特開 2024-153600 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153600

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241022BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 123

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024066292

(22)【出願日】2024-04-16

(31)【優先権主張番号】P 2023067395

(32)【優先日】2023-04-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 勇太

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA21

2C056EB13

2C056EB27

2C056EC28

2C056FA10

2C056FB03

2C056HA42

(57)【要約】

【課題】多様な媒体に対する液体の吐出処理において、媒体に付着した当該液体の付着度合いの最適化及び経時的変化に対する堅牢性の向上を図る液体吐出装置を提供する。
【解決手段】媒体の所定の位置に液体を吐出する液体吐出ヘッドを相対的に移動させるように動作を制御する制御部を備え、複数の当該液体吐出ヘッドのうち、一の液体吐出ヘッドは、媒体に特定色の着色を行うための色液体を吐出する色液吐出部であり、他の液体吐出ヘッドは、着色がなされる媒体領域に対し、発色の度合いに作用させるための所定の効果を発揮する処理液を吐出する処理液吐出部であり、制御部は、色液体及び処理液の吐出量を変化させた評価用チャートにおける着色の度合いに応じて決定される、色液体の特定の吐出量に対する処理液の吐出量の設定をする処理液吐出量設定部と、設定に基づいて処理液吐出部の動作を制御する吐出制御部と、を有する液体吐出装置による。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の所定の位置に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対的に移動させる媒体移動部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記媒体移動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記液体吐出ヘッドは複数であり、
複数の当該液体吐出ヘッドのうち、
一の液体吐出ヘッドは、前記媒体に特定色の着色を行うための色液体を吐出する色液吐出部であり、
他の液体吐出ヘッドは、前記着色がなされる媒体領域に対し、発色の度合いに作用させるための所定の効果を発揮する処理液を吐出する処理液吐出部であり、
前記制御部は、
前記色液体の吐出量及び前記処理液の吐出量を共に変化させた評価用チャートを前記媒体領域に生成するように前記液体吐出ヘッドを制御する評価用チャート生成部と、
前記評価用チャートにおける前記着色の度合いに応じて決定される、前記色液体の特定の吐出量に対する前記処理液の吐出量の設定をする処理液吐出量設定部と、
前記設定に基づいて、前記処理液吐出部の動作を制御する吐出制御部と、
を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記評価用チャート生成部において、前記媒体の種類に応じた前記評価用チャートを生成するように前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記吐出制御部は、前記媒体の種類によって決定される前記設定に基づいて、前記処理液吐出部及び前記色液吐出部の動作を制御する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記設定は、前記評価用チャートが前記媒体領域に生成された前記媒体に対し、前記発色を劣化させる所定の劣化工程を施した結果に基づいて、当該劣化工程を施した後の当該評価用チャートにおける前記発色の度合いに応じて決定される、
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記特定色は、白色である、
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

情報処理装置等において生成された動作指示情報に基づき、媒体に液体を吐出する液体吐出動作を実行する液体吐出装置が知られている。当該液体吐出装置は、媒体に画像を形成する画像形成装置としても機能する。なお、液体吐出装置は、媒体に液体を吐出するための構成として液体吐出ヘッド１２０を備え、一般的にインクジェットプリンタと称される。

【0003】

近年、インクジェットプリンタに用いる媒体の種類は多様であり、例えば、媒体に衣類（Ｔシャツ）などの布帛を用いることができる「ＤＴＧプリンタ（ＤＴＧ：Ｄｉｒｅｃｔ Ｔｏ Ｇａｒｍｅｎｔ）」も知られている。

【0004】

布帛（以下「布メディア」と表記する。）を媒体として用いるとき、特に、カラー画像を形成するには、白色の液体インクを布メディアの特定の領域（画像を形成するための領域であって、以下「画像形成領域」と表記する。）に付着させて下地を整えてから、画像に必要となる各色の液体インクを付着させる画像形成処理を行う。この場合、布メディアに対する白色の付着量が適正量になるように、液体インクの凝集や拡散の作用を発揮させる処理液を、画像形成前の布メディアへ塗布して付着させる処理を行うことがある。当該処理を便宜上「前処理」と称する。また、前処理に用いる処理液を「前処理液」と称する。

【0005】

前処理液の塗布量を適量にして、画像形成領域に対する白色の付着量を適正にすると、その後、形成される画像濃度の最適化に寄与するので画像品質の向上につながる。

【0006】

従来技術として、媒体に形成される画像を構成する画素毎の濃度に応じた液体インクの吐出量を算出する吐出量算出部と、形成対象の画像の解像度に応じて前処理剤の塗布量を算出する算出部とを備えるインク処理装置が知られている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に開示されている従来技術は、液体インクの量に応じて前処理剤の量を制御する。一般的に、布メディアに限らず、画像濃度を最適とするための前処理液の最適な量は、媒体の種類によって異なる。すわち、媒体によって前処理液の浸透度合いが異なるので、媒体の種類に応じて、液体インクの付着御の画像濃度を最適化するための前処理液の量は異なる。また、前処理液の量によって液体インクの媒体への付着強度にも影響が生ずる。したがって、画像濃度の最適化、画像品質の向上、及び形成後の画像に対する経時的変化への耐性向上を図るには、媒体の種類に応じて前処理剤の量を制御することが重要となる。

【0008】

この点、従来技術では、媒体の種類に応じた前処理剤の制御が考慮されておらず、画像濃度の最適化や画像品質の向上、及び、媒体に形成された画像の経時的変化並びに堅牢性の低下を防止する点において課題がある。

【0009】

本発明は、多様な媒体に対する液体の吐出処理において、媒体に付着した当該液体の付着度合いの最適化及び経時的変化に対する堅牢性の向上を図る液体吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態は、液体吐出装置に関し、媒体の所定の位置に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対的に移動させる媒体移動部と、前記液体吐出ヘッド及び前記媒体移動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記液体吐出ヘッドは複数であり、複数の当該液体吐出ヘッドのうち、一の液体吐出ヘッドは、前記媒体に特定色の着色を行うための色液体を吐出する色液吐出部であり、他の液体吐出ヘッドは、前記着色がなされる媒体領域に対し、発色の度合いに作用させるための所定の効果を発揮する処理液を吐出する処理液吐出部であり、前記制御部は、前記色液体の吐出量及び前記処理液の吐出量を共に変化させた評価用チャートを前記媒体領域に生成するように前記液体吐出ヘッドを制御する評価用チャート生成部と、前記評価用チャートにおける前記着色の度合いに応じて決定される、前記色液体の特定の吐出量に対する前記処理液の吐出量の設定をする処理液吐出量設定部と、前記設定に基づいて、前記処理液吐出部の動作を制御する吐出制御部と、を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、多様な媒体に対する液体の吐出処理において、媒体に付着した当該液体の付着度合いの最適化及び経時的変化に対す堅牢性の向上を図る液体吐出装置を提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る液体吐出装置の概要を示す、（Ａ）斜視図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）前方側面図。

【図2】本発明の前提となる課題を説明する図。

【図3】本発明の前提となる課題を説明する図。

【図4】本発明に係る液体吐出装置が備えうる制御部の実施形態を例示するブロック図。

【図5】本実施形態に係る制御部において実現可能な機能構成を例示する機能ブロック図。

【図6】本実施形態に係る評価用チャートの一例を示す図。

【図7】本実施形態に係る制御部にて実行される制御処理の流れを示すフローチャート。

【図8】上記評価用チャートの一例における処理液吐出量評価の例示する図。

【図9】本実施形態に係る処理液吐出量設定のインターフェースの例を示す図。

【図10】本実施形態に係る制御処理のイメージを例示する図。

【図11】本実施形態に係る評価用チャートの他の一例を示す図。

【図12】上記評価用チャートの他の一例における処理液吐出量評価の例示す図。

【図13】本実施形態に係る処理液吐出量設定のインターフェースの他の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［液体吐出装置の実施形態］
以下、本発明に係る液体吐出装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明に係る液体吐出装置において実行される液体吐出動作は、多様な種類の媒体に対して適用可能なものである。例えば、用紙や布帛などの他、木材、建築資材などを媒体とすることも可能である。以下の説明では、布メディアを対象とするＤＴＧプリンタを実施形態とする。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００は、シリアル式インクジェットガーメントプリンタであって、布メディアに対して画像を形成する画像形成装置に相当する。図１（Ａ）はインクジェットプリンタ１００の斜視図、図１（Ｂ）はインクジェットプリンタ１００の平面図、図１（Ｃ）はインクジェットプリンタ１００の前方側面図に相当する。

【0015】

以下の説明において、図１に例示する座標軸を共通して用いることとする。Ｚ軸はインクジェットプリンタ１００の高さ方向に相当する。また、Ｘ方向はインクジェットプリンタ１００が備える液体吐出ヘッド１２０の摺動方向に相当する。そして、Ｙ方向は、プラテン１４０の移動方向に相当する。なお、Ｙ方向は、矢印方向を前方と定義する。

【0016】

インクジェットプリンタ１００は、駆動源となるモータやソレノイド等の出力、各種センサなどが出力する信号（検知信号）の処理をして、所定の動作を実行するように各種構造の動作を制御する制御処理を実行するためのコントローラボード１１０を備える。コントローラボード１１０の構成に関する詳細な説明は後述する。インクジェットプリンタ１００は、コントローラボード１１０に搭載されたコントローラ１０（図４参照）において実行可能なソフトウェアに基づいて制御される。

【0017】

例えば、インクジェットプリンタ１００は外部の情報処理装置（パーソナルコンピュータなど）において生成された指示情報（印刷データ）をコントローラ１０において受け取り、その指示情報（印刷データ）に基づいて、画像形成処理を実行する。また、図示はしないが、記録メディアの入力インターフェースを介して、例えば、当該入力インターフェースに挿入されたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリに記憶されている指示情報（印刷データ）を読み出して画像形成処理を実行する。

【0018】

インクジェットプリンタ１００は、複数の液体吐出ヘッド１２０を備える。液体吐出ヘッド１２０は、キャリッジ１２１に搭載される。キャリッジ１２１は、コントローラ１０によって動作が制御されてＸ軸方向の所定の区間において往復移動をする（摺動する）。

【0019】

複数の液体吐出ヘッド１２０のうち、一の液体吐出ヘッド１２０は、媒体に対して画像を形成するために用いられる特定色の液体を媒体に着色させるために、特定色の液体インクとしての色液体ＣＬを媒体に対して吐出する。また、他の液体吐出ヘッド１２０は、媒体に付着した色液体ＣＬの発色を好適な状態にするために、着色がなさされる媒体領域に予め付着させる前処理液を吐出する。前処理液として処理液ＰＬは、色液体ＣＬが媒体に付着したときの発色の度合いに作用する所定の効果を発揮する液体である。一般的に、媒体に処理液を付着した後に、色液体ＣＬを付着させることで、発色がより良くなる。

【0020】

色液体ＣＬ及び処理液ＰＬを吐出するための液体吐出ヘッド１２０が搭載されたキャリッジ１２１は、コントローラ１０によって動作が制御される主走査モータ１２２が、主走査タイミングベルト１２７を駆動することで主ガイドロッド１２３および副ガイドロッド１２４に沿って摺動する。キャリッジ１２１の移動方向及び移動量は、主ガイドロッド１２３および副ガイドロッド１２４と並行に設けられているエンコーダシート１２５を、キャリッジ１２１に設置されたセンサが読み取ることで判定される。エンコーダシート１２５は、キャリッジ１２１の摺動方向に沿って周期的にスリットが形成若しくは印刷されたものである。

【0021】

センサがエンコーダシート１２５を読み取ると、その結果を示す検知信号がコントローラ１０に通知されるので、キャリッジ１２１の移動方向及び移動量が、コントローラ１０において判定され、所定の吐出位置にて、所定のタイミングで液体吐出動作が実行される。

【0022】

すでに説明のとおり、キャリッジ１２１には、液体吐出ヘッド１２０が複数搭載されている。本実施形態では四個の液体吐出ヘッド１２０が搭載されているものを例示しているので、このうちの一つが処理液を吐出するためのものに相当する。液体吐出ヘッド１２０のそれぞれは、副走査方向において二列に並んだノズル列を備えている。キャリッジ１２１の搭載されている液体吐出ヘッド１２０の直上には，吐出に使用する液体（着色用の色液体ＣＬ、処理液ＰＬ）を一時的に貯留しておくためのインクタンクを備えている。

【0023】

液体吐出ヘッド１２０が備えるインクタンクは、インク供給チューブおよびインク供給ポンプを介してインクカートリッジ１３０と接続されており，必要に応じてインク供給ポンプを稼働することでインクカートリッジ１３０から色液体ＣＬ及び処理液ＰＬの補給を受けている．

【0024】

画像を形成する画像形成対象物（媒体）の実施形態として、布帛Ｍｃ（Ｔシャツなど）を用いる場合、その布帛Ｍｃをプラテン１４０に固定する。プラテン１４０は、プラテン昇降機構１４１の上に搭載されていて、高さ方向（Ｚ軸方向）において位置を調整できるように構成されている。プラテン昇降機構１４１は副走査スライダ１４２に搭載されている。

【0025】

副走査スライダ１４２は、副走査ガイドレール１４３に沿って移動可能な状態で支持されている。副走査スライダ１４２は、副走査タイミングベルト１２６が副走査の駆動機構及びコントローラボード１１０によって制御されて回動することで、副走査方向（Ｙ方向）に移動するように構成されている。

【0026】

ここで、布帛Ｍｃがプラテン１４０にセットされた後における、画像形成処理の実行手順について、説明する。なお、布帛Ｍｃの一例としては、Ｔシャツが挙げられる。そこで、インクジェットプリンタ１００にＴシャツをプラテン１４０にセットして、その後に操作パネル１５０を操作することにより、スライダ動作が実行される。ここで、スライダ動作とは、プラテン１４０をＹ方向における装置後方へ完全に引き込む動作に相当する。スライダ動作によって、Ｔシャツの画像形成領域の位置が液体吐出ヘッド１２０によって色液体が吐出されて到着する位置に至る。

【0027】

スライダ動作を実行するときに、プラテン１４０にセットされているＴシャツが液体吐出ヘッド１２０にぶつかるか否かを、高さセンサ１６０により検知する。Ｔシャツが液体吐出ヘッド１２０に衝突する場合は、プラテン１４０のスライダ動作を停止するか、又はプラテン１４０をＹ方向前方に移動させて、Ｔシャツをセットする位置（媒体セット位置）に復帰させて、Ｔシャツの再セットを促す。

【0028】

プラテン１４０のスライダ動作が正常に行われた後、インクジェットプリンタ１００は、動作指示情報（印刷データ）の受信を待つ「待機状態」となる。なお動作指示情報は、予めコントローラボード１１０が記憶領域に保存されている場合もあり、その場合は、操作パネル１５０を操作して動作指示情報を選択することで、画像形成処理が開始される。

【0029】

画像形成処理が開始されると、まずスライダ（つまりプラテン１４０）が、印刷開始位置まで移動される。その後、キャリッジ１２１が主走査モータ１２２の駆動により、主走査タイミングベルト１２７が回動する。そして、主走査タイミングベルト１２７に固定されているキャリッジ１２１が摺動方向において、エンコーダシート１２５に形成されているスリット単位に相当する移動をし、移動した位置で所定の液体吐出動作を実行する。

【0030】

キャリッジ１２１が所定の方向に摺動して液体吐出動作を行った後のタイミングに合わせて装置前方側に向かって、プラテン１４０を移動させる。この移動は、画像形成処理に即した適切な量とする。これによって、プラテン１４０にセットされているＴシャツに対する次の画像形成位置に液体吐出ヘッド１２０が相対的に移動する。

【0031】

プラテン１４０が移動した後、液体吐出ヘッド１２０が摺動方向に移動して、所定の液体吐出動作を実行してからのプラテン１４０の移動を繰り返し実行することで、プラテン１４０上にあるＴシャツの画像形成領域に画像形成処理が実行される。画像形成処理が完了した段階でプラテン１４０は装置手前（Ｙ方向）に排出される。

【0032】

［液体インクと前処理剤との関係］
ここで、インクジェットプリンタ１００における色液体ＣＬの吐出量と、布帛Ｍｃに対する処理液ＰＬの吐出量との相関による、発色度合いに関して図２及び図３を用いて説明する。

【0033】

図２（Ａ）に例示するように、布帛Ｍｃに対して、処理液ＰＬを全く付着させていない状態で色液体ＣＬを吐出しても、布帛Ｍｃの表面から内部に浸透してしまい、色液体ＣＬの発色度合いは適する状態にならない。

【0034】

そこで、図２（Ｂ）に例示するように、布帛Ｍｃに対して、処理液ＰＬを付着させてから、色液体ＣＬを吐出することで、布帛Ｍｃの表面に好適な状態で色液体ＣＬが現れるようになり、発色度合いは好適な状態となる。

【0035】

一方、図３（Ａ）に例示するように、処理液ＰＬの量が多過ぎる場合、布帛Ｍｃに対する色液体ＣＬの浸透が進まずに、布帛Ｍｃの表面上において、色液体ＣＬがフィルム状になって固まる状態になる。この場合、発色は良いが布帛Ｍｃを洗濯するなどした場合の摩擦によって、色液体ＣＬの布帛Ｍｃからの剥がれ落ちや、ヒビ割れが生じ、画像の堅牢性の点で課題が生ずる。

【0036】

また、図３（Ｂ）に例示するように、処理液ＰＬの量が少な過ぎる場合、布帛Ｍｃに色液体ＣＬが浸透しすぎてしまい、布帛Ｍｃの表面上における発色が附属する状態になる。すなわち、布帛Ｍｃに対する色液体ＣＬの浸透度合いに応じて処理液ＰＬの吐出量を制御しなければ、多様な布帛Ｍｃにおいて、好適な発色状態を得ることは困難となる。

【0037】

［制御ブロックの構成］
次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００が備える制御ブロックの構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、インクジェットプリンタ１００の制御ブロックとしてのコントローラ１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＮＶＲＡＭ１１４、ＡＳＩＣ１１５を備えている。

【0038】

ＣＰＵ１１１は、インクジェットプリンタ１００に必要な情報の入力及び表示を行うための表示操作部としての操作パネル１５０と接続されていて、インクジェットプリンタ１００の各機能部品の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、プラテン１４０の搬送動作（副走査方向への移動）及びキャリッジ１２１の主走査方向への移動動作、および、液体吐出ヘッド１２０による液体吐出動作に関する制御を司る機能を兼ね備えている。

【0039】

また、ＣＰＵ１１１は、スライダ動作時に、高さセンサ１６０からの検知信号を、センサ駆動部１６１を介して受け取り、布帛Ｍｃの高さが適切な範囲であるか否かを判定する。

【0040】

ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムやその他の固定データを格納する不揮発性の記憶媒体である。ＲＯＭ１１２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１１１の演算処理機能により実行することで、後述するコントローラ１０が構成される。

【0041】

ＲＡＭ１１３は、画像形成処理に用いられる画像データ等を一時格納する。また、ＲＡＭ１１３は、プログラム制御部が実行されるときのワークエリアとして機能する。

【0042】

ＮＶＲＡＭ１１４は、インクジェットプリンタ１００の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。

【0043】

ＡＳＩＣ１１５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。

【0044】

また、コントローラ１０は、ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７０、吐出制御部１２、主走査モータ駆動部１１８、センサ駆動部１６１、副走査モータ駆動部１７１、入出力（Ｉ／Ｏ）部１１６を備えている。

【0045】

ホストＩ／Ｆ１７０は、外部装置５００が有するプリンタドライバ５０１等のホスト側とのデータや制御信号の送受を行う役割を担う。

【0046】

吐出制御部１２は、液体吐出ヘッド１２０を駆動するための駆動波形を生成すると共に、液体吐出ヘッド１２０の圧力発生手段を選択的に駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１１７１に出力する。

【0047】

主走査モータ駆動部１１８は、主走査モータ１２２を駆動する。

【0048】

センサ駆動部１６１は、高さセンサ１６０の動作を制御する。そして、高さセンサ１６０が検知した検知信号を受け取り、これをＣＰＵ１１１等において実行される情報処理によって実現される機能ブロックに引き渡す。

【0049】

副走査モータ駆動部１７１は、プラテン１４０を副走査方向に移動させる副走査モータを駆動する役割を担う。

【0050】

Ｉ／Ｏ部１１６は、インクジェットプリンタ１００の動作に要する各種センサからの検知信号を入力する。

【0051】

また、コントローラ１０は、画像形成処理に係る画像形成指示を外部装置５００が備えるプリンタドライバ５０１から、ケーブルやネットワークを介し、ホストＩ／Ｆ１７０で受信する。画像形成指示は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置のホスト機能を備える外部装置５００のプリンタドライバ５０１により生成される。

【0052】

画像形成指示を受信したコントローラ１０は、ＣＰＵ１１１がホストＩ／Ｆ１７０に含まれる受信バッファ内の画像形成指示を読み出して解析する。また、その解析結果に応じてＡＳＩＣ１１５によって必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って吐出制御部１２に転送する。そこで、吐出制御部１２は所要のタイミングでヘッドドライバ１１７１に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１１２にフォントデータを格納して行ってもよいし、ホスト側のプリンタドライバ５０１で画像データをビットマップデータに展開して装置へ転送するようにしてもよい。ここでは、例えばプリンタドライバ５０１で行うものとする。以上によれば、画像形成指示は、吐出指示情報に相当する。

【0053】

吐出制御部１２の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１１２に格納されてＣＰＵ１１１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成される。そして、一つの駆動パルスまたは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１１７１に対して出力する。ヘッドドライバ１１７１は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド１２０の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて液体吐出ヘッド１２０を駆動する。このために、ヘッドドライバ１１７１は、吐出制御部１２の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド１２０の圧力発生手段に対して印加する。

【0054】

なお、ヘッドドライバ１１７１は、例えばクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタ、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路、を含む。その他、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含む。機能上では、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド１２０の圧力発生手段に印加する場合を例示できる。

【0055】

画像形成指示（動作指示情報）には、布帛Ｍｃの種別を示す情報が含まれている。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００では、プラテン１４０に設置された布帛Ｍｃの種類に応じて、色液体ＣＬの吐出量に応じた処理液ＰＬの量を選択して設定できる機能を有する。

【0056】

［コントローラ１０の機能構成］
次に、インクジェットプリンタ１００の制御ブロックとしてコントローラ１０において実現可能な機能ブロックについて、図５を用いて説明する。図５に例示するように、コントローラ１０は、画像形成処理部１１と、吐出制御部１２と、ヘッド移動制御部１３と、プラテン移動制御部１４と、設定格納部１５と、処理液吐出量設定部１６と、を有する。

【0057】

画像形成処理部１１は、外部装置５００からの画像形成指示に基づいて、画像形成用の画像データを生成し、当該画像データを用いて布地に画像を形成するように吐出制御部１２、ヘッド移動制御部１３、プラテン移動制御部１４に指示を与える。

【0058】

また、画像形成処理部１１は、処理液吐出量設定部１６から取得可能な前処理液の塗布量の増減を示すデータに基づいて、後述する評価用チャートＣＥを生成する。すなわち、色液体ＣＬの吐出量（画像データに基づいて決定される）に対応した最適な処理液ＰＬの量として設定されている設定値に基づき、処理液ＰＬと吐出する液体吐出ヘッド１２０の動作を制御するための指示を生成する。すなわち、画像形成処理部１１は、評価用チャート生成部に相当する。

【0059】

吐出制御部１２は、画像形成処理部１１からの指示に基づいて、吐出制御部１２を駆動して、ヘッドドライバ１１７１を介して液体吐出ヘッド１２０から所定のタイミング、所定の量の処理液ＰＬ又は色液体ＣＬを吐出させる。すなわち、吐出制御部１２は、色液吐出部と処理液吐出部としての液体吐出ヘッド１２０の動作を制御する。

【0060】

ヘッド移動制御部１３は、画像形成処理部１１からの指示に基づいて、主走査モータ駆動部１１８に主走査モータ１２２を駆動させて、キャリッジ１２１を主走査方向に移動させる。

【0061】

媒体移動部としてのプラテン移動制御部１４は、画像形成処理部１１からの指示に基づいて、副走査モータ駆動部１７１に副走査モータを駆動させて、プラテン１４０を副走査方向に移動させ、プラテン部材３００に保持されている布地の副走査方向移動を実行する。

【0062】

設定格納部１５は、処理液ＰＬの設定値を記憶する処理液量設定値記憶部１５ａと、後述する評価用チャートＣＥを形成するためのデータを記憶する評価チャート記憶部１５ｂと、を有する。処理液量設定値記憶部１５ａは、後述するように、処理液ＰＬの吐出量を色液体ＣＬの吐出量に応じて（対応させて）制御するために用いられる処理液吐出量データを記憶する。また、処理液量設定値記憶部１５ａは、操作パネル１５０を介して入力される設定データに基づいて、処理液量の設定値を更新して記憶する。

【0063】

処理液吐出量設定部１６は、動作指示情報に含まれる布帛Ｍｃの種別情報に応じて、処理液量設定値記憶部１５ａから設定データを読み出して、画像形成処理部１１に対し、動作指示情報に含まれる画像データに基づく色液体ＣＬに対応する処理液ＰＬの吐出量データを設定する。ここで、設定されたデータに基づいて、画像形成処理部１１は吐出制御部１２に処理液ＰＬの吐出制御を実行させる。

【0064】

［第一実施形態］
次に、本発明に係る液体吐出装置の実施形態としてのインクジェットプリンタ１００において実行可能な吐出量設定処理の第一実施形態について図６のフローチャートを用いて説明する。吐出量設定処理は、布帛Ｍｃに対して実際に色液体ＣＬを吐出して発色状態を確認し、処理液ＰＬの最適な吐出量を設定するための処理である。

【0065】

図６は、設定格納部１５に格納されている評価チャート記憶部１５ｂのデータに基づいて、布帛Ｍｃに形成される評価用チャートＣＥの例を示す図である。評価用チャートＣＥは画像形成処理において、布帛Ｍｃに形成される画像の一種であって、画像形成領域を複数の個別領域に区切って、各個別領域に色液体ＣＬを付着させて矩形の図形を描くものに相当する。

【0066】

各個別領域は、色液体ＣＬの吐出量と処理液ＰＬの吐出量の組み合わせが異なるようになっている。例えば、図６では、縦方向において色液体ＣＬの吐出量の度合いを変化させていて、横方向において処理液ＰＬの吐出量の度合いを変化させている。それぞれの度合いについては、例えば、色液体ＣＬの場合は、ＲＧＢにおいて（２５５．２５５．２５５）となる色を発色させるために必要とする吐出量を１００％としている。処理液ＰＬは液体吐出ヘッド１２０において上限となる吐出量を１００％としている。

【0067】

図６は、布帛Ｍｃが黒色であって、色液体ＣＬが白色である場合において、処理液ＰＬの吐出量の変化に対し色液体ＣＬの吐出量を変化させていて、白色インクの吐出量が同じ場合ならば、処理液ＰＬの吐出量が多い方が、評価用チャートＣＥの個別領域における発色が良く、明るい画像になる傾向を例示している。なお、図６によれば、処理液ＰＬの吐出量が同じ場合には、白色インクの吐出量が多い方が、発色が良いことを例示している。

【0068】

図７は、インクジェットプリンタ１００において実行可能な処理液ＰＬの吐出量設定処理を実行するためのフローチャートである。まず、プラテン１４０に新たな布帛Ｍｃをセットする（Ｓ７０１）。

【0069】

続いて、操作パネル１５０にある「ＰＲＩＮＴ」ボタンを操作し、出力枚数を選択する。ここでは、出力枚数として「１枚」又は「２枚」を選択可能とする。また、例として「２枚」が選択されたものとする。その結果、図６に例示した評価用チャートＣＥが２枚の布帛Ｍｃに印刷された状態になる（Ｓ７０２）。

【0070】

続いて、布帛Ｍｃに印刷された評価用チャートＣＥをユーザが視認して、評価用チャートＣＥの各個別領域の発色度合いから、色液体ＣＬの吐出量毎に応じた処理液ＰＬの最適な吐出量を判定する。または測色機を用いて、評価用チャートＣＥの各個別領域の発色度合いに応じて、色液体ＣＬの吐出量毎に応じた処理液ＰＬの最適な吐出量を判定する。

【0071】

続いて、判定結果をインクジェットプリンタ１００に設定する（Ｓ７０３）。図８は、評価用チャートＣＥに各個別領域における、発色度合いの判定結果の例を示している。図８に示すように、色液体ＣＬの吐出量が１００％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は１００％のみである。

【0072】

同様に、色液体ＣＬの吐出量が９０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は１００％のみである。同様に、色液体ＣＬの吐出量が８０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は８０％以上である。同様に、色液体ＣＬの吐出量が７０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は６０％以上である。同様に、色液体ＣＬの吐出量が６０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は５０％以上である。同様に、色液体ＣＬの吐出量が５０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は５０％以上である。

【0073】

同様に、色液体ＣＬの吐出量が４０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は４０％以上である。同様に、色液体ＣＬの吐出量が３０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は３０％以上である。同様に、色液体ＣＬの吐出量が２０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は３０％以上である。同様に、色液体ＣＬの吐出量が１０％の場合、発色状態が良好（発色ＯＫ）と判定可能な処理液ＰＬの吐出量は３０％以上である。

【0074】

以上のように、色液体ＣＬの吐出量と処理液ＰＬの吐出量との相関において、発色状態が良好と判定される組み合わせが異なる。そこで、図９に例示するように、操作パネル１５０に表示される設定画面ＧＥにおいて、色液体ＣＬの吐出量ごとに最適な処理液ＰＬの吐出量を設定する。

【0075】

上記の設定に関し、図１０を用いて補足の説明をする。図１０にグラフにおいて、横軸は、動作指示情報に含まれる液体吐出ヘッド１２０を動作せるパラメータの入力を例示している。縦軸は、動作指示情報に含まれる画像形成処理の実行データから導出される液体吐出ヘッド１２０の出力を例示している。

【0076】

図１０に例示するように、動作指示情報に基づいてインクジェットプリンタ１００で生成する画像パラメータにおいて、布帛Ｍｃの生地が厚手の場合は、出力を標準よりも高くする。一方、布帛Ｍｃの生地が薄手の場合は、出力を標準よりも低くする。このように色液体ＣＬの吐出量に対する処理液ＰＬの吐出量を調整することができるような設置をする。

【0077】

図７に戻る。Ｓ７０３において、色液体ＣＬの吐出量と処理液ＰＬの吐出量の最適な組み合わせの設定がなされた後、評価用チャートＣＥが印刷された布帛Ｍｃに対する摩擦堅牢性の最適化を行うか否かを選択する（Ｓ７０４）。ここで、摩擦堅牢性の最適化を行わなけば（Ｓ７０４：ＮＯ）、処理を終了する。

【0078】

続いて、プラテン１４０に新たな布帛Ｍｃをセットして、操作パネル１５０にある「ＰＲＩＮＴ」ボタンを操作し、出力枚数を選択して、新たな評価用チャートＣＥの作成を開始する（Ｓ７０５）。ここでは、出力枚数として「２枚」が選択されたものとする。その結果、図６に例示した評価用チャートＣＥが２枚の布帛Ｍｃに印刷された状態になる（Ｓ７０６）。

【0079】

続いて、評価用チャートＣＥが印刷された２枚の布帛Ｍｃに対して劣化工程としての摩擦評価を実行する（Ｓ７０７）。ここで行われる摩擦評価は、１枚の布帛Ｍｃに対しては洗濯を実行することで布帛Ｍｃに形成された評価用チャートＣＥの発色の劣化度合いを評価するためのものである。そこで、洗濯の評価用チャートＣＥに対して、洗濯後の発色状態の評価を実行する。また、もう１枚の布帛Ｍｃに対しては、評価用チャートＣＥが形成されている部分を擦り、摩擦による劣化を促進させてから、その後の発色状態の評価を実行する。これら劣化工程を経た評価用チャートＣＥの発色度合いに基づいて、処理液ＰＬの吐出量と色液体ＣＬの吐出量との関係性を判定し、堅牢性を考慮した状態における発色状態から、処理液ＰＬの吐出量の評価を実行する。ここでの評価方法は、Ｓ７０３において説明した手法と同様である。

【0080】

Ｓ７０７における摩擦評価の結果に基づいて、評価用チャートＣＥの発色状態を判定して、操作パネル１５０に表示される設定画面ＧＥにおいて、色液体ＣＬの吐出量ごとに最適な処理液ＰＬの吐出量を設定する（図９参照）。

【0081】

以上の流れにより処理液吐出量最適化処理が完了する。その後、プラテン１４０に対して、処理液吐出量最適化処理において用いた種類と同じ種類の布帛Ｍｃをセットして、所定の画像を形成する。処理液吐出量最適化処理を実行することで、液体吐出ヘッド１２０の駆動波形自体が調整される。駆動波形が調整されることで、動作指示情報に含まれる画像データによって決定される液体吐出ヘッド１２０の吐出動作における駆動量が調整される。ここで、液体吐出ヘッド１２０の吐出動作における駆動量とは、液体吐出ヘッド１２０の吐出動作によって吐出される処理液の量に相当する。すなわち、図６を用いて例示した設定（評価チャート）に基づいて、液体吐出ヘッド１２０が初期値によって行われる吐出動作とは異なる吐出動作をすることで、初期値とは異なる量の処理液を吐出する状態になっている。

【0082】

布帛Ｍｃの種類を変更するときは、新たな種類の布帛Ｍｃを用いて再度、図７に例示した処理を実行する。このように、吐出量設定処理を実行することで、布帛Ｍｃの種類に応じて最適な処理液ＰＬの吐出量を設定することができる。そして、処理液ＰＬの吐出量の最適化によって、布帛Ｍｃの種類に応じて最適な発色状態を得ることができる。

【0083】

［第二実施形態］
次に、本発明に係る液体吐出装置の実施形態としてのインクジェットプリンタ１００において実行可能な吐出量設定処理の第二実施形態について図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、第一実施形態に係る図６の評価用チャートＣＥとは異なり、処理液ＰＬの吐出量を２％刻みで変化させたものである。また、図１２は、第一実施形態に係る図８に相当するものである。図１３は、第一実施形態に係る図９に相当するものである。

【0084】

図１３に例示するように、第二実施異形態では、評価用チャートＣＥにおける処理液ＰＬの吐出量をより細かく区別して個別領域に画像を形成した結果を用いて、処理液ＰＬの吐出量を設定できる。これによって、よりきめ細やかに、発色向上、画質異常対策、洗濯・摩擦堅牢性最適化が可能となる。

【0085】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
媒体の所定の位置に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対的に移動させる媒体移動部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記媒体移動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記液体吐出ヘッドは複数であり、
複数の当該液体吐出ヘッドのうち、
一の液体吐出ヘッドは、前記媒体に特定色の着色を行うための色液体を吐出する色液吐出部であり、
他の液体吐出ヘッドは、前記着色がなされる媒体領域に対し、発色の度合いに作用させるための所定の効果を発揮する処理液を吐出する処理液吐出部であり、
前記制御部は、
前記色液体の吐出量及び前記処理液の吐出量を共に変化させた評価用チャートを前記媒体領域に生成するように前記液体吐出ヘッドを制御する評価用チャート生成部と、
前記評価用チャートにおける前記着色の度合いに応じて決定される、前記色液体の特定の吐出量に対する前記処理液の吐出量の設定をする処理液吐出量設定部と、
前記設定に基づいて、前記処理液吐出部の動作を制御する吐出制御部と、
を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置である。
＜２＞
前記制御部は、
前記評価用チャート生成部において、前記媒体の種類に応じた前記評価用チャートを生成するように前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記吐出制御部は、前記媒体の種類によって決定される前記設定に基づいて、前記処理液吐出部及び前記色液吐出部の動作を制御する、
前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞
前記設定は、前記評価用チャートが前記媒体領域に生成された前記媒体に対し、前記発色を劣化させる所定の劣化工程を施した結果に基づいて、当該劣化工程を施した後の当該評価用チャートにおける前記発色の度合いに応じて決定される、
前記＜１＞又は前記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞
前記特定色は、白色である、
前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれか一つ項に記載の液体吐出装置である。

【0086】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0087】

１０ ：制御部
１１ ：画像形成処理部
１２ ：液体吐出制御部
１３ ：液体吐出ヘッド１２０移動制御部
１４ ：プラテン移動制御部
１５ ：メディア読取部
１６ ：液量判定部
１７ ：再画像形成指示受付部
１００ ：インクジェットプリンタ
１０１ ：搬送プラテン
１１０ ：キャリッジ１２１
１２０ ：制御部
１５０ ：操作パネル
１５１ ：光学センサ
１５２ ：ラインセンサ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0088】

【特許文献1】特開２００９－２２０５２７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】