特開 2024-151053 液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151053

(43)【公開日】2024-10-24

(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20241017BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20241017BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/175 301

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064172

(22)【出願日】2023-04-11

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】藤生 駿佑

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB50

2C056EB51

2C056EB58

2C056EC07

2C056EC42

2C056EC79

2C057AF23

2C057AL31

2C057AM15

2C057AM22

2C057AN01

(57)【要約】

【課題】液体吐出装置内の各処理部や補正部への負荷を低減しつつ、画像補償を行うことを可能とする。
【解決手段】液体吐出装置３００は、インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂと、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂにそれぞれインクを供給する複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂと、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分Ｓ１を算出する液量差分算出部３０７と、液量の差分Ｓ１に基づいて、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの中から駆動波形Ｄに補正をかけるヘッド群を選択する選択部３０９と、液量の差分Ｓ１に基づいて、選択部３０９により選択されたヘッド群の駆動波形Ｄに倍率補正をかける電圧倍率補正部３０６と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群と、
前記複数のヘッド群にそれぞれインクを供給する複数のタンクと、
前記複数のタンク間の液量の差分を算出する液量差分算出部と、
前記液量の差分に基づいて、前記複数のヘッド群の中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する選択部と、
前記液量の差分に基づいて、前記選択部により選択された前記ヘッド群の前記駆動波形に倍率補正をかける電圧倍率補正部と、
を備える液体吐出装置。

【請求項2】

前記複数のタンクの液量を検出する検出部を備え、
前記液量差分算出部は、前記検出部の検出結果に基づき前記液量の差分を算出する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

印刷画像情報から前記複数のヘッド群のそれぞれにおけるインク消費量を予測する予測部を備え、
前記選択部は、前記液量差分算出部により算出された前記液量の差分と、前記予測部により予測された前記インク消費量と、に基づき、前記複数のヘッド群の中から前記駆動波形に補正をかける前記ヘッド群を選択する、
請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記電圧倍率補正部は、インク残量が少ない方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の前記駆動波形を大きくする倍率補正を行う、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記電圧倍率補正部は、インク残量が大きい方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の前記駆動波形を小さくする倍率補正を行う、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記電圧倍率補正部は、前記液量の差分に基づいて補正倍率の値を算出する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記電圧倍率補正部は、前記液量の差分と、前記選択部により選択された前記ヘッド群にインクを供給するタンクのインク残量と、に基づき、補正倍率の値を算出する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群と、
前記複数のヘッド群にそれぞれインクを供給する複数のタンクと、
を備える液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記複数のタンク間の液量の差分を算出する液量差分算出ステップと、
前記液量の差分に基づいて、前記複数のヘッド群の中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する選択ステップと、
前記液量の差分に基づいて、前記選択ステップにて選択された前記ヘッド群の前記駆動波形に倍率補正をかける電圧倍率補正ステップと、
を含む液体吐出方法。

【請求項9】

インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群と、
前記複数のヘッド群にそれぞれインクを供給する複数のタンクと、
を備える液体吐出装置における液体吐出プログラムであって、
前記複数のタンク間の液量の差分を算出する液量差分算出機能と、
前記液量の差分に基づいて、前記複数のヘッド群の中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する選択機能と、
前記液量の差分に基づいて、前記選択機能により選択された前記ヘッド群の前記駆動波形に倍率補正をかける電圧倍率補正機能と、
をコンピュータに実行させる液体吐出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数のインクタンクから供給されるインクを吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを主走査方向に走査しつつ、記録媒体上にドットを形成する画像形成部を制御する画像形成装置がある。このような画像形成装置内の液体吐出装置において、記録ヘッドを制御し目的の画像を形成するためには、連続印刷時など経時変化が生じる場合において印刷画像の劣化を防止する仕組みが必要になる。記録ヘッドにおける経時変化の例として、記録ヘッドへのインク供給経路の内部の状態が変わることで吐出性能が劣化する場合がある。

【0003】

特許文献１には、吐出性能すなわち印刷画像の劣化を防ぐことを目的とする、インク残量情報を元に駆動波形に補正（倍率補正など）をかけることで印刷画像の劣化を防ぐ技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、今までのインク残量による駆動波形への補正（＝画像補償）では、１色あたりに複数のタンクから複数のヘッド群にインクを供給している場合には、複数のタンクそれぞれにおいて画像補償を行うため、計算処理部や倍率補正部において負荷が増してしまうという問題がある。

【0005】

本発明は、液体吐出装置内の各処理部や補正部への負荷を低減しつつ、画像補償を行うことを可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る液体吐出装置は、インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群と、前記複数のヘッド群にそれぞれインクを供給する複数のタンクと、前記複数のタンク間の液量の差分を算出する液量差分算出部と、前記液量の差分に基づいて、前記複数のヘッド群の中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する選択部と、前記液量の差分に基づいて、前記選択部により選択された前記ヘッド群の前記駆動波形に倍率補正をかける電圧倍率補正部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

液体吐出装置内の各処理部や補正部への負荷を低減しつつ、画像補償を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図

【図2】図１中のヘッドモジュール近傍を拡大視した模式図

【図3】ヘッドアレイの詳細な構成を示す模式図

【図4】センサの構成の一例を示す模式図

【図5】タンク間のインク残量差分の推移の一例を示す図

【図6】実施形態に係る液体吐出装置の機能ブロック図

【図7】ヘッド駆動制御基板及びインク情報計算部のハードウェア構成図

【図8】従来の駆動波形補正制御のフローチャートの一例

【図9】駆動波形の電圧補正の一例を示す図

【図10】実施形態に係る駆動波形補正制御のフローチャートの一例

【図11】差分Ｓ１と第１のヘッド群向けの補正値Ｘ１との関係の一例を示す図

【図12】差分Ｓ１と第２のヘッド群向けの補正値Ｘ２との関係の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0010】

［画像形成装置の基本構成］
図１、図２を参照して、実施形態に係る液体吐出装置３００が適用される画像形成装置の基本構成について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ１０００の概略構成を示す図である。

【0011】

インクジェットプリンタ１０００は、例えば、オンデマンド方式のライン走査型を採用した画像形成装置である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０００は、画像形成部２１０と、給紙部２２０と、レジスト調整部２３０と、乾燥部２４０と、記録媒体反転部２５０と、排紙部２９０と、を具備する。次に、当該構成を備えるインクジェットプリンタ１０００における画像形成出力動作（印刷動作）の流れの一例を説明する。なお、画像形成部２１０は、液体吐出装置３００の実施形態に相当する。

【0012】

まず給紙部２２０の給紙スタック２２１に積載された記録媒体Ｐが、エアー分離部２２２によって一枚ずつピックアップされ、画像形成部２１０の方向に搬送される。給紙部２２０から搬送された記録媒体Ｐは、レジスト調整部２３０に達すると、レジスト調整部２３０の内部に設けられたレジストローラ対２３１によって、搬送方向に対する記録媒体Ｐの傾きが補正される。

【0013】

レジストローラ対２３１における補正（レジスト調整）がなされた記録媒体Ｐは、画像形成部２１０に送られる。そして、円筒形状のドラム２１１の表面に設けた記録媒体グリッパ２１２によって記録媒体Ｐの先端が挟まれて、ドラム２１１の回転によってヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋに対向する位置へと、記録媒体Ｐが搬送される。画像形成部２１０では、円筒形状のドラム２１１表面に沿って、インクジェット方式によりインクを吐出するヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが、所定のインク色を充填した状態で放射状に角度をもって配置されている。

【0014】

複数のヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋによって、液体吐出部である液体吐出モジュール（ヘッドモジュール１００）が構成されていて、この液体吐出モジュールからドラム２１１の表面に保持された記録媒体Ｐの外周面にインク（液体）を吐出することで、記録媒体Ｐに画像が形成される。ドラム２１１の外周面には、空吐出受け２１３が設けられており、ヘッドモジュール１００が記録媒体Ｐにインクを吐出していないときに空吐出されたインクを受け取るようになっている。画像が形成されると記録媒体Ｐは、乾燥部２４０に搬送される。

【0015】

ヘッドモジュール１００を構成する個々のヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、液状の記録材を記録媒体に吐出して記録媒体Ｐに記録を行う記録ヘッド１０１（図２など参照）を有する。記録ヘッド１０１は、例えば底面に複数の印字ノズルが設けられ、この複数の印字ノズルによってノズル面が形成されている。ノズル面に配置される各印字ノズルからは、圧電素子の伸縮によって液滴が吐出される。なお、図１の例では、ヘッドモジュール１００が４個のヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋを備える構成を例示しているが、ヘッドモジュール１００が備えるヘッドアレイの個数は４個以外でもよい。

【0016】

乾燥部２４０には乾燥ユニット２４１が設けられていて、この乾燥ユニット２４１の下方を記録媒体Ｐが通過することによって、記録媒体Ｐの水分が蒸発するようになっている。また、乾燥部２４０には、記録媒体反転機構２５１を含む記録媒体反転部２５０が設けられている。両面印刷時には、記録媒体反転部２５０で記録媒体Ｐを反転し反転搬送部２５２により再度画像形成部２１０の方向へ搬送する。なお、ドラム２１１に達する前に画像形成部２１０内部に設けられたレジストローラ２５３によって記録媒体Ｐの傾きが補正される。乾燥部２４０による乾燥を終えた記録媒体Ｐは排紙部２９０に搬送されて、記録媒体Ｐの端部が整合された状態で積載される。

【0017】

画像形成部２１０（液体吐出装置３００）における液滴吐出動作の制御の一部は、画像形成部２１０が備える画像形成制御部２０１において行われるものとする。なお、画像形成制御部２０１は、インクジェットプリンタ１０００の全体の動作を制御してもよい。また、給紙部２２０、レジスト調整部２３０、乾燥部２４０、のそれぞれにおいて個別に制御部を備え、画像形成制御部２０１と連携することでインクジェットプリンタ１０００の全体の動作を制御するように構成してもよい。

【0018】

画像形成制御部２０１は、ヘッド駆動制御基板１０３と、インク情報計算部２０２とを備える。（図３、図６参照）

【0019】

図２は、図１中のヘッドモジュール１００近傍を拡大視した模式図である。ヘッドモジュール１００の各ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋには、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂが設けられる。また、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂごとに、各ヘッド群にインクを供給するタンク１０２Ａ、１０２Ｂが設けられる。つまり、各ヘッドアレイには、同数のヘッド群とタンクとが設けられる。図２の例では、各ヘッドアレイに２組のヘッド群０１Ａ、１０１Ｂと、２つのタンク１０２Ａ、１０２Ｂとが設けられる構成を例示している。

【0020】

［液体吐出装置の構成］
図３～図７を参照して、実施形態に係る液体吐出装置３００の構成について説明する。

【0021】

図３は、ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの詳細な構成を示す模式図である。図３では、ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋのうちの１つの構成を例示しているが、他の３つのヘッドアレイの構成も同様である。

【0022】

各ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋでは、ヘッド群１０１Ａは、印刷媒体に対して画像形成するための液滴を吐出するための複数のヘッド１０１Ａ１、１０１Ａ２、１０１Ａ３を有する。同様に、ヘッド群１０１Ｂは、印刷媒体に対して画像形成するための液滴を吐出するための複数のヘッド１０１Ｂ１、１０１Ｂ２、１０１Ｂ３を有する。なお、図３では、各ヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂがそれぞれ３個のヘッドを有する構成を例示するが、ヘッドの数は３個以外でもよい。

【0023】

各ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、ヘッド駆動制御基板１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと、ハーネス１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、インク供給チューブ１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃと、センサ１０６（検出部）と、を備える。

【0024】

ヘッド駆動制御基板１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、ヘッドを駆動するための駆動波形を生成する。ハーネス１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、駆動波形を基板１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃからヘッドに伝送する。

【0025】

なお、図３では、ヘッド駆動制御基板１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと、ハーネス１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとが、一方のヘッド群１０１Ａの複数のヘッド１０１Ａ１、１０１Ａ２、１０１Ａ３のそれぞれと接続される構成を図示しているが、ヘッド駆動制御基板１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと、ハーネス１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとは、他方のヘッド群１０１Ｂの複数のヘッド１０１Ｂ１、１０１Ｂ２、１０１Ｂ３にも接続される。

【0026】

インク供給チューブ１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、ヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの各ヘッドごとにタンク１０２Ａ、１０２Ｂからインクを供給する。センサ１０６は、各タンク１０２Ａ、１０２Ｂに設けられ、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ内の液面を検知する。

【0027】

また、各ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋのその他の構成として、駆動波形を生成するために必要な駆動波形生成情報がヘッド駆動制御基板１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに入力されている。

【0028】

図４は、センサ１０６の構成の一例を示す模式図である。図４に示すように、本実施形態では、センサ１０６は、２種類のセンサ（Ｈｉｇｈ）１０６Ａ及びセンサ（Ｌｏｗ）１０６Ｂと、フィラー１０７と、を有する。

【0029】

タンク１０２Ａ、１０２Ｂにはタンクの膨らみ方向の面１０２Ａ１、１０２Ｂ１にフィラー１０７があり、フィラー１０７の下端部１０７Ａとタンク１０２Ａ、１０２Ｂが接している構成である。ここで、タンク１０２Ａ、１０２Ｂの膨らみ方向とは、図４では上方向であり、図２の例では例えば画像形成部２１０のドラム２１１の回転軸から遠心側の方向である。

【0030】

フィラー１０７は、例えばタンク１０２Ａ、１０２Ｂの膨らみ方向に対して直交する方向（図４では水平方向）に延在する基部１０７Ｄを有する。この基部１０７Ｄから、タンク１０２Ａ、１０２Ｂの膨らみ方向の面１０２Ａ１、１０２Ｂ１に向けて下端部１０７Ａが突出して設けられる。下端部１０７Ａは、例えばタンク１０２Ａ、１０２Ｂの膨張、収縮方向（図４では上下方向）に沿って延在して形成され、先端部がタンクの膨らみ方向の面１０２Ａ１、１０２Ｂ１と接触するよう設置されている。フィラー１０７は、タンク１０２Ａ、１０２Ｂの膨張、収縮に応じて、下端部１０７Ａを介してタンク１０２Ａ、１０２Ｂから外力を受け、これによりタンク１０２Ａ、１０２Ｂの膨張方向及び収縮方向に沿って移動するよう構成されている。図４では、フィラー移動方向として上下方向の矢印が図示されている。

【0031】

また、フィラー１０７の基部１０７Ｄの延在方向の両端部は、それぞれフィラー移動方向の反対方向に屈曲されている。基部１０７Ｄの一方の端部はタンク１０２Ａ、１０２Ｂの膨張方向（図４では上方向）に屈曲されて、その上端から再び水平方向に屈曲して延在する先端部１０７Ｂが設けられる。また、基部１０７Ｄの他方の端部はタンク１０２Ａ、１０２Ｂの収縮方向（図４では下方向）に屈曲されて、その下端から再び水平方向に屈曲して延在する先端部１０７Ｃが設けられる。

【0032】

フィラー１０７の移動方向に対し、センサ（Ｈｉｇｈ）１０６Ａとセンサ（Ｌｏｗ）１０６Ｂがあり、このセンサ１０６Ａ、１０６Ｂは、対象物（この場合はフィラー１０７の先端部１０７Ｂ、１０７Ｃ）が表面を遮蔽することで電気的に対象物の有無を検知する。

【0033】

センサ１０６の動作は例えば次のとおりである。図４（Ａ）に示すように、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ内の液量が多くなると、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ自体が膨らみ、フィラー１０７はタンク１０２Ａ、１０２Ｂとは反対側の方向（図４では上方向）に移動する。その際にフィラーの先端部１０７Ｂがセンサ（Ｈｉｇｈ）１０６Ａを遮蔽することで、タンクの状態がＨｉｇｈであること（すなわちタンク内のインク残量が相対的に多い状態）を検知する。

【0034】

一方で、図４（Ｂ）に示すように、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ内の液量が小さくなると、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ自体が萎み、フィラー１０７はタンク１０２Ａ、１０２Ｂの方向（図４では下方向）に移動する。その際にフィラーの先端部１０７Ｃがセンサ（Ｌｏｗ）１０６Ｂを遮蔽することで、タンクの状態がＬｏｗであること（すなわちタンク内のインク残量が相対的に少ない状態）を検知する。

【0035】

図４の例のように、２種類のセンサ（Ｈｉｇｈ）１０６Ａ及びセンサ（Ｌｏｗ）１０６Ｂを有する構成の場合には、センサ１０６は、３段階の液面の状態、すなわち（１）Ｌｏｗ以下、（２）Ｌｏｗ～Ｈｉｇｈの間、（３）Ｈｉｇｈ以上、を検知することが可能となる。

【0036】

なお、センサ１０６は、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂの液量を検出する検出部として機能できればよく、本実施形態に係る検出部の具体的な構成は図４に示すセンサ１０６の構成に限られない。例えば、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂの内部にフィラー１０７を配置して、タンク内のインクの液面に浮かせ、液面の上下動に応じて２種類のセンサ（Ｈｉｇｈ）１０６Ａ及びセンサ（Ｌｏｗ）１０６Ｂに対する相対的な位置が変化する構成でもよい。この場合、２種類のセンサ（Ｈｉｇｈ）１０６Ａ及びセンサ（Ｌｏｗ）１０６Ｂは、例えば各タンク１０２Ａ、１０２Ｂの側壁のうち、それぞれフィラー１０７の先端部１０７Ｂ、１０７Ｃが通過する位置に設置される。また、別の構成としては、フィラー１０７を設けずに、タンク内部の液面の上下方向に複数のセンサを設置して、複数のセンサによって液面の位置を直接計測する構成でもよい。

【0037】

図５は、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間のインク残量差分の推移の一例を示す図である。図５（Ａ）は、各タンク１０２Ａ、１０２Ｂのインク残量を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸がインク量を示す。図５（Ａ）には、タンク１０２Ａのインク残量の推移を実線のグラフＡで示し、タンク１０２Ｂのインク残量の推移を点線のグラフＢで示す。また、図５（Ａ）の縦軸に示す「Ｈ」及び「Ｌ」は、それぞれ図４を参照して説明したタンク内の液面の状態の「Ｈｉｇｈ」及び「Ｌｏｗ」に対応する。

【0038】

また、図５（Ａ）では、グラフＡ、Ｂ共に、液面の状態が「Ｌｏｗ」のときに該当タンクへのインクの充填が行われて、液面の状態が「Ｈｉｇｎ」となるまでインクが供給されていることも示されている。

【0039】

図５（Ｂ）は、各タンク１０２Ａ、１０２Ｂのインク残量の差分を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸がタンク間のインク量差を示す。図５（Ｂ）には、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間のインク残量の差分の推移をグラフＣで示す。

【0040】

図５（Ａ）、（Ｂ）の横軸の時間は対応しており、図５（Ｂ）のグラフＣは、図５（Ａ）のグラフＢからグラフＡを差し引いた値である。このため、図５（Ａ）においてグラフＡ、Ｂの液量差が小さい時刻ｔ１では、図５（Ｂ）のグラフＣは相対的に小さい値となる。一方、図５（Ａ）においてグラフＡ、Ｂの液量差が大きい時刻ｔ２では、図５（Ｂ）のグラフＣは相対的に大きい値となる。また、時刻ｔ１では、グラフＢがグラフＡより大きい、すなわち、タンク１０２Ｂのインク残量がタンク１０２Ａのインク残量より多いので、グラフＣに示すインク残量の差分は正の値となる。一方、時刻ｔ２では、グラフＡがグラフＢより大きい、すなわち、タンク１０２Ａのインク残量がタンク１０２Ｂのインク残量より多いので、グラフＣに示すインク残量の差分は負の値となる。

【0041】

このように、図５（Ａ）に示すグラフＡ、Ｂのように複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂのそれぞれのインク残量を検出し、さらにこれらの検出値を用いて図５（Ｂ）に示すグラフＣのように各タンク１０２Ａ、１０２Ｂのインク残量の差分を求めることができる。このように求めた差分の極性と値とによって、どのタンクの残量が少なく、どれくらい少ないかが把握可能となる。

【0042】

図６は、実施形態に係る液体吐出装置３００の機能ブロック図である。

【0043】

液体吐出装置３００は、上述のヘッドモジュール１００と、画像形成制御部２０１とを具備する。画像形成制御部２０１は、ヘッド駆動制御基板１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ（以下では纏めて１０３とも表記する）と、インク情報計算部２０２と、を備える。

【0044】

ヘッド駆動制御基板１０３は、上述のとおり、ヘッドを駆動するための駆動波形を生成して、ヘッドの駆動制御を行う。特に本実施形態では、ヘッド駆動制御基板１０３は、ヘッドモジュール１００の各ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋにそれぞれ含まれる複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂのインク残量の差分に基づいて、各タンク１０２Ａ、１０２Ｂからインクが供給されるヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂへ出力する駆動波形に倍率補正をかけて、ヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの各ヘッドからのインクの吐出量を調整する。

【0045】

インク情報計算部２０２は、ヘッドモジュールのセンサ１０６から入力される各タンクのインク液量情報や、印刷画像に関する画像情報に基づく使用インク量情報などに基づき、ヘッド群選択情報やタンク内インク残量情報などのインク情報を算出して、ヘッド駆動制御基板１０３に出力する。ヘッド群選択情報には、例えば今回の画像形成処理においてどのヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂを用いるかを示す情報などが含まれる。タンク内インク残量情報には、ヘッドモジュール１００の各ヘッドアレイ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋに設けられる複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂのそれぞれのインク残量の情報などが含まれる。

【0046】

ヘッド駆動制御基板１０３は、画像情報やインク情報を記憶する出力波形制御部３０１と、出力波形制御部３０１からの情報を元に駆動波形を生成する駆動波形生成部３０２と、をもつ。出力波形制御部３０１は、出力情報記憶領域３０３と、インク情報記憶領域３０４と、電圧選択部３０５とを有する。駆動波形生成部３０２は電圧倍率補正部３０６を有する。電圧倍率補正部３０６は、駆動波形の各電圧値を倍率補正することができる。こうして補正をかけた駆動波形によってヘッドを制御し、所望の吐出をし、画像を形成する。

【0047】

また吐出をすることでタンク内のインク量は減る。その残量をセンサ１０６等で検知したタンク液量情報はインク情報計算部２０２に伝達される。インク情報計算部２０２ではヘッド群の選択情報やタンク内インク残量情報を処理し、ヘッド駆動制御基板の出力波形制御部３０１に入力する。

【0048】

また大元となる画像情報をインク情報計算部２０２に事前に入力することで、インク消費量を予測し補正をすること可能となる。

【0049】

これらの機能に関して、インク情報計算部２０２は、液量差分算出部３０７と、予測部３０８と、選択部３０９とを有する。

【0050】

液量差分算出部３０７は、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分を算出する。液量差分算出部３０７は、センサ１０６の検出結果（インク液量情報）に基づき液量の差分を算出することができる。

【0051】

予測部３０８は、印刷画像情報から複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂのそれぞれにおけるインク消費量を予測する。

【0052】

選択部３０９は、液量差分算出部３０７により算出された複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分と、予測部３０８により予測された複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂのインク消費量と、に基づき、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する。

【0053】

選択部３０９は、選択結果に基づきヘッド群選択情報を作成する。また、液量差分算出部３０７からセンサ１０６の検出結果（インク液量情報）も受け取り、この受け取った除法に基づきタンク内インク残量情報を作成する。選択部３０９は、作成したヘッド群選択情報及びタンク内インク残量情報を含むインク情報をヘッド駆動制御基板１０３に出力する。

【0054】

なお、インク情報計算部２０２は、予測部３０８を持たずに、選択部３０９が液量差分算出部３０７により算出された複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分の情報のみに基づいて、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する構成としてもよい。

【0055】

ヘッド駆動制御基板１０３の電圧倍率補正部３０６は、インク情報計算部２０２の選択部３０９から入力されたタンク内インク残量情報に基づき、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分を算出する。電圧倍率補正部３０６は、算出した液量の差分に基づいて、選択部３０９により選択されたヘッド群の駆動波形に倍率補正をかける。

【0056】

なお、選択部３０９からヘッド駆動制御基板１０３に出力するインク情報に、液量差分算出部３０７により算出された複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分の情報を含めてもよい。この場合、電圧倍率補正部３０６は、液量の差分の情報の算出を行わずに、インク情報計算部２０２の選択部３０９から入力されたインク情報から液量の差分の情報を抽出して利用することができる。

【0057】

また、電圧倍率補正部３０６は、上記の算出した液量の差分と、選択部３０９により選択されたヘッド群にインクを供給するタンクのインク残量と、に基づき、補正倍率の値を算出する。例えば、電圧倍率補正部３０６は、インク残量が少ない方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の駆動波形を大きくする倍率補正を行う。

【0058】

なお、電圧倍率補正部３０６は、液量の差分の情報のみ基づいて補正倍率の値を算出する構成でもよい。

【0059】

図７は、ヘッド駆動制御基板１０３及びインク情報計算部２０２のハードウェア構成図である。図７に示すように、ヘッド駆動制御基板１０３及びインク情報計算部２０２は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３１３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置３１４、ディスプレイ等の出力装置３１５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール３１６、補助記憶装置３１７、などを含むコンピュータシステムや制御基板として構成することができる。図６を参照して説明したヘッド駆動制御基板１０３及びインク情報計算部２０２の各機能は、ＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェア（液体吐出プログラム）を読み込ませることにより、ＣＰＵ３１１の制御のもとで通信モジュール３１６、入力装置３１４、出力装置３１５を動作させるとともに、ＲＡＭ３１２や補助記憶装置３１７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0060】

［駆動波形補正制御］
図８～図１２を参照して、実施形態に係る液体吐出装置３００で実施される駆動波形補正制御について説明する。

【0061】

まず図８を参照して、比較例として従来の駆動波形補正制御を説明する。図８は、従来の駆動波形補正制御のフローチャートの一例である。図８に示す従来の駆動波形補正制御は、タンク１０２Ａ、１０２Ｂごとに個別に駆動波形の補正を行う。図８フローチャートに示す一連の制御は、例えば従来のヘッド駆動制御基板１０３によって実施される。

【0062】

まずステップＡ００１では、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂからインク液量情報を取得する。

【0063】

ステップＡ００２では、ステップＡ００１にて取得された複数の各タンク１０２Ａ、１０２Ｂ内のインク液量Ｔ１、Ｔ２に応じて、タンクごとにそれぞれ補正値を算出する。

【0064】

ステップＡ００３では、ステップＡ００３にて算出された各補正値に応じて、事前に取得したテーブル等を活用し倍率補正を行う。

【0065】

ステップＡ００４では、ステップＳ００３にて倍率補正が施された補正済みの駆動波形を用いて、ヘッドを制御し吐出させ、画像を形成する。

【0066】

図９は、駆動波形の電圧補正の一例を示す図である。図９の横軸は時間を示し、縦軸は駆動波形の電圧値を示す。図９では、基本波形、すなわち電圧補正の倍率が１．０倍の駆動波形Ｄを実線で示す。電圧補正の倍率が１．５倍の駆動波形Ｅを点線で示し、０．５倍の駆動波形Ｆを一点鎖線で示す。

【0067】

図９に示すように、電圧補正では、基準となる基本波形Ｄに対し、横軸の時間軸は変えず、縦軸の電圧値のみを変える倍率補正をかける。例えば、基本波形より大きくする倍率補正を行うときは、電圧値に１倍より大きい補正値（図９の例では１．５倍）をかけて、基本波形Ｄに対して全体的に電圧値が相対的に大きくなる駆動波形Ｅを作成する。一方、基本波形より小さくする倍率補正を行うときは、電圧値に１倍より小さい補正値（図９の例では０．５倍）をかけて、基本波形Ｄに対して全体的に電圧値が相対的に小さくなる駆動波形Ｆを作成する。このような電圧補正を行った上で、補正済の駆動波形をヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂに出力することで、各ヘッドのピエゾ部分の駆動量を変え、インクの吐出量Ｍｊや吐出速度Ｖｊを変えることができる。

【0068】

なお、図９に示す電圧補正の仕組みは、図８の比較例でも、図１０以降に示す本実施形態でも同様である。

【0069】

次に図１０～図１２を参照して、本実施形態に係る駆動波形補正制御（液体吐出方法）を説明する。図１０は、実施形態に係る駆動波形補正制御のフローチャートの一例である。

【0070】

ステップＡ００１～Ａ００４の各処理については、図８の比較例のフローチャートの処理と同じ内容であるため、説明を省略する。

【0071】

ステップＳ００１では、インク情報計算部２０２の液量差分算出部３０７が、ステップＡ００１にてセンサ１０６により取得された複数の各タンク１０２Ａ、１０２Ｂ内のインク液量Ｔ１、Ｔ２から、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量差分Ｓ１（＝Ｔ２－Ｔ１）を算出する（液量差分算出ステップ）。

【0072】

ステップＳ００２では、インク情報計算部２０２の選択部３０９が、ステップＳ００１にて算出された液量差分Ｓ１の大きさが０か（｜Ｓ１｜＝０）、０以外か（｜Ｓ１｜≠０）を判定する（選択ステップ）。すなわち、選択部３０９は、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量差分の有無を判定する。

【0073】

液量差分Ｓ１が無い場合、すなわち｜Ｓ１｜＝０の場合（ステップＳ００２のＹｅｓ）、ヘッド駆動制御基板１０３は図８のステップＡ００２～Ａ００４の処理を実施して、本制御フローを終了する。すなわち、複数の各タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間で液量の差分が無い場合には、すべてのタンク１０２Ａ、１０２Ｂからインクが供給されるすべてのヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂに対して、それぞれ個別に設置された補正値Ｘ１、Ｘ２を用いて倍率補正が施され（電圧倍率補正ステップ）、補正済の駆動波形を用いて各ヘッドの制御が行われる。

【0074】

一方、液量差分Ｓ１が有る場合、すなわち｜Ｓ１｜≠０の場合（ステップＳ００２のＮｏ）、ステップＳ００３に進み、選択部３０９は複数の各タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量差分Ｓ１が正か負かを判定する（選択ステップ）。

【0075】

液量差分Ｓ１が正の場合、すなわちＳ１＞０の場合（ステップＳ００３のＹｅｓ）、タンク１０２Ａのインク残量Ｔ１のほうがタンク１０２Ｂのインク残量Ｔ２より少ないので、ステップＳ００４に進み、インク残量が少ない方のタンク１０２Ａからインクを供給されるヘッド群１０１Ａの駆動波形を大きくする倍率補正が行われる。

【0076】

ステップＳ００４では、ヘッド駆動制御基板１０３の電圧選択部３０５が、インク情報記憶領域３０４に記憶されている液量差分Ｓ１と補正値Ｘ１との対応関係を含むテーブルなどを用いて、倍率補正の補正値Ｘ１を算出する。

【0077】

図１１は、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量差分Ｓ１と第１のヘッド群１０１Ａ向けの補正値Ｘ１との関係の一例を示す図である。ステップＳ００４では、例えば図１１に示す対応関係など参照して、補正値Ｘ１を決定する。図１１の横軸は補正値Ｘ１を示し、縦軸は差分Ｓ１を示す。図１１には、差分Ｓ１と補正値Ｘ１の対応関係の一例を示すグラフＧが図示されている。

【0078】

図１１に示すように、差分Ｓ１が正の方向に大きくなる場合は、インク残量がＴ２＞Ｔ１となるため、Ｔ１の液量を有するタンク１０２Ａに係るヘッド群１０１Ａへの駆動波形には補正をかけて基本波形Ｄより大きくする必要がある。このため、図１１に示すように、差分Ｓ１が正の値の場合には補正値Ｘ１も正の値となる。また、差分Ｓ１が正の方向に大きくなるほど補正値Ｘ１も正の方向に大きくなるため、差分Ｓ１と補正値Ｘ１との関係は正の相関に近いものとなる。なお、図１１の例では、グラフＧは線形となっているが、正の相関を満たすことができれば非線形のグラフとしてもよい。

【0079】

図１０に戻り、ステップＳ００５では、ヘッド駆動制御基板１０３の電圧倍率補正部３０６が、ステップＳ００４にて算出された補正値Ｘ１を用いて、液量Ｔ１のタンク１０２Ａを有するヘッド群１０１Ａの駆動波形のみを倍率補正する（電圧倍率補正ステップ）。ここでは、ヘッド群１０１Ａへの駆動波形のみが、図９に示した基本波形Ｄから、基本波形Ｄより電圧値が相対的に大きい駆動波形Ｅに補正される。一方、ヘッド群１０１Ｂへの駆動波形は倍率補正が行われず基本波形Ｄのままで維持される。

【0080】

ステップＳ００６では、ステップＳ００３にて選択されたヘッド群１０１Ａが、倍率補正した駆動波形Ｅを用いてインク吐出制御を行われ、画像が形成される。一方、ステップＳ００３にて選択されなかったヘッド群１０１Ｂは、基本波形Ｄを用いてインク吐出制御が行われる。ステップＳ００６の制御が完了すると本制御フローを終了する。

【0081】

ステップＳ００３の判定の結果、液量差分Ｓ１が負の場合、すなわちＳ１＜０の場合（ステップＳ００３のＮｏ）、タンク１０２Ｂのインク残量Ｔ２のほうがタンク１０２Ａのインク残量Ｔ１より少ないので、ステップＳ００７に進み、インク残量が少ない方のタンク１０２Ｂからインクを供給されるヘッド群１０１Ｂの駆動波形を大きくする倍率補正が行われる。

【0082】

ステップＳ００７では、ヘッド駆動制御基板１０３の電圧選択部３０５が、インク情報記憶領域３０４に記憶されている液量差分Ｓ１と補正値Ｘ２との対応関係を含むテーブルなどを用いて、倍率補正の補正値Ｘ２を算出する。

【0083】

図１２は、タンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量差分Ｓ１と第２のヘッド群１０１Ｂ向けの補正値Ｘ２との関係の一例を示す図である。ステップＳ００７では、例えば図１２に示す対応関係など参照して、補正値Ｘ２を決定する。図１２の横軸は補正値Ｘ２を示し、縦軸は差分Ｓ１を示す。図１２には、差分Ｓ１と補正値Ｘ２の対応関係の一例を示すグラフＨが図示されている。

【0084】

図１２に示すように、差分Ｓ１が負の方向に大きくなる場合は、インク残量がＴ２＜Ｔ１となるため、Ｔ２の液量を有するタンク１０２Ｂに係るヘッド群１０１Ｂへの駆動波形には補正をかけて基本波形Ｄより大きくする必要がある。このため、図１２に示すように、差分Ｓ１が負の値の場合には補正値Ｘ２は正の値となる。また、差分Ｓ１が負の方向に大きくなるほど補正値Ｘ２は正の方向に大きくなるため、差分Ｓ１と補正値Ｘ２との関係は負の相関に近いものとなる。なお、図１２の例では、グラフＨは線形となっているが、負の相関を満たすことができれば非線形のグラフとしてもよい。

【0085】

図１０に戻り、ステップＳ００８では、ヘッド駆動制御基板１０３の電圧倍率補正部３０６が、ステップＳ００７にて算出された補正値Ｘ２を用いて、液量Ｔ２のタンク１０２Ｂを有するヘッド群１０１Ｂの駆動波形のみを倍率補正する（電圧倍率補正ステップ）。ここでは、ヘッド群１０１Ｂへの駆動波形のみが、図９に示した基本波形Ｄから、基本波形Ｄより電圧値が相対的に大きい駆動波形Ｅに補正される。一方、ヘッド群１０１Ａへの駆動波形は倍率補正が行われず基本波形Ｄのままで維持される。

【0086】

ステップＳ００９では、ステップＳ００３にて選択されたヘッド群１０１Ｂが、倍率補正した駆動波形Ｅを用いてインク吐出制御を行われ、画像が形成される。一方、ステップＳ００３にて選択されなかったヘッド群１０１Ａは、基本波形Ｄを用いてインク吐出制御が行われる。ステップＳ００９の制御が完了すると本制御フローを終了する。

【0087】

次に、本実施形態に係る液体吐出装置３００の効果について説明する。

【0088】

まず本実施形態に係る液体吐出装置３００の比較例として、本実施形態と同様に同色内において複数の独立したインク供給を行うタンク１０２Ａ、１０２Ｂと、供給経路（例えば図３に示すインク供給チューブ１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ）と、それに対応したヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂと、を備える従来の液体吐出装置を考える。このような従来の液体吐出装置では、各ヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂは供給経路別のインク残量と、その圧力に応じたメニスカスをヘッドのインク吐出口表面に生成する。複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂは、吐出状況には関係なく、各タンク内のセンサ１０６がインク残量の減少を検知したら、各タンクごとに独立してインクを充填する機構となっている。このため、同色内において異なるヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂのインク使用量が異なり、かつ、各タンク１０２Ａ、１０２Ｂごとの充填のタイミングが同時でないことから、ヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂ間で大きなインクタンク量の差が生じる場合がある。その状態での吐出はヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂ間で吐出特性の差異を生み、ヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂ間の濃度ムラなどの画質問題を起こす場合がある。

【0089】

そのような画質問題が起きないように、従来の液体吐出装置でも、インクジェットにおける駆動波形は、生成過程において画像情報や外部の情報、用紙情報など様々な情報を元に最適な駆動波形を生成している。そのため駆動波形生成部３０２においては、それらの情報を処理しながら駆動波形を生成し補正するため、処理する情報および補正対象は一つでも少ないほうが処理の負荷、時間は少なくできると考えられる。

【0090】

１色ごとに１つのインクタンクからインク液を供給している場合はその系統内でのみの補正で済むが、上述の従来の液体吐出装置のように１色に対して複数のインクタンク１０２Ａ、１０２Ｂを所有する場合、インク情報と補正対象はタンクの数だけ増えてしまう。このように、従来の液体吐出装置では、複数のタンクそれぞれにおいて画像補償を行うため、液体吐出装置内の各処理部や補正部において負荷が増してしまうという問題がある。

【0091】

このような問題に対して、本実施形態に係る液体吐出装置３００は、インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂと、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂにそれぞれインクを供給する複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂと、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分Ｓ１を算出する液量差分算出部３０７と、液量の差分Ｓ１に基づいて、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの中から駆動波形Ｄに補正をかけるヘッド群を選択する選択部３０９と、液量の差分Ｓ１に基づいて、選択部３０９により選択されたヘッド群の駆動波形Ｄに倍率補正をかける電圧倍率補正部３０６と、を備える。

【0092】

この構成により、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間のインク液量の差分Ｓ１に着目し、タンク量の差分Ｓ１に応じて複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの中から特定のヘッド群を選択し、一部のヘッド群にのみ駆動波形に補正をかけることができる。これにより、タンク（＝インク情報）が増えても、吐出特性ないし画像を補償できる範囲での最小限の補正を駆動波形にかけることで処理の負荷を少なくすることが可能になる。この結果、本実施形態の液体吐出装置３００は、各処理部や補正部への負荷を低減しつつ、画像補償を行うことが可能となる。また、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間のインク残量の差分Ｓ１を用いて補正することで、同色内のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂごとの吐出特性を補正することができるので、同色内の濃度ムラを防ぐことができる。これにより、ヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂごとの画質の差を埋めることが可能となり、印刷品質を向上できる。

【0093】

また、本実施形態に係る液体吐出装置３００は、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂの液量を検出するセンサ１０６を備える。液量差分算出部３０７は、センサ１０６の検出結果に基づき液量の差分Ｓ１を算出する。

【0094】

この構成により、従来技術で取得可能なインクタンク１０２Ａ、１０２Ｂの残量値を用いて、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分Ｓ１を算出することができる。このように算出した液量差分Ｓ１の情報に基づき、駆動波形Ｄに補正をかけるヘッド群の選択ができるので、複数のタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分Ｓ１を検知する要素を新たに追加せずに、より簡易に所望の倍率補正制御を行うことが可能となる。

【0095】

また、本実施形態に係る液体吐出装置３００は、印刷画像情報から複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂのそれぞれにおけるインク消費量を予測する予測部３０８を備える。選択部３０９は、液量差分算出部３０７により算出された液量の差分Ｓ１と、予測部３０８により予測されたインク消費量と、に基づき、複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂの中から駆動波形Ｄに補正をかけるヘッド群を選択する。

【0096】

この構成により、予測部３０８によってタンク１０２Ａ、１０２Ｂ間の液量の差分Ｓ１を印刷前に計算できるので、より高精度に液量差分Ｓ１を算出でき、駆動波形Ｄに補正をかけるヘッド群の選択をより適切に行うことが可能となる。

【0097】

また、本実施形態に係る液体吐出装置３００では、電圧倍率補正部３０６は、図１０のステップＳ００３～Ｓ００９に示したように、インク残量が少ない方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の駆動波形Ｄを大きくする倍率補正を行う。

【0098】

この構成により、同色の複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂにおいて、インク残量が少ない方のタンクからインクが供給されるほうのヘッド群の吐出特性を、他方のヘッド群の吐出特性に近づけることができるので、同色の複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂにおける吐出特性を均一化でき、印刷品質を向上できる。

【0099】

また、本実施形態に係る液体吐出装置３００では、図１１、図１２に示したように、電圧倍率補正部３０６は、液量の差分Ｓ１に基づいて補正倍率の値（補正値Ｘ１、Ｘ２）を算出する。

【0100】

この構成により、液量差分Ｓ１を補正値Ｘ１、Ｘ２の算出に用いることでより詳細な倍率補正が可能となるので、より高精度に画像補償を行うことが可能となる。

【0101】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【0102】

上記実施形態では、電圧倍率補正部３０６は、図１０のステップＳ００３～Ｓ００９に示したように、インク残量が少ない方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の駆動波形Ｄを大きくする倍率補正を行う構成を例示した。この構成とは反対に、電圧倍率補正部３０６はインク残量が大きい方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の駆動波形を小さくする倍率補正を行う構成としてもよい。

【0103】

この構成によっても、同色の複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂにおいて、インク残量が大きい方のタンクからインクが供給されるほうのヘッド群の吐出特性を、他方のヘッド群の吐出特性に近づけることができるので、本実施形態と同様に、同色の複数のヘッド群１０１Ａ、１０１Ｂにおける吐出特性を均一化でき、印刷品質を向上できる。

【0104】

また、上記実施形態では、図１１、図１２に示したように、電圧倍率補正部３０６が液量の差分Ｓ１に基づいて補正倍率の値（補正値Ｘ１、Ｘ２）を算出する構成を例示した。この構成の代わりに、電圧倍率補正部３０６が、液量の差分Ｓ１と、選択部３０９により選択されたヘッド群にインクを供給するタンクのインク残量と、に基づき、補正倍率の値を算出する構成としてもよい。

【0105】

この構成により、液量差分Ｓ１に加えてタンク１０２Ａ、１０２Ｂのインク液量Ｔ１、Ｔ２を補正値Ｘ１、Ｘ２の算出に用いることができるので、さらに高精度な倍率補正が可能となり、さらに高精度に画像補償を行うことが可能となる。

【0106】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群と、
前記複数のヘッド群にそれぞれインクを供給する複数のタンクと、
前記複数のタンク間の液量の差分を算出する液量差分算出部と、
前記液量の差分に基づいて、前記複数のヘッド群の中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する選択部と、
前記液量の差分に基づいて、前記選択部により選択された前記ヘッド群の前記駆動波形に倍率補正をかける電圧倍率補正部と、
を備える液体吐出装置。
＜２＞ 前記複数のタンクの液量を検出する検出部を備え、
前記液量差分算出部は、前記検出部の検出結果に基づき前記液量の差分を算出する、
前記＜１＞に記載の液体吐出装置。
＜３＞ 印刷画像情報から前記複数のヘッド群のそれぞれにおけるインク消費量を予測する予測部を備え、
前記選択部は、前記液量差分算出部により算出された前記液量の差分と、前記予測部により予測された前記インク消費量と、に基づき、前記複数のヘッド群の中から前記駆動波形に補正をかける前記ヘッド群を選択する、
前記＜２＞に記載の液体吐出装置。
＜４＞ 前記電圧倍率補正部は、インク残量が少ない方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の前記駆動波形を大きくする倍率補正を行う、
前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜５＞ 前記電圧倍率補正部は、インク残量が大きい方のタンクからインクを供給されるヘッド群を選択し、該ヘッド群の前記駆動波形を小さくする倍率補正を行う、
前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜６＞ 前記電圧倍率補正部は、前記液量の差分に基づいて補正倍率の値を算出する、
前記＜１＞～＜５＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜７＞ 前記電圧倍率補正部は、前記液量の差分と、前記選択部により選択された前記ヘッド群にインクを供給するタンクのインク残量と、に基づき、補正倍率の値を算出する、
前記＜１＞～＜５＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜８＞ インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群と、
前記複数のヘッド群にそれぞれインクを供給する複数のタンクと、
を備える液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記複数のタンク間の液量の差分を算出する液量差分算出ステップと、
前記液量の差分に基づいて、前記複数のヘッド群の中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する選択ステップと、
前記液量の差分に基づいて、前記選択ステップにて選択された前記ヘッド群の前記駆動波形に倍率補正をかける電圧倍率補正ステップと、
を含む液体吐出方法。
＜９＞ インク滴を吐出する複数のヘッドをそれぞれ含む複数のヘッド群と、
前記複数のヘッド群にそれぞれインクを供給する複数のタンクと、
を備える液体吐出装置における液体吐出プログラムであって、
前記複数のタンク間の液量の差分を算出する液量差分算出機能と、
前記液量の差分に基づいて、前記複数のヘッド群の中から駆動波形に補正をかけるヘッド群を選択する選択機能と、
前記液量の差分に基づいて、前記選択機能により選択された前記ヘッド群の前記駆動波形に倍率補正をかける電圧倍率補正機能と、
をコンピュータに実行させる液体吐出プログラム。

【符号の説明】

【0107】

３００ 液体吐出装置
１０１Ａ、１０１Ｂ ヘッド群
１０１Ａ１、１０１Ａ２、１０１Ａ３、１０１Ｂ１、１０１Ｂ２、１０１Ｂ３ ヘッド
１０２Ａ、１０２Ｂ タンク
１０６ センサ（検出部）
３０６ 電圧倍率補正部
３０７ 液量差分算出部
３０８ 予測部
３０９ 選択部
Ｄ 駆動波形
Ｓ１ タンク間の液量差分
Ｓ００１ 液量差分算出ステップ
Ｓ００２、Ｓ００３ 選択ステップ
Ａ００３、Ｓ００５、Ｓ００８ 電圧倍率補正ステップ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0108】

【特許文献1】特開２００２－１９０９１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】