12/60 20210101ALI20241010BHJP

   B22F 10/73 20210101ALI20241010BHJP

   B22F 10/28 20210101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

B29C64/214

B29C64/153

B29C64/321

B33Y30/00

B29C64/364

B22F12/60

B22F10/73

B22F10/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023061088

(22)【出願日】2023-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】000000239

【氏名又は名称】株式会社荏原製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100146710

【弁理士】

【氏名又は名称】鐘ヶ江 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100186613

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100163061

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】浅井 潤樹

(72)【発明者】

【氏名】篠崎 弘行

【テーマコード（参考）】

4F213

4K018

【Ｆターム（参考）】

4F213AC04

4F213WA25

4F213WB01

4F213WF51

4F213WL02

4F213WL12

4F213WL32

4F213WL74

4F213WL95

4K018CA44

4K018EA51

4K018EA60

(57)【要約】      （修正有）

【課題】リコータが吹き付けたガスによって飛散した粉体によって、造形プレート上への粉体の配置作業が遅延することを抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】粉体供給装置２０は、粉体ＰｄにガスＧａを吹き付けながら移動することで、造形プレート３上に粉体を配置するように構成された、非接触式のリコータ３０と、非接触式のリコータと共に移動し、且つ、非接触式のリコータが吹き付けたガスによって飛散した粉体を回収するように構成された粉体回収装置４０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉体にガスを吹き付けながら移動することで、造形プレート上に前記粉体を配置するように構成された、非接触式のリコータと、
前記非接触式のリコータと共に移動し、且つ、前記非接触式のリコータが吹き付けたガスによって飛散した粉体を回収するように構成された粉体回収装置と、を備える、粉体供給装置。

【請求項2】

前記粉体回収装置は、前記飛散した粉体を受けることで前記飛散した粉体を回収するように構成された受け部材を備える、請求項１に記載の粉体供給装置。

【請求項3】

前記粉体回収装置は、前記飛散した粉体を吸引することで前記飛散した粉体を回収するように構成された吸引部材を備える、請求項１に記載の粉体供給装置。

【請求項4】

前記粉体回収装置は、前記非接触式のリコータの移動方向で前記非接触式のリコータの後方側、又は、前方側、又は、後方側及び前方側に、配置されている、請求項１に記載の粉体供給装置。

【請求項5】

前記受け部材によって回収された粉体を回収するように構成された受け部材用回収装置をさらに備える、請求項２に記載の粉体供給装置。

【請求項6】

前記吸引部材によって回収された粉体を回収するように構成された吸引部材用回収装置をさらに備える、請求項３に記載の粉体供給装置。

【請求項7】

前記粉体供給装置は、立体物を前記造形プレート上に造形するように構成された付加製造装置に適用されている、請求項１に記載の粉体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、造形プレート上に粉体を供給するための粉体供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この特許文献１には、立体物を造形するための付加製造装置に適用された粉体供給装置が開示されている。より具体的には、この特許文献１に係る粉体供給装置は、いわゆる「接触式のリコータ」を有している。この接触式のリコータは、粉体供給用のホッパの下方に配置された回転部材（ローラ）を備え、この回転部材がホッパから造形プレート上に供給された粉体の上面に接触しながら所定方向に移動することで、造形プレート上に粉体を所定の厚みで配置するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／１５１８３１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したような接触式のリコータの場合、このリコータが粉体に接触する際に、リコータからの力が造形プレート上の粉体のみならず立体物にも加わるおそれがある。この場合、造形プレート上の立体物に変形や破損等の不具合が生じるおそれがある。

【0005】

そこで、この問題を解決するために、リコータとして、粉体にガスを吹き付けながら移動することで造形プレート上に粉体を配置するように構成された「非接触式のリコータ」を用いることが考えられる。しかしながら、このような非接触式のリコータを用いた場合、このリコータが吹き付けたガスによって粉体の一部が飛散し、この飛散した粉体が、造形プレート上の粉体（既に厚みが調整された粉体）の上に堆積するおそれがある。この場合、造形プレート上への粉体の配置作業が遅延するおそれがある。

【0006】

本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、リコータが吹き付けたガスによって飛散した粉体によって、造形プレート上への粉体の配置作業が遅延することを抑制することができる技術を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（態様１）
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る粉体供給装置は、粉体にガスを吹き付けながら移動することで、造形プレート上に前記粉体を配置するように構成された、非接触式のリコータと、前記非接触式のリコータと共に移動し、且つ、前記非接触式のリコータが吹き付けたガスによって飛散した粉体を回収するように構成された粉体回収装置と、を備える。

【0008】

この態様によれば、非接触式のリコータが吹き付けたガスによって飛散した粉体を粉体回収装置によって回収することができる。これにより、造形プレート上への粉体の配置作業が、飛散した粉体によって遅延することを抑制することができる。

【0009】

（態様２）
上記の態様１において、前記粉体回収装置は、前記飛散した粉体を受けることで前記飛
散した粉体を回収するように構成された受け部材を備えていてもよい。

【0010】

（態様３）
上記の態様１又は２において、前記粉体回収装置は、前記飛散した粉体を吸引することで前記飛散した粉体を回収するように構成された吸引部材を備えていてもよい。

【0011】

（態様４）
上記の態様１～３のいずれか一態様において、前記粉体回収装置は、前記非接触式のリコータの移動方向で前記非接触式のリコータの後方側、又は、前方側、又は、後方側及び前方側に、配置されていてもよい。

【0012】

（態様５）
上記の態様２は、前記受け部材によって回収された粉体を回収するように構成された受け部材用回収装置をさらに備えていてもよい。

【0013】

（態様６）
上記の態様３は、前記吸引部材によって回収された粉体を回収するように構成された吸引部材用回収装置をさらに備えていてもよい。

【0014】

（態様７）
上記の態様１～６のいずれか一態様に係る粉体供給装置は、立体物を前記造形プレート上に造形するように構成された付加製造装置に適用されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、実施形態に係る付加製造装置を説明するための模式図である。

【図2】図２（Ａ）は、実施形態に係る粉体供給装置のリコータ及び粉体回収装置の周辺構成を示す模式的な断面図である。図２（Ｂ）は、リコータの吹き出し口の他の一例を示す模式的な断面図である。

【図3】図３（Ａ）は実施形態に係るリコータの模式的な下面図である。図３（Ｂ）は実施形態に係る粉体回収装置の模式的な斜視図である。

【図4】実施形態の変形例１に係る粉体供給装置のリコータ及び粉体回収装置の周辺構成を示す模式的な断面図である。

【図5】実施形態の変形例２に係る粉体供給装置のリコータ及び粉体回収装置の周辺構成を示す模式的な断面図である。

【図6】実施形態の変形例２に係る粉体回収装置の吸引部材の模式的な下面図である。

【図7】実施形態の変形例３に係る受け部材用回収装置の周辺構成を示す模式的な断面図である。

【図8】実施形態の変形例４に係る受け部材用回収装置の周辺構成を示す模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面は、特徴の理解を容易にするために模式的に図示されており、各構成要素の寸法比率等は実際のものと同じであるとは限らない。また、図面には、必要に応じて、Ｘ－Ｙ－Ｚの直交座標が図示されている。この直交座標のうち、Ｚ方向は上方に相当し、－Ｚ方向は下方（重力が作用する方向）に相当する。

【0017】

本実施形態に係る粉体供給装置２０は、一例として、材料を積層することによって立体物を造形するように構成された付加製造装置１（Ａｄｉｔｉｖｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ装置（「ＡＭ装置」））に適用されている。そこで、まずは、この付加製造装置１の概略について説明し、次いで、粉体供給装置２０の詳細について説明する。

【0018】

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、本実施形態に係る付加製造装置１を説明するための模式図である。具体的には、図１（Ａ）は、付加製造装置１の主要な構成を模式的に示す平面図であり、図１（Ｂ）は、付加製造装置１の主要な構成を模式的に示す断面図である。なお、図１（Ａ）において、後述する筐体５の図示は省略されている。

【0019】

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）を参照して、付加製造装置１は、照射装置２と、造形プレート３と、事前供給装置４と、粉体供給装置２０と、制御装置１０と、を備えている。

【0020】

制御装置１０は、付加製造装置１の動作を統合的に制御するための装置である。具体的には、本実施形態に係る制御装置１０は、マイクロコンピュータを備えている。このマイクロコンピュータは、プロセッサ１１や、非一時的な記憶媒体としての記憶装置１２、等を備えている。制御装置１０においては、プロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されているプログラムの指令に基づいて作動することで、付加製造装置１の動作を制御する。

【0021】

照射装置２は、造形プレート３上に配置された立体物の材料としての粉体Ｐｄにビーム（レーザービーム、又は、電子ビーム）を照射するように構成されている。ビームが照射された粉体Ｐｄが溶融し、この溶融した粉体Ｐｄが凝固することで、造形プレート３上に立体物が造形される。具体的には、照射装置２は、制御装置１０に記憶された三次元データに基づいてビームを照射する。なお、照射装置２は、制御装置１０の指示を受けて、Ｘ方向、－Ｘ方向、Ｙ方向、及び、－Ｙ方向に移動できるように構成されていることが好ましい。

【0022】

造形プレート３は、立体物が造形されるプレートであり、具体的には、この造形プレート３の上に立体物が造形される。図１（Ｂ）を参照して、本実施形態に係る造形プレート３は、一例として、付加製造装置１の筐体５の内部に設けられた造形室６に配置されている。造形プレート３は、制御装置１０によって制御される駆動装置（図示せず）によって駆動されることで、造形室６の内部で昇降する。具体的には、本実施形態に係る造形プレート３は、駆動装置によって駆動されることで、造形プレート３の上面の上に立体物が一層造形される毎に、下方に移動するように構成されている。

【0023】

事前供給装置４は、立体物の材料となる粉体Ｐｄが造形プレート３上に配置される前段階で、粉体Ｐｄを所定の箇所に供給するための装置である。図１（Ｂ）を参照して、本実施形態に係る事前供給装置４は、一例として、供給プレート８を備えている。この供給プレート８は、付加製造装置１の筐体５の内部に設けられた材料室７の内部に配置されている。そして、供給プレート８は、制御装置１０によって制御される駆動装置（図示せず）によって駆動されることで、材料室７の内部で昇降する。

【0024】

具体的には、本実施形態に係る供給プレート８は、粉体Ｐｄを造形プレート３上に配置する際に、上方に移動する。より具体的には、供給プレート８は、上方に所定距離だけ移動することで、図１（Ｂ）に例示するように、供給プレート８の上に配置された粉体Ｐｄの上面を筐体５の上端よりも所定距離だけ上方に突出させる。この状態で、後述する粉体供給装置２０のリコータ３０が、この供給プレート８の上の粉体Ｐｄ（具体的には、筐体５の上端よりも上方に突出した粉体Ｐｄ）を造形プレート３上に移動させる。これにより、造形プレート３上に粉体Ｐｄを配置することができる。

【0025】

なお、事前供給装置４の構成は上述した構成に限定されるものではなく、公知の他の構成を用いることができる。事前供給装置４の他の一例を挙げると、事前供給装置４として、特許文献１に例示されているような、粉体Ｐｄを重力を利用して供給するように構成されたホッパ部材を用いることもできる。

【0026】

この場合、ホッパ部材は、一例として、造形プレート３の上方に配置されて、粉体Ｐｄを造形プレート３の所定の箇所（例えば上面の外縁等）に供給してもよい。そして、この所定の箇所に配置された粉体Ｐｄを後述するリコータ３０が造形プレート３の上面に全体的に移動させることで、粉体Ｐｄを造形プレート３上に所定の厚みで配置してもよい。あるいは、ホッパ部材が粉体Ｐｄを造形プレート３の上面全体に供給し、次いで、後述するリコータ３０がこの粉体Ｐｄを所定の厚みに調整してもよい（すなわち、粉体Ｐｄを造形プレート３上に所定の厚みで配置してもよい）。

【0027】

なお、粉体Ｐｄの具体的な材質は特に限定されるものではなく、樹脂や金属等、公知の材質を用いることができる。

【0028】

続いて、粉体供給装置２０の詳細について説明する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）を参照して、粉体供給装置２０は、造形プレート３上に粉体Ｐｄを供給するための装置である。具体的には、本実施形態に係る粉体供給装置２０は、造形プレート３上に粉体Ｐｄを所定の厚みで配置する。本実施形態に係る粉体供給装置２０は、非接触式のリコータ３０（以下、単に「リコータ３０」と称する）と、粉体回収装置４０と、を備えている。

【0029】

リコータ３０及び粉体回収装置４０は、所定方向（本実施形態ではＸ及び－Ｘ方向）に延在する移動軸２１に係合しており、この移動軸２１の方向に移動することができるように構成されている。

【0030】

この一例として、本実施形態に係る移動軸２１は、例えばボールねじを有する駆動機構を備えており、この駆動機構によって、リコータ３０及び粉体回収装置４０を移動軸２１の延在方向（Ｘ及び－Ｘ方向）に移動させる。すなわち、本実施形態に係る移動軸２１は、リコータ３０及び粉体回収装置４０を所定方向に移動させるための移動機構（又は駆動機構）の一例である。なお、本実施形態において、リコータ３０及び粉体回収装置４０の移動速度は同じである。

【0031】

図２（Ａ）は、本実施形態に係る粉体供給装置２０のリコータ３０及び粉体回収装置４０の周辺構成を示す模式的な断面図である。具体的には、図２（Ａ）は、リコータ３０が造形プレート３上に粉体Ｐｄを配置している様子を模式的に断面図示している。なお、図２（Ａ）において、前述した移動軸２１等の図示は省略されている。また、図２（Ａ）において、リコータ３０及び粉体回収装置４０の移動方向の一例が「ｄｒ」で例示されている。具体的には、図２（Ａ）に例示するリコータ３０及び粉体回収装置４０は、一例として－Ｘ方向に移動している。図３（Ａ）は、リコータ３０の模式的な下面図である。図３（Ｂ）は、粉体回収装置４０の模式的な斜視図である。

【0032】

図２（Ａ）及び図３（Ａ）を参照して、リコータ３０は、粉体ＰｄにガスＧａを吹き付けながら所定方向に移動することで、造形プレート３上に粉体Ｐｄを配置するように構成されている。

【0033】

具体的には、本実施形態に係るリコータ３０は、事前供給装置４から造形プレート３に供給された粉体Ｐｄに対して、ガスＧａを吹き付けるように構成された吹き付け部材３１を備えている。本実施形態において、吹き付け部材３１は、一例として、Ｙ方向に配列した複数の吹き出し口３２を有している。但し、吹き付け部材３１の構成は、これに限定さ
れるものではない。例えば、吹き付け部材３１は、吹き出し口３２を１つのみ有し（すなわち、単一の吹き出し口３２を有し）、この単一の吹き出し口３２がＹ方向に延在する形状（Ｙ方向を長手方向とする形状）を有していてもよい。

【0034】

吹き付け部材３１は、ガス供給装置２２（例えば、ポンプやポンべ等）に配管を介して連通されており、このガス供給装置２２から供給されたガスＧａを粉体Ｐｄに吹き付ける。ガスＧａの具体的な種類は、特に限定されるものではなく、空気を用いてもよく、あるいは、アルゴン等の不活性ガスを用いてもよい。リコータ３０の動作は、制御装置１０が制御している。

【0035】

リコータ３０は、造形プレート３の上方に配置されて、例えば－Ｘ方向に移動しながら、下方に向けてガスＧａを吹き付けることで、粉体Ｐｄを飛散させる。これにより、造形プレート３上に粉体Ｐｄを所定の厚み（ｔ）で配置することができる（換言すると、造形プレート３上に粉体Ｐｄを薄く敷き詰めることができる）。なお、リコータ３０が敷き詰める粉体Ｐｄの厚み（所定の厚み（ｔ））は、一定値であってもよく、あるいは、ある程度の数値幅を有する値であってもよい。

【0036】

なお、リコータ３０は、造形プレート３上に立体物が一層造形される毎に、粉体Ｐｄを造形プレート３上に配置することが好ましい。

【0037】

本実施形態によれば、リコータ３０が、粉体Ｐｄに直接接触することなく（すなわち粉体Ｐｄに非接触の状態で）、造形プレート３上に粉体Ｐｄを配置することができる。これにより、仮に造形プレート３の粉体Ｐｄの内部に立体物（造形中の立体物）が存在する場合であっても、この立体物に過度の外力が加わることを抑制することができる。これにより、立体物に変形や破損等の不具合が生じることを抑制することができる。

【0038】

なお、リコータ３０の吹き出し口３２の向きは、図２（Ａ）に例示するような真下の方向に限定されるものではない。例えば、図２（Ｂ）に例示するように、リコータ３０の吹き出し口３２は、斜め下方側に向けて（具体的には、真下よりもリコータ３０の移動方向で前方側に向けて）、ガスＧａを吹き出すように構成されていてもよい。

【0039】

図２（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照して、粉体回収装置４０は、リコータ３０が所定方向に移動する際にリコータ３０と共に移動し（すなわち、リコータ３０の移動方向と同じ方向（所定方向）に移動し）、且つ、リコータ３０が吹き付けたガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを回収するように構成されている。

【0040】

粉体回収装置４０は、ガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄのできるだけ多くを回収することが好ましいが、飛散した粉体Ｐｄの全てを回収する必要はない。すなわち、粉体回収装置４０は、ガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄの少なくとも一部を回収するように構成されていればよい。

【0041】

本実施形態に係る粉体回収装置４０は、一例として、ガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを受けることで粉体Ｐｄを回収するように構成された受け部材４１を備えている。本実施形態に係る受け部材４１は、一例として、リコータ３０の移動方向でリコータ３０よりも後方に配置されている。具体的には、本実施形態に係る受け部材４１は、リコータ３０に接触せずに、リコータ３０との間に所定の空間を有して、リコータ３０の後方に配置されている。

【0042】

このように受け部材４１がリコータ３０の後方に配置されていることで、ガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄがリコータ３０よりも後方の造形プレート３の上の粉体Ｐｄに堆積
することを効果的に抑制することができる。

【0043】

なお、本実施形態において、リコータ３０の移動開始と同時に受け部材４１も移動を開始するが、この構成に限定されるものではない。例えば、受け部材４１は、リコータ３０が移動を開始してから所定時間経過後（例えば数秒経過後）に移動を開始してもよい。

【0044】

受け部材４１の具体的な構成は、リコータ３０が吹き付けたガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを受けることが可能なものであれば、特に限定されるものではないが、本実施形態に係る受け部材４１は、一例として、受け皿部材４２と、壁部材４３とを備えている。

【0045】

本実施形態に係る受け皿部材４２は、一例として、水平方向に延在した板状の部材によって構成されている。壁部材４３は、一例として、受け皿部材４２の所定箇所（本実施形態では、一例として、受け皿部材４２におけるリコータ３０から遠い側にある端部）から上方に延在した板状の部材によって構成されている。

【0046】

リコータ３０が吹き付けたガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄの少なくとも一部は、受け皿部材４２の上に直接載ることで、又は、壁部材４３に当たった後に受け皿部材４２の上に載ることで、受け皿部材４２の上に堆積する。これにより、ガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを受け部材４１によって回収することができる。

【0047】

受け部材４１と造形プレート３との距離の具体的な値や、受け部材４１とリコータ３０との距離の具体的な値は、特に限定されるものではないが、例えば、ガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄをできるだけ多く受け入れ可能な値に設定されていることが好ましい。この受け部材４１の好適な配置箇所は、例えば、実験やシミュレーションを行って、適宜設定すればよい。

【0048】

以上説明したような本実施形態によれば、リコータ３０が吹き付けたガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを粉体回収装置４０（具体例として、受け部材４１）によって回収することができる。これにより、造形プレート３上への粉体Ｐｄの配置作業が、飛散した粉体Ｐｄによって遅延することを抑制することができる。

【0049】

（変形例１）
続いて、実施形態の変形例１に係る粉体供給装置２０ａについて説明する。図４は、本変形例に係る粉体供給装置２０ａのリコータ３０及び粉体回収装置４０の周辺構成を示す模式的な断面図である。なお、図４において、造形プレート３等の図示は省略されている。

【0050】

本変形例に係る粉体供給装置２０ａは、粉体回収装置４０が、リコータ３０の移動方向でリコータ３０の前方に配置されている点において、前述した実施形態に係る粉体供給装置２０と異なっている。

【0051】

本変形例においても、前述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。具体的には、本変形例によれば、ガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄがリコータ３０よりも前方の造形プレート３の上の粉体Ｐｄの上に多量に堆積することを抑制することができる。これにより、造形プレート３上への粉体Ｐｄの配置作業が、この多量に飛散した粉体Ｐｄによって遅延することを抑制することができる。

【0052】

なお、本変形例に係る粉体供給装置２０ａは、粉体回収装置４０をリコータ３０よりも後方にさらに備えていてもよい。すなわち、この場合、粉体供給装置２０ａは、リコータ３０よりも前方に配置された粉体回収装置４０と、リコータ３０よりも後方に配置された
粉体回収装置４０と、を備える。

【0053】

（変形例２）
続いて、実施形態の変形例２に係る粉体供給装置２０ｂについて説明する。図５は、本変形例に係る粉体供給装置２０ｂのリコータ３０、及び、後述する粉体回収装置４０ｂの周辺構成を示す模式的な断面図である。図６は、粉体回収装置４０ｂの後述する吸引部材４５の模式的な下面図である。

【0054】

図５及び図６を参照して、本変形例に係る粉体供給装置２０ｂは、粉体回収装置４０に代えて、粉体回収装置４０ｂを備える点で、前述した実施形態に係る粉体供給装置２０と異なっている。粉体回収装置４０ｂは、吸引部材４５を備える点で、前述した実施形態に係る粉体回収装置４０と異なっている。

【0055】

吸引部材４５は、リコータ３０と共に所定方向に移動するとともに、リコータ３０が吹き付けたガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを吸引することで、この飛散した粉体Ｐｄを回収するように構成されている。具体的には、本変形例に係る吸引部材４５は、一例として、Ｙ方向に配列した複数の吸引口４６を有している（図６参照）。但し、吸引部材４５の構成は、これに限定されるものではない。例えば、吸引部材４５は、単一の吸引口４６を有し、この単一の吸引口４６がＹ方向に延在する形状（Ｙ方向を長手方向とする形状）を有していてもよい。

【0056】

また、本変形例に係る吸引部材４５は、配管を介して吸引ポンプ４７（真空発生装置）に連通されている。この吸引ポンプ４７の動作は制御装置１０が制御している。吸引ポンプ４７が作動することで、吸引部材４５は、粉体Ｐｄを空気とともに吸引する。なお、吸引ポンプ４７に代えて、エジェクタ等の真空発生装置を用いることもできる。

【0057】

図５に例示するように、粉体供給装置２０ｂは、吸引部材４５が吸引した粉体Ｐｄ（すなわち、吸引部材４５によって回収された粉体Ｐｄ）を回収するように構成された、吸引部材用回収装置５７をさらに備えていることが好ましい。この構成によれば、吸引部材４５によって回収された粉体Ｐｄを回収することができる。

【0058】

吸引部材用回収装置５７の具体的な構成は、特に限定されるものではないが、例えば、回収容器等を用いることができる。この回収容器は、吸引ポンプ４７に連通されている。この場合、吸引部材４５が吸引した粉体Ｐｄは、吸引ポンプ４７を通過した後に、吸引部材用回収装置５７としての回収容器によって回収される。なお、吸引部材用回収装置５７によって回収された粉体Ｐｄは、その後、粒度毎に分けられて、立体物の造形用に再利用されてもよい。

【0059】

なお、吸引部材用回収装置５７は、吸引ポンプ４７の下流側に配置された構成に限定されるものではない。吸引部材用回収装置５７は、吸引ポンプ４７の上流側（但し、吸引部材４５の下流側）に配置されていてもよい。この場合においても、吸引部材４５が吸引した粉体Ｐｄを吸引部材用回収装置５７によって回収することができる。

【0060】

本変形例においても、前述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、本変形例によれば、非接触式のリコータ３０が吹き付けたガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを吸引部材４５が吸引することで、この飛散した粉体Ｐｄを回収することができる。これにより、造形プレート３上への粉体Ｐｄの配置作業が、飛散した粉体Ｐｄによって遅延することを抑制することができる。

【0061】

なお、図５に例示する吸引部材４５は、リコータ３０の移動方向でリコータ３０の後方
に配置されているが、この構成に限定されるものではない。前述した変形例１（図４）の場合と同様に、吸引部材４５は、リコータ３０の移動方向でリコータ３０の前方に配置されていてもよい。あるいは、吸引部材４５は、リコータ３０の前方、及び、リコータ３０の後方に、それぞれ配置されていてもよい。

【0062】

また、粉体回収装置４０ｂは、受け部材４１（図２（Ａ））と吸引部材４５（図５）の両方を備えていてもよい。すなわち、この場合、粉体回収装置４０ｂは、リコータ３０が吹き付けたガスＧａによって飛散した粉体Ｐｄを受ける、及び、吸引することで、当該飛散した粉体Ｐｄを回収するように構成される。

【0063】

（変形例３）
続いて、実施形態の変形例３に係る粉体供給装置２０ｃについて説明する。本変形例に係る粉体供給装置２０ｃは、リコータ３０や粉体回収装置４０を備える他に、受け部材用回収装置５０をさらに備える点において、前述した実施形態に係る粉体供給装置２０と異なっている。図７は、本変形例に係る受け部材用回収装置５０の周辺構成を示す模式的な断面図である。

【0064】

受け部材用回収装置５０は、粉体回収装置４０の受け部材４１によって回収された粉体Ｐｄをさらに回収するように構成されている。具体的には、本変形例に係る受け部材用回収装置５０は、受け部材４１によって回収された粉体Ｐｄ（受け部材４１が受けた粉体Ｐｄ）を回収するための回収容器５１を備えている。回収容器５１は、上方が開口した有底の容器によって構成されている。

【0065】

本変形例によれば、受け部材４１によって回収された粉体Ｐｄを、受け部材用回収装置５０によって回収することができる。

【0066】

なお、受け部材用回収装置５０によって回収された粉体Ｐｄは、その後、粒度毎に分けられて、立体物の造形用に再利用されてもよい。

【0067】

また、図７に例示するように、本変形例に係る受け部材用回収装置５０は、受け部材４１の粉体Ｐｄを回収容器５１に回収させる際に、受け部材４１を傾斜させるように構成された傾斜機構５２を備えていてもよい。この構成によれば、受け部材４１を傾斜させることができるので、受け部材４１の粉体Ｐｄを回収容器５１に容易に回収させることができる。

【0068】

また、受け部材用回収装置５０は、受け部材４１の粉体Ｐｄを回収容器５１に回収させる際に、受け部材４１に対して振動を付与するように構成された振動機構５３を備えていてもよい。この構成によれば、受け部材４１の粉体Ｐｄを回収容器５１に容易に回収させることができる。

【0069】

また、受け部材用回収装置５０は、受け部材４１の粉体Ｐｄを回収容器５１に回収させる際に、受け部材４１の粉体Ｐｄを掃き出すための掃き出し部材５４を備えていてもよい。この掃き出し部材５４は、例えば、その先端にブラシを備えており、このブラシによって、受け部材４１の粉体Ｐｄを回収容器５１に掃き出す。この構成によれば、受け部材４１の粉体Ｐｄを回収容器５１に容易に回収させることができる。

【0070】

なお、掃き出し部材５４は、例えば、制御装置１０によって制御された駆動装置（図示せず）によって駆動されることで、粉体Ｐｄを自動的に掃き出すように構成されていてもよい。あるいは、掃き出し部材５４は、ユーザによって手動で操作されることで粉体Ｐｄを掃き出すように構成されていてもよい。

【0071】

（変形例４）
続いて、実施形態の変形例４に係る粉体供給装置２０ｄについて説明する。本変形例に係る粉体供給装置２０ｄは、受け部材用回収装置５０に代えて、受け部材用回収装置５０ａを備える点において、前述した変形例３に係る粉体供給装置２０ｃと異なっている。図８は、本変形例に係る受け部材用回収装置５０ａの周辺構成を示す模式的な断面図である。

【0072】

本変形例に係る受け部材用回収装置５０ａは、吸引ノズル５５を備える点で、前述した受け部材用回収装置５０と異なっている。吸引ノズル５５は、受け部材４１の粉体Ｐｄを吸引するように構成されている。具体的には、本変形例に係る吸引ノズル５５は、例えば吸引ノズル５５用の吸引ポンプ５８（真空発生装置）に連通されており、受け部材４１の粉体Ｐｄを空気とともに吸引する。なお、吸引ポンプ５８は、一例として、回収容器５１に連通されており、吸引ポンプ５８を経由した粉体Ｐｄは回収容器５１に回収される。

【0073】

本変形例においても、受け部材４１の粉体Ｐｄを、受け部材用回収装置５０ａの吸引ノズル５５によって吸引して回収することができる。

【0074】

なお、本変形例において、吸引ポンプ５８に代えて、エジェクタ等の真空発生装置を用いることもできる。また、回収容器５１は、吸引ポンプ５８の下流側に配置された構成に限定されるものではない。回収容器５１は、吸引ポンプ５８の上流側（但し、吸引ノズル５５の下流側）に配置されていてもよい。この場合においても、吸引ノズル５５が吸引した粉体Ｐｄを回収容器５１によって回収することができる。

【0075】

以上、本発明の実施形態や変形例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ 付加製造装置
３ 造形プレート
２０ 粉体供給装置
３０ 非接触式のリコータ
３１ 吹き付け部材
３２ 吹き出し口
４０ 粉体回収装置
４１ 受け部材
４５ 吸引部材
５０ 受け部材用回収装置
５７ 吸引部材用回収装置
Ｐｄ 粉体
Ｇａ ガス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】