特開 2024-168654 シート積載装置及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024168654

(43)【公開日】2024-12-05

(54)【発明の名称】シート積載装置及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/52 20060101AFI20241128BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20241128BHJP

   B65H 5/08 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B65H29/52

B65H31/26

B65H5/08 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085515

(22)【出願日】2023-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】風間 郁海

【テーマコード（参考）】

3F054

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA02

3F054BB01

3F054BB12

3F054BG07

3F054BH02

3F054DA14

3F101CA17

3F101FA06

3F101FB12

3F101FC03

3F101FC11

3F101FE01

3F101FE11

3F101FE17

3F101LA01

3F101LB01

(57)【要約】

【課題】シートの搬送不良を抑制できるシート積載装置を提供する。
【解決手段】シート束が積載される積載部（４０１）と、積載部の上方へ向けて搬送されるシートの先端部を受けてシート搬送方向において下流側に案内する案内手段（４２３）と、案内手段による案内経路より上方に配置されシートに向けて空気を吹出す吹出し手段（４５０）とを備えるシート積載装置（４００）において、案内手段による案内経路より上方にシート搬送方向に延在する線状部材（４５０）を複数配置した。これによれば、上部構造にシート先端エッジが引っかかることによる搬送不良を防止する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束が積載される積載部と、
前記積載部の上方へ向けて搬送されるシートの先端部を受けてシート搬送方向において下流側に案内する案内手段と、
前記案内手段による案内経路より上方に配置され前記シートに向けて空気を吹出す吹出し手段とを備えるシート積載装置において、
前記案内手段による案内経路より上方にシート搬送方向に延在する線状部材を複数配置したことを特徴とするシート積載装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート積載装置において、
前記複数の配置した線状部材は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、前記間隔はシート搬送方向に下流側ほど大きいことを特徴とするシート積載装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート積載装置において、
前記複数の配置した線状部材は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、前記間隔はシートの幅方向の長さよりも短いことを特徴とするシート積載装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート積載装置において、
前記複数の配置した線状部材は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、かつ、幅方向の位置が段階的に変更可能であることを特徴とするシート積載装置。

【請求項5】

請求項１に記載のシート積載装置において、
前記複数の配置した線状部材は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、かつ、幅方向の位置を変更する位置変更手段を有することを特徴とするシート積載装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一に記載のシート積載装置を備えた印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート積載装置及び印刷装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、シート束が積載される積載部と、積載部の上方へ向けて搬送されるシートの先端部を受けてシート搬送方向において下流側に案内する案内手段と、案内手段による案内経路により上方に配置されシートに向けて空気を吹出す吹き出し手段とを備えるシート積載装置が知られている。例えば特許文献１には、係るシート積載装置であって、吹き出し手段は、案内手段がシートの先端部から離れるときに空気の吹き出しを開始するものが記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところが、生産性向上のため積載部の上方へ向けてのシートの搬送速度を増大させていった場合に搬送不良が発生してしまうことが判明した。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、本発明は、シート束が積載される積載部と、前記積載部の上方へ向けて搬送されるシートの先端部を受けてシート搬送方向において下流側に案内する案内手段と、前記案内手段による案内経路により上方に配置され前記シートに向けて空気を吹出す吹出し手段とを備えるシート積載装置において、前記案内手段による案内経路により上方にシート搬送方向に延在する線状部材を複数配置したことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、シートの搬送不良を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る印刷装置の説明図。

【図2】実施形態に係る印刷装置の主要部の説明図。

【図3】線状部材ユニットの説明図。

【図4】変形例の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る印刷装置の一例について図１を参照して説明する。図１（ａ）は同印刷装置の概略説明図、図１（ｂ）は部分拡大図である。

【0008】

印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、本発明に係るシート積載装置である搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシートＰに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシートＰに付着した液体を乾燥させた後、シートＰを搬出部４０に排出する。

【0009】

搬入部１０は、複数のシートＰが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシートＰを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シートＰを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。

【0010】

給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エアー吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシートＰは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。

【0011】

印刷部２０は、シートＰを搬送するシート搬送装置２１を備えている。シート搬送装置２１は、シートＰを周面に担持して回転する担持部材（回転部材）であるドラム５１及びドラム５１の周面に吸引力を生じさせる吸引手段である吸引装置５２などを有している。また、印刷部２０は、シート搬送装置２１のドラム５１に担持されたシートＰに向けて液体を吐出する液体吐出部２２を備えている。

【0012】

また、印刷部２０は、送り込まれたシートＰを受け取ってドラム５１との間でシートＰを渡す渡し胴２４と、ドラム５１によって搬送されたシートＰを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。

【0013】

搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシートＰは、渡し胴２４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシートＰは、ドラム５１との対向位置でドラム５１へ受け渡される。

【0014】

ドラム５１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シートＰの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム５１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成されている。吸引手段である吸引装置５２によってドラム５１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

【0015】

そして、渡し胴２４からドラム５１へ受け渡されたシートＰは、シートグリッパ１０６によって先端が把持されるとともに、吸引装置５２による吸い込み気流によってドラム５１上に吸着担持され、ドラム５１の回転に伴って搬送される。

【0016】

液体吐出部２２は、液体吐出手段である吐出ユニット２３（２３Ａ～２３Ｆ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、吐出ユニット２３Ｅ，２３Ｆは、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出に使用する。さらに、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。

【0017】

吐出ユニット２３は、例えば、複数のノズルを配列したノズル列を有する複数の液体吐出ヘッドをベース部材に配置したフルライン型ヘッドである。

【0018】

液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラムに担持されたシートＰが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

【0019】

乾燥部３０は、印刷部２０でシートＰ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシートＰを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。

【0020】

印刷部２０から搬送されてきたシートＰは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。

【0021】

乾燥機構部３１を通過するとき、シートＰ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シートＰ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シートＰのカールが抑制される。

【0022】

搬出部４０は、本発明に係るシート積載装置で構成され、シート束ＰＢが積載される積載部であるスタック部４０１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシートＰは、スタック部４０１上に順次積み重ねられて保持される。

【0023】

なお、印刷装置１には、例えば、シートＰに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシートＰに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。

【0024】

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシートＰに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシートＰの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。

【0025】

なお、本実施形態では、印刷装置を、インクジェット記録装置の例で説明しているが、「印刷装置」は、シート材の被乾燥面に向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではなく、例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。シート材は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであればよく、例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品などに使用されるものであってもよい。また、「印刷装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。
さらに、印刷部として液体吐出手段を備える例で説明しているが、液体吐出以外の手段で印刷を行うこともできる。

【0026】

次に、本発明の実施形態に係るシート案内装置、シート搬送装置を含むシート積載装置について図１（ｂ）を参照して説明する。図１（ｂ）は同シート積載装置の説明図である。

【0027】

シート積載装置４００は、シート束ＰＢが積載される積載部であるスタック部４０１と、シートＰをスタック部４０１に向けて搬送するシート搬送装置４０２とを備えている。

【0028】

スタック部４０１は、シート束ＰＢが積載されるテーブル４１１と、先端フェンス（ジョガー）４１２と、後端フェンス４１３と、両サイドのフェンスなどを有している。

【0029】

シート搬送装置４０２は、乾燥部３０から送り込まれるシートＰを搬送する搬送コロ４２１、４２２と、本発明に係るシート案内手段としてのシート案内装置４２３を備えている。

【0030】

シート案内装置４２３は、搬送コロ４２２から送り出されてスタック部４０１に向けて搬送されるシートＰの先端部（下流端部）を受けてシート搬送方向において下流側に案内する。

【0031】

シート案内装置４２３は、駆動ローラ４３１と従動ローラ４３２との間に掛け回された無端状のベルト４３０と、ベルト４３０に取り付けたガイド部４４０とを備えている。ガイド部４４０はガイド部材４４１と取付け部４４２とによってシートＰの下流側端部を保持する。ガイド部４４０はベルト４３０に複数の箇所（図示の例では２箇所）で取り付けることができる。

【0032】

シート案内装置４２３は、搬送コロ４２２の上流側でシートＰが検知されると、一定時間経過後にベルト４３０が周回移動し、ガイド部材４４１の線速と搬送コロ４２２の線速の差によって、ガイド部材４４１にシートＰの先端部が挿し込まれる。

【0033】

そして、ベルト４３０が周回移動することで、ガイド部材４４１がシートＰの先端部を保持したままシート搬送方向下流側に移動して案内する。

【0034】

ここで、ガイド部材４４１は、シートＰの厚みより大きい隙間を有し、シートＰの先端部が挿し込まれるだけで、シートＰを把持するなどの把持力を有していない。ガイド部材４４１は、シートＰの先端部をガイドする役割を有し、シートＰの先端部から中腹部までのばたつきを抑える機能を有している。なお、ガイド部材４４１は、シートＰの先端部を把持する把持力を有するクリップを用いる構成でもよい。

【0035】

ガイド部材４４１が案内終了位置に到達したときには、ガイド部材４４１の線速を搬送コロ４２２の線速よりも高くする。これにより、シートＰの先端部はガイド部材４４１から離脱し、スタック部４０１に落下して積載される。

【0036】

そして、シートＰに向けて空気を吹出す吹き出し手段としての送風器４５０を備えている。送風器４５０は、積載部であるスタック部４０１の上方であって、かつ、ガイド部４４０のガイド部材４４１がシートＰの先端部を受ける位置よりもシート搬送方向において下流側でシートＰに向けて空気を吹出す。

【0037】

図２（ａ）は以上の構成で、生産性を向上させるべく搬送コロ４２２による搬送速度やガイド部４４０による案内速度を向上させた場合の不具合の説明図である。この不具合はシートのシート搬送路での搬送不良（いわゆるジャム）である。搬送不良の原因を追求したところ、次のことが判明した。シート先端高さを保持するガイド部材４４１を、シートが積載装置に到達する直前で加速することでシート先端から離間しシートを積載位置に着地させる。シートを高速で搬送するとき、ガイド部材４４１から離間したシート先端が空気抵抗によって浮き、上部構造にシート先端エッジが引っかかることで搬送不良が発生することが判明した。特に剛性の低いシートで搬送不良が発生しやすかった。

【0038】

本実施形態では、シート先端の浮きに起因する搬送不良を防ぐべく、ガイド部４４０のガイド部材４４１による案内経路より上方にシート搬送方向に延在する線状部材を複数配置した。図２（ｂ）はその一例の説明図である。線状部材ユニット５００の線状部材としてのワイヤがガイド部材４４１による案内経路より上方に延在している。線状部材ユニット５００により、ガイド部材４４１から離間したシート先端が空気抵抗によって浮きあがる高さを規制する。つまり、線状部材ユニット５００はシート先端の浮き抑制機能を発揮する。この浮き抑制により、上部構造にシート先端エッジが引っかかることによる搬送不良を防止する。

【0039】

図２では、ガイド部４４０をベルト４３０に１つ設けた例であるが、図１に示すように複数設けてもよい。

【0040】

図３は線状部材ユニット５００の説明図である。図３（ａ）は下面図、図３（ｂ）は広幅のシートの先端浮上を規制した状態を示す左側面図、画３（ｃ）は幅が狭いシートの先端浮上を規制した状態を示す左側面図である。線状部材ユニット５００は、シート搬送方向に延在する線状部材としてのワイヤ５１３を複数有する。図示の例では４本のワイヤ５１３を有する。白抜きの矢印Ｂはシート搬送方向（案内方向）を示す。

【0041】

線状部材ユニット５００はワイヤ５１３のシート搬送方向上流端部と下流端部に、上流側ワイヤ位置調整板５１０と下流側ワイヤ位置調整板５１１を備える。これらの位置調整板は、図３（ｂ）や図３（ｃ）に示すようにワイヤ保持部としての凹部５２１～５２８を備えている。各ワイヤは位置調整番自体に端部を係止してもよいし、他の箇所に係止し、位置調整板は幅方向におけるワイヤの位置決め機能のみ持たせてもよい。

【0042】

図３には、線状部材ユニット５００に加え、４本のベルト４３０及びガイド部４４０も描いている。図３（ａ）にはテーブル４１１と搬送コロ４２２も描いている。送風器４５０の送風を妨げないよう、ベルト４３０は幅方向に間隔を置いて複数配置している。ワイヤ５１３も同様の理由で幅方向に間隔を置いて配置している。送風器４５０から白抜きの矢印Ａで締めすように下向きに空気を吹き出し、装置の生産性を稼ぎ、あるいはシートの着地姿勢を安定させる。図示のように紙面に垂直に送風する場合に最も効果が大きい。

【0043】

図３（ｃ）に示すように、複数の配置したワイヤ５１３の幅方向の間隔は使用するシートのうち、幅が最も狭いものの幅方向の長さよりも短い。これにより、シート先端が浮き上がったときにシート姿勢を制御するのに２本以上のワイヤを用いることができる。また、ワイヤ５１３は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置し、間隔はシート搬送方向に下流側ほど大きい。これにより、シート先端が浮きワイヤ５１３に接触したときに引っかかりにくくなる。

【0044】

図３（ｂ）や図３（ｃ）に示すように、凹部５２１～５２８により幅方向の位置が段階的に変更可能である。人の手で複数シートサイズに応じてワイヤ間隔を変更する（対応する）簡易な構成を提供できる。なお、図３の例では各ワイヤ５１３の下流側端部を一つ中央よりの空いている凹部に移動すれば、全体として全てのワイヤが平行になる。

【0045】

〔変形例〕
図４は変形例の説明図である。
４本のワイヤ５１３の中央よりの二本のワイヤ５１３の紙搬送方向下流側端の位置を幅方向で変更可能に構成している。具体的には位置変更可能にするワイヤ５１３の下流側端部を軸部材５５０に移動自在に支持されたフロントスライダー５５２とリヤスライダー５５３とに固定している。幅方向外側の二本のワイヤ５１３の下流側端部は軸部材５５０に対して固定されたフロント取付部５５１とリヤ取付部５５４に固定されている。

【0046】

これらの両スライダーは移動用モータ６３０のピニオン５６２でスライド駆動されるフロントラック５６０とリアラック５６１に係合している。これにより、フロントスライダー５５２とリヤスライダー５５３とは移動用モータ６１３によって回転駆動されるピニオン５６２の回転で中央寄りの二本のワイヤ５１３の間隔が変化するように移動駆動できる。

【0047】

移動用モータ６１３のモータ駆動回路６１２は、制御部６１１に接続されこの制御部６１１に操作パネル６１０が接続されている。移動用モータ６１３の制御よる中央側の二本のワイヤ５１３の下流側端部の位置変更は、操作パネル６１０の操作情報から紙の種別、例えばサイズなどの情報を取得し、これらの紙の種別情報と関連付けて記憶しておいたピニオンの回転操作位置情報に基づいて制御する。サイズ情報を用いれば、紙のサイズ〔特に幅サイズ〕に応じ、紙先端の空気抵抗による浮きを抑制するの適した幅方向位置に自動的に移動させることができる。

【0048】

この例では中央よりの二本のワイヤの下流側端部の位置を変更可能としたが、これに代え、外側のワイヤについても同様に位置変更可能としてもよい。さらに、紙搬送方向下流側に代え、または、加え、紙搬送方向上流側端部のワイヤ位置についても、位置変更可能としてもよい。さらに、位置変更可能にする機構としてはピニオンラック機構にかぎらすボール・ナット方式やソレノイド方式など他の方式の機構を用いてもよい。

【0049】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【0050】

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。態様の記載において構成名の後の括弧書きの符号は対応する部材の一例のものでありこの部材例に限られるものではない。
（態様１）
シート束が積載される積載部（４０１）と、積載部の上方へ向けて搬送されるシートの先端部を受けてシート搬送方向において下流側に案内する案内手段（４２３）と、案内手段による案内経路より上方に配置されシートに向けて空気を吹出す吹出し手段（４５０）とを備えるシート積載装置（４００）において、案内手段による案内経路より上方にシート搬送方向に延在する線状部材（４５０）を複数配置したことを特徴とする。これによれば、上部構造にシート先端エッジが引っかかることによる搬送不良を防止する。
（態様２）
態様１に記載のシート積載装置において、複数の配置した線状部材（４５０、５１３）は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、間隔はシート搬送方向に下流側ほど大きいことを特徴とする。これによれば、シート先端が浮き抑制部材に接触したときに引っかからない。
（態様３）
態様１又は２に記載のシート積載装置において、複数の配置した線状部材（４５０、５１３）は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、間隔はシートの幅方向の長さよりも短いことを特徴とする。これによれば、シート先端が浮き上がったときにシート姿勢を制御することができる。
（態様４）
態様１乃至３の何れか一に記載のシート積載装置において、複数の配置した線状部材（４５０、５１３）は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、かつ、幅方向の位置が段階的に変更可能であることを特徴とする。これよれば、複数シートサイズに簡易な構成で対応できる。
（態様５）
態様１乃至４の何れか一に記載のシート積載装置において、複数の配置した線状部材（４５０、５１３）は、シート搬送方向に交差する幅方向で間隔を置いて配置され、かつ、幅方向の位置を変更する位置変更手段（６００）を有することを特徴とする。これによれば、複数のシートサイズに人の手を加えることなく、対応できる。
（態様６）
態様１乃至の何れか一に記載のシート積載装置を備えた印刷装置（１）。これよれば、上部構造にシート先端エッジが引っかかることによる搬送不良を防止でき、シート搬送速度の向上で生産性を高めることができる。

【符号の説明】

【0051】

１ ：印刷装置
３ ：画
１０ ：搬入部
１１ ：搬入トレイ
１２ ：給送装置
１３ ：レジストローラ対
２０ ：印刷部
２１ ：シート搬送装置
２２ ：液体吐出部
２３ ：吐出ユニット
２４ ：渡し胴
２５ ：受け渡し胴
３０ ：乾燥部
３１ ：乾燥機構部
３２ ：吸引搬送機構部
４０ ：搬出部
５１ ：ドラム
５２ ：吸引装置
１０６ ：シートグリッパ
４００ ：シート積載装置
４０１ ：スタック部
４０２ ：シート搬送装置
４１１ ：テーブル
４１３ ：後端フェンス
４２１ ：搬送コロ
４２２ ：搬送コロ
４２３ ：シート案内装置
４３０ ：ベルト
４３１ ：駆動ローラ
４３２ ：従動ローラ
４４０ ：ガイド部
４４１ ：ガイド部材
４４２ ：取付け部
４５０ ：送風器
５００ ：線状部材ユニット
５１０ ：上流側ワイヤ位置調整板
５１１ ：下流側ワイヤ位置調整板
５１３ ：ワイヤ
５２１ ：凹部
５２２ ：凹部
５２３ ：凹部
５２４ ：凹部
５２５ ：凹部
５２６ ：凹部
５２７ ：凹部
５２８ ：凹部
５５０ ：軸部材
５５１ ：フロント取付部
５５２ ：フロントスライダー
５５３ ：リヤスライダー
５５４ ：リヤ取付部
５６０ ：フロントラック
５６１ ：リアラック
５６２ ：ピニオン
６１０ ：操作パネル
６１１ ：制御部
６１２ ：モータ駆動回路
６１３ ：移動用モータ
６３０ ：移動用モータ
Ａ ：矢印
Ｐ ：シート
ＰＢ ：シート束

【先行技術文献】

【特許文献】

【0052】

【特許文献1】特開２０２０－１５８３０５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】