特開 2024-152636 給紙装置、給紙制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152636

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】給紙装置、給紙制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/00 20060101AFI20241018BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B65H1/00 501

B65H1/04 326

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024047118

(22)【出願日】2024-03-22

(31)【優先権主張番号】P 2023065704

(32)【優先日】2023-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】馬所 洋征

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA01

3F343FB01

3F343FC27

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA33

3F343HB04

3F343HD07

3F343HD16

3F343KB03

3F343KB20

3F343LC04

3F343MA04

3F343MA09

3F343MA26

3F343MA31

3F343MA36

3F343MB09

3F343MC26

(57)【要約】

【課題】現構成から部品を追加することなくエンドフェンスが正しくセットされているかを判別できる、給紙装置、給紙制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、
前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、
前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、
前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる、給紙装置。

【請求項2】

前記エンドフェンス位置確認用センサは、前記搬送方向における前記エンドフェンスまでの距離を計測可能とする測距センサである、請求項１に記載の給紙装置。

【請求項3】

前記非反射領域は、スリットを含む、請求項１または２に記載の給紙装置。

【請求項4】

前記昇降テーブルの上方に設けられ、前記搬送方向に前記エンドフェンスを移動可能に連結するガイドレールをさらに備える、請求項１に記載の給紙装置。

【請求項5】

前記エンドフェンスは、回転ヒンジにより前記ガイドレールに対して回転可能に連結され、前記設置状態または前記退避状態に移動する、請求項４に記載の給紙装置。

【請求項6】

前記受光部による光の受光位置に基づいて、前記エンドフェンスの姿勢を判定する判定部をさらに備える、請求項１に記載の給紙装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記受光位置が、基準位置から予め設定された設定距離内である場合、前記エンドフェンスの姿勢が正常位置であると判定し、前記受光位置が、前記基準位置から前記設定距離外である場合、前記エンドフェンスの姿勢が異常位置であると判定する、請求項６に記載の給紙装置。

【請求項8】

前記設置状態にある前記エンドフェンスの固定位置の軸線上に配置され、発光部および受光部を有する測距センサと、
前記回転ヒンジによる前記エンドフェンスの回転軸と反対の端部に配置され、前記測距センサからの光を第３反射率で反射させる反射領域、および前記測距センサからの光を前記第３反射率とは異なる第４反射率で反射させる非反射領域を有する測距面と、
を備える、請求項５に記載の給紙装置。

【請求項9】

前記回転ヒンジによる前記エンドフェンスの回転軸と反対の端部に配置され、発光部および受光部を有する測距センサと、
前記設置状態にかる前記エンドフェンスの固定位置の軸線上に配置され、前記測距センサからの光を第３反射率で反射させる反射領域、および前記測距センサからの光を前記第３反射率とは異なる第４反射率で反射させる非反射領域を有する測距面と、
を備える、請求項５に記載の給紙装置。

【請求項10】

上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる給紙装置で実行される給紙制御方法であって、
前記受光部による光の受光位置に基づいて、前記搬送方向における前記エンドフェンスまでの距離を計測する工程と、
前記受光位置に基づいて、前記エンドフェンスの姿勢を判定する工程と、
を含む給紙制御方法。

【請求項11】

上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる給紙装置を制御するコンピュータを、
前記受光部による光の受光位置に基づいて、前記搬送方向における前記エンドフェンスまでの距離を計測し、かつ前記受光位置に基づいて、前記エンドフェンスの姿勢を判定する判定部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給紙装置、給紙制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

昇降テーブルの一例である大容量給紙テーブル（以下、ＬＣＴという）を搭載した大型印刷機（給紙装置の一例）において、印刷紙等の記録媒体を規則正しく積載するために、印刷紙のサイズに相応する位置に壁（以下、エンドフェンスという）を作る構成が開発される。また、エンドフェンスを柱状のものとして、安価に構成する技術が開発されている。

【0003】

特許文献１には、ＬＣＴを搭載した大容量の給紙装置において用紙幅を検知するために、検知センサをフェンス（例えば、サイドフェンス）等のＬＣＴ以外の位置に配置することで、ＬＣＴの昇降と無関係にフェンスの位置に応じて用紙サイズを検知可能とする構成が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記の技術では、紙サイズを変えて給紙する際、エンドフェンスとＬＣＴの位置を合わせて移動させる機械的な構成が必要となる。しかしながら、この構成で、エンドフェンスとＬＣＴを移動させる操作を繰り返すと、紙サイズの変更時におけるエンドフェンスおよびＬＣＴの移動で、エンドフェンスがＬＣＴに乗り上げて正しくセットされない不具合が生じる場合がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、現構成から部品を追加することなくエンドフェンスが正しくセットされているかを判別できる、給紙装置、給紙制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、現構成から部品を追加することなくエンドフェンスが正しくセットされているかを判別できる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの構成の一例を示す図である。

【図1B】図１Ｂは、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有する給紙トレイの一例を用紙の長手方向から示した図である。

【図3】図３は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有する給紙トレイの一例を用紙等の記録媒体の短手方向から示した図である。

【図4】図４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置において記録媒体をセットする際のガイドフレームとエンドフェンスの動きの一例を説明するための図である。

【図5A】図５Ａは、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおけるエンドフェンスの位置の測定処理の一例を説明するための図である。

【図5B】図５Ｂは、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおけるエンドフェンスの位置の測定処理の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおける記録媒体の補充時におけるエンドフェンスの動作の一例を説明するための図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。

【図8】図８は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。

【図9】図９は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおけるエンドフェンスの姿勢の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおける反射有効エリアの設定処理の一例を説明するための図である。

【図12】図１２は、第２の実施の形態にかかる画像形成システムにおけるエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。

【図13】図１３は、第３の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。

【図14】図１４は、第４の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、給紙装置、給紙制御方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

【0010】

（第１の実施の形態）
図１Ａは、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの構成の一例を示す図である。本実施の形態にかかる画像形成システム２００は、図１Ａに示すように、給紙装置２１０、前処理液塗布装置２２０、インクジェットプリンタ２３０、乾燥装置２４０、および排紙装置２５０を備える。

【0011】

給紙装置２１０から搬送される記録媒体８は、前処理液塗布装置２２０に送られる。前処理液塗布装置２２０は、インクのにじみ防止および浸透補助等、画質向上のための前処理液を、記録媒体８に塗布するものである。前処理液塗布装置２２０は、記録媒体８の表面、裏面、または両面に前処理液を塗布する。

【0012】

給紙装置２１０は、カット紙等の記録媒体８を、当該記録媒体８の搬送経路の下流に設けられた前処理液塗布装置２２０に供給する。前処理液塗布装置２２０は、後述するように、記録媒体８上に印刷されるインクジェットインクの滲みおよび裏写りを抑える前処理液を、記録媒体８に塗布する。前処理液塗布装置２２０には、反転パスを備え、両面印刷を行う場合、記録媒体８の表側に前処理液を塗布した後、記録媒体８を反転させ裏側にも前処理液を塗布できる構造となっている。

【0013】

インクジェットプリンタ２３０は、前処理液塗布装置２２０において前処理液が塗布された記録媒体８の表側にインク滴を吐出して所望の画像を形成する。

【0014】

乾燥装置２４０は、ドライヤを備え、インクジェットプリンタ２３０により形成された記録媒体８の表側の画像を乾燥させる。記録媒体８の表裏に印刷する場合、記録媒体８は、乾燥装置２４０からインクジェットプリンタ２３０へ戻るパスにより反転されて、インクジェットプリンタ２３０で表裏が反転された記録媒体８の表側（反転前の裏側）にインク滴を吐出して所望の画像が形成され、乾燥装置２４０で記録媒体８の表側（反転前の裏側）の画像を乾燥させる。その後、記録媒体８は、排紙装置２５０に排出される。

【0015】

図１Ｂは、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施の形態にかかる画像形成システム２００は、当該画像形成システム２００全体を制御する制御部９０を有する。制御部９０は、図１Ｂに示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４３と、Ｉ／Ｏポート２４４と、を備えている。

【0016】

ＣＰＵ２４１は、ＲＯＭ２４２に記憶されたプログラムを実行することにより、順次、分岐，反復処理等を実行する演算装置である。ＲＯＭ２４２は、ＣＰＵ２４１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ２４３は、ＣＰＵ２４１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。

【0017】

バスライン２４５は、ＣＰＵ２４１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。Ｉ／Ｏポート２４４は、ロータリーエンコーダの出力信号が入力され、モータドライバを介してモータ４０（図２参照）の制御を行うための制御信号を出力するインターフェースである。なお、制御部９０は上記の構成でなくとも良い。

【0018】

図２は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有する給紙トレイの一例を用紙の長手方向から示した図である。給紙装置２１０が有する給紙トレイ１００には、モータ４０により上下方向に移動可能な昇降テーブル５が配置され、昇降テーブル５に記録媒体（例えば、用紙）８を積載する構造となっている。また、昇降テーブル５は、上下方向に貫通するスリットを有するＬＣＴ（大容量給紙テーブル）等であっても良い。昇降テーブル５は、記録媒体８の底面を支持する底面支持部材５１と、先端部の底面を支持する先端底面支持部材５２と、を有しており、モータ４０により上下方向に稼働し、センサにより記録媒体８の上面が規定の位置になるよう制御されている。

【0019】

記録媒体８の長手方向下流側は、前側板１１に突き当てる形で積み上げられ、記録媒体８の長手方向上流側は、エンドフェンス４を押し当ててセットされる。前側板１１は、昇降テーブル５に積載された記録媒体８のエンドフェンス４とは反対側の端に設けられる前側板の一例である。エンドフェンス４は、ガイドレール１６と連結しており、ガイドレール１６は、ガイドフレーム２に固定されている。また、ガイドレール１６は、昇降テーブル５の上方に設けられ、昇降テーブル５に積載される記録媒体８の長手方向にエンドフェンス４を移動可能に連結する。

【0020】

エンドフェンス４は、ガイドレール１６により記録媒体８の長手方向（搬送方向）に移動可能となっており、記録媒体８の上流側に突き当てた状態で固定される構造になっている。エンドフェンス４の移動量は、給紙トレイ１００に搭載される用紙サイズ（記録媒体８のサイズ）に対応しており、移動範囲が設定されている。すなわち、エンドフェンス４は、昇降テーブル５に積載された記録媒体８の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能である。

【0021】

また、エンドフェンス４は、昇降テーブル５のスリットに入り込んだ設置状態または当該スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスの一例である。本実施の形態では、エンドフェンス４は、後述する回転ヒンジ１７（図４参照）によりガイドレール１６に対して回転可能に連結され、設置状態または退避状態に移動する。本実施の形態では、エンドフェンス４は、ガイドレール１６に対して回転可能に連結されることにより設置状態または退避状態に移動可能となっているが、設置状態または退避状態に移動可能であれば良く、例えば、設置状態においてのみガイドレール１６に連結され、退避状態においてはガイドレール１６から取り外されても良い。

【0022】

さらに、エンドフェンス４は、発光部ＬＤ（図５Ａ参照）から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、発光部ＬＤから発光された光を第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる。これにより、昇降テーブル５上に積載される記録媒体８の搬送方向におけるエンドフェンス４の位置を計測可能とすると同時に、エンドフェンス４の設置状態へのセット不良を判別可能とする。その結果、昇降テーブル５上に積載される記録媒体８の搬送方向におけるエンドフェンス４の位置の計測に用いるセンサを有する現構成から部品を追加することなく、エンドフェンス４が正しくセットされているかを判別できる。

【0023】

印刷動作に入ると、前側板１１に取り付けられたエアーノズル３０よりエアーが吹き出し、記録媒体８が浮上して上流側は、ピックアップベルト６付近まで舞い上がる。ピックアップベルト６には、複数の穴が開けられており、ファンにより複数開けられた穴にエアーが吸引される仕組みになっている。このため、エアーノズル３０より吹き出したエアーにより浮上した記録媒体８は、ピックアップベルト６に吸引され、ピックアップベルト６の移動にともなってガイド板７の方向に排出される。エアーノズル３０からのエアーにより、記録媒体８の下流側から上流側にかけて浮上する記録媒体８が、エアーにより浮上しすぎる場合、記録媒体８の折れおよびしわの原因となるため、ガイドフレーム２には記録媒体８の長手方向に複数の用紙押えガイド１が取り付けられている。

【0024】

図３は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有する給紙トレイの一例を用紙等の記録媒体の短手方向から示した図である。給紙トレイ１００は、底板１０に取り付けられた左側板１３と右側板１２で箱形状の構造体の中に、図２で示した昇降テーブル５およびエンドフェンス４が入る構造になっている。ガイドフレーム２は、右側板１２にヒンジ１５を介して取り付けられており、ヒンジ１５を中心に回動する構造になっている。ガイドフレーム２には複数の用紙押えガイド１が取り付けられており、記録媒体８の幅に合わせて任意の位置に固定されている。

【0025】

昇降テーブル５の左右には、サイドフェンス３３が取り付けられており、セットした記録媒体８に合わせてサイドフェンス３３の位置を移動させる構造になっている。サイドフェンス３３は、左右のサイドフェンス３３ａ，３３ｂから構成されており、連結部３５により左右のサイドフェンス３３ａ，３３ｂが連動して移動する。また、昇降テーブル５に複数個載置された底面支持部材５１は、記録媒体８の幅に合わせて着脱可能であり、幅方向に摺動できるよう構成されている。サイドフェンス３３ａ，３３ｂには、エアーノズル３１，３２が左右それぞれに複数備えられており、印刷動作に入るとエアーノズル３１，３２からエアーが吹き出す仕組みになっている。このため、印刷動作では記録媒体８の上部数枚が全体的に浮上し、浮上した記録媒体８は用紙押えガイド１により規制され一定の高さに保持される。

【0026】

図４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置において記録媒体をセットする際のガイドフレームとエンドフェンスの動きの一例を説明するための図である。昇降テーブル５がモータ４０により下降し、位置センサ（測距センサ）３７によって位置を検知して止まった状態で、給紙装置２１０から給紙トレイ１００を引き出し、複数のヒンジ１５を軸にガイドフレーム２を持ち上げる。このとき、ガイドフレーム２に固定されているガイドレール１６も一緒に持ちあがるが、ガイドレール１６に連結しているエンドフェンス４は回転ヒンジ１７により垂直方向に移動し、昇降テーブル５に記録媒体８をセットする際に邪魔にならない構造になっている。

【0027】

また、ヒンジ１５はガイドフレーム２が落ちる方向にのみトルクが掛かる構造になっており、昇降テーブル５に記録媒体８をセットする際、手を離した状態でもガイドフレーム２は落ちてくることはない。ガイドフレーム２に複数取り付けられた用紙押えガイド１は、ガイドフレーム２との取り付け部分で回動可能となっているため、エンドフェンス４同様に垂直方向に姿勢を変化させるが、ガイドフレーム２の任意の位置からずれない構造になっている。この構成により、ガイドフレーム２およびエンドフェンス４はオペレータの補給作業を阻害しない。

【0028】

図５Ａおよび図５Ｂは、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおけるエンドフェンスの位置の測定処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、前側板１１は、エンドフェンス位置確認用センサ１１ａを有する。エンドフェンス位置確認用センサ１１ａは、図５Ａに示すように、発光部ＬＤおよび受光部ＰＤを有する。そして、ＣＰＵ２４１は、受光部ＰＤにおける光の受光位置に基づいて、エンドフェンス４の姿勢を判定する判定部の一例として機能する。本実施の形態では、ＣＰＵ２４１は、受光部ＰＤにおける光の受光位置が、基準位置から予め設定された設定距離内である場合、エンドフェンス４の姿勢が正常位置であると判定する。ここで、正常位置は、エンドフェンス４が昇降テーブル５のスリットに入り込んでいる状態であっても良い。また、ＣＰＵ２４１は、受光部ＰＤにおける光の受光位置が、基準位置から設定距離外である場合、エンドフェンス４の姿勢が異常位置であると判定する。ここで、異常位置は、エンドフェンス４が昇降テーブル５のスリットに入り込まずに当該昇降テーブル５に乗り上げ等のセット不良が生じている状態であっても良い。

【0029】

また、本実施の形態では、エンドフェンス４は、図５Ｂに示すように、記録媒体８の搬送方向（記録媒体８の長手方向であるｘ軸方向）において、当該記録媒体８のサイズに相応する位置に移動可能である。そのため、ＣＰＵ２４１は、図５Ｂに示すように、受光部ＰＤにおける光の受光位置に基づいて、昇降テーブル５に積載された記録媒体８の搬送方向におけるサイズ（エンドフェンス４までの距離）を計測する判定部の一例として機能する。すなわち、エンドフェンス位置確認用センサ１１ａは、昇降テーブル５に積載される記録媒体８の長手方向におけるエンドフェンス４までの距離を計測可能とする測距センサの一例である。これにより、新たな部品を追加せずに、エンドフェンス４までの距離の計測およびエンドフェンス４の姿勢の検出を行うことができる。

【0030】

図６は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおける記録媒体の補充時におけるエンドフェンスの動作の一例を説明するための図である。本実施の形態にかかる画像形成システム２００は、給紙装置２１０に対する記録媒体８の補充から、インクジェットプリンタ２３０による印刷動作までの間、図６に示す（１）～（４）の順に従ってエンドフェンス４を動かす。

【0031】

（１）給紙装置２１０は、昇降テーブル５に記録媒体８の補充前であってエンドフェンス４が退避状態になる前（すなわち、設置状態）において、昇降テーブル５に対して垂直方向にエンドフェンス４が配置されている。
（２）次に、昇降テーブル５上に記録媒体８を補充する場合、給紙装置２１０は、回転ヒンジ１７によりエンドフェンス４を水平方向に移動させて、昇降テーブル５に記録媒体８を補充（セット）する際に邪魔にならない位置にエンドフェンス４を移動させる。すなわち、給紙装置２１は、エンドフェンス４を退避状態に配置する。

【0032】

（３）昇降テーブル５への記録媒体８の補充が完了すると、給紙装置２１は、回転ヒンジ１７によりエンドフェンス４を垂直方向に移動させて、昇降テーブル５のスリットにエンドフェンス４が入り込んだ設置状態に配置する。さらに、給紙装置２１は、エンドフェンス４を記録媒体８の長手方向（Ｘ軸方向）に移動させ、昇降テーブル５に積載された記録媒体８のサイズに相応する位置にエンドフェンス４を移動させる。
（４）そして、インクジェットプリンタ２３による印刷動作を行う際、給紙装置２１は、昇降テーブル５を上昇させて、昇降テーブル５に積載された記録媒体８を前処理液塗布装置２２０に搬送する。

【0033】

ところで、給紙装置２１は、エンドフェンス４を、退避状態から通常状態（設置状態）に戻す際、昇降テーブル５（例えば、ＬＣＴ）に対してエンドフェンス４が９０度以外の位置で固定されると、インクジェットプリンタ２３による印刷動作時に昇降テーブル５（例えば、ＬＣＴ）が上昇するとエンドフェンス４が昇降テーブル５（例えば、ＬＣＴ）に乗り上げてしまうことにある。そこで、本実施の形態では、給紙装置２１は、上述したように、エンドフェンス４上に、反射領域および非反射領域を設けている。これにより、昇降テーブル５上に積載される記録媒体８の長手方向におけるエンドフェンス４の位置を計測可能とすると同時に、エンドフェンス４の設置状態へのセット不良（例えば、昇降テーブル５に対するエンドフェンス４の乗り上げ）を判別可能とする。

【0034】

図７～９は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。本実施の形態では、エンドフェンス４は、図７に示すように、反射領域の一例である反射有効エリア４ａ、および非反射領域の一例である非反射エリア４ｂを有する。反射有効エリア４ａは、発光部ＬＤから発光される光を第１反射率で反射させる反射領域である。また、反射有効エリア４ａは、設置状態にエンドフェンス４が配置された場合に、発光部ＬＤから発光される光（以下、測距センサビームという）が照射される位置に形成される。また、非反射エリア４ｂは、発光部ＬＤから発光される光を第２反射率を有する非反射領域である。ここで、第２反射率は、第１反射率とは異なる反射率である。

【0035】

そして、図８および図９に示すように、エンドフェンス４が（１）に示す状態から（２）に示す状態まで傾き、反射有効エリア４ａが計測可能領域（測距センサビームのビームスポット）から外れると、ＣＰＵ２４１は、受光部ＰＤによる光の受光位置に基づいて、エンドフェンス４の位置が計測不能状態となる。エンドフェンス４の傾き許容範囲は、反射有効エリア４ａを変えることで調整しても良い。ここで、エンドフェンス４の傾き許容範囲は、エンドフェンス４の姿勢が正常位置であると判定されるエンドフェンス４の傾きであっても良い。ＣＰＵ２４１は、図８および図９に示すように、受光部ＬＤにおけるセンサ計測値（光の受光位置）が、基準位置から予め設定された設定距離内にあれば、エンドフェンス４の設置状態が正常位置であると判定する。また、ＣＰＵ２４１は、センサ計測値が基準位置から予め設定された設定距離外にあれば、エンドフェンス４の設置状態が異常位置にあると判定しても良い。

【0036】

図１０は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおけるエンドフェンスの姿勢の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。エンドフェンス位置確認用センサ１１ａによってエンドフェンス４の位置の計測（例えば、測距）が開始されると、ＣＰＵ２４１は、エンドフェンス位置確認用センサ１１ａから、受光部ＰＤにおける光の受光位置（測距結果）がＦＢ（フィードバック）される、エンドフェンス４の位置の計測結果（受光部ＰＤにおける光の受光位置）が、基準位置から設定距離内であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。

【0037】

エンドフェンス４の位置の計測結果が基準位置から設定距離内である場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２４１は、エンドフェンス４が正常位置であると判断する（ステップＳ１００２）。一方、エンドフェンス４の位置の計測結果が設定距離外である場合（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、ＣＰＵ２４１は、エンドフェンス４が異常位置であると判断する（ステップＳ１００３）。

【0038】

図１１は、第１の実施の形態にかかる画像形成システムにおける反射有効エリアの設定処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、給紙装置２１は、図１１に示すように、反射有効エリア４ａの直径がａ以下となるように設計する。ａは、下記の式（１）により求める。
a =2lsin(θ/2)・・・（１）
図１１において、Ｘは、エンドフェンス４の回転中心（回転ヒンジ１７）、である。また、ｌは、Ｘから反射有効エリアの中心までの距離である。また、θは、エンドフェンス４の傾きが許容される（すなわち、エンドフェンス４が昇降テーブル５に乗り上げない）最大角である。また、ａは、エンドフェンス４がθ回転した場合の反射有効エリア４ａ中心の移動距離である。

【0039】

このように、第１の実施の形態にかかる画像形成システム２００によれば、昇降テーブル５上に積載される記録媒体８の長手方向におけるエンドフェンス４の位置を計測可能とすると同時に、エンドフェンス４の設置状態へのセット不良を判別可能とする。その結果、昇降テーブル５上に積載される記録媒体８の長手方向におけるエンドフェンス４の位置の計測に用いるセンサを有する現構成から部品を追加することなく、エンドフェンス４が正しくセットされているかを判別できる。

【0040】

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、エンドフェンスが有する非反射領域がスリットを含む例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0041】

本実施の形態では、エンドフェンス４が有する非反射エリア４ｂが、スリットであっても良い。これにより、エンドフェンス４の加工費のみで、安価に、非反射エリア４ｂを有するエンドフェンス４を制作することができる。

【0042】

図１２は、第２の実施の形態にかかる画像形成システムにおけるエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。本実施の形態では、エンドフェンス４は、図１２に示すように、当該エンドフェンス４上の反射有効エリア４ａ（測距計測可能エリア）の両サイドに非反射物ではなく、穴（スリット）が開けられていても良い。これにより、エンドフェンス４が傾いた場合に測距計測可能エリアがスリット部と重なり、エンドフェンス４の位置（例えば、∞）が計測不能となるので、エンドフェンス４の姿勢が異常であることを判別することができる。

【0043】

このように、第２の実施の形態にかかる画像形成システム２００によれば、エンドフェンス４の加工費のみで、安価に、非反射エリア４ｂを有するエンドフェンス４を制作することができる。

【0044】

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、設置状態にあるエンドフェンスの固定位置の軸線上に配置される測距センサを備える例である。以下の説明では、上述の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0045】

図１３は、第３の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。本実施の形態では、給紙装置２１０は、設置状態にあるエンドフェンス４の固定位置の軸線上に測距センサ１３０１，１３０２が配置されている。測距センサ１３０１，１３０２は、発光部ＬＤおよび受光部ＰＤを有する。

【0046】

また、本実施の形態では、給紙装置２１０は、回転ヒンジ１７によるエンドフェンス４の回転軸と反対の端部に測距面１３０３を有する。測距面１３０３は、測距センサ１３０１，１３０２からの光を第３反射率で反射させる反射物（反射領域の一例）、および測距センサ１３０１，１３０２からの光を第３反射率とは異なる第４反射率で反射させる非反射物（非反射領域の一例）を有する。これにより、エンドフェンス４が正規の位置（設置状態）より外れた場合は測距できない構成とする。

【0047】

ＣＰＵ２４１（判定部の一例）は、図１３に示すように、測距センサ１３０１によりエンドフェンス４の位置が測距された場合には、エンドフェンス４が位置Ａにあると判定し、測距センサ１３０２によりエンドフェンス４の位置が測距された場合には、エンドフェンス４が位置Ｂにあると判定する。そして、ＣＰＵ２４１は、エンドフェンス４の位置が測距できない場合、エンドフェンス４が正規の位置（設置状態）にないと判定する。

【0048】

このように、第３の実施の形態にかかる給紙装置２１０によれば、測距センサ１３０１，１３０２による測距距離を短く（例えば、数cm）することで測距精度を上げることができ、品質の高い給紙装置を提供することができる。また、測距センサ１３０１，１３０２による測量距離を短くできるので測距センサの選択肢が増え装置のコンパクト化を図ることができる。

【0049】

（第４の実施の形態）
本実施の形態は、回転ヒンジによるエンドフェンスの回転軸と反対の端部に配置される測距センサを備える例である。以下の説明では、第３の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0050】

図１４は、第４の実施の形態にかかる画像形成システムの給紙装置が有するエンドフェンスの構成の一例を説明するための図である。本実施の形態では、測距センサ１４０１は、回転ヒンジ１７によるエンドフェンス４の回転軸と反対の端部に配置される。また、測距センサ１４０１は、発光部ＬＤおよび受光部ＰＤを有する。

【0051】

また、本実施の形態では、給紙装置２１０は、設置状態にあるエンドフェンス４の固定位置の軸線上に測距面１４０２，１４０３を有する。測距面１４０２，１４０３は、測距センサ１４０１からの光を第３反射率で反射させる反射物（反射領域の一例）、および前記測距センサからの光を前記第３反射率とは異なる第４反射率で反射させる非反射物（非反射領域の一例）を有する。

【0052】

本実施の形態では、エンドフェンス４に測距センサ１４０１を取り付けて（回転軸と反対側端面）、製品筐体底部に設けられる測距面１４０２，１４０３を計測する。そして、測距面１４０２，１４０３は、反射物および非反射物で構成し、エンドフェンス４が正規の位置（設置状態）より外れた場合は測距できない構成とする。そして、エンドフェンス４を移動させて位置Ａ，Ｂで測量距離を変える（ａ≠b）ことで、各々のエンドフェンス４の位置を判別可能とする。すなわち、ＣＰＵ２４１は、距離ａのときにはエンドフェンス４が位置Aにあると判定し、距離bのときはエンドフェンス４が位置Ｂにあると判定する。また、ＣＰＵ２４１は、測距できない場合はエンドフェンス４が正規の位置にないと判定する。

【0053】

このように、第４の実施の形態にかかる給紙装置２１０によれば、測距センサ１４０１による測量距離を短く（例えば、数cm）することで、現構成より部品点数を追加することなく精度良くエンドフェンス４の傾きを判別することができる。また、測量距離を短くできるので、測距センサ１４０１の選択肢が増え装置のコンパクト化を図ることができる。

【0054】

なお、本実施の形態の画像形成システム２００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２４２等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成システム２００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

【0055】

さらに、本実施の形態の画像形成システム２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成システム２００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0056】

本実施の形態の画像形成システム２００で実行されるプログラムは、上述した各部（判定部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２４１等のプロセッサの一例が上記ＲＯＭ２４２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、当該判定部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0057】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、
前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、
前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、
前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる、給紙装置。
＜２＞ 前記エンドフェンス位置確認用センサは、前記搬送方向における前記エンドフェンスまでの距離を計測可能とする測距センサである、＜１＞に記載の給紙装置。
＜３＞ 前記非反射領域は、スリットを含む、＜１＞または＜２＞に記載の給紙装置。
＜４＞ 前記昇降テーブルの上方に設けられ、前記搬送方向に前記エンドフェンスを移動可能に連結するガイドレールをさらに備える、＜１＞から＜３＞のいずれか一つに記載の給紙装置。
＜５＞ 前記エンドフェンスは、回転ヒンジにより前記ガイドレールに対して回転可能に連結され、前記設置状態または前記退避状態に移動する、＜４＞に記載の給紙装置。
＜６＞ 前記受光部による光の受光位置に基づいて、前記エンドフェンスの姿勢を判定する判定部をさらに備える、＜１＞から＜５＞のいずれか一つに記載の給紙装置。
＜７＞ 前記判定部は、前記受光位置が、基準位置から予め設定された設定距離内である場合、前記エンドフェンスの姿勢が正常位置であると判定し、前記受光位置が、前記基準位置から前記設定距離外である場合、前記エンドフェンスの姿勢が異常位置であると判定する、＜６＞に記載の給紙装置。
＜８＞ 前記設置状態にある前記エンドフェンスの固定位置の軸線上に配置され、発光部および受光部を有する測距センサと、
前記回転ヒンジによる前記エンドフェンスの回転軸と反対の端部に配置され、前記測距センサからの光を第３反射率で反射させる反射領域、および前記測距センサからの光を前記第３反射率とは異なる第４反射率で反射させる非反射領域を有する測距面と、
を備える、＜５＞に記載の給紙装置。
＜９＞ 前記回転ヒンジによる前記エンドフェンスの回転軸と反対の端部に配置され、発光部および受光部を有する測距センサと、
前記設置状態にかる前記エンドフェンスの固定位置の軸線上に配置され、前記測距センサからの光を第３反射率で反射させる反射領域、および前記測距センサからの光を前記第３反射率とは異なる第４反射率で反射させる非反射領域を有する測距面と、
を備える、＜５＞に記載の給紙装置。
＜１０＞ 上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる給紙装置で実行される給紙制御方法であって、
前記受光部による光の受光位置に基づいて、前記搬送方向における前記エンドフェンスまでの距離を計測する工程と、
前記受光位置に基づいて、前記エンドフェンスの姿勢を判定する工程と、
を含む給紙制御方法。
＜１１＞ 上下方向に移動可能であり、記録媒体が積載可能であり、かつ前記上下方向に貫通するスリットを有する昇降テーブルと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の搬送方向のサイズに相応する位置に移動可能であり、かつ前記スリットに入り込んだ設置状態および前記スリットに入り込んでいない退避状態に配置可能であるエンドフェンスと、前記昇降テーブルに積載された前記記録媒体の前記エンドフェンスとは反対側の端に設けられる前側板と、前記前側板に設けられ、発光部および受光部を有するエンドフェンス位置確認用センサと、を備え、前記エンドフェンス上には、前記発光部から発光された光を第１反射率で反射させる反射領域と、前記発光部から発光された光を前記第１反射率とは異なる第２反射率で反射させる非反射領域と、が設けられる給紙装置を制御するコンピュータを、
前記受光部による光の受光位置に基づいて、前記搬送方向における前記エンドフェンスまでの距離を計測し、かつ前記受光位置に基づいて、前記エンドフェンスの姿勢を判定する判定部、
として機能させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0058】

４ エンドフェンス
４ａ 反射有効エリア
４ｂ 非反射エリア
５ 昇降テーブル
８ 記録媒体
１１ 前側板
１１ａ エンドフェンス位置確認用センサ
１６ ガイドレール
１７ 回転ヒンジ
２１０ 給紙装置
９０ 制御部
２４１ ＣＰＵ
２４２ ＲＯＭ
２４３ ＲＡＭ
１３０１，１３０２，１４０１ 測距センサ
１３０３，１４０２，１４０３ 測距面
ＬＤ 発光部
ＰＤ 受光部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0059】

【特許文献1】特開２００４－１２３３９６号公報

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】