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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159235
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】融着機
(51)【国際特許分類】
G02B 6/255 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
G02B6/255
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023075088
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005290
【氏名又は名称】古河電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096091
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 誠一
(72)【発明者】
【氏名】田邉 明夫
【テーマコード（参考）】
2H036
【Ｆターム（参考）】
2H036JA00
2H036JA03
2H036LA03
2H036LA08
2H036MA12
2H036NA03
2H036NA07
2H036NA16
2H036NA17
(57)【要約】
【課題】 回転調心に対して精度良く時間短縮が可能な融着機を提供する。
【解決手段】 互いに異なる方向から、光ファイバ２１の側方へ光を照射する一対の光源が配置され、光ファイバ２１を挟んでそれぞれの光源と対向配置されるように、一対の光ファイバ２１の側方からの像を撮像可能な一対の第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂが配置される。制御部３０は、回転駆動部３２によってそれぞれの光ファイバ２１をΔθ回転させ、それぞれの角度における光ファイバ２１の画像を取得する工程を繰り返し、光ファイバ２１の略全周方向の画像を得て、この全周方向の画像から光ファイバ２１の回転方向の位置を算出可能である。この際、制御部３０は、光ファイバ２１の略全周方向からの画像として、一対の第１側方撮像部１９ａと、第２側方撮像部１９ｂでそれぞれ撮像された両方の画像を利用して光ファイバ２１の回転方向の位置を算出する。
【選択図】図２
【解決手段】 互いに異なる方向から、光ファイバ２１の側方へ光を照射する一対の光源が配置され、光ファイバ２１を挟んでそれぞれの光源と対向配置されるように、一対の光ファイバ２１の側方からの像を撮像可能な一対の第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂが配置される。制御部３０は、回転駆動部３２によってそれぞれの光ファイバ２１をΔθ回転させ、それぞれの角度における光ファイバ２１の画像を取得する工程を繰り返し、光ファイバ２１の略全周方向の画像を得て、この全周方向の画像から光ファイバ２１の回転方向の位置を算出可能である。この際、制御部３０は、光ファイバ２１の略全周方向からの画像として、一対の第１側方撮像部１９ａと、第２側方撮像部１９ｂでそれぞれ撮像された両方の画像を利用して光ファイバ２１の回転方向の位置を算出する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光ファイバ同士を接続する融着機であって、
一対の光ファイバを対向して保持する光ファイバ保持部と、
一対の前記光ファイバの対向方向に対して略垂直な方向に配置される電極と、
互いに異なる方向から、前記光ファイバの側方へ光を照射する複数の光源と、前記光ファイバを挟んでそれぞれの前記光源と対向配置され、一対の前記光ファイバの側方からの像を撮像可能な複数の撮像部と、
複数の前記撮像部によって取得された画像から、前記光ファイバを軸方向に対して垂直な方向に移動させることで、一対の前記光ファイバ同士の軸を調心することが可能な移動駆動部と、
前記光ファイバを、前記光ファイバの軸方向を回転軸として回転させることで、一対の前記光ファイバ同士の回転調心をすることが可能な回転駆動部と、
前記回転駆動部と前記撮像部を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記回転駆動部によってそれぞれの前記光ファイバを所定角度回転させ、それぞれの角度における前記光ファイバの画像を取得する工程を繰り返し、前記光ファイバの略全周方向の画像から、前記光ファイバの回転方向の位置を算出可能であり、
前記制御部は、前記光ファイバの略全周方向からの画像として、複数の前記撮像部でそれぞれ撮像された両方の画像を利用して、前記光ファイバの回転方向の位置を算出することを特徴とする融着機。
一対の光ファイバを対向して保持する光ファイバ保持部と、
一対の前記光ファイバの対向方向に対して略垂直な方向に配置される電極と、
互いに異なる方向から、前記光ファイバの側方へ光を照射する複数の光源と、前記光ファイバを挟んでそれぞれの前記光源と対向配置され、一対の前記光ファイバの側方からの像を撮像可能な複数の撮像部と、
複数の前記撮像部によって取得された画像から、前記光ファイバを軸方向に対して垂直な方向に移動させることで、一対の前記光ファイバ同士の軸を調心することが可能な移動駆動部と、
前記光ファイバを、前記光ファイバの軸方向を回転軸として回転させることで、一対の前記光ファイバ同士の回転調心をすることが可能な回転駆動部と、
前記回転駆動部と前記撮像部を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記回転駆動部によってそれぞれの前記光ファイバを所定角度回転させ、それぞれの角度における前記光ファイバの画像を取得する工程を繰り返し、前記光ファイバの略全周方向の画像から、前記光ファイバの回転方向の位置を算出可能であり、
前記制御部は、前記光ファイバの略全周方向からの画像として、複数の前記撮像部でそれぞれ撮像された両方の画像を利用して、前記光ファイバの回転方向の位置を算出することを特徴とする融着機。
【請求項2】
前記光ファイバの軸に対する周方向角度であって、所定の周方向位置を基準として、基準位置からの一の前記撮像部の配置角度をθ１、他の前記撮像部の配置角度をθ２とし、前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとすると、
前記制御部は、前記一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、前記他の前記撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、
前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用することを特徴とする請求項１記載の融着機。
前記制御部は、前記一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、前記他の前記撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、
前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用することを特徴とする請求項１記載の融着機。
【請求項3】
前記光ファイバの撮像毎のステップ角度をΔθとした際に、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、
前記制御部は、それぞれの前記撮像部によるｎ個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像とすることを特徴とする請求項２記載の融着機。
前記制御部は、それぞれの前記撮像部によるｎ個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像とすることを特徴とする請求項２記載の融着機。
【請求項4】
前記光ファイバの撮像毎のステップ角度をΔθとした際に、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、
前記制御部は、それぞれの前記撮像部によるｎ＋１個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像とすることを特徴とする請求項２記載の融着機。
前記制御部は、それぞれの前記撮像部によるｎ＋１個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像とすることを特徴とする請求項２記載の融着機。
【請求項5】
前記制御部は、前記一の撮像部による画像と、前記他の撮像部による画像を比較して、境界部の画像が同一の輝度となるように少なくとも一方の画像について画像調整を行うことを特徴とする請求項２記載の融着機。
【請求項6】
前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θが、３６０°の約数であることを特徴とする請求項２記載の融着機。
【請求項7】
前記光ファイバの軸に対する周方向角度であって、所定の周方向位置を基準として、基準位置からの前記一の撮像部の配置角度をθ１、前記他の撮像部の配置角度をθ２とし、前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとすると、
前記制御部は、前記光ファイバの全周について、少なくとも前記一の撮像部と前記他の撮像部によってそれぞれ画像を取得し、少なくとも前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の範囲における所定範囲の画像と、前記他の前記撮像部によるθ２～θ２＋３６０°の範囲における所定範囲の画像を合わせて、前記他の撮像部によるθ２－θ～θ２－θ＋３６０°の範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の画像に対応させて平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用することを特徴とする請求項１記載の融着機。
前記制御部は、前記光ファイバの全周について、少なくとも前記一の撮像部と前記他の撮像部によってそれぞれ画像を取得し、少なくとも前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の範囲における所定範囲の画像と、前記他の前記撮像部によるθ２～θ２＋３６０°の範囲における所定範囲の画像を合わせて、前記他の撮像部によるθ２－θ～θ２－θ＋３６０°の範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の画像に対応させて平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用することを特徴とする請求項１記載の融着機。
【請求項8】
前記光ファイバの軸に対する周方向角度であって、所定の周方向位置を基準として、基準位置からの前記一の撮像部の配置角度をθ１、前記他の撮像部の配置角度をθ２とし、前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとすると、
前記一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用する第１モードと、
前記光ファイバの全周について、複数の前記撮像部によってそれぞれ画像を取得し、少なくとも前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の範囲の画像と、前記他の撮像部によるθ２－θ～θ２＋３６０°－θの範囲の画像を対応させて平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用する第２モードと、
を有し、
前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードを切り替えることが可能であることを特徴とする請求項１記載の融着機。
前記一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用する第１モードと、
前記光ファイバの全周について、複数の前記撮像部によってそれぞれ画像を取得し、少なくとも前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の範囲の画像と、前記他の撮像部によるθ２－θ～θ２＋３６０°－θの範囲の画像を対応させて平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用する第２モードと、
を有し、
前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードを切り替えることが可能であることを特徴とする請求項１記載の融着機。
【請求項9】
前記撮像部が二つ配置されることを特徴とする請求項１記載の融着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、効率よく調心作業を行うことが可能な融着機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
光ファイバ同士の接続には、融着機が用いられる。融着機は、一対のホルダに保持された光ファイバ同士を突き合わせて、電極間に配置し、アークによって光ファイバ同士の先端を融着して、光ファイバ同士を接続するものである。
【0003】
光ファイバ同士の融着時には、光ファイバの先端位置を合わせる調心作業が必要である。このため、従来は、光ファイバ同士を対向して配置した状態で、側方（光ファイバの軸方向に対して垂直な方向）から、撮像部によって光ファイバの先端位置を撮像して調心を行っていた。
【0004】
一方、一般的な単心の光ファイバではなく、いわゆる偏波保持ファイバやマルチコアファイバのように、断面形態に対して周方向の方向性を有する場合、先端位置のみではなく、回転方向の調心も必要である。すなわち、光ファイバのＸ－Ｙ方向の調心のみではなく、光ファイバの軸方向を中心軸とした周方向の回転調心が必要となる。
【0005】
このような光ファイバの回転調心を行うためには、例えば、光ファイバの対向部の間に反射部材を配置し、光ファイバの端面を撮像部に反射させて撮像し、端面観察によって回転調心を行う方法がある（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００４－５３６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、従来の方法では、光ファイバ同士の間に反射部材を移動させる機構や、反射像を得るための撮像部が必要となる。これに対し、光ファイバの側方から光を照射し、その透過光（屈折光）を従来のＸ－Ｙ調心を行うための撮像部で撮像して、周方向位置を調心する方法が提案されている。
【0008】
図１４は、この方法を示す概念図である。なお、光ファイバ１０１は簡単のため単心で図示する。光ファイバ１０１の側方から光源１００によって光を当て、光ファイバ１０１を挟んで光源１００と対向する位置に配置される撮像素子１０５で受光（撮像）すると、光の通過ルートによって撮像素子１０５には光の濃淡が生じる。
【0009】
例えば、ルートＡは、光ファイバ１０１に入射せずに、レンズ１０３で撮像素子１０５に集光されるものであり、ルートＢは、光ファイバ１０１のクラッドに入射するがレンズ１０３を外れてしまうものであり、ルートＣは、光ファイバ１０１のクラッドに入射した後にレンズ１０３で集光されるものであり、ルートＤは、光ファイバ１０１のコアを通過して、レンズ１０３で集光されるものである。空気とクラッドとコアとで屈折率が異なるため、光のルートによって、撮像素子１０５には光の濃淡の縞模様が確認できる。
【0010】
図示した例では、コアが中央に一つであるが、例えばマルチコアファイバのように、コアが複数配置される場合、光ファイバの回転位置によって、コアの配置が異なる。このため、光ファイバ１０１の回転位置に応じて、屈折率の異なるコアを通過する光のルートが変わり、撮像素子１０５では、光ファイバの回転に応じて濃淡の縞模様が周期的に変化する。
【0011】
このように、光ファイバ１０１の回転角度毎の縞模様の変化から光ファイバ１０１のコア配置（断面構造）を把握することができる。このため、一対の光ファイバ１０１の側方から光を照射して、それぞれ全周からの透過光を受光することで、それぞれの光ファイバ１０１に対して断面構造を把握することができ、互いのコア位置が合うように、回転調心を行うことができる。
【0012】
しかし、光ファイバ１０１の全周からの透過光について把握するためには、光ファイバ１０１を所定角度回転させて停止し、その状態で光を受光して撮像し、再度光ファイバを所定角度回転させるという作業を繰り返す必要がある。特に、光ファイバ１０１の先端位置を一定にするためにクランプで押さえる場合には、クランプの解放→回転→停止→クランプ→撮像という工程を繰り返すことになる。このため、全周からの撮像を行うためには時間を要するという問題がある。
【0013】
これに対し、例えば１°回転させるごとに撮像するのと比べて、ステップ角度を大きくして、例えば５°回転するごとに撮像すれば、撮像数を減らすことができるため、時間短縮とはなるが、精度が悪くなる。このため、精度と時間短縮を両立することが望まれる。
【0014】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、回転調心に対して精度良く時間短縮が可能な融着機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
前述した目的を達するために本発明は、光ファイバ同士を接続する融着機であって、一対の光ファイバを対向して保持する光ファイバ保持部と、一対の前記光ファイバの対向方向に対して略垂直な方向に配置される電極と、互いに異なる方向から、前記光ファイバの側方へ光を照射する複数の光源と、前記光ファイバを挟んでそれぞれの前記光源と対向配置され、一対の前記光ファイバの側方からの像を撮像可能な複数の撮像部と、複数の前記撮像部によって取得された画像から、前記光ファイバを軸方向に対して垂直な方向に移動させることで、一対の前記光ファイバ同士の軸を調心することが可能な移動駆動部と、前記光ファイバを、前記光ファイバの軸方向を回転軸として回転させることで、一対の前記光ファイバ同士の回転調心をすることが可能な回転駆動部と、前記回転駆動部と前記撮像部を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記回転駆動部によってそれぞれの前記光ファイバを所定角度回転させ、それぞれの角度における前記光ファイバの画像を取得する工程を繰り返し、前記光ファイバの略全周方向の画像から、前記光ファイバの回転方向の位置を算出可能であり、前記制御部は、前記光ファイバの略全周方向からの画像として、複数の前記撮像部でそれぞれ撮像された両方の画像を利用して、前記光ファイバの回転方向の位置を算出することを特徴とする融着機である。
【0016】
前記光ファイバの軸に対する周方向角度であって、所定の周方向位置を基準として、基準位置からの一の前記撮像部の配置角度をθ１、他の前記撮像部の配置角度をθ２とし、前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとすると、前記制御部は、前記一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、前記他の前記撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、前記他の撮像部による画像を、前記一の撮像部によるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用してもよい。
【0017】
前記光ファイバの撮像毎のステップ角度をΔθとした際に、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、前記制御部は、それぞれの前記撮像部によるｎ個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像としてもよい。
【0018】
前記光ファイバの撮像毎のステップ角度をΔθとした際に、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、前記制御部は、それぞれの前記撮像部によるｎ＋１個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像としてもよい。
【0019】
前記制御部は、前記一の撮像部による画像と、前記他の撮像部による画像を比較して、境界部の画像が同一の輝度となるように少なくとも一方の画像について画像調整を行ってもよい。
【0020】
前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θが、３６０°の約数であることが望ましい。
【0021】
前記光ファイバの軸に対する周方向角度であって、所定の周方向位置を基準として、基準位置からの前記一の撮像部の配置角度をθ１、前記他の撮像部の配置角度をθ２とし、前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとすると、前記制御部は、前記光ファイバの全周について、少なくとも前記一の撮像部と前記他の撮像部によってそれぞれ画像を取得し、少なくとも前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の範囲における所定範囲の画像と、前記他の前記撮像部によるθ２～θ２＋３６０°の範囲における所定範囲の画像を合わせて、前記他の撮像部によるθ２－θ～θ２－θ＋３６０°の範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の画像に対応させて平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用してもよい。
【0022】
前記光ファイバの軸に対する周方向角度であって、所定の周方向位置を基準として、基準位置からの前記一の撮像部の配置角度をθ１、前記他の撮像部の配置角度をθ２とし、前記一の撮像部と前記他の撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとすると、前記一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、前記他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を、前記一の撮像部によるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用する第１モードと、前記光ファイバの全周について、複数の前記撮像部によってそれぞれ画像を取得し、少なくとも前記一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の範囲の画像と、前記他の撮像部によるθ２－θ～θ２＋３６０°－θの範囲の画像を対応させて平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用する第２モードと、を有し、前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードを切り替えることが可能であってもよい。
【0023】
前記撮像部が二つ配置されてもよい。
【0024】
本発明によれば、複数の撮像部によって、同時に異なる角度からの撮像を行い、これらを合成して周方向の画像として利用するため、撮像時間の短縮効果や、撮像精度の向上効果を得ることができる。
【0025】
例えば、基準位置からの一の撮像部の配置角度θ１、他の撮像部の配置角度θ２から、それぞれの撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとした際、一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像を利用するとともに、他の撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を一の撮像部によるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用することで、θの角度範囲の撮像によって、２θ分の画像を取得することができる。このため、撮像時間を半減することができる。
【0026】
この際、光ファイバの撮像毎のステップ角度をΔθ、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、それぞれの撮像部によるｎ個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像とすることで、効率よく複数の撮像部の画像を合わせることができる。
【0027】
一方、光ファイバの撮像毎のステップ角度をΔθ、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、それぞれの撮像部によるｎ＋１個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像とすることで、同一の角度で二つの撮像部による重複する画像を得ることができる。このため、これらの画像を比較して輝度調整等を行うことで、それぞれの撮像部による画像の機差を打ち消すことができ、精度を向上させることができる。
【0028】
このように、一の撮像部による画像と、他の撮像部による画像を比較して、一の撮像部の画像と他の撮像部の画像とを切り替える境界部の画像が同一の輝度となるように少なくとも一の画像について画像調整を行うことで、精度を向上させることができる。
【0029】
また、それぞれの撮像部のなす角度θが、３６０°の約数であれば、複数の撮像部の画像を合わせて、全周（３６０°）の画像とするのに効率が良い。
【0030】
また、基準位置からの一の撮像部の配置角度をθ１、他の撮像部の配置角度をθ２とし、それぞれの撮像部のなす角度θ２－θ１＝θとし、少なくとも一の撮像部によるθ１～θ１＋３６０°の範囲の画像と、他の撮像部によるθ２－θ～θ２＋３６０°－θの範囲の画像を同じ角度の画像を対応させて平均化して、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用することで、撮像時のノイズ等を除去して精度を向上させることができる。
【0031】
また、複数の撮像部で異なる角度の画像を合わせて全周の画像とする速度向上効果の大きなモードと、複数の撮像部で同一の角度の画像を平均化して全周の画像とする精度向上効果が大きなモードとを切り替えることで、対象の光ファイバや仕様等に応じて適切なモードで作業を行うことができる。
【0032】
このような融着機としては、撮像部が二つ配置されていれば効率が良い。
【発明の効果】
【0033】
本発明によれば、回転調心に対して精度良く時間短縮が可能な融着機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】融着機１を示す斜視図。
【図2】融着部近傍の拡大概略図。
【図3】（ａ）は光ファイバ２１の軸方向から見た図、（ｂ）は電極７の軸方向から見た図。
【図4】融着機１の構成図。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、光ファイバ２１の調心動作を示す概念図。
【図6】光ファイバ２１の撮像角度を示す図。
【図7】第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂの配置を示す概念図。
【図8】（ａ）～（ｄ）は、撮像工程を示す図。
【図9】（ａ）は、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂのそれぞれの角度での撮像範囲を示す概念図、（ｂ）は、第２側方撮像部１９ｂの撮像範囲を第１側方撮像部１９ａの角度に置き換えた場合の撮像範囲を示す概念図。
【図10】（ａ）～（ｄ）は、他の撮像工程を示す図。
【図11】（ａ）は、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂのそれぞれの角度での撮像範囲を示す概念図、（ｂ）は、第２側方撮像部１９ｂの撮像範囲を第１側方撮像部１９ａの角度に置き換えた場合の撮像範囲を示す概念図。
【図12】（ａ）は光ファイバ２１の軸方向から見た図、（ｂ）は、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂ、第３側方撮像部１９ｃのそれぞれの角度での撮像範囲を示す概念図、（ｃ）は、第２側方撮像部１９ｂ、第３側方撮像部１９ｃの撮像範囲を第１側方撮像部１９ａの角度に置き換えた場合の撮像範囲を示す概念図。
【図13】（ａ）は、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂ、第３側方撮像部１９ｃのそれぞれの角度での撮像範囲を示す概念図、（ｂ）は、第２側方撮像部１９ｂ、第３側方撮像部１９ｃの撮像範囲を第１側方撮像部１９ａの角度に置き換えた場合の撮像範囲を示す概念図。
【図14】従来の側方からの撮像方法を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図１は、融着機１を示す斜視図である。融着機１は、光ファイバを保持するホルダが載置されるホルダ載置部１１と、光ファイバが配置される光ファイバ保持部５と、蓋部３と、融着機１の操作を行う操作部１５と、各種情報を表示する表示部１７等を具備する。なお、表示部１７をタッチパネルとすることで、操作部１５と表示部１７とを一体化してもよい。
【0036】
光ファイバは光ファイバ保持部５上のＶ溝に保持される。また、一対の光ファイバの対向方向に対して略垂直な方向には、一対の電極７が対向配置される。蓋部３は本体部に対して開閉可能である。蓋部３の裏面には、クランプ１３が設けられ、蓋部３を閉じた際に、クランプ１３の先端は、光ファイバ保持部５上の光ファイバの位置に対応する部位に位置する。すなわち、蓋部３の裏面に設けられたクランプ１３によって、一対の光ファイバを、光ファイバ保持部５において対向して保持することができる。
【0037】
融着機１は、一対の光ファイバを融着によって接続するものである。図示を省略した一対のホルダによって光ファイバを保持し、ホルダをホルダ載置部１１に載置する。この状態で蓋部３を閉じ、光ファイバの先端を突き合わせた状態で、一対の電極７の間にアークを発生させることで、光ファイバの先端部を溶融して接合することができる。
【0038】
【0039】
ここで、以下の説明において、図２に示すように、第１側方撮像部１９ａの撮像方向をＹ方向とし、第２側方撮像部１９ｂの撮像方向をＸ方向とする。ここで、本実施形態では、第１側方撮像部１９ａの撮像方向と第２側方撮像部１９ｂの撮像方向との角度（図３（ａ）のθ）が９０°であるものとして説明するが、必ずしもθ＝９０°でなくてもよい。また、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向であって、光ファイバ２１同士の対向方向をＺ方向とし、Ｚ方向を回転軸とした回転方向をＲ方向とする。また、以下の図においては、説明に不要な構成については、図示を省略する。
【0040】
前述したように、一対の光ファイバ２１同士が互いに対向して配置される。また、一対の電極７が光ファイバ２１の対向方向（Ｚ方向）とは垂直な方向に対向配置される。光ファイバ２１の先端位置を合わせて、電極７同士の間にアークを発生させることで、光ファイバ同士を融着することができる。
【0041】
光ファイバ２１の対向部の下方には、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂが配置される。第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂは、光ファイバ２１の対向方向に対して略垂直な方向（側面）から一対の光ファイバ２１の先端位置の撮像が可能である。また、前述したように、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂは、例えば互いに直交する異なる２方向から光ファイバ２１の先端位置を撮像することができる。
【0042】
また、第１側方撮像部１９ａのＹ軸上には、光ファイバ２１を挟んで対向する位置に図示を省略した光源が配置される。同様に、第２側方撮像部１９ｂのＸ軸上には、光ファイバ２１を挟んで対向する位置に図示を省略した光源が配置される。
【0043】
図３（ｂ）に示すように、第１側方撮像部１９ａは、一対の光ファイバ２１の先端部を一括して撮像可能である。同様に、第２側方撮像部１９ｂは、一対の光ファイバ２１の先端部を一括して撮像可能である。すなわち、互いに異なる方向から、光ファイバ２１の側方へ光を照射する一対の光源が配置され、光ファイバ２１を挟んでそれぞれの光源と対向配置されるように、一対の光ファイバ２１の側方からの像を撮像可能な一対の第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂが配置される。
【0044】
次に、融着機１の構成について説明する。図４に示すように、融着機１は、撮像部（第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂ）、調心駆動部（Ｘ方向移動駆動部３４、Ｙ方向移動駆動部３５、回転駆動部３２）、搬送駆動部３３及び、これらを制御する制御部３０、表示部１７等からなる。なお、本実施形態の説明に不要な放電制御等の構成は省略する。
【0045】
制御部３０は、回転駆動部３２、搬送駆動部３３、Ｘ方向移動駆動部３４、Ｙ方向移動駆動部３５、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂ等の制御を行うことができる。操作部１５（図１参照）は、制御部３０が行う各種制御内容及び設定条件等を入力することができる。表示部１７は、撮像部で撮像した画像や、融着条件等の情報を表示することができる。
【0046】
調心駆動部は、図２に示したＸ、Ｙ、Ｒ方向に光ファイバ２１（光ファイバ保持部５やホルダ載置部１１）をそれぞれ動かすことができる。例えば、Ｘ方向移動駆動部３４とＹ方向移動駆動部３５は、一対の光ファイバのうち、少なくとも一方を、軸心方向（Ｚ方向）に垂直なそれぞれ異なる方向に移動させて、光ファイバ２１の調心が可能である。すなわち、Ｘ方向移動駆動部３４とＹ方向移動駆動部３５によって、Ｘ方向及びＹ方向の調心が可能である。
【0047】
また、さらに、回転駆動部３２は、一対の光ファイバのうち、少なくとも一方を、一対の光ファイバの対向方向を軸としてＲ方向に回転させることで、一対の光ファイバ同士の周方向の調心を行うことができる。なお、それぞれの調心駆動部は、一方の光ファイバ保持部５に対してのみ配置されてもよく、一対の光ファイバ保持部５の両方に配置されてもよい。例えば、Ｘ方向移動駆動部３４とＹ方向移動駆動部３５（すなわち、Ｘ、Ｙ方向調心）は、一方の光ファイバに対してのみ配置し、回転駆動部３２は、両方の光ファイバに対して配置してもよい。
【0048】
また、搬送駆動部３３は、対向するそれぞれの光ファイバ２１を、光ファイバ２１の軸方向（Ｚ方向）に対して個別に搬送可能である。融着時には、対向する光ファイバ２１を搬送して突き合わせることで融着を行うことができる。
【0049】
次に、光ファイバ２１の調心方法について説明する。光ファイバ２１の先端位置（Ｘ－Ｙ方向）の調心作業は、従来の方法で行うことができる。例えば、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂによって、各方向から光ファイバ２１の先端位置を撮像して表示部１７に表示し、両者の位置が合うように、操作部１５を用いてＸ方向移動駆動部３４及びＹ方向移動駆動部３５を動作させ（光ファイバ保持部５や、ホルダ載置部１１の位置や向きを動作させ）、互いのＸ－Ｙ位置を合わせることで光ファイバ２１のＸ方向及びＹ方向の調心が可能である。
【0050】
図５（ａ）は、Ｘ－Ｙ方向の調心方法を示す概念図である。第１側方撮像部１９ａで撮像した光ファイバ２１の先端位置のずれは、Ｘ方向のずれであるため、一方又は両方の光ファイバ２１について、Ｘ方向移動駆動部３４で位置調整を行うことができる。同様に、第２側方撮像部１９ｂで撮像した光ファイバ２１の先端位置のずれは、Ｙ方向のずれであるため、一方又は両方の光ファイバ２１について、Ｙ方向移動駆動部３５で位置調整を行うことができる。すなわち、一対の第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂによって取得された画像から、Ｘ方向移動駆動部３４及びＹ方向移動駆動部３５によって、光ファイバ２１を軸方向に対して垂直な方向に移動させることで、一対の光ファイバ２１同士の軸を調心することが可能である。
【0051】
単心の光ファイバ同士の接続であれば、Ｘ－Ｙ調心のみで調心作業が完了する。一方、前述したように、断面におけるコア等の配置に対して周方向に対する方向性があるようなマルチコアファイバ、偏波保持ファイバ又はホローコアファイバ等の調心においては、光ファイバ２１のＸ－Ｙ方向の調心のみではなく、回転方向Ｒの調心も必要となる。このため、本発明では、次に、光ファイバ２１の回転調心を行う。
【0052】
なお、以下の各部の動作の制御は、操作部１５からの入力又は自動で、制御部３０によって行われる。図５（ｂ）は、Ｘ－Ｙ調心が終わった状態の光ファイバ２１の側方画像の概念図である。前述したように、光源からの光ファイバ２１の透過光による像には、コアの配置による（回転位置による）縞模様が形成される。図５（ｃ）に示すように、それぞれの光ファイバ２１をＲ方向に回転させることで、この縞模様が変化し、全周からの像から、断面におけるコアの配置を把握することができる。
【0053】
図６は、光ファイバ２１の全周から撮像する場合の概念図である。前述したように、各撮像部による撮像は、光ファイバ２１を所定角度回転させて行われる。ここで、光ファイバ２１の撮像毎のステップ角度をΔθとする。すなわち、全周の像を得るためには、少なくとも３６０°／Δθの数の像を撮像することとなる。
【0054】
図７は、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂの位置関係を示す図である。ここで、光ファイバ２１の軸に対する周方向角度であって、所定の周方向位置を基準Ｅとすると、基準位置Ｅからの第１側方撮像部１９ａの配置角度をθ１、第２側方撮像部１９ｂの配置角度をθ２とする。前述したように、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂのなす角度はθ（図３（ａ））であるため、一対の第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂのなす角度は、θ２－θ１＝θ（但しθ２＞θ１）となる。
【0055】
図８（ａ）から図８（ｄ）は、周方向の画像を取得する方法を示す図である。なお、図８においては、光ファイバを固定して撮像方向を時計回りに回転させているが、実際には、撮像方向が固定され、光ファイバが反時計回りに回転する。図中の角度は、光ファイバの回転角度である。
【0056】
まず、図８（ａ）に示すように、回転角度０°（撮像開始）において、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂは、互いに異なる２方向からの像を取得する。この際、取得される像の角度差はθとなる。次に、図８（ｂ）に示すように、Δθごとに回転駆動部３２によって光ファイバを回転させて、０°～θ（図では９０°）の範囲について、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂで撮像を行う。
【0057】
なお、図８（ｂ）では、第１側方撮像部１９ａによる撮像範囲を黒矢印で示し、第２側方撮像部１９ｂによる撮像範囲を白矢印で示す。また、以下の説明において、０°＝３６０°として、全ての角度範囲は０°～３６０°の範囲で示し、例えば、計算結果による角度が３６０°を超えた場合には、角度－３６０°をその角度として扱い、角度が０°を下回った場合には、角度＋３６０°をその角度として扱うものとする。
【0058】
次に、図８（ｃ）に示すように、θ～２θ（図では９０°～１８０°）の範囲では、撮像を行わずに光ファイバの回転のみを行う。次に、図８（ｄ）に示すように、Δθごとに光ファイバを回転させて、２θ～３θ（図では１８０°～２７０°）の範囲について、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂで撮像を行う。なお、図８（ｄ）でも、第１側方撮像部１９ａによる撮像範囲を黒矢印で示し、第２側方撮像部１９ｂによる撮像範囲を白矢印で示す。
【0059】
図９（ａ）は、第１側方撮像部１９ａ（上段）と、第２側方撮像部１９ｂ（下段）における、光ファイバの回転角度と撮像範囲を示す概念図である。前述したように、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂともに、光ファイバの回転角度０°～θ（９０°）と、２θ～３θ（１８０°～２７０°）について、Δθ毎に撮像を行う。
【0060】
ここで、前述したように、制御部３０は、回転駆動部３２によってそれぞれの光ファイバ２１をΔθ回転させ、それぞれの角度における光ファイバ２１の画像を取得する工程を繰り返し、光ファイバ２１の略全周方向の画像を得て、この全周方向の画像から光ファイバ２１の回転方向の位置を算出可能である。この際、本実施形態では、制御部３０は、光ファイバ２１の略全周方向からの画像として、一対の第１側方撮像部１９ａと、第２側方撮像部１９ｂでそれぞれ撮像された両方の画像を利用して光ファイバ２１の回転方向の位置を算出する。
【0061】
より詳細には、図９（ｂ）に示すように、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度０°～９０°の画像を第１側方撮像部１９ａによる９０°～１８０°の画像として利用する。同様に、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度１８０°～２７０°の画像を第１側方撮像部１９ａによる２７０°～３６０°の画像として利用する。このようにすることで、実際に撮像している回転範囲は０°～９０°と１８０°～２７０°の合計１８０°の角度範囲であり、その他の範囲は撮像を行っていないが、画像としては３６０°方向の画像として得ることができる。
【0062】
このように、制御部３０は、第１側方撮像部１９ａによるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を、第１側方撮像部１９ａによるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用する。このため、実際に撮像する角度範囲を半減させることができ、撮像時間を短縮することができる。
【0063】
なお、この際、制御部３０は、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、それぞれの第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂによるｎ個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像とすることができる。例えば、θ＝９０°、Δθ＝１°の場合、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂのそれぞれについて、ステップ数ｎ＝９０の画像を得ることができる。このため、合計９０×２＝１８０の画像（０°～１７９°）の画像を得ることができる。この場合、この工程を２回繰り返すことで、３６０の画像（０°～３５９°）の画像を得ることができる。
【0064】
制御部３０は、このようにして得られた光ファイバの全周からの側方画像に基づいて、回転駆動部３２によって光ファイバ２１の軸方向を回転軸（Ｚ方向）として光ファイバ２１を回転（Ｒ方向）させて、コアの周方向の位置合わせ、一対の光ファイバ２１同士の回転調心をすることが可能である。
【0065】
なお、この場合において、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂの画像の切り替えを行う境界部の画像（第１側方撮像部１９ａの８９°における画像と、第２側方撮像部１９ｂの０°（＝第１側方撮像部１９ａの９０°に対応））の画像を比較して、輝度調整を行ってもよい。
【0066】
例えば、それぞれの撮像部に対応する光源の輝度や、撮像部の受光感度が完全に一致しないと、撮像された画像の輝度が異なることとなる。このため、全周の画像の明暗の縞模様に基づいてコアの配置等を算出する際の誤差となりうる。このため、制御部３０は、第１側方撮像部１９ａによる画像と、第２側方撮像部１９ｂによる画像を比較して、境界部の画像が同一の輝度となるように少なくとも一方の画像について画像調整を行うことで、このような機差による影響を抑制することができる。
【0067】
また、制御部３０は、θ／Δθ＝ステップ数ｎとすると、それぞれの撮像部によるｎ＋１個×２の画像を合わせてθ１＋θ～θ１＋２θの画像としてもよい。例えば、θ＝９０°、Δθ＝１°の場合、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂのそれぞれについて、ｎ＋１＝９１（０°～９０°）の画像を得ることができる。このため、１工程で、合計９１×２＝１８２の画像（０°～１８０°）の画像を得ることができ、この工程を２回繰り返すことで、３６０の画像（０°～３６０°）の画像を得ることができる。
【0068】
なお、この場合において、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂの画像の切り替えを行う境界部においては、例えば第１側方撮像部１９ａの９０°における画像と、第２側方撮像部１９ｂの０°（＝第１側方撮像部１９ａの９０°に対応）の画像が重複する。この場合にはこれらの画像を比較して、輝度調整を行ってもよい。このように、重複する画像によって輝度調整を行うことで、より精度よく、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂの画像の輝度調整を行うことができる。
【0069】
なお、前述したように、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂのなす角度θは、９０°でなくてもよいが、一対の撮像部のなす角度θは、３６０°の約数であることが望ましい。このようにすることで、無駄なく全周の画像を得ることができる。
【0070】
以上、本実施の形態によれば、全周からの側方画像を得るための時間を短縮することができる。例えば、Δθ＝１°である場合には、従来は、一方の撮像部を用いて、光ファイバを３６０°回転させて、３６０枚の画像を取得して、コア配置等を算出していた。しかし、本実施形態では、１８０°の範囲において、回転と画像取得とを繰り返せば、残りの１８０°は画像を取得する必要が無いため、回転停止－画像取得の工程が不要となる。このため、撮像時間をほぼ半減することができる。
【0071】
また、二つの第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂの画像の輝度をあわせるように輝度調整を行うことで、光源の強度や撮像素子の感度の違い等の影響を抑制することができる。
【0072】
次に、第２の実施形態について説明する。図１０は、第２の実施形態にかかる撮像工程を示す図である。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同様の機能を発揮する構成については、図１～図９と同一の符号を用いて、重複する説明を省略する。
【0073】
本実施形態は、図１０に示すように、０°～３６０°までを連続して撮像を行う。すなわち、従来と同様に、３６０°の範囲において、光ファイバの回転と撮像の工程を繰り返す。このため、本実施形態では、従来と同等の撮像時間を要する。この際、図１０（ｄ）に示すように、第１側方撮像部１９ａと第２側方撮像部１９ｂのそれぞれが全周の画像を取得する。
【0074】
図１１（ａ）は、図９（ａ）に対応する図であり、第１側方撮像部１９ａ（上段）と、第２側方撮像部１９ｂ（下段）における、光ファイバの回転角度と撮像範囲を示す概念図である。本実施形態では、第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂともに、０°～３６０°について、Δθ毎に撮像を行う。
【0075】
この場合、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度０°～３６０°の画像を第１側方撮像部１９ａの９０°～４５０°の画像として扱う。この際、前述したように、全ての角度は０～３６０°の範囲とするため、図１１（ｂ）に示すように、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度０°～２７０°の画像を第１側方撮像部１９ａによる９０°～３６０°の画像として利用し、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度２７０°～３６０°の画像を第１側方撮像部１９ａによる０°～９０°の画像として利用する。制御部３０は、同じ角度で重複する二つの画像の輝度（濃淡）を平均化して当該角度の画像として扱う。
【0076】
すなわち、本実施形態では、制御部３０は、光ファイバ２１の全周について、一対の第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂによってそれぞれ画像を取得し、第１側方撮像部１９ａによるθ１～θ１＋３６０°の範囲の画像と、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋３６０°の範囲の画像を合わせて、第２側方撮像部１９ｂによるθ２－θ～θ２＋３６０°－θの範囲の画像を第１側方撮像部１９ａによるθ１～θ１＋３６０°の範囲の画像に対応させて（言い換えれば、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋３６０°の範囲の画像を、第１側方撮像部１９ａによるθ１＋θ～θ１＋θ＋３６０°の画像に対応させて）平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用する。このようにすることで、画像のノイズの影響を抑制し、より精度の高い画像を得ることができる。
【0077】
第２の実施形態によれば、同一の角度での重複する画像を用いて平均化することでより高い精度で画像を取得し、回転調心を行うことができる。この際、従来の方法で３６０°×２周分の画像を得ようとすると、７２０°の回転及び撮像の工程を繰り返す必要があるが、本実施形態では、３６０°の回転（撮像）で同様の効果を得ることができるため、同一の精度を得るのに必要な時間を短縮することができる。
【0078】
なお、前述した、主に時間短縮効果の大きな第１の実施形態と、主に精度向上効果の大きな第２の実施形態とを切り替えて使用することができてもよい。例えば、第１の実施形態を第１モードとする。すなわち、第１モードは、第１側方撮像部１９ａによるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を、第１側方撮像部１９ａによるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用する。
【0079】
また、第２の実施形態を第２モードとする。すなわち、第２モードは、光ファイバ２１の全周について、一対の第１側方撮像部１９ａ及び第２側方撮像部１９ｂによってそれぞれ画像を取得し、一方の第１側方撮像部１９ａによるθ１～θ１＋３６０°の範囲の画像と、第２側方撮像部１９ｂによるθ２－θ～θ２＋３６０°－θの範囲の画像を対応させて平均化することで、θ１～θ１＋３６０°の画像として利用する。
【0080】
この場合、操作部１５による操作によって、制御部３０は、回転調心を行う際に、第１モードと第２モードのいずれかを利用するか選択し、第１モードと第２モードと切り替えて使用することが可能であってもよい。
【0081】
また、上述した各実施形態では、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂの二つの撮像部を用いた例を説明したが、撮像部の個数は３つ以上であってもよい。すなわち、互いに異なる方向から、光ファイバの側方へ光を照射する複数の光源と、光ファイバを挟んでそれぞれの光源と対向配置され、一対の光ファイバの側方からの像を撮像可能な複数の撮像部とを有すればよい。
【0082】
図１２（ａ）は、３つの撮像部を用いた例を示す、光ファイバ２１の軸方向から見た図である。本実施形態では、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂ、第３側方撮像部１９ｃの三つの撮像部が、所定の間隔（例えば図示した例ではθ＝３０°）の間隔で配置される。
【0083】
図１２（ｂ）は、第１側方撮像部１９ａ（上段）と、第２側方撮像部１９ｂ（中段）と、第３側方撮像部１９ｃ（下段）における、光ファイバの回転角度と撮像範囲を示す概念図であり、前述した第１の実施形態への適用例を示す。前述したように、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂ及び第３側方撮像部１９ｃともに、光ファイバの回転角度０°～θ（３０°）について、Δθ毎に撮像を行う。
【0084】
同様に、光ファイバの回転角度３θ（９０°）～４θ（１２０°）、６θ（１８０°）～７θ（２１０°）、９θ（２７０°）～１０θ（３００°）について、Δθ毎に撮像を行う。なお、光ファイバの回転角度４θ～６θ、７θ～９θについては、撮像を行わずに回転のみが行われる。
【0085】
制御部３０は、図１２（ｃ）に示すように、第２側方撮像部１９ｂ及び第３側方撮像部１９ｃで撮像された回転角度０°～３０°の画像を、それぞれ、第１側方撮像部１９ａによる３０°～６０°、６０°～９０°の画像として利用する。同様に、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度９０°～１２０°、１８０°～２１０°、２７０°～３００の画像を、それぞれ第１側方撮像部１９ａによる１２０°～１５０°、２１０°～２４０°、３００°～３３０°の画像として利用する。同様に、第３側方撮像部１９ｃで撮像された回転角度９０°～１２０°、１８０°～２１０°、２７０°～３００の画像を、それぞれ第１側方撮像部１９ａによる１５０°～１８０°、２４０°～２７０°、３３０°～３６０°の画像として利用する。
【0086】
このように、制御部３０は、第１側方撮像部１９ａによるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像と、第３側方撮像部１９ｃによるθ３～θ３＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、第２側方撮像部１９ｂによるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を、第１側方撮像部１９ａによるθ１＋θ～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用し、第３側方撮像部１９ｃによるθ３～θ３＋θの範囲における所定範囲の画像を、第１側方撮像部１９ａによるθ１＋２θ～θ１＋３θの範囲における所定範囲の画像として利用する。このため、実際に撮像する角度範囲を低減させることができ、撮像時間を短縮することができる。
【0087】
このように、ｎ個の撮像部が角度θの間隔で配置される場合には、０°～θまでの範囲をΔθ毎に撮像し、θ～ｎ×θの範囲は撮像せずに回転させるステップを繰り返すことで、光ファイバ２１の全周に対して効率よく撮像を行うことができる。
【0088】
なお、この場合でも、各撮像部で撮影された回転角度範囲の境界における画像を重複させてもよく、又は、各撮像部で撮影された回転角度範囲の境界における画像を重複させずにΔθ毎に連続させてもよい。
【0089】
また、上述した第２の実施形態に対しても同様にして適用してもよい。図１３（ａ）は、図１２（ｂ）に対応する図であり、第１側方撮像部１９ａ（上段）と、第２側方撮像部１９ｂ（中段）と、第３側方撮像部１９ｃ（下段）における、光ファイバの回転角度と撮像範囲を示す概念図である。本実施形態では、第１側方撮像部１９ａ、第２側方撮像部１９ｂ及び第３側方撮像部１９ｃともに、０°～３６０°について、Δθ毎に撮像を行う。
【0090】
この場合、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度０°～３６０°の画像を第１側方撮像部１９ａの３０°～３９０°の画像として扱い、第３側方撮像部１９ｃで撮像された回転角度０°～３６０°の画像を第１側方撮像部１９ａの６０°～４２０°の画像として扱う。
【0091】
この際、前述したように、全ての角度は０～３６０°の範囲とするため、図１３（ｂ）に示すように、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度０°～３３０°の画像を第１側方撮像部１９ａによる３０°～３６０°の画像として利用し、第２側方撮像部１９ｂで撮像された回転角度３３０°～３６０°の画像を第１側方撮像部１９ａによる０°～３０°の画像として利用する。
【0092】
同様に、第３側方撮像部１９ｃで撮像された回転角度０°～３００°の画像を第１側方撮像部１９ａによる６０°～３６０°の画像として利用し、第３側方撮像部１９ｃで撮像された回転角度３００°～３６０°の画像を第１側方撮像部１９ａによる０°～６０°の画像として利用する。制御部３０は、同じ角度で重複する三つの画像の輝度（濃淡）を平均化して当該角度の画像として扱う。このようにすることで、画像のノイズの影響を抑制し、より精度の高い画像を得ることができる。
【0093】
このように、３つ以上の撮像部を用いても、本実施形態では有効である。このように、ｎ個（ｉ＝１、２、・・・ｎ）の撮像部が角度θの間隔で配置される場合には、０°～３６０°までの範囲をΔθ毎に撮像した後、ｉ番目の撮像部における０°～３６０°までの画像を、それぞれ、１番目の撮像部におけるｉ×θ～３６０°及び０°～ｉ×θの範囲の画像として利用することで、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0094】
なお、三つ以上の撮像部を有する場合でも、少なくとも二つの撮像部において上記の通り制御を行うことで、効果を得ることができる。すなわち、複数の撮像部において、一の撮像部と他の撮像部とのなす角度をθとし、一の撮像部によるθ１～θ１＋θの範囲における所定範囲の画像と、他の前記撮像部によるθ２～θ２＋θの範囲における所定範囲の画像を合わせて、一の撮像部によるθ１～θ１＋２θの範囲における所定範囲の画像として利用すればよい。
【0095】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【0096】
１………融着機
３………蓋部
５………光ファイバ保持部
７………電極
１１………ホルダ載置部
１３………クランプ
１５………操作部
１７………表示部
１９ａ………第１側方撮像部
１９ｂ………第２側方撮像部
１９ｃ………第３側方撮像部
２１………光ファイバ
３０………制御部
３２………回転駆動部
３３………搬送駆動部
３４………Ｘ方向移動駆動部
３５………Ｙ方向移動駆動部
１００………光源
１０１………光ファイバ
１０３………レンズ
１０５………撮像素子
３………蓋部
５………光ファイバ保持部
７………電極
１１………ホルダ載置部
１３………クランプ
１５………操作部
１７………表示部
１９ａ………第１側方撮像部
１９ｂ………第２側方撮像部
１９ｃ………第３側方撮像部
２１………光ファイバ
３０………制御部
３２………回転駆動部
３３………搬送駆動部
３４………Ｘ方向移動駆動部
３５………Ｙ方向移動駆動部
１００………光源
１０１………光ファイバ
１０３………レンズ
１０５………撮像素子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】