特開 2024-154035 印刷装置、プログラムおよび印刷制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154035

(43)【公開日】2024-10-30

(54)【発明の名称】印刷装置、プログラムおよび印刷制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20241023BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20241023BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

B41J3/407

B41J29/46 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067625

(22)【出願日】2023-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今井 裕行

【テーマコード（参考）】

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C061AP10

2C061AQ05

2C061AS11

2C061HJ07

2C061HJ10

2C061HK05

2C061HN04

2C061HN08

2C061HN15

2C061HV01

2C061HV32

2C061HV46

(57)【要約】

【課題】場所を移動して媒体支持部材の高さ調整を実施するという手間が発生するのを避ける。
【解決手段】媒体支持部材がインク吐出ヘッドにセットされた場合に、当該媒体支持部材上の印刷媒体がインク吐出ヘッドに当接するかを判定する判定部と、前記判定部において前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接すると判定された場合、前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接する旨を報知する報知部と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体支持部材がインク吐出ヘッドにセットされた場合に、当該媒体支持部材上の印刷媒体がインク吐出ヘッドに当接するかを判定する判定部と、
前記判定部において前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接すると判定された場合、前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接する旨を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記報知部により前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接する旨が報知された場合、前記媒体支持部材の高さ調整を受け付ける調整部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記調整部は、前記媒体支持部材の高さ調整を実施する／実施しないについて選択可能である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記調整部は、前記媒体支持部材の高さ調整の実施に際し、前記媒体支持部材の高さ位置の入力を受け付ける、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

媒体支持部材をインク吐出ヘッドにセットする印刷装置を制御するコンピュータを、
前記媒体支持部材が前記インク吐出ヘッドにセットされた場合に、当該媒体支持部材上の印刷媒体がインク吐出ヘッドに当接するかを判定する判定部と、
前記判定部において前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接すると判定された場合、前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接する旨を報知する報知部と、
として機能させるためのプログラム。

【請求項6】

媒体支持部材をインク吐出ヘッドにセットする印刷装置における印刷制御方法であって、
前記媒体支持部材が前記インク吐出ヘッドにセットされた場合に、当該媒体支持部材上の印刷媒体がインク吐出ヘッドに当接するかを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接すると判定された場合、前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接する旨を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、プログラムおよび印刷制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ガーメント等の布地に対して直接に印刷処理をすることが可能なプリンタ（ガーメントプリンタ）が知られている。このようなガーメントプリンタでは、印刷対象となる布（ガーメント）の厚みが多様なため、インク吐出ヘッドと布（ガーメント）との間の距離を適切にするために、布（ガーメント）を載置するプラテン（媒体支持部材）の高さ調整という操作が必要となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、従来のガーメントプリンタによれば、インク吐出ヘッドと布（ガーメント）との測定距離が不適切な場合には、「高さエラー」を発生させて印刷を停止する。

【0004】

しかしながら、従来のガーメントプリンタによれば、印刷開始後に「高さエラー」が発生して印刷を停止させることで、「高さ調整」が必要であることをユーザが認識するものとなっている。そのため、「高さ調整」が必要であることを認識したユーザは、ガーメントプリンタまで移動して、ガーメントプリンタの操作部などで「高さ調整」を実施した後、再度、印刷を開始する、という手間が発生する問題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、場所を移動して媒体支持部材の高さ調整を実施するという手間が発生するのを避けることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、媒体支持部材がインク吐出ヘッドにセットされた場合に、当該媒体支持部材上の印刷媒体がインク吐出ヘッドに当接するかを判定する判定部と、前記判定部において前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接すると判定された場合、前記印刷媒体が前記インク吐出ヘッドに当接する旨を報知する報知部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、場所を移動して媒体支持部材の高さ調整を実施するという手間が発生するのを避けることができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るガーメントプリンタの全体構成図である。

【図2】図２は、ガーメントプリンタの斜視図である。

【図3】図３は、ガーメントプリンタの上面図である。

【図4】図４は、ガーメントプリンタの正面図である。

【図5】図５は、プラテンの正面図である。

【図6】図６は、ガーメントプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、ガーメントプリンタの機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、ガーメントプリンタにおける印刷処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図9】図９は、操作部に表示される高さ調整アラートの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、印刷装置、プログラムおよび印刷制御方法の実施の形態を詳細に説明する。

【0010】

なお、以下の説明において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向である。ｘ方向及びｙ方向は典型的には水平方向であり、ｚ方向は典型的には鉛直方向である。ｘ方向はスライダ１５（図２参照）の移動方向（副走査方向）である。ｙ方向は、キャリッジ５（図２参照）の移動方向（主走査方向）である。また、以下では説明の便宜上、ｚ正方向側を上側、ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。

【0011】

図１は、実施形態に係るガーメントプリンタ１の全体構成図である。図１のように、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２などの端末装置とガーメントプリンタ１とは、ＵＳＢやＮＷ（インターネットやイントラネットなどのネットワーク）経由で接続され、データ通信が可能である。ＰＣ２は、ＰＣ２からガーメントプリンタ１への印刷などの指示や、ガーメントプリンタ１の設定やステータス情報などの情報取得が可能なアプリケーションソフトである印刷アプリケーション３を備える。

【0012】

なお、ＰＣ２として例示する制御装置と、この制御装置に含まれる印刷アプリケーション３とは、図１ではガーメントプリンタ１と別体としているがこの限りではない。制御装置２や印刷アプリケーション３がガーメントプリンタ１に内蔵される構成でもよい。

【0013】

次に、図２～図４を参照して、ガーメントプリンタ１の構成について説明する。図２は、ガーメントプリンタ１の斜視図である。図３は、ガーメントプリンタ１の上面図である。図４は、ガーメントプリンタ１の正面図である。図２～図４に示す装置は、シリアル式インクジェットガーメント（布地）プリンタ、いわゆるＴシャツプリンタの構成概要例である。ガーメントプリンタ１は、印刷媒体Ｇである衣類（ガーメント）に文字や絵などの画像を直接印刷することができる印刷装置である。ガーメントプリンタ１の印刷の原理は、従来のインクジェットプリンタと同様である。

【0014】

ガーメントプリンタ１には、モーター、ソレノイド等の稼働（出力）や高さ検知センサ１９（図３参照）などの入力信号を処理し制御するための制御部としてのコントローラボード４が搭載されており、ガーメントプリンタ１はコントローラボード４に搭載されたソフトウェアに基づき制御される。ＰＣ２から送信された印刷データの印刷制御や、ＵＳＢメモリーやコントローラボード４に記録された印刷データを読み出しての印刷制御処理もここで行う。

【0015】

インクを吐出するインク吐出ヘッド１０が搭載されたキャリッジ５は、主走査モーター９によりタイミングベルト６を駆動することで主および副のガイドロッド７，８に沿ってマシンの左右方向に移動する。この際に位置を検出するために周期的にスリットが形成もしくは印刷されたエンコーダーシート１３をキャリッジ５上のセンサで読み取りながら吐出位置でタイミングを合わせてコントローラボード４からの制御によりインク滴を吐出することで画像を形成する。キャリッジ５上にインク吐出ヘッド１０が４個搭載されており、それぞれのインク吐出ヘッド１０が２列の副走査方向に並んだノズル列を有している。キャリッジ５内のインク吐出ヘッド１０の直上には、吐出に使用するインクを一時的に貯留しておくためのヘッドタンクが備えられている。ヘッドタンクはインク供給チューブおよびインク供給ポンプを介してインクカートリッジ１１ａと接続されており、必要に応じてインク供給ポンプを稼働することでインクカートリッジ１１ａからインクの補給を受けている。

【0016】

印刷媒体Ｇ（例えばＴシャツ）は、媒体支持部材であるプラテン１２上にセットされる。プラテン１２はプラテン昇降機構１４の上に搭載されており、上下方向（ｚ軸方向）に位置を調整可能となっている。またプラテン昇降機構１４は副走査のスライダ１５上に搭載されており、副走査のスライダ１５は副走査のガイドレール１６に沿って副走査タイミングベルト１７および副走査の駆動機構およびコントローラボード４により制御され、副走査方向に移動可能となっている。

【0017】

図５は、プラテン１２の正面図である。図５に示すように、プラテン１２上面の設置面に印刷媒体Ｇを載せ、インク吐出ヘッド１０のノズルから適正な距離になるように、プラテン昇降機構１４にてｚ方向高さを昇降し調整する。

【0018】

（ガーメントプリンタ１のハードウェア構成例）
次に、図６を用いて、実施形態のガーメントプリンタ１のハードウェア構成例について説明する。図６は、ガーメントプリンタ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0019】

ガーメントプリンタ１は、コントローラボード４を備えている。コントローラボード４は、プリントエンジン２１、操作部１８、高さ検知センサ１９及び加熱装置２０を備える。

【0020】

プリントエンジン２１は、インク吐出ヘッド１０等を備え、印刷媒体Ｇに画像を形成する。印刷媒体Ｇに画像を形成する際、プリントエンジン２１には、上面に印刷媒体Ｇが載置されたプラテン１２が装着される。そして、プリントエンジン２１は、操作部１８またはＰＣ２から入力された印刷指示にしたがって、インク吐出ヘッド１０から印刷媒体Ｇにインクを吐出する。これにより、印刷媒体Ｇに画像が形成される。

【0021】

加熱装置２０は、操作部１８またはＰＣ２から入力された加熱指示にしたがって、インクが吐出され画像が形成された印刷媒体Ｇを加熱して印刷媒体Ｇにインクを定着させる。印刷媒体Ｇを加熱する際、加熱装置２０内には、画像形成済みの印刷媒体Ｇが上面に載置されたプラテン１２が収容される。

【0022】

操作部１８は、印刷指示および加熱指示等のユーザからの入力を受け付ける。また、操作部１８は、プリントエンジン２１及び加熱装置２０等のガーメントプリンタ１のステータス、ガーメントプリンタ１による印刷結果等の種々の情報を表示する。

【0023】

制御部としてのコントローラボード４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、記憶装置１０４、及び外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０５を備えるコンピュータ等として構成される。

【0024】

ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として使用し、例えばＲＯＭ１０２等に格納されているプログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作部１８における各種情報の入出力を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、操作部１８またはＰＣ２等から入力されたユーザの指示にしたがって、印刷対象の印刷媒体Ｇに画像形成処理および加熱処理等を含む印刷処理を施す。

【0025】

印刷処理において、ＣＰＵ１０１は、プリントエンジン２１により印刷対象の印刷媒体Ｇにインクを吐出させて画像を形成させる。また、ＣＰＵ１０１は、加熱装置２０により布地に加熱処理を行わせ、印刷媒体Ｇにインクを定着させる。このとき、ＣＰＵ１０１は、例えば記憶装置１０４に格納される布地の種類ごとに設定された条件の中からユーザが選択した条件に基づいて加熱処理を行わせる。

【0026】

記憶装置１０４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であり、補助記憶領域として使用される。記憶装置１０４には、印刷媒体Ｇの種類ごとに設定された条件を保有するガーメントカタログが格納されている。

【0027】

外部Ｉ／Ｆ１０５は、ガーメントプリンタ１とＰＣ２等の外部機器との通信を可能にする。ガーメントプリンタ１とＰＣ２等の外部機器との通信は、例えばイーサネット（登録商標）規格、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）（登録商標）規格等によって行われてよい。

【0028】

（ガーメントプリンタ１の機能ブロック例）
次に、図７を用いて、実施形態のガーメントプリンタ１の機能の一例について説明する。図７は、ガーメントプリンタ１の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【0029】

図７に示すように、ガーメントプリンタ１のコントローラボード４が備えるＣＰＵ１０１がプログラムを実行することにより、例えば、判定部４１と、報知部４２と、調整部４３と、が実現される。

【0030】

判定部４１は、プラテン１２がプリントエンジン２１にセットされた場合に、当該プラテン１２上の印刷媒体Ｇがプリントエンジン２１を構成するインク吐出ヘッド１０に当接するかを、高さ検知センサ１９を用いて判定する。なお、判定部４１は、プラテン１２がプリントエンジン２１にセットされたことを、図示しないメカニカルセンサなどによって検知する。

【0031】

報知部４２は、判定部４１において印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接すると判定された場合、印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接する旨を報知する。報知部４２は、例えば、操作部１８に印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接する旨を表示する。

【0032】

調整部４３は、報知部４２により印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接する旨が報知された場合、プラテン昇降機構１４によるプラテン１２の高さ調整を受け付けて、高さ調整を実行する。調整部４３は、プラテン昇降機構１４によるプラテン１２の高さ調整を実施する／実施しないについて選択可能である。調整部４３は、プラテン昇降機構１４によるプラテン１２の高さ調整の実施に際し、プラテン１２の高さ位置の入力を受け付ける。

【0033】

（ガーメントプリンタ１における印刷処理の流れ）
ここで、図８はガーメントプリンタ１における印刷処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【0034】

まず、ユーザは、印刷媒体Ｇをプラテン１２にセットする。その後、ユーザは、操作部１８での操作により、スライダ１５、すなわちプラテン１２をマシン後方（ｘ負方向側）へ完全に引き込む動作を行う。

【0035】

コントローラボード４（判定部４１）は、プラテン１２がセットされると、引き込みの際にプラテン１２上の印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接するか否かを、高さ検知センサ１９を用いて判定する（ステップＳ１）。

【0036】

コントローラボード４（報知部４２）は、プラテン１２上の印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接すると判定された場合は、印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接する旨を示す高さ調整アラートを操作部１８に表示する（ステップＳ２）。

【0037】

ここで、図９は操作部１８に表示される高さ調整アラートの一例を示す図である。図９に示すように、操作部１８には、「タカサチョウセイサレテイマセン」「ジッシシマスカ？」という文言の高さ調整アラートＡが表示される。

【0038】

また、操作部１８には、プラテン昇降機構１４によるプラテン１２の高さ調整を実施する／実施しないについて選択可能とする「Ｙｅｓ／Ｎｏ」Ｂが表示される。

【0039】

さらに、操作部１８には、プラテン昇降機構１４によるプラテン１２の高さ調整の実施に際し、プラテン１２の高さ位置の入力を受け付ける矢印キーＣが表示される。

【0040】

さらに、操作部１８には、プラテン昇降機構１４によるプラテン１２の高さ調整の実施に際し、プラテン１２の高さ位置が決定したことを受け付ける決定キーＤが表示される。

【0041】

すなわち、本実施形態のガーメントプリンタ１は、プラテン１２がプリントエンジン２１にセットされた後に操作部１８でユーザに高さ調整の実行を促す機能を有する。この機能により、ユーザは印刷前にガーメントプリンタ１で「高さ調整」という作業が必要であることを認識でき、従来のようにＰＣ２から印刷開始後に高さ検知エラーになって印刷が中断し、ＰＣ２の前からガーメントプリンタ１の前に移動して「高さ調整」を実行しなけれならないという手間を避けることができる。

【0042】

コントローラボード４（調整部４３）は、ユーザが操作部１８の「Ｙｅｓ」を操作した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、矢印キーＣによる「高さ調整」に基づき、プラテン昇降機構１４によるプラテン１２の高さ調整を実行する（ステップＳ４）。

【0043】

コントローラボード４（調整部４３）は、ユーザが操作部１８のプラテン１２の高さ位置が決定したことを受け付ける決定キーＤを操作した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、ステップＳ６に進む。

【0044】

コントローラボード４は、プラテン１２の高さ調整が完了した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、または、ユーザが操作部１８の「Ｎｏ」を操作して「高さ調整」を省略した場合は（ステップＳ３のＮｏ）、印刷データ待機状態となる（ステップＳ６）。

【0045】

ここでＰＣ２から印刷データをガーメントプリンタ１に送信するか、もしくはあらかじめコントローラボード４に蓄積されていた印刷データがある場合は、コントローラボード４は、そのデータを操作部１８で選択することによって、印刷動作を開始する（ステップＳ７）。

【0046】

印刷が開始されると、コントローラボード４は、まずスライダ１５（つまりプラテン１２）を印刷開始位置まで移動する。その後、コントローラボード４は、前述のキャリッジ５の右もしくは左方向への１移動（１スキャン）によるインクの吐出による作像を行い、その完了にタイミングを合わせマシン手前側に適切な量のスライダ１５（つまりプラテン１２）の移動（改行処理）を行うことで、印刷媒体Ｇを次の印刷位置へと移動する。コントローラボード４は、スライダ１５の移動完了を待って、キャリッジ５がまた１スキャンする印刷を行う。コントローラボード４は、このキャリッジ５の１スキャンとその後のスライダ１５の移動の繰り返しを行うことで所望の領域の作像（印刷）を行う。コントローラボード４は、印刷が完了すると、プラテン１２をマシン手前まで排出して印刷完了とする。

【0047】

このように本実施形態によれば、ユーザはプラテン１２をプリントエンジン２１にセットした時点で「高さ調整」という作業が必要であることを認識でき、従来のガーメントプリンタのように、ユーザがＰＣのある場所に移動して印刷を実行した後に高さ検知エラーになり、その後再度ガーメントプリンタの場所に移動して「高さ調整」を実施するという手間が発生するのを避けることができる。

【0048】

なお、本実施形態においては、報知部４２は、操作部１８に印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接する旨を表示するようにしたが、これに限るものではなく、音声によって印刷媒体Ｇがインク吐出ヘッド１０に当接する旨を報知するようにしてもよい。

【0049】

本実施形態のガーメントプリンタ１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0050】

また、本実施形態のガーメントプリンタ１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のガーメントプリンタ１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0051】

また、本実施形態のガーメントプリンタ１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0052】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0053】

１ 印刷装置
１０ インク吐出ヘッド
１２ 媒体支持部材
４１ 判定部
４２ 報知部
４３ 調整部
Ｇ 印刷媒体

【先行技術文献】

【特許文献】

【0054】

【特許文献1】特開２０２２－４３５３０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】