特開 2024-150397 画像検査装置、画像形成装置、及び画像検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024150397

(43)【公開日】2024-10-23

(54)【発明の名称】画像検査装置、画像形成装置、及び画像検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20241016BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20241016BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241016BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

B41J29/42 F

H04N1/00 002A

H04N1/00 350

G06F3/14 310B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024016490

(22)【出願日】2024-02-06

(31)【優先権主張番号】P 2023063517

(32)【優先日】2023-04-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】伊地知 和宏

【テーマコード（参考）】

2C061

2G051

5B069

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061CQ04

2C061CQ23

2C061CQ41

2G051AA34

2G051AB11

2G051AC21

2G051FA04

5B069AA11

5B069DD15

5B069HA01

5C062AA05

5C062AB17

5C062AB22

5C062AB23

5C062AB40

5C062AC02

5C062AC04

5C062AC05

5C062AC55

(57)【要約】

【課題】被検査画像から検出した検出対象画像の領域を示す表示枠を、ユーザが視認しやすく表示すること。
【解決手段】被検査画像を検査する画像検査装置であって、被検査画像データを取得する被検査画像取得手段と、取得した被検査画像データを比較画像データと比較し、被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出手段と、検出した検出対象画像の領域を示す表示枠を被検査画像に表示する表示制御手段と、を有し、表示制御手段は、表示枠が重なって表示されないように、重なりのある表示枠に替えて、重なりのある表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示することを特徴とする画像検査装置である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検査画像を検査する画像検査装置であって、
被検査画像データを取得する被検査画像取得手段と、
取得した前記被検査画像データを比較画像データと比較し、前記被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出手段と、
検出した前記検出対象画像の領域を示す表示枠を前記被検査画像に表示する表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記表示枠が重なって表示されないように、重なりのある前記表示枠に替えて、重なりのある前記表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示する
ことを特徴とする画像検査装置。

【請求項2】

予め登録されている前記検出対象画像の種類の中から、前記検出手段が検出した前記検出対象画像の種類を判定し、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類に基づき、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類を判定する判定手段、を更に有し、
前記表示制御手段は、判定した前記検出対象画像の種類を前記統合後の前記表示枠と対応付けて表示すること
を特徴とする請求項１記載の画像検査装置。

【請求項3】

前記判定手段は、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類毎に、前記検出対象画像の領域の面積を算出し、最も大きい面積の前記検出対象画像の種類を、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類と判定する
請求項２記載の画像検査装置。

【請求項4】

前記判定手段は、統合後の前記表示枠の中心に最も近い、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類を、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類と判定する
請求項２記載の画像検査装置。

【請求項5】

前記判定手段は、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類毎に、統合後の前記表示枠に含まれる前記検出対象画像の領域の数を算出し、最も多い数の前記検出対象画像の種類を、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類と判定する
請求項２記載の画像検査装置。

【請求項6】

前記表示枠は、所定の図形である
請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像検査装置。

【請求項7】

前記表示制御手段は、前記表示枠が所定距離以下で近接して表示されないように、所定距離以下で近接する前記表示枠に替えて、所定距離以下で近接する前記表示枠を統合した統合後の表示枠を表示する
請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像検査装置。

【請求項8】

前記被検査画像取得手段は、記録媒体上に印刷された画像を前記被検査画像として読み取って前記被検査画像データを取得し、
前記検出手段は、前記被検査画像データを、前記印刷に利用した画像データである比較画像データと比較し、前記被検査画像から前記検出対象画像の領域である欠陥の領域を検出する
請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像検査装置。

【請求項9】

記録媒体上に画像を印刷し、前記記録媒体上に印刷した画像を被検査画像として検査する画像形成装置であって、
前記被検査画像の被検査画像データを取得する被検査画像取得手段と、
取得した前記被検査画像データを前記印刷に利用した画像データである比較画像データと比較し、前記被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出手段と、
検出した前記検出対象画像の領域を示す表示枠を前記被検査画像に表示する表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記表示枠が重なって表示されないように、重なりのある前記表示枠に替えて、重なりのある前記表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

被検査画像を検査する画像検査装置が行う画像検査方法であって、
被検査画像データを取得する被検査画像取得ステップと、
取得した前記被検査画像データを比較画像データと比較し、前記被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出ステップと、
検出した前記検出対象画像の領域を示す表示枠を前記被検査画像に表示する表示制御ステップと、
を行い、
前記表示制御ステップは、前記表示枠が重なって表示されないように、重なりのある前記表示枠に替えて、重なりのある前記表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示する
ことを特徴とする画像検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査装置、画像形成装置、及び画像検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

被検査画像から検出対象画像の領域（例えば比較画像と差のある領域）を検出し、検出対象画像の領域を表示枠で示した被検査画像を表示する画像検査装置は、従来から知られている。

【0003】

特許文献１には、検査対象画像から欠陥領域を特定し、欠陥領域を矩形で示した検査対象画像を表示する印刷検査装置が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の画像検査装置では、検出した検出対象画像の領域の数が多い場合に、検出対象画像の領域を示した表示枠の表示が煩雑となり、ユーザが検出対象画像を視認しづらくなるという問題があった。また、従来の画像検査装置では、検出した検出対象画像の領域の数が表示枠の上限数を超えた場合に、表示枠で領域を示せない検出対象画像が発生してしまうという問題があった。なお、特許文献１は、上記の問題を解決するものではない。

【0005】

本開示は、被検査画像から検出した検出対象画像の領域を示す表示枠を、ユーザが視認しやすく表示する画像検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態は、被検査画像を検査する画像検査装置であって、被検査画像データを取得する被検査画像取得手段と、取得した前記被検査画像データを比較画像データと比較し、前記被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出手段と、検出した前記検出対象画像の領域を示す表示枠を前記被検査画像に表示する表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記表示枠が重なって表示されないように、重なりのある前記表示枠に替えて、重なりのある前記表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、被検査画像から検出した検出対象画像の領域を示す表示枠を、ユーザが視認しやすく表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像検査システムの全体構成の一例を示す図である。

【図2】画像検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】本実施形態に係る画像検査装置の一例の機能構成図である。

【図5】本実施形態に係る表示制御部の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図6】欠陥表示枠仮生成処理の一例の説明図である。

【図7】表示枠重なり判定処理の一例の説明図である。

【図8】仮表示枠の統合及び再統合の一例を示した図である。

【図9】ステップＳ１４の表示枠統合処理の一例のフローチャートである。

【図10】ステップＳ２２の重なりのある表示枠の統合処理の一例のフローチャートである。

【図11】表示画像生成処理の一例の説明図である。

【図12】表示画像生成処理の一例の説明図である。

【図13】表示画像生成処理の一例の説明図である。

【図14】判定部の処理の一例のフローチャートである。

【図15】本実施形態に係る画像形成装置の一例の機能構成図である。

【図16】本実施形態に係る画像形成装置及び画像検査装置を備えた印刷システムの一例の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

【0010】

［第一の実施形態］
図１は、画像検査システム１の全体構成の一例を示す図である。

【0011】

図１の画像検査システム１は、画像検査装置１０、画像形成装置１２、及び表示装置１４を有する。画像検査装置１０、画像形成装置１２、及び表示装置１４は、ネットワーク１８を介して通信可能に接続されている。ネットワーク１８は例えばインターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）などである。

【0012】

画像形成装置１２は、画像データを利用して用紙等の記録媒体上に被検査画像を印刷する装置の一例である。画像形成装置１２は、カラープロダクションプリンタ、レーザープリンタ、インクジェットプリンタ、又は複合機等である。

【0013】

画像検査装置１０は、被検査画像を検査する装置の一例である。表示装置１４は、画像検査装置１０による検査の結果を表示する装置の一例である。表示装置１４は、ユーザが操作するＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォンなどの情報処理端末であってもよい。また、表示装置１４はネットワーク１８を介さずに接続されたディスプレイなどの表示機能を持った装置であってもよい。

【0014】

画像検査装置１０は、用紙等の記録媒体上に印刷された被検査画像の被検査画像データを取得する。また、画像検査装置１０は、用紙等の記録媒体上への被検査画像の印刷に利用した画像データである比較画像データを取得する。

【0015】

画像検査装置１０は、取得した被検査画像データを比較画像データと比較し、被検査画像データから欠陥などの検出対象画像の領域を検出する。画像検査装置１０は、検査の結果として、検出対象画像の領域を示す後述の表示枠を表示装置１４に表示する。例えば表示装置１４は、画像検査装置１０の制御により、検出対象画像の領域を示す後述の表示枠が重畳された被検査画像が表示される。

【0016】

なお、図１に示す画像検査システム１の構成は一例である。例えば画像検査システム１は他の装置が含まれていてもよいし、画像形成装置１２が省略された構成でもよいし、画像検査装置１０及び表示装置１４が一体化していてもよい。

【0017】

図２は、画像検査装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２の画像検査装置１０は、インラインセンサ１３１、操作パネル１３３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３５、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３６、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）／ＳＳＤ（Solid State Drive）１３７、ネットワークＩ／Ｆ１３８、及び外部Ｉ／Ｆ１３９を有する。例えばＣＰＵ１３４、ＲＯＭ１３５、ＲＡＭ１３６、ＨＤＤ／ＳＳＤ１３７、ネットワークＩ／Ｆ１３８、及び外部Ｉ／Ｆ１３９は、コンピュータによって構成される。

【0018】

ＣＰＵ１３４は、ＲＯＭ１３５またはＨＤＤ／ＳＳＤ１３７に格納されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ１３６に格納する。そして、ＣＰＵ１３４は、ＲＡＭ１３６に格納されたプログラムに従って、後述する各種の処理を実行する。

【0019】

ＲＯＭ１３５は、不揮発性の補助記憶装置である。ＲＯＭ１３５には、ＢＩＯＳ等の画像検査装置１０の基本的な動作を規定したプログラムが格納される。ＲＡＭ１３６は、揮発性の主記憶装置であり、ＣＰＵ１３４の作業領域として使用される。操作パネル１３３は、ユーザに対する情報の表示を行うと共に、ユーザからの操作を受け付ける装置の一例である。ＨＤＤ／ＳＳＤ１３７は、大容量の不揮発性の補助記憶装置である。ＨＤＤ／ＳＳＤ１３７には、印刷物から読み取った被検査画像データ、印刷に利用した画像データである比較画像データ、後述する各種処理のプログラム、及び設定情報等が格納される。

【0020】

ネットワークＩ／Ｆ１３８は、例えばＬＡＮカード等であり、ネットワーク１８を介して通信するために利用される。外部Ｉ／Ｆ１３９は、外部機器との間で通信するために利用される。

【0021】

インラインセンサ１３１は、用紙等の記録媒体上に印刷した画像（被検査画像）を読み取る。インラインセンサ１３１は、例えば光源とラインイメージセンサを有する。ラインイメージセンサは、複数の撮像素子が用紙幅方向に一次元状に並べて配置される。複数の撮像素子は、読取位置を通過する用紙に光源から光を照射して得た反射光を１画素ごとに光電変換して読み取る。

【0022】

インラインセンサ１３１は、読取位置を通過する用紙の通紙動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読取動作を繰り返し行うことで、用紙に印刷された画像を被検査画像として読み取る。

【0023】

図３は、画像形成装置１２のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0024】

画像形成装置１２は、コントローラ１１１０、近距離通信回路１１２０、エンジン制御部１１３０、操作パネル１１４０、及びネットワークＩ／Ｆ１１５０を有している。

【0025】

コントローラ１１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ１１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１１０２、ノースブリッジ（ＮＢ）１１０３、サウスブリッジ（ＳＢ）１１０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１１０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１１０７、ＨＤＤコントローラ１１０８、及び、記憶部であるＨＤ１１０９を有する。

【0026】

ＮＢ１１０３とＡＳＩＣ１１０６との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１１２１で接続されている。ＣＰＵ１１０１は、画像形成装置１２の全体制御を行う制御部である。ＮＢ１１０３は、ＣＰＵ１１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１１０２、ＳＢ１１０４、及びＡＧＰバス１１２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

【0027】

ＭＥＭ－Ｐ１１０２はコントローラ１１１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ１１０２ａと、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ１１０２ｂと、を含む。なお、ＲＡＭ１１０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0028】

ＳＢ１１０４は、ＮＢ１１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ１１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス１１２１、ＰＣＩバス１１２２、ＨＤＤコントローラ１１０８およびＭＥＭ－Ｃ１１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。

【0029】

ＡＳＩＣ１１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１１０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２との間でＰＣＩバス１１２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを含む。なお、ＡＳＩＣ１１０６には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）等のインターフェースによって接続するようにしてもよい。

【0030】

ＭＥＭ－Ｃ１１０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１１０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積等を行うためのストレージである。ＨＤ１１０９は、ＣＰＵ１１０１の制御にしたがってＨＤ１１０９に対するデータの読出又は書込を制御する。

【0031】

ＡＧＰバス１１２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ＡＧＰバス１１２１は、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0032】

また、近距離通信回路１１２０は、近距離通信アンテナ１１２０ａを有する。近距離通信回路１１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。エンジン制御部１１３０は、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２によって構成されている。操作パネル１１４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１２ａと、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作キー１２ｂと、を有する。

【0033】

コントローラ１１１０は画像形成装置１２の全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１１４０からの入力等を制御する。スキャナ部１１３１は用紙等の記録媒体上に印刷された画像を読み取って画像データを生成する。また、プリンタ部１１３２は、用紙等の記録媒体上にトナー像等の色材を用いた画像を転写し、転写した画像を用紙等の記録媒体上に定着させることで、用紙等の記録媒体への画像形成を行う。

【0034】

また、ネットワークＩ／Ｆ１１５０は、ネットワーク１８を介してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１１２０及びネットワークＩ／Ｆ１１５０は、ＰＣＩバス１１２２を介して、ＡＳＩＣ１１０６に電気的に接続されている。

【0035】

図４は、本実施形態に係る画像検査装置１０の一例の機能構成図である。画像検査装置１０は、被検査画像取得部２０、比較画像取得部２２、検出部２４、判定部２６、表示制御部２８、及び検出対象種類情報記憶部３０を有する。被検査画像取得部２０、比較画像取得部２２、検出部２４、判定部２６、表示制御部２８、及び検出対象種類情報記憶部３０は、画像検査装置１０が有するＣＰＵ１３４がＲＯＭ１３５等に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

【0036】

被検査画像取得部２０は、被検査画像データを取得する。例えば画像形成装置１２が印刷した用紙等の記録媒体上から画像をインラインセンサ１３１で読み取ることで、被検査画像取得部２０は被検査画像の被検査画像データを取得する。

【0037】

比較画像取得部２２は、比較画像データを取得する。比較画像データは、画像形成装置１２が用紙等の記録媒体上への画像の印刷に利用した画像データである。画像形成装置１２が用紙等の記録媒体上への画像の印刷に利用した画像データは、例えば印刷オリジナルデータである。比較画像取得部２２は、用紙等の記録媒体上への画像の印刷を行った画像形成装置１２から比較画像データを取得する。

【0038】

検出部２４は、被検査画像取得部２０が取得した被検査画像データを比較画像取得部２２が取得した比較画像データと比較し、被検査画像データから欠陥などの検出対象画像の領域を検出する。

【0039】

例えば検出部２４は、被検査画像データを比較画像データと対応する画素ごとに比較することで差分値を算出し、差分値と閾値との大小関係に基づき、被検査画像から欠陥の領域などの検出対象画像の領域を検出する。ここでは、検出対象画像の領域が欠陥の領域の例を説明する。比較画像データは、画像形成装置１２において正しく印刷された場合の正解データとして機能する。したがって、欠陥の領域とは、被検査画像において比較画像と異なる領域である。また、閾値は、被検査画像の欠陥の有無を判断するための判断基準となる情報（値）である。読取画像における欠陥の有無を判断する処理は、例えば特開２０１５－１１７９５７号公報などに記載されているように公知である。

【0040】

また、検出部２４は、欠陥の座標、色、又は形状等に関する情報を、検出欠陥情報として検出する。以下では、欠陥の座標を欠陥に外接する矩形の対角座標、欠陥の色を白及び黒の２種、欠陥の形状を粒状及び線状の２種、として説明する。

【0041】

表示制御部２８は、検出した欠陥の領域をユーザに通知する為の表示画像データを生成して、表示装置１４に表示させる。例えば表示制御部２８は、検出した欠陥の領域を示す表示枠を被検査画像に重畳して表示する。また、表示制御部２８は、表示枠が重なって表示されないように、重なりのある表示枠に替えて、重なりのある表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示する表示画像データを生成する。なお、表示制御部２８の処理の詳細は後述する。

【0042】

判定部２６は、検出部２４が検出した検出対象画像の種類を判定する。また、判定部２６が検出対象画像の種類の判定に利用する検出対象種類情報は、検出対象種類情報記憶部３０に予め登録されている。例えば検出対象画像の領域が欠陥の領域の場合、検出対象種類情報記憶部３０には、単独欠陥、粒状欠陥、又は線状欠陥などの欠陥の種類と、それらの欠陥の種類を判定する為の情報と、が予め登録されている。判定部２６が判定した検出対象画像の種類は、後述のように表示枠と対応付けて表示される。なお、判定部２６の処理の詳細は後述する。

【0043】

図５は、本実施形態に係る表示制御部２８の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【0044】

ステップＳ１０において、表示制御部２８は欠陥表示枠仮生成処理を行う。図６は欠陥表示枠仮生成処理の一例の説明図である。図６（Ａ）は、検出部２４が検出した欠陥の座標の一例を表しており、欠陥に外接する矩形の対角座標（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）を表している。図６（Ａ）の矩形は、そのまま検出対象画像の領域を示す表示枠として表示すると、欠陥と表示枠とが繋がって欠陥が分かりにくい場合がある。そこで、表示制御部２８は、図６（Ａ）の矩形を例えば図６（Ｂ）に示すように拡げる。図６（Ｂ）の矩形の対角座標（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）は、図６（Ａ）の矩形を、例えば１０画素などの規定のサイズ、拡げたものである。表示制御部２８は、検出部２４が検出した全ての欠陥について欠陥表示枠仮生成処理を行う。

【0045】

ステップＳ１２において、表示制御部２８は表示枠重なり判定処理を行う。図７は表示枠重なり判定処理の一例の説明図である。表示制御部２８は、ステップＳ１０で仮生成した矩形の表示枠（仮表示枠）について重なっているか（オーバーラップしているか）を判定する。２つの矩形が重なっているかの判定は、２つの矩形の中心の距離と、それぞれの矩形のサイズとに基づき、以下の計算式により判定できる。

【0046】

ここでは、２つの矩形を「ｒｅｃｔ１」及び「ｒｅｃｔ２」とする。また、それぞれの矩形の左上隅座標を（ｘ＿ｓｔａｒｔ，ｙ＿ｓｔａｒｔ）とし、右下隅座標を（ｘ＿ｅｎｄ，ｙ＿ｅｎｄ）とする。

【0047】

また、２つの矩形の中心間の距離を以下の式で求める。

【0048】

distance_x=|(rect1.x_start+rect1.x_end)/2-(rect2.x_start+rect2.x_end)/2|
distance_y=|(rect1.y_start+rect1.y_end)/2-(rect2.y_start+rect2.y_end)/2|
また、２つの矩形の辺の１／２の長さを以下の式で求める。

【0049】

rect1.half_x=(rect1.x_end-rect1.x_start+1)/2
rect1.half_y=(rect1.y_end-rect1.y_start+1)/2
rect2.half_x=(rect2.x_end-rect2.x_start+1)/2
rect2.half_y=(rect2.y_end-rect2.y_start+1)/2
水平方向に隣接した場合の中心間水平方向距離を以下の式で求める。

【0050】

adjoin_x=rect1.half_x+rect2.half_x
垂直方向に隣接した場合の中心間垂直方向距離を以下の式で求める。

【0051】

adjoin_y=rect1.half_y+rect2.half_y
以下の条件式が成立している場合に、表示制御部２８は２つの矩形が重なっていると判定する。以下の条件式は、２つの矩形の中心間の距離「ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｘ」が中心間水平方向距離「ａｄｊｏｉｎ＿ｘ」以下、且つ、２つの矩形の中心間の距離「ｄｉｓｔａｎｃｅ＿ｙ」が中心間水平方向距離「ａｄｊｏｉｎ＿ｙ」以下という条件を表す。

【0052】

(distance_x<=adjoin_x)&&(distance_y<=adjoin_y)
ステップＳ１４において、表示制御部２８はステップＳ１２の表示枠重なり判定処理で重なっていると判定された矩形の仮表示枠の表示枠統合処理を行う。表示制御部２８は統合後の矩形「ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ＿ｒｅｃｔ」の領域を以下の式で求める。

【0053】

integrated_rect.x_start=min(rect1.x_start,rect2.x_start)
integrated_rect.y_start=min(rect1.y_start,rect2.y_start)
integrated_rect.x_end=max(rect1.x_end,rect2.x_end)
integrated_rect.y_end=max(rect1.y_end,rect2.y_end)
上記の「ｍｉｎ」は括弧の中の要素から最小値を取得することを表す。「ｍａｘ」は括弧の中の要素から最大値を取得することを表す。表示制御部２８はステップＳ１４の表示枠統合処理により、重なりのある仮表示枠を統合し、それらの外接矩形を統合後の仮表示枠とする。また、統合後の仮表示枠が仮表示枠と新たに重なった場合は、例えば図８に示すように再統合する。図８は仮表示枠の統合及び再統合の一例を示した図である。表示制御部２８は、仮表示枠数が収束するまで統合及び再統合の処理を繰り返す。

【0054】

図９は、ステップＳ１４の表示枠統合処理の一例のフローチャートである。ステップＳ２０において、表示制御部２８は仮表示枠の個数を「Ｎ１」に代入する。ステップＳ２２において、表示制御部２８は、重なりのある表示枠の統合処理を行う。

【0055】

図１０は、ステップＳ２２の重なりのある表示枠の統合処理の一例のフローチャートである。ステップＳ３０において、表示制御部２８は統合前の仮表示枠の個数を「Ｎ」に代入する。

【0056】

ステップＳ３２～Ｓ３４において、表示制御部２８はループｉ及びｊのループ処理で重なりのある２つの仮表示枠「ｒｅｃｔ１」及び「ｒｅｃｔ２」を見つける。表示制御部２８は重なりのある２つの仮表示枠「ｒｅｃｔ１」及び「ｒｅｃｔ２」についてステップＳ３６～Ｓ４０の処理を行う。ステップＳ３６において、表示制御部２８は重なりのある２つの仮表示枠「ｒｅｃｔ１」及び「ｒｅｃｔ２」を統合し、仮表示枠「ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ＿ｒｅｃｔ」とする。ステップＳ３８において、表示制御部２８はｉ番目の仮表示枠を統合後の仮表示枠「ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ＿ｒｅｃｔ」とする。また、表示制御部２８はｊ番目の仮表示枠を「ＮＵＬＬ（枠なし）」とする。このように、表示制御部２８は重なりのある２つの仮表示枠を統合し、統合後の仮表示枠を一方の仮表示枠として更新し、他方の仮表示枠を「ＮＵＬＬ」として更新する。

【0057】

図９のステップＳ２４に戻り、表示制御部２８はステップＳ２２の重なりのある表示枠の統合処理後の仮表示枠の個数を「Ｎ２」に代入する。ステップＳ２６において、表示制御部２８はステップＳ２２の重なりのある表示枠の統合処理前後の仮表示枠の個数が一致しているか否かを判定する。

【0058】

一致していなければ、表示制御部２８はステップＳ２０に戻り、処理を続ける。一致していれば、表示制御部２８は図９のフローチャートの処理を終了する。表示制御部２８は図９のフローチャートの処理により、ステップＳ２２の重なりのある表示枠の統合処理前の仮表示枠の個数とステップＳ２２の重なりのある表示枠の統合処理後の仮表示枠の個数とが一致するまでステップＳ２２の重なりのある表示枠の統合処理を繰り返す。

【0059】

図５のステップＳ１６に戻り、表示制御部２８は表示画像生成処理を行う。表示制御部２８は被検査画像取得部２０が取得した被検査画像データに、ステップＳ１０～Ｓ１４の処理で得られた仮表示枠を、欠陥の領域を示す表示枠２００として重ねた画像データを生成する。図１１及び図１２は、表示画像生成処理の一例の説明図である。

【0060】

図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）は被検査画像取得部２０が取得した被検査画像データにより表示される被検査画像の一例のイメージ図である。図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）の被検査画像は、欠陥の領域の一例として、単独欠陥、欠陥群１、及び欠陥群２を含む。図１１（Ｂ）はステップＳ１０～Ｓ１４の処理で得られた仮表示枠を、欠陥の領域を示す表示枠２００として表示している。図１２（Ｂ）は検出部２４が検出した欠陥の領域を示す表示枠２００の一例である。

【0061】

例えば図１１（Ｂ）の被検査画像は、近接する欠陥群１の欠陥の表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠２００と、近接する欠陥群２の欠陥の表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠２００と、を含む。

【0062】

図１１（Ｂ）の被検査画像は、図１２（Ｂ）に示すように、近接する欠陥群１の欠陥の表示枠２００が重なって表示されないように、欠陥群１をまとめて囲う統合後の表示枠２００を表示するため、ユーザが欠陥を視認しやすくなる。同様に、図１１（Ｂ）の被検査画像は、近接する欠陥群２の欠陥の表示枠が重なって表示されないように、欠陥群２をまとめて囲う統合後の表示枠２００を表示するため、ユーザが欠陥を視認しやすくなる。

【0063】

このように、表示制御部２８は、表示枠が重なって表示されないように、重なりのある表示枠に替えて、重なりのある表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示することで、ユーザが欠陥を視認しやすいように被検査画像を表示できる。

【0064】

なお、図１２（Ｂ）では、欠陥群１の欠陥の領域を示す表示枠２００の表示が煩雑で視認しにくい例を示している。また、図１２（Ｂ）では、検出した欠陥の領域の数が表示枠２００の上限数を超えた場合を示しており、欠陥群２の欠陥の領域の一部が表示枠２００で示せていない。なお、欠陥を検出するアルゴリズムの高性能化に伴い、検出される欠陥の領域の数は増える傾向にあり、検出した欠陥の領域の数が表示枠２００の上限数を超えてしまうケースの増加が予想される。

【0065】

また、本実施形態に係る表示制御部２８は、図１３に示すように、表示枠２００の近辺に、判定部２６が判定した欠陥の種類を表示してもよい。図１３は、表示画像生成処理の一例の説明図である。図１３に示すように、表示制御部２８は表示枠２００に複数の種類の欠陥が含まれている場合も、判定部２６が判定した欠陥の種類を例えば代表欠陥種として表示する。

【0066】

図１４は判定部２６の処理の一例のフローチャートである。判定部２６はステップＳ５０において、表示枠の個数を「Ｎ」に代入する。判定部２６は表示枠ごとにステップＳ５２～Ｓ６０の処理を繰り返す。

【0067】

ステップＳ５２において、判定部２６はｉ番目の表示枠に含まれる粒状欠陥の面積総和を算出する。また、ステップＳ５４において、判定部２６はｉ番目の表示枠に含まれる線状欠陥の面積総和を算出する。ステップＳ５６において、判定部２６はステップＳ５２で算出した粒状欠陥の面積総和の方がステップＳ５４で算出した線状欠陥の面積総和よりも大きいかを判定する。

【0068】

ステップＳ５２で算出した粒状欠陥の面積総和の方がステップＳ５４で算出した線状欠陥の面積総和よりも大きければ、判定部２６はステップＳ５８に進み、粒状欠陥をｉ番目の表示枠の代表欠陥種と判定する。また、ステップＳ５２で算出した粒状欠陥の面積総和の方がステップＳ５４で算出した線状欠陥の面積総和よりも大きくなければ、判定部２６はステップＳ６０に進み、線状欠陥をｉ番目の表示枠の代表欠陥種と判定する。

【0069】

なお、図１３では、表示枠に含まれる欠陥の面積総和に基づいて表示枠の代表欠陥種を判定する例を示したが、表示枠の中心に最も近い欠陥の種類をｉ番目の表示枠の代表欠陥種と判定してもよい。

【0070】

また、ｉ番目の表示枠の代表欠陥種は、ｉ番目の表示枠に含まれる欠陥の数が最も多い欠陥の種類としてもよい。ｉ番目の表示枠の代表欠陥種は、欠陥の形状のみならず、黒い粒状欠陥又は私論線状欠陥など、欠陥の色も欠陥の種類に含めるようにしてもよい。

【0071】

上記では、検出対象画像が用紙等の記録媒体上に印刷した画像に含まれる欠陥の例を説明した。本実施形態に係る画像検査装置１０は、ＣＴ（Computed Tomography）画像、レントゲン画像、又はエコー画像の対比にも適用可能である。

【0072】

例えばＣＴ画像の対比に適用する場合、画像検査装置１０は被検査画像として取得したＣＴ画像と比較画像として取得したＣＴ画像とを比較し、差異のある領域を示す表示枠を表示する場合に、重なりのある表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示できる。

【0073】

また、例えばレントゲン画像の対比に適用する場合、画像検査装置１０は被検査画像として取得したレントゲン画像と比較画像として取得したレントゲン画像とを比較し、差異のある領域を示す表示枠を表示する場合に、重なりのある表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示できる。

【0074】

また、例えばエコー画像の対比に適用する場合、画像検査装置１０は被検査画像として取得したエコー画像と比較画像として取得したエコー画像とを比較し、差異のある領域を示す表示枠を表示する場合に、重なりのある表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示できる。

【0075】

また、図４の画像検査装置１０の機能は、図１５に示すように、画像形成装置１２で実現することもできる。図１５は、本実施形態に係る画像形成装置１２の一例の機能構成図である。図１５の画像形成装置１２は、図４の画像検査装置１０と同様な機能を有する構成である。

【0076】

画像形成装置１２の被検査画像取得部２０、比較画像取得部２２、検出部２４、判定部２６、表示制御部２８、及び検出対象種類情報記憶部３０は、画像形成装置１２が有するＣＰＵ１１０１がＲＯＭ１１０２ａ等に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

【0077】

被検査画像取得部２０は、被検査画像データを取得する。例えば印刷した用紙等の記録媒体上から画像をスキャナ部１１３１で読み取ることで、被検査画像取得部２０は被検査画像の被検査画像データを取得する。また、比較画像取得部２２は、比較画像データを取得する。比較画像データは、用紙等の記録媒体上への画像の印刷に利用する画像データである。

【0078】

検出部２４は、被検査画像取得部２０が取得した被検査画像データを比較画像取得部２２が取得した比較画像データと比較し、被検査画像データから欠陥などの検出対象画像の領域を検出する。表示制御部２８は、検出した欠陥の領域をユーザに通知する為の表示画像データを画像検査装置１０と同様に生成して、操作パネル１１４０又は表示装置１４に表示させる。判定部２６は、検出部２４が検出した検出対象画像の種類を判定する。判定部２６が判定した検出対象画像の種類は、上述のように表示枠と対応付けて操作パネル１１４０又は表示装置１４に表示される。

【0079】

図１６は、本実施形態に係る画像形成装置及び画像検査装置を備えた印刷システムの一例の構成図である。図１６のシステム構成は一例であって、本実施形態で説明する欠陥検知が可能な構成であればよい。

【0080】

印刷システム２１００は、画像形成装置の一例としてのプリンタ２１０１と、画像検査装置の一例としての検査装置２１０３と、スタッカ２１０４とを有している。プリンタ２１０１と、検査装置２１０３と、スタッカ２１０４との全て又は２つが一体の構成でもよい。プリンタ２１０１は、文字、画像又は図形などのデータを受け取り、用紙などに印刷する装置である。プリンタ２１０１は、印刷装置、ＭＦＰ(Multifunction Peripheral/Printer/Product)、複合機等と呼ばれてもよい。

【0081】

プリンタ２１０１の上面にはプリンタ２１０１の操作部２１０２が設置されている。操作部２１０２は、ディスプレイ（タッチパネル）とキーボードを有し、操作画面を表示する。操作部２１０２は、印刷システム２１００の操作画面を表示し、ユーザからの各種の操作を受け付ける。

【0082】

プリンタ２１０１は、ＤＦＥ（Digital Front End）又はＰＣ等の外部から、ＲＩＰ画像を含んだ印刷ジョブを受け取るか、又は、プリンタ２１０１内に格納されている印刷ジョブの実行指示を受ける。なお、本実施形態では、一例として、ＲＩＰ画像はＣＭＹＫの4プレーンとする。

【0083】

プリンタ２１０１は、実行を指示された印刷ジョブの内容に従い、給紙部２１０５より用紙を取得し、図中に点線で示す経路にて用紙を搬送する。プリンタ２１０１は、ドラム２１１３、２１１４、２１１５、及び２１１６により画像を用紙に形成する。ドラム２１１３、２１１４、２１１５、及び２１１６は、それぞれK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)のトナー像をベルト２１１１上に重ね、ローラ２１１２まで搬送された用紙にカラーのトナー像を転写し、ローラ２１１７にて熱と圧力で用紙上にトナー像を定着させる。片面印刷の場合、用紙はそのまま検査装置２１０３に排紙される。両面印刷の場合には、反転パス２１１８にて用紙が反転されて、ローラ２１１２まで搬送され、ドラム２１１３、２１１４、２１１５、及び２１１６により用紙の反対側にもカラーのトナー像が転写・定着されたのち、検査装置２１０３に排紙される。

【0084】

検査装置２１０３は、プリンタ２１０１が出力した印刷物の印刷品質を検査する装置である。検査装置２１０３は、検査装置２１０３の操作部２１３３を有している。操作部２１３３の機能は、操作部２１０２と同様でよい。検査装置２１０３は、操作部２１３３を有していなくてもよく、プリンタ本体の操作部２１０２で兼ねてもよい。また、検査装置２１０３の操作部２１３３は、ＬＡＮ等で接続されたＰＣであってもよい。この場合、ＰＣは、例えばＷｅｂブラウザや専用アプリなどで検査結果を表示する。

【0085】

検査装置２１０３は、プリンタ２１０１から排紙された用紙上の画像を、読み取り装置２１３１、２１３２（読み取り部の一例）によりそれぞれ片面ずつ読み取り、経路の矢印方向に搬送し、スタッカ２１０４に排紙する。読み取られた画像データは、制御装置２１３４によりＲＩＰデータと比較され、欠陥の検出処理が行われる。検出結果は操作部２１３３に表示される。

【0086】

スタッカ２１０４は、検査装置２１０３から排出された用紙を、トレイ２１４１にスタックする。

【0087】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0088】

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

【0089】

本発明の態様は、例えば、以下の通りである。
＜１＞
被検査画像を検査する画像検査装置であって、
被検査画像データを取得する被検査画像取得手段と、
取得した前記被検査画像データを比較画像データと比較し、前記被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出手段と、
検出した前記検出対象画像の領域を示す表示枠を前記被検査画像に表示する表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記表示枠が重なって表示されないように、重なりのある前記表示枠に替えて、重なりのある前記表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示する
ことを特徴とする画像検査装置。
＜２＞
予め登録されている前記検出対象画像の種類の中から、前記検出手段が検出した前記検出対象画像の種類を判定し、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類に基づき、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類を判定する判定手段、を更に有し、
前記表示制御手段は、判定した前記検出対象画像の種類を前記統合後の前記表示枠と対応付けて表示すること
を特徴とする前記＜１＞記載の画像検査装置。
＜３＞
前記判定手段は、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類毎に、前記検出対象画像の領域の面積を算出し、最も大きい面積の前記検出対象画像の種類を、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類と判定する
前記＜２＞記載の画像検査装置。
＜４＞
前記判定手段は、統合後の前記表示枠の中心に最も近い、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類を、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類と判定する
前記＜２＞記載の画像検査装置。
＜５＞
前記判定手段は、統合前の前記表示枠の前記検出対象画像の種類毎に、統合後の前記表示枠に含まれる前記検出対象画像の領域の数を算出し、最も多い数の前記検出対象画像の種類を、統合後の前記表示枠の前記検出対象画像の種類と判定する
前記＜２＞記載の画像検査装置。
＜６＞
前記表示枠は、所定の図形である
前記＜１＞乃至＜５＞の何れか一項に記載の画像検査装置。
＜７＞
前記表示制御手段は、前記表示枠が所定距離以下で近接して表示されないように、所定距離以下で近接する前記表示枠に替えて、所定距離以下で近接する前記表示枠を統合した統合後の表示枠を表示する
前記＜１＞乃至＜６＞の何れか一項に記載の画像検査装置。
＜８＞
前記被検査画像取得手段は、記録媒体上に印刷された画像を前記被検査画像として読み取って前記被検査画像データを取得し、
前記検出手段は、前記被検査画像データを、前記印刷に利用した画像データである比較画像データと比較し、前記被検査画像から前記検出対象画像の領域である欠陥の領域を検出する
前記＜１＞乃至＜７＞の何れか一項に記載の画像検査装置。
＜９＞
記録媒体上に画像を印刷し、前記記録媒体上に印刷した画像を被検査画像として検査する画像形成装置であって、
前記被検査画像の被検査画像データを取得する被検査画像取得手段と、
取得した前記被検査画像データを前記印刷に利用した画像データである比較画像データと比較し、前記被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出手段と、
検出した前記検出対象画像の領域を示す表示枠を前記被検査画像に表示する表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記表示枠が重なって表示されないように、重なりのある前記表示枠に替えて、重なりのある前記表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示する
ことを特徴とする画像形成装置。
＜１０＞
被検査画像を検査する画像検査装置が行う画像検査方法であって、
被検査画像データを取得する被検査画像取得ステップと、
取得した前記被検査画像データを比較画像データと比較し、前記被検査画像から検出対象画像の領域を検出する検出ステップと、
検出した前記検出対象画像の領域を示す表示枠を前記被検査画像に表示する表示制御ステップと、
を行い、
前記表示制御ステップは、前記表示枠が重なって表示されないように、重なりのある前記表示枠に替えて、重なりのある前記表示枠を統合して重なりをなくした統合後の表示枠を表示する
ことを特徴とする画像検査方法。

【符号の説明】

【0090】

１ 画像検査システム
１０ 画像検査装置
１２ 画像形成装置
１４ 表示装置
１８ ネットワーク
２０ 被検査画像取得部
２２ 比較画像取得部
２４ 検出部
２６ 判定部
２８ 表示制御部
３０ 検出対象種類情報記憶部
２００ 表示枠

【先行技術文献】

【特許文献】

【0091】

【特許文献1】特許第６２９９２０３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】