ホーム > 特許ランキング > 富士フイルム株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024160185
(43)【公開日】2024-11-13
(54)【発明の名称】内視鏡システム、プロセッサ装置及びその作動方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20241106BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20241106BHJP
A61B 1/06 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 622
A61B1/00 513
A61B1/06 611
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021123622
(22)【出願日】2021-07-28
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001988
【氏名又は名称】弁理士法人小林国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】下村 浩司
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161HH54
4C161RR04
4C161WW10
(57)【要約】
【課題】複数の光を切り替えて照明し、各光の照明により得られる複数の画像を表示する場合において、特に注目したい画像について、スムーズな観察を行うことができる内視鏡システム、プロセッサ装置及びその作動方法を提供する。
【解決手段】
プロセッサ装置は、第１照明光と、第２照明光を自動的に切り替える制御を行い、第１照明光に対応する第１照明光画像及び第２照明光に対応する第２照明光画像を取得し、表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有する表示用画像を生成し、注目区画表示フレームレートは、準注目区画表示フレームレートより高く、注目区画表示フレームレート及び準注目区画表示フレームレートは、全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能である。
【選択図】図１５
【解決手段】
プロセッサ装置は、第１照明光と、第２照明光を自動的に切り替える制御を行い、第１照明光に対応する第１照明光画像及び第２照明光に対応する第２照明光画像を取得し、表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有する表示用画像を生成し、注目区画表示フレームレートは、準注目区画表示フレームレートより高く、注目区画表示フレームレート及び準注目区画表示フレームレートは、全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能である。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源用プロセッサと、画像処理用プロセッサとを備えるプロセッサ装置であって、
前記光源用プロセッサは、
第１照明光によって照明された被写体を撮像する第１照明期間と、前記第１照明光とスペクトルが異なる、少なくとも１種類以上の第２照明光によって照明された前記被写体を撮像する第２照明期間とを自動的に切り替える制御を行い、
前記画像処理用プロセッサは、
前記第１照明期間に医療画像として第１照明光画像を取得し、
前記第２照明期間に前記医療画像として第２照明光画像を取得し、
前記第１照明光画像及び／又は第２照明光画像を表示するための表示用画像を生成し、
前記表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有し、
単位時間当たりに前記注目区画に表示する前記医療画像の数である注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに前記準注目区画に表示する前記医療画像の数である準注目区画表示フレームレートより高く、
前記注目区画に表示する前記医療画像は、前記第１照明光画像又は前記第２照明光画像であり、
前記表示用画像を表示するディスプレイに係る、単位時間当たりに表示する前記表示用画像の数を全体表示フレームレートとし、
前記注目区画表示フレームレート及び前記準注目区画表示フレームレートは、前記全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能であるプロセッサ装置。
前記光源用プロセッサは、
第１照明光によって照明された被写体を撮像する第１照明期間と、前記第１照明光とスペクトルが異なる、少なくとも１種類以上の第２照明光によって照明された前記被写体を撮像する第２照明期間とを自動的に切り替える制御を行い、
前記画像処理用プロセッサは、
前記第１照明期間に医療画像として第１照明光画像を取得し、
前記第２照明期間に前記医療画像として第２照明光画像を取得し、
前記第１照明光画像及び／又は第２照明光画像を表示するための表示用画像を生成し、
前記表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有し、
単位時間当たりに前記注目区画に表示する前記医療画像の数である注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに前記準注目区画に表示する前記医療画像の数である準注目区画表示フレームレートより高く、
前記注目区画に表示する前記医療画像は、前記第１照明光画像又は前記第２照明光画像であり、
前記表示用画像を表示するディスプレイに係る、単位時間当たりに表示する前記表示用画像の数を全体表示フレームレートとし、
前記注目区画表示フレームレート及び前記準注目区画表示フレームレートは、前記全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能であるプロセッサ装置。
【請求項2】
前記画像処理用プロセッサは、
前記注目区画に表示する前記医療画像を注目医療画像として、
前記注目区画表示フレームレートに対して、単位時間当たりに取得する前記注目医療画像の数である注目区画撮像フレームレートを、前記注目区画表示フレームレート以上又は以下に設定し、
前記注目医療画像を、前記注目区画撮像フレームレートに基づいて取得し、
前記準注目区画に表示する前記医療画像を準注目医療画像として、
前記準注目区画表示フレームレートに対して、単位時間当たりに取得する前記準注目医療画像の数である準注目区画撮像フレームレートを、前記準注目区画表示フレームレート以上又は以下に設定し、
前記準注目医療画像を、前記準注目区画撮像フレームレートに基づいて取得する請求項１に記載のプロセッサ装置。
前記注目区画に表示する前記医療画像を注目医療画像として、
前記注目区画表示フレームレートに対して、単位時間当たりに取得する前記注目医療画像の数である注目区画撮像フレームレートを、前記注目区画表示フレームレート以上又は以下に設定し、
前記注目医療画像を、前記注目区画撮像フレームレートに基づいて取得し、
前記準注目区画に表示する前記医療画像を準注目医療画像として、
前記準注目区画表示フレームレートに対して、単位時間当たりに取得する前記準注目医療画像の数である準注目区画撮像フレームレートを、前記準注目区画表示フレームレート以上又は以下に設定し、
前記準注目医療画像を、前記準注目区画撮像フレームレートに基づいて取得する請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項3】
前記画像処理用プロセッサは、
前記注目区画表示フレームレートが、前記注目区画撮像フレームレートより高い場合、
前記注目医療画像を用いて、前記注目区画に表示する補間フレーム画像を生成し、
又は、前記準注目区画表示フレームレートが、前記準注目区画撮像フレームレートより高い場合、
前記準注目医療画像を用いて、前記準注目区画に表示する前記補間フレーム画像を生成する請求項２に記載のプロセッサ装置。
前記注目区画表示フレームレートが、前記注目区画撮像フレームレートより高い場合、
前記注目医療画像を用いて、前記注目区画に表示する補間フレーム画像を生成し、
又は、前記準注目区画表示フレームレートが、前記準注目区画撮像フレームレートより高い場合、
前記準注目医療画像を用いて、前記準注目区画に表示する前記補間フレーム画像を生成する請求項２に記載のプロセッサ装置。
【請求項4】
前記補間フレーム画像は、少なくとも２枚以上の前記注目医療画像又は前記準注目医療画像を用い、加算平均方式によって生成される請求項３に記載のプロセッサ装置。
【請求項5】
前記補間フレーム画像は、少なくとも２枚以上の前記注目医療画像又は前記準注目医療画像を用い、移動ベクトル方式によって生成される請求項３に記載のプロセッサ装置。
【請求項6】
前記補間フレーム画像は、前記注目医療画像又は前記準注目医療画像を複製することによって生成される請求項３に記載のプロセッサ装置。
【請求項7】
前記画像処理用プロセッサは、
前記注目区画表示フレームレートが、前記注目区画撮像フレームレートより低い場合、前記注目区画に表示する前記注目医療画像を選択し、
又は、前記準注目区画表示フレームレートが、前記準注目区画撮像フレームレートより低い場合、
前記準注目区画に表示する前記準注目医療画像を選択する請求項２に記載のプロセッサ装置。
前記注目区画表示フレームレートが、前記注目区画撮像フレームレートより低い場合、前記注目区画に表示する前記注目医療画像を選択し、
又は、前記準注目区画表示フレームレートが、前記準注目区画撮像フレームレートより低い場合、
前記準注目区画に表示する前記準注目医療画像を選択する請求項２に記載のプロセッサ装置。
【請求項8】
前記画像処理用プロセッサは、
ユーザーが着目すべき領域である関心領域を、前記注目医療画像及び／又は前記準注目医療画像から検出し、
前記注目医療画像及び／又は前記準注目医療画像のうち前記関心領域を鑑別し、又は、
前記注目医療画像及び／又は前記準注目医療画像から前記関心領域を検出し、及び、前記関心領域を鑑別する請求項２ないし７のいずれか一項に記載のプロセッサ装置。
ユーザーが着目すべき領域である関心領域を、前記注目医療画像及び／又は前記準注目医療画像から検出し、
前記注目医療画像及び／又は前記準注目医療画像のうち前記関心領域を鑑別し、又は、
前記注目医療画像及び／又は前記準注目医療画像から前記関心領域を検出し、及び、前記関心領域を鑑別する請求項２ないし７のいずれか一項に記載のプロセッサ装置。
【請求項9】
前記画像処理用プロセッサは、
前記注目区画及び／又は前記準注目区画に、前記関心領域を検出した結果である検出結果、前記関心領域を鑑別した結果である鑑別結果、又は、前記検出結果及び前記鑑別結果を表示する制御を行う請求項８に記載のプロセッサ装置。
前記注目区画及び／又は前記準注目区画に、前記関心領域を検出した結果である検出結果、前記関心領域を鑑別した結果である鑑別結果、又は、前記検出結果及び前記鑑別結果を表示する制御を行う請求項８に記載のプロセッサ装置。
【請求項10】
前記準注目区画に表示する前記準注目医療画像は、表示と非表示を切り替えられる請求項２ないし９のいずれか一項に記載のプロセッサ装置。
【請求項11】
前記注目区画及び前記準注目区画の前記表示用画像に占める大きさは、任意に変更できる請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のプロセッサ装置。
【請求項12】
前記画像処理用プロセッサは、
前記第１照明光又は前記少なくとも１種類以上の第２照明光のいずれか１つにより照明された前記被写体を撮像して前記医療画像を取得するモノ発光モードと、
前記第１照明期間と、前記第２照明期間とを自動的に切り替えて前記被写体を撮像して前記医療画像を取得するマルチ発光モードとを、ユーザー操作によって切り替える請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のプロセッサ装置。
前記第１照明光又は前記少なくとも１種類以上の第２照明光のいずれか１つにより照明された前記被写体を撮像して前記医療画像を取得するモノ発光モードと、
前記第１照明期間と、前記第２照明期間とを自動的に切り替えて前記被写体を撮像して前記医療画像を取得するマルチ発光モードとを、ユーザー操作によって切り替える請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のプロセッサ装置。
【請求項13】
第１照明光によって照明された被写体を撮像する第１照明期間と、前記第１照明光とスペクトルが異なる、少なくとも１種類以上の第２照明光によって照明された前記被写体を撮像する第２照明期間とを自動的に切り替える制御を行うステップと、
前記第１照明期間に医療画像として第１照明光画像を取得するステップと、
前記第２照明期間に前記医療画像として第２照明光画像を取得するステップと、
前記第１照明光画像及び／又は第２照明光画像を表示するための表示用画像を生成するステップと、を備え、
前記表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有し、
単位時間当たりに前記注目区画に表示する前記医療画像の数である注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに前記準注目区画に表示する前記医療画像の数である準注目区画表示フレームレートより高く、
前記注目区画に表示する前記医療画像は、前記第１照明光画像又は前記第２照明光画像であり、
前記表示用画像を表示するディスプレイに係る、単位時間当たりに表示する前記表示用画像の数を全体表示フレームレートとし、
前記注目区画表示フレームレート及び前記準注目区画表示フレームレートは、前記全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能であるプロセッサ装置の作動方法。
前記第１照明期間に医療画像として第１照明光画像を取得するステップと、
前記第２照明期間に前記医療画像として第２照明光画像を取得するステップと、
前記第１照明光画像及び／又は第２照明光画像を表示するための表示用画像を生成するステップと、を備え、
前記表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有し、
単位時間当たりに前記注目区画に表示する前記医療画像の数である注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに前記準注目区画に表示する前記医療画像の数である準注目区画表示フレームレートより高く、
前記注目区画に表示する前記医療画像は、前記第１照明光画像又は前記第２照明光画像であり、
前記表示用画像を表示するディスプレイに係る、単位時間当たりに表示する前記表示用画像の数を全体表示フレームレートとし、
前記注目区画表示フレームレート及び前記準注目区画表示フレームレートは、前記全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能であるプロセッサ装置の作動方法。
【請求項14】
請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のプロセッサ装置と、光源装置と、内視鏡と、を備える内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数種類の画像を取得し、複製の区画を有する画像に異なる画像を表示する内視鏡システム、プロセッサ装置及びその作動方法に関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡検査では、診断の目的に応じて、互いに波長域が異なる複数の照明光を被写体に照明することが行われている。例えば、消化器の粘膜を自然な色で観察することができる通常光に加えて、表層血管など表層の情報と深層血管など深層の情報を得るために、表層にまで深達度を有する短波光と、深層にまで深達度を有する中波長光を切り替えて照明し、通常光の照明により得られる通常光画像と、特殊光画像として、短波光の照明により得られる表層画像と、中波長光の照明により得られる深層画像とを取得する。
【0003】
表層血管を強調する第１照明光と、深層血管を強調する第２照明光を切り替えて照明し、第１照明光の照明により得られる第１特殊観察画像と、第２照明光の照明により得られる第２特殊観察画像を切り替えて順次表示する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０２０／１５８１６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
複数種類の照明光を用いて得た画像を、独立して同時に観察したい需要がある。また、複数種類の画像を取得しても、場面によって注目したい画像の種類は異なる。例えば、消化管内で内視鏡を進める場合や、スクリーニングを行う場合は、自然な光と明るさによって管腔内の構造を把握しやすい通常光画像を注視できた方がよい。一方、病変部の構造を精査して分類を行いたい場合は、特殊光画像を注視できた方がよい。このように、特に注目したい画像がある場合、特に注目したい画像について、表示のカクつきがなくスムーズな観察ができることが求められている。
【0006】
本発明は、複数の光を切り替えて照明し、各光の照明により得られる複数の画像を表示する場合において、特に注目したい画像について、スムーズな観察を行うことができる内視鏡システム、プロセッサ装置及びその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のプロセッサ装置は、光源用プロセッサと、画像処理用プロセッサとを備えるプロセッサ装置であって、光源用プロセッサは、第１照明光によって照明された被写体を撮像する第１照明期間と、第１照明光とスペクトルが異なる、少なくとも１種類以上の第２照明光によって照明された被写体を撮像する第２照明期間とを自動的に切り替える制御を行い、画像処理用プロセッサは、第１照明期間に医療画像として第１照明光画像を取得し、第２照明期間に医療画像として第２照明光画像を取得し、第１照明光画像及び／又は第２照明光画像を表示するための表示用画像を生成し、表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有し、単位時間当たりに注目区画に表示する医療画像の数である注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに準注目区画に表示する医療画像の数である準注目区画表示フレームレートより高く、注目区画に表示する医療画像は、第１照明光画像又は第２照明光画像であり、表示用画像を表示するディスプレイに係る、単位時間当たりに表示する表示用画像の数を全体表示フレームレートとし、注目区画表示フレームレート及び準注目区画表示フレームレートは、全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能である。
【0008】
画像処理用プロセッサは、注目区画に表示する医療画像を注目医療画像として、注目区画表示フレームレートに対して、単位時間当たりに取得する注目医療画像の数である注目区画撮像フレームレートを、注目区画表示フレームレート以上又は以下に設定し、注目医療画像を、注目区画撮像フレームレートに基づいて取得し、準注目区画に表示する医療画像を準注目医療画像として、準注目区画表示フレームレートに対して、単位時間当たりに取得する準注目医療画像の数である準注目区画撮像フレームレートを、準注目区画表示フレームレート以上又は以下に設定し、準注目医療画像を、準注目区画撮像フレームレートに基づいて取得することが好ましい。
【0009】
画像処理用プロセッサは、注目区画表示フレームレートが、注目区画撮像フレームレートより高い場合、注目医療画像を用いて、注目区画に表示する補間フレーム画像を生成し、又は、準注目区画表示フレームレートが、準注目区画撮像フレームレートより高い場合、準注目医療画像を用いて、準注目区画に表示する補間フレーム画像を生成することが好ましい。
【0010】
補間フレーム画像は、少なくとも２枚以上の注目医療画像又は準注目医療画像を用い、加算平均方式によって生成されることが好ましい。
【0011】
補間フレーム画像は、少なくとも２枚以上の注目医療画像又は準注目医療画像を用い、移動ベクトル方式によって生成されることが好ましい。
【0012】
補間フレーム画像は、注目医療画像又は準注目医療画像を複製することによって生成されることが好ましい。
【0013】
画像処理用プロセッサは、注目区画表示フレームレートが、注目区画撮像フレームレートより低い場合、注目区画に表示する注目医療画像を選択し、又は、準注目区画表示フレームレートが、準注目区画撮像フレームレートより低い場合、準注目区画に表示する準注目医療画像を選択することが好ましい。
【0014】
画像処理用プロセッサは、ユーザーが着目すべき領域である関心領域を、注目医療画像及び／又は準注目医療画像から検出し、注目医療画像及び／又は準注目医療画像のうち関心領域を鑑別し、又は、注目医療画像及び／又は準注目医療画像から関心領域を検出し、及び、関心領域を鑑別することが好ましい。
【0015】
画像処理用プロセッサは、注目区画及び／又は準注目区画に、関心領域を検出した結果である検出結果、関心領域を鑑別した結果である鑑別結果、又は、検出結果及び鑑別結果を表示する制御を行うことが好ましい。
【0016】
準注目区画に表示する準注目医療画像は、表示と非表示を切り替えられることが好ましい。注目区画及び準注目区画の表示用画像に占める大きさは、任意に変更できることが好ましい。
【0017】
画像処理用プロセッサは、第１照明光又は少なくとも１種類以上の第２照明光のいずれか１つにより照明された被写体を撮像して医療画像を取得するモノ発光モードと、第１照明期間と、第２照明期間とを自動的に切り替えて被写体を撮像して医療画像を取得するマルチ発光モードとを、ユーザー操作によって切り替えることが好ましい。
【0018】
本発明のプロセッサ装置の作動方法は、第１照明光によって照明された被写体を撮像する第１照明期間と、第１照明光とスペクトルが異なる、少なくとも１種類以上の第２照明光によって照明された被写体を撮像する第２照明期間とを自動的に切り替える制御を行うステップと、第１照明期間に医療画像として第１照明光画像を取得するステップと、第２照明期間に医療画像として第２照明光画像を取得するステップと、第１照明光画像及び／又は第２照明光画像を表示するための表示用画像を生成するステップと、を備え、表示用画像は、１の注目区画と、少なくとも１以上の準注目区画とを有し、単位時間当たりに注目区画に表示する医療画像の数である注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに準注目区画に表示する医療画像の数である準注目区画表示フレームレートより高く、注目区画に表示する医療画像は、第１照明光画像又は第２照明光画像であり、表示用画像を表示するディスプレイに係る、単位時間当たりに表示する表示用画像の数を全体表示フレームレートとし、注目区画表示フレームレート及び準注目区画表示フレームレートは、全体表示フレームレートの範囲内で任意に設定可能である。
【0019】
本発明の内視鏡システムは、上記のプロセッサ装置と、光源装置と、内視鏡と、を備える。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、複数の光を切り替えて照明し、各光の照明により得られる複数の画像を切り替えて表示する場合において、特に注目したい画像について、スムーズな観察を行うことができる内視鏡システム、プロセッサ装置及びその作動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】内視鏡システムの構成の説明図である。
【図2】内視鏡システムの機能を示すブロック図である。
【図3】第１照明光のスペクトルを示すグラフである。
【図4】第２照明第１スペクトル光のスペクトルＳＰを示すグラフである。
【図5】第２照明第２スペクトル光のスペクトルＳＱを示すグラフである。
【図6】第２照明第３スペクトル光のスペクトルＳＲを示すグラフである。
【図7】第２照明第４スペクトル光のスペクトルＳＳを示すグラフである。
【図8】マルチ発光モード時の第１発光パターンを示す説明図である。
【図9】マルチ発光モード時の第２発光パターンを示す説明図である。
【図10】マルチ発光モード時の第３発光パターンを示す説明図である。
【図11】表示用画像の例を示す画像図である。
【図12】表示制御部の機能を示すブロック図である。
【図13】表示用画像設定画面の例を示す画像図である。
【図14】注目区画と準注目区画が同じ大きさである場合の表示用画像を示す画像図である。
【図15】区画表示フレームレート設定画面の例を示す画像図である。
【図16】注目区画に第１照明光画像を、準注目区画に第２照明光画像を表示する場合の表示用画像を示す画像図である。
【図17】区画撮像フレームレート設定画面の例を示す画像図である。
【図18】加算平均方式を示す説明図である。
【図19】移動ベクトル方式を示す説明図である。
【図20】単純コピー方式を示す説明図である。
【図21】表示する注目医療画像又は準注目医療画像の選択について示す説明図である。
【図22】病変認識部の機能を示すブロック図である。
【図23】医療画像を検出用分類に入力した場合、検出結果を出力することを示す説明図である。
【図24】医療画像を鑑別用分類に入力した場合、鑑別結果を出力することを示す説明図である。
【図25】検出結果を表示する場合の表示用画像を示す画像図である。
【図26】鑑別結果を表示する場合の表示用画像を示す画像図である。
【図27】静止画像及び文字情報を表示する場合の表示用画像を示す画像図である。
【図28】拡張プロセッサ装置を設けた場合に表示用画像を表示する例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２、光源装置１３、プロセッサ装置１４、ディスプレイ１５及びユーザーインターフェース１６を備える。内視鏡１２は、光源装置１３と光学的に接続され、かつ、プロセッサ装置１４と電気的に接続される。
【0023】
内視鏡１２は、挿入部１２ａ、操作部１２ｂ、湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。挿入部１２ａは、被写体の体内に挿入される。操作部１２ｂは、挿入部１２ａの基端部分に設けられる。湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄは、挿入部１２ａの先端側に設けられる。湾曲部１２ｃは、操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより湾曲動作する。先端部１２ｄは、湾曲部１２ｃの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。挿入部１２ａから先端部１２ｄにわたって、処置具などを挿通するための鉗子チャンネル（図示しない）を設けている。処置具は、鉗子口１２ｊから鉗子チャンネル内に挿入する。
【0024】
内視鏡１２の内部には、被写体像を結像するための光学系、及び、被写体に照明光を照射するための光学系が設けられる。操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅ、モード切替スイッチ１２ｆ、静止画像取得指示スイッチ１２ｈ及びズーム操作部１２ｉが設けられる。モード切替スイッチ１２ｆは、観察モードの切り替え操作に用いる。静止画像取得指示スイッチ１２ｈは、被写体の静止画像の取得指示に用いる。ズーム操作部１２ｉは、ズームレンズ４２の操作に用いる。
【0025】
光源装置１３は、照明光を発生する。ディスプレイ１５は、医療画像を表示する。医療画像には、撮像に用いる照明光が異なる第１照明光画像及び第２照明光画像、並びに、表示する区画が異なる注目医療画像及び準注目医療画像が含まれる。ユーザーインターフェース１６は、キーボード、マウス、マイク、タブレット、及びタッチペン等を有し、機能設定等の入力操作を受け付ける。プロセッサ装置１４は、内視鏡システム１０のシステム制御を行い、さらに、内視鏡１２から送信された画像信号に対して画像処理等を行う。
【0026】
図２において、光源装置１３は、光源部２０、光源部２０を制御する光源用プロセッサ２１、及び、光路結合部２２を備えている。光源部２０は、複数の半導体光源を有し、これらをそれぞれ点灯又は消灯する。また、複数の半導体光源を点灯する場合は、各半導体光源の発光量を制御することにより、被写体を照明する照明光を発する。光源部２０は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤを有する。光源部２０又は光源用プロセッサ２１は内視鏡１２に内蔵されていてもよい。光源用プロセッサ２１はプロセッサ装置１４に内蔵されていてもよい。
【0027】
内視鏡システム１０は、モノ発光モード及びマルチ発光モードを備えており、モード切替スイッチ１２ｆを操作することで、中央制御部５０を介してモードが切り替えられる。モノ発光モードは、同一スペクトルの照明光を連続的に照射し、観察対象である被写体を照明するモードである。マルチ発光モードは、異なるスペクトルの複数の照明光を、特定のパターンに従って切り替えながら照射し、被写体を照明するモードである。照明光には、第１照明光と、第１照明光とスペクトルが異なる第２照明光が含まれる。第１照明光は、被写体の全体に明るさを与えてスクリーニング観察するために用いる通常光（白色光などの広帯域の光）である。第２照明光は、被写体である粘膜の腺管や血管等の特定の構造を強調するために用いる、複数種類の特殊光である。モノ発光モードでは、第１照明光と第２照明光を切り替えるようにできることが好ましい。
【0028】
第１照明光を発する場合、図３に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４５０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。
【0029】
第２照明光には、例えば、表層血管を強調する第２照明第１スペクトル光、表層血管よりも浅い極表層血管を強調する第２照明第２スペクトル光、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数の差を利用した酸素飽和度画像を生成するための第２照明第３スペクトル光、及び、複数の被写体範囲の間の色差を拡張した色差拡張画像を生成するための第２照明第４スペクトル光がある。
【0030】
第２照明第１スペクトル光を発する場合、図４に示すように、紫色光Ｖが他の色の青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒよりもピークの強度が大きいスペクトルＳＰの光を発する。第２照明第２スペクトル光を発する場合、図５に示すように、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数に差がある波長域の光である紫色光Ｖを含むスペクトルＳＱの光を発する。第２照明第３スペクトル光を発する場合、図６に示すように、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数に差がある波長域の光である青緑色光Ｂ（ピーク波長は例えば４７０～４８０ｎｍ）を含むスペクトルＳＲの光を発する。第２照明第４スペクトル光を発する場合、図７に示すように、紫色光Ｖ及び青色光Ｂのピーク強度が、緑色光Ｇ及び赤色光Ｒのピーク強度よりも大きいスペクトルＳＳの光を発する。なお、第２照明光の種類はこれに限られない。
【0031】
光源用プロセッサ２１は、４色の紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの光量を独立に制御し、光量を変えて第１照明光及び第２照明光（例えば、第２照明第１スペクトル光、第２照明第２スペクトル光、第２照明第３スペクトル光、第２照明第４スペクトル光）を発光させる。
【0032】
モノ発光モードの場合、１フレーム毎に、同一スペクトルの照明光を連続的に発光する。例えば、１フレーム毎に第１照明光を被写体に照明して撮像することによって、自然な色合いの第１照明光画像をディスプレイ１５に表示する。また、１フレーム毎に第２照明光を被写体に照明して撮像することによって、特定の構造を強調した第２照明光画像をディスプレイ１５に表示する。なお、フレームとは、発光のタイミングから撮像センサ４３による画像信号の読み出し完了までの間の期間を少なくとも含む期間の単位のことをいう。
【0033】
マルチ発光モードの場合、特定の発光パターンに従って、特定のフレームＦ毎に、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの光量を変化させる制御が行われる。発光パターンの例を以下に挙げる。例えば、第１発光パターンでは、図８に示すように、第１照明光Ｌ1により被写体を照明する第１照明期間Ｐｅ１に、２フレーム分の第１照明光Ｌ1を発光し、第２照明光Ｌ２により被写体を照明する第２照明期間Ｐｅ２に、１フレーム分の第２照明光（第２照明第１スペクトル光Ｌ２ＳＰ）を順次発光するパターンを繰り返す。図において、矢印は時間が進む方向を示す。
【0034】
第２発光パターンでは、図９に示すように、第１照明期間Ｐｅ１に２フレーム分、第１照明光Ｌ1を発光し、第２照明期間Ｐｅ２に１フレーム分、第２照明光Ｌ２（第２照明第１スペクトル光Ｌ２ＳＰ）を発光し、次いで、第１照明期間Ｐｅ１に２フレーム分、第１照明光Ｌ1を発光し、第２照明期間Ｐｅ２に１フレーム分、第２照明光Ｌ２（第２照明第１スペクトル光Ｌ２ＳＱ）を発光する。第２発光パターンでは、第１発光パターンとは異なり、第１照明光の後に発光する第２照明光のスペクトルを毎回変更させる。
【0035】
第３発光パターンでは、図１０に示すように、第１照明期間Ｐｅ１に１フレーム分第１照明光Ｌ1を発光し、第２照明期間Ｐｅ２に第２照明光Ｌ２を４フレーム分発光するパターンを繰り返す。このとき、第２照明期間Ｐｅ２において、第２照明光Ｌ２は、第２照明第１スペクトル光Ｌ２ＳＰ、第２照明第２スペクトル光Ｌ２ＳＱ、第２照明第３スペクトル光Ｌ２ＳＲ、第２照明第４スペクトル光Ｌ２ＳＳと、１フレームごとにスペクトルが異なる第２照明光Ｌ２を発光するよう自動的に切り替えられる。
【0036】
マルチ発光モードでは、照明光を自動的に切り替えることで、消化管内のほぼ同じ位置において異なる照明光で照明した被写体の画像を取得することができる。マルチ発光モードでは、後述する撮影フレームレート設定、及び発光パターン設定に従い、光源用プロセッサ２１が各光源の光量調節を行って撮影を行う。発光パターンは、上記の３パターンに限られず、後述するように任意に設定できる。
【0037】
モノ発光モード及びマルチ発光モードにおいて、ユーザーが医療画像を静止画像として取得したい場合は、静止画像取得指示スイッチ１２ｈを操作することにより、静止画像取得指示に関する信号が内視鏡１２、光源装置１３、及びプロセッサ装置１４に送られる。
【0038】
各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄ（図２参照）が発する光は、ミラーやレンズ等で構成される光路結合部２２を介して、ライトガイド２３に入射される。ライトガイド２３は、光路結合部２２からの光を、内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。
【0039】
内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ３１を有しており、ライトガイド２３によって伝搬した照明光は照明レンズ３１を介して被写体に照射される。一方、光源部２０が内視鏡１２の先端部１２ｄに内蔵される場合は、ライトガイドを介さずに照明光学系の照明レンズを介して被写体に向けて出射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４１、撮像センサ４３を有する。照明光を照射したことによる被写体からの光は、対物レンズ４１及びズームレンズ４２を介して撮像センサ４３に入射する。これにより、撮像センサ４３に被写体の像が結像される。ズームレンズ４２は被写体を拡大するためのレンズであり、ズーム操作部１２ｉを操作することによって、テレ端とワイド端と間を移動する。
【0040】
撮像センサ４３は、原色系のカラーセンサであり、青色カラーフィルタを有するＢ画素（青色画素）、緑色カラーフィルタを有するＧ画素（緑色画素）、及び、赤色カラーフィルタを有するＲ画素（赤色画素）の３種類の画素を備える。
【0041】
また、撮像センサ４３は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）であることが好ましい。撮像用プロセッサ４４は、撮像センサ４３を制御する。具体的には、撮像用プロセッサ４４により撮像センサ４３の信号読み出しを行うことによって、撮像センサ４３から画像信号が出力される。出力された画像信号は、プロセッサ装置１４の医療画像取得部６０に送信される。
【0042】
医療画像取得部６０は、受信したカラー画像に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、デモザイク処理、マトリクス処理、ホワイトバランスの調整、ガンマ変換処理、及びＹＣ変換処理等の各種信号処理を行う。次いで、３×３のマトリクス処理、階調変換処理、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）処理等の色変換処理、色彩強調処理、空間周波数強調等の構造強調処理を含む画像処理を施すことで、第１照明光に対する第１照明光画像、及び、第２照明光に対する第２照明光画像を取得する。
【0043】
また、医療画像取得部６０は、第２照明光が第２照明第３スペクトル光であった場合、撮像センサ４３からの画像信号比に基づいて、第２照明光画像として酸素飽和度画像を生成する。さらに、医療画像取得部６０は、第２照明光が第２照明第４スペクトル光であった場合、撮像センサ４３からの画像信号比に基づいて、色差を拡張する処理を行った色差拡張画像を第２照明光画像として生成する。
【0044】
プロセッサ装置１４は、中央制御部５０、医療画像取得部６０、表示制御部７０、全体表示フレームレート認識部９０、区画表示フレームレート設定部１００、区画撮影フレームレート設定部１１０、補間フレーム画像生成部１２０、及び、病変認識部１３０を含む（図２参照）。
【0045】
プロセッサ装置１４においては、光源用プロセッサ２１及び画像処理用プロセッサ（図示しない）で構成される中央制御部５０により、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することで、医療画像取得部６０、表示制御部７０、全体表示フレームレート認識部９０、区画表示フレームレート設定部１００、区画撮影フレームレート設定部１１０、補間フレーム画像生成部１２０、及び、病変認識部１３０の機能が実現される。
【0046】
医療画像取得部６０が取得した第１照明光画像及び／又は第２照明光画像は、表示制御部７０に送信される。表示制御部７０は、第１照明光画像及び／又は第２照明光画像を表示する、図１１に示すような表示用画像７１を生成し、ディスプレイ１５に表示させる。表示用画像７１は、１の注目区画７２と、少なくとも１以上の準注目区画７３を有する。図１１の例では、表示用画像７１に、注目区画７２と１の準注目区画７３が存在する。注目区画７２は、医師等のユーザーが最も注目したい種類の医療画像を表示する区画である。準注目区画７３は、注目区画に表示した医療画像以外の種類の医療画像を表示する区画である。
【0047】
注目区画に表示する医療画像は、第１照明光画像又は第２照明光画像のいずれかを選択できる。注目区画７２及び準注目区画７３に表示する医療画像の種類は、図１２に示す、表示制御部７０の表示用画像設定部８０を介して設定できる。ユーザーは、図１３に例示する、表示用画像設定画面８１で、注目区画７２及び準注目区画７３に表示する医療画像の種類と、準注目区画７３の数をタブ８２によって設定できる。図を見やすくするため、符号は１つのタブ８２にのみ付している。
【0048】
図１３に示す、表示用画像設定画面８１の具体例では、準注目区画７３の数は１である。注目区画７２に表示する医療画像の種類は第１照明光画像である。準注目区画７３に表示する医療画像の種類は第２照明光画像であり、この場合の第２照明光画像は、第２照明第１スペクトル光を用いて撮像されている。
【0049】
準注目区画に表示する医療画像（準注目医療画像）は、表示と非表示を切り替えられることが好ましい。準注目区画７３に表示する準注目医療画像の表示又は非表示の設定は、例えば、表示用画像設定画面８１で行う。図１３に示す具体例では、準注目区画に表示する準注目医療画像の表示が「有」となっている。準注目医療画像の表示と非表示の切り替えは、表示用画像７１上で行ってもよい。
【0050】
注目区画７２及び準注目区画７３の表示用画像７１に占める大きさは、任意に変更できることが好ましい。注目区画７２及び準注目区画７３の大きさや配置等のレイアウトは、表示用画像設定画面８１のレイアウト設定ボタン８３を選択して設定してもよい。例えば、注目区画７２を準注目区画７３よりも大きくしてもよく（図１１参照）、図１４のように、注目区画７２と準注目区画７３を同じ大きさにしてもよい。注目区画７２及び準注目区画７３の大きさや配置に関しては、レイアウトのテンプレートを用意して選択するようにしてもよく、ユーザーが表示用画像設定画面８１に表示された表示用画像の表示例８４の上で、ピンチイン、ピンチアウト、二本指ドラッグ等により直接操作することで設定してもよい。
【0051】
注目区画及び準注目区画の表示のフレームレートは、ディスプレイ１５の全体表示フレームレートの範囲内でそれぞれ設定できる。まず、全体表示フレームレート認識部９０が、プロセッサ装置１４に接続されたディスプレイ１５のフレームレートを全体表示フレームレートとして認識し、区画表示フレームレート設定部１００に送信する。全体表示フレームレートとは、ディスプレイ１５が単位時間当たりに表示する表示用画像の数である。なお、注目区画表示フレームレート及び準注目区画表示フレームレートは、ディスプレイ１５のリフレッシュレートの範囲内で設定してもよい。リフレッシュレートとは、単位時間当たりに表示のための処理を行うことができる表示用画像の枚数を指す。
【0052】
区画表示フレームレート設定部１００は、全体表示フレームレートの範囲内で、注目区画表示フレームレート、及び、準注目区画表示フレームレートを設定する。注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに注目区画に表示する医療画像の数である。準注目区画表示フレームレートは、単位時間当たりに準注目区画に表示する医療画像の数である。
【0053】
注目区画に表示する医療画像をなるべく多くすることでカクつきのないスムーズな動画像を得るため、注目区画表示フレームレートは、準注目区画表フレームレートより高く設定される。なお、準注目区画表フレームレートを注目区画表示フレームレートより高く設定することや、準注目区画表フレームレートと注目区画表示フレームレートを同値に設定することもできる。以降、注目区画表示フレームレート及び準注目区画表示フレームレートのことを区別せずまとめて指す用語として、「区画表示フレームレート」を用いる。
【0054】
区画表示フレームレートは、区画表示フレームレート設定画面１０１を介して設定する。図１５に例示する、区画表示フレームレート設定画面１０１では、全体表示フレームレート表示欄１０２に、全体表示フレームレートが表示されている。ユーザーは、注目区画表示フレームレート設定欄１０３と、準注目区画表示フレームレート設定欄１０４に、全体表示フレームレート表示欄１０２に表示されている範囲内で、それぞれ数値を入力し、区画表示フレームレート設定を行うことができる。
【0055】
図１５の例では、全体表示フレームレートが６０ｆｐｓ（frames per second）である。この場合、注目区画の注目区画表示フレームレート、及び、「準注目区画（１）」「準注目区画（２）」で示した準注目区画の準注目区画表示フレームレートを、それぞれ６０ｆｐｓを越えない範囲内で設定できる。図１５の例では、注目区画表示フレームレートは６０ｆｐｓ、準注目区画表示フレームレートはそれぞれ１５ｆｐｓに設定されている。注目区画表示フレームレート設定欄１０３及び準注目区画表示フレームレート設定欄１０４への入力方法は、キーボードや音声を用いたユーザー入力、タブを用いた入力、予め定めた値の自動入力等があり、これに限られない。
【0056】
表示制御部７０は、区画表示フレームレート設定部１００の注目区画表示フレームレート、及び、準注目区画表示フレームレートの設定に従い、表示用画像７１の、注目区画７２と準注目区画７３のそれぞれに医療画像（第１照明光画像又は第２照明光画像）を表示する。図１６に示す、表示用画像７１の例では、注目区画７２に第１照明光画像が、準注目区画７３に第２照明光画像（斜線で示す）が表示されている。
【0057】
注目区画表示フレームレート、及び、準注目区画表示フレームレートをそれぞれ設定できる構成は、複数種類の医療画像を順次得ることができるマルチ発光モードにおいて特に有効である。上記構成により、複数種類の光を切り替えて照明し、各照明光の照明により得られる複数の画像を切り替えて表示する場合において、特に注目したい画像の種類を注目区画に表示し、注目区画のフレームレートを準注目区画のフレームレートより高くすることで、注目したい画像についてカクつきがなくスムーズな観察を行うことができる。
【0058】
区画撮影フレームレート設定部１１０は、注目区画撮像フレームレート、及び、準注目区画撮像フレームレートを設定する。全体撮像フレームレートは、撮像センサ４３の性能によって決定される撮像フレームレートであって、単位時間当たりに取得することができる医療画像の数である。注目区画に表示する医療画像を注目医療画像とし、準注目区画に表示する医療画像を準注目医療画像とすると、注目区画撮像フレームレートとは、単位時間当たりに取得する注目医療画像の数である。また、準注目区画撮像フレームレートとは、単位時間当たりに取得する準注目医療画像の数である。注目区画撮像フレームレートは、注目区画表示フレームレート以上又は以下になるように設定可能である。同様に、準注目区画撮像フレームレートは、準注目区画表示フレームレート以上又は以下になるように設定可能である。注目区画撮像フレームレートと準注目区画撮像フレームレートを足し合わせた合計が、全体撮像フレームレートとなる。
【0059】
以降、注目区画撮像フレームレート及び準注目区画撮像フレームレートのことを区別せずまとめて指す用語として、「区画撮像フレームレート」を用いる。区画撮像フレームレートは、区画撮像フレームレート設定画面１１１を介して設定する。図１７に例示する、区画撮像フレームレート設定画面１１１の全体撮像フレームレート表示欄１１２には、全体撮像フレームレートが表示されている。ユーザーは、全体撮像フレームレート表示欄１１２に表示されている範囲内で、注目区画撮像フレームレート設定欄１１３と、準注目区画撮像フレームレート設定欄１１４に数値を入力し、区画撮像フレームレート設定を行うことができる。
【0060】
図１７の例では、全体撮像フレームレートが６０ｆｐｓであり、注目区画（に表示する注目医療画像）の注目区画撮像フレームレートを３０ｆｐｓ、「準注目区画（１）」「準注目区画（２）」で示した各準注目区画（に表示する準注目医療画像）の準注目区画撮像フレームレートを１５ｆｐｓとそれぞれ設定している。
【0061】
また、区画撮像フレームレート設定画面１１１では、注目医療画像及び準注目医療画像を取得するために用いる照明光の種類を設定することができる。注目医療画像及び準注目医療画像を取得するために用いる照明光の種類は、それぞれタブ８２で設定することができる。図１７の例では、注目医療画像は第１照明光、１つめの準注目医療画像は第２照明第１スペクトル光、２つめの準注目医療画像は第２照明第２スペクトル光を用いることが、それぞれ設定されている。すなわち、注目医療画像は第１照明光画像、１つめの準注目医療画像は第２照明第１スペクトル光で照明された第２照明光画像、２つめの準注目医療画像は第２照明第２スペクトル光で照明された第２照明光画像である。
また、区画撮像フレームレート設定画面１１１では、注目医療画像及び準注目医療画像を取得するために用いる照明光の発光パターンを、発光パターン設定欄１１５で設定することができる。図１７の例では、発光パターンは、「１、１、２、１、１、３」と設定されている。これは、各フレームFにおいて「第１照明光、第１照明光、第２照明第１スペクトル光、第１照明光、第１照明光、第２照明第２スペクトル光」の発光パターンを繰り返して順次発光することを示している。区画撮像フレームレート設定画面１１１で設定された発光パターンの設定は、中央制御部５０を介して光源用プロセッサ２１に伝えられる。
また、区画撮像フレームレート設定画面１１１では、注目医療画像及び準注目医療画像を取得するために用いる照明光の発光パターンを、発光パターン設定欄１１５で設定することができる。図１７の例では、発光パターンは、「１、１、２、１、１、３」と設定されている。これは、各フレームFにおいて「第１照明光、第１照明光、第２照明第１スペクトル光、第１照明光、第１照明光、第２照明第２スペクトル光」の発光パターンを繰り返して順次発光することを示している。区画撮像フレームレート設定画面１１１で設定された発光パターンの設定は、中央制御部５０を介して光源用プロセッサ２１に伝えられる。
【0062】
全体表示フレームレート、区画表示フレームレート、全体撮像フレームレート、及び、区画撮像フレームレートの具体例を表１に示す。表１では、「表示フレームレート」の下段の「全体」は「全体表示フレームレート」、「注目区画」は「注目区画表示フレームレート」、「準注目区画」は「準注目区画表示フレームレート」を指す。また、「撮像フレームレート」の下段の「全体」は「全体撮像フレームレート」、「注目区画」は「注目区画撮像フレームレート」、「準注目区画」は「準注目区画撮像フレームレート」を指す。数値のみが書かれている欄の単位はｆｐｓである。また、表１の実施例１から６では、注目医療画像は第１照明光画像、準注目医療画像は第２照明光画像とする。
【0063】
【表1】
【0064】
表１の実施例１は、全体表示フレームレート（６０ｆｐｓ）が全体撮像フレームレート（４５ｆｐｓ）より高く、注目区画撮像フレームレート（３０ｆｐｓ）が、準注目区画撮像フレームレート（１５ｆｐｓ）より高い例である。
【0065】
表１の実施例２は、全体表示フレームレート（６０ｆｐｓ）が全体撮像フレームレート（４５ｆｐｓ）より高く、注目区画撮像フレームレート（１５ｆｐｓ）が、準注目区画撮像フレームレート（３０ｆｐｓ）より低い例である。「準注目区画の備考」欄の「１５ｆｐｓ×２」は、第２照明光が２種類あり、それぞれの種類の第２照明光に対する第２照明光画像が１５ｆｐｓで取得されることを示す。実施例２では、２つの準注目区画に、それぞれ１５ｆｐｓの準注目区画撮像フレームレートで撮像された第２照明光画像が表示される。例えば、一方の準注目区画（準注目区画表示フレームレートが１５ｆｐｓ）には、第２照明第１スペクトル光を用いて、準注目区画撮像フレームレートが１５ｆｐｓで撮像した第２照明光画像が表示される。もう一方の準注目区画（区画表示フレームレートが１５ｆｐｓ）には、第２照明第２スペクトル光を用いて、準注目区画撮像フレームレートが１５ｆｐｓで撮像した第２照明光画像が表示される。
【0066】
表１の実施例３は、全体表示フレームレート（６０ｆｐｓ）が全体撮像フレームレート（９０ｆｐｓ）より低く、注目区画撮像フレームレート（６０ｆｐｓ）が、準注目区画撮像フレームレート（３０ｆｐｓ）より高い例である。「準注目区画の備考」欄の「１５ｆｐｓ×２」は、第２照明光が２種類あり、それぞれの種類の第２照明光に対する第２照明光画像が１５ｆｐｓで取得されることを示す。準注目医療画像の区画撮像フレームレートと区画フレームレートの関係は、実施例２と同様である。
【0067】
表１の実施例４は、全体表示フレームレート（６０ｆｐｓ）が全体撮像フレームレート（９０ｆｐｓ）より低く、注目区画撮像フレームレート（３０ｆｐｓ）が、準注目区画撮像フレームレート（６０ｆｐｓ）より低い例である。「準注目区画の備考」欄の「１５ｆｐｓ×４」は、第２照明光が４種類あり、それぞれの種類の第２照明光に対する第２照明光画像が１５ｆｐｓで取得されることを示す。準注目医療画像の区画撮像フレームレートと区画フレームレートの関係は、実施例２の、２つの準注目区画に、２種類の第２照明光を用いてそれぞれ撮像した第２照明光画像を表示する例と同様である。すなわち、４つの準注目区画（準注目区画表示フレームレートが１５ｆｐｓ）に、４種類の第２照明光を用いて、それぞれ１５ｆｐｓの準注目区画撮像フレームレートで撮像した第２照明光画像を表示する。
【0068】
表１の実施例５は、準注目区画表示フレームレート（４５ｆｐｓ）が、注目区画撮像フレームレート（１５ｆｐｓ）より高い例である。準注目区画に、後述する補間フレーム画像が必要である例である。
【0069】
表１の実施例６は、注目区画表示フレームレート（６０ｆｐｓ）が、注目区画撮像フレームレート（９０ｆｐｓ）より低い例である。後述する、注目区画に表示する注目医療画像の選択が必要である例である。
【0070】
実施例１から６のように、全体撮像フレームレートと全体表示フレームレートの大小関係に関わらず、特に注目したい画像を注目区画に設定し、注目区画のフレームレートを準注目区画のフレームレートより高くすることで、特に注目したい画像のスムーズな観察を行うことができる。
【0071】
補間フレーム画像生成部１２０は、注目医療画像を用いて、注目区画に表示する補間フレーム画像を生成することが好ましい。具体的には、実施例１、実施例２、実施例４、実施例５のように、注目区画表示フレームレートが、注目区画撮像フレームレートより高い場合に補間フレーム画像を生成する。すなわち、撮像した注目医療画像が、注目区画表示フレームレートを満たさない場合に補間フレーム画像を生成する。
【0072】
また、補間フレーム画像生成部１２０は、準注目医療画像を用いて、準注目区画に表示する補間フレーム画像を生成することが好ましい。具体的には、実施例６のように、準注目区画表示フレームレートが、準注目区画撮像フレームレートより高い場合に補間フレーム画像を生成する。すなわち、撮像した準注目医療画像が、準注目区画表示フレームレートを満たさない場合に、補間フレーム画像を生成する。
【0073】
上記構成により、区画表示フレームレートが、区画撮像フレームレートより高い場合に補間フレーム画像を生成して表示することで、特に注目したい画像を注目区画に設定し、特に注目したい画像を補間する画像を表示することで、スムーズな観察を行うことができる。なお、実施例３では、注目区画表示フレームレート及び注目区画撮像フレームレートが６０ｆｐｓとなっているため、補間フレーム画像は生成されず、撮像された注目医療画像が、順次、注目区画に表示される。
【0074】
補間フレーム画像は、少なくとも２枚以上の注目医療画像又は準注目医療画像を用い、加算平均方式によって生成されることが好ましい。加算平均方式は、過去に撮像した複数フレームの注目医療画像又は準注目医療画像を重ね合わせることで補間フレーム画像を生成する方式である。
【0075】
加算平均方式について、注目医療画像が第１照明光画像である場合の具体例（図１８）を用いて説明する。図１８の例で示すように、照明光が、発光パターン1回分Ｐａ１で、第１照明光Ｌ1の発光される第１照明期間に、注目医療画像１２１が２フレーム分撮像され（図１８では撮像フレーム１及び２で示す）、第２照明光Ｌ２の発光される第２照明期間に、準注目医療画像１２２が１フレーム分撮像される（図１８では撮像フレーム３で示す）。この場合、補間フレーム画像生成部１２０は、撮像フレーム１と２を重ね合わせることで、補間フレーム画像１２３（図１８では補間フレーム「１＋２」で示す）を生成する。表示フレームは、撮像フレーム１、補間フレーム「１＋２」、撮像フレーム２……の順番となり、この順番で注目区画に画像が表示される。以降、同様にして、発光パターン1回分で撮像フレームの４、５が注目医療画像１２１として取得され、撮像フレームの６が準注目医療画像１２２として取得され、補間フレーム「２＋４」で補間フレーム画像１２３が生成される。
【0076】
なお、図１８では図の簡略化のために２フレーム分の注目医療画像１２１から１フレーム分の補間フレーム画像１２３を生成しているが、３フレーム以上の注目医療画像１２１を重ね合わせて補間フレーム画像１２３を生成してもよい。また、表１の実施例５のように、準注目区画表示フレームレートが、準注目区画撮像フレームレートより高い場合であって、準注目医療画像から補間フレーム画像１２３を生成する場合も同様にして補間フレーム画像を生成する。
【0077】
加算平均方式で、注目医療画像１２１を重ね合わせて補間フレーム画像１２３を生成する場合、複数の注目医療画像１２１を同じ割合で重ね合わせる単純加算平均方式によって生成してもよく、注目医療画像１２１によって重み付けをして重ね合わせる加重加算平均方式によって生成してもよい。また、表１の実施例５のように、準注目医療画像から補間フレーム画像１２３を生成する場合も同様にして補間フレーム画像を生成する。
【0078】
上記構成によって、区画表示フレームレートを補う補間フレーム画像を生成する場合に、画像の重ね合わせによって自然な見た目の補間フレーム画像を生成することができる。
【0079】
また、補間フレーム画像は、少なくとも２枚以上の注目医療画像又は準注目医療画像を用い、移動ベクトル方式によって生成されることが好ましい。移動ベクトル方式は、過去に撮像した複数フレームの注目医療画像間又は準注目医療画像間に写る被写体の移動ベクトルを加味して、注目医療画像又は準注目医療画像を重ね合わせることで補間フレーム画像を生成する方式である。
【0080】
移動ベクトル方式によって補間フレーム画像を生成する場合、補間フレーム画像生成部１２０は、まず、複数の注目医療画像又は準注目医療画像の画像信号を解析し、例えば、パターンマッチング法を用いて、前後フレームの画像間で同一の観察部位に対応する画素を探索し、この画素の空間的距離（移動量）および方向（移動方向）を移動ベクトルとして算出する。次に、移動ベクトルを加味して各フレームの画像に対する重み付けを行い、注目医療画像又は準注目医療画像を重ね合わせる。
【0081】
移動ベクトル方式の具体例を説明する。例えば、図１９に示すように、時系列順に取得された注目医療画像１２４、１２５、１２６を３枚重ね合わせる場合、１フレーム目の注目医療画像１２４と２フレーム目の注目医療画像１２５の間の被写体Ｓの移動ベクトル１２７ａと、２フレーム目の注目医療画像１２５と３フレーム目の注目医療画像１２６の間の被写体Ｓの移動ベクトル１２７ｂをそれぞれ算出する。この場合、移動ベクトル１２７ａより移動ベクトル１２７ｂが大きいため、３フレーム目の画像に対して相対的に大きく重み付けを行った上で注目医療画像１２４、１２５、１２６の重ね合わせを行い、補間フレーム画像１２８を生成する。補間フレーム画像１２８には、例えば、２フレーム目の注目医療画像１２５と３フレーム目の注目医療画像１２６から演算された被写体Ｓの重ね合わせ１２８ａ（実線で示す）が写る。なお、被写体Ｓの残像１２８ｂ（点線で示す）を映してもよい。生成された補間フレーム画像１２８は、例えば、２フレーム目の注目医療画像１２５と３フレーム目の注目医療画像１２６の間に挿入されて表示される。これにより、移動した結果の画像に合わせて、動きがスムーズに見える補間フレーム画像を生成することができる。
【0082】
上記構成によって、区画表示フレームレートを補う補間フレーム画像を生成する場合に、移動ベクトルを加味した画像の重ね合わせによって自然な見た目の補間フレーム画像を生成することができる。
【0083】
また、補間フレーム画像は、注目医療画像又は準注目医療画像を複製する単純コピー方式によって生成されることが好ましい。単純コピー方式は、過去に撮像した少なくとも１枚以上の注目医療画像間又は準注目医療画像間を複製することで補間フレーム画像を生成する方式である。これにより、プロセッサ装置１４に画像解析の負担を少なくしながら、補間フレーム画像を生成することができる。
【0084】
単純コピー方式の具体例について説明する。注目医療画像が第１照明光画像である場合の具体例（図２０）を用いて説明する。図１８と同様に、照明光が、発光パターン1回分Ｐａ１で、第１照明光Ｌ1の発光される第１照明期間に、注目医療画像１２１が２フレーム分撮像され、第２照明光Ｌ２の発光される第２照明期間に、準注目医療画像１２２が１フレーム分撮像される。この場合、補間フレーム画像生成部１２０は、撮像フレーム１と２を重ね合わせることで、補間フレーム画像１２３（図２０では補間フレーム「１」「２」「４」「５」「７」で示す）を生成する。表示フレームは、撮像フレーム１、補間フレーム「１」、撮像フレーム２……の順番となり、この順番で注目区画に画像が表示される。
【0085】
上記構成によって、区画表示フレームレートを補う補間フレーム画像を生成する場合に、画像を複製することで、プロセッサにかかる負荷を小さくしつつ、自然な見た目の補間フレーム画像を生成することができる。
【0086】
補間フレーム画像を生成する方法は、加算平均方式、移動ベクトル方式、又は単純コピー方式が含まれるが、これに限られない。
【0087】
表１の実施例６のように、区画表示フレームレートが区画撮像フレームレートより低い場合、注目区画に表示する注目医療画像、又は、準注目区画に表示する準注目医療画像が選択されることが好ましい。区画表示フレームレートが区画撮像フレームレートより低い場合は、取得された注目医療画像又は準注目医療画像の枚数が、表示できる枚数を超えるため、表示制御部７０は、表示する注目医療画像又は準注目医療画像を選択し、表示可能な枚数に調整する。表示する画像の選択は、区画表示フレームレートと区画撮像フレームレートの差によって決定されることが好ましい。
【0088】
例えば、表１の実施例６の場合、注目区画表示フレームレートが６０ｆｐｓに対して、注目区画撮像フレームレートが９０ｆｐｓであるため、取得された注目医療画像の３フレームに２枚ごとに表示する選択をする。また、準注目区画表示フレームレートが１５ｆｐｓに対して、注目区画撮像フレームレートが３０ｆｐｓであるため（表１の実施例６では、準注目医療画像の撮像には１種類の第２照明光を用い、３０ｆｐｓで撮像をしている。）、取得された注目医療画像の２フレームに１枚ごとに表示する選択をする。
【0089】
例えば、図２１に示すように、表示する注目医療画像又は準注目医療画像を選択する場合、図１８と同様に、照明光が、発光パターン1回分Ｐａ１で、第１照明光Ｌ1の発光される第１照明期間に、注目医療画像１２１が２フレーム分撮像され、第２照明光Ｌ２の発光される第２照明期間に、準注目医療画像１２２が１フレーム分撮像される。この場合、表示制御部７０は、例えば、取得された注目医療画像１２１の２フレームに１枚ずつ表示する画像を選択する。すなわち、表示フレームとして、撮像フレーム「１」「３」「５」「７」……の順に、注目医療画像１２１が表示される。
【0090】
上記構成により、全体撮像フレームレートと全体表示フレームレートの大小関係に関わらず、注目区画表示フレームレート及び準注目区画表示フレームレートに合わせて表示する画像を間引いて選択することができる。
【0091】
病変認識部１３０は、ユーザーが着目すべき領域である関心領域を、注目医療画像及び／又は準注目医療画像から検出し、さらに、関心領域を鑑別することが好ましい。関心領域とは、特定の範囲内の特徴量を有する、病変等の部位である。特徴量とは、被写体の形状、色又はそれら形状や色等から得られる値であることが好ましい。特徴量の項目としては、例えば、血管密度、血管形状、血管の分岐数、血管の太さ、血管の長さ、血管の蛇行度、血管の深達度、腺管形状、腺管開口部形状、腺管の長さ、腺管の蛇行度、色情報である。特徴量はこれらの少なくともいずれか１つ、もしくは、これらの２以上を組み合わせた値であることが好ましい。なお、特徴量の項目については、この限りではなく、使用状況に応じて適宜追加されてもよい。
【0092】
検出とは、関心領域を医療画像から発見することである。鑑別とは、関心領域がどのような性状（例えば、腫瘍性ポリープ、非腫瘍性ポリープ、炎症等）を有するかを特定することである。
【0093】
病変認識部１３０は、図２２に示すように、検出用分類器１３１及び鑑別用分類器１３２を備える。検出用分類器１３１は、図２３に示すように、医療画像取得部６０から注目医療画像及び／又は準注目医療画像である医療画像１３０ａを入力され、関心領域を検出した結果である検出結果１３１ａを出力する。鑑別用分類器１３２は、図２４に示すように、医療画像取得部６０から注目医療画像及び／又は準注目医療画像である医療画像１３０ａを入力され、関心領域を鑑別した結果である鑑別結果１３２ａを出力する。関心領域の検出及び鑑別は、いずれか一方を行ってもよく、両方行ってもよい。
【0094】
検出用分類器１３１及び鑑別用分類器１３２は、教師用画像データによって学習されている学習モデルであることが好ましい。教師用画像データにおける、検出結果や鑑別結果の付与は、熟練した医師が行ってもよく、検出用分類器１３１及び鑑別用分類器１３２以外の装置が自動的に行ってもよい。また、検出用分類器１３１、鑑別用分類器１３２、又は、別の学習モデルが出力した情報を医療画像に付与し、教師用画像データとして検出用分類器１３１及び鑑別用分類器１３２の学習に用いてもよい。
【0095】
学習モデルを生成する機械学習には深層学習を用いることが好ましく、例えば、多層畳み込みニューラルネットワークを用いることが好ましい。機械学習には、深層学習に加え、決定木、サポートベクトルマシン、ランダムフォレスト、回帰分析、教師あり学習、半教師なし学習、教師なし学習、強化学習、深層強化学習、ニューラルネットワークを用いた学習、敵対的生成ネットワーク等が含まれる。
【0096】
上記構成により、注目医療画像又は準注目医療画像から関心領域を検出し、鑑別を行うことでスクリーニング観察又は詳細な構造の観察を支援することができる。
【0097】
検出用分類器１３１が出力した検出結果、及び、鑑別用分類器１３２が出力した鑑別結果は、表示制御部７０に送信される。表示制御部７０は、注目区画及び／又は準注目区画に、検出結果、又は、鑑別結果を表示する制御を行うことが好ましい。検出結果及び鑑別結果を表示する制御を行ってもよい。
【0098】
検出結果を示す具体例について説明する。例えば、図２５に示すように、表示用画像７１上の注目区画７２に、準注目医療画像１３４から関心領域１３５を検出した検出結果を示す場合、注目区画７２に表示される注目医療画像１３６に含まれる関心領域１３５の周辺に枠１３７を表示する。また、注目医療画像１３６内のおおよその位置を示すマーカー１３８を表示する。図２１の場合、マーカー１３８は、右下に関心領域１３５があることを示している。検出結果を示す方法は、円や多角形の囲いや、画面上の警告表示や警告音声など、これに限られない。
【0099】
鑑別結果を示す具体例について説明する。例えば、図２６に示すように、表示用画像７１上の注目区画７２に、準注目医療画像１３４から関心領域１３５を鑑別した鑑別結果を示す場合、鑑別結果を示すキャプション１３９を表示する。図２６の場合、鑑別結果は「腫瘍」であるため、キャプション１３９に「腫瘍」と表示されている。また、鑑別結果に合わせてマーカー１３８の色を変えて表示してもよい。例えば、鑑別結果が腫瘍性の場合はマーカー１３８を黄色で表示し、非腫瘍性の場合は緑色で表示する。鑑別結果を示す方法は、円や多角形の囲いや、画面上の警告表示や警告音声など、これに限られない。
【0100】
上記構成により、検出結果や鑑別結果を表示することで、スクリーニング観察又は詳細な構造の観察を支援することができる。
【0101】
また、表示用画像７１には、注目区画７２及び準注目区画７３の他に、図２７に示すように、静止画像を表示する静止画像区画１４０や、文字情報を表示する文字情報区画１４１を設けてもよい。
【0102】
また、図２８に示すように、拡張プロセッサ装置１５０を設け、病変認識部１３０を拡張プロセッサ装置１５０に備えるようにしてもよい。この場合、注目医療画像１５１及び／又は準注目医療画像１５２は、拡張プロセッサ装置１５０の病変認識部１３０に入力され、その結果、関心領域１３５の検出結果及び／又は鑑別結果が出力される。検出結果及び／又は鑑別結果はプロセッサ装置１４に送信され、注目区画７２又は準注目区画７３に検出結果及び／又は鑑別結果が表示される。図２８では、表示用画像７１に、関心領域１３５の検出結果が示されている。
【0103】
本実施形態では、プロセッサ装置１４が内視鏡システム１０に接続されている例で説明をしたが、本発明はこれに限定されず、超音波画像撮影装置や放射線撮影装置等、他の医療用装置を用いてもよい。また、この内視鏡１２は、硬性鏡又は軟性鏡が用いられてよい。また、内視鏡システム１０のうち中央制御部５０、医療画像取得部６０、表示制御部７０、全体表示フレームレート認識部９０、区画表示フレームレート設定部１００、区画撮影フレームレート設定部１１０、補間フレーム画像生成部１２０、及び、病変認識部１３０の一部又は全部は、例えばプロセッサ装置１４と通信して内視鏡システム１０と連携する画像処理装置に設けることができる。例えば、内視鏡システム１０から直接的に、又は、ＰＡＣＳから間接的に、内視鏡１２で撮像した画像を取得する診断支援装置に設けることができる。また、内視鏡システム１０を含む、第１検査装置、第２検査装置、…、第Ｎ検査装置等の各種検査装置と、ネットワークを介して接続する医療業務支援装置に、内視鏡システム１０のうち、中央制御部５０、医療画像取得部６０、表示制御部７０、全体表示フレームレート認識部９０、区画表示フレームレート設定部１００、区画撮影フレームレート設定部１１０、補間フレーム画像生成部１２０、及び、病変認識部１３０の一部又は全部を設けることができる。
【0104】
本実施形態において、中央制御部５０、医療画像取得部６０、表示制御部７０、全体表示フレームレート認識部９０、区画表示フレームレート設定部１００、区画撮影フレームレート設定部１１０、補間フレーム画像生成部１２０、及び、病変認識部１３０といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array) 等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【0105】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよく、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【0106】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。また、記憶部のハードウェア的な構造はＨＤＤ（hard disc drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。
【符号の説明】
【0107】
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｅ アングルノブ
１２ｆ 観察モード切替スイッチ
１２ｈ 静止画像取得指示スイッチ
１２ｉ ズーム操作部
１２ｊ 鉗子口
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ ディスプレイ
１６ ユーザーインターフェース
２０ 光源部
２０ａ Ｖ－ＬＥＤ
２０ｂ Ｂ－ＬＥＤ
２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ
２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ
２１ 光源用プロセッサ
２２ 光路結合部
２３ ライトガイド
３０ａ 照明光学系
３０ｂ 撮像光学系
３１ 照明レンズ
４１ 対物レンズ
４２ ズームレンズ
４３ 撮像センサ
４４ 撮像用プロセッサ
５０ 中央制御部
６０ 医療画像取得部
７０ 表示制御部
７１ 表示用画像
７２ 注目区画
７３ 準注目区画
８０ 表示用画像設定部
８１ 表示用画像設定画面
８２ タブ
８３ レイアウト設定ボタン
８４ 表示例
９０ 全体表示フレームレート認識部
１００ 区画表示フレームレート設定部
１０１ 区画表示フレームレート設定画面
１０２ 全体表示フレームレート表示欄
１０３ 注目区画表示フレームレート設定欄
１０４ 準注目区画表示フレームレート設定欄
１１０ 区画撮影フレームレート設定部
１１１ 区画撮像フレームレート設定画面
１１２ 全体撮像フレームレート表示欄
１１３ 注目区画撮像フレームレート設定欄
１１４ 準注目区画撮像フレームレート設定欄
１１５ 発光パターン設定欄
１２０ 補間フレーム画像生成部
１２１、１２４、１２５、１２６、１３６、１５１ 注目医療画像
１２２、１３４、１５２ 準注目医療画像
１２３、１２８ 補間フレーム画像
１２７ａ、１２７ｂ 移動ベクトル
１２８ａ 被写体の重ね合わせ
１２８ｂ 残像
１３０ 病変認識部
１３０ａ 医療画像
１３１ 検出用分類器
１３１ａ 検出結果
１３２ 鑑別用分類器
１３２ａ 鑑別結果
１３５ 関心領域
１３７ 枠
１３８ マーカー
１３９ キャプション
１４０ 静止画像区画
１４１ 文字情報区画
１５０ 拡張プロセッサ装置
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｅ アングルノブ
１２ｆ 観察モード切替スイッチ
１２ｈ 静止画像取得指示スイッチ
１２ｉ ズーム操作部
１２ｊ 鉗子口
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ ディスプレイ
１６ ユーザーインターフェース
２０ 光源部
２０ａ Ｖ－ＬＥＤ
２０ｂ Ｂ－ＬＥＤ
２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ
２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ
２１ 光源用プロセッサ
２２ 光路結合部
２３ ライトガイド
３０ａ 照明光学系
３０ｂ 撮像光学系
３１ 照明レンズ
４１ 対物レンズ
４２ ズームレンズ
４３ 撮像センサ
４４ 撮像用プロセッサ
５０ 中央制御部
６０ 医療画像取得部
７０ 表示制御部
７１ 表示用画像
７２ 注目区画
７３ 準注目区画
８０ 表示用画像設定部
８１ 表示用画像設定画面
８２ タブ
８３ レイアウト設定ボタン
８４ 表示例
９０ 全体表示フレームレート認識部
１００ 区画表示フレームレート設定部
１０１ 区画表示フレームレート設定画面
１０２ 全体表示フレームレート表示欄
１０３ 注目区画表示フレームレート設定欄
１０４ 準注目区画表示フレームレート設定欄
１１０ 区画撮影フレームレート設定部
１１１ 区画撮像フレームレート設定画面
１１２ 全体撮像フレームレート表示欄
１１３ 注目区画撮像フレームレート設定欄
１１４ 準注目区画撮像フレームレート設定欄
１１５ 発光パターン設定欄
１２０ 補間フレーム画像生成部
１２１、１２４、１２５、１２６、１３６、１５１ 注目医療画像
１２２、１３４、１５２ 準注目医療画像
１２３、１２８ 補間フレーム画像
１２７ａ、１２７ｂ 移動ベクトル
１２８ａ 被写体の重ね合わせ
１２８ｂ 残像
１３０ 病変認識部
１３０ａ 医療画像
１３１ 検出用分類器
１３１ａ 検出結果
１３２ 鑑別用分類器
１３２ａ 鑑別結果
１３５ 関心領域
１３７ 枠
１３８ マーカー
１３９ キャプション
１４０ 静止画像区画
１４１ 文字情報区画
１５０ 拡張プロセッサ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】