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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024159425
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】照射装置、および照射システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20241031BHJP
F21L 4/00 20060101ALI20241031BHJP
F21V 9/40 20180101ALI20241031BHJP
B60Q 1/00 20060101ALI20241031BHJP
B60Q 1/50 20060101ALI20241031BHJP
F21W 103/60 20180101ALN20241031BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20241031BHJP
F21Y 115/15 20160101ALN20241031BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 A
F21L4/00 520
F21V9/40 400
B60Q1/00 G
B60Q1/50 Z
F21W103:60
F21Y115:10
F21Y115:15
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023177674
(22)【出願日】2023-10-13
(31)【優先権主張番号】P 2023072340
(32)【優先日】2023-04-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000226057
【氏名又は名称】日亜化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】北本 優也
(72)【発明者】
【氏名】楠本 悟史
【テーマコード（参考）】
3K339
5H181
【Ｆターム（参考）】
3K339AA22
3K339AA43
3K339BA03
3K339BA07
3K339BA09
3K339BA22
3K339BA24
3K339BA28
3K339BA30
3K339CA30
3K339DA01
3K339DA02
3K339EA04
3K339EA05
3K339EA10
3K339FA02
3K339FA03
3K339FA20
3K339GA01
3K339GB01
3K339HA01
3K339JA21
3K339JA23
3K339KA06
3K339KA07
3K339KA27
3K339KA39
3K339LA06
3K339MA10
3K339MB01
3K339MB02
3K339MB03
3K339MB05
3K339MB06
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3K339MC41
3K339MC43
3K339MC47
3K339MC54
3K339MC81
3K339MC85
3K339MC88
5H181AA01
5H181AA05
5H181AA20
5H181AA21
5H181BB04
5H181BB05
5H181BB13
5H181CC02
5H181CC27
5H181FF04
5H181FF27
5H181FF33
5H181FF35
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
5H181LL09
(57)【要約】
【課題】歩行者または車両のどちらか一方に配置され、自動車が歩行者または車両に接近していることを報知可能な照射装置を提供すること。
【解決手段】照射装置は、歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置であって、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能である。
【選択図】図１
【解決手段】照射装置は、歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置であって、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置であって、
走行中の自動車から受信した危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、
自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射装置。
走行中の自動車から受信した危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、
自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射装置。
【請求項2】
歩行者または前記車両としての自転車のどちらか一方に配置される請求項１に記載の照射装置。
【請求項3】
前記表示部は、歩行者または車両の運転者のどちらか一方に認識させる前記支援情報を、歩行者または車両の運転者のどちらか一方の進行方向における前方の路面に表示する、請求項１に記載の照射装置。
【請求項4】
前記表示部は、自動車の運転者に認識させる前記支援情報を、歩行者または車両の運転者のどちらか一方の進行方向における後方の路面に表示する、請求項１または請求項２に記載の照射装置。
【請求項5】
前記表示部は、個別に点灯駆動可能な複数の発光部を有する、請求項１または請求項２に記載の照射装置。
【請求項6】
前記支援情報は、歩行者または車両のどちらか一方の進行方向に関する情報を含む、請求項４に記載の照射装置。
【請求項7】
前記表示部は、歩行者または車両のどちらか一方と自動車との間の距離が所定の距離閾値以下になった場合、歩行者または車両のどちらか一方に自動車が到達するまでの到達時間が所定の時間閾値以下になった場合、および自動車の走行速度が所定の速度閾値以上になった場合の少なくとも１つである場合に、前記危険度に関する情報に対応する前記支援情報を路面に表示する、請求項１または請求項２に記載の照射装置。
【請求項8】
前記支援情報は、歩行者または車両のどちらか一方に自動車が到達するまでの時間、前記危険度、および自動車が接近してくる方向の少なくとも１つを含む、請求項１または請求項２に記載の照射装置。
【請求項9】
前記危険度に関する情報は、自動車の位置、自動車の速度、自動車の大きさ、自動車の種別、自動車の運転者による歩行者または車両の認識有無、自動車が自動運転しているか否か、自動車の接近方向、並びに自動車と他の交通手段との関係、の少なくとも１つに関する情報を含む、請求項１または請求項２に記載の照射装置。
【請求項10】
歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置と、前記照射装置と通信可能に接続された情報端末と、を有する照射システムであって、
前記情報端末は、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報を前記照射装置に送信する送信部を有し、
前記照射装置は、前記情報端末から受信した前記危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、
自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射システム。
前記情報端末は、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報を前記照射装置に送信する送信部を有し、
前記照射装置は、前記情報端末から受信した前記危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、
自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射システム。
【請求項11】
走行中の自動車は、前記危険度に関する情報を前記送信部に送信する外部装置を有し、
前記外部装置と前記送信部とはインターネットを介して通信する請求項１０に記載の照射システム。
前記外部装置と前記送信部とはインターネットを介して通信する請求項１０に記載の照射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、照射装置、および照射システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、対象物である自転車の運転者に視認可能な投射領域に、自動車が接近していることを通知する画像を投射する構成が開示されている。また特許文献２には、自動車側が備えている状況把握部、運転支援部および車両動作制御部の情報について情報通信部を介して取得することで第１車両および第２車両の動作を予測し、光照射部により、道路または歩道の路面に対して誘導情報および路面情報を投影して描画する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５２２４６号公報
【特許文献2】特開２０２１－０７５９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の構成では、歩行者または自転車等の車両のどちらか一方に配置された装置から、自動車が歩行者または車両に接近していることを報知することはできない。
【0005】
本開示に係る実施形態は、歩行者または車両のどちらか一方に配置され、自動車が歩行者または車両に接近していることを報知可能な照射装置、および照射システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一実施形態に係る照射装置は、歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置であって、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能である。
【発明の効果】
【0007】
本開示の一実施形態に係る照射システムは、歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置と、前記照射装置と通信可能に接続された情報端末と、を有する照射システムであって、前記情報端末は、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報を前記照射装置に送信する送信部を有し、前記照射装置は、前記情報端末から受信した前記危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能である。
【0008】
本開示に係る実施形態によれば、歩行者または車両のどちらか一方に配置され、自動車が歩行者または車両に接近していることを報知可能な照射装置、および照射システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る照射装置の機能の一例を説明する模式図である。
【図2】第１実施形態に係る照射装置の構成の一例を模式的に示す第１図である。
【図3】第１実施形態に係る照射装置の構成の一例を模式的に示す第２図である。
【図4】第１実施形態に係る照射装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態に係る制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図6】車種を示すアイコンの第１例を示す図である。
【図7】車種を示すアイコンの第２例を示す図である。
【図8】車種を示すアイコンの第３例を示す図である。
【図9】第１実施形態に係る支援情報の生成方法例を示す図である。
【図10】第１実施形態に係る制御部による処理例を示すフロー図である。
【図11】第１実施形態に係る支援情報の一例を示す模式図である。
【図12】路面に表示された支援情報を示す模式図である。
【図13】第２実施形態に係る照射システムの構成の一例を示す模式図である。
【図14】第２実施形態に係る照射システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図15】第２実施形態に係る情報端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図16】第２実施形態に係る情報端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図17】実施形態に係る表示部に用いるマイクロＬＥＤアレイの斜視図である。
【図18】実施形態に係る表示部に用いるマイクロＬＥＤアレイの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の実施形態に係る照射装置、および照射システムについて図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本開示の技術思想を具現化するための照射装置、および照射システムを例示するものであって、以下に限定するものではない。また、実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本開示の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
【0011】
本明細書または特許請求の範囲において、ある構成要素が複数あり、それぞれを区別して表現する場合に、その構成要素の頭に"第１"、"第２"等と付記して区別することがある。また、本明細書と特許請求の範囲とで区別する対象が異なる場合があり得る。そのため、特許請求の範囲において本明細書と同一の付記がされた構成要素が記載されていても、この構成要素によって特定される対象が、本明細書と特許請求の範囲との間で一致しないことがあり得る。
【0012】
［第１実施形態］
＜照射装置１００の機能例＞
図１は、本実施形態に係る照射装置１００の機能の一例を説明する模式図である。照射装置１００は、歩行者または車両のどちらか一方に配置される。歩行者は、道路や歩道等を歩行する者を意味する。実施形態に係る歩行者には、道路や歩道等において一時的に停止している者も含まれる。また、実施形態に係る車両には、自転車、自動二輪車、原動機付き自転車、電動自転車、一輪車、三輪車、車椅子、電動車椅子、キックボード、ベビーカー等が含まれる。
＜照射装置１００の機能例＞
図１は、本実施形態に係る照射装置１００の機能の一例を説明する模式図である。照射装置１００は、歩行者または車両のどちらか一方に配置される。歩行者は、道路や歩道等を歩行する者を意味する。実施形態に係る歩行者には、道路や歩道等において一時的に停止している者も含まれる。また、実施形態に係る車両には、自転車、自動二輪車、原動機付き自転車、電動自転車、一輪車、三輪車、車椅子、電動車椅子、キックボード、ベビーカー等が含まれる。
【0013】
図１は、自転車２００および自転車運転者３００を鉛直上方から見た様子を示している。図１は、車両の一例である自転車２００が路面１０上を走行している状況を示している。鉛直上方は、例えば路面１０の法線に沿う方向である。自転車運転者３００は、自転車２００の運転者である。自転車運転者３００は、自転車２００に乗り、自転車２００を運転している。照射装置１００は、自転車２００に配置されている。
【0014】
本実施形態では、照射装置１００は、走行中の自動車４００から受信した危険度情報Ｒｋに基づき、危険度に対応する支援情報Ｓｉを路面１０に表示する表示部１を有する。照射装置１００は、自動車４００が自転車２００に接近していることを路面１０に表示した支援情報Ｓｉにより報知可能である。
【0015】
図１に示す例では、表示部１は、第１表示部１１と第２表示部１２とを含む。支援情報Ｓｉは、第１支援情報Ｓｉ１と第２支援情報Ｓｉ２とを含む。第１表示部１１は、例えば自転車２００の前輪２０１の上方に配置される。第１表示部１１は、自転車運転者３００に認識させる第１支援情報Ｓｉ１を、自転車運転者３００の進行方向２５０における前方の路面１０に表示する。第２表示部１２は、例えば自転車２００の後輪２０２の上方に配置される。第２表示部１２は、自動車の運転者に認識させる第２支援情報Ｓｉ２を、自転車運転者３００の進行方向２５０における後方の路面１０に表示する。
【0016】
第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２のそれぞれは、図形、文字、模様等のパターンを含む。第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、図形、文字、模様等のパターンを含む支援情報Ｓｉを路面１０に投影することにより、路面１０に支援情報Ｓｉを表示できる。
【0017】
危険度情報Ｒｋは、自転車２００にとっての危険の度合いを意味する危険度に関する情報である。照射装置１００は、走行中の自動車４００が無線により送信する危険度情報Ｒｋを受信できる。照射装置１００は、危険度情報Ｒｋを、自動車４００から直接受信してもよいし、インターネット等のネットワークを介して受信してもよい。直接受信する場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、赤外線通信等の無線通信規格を使用できる。また照射装置１００は、信号機、街路灯等を介したＬｉｆｉを用いて自動車４００から危険度情報Ｒｋを受信してもよい。
【0018】
危険度情報Ｒｋは、照射装置１００等の特定の受信相手に対して自動車４００が送信した情報であってもよいし、不特定の受信相手に対して自動車４００が送信した情報であってもよい。危険度情報Ｒｋに含まれる情報は、危険度情報Ｒｋを送信する自動車４００に関するものであってもよいし、危険度情報Ｒｋを送信する自動車４００以外の自動車であって、自転車２００に接近する自動車に関する情報であってもよい。
【0019】
第１支援情報Ｓｉ１は、自転車２００に自動車４００が接近していることを示す情報である。第１支援情報Ｓｉ１は、自転車２００を運転する自転車運転者３００が視認できるように、自転車２００の前方の路面１０に表示される。自転車運転者３００は、自転車２００の前方の路面１０に表示された第１支援情報Ｓｉ１を視認することで、自転車２００に自動車４００が接近していることを認識できる。
【0020】
第２支援情報Ｓｉ２は、自転車２００が存在していることを示す情報である。第２支援情報Ｓｉ２は、自転車２００の後方または側方を走行する自動車の運転者が視認できるように、自転車２００の後方の路面１０に表示される。自転車２００の後方または側方を走行する自動車の運転者は、自転車２００の後方の路面１０に表示された第２支援情報Ｓｉ２を視認することで、自身の近傍に自転車２００が存在していることを認識できる。なお、自転車２００の後方または側方を走行する自動車は、自動車４００であってもよいし、自動車４００以外の自動車であってもよい。また、図１における自動車４００は、危険度情報Ｒｋを発信する自動車を模式的に示したものであり、自転車２００との位置関係や方向の関係を示すものではない。
【0021】
本実施形態では、自転車２００に配置される照射装置１００により、走行中の自動車４００から危険度情報Ｒｋを受信し、危険度に対応する支援情報Ｓｉを路面１０に表示することで、自動車が自転車２００に接近していることを報知できる。例えば、夜間等の互いに存在を認識しづらい環境において、交通における自転車２００の安全性を向上させることができる。
【0022】
照射装置１００は、第１表示部１１および第２表示部１２の少なくとも一方を有し、第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２の少なくとも一方を表示してよい。第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２の少なくとも一方を表示する場合にも、交通における自転車２００の安全性を向上させることができる。
【0023】
照射装置１００は、歩行者に配置されてもよい。照射装置１００が歩行者に配置されることには、例えば、歩行者が照射装置１００を把持したり、歩行者が身体の一部または衣服の一部に照射装置１００を装着したりすること等が含まれる。
【0024】
第１表示部１１は、歩行者に認識させる第１支援情報Ｓｉ１を、歩行者の進行方向における前方の路面１０に表示してよい。第２表示部１２は、自動車の運転者に認識させる第２支援情報Ｓｉ２を、歩行者の進行方向における後方の路面１０に表示してよい。照射装置１００は、例えば、自動車が歩行者に接近していることを報知し、夜間等の互いに存在を認識しづらい環境において、交通における歩行者の安全性を向上させることができる。
【0025】
なお、以降では、説明を簡単にするために、歩行者または車両のどちらか一方が対象になり得る事項であっても、車両としての自転車２００が対象である場合を代表して説明し、歩行者や自転車２００以外が対象である場合の説明を適宜省略する。
【0026】
＜照射装置１００の構成例＞
図２～４を参照して、照射装置１００の構成について説明する。図２～３は、照射装置１００の構成の一例を模式的に示す図である。図２は、照射装置１００が配置された自転車２００を側方から見た様子を模式的に示している。図３は、照射装置１００が配置された自転車２００を上方から見た様子を模式的に示している。図４は、照射装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
図２～４を参照して、照射装置１００の構成について説明する。図２～３は、照射装置１００の構成の一例を模式的に示す図である。図２は、照射装置１００が配置された自転車２００を側方から見た様子を模式的に示している。図３は、照射装置１００が配置された自転車２００を上方から見た様子を模式的に示している。図４は、照射装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【0027】
図２～４に示すように、照射装置１００は、表示部１と制御部２とを有する。上述したように、表示部１は、第１表示部１１と第２表示部１２とを含む。図２に示すように、第１表示部１１は、フロントフォーク２０３等に取り付けられることで、前輪２０１の上方に配置される。第２表示部１２は、シートポスト２０４等に取り付けられることで、後輪２０２の上方に配置される。但し、自転車２００の進行方向における前方の路面に第１支援情報Ｓｉ１を表示できれば、第１表示部１１が配置される位置は制限されない。また、自転車２００の進行方向における後方の路面に第２支援情報Ｓｉ２を表示できれば、第２表示部１２が配置される位置は制限されない。
【0028】
第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、個別に点灯駆動可能な複数の発光部を有してよい。この複数の発光部を有する第１表示部１１および第２表示部１２として、例えばマイクロＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）アレイを用いることができる。マイクロＬＥＤアレイは、一次元状または二次元状に配置された複数のＬＥＤを有し、複数のＬＥＤを個別に点灯駆動可能である。第１表示部１１は、マイクロＬＥＤアレイにおける複数のＬＥＤを個別に点灯駆動させることにより、第１支援情報Ｓｉ１を路面に投影して表示できる。第２表示部１２は、マイクロＬＥＤアレイにおける複数のＬＥＤを個別に点灯駆動させることにより、第２支援情報Ｓｉ２を路面に投影して表示できる。なお、第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、マイクロＬＥＤアレイにより生成される支援情報Ｓｉを、レンズ等の光学部材を通して路面に投影してもよい。
【0029】
第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、マイクロＬＥＤアレイを含むものに限定されない。例えば、第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、自転車２００の進行方向を示す矢印の図形が表面に形成された回転板を、モータ等の駆動部により回転させ、自転車２００の進行方向に応じた向きに設定された矢印の図形を投影表示してもよい。このような回転板を用いることで、照射装置１００を廉価に構成することができる。
【0030】
第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、液晶パネルまたはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）Ｄｉｓｐｌａｙと、レンズと、を含み、支援情報Ｓｉを路面に投影表示可能なプロジェクタであってもよい。さらに、第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、同じ表示方式により支援情報Ｓｉを表示してよいし、異なる表示方式により支援情報Ｓｉを表示してもよい。
【0031】
第１表示部１１および第２表示部１２のそれぞれは、表示する支援情報Ｓｉの輝度調整機能を備えてもよい。また照射装置１００は、表示部１による支援情報Ｓｉの表示機能に加えて、支援情報Ｓｉが報知する内容を音声により報知する音声報知機能を備えてもよい。このような音声報知機能は、スピーカー等により実現できる。
【0032】
図２～４に示すように、自転車２００には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ２１０、ジャイロセンサ２２０およびハンドルセンサ２３０が配置されている。
【0033】
ＧＰＳセンサ２１０は、ＧＰＳを用いて自転車２００の位置に関する情報である位置情報Ｐを取得する。ジャイロセンサ２２０は、自転車２００の傾き角度、傾き角速度または傾き角加速度に関する情報である傾き情報Ｅを取得する。ハンドルセンサ２３０は、自転車２００のハンドルの切れ角θに基づき、自転車２００の進行方向に関する情報である進行方向情報Ｄを取得する。ＧＰＳセンサ２１０、ジャイロセンサ２２０およびハンドルセンサ２３０のそれぞれは、照射装置１００の制御部２に対して、有線または無線により通信可能に接続されている。ＧＰＳセンサ２１０は位置情報Ｐを、ジャイロセンサ２２０は角度情報Ｅを、ハンドルセンサ２３０は進行方向情報Ｄを、それぞれ制御部２に送信することができる。
【0034】
図４において、制御部２は、コンピュータによって構築されている。制御部２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１３と、を有する。また、制御部２は、ＨＤＤ／ＳＳＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ／Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）２１４と、機器接続Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２１５と、通信Ｉ／Ｆ２１６と、を有する。これらは、システムバスＡを介して相互に通信可能に接続されている。
【0035】
ＣＰＵ２１１は、各種の演算処理を含む制御処理を実行する。ＲＯＭ２１２は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵ２１１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ／ＳＳＤ２１４は、プログラム等の各種情報、自動車４００からの危険度情報Ｒｋ、ＧＰＳセンサ２１０等の各センサにより取得される情報等を記憶する。
【0036】
機器接続Ｉ／Ｆ２１５は、制御部２を各種の外部機器と有線または無線で接続するためのインターフェースである。ここでの外部機器は、ＧＰＳセンサ２１０、ジャイロセンサ２２０、ハンドルセンサ２３０および表示部１等である。制御部２は、機器接続Ｉ／Ｆ２１５を介して、表示部１における第１表示部１１に対して第１制御信号Ｃ１を、表示部１における第２表示部１２に対して第２制御信号Ｃ２を出力できる。
【0037】
通信Ｉ／Ｆ２１６は、通信ネットワーク等を介して外部装置との間で通信するためのインターフェースである。例えば、制御部２は、通信Ｉ／Ｆ２１６を介してインターネットに接続し、インターネットを介して外部装置との間で通信する。ここでの外部装置は、自動車４００のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等である。但し、通信Ｉ／Ｆ２１６は、インターネットを介さずに自動車４００と直接通信してもよい。
【0038】
＜制御部２の機能構成例＞
次に、図５～９を参照して、制御部２の機能構成について説明する。図５は、制御部２の機能構成の一例を示すブロック図である。図６～８は、自動車の種別を表すアイコンを示す図である。図６は第１例である。図７は第２例である。図８は第３例である。図９は、支援情報Ｓｉの生成方法の一例を説明する図である。
次に、図５～９を参照して、制御部２の機能構成について説明する。図５は、制御部２の機能構成の一例を示すブロック図である。図６～８は、自動車の種別を表すアイコンを示す図である。図６は第１例である。図７は第２例である。図８は第３例である。図９は、支援情報Ｓｉの生成方法の一例を説明する図である。
【0039】
図５に示すように、制御部２は、受信部２１と、取得部２２と、判定部２３と、生成部２４と、格納部２５と、表示制御部２６と、出力部２７と、を有する。
【0040】
取得部２２および出力部２７の各機能は、機器接続Ｉ／Ｆ２１５等により実現できる。受信部２１の機能は通信Ｉ／Ｆ２１６等により実現できる。格納部２５の機能は、ＨＤＤ／ＳＳＤ２１４等の不揮発性メモリにより実現できる。判定部２３、生成部２４および表示制御部２６の各機能は、ＣＰＵ２１１等のプロセッサがＲＯＭ２１２等の不揮発性メモリに格納されたプログラムに規定された処理を実行すること等により実現できる。なお、これら機能の一部は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）またはサーバ等の外部装置により実現されてもよい。また、これら機能の一部は、制御部２と外部装置との分散処理により実現されてもよい。判定部２３、生成部２４および表示制御部２６の各機能には、ＡＩ（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いてもよい。
【0041】
受信部２１は、図１に示した自動車４００のＥＣＵとの間での通信ネットワーク等を介した通信を制御することにより、自動車４００から危険度情報Ｒｋを受信する。なお、受信部２１は、自動車４００のＥＣＵとの間での直接の通信を制御することにより、自動車４００から危険度情報Ｒｋを受信してもよい。受信部２１は、受信した危険度情報Ｒｋを判定部２３および生成部２４に出力する。
【0042】
本実施形態では、危険度情報Ｒｋは、自動車の位置、自動車の速度、自動車の大きさ、自動車の種別、自動車の運転者による歩行者または車両の認識有無、自動車が自動運転であるか否か、自動車の接近方向、並びに自動車と他の交通手段との関係、の少なくとも１つに関する情報を含んでよい。なお、自動車の接近方向は、自動車が自転車２００に向けて接近してくる方向を意味する。また、自動車と他の交通手段との関係は、自動車が交通信号機の信号に応じて停止することや発進すること等を意味する。危険度情報Ｒｋは、上記の他、自転車との交差が予測される地点における道路の状況に関する情報等を含んでもよい。道路に関する状況は、道幅が狭いまたは広い等の状況である。また、危険度情報Ｒｋは、自動車の周囲の明るさ、自動車の周囲の騒音値、自動車の周囲の障害物の有無に関する情報を含んでよい。
【0043】
例えば、危険度情報Ｒｋの内容によっては、危険度情報Ｒｋを受信した照射装置が実際には危険でないのに危険であると認識したり、実際に危険であるのに危険を認識できなかったりして、危険度の認識の信頼性が低くなる可能性がある。危険度の認識の信頼性が低くなると、危険度の報知の信頼性が低くなる。本実施形態では、危険度情報Ｒｋが危険度情報Ｒｋは、自動車の位置、自動車の速度、自動車の大きさ、自動車の種別、自動車の運転者による歩行者または車両の認識有無、自動車が自動運転であるか否か、自動車の接近方向、並びに自動車と他の交通手段との関係、の少なくとも１つに関する情報を含む。これにより、危険度情報Ｒｋを受信した照射装置１００は、自転車２００の危険度を、高い信頼性で認識し、自動車が自転車２００に接近していることを図１に示した自転車運転者３００等に対し、高い信頼性で報知することができる。
【0044】
取得部２２は、制御部２とＧＰＳセンサ２１０との間での通信を制御することにより、ＧＰＳセンサ２１０から自転車２００の位置情報Ｐを取得する。また取得部２２は、制御部２とジャイロセンサ２２０との間での通信を制御することにより、ジャイロセンサ２２０から自転車２００の傾き情報Ｅを取得する。さらに取得部２２は、制御部２とハンドルセンサ２３０との間での通信を制御することにより、ハンドルセンサ２３０からハンドルの切れ角θに関する情報を取得する。取得部２２は、位置情報Ｐと傾き情報Ｅと、ハンドルの切れ角θに関する情報と、に基づき、自転車２００の進行方向情報Ｄを演算により取得する。取得部２２は、自転車２００の位置情報を判定部２３に、自転車２００の傾き情報Ｅおよび進行方向情報Ｄのそれぞれを生成部２４に出力する。
【0045】
判定部２３は、自転車２００と自動車との間の距離Ｌが所定の距離閾値Ｌｓ以下であるか否かを判定する。また判定部２３は、自転車２００に自動車が到達するまでの到達時間Ｔが所定の時間閾値Ｔｓ以下であるか否かを判定する。さらに判定部２３は、自動車の走行速度Ｖが所定の速度閾値Ｖｓ以上であるか否かを判定する。
【0046】
例えば、判定部２３は、受信部２１からの危険度情報Ｒｋに含まれる自動車の位置に関する情報と、取得部２２からの自転車２００の位置情報Ｐと、に基づき、自転車２００と自動車との間の距離Ｌを算出する。判定部２３は、格納部２５に格納される閾値情報２５１から読み出した距離閾値Ｌｓと、算出した距離Ｌ、とを比較することで、距離Ｌが距離閾値Ｌｓ以下であるか否かを判定できる。
【0047】
また、判定部２３は、受信部２１からの危険度情報Ｒｋに含まれる自動車の速度に関する情報と、取得部２２からの自転車２００の位置情報Ｐと、に主に基づき、自転車２００に自動車が到達するまでの到達時間Ｔを算出する。判定部２３は、格納部２５に格納される閾値情報２５１から読み出した時間閾値Ｔｓと、算出した時間Ｔ、とを比較することで、時間Ｔが時間閾値Ｔｓ以下であるか否かを判定できる。
【0048】
また、判定部２３は、受信部２１からの危険度情報Ｒｋに含まれる自動車の走行速度Ｖに関する情報と、格納部２５に格納される閾値情報２５１から読み出した速度閾値Ｖｓと、とを比較することで、走行速度Ｖが速度閾値Ｖｓ以下であるか否かを判定できる。
【0049】
判定部２３は、判定結果情報Ｊ、距離Ｌ、到達時間Ｔおよび走行速度Ｖの情報を生成部２４に出力する。判定結果情報Ｊは、自転車２００と自動車との間の距離Ｌが距離閾値Ｌｓ以下になった場合、歩行者または車両のどちらか一方に自動車が到達するまでの到達時間Ｔが時間閾値Ｔｓ以下になった場合、および自動車の走行速度Ｖが速度閾値Ｖｓ以上になった場合の少なくとも１つの場合であることを示す情報である。
【0050】
距離閾値Ｌｓ、時間閾値Ｔｓおよび速度閾値Ｖｓの少なくとも１つは、危険度情報Ｒｋに対応づけられた複数の閾値が予め定められ、閾値情報２５１に格納されてよい。判定部２３は、閾値情報２５１を参照して危険度情報Ｒｋに応じた閾値を読み出して用いてよい。
【0051】
生成部２４は、危険度情報Ｒｋに対応する支援情報Ｓｉを生成する。本実施形態に示す例では、表示部１は、第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２を表示するため、生成部２４は、第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２のそれぞれを生成する。
【0052】
例えば、生成部２４は、危険度情報Ｒｋに基づき、格納部２５に格納される対応情報２５２を参照して報知内容Ｉｓを取得し、報知内容Ｉｓに基づき支援情報Ｓｉを生成できる。ここで、以下の表１は、対応情報２５２の一例を示している。
【0053】
【表1】
【0054】
表１において、危険度情報Ｒｋは、自動車の種別、自動車の運転者による自転車２００の認識有無、自動運転の有無、並びに自動車の速度が速度閾値Ｖｓ以上であるか否かの情報を含み、また、これらの情報の組合せに対応付けられた「危険度」の情報を含んでいる。なお、「運転者の認識有無」では、「〇」は認識有、「×」は認識無を、それぞれ表している。自動運転では、「〇」は自動運転を行っている自動車を、「－」は自動運転を行っていない自動車を、それぞれ表している。「速度が速度閾値以上」では、「〇」は速度閾値以上であることを、「－」は速度閾値以上でないことを、それぞれ表している。「危険度」では、「高」は高いことを、「低」は低いことを、それぞれ表している。なお、特殊車は、危険度との関係性が低いため、「危険度」における「特殊車」の欄には「－」が表示されている。特殊車は、例えば、救急車等の緊急車両である。
【0055】
報知内容Ｉｓは、危険度情報Ｒｋに応じて、自転車２００の運転者に報知すべき内容を意味する。「アイコン」は、自動車の種別に対応付けられた図形である。自動車の種別の「大型車」は、図６に示すアイコンＩｃ１に対応する。アイコンＩｃ１は大型車を表す図形である。自動車の種別の「普通車」は、図７に示すアイコンＩｃ２に対応する。アイコンＩｃ２は普通車を表す図形である。自動車の種別の「特殊車」は、図８に示すアイコンＩｃ３に対応する。アイコンＩｃ３は、特殊車を表す図形である。
【0056】
「表示方法」は、一例として「点滅」と「点灯」を含む。危険度が高い場合、あるいは自動車の運転者が自転車２００を認識していない場合には、自転車２００の運転者の注意を惹くために、「表示方法」は、パターンを点滅させる「点滅」になる。危険度が低い場合、あるいは自動車の運転者が自転車２００を認識している場合には、危険度が高い場合と比較して自転車２００の運転者の注意を惹かなくてよいため、「表示方法」は、パターンを連続して点灯させる「点灯」になる。
【0057】
「色」は、一例として「赤」と「緑」を含む。危険度が高い場合、あるいは自動車の運転者が自転車２００を認識していない場合には、自転車２００の運転者に警戒心を抱かせるために、「色」は警戒色である「赤」になる。危険度が低い場合、あるいは自動車の運転者が自転車２００を認識している場合は、危険度が低い場合と比較して自転車２００の運転者に警戒心を抱かせなくてよいため、「色」は、非警戒色である「緑」になる。
【0058】
例えば、生成部２４は、図９に示す第１支援情報Ｓｉ１を生成できる。図９において、第１支援情報Ｓｉ１は、到達時間Ｔに対応する文字パターンＴｐと、アイコンＩｃ２の図形パターンＩｃ２ｐと、危険度情報Ｒｋに含まれる自動車の接近方向情報Ｎに対応する図形パターンＮｐと、を含んでいる。なお、図９における図形パターンＮｐは、矢印が向く方向、すなわち自転車２００の後方から自動車が接近していることを示している。
【0059】
生成部２４は、表１に示す危険度情報Ｒｋにおいて、「自動車の種別」が「普通車」、「運転者の認識有無」が「〇」、「自動運転」が「〇」、「速度が速度閾値以上」が「－」、「危険度」が「低」である場合に、緑色で点滅表示されるアイコンＩｃ２の図形パターンＩｃ２ｐを生成できる。なお、図９では、図形パターンＩｃ２ｐにおける斜線ハッチングは、緑色であることを表している。生成部２４は、このように生成した第１支援情報Ｓｉ１と、第２支援情報Ｓｉ２と、を表示制御部２６に出力する。
【0060】
図５において、表示制御部２６は、生成部２４からの第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２に基づき、出力部２７を介して第１制御信号Ｃ１および第２制御信号Ｃ２を出力することで、第１表示部１１および第２表示部１２の駆動を制御する。第１表示部１１は、表示制御部２６の制御下で、第１制御信号Ｃ１に応じて第１支援情報Ｓｉ１を自転車２００の進行方向における前方の路面に投影表示する。第２表示部１２は、表示制御部２６の制御下で、第２制御信号Ｃ２に応じて第２支援情報Ｓｉ２を自転車２００の進行方向における後方の路面に投影表示する。
【0061】
本実施形態では、表示部１は、自転車２００と自動車との間の距離Ｌが所定の距離閾値Ｌｓ以下になった場合、自転車２００に自動車が到達するまでの到達時間Ｔが所定の時間閾値Ｔｓ以下になった場合、および自動車の走行速度Ｖが所定の速度閾値Ｖｓ以上になった場合の少なくとも１つの場合に、危険度情報Ｒｋに対応する支援情報Ｓｉを路面に表示する。これにより、本実施形態では、自動車が自転車２００に接近していることを、図１に示した自転車運転者３００等に対し、高い信頼性で報知することができる。
【0062】
出力部２７は、表示制御部２６からの第１制御信号Ｃ１および第２制御信号Ｃ２に応じて、制御部２と第１表示部１１および第２表示部１２それぞれとの間における通信を制御する。
【0063】
＜制御部２による処理例＞
図１０は、制御部２による処理の一例を示すフローチャートである。例えば、制御部２は、図１に示した自動車４００から危険度情報Ｒｋを受信したことをトリガーにして、図１０の処理を開始する。但し、制御部２による処理のトリガーは、危険度情報Ｒｋの受信に限らず、予め定められた自転車運転者３００による自転車２００の運転操作や、自転車運転者３００による処理の開始操作等であってよい。
図１０は、制御部２による処理の一例を示すフローチャートである。例えば、制御部２は、図１に示した自動車４００から危険度情報Ｒｋを受信したことをトリガーにして、図１０の処理を開始する。但し、制御部２による処理のトリガーは、危険度情報Ｒｋの受信に限らず、予め定められた自転車運転者３００による自転車２００の運転操作や、自転車運転者３００による処理の開始操作等であってよい。
【0064】
まず、ステップＳ１において、制御部２は、取得部２２により、制御部２とハンドルセンサ２３０との間での通信を制御することにより、ハンドルセンサ２３０から自転車２００の進行方向情報Ｄを取得する。取得部２２は、進行方向情報Ｄを制御部２に出力する。
【0065】
続いて、ステップＳ２において、制御部２は、取得部２２により、制御部２とＧＰＳセンサ２１０との間での通信を制御することにより、ＧＰＳセンサ２１０から自転車２００の位置情報Ｐを取得する。取得部２２は、位置情報Ｐを制御部２に出力する。
【0066】
なお、ステップＳ１～Ｓ２の処理は、順番が適宜変更されてよいし、各ステップの処理が並行して実行されてよい。
【0067】
続いて、ステップＳ３において、制御部２は、判定部２３により、受信部２１からの危険度情報Ｒｋに含まれる自動車の位置に関する情報と、取得部２２からの自転車２００の位置情報Ｐと、に基づき、自転車２００と自動車との間の距離Ｌを算出する。そして制御部２は、判定部２３により、格納部２５に格納される閾値情報２５１から読み出した距離閾値Ｌｓと、算出した距離Ｌ、とを比較することで、距離Ｌが距離閾値Ｌｓ以下であるか否かを判定する。
【0068】
ステップＳ３において、距離Ｌが距離閾値Ｌｓ以下であると判定された場合には（ステップＳ３、ＹＥＳ）、制御部２は、判定部２３により、判定結果情報Ｊ、距離Ｌ、到達時間Ｔおよび走行速度Ｖの情報を生成部２４に出力した後、ステップＳ６に処理を移行する。一方、距離Ｌが距離閾値Ｌｓ以下ではないと判定された場合には（ステップＳ３、ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ４に処理を移行する。
【0069】
続いて、ステップＳ４において、制御部２は、判定部２３により、受信部２１からの危険度情報Ｒｋに含まれる自動車の速度に関する情報と、取得部２２からの自転車２００の位置情報Ｐと、に主に基づき、自転車２００に自動車が到達するまでの到達時間Ｔを算出する。そして制御部２は、判定部２３により、格納部２５に格納される閾値情報２５１から読み出した時間閾値Ｔｓと、算出した時間Ｔ、とを比較することで、時間Ｔが時間閾値Ｔｓ以下であるか否かを判定する。
【0070】
ステップＳ４において、時間Ｔが時間閾値Ｔｓ以下であると判定された場合には（ステップＳ４、ＹＥＳ）、制御部２は、判定部２３により、判定結果情報Ｊ、距離Ｌ、到達時間Ｔおよび走行速度Ｖの情報を生成部２４に出力した後、ステップＳ６に処理を移行する。一方、時間Ｔが時間閾値Ｔｓ以下ではないと判定された場合には（ステップＳ４、ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ５に処理を移行する。
【0071】
続いて、ステップＳ５において、制御部２は、判定部２３により、受信部２１からの危険度情報Ｒｋに含まれる自動車の走行速度Ｖに関する情報と、格納部２５に格納される閾値情報２５１から読み出した速度閾値Ｖｓと、とを比較することで、走行速度Ｖが速度閾値Ｖｓ以下であるか否かを判定する。
【0072】
ステップＳ５において、走行速度Ｖが速度閾値Ｖｓ以下であると判定された場合には（ステップＳ５、ＹＥＳ）、制御部２は、判定部２３により、判定結果情報Ｊ、距離Ｌ、到達時間Ｔおよび走行速度Ｖの情報を生成部２４に出力した後、ステップＳ６に処理を移行する。一方、走行速度Ｖが速度閾値Ｖｓ以下ではないと判定された場合には（ステップＳ５、ＮＯ）、制御部２は、処理を終了する。
【0073】
なお、ステップＳ３～Ｓ５の処理は、順番が適宜変更されてよいし、各ステップの処理が並行して実行されてよい。
【0074】
続いて、ステップＳ６において、制御部２は、生成部２４により、危険度情報Ｒｋに対応する支援情報Ｓｉを生成する。生成部２４は、第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２のそれぞれを生成する。
【0075】
続いて、ステップＳ７において、制御部２は、表示制御部２６により、生成部２４からの第１支援情報Ｓｉ１および第２支援情報Ｓｉ２に基づき、出力部２７を介して第１制御信号Ｃ１および第２制御信号Ｃ２を出力する。第１表示部１１は、第１制御信号Ｃ１に応じて、第１支援情報Ｓｉ１を路面に表示する。第２表示部１２は、第２制御信号Ｃ２に応じて、第２支援情報Ｓｉ２を路面に表示する。
【0076】
制御部２は、表示制御部２６により、所定時間の経過後、表示部１による路面への支援情報Ｓｉの表示を停止させる。この所定時間は、図１に示した自転車運転者３００が支援情報Ｓｉを視認するために必要十分な時間であることが好ましい。
【0077】
また、制御部２は、判定部２３による判定を繰り返し実行し、距離Ｌが距離閾値Ｌｓよりも長く、到達時間Ｔが時間閾値Ｔｓよりも長く、かつ走行速度Ｖが速度閾値Ｖｓ未満であると判定された場合に、表示部１による路面への支援情報Ｓｉの表示を停止させてもよい。このようにすることで、路面に支援情報Ｓｉを表示する時間を必要最小限に抑えることができるため、照射装置１００の消費電力を削減することができる。
【0078】
以上のようにして、制御部２は、危険度情報Ｒｋに基づき支援情報Ｓを路面に表示する処理を実行することができる。照射装置１００は、支援情報Ｓを路面に表示することで、自動車が自転車２００に接近していることを報知することができる。
【0079】
＜支援情報例＞
図１１は、支援情報Ｓｉの一例を示す模式図である。図１１において、照射装置１００は、自転車２００の進行方向２５０における前方に第１支援情報Ｓｉ１を、自転車２００の進行方向２５０における後方に第２支援情報Ｓｉ２を、それぞれ表示している。
図１１は、支援情報Ｓｉの一例を示す模式図である。図１１において、照射装置１００は、自転車２００の進行方向２５０における前方に第１支援情報Ｓｉ１を、自転車２００の進行方向２５０における後方に第２支援情報Ｓｉ２を、それぞれ表示している。
【0080】
第１支援情報Ｓｉ１は、自転車２００へ接近する自動車の種別や危険度等を示すアイコンに対応する図形パターンＩｃ２ｐ１，Ｉｃ２ｐ２と、自転車２００への自動車の接近方向情報Ｎに対応する図形パターンＮｐ１，Ｎｐ２と、を含んでいる。
【0081】
図形パターンＩｃ２ｐ１は、危険度が高い赤色で表示された普通車が自転車２００に接近していることを表している。図形パターンＩｃ２ｐ１におけるドットハッチングは、赤色を表している。図形パターンＩｃ２ｐ２は、危険度が低い緑色で表示された普通車が自転車２００に接近していることを表している。図形パターンＩｃ２ｐ２における斜線ハッチングは、緑色を表している。図形パターンＮｐ１は、図形パターンＩｃ２ｐ１に対応する自動車が、矢印が向く方向から接近していることを表している。図形パターンＮｐ２は、図形パターンＩｃ２ｐ２に対応する自動車が、矢印が向く方向から接近していることを表している。
【0082】
図１１に示すように、本実施形態では、支援情報Ｓｉは、危険度、および自動車が接近してくる方向を含んでよい。支援情報Ｓｉが危険度、および自動車が接近してくる方向を含むことで、支援情報Ｓｉを提示された自転車２００の運転者は、危険を回避する行動を行いやすくなる。
【0083】
第２支援情報Ｓｉ２は、自転車２００の進行方向情報Ｄに対応する図形パターンＤｐを含んでいる。図形パターンＤｐは、矢印が向く方向に自転車２００が進行することを示している。例えば、図形パターンＤｐにおける矢印が向く方向は、自転車２００の進行方向情報Ｄに応じて変化する。図１１に示すように、本実施形態では、支援情報Ｓｉは、自転車２００の進行方向に関する情報を含んでよい。自転車２００の進行方向を表示することで、進行方向を提示された自動車は、危険を回避する動作を行いやすくなる。
【0084】
図１２は、路面１０に表示された支援情報Ｓｉの一例を示す模式図である。図１２に示す支援情報Ｓｉは、到達時間Ｔに対応する文字パターンＴｐを含んでいる。支援情報Ｓｉが到達時間Ｔを含むことで、支援情報Ｓｉを提示された自転車２００の運転者は、危険を回避する行動を行いやすくなる。
【0085】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る照射システムについて説明する。なお、既に説明した実施形態および変形例と同一の名称、符号については、同一もしくは同質の部材又は構成部を示しており、詳細説明を適宜省略する。
次に、第２実施形態に係る照射システムについて説明する。なお、既に説明した実施形態および変形例と同一の名称、符号については、同一もしくは同質の部材又は構成部を示しており、詳細説明を適宜省略する。
【0086】
本実施形態に係る照射システムは、照射装置１００と通信可能に接続された情報端末を有する点が、第１実施形態に係る照射装置１００と主に異なる。
【0087】
＜照射システム１０００の構成例＞
図１３～１４を参照して、第２実施形態に係る照射システムについて説明する。図１３は、第２実施形態に係る照射システム１０００の構成の一例を示す模式図である。図１４は、照射システム１０００の構成の一例を示すブロック図である。
図１３～１４を参照して、第２実施形態に係る照射システムについて説明する。図１３は、第２実施形態に係る照射システム１０００の構成の一例を示す模式図である。図１４は、照射システム１０００の構成の一例を示すブロック図である。
【0088】
図１３～１４に示すように、本実施形態では、照射システム１０００は、照射装置１００と、情報端末５００と、を有する。また、照射システム１０００は、ＧＰＳセンサ２１０と、ジャイロセンサ２２０と、ハンドルセンサ２３０と、を有してよい。なお、情報端末５００がＧＰＳセンサやジャイロセンサを有する場合には、照射システム１０００は、情報端末５００が有するＧＰＳセンサやジャイロセンサを利用することもできる。
【0089】
情報端末５００は、例えばスマートフォンである。情報端末５００は、自転車２００のフロントフォーク２０３に配置されている。但し、情報端末５００は、スマートフォンに限らず、携帯電話やノートＰＣの他、腕時計型携帯情報端末等のウェアラブルコンピュータ等であってもよい。また、情報端末５００は、自転車２００におけるフロントフォーク２０３以外の部分に配置されてよいし、自転車運転者３００がカバンや衣服のポケット等に収容されてもよい。情報端末５００は、照射装置１００と通信可能に接続されている。
【0090】
＜情報端末５００の構成例＞
図１５は、情報端末５００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１５において、情報端末５００は、コンピュータによって構築されている。情報端末５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、通信Ｉ／Ｆ５０４と、を有する。これらは、システムバスＢを介して相互に通信可能に接続されている。
図１５は、情報端末５００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１５において、情報端末５００は、コンピュータによって構築されている。情報端末５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、通信Ｉ／Ｆ５０４と、を有する。これらは、システムバスＢを介して相互に通信可能に接続されている。
【0091】
ＣＰＵ５０１は、各種の演算処理を含む制御処理を実行する。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。通信Ｉ／Ｆ５０４は、通信ネットワーク等を介して外部装置との間で通信するためのインターフェースである。例えば、情報端末５００は、通信Ｉ／Ｆ５０４を介してインターネットに接続し、インターネットを介して外部装置との間で通信する。ここでの外部装置は、自動車のＥＣＵ等である。但し、通信Ｉ／Ｆ５０４は、インターネットを介さずに自動車４００と直接通信してもよい。
【0092】
図１６は、情報端末５００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１５に示すように、情報端末５００は、受信部５１１と、送信部５１２と、を有する。受信部５１１および送信部５１２の各機能は、通信Ｉ／Ｆ２１６等により実現できる。
【0093】
受信部５１１は、走行中の自動車との間での通信ネットワーク等を介した通信を制御することにより、該走行中の自動車から危険度情報Ｒｋを受信する。なお、受信部５１１は、自動車のＥＣＵとの間での直接の通信を制御することにより、自動車から危険度情報Ｒｋを受信してもよい。受信部５１１は、受信した危険度情報Ｒｋを送信部５１２に出力する。
【0094】
送信部５１２は、照射装置１００との間での通信を制御することにより、危険度情報Ｒｋを照射装置１００に送信する。図５に示した制御部２の受信部２１は、送信部５１２から危険度情報Ｒｋを受信できる。
【0095】
＜照射システム１０００の主な作用効果＞
照射システム１０００は、走行中の自動車から情報端末５００を介して危険度情報Ｒｋを受信するため、走行中の自動車との通信機能を照射装置１００が備えなくてよい。これにより、照射装置１００の構成を簡略化できる。この作用効果以外の照射システム１０００の作用効果は、第１実施形態とほぼ同じである。
照射システム１０００は、走行中の自動車から情報端末５００を介して危険度情報Ｒｋを受信するため、走行中の自動車との通信機能を照射装置１００が備えなくてよい。これにより、照射装置１００の構成を簡略化できる。この作用効果以外の照射システム１０００の作用効果は、第１実施形態とほぼ同じである。
【0096】
図１７～１９に、表示部１に用いる個別に点灯駆動可能な複数の発光部を有するマイクロＬＥＤアレイの例を示す。図１７は、マイクロＬＥＤアレイの斜視図である。図１８は、マイクロＬＥＤアレイの上面図である。図１９は、図１８におけるXIX－XIX線の断面図である。なお、図１７～１９では、方向表現として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を有する直交座標を用いる。Ｘ軸に沿う方向をＸ方向、Ｙ軸に沿う方向をＹ方向、Ｚ軸に沿う方向をＺ方向という。また、Ｚ方向を上下方向として表現する。但し、これら方向表現は、本開示の実施形態の方向を限定しない。
【0097】
図１７～１９に示すように、平板状の第１基板６０１上に複数の発光部であるＬＥＤ６００が配列されている。第１基板６０１は、例えば、複数のＬＥＤ６００の駆動を制御するための回路が集積された集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）基板を用いることができる。第１基板６０１は、平板状の第２基板６０２上に配置されている。複数のＬＥＤ６００のそれぞれは、第１基板６０１上に配置された給電用の第１端子６１１と電気的に接続され、第１端子６１１は、第２基板６０２上に配置された給電用の第２端子６１２と導電性のワイヤ６２０で電気的に接続されている。
【0098】
複数のＬＥＤ６００が配置された領域の平面視形状は、長辺及び短辺を有する長方形状であり、例えば、長辺の長さは８ｍｍ以上１８ｍｍ以下、短辺の長さは２ｍｍ以上６ｍｍ以下である。１つの発光部の平面視形状は、例えば、１辺の長さが５μｍ以上１００μｍ以下の矩形状である。ＬＥＤ６００の個数は、例えば、１０００個以上２００００個以下である。ＬＥＤ６００には、例えば、青色光、緑色光、赤色光を発する半導体発光素子を用いることができる。青色光、緑色光および赤色光のそれぞれを発するＬＥＤ６００を用いることで、カラーの投影表示が可能な表示部１とすることができる。
【0099】
複数のＬＥＤ６００を覆うように透光性部材６３０が配置されている。透光性部材６３０は、例えば、蛍光体等の波長変換部材を含む樹脂部材である。複数のＬＥＤ６００からの光は、主に透光部材の上面から取り出される。青色光を発するＬＥＤ６００と、ＬＥＤ６００からの光の一部を黄色光に変換する蛍光体と、を用いることで、白色光を発する表示部１とすることできる。なお、第１基板６０１の上面の周縁と、第２基板６０２の上面とを覆うように光反射性部材６４０が配置されている。光反射性部材６４０は、例えば、光拡散材を含む樹脂部材である。
【0100】
このようなマイクロＬＥＤアレイを用いて複数の発光部を個別に駆動させることで、様々なパターンを含む支援情報Ｓｉを路面に投影表示することできる。なお、図１７～１９に示すマイクロＬＥＤアレイは、上述した第１実施形態および第２実施形態のいずれに対しても適用可能である。
【0101】
以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形および置換を加えることができる。
【0102】
実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係をこれに限定するものではない。
【0103】
機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、または一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェアまたはソフトウェアが並列または時分割に処理してもよい。また複数のコンピュータに一部または全部の機能を分散させてもよい。
【0104】
本開示の照射装置および照射システムは、歩行者または車両のどちらか一方に配置され、自動車が歩行者または車両に接近していることを報知できるので、特に、道路交通において、歩行者または車両の安全を確保する用途等に好適に利用できる。但し、本開示の照射装置および照射システムはこれら用途に限定されるものではない。
【0105】
本開示の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜項１＞ 歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置であって、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射装置である。
＜項２＞ 歩行者または前記車両としての自転車のどちらか一方に配置される＜項１＞に記載の照射装置である。
＜項３＞ 前記表示部は、歩行者または車両の運転者のどちらか一方に認識させる前記支援情報を、歩行者または車両の運転者のどちらか一方の進行方向における前方の路面に表示する、前記＜項１＞または前記＜項２＞に記載の照射装置である。
＜項４＞ 前記表示部は、自動車の運転者に認識させる前記支援情報を、歩行者または車両の運転者のどちらか一方の進行方向における後方の路面に表示する、前記＜項１＞から前記＜項３＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項５＞ 前記表示部は、個別に点灯駆動可能な複数の発光部を有する、前記＜項１＞から前記＜項４＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項６＞ 前記支援情報は、歩行者または車両のどちらか一方の進行方向に関する情報を含む、前記＜項４＞に記載の照射装置である。
＜項７＞ 前記表示部は、歩行者または車両のどちらか一方と自動車との間の距離が所定の距離閾値以下になった場合、歩行者または車両のどちらか一方に自動車が到達するまでの到達時間が所定の時間閾値以下になった場合、および自動車の走行速度が所定の速度閾値以上になった場合の少なくとも１つである場合に、前記危険度に関する情報に対応する前記支援情報を路面に表示する、前記＜項１＞から前記＜項６＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項８＞ 前記支援情報は、歩行者または車両のどちらか一方に自動車が到達するまでの時間、前記危険度、および自動車が接近してくる方向の少なくとも１つを含む、前記＜項１＞から前記＜項７＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項９＞ 前記危険度に関する情報は、自動車の位置、自動車の速度、自動車の大きさ、自動車の種別、自動車の運転者による歩行者または車両の認識有無、自動車が自動運転しているか否か、自動車の接近方向、並びに自動車と他の交通手段との関係、の少なくとも１つに関する情報を含む、前記＜項１＞から前記＜項８＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項１０＞ 歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置と、前記照射装置と通信可能に接続された情報端末と、を有する照射システムであって、前記情報端末は、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報を前記照射装置に送信する送信部を有し、前記照射装置は、前記情報端末から受信した前記危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射システムである。
＜項１１＞ 走行中の自動車は、前記危険度に関する情報を前記送信部に送信する外部装置を有し、前記外部装置と前記送信部とはインターネットを介して通信する前記＜項１０＞に記載の照射システムである。
＜項１＞ 歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置であって、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射装置である。
＜項２＞ 歩行者または前記車両としての自転車のどちらか一方に配置される＜項１＞に記載の照射装置である。
＜項３＞ 前記表示部は、歩行者または車両の運転者のどちらか一方に認識させる前記支援情報を、歩行者または車両の運転者のどちらか一方の進行方向における前方の路面に表示する、前記＜項１＞または前記＜項２＞に記載の照射装置である。
＜項４＞ 前記表示部は、自動車の運転者に認識させる前記支援情報を、歩行者または車両の運転者のどちらか一方の進行方向における後方の路面に表示する、前記＜項１＞から前記＜項３＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項５＞ 前記表示部は、個別に点灯駆動可能な複数の発光部を有する、前記＜項１＞から前記＜項４＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項６＞ 前記支援情報は、歩行者または車両のどちらか一方の進行方向に関する情報を含む、前記＜項４＞に記載の照射装置である。
＜項７＞ 前記表示部は、歩行者または車両のどちらか一方と自動車との間の距離が所定の距離閾値以下になった場合、歩行者または車両のどちらか一方に自動車が到達するまでの到達時間が所定の時間閾値以下になった場合、および自動車の走行速度が所定の速度閾値以上になった場合の少なくとも１つである場合に、前記危険度に関する情報に対応する前記支援情報を路面に表示する、前記＜項１＞から前記＜項６＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項８＞ 前記支援情報は、歩行者または車両のどちらか一方に自動車が到達するまでの時間、前記危険度、および自動車が接近してくる方向の少なくとも１つを含む、前記＜項１＞から前記＜項７＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項９＞ 前記危険度に関する情報は、自動車の位置、自動車の速度、自動車の大きさ、自動車の種別、自動車の運転者による歩行者または車両の認識有無、自動車が自動運転しているか否か、自動車の接近方向、並びに自動車と他の交通手段との関係、の少なくとも１つに関する情報を含む、前記＜項１＞から前記＜項８＞のいずれか１つに記載の照射装置である。
＜項１０＞ 歩行者または車両のどちらか一方に配置される照射装置と、前記照射装置と通信可能に接続された情報端末と、を有する照射システムであって、前記情報端末は、走行中の自動車から受信した危険度に関する情報を前記照射装置に送信する送信部を有し、前記照射装置は、前記情報端末から受信した前記危険度に関する情報に基づき、前記危険度に対応する支援情報を路面に表示する表示部を有し、自動車が歩行者または車両に接近していることを路面に表示した前記支援情報により報知可能な照射システムである。
＜項１１＞ 走行中の自動車は、前記危険度に関する情報を前記送信部に送信する外部装置を有し、前記外部装置と前記送信部とはインターネットを介して通信する前記＜項１０＞に記載の照射システムである。
【符号の説明】
【0106】
１ 表示部
１１ 第１表示部
１２ 第２表示部
２ 制御部
２１ 受信部
２２ 取得部
２３ 判定部
２４ 生成部
２５ 格納部
２６ 表示制御部
２７ 出力部
２１１ ＣＰＵ
２１２ ＲＯＭ
２１３ ＲＡＭ
２１４ ＨＤＤ／ＳＳＤ
２１５ 機器接続Ｉ／Ｆ
２１６ 通信Ｉ／Ｆ
１０ 路面
１００ 照射装置
２００ 自転車
２０１ 前輪
２０２ 後輪
２０３ フロントフォーク
２０４ シートポスト
２１０ ＧＰＳセンサ
２２０ ジャイロセンサ
２３０ ハンドルセンサ
２５０ 進行方向
２５１ 閾値情報
２５２ 対応情報
３００ 自転車運転者
４００ 自動車
５００ 情報端末
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ 通信Ｉ／Ｆ
５１１ 受信部
５１２ 送信部
６００ ＬＥＤ
６０１ 第１基板
６０２ 第２基板
６１１ 第１端子
６１２ 第２端子
６２０ ワイヤ
６３０ 透光性部材
６４０ 光反射性部材
１０００ 照射システム
Ａ、Ｂ システムバス
Ｃ１ 第１制御信号
Ｃ２ 第２制御信号
Ｄ 進行方向情報
Ｅ 傾き情報
Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３ アイコン
Ｉｓ 報知内容
Ｄｐ、Ｉｃ２ｐ、Ｉｃ２ｐ１、Ｉｃ２ｐ２、Ｎｐ、Ｎｐ１、Ｎｐ２ 図形パターン
Ｊ 判定結果情報
Ｌ 距離情報
Ｌｓ 距離閾値
Ｐ 位置情報
Ｒｋ 危険度情報
Ｓｉ 支援情報
Ｓｉ１ 第１支援情報
Ｓｉ２ 第２支援情報
Ｔ 到達時間
Ｔｓ 時間閾値
Ｔｐ 文字パターン
Ｖ 走行速度
Ｖｓ 速度閾値
１１ 第１表示部
１２ 第２表示部
２ 制御部
２１ 受信部
２２ 取得部
２３ 判定部
２４ 生成部
２５ 格納部
２６ 表示制御部
２７ 出力部
２１１ ＣＰＵ
２１２ ＲＯＭ
２１３ ＲＡＭ
２１４ ＨＤＤ／ＳＳＤ
２１５ 機器接続Ｉ／Ｆ
２１６ 通信Ｉ／Ｆ
１０ 路面
１００ 照射装置
２００ 自転車
２０１ 前輪
２０２ 後輪
２０３ フロントフォーク
２０４ シートポスト
２１０ ＧＰＳセンサ
２２０ ジャイロセンサ
２３０ ハンドルセンサ
２５０ 進行方向
２５１ 閾値情報
２５２ 対応情報
３００ 自転車運転者
４００ 自動車
５００ 情報端末
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ 通信Ｉ／Ｆ
５１１ 受信部
５１２ 送信部
６００ ＬＥＤ
６０１ 第１基板
６０２ 第２基板
６１１ 第１端子
６１２ 第２端子
６２０ ワイヤ
６３０ 透光性部材
６４０ 光反射性部材
１０００ 照射システム
Ａ、Ｂ システムバス
Ｃ１ 第１制御信号
Ｃ２ 第２制御信号
Ｄ 進行方向情報
Ｅ 傾き情報
Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３ アイコン
Ｉｓ 報知内容
Ｄｐ、Ｉｃ２ｐ、Ｉｃ２ｐ１、Ｉｃ２ｐ２、Ｎｐ、Ｎｐ１、Ｎｐ２ 図形パターン
Ｊ 判定結果情報
Ｌ 距離情報
Ｌｓ 距離閾値
Ｐ 位置情報
Ｒｋ 危険度情報
Ｓｉ 支援情報
Ｓｉ１ 第１支援情報
Ｓｉ２ 第２支援情報
Ｔ 到達時間
Ｔｓ 時間閾値
Ｔｐ 文字パターン
Ｖ 走行速度
Ｖｓ 速度閾値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】