特開 2024-150964 位置検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024150964

(43)【公開日】2024-10-24

(54)【発明の名称】位置検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/20 20060101AFI20241017BHJP

   G01B 7/00 20060101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

G01D5/20 A

G01B7/00 101E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064039

(22)【出願日】2023-04-11

(71)【出願人】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白川 洋平

(72)【発明者】

【氏名】杉山 雄太

【テーマコード（参考）】

2F063

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F063AA02

2F063BA08

2F063BB03

2F063BC04

2F063BD15

2F063CA09

2F063CA29

2F063DA01

2F063DA05

2F063DB04

2F063DC08

2F063DD02

2F063GA03

2F077AA25

2F077AA41

2F077CC02

2F077FF02

2F077FF12

2F077JJ03

2F077JJ06

2F077JJ21

(57)【要約】

【課題】高い精度でラックシャフトの位置を検出することが可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】軸方向の一部にピニオンギヤ１５１と噛み合うラック歯部１３０を有するラックシャフト１３の位置を検出するストロークセンサ１は、ラックシャフト１３の外周に配置されたコイル２と、コイル２のインダクタンスに基づいてラックシャフト１３の位置を演算する演算部４とを備える。コイル２は、ラック歯部１３０の少なくとも一部を囲んで配置され、ラックシャフト１３の位置に応じてインダクタンスが変化する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の一部にピニオンギヤと噛み合うラック歯部を有するラックシャフトの位置を検出する位置検出装置であって、
前記ラックシャフトの外周に配置されたコイルと、前記コイルのインダクタンスに基づいて前記ラックシャフトの位置を演算する演算部とを備え、
前記コイルは、前記ラック歯部の少なくとも一部を囲んで配置され、前記ラックシャフトの位置に応じてインダクタンスが変化する、
位置検出装置。

【請求項2】

前記コイルは、その中心軸線が前記ラック歯部における複数のラック歯の歯筋方向に対して垂直になるように配置され、
前記ラックシャフトの軸方向における前記コイルの長さが、前記ラックシャフトの軸方向における前記複数のラック歯のピッチよりも短い、
請求項１に記載の位置検出装置。

【請求項3】

前記コイルは、前記ラック歯部の軸方向一端部の外周を囲むように配置された筒状であり、前記コイルの内側における前記ラックシャフトの体積の変化に応じてインダクタンスが変化する、
請求項１に記載の位置検出装置。

【請求項4】

前記演算部は、前記ピニオンギヤを回転駆動する電動モータの回転角と前記コイルのインダクタンスとに基づいて前記ラックシャフトの位置を演算する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の位置検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラックシャフトの位置を検出する位置検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のステアリング装置におけるラックシャフトの位置を検出するための装置が提案されている。

【0003】

特許文献１に記載の検出ユニットは、電動パワーステアリング装置のラックシャフトの軸方向の位置を検出するものであり、直流電源と、永久磁石と、永久磁石とラックシャフトとの間に配置された第１乃至第４の磁気抵抗素子からなる素子群と、ラックシャフトの位置を演算する演算部とを備えている。素子群は、第１及び第２の磁気抵抗素が直列接続された直列回路と、第３及び第４の磁気抵抗素が直列接続された直列回路とが並列に接続され、ブリッジ回路を構成している。演算部には、第１の磁気抵抗素子と第２の磁気抵抗素子との間に接続された第１端子の電位、及び第３の磁気抵抗素子と第４の磁気抵抗素子との間に接続された第２端子の電位が入力される。ラックシャフトにおける素子群との対向面には、ラックシャフトの軸方向に対して傾斜した方向に延びる複数の溝が形成されている。

【0004】

上記のように構成された検出ユニットにおいて、ラックシャフトに噛み合うピニオンギヤシャフトの回転によってラックシャフトが軸方向に移動して第１乃至第４の磁気抵抗素子と複数の溝との相対位置が変化すると、第１乃至第４の磁気抵抗素子の電気抵抗のバランスが変化して、第１端子及び第２端子の電位が変化する。演算部は、この電位の変化に基づいてラックシャフトの位置を演算する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開２０２１／２１０１２５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載された検出ユニットでは、例えば車両の走行に伴う振動等によってラックシャフトが車両前後方向に動いたり中心軸線回りに回動したりすると、第１乃至第４の磁気抵抗素子と複数の溝との相対位置が変化し、ラックシャフトの検出位置に誤差が発生してしまう。そこで、本発明は、高い精度でラックシャフトの位置を検出することが可能な位置検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、軸方向の一部にピニオンギヤと噛み合うラック歯部を有するラックシャフトの位置を検出する位置検出装置であって、前記ラックシャフトの外周に配置されたコイルと、前記コイルのインダクタンスに基づいて前記ラックシャフトの位置を演算する演算部とを備え、前記コイルは、前記ラック歯部の少なくとも一部を囲んで配置され、前記ラックシャフトの位置に応じてインダクタンスが変化する、位置検出装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る位置検出装置によれば、高い精度でラックシャフトの位置を検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置としてのストロークセンサを備えたステアバイワイヤ式のステアリング装置が搭載された車両の模式図である。

【図2】ラックシャフトの一部及びコイルを示す斜視図である。

【図3】複数のラック歯の歯筋及びラックシャフトの軸方向に対して垂直な方向から見たラックシャフト及びコイルを示す構成図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線におけるラックシャフトの断面を、コイル、ハウジング、及び保持部材と共に示す断面図である。

【図5】（ａ）及び（ｂ）は、複数のラック歯の歯筋方向から見たラック歯部を、中心軸線に沿った断面におけるコイルと共に示す説明図である。

【図6】（ａ）は、ラックシャフトの位置とコイルのインダクタンスとの関係の一例を示すグラフである。（ｂ）は、ラックシャフトの位置とコイルのインダクタンスとの関係の一例を示すグラフである。

【図7】第２の実施の形態のコイル及びラックシャフトの一部を示す斜視図である。

【図8】複数のラック歯の歯筋及びラックシャフトの軸方向に対して垂直な方向から見たラックシャフト及びコイルを示す構成図である。

【図9】ラックシャフトの位置とコイルのインダクタンスとの関係の一例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置としてのストロークセンサ１を備えたステアバイワイヤ式のステアリング装置１０が搭載された車両の模式図である。この図１では、ステアリング装置１０を車両前後方向の後方側から見た状態を示しており、図面右側が車幅方向の右側にあたり、図面左側が車幅方向の左側にあたる。

【0011】

図１に示すように、ステアリング装置１０は、ストロークセンサ１と、左右の転舵輪１１（前輪）にそれぞれ連結された左右のタイロッド１２と、軸方向の一部にラック歯部１３０を有するラックシャフト１３と、ラックシャフト１３を収容する筒状のハウジング１４と、ラックシャフト１３のラック歯部１３０に噛み合わされたピニオンギヤ１５１を有するウォーム減速機構１５と、ウォーム減速機構１５を介してラックシャフト１３に車幅方向の移動力を付与する電動モータ１６と、運転者が操舵操作するステアリングホイール１７と、ステアリングホイール１７の操舵角を検出する操舵角センサ１８と、操舵角センサ１８によって検出された操舵角に基づいて電動モータ１６を制御する操舵制御装置１９とを備えている。

【0012】

図１では、ハウジング１４を仮想線で示している。ラックシャフト１３は、ハウジング１４の両端部に取り付けられた一対のラックブッシュ１４１に支持され、ハウジング１４に対して軸方向に移動可能である。ラックシャフト１３は、例えば炭素鋼等の鋼材からなるが、磁気特性として低い保磁力と高い透磁率を持つ軟磁性金属であれば、ラックシャフト１３の材料として好適に用いることができる。ハウジング１４は、例えばダイキャスト成形された筒状のアルミニウム合金からなる。ラックシャフト１３の両端部には、ボールジョイントソケット１２１がそれぞれ取り付けられており、左右のタイロッド１２がボールジョイントソケット１２１を介してラックシャフト１３に対して揺動可能に連結されている。ラックシャフト１３が軸方向に移動すると、左右の転舵輪１１が転舵される。

【0013】

ストロークセンサ１は、ラックシャフト１３の軸方向の位置を検出し、検出した位置の情報を操舵制御装置１９に出力する。操舵制御装置１９は、ストロークセンサ１によって検出されたラックシャフト１３の位置が操舵角センサ１８によって検出されたステアリングホイール１７の操舵角に応じた位置となるように、電動モータ１６を制御する。

【0014】

ウォーム減速機構１５は、ウォームホイール１５２及びウォームギヤ１５３を有し、ウォームホイール１５２にピニオンギヤ１５１が固定されている。ウォームギヤ１５３は、電動モータ１６のモータシャフト１６０に固定されている。電動モータ１６は、操舵制御装置１９から供給されるモータ電流によってトルクを発生し、ウォームギヤ１５３を介してウォームホイール１５２及びピニオンギヤ１５１を回転駆動する。電動モータ１６が回転すると、ピニオンギヤ１５１がモータシャフト１６０よりも遅い回転速度で回転し、ラックシャフト１３が軸方向に移動する。

【0015】

電動モータ１６は、固定子１６１及び回転子１６２を有し、回転子１６２が固定子１６１に対してモータシャフト１６０と一体に回転する。固定子１６１に対する回転子１６２の回転角は、回転角センサ１６３によって検出される。回転角センサ１６３は、回転子１６２の回転角を１回転（０°以上３６０°未満）の範囲で検出可能なレゾルバである。回転角センサ１６３の検出結果を示す信号は、操舵制御装置１９に出力される。

【0016】

ラックシャフト１３は、転舵輪１１の転舵角がゼロである場合の中立位置から所定の範囲で車幅方向の右側及び左側に移動可能である。図１では、ステアリングホイール１７が左右の一方の最大舵角から他方の最大舵角まで操舵されたときのラックシャフト１３の最大移動距離に相当するストローク範囲Ｒを両矢印で示している。ストロークセンサ１は、ストローク範囲Ｒの全体にわたり、ハウジング１４に対するラックシャフト１３の絶対位置を検出可能である。ラック歯部１３０は、ラックシャフト１３の軸方向における長さがストローク範囲Ｒよりもやや長く形成されている。

【0017】

ストロークセンサ１は、ラック歯部１３０の少なくとも一部を囲んでラックシャフト１３の外周に配置されたコイル２と、コイル２に交流電流を供給する電源部３と、コイル２のインダクタンスに基づいてラックシャフト１３の位置を演算する演算部４とを備えている。電源部３は、例えば１ＭＨｚから１０ＭＨｚの交流電流をコイル２に供給する。演算部４は、例えばコイル２に供給される電流及びコイル２に印可される電圧の情報を電源部３から取得し、これらの電流及び電圧の関係に基づいてコイル２のインダクタンスを演算によって求める。

【0018】

図２は、ラックシャフト１３の一部及びコイル２を示す斜視図である。ラックシャフト１３は、ラック歯部１３０と、ラック歯部１３０の軸方向一方側及び軸方向他方側に設けられた断面円形状の円柱部１３１，１３２とを有している。ラック歯部１３０は、円柱部１３１，１３２と同径に形成された断面円形状の棒状素材の一部を切削することにより形成される。ラックシャフト１３の軸方向に垂直な断面におけるラック歯部１３０の断面積は、円柱部１３１，１３２の断面積よりも小さい。

【0019】

ラック歯部１３０には、複数のラック歯１３０ａが設けられており、複数のラック歯１３０ａがラックシャフト１３の軸方向に沿って等間隔に並んでいる。それぞれのラック歯１３０ａは、歯筋がラックシャフト１３の軸方向に対して傾斜している。複数のラック歯１３０ａの間には、歯溝部１３０ｂが形成されている。図２に示す例では、ラック歯部１３０におけるラック歯１３０ａの歯数が３０である。

【0020】

図３は、複数のラック歯１３０ａの歯筋及びラックシャフト１３の軸方向に対して垂直な方向から見たラックシャフト１３及びコイル２を示す構成図である。図３では、コイル２の近傍の二つのラック歯１３０ａの歯筋線１３０Ｌを一点鎖線で示し、コイル２の中心軸線ＣＬを二点鎖線で示している。コイル２は、エナメル線等の導線を円環状に巻き回して形成されたリング状であり、中心軸線ＣＬがラック歯部１３０におけるラック歯１３０ａの歯筋方向に対して垂直になるように配置されている。また、コイル２は、ラックシャフト１３の軸方向における長さＬ_１が、ラックシャフト１３の軸方向における複数のラック歯１３０ａのピッチよりも短く形成されている。図３では、複数のラック歯１３０ａのピッチをＰで示している。

【0021】

図４は、ラックシャフト１３の軸方向に対して垂直な図３のＡ－Ａ線におけるラックシャフト１３の断面を、コイル２、ハウジング１４、及びコイル２をハウジング１４に対して保持する保持部材５と共に示す断面図である。保持部材５は、樹脂等の非磁性体からなり、円筒状に形成され、その外周面５ａがハウジング１４の内面１４ａに例えば接着によって固定されている。コイル２は、保持部材５の内周面５ｂに例えば接着によって固定されている。この断面におけるコイル２の中心点ＣＰの位置は、ラックシャフト１３における円柱部１３１，１３２の中心線１３Ｌの位置と一致している。

【0022】

図５（ａ）及び（ｂ）は、複数のラック歯１３０ａの歯筋方向から見たラック歯部１３０を、中心軸線ＣＬに沿った断面におけるコイル２と共に示す説明図である。図５（ａ）は、コイル２の内側にラック歯１３０ａが位置している状態を示し、図５（ｂ）は、コイル２の内側に歯溝部１３０ｂが位置している状態を示している。コイル２の内側にあたる部分のラックシャフト１３の体積は、コイル２の内側にラック歯１３０ａが位置しているときに大きく、コイル２の内側に歯溝部１３０ｂが位置しているときに小さくなる。これにより、コイル２のリアクタンスは、コイル２の内側にラック歯１３０ａが位置しているときと、コイル２の内側に歯溝部１３０ｂが位置しているときとで変化する。つまり、コイル２のリアクタンスがラックシャフト１３の位置に応じて変化する。本実施の形態では、ラックシャフト１３の材質として比透磁率の低い炭素鋼を用いている。そのため、コイル２のリアクタンスは、渦電流の影響により、コイル２の内側にラック歯１３０ａが位置しているときに小さく、コイル２の内側に歯溝部１３０ｂが位置しているときに大きくなる。

【0023】

図６（ａ）は、ラックシャフト１３の位置とコイル２のインダクタンスとの関係の一例を示すグラフである。図６（ｂ）は、ラックシャフト１３の位置と電動モータ１６の回転角との関係の一例を示すグラフである。図６（ａ）及び（ｂ）のグラフの横軸は、転舵角がゼロであるラックシャフト１３の中立位置を０（ｍｍ）とし、その前後のラックシャフト１３の位置を示している。この横軸では、ラックシャフト１３が中立位置から軸方向一方側（例えば車両右側）に移動したときのラックシャフト１３の位置を正とし、ラックシャフト１３が中立位置から軸方向他方側（例えば車両左側）に移動したときのラックシャフト１３の位置を負としている。

【0024】

電動モータ１６は、ラックシャフト１３が複数のラック歯１３０ａの１ピッチ分移動する間に１回転（３６０°）を超えて回転する。ラックシャフト１３が複数のラック歯１３０ａの１ピッチ分移動する間の電動モータ１６の回転角度をＸとし、Ｘを３６０×ｎ＋α（°）で表したとき（ｎは整数、０＜α＜３６０）、α×１、α×２、α×３、・・・・α×ｍ（ｍは、ストローク範囲Ｒの一方の移動端から他方の移動端まで移動する間にコイル２の内側に位置するラック歯１３０ａの数）が何れも３６０の倍数とならないようにウォーム減速機構１５の減速比が設定されている。

【0025】

演算部４は、回転角センサ１６３によって検出される電動モータ１６の回転角とコイル２のインダクタンスとに基づいてラックシャフト１３の位置を演算する。ウォーム減速機構１５の減速比が上記のように設定されていることにより、演算部４は、ストローク範囲Ｒの全体にわたってラックシャフト１３の絶対位置を検出可能である。つまり、コイル２のインダクタンスだけでは、ラック歯１３０ａの１ピッチ分の範囲内ではラックシャフト１３の位置を検出し得るものの、コイル２の内側に位置しているのが複数のラック歯１３０ａ又は複数の歯溝部１３０ｂの何れであるかが判別できないが、コイル２のインダクタンスと合わせて電動モータ１６の回転角を参照することにより、この判別が可能となる。ラック歯１３０ａの１ピッチの範囲内の各位置におけるコイル２のインダクタンスに対応する電動モータ１６の回転角は、ストローク範囲Ｒ内における各ピッチごとに異なるためである。

【0026】

車両製造時には、ステアリング装置１０の組み立て後に、例えば転舵輪１１の転舵角をゼロにした状態で、そのときの電動モータ１６の回転角を操舵制御装置１９に記憶させるキャリブレーション作業を行う。操舵制御装置１９は、この回転角の記憶を基に、電動モータ１６の回転角とコイル２のインダクタンスとに基づいてラックシャフト１３の位置を演算する。あるいは、ステアリング装置１０の組み立て時において、転舵輪１１の転舵角及び電動モータ１６の回転角を予め決められた値とした状態で、電動モータ１６の組み付けを行うようにしてもよい。

【0027】

（第１の実施の形態の効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、車両の走行に伴う振動の影響を受けにくく、高い精度でラックシャフト１３の位置を検出することが可能となる。より具体的には、回転角センサ１６３の分解能にウォーム減速機構１５の減速比を乗じた積に対応する分解能で、ストローク範囲Ｒの全体にわたってラックシャフト１３の位置を一意に検出できる。

【0028】

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る位置検出装置としてのストロークセンサは、第１の実施の形態と同様にラックシャフト１３の位置を検出可能であるが、ラックシャフト１３の軸方向におけるコイルの長さ及び配置位置、ならびに演算部４における演算方法が第１の実施の形態とは異なる。

【0029】

図７は、ラックシャフト１３の一部及び本実施の形態のコイル６を示す斜視図である。図８は、複数のラック歯１３０ａの歯筋及びラックシャフト１３の軸方向に対して垂直な方向から見たラックシャフト１３及びコイル６を示す構成図である。コイル６は、第１の実施の形態に係るコイル２と同様、保持部材５によってハウジング１４内に保持される。

【0030】

コイル６は、ラック歯部１３０の軸方向一端部１３０ｃの外周を囲むように配置された筒状である。本実施の形態では、ラック歯部１３０における車両左側の軸方向の端部１３０ｃの外周を囲むようにコイル６が配置されているが、ラック歯部１３０における車両右側の軸方向の端部の外周を囲むようにコイル６を配置してもよい。ラックシャフト１３の軸方向におけるコイル６の長さＬ_２は、ラックシャフト１３の軸方向におけるストローク範囲Ｒの長さと同等もしくはストローク範囲Ｒの長さよりも長く、ラックシャフト１３が中立位置にあるとき、コイル６の長さ方向の中央部にラック歯部１３０の軸方向一端部１３０ｃが位置するようにコイル６が配置される。

【0031】

コイル６には、第１の実施の形態と同様に電源部３から交流電流が供給される。コイル６のインダクタンスは、コイル６の内側におけるラックシャフト１３の体積の変化に応じて変化する。コイル６の内側におけるラックシャフト１３の体積は、コイル６の内側におけるラック歯部１３０の長さの割合が減少して円柱部１３２の長さの割合が増加するほど大きくなる。演算部４は、コイル６のインダクタンスに基づいてラックシャフト１３の位置を演算する。

【0032】

図９は、ラックシャフト１３の軸方向の位置を横軸とし、ラックシャフト１３の位置とコイル６のインダクタンスとの関係の一例を示すグラフである。本実施の形態では、ラックシャフト１３がストローク範囲Ｒの一方の移動端Ｐ_１（例えば車両左側の移動端）から他方の移動端Ｐ_２（例えば車両右側の移動端）まで移動する間にコイル６のインダクタンスが単調に増加する。これにより、演算部４は、コイル６のインダクタンスに基づいてラックシャフト１３の位置を演算することができる。

【0033】

また、演算部４は、回転角センサ１６３によって検出される電動モータ１６の回転角とコイル６のインダクタンスとに基づいてラックシャフト１３の位置を演算するようにしてもよい。この場合、ラックシャフト１３がストローク範囲Ｒの一方の移動端から他方の移動端まで移動する間に電動モータ１６が複数回にわたって回転するが、コイル６のインダクタンスによって電動モータ１６が複数回の回転のうち何れの回転域にあるかが判別できるので、この判別結果と電動モータ１６の回転角によってラックシャフト１３の絶対位置を演算することができる。

【0034】

この第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様、高い精度でラックシャフト１３の位置を検出することが可能となる。

【0035】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、第１及び第２の実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を第１及び第２の実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0036】

［１］軸方向の一部にピニオンギヤ（１５１）と噛み合うラック歯部（１３０）を有するラックシャフト（１３）の位置を検出する位置検出装置（ストロークセンサ１）であって、前記ラックシャフト（１３）の外周に配置されたコイル（２、６）と、前記コイル（２，６）のインダクタンスに基づいて前記ラックシャフト（１３）の位置を演算する演算部（４）とを備え、前記コイル（２、６）は、前記ラック歯部（１３０）の少なくとも一部を囲んで配置され、前記ラックシャフト（１３）の位置に応じてインダクタンスが変化する、位置検出装置（１）。

【0037】

［２］前記コイル（２）は、その中心軸線（ＣＬ）が前記ラック歯部（１３０）における複数のラック歯（１３０ａ）の歯筋方向に対して垂直になるように配置され、前記ラックシャフト（１３）の軸方向における前記コイル（２）の長さが、前記ラックシャフト（１３）の軸方向における前記複数のラック歯（１３０ａ）のピッチ（Ｐ）よりも短い、上記［１］に記載の位置検出装置（１）。

【0038】

［３］前記コイル（６）は、前記ラック歯部（１３０）の軸方向一端部の外周を囲むように配置された筒状であり、前記コイル（６）の内側における前記ラックシャフト（１３）の体積の変化に応じてインダクタンスが変化する、上記［１］に記載の位置検出装置（１）。

【0039】

［４］前記演算部（４）は、前記ピニオンギヤ（１５１）を回転駆動する電動モータ（１６）の回転角と前記コイル（２、６）のインダクタンスとに基づいて前記ラックシャフト（１３）の位置を演算する、上記［１］乃至［３］の何れか一つに記載の位置検出装置（１）。

【0040】

以上、本発明の第１及び第２の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0041】

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。例えば、第１の実施の形態では、演算部４が回転角センサ１６３によって検出される電動モータ１６の回転角とコイル２のインダクタンスとに基づいてラックシャフト１３の位置を演算する場合について説明したが、例えば操舵角センサ１８によって検出される操舵角が実質的にゼロで車両が直進走行している際のラックシャフト１３の位置を中立位置とし、この中立位置からの変位量をコイル２のインダクタンスに基づいて求めることにより、ストローク範囲Ｒにおけるラックシャフト１３の絶対位置を検出してもよい。

【0042】

また、第１の実施の形態では、コイル２に供給される電流及びコイル２に印可される電圧の関係に基づいてコイル２のインダクタンスを演算によって求める場合について説明したが、これに限らず、コイル２を含む共振回路を構成し、その共振周波数に基づいてコイル２のインダクタンスを求めてもよい。第２の実施の形態についても同様である。

【符号の説明】

【0043】

１…ストロークセンサ（位置検出装置） １３…ラックシャフト
１３０…ラック歯部 １３０ａ…ラック歯
１５１…ピニオンギヤ １６…電動モータ
２…コイル ４…演算部
６…コイル ＣＬ…中心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】