(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163304
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】駆動装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20241114BHJP
G03G 21/18 20060101ALI20241114BHJP
F16D 43/26 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 147
G03G21/16 109
G03G21/18 157
G03G21/16 185
F16D43/26 C
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024158683
(22)【出願日】2024-09-13
(62)【分割の表示】P 2021051170の分割
【原出願日】2021-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】高木 広彰
(57)【要約】
【課題】装置が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリングと従動カップリングとの嵌合不良を生じにくくする。
【解決手段】駆動カップリング３６が回転軸３５とともに回転するように回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達する中継部材３７が、駆動カップリング３６の穴部３６ａに挿入されるように回転軸３５に固定して設置されている。そして、駆動カップリング３６は、中継部材３７に対して軸方向一端側に移動したときに圧縮スプリング３８によって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、圧縮スプリング３８の外周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する外周側制限部３６ｃが設けられている。また、中継部材３７は、圧縮スプリング３８の内周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する内周側制限部３７ｅが設けられている。
【選択図】図１１
【解決手段】駆動カップリング３６が回転軸３５とともに回転するように回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達する中継部材３７が、駆動カップリング３６の穴部３６ａに挿入されるように回転軸３５に固定して設置されている。そして、駆動カップリング３６は、中継部材３７に対して軸方向一端側に移動したときに圧縮スプリング３８によって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、圧縮スプリング３８の外周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する外周側制限部３６ｃが設けられている。また、中継部材３７は、圧縮スプリング３８の内周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する内周側制限部３７ｅが設けられている。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットを駆動する駆動装置であって、
前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、
前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、
前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、
を備え、
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備し、
前記中継部材は、前記圧縮スプリングの内周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する内周側制限部を具備したことを特徴とする駆動装置。
前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、
前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、
前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、
を備え、
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備し、
前記中継部材は、前記圧縮スプリングの内周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する内周側制限部を具備したことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
前記駆動カップリングが前記従動カップリングに嵌合して前記駆動カップリングから前記従動カップリングへの駆動伝達が可能な状態であるときに、前記圧縮スプリングは、前記駆動カップリングに接触することなく、前記中継部材の接触部に接触することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記中継部材の前記接触部は、前記回転軸を中心にして周方向に３つ以上分割して形成されたことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記駆動カップリングの前記外周側制限部は、前記穴部において前記圧縮スプリングの軸方向他端側を覆うように周状に形成されたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項5】
前記外周側制限部は、その軸方向一端側が、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて内径が漸増するように形成されたことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記中継部材は、前記駆動カップリングの軸方向他端側への移動を規制するストッパ部を具備したことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項7】
前記中継部材と前記駆動カップリングとが接触する第１駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離よりも、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが接触する第２駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離が、長いことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部とは、それぞれ前記回転軸を中心にして放射状に３つ以上互いに同じ数だけ形成されたことを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項9】
軸方向にみたときに、複数の前記第１駆動伝達部を周状に結ぶ第１の仮想多角形と、複数の前記第２駆動伝達部を周状に結ぶ第２の仮想多角形と、が相似形であることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
軸方向にみたときに、前記第１の仮想多角形と前記第２の仮想多角形とが１８０度回転した位置関係にあることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記第１駆動伝達部は、前記中継部材と前記駆動カップリングとが線接触又は点接触する部分であって、
前記第２駆動伝達部は、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが線接触又は点接触する部分であることを特徴とする請求項７～請求項１０のいずれかに記載の駆動装置。
前記第２駆動伝達部は、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが線接触又は点接触する部分であることを特徴とする請求項７～請求項１０のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項12】
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に所定距離を超えて移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されたことを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項13】
請求項１～請求項１２のいずれかに記載の駆動装置が前記装置本体としての画像形成装置本体に設置されたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、画像形成装置本体などの装置本体に対して着脱可能に設置された定着装置、プロセスカートリッジなどの着脱ユニットを駆動する駆動装置と、それを備えた画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、画像形成装置において、画像形成装置本体（装置本体）に対して着脱可能に設置される定着装置、プロセスカートリッジなどの着脱ユニットを駆動する駆動装置が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このような駆動装置には、装置本体に対する着脱ユニットの装着動作に連動して、着脱ユニットの従動カップリングに嵌合する駆動カップリングが設置されている。そして、装置本体の駆動モータの駆動力が駆動カップリングを介して従動カップリングに伝達されて、着脱ユニットが駆動されることになる。
このような駆動装置には、装置本体に対する着脱ユニットの装着動作に連動して、着脱ユニットの従動カップリングに嵌合する駆動カップリングが設置されている。そして、装置本体の駆動モータの駆動力が駆動カップリングを介して従動カップリングに伝達されて、着脱ユニットが駆動されることになる。
【0003】
そして、このような駆動装置は、装置本体に着脱ユニットを装着して、着脱ユニットの従動カップリングと装置本体の駆動カップリングとの回転方向の姿勢によって、従動カップリングが駆動カップリングに嵌合しないときに、回転軸（駆動カップリングが設置されている。）に巻装された圧縮スプリングの付勢力に抗するように、従動カップリングによって駆動カップリングが軸方向に押動されて回転軸上をスライド移動するように構成されている。そして、駆動カップリングの回転駆動が開始されると、駆動カップリングは、従動カップリングと嵌合可能な回転方向の姿勢になって、圧縮スプリングの付勢力によって軸方向に移動して従動カップリングに嵌合することになる。
【0004】
一方、特許文献１には、装置本体に着脱ユニットを装着して、従動カップリングによって駆動カップリングが軸方向に押動されたときに、その圧縮スプリングを保持する部材を設ける技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の技術は、装置本体に着脱ユニットを装着して、従動カップリングによって駆動カップリングが軸方向に押動された後に、駆動カップリングの回転駆動が開始されたときに、圧縮スプリングによって駆動カップリングが軸方向に真直ぐに移動しないで、駆動カップリングと従動カップリングとが正常に嵌合しない不具合が生じてしまうことがあった。そして、そのような不具合が生じてしまうと、着脱ユニットが正常に駆動されなかった。
これに対して、特許文献１の技術を応用して、従動カップリングによって駆動カップリングが軸方向に押動されたときに、その圧縮スプリングを保持する部材を設ける方策が考えられる。しかし、その場合、圧縮スプリングを保持する部材を設けるためのスペースやコストが必要になり、装置が大型化、高コスト化してしまうことになる。
これに対して、特許文献１の技術を応用して、従動カップリングによって駆動カップリングが軸方向に押動されたときに、その圧縮スプリングを保持する部材を設ける方策が考えられる。しかし、その場合、圧縮スプリングを保持する部材を設けるためのスペースやコストが必要になり、装置が大型化、高コスト化してしまうことになる。
【0006】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリングと従動カップリングとの嵌合不良が生じにくい、駆動装置、及び、画像形成装置、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明における駆動装置は、装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットを駆動する駆動装置であって、前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、を備え、前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備し、前記中継部材は、前記圧縮スプリングの内周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する内周側制限部を具備したものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、装置が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリングと従動カップリングとの嵌合不良が生じにくい、駆動装置、及び、画像形成装置、を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】作像部を示す構成図である。
【図3】定着装置を示す構成図である。
【図4】（Ａ）定着装置が駆動装置に装着される直前の状態を示す図と、（Ｂ）定着装置が駆動装置に装着された後の状態を示す図と、である。
【図5】（Ａ）駆動カップリングと従動カップリングとが正常に嵌合した状態を示す図と、（Ｂ）駆動カップリングと従動カップリングとが正常に嵌合していない状態を示す図と、である。
【図6】（Ａ）駆動装置の要部を示す図と、（Ｂ）駆動装置の要部を別方向から示す図と、である。
【図8】中継部材を種々の方向から示す図である。
【図9】駆動カップリングを種々の方向から示す図である。
【図10】従動カップリング示す図である。
【図11】駆動装置の要部を示す断面図である。
【図12】（Ａ）本発明における駆動装置の要部を示す図と、（Ｂ）比較例としての駆動装置の要部を示す図と、である。
【図13】（Ａ）第１、第２駆動伝達部の軸中心からの距離を示す図と、（Ｂ）第１、第２駆動伝達部によって形成される第１、第２の仮想多角形を示す図と、である。
【図14】駆動装置に生じる軸反力の時間変化を示すグラフである。
【図15】比較例としての駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図16】別の比較例としての駆動装置の要部を示す正面図である。
【図17】変形例１としての駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図18】変形例２としての駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図19】変形例３としての、（Ａ）駆動装置の要部を示す斜視図と、（Ｂ）その駆動カップリングを示す斜視図と、である。
【図20】変形例４としての駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図21】変形例５としての駆動装置の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0011】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。これらのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。これらのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。
【0012】
図２を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙ（ドラム）の周囲に配設された帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電装置（不図示）と、で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙの表面にイエロー画像が形成されることになる。
【0013】
なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【0014】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、駆動モータによって反時計方向に回転駆動される。一方、帯電装置４Ｙには、電源によって帯電バイアスが印加されている。これにより、帯電装置４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光装置７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像（露光電位）が形成される（露光工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光装置７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像（露光電位）が形成される（露光工程である。）。
【0015】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。
【0016】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング装置２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング装置２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電装置（不図示）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
ここで、クリーニング装置２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電装置（不図示）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【0017】
なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエローのプロセスカートリッジ６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光装置７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各プロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。
その後、各現像装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
その後、各現像装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【0018】
ここで、中間転写ベルト８は、複数のローラ部材によって張架・支持されるとともに、モータ（不図示）による駆動ローラの回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ（図２の１次転写ローラ９Ｙを参照）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ（９Ｙ）に、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。
４つの１次転写ローラ（図２の１次転写ローラ９Ｙを参照）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ（９Ｙ）に、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。
【0019】
その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ４０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１９が、２次転写ローラ７４との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。
【0020】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【0021】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙装置４１から、給紙ローラ４２やレジストローラ対４３等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙装置４１には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ４２が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路を経由してレジストローラ対４３のローラ間に向けて給送される。
詳しくは、給紙装置４１には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ４２が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路を経由してレジストローラ対４３のローラ間に向けて給送される。
【0022】
レジストローラ対４３（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対４３のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対４３が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。
【0023】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、搬送ベルト５０によって定着装置２０（着脱ユニット）の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、搬送経路を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（印刷）が完了する。
なお、本実施の形態において、定着装置２０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能な着脱ユニットであるが、これについては後で詳しく説明する。
その後、シートＰは、搬送経路を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（印刷）が完了する。
なお、本実施の形態において、定着装置２０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能な着脱ユニットであるが、これについては後で詳しく説明する。
【0024】
次に、図２にて、プロセスカートリッジ６Ｙにおける現像装置５Ｙの構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。
【0025】
このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像装置５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像装置５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像装置５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像装置５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【0026】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。なお、現像領域に形成される電界は、電源によって現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアスと、感光体ドラム１Ｙ上の露光電位と、の電位差によって形成されるものである。
なお、トナー容器５８は、プロセスカートリッジ６Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像装置５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。
なお、トナー容器５８は、プロセスカートリッジ６Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像装置５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。
【0027】
以下、図３を用いて、本実施の形態における着脱ユニットとしての定着装置２０について説明する。
定着装置２０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能な着脱ユニットとして機能している。具体的に、ユーザーやサービスマンなどの作業者は、稼働停止した状態の画像形成装置本体１００の開閉カバーを開放して定着装置２０を露呈させて、その後に定着装置２０を装着方向（図１の紙面垂直方向であって、図４の左右方向である。）の手前側に引出して、定着装置２０のメンテナンスや交換やジャム処理などをおこなうことになる。
図３に示すように、定着装置２０は、定着回転体としての定着ローラ２１、棒状のヒータ２５（加熱手段）、加圧回転体としての加圧ローラ２２、等で構成されている。
定着回転体としての定着ローラ２１は、芯金上に、弾性層や離型層が積層された多層構造のローラ部材であって、加圧回転体としての加圧ローラ２２に圧接してニップ部（定着ニップ）を形成している。定着ローラ２１は、制御部９０によって制御された駆動装置３０によって図２の時計方向に回転駆動される。なお、駆動装置３０については、後で詳しく説明する。
中空構造の定着ローラ２１の内部には棒状のヒータ２５が固設されている。そして、制御部９０により出力制御されたヒータ２５からの輻射熱によって定着ローラ２１が加熱されて、さらに加熱された定着ローラ２１の表面からシートＰ上のトナー像Ｔに熱が加えられる。ヒータ２５の出力制御は、定着ローラ２１表面に非接触で対向する温度センサによるローラ表面温度の検知結果に基づいておこなわれる
また、加圧回転体としての加圧ローラ２２は、主として、芯金上に弾性層が形成されたローラ部材であって、定着ローラ２１の回転にともない図３の反時計方向に従動回転する。
定着装置２０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能な着脱ユニットとして機能している。具体的に、ユーザーやサービスマンなどの作業者は、稼働停止した状態の画像形成装置本体１００の開閉カバーを開放して定着装置２０を露呈させて、その後に定着装置２０を装着方向（図１の紙面垂直方向であって、図４の左右方向である。）の手前側に引出して、定着装置２０のメンテナンスや交換やジャム処理などをおこなうことになる。
図３に示すように、定着装置２０は、定着回転体としての定着ローラ２１、棒状のヒータ２５（加熱手段）、加圧回転体としての加圧ローラ２２、等で構成されている。
定着回転体としての定着ローラ２１は、芯金上に、弾性層や離型層が積層された多層構造のローラ部材であって、加圧回転体としての加圧ローラ２２に圧接してニップ部（定着ニップ）を形成している。定着ローラ２１は、制御部９０によって制御された駆動装置３０によって図２の時計方向に回転駆動される。なお、駆動装置３０については、後で詳しく説明する。
中空構造の定着ローラ２１の内部には棒状のヒータ２５が固設されている。そして、制御部９０により出力制御されたヒータ２５からの輻射熱によって定着ローラ２１が加熱されて、さらに加熱された定着ローラ２１の表面からシートＰ上のトナー像Ｔに熱が加えられる。ヒータ２５の出力制御は、定着ローラ２１表面に非接触で対向する温度センサによるローラ表面温度の検知結果に基づいておこなわれる
また、加圧回転体としての加圧ローラ２２は、主として、芯金上に弾性層が形成されたローラ部材であって、定着ローラ２１の回転にともない図３の反時計方向に従動回転する。
【0028】
そして、印刷指令（プリント要求）が入力されると、駆動装置３０によって定着ローラ２１の時計方向の回転駆動が開始されて、加圧ローラ２２の反時計方向の従動回転が開始される。その後、給紙装置４１からシートＰが給送されて、２次転写ローラ４０の位置で、中間転写ベルト８上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像Ｔ（トナー像）が担持されたシートＰは、図３の矢印方向に搬送されて、圧接状態にある定着ローラ２１及び加圧ローラ２２のニップ部に送入される。そして、定着ローラ２１による加熱と、定着ローラ２１及び加圧ローラ２２の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像Ｔが定着される。そして、定着工程後のシートＰは、回転する定着ローラ２１及び加圧ローラ２２によって、ニップ部から矢印方向に送出される。
【0029】
以下、本実施の形態における画像形成装置１００において特徴的な、駆動装置３０について詳述する。
図４を参照して、駆動装置３０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置された着脱ユニットとしての定着装置２０（定着ユニット）を駆動するためのものである。
図４に示すように、駆動装置３０は、駆動モータ３１、駆動ギア３２、ギア３３、回転軸３５、駆動カップリング３６、中継部材３７、圧縮スプリング３８、軸受３４、３９などで構成されている。
駆動モータ３１は、画像形成装置本体１００の本体側板に固定設置されていて、そのモータ軸部には駆動ギア３２（回転軸３５のギア３３に噛合している。）が設置されている。
回転軸３５は、画像形成装置本体１００の本体側板（及び、ブラケット）に対して、２つの軸受３４、３９を介して回転可能に支持されている。回転軸３５には、回転軸３５とともに回転可能なギア３３、駆動カップリング３６、中継部材３７などが設置されている。そして、駆動モータ３１の回転力（駆動力）が駆動ギア３２からギア３３に伝達されて、回転軸３５が駆動カップリング３６や中継部材３７とともに所定方向に回転することになる。
なお、駆動カップリング３６や中継部材３７の構成・動作については、後で図６～図９等を用いて詳しく説明する。
図４を参照して、駆動装置３０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置された着脱ユニットとしての定着装置２０（定着ユニット）を駆動するためのものである。
図４に示すように、駆動装置３０は、駆動モータ３１、駆動ギア３２、ギア３３、回転軸３５、駆動カップリング３６、中継部材３７、圧縮スプリング３８、軸受３４、３９などで構成されている。
駆動モータ３１は、画像形成装置本体１００の本体側板に固定設置されていて、そのモータ軸部には駆動ギア３２（回転軸３５のギア３３に噛合している。）が設置されている。
回転軸３５は、画像形成装置本体１００の本体側板（及び、ブラケット）に対して、２つの軸受３４、３９を介して回転可能に支持されている。回転軸３５には、回転軸３５とともに回転可能なギア３３、駆動カップリング３６、中継部材３７などが設置されている。そして、駆動モータ３１の回転力（駆動力）が駆動ギア３２からギア３３に伝達されて、回転軸３５が駆動カップリング３６や中継部材３７とともに所定方向に回転することになる。
なお、駆動カップリング３６や中継部材３７の構成・動作については、後で図６～図９等を用いて詳しく説明する。
【0030】
図４を参照して、着脱ユニットとしての定着装置２０は、画像形成装置本体１００（装置本体）に対して着脱可能に構成されている。
具体的に、定着装置２０は、メンテナンス時やジャム処理時などに、不図示のスライドレールに沿って、画像形成装置本体１００から図４（Ａ）中の矢印方向の逆方向に引出される（図４（Ｂ）の状態から図４（Ａ）の状態への移動である。）。このとき、定着装置２０の従動カップリング２６は、画像形成装置本体１００の駆動カップリング３６に対して嵌合解除されることになる。
そして、その定着装置２０は、作業者による作業が終了した後に、不図示のスライドレールに沿って、画像形成装置本体１００に対して図４（Ａ）中の矢印方向に押し込まれる（図４（Ａ）の状態から図４（Ｂ）の状態への移動である。）。これにより、定着装置２０の筐体に設置された位置決めピン（不図示）が、画像形成装置本体１００の本体側板に形成された位置決め穴（不図示）に嵌合して、画像形成装置本体１００に対する定着装置２０の位置が定められることになる。さらに、図４（Ｂ）、図５（Ａ）に示すように、定着装置２０に設置された従動カップリング２６が、画像形成装置本体１００の駆動装置３０の駆動カップリング３６に嵌合して、駆動装置３０（駆動モータ３１）による定着装置２０の駆動が可能な状態になる。
なお、定着装置２０（着脱ユニット）は、その筐体に固定設置されたスタッドに、ギア部２７が形成された従動カップリング２６（図１０参照）が軸受２９（図５参照）を介して回転可能に設置されている。従動カップリング２６のギア部２７は、定着ローラ２１に設置されたギア２８に噛合している。このような構成により、駆動装置３０による定着装置２０の駆動（定着ローラ２１、加圧ローラ２２の回転駆動である。）が可能になる。
具体的に、定着装置２０は、メンテナンス時やジャム処理時などに、不図示のスライドレールに沿って、画像形成装置本体１００から図４（Ａ）中の矢印方向の逆方向に引出される（図４（Ｂ）の状態から図４（Ａ）の状態への移動である。）。このとき、定着装置２０の従動カップリング２６は、画像形成装置本体１００の駆動カップリング３６に対して嵌合解除されることになる。
そして、その定着装置２０は、作業者による作業が終了した後に、不図示のスライドレールに沿って、画像形成装置本体１００に対して図４（Ａ）中の矢印方向に押し込まれる（図４（Ａ）の状態から図４（Ｂ）の状態への移動である。）。これにより、定着装置２０の筐体に設置された位置決めピン（不図示）が、画像形成装置本体１００の本体側板に形成された位置決め穴（不図示）に嵌合して、画像形成装置本体１００に対する定着装置２０の位置が定められることになる。さらに、図４（Ｂ）、図５（Ａ）に示すように、定着装置２０に設置された従動カップリング２６が、画像形成装置本体１００の駆動装置３０の駆動カップリング３６に嵌合して、駆動装置３０（駆動モータ３１）による定着装置２０の駆動が可能な状態になる。
なお、定着装置２０（着脱ユニット）は、その筐体に固定設置されたスタッドに、ギア部２７が形成された従動カップリング２６（図１０参照）が軸受２９（図５参照）を介して回転可能に設置されている。従動カップリング２６のギア部２７は、定着ローラ２１に設置されたギア２８に噛合している。このような構成により、駆動装置３０による定着装置２０の駆動（定着ローラ２１、加圧ローラ２２の回転駆動である。）が可能になる。
【0031】
以下、駆動装置３０について詳述する。
駆動カップリング３６は、先に図４を用いて説明したように、画像形成装置本体１００（装置本体）に対する定着装置２０（着脱ユニット）の着脱動作に連動して、定着装置２０の従動カップリング２６に対して接離（嵌合・嵌合解除）するものである。なお、駆動カップリング３６が従動カップリング２６に正常に嵌合しているとき、図５（Ａ）に示すように、駆動カップリング３６の３つの爪部３６ｂが、従動カップリング２６の３つの爪部２６ｂにそれぞれ嵌合することになる。そして、駆動カップリング３６の３つの爪部３６ｂから、従動カップリング２６の３つの爪部２６ｂにそれぞれ回転力（駆動力）が伝達されることになる。
駆動カップリング３６は、先に図４を用いて説明したように、画像形成装置本体１００（装置本体）に対する定着装置２０（着脱ユニット）の着脱動作に連動して、定着装置２０の従動カップリング２６に対して接離（嵌合・嵌合解除）するものである。なお、駆動カップリング３６が従動カップリング２６に正常に嵌合しているとき、図５（Ａ）に示すように、駆動カップリング３６の３つの爪部３６ｂが、従動カップリング２６の３つの爪部２６ｂにそれぞれ嵌合することになる。そして、駆動カップリング３６の３つの爪部３６ｂから、従動カップリング２６の３つの爪部２６ｂにそれぞれ回転力（駆動力）が伝達されることになる。
【0032】
中継部材３７は、図５～図７に示すように、駆動カップリング３６の穴部３６ａ（中心軸を含むように中心軸の周りに形成された貫通穴である。）に挿入されるように回転軸３５に固定して設置されている。
中継部材３７は、駆動カップリング３６が回転軸３５とともに回転するように、回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達するものである。すなわち、中継部材３７は、回転軸３５の回転力を受けて、その回転力を駆動カップリング３６に中継して伝達するための部材である。なお、駆動カップリング３６は、回転軸３５において軸方向に移動しないように固定された中継部材３７に対して、軸方向に移動可能に保持されている。そして、図５～図７に示すように、中継部材３７の３つの突出部３７ｃ（図８参照）が、駆動カップリング３６の３つの凹部（３つの小径部３６ｄによって形成された部分であって、図９、図１３等参照）にそれぞれ嵌合することになる。そして、中継部材３７の３つの突出部３７ｃから、従動カップリング２６の３つの凹部（小径部３６ｄ）にそれぞれ回転力（駆動力）が伝達されることになる。
中継部材３７は、駆動カップリング３６が回転軸３５とともに回転するように、回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達するものである。すなわち、中継部材３７は、回転軸３５の回転力を受けて、その回転力を駆動カップリング３６に中継して伝達するための部材である。なお、駆動カップリング３６は、回転軸３５において軸方向に移動しないように固定された中継部材３７に対して、軸方向に移動可能に保持されている。そして、図５～図７に示すように、中継部材３７の３つの突出部３７ｃ（図８参照）が、駆動カップリング３６の３つの凹部（３つの小径部３６ｄによって形成された部分であって、図９、図１３等参照）にそれぞれ嵌合することになる。そして、中継部材３７の３つの突出部３７ｃから、従動カップリング２６の３つの凹部（小径部３６ｄ）にそれぞれ回転力（駆動力）が伝達されることになる。
【0033】
図５～図７、図１１等を参照して、圧縮スプリング３８は、回転軸３５に巻装されている。圧縮スプリング３８は、軸方向一端側（図１１の右側である。）が当接部材としての軸受３４（中継部材３７よりも従動カップリング２６から遠ざかる側に位置している。）に接触して、軸方向他端側（図１１の左側である。）が中継部材３７に接触している。すなわち、圧縮スプリング３８は、軸受３４と従動カップリング２６との間で、回転軸３５に隙間をあけて巻き付けられている。このとき、駆動カップリング３６には、圧縮スプリング３８の付勢力（スプリング力）が作用していないことになる。
そして、この圧縮スプリング３８は、図５（Ａ）に示すように駆動カップリング３６が正常に従動カップリング２６に嵌合しているときや、図４（Ａ）に示すように駆動装置３０（画像形成装置本体１００）に対して定着装置２０が離間しているときには、軸受３４と中継部材３７の接触部３７ｄ（図６（Ａ）、図８（Ｂ）等参照）との間に位置している。そして、圧縮スプリング３８は、図５（Ｂ）に示すように駆動カップリング３６が正常に従動カップリング２６に嵌合していないときには、軸受３４と駆動カップリング３６の小径部３６ｄ（図９等参照）との間に位置して、駆動カップリング３６を従動カップリング２６の側に付勢することになる。
すなわち、駆動カップリング３６は、中継部材３７に対して軸方向一端側（図１１の右側である。）に移動したときに圧縮スプリング３８によって軸方向他端側（図１１の左側であって、従動カップリング２６に近づく方向である。）に付勢されるように構成されている。
そして、この圧縮スプリング３８は、図５（Ａ）に示すように駆動カップリング３６が正常に従動カップリング２６に嵌合しているときや、図４（Ａ）に示すように駆動装置３０（画像形成装置本体１００）に対して定着装置２０が離間しているときには、軸受３４と中継部材３７の接触部３７ｄ（図６（Ａ）、図８（Ｂ）等参照）との間に位置している。そして、圧縮スプリング３８は、図５（Ｂ）に示すように駆動カップリング３６が正常に従動カップリング２６に嵌合していないときには、軸受３４と駆動カップリング３６の小径部３６ｄ（図９等参照）との間に位置して、駆動カップリング３６を従動カップリング２６の側に付勢することになる。
すなわち、駆動カップリング３６は、中継部材３７に対して軸方向一端側（図１１の右側である。）に移動したときに圧縮スプリング３８によって軸方向他端側（図１１の左側であって、従動カップリング２６に近づく方向である。）に付勢されるように構成されている。
【0034】
具体的に、駆動カップリング３６は、中継部材３７に対して軸方向一端側（図１１の右側である。）に所定距離Ｗを超えて移動したときに圧縮スプリング３８によって軸方向他端側（図１１の左側であって、従動カップリング２６に近づく方向である。）に付勢されるように構成されている。
すなわち、先に図５（Ｂ）を用いて説明したように、嵌合不良によって駆動カップリング３６が従動カップリング２６に押動されて軸方向一端側に移動するときに、その移動距離が所定距離Ｗに達するまでは圧縮スプリング３８が駆動カップリング３６（小径部３６ｄ）に接触することはなく、その移動距離が所定距離Ｗに達した後に圧縮スプリング３８が駆動カップリング３６（小径部３６ｄ）に接触して駆動カップリング３６に付勢力が作用することになる。ここで、上述した「所定距離Ｗ」は、従動カップリング２６によって駆動カップリング３６が押動される距離よりも充分に短く設定されている。
すなわち、先に図５（Ｂ）を用いて説明したように、嵌合不良によって駆動カップリング３６が従動カップリング２６に押動されて軸方向一端側に移動するときに、その移動距離が所定距離Ｗに達するまでは圧縮スプリング３８が駆動カップリング３６（小径部３６ｄ）に接触することはなく、その移動距離が所定距離Ｗに達した後に圧縮スプリング３８が駆動カップリング３６（小径部３６ｄ）に接触して駆動カップリング３６に付勢力が作用することになる。ここで、上述した「所定距離Ｗ」は、従動カップリング２６によって駆動カップリング３６が押動される距離よりも充分に短く設定されている。
【0035】
なお、図５（Ｂ）に示すように、駆動カップリング３６が軸方向一端側（図１１の右側である。）に移動するのは、図４（Ａ）に示すように画像形成装置本体１００に定着装置２０を装着していくときに、定着装置２０の従動カップリング２６の３つの爪部２６ｂの回転方向の姿勢と、駆動カップリング３６の３つの爪部３６ｂの回転方向の姿勢と、の関係によるものである。具体的に、双方の爪部２６ｂ、３６ｂの回転方向の姿勢によって、図５（Ｂ）に示すように、双方の爪部２６ｂ、３６ｂの先端部同士が接触してしまうと、圧縮スプリング３８の付勢力に抗するように、従動カップリング２６によって駆動カップリング３６が軸方向に押動されて回転軸３５上をスライド移動することになる。そして、駆動装置３０（駆動モータ３１）によって駆動カップリング３６の回転駆動が開始されると、駆動カップリング３６は、従動カップリング２６と嵌合可能な回転方向の姿勢（図５（Ａ）の姿勢である。）になって、圧縮スプリング３８の付勢力によって軸方向に移動して従動カップリング２６に嵌合することになる（双方の爪部２６ｂ、３６ｂの側面同士が接触することになる）。
【0036】
さらに詳しく、中継部材３７について説明する。
図８に示すように、中継部材３７は、穴部３７ａが形成された略円筒状の部材であって、ストッパ部３７ｂ、突出部３７ｃなどが形成されている。
ストッパ部３７ｂは、駆動カップリング３６の軸方向他端側（図１１の左側である。）への移動を規制するものであって、駆動カップリング３６の小径部３６ｄ（図９参照）の軸方向他端側が接触可能に形成されている。ストッパ部３７ｂを設けることで、駆動カップリング３６が回転軸３５から抜け落ちてしまう不具合を抑止することができる。
図８に示すように、中継部材３７は、穴部３７ａが形成された略円筒状の部材であって、ストッパ部３７ｂ、突出部３７ｃなどが形成されている。
ストッパ部３７ｂは、駆動カップリング３６の軸方向他端側（図１１の左側である。）への移動を規制するものであって、駆動カップリング３６の小径部３６ｄ（図９参照）の軸方向他端側が接触可能に形成されている。ストッパ部３７ｂを設けることで、駆動カップリング３６が回転軸３５から抜け落ちてしまう不具合を抑止することができる。
【0037】
突出部３７ｃは、回転軸を中心にして周方向に等間隔に３つ分割して、放射状に径方向に突出するように形成されている。
突出部３７ｃの側面（回転方向上流側の側面である。）は、駆動カップリング３６に接触して回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達する第１駆動伝達部３７ｃ１として機能する部分である。
なお、本実施の形態において、第１駆動伝達部３７ｃ１は、中継部材３７と駆動カップリング３６とが線接触する部分となっている。すなわち、中継部材３７の突出部３７ｃと、駆動カップリング３６の小径部３６ｄと、は面接触するのではなくて、線接触するように構成されている。具体的に、本実施の形態では、駆動カップリング３６の小径部３６ｄの側面（被駆動伝達部）は曲面状に形成されていて、中継部材３７の第１駆動伝達部３７ｃ１は平面状に形成されている。これにより、突出部３７ｃと小径部３６ｄとの接触による生じる摩擦抵抗が低減されて、中継部材３７から駆動カップリング３６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
突出部３７ｃの側面（回転方向上流側の側面である。）は、駆動カップリング３６に接触して回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達する第１駆動伝達部３７ｃ１として機能する部分である。
なお、本実施の形態において、第１駆動伝達部３７ｃ１は、中継部材３７と駆動カップリング３６とが線接触する部分となっている。すなわち、中継部材３７の突出部３７ｃと、駆動カップリング３６の小径部３６ｄと、は面接触するのではなくて、線接触するように構成されている。具体的に、本実施の形態では、駆動カップリング３６の小径部３６ｄの側面（被駆動伝達部）は曲面状に形成されていて、中継部材３７の第１駆動伝達部３７ｃ１は平面状に形成されている。これにより、突出部３７ｃと小径部３６ｄとの接触による生じる摩擦抵抗が低減されて、中継部材３７から駆動カップリング３６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
【0038】
また、突出部３７ｃは、軸方向他端側が段状に形成されていて、小径の部分が内側制限部３７ｅ（圧縮スプリング３８の内径部に対向する部分である。）として機能して、その段差部分（径が変化する壁面である。）が接触部３７ｄとして機能している。
ここで、中継部材３７の内周側制限部３７ｅは、圧縮スプリング３８の内周に対向して、圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限するものである。すなわち、圧縮スプリング３８が、回転軸３５との隙間の分だけ径方向に移動（位置ズレ）しようとしても、その内周部が内周側制限部３７ｅに接触して、その移動が制限されることになる。すなわち、内周側制限部３７ｅは、回転軸３５に対する圧縮スプリング３８の姿勢が維持されるようにガイドする部材として機能することになる。したがって、先に図５（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明したように、圧縮スプリング３８の伸縮（駆動カップリング３６に接触しない位置と、軸方向に移動する駆動カップリング３６に接触する位置と、の間の伸縮である。）がおこなわれても、圧縮スプリング３８が径方向に位置ズレしたり傾斜してしまったりする不具合が軽減されることになる。
ここで、中継部材３７の内周側制限部３７ｅは、圧縮スプリング３８の内周に対向して、圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限するものである。すなわち、圧縮スプリング３８が、回転軸３５との隙間の分だけ径方向に移動（位置ズレ）しようとしても、その内周部が内周側制限部３７ｅに接触して、その移動が制限されることになる。すなわち、内周側制限部３７ｅは、回転軸３５に対する圧縮スプリング３８の姿勢が維持されるようにガイドする部材として機能することになる。したがって、先に図５（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明したように、圧縮スプリング３８の伸縮（駆動カップリング３６に接触しない位置と、軸方向に移動する駆動カップリング３６に接触する位置と、の間の伸縮である。）がおこなわれても、圧縮スプリング３８が径方向に位置ズレしたり傾斜してしまったりする不具合が軽減されることになる。
【0039】
接触部３７ｄは、正常時に、図６（Ａ）、図７（Ｂ）等に示すように、圧縮スプリング３８の軸方向他端側の端面が接触する部分である。先に説明したように、駆動カップリング３６と従動カップリング２６とが正常に嵌合して駆動装置３０による定着装置２０の駆動がおこなわれるときに、圧縮スプリング３８は接触部３７ｄ（中継部材３７）に接触して、その付勢力は駆動カップリング３６に作用しないことになる。
すなわち、本実施の形態では、駆動カップリング３６が従動カップリング２６に嵌合して駆動カップリング３６から従動カップリング２６への駆動伝達が可能な状態であるときに、圧縮スプリング３８は、駆動カップリング３６に接触することなく、中継部材３７の接触部３７ｄに接触することになる。
これにより、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との軸心ズレや偏角が発生してしまっても、それらの部材に大きな軸反力がかかってしまう不具合を軽減することができる。
すなわち、本実施の形態では、駆動カップリング３６が従動カップリング２６に嵌合して駆動カップリング３６から従動カップリング２６への駆動伝達が可能な状態であるときに、圧縮スプリング３８は、駆動カップリング３６に接触することなく、中継部材３７の接触部３７ｄに接触することになる。
これにより、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との軸心ズレや偏角が発生してしまっても、それらの部材に大きな軸反力がかかってしまう不具合を軽減することができる。
【0040】
また、本実施の形態において、中継部材３７の接触部３７ｄは、回転軸を中心にして、周方向に３つ以上（本実施の形態では、３つである。）、分割して形成されている。このように、接触部３７ｄを周方向に３つ以上設けることで、圧縮スプリング３８の端面をバランス良く支持することができて、正常時に圧縮スプリング３８が駆動カップリング３６に接触してしまう不具合を防止することができる。
【0041】
図８を参照して、内側制限部３７ｅの軸方向他端側には、軸方向他端側に向けて径が漸減するテーパー部３７ｆが形成されている。このようにテーパー部３７ｆを設けることで、先に図５（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明したように、圧縮スプリング３８の伸縮（駆動カップリング３６に接触しない位置と、軸方向に移動する駆動カップリング３６に接触する位置と、の間の伸縮である。）が、内側制限部３７ｅに引っ掛かることなどなく、スムーズにおこなわれることになる。すなわち、テーパー部３７ｆは、圧縮スプリング３８の伸縮をガイドするガイド面として機能することになる。
【0042】
なお、本実施の形態において、中継部材３７は、回転軸３５と同様に、金属材料で形成されている。そして、中継部材３７は、駆動装置３０の製造工程において、回転軸３５に対して軸方向他端側（図１１の左側である。）から組み付けられて、圧入などによって回転軸３５に固定設置されることになる。
【0043】
次に、駆動カップリング３６について、さらに詳しく説明する。
図９に示すように、駆動カップリング３６は、内側に穴部３６ａが形成されて、軸方向一端側の先端部に３つの爪部３６ｂが形成された樹脂材料からなる略円筒状の部材である。駆動カップリング３６の内側には、３つの小径部３６ｄが互いに隙間（凹部）をあけて等間隔に形成されている。そして、先に説明したように、３つの小径部３６ｄによって形成される３つの隙間（凹部）に、中継部材３７の突出部３７ｃが嵌合して、中継部材３７から駆動カップリング３６への駆動伝達がおこなわれることになる。具体的に、突出部３７ｃの側面（第１駆動伝達部３７ｃ１）が、小径部３６ｄの側面（回転方向上流側の側面である。）に接触して回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達することになる。
なお、先に説明したように、小径部３６ｄの軸方向一端側の表面は、中継部材３７のストッパ部３７ｂに接触可能に形成されている。また、小径部３６ｄの軸方向他端側の表面は、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良が生じたときに、圧縮スプリング３８の軸方向一端側の端面が接触する部分になる。
図９に示すように、駆動カップリング３６は、内側に穴部３６ａが形成されて、軸方向一端側の先端部に３つの爪部３６ｂが形成された樹脂材料からなる略円筒状の部材である。駆動カップリング３６の内側には、３つの小径部３６ｄが互いに隙間（凹部）をあけて等間隔に形成されている。そして、先に説明したように、３つの小径部３６ｄによって形成される３つの隙間（凹部）に、中継部材３７の突出部３７ｃが嵌合して、中継部材３７から駆動カップリング３６への駆動伝達がおこなわれることになる。具体的に、突出部３７ｃの側面（第１駆動伝達部３７ｃ１）が、小径部３６ｄの側面（回転方向上流側の側面である。）に接触して回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達することになる。
なお、先に説明したように、小径部３６ｄの軸方向一端側の表面は、中継部材３７のストッパ部３７ｂに接触可能に形成されている。また、小径部３６ｄの軸方向他端側の表面は、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良が生じたときに、圧縮スプリング３８の軸方向一端側の端面が接触する部分になる。
【0044】
駆動カップリング３６の３つの爪部３６ｂは、互いに隙間をあけて等間隔に形成されている。
爪部３６ｂの側面（回転方向上流側の側面である。）は、従動カップリング２６の爪部２６ｂ（図１０参照）の側面（被駆動伝達部２６ｂ１である。）に接触して駆動カップリング３６の回転力を従動カップリング２６に伝達する第２駆動伝達部３６ｂ１として機能する部分である。
なお、本実施の形態において、第２駆動伝達部３６ｂ１は、駆動カップリング３６と従動カップリング２６とが線接触する部分となっている。すなわち、駆動カップリング３６の爪部３６ｂと、従動カップリング２６の爪部２６ｂと、は面接触するのではなくて、線接触するように構成されている。具体的に、本実施の形態では、駆動カップリング３６の爪部３６ｂの第２駆動伝達部３６ｂ１は曲面状に形成されていて、従動カップリング２６の爪部２６ｂの被駆動伝達部２６ｂ１は平面状に形成されている。これにより、互いの爪部２６ｂ、３６ｂの接触による生じる摩擦抵抗が低減されて、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
爪部３６ｂの側面（回転方向上流側の側面である。）は、従動カップリング２６の爪部２６ｂ（図１０参照）の側面（被駆動伝達部２６ｂ１である。）に接触して駆動カップリング３６の回転力を従動カップリング２６に伝達する第２駆動伝達部３６ｂ１として機能する部分である。
なお、本実施の形態において、第２駆動伝達部３６ｂ１は、駆動カップリング３６と従動カップリング２６とが線接触する部分となっている。すなわち、駆動カップリング３６の爪部３６ｂと、従動カップリング２６の爪部２６ｂと、は面接触するのではなくて、線接触するように構成されている。具体的に、本実施の形態では、駆動カップリング３６の爪部３６ｂの第２駆動伝達部３６ｂ１は曲面状に形成されていて、従動カップリング２６の爪部２６ｂの被駆動伝達部２６ｂ１は平面状に形成されている。これにより、互いの爪部２６ｂ、３６ｂの接触による生じる摩擦抵抗が低減されて、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
【0045】
ここで、図９等に示すように、駆動カップリング３６において、小径部３６ｄは、軸方向他端側の端面から軸方向一端側に離れた位置に段差を形成するように設けられている。そして、その段差の部分が、外周側制限部３６ｃとして機能している。
駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃは、圧縮スプリング３８の外周に対向して、圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限するものである。すなわち、圧縮スプリング３８が、回転軸３５との隙間の分だけ径方向に移動（位置ズレ）しようとしても、その外周部が外周側制限部３６ｃに接触して、その移動が制限されることになる。すなわち、外周側制限部３６ｃは、回転軸３５に対する圧縮スプリング３８の姿勢が維持されるようにガイドする部材として機能することになる。したがって、先に図５（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明したように、圧縮スプリング３８の伸縮（駆動カップリング３６に接触しない位置と、軸方向に移動する駆動カップリング３６に接触する位置と、の間の伸縮である。）がおこなわれても、圧縮スプリング３８が径方向に位置ズレしたり傾斜してしまったりする不具合が軽減されることになる。
なお、駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃは、穴部３６ａにおいて圧縮スプリング３８の軸方向他端側を覆うように周状（環状）に形成されている。
駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃは、圧縮スプリング３８の外周に対向して、圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限するものである。すなわち、圧縮スプリング３８が、回転軸３５との隙間の分だけ径方向に移動（位置ズレ）しようとしても、その外周部が外周側制限部３６ｃに接触して、その移動が制限されることになる。すなわち、外周側制限部３６ｃは、回転軸３５に対する圧縮スプリング３８の姿勢が維持されるようにガイドする部材として機能することになる。したがって、先に図５（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明したように、圧縮スプリング３８の伸縮（駆動カップリング３６に接触しない位置と、軸方向に移動する駆動カップリング３６に接触する位置と、の間の伸縮である。）がおこなわれても、圧縮スプリング３８が径方向に位置ズレしたり傾斜してしまったりする不具合が軽減されることになる。
なお、駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃは、穴部３６ａにおいて圧縮スプリング３８の軸方向他端側を覆うように周状（環状）に形成されている。
【0046】
なお、図１０を参照して、定着装置２０（着脱ユニット）の従動カップリング２６は、ギア部２７の軸方向端部に３つの爪部２６ｂが形成されたものである。そして、先に説明したように、３つの爪部２６ｂの側面が被駆動伝達部２６ｂ１として機能することになる。
なお、本実施の形態における従動カップリング２６は、その穴部２６ａにベアリングが一体的に設置されていて、定着装置２０の筐体に設置されたスタッドに回転可能に保持されている。
なお、本実施の形態における従動カップリング２６は、その穴部２６ａにベアリングが一体的に設置されていて、定着装置２０の筐体に設置されたスタッドに回転可能に保持されている。
【0047】
このように、本実施の形態における駆動装置３０は、圧縮スプリング３８の外周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する外周側制限部３６ｃが駆動カップリング３６に形成され、圧縮スプリング３８の内周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する内周側制限部３７ｅが中継部材３７に形成されている。
これにより、駆動装置３０が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不を生じにくくすることができる。
これにより、駆動装置３０が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不を生じにくくすることができる。
【0048】
詳しくは、比較例として図１２（Ｂ）に示す駆動装置のように、圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する制限部が形成されていない駆動カップリング１３６と中継部材１３７とを用いた場合には、画像形成装置本体１００に定着装置２０を装着して、従動カップリングによって駆動カップリング１３６が軸方向に押動されるとき、圧縮スプリング３８は駆動カップリング３６の端面に接触することになる（図１２（Ｂ）の破線で囲んだ部分を参照）。このような状態で、駆動カップリング１３６の回転駆動が開始されると、圧縮スプリング３８の径方向の位置ズレや傾斜によって、駆動カップリング１３６が軸方向に真直ぐに移動しなかったり移動しなかったりして、駆動カップリング１３６と従動カップリングとが正常に嵌合しない不具合が生じてしまう可能性がある。そして、そのような不具合が生じてしまうと、駆動装置３０によって定着装置２０が正常に駆動されなくなってしまう。
これに対して、図１２（Ａ）を参照して、本実施の形態では、外周側制限部３６ｃと内周側制限部３７ｅとによって、圧縮スプリング３８が伸縮しても、圧縮スプリング３８の姿勢が正しく維持されるため、そのような不具合が生じにくくなる。
そして、本実施の形態では、圧縮スプリング３８の姿勢を保持するための部材を別に設けるのではなくて、駆動カップリング３６と中継部材３７とのそれぞれに形状を付加して、圧縮スプリング３８の姿勢を保持するようにしている。したがって、圧縮スプリング３８を保持する部材を設けるためのスペースやコストが不要になり、駆動装置３０が大型化、高コスト化してしまう不具合が抑止される。
これに対して、図１２（Ａ）を参照して、本実施の形態では、外周側制限部３６ｃと内周側制限部３７ｅとによって、圧縮スプリング３８が伸縮しても、圧縮スプリング３８の姿勢が正しく維持されるため、そのような不具合が生じにくくなる。
そして、本実施の形態では、圧縮スプリング３８の姿勢を保持するための部材を別に設けるのではなくて、駆動カップリング３６と中継部材３７とのそれぞれに形状を付加して、圧縮スプリング３８の姿勢を保持するようにしている。したがって、圧縮スプリング３８を保持する部材を設けるためのスペースやコストが不要になり、駆動装置３０が大型化、高コスト化してしまう不具合が抑止される。
【0049】
ここで、図１３（Ａ）を参照して、本実施の形態における駆動装置３０は、中継部材３７と駆動カップリング３６とが接触する第１駆動伝達部３７ｃ１から回転軸３５の軸中心Ｘまでの距離Ｎよりも、駆動カップリング３６と従動カップリング２６とが接触する第２駆動伝達部３６ｂ１から回転軸３５の軸中心Ｘまでの距離Ｍが、長くなっている（Ｍ＞Ｎ）。
すなわち、中継部材３７から駆動カップリング３６への駆動伝達がおこなわれる部分が、駆動カップリング３６から従動カップリング２６への駆動伝達がおこなわれる部分に内包されるように、駆動カップリング３６の穴部３６ａに中継部材３７がコンパクトに挿入されている。
このように構成することにより、駆動カップリング３６や中継部材３７を軸方向に大型化しなくても、径方向に充分な大きさを確保するだけで、駆動カップリング３６や中継部材３７の駆動伝達部にかかる力を低減できて、それらの耐久性を向上させることができる。
すなわち、中継部材３７から駆動カップリング３６への駆動伝達がおこなわれる部分が、駆動カップリング３６から従動カップリング２６への駆動伝達がおこなわれる部分に内包されるように、駆動カップリング３６の穴部３６ａに中継部材３７がコンパクトに挿入されている。
このように構成することにより、駆動カップリング３６や中継部材３７を軸方向に大型化しなくても、径方向に充分な大きさを確保するだけで、駆動カップリング３６や中継部材３７の駆動伝達部にかかる力を低減できて、それらの耐久性を向上させることができる。
【0050】
また、図１３（Ａ）を参照して、本実施の形態における駆動装置３０は、第１駆動伝達部３７ｃ１と第２駆動伝達部３６ｂ１とが、それぞれ回転軸Ｘを中心にして放射状に３つ以上互いに同じ数だけで形成されている。具体的に、本実施の形態では、軸方向にみたときに、３つの第１駆動伝達部３７ｃ１と３つの第２駆動伝達部３６ｂ１とが、回転方向に等間隔（１２０°間隔）で形成されている。
このように構成することで、中継部材３７から駆動カップリング３６を介して従動カップリング２６へのバランスの良い駆動伝達が可能になる。
このように構成することで、中継部材３７から駆動カップリング３６を介して従動カップリング２６へのバランスの良い駆動伝達が可能になる。
【0051】
さらに、図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態における駆動装置３０は、軸方向にみたときに、複数の第１駆動伝達部３７ｃ１を周状に結ぶ第１の仮想多角形Ｂと、複数の第２駆動伝達部３６ｂ１を周状に結ぶ第２の仮想多角形Ａと、が相似形となっている。
このように構成することで、図１３（Ｂ）に示すように、第１駆動伝達部３７ｃ１と第２駆動伝達部３６ｂ１との回転方向を位置（位相）をずらして配置することが可能になって、中継部材３７から駆動カップリング３６を介して従動カップリング２６へのバランスの良い駆動伝達が可能になる。
このように構成することで、図１３（Ｂ）に示すように、第１駆動伝達部３７ｃ１と第２駆動伝達部３６ｂ１との回転方向を位置（位相）をずらして配置することが可能になって、中継部材３７から駆動カップリング３６を介して従動カップリング２６へのバランスの良い駆動伝達が可能になる。
【0052】
特に、図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態では、軸方向にみたときに、第１の仮想多角形Ｂと第２の仮想多角形Ａとが１８０度回転した位置関係になっている。
これにより、軸心ずれなどが発生していて駆動カップリング３６が傾いてしまっても、そのときに駆動カップリング３６に生じる軸反力を低減することができる。特に、第１の仮想多角形Ｂと第２の仮想多角形Ａとの大きさを変えることで、駆動装置３０の軸方向の大きさを小さく抑えながらも、圧縮スプリング３８の伸縮するスペースを確保することができて、駆動装置３０における嵌合不良を軽減することができる。
これにより、軸心ずれなどが発生していて駆動カップリング３６が傾いてしまっても、そのときに駆動カップリング３６に生じる軸反力を低減することができる。特に、第１の仮想多角形Ｂと第２の仮想多角形Ａとの大きさを変えることで、駆動装置３０の軸方向の大きさを小さく抑えながらも、圧縮スプリング３８の伸縮するスペースを確保することができて、駆動装置３０における嵌合不良を軽減することができる。
【0053】
図１４は、図１３を用いて説明した駆動装置３０の構成による効果を確認するために、本願発明者が実験により確認した結果であって、駆動装置３０（駆動カップリング３６）に生じる軸反力の時間変化を示すグラフである。
駆動カップリングは駆動時に回転力をそのまま伝達することが求められる。しかし、実使用上、着脱ユニット側の従動カップリングと、装置本体側の駆動カップリングと、の間でメカ的なバラツキにともなう軸心のズレが発生する。そのように軸心のズレが発生した場合であっても、カップリング同士の嵌合時に発生する力が低減されることが求められる。しかし、そのような力の大きさや変動量が大きい場合には、着脱ユニット側と装置本体側との間で発生する力によって、着脱ユニットの姿勢が変動したりなどして、種々の問題が生じてしまう。例えば、着脱ユニットが定着装置２０などのようにシートを搬送するものである場合には、シートの搬送速度が変動したり、シートが斜行して搬送されたりしてしまう。また、着脱ユニットがプロセスカートリッジなどのように画像形成に関わるものである場合には、画像ムラなどの異常画像の原因となってしまう。
図１４（Ｂ）は、比較例として図１５に示すように、駆動カップリング２３６が、回転軸１３５に設置された平行ピン１３６によって回転力が伝達されるような駆動装置を用いたときの、軸反力の時間変化を示すグラフである。この実験では、駆動カップリング２３６と従動カップリング２６との嵌合において０．３ｍｍの軸心ズレ量を与えている。
これに対して、図１４（Ａ）は、本実施の形態における駆動装置３０を用いたときの、軸反力の時間変化を示すグラフであって、図１４（Ｂ）のものと同様の０．３ｍｍの軸心ズレ量を与えるとともに、同一の負荷にて同一の回転数で駆動している。
図１４（Ａ）、（Ｂ）の実験結果から、本実施の形態における駆動装置３０は、図１５に示す駆動装置に比べて、軸反力を大幅に低減（１／８程度の低減である。）できることがわかる。また、軸反力の変動量（最大値と最小値との差異）も７０％程度に低減できていることがわかる。
なお、図１４（Ｃ）は、別の比較例として図１６に示すように、図１３に示すものに対して第１駆動伝達部３７ｃ１の回転方向の位置を３０°ずらした駆動装置を用いたときの、軸反力の時間変化を示すグラフであって、図１４（Ａ）、（Ｂ）のものと同様の０．３ｍｍの軸心ズレ量を与えるとともに、同一の負荷にて同一の回転数で駆動している。図１４（Ａ）、（Ｃ）の実験結果から、先に図１３を用いて説明した条件にて第１駆動伝達部３７ｃ１や第２駆動伝達部３６ｂ１を配置することで、軸反力の変動量（最大値と最小値との差異）が大幅に低減できていることがわかる。このことは、回転ムラなどの少ないスムーズな駆動伝達がおこなわれることを意味するものである。
駆動カップリングは駆動時に回転力をそのまま伝達することが求められる。しかし、実使用上、着脱ユニット側の従動カップリングと、装置本体側の駆動カップリングと、の間でメカ的なバラツキにともなう軸心のズレが発生する。そのように軸心のズレが発生した場合であっても、カップリング同士の嵌合時に発生する力が低減されることが求められる。しかし、そのような力の大きさや変動量が大きい場合には、着脱ユニット側と装置本体側との間で発生する力によって、着脱ユニットの姿勢が変動したりなどして、種々の問題が生じてしまう。例えば、着脱ユニットが定着装置２０などのようにシートを搬送するものである場合には、シートの搬送速度が変動したり、シートが斜行して搬送されたりしてしまう。また、着脱ユニットがプロセスカートリッジなどのように画像形成に関わるものである場合には、画像ムラなどの異常画像の原因となってしまう。
図１４（Ｂ）は、比較例として図１５に示すように、駆動カップリング２３６が、回転軸１３５に設置された平行ピン１３６によって回転力が伝達されるような駆動装置を用いたときの、軸反力の時間変化を示すグラフである。この実験では、駆動カップリング２３６と従動カップリング２６との嵌合において０．３ｍｍの軸心ズレ量を与えている。
これに対して、図１４（Ａ）は、本実施の形態における駆動装置３０を用いたときの、軸反力の時間変化を示すグラフであって、図１４（Ｂ）のものと同様の０．３ｍｍの軸心ズレ量を与えるとともに、同一の負荷にて同一の回転数で駆動している。
図１４（Ａ）、（Ｂ）の実験結果から、本実施の形態における駆動装置３０は、図１５に示す駆動装置に比べて、軸反力を大幅に低減（１／８程度の低減である。）できることがわかる。また、軸反力の変動量（最大値と最小値との差異）も７０％程度に低減できていることがわかる。
なお、図１４（Ｃ）は、別の比較例として図１６に示すように、図１３に示すものに対して第１駆動伝達部３７ｃ１の回転方向の位置を３０°ずらした駆動装置を用いたときの、軸反力の時間変化を示すグラフであって、図１４（Ａ）、（Ｂ）のものと同様の０．３ｍｍの軸心ズレ量を与えるとともに、同一の負荷にて同一の回転数で駆動している。図１４（Ａ）、（Ｃ）の実験結果から、先に図１３を用いて説明した条件にて第１駆動伝達部３７ｃ１や第２駆動伝達部３６ｂ１を配置することで、軸反力の変動量（最大値と最小値との差異）が大幅に低減できていることがわかる。このことは、回転ムラなどの少ないスムーズな駆動伝達がおこなわれることを意味するものである。
【0054】
なお、本実施の形態では、中継部材３７は、金属材料で形成されていて、回転軸３５に圧入されている。中継部材３７を樹脂材料で形成した場合には、中継部材３７が回転軸３５から抜け落ちないようにＥリングなどの止め輪の設置が必要になるのに対して、中継部材３７を金属材料で形成した場合には、そのような止め輪の設置が不要になり、部品点数の低減や省スペース化が可能になる。
また、本実施の形態では、駆動カップリング３６は、摺動性の優れた樹脂材料で形成されていて、軸心がずれてしまっても軸反力が大きくならないようにしている。
また、本実施の形態では、駆動カップリング３６は、摺動性の優れた樹脂材料で形成されていて、軸心がずれてしまっても軸反力が大きくならないようにしている。
【0055】
＜比較例１＞
図１７に示すように、変形例１としての駆動装置３０において、駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃは、その軸方向一端側（従動カップリングから離れた側である。）が、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて内径が漸増するように形成されている（傾斜面３６ｃ１である。）。
すなわち、回転軸３５の軸中心Ｘを含む断面でみたときに、外周側制限部３６ｃは、軸中心Ｘに対して、平行ではなくて、傾斜してテーパー状に形成されている。
このように、外周側制限部３６ｃの軸方向一端側に傾斜面３６ｃ１に形成することで、回転軸３５に圧縮スプリング３８、駆動カップリング３６、中継部材３７を組付けるときに、圧縮スプリング３８が傾斜面３６ｃ１に案内されながら所望の接触部３７ｄに接触することになるために、駆動装置３０の組付け性が向上することになる。
図１７に示すように、変形例１としての駆動装置３０において、駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃは、その軸方向一端側（従動カップリングから離れた側である。）が、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて内径が漸増するように形成されている（傾斜面３６ｃ１である。）。
すなわち、回転軸３５の軸中心Ｘを含む断面でみたときに、外周側制限部３６ｃは、軸中心Ｘに対して、平行ではなくて、傾斜してテーパー状に形成されている。
このように、外周側制限部３６ｃの軸方向一端側に傾斜面３６ｃ１に形成することで、回転軸３５に圧縮スプリング３８、駆動カップリング３６、中継部材３７を組付けるときに、圧縮スプリング３８が傾斜面３６ｃ１に案内されながら所望の接触部３７ｄに接触することになるために、駆動装置３０の組付け性が向上することになる。
【0056】
＜比較例２＞
図１８に示すように、変形例２における駆動装置３０は、駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃが、軸方向に延びるようにリブ状に形成されている。
すなわち、回転軸３５の軸方向に直交する断面でみたときに、外周側制限部３６ｃは、平らな円周状に形成されているのではなくて、凹凸のある円周状に形成されている。
駆動カップリング３６は、先に説明したように樹脂材料で形成されているため、成型による製造工程を考慮して適切な肉抜き形状とする必要がある。そのような肉抜き形状を外周側制限部３６ｃに付与する場合に、上述したようにリブ状に形成することで、外周側制限部３６ｃの機能を維持することができる。
図１８に示すように、変形例２における駆動装置３０は、駆動カップリング３６の外周側制限部３６ｃが、軸方向に延びるようにリブ状に形成されている。
すなわち、回転軸３５の軸方向に直交する断面でみたときに、外周側制限部３６ｃは、平らな円周状に形成されているのではなくて、凹凸のある円周状に形成されている。
駆動カップリング３６は、先に説明したように樹脂材料で形成されているため、成型による製造工程を考慮して適切な肉抜き形状とする必要がある。そのような肉抜き形状を外周側制限部３６ｃに付与する場合に、上述したようにリブ状に形成することで、外周側制限部３６ｃの機能を維持することができる。
【0057】
＜比較例３＞
図１９に示すように、変形例３における駆動装置３０において、第２駆動伝達部３６ｂ１は、駆動カップリング３６と従動カップリング２６とが点接触する部分となっている。すなわち、駆動カップリング３６の爪部３６ｂと、従動カップリング２６の爪部２６ｂと、は線接触するのではなくて、点接触するように構成されている。具体的に、変形例３では、駆動カップリング３６の爪部３６ｂの第２駆動伝達部３６ｂ１は半球面状に形成されていて、従動カップリング２６の爪部２６ｂの被駆動伝達部２６ｂ１は平面状に形成されている。これにより、互いの爪部２６ｂ、３６ｂの接触による生じる摩擦抵抗がさらに低減されて、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
なお、変形例３において、第１駆動伝達部３７ｃ１は、中継部材３７と駆動カップリング３６とが線接触する部分となっているが、第２駆動伝達部３６ｂ１と同様に、点接触する部分とすることもできる。その場合には、突出部３７ｃと小径部３６ｄとの接触による生じる摩擦抵抗がさらに低減されて、中継部材３７から駆動カップリング３６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
図１９に示すように、変形例３における駆動装置３０において、第２駆動伝達部３６ｂ１は、駆動カップリング３６と従動カップリング２６とが点接触する部分となっている。すなわち、駆動カップリング３６の爪部３６ｂと、従動カップリング２６の爪部２６ｂと、は線接触するのではなくて、点接触するように構成されている。具体的に、変形例３では、駆動カップリング３６の爪部３６ｂの第２駆動伝達部３６ｂ１は半球面状に形成されていて、従動カップリング２６の爪部２６ｂの被駆動伝達部２６ｂ１は平面状に形成されている。これにより、互いの爪部２６ｂ、３６ｂの接触による生じる摩擦抵抗がさらに低減されて、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
なお、変形例３において、第１駆動伝達部３７ｃ１は、中継部材３７と駆動カップリング３６とが線接触する部分となっているが、第２駆動伝達部３６ｂ１と同様に、点接触する部分とすることもできる。その場合には、突出部３７ｃと小径部３６ｄとの接触による生じる摩擦抵抗がさらに低減されて、中継部材３７から駆動カップリング３６に回転力（駆動力）が効率的に伝達されることになる。
【0058】
＜比較例４＞
図２０に示すように、変形例４における駆動装置３０は、駆動カップリング３６の爪部３６ｂに、回転方向一端側の側面の駆動伝達部３６ｂ１とは別に、回転方向他端側の側面をも駆動伝達部３６ｂ２として使用できるように形成している。
すなわち、駆動装置３０（駆動モータ）を正回転したときには、爪部３６ｂの回転方向一端側の駆動伝達部３６ｂ１を介して、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に駆動が伝達されて、駆動装置３０（駆動モータ）を逆回転したときには、爪部３６ｂの回転方向他端側の駆動伝達部３６ｂ２を介して、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に駆動が伝達されるように構成している。さらに換言すると、正回転したときにも、逆回転したときにも、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に正常に駆動が伝達されるように構成している。
同様に、中継部材３７と駆動カップリング３６との関係においても、正回転したときにも、逆回転したときにも、中継部材３７から駆動カップリング３６に正常に駆動が伝達されるように構成している。
このように構成することで、駆動装置３０によって定着装置２０（着脱ユニット）を正逆方向に駆動することが可能になり、定着装置２０の動作形態が広がることになる。
図２０に示すように、変形例４における駆動装置３０は、駆動カップリング３６の爪部３６ｂに、回転方向一端側の側面の駆動伝達部３６ｂ１とは別に、回転方向他端側の側面をも駆動伝達部３６ｂ２として使用できるように形成している。
すなわち、駆動装置３０（駆動モータ）を正回転したときには、爪部３６ｂの回転方向一端側の駆動伝達部３６ｂ１を介して、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に駆動が伝達されて、駆動装置３０（駆動モータ）を逆回転したときには、爪部３６ｂの回転方向他端側の駆動伝達部３６ｂ２を介して、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に駆動が伝達されるように構成している。さらに換言すると、正回転したときにも、逆回転したときにも、駆動カップリング３６から従動カップリング２６に正常に駆動が伝達されるように構成している。
同様に、中継部材３７と駆動カップリング３６との関係においても、正回転したときにも、逆回転したときにも、中継部材３７から駆動カップリング３６に正常に駆動が伝達されるように構成している。
このように構成することで、駆動装置３０によって定着装置２０（着脱ユニット）を正逆方向に駆動することが可能になり、定着装置２０の動作形態が広がることになる。
【0059】
＜比較例５＞
図２１に示すように、変形例５における駆動装置３０は、駆動カップリング３６の爪部３６ｂと、中継部材３７の突出部３７ｃと、がそれぞれ、３つではなくて、２つ設けられている。また、図示は省略するが、これに合わせて、従動カップリング２６の爪部２６ｂも２つ設けられている。
また、駆動カップリング３６の２つの爪部３６ｂは回転方向に１８０°ズレた位置に配列され、中継部材３７の２つの突出部３７ｃも回転方向に１８０°ズレた位置に配列されている。
さらに、駆動カップリング３６の２つの爪部３６ｂと、中継部材３７の２つの突出部３７ｃと、は互いに回転方向に位相が１８０°ズレた位置関係になっている。
このように構成された駆動装置３０であっても、駆動装置３０が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良が生じにくくなる。
図２１に示すように、変形例５における駆動装置３０は、駆動カップリング３６の爪部３６ｂと、中継部材３７の突出部３７ｃと、がそれぞれ、３つではなくて、２つ設けられている。また、図示は省略するが、これに合わせて、従動カップリング２６の爪部２６ｂも２つ設けられている。
また、駆動カップリング３６の２つの爪部３６ｂは回転方向に１８０°ズレた位置に配列され、中継部材３７の２つの突出部３７ｃも回転方向に１８０°ズレた位置に配列されている。
さらに、駆動カップリング３６の２つの爪部３６ｂと、中継部材３７の２つの突出部３７ｃと、は互いに回転方向に位相が１８０°ズレた位置関係になっている。
このように構成された駆動装置３０であっても、駆動装置３０が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良が生じにくくなる。
【0060】
以上説明したように、本実施の形態における駆動装置３０は、画像形成装置本体１００（装置本体）に対して着脱可能に設置された定着装置２０（着脱ユニット）を駆動する駆動装置３０である。そして、駆動装置３０には、画像形成装置本体１００に対する定着装置２０の着脱動作に連動して、定着装置２０の従動カップリング２６に対して接離する駆動カップリング３６が設置されている。また、駆動カップリング３６が回転軸３５とともに回転するように回転軸３５の回転力を駆動カップリング３６に伝達する中継部材３７が、駆動カップリング３６の穴部３６ａに挿入されるように回転軸３５に固定して設置されている。また、中継部材３７よりも従動カップリング２６から遠ざかる側に位置する軸受３４（当接部材）に軸方向一端側が接触して、中継部材３７に軸方向他端側が接触する圧縮スプリング３８が、回転軸３５に巻装されている。そして、駆動カップリング３６は、中継部材３７に対して軸方向一端側に移動したときに圧縮スプリング３８によって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、圧縮スプリング３８の外周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する外周側制限部３６ｃが設けられている。また、中継部材３７は、圧縮スプリング３８の内周に対向して圧縮スプリング３８の径方向の移動を制限する内周側制限部３７ｅが設けられている。
これにより、駆動装置３０が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良が生じにくくなる。
これにより、駆動装置３０が大型化、高コスト化することなく、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良が生じにくくなる。
【0061】
なお、本実施の形態では、圧縮スプリング３８の軸方向一端側が接触する当接部材として軸受３４を用いたが、当接部材はこれに限定されず、例えば、止め輪などを用いることもできる。
また、本実施の形態では、本発明が適用される着脱ユニットとして定着装置２０を用いたが、本発明が適用される着脱ユニットはこれに限定されず、例えば、着脱ユニットとしてのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（図１、図２参照）を駆動する駆動装置に対しても本発明を当然に適用することができる。
また、本実施の形態では、本発明が適用される装置本体として画像形成装置本体１００を用いたが、本発明が適用される装置本体はこれに限定されず、画像形成装置とは異なる機器の装置本体に設置された駆動装置に対しても本発明を当然に適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、本発明が適用される着脱ユニットとして定着装置２０を用いたが、本発明が適用される着脱ユニットはこれに限定されず、例えば、着脱ユニットとしてのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（図１、図２参照）を駆動する駆動装置に対しても本発明を当然に適用することができる。
また、本実施の形態では、本発明が適用される装置本体として画像形成装置本体１００を用いたが、本発明が適用される装置本体はこれに限定されず、画像形成装置とは異なる機器の装置本体に設置された駆動装置に対しても本発明を当然に適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0062】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0063】
（付記）
（付記１）
装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットを駆動する駆動装置であって、
前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、
前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、
前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、
を備え、
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備し、
前記中継部材は、前記圧縮スプリングの内周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する内周側制限部を具備したことを特徴とする駆動装置。
（付記２）
前記駆動カップリングが前記従動カップリングに嵌合して前記駆動カップリングから前記従動カップリングへの駆動伝達が可能な状態であるときに、前記圧縮スプリングは、前記駆動カップリングに接触することなく、前記中継部材の接触部に接触することを特徴とする付記１に記載の駆動装置。
（付記３）
前記中継部材の前記接触部は、前記回転軸を中心にして周方向に３つ以上分割して形成されたことを特徴とする付記２に記載の駆動装置。
（付記４）
前記駆動カップリングの前記外周側制限部は、前記穴部において前記圧縮スプリングの軸方向他端側を覆うように周状に形成されたことを特徴とする付記１～付記３のいずれかに記載の駆動装置。
（付記５）
前記外周側制限部は、その軸方向一端側が、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて内径が漸増するように形成されたことを特徴とする付記４に記載の駆動装置。
（付記６）
前記中継部材は、前記駆動カップリングの軸方向他端側への移動を規制するストッパ部を具備したことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載の駆動装置。
（付記７）
前記中継部材と前記駆動カップリングとが接触する第１駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離よりも、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが接触する第２駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離が、長いことを特徴とする付記１～付記６のいずれかに記載の駆動装置。
（付記８）
前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部とは、それぞれ前記回転軸を中心にして放射状に３つ以上互いに同じ数だけ形成されたことを特徴とする付記７に記載の駆動装置。
（付記９）
軸方向にみたときに、複数の前記第１駆動伝達部を周状に結ぶ第１の仮想多角形と、複数の前記第２駆動伝達部を周状に結ぶ第２の仮想多角形と、が相似形であることを特徴とする付記８に記載の駆動装置。
（付記１０）
軸方向にみたときに、前記第１の仮想多角形と前記第２の仮想多角形とが１８０度回転した位置関係にあることを特徴とする付記９に記載の駆動装置。
（付記１１）
前記第１駆動伝達部は、前記中継部材と前記駆動カップリングとが線接触又は点接触する部分であって、
前記第２駆動伝達部は、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが線接触又は点接触する部分であることを特徴とする付記７～付記１０のいずれかに記載の駆動装置。
（付記１２）
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に所定距離を超えて移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されたことを特徴とする付記１～付記１１のいずれかに記載の駆動装置。
（付記１３）
付記１～付記１２のいずれかに記載の駆動装置が前記装置本体としての画像形成装置本体に設置されたことを特徴とする画像形成装置。
（付記１）
装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットを駆動する駆動装置であって、
前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、
前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、
前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、
を備え、
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備し、
前記中継部材は、前記圧縮スプリングの内周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する内周側制限部を具備したことを特徴とする駆動装置。
（付記２）
前記駆動カップリングが前記従動カップリングに嵌合して前記駆動カップリングから前記従動カップリングへの駆動伝達が可能な状態であるときに、前記圧縮スプリングは、前記駆動カップリングに接触することなく、前記中継部材の接触部に接触することを特徴とする付記１に記載の駆動装置。
（付記３）
前記中継部材の前記接触部は、前記回転軸を中心にして周方向に３つ以上分割して形成されたことを特徴とする付記２に記載の駆動装置。
（付記４）
前記駆動カップリングの前記外周側制限部は、前記穴部において前記圧縮スプリングの軸方向他端側を覆うように周状に形成されたことを特徴とする付記１～付記３のいずれかに記載の駆動装置。
（付記５）
前記外周側制限部は、その軸方向一端側が、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて内径が漸増するように形成されたことを特徴とする付記４に記載の駆動装置。
（付記６）
前記中継部材は、前記駆動カップリングの軸方向他端側への移動を規制するストッパ部を具備したことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載の駆動装置。
（付記７）
前記中継部材と前記駆動カップリングとが接触する第１駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離よりも、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが接触する第２駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離が、長いことを特徴とする付記１～付記６のいずれかに記載の駆動装置。
（付記８）
前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部とは、それぞれ前記回転軸を中心にして放射状に３つ以上互いに同じ数だけ形成されたことを特徴とする付記７に記載の駆動装置。
（付記９）
軸方向にみたときに、複数の前記第１駆動伝達部を周状に結ぶ第１の仮想多角形と、複数の前記第２駆動伝達部を周状に結ぶ第２の仮想多角形と、が相似形であることを特徴とする付記８に記載の駆動装置。
（付記１０）
軸方向にみたときに、前記第１の仮想多角形と前記第２の仮想多角形とが１８０度回転した位置関係にあることを特徴とする付記９に記載の駆動装置。
（付記１１）
前記第１駆動伝達部は、前記中継部材と前記駆動カップリングとが線接触又は点接触する部分であって、
前記第２駆動伝達部は、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが線接触又は点接触する部分であることを特徴とする付記７～付記１０のいずれかに記載の駆動装置。
（付記１２）
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に所定距離を超えて移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されたことを特徴とする付記１～付記１１のいずれかに記載の駆動装置。
（付記１３）
付記１～付記１２のいずれかに記載の駆動装置が前記装置本体としての画像形成装置本体に設置されたことを特徴とする画像形成装置。
【符号の説明】
【0064】
２０ 定着装置（着脱ユニット）、
２６ 従動カップリング、
２７ ギア部、
３０ 駆動装置、
３１ 駆動モータ、
３３ ギア、
３４ 軸受（当接部材）、
３５ 回転軸、
３６ 駆動カップリング、
３６ａ 穴部（内径部）、
３６ｂ 爪部、
３６ｂ１ 第２駆動伝達部、
３６ｃ 外周側制限部、
３６ｄ 小径部、
３７ 中継部材、
３７ｂ ストッパ部、
３７ｃ 突出部、
３７ｃ１ 第１駆動伝達部、
３７ｄ 接触部、
３７ｅ 内周側制限部、
３７ｆ テーパー部、
３８ 圧縮スプリング、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体、装置本体）、
Ａ 第２の仮想多角形、 Ｂ 第１の仮想多角形。
２６ 従動カップリング、
２７ ギア部、
３０ 駆動装置、
３１ 駆動モータ、
３３ ギア、
３４ 軸受（当接部材）、
３５ 回転軸、
３６ 駆動カップリング、
３６ａ 穴部（内径部）、
３６ｂ 爪部、
３６ｂ１ 第２駆動伝達部、
３６ｃ 外周側制限部、
３６ｄ 小径部、
３７ 中継部材、
３７ｂ ストッパ部、
３７ｃ 突出部、
３７ｃ１ 第１駆動伝達部、
３７ｄ 接触部、
３７ｅ 内周側制限部、
３７ｆ テーパー部、
３８ 圧縮スプリング、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体、装置本体）、
Ａ 第２の仮想多角形、 Ｂ 第１の仮想多角形。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0065】
【特許文献1】特許第６５０４４４９号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【手続補正書】
【提出日】2024-09-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットを駆動する駆動装置であって、
前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、
前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、
前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、
を備え、
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備したことを特徴とする駆動装置。
前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、
前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、
前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、
を備え、
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備したことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
前記駆動カップリングが前記従動カップリングに嵌合して前記駆動カップリングから前記従動カップリングへの駆動伝達が可能な状態であるときに、前記圧縮スプリングは、前記駆動カップリングに接触することなく、前記中継部材の接触部に接触することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記中継部材の前記接触部は、前記回転軸を中心にして周方向に３つ以上分割して形成されたことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記駆動カップリングの前記外周側制限部は、前記穴部において前記圧縮スプリングの軸方向他端側を覆うように周状に形成されたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項5】
前記外周側制限部は、その軸方向一端側が、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて内径が漸増するように形成されたことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記中継部材は、前記駆動カップリングの軸方向他端側への移動を規制するストッパ部を具備したことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項7】
前記中継部材と前記駆動カップリングとが接触する第１駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離よりも、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが接触する第２駆動伝達部から前記回転軸の軸中心までの距離が、長いことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部とは、それぞれ前記回転軸を中心にして放射状に３つ以上互いに同じ数だけ形成されたことを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項9】
軸方向にみたときに、複数の前記第１駆動伝達部を周状に結ぶ第１の仮想多角形と、複数の前記第２駆動伝達部を周状に結ぶ第２の仮想多角形と、が相似形であることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
軸方向にみたときに、前記第１の仮想多角形と前記第２の仮想多角形とが１８０度回転した位置関係にあることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記第１駆動伝達部は、前記中継部材と前記駆動カップリングとが線接触又は点接触する部分であって、
前記第２駆動伝達部は、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが線接触又は点接触する部分であることを特徴とする請求項７～請求項１０のいずれかに記載の駆動装置。
前記第２駆動伝達部は、前記駆動カップリングと前記従動カップリングとが線接触又は点接触する部分であることを特徴とする請求項７～請求項１０のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項12】
前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に所定距離を超えて移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されたことを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項13】
請求項１～請求項１２のいずれかに記載の駆動装置が前記装置本体としての画像形成装置本体に設置されたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
この発明における駆動装置は、装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットを駆動する駆動装置であって、前記装置本体に対する前記着脱ユニットの着脱動作に連動して、前記着脱ユニットの従動カップリングに対して接離する駆動カップリングと、前記駆動カップリングの穴部に挿入されるように回転軸に固定して設置されて、前記駆動カップリングが前記回転軸とともに回転するように前記回転軸の回転力を前記駆動カップリングに伝達する中継部材と、前記回転軸に巻装されて、前記中継部材よりも前記従動カップリングから遠ざかる側に位置する当接部材に軸方向一端側が接触して、前記中継部材に軸方向他端側が接触する圧縮スプリングと、を備え、前記駆動カップリングは、前記中継部材に対して軸方向一端側に移動したときに前記圧縮スプリングによって軸方向他端側に付勢されるように構成されるとともに、前記圧縮スプリングの外周に対向して前記圧縮スプリングの径方向の移動を制限する外周側制限部を具備したものである。