特開 2024-166133 媒体搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166133

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/12 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

B65H5/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024078728

(22)【出願日】2024-05-14

(31)【優先権主張番号】P 2023082429

(32)【優先日】2023-05-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川端 陽一

(72)【発明者】

【氏名】宮川 寛亮

【テーマコード（参考）】

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F101CA02

3F101CA14

3F101CC01

3F101CC07

3F101CC13

3F101LA01

3F101LB01

3F101LB07

3F101LB11

3F101LB12

(57)【要約】

【課題】媒体のスキューやダメージを抑制しつつ、画像が形成された媒体を適切に搬送可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】受け渡し胴は、湾曲搬送路に沿って搬送される媒体の内周面側で回転する受け渡し胴と、湾曲搬送路の内周面側で受け渡し胴と一体回転すると共に、媒体の幅方向の一方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第一ガイドディスクと、湾曲搬送路の内周面側で受け渡し胴と一体回転すると共に、媒体の幅方向の他方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第二ガイドディスクと、第一ガイドディスク及び第二ガイドディスクを、媒体の幅方向にスライドさせるスライド機構とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

湾曲搬送路に沿って搬送される媒体の内周面側で回転する受け渡し胴と、
前記湾曲搬送路の内周面側で前記受け渡し胴と一体回転すると共に、前記媒体の幅方向の一方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第一ガイドディスクと、
前記湾曲搬送路の内周面側で前記受け渡し胴と一体回転すると共に、前記媒体の幅方向の他方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第二ガイドディスクと、
前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクを、前記媒体の幅方向にスライドさせるスライド機構とを備えることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記スライド機構は、
前記媒体の幅方向に沿って延設されたスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを回転させる駆動力を発生させるスライドモータと、
前記スライドモータの回転に伴って回転する駆動ギヤと、
前記スクリューシャフトと一体回転する従動ギヤと、
前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤを接離させる接離機構とを備え、
前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクは、前記スクリューシャフトに形成された雄ネジに螺合されて、前記スクリューシャフトの回転に伴って前記媒体の幅方向にスライドし、
前記スクリューシャフトは、
前記第一ガイドディスクが螺合される雄ネジが形成された第一部分と、
前記第二ガイドディスクが螺合され且つ前記第一部分とは逆向きの雄ネジが形成された第二部分とを含むことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記接離機構は、
前記駆動ギヤを回転可能に支持すると共に、前記駆動ギヤを前記従動ギヤから離間させる離間位置、及び前記駆動ギヤを前記従動ギヤに噛合させる噛合位置の間を揺動する揺動アームと、
前記揺動アームを揺動させる駆動力を発生させる揺動モータと、
前記揺動アームを前記噛合位置に向けて付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記接離機構は、
発光部から出力された光を受光部で受光しないときに検知信号を出力し、前記発光部から出力された光を前記受光部で受光したときに前記検知信号の出力を停止する光学センサと、
前記揺動アームが前記噛合位置のときに前記発光部及び前記受光部の間の光路を遮断し、前記従動ギヤの歯の高さ以上に前記揺動アームが前記噛合位置から前記離間位置に向けて移動したときに前記光路から外れるフィラーとを備えることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記スライド機構による前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクのスライドを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記スライドモータの回転中において、前記光学センサから前記検知信号の出力が停止された回数に応じて、前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクのスライド量を補正することを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記受け渡し胴、前記第一ガイドディスク、及び前記第二ガイドディスクを一体回転させる駆動力を発生させる回転モータと、
前記スライドモータ、前記接離機構、及び前記回転モータを制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記受け渡し胴の回転を規制し且つ前記接離機構によって前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤを噛合させた状態で、前記スライドモータを駆動させることによって、前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクをスライドさせ、
前記接離機構によって前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤを離間させた状態で、前記回転モータを駆動させることによって、前記受け渡し胴、前記第一ガイドディスク、及び前記第二ガイドディスクを一体回転させることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記媒体を搬送する請求項１に記載の媒体搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、シート（媒体）に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段で画像が形成されたシートを搬送する搬送手段とを備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、シートの画像が形成された部分に搬送手段が接触して、搬送手段にインクが付着したり、シートに形成された画像が掠れることがある。

【0003】

そこで、このような課題を解決するために、シートの余白部分を挟持搬送する搬送手段を備えた画像形成装置がある（例えば、特許文献１を参照）。また、特許文献１に記載の搬送手段は、シートのサイズに合わせて主走査方向に移動可能に構成されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のようにシートを挟持搬送する方法では、シートのカールや収縮状態によってスキューが発生したり、高速搬送時に発生する摩擦によってシートがダメージを受ける可能性がある。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、媒体のスキューやダメージを抑制しつつ、画像が形成された媒体を適切に搬送可能な媒体搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、湾曲搬送路に沿って搬送される媒体の内周面側で回転する受け渡し胴と、前記湾曲搬送路の内周面側で前記受け渡し胴と一体回転すると共に、前記媒体の幅方向の一方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第一ガイドディスクと、前記湾曲搬送路の内周面側で前記受け渡し胴と一体回転すると共に、前記媒体の幅方向の他方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第二ガイドディスクと、前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクを、前記媒体の幅方向にスライドさせるスライド機構とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、媒体のスキューやダメージを抑制しつつ、画像が形成された媒体を適切に搬送可能な媒体搬送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置の概略構成図。

【図2】媒体搬送装置の一例である受け渡し胴の斜視図。

【図3】一対のガイドディスクを離間させた状態を示す受け渡し胴の斜視図。

【図4】一対のガイドディスクを近接させた状態を示す受け渡し胴の斜視図。

【図5】受け渡し胴の要部断面図。

【図6】駆動ギヤと従動ギヤとが離間した状態の接離機構の正面図。

【図7】駆動ギヤと従動ギヤとが噛合した状態の接離機構の正面図。

【図8】接離機構の背面図。

【図9】フィラー及び歯飛びセンサを示す図。

【図10】フィラーが歯飛びセンサの光路を遮断した状態を示す図。

【図11】フィラーが歯飛びセンサの光路から外れた状態を示す図。

【図12】インクジェット記録装置において実行される制御処理を実行するためのハードウェア構成図。

【図13】スライドモータの回転及び歯飛びセンサの検知信号の関係を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置１の概略構成図である。

【0010】

図１に示すように、インクジェット記録装置１は、搬入部１０と、画像形成部２０と、乾燥部３０と、排出部４０とを備える。インクジェット記録装置１は、搬入部１０から搬入される用紙Ｐ（媒体）に対して、画像形成部２０がインクを吐出することで画像を形成する。そして、インクジェット記録装置１は、用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥部３０で乾燥させた後、用紙Ｐを排出部４０に排出する。

【0011】

また、インクジェット記録装置１の内部には、上流側搬送路Ｐｈ１と、下流側搬送路Ｐｈ２とが形成されている。上流側搬送路Ｐｈ１及び下流側搬送路Ｐｈ２は、インクジェット記録装置１の内部において、用紙Ｐが通過する空間を指す。上流側搬送路Ｐｈ１は、画像形成部２０より用紙Ｐ搬送方向の上流側の（すなわち、搬入部１０から画像形成部２０に至る）搬送路である。下流側搬送路Ｐｈ２は、画像形成部２０より用紙Ｐの搬送方向の下流側の（すなわち、画像形成部２０から乾燥部３０を経て排出部４０に至る）搬送路である。

【0012】

なお、用紙Ｐの搬送方向とは、搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２に沿って、搬入部１０から画像形成部２０、乾燥部３０を経て排出部４０に至る方向である。また、上流側搬送路Ｐｈ１及び下流側搬送路Ｐｈ２は、用紙Ｐの搬送方向において、直線的に延びていてもよいし、湾曲していてもよいし、これらを組み合わせて構成されていてもよい。より詳細には、下流側搬送路Ｐｈ２のうち、後述するドラム５１及び受け渡し胴２５の対向位置から受け渡し胴２５の外周面に沿う部分は、搬送方向に湾曲した湾曲搬送路である。

【0013】

搬入部１０は、複数の用紙Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１から用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、上流側搬送路Ｐｈ１を通じて用紙Ｐを画像形成部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置、エア吸引を利用した装置など、給送機能を有する公知のあらゆる給送装置を採用できる。

【0014】

給送装置１２により搬入トレイ１１から上流側搬送路Ｐｈ１に送り出された用紙Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動されることにより、画像形成部２０へ搬入される。なお、本実施形態において、搬入部１０は、画像形成部２０へ用紙Ｐを送り出す機能を備えていれば、特にその構成は限定されない。

【0015】

画像形成部２０は、搬入部１０によって搬入された用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを乾燥部３０に排出する。画像形成部２０は、用紙Ｐを搬送するシート搬送装置２１と、シート搬送装置２１によって搬送された用紙Ｐに液体を吐出する液体吐出部２２と、受け取り胴２４と、受け渡し胴２５（媒体搬送装置）とを備える。

【0016】

シート搬送装置２１は、用紙Ｐを周面に担持して回転するドラム５１と、ドラム５１の周面に吸引力を生じさせる吸引手段である吸引装置５２とを備える。受け取り胴２４は、搬入部１０から用紙Ｐを受け取って、ドラム５１に受け渡す。受け渡し胴２５は、画像が形成された用紙Ｐをドラム５１から受け取って、乾燥部３０に受け渡す。

【0017】

搬入部１０から画像形成部２０へ搬送されてきた用紙Ｐは、受け取り胴２４の表面に設けられたグリッパによって先端が把持され、受け取り胴２４の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴２４により搬送された用紙Ｐは、ドラム５１との対向位置でドラム５１へ受け渡される。

【0018】

ドラム５１の表面にもグリッパが設けられており、用紙Ｐの先端がグリッパによって把持される。また、ドラム５１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。各吸引孔には、吸引装置５２によってドラム５１の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。用紙Ｐは、この吸い込み気流によりドラム５１の表面に吸着される。受け取り胴２４からドラム５１へ受け渡された用紙Ｐは、グリッパによって先端が把持されると共に、吸い込み気流によってドラム５１の表面に吸着して、ドラム５１の表面移動に伴って搬送される。

【0019】

液体吐出部２２は、液体吐出手段である吐出ユニット２３（２３Ａ～２３Ｆ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、吐出ユニット２３Ｅ、２３Ｆは、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出に使用する。さらに、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。

【0020】

吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆは、例えば、複数のノズルを配列したノズル列を有する複数の液体吐出ユニット（以下、単に「ヘッド」という。）をベース部材に配置したフルライン型ヘッドである。吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆは、画像データに応じた駆動信号により吐出動作が制御される。ドラム５１によって搬送された用紙Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過する際に、各吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆの下面（ノズル面）に設けられたノズルから各色インクが吐出される。これにより、当該画像データに応じた画像が用紙Ｐ上に形成される。

【0021】

なお、本実施形態において、画像形成部２０は、用紙Ｐ上に液体を付着させて画像を形成する機能を備えていればよく、液体を吐出させ、あるいは液体を付着させる構成を特に限定するものではない。

【0022】

また、本実施形態に係る画像形成部２０は、用紙Ｐの中央部の画像形成領域（図５参照）に画像を形成することができる。換言すれば、画像形成部２０によって画像が形成された用紙Ｐは、幅方向の両端部に画像が形成されていない、所謂「余白」を有する。用紙Ｐの幅方向とは、用紙Ｐの搬送方向及び用紙Ｐの厚み方向に直交する方向である。図５に示す左余白及び右余白は、用紙Ｐの幅方向において、画像形成領域を挟んで反対側に位置している。また、左余白及び右余白は、用紙Ｐの幅方向に所定の長さを有する領域である。さらに、左余白及び右余白は、用紙Ｐの搬送方向において、用紙Ｐの全域に設けられた領域である。

【0023】

ドラム５１によって搬送された用紙Ｐ（換言すれば、画像形成部２０によって画像が形成された用紙Ｐ）は、ドラム５１との対向位置で受け渡し胴２５に受け渡される。より詳細には、用紙Ｐは、受け渡し胴２５の表面に設けられたグリッパによって先端が把持され、受け渡し胴２５の表面移動に伴って搬送される。このとき、用紙Ｐの画像が形成された面（湾曲搬送路に沿って搬送される用紙Ｐの内周側の面）は、受け渡し胴２５に対面している。受け渡し胴２５により搬送された用紙Ｐは、下流側搬送路Ｐｈ２を通じて乾燥部３０へ受け渡される。受け渡し胴２５の詳細構成は、図２～図１１を参照して後述する。

【0024】

乾燥部３０は、乾燥機構部３１と、吸引搬送機構部３２とを備えている。乾燥機構部３１は、画像形成部２０で用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥させる。吸引搬送機構部３２は、受け渡し胴２５から受け渡された用紙Ｐを下流側搬送路Ｐｈ２に沿って排出部４０側に搬送する。すなわち、受け渡し胴２５を通じて画像形成部２０から搬送されてきた用紙Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、吸引搬送機構部３２により乾燥機構部３１を通過するように搬送され、排出部４０へ受け渡される。乾燥機構部３１を通過する際、用紙Ｐ上のインクには乾燥処理が施され、インク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着するとともに、用紙Ｐのカールが抑制される。

【0025】

排出部４０は、複数の用紙Ｐが積載される排出トレイ４１を備えている。吸引搬送機構部３２により乾燥部３０から搬送されてくる用紙Ｐは、排出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。なお、本実施形態において、排出部４０は、用紙Ｐを排出する機能を備えていればよく、その構成を特に限定するものではない。

【0026】

本実施形態のインクジェット記録装置１は、搬入部１０、画像形成部２０、乾燥部３０、排出部４０から構成されているが、他の機能部を適宜追加してもよい。インクジェット記録装置１は、例えば、搬入部１０と画像形成部２０との間に画像形成の前処理を行う前処理部を備えてもよいし、乾燥部３０と排出部４０との間に画像形成の後処理を行う後処理部を備えてもよい。

【0027】

前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられる。但し、前処理の内容は、前述の例に限定されない。後処理部としては、例えば、画像形成部２０で画像が形成された用紙Ｐを反転させて再び画像形成部２０へ送って用紙Ｐの両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理、あるいは画像が形成された複数枚の用紙Ｐを綴じる処理などが挙げられる。但し、後処理の内容は、前述の例に限定されない。

【0028】

なお、本実施形態では、インクジェット記録装置１を画像形成装置の例として説明している。しかしながら、画像形成装置は、シート材の被乾燥面に向けて液体を吐出する液滴吐出部を備えていればよく、吐出された液滴によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されない。他の例として、画像形成装置は、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものでもよい。

【0029】

媒体は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであればよい。媒体は、例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品などでもよい。本実施形態においては、液体が一時的でも付着可能なものを「媒体」と称している。また、「液滴」の具体例は、液体吐出部２２から吐出されるインクに限定されず、前処理部で用いられる処理液などもでよい。すなわち、本発明は、目標位置に液滴を着弾させる液滴吐出装置に広く適用できる。

【0030】

また、「吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）から液体を吐出または噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができる。但し、使用する吐出エネルギー発生手段は、前述の例に限定されない。

【0031】

図２は、媒体搬送装置の一例である受け渡し胴２５の斜視図である。図３は、一対のガイドディスク６６、６７を離間させた状態を示す受け渡し胴２５の斜視図である。図４は、一対のガイドディスク６６、６７を近接させた状態を示す受け渡し胴２５の斜視図である。図５は、受け渡し胴２５の要部断面図である。

【0032】

受け渡し胴２５は、下流側搬送路Ｐｈ２の一部である湾曲搬送路の内周面側に配置されている。そして、受け渡し胴２５は、湾曲搬送路上の用紙Ｐの内周面（画像形成部２０によって画像が形成された面）のうち、画像形成領域外の余白部分のみに接触して、当該用紙Ｐを搬送方向に搬送する。図２～図５に示すように、受け渡し胴２５は、ガイドディスク６６（第一ガイドディスク）と、ガイドディスク６７（第二ガイドディスク）と、回転モータ６３（図１２参照）と、スライド機構６４とを備える。

【0033】

図３及び図４に示すように、ガイドディスク６６、６７は、概ね扇形状の外形を呈する。また、ガイドディスク６６、６７は、所定の厚みを有する板状である。ガイドディスク６６、６７は、受け渡し胴２５において、受け渡し胴２５の軸方向にスライド可能に構成されている。また、ガイドディスク６６、６７は、扇形の中心角に相当する部分に、後述するスクリューシャフト６５に螺合される雌ネジ部６６ａ、６７ａを有する。さらに、ガイドディスク６６、６７は、雌ネジ部６６ａ、６７ａを中心として、受け渡し胴２５と一体回転可能に構成されている。

【0034】

ガイドディスク６６、６７の円弧形状の外周面は、用紙Ｐの内周面側の余白に当接して、用紙Ｐの搬送をガイドするガイド面６６ｂ、６７ｂとして機能する。また、ガイドディスク６６、６７は、受け渡し胴２５において、受け渡し胴２５の胴体（受け渡し胴２５の中心に位置する円柱形状の部材）を囲むように配置されている。そして、ガイドディスク６６、６７は、一体となってスライドし、一体となって回転する。

【0035】

回転モータ６３は、受け渡し胴２５を回転させる駆動力を発生させる。受け渡し胴２５は、回転モータ６３の駆動力が伝達されることによって回転する。また、受け渡し胴２５は、支持部６１、６２、スクリューシャフト６５、ガイドディスク６６、６７及びガイドシャフト６８a、６８ｃが一体回転する。なお、回転モータ６３を省略して、ドラム５１を回転させるモータで、ドラム５１及び受け渡し胴２５を同期して回転させてもよい。

【0036】

スライド機構６４は、ガイドディスク６６、６７を用紙Ｐの幅方向にスライドさせる。より詳細には、スライド機構６４は、ガイドディスク６６、６７を、互いに近接する向きと、互いに離間する向きとに連動してスライドさせる。図２～図５に示すように、スライド機構６４は、スクリューシャフト６５と、ガイドディスク６６、６７と、ガイドシャフト６８ａ、６８ｃ（以下、これらを総称して、「ガイドシャフト６８」と表記することがある。）と、スライドモータ６９（図１２参照）と、駆動ギヤ７０と、従動ギヤ７１と、接離機構７２とを備える。

【0037】

スクリューシャフト６５は、受け渡し胴２５において、用紙Ｐの幅方向に沿って延設されている。スクリューシャフト６５は、用紙Ｐの幅方向の一方側の第一部分６５ａと、用紙Ｐの幅方向の他方側の第二部分６５ｂとを含む。第一部分６５ａの外周面には、ガイドディスク６６の雌ネジ部６６ａが螺合される雄ネジが形成されている。第二部分６５ｂの外周面には、ガイドディスク６７の雌ネジ部６７ａが螺合される雄ネジが形成されている。そして、第一部分６５ａ及び第二部分６５ｂに形成された雄ネジは、ネジの向き（ネジを構成する螺旋の向き）が互いに逆向きになっている。

【0038】

第一部分６５ａ及び第二部分６５ｂは、スクリューシャフト６５の延設方向に隣接して配置されている。そして、下流側搬送路Ｐｈ２に沿って搬送される用紙Ｐの幅方向の中央は、用紙Ｐのサイズに拘わらず、第一部分６５ａ及び第二部分６５ｂに接続部分に対面する。また、ガイドディスク６６、６７は、常に第一部分６５ａ及び第二部分６５ｂの接続部分を中心として、用紙Ｐの幅方向の対称な位置に配置される。すなわち、ガイドディスク６６、６７は、用紙Ｐのサイズに拘わらず、下流側搬送路Ｐｈ２に沿って搬送される用紙Ｐの幅方向の中央を中心として、用紙Ｐの幅方向の対称な位置に配置される。

【0039】

ガイドシャフト６８は、受け渡し胴２５において、スクリューシャフト６５と平行に延設されている。また、ガイドシャフト６８ａ、６８ｃは、ガイドシャフト６８の周方向に離間して配置されている。そして、ガイドシャフト６８は、ガイドディスク６６、６７に設けられた貫通孔に進入することによって、用紙Ｐの幅方向にスライドするガイドディスク６６、６７を案内する。また、スクリューシャフト６５及びガイドシャフト６８の両端は、支持部６１、６２によって支持されている。

【0040】

スライドモータ６９は、ガイドディスク６６、６７をスライドさせる駆動力を発生させる。駆動ギヤ７０は、スライドモータ６９の回転に伴って回転する。従動ギヤ７１は、スクリューシャフト６５と一体回転する。接離機構７２は、駆動ギヤ７０及び従動ギヤ７１を接離させる。より詳細には、接離機構７２は、駆動ギヤ７０を従動ギヤ７１から離間させた状態（図６）と、駆動ギヤ７０を従動ギヤ７１に噛合させた状態（図７）とに切り替える。

【0041】

駆動ギヤ７０を従動ギヤ７１から離間させると、スライドモータ６９の駆動力がスクリューシャフト６５に伝達されない。一方、駆動ギヤ７０を従動ギヤ７１に噛合させると、スライドモータ６９の駆動力が駆動ギヤ７０及び従動ギヤ７１を通じてスクリューシャフト６５に伝達される。そして、ガイドディスク６６、６７及びスクリューシャフト６５が回転することによって、用紙Ｐの幅方向に沿って互いに接離する向きにスライドする。

【0042】

より詳細には、ガイドディスク６６、６７の貫通孔には、ガイドシャフト６８ａ、６８ｃが挿通されている。そのため、ガイドディスク６６、６７は、スクリューシャフト６５と共に回転せず、スクリューシャフト６５の雄ネジに沿って、スクリューシャフト６５の延設方向にスライドする。すなわち、スクリューシャフト６５及びガイドシャフト６８ａ、６８ｃは、所謂「送りネジ機構」を構成する。

【0043】

また、第一部分６５ａ及び第二部分６５ｂには、逆向きの雄ネジが形成されている。そのため、ガイドディスク６６、６７は、互いに逆向きにスライドする。より詳細には、スクリューシャフト６５が第一方向に回転することによって、ガイドディスク６６、６７は、ガイドシャフト６８ａ、６８ｃに沿って互いに近づく向きに移動する。一方、スクリューシャフト６５が第一方向と逆方向の第二方向に回転することによって、ガイドディスク６６、６７は、ガイドシャフト６８ａ、６８ｃに沿って互いに離間する向きに移動する。

【0044】

図６は、駆動ギヤ７０と従動ギヤ７１とが離間した状態の接離機構７２の正面図である。図７は、駆動ギヤ７０と従動ギヤ７１とが噛合した状態の接離機構７２の正面図である。図８は、接離機構７２の背面図である。図２～図４に示すように、接離機構７２は、用紙Ｐの幅方向において、用紙Ｐが通過する領域から外れた位置に配置されている。また、図６～図８に示すように、接離機構７２は、ベースプレート７３と、揺動軸７４と、揺動アーム７５と、揺動モータ７６と、コイルバネ７７（付勢部材）とを備える。

【0045】

ベースプレート７３は、インクジェット記録装置１のフレームに固定された板状の部材である。また、ベースプレート７３は、スライドモータ６９、揺動軸７４、揺動アーム７５、揺動モータ７６、及びコイルバネ７７を支持する。より詳細には、図６及び図７に示すように、揺動軸７４、揺動アーム７５、及びコイルバネ７７は、ベースプレート７３の表面に固定されている。一方、図８に示すように、スライドモータ６９及び揺動モータ７６は、ベースプレート７３の裏面に固定されている。

【0046】

揺動軸７４は、スクリューシャフト６５と平行に延設されている。揺動アーム７５は、揺動軸７４周り揺動可能に支持されている。また、揺動アーム７５は、駆動ギヤ７０を回転可能に支持している。揺動モータ７６は、揺動アーム７５を揺動させる駆動力を発生させる。揺動アーム７５は、揺動モータ７６の駆動力が伝達されることによって、駆動ギヤ７０を従動ギヤ７１から離間させる離間位置（図６）と、駆動ギヤ７０を従動ギヤ７１に噛合させる噛合位置（図７）との間を揺動する。コイルバネ７７は、一端がベースプレート７３に接続され、他端が揺動アーム７５に接続されている。

【0047】

受け渡し胴２５は、回転センサ７８（図１２参照）を備える。回転センサ７８は、受け渡し胴２５の周方向におけるガイドディスク６６の位置を検知して、コントローラ１００（図１２参照）に検知信号を出力する。より詳細には、回転センサ７８は、ガイドディスク６６が初期位置（ドラム５１と受け渡し胴２５との対向位置）に配置されているときに、検知信号を出力する。一方、回転センサ７８は、ガイドディスク６６が初期位置と異なる位置に配置されているときに、検知信号を出力しない。

【0048】

回転センサ７８は、例えば、反射型の光学センサである。そして、回転センサ７８は、ガイドディスク６６に向けて光を出力する。また、回転センサ７８は、初期位置に配置されたガイドディスク６６によって反射された光を受光して、検知信号を出力する。一方、初期位置と異なる位置に配置されたガイドディスク６６は光を反射しないので、このとき回転センサ７８は検知信号の出力を停止する。但し、回転センサ７８の具体的な構成は、これに限定されない。

【0049】

受け渡し胴２５は、スライドセンサ７９（図１２参照）を備える。スライドセンサ７９は、用紙Ｐの幅方向におけるガイドディスク６６の位置を検知して、コントローラ１００に検知信号を出力する。より詳細には、スライドセンサ７９は、ガイドディスク６６が最も外側の原点位置（ガイドディスク６７から最も離れた位置）に配置されているときに、検知信号を出力する。一方、スライドセンサ７９は、ガイドディスク６６が原点位置と異なる位置に配置されているときに、検知信号を出力しない。

【0050】

スライドセンサ７９は、例えば、反射型の光学センサである。そして、スライドセンサ７９は、ガイドディスク６６に向けて光を出力する。また、スライドセンサ７９は、原点位置に配置されたガイドディスク６６によって反射された光を受光して、検知信号を出力する。一方、原点位置と異なる位置に配置されたガイドディスク６６は光を反射しないので、このときスライドセンサ７９は検知信号の出力を停止する。但し、スライドセンサ７９の具体的な構成は、これに限定されない。

【0051】

受け渡し胴２５は、揺動センサ８０（図１２参照）を備える。揺動センサ８０は、揺動アーム７５の位置を検知して、コントローラ１００に検知信号を出力する。より詳細には、揺動センサ８０は、揺動アーム７５が噛合位置に配置されているときに、検知信号を出力する。一方、揺動センサ８０は、揺動アーム７５が噛合位置と異なる位置に配置されているときに、検知信号を出力しない。

【0052】

揺動センサ８０は、例えば、反射型の光学センサである。そして、揺動センサ８０は、揺動アーム７５に向けて光を出力する。また、揺動センサ８０は、噛合位置に配置された揺動アーム７５によって反射された光を受光して、検知信号を出力する。一方、噛合位置と異なる位置に配置された揺動アーム７５は光を反射しないので、このとき揺動センサ８０は検知信号の出力を停止する。但し、揺動センサ８０の具体的な構成は、これに限定されない。

【0053】

図９は、フィラー８１及び歯飛びセンサ８２を示す図である。図１０は、フィラー８１が歯飛びセンサ８２の光路を遮断した状態を示す図である。図１１は、フィラー８１が歯飛びセンサ８２の光路から外れた状態を示す図である。図９～図１１に示すように、接離機構７２は、フィラー８１と、歯飛びセンサ８２とを備える。

【0054】

図９に示すように、フィラー８１は、揺動軸７４に回動可能に支持されている。そして、フィラー８１は、揺動モータ７６の駆動力が伝達されることによって、揺動アーム７５と一体なって揺動する。歯飛びセンサ８２は、スライドモータ６９の回転中に駆動ギヤ７０及び従動ギヤ７１が歯飛びしたことを検知して、コントローラ１００に検知信号を出力する。

【0055】

歯飛びセンサ８２は、例えば、透過型の光学センサである。すなわち、歯飛びセンサ８２は、光を出力する発光部と、発光部から出力された光を受光する受光部とを備える。そして、歯飛びセンサ８２は、発光部から出力された光が受光部で受光されないときに、検知信号を出力する。一方、歯飛びセンサ８２は、発光部から出力された光が受光部で受光されたときに、検知信号の出力を停止する。

【0056】

図１０に示すように、フィラー８１は、揺動アーム７５が噛合位置のときに、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。このとき、歯飛びセンサ８２は、検知信号を出力する。一方、図１１に示すように、従動ギヤ７１の歯の高さ以上に揺動アーム７５が噛合位置から離間位置に向けて移動したときに、フィラー８１は発光部及び受光部の間の光路から外れる。このとき、歯飛びセンサ８２は、検知信号の出力を停止する。

【0057】

［インクジェット記録装置１の制御ブロック］
次に、インクジェット記録装置１の制御ブロック構成について、図１２を用いて説明する。図１２は、インクジェット記録装置１において実行される制御処理を実行するためのハードウェア構成図である。図１２に示すように、インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0058】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、インクジェット記録装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0059】

インクジェット記録装置１は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、インクジェット記録装置１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、インクジェット記録装置１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、インクジェット記録装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、インクジェット記録装置１の動作を制御する制御手段としてのコントローラ１００を構成する。

【0060】

Ｉ／Ｆ１０５は、回転モータ６３、スライドモータ６９、揺動モータ７６、ロータリエンコーダ６３ａ、６９ａ、７６ａ、回転センサ７８、スライドセンサ７９、揺動センサ８０、及び歯飛びセンサ８２を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、回転モータ６３、スライドモータ６９、揺動モータ７６を動作させ、ロータリエンコーダ６３ａ、６９ａ、７６ａ、回転センサ７８、スライドセンサ７９、揺動センサ８０、歯飛びセンサ８２の検知結果を取得する。なお、図１２には受け渡し胴２５（媒体搬送装置）の構成部品のみを図示しているが、搬入部１０、画像形成部２０、乾燥部３０、排出部４０も同様にコントローラ１００によって制御される。

【0061】

ロータリエンコーダ６３ａ、６９ａ、７６ａは、回転モータ６３、スライドモータ６９、揺動モータ７６の回転量を示すパルス信号を、コントローラ１００に出力する。すなわち、コントローラ１００は、ロータリエンコーダ６３ａ、６９ａ、７６ａから出力するパルス信号をカウントすることによって、回転モータ６３、スライドモータ６９、揺動モータ７６の回転量（換言すれば、受け渡し胴２５の回転量、ガイドディスク６６、６７のスライド量、揺動アーム７５の揺動量）を把握することができる。

【0062】

コントローラ１００は、受け渡し胴２５の回転を規制（すなわち、回転モータ６３を停止）し且つ揺動アーム７５を噛合位置に配置した状態（すなわち、駆動ギヤ７０及び従動ギヤ７１を噛合させた状態）で、画像形成部２０によって画像が形成される用紙Ｐのサイズに合わせて、スライドモータ６９を第一方向または第二方向に回転させる。そして、コントローラ１００は、回転センサ７８から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ６９ａから出力されるパルス信号との組み合わせに基づいて、用紙Ｐの左余白及び右余白に対面する位置にガイドディスク６６、６７が到達したタイミングで、スライドモータ６９を停止させる。用紙Ｐのサイズ（より詳細には、用紙Ｐの幅方向のサイズ）は、例えば、操作パネルや外部装置から取得してもよいし、センサで検知してもよい。

【0063】

図１３は、スライドモータ６９の回転及び歯飛びセンサ８２の検知信号の関係を示す図である。前述したように、コイルバネ７７によって揺動アーム７５を噛合位置に付勢しているので、スライドモータ６９の回転中は駆動ギヤ７０及び従動ギヤ７１の噛合が維持されるはずである。しかしながら、様々な事情（例えば、塵埃の噛み込み、歯の摩耗）によって、駆動ギヤ７０が従動ギヤ７１の歯を乗り越えて（所謂、「歯飛び」）、駆動ギヤ７０及び従動ギヤ７１の間でスライドモータ６９の駆動力が伝達されない場合がある。このとき、ロータリエンコーダ６９ａのパルス信号に基づいて特定されるガイドディスク６６、６７のスライド量は、ガイドディスク６６、６７の現実のスライド量と異なる。

【0064】

図１３（Ａ）に示すように、スライドモータ６９の回転中に歯飛びが発生しない場合、歯飛びセンサ８２からは、常に検知信号が出力（ＯＮ）されている。一方、図１３（Ｂ）に示すように、スライドモータ６９の回転中に歯飛びが発生しない場合、歯飛びセンサ８２からは、検知信号の出力（ＯＮ）及び出力停止（ＯＦＦ）が繰り返される。より詳細には、歯飛びセンサ８２からの検知信号の出力が停止した区間が、従動ギヤ７１の１つの歯を駆動ギヤ７０が乗り越えた区間に相当する。すなわち、図１３（Ｂ）の例では、従動ギヤ７１の６つの歯を駆動ギヤ７０が乗り越えたことになる。ここで、歯飛びセンサ８２からの検知信号の出力が停止された区間には、Ｎ（自然数）個のパルス信号がロータリエンコーダ６９ａから出力されるものとする。

【0065】

そこで、コントローラ１００は、スライドモータ６９の回転中に歯飛びが発生した場合に、歯飛びセンサ８２から検知信号の出力が停止された回数に応じて、ガイドディスク６６、６７スライド量を補正する。より詳細には、コントローラ１００は、図１３（Ｂ）の場合において、歯飛びセンサ８２から検知信号の出力が停止した回数（＝６）に、歯飛び１回当たりのパルス信号の数（＝Ｎ）を乗じた分だけ、さらにスライドモータ６９を回転させる。

【0066】

さらに、コントローラ１００は、揺動アーム７５を離間位置に配置した状態（すなわち、駆動ギヤ７０及び従動ギヤ７１を離間させた状態）で、画像形成部２０から用紙Ｐが供給される（すなわち、ドラム５１及び受け渡し胴２５の対向位置に用紙Ｐの先端が到達した）タイミングで、回転モータ６３の回転を開始する。

【0067】

これにより、湾曲搬送路の内周面側において、用紙Ｐの幅方向の端部（すなわち、余白部分）に、ガイドディスク６６、６７のガイド面６６ｂ、６７ｂが当接した状態で、受け渡し胴２５及びガイドディスク６６、６７が一体回転する。そして、コントローラ１００は、ロータリエンコーダ６３ａから出力されるパルス信号に基づいて、用紙Ｐを所定の搬送速度で搬送する。また、コントローラ１００は、回転センサ７８から検知信号が出力された（すなわち、ガイドディスク６６、６７が１回転して初期位置に戻った）タイミングで、回転モータ６３を停止させる。

【0068】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0069】

上記の実施形態によれば、用紙Ｐの余白部分にガイド面６６ｂ、６７ｂを当接させた状態で、受け渡し胴２５及びガイドディスク６６、６７を回転させることによって、用紙Ｐの画像形成領域に受け渡し胴２５を触れさせることなく、用紙Ｐを適切に搬送することができる。また、用紙Ｐの湾曲搬送路の内周面のみにガイドディスク６６、６７を当接させることによって、用紙Ｐを挟持搬送するのと比較して、用紙Ｐのスキューやダメージを抑制することができる。

【0070】

また、上記の実施形態によれば、逆向きの雄ネジが形成された第一部分６５ａ及び第二部分６５ｂにガイドディスク６６、６７を螺合することによって、単一のスライドモータ６９の駆動力でガイドディスク６６、６７を連動してスライドさせることができる。その結果、シンプルな構成でスライド機構６４を実現することができる。

【0071】

また、上記の実施形態によれば、揺動アーム７５を噛合位置に向けて付勢することによって、スライドモータ６９の回転中に歯飛びするのを抑制できる。これにより、用紙Ｐの余白に対面する位置にガイドディスク６６、６７を到達させることができる。

【0072】

また、上記の実施形態によれば、歯飛びセンサ８２を設けることによって、万一、歯飛びが発生したとしても、ガイドディスク６６、６７のスライド量を補正することができる。これにより、用紙Ｐの余白に対面する位置にガイドディスク６６、６７を正確に到達させることができる。但し、コントローラ１００は、歯飛びセンサ８２からの検知信号の出力が停止した場合に、スライド量の補正に代えて、スライドモータ６９を停止させ、エラーの発生を報知してもよい。

【0073】

また、上記に説明した制御方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。

【0074】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0075】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 湾曲搬送路に沿って搬送される媒体の内周面側で回転する受け渡し胴と、
前記湾曲搬送路の内周面側で前記受け渡し胴と一体回転すると共に、前記媒体の幅方向の一方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第一ガイドディスクと、
前記湾曲搬送路の内周面側で前記受け渡し胴と一体回転すると共に、前記媒体の幅方向の他方側の端部に当接する円弧形状のガイド面を有する第二ガイドディスクと、
前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクを、前記媒体の幅方向にスライドさせるスライド機構とを備えることを特徴とする媒体搬送装置である。
＜２＞ 前記スライド機構は、
前記媒体の幅方向に沿って延設されたスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを回転させる駆動力を発生させるスライドモータと、
前記スライドモータの回転に伴って回転する駆動ギヤと、
前記スクリューシャフトと一体回転する従動ギヤと、
前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤを接離させる接離機構とを備え、
前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクは、前記スクリューシャフトに形成された雄ネジに螺合されて、前記スクリューシャフトの回転に伴って前記媒体の幅方向にスライドし、
前記スクリューシャフトは、
前記第一ガイドディスクが螺合される雄ネジが形成された第一部分と、
前記第二ガイドディスクが螺合され且つ前記第一部分とは逆向きの雄ネジが形成された第二部分とを含むことを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体搬送装置である。
＜３＞ 前記接離機構は、
前記駆動ギヤを回転可能に支持すると共に、前記駆動ギヤを前記従動ギヤから離間させる離間位置、及び前記駆動ギヤを前記従動ギヤに噛合させる噛合位置の間を揺動する揺動アームと、
前記揺動アームを揺動させる駆動力を発生させる揺動モータと、
前記揺動アームを前記噛合位置に向けて付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする前記＜２＞に記載の媒体搬送装置である。
＜４＞ 前記接離機構は、
発光部から出力された光を受光部で受光しないときに検知信号を出力し、前記発光部から出力された光を前記受光部で受光したときに前記検知信号の出力を停止する光学センサと、
前記揺動アームが前記噛合位置のときに前記発光部及び前記受光部の間の光路を遮断し、前記従動ギヤの歯の高さ以上に前記揺動アームが前記噛合位置から前記離間位置に向けて移動したときに前記光路から外れるフィラーとを備えることを特徴とする前記＜３＞に記載の媒体搬送装置である。
＜５＞ 前記スライド機構による前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクのスライドを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記スライドモータの回転中において、前記光学センサから前記検知信号の出力が停止された回数に応じて、前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクのスライド量を補正することを特徴とする前記＜４＞に記載の媒体搬送装置である。
＜６＞ 前記受け渡し胴、前記第一ガイドディスク、及び前記第二ガイドディスクを一体回転させる駆動力を発生させる回転モータと、
前記スライドモータ、前記接離機構、及び前記回転モータを制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記受け渡し胴の回転を規制し且つ前記接離機構によって前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤを噛合させた状態で、前記スライドモータを駆動させることによって、前記第一ガイドディスク及び前記第二ガイドディスクをスライドさせ、
前記接離機構によって前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤを離間させた状態で、前記回転モータを駆動させることによって、前記受け渡し胴、前記第一ガイドディスク、及び前記第二ガイドディスクを一体回転させることを特徴とする前記＜２＞乃至前記＜４＞のいずれか１つに記載の媒体搬送装置である。
＜７＞ 媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記媒体を搬送する前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置である。

【符号の説明】

【0076】

１ ：インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０ ：搬入部
１１ ：搬入トレイ
１２ ：給送装置
１３ ：レジストローラ対
２０ ：画像形成部
２１ ：シート搬送装置
２２ ：液体吐出部
２３ ：吐出ユニット
２４ ：受け取り胴
２５ ：受け渡し胴（媒体搬送装置）
３０ ：乾燥部
３１ ：乾燥機構部
３２ ：吸引搬送機構部
４０ ：排出部
４１ ：排出トレイ
５１ ：ドラム
５２ ：吸引装置
６１，６２ ：支持部
６６ａ，６７ａ ：雌ネジ部
６３ ：回転モータ
６３ａ，６９ａ，７６ａ ：ロータリエンコーダ
６４ ：スライド機構
６５ ：スクリューシャフト
６５ａ ：第一部分
６５ｂ ：第二部分
６６，６７ ：ガイドディスク
６８ａ，６８ｃ ：ガイドシャフト
６９ ：スライドモータ
７０ ：駆動ギヤ
７１ ：従動ギヤ
７２ ：接離機構
７３ ：ベースプレート
７４ ：揺動軸
７５ ：揺動アーム
７６ ：揺動モータ
７７ ：コイルバネ
７８ ：回転センサ
７９ ：スライドセンサ
８０ ：揺動センサ
８１ ：フィラー
８２ ：歯飛びセンサ
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス

【先行技術文献】

【特許文献】

【0077】

【特許文献1】特開２００１－３１０８３７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】