2024-162992 搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162992

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20241114BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 K

B65H5/06 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023218011

(22)【出願日】2023-12-25

(31)【優先権主張番号】P 2023077312

(32)【優先日】2023-05-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】星 直樹

(72)【発明者】

【氏名】江川 知宏

【テーマコード（参考）】

3F049

3F102

【Ｆターム（参考）】

3F049AA02

3F049CA32

3F049DA11

3F049LA01

3F049LB01

3F049LB08

3F049LB10

3F049LB11

3F102AA01

3F102AB01

3F102AB05

3F102AB06

3F102AB10

3F102BA02

3F102BB06

3F102EA03

3F102FA03

(57)【要約】

【課題】被搬送体の位置ずれを容易に矯正可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の搬送装置は、第１ローラ軸１６６を有する第１ガイド板１６１と、第２ローラ軸１６７を有し第１ガイド板１６１に対向して配置された第２ガイド板１６２とを有し、第１ガイド板１６１と第２ガイド板１６２で被搬送体（用紙Ｐ）をガイドしつつ第１ローラ軸１６６に取付けられた第１ローラ部材と第２ローラ軸１６７に取付けられた第２ローラ部材で被搬送体を挟持して搬送可能な搬送装置であって、第１ローラ部材１６６ａの硬度よりも、第２ローラ部材１６７ａの硬度を高くすると共に、第１ローラ軸１６６と第２ローラ軸１６７の平行度を可変にしたことを特徴とする。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ローラ軸を有する第１ガイド板と、第２ローラ軸を有し前記第１ガイド板に対向して配置された第２ガイド板とを有し、前記第１ガイド板と前記第２ガイド板で被搬送体をガイドしつつ前記第１ローラ軸に取付けられた第１ローラ部材と前記第２ローラ軸に取付けられた第２ローラ部材で前記被搬送体を挟持して搬送可能な搬送装置であって、
前記第１ローラ部材の硬度よりも、前記第２ローラ部材の硬度を高くすると共に、前記第１ローラ軸と前記第２ローラ軸の平行度を可変にしたことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記第１ガイド板が固定ガイド板であり、前記第２ガイド板が可動ガイド板であり、当該可動ガイド板を前記固定ガイド板に対して可変に構成することにより、前記第１ローラ軸と前記第２ローラ軸の平行度を可変にしたことを特徴とする請求項１の搬送装置。

【請求項3】

前記可動ガイド板を前記固定ガイド板に対して開閉可能に構成したことを特徴とする請求項２の搬送装置。

【請求項4】

前記固定ガイド板と前記可動ガイド板の一端部がヒンジ軸を介して連結され、当該ヒンジ軸を中心として前記可動ガイド板が前記固定ガイド板に対して開閉可能に構成されていることを特徴とする請求項３の搬送装置。

【請求項5】

前記ヒンジ軸が、前記被搬送体の搬送方向と平行に配設されていることを特徴とする請求項４の搬送装置。

【請求項6】

前記ヒンジ軸の反対側となる前記固定ガイド板と前記可動ガイド板の他端部に、前記固定ガイド板と前記可動ガイド板を互いに係合する係合部材が配設されていることを特徴とする請求項５の搬送装置。

【請求項7】

前記係合部材が、前記可動ガイド板を前記固定ガイド板に対して可変にする複数位置で前記可動ガイド板の他端部に取付け可能であることを特徴とする請求項６の搬送装置。

【請求項8】

前記ヒンジ軸が前記可動ガイド板の可変を許容するガタを有することを特徴とする請求項７の搬送装置。

【請求項9】

前記ヒンジ軸が、前記被搬送体の搬送方向上流側から下流側に配設された第１ヒンジ軸、第２ヒンジ軸及び第３ヒンジ軸を有し、前記第１ヒンジ軸と前記第３ヒンジ軸が前記ガタを有することを特徴とする請求項８の搬送装置。

【請求項10】

前記固定ガイド板と前記可動ガイド板の一端部が、前記第２ヒンジ軸の近傍において支点ピンで連結され、当該支点ピンを中心として前記可動ガイド板が前記固定ガイド板に対して回動可能に構成されていることを特徴とする請求項９の搬送装置。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は搬送装置及び画像形成装置に係り、特に傾斜可能なローラ軸を有する搬送装置と当該搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カットシートを搬送する搬送装置において、用紙に対して画像が狙い通りの位置に描画されるようにシートの位置を自動補正するレジストレーション技術が知られている(特許文献１：特開平０８－２４５０１９号公報)。このレジストレーション技術は、シートを挟持搬送する一対のローラの一方（傾動ローラ）を傾動させるものであるが、傾動ローラの傾動範囲に限界があるために自動補正可能な範囲に限度がある。

【0003】

一方、近年の画像形成装置においては、紙資源の節約を図るために用紙の両面に印刷する両面印刷が一般的になっている。両面印刷を行う場合、両面搬送経路内で用紙を反転させるために搬送経路が長くなる。特に、インクジェットプリンタのように画像形成後に用紙乾燥や用紙冷却が必要な装置では、乾燥工程・冷却工程のために装置が長大となる。

【0004】

さらに、乾燥工程・冷却工程ではローラ搬送ではなくベルト搬送になることが多い。このため、用紙の位置ずれ（シフト量）が搬送方向下流側にいくにつれて積み上がる。また、用紙の位置ずれは、搬送装置の各種部品の寸法公差や装置筐体の平行度のような搬送装置の個体ごとに異なる要因によっても影響を受ける。このため、用紙の位置ずれが従来のレジストレーション技術で自動補正可能な許容範囲を超えることがあった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、被搬送体の位置ずれを容易に矯正可能な搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明の搬送装置は、第１ローラ軸を有する第１ガイド板と、第２ローラ軸を有し前記第１ガイド板に対向して配置された第２ガイド板とを有し、前記第１ガイド板と前記第２ガイド板で被搬送体をガイドしつつ前記第１ローラ軸に取付けられた第１ローラ部材と前記第２ローラ軸に取付けられた第２ローラ部材で前記被搬送体を挟持して搬送可能な搬送装置であって、前記第１ローラ部材の硬度よりも、前記第２ローラ部材の硬度を高くすると共に、前記第１ローラ軸と前記第２ローラ軸の平行度を可変にしたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、被搬送体の位置ずれを容易に矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。

【図2A】本発明の実施形態に係る搬送装置で使用する位置調整機構の基本構成を示す斜視図である。

【図2B】図２Ａの位置調整機構の下面図である。

【図3A】位置調整機構の斜視図である。

【図3B】可動ガイド板を開いた状態を搬送方向から見た位置調整機構の側面図である。

【図3C】位置調整機構のローラ軸の平行度を（ａ）改変する前の側面図と（ｂ）改変した後の側面図である。

【図4】可動ガイド板を閉じた状態の位置調整機構の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

●画像形成装置
以下に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、画像形成装置としての大型のインクジェットプリンタ１００の概略構成図である。インクジェットプリンタ１００は、主に、給紙部１１０、画像形成部１２０、乾燥・冷却部１３０、用紙反転部１４０、排紙部１５０、位置調整機構１６０から構成されている。

【0010】

給紙部１１０の用紙Ｐは、ローラやベルトを使用した搬送装置で排紙部１５０まで搬送される。なお、以下の説明で使用する「画像形成」とは、文字及び図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することも意味する。

【0011】

インクジェットプリンタ１００においては、給紙部１１０から給紙されるシート材としての記録材である用紙Ｐに対し、画像形成部１２０で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成する。そして、用紙上に付着したインクを乾燥・冷却部１３０において乾燥させた後、用紙を排紙部１５０に排紙する。

【0012】

●給紙部
給紙部１１０は、主に、複数の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１１と、給紙トレイ１１１から用紙を１枚ずつ分離して送り出す給送装置１１２と、用紙を画像形成部１２０へ送り込むレジストローラ対１１３とから構成されている。給送装置１１２には、ローラやコロを用いた装置や、エアー吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。

【0013】

給送装置１１２により給紙トレイ１１１から送り出された用紙は、その先端がレジストローラ対１１３に到達した後、レジストローラ対１１３が所定のタイミングで駆動することにより、画像形成部１２０へ給紙される。なお、本実施形態において、給紙部１１０は、画像形成部１２０へ用紙Ｐを送り出すものであれば、その構成に制限はない。

【0014】

●画像形成部
画像形成部１２０は、主に、給紙された用紙Ｐを受け取る受取り胴１２４と、受取り胴１２４によって搬送された用紙Ｐを外周面に担持して搬送する用紙担持ドラム１２２と、用紙担持ドラム１２２に担持された用紙Ｐに向けてインクを吐出するインク吐出部１２１と、用紙担持ドラム１２２によって搬送された用紙Ｐを乾燥・冷却部１３０へ受け渡す受渡し胴１２５とから構成されている。

【0015】

給紙部１１０から画像形成部１２０へ搬送されてきた用紙Ｐは、受取り胴１２４の表面に設けられた用紙グリッパによって先端が把持され、受取り胴１２４の表面移動に伴って搬送される。受取り胴１２４により搬送された用紙は、用紙担持ドラム１２２との対向位置で用紙担持ドラム１２２へ受け渡される。

【0016】

用紙担持ドラム１２２の表面にも用紙グリッパが設けられており、用紙の先端が用紙グリッパによって把持される。用紙担持ドラム１２２の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。

【0017】

各吸引孔には吸引装置１２３によって用紙担持ドラム１２２の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。受取り胴１２４から用紙担持ドラム１２２へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙担持ドラム１２２の表面に吸着して、用紙担持ドラム１２２の表面移動に伴って搬送される。

【0018】

本実施形態のインク吐出部１２１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して画像を形成する。インク吐出部１２１は、インクごとに個別の液体吐出ヘッド１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ，１２１Ｋを備えている。

【0019】

液体吐出ヘッド１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ，１２１Ｋは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。

【0020】

インク吐出部１２１の液体吐出ヘッド１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ，１２１Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム１２２に担持された用紙Ｐがインク吐出部１２１との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ，１２１Ｋから各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。なお、本実施形態において、画像形成部１２０は、用紙Ｐ上に液体を付着させて画像を形成するであれば、その構成に制限はない。

【0021】

●乾燥・冷却部
乾燥・冷却部１３０は、主に、画像形成部１２０で用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥・冷却するための乾燥・冷却機構１３１、１３２、１３３と、画像形成部１２０から搬送されてくる用紙Ｐをベルト搬送装置で搬送する搬送機構とから構成されている。画像形成部１２０から搬送されてきた用紙Ｐは、搬送機構に受け取られた後、乾燥・冷却機構１３１、１３２、１３３を順番に通過するように搬送され、排紙部１５０へ受け渡される。

【0022】

用紙Ｐが乾燥・冷却機構１３１、１３２、１３３を通過する際、用紙Ｐ上のインクに乾燥・冷却処理が施される。これにより、用紙Ｐのインク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着する。また、冷却処理によって用紙Ｐのカールが抑制される。

【0023】

●用紙反転部
用紙反転部１４０は、分岐部１４１とスイッチバック部１４２を有する。片面印刷の用紙Ｐは分岐部１４１を通過して排紙部１５０へ搬送される。両面印刷の用紙Ｐは分岐部１４１で分かれて下方に搬送され、スイッチバック部１４２を経て表裏反転された後、再び画像形成部１２０へ搬送される。

【0024】

スイッチバック部１４２から画像形成部１２０へ搬送される途中に、位置調整機構１６０が用紙搬送方向に連続して３ユニットで配設されている。これら位置調整機構１６０は、乾燥・冷却部１３０の下方に配設されている。位置調整機構１６０は用紙Ｐを搬送する複数のローラ軸を有し、一部のローラ軸を傾斜することにより用紙Ｐのシフト量を補正するように構成されている。

【0025】

位置調整機構１６０は両面印刷時のみ通過する搬送経路に備えられているので、シフト量の小さい片面印刷時の第一面の搬送に影響を与えることなく、シフト量の大きい両面印刷時の第二面の搬送状態を改善することができる。位置調整機構１６０は複数ユニットにまたがって位置調整を実行することで、各位置調整機構１６０のローラ軸１本ごとの傾斜角を小さくし、傾斜するローラ軸と傾斜しないローラ軸との間の用紙のストレスを軽減しつつ、大きな位置補正効果を得ることができる。

【0026】

●排紙部
排紙部１５０は、主に、複数の用紙Ｐが積載される排紙トレイ１５１から構成されている。用紙反転部１４０を通過して搬送されてくる用紙Ｐは、排紙トレイ１５１上に順次積み重ねられて保持される。なお、本実施形態において、排紙部１５０は、用紙Ｐを排紙するものであれば、その構成に制限はない。

【0027】

●その他の機能部
本実施形態のインクジェットプリンタ１００は、他の機能部を適宜追加することも可能である。例えば、給紙部１１０と画像形成部１２０との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加することができる。前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられるが、前処理の内容については特に制限はない。

【0028】

また、排紙部１５０の手前に画像形成の後処理を行う後処理部を追加することもできる。後処理部としては、例えば、画像が形成された複数枚の用紙を綴じる処理や、用紙変形を矯正させる矯正機構が挙げられるが、後処理の内容についても特に制限はない。

【0029】

●位置調整機構
図２Ａと図２Ｂに、本実施形態の搬送装置で使用する位置調整機構１６０の基本構成を示す。位置調整機構１６０は一対のガイド板１６１、１６２を有する。上方の第１ガイド板１６１が固定ガイド板１６１であり、下方の第２ガイド板１６２が可動ガイド板１６２である。

【0030】

これらガイド板１６１、１６２で用紙Ｐの上下面をガイドしつつ、用紙Ｐを図２Ａで左側から右側に搬送する。固定ガイド板１６１は水平状態で固定的に配設されている。これに対して可動ガイド板１６２は、固定ガイド板１６１に対して開閉可能に配設されている。

【0031】

すなわち、固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２は、それぞれの後方側一端部がヒンジ軸１６３で連結されている。このヒンジ軸１６３は用紙Ｐの搬送方向と平行に配設されている。ヒンジ軸１６３の反対側となる可動ガイド板１６２の前方側他端部が、ヒンジ軸１６３を中心として上下方向に回動可能とされている。

【0032】

ヒンジ軸１６３の長手方向両端部は、固定ガイド板１６１に設けられた左右一対の軸受部で支持することができる。なお、可動ガイド板１６２の前方側他端部は、図示しないロック手段によって固定ガイド板１６１の他端部に係合ロック可能に構成することができる。

【0033】

固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２は、図２Ｂに示すように、第１ローラ軸１６６と第２ローラ軸１６７を有する。図２Ｂは、図２Ａの固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２を省略した位置調整機構１６０の下面図である。

【0034】

用紙Ｐは、第１ローラ軸１６６に取付けられた第１ローラ部材１６６ａと、第２ローラ軸１６７に取付けられた第２ローラ部材１６７ａとの間に送り込まれる。用紙Ｐは、その後、第１ローラ部材１６６ａと第２ローラ部材１６７ａで挟持して搬送される。ローラ軸１６６、１６７の少なくとも一方は、図示しない駆動手段に連結されて回転駆動可能に構成されている。

【0035】

第１ローラ部材１６６ａと第２ローラ部材１６７ａは、合成ゴムやエラストマー等の弾性体で同径・同長に構成することができる。しかし、第１ローラ部材１６６ａと第２ローラ部材１６７ａは硬度（表面硬度）が異なる。

【0036】

傾斜角が可変の第２ローラ軸１６７の第２ローラ部材１６７ａの方が、第１ローラ部材１６６ａよりも硬度が高い。これは、非特許文献１に開示されているように、用紙Ｐの搬送方向が相対的に硬度が高い方のローラ部材に影響されるからである。

【0037】

ローラ部材１６６ａ、１６７ａの表面硬度は、例えば、Ａｓｋｅｒ－Ｃ硬度計やデュロメータ等で測定することができる。第１ローラ部材１６６ａには、例えば、デュロメータ硬さ２０～５０のように低硬度エラストマー（ＳＢＳ、ＳＩＳ、ＳＥＤＳ等、オレフィン系エラストマー）を使用することができる。第２ローラ部材１６７ａには、例えばデュロメータ硬さ６５～８０の範囲内であって例えばデュロメータ硬さ７４のように、やや硬めの高硬度エラストマー（エステル系、ウレタン系、アラミド系）やポリプロピレン、ＡＢＳ等の熱可塑性樹脂を使用することができる。

【0038】

位置調整機構１６０は、ローラ軸１６７を有する可動ガイド板１６２を、固定ガイド板１６１に対して図２Ａの矢印で示すように開閉可能に構成されているだけでなく、後述するように回動可能にも構成されている。これにより、図２Ｂのようにローラ軸１６７を傾斜させ、用紙搬送方向を図２Ｂの矢印で示す方向に変更可能に構成されている。すなわち、図２Ｂで左側から搬送されてきた用紙Ｐが正常位置よりも下側にＤだけシフトしている場合、当該シフト量Ｄを解消するように構成されている。

【0039】

固定ガイド板１６１の後方側一端部下面には、ヒンジ軸１６３の近傍に支点ピン１６１ｂが突設されている。当該支点ピン１６１ｂによって、固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２の後方側一端部が回動可能に連結されている。

【0040】

固定ガイド板１６１の他端部下面には、支点ピン１６１ｂと反対側の位置に係合ピン１６１ａが突設されている。当該係合ピン１６１ａによって、固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２の他端部同士が係合可能に構成されている。

【0041】

可動ガイド板１６２の他端部の上面には、前記係合ピン１６１ａが係合する係合部材としての調整プレート１６５が配設されている。調整プレート１６５の係合孔１６５ａに係合ピン１６１ａが嵌合することで、固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２の相対的位置関係が一定に定まるように構成されている。調整プレート１６５は、図３Ａで後述するように、可動ガイド板１６２に対して図３Ａの左右方向（搬送方向）で位置調整可能に取付可能となっている。

【0042】

図３Ａ～図３Ｃは、固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２に、それぞれ、左右一対でローラ軸１６６、１６７を配設した実施形態である。左右一対のローラ軸１６６、１６６とローラ軸１６７、１６７で用紙Ｐを搬送するので、用紙搬送力とシフト調整力が向上する。

【0043】

可動ガイド板１６２の調整によって２本のローラ軸１６７の傾斜角を一度に調整することができる。固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２に、３本以上のローラ軸を配設することも可能である。

【0044】

固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２に、ローラ軸１６６、１６７の各ローラ部材１６６ａ、１６７ａを、固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２の内側に突出させる矩形状の切欠き孔１６１ｈ、１６２ｈが形成されている。これら切欠き孔１６１ｈ、１６２ｈから、ローラ部材１６６ａ、１６７ａの外周面の一部が固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２の内側に突出している。ローラ軸１６６、１６７は固定ガイド板１６１と可動ガイド板１６２の外側に配設された図示しない軸受で回転可能に支持されている。

【0045】

可動ガイド板１６２の後方側一端部と前方側他端部に、Ｌ字状の折曲げ部１６２ａ、１６２ｂが形成されている。当該折曲げ部１６２ａ、１６２ｂによって、可動ガイド板１６２の剛性強度が向上されている。

【0046】

一端側の折曲げ部１６２ａに、図４のように３つのブラケット部１６２ｃ、１６２ｄ、１６２ｅが一体形成されている。これら３つのブラケット部１６２ｃ、１６２ｄ、１６２ｅは、３本のヒンジ軸１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃを挿通支持するためのもので、搬送方向に等間隔で配設されている。

【0047】

３本のヒンジ軸１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃは搬送方向に一直線で配設されている。３本のヒンジ軸１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃは、搬送方向上流側から第１ヒンジ軸１６３ａ、第２ヒンジ軸１６３ｂ、第３ヒンジ軸１６３ｃである。

【0048】

各ブラケット部１６２ｃ、１６２ｄ、１６２ｅに、ヒンジ軸１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃを挿通する受け孔１６２ｃ１、１６２ｄ１、１６２ｅ１が形成されている。両端の受け孔１６２ｃ１と受け孔１６２ｅ１は、搬送方向に延在した長孔で構成されている。

【0049】

これに対して中央の受け孔１６２ｄ１は、第２ヒンジ軸１６３ｂをガタツキなく挿通可能な円形に形成されている。このため、可動ガイド板１６２が第２ヒンジ軸１６３ｂの近傍において図３Ｂのピン孔１６２ｉに挿入された支点ピン１６１ｂを中心として図４で矢印方向に回動（水平旋回）するとき、第１ヒンジ軸１６３ａと第３ヒンジ軸１６３ｃが両端の受け孔１６２ｃ１、１６２ｅ１内において左右方向に移動可能である。すなわち、受け孔１６２ｃ１と受け孔１６２ｅ１の長孔形状によって、可動ガイド板１６２が支点ピン１６１ｂを中心として図４の矢印方向に回動（水平旋回）するのを許容するガタが形成される。

【0050】

●調整プレート
調整プレート１６５の係合孔１６５ａは、搬送方向ないしヒンジ軸１６３と直角な方向に延在する長孔で構成されている。これは、調整プレート１６５の係合孔１６５ａに対する係合ピン１６１ａの挿入をスムーズにするためである。但し、係合ピン１６１ａと係合孔１６５ａの間には、図３Ａの左右方向（搬送方向）では殆どガタがないように構成されている。

【0051】

調整プレート１６５の係合孔１６５ａの左右両側に、調整孔１６５ｂが一対で形成されている。また、可動ガイド板１６２の他端部には、これら調整孔１６５ｂに対応する位置にネジ孔１６２ｆが一対で形成されている。

【0052】

調整プレート１６５の係合孔１６５ａの手前側に、複数（図示例で７つ）の調整孔１６５ｃが搬送方向において等間隔で形成されている。一方、可動ガイド板１６２の他端部には、これら複数の調整孔１６５ｃと対応して複数のネジ孔１６２ｇが形成されている。

【0053】

これらネジ孔１６２ｇのピッチ間隔は、調整孔１６５ｃのピッチ間隔に対して僅かにずらして形成されている。複数の調整孔１６５ｃのうち中央の調整孔１６５ｃを、いずれか１つのネジ孔１６２ｇに合わせた状態で、調整プレート１６５を可動ガイド板１６２にネジ止めすることができる。

【0054】

図示例では中央の調整孔１６５ｃを中央のネジ孔１６２ｇに合わせた状態が示されている。この状態で調整プレート１６５を可動ガイド板１６２にネジ止めすることで、固定ガイド板１６１に対する可動ガイド板１６２の回動角がゼロとなる。

【0055】

中央の調整孔１６５ｃを合わせるネジ孔１６２ｇを左側又は右側の任意のネジ孔１６２ｇに合わせて調整プレート１６５をネジ止めすることで、固定ガイド板１６１に対する可動ガイド板１６２の回動角を＋（プラス）又は－（マイナス）側に振ることができる。この際、調整孔１６５ｃから透かして見えるネジ孔１６２ｇの形状によって、調整プレート１６５のプラス・マイナスの位置合わせを容易に行うことができる。したがって、可動ガイド板１６２や第２ローラ軸１６７の傾斜角を狙いの値に容易に固定することができる。

【0056】

●位置調整について
本実施形態の搬送装置ないし位置調整機構は、以上のように構成されている。前述したように、搬送経路が長い画像形成装置では用紙の位置ずれ（シフト量）が積み上がり、自動補正可能な許容範囲を超えることがある。また、この用紙の位置ずれは、搬送装置の個体ごとに異なる要因によっても影響を受ける。

【0057】

そこで、用紙Ｐを試験的に搬送することによって取得されたシフト量に対応して、当該シフト量を相殺するように前述した可動ガイド板１６２と調整プレート１６５の位置調整を行うことができる。具体的には、給紙部１１０から搬送を開始した特定の用紙Ｐが用紙反転部１４０を経由して再び給送装置１１２に戻ってきたときの当該用紙Ｐのシフト量を測定する。そして、３つの位置調整機構１６０によって当該シフト量がゼロになるように、可動ガイド板１６２と調整プレート１６５の位置調整を行ってローラ軸１６７の傾斜角を決定する。

【0058】

３つの位置調整機構１６０のローラ軸１６７の傾斜角を、すべて一定の傾斜角にすることで、用紙Ｐのシフト補正量が各位置調整機構１６０で均一化され、位置調整精度を向上することができる。またシフト補正を段階的に行うことで、用紙Ｐに対するダメージを抑制することができる。

【0059】

３つの位置調整機構１６０のローラ軸１６７の傾斜角は、必ずしも一定の傾斜角に統一する必要はない。用紙Ｐが最初に通過するローラ軸１６７の傾斜角を少なくし、下流側にいくにつれてローラ軸１６７の傾斜角を増加させてもよい。

【0060】

これにより、特に高速搬送における用紙Ｐのシフト補正を円滑化することができる。位置調整機構１６０は用紙搬送方向に簡単かつ低コストに増設可能なので、シフト量の大小に関わらずシフト量の相殺調整が可能である。

【0061】

位置調整機構１６０は、マシンの個体ごとに異なる用紙位置ずれ傾向の粗調の役割を果たす。マシン組立時や設置時の調整実施後は、都度の調整は基本的に不要である。しかしながら、印刷に使用する用紙Ｐの変更等によって相殺すべきシフト量が変化した場合は、搬送装置の手前側から可動ガイド板１６２を開くことで、可動ガイド板１６２と調整プレート１６５の位置を容易に再調整することができる。

【0062】

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施形態では固定ガイド板１６１に対して可動ガイド板１６２を開閉可能かつ回動可能に配設したが、可動ガイド板１６２は必ずしも可動である必要はない。硬度が低い第１ローラ部材１６６ａを有する第１ローラ軸１６６と、硬度が高い第２ローラ部材１６７ａを有する第２ローラ軸１６７の平行度が可変であればよい。

【0063】

また、前記実施形態では被搬送体として用紙Ｐを説明したが、被搬送体は用紙Ｐに限られない。ＯＨＰシート又は布帛、金属シート、プラスチックフィルム、あるいは炭素繊維にあらかじめ樹脂を含浸させたプリプレグシートなども被搬送体に含まれる。現像剤又はインクを付着させることができる媒体、記録紙、記録シートと称されるものも、すべて「被搬送体」に含まれる。また、「用紙」には、普通紙以外に、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ等も含まれる。

【0064】

＜付記＞
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
＜第１態様＞
第１態様は、第１ローラ軸を有する第１ガイド板と、第２ローラ軸を有し前記第１ガイド板に対向して配置された第２ガイド板とを有し、前記第１ガイド板と前記第２ガイド板で被搬送体をガイドしつつ前記第１ローラ軸に取付けられた第１ローラ部材と前記第２ローラ軸に取付けられた第２ローラ部材で前記被搬送体を挟持して搬送可能な搬送装置であって、前記第１ローラ部材の硬度よりも、前記第２ローラ部材の硬度を高くすると共に、前記第１ローラ軸と前記第２ローラ軸の平行度を可変にしたことを特徴とする搬送装置である。
＜第２態様＞
第２態様は、前記第１ガイド板が固定ガイド板であり、前記第２ガイド板が可動ガイド板であり、当該可動ガイド板を前記固定ガイド板に対して可変に構成することにより、前記第１ローラ軸と前記第２ローラ軸の平行度を可変にしたことを特徴とする第１態様の搬送装置である。
＜第３態様＞
第３態様は、前記可動ガイド板を前記固定ガイド板に対して開閉可能に構成したことを特徴とする第２態様の搬送装置である。
＜第４態様＞
第４態様は、前記固定ガイド板と前記可動ガイド板の一端部がヒンジ軸を介して連結され、当該ヒンジ軸を中心として前記可動ガイド板が前記固定ガイド板に対して開閉可能に構成されていることを特徴とする第３態様の搬送装置である。
＜第５態様＞
第５態様は、前記ヒンジ軸が、前記被搬送体の搬送方向と平行に配設されていることを特徴とする第４態様の搬送装置である。
＜第６態様＞
第６態様は、前記ヒンジ軸の反対側となる前記固定ガイド板と前記可動ガイド板の他端部に、前記固定ガイド板と前記可動ガイド板を互いに係合する係合部材が配設されていることを特徴とする第５態様の搬送装置である。
＜第７態様＞
第７態様は、前記係合部材が、前記可動ガイド板を前記固定ガイド板に対して可変にする複数位置で前記可動ガイド板の他端部に取付け可能であることを特徴とする第６態様の搬送装置である。
＜第８態様＞
第８態様は、前記ヒンジ軸が前記可動ガイド板の可変を許容するガタを有することを特徴とする第７態様の搬送装置である。
＜第９態様＞
第９態様は、前記ヒンジ軸が、前記被搬送体の搬送方向上流側から下流側に配設された第１ヒンジ軸、第２ヒンジ軸及び第３ヒンジ軸を有し、前記第１ヒンジ軸と前記第３ヒンジ軸が前記ガタを有することを特徴とする第８態様の搬送装置である。
＜第１０態様＞
第１０態様は、前記固定ガイド板と前記可動ガイド板の一端部が、前記第２ヒンジ軸の近傍において支点ピンで連結され、当該支点ピンを中心として前記可動ガイド板が前記固定ガイド板に対して回動可能に構成されていることを特徴とする第９態様の搬送装置である。
＜第１１態様＞
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか１の態様の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

【符号の説明】

【0065】

１００：インクジェットプリンタ（画像形成装置） １１０：給紙部
１１１：給紙トレイ １１２：給送装置
１１３：レジストローラ対 １２０：画像形成部
１２１：インク吐出部
１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ，１２１Ｋ：液体吐出ヘッド
１２２：用紙担持ドラム １２３：吸引装置
１２４：受取り胴 １２５：受渡し胴
１３０：乾燥・冷却部 １３１－１３３：乾燥・冷却機構
１４０：用紙反転部 １４１：分岐部
１４２：スイッチバック部 １５０：排紙部
１５１：排紙トレイ １６０：位置調整機構
１６１：固定ガイド板（第１ガイド板） １６１ａ：係合ピン
１６１ｂ：支点ピン １６１ｈ、１６２ｈ：切欠き孔
１６２：可動ガイド板（第２ガイド板） １６２ａ、１６２ｂ：折曲げ部
１６２ｃ、１６２ｄ、１６２ｅ：ブラケット部
１６２ｃ１、１６２ｄ１、１６２ｅ１：受け孔
１６２ｆ、１６２ｇ：ネジ孔 １６２ｉ：ピン孔
１６３：ヒンジ軸 １６３ａ－１６３ｃ：ヒンジ軸
１６５：調整プレート １６５ａ：係合孔
１６５ｂ：調整孔 １６５ｃ：調整孔
１６６：第１ローラ軸 １６６ａ：第１ローラ部材
１６７：第２ローラ軸 １６７ａ：第２ローラ部材
Ｐ：用紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0066】

【特許文献1】特開平０８－２４５０１９号公報

【非特許文献】

【0067】

【非特許文献1】日本機械学会年次大会講演論文集（日本機械学会年次大会）２００６号：Ｖｏｌ．５、ページ：６０５－６０６、発行年：２００６年９月１５日

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】