特開 2024-165198 医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法並びに映像表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165198

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法並びに映像表示システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20241121BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20241121BHJP

   G01T 1/161 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

A61B5/055 370

A61B5/055 380

A61B5/055 390

A61B6/03 333A

G01T1/161 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081131

(22)【出願日】2023-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(74)【代理人】

【識別番号】100153822

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 重之

(72)【発明者】

【氏名】横浜 亘

(72)【発明者】

【氏名】中山 武

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

4C188

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093CA33

4C093EE15

4C093EE16

4C093FB12

4C093FG07

4C093FG14

4C093FG15

4C093FG16

4C096AA18

4C096AB46

4C096AD14

4C096AD15

4C096AD19

4C096CA15

4C096CA17

4C096DC22

4C096DD01

4C096DD14

4C096DD15

4C096DD16

4C096EA07

4C096FC09

4C096FC10

4C096FC20

4C188EE02

4C188FF07

4C188KK24

4C188KK37

4C188MM09

4C188MM10

(57)【要約】

【課題】画像診断装置による検査中の被検者向けの映像を、その被検者のバイタル情報に基づいて表示することができる医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法並びに映像表示システムを提供する。
【解決手段】医用画像診断システムは、ＭＲＩ検査中の被検者がボア内で視認可能な態様で映像を表示する投影機１７と、検査中の被検者のバイタル情報を検出するバイタル情報検出器１９と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、バイタル情報検出器１８からバイタル情報を取得し、取得したバイタル情報に基づいて投影機１７により所定の映像を投影表示させる。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像診断装置による被検者の検査中に前記被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器と、
前記検査中の前記被検者のバイタル情報を検出するバイタル情報検出器と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記バイタル情報検出器からバイタル情報を取得し、
前記取得したバイタル情報に基づいて所定の映像を前記映像表示器に表示させる、
医用画像診断システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記バイタル情報又は前記バイタル情報の変化量が第１閾値を超えたか否かを判定し、
前記バイタル情報又は前記バイタル情報の変化量が前記第１閾値を超えたと判定すると、前記画像診断装置による検査が続行可能か否かの前記被検者の意思を確認する映像を前記映像表示器に表示させる、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項3】

前記画像診断装置を操作する操作者を撮影する第１カメラを更に備え、
前記プロセッサは、
前記バイタル情報又は前記バイタル情報の変化量が第２閾値を超えたか否かを判定し、
前記バイタル情報又は前記バイタル情報の変化量が前記第２閾値を超えたと判定すると、前記第１カメラが撮影する前記操作者の映像を前記映像表示器に表示させる、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項4】

第１マイクが検出した音声であって、前記画像診断装置を操作する操作者が発する音声、又は自動音声を前記検査中の前記被検者に伝達する第２スピーカを更に備えた、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項5】

前記被検者の意思を確認する映像に対する前記被検者の意思を検出する意思検出器と、
前記意思検出器が検出した検出結果を、前記画像診断装置を操作する操作者に伝達する意思確認器と、を備えた、
請求項２に記載の医用画像診断システム。

【請求項6】

前記意思検出器は、検査中の前記被検者の音声を検出する第２マイク、前記被検者を撮影する第２カメラ、又は前記被検者により操作される操作器であり、
前記意思確認器は、前記第２マイクが検出した音声を、前記画像診断装置を操作する操作者に伝達する第１スピーカ、前記第２カメラが撮影した前記被検者の映像から前記被検者の口唇の動きを解析して前記被検者の発言内容を認識する発言認識器、前記第２カメラが撮影した前記被検者の映像から前記被検者の手又は指の動きを解析して前記被検者の意思を検知する検知器、又は前記操作器の操作結果を出力する報知器である、
請求項５に記載の医用画像診断システム。

【請求項7】

前記被検者のバイタル情報は、心電情報、心拍数、血中酸素濃度、呼吸数、血圧、及び体温のうちの１以上である、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項8】

前記バイタル情報検出器は、検査中に前記被検者を撮影する第３カメラを含み、前記第３カメラが撮影した画像を解析して前記被検者の心拍数及び呼吸数の少なくとも一方を検出する、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項9】

前記バイタル情報検出器は、心電情報及び／又は心拍数を検出するＥＣＧセンサ、血中酸素濃度を測定するＳｐＯ２センサ、呼吸数を検出するベローズ、血圧を検出する圧力センサ、体温の検出が可能な光学カメラ、赤外線カメラ又はサーモグラフィのうちの少なくとも１つを含む、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項10】

前記バイタル情報検出器は、前記画像診断装置が撮影した画像、前記画像診断装置が磁気共鳴イメージング装置の場合に前記磁気共鳴イメージング装置から得られるＮＭＲ信号、又はパルスシーケンスに基づいてバイタル情報を検出する信号処理装置である、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項11】

前記映像表示器は、前記被検者が視認可能なスクリーンに投影する投影機、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイである、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項12】

前記画像診断装置は、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置、放射線治療装置、又は粒子線治療装置を含む、
請求項１又は２に記載の医用画像診断システム。

【請求項13】

画像診断装置による被検者の検査中に前記被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器と、前記検査中の前記被検者のバイタル情報を検出するバイタル情報検出器と、プロセッサと、を備えた医用画像診断システムの作動方法において、
前記プロセッサが、前記バイタル情報検出器から前記被検者のバイタル情報を取得するステップと、
前記プロセッサが、前記取得したバイタル情報に基づいて所定の映像を前記映像表示器に表示させるステップと、
を含む医用画像診断システムの作動方法。

【請求項14】

前記プロセッサが、前記バイタル情報又は前記バイタル情報の変化量が第１閾値を超えたか否かを判定するステップと、
前記バイタル情報又は前記バイタル情報の変化量が前記第１閾値を超えたと判定すると、前記画像診断装置による検査が続行可能か否かの前記被検者の意思を確認する映像を前記映像表示器に表示させるステップと、
を含む請求項１３に記載の医用画像診断システムの作動方法。

【請求項15】

前記画像診断装置を操作する操作者を撮影する第１カメラを更に備え、
前記プロセッサが、前記バイタル情報が第２閾値を超えたか否かを判定するステップと、
前記プロセッサが、前記バイタル情報又は前記バイタル情報の変化量が前記第２閾値を超えたと判定すると、前記第１カメラが撮影する前記操作者の映像を前記映像表示器に表示させるステップと、
を含む請求項１３又は１４に記載の医用画像診断システムの作動方法。

【請求項16】

画像診断装置による被検者の検査中に前記被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器と、
前記検査中の前記被検者のバイタル情報を検出するバイタル情報検出器と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記バイタル情報検出器からバイタル情報を取得し、
前記取得したバイタル情報に基づいて所定の映像を前記映像表示器に表示させる、
映像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法並びに映像表示システムに係り、特に画像診断装置による検査中の被検者が視認可能な映像を表示する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置）、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置などの画像診断装置による被検者の検査時間は、比較的長く、ＭＲＩ装置の場合には２０分～３０分程度、Ｘ線ＣＴ装置の場合には、単純検査で５～１０分程度、造影検査で５～２０分程度の時間を要する。

【0003】

また、ＭＲＩ装置等による撮影は、「ボア」と呼ばれる円筒状の撮影空間内で行われ、検査中は体動が画像アーチファクトになりうるため、呼吸を含め、体動を極力抑える必要がある。「ボア」という閉所空間で、長時間にわたり、体動を抑制して検査を受けることは、被検者にとってストレスとなっている。

【0004】

その結果、被検者は、不安を感じたり、体温上昇（発熱）、心拍数の上昇、薬剤注入後などによる体調不良になる場合がある。緊急用スイッチを被検者に持たせる場合があるが、被検者は、検査を止めたくないという心理も働くため、緊急用スイッチを押さずに（緊急ブザーを鳴らさずに）、我慢してしまうことがある。更に、ＭＲＩ装置等の操作者は、緊急検査等では意識が清明でない被検者を注視しながら検査を進めるが、操作画面にも集中しているため、被検者の変化に目が行き届かない場合がある。

【0005】

特許文献１には、Ｘ線ＣＴ装置による患者の検査において、患者のバイタル情報を取得する医用画像診断システムが記載されている。特許文献１に記載の医用画像診断システムは、患者を検査するためのワークフローに含まれる複数のステップのそれぞれの遷移を制御する際に、複数のステップのうち、第１ステップにおける患者の準備状況を表す第１情報を取得し、第１ステップから第２ステップへの遷移を許可することを表す第２情報を取得し、第１情報及び第２情報に基づいて、第１ステップから第２ステップへの遷移を制御する。

【0006】

ここで、バイタル情報は、ワークフローに含まれる複数のステップのうち、患者がＣＴ室の扉を閉める動作をしたか、寝台装置の天板に患者が寝たか、といった患者の姿勢や動作を判定するための情報として使用している。

【0007】

また、特許文献２には、目的の異なる２つの映像を異なる位置にそれぞれ投影する医用画像診断システムが記載されている。特許文献２に記載の医用画像診断システムは、１台の投影機から患者の検査中のストレスを緩和する目的の第１映像を、医用画像診断装置におけるボアの内壁に投影し、また、患者に対する撮像に関する情報を示す目的の第２映像を、架台の外装におけるボアの開口を有する面（リア面）に投影している。

【0008】

ここで、第２映像は、患者の心電情報、体温、呼吸数、脈拍数等の生体情報、医用画像診断システムにおける操作画面、再構成画像、撮像条件等の情報を有する映像であり、医療従事者が必要とする映像である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０２２－９４号公報

【特許文献2】特開２０１８-２９７６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特許文献１、２には、画像診断装置による検査中の被検者のバイタル情報を取得する記載があるが、バイタル情報に基づいて被検者向けの所定の映像を表示する記載はない。

【0011】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、画像診断装置による検査中の被検者向けの映像を、その被検者のバイタル情報に基づいて表示することができる医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法並びに映像表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

第１態様に係る発明は、画像診断装置による被検者の検査中に被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器と、検査中の被検者のバイタル情報を検出するバイタル情報検出器と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、バイタル情報検出器からバイタル情報を取得し、取得したバイタル情報に基づいて所定の映像を映像表示器に表示させる、医用画像診断システムである。

【0013】

本発明の第１態様によれば、検査中の被検者のバイタル情報に基づいて被検者向けの所定の映像を映像表示器に表示させることができる。

【0014】

本発明の第２態様に係る医用画像診断システムは、第１態様において、プロセッサは、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が第１閾値を超えたか否かを判定し、バイタル情報が第１閾値を超えたと判定すると、画像診断装置による検査が続行可能か否かの被検者の意思を確認する映像を映像表示器に表示させる。

【0015】

検査中の被検者のバイタル情報又はバイタル情報の変化量が第１閾値を超える場合、被検者が体調不良を感じていると考えられる。本発明の第２態様によれば、検査中の被検者のバイタル情報又はバイタル情報の変化量が第１閾値を超える場合には、検査が続行可能か否かの被検者の意思を確認する映像を映像表示器に表示させる。

【0016】

本発明の第３態様に係る医用画像診断システムは、第１態様又は第２態様において、画像診断装置を操作する操作者を撮影する第１カメラを更に備え、プロセッサは、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が第２閾値を超えたか否かを判定し、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が第２閾値を超えたと判定すると、第１カメラが撮影する操作者の映像を映像表示器に表示させることが好ましい。

【0017】

検査中の被検者のバイタル情報が第１閾値を超える場合、被検者が体調不良を感じていると考えられる。本発明の第３態様によれば、検査中の被検者のバイタル情報が第２閾値を超える場合には、操作者の映像を映像表示器に表示させることで、被検者の心理的負担を軽減させる。

【0018】

本発明の第４態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第３態様のいずれかにおいて、第１マイクが検出した音声であって、画像診断装置を操作する操作者が発する音声、又は自動音声を検査中の被検者に伝達する第２スピーカを更に備えることが好ましい。これにより、音声を通じて被検者の心理的負担を軽減させることができる。

【0019】

本発明の第５態様に係る医用画像診断システムは、第２態様において、被検者の意思を確認する映像に対する被検者の意思を検出する意思検出器と、意思検出器が検出した検出結果を、画像診断装置を操作する操作者に伝達する意思確認器と、を備えることが好ましい。これにより、被検者と操作者との間でコミュニケーションを図ることができ、被検者の心理的負担を軽減させることができる。

【0020】

本発明の第６態様に係る医用画像診断システムは、第５態様において、意思検出器は、検査中の被検者の音声を検出する第２マイク、被検者を撮影する第２カメラ、又は被検者により操作される操作器であり、意思確認器は、第２マイクが検出した音声を、画像診断装置を操作する操作者に伝達する第１スピーカ、第２カメラが撮影した被検者の映像から被検者の口唇の動きを解析して被検者の発言内容を認識する発言認識器、第２カメラが撮影した被検者の映像から被検者の手又は指の動きを解析して被検者の意思を検知する検知器、又は操作器の操作結果を出力する報知器である。

【0021】

本発明の第７態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第７態様のいずれかにおいて、被検者のバイタル情報は、心電情報、心拍数、血中酸素濃度、呼吸数、血圧、及び体温のうちの１以上であることが好ましい。

【0022】

本発明の第８態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第７態様のいずれかにおいて、バイタル情報検出器は、検査中に被検者を撮影する第３カメラを含み、第３カメラが撮影した画像を解析して被検者の心拍数及び呼吸数の少なくとも一方を検出することが好ましい。

【0023】

本発明の第９態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第８態様のいずれかにおいて、バイタル情報検出器は、心電情報及び／又は心拍数を検出するＥＣＧセンサ、血中酸素濃度を測定するＳｐＯ２センサ、呼吸数を検出するベローズ、血圧を検出する圧力センサ、体温の検出が可能な光学カメラ、赤外線カメラ又はサーモグラフィのうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

【0024】

本発明の第１０態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第９態様のいずれかにおいて、バイタル情報検出器は、画像診断装置が撮影した画像、画像診断装置が磁気共鳴イメージング装置の場合に磁気共鳴イメージング装置から得られるＮＭＲ信号、又はパルスシーケンスに基づいてバイタル情報を検出する信号処理装置である。

【0025】

本発明の第１１態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第１０態様のいずれかにおいて、映像表示器は、被検者が視認可能なスクリーンに投影する投影機、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイであることが好ましい。

【0026】

本発明の第１２態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第１１態様のいずれかにおいて、画像診断装置は、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置、放射線治療装置、又は粒子線治療装置を含むことが好ましい。

【0027】

第１３態様に係る発明は、画像診断装置による被検者の検査中に被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器と、検査中の被検者のバイタル情報を検出するバイタル情報検出器と、プロセッサと、を備えた医用画像診断システムの作動方法において、プロセッサが、バイタル情報検出器から被検者のバイタル情報を取得するステップと、プロセッサが、取得したバイタル情報に基づいて所定の映像を映像表示器に表示させるステップと、を含む医用画像診断システムの作動方法である。

【0028】

本発明の第１４態様に係る医用画像診断システムの作動方法は、第１３態様において、プロセッサが、取得したバイタル情報又はバイタル情報の変化量が第１閾値を超えたか否かを判定するステップと、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が第１閾値を超えたと判定すると、画像診断装置による検査が続行可能か否かの被検者の意思を確認する映像を映像表示器に表示させるステップと、を含むことが好ましい。

【0029】

本発明の第１５態様に係る医用画像診断システムの作動方法は、第１３態様又は第１４態様において、画像診断装置を操作する操作者を撮影する第１カメラを更に備え、プロセッサが、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が第２閾値を超えたか否かを判定するステップと、プロセッサが、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が第２閾値を超えたと判定すると、第１カメラが撮影する操作者の映像を映像表示器に表示させるステップと、を含むことが好ましい。

【0030】

第１６態様に係る発明は、画像診断装置による被検者の検査中に被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器と、検査中の被検者のバイタル情報を検出するバイタル情報検出器と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、バイタル情報検出器からバイタル情報を取得し、取得したバイタル情報に基づいて所定の映像を映像表示器に表示させる、映像表示システムである。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、画像診断装置による検査中の被検者のバイタル情報に基づいて被検者向けの所定の映像を映像表示器に表示させることができ、被検者の心理的負担を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は、本発明に係る医用画像診断システムが適用される画像診断装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示したＭＲＩ装置の模式的な断面図である。

【図3】図３は、ＭＲＩ装置に対する被検者の身体の向きの入れ替えを示す図である。

【図4】図４は、ＭＲＩ装置を操作する操作室の内部の様子を示す図である。

【図5】図５は、バイタル情報等を表示する表示器の表示画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、バイタル情報等を表示する表示器の表示画面の他の例を示す図である。

【図7】図７は、バイタル情報等を表示する表示器の表示画面の更に他の例を示す図である。

【図8】図８は、本発明に係る医用画像診断システムの構成図である。

【図9】図９は、医用画像診断システムを構成する主要な機器である信号処理装置のハードウェアの実施形態を示すブロック図である。

【図10】図１０は、被検者側に表示する映像の第１例を示す図である。

【図11】図１１は、被検者側に表示する映像の第２例を示す図である。

【図12】図１２は、被検者側に表示する映像の第３例を示す図である。

【図13】図１３は、被検者側に表示する映像の第４例を示す図である。

【図14】図１４は、被検者側に表示する映像の第５例を示す図である。

【図15】図１５は、発言認識器の実施形態を示す概念図である。

【図16】図１６は、被検者により操作される操作器の一例を示す要部外観図である。

【図17】図１７は、被検者により操作される操作器の他の例を示す要部外観図である。

【図18】図１８は、ＭＲＩ装置による検査中に被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器の他の実施形態を示す図である。

【図19】図１９は、バイタル情報の検出例と、被検者の状態と、被検者側に表示する映像の表示内容との関係を示す図表である。

【図20】図２０は、本発明に係る医用画像診断システムの作動方法の他の実施形態を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、添付図面に従って本発明に係る医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法並びに映像表示システムの好ましい実施形態について説明する。

【0034】

図１は、本発明に係る医用画像診断システムが適用される画像診断装置の一例を示す斜視図である。

【0035】

図１に示す画像診断装置は、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）１０であり、ガントリ１１と、ガントリ１１に設けられた円筒上の撮影空間であるボア１２の前方側に配置された天板１３Ａを備えた寝台１３とを備えている。

【0036】

本例の画像診断装置は、ＭＲＩ装置１０であるが、本発明はこれに限らず、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、放射線治療装置、又は粒子線治療装置を含む。本発明は、検査時間、治療時間が比較的長くなる装置に対して好適である。

【0037】

図２は、図１に示したＭＲＩ装置の模式的な断面図である。

【0038】

図２において、ガントリ１１には、ＭＲＩ磁石１０Ａ、その他各種のコイルが配設されており、天板１３Ａに仰臥している被検者５は、天板１３Ａをボア１２に移動させることで、被検者５の検査部位が、ボア１２内の静磁場中心に位置するように移動させられる。被検者５の検査部位には、人体からのＦＩＤ（Free Induction Decay）を受信するためのＲＦ（Radio Frequency）コイル１０Ｂが配置される。本例では、被検者５の腹部が検査部位であり、ＲＦコイル１０Ｂは腹部に配置されている。

【0039】

ボア１２の両端の上部には、可視光カメラである第２カメラ１５（１５Ａ、１５Ｂ）、及び第２マイク１６（１６Ａ、１６Ｂ）が配置されている。尚、図２上で、ボア１２の左端の上部に第２カメラ１５Ａ、第２マイク１６Ａが配置され、ボア１２の右端の上部に第２カメラ１５Ｂ、第２マイク１６Ｂが配置されている。

【0040】

２台の第２カメラ１５Ａ、１５Ｂは、それぞれ被検者５を撮影し、動画（映像）を出力するもので、２台の第２カメラ１５Ａ、１５Ｂの少なくとも一方は、被検者５の顔領域を含む映像を撮影する。

【0041】

また、２台の第２マイク１６Ａ、１６Ｂは、それぞれ被検者５が発する音声を検出する。第２マイク１６Ａ、１６Ｂは、受音体部に非磁性体である圧電セラミックを使用した非磁性マイクが好ましい。

【0042】

天板１３Ａの一端（図２上では、左端）には、投影機１７が配置されており、投影機１７は、ボア１２内の天井部分に配設されたスクリーン１７Ａに映像を投影する。この投影機１７は、ＭＲＩ装置１０による検査中に被検者５が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器として機能し、被検者５は、スクリーン１７Ａに投影された映像を検査中に視認することがきる。尚、スクリーン１７Ａを設けずに、ボア１２内の天井部分をスクリーンとして使用するようにしてもよい。

【0043】

また、図２において、１８は、バイタル情報検出器であり、被検者５の心電情報、心拍数（脈拍数）、血中酸素濃度、呼吸数、血圧、及び体温のうちの１以上を測定する。バイタル情報検出器１８は、被検者５の背中部分に配置されているものに限らない。

【0044】

具体的なバイタル情報検出器１８としては、心電情報及び／又は心拍数を検出するＥＣＧ（electrocardiogram）センサ、血中酸素濃度を測定するＳｐＯ２センサ、呼吸数を検出するベローズ、血圧を検出する圧力センサ、体温の検出が可能な光学カメラ、赤外線カメラ又はサーモグラフィのうちの少なくとも１つを含む。

【0045】

また、画像診断装置（ＭＲＩ装置１０）が撮影したＭＲＩ画像、画像診断装置がＭＲＩ装置の場合にＭＲＩ装置から得られるＮＭＲ（Nuclear Magnetic Resonance）信号（ＭＲＩ検査で取得した信号自体）、又はパルスシーケンスに基づいてバイタル情報を検出する信号処理装置をバイタル情報検出器としてもよい。その他のセンサ（光学センサ、超音波センサなど）、及びこれらを組み合わせたものをバイタル情報検出器とすることができる。

【0046】

例えば、ＭＲＩ画像から横隔膜の動き、心臓の動きを検出することで、呼吸数や心拍数を検出することができる。尚、これらの動き検出は、ＭＲＩ画像のアーチファクトを低減するために使用される。また、バイタル情報は、被検者を撮影した映像、ＭＲＩ画像等を入力する機械学習モデルを使用して検出するようにしてもよい。

【0047】

図３は、ＭＲＩ装置に対する被検者の身体の向きの入れ替えを示す図である。

【0048】

図３（Ａ）は、被検者５がボア１２内に頭から入る場合（ヘッドファースト）を示し、図３（Ｂ）は、被検者５がボア１２内に足から入る場合（フットファースト）を示している。

【0049】

被検者５の検査部位に応じてヘッドファースト又はフットファーストが選択される。本例では、ヘッドファースト又はフットファーストの何れが選択されても、被検者５の顔領域の撮影及び音声の検出ができるように、ボア１２の両端部にそれぞれ第２カメラ１５Ａ、１５Ｂ、及び第２マイク１６Ａ、１６Ｂが配設されている。

【0050】

尚、第２カメラ１５（１５Ａ、１５Ｂ）、及び第２マイク１６（１６Ａ、１６Ｂ）は、本例では２台であるが、これに限らず、１台でもよいし、３台以上でもよい。また、第２カメラ１５及び第２マイク１６は、ＭＲＩ装置１０に配置する場合に限らず、ＭＲＩ装置１０の近傍に配置するようにしてもよい。

【0051】

図４は、ＭＲＩ装置を操作する操作室の内部の様子を示す図である。

【0052】

図４に示すように操作室２には、検査室に設置されたＭＲＩ装置１０を制御し、また、ＭＲＩ装置１０から出力されるＮＭＲ信号を処理し、ＭＲＩ画像を生成する信号処理装置２０が設置されている。

【0053】

信号処理装置２０は、コンピュータを用いて構成することができる。信号処理装置２０に適用されるコンピュータは、パーソナルコンピュータであってもよいし、ワークステーションであってもよい。操作者３２は、キーボード、マウス等の操作部２８を使用し、信号処理装置２０を通じてＭＲＩ装置１０の動作を制御することができる。

【0054】

また、本例の信号処理装置２０は、本発明に係る医用画像診断システムの一部の機能（即ち、被検者向けの映像等を表示させる「映像表示システム」としての機能）を備えているが、その詳細については後述する。

【0055】

信号処理装置２０は、ＭＲＩ画像等を表示する表示器２４、操作者３２の音声を検出する第１マイク２５、及び検査中に被検者５が発する音声等を発生する第１スピーカ２６を備えている。

【0056】

また、図４において、２Ａは、操作者３２が検査室の様子を観るための窓である。２９は、第２カメラ１５Ａ、１５Ｂが撮影した映像、バイタル情報等を表示する表示器であり、３０は、操作者３２を撮影する第１カメラである。

【0057】

図５は、バイタル情報等を表示する表示器の表示画面の一例を示す図であり、図４に示した表示器２９の表示画面の拡大図である。

【0058】

図５に示すように表示器２９の表示画面には、第２カメラ１５Ａ、１５Ｂが撮影した被検者５の映像が表示されており、本例では第２カメラ１５Ａが撮影している被検者５の上半身側の映像と、第２カメラ１５Ｂが撮影している被検者５の下半身側の映像とが表示されている。

【0059】

また、検査中の被検者５のバイタル情報として、血中酸素濃度（ＳｐＯ２）２９Ａ、脈拍数２９Ｂ、呼吸数２９Ｃ、体動（振動波形）２９Ｄ等が表示されている。

【0060】

操作者３２は、表示器２９の表示画面から、検査中の被検者５の様子（例えば、顔面蒼白、顔の表情の強張り、目の動き等）を観察することができ、また、被検者５のバイタル情報を確認することができる。尚、図５は、被検者５の検査開始時におけるバイタル情報等を示している。

【0061】

図６及び図７は、それぞれバイタル情報等を表示する表示器の表示画面の他の例を示す図であり、図５に示した検査開始時のバイタル情報に対してバイタル情報が変化した場合に関して示している。

【0062】

図６に示す例では、被検者５の脈拍数２９Ｂが上昇し、かつ呼吸数２９Ｃが増加している状態を示している。

【0063】

また、図７に示す例では、被検者５の血中酸素濃度（ＳｐＯ２）２９Ａが低下し、また、呼吸数２９Ｃが測定不能「-」、呼吸が停止している状態を示している。

【0064】

顕著な変化をしたバイタル情報は、表示器２９の表示画面上で、例えば、色や輝度を変化させ、操作者３２が注目できるようにすることが好ましい。

【0065】

［医用画像診断システムの構成図］
図８は、本発明に係る医用画像診断システムの構成図である。

【0066】

図８に示す医用画像診断システムは、ＭＲＩ装置１０に配設された第２カメラ１５、第２マイク１６、第２スピーカ１６－１（図１８参照）、投影機１７、バイタル情報検出器１８、後述する操作器１９、及びＭＲＩ装置１０のパルスシーケンス部を含む撮像部（図示せず）等と、操作室２の信号処理装置２０とが、ＬＡＮ（Local area network）等のネットワーク５０を介して相互に接続されて構成されている。

【0067】

図９は、医用画像診断システムを構成する主要な機器である信号処理装置のハードウェアの実施形態を示すブロック図である。

【0068】

図９に示す信号処理装置２０は、前述したようにコンピュータ等により構成され、プロセッサ２１、メモリ２２、入出力インターフェース２３、表示器２４、２９、第１スピーカ２６、操作部２８、及び第１カメラ３０等を備える。

【0069】

プロセッサ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、信号処理装置２０の各部、及びＭＲＩ装置１０に配設された各種の機器を統括制御するとともに、メモリ２２に記憶された信号処理プログラムを実行することで、後述する各種の機能を実現させる。

【0070】

メモリ２２は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ハードディスク装置等を含む１以上のメモリである。フラッシュメモリ、ＲＯＭ及びハードディスク装置は、オペレーションシステム、プロセッサ２１を信号処理装置２０として機能させる信号処理プログラム、機械学習モデルを含む各種のプログラム、及び投影機１７が投影する映像等を記憶する不揮発性メモリである。

【0071】

ＲＡＭは、プロセッサ２１による処理の作業領域として機能し、また、不揮発性メモリに格納されたプログラム等を一時的に記憶する。尚、プロセッサ２１が、メモリ２２の一部（ＲＡＭ）を内蔵していてもよい。

【0072】

入出力インターフェース２３は、ネットワーク５０と接続可能な通信部、及び外部機器と接続可能な接続部等を含む。外部機器と接続可能な接続部としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（ＨＤＭＩは登録商標）等を適用することができる。

【0073】

プロセッサ２１は、入出力インターフェース２３及びネットワーク５０を介してＭＲＩ装置１０に配設された各種の機器との間で通信し、これにより必要な情報の送受信を行う。

【0074】

表示器２４は、ＭＲＩ画像、検査中に被検者５が発する発言内容を示す文字、ＭＲＩ画像等を表示するとともに、操作部２８からの入力を受け付ける場合のＧＵＩ（Graphical User Interface）の一部として使用される。

【0075】

また、表示器２９は、図５に示したように被検者の映像、及びバイタル情報等を表示する。本例では、２つの表示器２４、２９が設けられているが、これらの表示器２４，２９が表示する情報を、１つの表示器の表示画面を２画面に分割して表示するようにしてもよいし、画面を切り替えて表示するようにしてもよい。

【0076】

第１マイク２５は、操作者３２が発する音声を検出し、検出した音声を示す音声信号をプロセッサ２１に出力する。プロセッサ２１は、第１マイク２５から入力する音声信号を音声認識し、認識した文字を被検者向けの映像の一部として投影表示させ、又は被検者用のスピーカ（図１８に示す第２スピーカ１６－１）から操作者３２が発した音声として発生させる。

【0077】

第１スピーカ２６は、検査中の被検者５が発した音声を発生するもので、プロセッサ２１は、第２マイク１６から被検者５が発した音声を示す音声信号を入力すると、その音声信号を第１スピーカ２６に出力し、第１スピーカ２６から被検者５が発した音声として発生させる。尚、プロセッサ２１は、第２マイク１６から入力する音声信号に対してフィルタ処理を行い、ＭＲＩ装置１０が発生する騒音を低減させることが好ましい。

【0078】

操作部２８は、マウス、キーボード等を含み、表示器２４の表示操作ウィンドウを使用し、操作者３２の入力を受け付けるＧＵＩの一部として機能する。

【0079】

第１カメラ３０は、図４に示したように操作者３２を撮影するもので、プロセッサ２１は、第１カメラ３０が撮影する操作者３２の映像を投影機１７により表示させることができる。

【0080】

［医用画像診断システムの概要］
上記構成の医用画像診断システムは、検査中の被検者５のバイタル情報を検出し、検出したバイタル情報に基づいて被検者向けの所定の映像を映像表示器に表示させる。本例では、投影機１７により所定の映像をスクリーン１７Ａに投影させる。

【0081】

具体的な一態様では、医用画像診断システムは、検出したバイタル情報又はバイタル情報の変化量が第１閾値を超えたか否かを判定し、超えた場合には、ＭＲＩ装置１０による検査が続行可能か否かの被検者の意思を確認する映像を、投影機１７により投影表示させる。これにより、医用画像診断システム又は操作者３２は、検査が続行可能か否かの被検者５の意思を確認することができ、また、被検者５の心理的負担を軽減させることができる。

【0082】

また、具体的な他の態様では、医用画像診断システムは、検出したバイタル情報又はバイタル情報の変化量が第２閾値を超えたか否かを判定し、超えた場合には、操作者３２の映像を投影機１７により投影表示させる。被検者５は、操作者３２の映像を見ることで安心感が得られ、これにより被検者５の心理的負担を軽減させることができる。

【0083】

尚、第１閾値と第２閾値とは、同一の閾値でもよいし、異なる閾値でもよい。また、第１閾値及び第２閾値は、それぞれ操作者３２により任意に設定できるようにしてもよい。更に、これらの閾値は、バイタル情報の種類に応じて異なることは言うまでもない。

【0084】

［医用画像診断システムの作用］
信号処理装置２０のプロセッサ２１は、バイタル情報検出器１８からバイタル情報を取得し、そのバイタル情報又はバイタル情報の変化量と閾値（第１閾値、又は第２閾値）とを比較し、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が閾値を超えたと判定すると、投影機１７から被検者向けの映像を投影表示させる。

【0085】

＜被検者側に表示する映像の第１例＞
図１０は、被検者側に表示する映像の第１例を示す図である。

【0086】

図１０に示す映像は、例えば、以下の場合に表示させる。

【0087】

図１０に示す映像１７０は、バイタル情報又はバイタル情報の変化量（例えば、心拍あるいは脈拍、心電情報の変化、顔の表情の変化）によって、被検者の身体に異常が検出された場合、体内装置（ＭＲ対応のペースメーカー等）や身体の異常を検査中に悪化させないように表示させる映像である。

【0088】

検査中の被検者５の心拍数（脈拍数）あるいは心電情報の乱れ、表情の強張りが出現した際に、被検者の状態としては、意識は清明だがＭＲ対応のペースメーカーの誤作動や身体に異変が起きている可能性が考えられる。

【0089】

そこで、プロセッサ２１は、バイタル情報又はバイタル情報の変化量を基に、上記の被検者５の状態を判定すると、図１０に示す映像１７０を表示させる。

【0090】

図１０に示す映像１７０は、「バイタルを示す数値に異常を検出しました」という文字情報１７１と、検査が続行可能か否かの被検者の意思を確認する映像として、「検査続行」を示すアイコン１７２及び「検査停止」を示すアイコン１７３を含んでいる。

【0091】

被検者５は、後述するようにアイコン１７２、又は１７３を選択することで、医用画像診断システム又は操作者３２に、検査が続行可能か否かの被検者の意思を伝えることができる。

【0092】

図１０に示す例によれば、将来的に増加するであろうＭＲ対応デバイスが挿入された被検者に対する、より安全なＭＲＩ検査を施行することができる。

【0093】

尚、本例のバイタル情報としては、心拍数（脈拍数）、心電情報の他に、「顔の表情の変化」もバイタル情報の変化量の一つとして使用するが、これらのバイタル情報に限定されない。

【0094】

＜被検者側に表示する映像の第２例＞
図１１は、被検者側に表示する映像の第２例を示す図である。

【0095】

図１１に示す映像は、例えば、以下の場合に表示させる。

【0096】

図１１に示す映像１７０は、血中酸素濃度（ＳｐＯ２）、脈拍、呼吸数、場合によっては顔の変化によって、被検者５に薬剤による副作用が発現している様子が検出された場合、被検者５、操作者３２に副作用の疑いを知らせ、かつ検査の安全性を補助するために表示させる映像である。

【0097】

造影剤注入後に被検者５のＳｐＯ２の急激な変化、血圧の低下（顔面蒼白を含む）、呼吸数の増加が出現した際に、被検者５の状態としては、意識がある場合もあれば、意識が薄れている場合もあり、造影剤による副作用が出現している可能性が考えられる。

【0098】

そこで、プロセッサ２１は、バイタル情報又はバイタル情報の変化量を基に、上記の被検者５の状態を判定すると、図１１に示す映像１７０を表示させる。

【0099】

図１１に示す映像１７０は、「造影剤による副作用の可能性があります」という文字情報１７１と、「検査続行」を示すアイコン１７２及び「検査停止」を示すアイコン１７３と、第１カメラ３０で撮影されている操作者３２を示す映像（画像サイズの小さい映像）１７４とを含んでいる。

【0100】

被検者５は、アイコン１７２又は１７３を選択することで、医用画像診断システム又は操作者３２に、検査が続行可能か否かの被検者の意思を伝えることができる。

【0101】

図１１に示す例によれば、被検者５に無理をさせない検査が可能であり、かつ迅速な応急措置の対応が可能である。

【0102】

＜被検者側に表示する映像の第３例＞
図１２は、被検者側に表示する映像の第３例を示す図である。

【0103】

図１２に示す映像は、例えば、以下の場合に表示させる。

【0104】

図１２に示す映像１７０は、ＭＲ撮像することで被検者５の身体に与える温度あるいは体温の変化によって、被検者５の発熱状況、及び付随して起こるであろう不安の高まりが検出された場合、発熱の具合を被検者５に確認しつつ、残検査ステータスを知らせることで被検者５の不安を軽減させるために表示させる映像である。

【0105】

検査中、撮像シーケンスの種類によって被検者５の体温が急激に上昇したり（ＳＡＲ（specific absorption ratio：比吸収率）の上昇）、時間経過とともに累積することによって、検査部位周辺の身体に熱さを感じさせる場合がある。被検者５の状態としては、意識は清明であるが、熱さを我慢していたり、今後、ＭＲＩ検査を受けたくないと思う程のストレスや不安を抱える可能性が考えられる。極端なケースでは、軽度の火傷を起こしている可能性も考えられる。

【0106】

そこで、プロセッサ２１は、バイタル情報又はバイタル情報の変化量を基に、上記の被検者５の状態を判定すると、図１２に示す映像１７０を表示させる。

【0107】

図１２に示す映像１７０は、「高い温度を感じていませんか？」という文字情報１７１と、「検査続行」を示すアイコン１７２及び「検査停止」を示すアイコン１７３と、検査の残り時間の目安を示す１７５とを含んでいる。

【0108】

被検者５は、アイコン１７２又は１７３を選択することで、医用画像診断システム又は操作者３２に、検査が続行可能か否かの被検者の意思を伝えることができる。

【0109】

図１２に示す例によれば、被検者５に無理をさせない検査が可能であり、その結果、被検者５の心理的負担の軽減や常に安全な検査が施行できる。

【0110】

＜被検者側に表示する映像の第４例＞
図１３は、被検者側に表示する映像の第４例を示す図である。

【0111】

図１３に示す映像は、例えば、以下の場合に表示させる。

【0112】

図１３に示す映像１７０は、心拍あるいは脈拍、呼吸数の変化によって、被検者５の不安の高まりが検出された場合、操作者３２の映像と残検査ステータスを被検者５に知らせることで被検者５の不安を軽減させるために表示させる映像である。

【0113】

検査中に被検者５の心拍数あるいは脈拍数、呼吸数の顕著な増加が出現した際に、被検者５の心理としては、意識は清明であるが、長時間の検査や閉所空間に徐々に耐えられなくなることで、不安に陥ったり、緊張が高まる可能性が考えられる。

【0114】

そこで、プロセッサ２１は、バイタル情報又はバイタル情報の変化量を基に、上記の被検者５の状態を判定すると、図１３に示す映像１７０を表示させる。

【0115】

図１３に示す映像１７０は、「バイタルを示す数値が顕著に増加しています」という文字情報１７１と、「検査続行」を示すアイコン１７２及び「検査停止」を示すアイコン１７３と、第１カメラ３０で撮影されている操作者３２を示す映像１７４と、検査の残り時間の目安を示す１７５とを含んでいる。

【0116】

被検者５は、アイコン１７２又は１７３を選択することで、医用画像診断システム又は操作者３２に、検査が続行可能か否かの被検者の意思を伝えることができる。

【0117】

図１３に示す例によれば、被検者５に無理をさせない検査が可能であり、その結果、被検者５の心理的負担の軽減や常に安全な検査が施行できる。

【0118】

＜被検者側に表示する映像の第５例＞
図１４は、被検者側に表示する映像の第５例を示す図である。

【0119】

図１４に示す映像は、例えば、以下の場合に表示させる。

【0120】

図１４に示す映像１７０は、ＳｐＯ２と呼吸数の変化によって（図７参照）、被検者５が重篤な状態に陥っていることが検出された場合、被検者５と操作者３２とのコミュニケーションを通じて被検者５を救済するために表示させる映像である。

【0121】

被検者５の検査中に被検者５のＳｐＯ２の顕著な低下や呼吸停止が出現した際に、被検者５の状態としては、バイタルが悪化し急変状態にあり、意識朦朧あるいは意識がなくなっている可能性が考えられる。

【0122】

そこで、プロセッサ２１は、バイタル情報又はバイタル情報の変化量を基に、上記の被検者５の状態を判定すると、図１４に示す映像１７０を表示させる。

【0123】

図１４に示す映像１７０は、第１カメラ３０で撮影されている操作者３２を示す映像１７６と、「私の声が聞こえますか？」という文字情報１７７とを含んでいる。

【0124】

この場合、操作者３２が発生する音声は、第１マイク２５により検出され、被検者用の第２スピーカ１６－１により再生され、逆に被検者５が発生する音声は、第２マイク１６により検出され、操作者用の第１スピーカ２６により再生され、これにより被検者５と操作者３２とは音声によるコミュニケーションを行うことができる。また、第２スピーカ１６－１は、表示する映像等に応じて予め設定された自動音声を再生させるようにしてもよい。

【0125】

また、操作者３２が発生する音声を音声認識して文字情報に変換して投影する映像１７０に表示させ、同様に被検者５が発する音声を音声認識し、又は被検者５の口唇の動作から被検者５の発言内容を認識し、認識した情報を操作者用の表示器２４又は２９に表示させるようにしてもよい。これによれば、被検者５と操作者３２とは、表示させる文字情報によるコミュニケーションを行うことができる。

【0126】

図１４に示す例によれば、被検者５に無理をさせない検査が可能であり、かつ迅速な応急措置の対応が可能である。

【0127】

［意思検出器及び意思確認器の実施形態］
被検者５の意思を確認する映像１７０に対する被検者５の意思を検出する意思検出器としては、被検者５が発生する音声を検出する第２マイク１６と、被検者５の顔領域又は手の領域を撮影する第３カメラとして機能する第２カメラ１５と、被検者５の手動操作を受け付ける操作器１９とが考えられる。

【0128】

一方、意思確認器は、意思検出器が検出した検出結果を、操作者３２に伝達するもので、
意思検出器である第２マイク１６に対する意思確認器は、第２マイク１６が検出した音声を操作者３２に伝達する操作者用の第１スピーカである。

【0129】

また、第２カメラ１５に対する意思確認器は、第２カメラ１５が撮影した映像を解析し、被検者５の口唇の動き（いわゆる「口パク」）に基づいて被検者５の発言内容を認識する発言認識器、又は第２カメラ１５が撮影した映像を解析し、被検者５の手又は指の動きに基づいて被検者５の意思を検知する検知器である。

【0130】

更に、操作器１９に対する意思認識器は、操作器１９の操作結果を出力する報知器である。

【0131】

＜発言認識器＞
図１５は、発言認識器の実施形態を示す概念図である。

【0132】

図１５に示すようにプロセッサ２１は、発言認識器２１Ａとして機能する。

【0133】

発言認識器２１Ａは、被検者５の口唇の動きから文字を読み取る読唇部分であり、本例では、学習済みの機械学習モデルを使用し、第２カメラ１５が撮影した被検者５の顔領域を含む映像を入力する。

【0134】

尚、プロセッサ２１は、予めメモリ２２に記憶された学習済みの機械学習モデルを読み出して使用することができる。また、機械学習モデルとしては、エンドツーエンドの深層学習ネットワーク、畳み込みニューラルネットワーク、サポートベクターマシンなどの種々の学習モデルを使用することができる。

【0135】

本例の発言認識器２１Ａは、入力する被検者５の口唇の動きを示す映像から被検者５が発した複数の文字（発言内容を示す文字列）を１文字ずつ出力するが、更に発言認識器２１Ａから出力される文字列に対して自然言語処理を行い、文字列が意味のある発言か否かを判別したり、文字列に対して自然言語処理した結果、誤りがある場合に、正しい発言内容になるように修正する機能を備えることが好ましい。

【0136】

発言認識器２１Ａは、第２マイク１６によって検出される被検者５の音声が聞き取れない場合（声が小さい場合やＭＲＩ検査中の騒音が大きい場合）に有効である。

【0137】

＜検知器＞
プロセッサ２１は、第２カメラ１５が撮影した被検者５の映像から被検者５の手又は指の動きを解析して被検者５の意思を検知する検知器として機能する。

【0138】

この検知器は、第２カメラ１５が撮影した動画（映像）を取得し、映像中の被検者５の手の動きを検出する。検出器は、例えば、図１０に示した映像１７０に、手のアイコンを合成し、手の動きに応じて手のアイコンを移動させる。

【0139】

被検者５は、映像１７０を見ながら自分の手を移動させることで、手のアイコンを、「検査続行」のアイコン１７２上、又は「検査停止」のアイコン１７３上に移動させる。

【0140】

被検者５は、手のアイコンを、「検査続行」のアイコン１７２上、又は「検査停止」のアイコン１７３上に移動させたのち、例えば、人指し指をタップ動作させることで、「検査続行」又は「検査停止」の意思を発信する。検知器は、第２カメラ１５が撮影した映像から被検者５の手の上記の動作を検知することで、被検者５の「検査続行」又は「検査停止」の意思を検知する。

【0141】

＜操作器＞
図１６は、被検者により操作される操作器の一例を示す要部外観図である。

【0142】

図１６に示す操作器１９は、例えば、緊急用スイッチを兼ねるゴム球スイッチ１９０である。

【0143】

ゴム球スイッチ１９０は、緊急用に被検者５に所持させるものであり、検査中の被検者５は、緊急時にゴム球スイッチ１９０を押す（強く握る）。このゴム球スイッチ１９０の操作に伴う圧力変化が、チューブ１９０Ｂを介して図示しない圧力スイッチにより検知される。

【0144】

本例では、このゴム球スイッチ１９０は、検査が続行可能か否かの被検者５の意思を検出する意思検出器として兼用される。

【0145】

例えば、被検者５は、ゴム球スイッチ１９０を通常の緊急用に使用する場合には、ゴム球スイッチ１９０を長押し、「検査続行」を選択する場合には、ゴム球スイッチ１９０を短く１回押し、「検査停止」を選択する場合には、短く２回押す。尚、ゴム球スイッチ１９０の押しパターンは、これに限定されない。

【0146】

プロセッサ２１は、ゴム球スイッチ１９０が長押しされたことを検知すると、ＭＲＩ装置１０を停止させる等の処理を行う。

【0147】

一方、プロセッサ２１は、「検査続行」又は「検査停止」を示す押しパターンでゴム球スイッチ１９０が押されたことを検知すると、その押しパターンに応じて割り当てられた操作結果（「検査続行」又は「検査停止」）を出力する検知器として機能する。

【0148】

図１７は、被検者により操作される操作器の他の例を示す要部外観図である。

【0149】

図１７に示す操作器１９は、２つのエアバルーンからなる押しボタン部１９２Ａ、１９２Ｂを有する押しボタンスイッチ１９２である。

【0150】

押しボタンスイッチ１９２は、押しボタン部１９２Ａ、又は１９２Ｂの押下に応じて内部の圧力が変化する２本のチューブ１９２Ｃを有し、チューブ１９２Ｃ内の圧力変化が、図示しない圧力センサにより検知される。

【0151】

プロセッサ２１は、例えば、押しボタン部１９２Ａが押下されたことを検知すると、押しボタン部１９２Ａに割り当てられた「検査続行」を示す操作結果を出力する報知器として機能し、押しボタン部１９２Ｂが押下されたことを検知すると、押しボタン部１９２Ｂに割り当てられた「検査停止」を示す操作結果を出力する報知器として機能する。

【0152】

＜映像表示器の他の実施形態＞
図１８は、ＭＲＩ装置による検査中に被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器の他の実施形態を示す図である。

【0153】

図１８に示す映像表示器は、図示しない投影機と、この投影機から映像が投影されるリア投影スクリーン６０と、リア投影スクリーン６０を、天板１３Ａに仰臥している被検者５が視認するための反射ミラー６２とから構成されている。

【0154】

リア投影スクリーン６０及び反射ミラー６２は、天板１３Ａに取り付けられた支持部材６３に配設されている。

【0155】

被検者５は、投影機からリア投影スクリーン６０に映像が投影されると、反射ミラー６２を介してリア投影スクリーン６０に投影された映像を視認することができる。

【0156】

また、被検者５の顔領域を撮影するカメラは、反射ミラー６２の外周部に取り付けることができる。更に、被検者５の頭部が移動しないように保持する頭部保持具７０に、被検者用の第２スピーカ１６－１を埋め込むことができる。この第２スピーカ１６－１は、操作者３２との間で通話する際の操作者３２の音声を発生することができる。また、第２スピーカ１６－１は、発音体部に非磁性体である圧電セラミックを使用した非磁性スピーカであることが好ましい。

【0157】

尚、ＭＲＩ装置による検査中に被検者が視認可能な態様で映像を表示する映像表示器の他の実施形態としては、図１８に示したものに限らず、虚像（空中像）を表示させるヘッドアップディスプレイ、被検者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイを使用することができる。

【0158】

＜被検者側に表示する映像等の表示内容＞
図１９は、バイタル情報の検出例と、被検者の状態と、被検者側に表示する映像の表示内容との関係を示す図表である。

【0159】

図１０から図１４を使用し、被検者側に表示する映像の第１例から第５例について説明したが、図１９に示した図表は、図１０から図１４に対応する映像の表示内容を含んでいる。

【0160】

即ち、図１０に示した映像を表示する場合のバイタル情報、被検者の状態、及び映像の表示内容は、図１９に示した図表の３番目に相当する。

【0161】

同様に図１１は、図１９に示した図表の４番目に相当し、図１２は、図１９に示した図表の５番目に相当し、図１３は、図１９に示した図表の１番目に相当し、図１４は、図１９に示した図表の２番目に相当する。

【0162】

尚、バイタル情報に基づく被検者側に表示する映像は、図１０から図１４に示した映像、及び図１９の図表に示した表示内容に限らず、種々の映像を表示することが可能である。

【0163】

［医用画像診断システムの作動方法］
図２０は、本発明に係る医用画像診断システムの作動方法の実施形態を示すフローチャートである。

【0164】

図２０に示す医用画像診断システムの作動方法の各ステップの処理は、図９に示した信号処理装置２０のプロセッサ２１により行われる処理に対応する。

【0165】

図２０において、プロセッサ２１は、ＭＲＩ装置１０による被検者５の検査がしたか否かを判別し（ステップＳ１０）、終了していない場合には、以下のステップの処理を実行する。

【0166】

まず、プロセッサ２１は、バイタル情報検出器１８から検査中の被検者のバイタル情報を取得する（ステップＳ１２）。尚、プロセッサ２１は、検査開始前、又は検査開始直後の被検者５のバイタル情報を、一時的に保持しておくことが好ましい。検査中のバイタル情報の変化量を求める場合の基準にするためである。

【0167】

続いて、プロセッサ２１は、ステップＳ１２で取得したバイタル情報に基づいて被検者５の状態を判断する（ステップＳ１４、図１９の図表参照）。

【0168】

プロセッサ２１は、被検者５に検査続行又は検査停止の意思確認をする必要があるか否かを判別する（ステップＳ１６）。この判別は、ステップＳ１４で判断した被検者５の状態に応じて行うことができる。具体的には、プロセッサ２１は、バイタル情報と予め設定された閾値（第１閾値、第２閾値）とを比較し、あるいはバイタル情報の変化量とその変化量に対して設定された閾値とを比較し、バイタル情報又はバイタル情報の変化量が、対応する閾値を超えているか否かを判定し、この判定結果に基づいて検査続行又は検査停止の意思確認を行う。

【0169】

ステップＳ１６において、被検者５の意思を確認する必要があると判別すると、プロセッサ２１は、意思確認用の映像、操作者の映像等を表示させる（ステップＳ１８、図１０～図１４参照）。

【0170】

続いて、プロセッサ２１は、被検者５が検査続行の意思表示をしたか否かを判別する（ステップＳ２０）。この意思表示の確認は、前述したように被検者用の第２マイク１６が検出する被検者の音声、被検者５を撮影する第２カメラ１５が撮影する被検者５の口唇の動き、手又は指の動き、又は操作器１９の手動操作に基づいて行うことができる。

【0171】

ステップＳ２０において、被検者５が検査続行の意思表示をした場合（「Yes」の場合）には、プロセッサ２１は、ステップＳ１８で表示させた映像を非表示にした後、ステップＳ１０に遷移させる（ステップＳ２２）。この場合、再度、ステップＳ１６において、被検者５に検査続行又は検査停止の意思確認をする必要があるか否かを判別するが、この時の判断基準（閾値）は、前回の判別時より大きくしておくことが好ましい。非表示にされた映像が、繰り返し表示されないようにするためである。

【0172】

ステップＳ２０において、検査続行の意思表示がされない場合には、ステップＳ２４に遷移し、ここで、プロセッサ２１は、被検者５が検査停止の意思表示をしたか否かを判別する。

【0173】

ステップＳ２４において、被検者５が検査停止の意思表示をした場合（「Yes」の場合）には、プロセッサ２１は、被検者５が検査停止の意思表示をしている旨と、検査続行／停止の選択肢とを、操作者３２が視認可能な表示器２４及び／又は表示器２９に表示させる（ステップＳ２８）。

【0174】

操作者３２は、表示器２４及び／又は表示器２９に表示された被検者５の検査停止の意思表示、及び被検者５のバイタル情報等に基づいてＭＲＩ検査を続行するか、又は停止するかを判断し、検査続行又は停止の選択をマウス等の操作部２８を操作して行う（ステップＳ３０）。

【0175】

ステップＳ３０において、操作者３２が検査続行を選択すると、プロセッサ２１は、検査続行を示すメッセージ（例えば「検査を続行します」というメッセージ）を被検者向けの映像として表示させ（ステップＳ３２）、その後、ステップＳ１０に遷移させる。

【0176】

また、ステップＳ３２において、「残り検査時間はあと〇分です。」というメッセージを合わせて表示してもよい。残り時間は、検査の進捗から自動で算出してもよいし、操作者３２が手入力してもよい。更に、メッセージは、操作者３２が手入力してもよいし、定型文から選択できるようにしてもよい。

【0177】

一方、ステップＳ３０において、操作者３２が検査停止を選択すると、プロセッサ２１は、ＭＲＩ装置１０による検査を停止させる（ステップＳ３４）。

【0178】

また、ステップＳ２４において、被検者５が検査停止の意思表示をしない場合（「No」の場合）には、プロセッサ２１は、映像を表示してから一定時間経過したか否かを判別する（ステップＳ２６）。

【0179】

映像を表示してから一定時間経過していない場合には、ステップＳ２０に遷移する。映像を表示してから一定時間経過した場合には、ステップＳ３０に遷移させる。この場合のステップＳ３０では、操作者３２は、検査続行又は検査停止の意思確認をする映像を表示しても被検者５が反応しないため、被検者５の意識が朦朧としているか、あるいは意識を失っているかを考慮し、及び／又はバイタル情報を考慮して、検査続行又は停止を判断し、検査続行又は停止の選択をマウス等の操作部２８を操作して行う。

【0180】

［その他］
本実施形態では、被検者５に検査続行又は検査停止の意思確認をする映像を表示する必要がない場合（例えば、バイタル情報が閾値以下の場合や検査続行の意思表示をした場合）には、検査中の被検者５をリラックスさせるための映像を表示させるようにしてもよい。

【0181】

また、本実施形態において、例えば、ＣＰＵ等の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0182】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0183】

また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0184】

更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0185】

１０…ＭＲＩ装置
１５…第２カメラ
１６…第２マイク
１７…投影機
１８…バイタル情報検出器
１９…操作器
２０…信号処理装置
２４…表示器
２５…第１マイク
２６…第１スピーカ
３０…第１カメラ
５０…ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】