特開 2024-156511 画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024156511

(43)【公開日】2024-11-06

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20241029BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20241029BHJP

   B41J 2/52 20060101ALI20241029BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241029BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20241029BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20241029BHJP

   H04N 1/46 20060101ALI20241029BHJP

   H04N 1/407 20060101ALI20241029BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B41J29/42 F

B41J2/52

G03G15/00 303

G03G21/00 510

G03G21/00 386

G03G15/01 Y

H04N1/46

H04N1/407

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023071034

(22)【出願日】2023-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】牧野 洋二

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

2H300

5C077

【Ｆターム（参考）】

2C061AP00

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061CQ05

2C061CQ23

2C061CQ34

2C061KK18

2C061KK26

2C061KK28

2C061KK35

2H270LA19

2H270LB06

2H270LB13

2H270LD03

2H270LD09

2H270LD14

2H270MB25

2H270MB27

2H270MB39

2H270MB41

2H270MB43

2H270QA13

2H270QB01

2H270QB05

2H270RA27

2H270RB01

2H270RB04

2H270RC11

2H270RC18

2H270ZC03

2H270ZC04

2H300EA13

2H300EB07

2H300EB12

2H300EC02

2H300EC05

2H300EF03

2H300EH16

2H300EJ09

2H300EK03

2H300GG07

2H300GG11

2H300RR21

2H300RR31

2H300RR50

2H300TT03

2H300TT04

5C077LL11

5C077MM27

5C077MP08

5C077PP33

5C077PP36

5C077PP74

5C077PQ08

5C077TT02

(57)【要約】

【課題】複数の印刷物を印刷する画像形成装置において、画像形成装置のコンディションの変化、及び印刷中に生じる色変動等により、色変動が悪化した不要な印刷物が排出されてしまうことを抑制する。
【解決手段】画像形成装置は、印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する測色領域抽出部と、単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、
を有する、画像形成装置。

【請求項2】

予め印刷した単数部の前記印刷ジョブによって抽出された前記測色領域における測色値を基準値として登録する基準値登録部を有する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記色差判定部は、予め印刷された単数部の前記印刷ジョブの基準とする前記測色領域における前記第１のページの測色値と、判定の対象となる、複数部による繰り返し印刷される前記印刷ジョブの前記第２のページの測色値との差分を前記色差として算出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１のページは、予め印刷が行われる単数部の前記印刷ジョブに含まれるページであり、
前記第２のページは、前記印刷ジョブが複数部印刷されたときの１部目以降に含まれる、前記第１のページと同一のページ数のページであり、
前記色差判定部は、予め印刷が行われる単数部の前記印刷ジョブに含まれるページと、複数部の前記印刷ジョブとの同一ページ数によるページの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記測色領域抽出部によって自動的に抽出された測色領域を元にして、ユーザから、前記画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定、追加する測色領域の指定、のうち少なくとも１つの指定を受け付け、受け付けた指定に基づいて変更した領域を前記測色領域とする、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

算出された前記色差が、設定された閾値を超過した場合、印刷を一時停止し、前記色差が超過したことを示すメッセージを表示する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記色差判定部が算出した前記色差を示す情報を表示する表示制御部を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

画像データを含む印刷ジョブデータを画像形成装置に送信する情報処理装置と、前記画像形成装置とを含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、
を有する、
画像形成システム。

【請求項9】

画像形成装置が、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する処理と、
単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する処理と、
を実行する、画像形成方法。

【請求項10】

請求項９に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置で印刷に使用する色の階調を補正する技術がある。例えば、画像形成装置で印刷された印刷物をセンサで読み取って、読み取った色と目標の色とを比較することによって、印刷対象の画像データの階調を補正する色安定処理が知られている。

【0003】

また、印刷要求により印刷された画像の印刷領域外、すなわち用紙の端部付近となる位置に被測色部を合成した画像が印刷され、被測色部の測色結果に基づいて、画像品質を満たしているかを評価する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、例えば、複数の印刷物を繰り返し印刷する場合、画像形成装置のコンディションの変化、及び印刷中に生じる色変動等により、色変動が悪化したまま印刷が行われ、色変動が悪化した不要な印刷物が排出されてしまう場合がある。なお、この問題は、例えば、特許文献１に開示された技術を適用しても解決することはできない。

【0005】

本発明の一実施形態は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、複数の印刷物を印刷する画像形成装置において、画像形成装置のコンディションの変化、及び印刷中に生じる色変動等により、色変動が悪化した不要な印刷物が排出されてしまうことを抑制する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する測色領域抽出部と、単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一実施形態によれば、複数の印刷物を印刷する画像形成装置において、画像形成装置のコンディションの変化、及び印刷中に生じる色変動等により、色変動が悪化した不要な印刷物が排出されてしまうことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の例を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を説明するための図である。

【図3】第１の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。

【図4】一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成の概要を示す図である。

【図6】第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成の詳細を示す図である。

【図7】一実施形態に係る基準値の登録処理の例を示すフローチャートである。

【図8】一実施形態に係る測色領域の自動抽出について説明するための図である。

【図9】一実施形態に係る測色除外領域の指定について説明するための図である。

【図10】一実施形態に係る測色除外領域の指定画面の例を示す図である。

【図11】一実施形態に係る測色領域の指定について説明するための図である。

【図12】一実施形態に係る測色領域の指定画面の例を示す図である。

【図13】一実施形態に係る色差判定処理の例を示すフローチャートである。

【図14】一実施形態に係る色差超過メッセージの表示画面の例を示す図である。

【図15】一実施形態に係る色差情報の表示画面の例を示す図である。

【図16】一実施形態に係る色差算出処理の例を示すフローチャートである。

【図17】第２の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態（本実施形態）について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0010】

［第１の実施形態］
＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の例を示す図である。画像形成システム１は、例えば、画像形成装置１００、ユーザ端末１０１、及びサーバ１０２等を含む。画像形成装置１００、ユーザ端末１０１、及びサーバ１０２は、例えば、インターネット、又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１０３を介して、互いに通信可能に接続されている。

【0011】

画像形成装置１００は、例えば、カラープロダクションプリンタ、レーザープリンタ、又はインクジェットプリンタ等の画像を形成する装置である。例えば、画像形成装置１００は、ユーザ端末１０１、又はサーバ１０２等から画像データを受信し、受信した画像データに基づいて、記録媒体である用紙に画像を印刷する画像形成処理（印刷処理）を実行する。

【0012】

ユーザ端末１０１は、ユーザの操作に基づいて、画像の印刷を指示する端末である。例えば、ユーザ端末１０１は、画像データを含む印刷ジョブデータを画像形成装置１００またはサーバ１０２に送信する。

【0013】

サーバ１０２は、コンピュータの構成を有する情報処置装置、又は複数のコンピュータを含むシステムである。サーバ１０２は、例えば、印刷ジョブデータの管理、及びカラープロファイルの管理等を行う。例えば、サーバ１０２は、ユーザ端末１０１から印刷ジョブデータを受信すると、受信したジョブデータを、印刷待ちの印刷ジョブデータを格納する記憶部に待ち行列として追加する。また、管理サーバ４０は、待ち行列に追加された順に、または適宜設定された優先度にしたがって、待ち行列から印刷ジョブデータを抽出して、画像形成装置１００に送信する。なお、ユーザ端末１０１、及びサーバ１０２は、画像データを含む印刷ジョブデータを画像形成装置に送信する情報処理装置の一例である。

【0014】

（課題について）
複数の印刷物を印刷する画像形成装置１００では、例えば、数百枚、数千枚といった連続出力における出力色の安定性が求められる。特に、チラシやカタログ類など、数ページごとに、若干のコンテンツが差し替えられた程度の同種原稿が反復印刷されるようなユースケースでは再現色の安定管理が重要となる。

【0015】

しかし、本格的な商用印刷とは異なり、画像形成システム１が利用される動作環境は、必ずしも厳密には管理されない場合がある。また、画像形成システム１には、例えば、多様な原稿種の混合印刷により、トナーやインキの供給量やマシンコンディションも刻々と変化するといった回避不能な不安定要因もある。

【0016】

そのため、例えば、連続的に大量印刷する印刷物の画像上の写真領域や、デザイン画、コーポレートロゴなど、色を管理したい領域に対する色の安定管理が難しい。例えば、事前にキャリブレーションなどによって、画像形成装置１００の色調整作業を実施し、所望する色味状態に調整しておいても、画像形成装置１００を数時間放置するだけでマシンコンディションの変化等によって、調整した色味状態が変化する場合がある。従って、放置後にジョブを印刷した場合、印刷初期の印刷物の色味状態が所望する色味でない状態で連続印刷が開始されてしまう恐れがある。さらに、印刷中に生じる色変動によっても色味が変化してしまうため、色変動が悪化した状態のまま印刷を完了させた場合、色変動が悪化した不要な印刷物が大量に排出されてしまうケースがある。

【0017】

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、印刷画像の繰り返し印刷を行う場合、予め１部数分のジョブを印刷し、印刷したジョブの各ページの画像上で測色可能な領域を抽出し、当該領域の色情報を基準値として登録する。また、画像形成装置１００は、同じジョブの複数部による繰り返し印刷を実施するときに、１部目以降の同一ページ間の同一画像領域間で測色された色情報の色差をそれぞれ比較し、比較した色差が予め設定した色差閾値を超過した際に印刷動作を一時停止する。従って、ユーザは、印刷を中断するか、継続するかの判断、及び操作が可能となるため、色変動状態が悪化して不要となってしまうような印刷物（損紙）の排出を抑制することが可能となる。

【0018】

＜ハードウェア構成＞
（画像形成装置の内部構造）
図２は、一実施形態に係る画像形成装置の内部構造について説明するための図である。画像形成装置１００は、例えば、画像形成機構４、給紙部２、転写部５、定着部６、測定センサ４５、及び排紙部７等を備える。

【0019】

給紙部２は、用紙Ｐを画像形成機構４に搬送する。給紙部２は、例えば、給紙口２０、給紙ローラ２１、及びレジストローラ対２２等を有する。給紙口２０は、画像形成機構４の内部に用紙Ｐを給紙するための開口部である。給紙ローラ２１は、給紙口２０から給紙された用紙Ｐを転写部５まで搬送するためのローラである。レジストローラ対２２は、給紙ローラ２１から搬送される用紙Ｐを所定のタイミングで転写部５に送り出すためのローラ対である。

【0020】

画像形成機構４は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成機構４は、４つのプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋを有している。プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋは、転写ベルト４７にトナー像を転写するための複数の基本色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色に対応している。また、プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋは、それぞれ像担持体であるドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃおよび４０Ｋを有する。プロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋは、いずれも同様の構成を有し、説明が重複するため、ここでは、特にイエロー（Ｙ）に対応するプロセスユニット４Ｙの構成について説明する。

【0021】

プロセスユニット４Ｙは、感光体４０Ｙと、帯電装置４２Ｙと、レーザユニット５３Ｙと、現像装置４３Ｙと、１次転写ローラ５Ｙと、クリーニング装置４４Ｙと、を有する。感光体４０Ｙは、図２に示される反時計方向である方向Ａに回転する回転体としての像担持体であるドラム状の部材であり、レーザユニット５３Ｙが射出する走査光の被走査面である感光層が形成されている。帯電装置４２Ｙは、感光体４０Ｙを帯電させる装置である。レーザユニット５３Ｙは、走査光を走査することによって、感光体４０Ｙに潜像を形成するユニットである。

【0022】

現像装置４３Ｙは、レーザユニット５３Ｙにより形成された感光体４０Ｙ上の潜像に対して、イエロー（Ｙ）のトナーにより現像してトナー像を形成する装置である。１次転写ローラ２０５Ｙは、巻き掛けられた転写ベルト４７に対して、感光体４０Ｙに形成されたトナー像を転写するローラである。クリーニング装置４４Ｙは、トナー像が転写ベルト４７に転写された後に、感光体４０Ｙに残っている余分なトナーを取り除く装置である。

【0023】

画像形成機構４はこのようなプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋによって、入力された原稿データ（入力画像）に基づいて、基本色の混色により転写ベルト４７上に混色の画像であるトナー像を形成する。

【0024】

転写部５は、転写ベルト４７に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。転写部５は、転写ベルト４７と、駆動ローラ２０１と、従動ローラ２０２と、２次転写ローラ２０３と、を有する。転写ベルト４７は、伸びの少ないポリイミド樹脂に、電気抵抗を調整するためのカーボン粉末を分散させたベルトである。転写ベルト４７は、駆動ローラ２０１と、従動ローラ２０２と、２次転写ローラ２０３と、１次転写ローラ２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、及び２０５Ｋと、に巻き掛けられている。

【0025】

駆動ローラ２０１は、図２の方向Ｂに回転するように駆動源によって駆動される。従動ローラ２０２は、駆動ローラ２０１と同様に方向Ｂに回転する。

【0026】

２次転写ローラ２０３は、２次転写位置Ｎにおいて、対向するローラと共に転写ベルト４７に当接してニップ部を形成しているローラである。２次転写ローラ２０３は、２次転写位置Ｎにおいて、対向するローラとの間に転写ベルト４７を用紙Ｐと共に挟み込み、２次転写バイアスをかけて転写ベルト４７表面のトナー像を用紙Ｐに転写する。２次転写バイアスとしては、転写ベルト４７の表面に帯電している静電荷とは逆の極性の電荷を付与する。２次転写位置Ｎでトナー像が転写された用紙Ｐは、定着部６へ搬送される。

【0027】

測定センサ４５は、用紙Ｐに定着された画像の反射特性を測定する。測定センサ４５は、複数のモノクロラインセンサを組み合わせたインライン式の色度測定器である。複数のモノクロラインセンサは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３つの測定対象色に対して感度を持つように、前段に各測定対象色に対応するバンドパスフィルタが取り付けられている。

【0028】

測定センサ４５は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に対応する３つの分光特性を備えた測定チャンネルを有している。測定センサ４５が有する測定チャンネルの個数を測定チャンネル数という。測定センサ４５は、定着位置Ｎ２よりも用紙Ｐの搬送方向の下流に設置され、用紙Ｐに形成された画像（カラー画像）の全体または一部の反射特性を測定する。

【0029】

なお、測定センサ４５は、少なくとも１つの分光特性を有する測定チャンネル、すなわち、１つ以上の基本色に対して感度を持った測定チャンネルを有するセンサであればよく、いわゆるカラースキャナであってもよい。また、測定センサ４５は、単一の分光特性を有するモノクロラインセンサであってもよい。

【0030】

定着部６は、転写部５により転写された用紙Ｐの画像を定着させる。定着部６は、加熱ローラ６１と定着ローラ６２との間に形成された定着ニップ部Ｎ２を用紙Ｐが通過する際に、熱および圧力の作用により、用紙Ｐに担持されたトナー像を定着させ、用紙Ｐ上に良好なカラー画像を形成する。定着部６を通過した定着済みの用紙Ｐは、排紙部７から画像形成機構４の外へ排紙される。

【0031】

排紙部７は、用紙Ｐを外部に排出する。排紙部７は、切替爪と両面ユニットとを備え、切替爪の態様に応じて用紙Ｐを両面ユニットに進入させることによって、両面への画像形成を実現させる構成であってもよい。

【0032】

（画像形成装置のハードウェア構成）
図３は、一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。画像形成装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、メモリ３０２、補助記憶装置３０３、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）３０４、プリンタエンジンＩ／Ｆ３０５、画像形成機構４、スキャナＩ／Ｆ３０６、及びスキャナ３０７等を備える。このうち、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、補助記憶装置３０３、ネットワークＩ／Ｆ３０４、プリンタエンジンＩ／Ｆ３０５、スキャナＩ／Ｆ３０６、及び操作パネル３０８は、バス３０９を介して、互いにデータ通信可能に接続されている。

【0033】

ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００の動作を総括的に制御する演算装置（プロセッサ）である。メモリ３０２は、例えば、ファームウェア等のプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＣＰＵ３０１の演算処理時のワークエリア（作業領域）として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。補助記憶装置３０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等の大容量の記憶装置であり、ＯＳ（Operating System）、各種プログラム、印刷データ、及びカラープロファイル等を記憶する。

【0034】

ネットワークＩ／Ｆ３０４は、画像形成装置１００を通信ネットワーク１０３に接続し、外部の装置と通信するための通信インタフェースである。プリンタエンジンＩ／Ｆ３０５は、画像形成装置１００が備える各装置が画像形成機構４と通信するためのインタフェースである。スキャナＩ／Ｆ３０６は、画像形成装置１００が備える各装置がスキャナ２７と通信するためのインタフェースである。スキャナ２７は、測定センサ４５の機能により用紙Ｐの画像を読み取る装置である。

【0035】

操作パネル３０８は、様々な表示画面を表示する表示デバイス、及びユーザによる入力操作を受け付ける入力デバイス等を備えている。なお、図３に示した画像形成装置１００のハードウェア構成は一例を示すものであり、その他の構成要素を含むものであってもよい。

【0036】

（コンピュータのハードウェア構成）
ユーザ端末１０１、及びサーバ１０２は、例えば、図４に示すようなコンピュータ４００のハードウェア構成を有している。或いは、サーバ１０２は、複数のコンピュータ４００によって構成される。

【0037】

図４は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ４００は、例えば、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３、ＨＤ（Hard Disk）４０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）コントローラ４０５、ディスプレイ４０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ（Interface）４０７、ネットワークＩ／Ｆ４０８、キーボード４０９、ポインティングデバイス４１０、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ４１２、メディアＩ／Ｆ４１４、及びバスライン４１５等を備えている。

【0038】

これらのうち、ＣＰＵ４０１は、コンピュータ４００全体の動作を制御する。ＲＯＭ４０２は、例えば、起動用ファイル等のコンピュータ４００の起動に用いられるプログラム、及びデータ等を記憶する。ＲＡＭ４０３は、例えば、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として使用される。ＨＤ４０４は、例えば、ＯＳ（Operating System）、アプリケーション、デバイスドライバ等のプログラムや、各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ４０５は、例えば、ＣＰＵ４０１の制御に従ってＨＤ４０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

【0039】

ディスプレイ４０６は、例えば、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。なお、ディスプレイ４０６は、コンピュータ４００の外部に設けられていてもよい。外部機器接続Ｉ／Ｆ４０７は、コンピュータ４００に、外部装置を接続するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ４０８は、例えば、通信ネットワークＮ等を利用してデータ通信をするためのインタフェースである。

【0040】

キーボード４０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス４１０は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行なう入力手段の一種である。なお、キーボード４０９、及びポインティングデバイス４１０は、コンピュータ３００の外部に設けられていてもよい。

【0041】

ＤＶＤ－ＲＷドライブ４１２は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ４１１に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷ４１１は、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、他の着脱可能な記録媒体であってもよい。メディアＩ／Ｆ４１４は、フラッシュメモリ等のメディア４１３に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。バスライン４１５は、上記の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス及び各種の制御信号等を含む。なお、図４に示したコンピュータ４００のハードウェア構成は一例である。

【0042】

＜機能構成＞
（画像形成装置の機能構成）
図５は、一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の概要を示す図である。画像形成装置１００は、例えば、画像処理部５１０、画像形成部５２０、及び表示制御部５３０等を有する。

【0043】

画像処理部５１０は、ユーザ端末１０１、又はサーバ１０２から通信ネットワーク１０３を介して受信した原稿データを、画像形成機構４で印刷可能な形式に変換するための画像処理を行う。ここで、原稿データは、例えば、ＲＧＢまたはＣＭＹＫでカラー指定されたビットマップデータ、テキストデータ、又は図形の描画命令等を含むデータフォーマットによって表現されたデータ等である。

【0044】

画像処理部５１０は、画像処理を行った原稿データを、画像形成機構４の基本色から構成された画素配列（ビットマップデータ、又はビットマップデータと等価な圧縮形式）を有する画像データに変換し、変換された画像データを階調処理部５０１に送る。

【0045】

画像形成部５２０は、例えば、階調処理部５０１、色差判定部５０２、画像検査部５０３、及び画像形成制御部５０４等を含む。階調処理部５０１は、画像処理部５１０によって変換された画素配列を有する画像データを、画像形成機構４が表現可能な階調数の画像データに変換する。

【0046】

画像検査部５０３は、画像形成機構４により印刷出力された用紙Ｐからスキャナ２７により画像をインライン形式により検出する（読み込む）。例えば、画像検査部５０３は、スキャナ２７に含まれる測定センサ４５を制御することによって、画像を検出する。測定センサ４５は、画像形成機構４によって形成された画像に向けて光を照射して、その反射光を受光することによって、画像の反射率を２次元的に面で測定して画像として検出する。すなわち、画像を検出することは、画像を構成する色を測定（以下、測色という）することになる。なお、画像検査部５０３の動作の詳細は後述する。

【0047】

色差判定部５０２は、画像検査部５０３によって検出された部ごとの画像の色を比較して色差を算出する。具体的には、色差判定部５０２は、予め１部数分の印刷ジョブデータを印刷した際に基準として登録した画像の色と、その後、複数部設定による印刷を行ったときのｎ部目（ｎは１以上の整数）の画像の色との色差を算出する。そして、色差判定部５０２は、算出された色差が、あらかじめ設定された閾値を超過した場合に、画像形成制御部５０４に通知する。なお、色差判定部５０２の動作の詳細については後述する。

【0048】

画像形成制御部５０４は、画像形成機構４による画像の形成を制御する。画像形成制御部５０４は、階調処理部５０１によって変換された画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を印刷するように、画像形成機構４を制御する。また、画像形成制御部５０４は、通知を受けると、印刷を一時停止して、ユーザの指示を待つ。そして、画像形成制御部５０４は、ユーザから再開の指示を受けると、印刷を再開する。

【0049】

階調処理部５０１、色差判定部５０２、画像検査部５０３および画像形成制御部５０４は、それぞれ、ＣＰＵ３０１がメモリ３０２に展開したプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。なお、階調処理部５０１、色差判定部５０２、画像検査部５０３（スキャナ２７を除く）、及び画像形成制御部５０４の機能の一部、又は全部は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Ｇate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路によって実現されてもよい。

【0050】

表示制御部５３０は、後述する、測色除外領域の指定画面、測色領域の指定画面、色差超過メッセージの表示画面、及び色差情報の表示画面等の様々な表示画面を、操作パネル３０８等の表示部に表示して、ユーザの操作を受け付ける表示制御処理を実行する。

【0051】

画像処理部５１０、及び表示制御部５３０は、例えば、画像形成部５２０を実現するハードウェアとは独立したハードウェアが、専用のソフトウェアおよび拡張ボード等を備えることによって実現される。したがって、画像処理部５１０を実現するハードウェアは、画像形成部５２０を実現するハードウェアと切り離して交換可能な構成となっていてもよい。

【0052】

なお、画像処理部５１０、及び表示制御部５３０は、画像形成部５２０を実現するハードウェアと通信可能であれば、画像形成装置１００とは別体の端末によって実現されてもよく、例えばユーザ端末１０１、又はサーバ１０２によって実現されてもよい。また、画像処理部５１０、及び表示制御部５３０は、画像形成部５２０を実現するハードウェアによって実現されてもよい。

【0053】

図６は、一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の詳細を示す図である。画像処理部５１０は、例えば、第一変換部６０１、第二変換部６０２、階調補正部６０３、及び画像記憶部６０４等を含む。

【0054】

第一変換部６０１は、原稿データＱをＬａｂ形式に変換する。第二変換部６０２は、Ｌａｂ形式をＣＭＹＫ形式に変換する。階調補正部６０３は、選択されたカラープロファイルに基づいて階調を補正する。階調が補正されたデータを画像データＲとする。画像記憶部６０４は、生成された画像データＲを含む各種のデータを、一時的に、或いは画像形成を行う間、継続的に記憶する。

【0055】

画像検査部５０３は、測定センサ４５によって測定された計測値ｍｅｓＣｏｌに基づいて測色値ｍｅｓＬａｂを算出する。例えば、画像検査部５０３は、計測値ｍｅｓＣｏｌを測色値ｍｅｓＬａｂに変換する計測値変換部６０５を含む。

【0056】

色差判定部５０２は、抽出された測色領域における測色の結果から第１のページと後続の第２のページとの間の色差を算出し、算出された色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する。例えば、色差判定部５０２は、単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の当該印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出する。第１のページと第２のページは、例えば、印刷ジョブに含まれる異なるページである。なお、第１のページと第２のページは、印刷ジョブが複数の部数を含む場合において、異なる部に含まれる同一のページ数のページであってもよい。例えば、第１のページは、予め印刷した印刷ジョブの１部目に含まれるページである。また、第２のページは、複数部設定によって印刷された印刷ジョブのｎ部目（ｎは１以上の整数）以降に含まれる、第１のページと同一のページ数のページである。

【0057】

色差判定部５０２は、例えば、測色領域抽出部６０６、色差算出部６０７、及び基準値登録部６０８等を含む。測色領域抽出部６０６は、印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する。例えば、測色領域抽出部６０６は、画像データＲに含まれる画像の階調変化を解析して、例えば階調変化の少ない領域を測色に適した領域として抽出する。

【0058】

なお、測色領域抽出部６０６は、表示制御部５３０が表示する測色領域の指定画面において、ユーザの指定を受けた領域を測色領域としてもよい。さらに、測色領域抽出部６０６は、表示制御部５３０が表示する測色除外領域の指定画面において、ユーザの指定を受けた除外領域を測色除外領域としてもよい。ユーザから測色除外領域が指定されると、測色領域抽出部６０６は、画像データＲにおける画像領域のうち、測色除外領域以外の領域から測色領域を抽出する。

【0059】

色差算出部６０７は、基準となる予め印刷した１部数分の印刷ジョブの測色領域における測色値と、判定の対象となる複数部設定による印刷ジョブの測色値との差分を色差として算出する。基準値登録部６０８は、予め印刷した単数部の印刷ジョブによって抽出された測色領域における測色値を基準値として登録する。例えば、基準値登録部６０８は、１部数分の印刷ジョブの各ページの測色値ｍｅｓＬａｂを、画像形成装置１００に事前に登録する。

【0060】

例えば、色差算出部６０７は、基準値登録部６０８が事前に登録した１部数分の印刷ジョブの各ページの測色値ｍｅｓＬａｂと、複数部設定によって繰り返し印刷される同一印刷ジョブのｎ部目に含まれる各ページの測色値ｍｅｓＬａｂとを画像検査部５０３から取得して、取得された各測色値ｍｅｓＬａｂの色差を算出する。なお、詳細な説明については後述する。

【0061】

図６に示した各機能構成の動作について、画像の形成を行う手順に沿ってさらに説明する。ユーザ端末１０１、又はサーバ１０２は、通信ネットワーク１０３を介して、印刷要求と共に原稿データＱを画像形成装置１００に送信する。原稿データＱは、ＲＧＢ、或いはＣＭＹＫなどによってカラー指定されたビットマップ、テキストまたは図形の描画命令を含む複雑なデータフォーマットである。

【0062】

画像処理部５１０は、受け取った原稿データＱを展開し、画像形成機構４が有するシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各基本色で構成された画素配列、例えば各画素の色情報を格子状に並べたビットマップデータに変換する。

【0063】

階調処理部５０１は、ビットマップデータに含まれる各画素を画像形成機構４で表現可能な階調数に変換する。画像形成制御部５０４は、階調処理部５０１によって階調数が変換された画像データＲに基づいて、用紙Ｐ上に画像を形成するように、画像形成機構４を制御する。

【0064】

画像検査部５０３は、測定センサ４５の検知したトナー像の反射特性を用いて、後述するように用紙Ｐ上の画像をスキャンする。色差算出部６０７は、測色領域抽出部６０６に基づいて抽出された測色領域における基準値登録部６０８へ事前に登録された１部数分の印刷ジョブの測色値ｍｅｓＬａｂと、複数部設定によって繰り返し印刷される同一印刷ジョブの１部目以降の同一ページ、同一領域における測色値ｍｅｓＬａｂとの色差を算出する。

【0065】

色差判定部５０２は、各測色値の色差が設定された閾値を超過した場合に、画像形成制御部５０４に印刷を一時停止するように指示する。また、表示制御部５３０は、例えば、色差超過メッセージの表示画面を表示し、ユーザによる印刷を継続するか、中止するかの選択操作を受け付ける。画像形成装置１００は、ユーザによる選択操作に基づいて、印刷を継続、又は中止する。

【0066】

なお、色差判定部５０２が扱う形式をＬａｂ（ＣＩＥＬａｂ）形式とし、画像処理部５１０がＣＭＹＫ形式の色データである原稿データＱをＬａｂ形式に変換する例を示しているが、Ｌａｂ形式に限定されるものではなく、色の変化量を明確にできる形式であれば、他の色表現形式を用いてもよい。

【0067】

また、第一変換部６０１、第二変換部６０２、及び計測値変換部６０５は、それぞれの色空間変換のために、カラープロファイルと呼ばれる基礎データを必要とする。これらのカラープロファイルのうち、原稿色からＬａｂ値への変換に必要なカラープロファイルは、原稿データＱに添付されているか予め用意されているものが使用される。また、計測値変換部６０５に必要なカラープロファイルは、画像検査部５０３に予め設定されている。

【0068】

第二変換部６０２に必要なカラープロファイルは、用紙Ｐの種類によって色再現特性に影響が出るために、サーバ１０２に予め保存された複数のカラープロファイルから用紙Ｐの種類に合った適切なカラープロファイルを選択して設定することが望ましい。

【0069】

画像処理部５１０は、このような用紙Ｐの種類によるカラープロファイルの変更を、ユーザの選択に応じて行ってもよいし、入力された原稿データＱに適合する用紙Ｐの選択に合わせて行ってもよい。画像処理部５１０は、このようなカラープロファイルとして、例えばＩＣＣ（International Color Consortium）の定めるＩＣＣプロファイルを用いてもよい。

【0070】

なお、図６に示した画像形成装置の機能構成の詳細は一例である。例えば、測色領域抽出部６０６、及び基準値登録部６０８等は、色差判定部５０２の外部に設けられていてもよい。

【0071】

＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る画像形成方法の処理の流れについて説明する。

【0072】

（基準値の登録処理）
図７は、一実施形態に係る基準値の登録処理の例を示すフローチャートである。この処理は、予め１部数分の印刷ジョブの印刷を行い、基準とする測色値を画像形成装置１００に登録する基準値の登録処理の例を示している。

【0073】

ステップＳ７０１において、画像形成装置１００は、ユーザの操作に基づいて、基準値の登録を行いたい印刷ジョブの１部数分の印刷を開始する。

【0074】

ステップＳ７０２において、画像形成装置１００の測色領域抽出部６０６は、印刷が開始されると。測色領域の自動抽出を行う。なお、測色領域の自動抽出については後述する。

【0075】

ステップＳ７０３において、印刷ジョブが完了すると、ステップＳ７０４において、測色領域抽出部６０６は、ユーザの操作に基づいて、測色除外領域が指定されたか否かを判断する。測色除外領域が指定された場合、測色領域抽出部６０６は、処理をステップＳ７０５に移行させる。一方、測色除外領域が指定されていない場合、測色領域抽出部６０６は、処理をステップＳ７０６に移行させる。なお、測色除外領域は、測色の対象から除外する領域であって、測色対象ページ内の画像上の一部の領域で除外したい領域がある場合に、後述する測色除外領域の指定画面等により、ユーザによって指定される。

【0076】

ステップＳ７０５に移行すると、測色領域抽出部６０６は、ユーザによって指定された領域を、測色除外領域として設定する。

【0077】

ステップＳ７０６に移行すると、測色領域抽出部６０６は、ユーザの操作に基づいて、測色領域が指定されたか否かを判断する。測色領域が指定された場合、測色領域抽出部６０６は、処理をステップＳ７０７に移行させる。一方、測色領域が指定されていない場合、測色領域抽出部６０６は、処理をステップＳ７０８に移行させる。なお、測色領域は、測色対象ページ内の画像上の測色の対象とする領域であって、ユーザが注目して色管理したい領域がある場合に、後述する測色領域の指定画面等により、ユーザによって指定される。

【0078】

ステップＳ７０７に移行すると、測色領域抽出部６０６は、測色除外領域指定情報と測色領域指定情報とのうち、ユーザによって指定された指定情報に基づいて、測色領域を抽出する。

【0079】

ステップＳ７０８に移行すると、画像形成装置１００の基準値登録部６０８は、抽出された測色領域内の測色値ｍｅｓＬａｂを取得する。ステップＳ７０９において、基準値登録部６０８は、取得した測色値ｍｅｓＬａｂを基準値として、印刷ジョブ、又はページごとに、画像形成装置１００に登録する。

【0080】

（測色領域の自動抽出について）
図８は、一実施形態に係る測色領域の自動抽出について説明するための図である。図７のステップＳ７０２において、測色領域抽出部６０６は、測色領域の自動抽出を行う。

【0081】

図８は、画像データＲから測色領域を自動抽出する方法の一例を表しており、同一の色系統の印刷領域から抽出される測色領域を示している。図内の黒い矩形は、測色領域抽出部６０６によって自動的に印刷領域から抽出されたＮ個の測色領域（ｘｉ，ｙｉ）（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）を示している。各測色領域は、測色するのに適した数ｍｍ四方程度の測色領域であって、形成される画像上の色階調変化の少ない領域に配置される。以下、各測色領域の位置をその中心座標（ｘ，ｙ）で表す。

【0082】

なお、ここでは、用紙Ｐが画像形成装置１００において搬送される紙送り方向、所謂、副走査方向を座標ｙとし、副走査方向と直行する方向（主走査方向）を座標ｘとして説明する。

【0083】

また、１つの測色領域の大きさは、あらかじめ指定された画素面積の領域でもよく、例えば５ｍｍ角程度、すなわち４００ｄｐｉ換算で４１×４１画素の領域である。しかし、測色領域抽出部６０６は、例えば、測色に適した領域があらかじめ指定された画素面積に満たない場合には、１つの測色領域の大きさをより小さい画素面積の領域としてもよい。例えば、測色領域抽出部６０６は、測色に適した領域が５ｍｍ角程度に満たないと判断すると、測色領域１点の大きさを例えば２１×２１画素の領域として抽出してもよい。これにより、画像上の色階調の違いによる色変化の影響の小さい、適切な色変動量を取得することができる。

【0084】

測色領域抽出部６０６は、単ページもしくは連続する数ページで構成された最初に印刷される印刷ジョブの１部数分からＮ個の測色領域Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）を抽出する。色差算出部６０７は、Ｎ個の測色領域Ｒｅｆ（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂを、それぞれ基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}として記憶する。ここで、ｐはページを示す。

【0085】

また、色差算出部６０７は、複数部に設定され繰り返し印刷が行われる印刷ジョブの１部目から部数ごとに、事前に取得し登録されたＮ個の測色領域Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）と、同じページの同じ位置の測色領域となるＤｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}を取得する。ここで、ｎｃは部数を示す。

【0086】

色差算出部６０７は、部ごとにＮ個取得したそれぞれの測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}と、基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}を、（式１）に適用して、色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）を算出する。

【数1】

【0087】

次に、色差判定部５０２は、算出した測色領域毎の色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）に対して予め設定した色差閾値を超過しているか判定する。

【0088】

また、色差判定部５０２は、算出した測色領域毎の色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）を、図８に示すような領域１～１３の領域別に分類してまとめ、各領域別の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出した色差による判定を行ってもよい。

【0089】

また、色差判定部５０２は、例えば、青系、赤系、緑系、グレー系で濃度が薄い範囲、濃い範囲、その中間の範囲などの色系統（図中の色系統Ａ～Ｈなど）別に分類し、その同一色系統別にまとめられた測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出した色差による判定を行ってもよい。

【0090】

これにより、領域別もしくは色系統別の色差判定が可能になるほか、近傍領域もしくは、同一色系統の色変動が平滑化できるので、例えば画像形成プロセスで生じるページ内の濃度ムラなどによる変動の偏り誤差が低減でき、より正確な色差判定が実現できる。

【0091】

また、色差判定部５０２は、ページごとに測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}と基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}をまとめ、その平均値から算出した色差による判定を行ってもよい。

【0092】

また、色差判定部５０２は、色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）から国際照明委員会（ＣＩＥ）で定義されている計算式に基づく色差ΔＥ値を算出し、算出した色差ΔＥによる判定を行ってもよい。

【0093】

（測色除外領域の指定について）
図９は、一実施形態に係る測色除外領域の指定について説明するための図である。この図は、測色対象ページ内の画像上の一部の領域に対する測色を行いたくない場合に、ユーザが測色を行いたくない領域を除外領域として指定した状態を表す図の一例である。

【0094】

バリアブルデータ印刷は、印刷ジョブの複数部による繰り返し印刷を行う際に、任意のページの部分的な領域に対して印刷部ごとに異なる文字または画像を挿入して印刷する方法である。繰り返し印刷の部ごとに異なる文字または画像が挿入された場合、挿入された領域の色構成が変わる可能性があるため、色管理には適さない領域となることが考えられる。そのため、異なる文字または画像が挿入される領域を測色領域から除外することが望ましい。

【0095】

そこで、画像形成装置１００の表示制御部５３０は、例えば、図１０に示すような測色除外領域の指定画面１０００を、操作パネル３０８等の表示部に表示する。ユーザは、例えば、マウス、又はタッチパネル等の入力デバイスなどを使って、測色を除外したい領域を矩形枠で囲んで指定を行う。図１０の例では、図９に示した１つの除外領域を指定した例を示しているが、測色領域の指定画面１０００では、１つ以上の領域を指定できるようになっている。

【0096】

また、測色除外領域の指定画面１０００では、指定済の領域の情報を消去して再度、領域を指定できるようにしてもよい。これによって、ユーザが誤って領域を指定した場合や、色管理したくない領域が変更された場合の対応が容易となる。

【0097】

それぞれ指定された領域の座標情報は、測色領域抽出部６０６へ送られる。測色領域抽出部６０６は、送られた座標情報に基づいて測色除外領域以外の領域を測色領域として抽出し、色差判定部５０２は、抽出された測色領域において取得された測色値に基づいて色差判定を行う。

【0098】

これにより、繰り返し印刷部ごとに異なる画像情報が挿入されるような場合でも、異なる画像情報が挿入される領域に含まれる測色領域を除外した測色による色差判定が実現できる。

【0099】

また、測色領域抽出部６０６は、印刷ジョブにおいて指定された除外領域の情報を記憶しておき、時間をおいて再度同一の印刷ジョブを実行する際に、記憶されている除外領域の情報を呼び出して再利用してもよい。これにより、再印刷時においても同一印刷ジョブにおける同一領域を除外した色差評価が可能となる。

【0100】

なお、測色領域抽出部６０６は、自動的に抽出された測色領域を元にして、ユーザから、除外領域の指定、及び、追加する測色領域の指定、のうち少なくとも１つの指定を受け付け、受け付けた指定に基づいて変更した領域を測色領域としてもよい。

【0101】

（測色領域の指定について）
図１１は、一実施形態に係る測色領域の指定について説明するための図である。この図は、図８に図示した自動抽出された測色領域の中から、指定したい測色領域を指定する場合の状態を示す図の一例である。これにより、例えば、ユーザが特に注目して色管理したい領域のみを自ら指定、選択し、その領域の測色値に基づいて色差判定を行うことを実現する。

【0102】

画像形成装置１００の表示制御部５３０は、例えば、図１２に示すような測色領域の指定画面１２００に印刷を行うジョブ画像１２０１を表示する。ユーザは、例えば、マウス、又はタッチパネル等の入力デバイスなどを使って、指定したい領域を矩形枠で囲んで指定を行う。

【0103】

図１２の例では、図１１に示した３つの指定領域１、２、３を指定した例を示しているが、測色領域の指定画面１２００では、１つ以上の領域を指定できるようになっている。また、測色領域の指定画面１２００では、指定済の領域の情報を消去して再度、領域を指定できるようにしてもよい。これによって、ユーザが誤って領域を指定した場合や、色管理したい領域が変更された場合の対応が容易となる。

【0104】

それぞれ指定された測色領域の座標情報は、測色領域抽出部６０６へ送られる。測色領域抽出部６０６は、送られた座標情報に基づいて測色領域を抽出し、色差判定部５０２は、抽出された測色領域において取得された測色値に基づいて色差判定を行う。これにより、ユーザが特に注目して色管理したい領域を自ら指定し、指定された領域の測色値に基づく色差判定が実現できる。

【0105】

また、色差判定部５０２は、算出した測色領域毎の色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）を、指定領域別に分類してまとめ、各領域別の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}と、基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出した色差によって判定してもよい。

【0106】

また、色差判定部５０２は、同一色系統別に分類し、色系統別にまとめられた測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}と、基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}の平均値から算出した色差による判定をしてもよい。さらに、同一ページ単位毎の色差判定を行うために、色差判定部５０２は、ページ単位毎の測色値ｍｅｓＬａｂ_{Ｄｉｆ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}と、基準値ｍｅｓＬａｂ_{Ｒｅｆ（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）}をまとめ、その平均値から算出した色差によって判定してもよい。

【0107】

また、色差判定部５０２にて、色系統別にまとめられた測色値の判定を行う場合は、色系統別に複数の色差閾値の設定を受けてもよい。また、画像形成装置１００は、領域別またはページ別に複数の色差閾値の設定を受けてもよいし、領域またはページに共通の色差閾値の設定を受けてもよい。

【0108】

また、色差判定部５０２は、色差ΔＬａｂ（ｎｃ）（ｐ）（ｘｉ，ｙｉ）から国際照明委員会（ＣＩＥ）で定義されている計算式に基づく色差ΔＥ値を算出し、算出した色差ΔＥによる判定を行っても良い。

【0109】

なお、測色領域抽出部６０６は、印刷ジョブにおいて指定された領域の情報を記憶しておき、時間をおいて再度同一の印刷ジョブを実行する際に、記憶されている指定領域の情報を呼び出して再利用してもよい。これにより、再印刷時においても同一印刷ジョブにおける同一領域の色差評価が可能となる。

【0110】

（色差判定処理）
図１３は、一実施形態に係る色差判定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１００が、例えば、図７で説明した基準値の登録処理を実行した後に、複数部に設定された印刷ジョブを実行するときに実行する色差判定処理の例を示している。

【0111】

ステップＳ１３０１において、画像形成装置１００は、ユーザの操作を受けて、色差判定を行うための色差閾値の設定を受ける。

【0112】

ステップＳ１３０２において、画像形成装置１００は、複数部に設定された印刷ジョブを開始する。

【0113】

ステップＳ１３０３において、画像形成装置１００の色差算出部６０７は、登録済の測色領域情報に基づいて測色値ｍｅｓＬａｂ値を取得する。また、ステップＳ１３０４において、色差算出部６０７は、色差算出処理を実行する。ここで、色差算出処理は、用紙Ｐに画像を印刷するとともに、印刷された画像から事前に登録済の測色領域情報に基づいて、それぞれのページの測色領域の測色値ｍｅｓＬａｂを抽出し、事前に登録された基準となる測色値と、１部目以降の色差を算出する処理である。なお、色差算出処理の具体的な処理内容については後述する。

【0114】

ステップＳ１３０５において、画像形成装置１００の色差判定部５０２は、色差算出処理で算出された色差値がステップＳ１３０１で設定された色差閾値を超過しているか否かを判断する。算出された色差値が色差閾値を超過している場合、色差判定部５０２は、処理をステップＳ１３０６に移行させる。一方、算出された色差値が色差閾値を超過している場合、色差判定部５０２は、処理をステップＳ１３０９に移行させる。

【0115】

ステップＳ１３０６に移行すると、画像形成装置１００の画像形成制御部５０４は、印刷を一時停止し、表示制御部５３０は、例えば、図１４に示すような、色差超過メッセージの表示画面１４００を、操作パネル３０８等の表示部に表示する。

【0116】

図１４は、一実施形態に係る色差超過メッセージの表示画面の例を示す図である。色差超過メッセージの表示画面１４００は、例えば、印刷継続ボタン１４０１と印刷ストップボタン１４０２とを含む。

【0117】

ユーザは、印刷継続ボタン１４０１を選択することにより、画像形成制御部５０４が一時停止している印刷の継続（再開）を、画像形成装置１００に指示することができる。また、ユーザは、印刷ストップボタン１４０２を選択することにより、画像形成制御部５０４が一時停止している印刷の中断（中止）を、画像形成装置１００に指示することができる。

【0118】

ステップＳ１３０７において、画像形成装置１００の表示制御部５３０は、色差超過メッセージの表示画面１４００に対して、印刷の継続指示があったかを判断する。例えば、ユーザが印刷継続ボタン１４０１を選択した場合、表示制御部５３０は、印刷の継続指示があったと判断する。一方、ユーザが印刷ストップボタン１４０２を選択した場合、表示制御部５３０は、印刷の継続指示がなかったと判断する。

【0119】

印刷の継続指示があった場合、画像形成制御部５０４は、処理をステップＳ１３０９に移行させる。一方、印刷の継続指示がなかった場合、表示制御部５３０は、処理をステップＳ１３０８に移行させる。

【0120】

ステップＳ１３０８に移行すると、画像形成制御部５０４は、印刷を中断（又は中止）して、処理をステップＳ１３１０に移行させる。

【0121】

一方、ステップＳ１３０９に移行すると、画像形成制御部５０４は、印刷を継続（再開）して印刷ジョブを終了させた後、処理をステップＳ１３１０に移行させる。

【0122】

ステップＳ１３１０において、画像形成装置１００の表示制御部５３０は、色差判定を行った印刷ジョブごとに色差情報を示す表示画面を表示する。例えば、表示制御部５３０は、図１５に示すような色差情報の表示画面１５００を、操作パネル３０８等の表示部に表示する。

【0123】

図１５は、一実施形態に係る色差情報の表示画面の例を示す図である。色差情報の表示画面１５００には、例えば、データ保護ボタン１５０１、データ削除ボタン１５０２、及びデータチェックボタン１５０３等が、印刷ジョブごとに表示される。

【0124】

データ保護ボタン１５０１は、色差判定を行った印刷ジョブごとの色差情報を表示するほか、色差情報を一定期間保護するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）である。データ保護ボタン１５０１がＯＮ（保護有効）されている期間は、対象の印刷ジョブの色差情報は削除不可能となり保護される。

【0125】

データ削除ボタン１５０２は、色差情報を削除するためのＧＵＩである。データ削除ボタン１５０２が押された場合は、画像形成装置１００は、対象の印刷ジョブの色差情報を削除する。

【0126】

データチェックボタン１５０３は、色差情報の詳細を確認するためのＧＵＩである。データチェックボタン１５０３が押されると、画像形成装置１００の表示制御部５３０は、対象の印刷ジョブの色差情報の詳細情報を表示する。詳細情報は、例えば、色系統別の色差判定結果に対し色系統別、部ごとの判定結果の一覧、または領域別、部ごとまたはページ毎の判定結果の一覧を含んでもよい。

【0127】

（色差算出処理）
図１６は、一実施形態に係る色差算出処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図１３のステップＳ１３０４において、色差算出部６０７が実行する色差算出処理の一例を示している。画像形成装置１００は、印刷ジョブに複数の部数の印刷指示が含まれる場合、各部ごとに以下に示すステップＳ１６０１からステップＳ１６０７までの処理を実行する。

【0128】

ステップＳ１６０１において、画像処理部５１０の第一変換部６０１は、受信した原稿データＱを、デバイスに依存しないＬａｂ形式の表色値ｄｏｃＬａｂに変換する。原稿データＱは、例えば、ＲＧＢ形式、又はＣＭＹＫ形式で表現された色を示すデータである。

【0129】

ステップＳ１６０２において、第二変換部６０２は、表色値ｄｏｃＬａｂを画像形成機構４の基本色であるシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各色それぞれの８ｂｉｔの整数階調値の組である階調値ｐｒｎＣＭＹＫに変換する。

【0130】

ステップＳ１６０３において、階調補正部６０３は、ｐｒｎＣＭＹＫを画像データＲとして出力する。階調補正部６０３は、初期状態においては階調値ｐｒｎＣＭＹＫを変更せずにそのまま画像データＲとして出力する。なお、階調補正部６０３は、色安定処理の結果として階調補正が必要となった場合、色安定処理の結果に基づく階調の補正を行ってもよい。

【0131】

ステップＳ１６０１からステップＳ１６０３までの処理は、原稿データＱに含まれるベクトルデータおよびフォント等の展開とともに行われる。結果として得られる画像データＲは、原稿データＱの色情報を量子化した基本色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色分のビットマップデータである。出力された画像データＲは、印刷に用いた原稿ごとに画像処理部５１０の画像記憶部６０４に格納される。

【0132】

ステップＳ１６０４において、階調処理部５０１は、基本色ごとに、例えば、８ｂｉｔで送られてくるカラー値を、画像形成機構４に対応した形式に変換する。例えば、階調処理部５０１は、画像形成機構４が表現可能な階調数に合うように、面積階調法や誤差拡散法を用いて変換する。

【0133】

ステップＳ１６０５において、画像形成制御部５０４は、出力された画像データＲに基づいて、用紙Ｐ上に画像を形成する。例えば、画像形成制御部５０４は、画像形成機構４を制御してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写部５によって用紙Ｐ上に転写する。

【0134】

ステップＳ１６０６において、画像検査部５０３は、用紙Ｐ上に形成された画像から、測色値ｍｅｓＬａｂを取得する。例えば、画像形成制御部５０４によって形成されたトナー像は、転写部５によって用紙Ｐ上に転写された後、測定センサ４５の測定したトナー像の反射特性を用いてスキャンされる。画像検査部５０３は、スキャンされた画像の色を計測して計測値ｍｅｓＣｏｌとして計測値変換部６０５に入力する。計測値変換部６０５は、入力された計測値ｍｅｓＣｏｌをＬａｂ値に変換し、Ｌａｂ値化された測色値ｍｅｓＬａｂを出力する。

【0135】

ステップＳ１６０７において、色差算出部６０７は、事前に登録された基準となる測色値と、処理中の部数の測色値との色差を算出する。

【0136】

［第２の実施形態］
図２、３で説明した画像形成装置１００の構成は一例である。本実施形態に係る画像形成装置は、例えば、図１７に示すように、画像検査部５０３を有していない印刷装置１７１０と、印刷検査装置１７２０とによって構成される画像形成装置１７００であってもよい。

【0137】

図１７は、第２の実施形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す図である。第２の実施形態に係る画像形成装置１７００は、一例として、図１７に示すように、印刷装置１７１０、印刷検査装置１７２０、及びスタッカ１７３０等を含む。

【0138】

印刷装置１７１０は、外部の情報処理装置等から受信した印刷データ、及びジョブ情報に基づいて、記録媒体である用紙への印刷を行うプリンタである。例えば、印刷装置１７１０は、給紙部１７１１から用紙を取得し、取得した用紙を、搬送経路１７１２に従って搬送する。また、印刷装置１７１０は、搬送ベルト１７１４に沿って、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の感光体ドラム１７１３Ｋ、１７１３Ｃ、１７１３Ｍ、及び１７１３Ｙが並べられている。印刷装置１７１０は、この感光体ドラム１７１３Ｋ、１７１３Ｃ、１７１３Ｍ、及び１７１３Ｙで各色のトナー像を搬送ベルト１７１４上に重ね、ローラ１７１５で、搬送される用紙にトナー像を転写し、ローラ１７１６で、用紙上に定着させる。

【0139】

印刷装置１７１０は、片面印刷の場合は、用紙をそのまま印刷検査装置１７２０に排出し、両面印刷の場合は、反転パス１７１７で用紙を反転して、再び搬送経路１７１２に従って搬送する。これにより、印刷装置１７１０は、用紙の表面と同様にして、裏面にもトナー像を転写、及び定着し、その後、用紙を印刷検査装置１７２０に排出する。

【0140】

印刷検査装置１７２０は、印刷装置１７１０が印刷した印刷物を検査する検査装置である。例えば、印刷検査装置１７２０は、読取装置１７２１、１７２２を用いて、搬送経路１７２３において用紙の両面を読み取って、読取画像を生成する。印刷検査装置１７２０は、読み取った用紙を、スタッカ１７３０に排出する。

【0141】

（ハードウェア構成）
印刷装置１７１０は、例えば、図３で説明した画像形成装置１００のハードウェア構成から、スキャナＩ／Ｆ３０６、スキャナ３０７、測定センサ４５等を省略したハードウェア構成を備えている。印刷検査装置１７２０は、例えば、図３で説明した画像形成装置１００のハードウェア構成から、プリンタエンジンＩ／Ｆ３０５、及び画像形成機構４等を省略したハードウェア構成を備えている。

【0142】

なお、図１７の例では、印刷装置１７１０が操作パネル１７０１を備え、印刷検査装置１７２０が別の操作パネル１７０２を備えている。ただし、これは一例であり、画像形成装置１７００は、操作パネル１７０１、又は操作パネル１７０２のいずれか一方を備えていればよい。

【0143】

（機能構成）
印刷装置１７１０は、一例として、図６の画像処理部５１０、階調処理部５０１、及び画像形成制御部５０４等を有する。また、印刷検査装置１７２０は、一例として、図６の画像検査部５０３、及び色差判定部５０２等を有する。表示制御部５３０は、印刷装置１７１０が備えていてもよいし、印刷検査装置１７２０が備えていてもよいし、印刷装置１７１０と印刷検査装置１７２０が備えていてもよい。

【0144】

第２の実施形態によれば、既存の印刷装置１７１０に、例えば、図７で説明した基準値の登録処理、図１３で説明した色差判定処理、及び図１６で説明した色差算出処理等を実行する印刷検査装置１７２０を容易に追加できるようになる。
以上、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、複数の印刷物を印刷する画像形成装置において、画像形成装置のコンディションの変化、及び印刷中に生じる色変動等により、色変動が悪化した不要な印刷物が排出されてしまうことを抑制することができる。

【0145】

また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、印刷対象の画像における測色領域を抽出し、抽出された測色領域において用紙に印刷された画像を測色した測色値に基づいて、印刷ジョブの部ごとの色差によって色変動を判定する。したがって、印刷対象の画像の色変動の検査の精度を向上させることができる。

【0146】

なお、測色領域抽出部６０６は、印刷対象の画像の階調変化の少ない領域を測色領域として抽出してもよい。これによって、画像上の色階調の違いによる色変化の影響の小さい適切な色変動量を取得することができる。

【0147】

また、測色領域抽出部６０６は、画像が形成される領域のうちから測色すべき領域から除外する除外領域の指定を受けると、指定された除外領域以外の領域を測色領域として抽出してもよい。これによって、繰り返し印刷の部ごとに異なる画像が挿入されるような場合でも、異なる画像が挿入される領域に含まれる測色領域を除外した測色が可能となる。

【0148】

また、測色領域抽出部６０６は、画像が形成される領域から測色する領域の指定を受けると、指定された領域を測色領域として抽出してもよい。これによって、ユーザが注目して色管理したい領域を自ら指定し、指定された領域の測色値に基づく色差判定を実現できる。

【0149】

また、測色領域抽出部６０６は、あらかじめ指定された画素面積の領域を単位として、測色領域を抽出してもよい。これによって、測色領域内の予め指定した画素面積の色を少なくとも一つ取得することで測色領域の測色値を取得できる。

【0150】

また、測色領域抽出部６０６は、あらかじめ指定された画素面積の領域が印刷対象の画像の階調変化の少ない領域に満たないと判定すると、画素面積より小さい領域を単位として測色領域を抽出してもよい。これによって、画像上の色階調の違いによる色変化の影響の小さい、適切な色変動量を取得することができる。

【0151】

また、画像形成装置１００は、色差判定部５０２が、色差が設定された閾値を超過したと判定すると、印刷を一時停止して色差が超過したことを示すメッセージを表示してもよい。これによって、色変動状態が悪化したことを、印刷操作を行うオペレータ等に知らせることができる。

【0152】

また、画像形成装置１００は、算出された前記色差を示す情報を表示してもよい。これによって、ユーザが色変動状態を確認できる。

【0153】

＜補足＞
上記で説明した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0154】

また、画像形成装置１００の各機能構成は、１つの装置にまとめられていてもよいし、複数の装置に分けられていてもよい。また、画像形成装置１００の各機能構成のうち、少なくとの一部は、ユーザ端末１０１、又はサーバ１０２が有していてもよい。

【0155】

＜付記＞
本明細書には、下記の各項の画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、及びプログラムが開示されている。
（第１項）
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、
を有する、画像形成装置。
（第２項）
予め印刷した単数部の前記印刷ジョブによって抽出された前記測色領域における測色値を基準値として登録する基準値登録部を有する、第１項に記載の画像形成装置。
（第３項）
前記色差判定部は、予め印刷された単数部の前記印刷ジョブの基準とする前記測色領域における前記第１のページの測色値と、判定の対象となる、複数部による繰り返し印刷される前記印刷ジョブの前記第２のページの測色値との差分を前記色差として算出する、
第１項又は第２項に記載の画像形成装置。
（第４項）
前記第１のページは、予め印刷が行われる単数部の前記印刷ジョブに含まれるページであり、
前記第２のページは、前記印刷ジョブが複数部印刷されたときの１部目以降に含まれる、前記第１のページと同一のページ数のページであり、
前記色差判定部は、予め印刷が行われる単数部の前記印刷ジョブに含まれるページと、複数部の前記印刷ジョブとの同一ページ数によるページの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する、
第１項又は第２項に記載の画像形成装置。
（第５項）
前記測色領域抽出部によって自動的に抽出された測色領域を元にして、ユーザから、前記画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定、追加する測色領域の指定、のうち少なくとも１つの指定を受け付け、受け付けた指定に基づいて変更した領域を前記測色領域とする、
第１項～第４項のいずれかに記載の画像形成装置。
（第６項）
算出された前記色差が、設定された閾値を超過した場合、印刷を一時停止し、前記色差が超過したことを示すメッセージを表示する、第１項～第５項のいずれかに記載の画像形成装置。
（第７項）
前記色差判定部が算出した前記色差を示す情報を表示する表示制御部を有する、第１項～第６項のいずれかに記載の画像形成装置。
（第８項）
画像データを含む印刷ジョブデータを画像形成装置に送信する情報処理装置と、前記画像形成装置とを含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する測色領域抽出部と、
単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する色差判定部と、
を有する、
画像形成システム。
（第９項）
画像形成装置が、
印刷対象の画像が形成される領域から測色領域を抽出する処理と、
単数部の印刷ジョブによって予め印刷された第１のページであって、前記測色領域における測色値を基準値として登録した第１のページと、複数部の前記印刷ジョブによって繰り返し印刷される第２のページとの間の色差を算出し、算出された前記色差に基づいて印刷を継続するか否かを判定する処理と、
を実行する、画像形成方法。
（第１０項）
第９項に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
（第１１項）
前記測色領域抽出部は、前記印刷対象の画像の階調変化の少ない領域を前記測色領域として抽出する、第１項に記載の画像形成装置。
（第１２項）
前記測色領域抽出部は、前記画像が形成される領域のうち測色すべき領域から除外する除外領域の指定を受けると、指定された前記除外領域以外の領域を前記測色領域として抽出する、第１項に記載の画像形成装置。
（第１３項）
前記測色領域抽出部は、前記測色領域抽出部にて抽出されたうち、前記画像が形成される領域からユーザによって測色する領域の指定を受けると、指定された前記領域を前記測色領域として抽出する、第１項に記載の画像形成装置。
（第１４項）
前記測色領域抽出部は、ユーザによる領域の指定を消去して再度、領域または色の指定を受け付ける、第１１項～第１３項のいずれかに記載の画像形成装置。
（第１５項）
前記測色領域抽出部は、印刷ジョブにおいて指定された除外領域の情報を記憶しておき、時間をおいて再度同一の印刷ジョブを実行する際に、記憶されている前記除外領域の情報を呼び出して再利用する、第１項に記載の画像形成装置。
（第１６項）
前記測色領域抽出部は、あらかじめ指定された画素面積の領域を単位として、前記測色領域を抽出する、第１項に記載の画像形成装置。
（第１７項）
前記測色領域抽出部は、あらかじめ指定された画素面積の領域が前記印刷対象の画像の階調変化の少ない領域に満たないと判定すると、前記画素面積より小さい領域を単位として前記測色領域を抽出する、第１項に記載の画像形成装置。
（第１８項）
前記色差判定部は、算出された測色領域毎の色差を、指定領域別に分類してまとめ、各領域別の測色値と基準値の平均値から算出した色差によって判定する、第１項に記載の画像形成装置。
（第１９項）
前記指定領域別の閾値の設定を受け付け、
前記色差判定部は、前記閾値と前記色差とを比較して判定する、
第１８項に記載の画像形成装置。
（第２０項）
前記色差判定部は、算出された測色領域毎の色差を、同一色系統別に分類してまとめ、各色系統別の測色値と基準値の平均値から算出した色差によって判定する、第１項に記載の画像形成装置。
（第２１項）
前記同一色系統別の閾値の設定を受け付け、
前記色差判定部は、前記閾値と前記色差とを比較して判定する、
第２０項に記載の画像形成装置。

【0156】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、及び応用が可能である。

【符号の説明】

【0157】

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
１０１ ユーザ端末（情報処理装置）
１０２ サーバ（情報処理装置）
４００ コンピュータ
５０２ 色差判定部
６０６ 測色領域抽出部
６０８ 基準値登録部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0158】

【特許文献1】特開２０１４－０８２６１８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】