(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024148315
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】ポンプ機構
(51)【国際特許分類】
F04B 9/115 20060101AFI20241010BHJP
【ＦＩ】
F04B9/115
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023061350
(22)【出願日】2023-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】000134051
【氏名又は名称】株式会社ディスコ
(74)【代理人】
【識別番号】110003524
【氏名又は名称】弁理士法人愛宕綜合特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】花島 聡
【テーマコード（参考）】
3H075
【Ｆターム（参考）】
3H075AA06
3H075BB03
3H075BB13
3H075BB16
3H075BB30
3H075CC03
3H075CC34
3H075CC35
3H075DA02
3H075DA06
3H075DA11
3H075DB03
3H075DB29
(57)【要約】 （修正有）
【課題】広い接地面積を必要とせず、高圧水を連続的に生成できるポンプ機構を提供する。
【解決手段】駆動源Ｍが連結されるシャフト３と、シャフト３に連結される第一のクランク４ａ及び第二のクランク４ｂと、第一のクランク４ａに一端部５１ａが連結される第一のロッド５１と、第二のクランク４ｂに一端部５２ａが連結される第二のロッド５２と、第一のロッド５１の他端部５１ｂに連結されシャフト３と交差する方向に往復移動する第一の移動ブロック６１と、第一の移動ブロック６１を摺動可能に支持する第一のガイドレール７ａと、第二のロッド５２の他端部５２ｂに連結されシャフト３と交差する方向に往復移動する第二の移動ブロック６２と、第二の移動ブロック６２を摺動可能に支持する第二のガイドレール７ｂと、を備え、第一の移動ブロック６１の一端部６１ａに連結される第一のピストンポンプ１０と、を含み構成される。
【選択図】図１
【解決手段】駆動源Ｍが連結されるシャフト３と、シャフト３に連結される第一のクランク４ａ及び第二のクランク４ｂと、第一のクランク４ａに一端部５１ａが連結される第一のロッド５１と、第二のクランク４ｂに一端部５２ａが連結される第二のロッド５２と、第一のロッド５１の他端部５１ｂに連結されシャフト３と交差する方向に往復移動する第一の移動ブロック６１と、第一の移動ブロック６１を摺動可能に支持する第一のガイドレール７ａと、第二のロッド５２の他端部５２ｂに連結されシャフト３と交差する方向に往復移動する第二の移動ブロック６２と、第二の移動ブロック６２を摺動可能に支持する第二のガイドレール７ｂと、を備え、第一の移動ブロック６１の一端部６１ａに連結される第一のピストンポンプ１０と、を含み構成される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポンプ機構であって、
駆動源が連結されるシャフトと、該シャフトに連結される第一のクランク及び第二のクランクと、
該第一のクランクに一端部が連結される第一のロッドと、該第二のクランクに一端部が連結される第二のロッドと、
該第一のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第一の移動ブロックと、該第一の移動ブロックを摺動可能に支持する第一のガイドレールと、
該第二のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第二の移動ブロックと、該第二の移動ブロックを摺動可能に支持する第二のガイドレールと、を備え、
該第一の移動ブロックの一端部に連結される第一のピストンポンプと、該第一の移動ブロックの他端部に連結される第二のピストンポンプと、
該第二の移動ブロックの一端部に連結される第三のピストンポンプと、該第二の移動ブロックの他端部に連結される第四のピストンポンプと、
を含み構成されるポンプ機構。
駆動源が連結されるシャフトと、該シャフトに連結される第一のクランク及び第二のクランクと、
該第一のクランクに一端部が連結される第一のロッドと、該第二のクランクに一端部が連結される第二のロッドと、
該第一のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第一の移動ブロックと、該第一の移動ブロックを摺動可能に支持する第一のガイドレールと、
該第二のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第二の移動ブロックと、該第二の移動ブロックを摺動可能に支持する第二のガイドレールと、を備え、
該第一の移動ブロックの一端部に連結される第一のピストンポンプと、該第一の移動ブロックの他端部に連結される第二のピストンポンプと、
該第二の移動ブロックの一端部に連結される第三のピストンポンプと、該第二の移動ブロックの他端部に連結される第四のピストンポンプと、
を含み構成されるポンプ機構。
【請求項2】
該第一のクランクと該第二のクランクとは、該シャフトの回転方向で９０度ずれている請求項１に記載のポンプ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ポンプ機構に関する。
【背景技術】
【0002】
ポンプ機構により供給される高圧水をノズルから噴射して被加工物に加工を施す高圧水加工装置（ウオータージェット）が実用に供されている。
【0003】
また、糸状の水の内部にレーザー光線を導入して被加工物を加工する水レーザー加工装置も実用に供されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－１１３１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、従来知られている連続的に高圧水を生成するポンプ機構は、複雑で大型となり広い接地面積が必要で不経済であるという問題がある。
【0006】
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、複雑な構成や広い接地面積を必要とせずに、高圧水を連続的に生成できるポンプ機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、ポンプ機構であって、駆動源が連結されるシャフトと、該シャフトに連結される第一のクランク及び第二のクランクと、該第一のクランクに一端部が連結される第一のロッドと、該第二のクランクに一端部が連結される第二のロッドと、該第一のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第一の移動ブロックと、該第一の移動ブロックを摺動可能に支持する第一のガイドレールと、該第二のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第二の移動ブロックと、該第二の移動ブロックを摺動可能に支持する第二のガイドレールと、を備え、該第一の移動ブロックの一端部に連結される第一のピストンポンプと、該第一の移動ブロックの他端部に連結される第二のピストンポンプと、該第二の移動ブロックの一端部に連結される第三のピストンポンプと、該第二の移動ブロックの他端部に連結される第四のピストンポンプと、を含み構成されるポンプ機構が提供される。
【0008】
該第一のクランクと該第二のクランクとは、該シャフトの回転方向で９０度ずれていることが好ましい。
【発明の効果】
【0009】
本発明のポンプ機構は、駆動源が連結されるシャフトと、該シャフトに連結される第一のクランク及び第二のクランクと、該第一のクランクに一端部が連結される第一のロッドと、該第二のクランクに一端部が連結される第二のロッドと、該第一のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第一の移動ブロックと、該第一の移動ブロックを摺動可能に支持する第一のガイドレールと、該第二のロッドの他端部に連結され該シャフトと交差する方向に往復移動する第二の移動ブロックと、該第二の移動ブロックを摺動可能に支持する第二のガイドレールと、を備え、該第一の移動ブロックの一端部に連結される第一のピストンポンプと、該第一の移動ブロックの他端部に連結される第二のピストンポンプと、該第二の移動ブロックの一端部に連結される第三のピストンポンプと、該第二の移動ブロックの他端部に連結される第四のピストンポンプと、を含み構成されていることから、高圧水を供給するポンプ機構をシンプルな構成で小型化でき、高圧な液体を生成するポンプ機構が大型となって、広い設置面積が必要で不経済であるという問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に基づいて構成されるポンプ機構に係る実施形態について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。
【0012】
図１（ａ）には、本実施形態のポンプ機構１の分解斜視図が示され、図１（ｂ）には、図１（ａ）に示すポンプ機構１を組み立てた状態の斜視図が示されている。ポンプ機構１は、基台２ａ上に配設されており、該基台２ａと共に、天壁２ｂと、側壁２ｃ、２ｄとによってポンプケースが形成されて、ポンプ機構１の要部が該ポンプケース内に収容されている。
【0013】
本実施形態のポンプ機構１は、駆動源となる電動モータＭと、電動モータＭが連結され回転駆動されるシャフト３と、シャフト３に連結される第一のクランク４ａ及び第二のクランク４ｂと、第一のクランク４ａに一端部５１ａが連結される第一のロッド５１（一点鎖線で示している）と、第二のクランク４ｂに一端部５２ａが連結される第二のロッド５２（一点鎖線で示している）と、第一のロッド５１の他端部５１ｂに連結されシャフト３と交差する方向に往復移動する第一の移動ブロック６１と、基台２ａに配設され第一の移動ブロック６１を摺動可能に支持する第一のガイドレール７ａと、第二のロッド５２の他端部５２ｂに連結されシャフト３と交差する方向に往復移動する第二の移動ブロック６２と、基台２ａに配設され第二の移動ブロック６２を摺動可能に支持する第二のガイドレール７ｂと、を備え、第一の移動ブロック６１の一端部６１ａに連結される第一のピストンポンプ１０と、第一の移動ブロック６１の他端部６１ｂに連結される第二のピストンポンプ２０と、第二の移動ブロック６２の一端部６２ａに連結される第三のピストンポンプ３０と、第二の移動ブロック６２の他端部６２ｂに連結される第四のピストンポンプ４０と、を含み構成される。
【0014】
側壁２ｃ、２ｄには、シャフト３を回転自在に支持する貫通孔２ｅ、２ｆが形成されており、シャフト３を回転駆動する電動モータＭが、側壁２ｃを介してシャフト３に連結される。なお、図１では省略しているが、電動モータＭ、及び第一～第四のピストンポンプ１０～４０は、ポンプ機構１を作動する際に動かないように、上記したポンプケース又は設置箇所のいずれかに、別途の固定手段により固定される。
【0015】
第一のピストンポンプ１０は、内部に液体が流入し該液体を流出させる空間が形成された円筒状のシリンダ１１と、シリンダ１１の内部に収容され長手方向に摺動するピストン（図示はしていない）と、該ピストンに連結されて第一の移動ブロック６１の一端部６１ａに連結されるピストンロッド１２と、ピストンロッド１２が配設された側とは反対側のシリンダ１１の先端に配設されたシリンダ１１内から液体を流出させるための流出口１３と、シリンダ１１内に液体を流入させるための流入口１４とを備えている。ピストンロッド１２と第一の移動ブロック６１の一端部６１ａとは、例えば、ねじ機構により連結される。第二のピストンポンプ２０も、上記した第一のピストンポンプ１０と同様の構成を備えており、内部に液体が流入し該液体を流出させる空間が形成された円筒状のシリンダ２１と、シリンダ２１の内部に収容され長手方向に摺動するピストン（図示はしていない）と、該ピストンに連結されて第一の移動ブロック６１の他端部６１ｂに連結されるピストンロッド２２と、シリンダ２１の先端に配設された流出口２３及び流入口２４とを備えている。
【0016】
第三のピストンポンプ３０、第四のピストンポンプ４０も、上記した第一のピストンポンプ１０、第二のピストンポンプ２０と同様の構成を備えており、内部に液体が流入し該液体を流出させる空間が形成された円筒状のシリンダ３１、４１と、シリンダ３１、４１それぞれの内部に長手方向に摺動するピストン（図示はしていない）が収容されている。シリンダ３１に収容されたピストンに連結されるピストンロッド３２は、第二の移動ブロック６２の一端部６２ａに連結され、シリンダ４１に収容されたピストンに連結されるピストンロッド４２は、第二の移動ブロック６２の他端部６２ｂに連結される。シリンダ３１の先端には流出口３３と流入口３４とが形成され、シリンダ４１の先端には流出口４３と流入口４４とが形成されている。
【0017】
第一の移動ブロック６１の下面側には、第一のガイドレール７ａの長手方向に沿って摺動自在に係合する凹部が形成されている。また、第一の移動ブロック６１の上面には、第一のロッド５１の他端部５１ｂが連結される連結部６３が形成されている。第二の移動ブロック６２の下面側にも、第二のガイドレール７ｂの長手方向に沿って摺動自在に係合する凹部が形成されている。また、第二の移動ブロック６２の上面には、第二のロッド５２の他端部５２ｂが連結される連結部６４が形成されている。
【0018】
第一のクランク４ａ及び第二のクランク４ｂは、シャフト３の軸中心に対し偏心している。また、第一のクランク４ａと第二のクランク４ｂとは、シャフト３の回転方向で９０°ずれている。シャフト３と、第一のクランク４ａと、第一のロッド５１とにより、また、シャフト３と、第二のクランク４ｂと、第二のロッド５２とによりクランク機構が構成されている。すなわち、上記した電動モータＭによって、図１（ｂ）に矢印Ｒ１で示す方向にシャフト３を回転させることにより上記のクランク機構が作用して第一の移動ブロック６１が第一のガイドレール７ａ上を、第二の移動ブロック６２が第二のガイドレール７ｂ上を往復動して、第一～第四のピストンポンプ１０～４０のピストンロッド１２、２２、３２、４２を第一のガイドレール７ａ、第二のガイドレール７ｂに沿って往復動させることができる。
【0019】
ポンプ機構１は、概ね上記したとおりの構成を備えており、上記したポンプ機構１を採用し液体を高圧で噴射する液体噴射システム１００の実施例について、以下に詳細に説明する。
【0020】
図２は、液体噴射システム１００の概略平面図であり、ポンプ機構１を含む液体を高圧で噴射する噴射システム１００を示している。この液体噴射システム１００は、上記したポンプ機構１に加え、水源５と、噴射ノズル６とを備えている。水源５は、例えば純水Ｗを貯留するタンクである。水源５には、第一のピストンポンプ１０の流入口１４に接続され、水源５から該流入口１４に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ１を備えた第一の流入路１０１と、第二のピストンポンプ２０の流入口２４に接続され、水源５から該流入口２４に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ３を備えた第二の流入路１０２と、第三のピストンポンプ３０の流入口３４に接続され、水源５から該流入口３４に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ５を備えた第三の流入路１０３と、第四のピストンポンプ４０の流入口４４に接続され、水源５から該流入口４４に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ７を備えた第四の流入路１０４と、が接続されている。
【0021】
噴射ノズル６には、第一のピストンポンプ１０の流出口１３に接続され、第一のピストンポンプ１０から噴射ノズル６に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ２を備えた第一の流出路１０５と、第二のピストンポンプ２０の流出口２３に接続され、第二のピストンポンプ２０から噴射ノズル６に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ４を備えた第二の流出路１０６と、第三のピストンポンプ３０の流出口３３に接続され、第三のピストンポンプ３０から噴射ノズル６に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ６を備えた第三の流出路１０７と、第四のピストンポンプ４０の流出口４３に接続され、第四のピストンポンプ４０から噴射ノズル６に向かう方向にのみ開弁する一方弁Ｖ８を備えた第四の流出路１０８と、が接続されている。
【0022】
図２に加え、図３を参照しながら、上記した液体噴射システム１００の動作について説明する。なお、図３は、横軸がシャフト３の回転角度を示し、縦軸は原点（０）よりも上方が各ピストンポンプから流出する純水Ｗの流出量を示し、該原点（０）よりも下方が各ピストンポンプに流入する純水Ｗの流入量を示している。
【0023】
電動モータＭを作動して、シャフト３を回転させる（回転方向については、図１（ｂ）に示すＲ１を参照）ことにより、上記したクランク機構を介して第一の移動ブロック６１及び第二の移動ブロック６２が往復動して、第一～第四のピストンポンプ１０～４０のピストンロッド１２、２２、３２、４２が、矢印Ｒ２、Ｒ３で示す方向に往復動する。
【0024】
より具体的には、シャフト３の回転に伴い、第一のクランク４ａによって駆動される第一の移動ブロック６１と共に、第一の移動ブロック６１の一端部６１ａに連結されたピストンロッド１２がＲ２で示す方向に移動することで、第一のピストンポンプ１０内に収容されたピストン（図示していない）が流出口１３の方向に移動する。それにより、シリンダ１１内の純水Ｗを、流出口１３から第一の流出路１０５に流出させる（流出工程）。該流出工程において流出口１３から流出した純水Ｗは、第一の流出路１０５に配設された一方弁Ｖ２を開き、矢印Ｐ１で示す流出流れとなって噴射ノズル６に導かれ、ノズル先端６ａから噴射される。図３の上段に示すように、第一のピストンポンプ１０から噴射ノズル６への流出流れＰ１の流出量は、該流出流れＰ１が開始されるシャフト３の回転角度位置を基準位置０°とすると、９０°でピークとなり、１８０°で０となる。なお、第一のピストンポンプ１０の流入口１４に接続された第一の流入路１０１には一方弁Ｖ１が配設されていることから、水源５側に純水Ｗが流出することはない。
【0025】
シャフト３が回転角度１８０°の位置からさらに回転すると、第一のクランク４ａによって駆動される第一の移動ブロック６１がピストンロッド１２と共に矢印Ｒ３で示す方向に移動して、第一のピストンポンプ１０内に収容されたピストン（図示していない）も矢印Ｒ３で示す方向に移動する。これにより、第一の流入路１０１を介して水源５から純水Ｗが吸引され、第一の流入路１０１上に配設された一方弁Ｖ１を開いて矢印Ｑ１で示す流入流れとなり、第一のピストンポンプ１０に導かれ、流入口１４を介して純水Ｗをシリンダ１１に流入させる（流入工程）。図３の上段に示すように、水源５から第一のピストンポンプ１０へ向かう流入流れＱ１の流入量は、該流入流れＱ１が開始するシャフト３の回転角度１８０°から増加して２７０°でピークとなり、２７０°から減少して３６０°で０となる。なお、第一のピストンポンプ１０の流出口１３に接続された第一の流出路１０５には一方弁Ｖ２が配設されていることから、第一の流出路１０５側から純水Ｗが流入することはない。
【0026】
上記したように、第一の移動ブロック６１が矢印Ｒ２又はＲ３で示す方向に移動することにより、第一の移動ブロック６１の他端部６１ｂに接続された第二のピストンポンプ２０も作動する。より具体的には、シャフト３が上記した基準位置０°から回転する際には、第二の流入路１０２上に配設された一方弁Ｖ３を開いて水源５から純水Ｗを吸引して矢印Ｑ２で示す流入流れとなって、流入口２４を介して第二のピストンポンプ２０のシリンダ２１に純水Ｗを流入させる（流入工程）。図３の上から２段目に示すように、水源５から第二のピストンポンプ２０への流入流れＱ２の流入量は、該流入流れＱ２が開始するシャフト３の回転角度の基準位置０°から増加して９０°でピークとなり、１８０°で０となる。
【0027】
これに続き、シャフト３がさらに回転すると、回転角度が１８０°の位置から、第一の移動ブロック６１が矢印Ｒ３で示す方向に移動する。これにより、ピストンロッド２２と共に第二のピストンポンプ２０内に収容されたピストン（図示していない）が矢印Ｒ３で示す方向に移動して、純水Ｗを流出口２３から第二の流出路１０６に流出させる（流出工程）。該流出工程において流出口２３から流出した純水Ｗは、第二の流出路１０６に配設された一方弁Ｖ４を開いて矢印Ｐ２で示す流出流れとなって噴射ノズル６に導かれて、ノズル先端６ａから噴射される。図３の２段目に示すように、第二のピストンポンプ２０から噴射ノズル６へ導かれる流出流れＰ２は、シャフト３の回転角度１８０°で開始され、２７０°でピークとなり、３６０°で０となる。なお、第二のピストンポンプ２０の流入口２４に接続された第二の流入路１０２には、一方弁Ｖ３が配設されていることから、水源５側に純水Ｗが流出することはない。
【0028】
上記したように、シャフト３には、第一のクランク４ａに加え、第二のクランク４ｂが連結され、シャフト３の回転に伴い第二のクランク４ｂによって第二の移動ブロック６２も矢印Ｒ２、Ｒ３で示す方向に往復動される。本実施形態では、第一のクランク４ａと第二のクランク４ｂとは、シャフト３の回転方向でみて９０°ずれていることから、第三のピストンポンプ３０は、第一のピストンポンプ１０に対し９０°遅れで作動し、第四のピストンポンプ４０は、第二のピストンポンプ２０に対して、９０°遅れで作動する。すなわち、図３の３段目に示すように、シャフト３の回転角度が上記した基準位置０°にあるときは、第三のピストンポンプ３０は、第三の流入路１０３を介した水源５からの流入流れＱ３を生じさせる流入工程のピークであり、シャフト３の回転角度が９０°となる位置で流入流れＱ３が０となる。シャフト３が回転角度９０°の位置からさらに回転すると、第三のピストンポンプ３０から第三の流出路１０７を介した噴射ノズル６への流出流れＰ３が開始される。該流出流れＰ３によって第三の流出路１０７に配設された一方弁Ｖ６が開き、該流出流れＰ３の流出量は、シャフト３の回転角度が１８０°でピークとなり、２７０°で０となる。シャフト３の回転が進み、回転角度が２７０°を越えたならば、第三の流入路１０３上に配設された一方弁Ｖ５が流入流れＱ３によって開き、流入口３４を介してシリンダ３１に純水Ｗを流入させる流入工程が開始され、シャフト３の回転角度が３６０°で、流入流れＱ３の流入量がピークとなる。
【0029】
また、図３の４段目に示すように、シャフト３の回転角度が上記した基準位置０°にあるとき、第四のピストンポンプ４０は、第四の流出路１０８を介した噴射ノズル６への流出流れＰ４を生じさせる流出工程のピークであり、シャフト３の回転角度が９０°で流出流れＰ４の流出量が０となる。さらに、シャフト３の回転角度が９０°となる位置から、第三の流出路１０４を介した水源５から第四のピストンポンプ４０への流入流れＱ４が開始される。この流入流れＱ４によって第四の流入路１０４に配設された一方弁Ｖ７が開かれ、該流入流れＱ４の流入量は、シャフト３の回転角度が１８０°でピークとなり、２７０°で０となる。シャフト３の回転が進み、回転角度が２７０°を越えたならば、第四の流出路１０８上に配設された一方弁Ｖ８を開く流出流れＰ４によって流出口４３を介して噴射ノズル６へ純水Ｗを流出させる流出工程が開始される。シャフト３の回転角度が３６０°で前記した流出流れＰ４の流出量がピークとなる。
【0030】
シャフト３の回転角度が３６０°を越えた後は、上記した第一～第四のピストンポンプ１０～４０の動作が、シャフト３の１回転（３６０°）毎で繰り返される。
【0031】
上記したように、ポンプ機構１からは、シャフト３の回転に伴って、第一のピストンポンプ１０からの流出流れＰ１、第三のピストンポンプ３０からの流出流れＰ３、第二のピストンポンプ２０からの流出流れＰ２、及び第四のピストンポンプ４０からの流出流れＰ４が、シャフト３の回転角度９０°のずれをもって連続的に発生し、噴射ノズル６に供給される。そして、噴射ノズル６から、前記した流出流れＰ１、Ｐ２、Ｐ３、及びＰ４に基づく、例えば１０ＭＰａに達する高圧の純水Ｗの噴射が連続的に実施される。上記した構成によりポンプ機構を小型化できることから、高圧な液体を生成するポンプ機構が大型となり、広い設置面積が必要で不経済であるという問題が解消する。
【0032】
なお、上記した実施形態では、ポンプ機構１によって流出させる液体を純水Ｗとしたが、本発明はこれに限定されず、液体として、オイルを圧送するオイルポンプとして機能させることも可能である。
【符号の説明】
【0033】
１：ポンプ機構
２ａ：基台
２ｂ：天壁
２ｃ、２ｄ：側壁
３：シャフト
４ａ：第一のクランク
４ｂ：第二のクランク
７ａ：第一のガイドレール
７ｂ：第二のガイドレール
１０：第一のピストンポンプ
１１：シリンダ
１２：ピストンロッド
１３：流出口
１４：流入口
２０：第二のピストンポンプ
２１：シリンダ
２２：ピストンロッド
２３：流出口
２４：流入口
３０：第三のピストンポンプ
３１：シリンダ
３２：ピストンロッド
３３：流出口
３４：流入口
４０：第四のピストンポンプ
４１：シリンダ
４２：ピストンロッド
４３：流出口
４４：流入口
５１：第一のロッド
５１ａ：一端部
５１ｂ：他端部
５２：第二のロッド
５２ａ：一端部
５２ｂ：他端部
６１：第一の移動ブロック
６１ａ：一端部
６１ｂ：他端部
６２：第二の移動ブロック
６２ａ：一端部
６２ｂ：他端部
１００：液体噴射システム
１０１：第一の流入路
１０２：第二の流入路
１０３：第三の流入路
１０４：第四の流入路
１０５：第一の流出路
１０６：第二の流出路
１０７：第三の流出路
１０８：第四の流出路
Ｍ：電動モータ（駆動源）
Ｖ１～Ｖ８：一方弁
Ｐ１～Ｐ４：流出流れ
Ｑ１～Ｑ４：流入流れ
２ａ：基台
２ｂ：天壁
２ｃ、２ｄ：側壁
３：シャフト
４ａ：第一のクランク
４ｂ：第二のクランク
７ａ：第一のガイドレール
７ｂ：第二のガイドレール
１０：第一のピストンポンプ
１１：シリンダ
１２：ピストンロッド
１３：流出口
１４：流入口
２０：第二のピストンポンプ
２１：シリンダ
２２：ピストンロッド
２３：流出口
２４：流入口
３０：第三のピストンポンプ
３１：シリンダ
３２：ピストンロッド
３３：流出口
３４：流入口
４０：第四のピストンポンプ
４１：シリンダ
４２：ピストンロッド
４３：流出口
４４：流入口
５１：第一のロッド
５１ａ：一端部
５１ｂ：他端部
５２：第二のロッド
５２ａ：一端部
５２ｂ：他端部
６１：第一の移動ブロック
６１ａ：一端部
６１ｂ：他端部
６２：第二の移動ブロック
６２ａ：一端部
６２ｂ：他端部
１００：液体噴射システム
１０１：第一の流入路
１０２：第二の流入路
１０３：第三の流入路
１０４：第四の流入路
１０５：第一の流出路
１０６：第二の流出路
１０７：第三の流出路
１０８：第四の流出路
Ｍ：電動モータ（駆動源）
Ｖ１～Ｖ８：一方弁
Ｐ１～Ｐ４：流出流れ
Ｑ１～Ｑ４：流入流れ
【図1】
【図2】
【図3】