特開 2024-151853 栽培作物の収穫方法及び収穫装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024151853

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】栽培作物の収穫方法及び収穫装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 46/24 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

A01D46/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023065599

(22)【出願日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(72)【発明者】

【氏名】岩波 宏

【テーマコード（参考）】

2B075

【Ｆターム（参考）】

2B075JA06

2B075JA08

2B075JE11

2B075JE15

2B075JE18

2B075JE20

(57)【要約】

【課題】収穫にかかる作業者の負担を軽減することができる栽培作物の収穫方法及び収穫装置を提供する。
【解決手段】栽培作物の収穫方法は、支持体により支持される樹木に地表面よりも上方で列をなす状態で付く栽培作物を収穫する栽培作物の収穫方法であって、前記列の一端側及び他端側で前記支持体に支持される案内部材における前記一端側と前記他端側の間に、前記栽培作物を収集する収集部を配置しておき、前記栽培作物を搬送する搬送体に前記樹木から摘み取られた前記栽培作物を収容し、前記案内部材に沿って前記搬送体を落下させながら前記列に沿った方向に移動させて、前記栽培作物を前記収集部まで搬送する方法である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持体により支持される樹木に地表面よりも上方で列をなす状態で付く栽培作物を収穫する栽培作物の収穫方法であって、
前記列の一端側及び他端側で前記支持体に支持される案内部材における前記一端側と前記他端側の間に、前記栽培作物を収集する収集部を配置しておき、
前記栽培作物を搬送する搬送体に前記樹木から摘み取られた前記栽培作物を収容し、
前記案内部材に沿って前記搬送体を落下させながら前記列に沿った方向に移動させて、前記栽培作物を前記収集部まで搬送する、
栽培作物の収穫方法。

【請求項2】

前記搬送体は、前記案内部材に沿って移動する動滑車を備え、
前記動滑車が前記案内部材の上で回転しながら走行して、前記搬送体が移動する、
請求項１に記載の栽培作物の収穫方法。

【請求項3】

前記搬送体は、前記栽培作物を収容し、底部が開放可能とされた収穫かごを備え、
前記収穫かごの底部を閉塞させた状態で前記栽培作物を前記収穫かごに収容し、
前記搬送体を前記収集部まで搬送し、
前記収穫かごの底部を開放して、前記栽培作物を前記収穫かごから排出して前記収集部で収集する、
請求項１または２に記載の栽培作物の収穫方法。

【請求項4】

前記案内部材は、前記搬送体を吊るすことで弛む伸縮性を備える、
請求項１に記載の栽培作物の収穫方法。

【請求項5】

前記収集部の高さ位置に応じて、前記案内部材の弛みを調整した後、
前記栽培作物を収集する、
請求項４に記載の栽培作物の収穫方法。

【請求項6】

支持体により支持される樹木に地表面よりも上方で付き、列をなす状態に配置される栽培作物を収穫する栽培作物の収穫装置であって、
前記列の一端側及び他端側で前記支持体に支持される案内部材と、
前記樹木から摘み取られた前記栽培作物を収容し、前記案内部材に沿って移動して、前記案内部材における前記一端側と前記他端側の間に配置された前記栽培作物を収集する収集部まで搬送する搬送体と、を備える、
栽培作物の収穫装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、栽培作物の収穫方法及び収穫装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トレリスを使った栽培での一般的な収穫作業は、例えば、次のように行われる。まず、作業者は、果樹から果実を摘み取り、摘み取った果実を収穫かごに入れる。収穫かごが果実で一杯になったら、作業者は、専用のコンテナが置かれた位置まで収穫かごを運び、そこで、果実を選別しながらコンテナに移し替える。続いて、作業者は、果実が移し替えられたコンテナをトラックに積んで選果場まで運ぶ。また、樹木に付く果実を収穫する方法として、従来、運搬用機移動機構を利用した果実栽培用支柱装置もある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５２－２５９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、栽培作物、例えばリンゴを栽培する場合、木の転倒を防ぐために、例えば、列状に植栽されたリンゴ樹の主幹をトレリスで固定する並木植えが一般的に行われている。並木植えされたリンゴを収穫する際にも上記の収穫作業が行われるが、果実が移し替えられるコンテナは、一般的に、例えば、園地から運び出しやすくなるように樹列の端の広いスペースにまとめて置かれている。果実で一杯になった収穫かごを樹列の端まで運ぶために、作業者には少なくない労力と時間がかかるとともに、作業効率が必ずしも高いとは言えない。

【0005】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、収穫にかかる作業者の負担を軽減することができる栽培作物の収穫方法及び収穫装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した栽培作物の収穫方法は、支持体により支持される樹木に地表面よりも上方で列をなす状態で付く栽培作物を収穫する栽培作物の収穫方法であって、前記列の一端側及び他端側で前記支持体に支持される案内部材における前記一端側と前記他端側の間に、前記栽培作物を収集する収集部を配置しておき、前記栽培作物を搬送する搬送体に前記樹木から摘み取られた前記栽培作物を収容し、前記案内部材に沿って前記搬送体を落下させながら前記列に沿った方向に移動させて、前記栽培作物を前記収集部まで搬送する、栽培作物の収穫方法である。

【0007】

また、前記搬送体は、前記案内部材に沿って移動する動滑車を備え、前記動滑車が前記案内部材の上で回転しながら走行して、前記搬送体が移動する、ようにしてもよい。

【0008】

また、前記搬送体は、前記栽培作物を収容し、底部が開放可能とされた収穫かごを備え、前記収穫かごの底部を閉塞させた状態で前記栽培作物を前記収穫かごに収容し、前記搬送体を前記収集部まで搬送し、前記収穫かごの底部を開放して、前記栽培作物を前記収穫かごから排出して前記収集部で収集する、ようにしてもよい。

【0009】

また、前記案内部材は、前記搬送体を吊るすことで弛む伸縮性を備える、ようにしてもよい。

【0010】

また、前記収集部の高さ位置に応じて、前記案内部材の弛みを調整した後、前記栽培作物を収集する、ようにしてもよい。

【0011】

また、上記課題を解決した栽培作物の収穫装置は、支持体により支持される樹木に地表面よりも上方で付き、列をなす状態に配置される栽培作物を収穫する栽培作物の収穫装置であって、前記列の一端側及び他端側で前記支持体に支持される案内部材と、前記樹木から摘み取られた前記栽培作物を収容し、前記案内部材に沿って移動して、前記案内部材における前記一端側と前記他端側の間に配置された前記栽培作物を収集する収集部まで搬送する搬送体と、を備える、栽培作物の収穫装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る栽培作物の収穫方法及び収穫装置によれば、収穫にかかる作業者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】収穫装置２０が設置された作物栽培圃場Ｈを斜め上方から見た斜視図である。

【図2】作物栽培圃場Ｈを上方から見た平面図である。

【図3】搬送体２３の側面図である。

【図4】搬送体２３の一部を拡大した正面図である。

【図5】収穫装置２０を設置する手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】果実Ｗを収穫する手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る栽培作物の収穫方法及び収穫装置を、図面に参照して説明する。図１は、収穫装置２０が設置された作物栽培圃場Ｈを斜め上方から見た斜視図である。図２は、作物栽培圃場Ｈを上方から見た平面図である。以下の説明において、枝番を付した構成について区別しない場合には、枝番を省略して説明する。

【0015】

図１及び図２に示すように、実施形態の作物栽培圃場Ｈには、例えば、複数のトレリス１０（１０－１、１０－２、・・）が、平面視して互いに略平行となるように立設されている。作物栽培圃場Ｈには、図２に示すように、複数の果樹Ｔが植樹されている。果樹Ｔは、例えば、カラムナータイプの樹木である。果樹Ｔは、カラムナータイプ以外の樹木でもよい。なお、図１では、果樹の描写を省略している。

【0016】

複数の果樹Ｔは、トレリス１０に沿って並立しており、各果樹Ｔは、トレリス１０により支持される。果樹Ｔには、栽培作物、例えば、リンゴの果実Ｗが付いている。果実Ｗは、地表面よりも上方でトレリス１０に沿って列をなす状態で果樹Ｔに付いている。トレリス１０は、支持体の一例である。

【0017】

作物栽培圃場Ｈにおいて、トレリス１０には、収穫装置２０が取り付けられている。収穫装置２０は、例えば、支持ワイヤ２１、搬送ワイヤ２２、及び搬送体２３を備える。搬送体２３は、果樹Ｔから摘み取られた果実Ｗを収容可能とされている。果実Ｗを収容した搬送体２３は、搬送ワイヤ２２に沿って、果樹Ｔに付く果実Ｗがなす列に沿った方向に移動しながら果実Ｗを搬送する。作物栽培圃場Ｈでは、トレリス１０に支持される果樹Ｔから摘取作業者Ｆ１が果実Ｗを摘み取って搬送体２３に収容する。

【0018】

支持ワイヤ２１は、例えば、第１トレリス１０－１及び第２トレリス１０－２の間でそれぞれかけ渡される。例えば、第１支持ワイヤ２１－１は、第１トレリス１０－１及び第２トレリス１０－２の一端側同士の間にかけ渡され、第２支持ワイヤ２１－２は、第１トレリス１０－１及び第２トレリス１０－２の他端側同士の間にかけ渡される。第１支持ワイヤ２１－１及び第２支持ワイヤ２１－２は、例えば地上２ｍの位置に張設される。

【0019】

支持ワイヤ２１は、例えば鋼製のワイヤである。支持ワイヤ２１は、トレリス１０同士の間にかけ渡されるその他の支持部材でもよい。支持部材としては、例えば、支持ワイヤ２１に代えて、ワイヤ以外の金属製または非金属性の紐状の部材が掛け渡されてよいし、紐状以外の形状、例えば、棒状でもよいし板状の支持部材が掛け渡されてもよい。

【0020】

搬送ワイヤ２２は、第１支持ワイヤ２１－１の長手方向中央の第１結合部Ｐ１と第２支持ワイヤ２１－２の長手方向中央の第２結合部Ｐ２とそれぞれを結合して設置される。搬送ワイヤ２２は、例えば鋼製のワイヤである。搬送ワイヤ２２は、列の一端側及び他端側で支持ワイヤ２１を介してトレリス１０に支持される。搬送ワイヤ２２は、第１支持ワイヤ２１－１と第２支持ワイヤ２１－２との間で張力を付与した状態で設置される。搬送ワイヤ２２は、搬送体２３を吊るすことで弛む程度の伸縮性を有している。

【0021】

搬送ワイヤ２２は、搬送体２３を吊るすことで弛むため、トレリス１０が傾斜の無い土地に設置される場合には、搬送ワイヤ２２に搬送体２３を吊るすと、搬送ワイヤ２２の弛みにより、搬送体２３が第１結合部Ｐ１と第２結合部Ｐ２の中間位置に向けて移動可能となる。第１結合部Ｐ１と第２結合部Ｐ２の間の位置、例えば中間位置は、果実Ｗを収集する収集部Ｐ３が配置されている。

【0022】

収集部Ｐ３は、例えば、樹列の真ん中で樹列を横切る形で形成される通路に形成される。通路は、例えば、収穫された果樹を積載して搬送する軽トラックなどの搬送用のである運搬車Ｍが通過する路であり、運搬車Ｍは、収集部Ｐ３に停車する。運搬車Ｍの荷台には、例えば、果実Ｗが移載されるコンテナが搭載される。搬送ワイヤ２２は、第１結合位置と収集部Ｐ３の間、及び第２結合部Ｐ２と収集部Ｐ３の間から、収集部Ｐ３まで搬送体２３を案内する。搬送ワイヤ２２は、案内部材の一例である。

【0023】

搬送体２３は、果樹Ｔから摘み取られた果実Ｗを収容し、収集部Ｐ３に停車する運搬車Ｍまで搬送する部材である。図３は、搬送体２３の側面図である。図４は、搬送体２３の一部を拡大した正面図である。搬送体２３は、例えば、収穫かご３１と、吊持部材３２と、滑車部材３３と、を備える。

【0024】

収穫かご３１は、例えば、収容部３１Ａと、底板３１Ｂと、吊下部３１Ｃと、を備えて構成される。吊持部材３２は、例えば、棒状部材３２Ａと、フック部３２Ｂとを備えて構成される。一対のフック部材を備えて構成される。滑車部材３３は、例えば、動滑車３３Ａと、回転軸３３Ｂとを備えて構成される。収穫かご３１は、かご状である。収穫かご３１は、袋状の収穫袋であってもよい。

【0025】

収穫かご３１における収容部３１Ａは、例えば、果実Ｗを数十個程度収容することができる大きさのかごである。例えば、収穫かご３１は、小さい果実Ｗを３０～４０個程度、大きい果実を２０～２５程度収容可能である。収穫かご３１の大きさは、これよりも大きくてもよいし小さくてもよい。収穫かご３１の底部は開口しているが、常時は底板３１Ｂにより閉塞されている。収穫かご３１の底部が閉塞されることにより、収容部３１Ａに収容された果実Ｗが落下しないようにされている。収容部３１Ａは、開口せずに閉塞していてもよい。収容部３１Ａは、例えば、容易に転倒させることができる転倒構造を備えていてもよい。収穫かご３１は、収容部３１Ａに代えて、果実Ｗを収容するかごなど備えてもよい。

【0026】

底板３１Ｂは、図３に仮想線で示すように、一端辺を中心として回動するヒンジ構造を備えている。底板３１Ｂは、ヒンジ構造により、収容部３１Ａの底部を開閉可能としている。収容部３１Ａの底部が底板３１Ｂにより閉塞された状態のときに、収容部３１Ａに果実Ｗが収容可能とされる。収穫かご３１は、底部が開放可能とされている。収穫かご３１では、底部部が底板３１Ｂにより閉塞された状態から底板３１Ｂが回動し、収穫かご３１の底部が開放されると、収容部３１Ａに収容されていた果実Ｗが、収穫かご３１の底部から落下可能となる。

【0027】

収容部３１Ａの上端部には、吊下部３１Ｃが取り付けられている。吊下部３１Ｃは、図４に示すように、正面視して下側が開口するコ字形状をなす。吊下部３１Ｃの下端部は、収容部３１Ａの上端辺に固定されている。吊下部３１Ｃは、形状がコ字形状とされた成形品であるが、吊下部３１Ｃは、例えば、紐状の部材でもよい。

【0028】

吊持部材３２は、滑車部材３３の動滑車３３Ａを挟んで一対配置されている。吊持部材３２における棒状部材３２Ａは、搬送体２３が搬送ワイヤ２２に吊り下げられた状態で、鉛直方向に延在する。フック部３２Ｂは、棒状部材３２Ａの下端部から伸びており、徐々に上方を向いていくように湾曲する。フック部３２Ｂには、収穫かご３１の吊下部３１Ｃが吊り下げられる。

【0029】

滑車部材３３の動滑車３３Ａは、搬送ワイヤ２２の径と略同じ幅の溝を備える。滑車部材３３は、搬送ワイヤ２２の上で動滑車３３Ａに形成された溝に搬送ワイヤ２２が嵌り込んだ状態で回転しながら走行することにより、搬送ワイヤ２２を軌道として、搬送ワイヤ２２に沿って移動する。動滑車３３Ａに形成された溝の深さは、搬送ワイヤ２２の径よりも長く（深く）されている。このため、動滑車３３Ａが搬送ワイヤ２２に沿って移動する際に、動滑車３３Ａが搬送ワイヤ２２から脱輪しにくくされている。

【0030】

動滑車３３Ａの回転中心には、回転軸３３Ｂが貫通している。回転軸３３Ｂの両端部は、それぞれ吊持部材３２における吊持部材３２に回動可能となるように取り付けられている。動滑車３３Ａが回転することにより、回転軸３３Ｂを介して吊持部材３２が移動し、さらに、吊持部材３２に吊り下げられた収穫かご３１が移動する。こうして、収穫かご３１は、吊持部材３２及び滑車部材３３とともに搬送ワイヤ２２に沿って移動する。

【0031】

搬送ワイヤ２２は、弛んだ状態で設置されているため、搬送体２３は、自重により落下する方向に力を受けながら搬送ワイヤ２２に沿って移動する。このため、搬送体２３は、搬送ワイヤ２２に吊り下げられた状態となった後、搬送ワイヤ２２における弛みの最下端の位置、例えば、運搬車Ｍが停車する収集部Ｐ３に向けて移動する。搬送ワイヤ２２の弛みは、例えば、運搬車Ｍの荷台の高さに応じて、第１結合部Ｐ１及び第２結合部Ｐ２における搬送ワイヤ２２の結合位置により調整される。

【0032】

果樹Ｔに付く果実Ｗは、例えば、図２に示すように、複数の摘取作業者Ｆ１により果樹Ｔの近傍の摘取位置で摘み取られる。摘取作業者Ｆ１は、摘み取った果実Ｗを搬送体２３に収容する。摘取作業者Ｆ１は、搬送体２３がある程度一杯になるまで果実Ｗを搬送体２３に収容する。摘取作業者Ｆ１は、果実Ｗが一杯に収容された搬送体２３を搬送ワイヤ２２に吊り下げる。摘取作業者Ｆ１は、果実Ｗの摘み取りから搬送体２３の吊り下げまでの作業を順次行う。

【0033】

吊り下げられた搬送体２３は、収集部Ｐ３まで搬送される。収集部Ｐ３では、運搬車Ｍの荷台上で収集作業者Ｆ２が作業または待機している。収集作業者Ｆ２は、収集部Ｐ３まで搬送された搬送体２３から果実Ｗを排出させて、運搬車Ｍの荷台に積載されたコンテナ等に移載する。果実Ｗが排出された搬送体２３は、運搬車Ｍの荷台の上またはその近傍に集められて保管される。その後、収穫された果実Ｗを積んだ運搬車Ｍが、果実Ｗを選果場等まで運搬する。

【0034】

続いて、収穫装置２０を用いて果実Ｗを収穫する具体的な手順について説明する。果実Ｗを収穫する前の生育中にも、トレリス１０には収穫装置２０が取り付けられてままとされている。その後、果実Ｗを収穫する時期となったら、作業者は、続いて、収穫装置２０を利用して果実Ｗを収穫する。ここでは、トレリス１０に収穫装置２０を設置する手順を説明し、続いて、設置した収穫装置２０により果実Ｗを収穫する手順について説明する。

【0035】

図５は、収穫装置２０を設置する手順の一例を示すフローチャートである。収穫装置２０を設置するには、まず、隣接する第１トレリス１０－１及び第２トレリス１０－２の一端部同士に第１支持ワイヤ２１－１を掛け渡し、他端部同士に第２支持ワイヤ２１－２を掛け渡す（ステップＳ１１）。トレリス１０は、複数の果樹Ｔを支持するための相当の強度を有するが、トレリス１０の間に支持ワイヤ２１を掛け渡す際に、トレリス１０の立設を維持するための強度が不足し又は不足しそうであるときには、トレリス１０を補強する支柱を別途立設してもよい。

【0036】

トレリス１０同士に第１支持ワイヤ２１－１及び第２支持ワイヤ２１－２を掛け渡したら、第１支持ワイヤ２１－１及び第２支持ワイヤ２１－２それぞれの中間位置に搬送ワイヤ２２の一端部及び他端部を結合して搬送ワイヤ２２を設置する（ステップＳ１３）。支持ワイヤ２１に対して搬送ワイヤ２２を結合する態様は、どのような態様でもよい。例えば、搬送ワイヤ２２の端部を支持ワイヤ２１に巻き付けてもよいし、針金などを利用して搬送ワイヤ２２の端部を支持ワイヤ２１に括り付けてもよいし、ワイヤ（線材）同士を結合する結合器具などを用いてもよい。

【0037】

支持ワイヤ２１に結合される搬送ワイヤ２２は、ある程度弛んだ状態とされる。弛んだ状態の搬送ワイヤ２２は、第１結合部Ｐ１及び第２結合部Ｐ２が高い位置にあり、第１結合部Ｐ１及び第２結合部Ｐ２の略中央位置に至るまで徐々に低くなる。収集部Ｐ３は、例えば第１結合部Ｐ１及び第２結合部Ｐ２の略中央位置の搬送ワイヤ２２が最も低くなる位置に設定される。

【0038】

搬送ワイヤ２２を支持ワイヤ２１に接合する際、運搬車Ｍの荷台の高さに応じて、搬送ワイヤ２２の支持ワイヤ２１に対する結合位置で、第１支持ワイヤ２１－１と第２支持ワイヤ２１－２の間の搬送ワイヤ２２の長さを調整して、搬送ワイヤ２２の弛みを調整する。例えば、運搬車Ｍの荷台の高さが高い場合には、第１支持ワイヤ２１－１と第２支持ワイヤ２１－２の間の搬送ワイヤ２２の長さを短くして、搬送ワイヤ２２の弛みを少なくする。また、運搬車Ｍの荷台の高さが低い場合には、第１支持ワイヤ２１－１と第２支持ワイヤ２１－２の間の搬送ワイヤ２２の長さを長くして、搬送ワイヤ２２の弛みを大きくする。

【0039】

続いて、収集部Ｐ３に果実Ｗを運搬するための運搬車Ｍ（車両）を配置する（ステップＳ１５）。続いて、複数の搬送体２３をトレリス１０の近傍に搬入する（ステップＳ１７）。さらに、摘取作業者Ｆ１及び収集作業者Ｆ２が所定の位置に配備される。摘取作業者Ｆ１及び収集作業者Ｆ２の配備は、順次異なるタイミングで行われてもよい。こうして、果実Ｗの収穫を開始するための準備が整い、図５に示す工程が終了し、果実Ｗを収穫するための準備が完了する。

【0040】

続いて、収穫装置２０を用いて果実Ｗを収穫する手順について説明する。図６は、果実Ｗを収穫する手順の一例を示すフローチャートである。果実Ｗを収穫する際には、摘取作業者Ｆ１は、まず、運搬車Ｍの近傍またはその他の返却位置に返却された搬送体２３を持参して果樹Ｔの近傍に移動し、果樹Ｔから果実Ｗを摘み取る（ステップＳ２１）。

【0041】

続いて、摘取作業者Ｆ１は、摘み取った果実Ｗを収穫かご３１に収容する（ステップＳ２３）。摘取作業者Ｆ１は、収穫かご３１が果実Ｗで一杯になったか否かを確認する（ステップＳ２５）。収穫かご３１が果実Ｗで一杯になっていない場合には、摘取作業者Ｆ１は、ステップＳ２３及びステップＳ２５の工程を繰り返す。

【0042】

収穫かご３１が果実Ｗで一杯になった場合、摘取作業者Ｆ１は、果実Ｗで収穫かご３１が一杯になった搬送体２３を搬送ワイヤ２２の近傍まで運び、搬送体２３における収穫かご３１を搬送ワイヤ２２に吊り下げる（ステップＳ２７）。摘取作業者Ｆ１は、果実Ｗを摘み取る際に、収穫かご３１、吊持部材３２、及び滑車部材３３を搬送ワイヤ２２から取り外し、吊持部材３２及び滑車部材３３を搬送ワイヤ２２の近傍に載置しておいて、収穫かご３１を持参してもよい。

【0043】

搬送体２３を搬送ワイヤ２２に吊り下げる際には、摘取作業者Ｆ１は、まず、搬送体２３の吊持部材３２及び滑車部材３３から収穫かご３１を取り外し滑車部材３３における動滑車３３Ａを搬送ワイヤ２２に引っ掛ける。このとき、動滑車３３Ａの溝に搬送ワイヤ２２が嵌り込み、搬送ワイヤ２２の両側にそれぞれ一対の吊持部材３２が配置され、吊持部材３２及び滑車部材３３の重量がほぼ均等に搬送ワイヤ２２にかかるので、動滑車３３Ａが搬送ワイヤ２２上に載置される。

【0044】

動滑車３３Ａが搬送ワイヤ２２の上に載置されたら、吊持部材３２のフック部３２Ｂに収穫かご３１の吊下部３１Ｃを引っ掛ける。吊下部３１Ｃがフック部３２Ｂに引っ掛けられることにより、収穫かご３１が搬送ワイヤ２２に吊り下げられる。収穫かご３１を搬送ワイヤに吊り下げたら、摘取作業者Ｆ１は、そのまま搬送体２３を手から離す。

【0045】

搬送ワイヤ２２は、第１結合部Ｐ１と第２結合部Ｐ２の間で弛んでいるので、摘取作業者Ｆ１の手から離れた搬送体２３は、搬送ワイヤ２２に沿って第１結合部Ｐ１と第２結合部Ｐ２の間の収集部Ｐ３に向けて自重により落下しながら移動する。このため、摘取作業者Ｆ１の手によることなく搬送体２３が自ら収集部Ｐ３まで移動する（ステップＳ２９）。

【0046】

収集部Ｐ３に到達した搬送体２３は、収集部Ｐ３で滞留するか、収集作業者Ｆ２により受け止められる。収集作業者Ｆ２は、滞留し、または自ら受け止めた搬送体２３の底板３１Ｂを回動させて収容部３１Ａの底部を開放する。収容部３１Ａの底部を開放された収穫かご３１からは、収容されていた果実Ｗが排出される。収集作業者Ｆ２は、排出される果実Ｗを収集する（ステップＳ３１）。

【0047】

収集作業者Ｆ２は、排出される果実Ｗを運搬車Ｍの荷台に積載されたコンテナ等に移載することにより収集する。収穫かご３１から排出される果実Ｗは、落下してそのままコンテナ等に移載されるようにしてもよい。この場合、落下する果実Ｗの損傷を守るための緩衝材などがコンテナ等に設けられていてよい。

【0048】

収穫かご３１から果実Ｗが収集された搬送体２３は、収集作業者Ｆ２の手によって搬送ワイヤ２２から取り外される。搬送ワイヤ２２から搬送体２３を取り外す際には、収集作業者Ｆ２は、まず、収穫かご３１を吊持部材３２から取り外す。続いて、収集作業者Ｆ２は、滑車部材３３及び吊持部材３２を搬送ワイヤ２２の上方に移動させて搬送ワイヤ２２から取り外す。収穫かご３１及び吊持部材３２は、容易に取り外すことができ、滑車部材３３も、搬送ワイヤ２２の引っ掛けてあるだけなので、容易に取り外すことができる。収集作業者Ｆ２は、取り外した搬送体２３を運搬車Ｍの近傍における返却位置に返却する（ステップＳ３３）。返却位置に返却された搬送体２３は、さらに摘取作業者Ｆ１に持参される。

【0049】

以後、摘取作業者Ｆ１及び収集作業者Ｆ２は同様の工程を繰り返し、運搬車Ｍに移載される果実Ｗの量が所定量に到達すると、図６に示す工程が終了する。その後、運搬車Ｍに積載された果実Ｗは、運搬車Ｍにより選果場まで運搬される。果実Ｗは、選果場において、選別、検査等の工程を経た後、市場に流通する。

【0050】

実施形態の栽培作物の収穫方法では、果樹Ｔから摘み取られた果実Ｗを搬送体２３に収容し、搬送ワイヤ２２に沿って搬送体２３を落下させながら果樹Ｔにつく果実Ｗの列に沿った方向に移動させて、果実Ｗを収集部Ｐ３まで搬送する。このため、作業者は、果樹を摘み取った位置から収集部まで持ち運ぶ必要がなくなる。したがって、その分、収穫にかかる作業者の負担を軽減することができる。

【0051】

従来、果実が移載されるコンテナが樹列の端の広いスペースにまとめて置かれていたために、労力と時間がかかるとともに効率が悪いといった問題があるほか、収穫かごを地面に置くことで、収穫かごや果実Ｗに泥が付いたりするなどの問題も生じ得る。また、例えば、果樹Ｔから作業者により摘み取られた果実Ｗを収集部まで搬送するために、トレリス１０の間を走行する小型の運搬車も開発されているが、この運搬車では一度に運べる量が多くないため、収穫作物の量によっては、往復回数が嵩むこととなり、作業を効率的に行うことは難しかった。さらに、運搬車と作業者が干渉することもあった。

【0052】

この点、実施形態の栽培作物の収穫方法では、搬送ワイヤ２２上を走行する搬送体２３により果実Ｗを摘み取った位置から収集部Ｐ３まで搬送する。搬送体２３は、搬送ワイヤ２２という軌道に沿って移動するので、１度で運べる量は多くなくとも、摘み取った果実Ｗを効率的に収集部Ｐ３まで搬送することができる。また、収穫かごを地面に置くといった作業をはぶくことができるので、収穫かごや果実Ｗに泥が付いて貯蔵中の腐敗の原因となることを防ぐことができる。さらに、収穫かご３１は、空中を移動する。このため、収穫かご３１を用いて果実Ｗを搬送している間の泥跳ねによる果実Ｗの汚染を防止することができる。

【0053】

さらに、搬送が済んだ搬送体２３は、収集作業者Ｆ２により搬送ワイヤ２２から取り外され、運搬車Ｍの近傍における返却位置に返却される。返却された搬送体２３は、例えば、次に果実Ｗを摘み取る摘取作業者Ｆ１または搬送体２３を摘取作業者に手渡す作業者により回収され、次の果実Ｗの搬送に利用される。このため、搬送体２３を果実Ｗの摘取位置に戻すまでに、作業者と搬送体２３が干渉するといった事態を抑制することができ、収穫にかかる作業者の負担をさらに軽減することができる。

【0054】

上記の実施形態では、栽培作物はリンゴであるが、栽培作物は他の果実、例えば、梨、柿、サクランボなどの他の果実でもよいし、トマト、キュウリ、ホップ、トウモロコシなどの果実以外の作物でもよい。また、上記の実施形態では、支持体はトレリス１０であるが支持体はその他のものでもよく、例えばブドウ棚などの棚でもよい。ブドウ棚が支持体である場合の栽培作物はブドウとなる。

【0055】

また、上記の実施形態では、収集部Ｐ３は第１結合部Ｐ１と第２結合部Ｐ２の略中央位置とされているが、収集部Ｐ３は、第１結合部Ｐ１と第２結合部Ｐ２の間のその他の位置でもよい。また、収集部Ｐ３は、例えば、支持体が傾斜地に立設された、第１結合部Ｐ１よりも第２結合部Ｐ２の高さ位置が低所となっている場合に、第２結合部Ｐ２が収集部Ｐ３となるようにしてもよい。

【0056】

また、上記の実施形態において、搬送体２３は、動滑車３３Ａを備えるが、搬送体２３は、滑車となる部材を備えなくてもよい。また、搬送体２３は、栽培作物を搬送する間、収穫かご３１が転倒するなどして搬送中の栽培作物が落下することを抑制する抑制構造を備えていてもよい、抑制構造は、例えば、搬送ワイヤ２２の両側のそれぞれにおいて搬送ワイヤ２２に対して平行に補助ワイヤを張設し、搬送体２３の側方に、補助ワイヤ上を移動する補助部材と突設してよい。補助部材は、補助ワイヤ上を走行する滑車を備えてもよい。

【0057】

搬送体２３は、搬送ワイヤ２２上の走行する態様以外の態様としてもよい。搬送体２３は、例えば、搬送ワイヤ２２に吊るされてもよいし、２本の搬送ワイヤ２２に挟まれる形で移動するようにしてもよい。上記の実施形態において、搬送体２３は、吊持部材３２と滑車部材３３が一体となり、吊持部材３２に収穫かご３１が吊り下げられる構造であるが、収穫かご３１、吊持部材３２、及び滑車部材３３が一体であってもよい。

【0058】

上記の実施形態では、滑車部材３３に吊持部材３２が取り付けられ、吊持部材３２に収穫かご３１が吊下される構造とされているが、収穫かご３１に取り付けられた滑車部材３３が搬送ワイヤ２２にセットされるようにしてもよい。この場合、収穫かご３１と滑車部材３３との間には、例えば接続部材が介在され、接続部材は、搬送ワイヤ２２の片側のみに配置されるか、リング状をなし、周方向の一部が開閉可能な開閉部とされ、開閉部が閉鎖方向に付勢されたいわゆるカラビナ様の開閉構造を備えるようにすればよい。このような構造とすることにより、収穫かご３１と滑車部材３３を一体としておくことができ、収集部Ｐ３において、収穫かご３１と滑車部材３３が分離しないこととなるので、搬送体２３の保管及び運搬を簡便なものとすることができる。

【符号の説明】

【0059】

１０(１０，１，１０，２）…トレリス
２０…収穫装置
２１（２１－１、２１－２）…支持ワイヤ
２２…搬送ワイヤ
２３…搬送体
３１…収穫かご
３１Ａ…収容部
３１Ｂ…底板
３１Ｃ…吊下部
３２…吊持部材
３２Ａ…棒状部材
３２Ｂ…フック部
３３…滑車部材
３３Ａ…動滑車
３３Ｂ…回転軸
Ｆ１…摘取作業者
Ｆ２…収集作業者
Ｈ…作物栽培圃場
Ｍ…運搬車
Ｐ１…第１結合部
Ｐ２…第２結合部
Ｐ３…収集部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】