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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170794
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/10 20060101AFI20241204BHJP
B65H 7/08 20060101ALI20241204BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20241204BHJP
B65H 9/12 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
B65H7/10
B65H7/08
B65H9/00 A
B65H9/00 J
B65H9/12
B65H9/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087520
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107423
【弁理士】
【氏名又は名称】城村 邦彦
(74)【代理人】
【識別番号】100120949
【弁理士】
【氏名又は名称】熊野 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100182453
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 英明
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 佳
(72)【発明者】
【氏名】湯淺 周太郎
(72)【発明者】
【氏名】若林 勇
(72)【発明者】
【氏名】関田 大樹
【テーマコード（参考）】
3F048
3F102
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA20
3F048BA22
3F048BB09
3F048BB10
3F048CC03
3F048DA06
3F048DA07
3F048DB06
3F048DB07
3F048DB11
3F048DB15
3F048DC11
3F048EA01
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA01
3F102BB06
3F102BB08
3F102BB10
3F102CA03
3F102CB01
3F102DA09
3F102EA03
3F102FA03
(57)【要約】
【課題】シート検知手段がシートの通過を検知できないことによる問題の発生を防止する。
【解決手段】シートＰｙを搬送する搬送手段１１と、互いにシート幅方向の異なる位置に配置され、シートＰｙの通過の有無を検知する２つのシート検知手段５１Ａ，５１Ｂとを備える搬送装置であって、２つのシート検知手段５１Ａ，５１Ｂのいずれか一方による検知を、搬送されるシートＰｙの幅方向位置に応じて停止する。
【選択図】図９
【解決手段】シートＰｙを搬送する搬送手段１１と、互いにシート幅方向の異なる位置に配置され、シートＰｙの通過の有無を検知する２つのシート検知手段５１Ａ，５１Ｂとを備える搬送装置であって、２つのシート検知手段５１Ａ，５１Ｂのいずれか一方による検知を、搬送されるシートＰｙの幅方向位置に応じて停止する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送する搬送手段と、
互いにシート幅方向の異なる位置に配置され、前記シートの通過の有無を検知する２つのシート検知手段とを備える搬送装置であって、
前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を、搬送される前記シートの幅方向位置に応じて停止することを特徴とする搬送装置。
互いにシート幅方向の異なる位置に配置され、前記シートの通過の有無を検知する２つのシート検知手段とを備える搬送装置であって、
前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を、搬送される前記シートの幅方向位置に応じて停止することを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記シートの幅方向位置を変更する幅方向位置変更手段を備え、
前記２つのシート検知手段のうち、前記幅方向位置変更手段によって変更された前記シートの幅方向位置の変更方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する請求項１に記載の搬送装置。
前記２つのシート検知手段のうち、前記幅方向位置変更手段によって変更された前記シートの幅方向位置の変更方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記シートの位置ずれ量を検知する位置ずれ検知手段と、
前記位置ずれ検知手段によって検知された位置ずれ量に基づいて前記シートの少なくとも幅方向の位置ずれを補正する補正手段とを備え、
前記２つのシート検知手段のうち、前記位置ずれ検知手段によって検知された前記シートの位置ずれ方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する請求項１に記載の搬送装置。
前記位置ずれ検知手段によって検知された位置ずれ量に基づいて前記シートの少なくとも幅方向の位置ずれを補正する補正手段とを備え、
前記２つのシート検知手段のうち、前記位置ずれ検知手段によって検知された前記シートの位置ずれ方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記２つのシート検知手段の両方によって検知を行うモードと、前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を停止するモードとを選択する操作部を備える請求項１に記載の搬送装置。
【請求項5】
請求項１に記載の搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シートを搬送する搬送装置の一例として、複写機、プリンタなどの画像形成装置に搭載され、用紙又は原稿などを搬送する搬送装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１（特開２０１３－２０９１８１号公報）においては、シートの通過の有無を検知する２つのシート検知手段（第一用紙センサ２６ａ、第二用紙センサ２６ｂ）を備える搬送装置の構成が開示されている。また、特許文献１の図６においては、２つのシート検知手段がシート幅方向の異なる位置に配置される構成が挙げられている。
【0004】
２つのシート検知手段がシート幅方向の異なる位置に配置される構成においては、シートの搬送位置が幅方向へずれた場合に、シートが一方のシート検知手段を通過できず、一方のシート検知手段によってシートの通過を検知できない場合が生じ得る。特に、小サイズシートの場合は、大サイズシートに比べて幅方向サイズが小さく、シート検知手段がシートを検知可能な幅方向の検知余裕度が小さいため、搬送されるシートの幅方向位置が少しでもずれると、一方のシート検知手段による検知が行えなくなる可能性が高い。一方のシート検知手段による検知が行えなかった場合は、搬送不良と判断されて、搬送動作を停止するなどの制御が行われるため、画像形成装置のダウンタイムとなり、生産性が低下する問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、本発明は、シート検知手段がシートの通過を検知できないことによる問題の発生を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、互いにシート幅方向の異なる位置に配置され、前記シートの通過の有無を検知する２つのシート検知手段とを備える搬送装置であって、前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を、搬送される前記シートの幅方向位置に応じて停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、シート検知手段がシートの通過を検知できないことによる問題の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図2】本発明の第一実施形態に係る搬送装置が備える搬送ベルトの平面図である。
【図3】普通サイズの用紙が搬送される場合の用紙と用紙センサとの位置関係を示す図である。
【図4】小サイズの用紙が搬送される場合の用紙と用紙センサとの位置関係を示す図である。
【図5】用紙に斜行又は幅方向の位置ずれが生じている場合の用紙と用紙センサとの位置関係を示す図である。
【図6】同じサイズの用紙が定着回転体上を続けて通過する状態を示す図である。
【図7】用紙の通過に伴って定着回転体上に傷が発生した状態を示す図である。
【図8】用紙の幅方向位置を変更して通紙する状態を示す図である。
【図9】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において用紙が位置ずれした状態で搬送される場合の態様を示す図である。
【図10】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において用紙の幅方向位置が変更された場合の態様を示す図である。
【図11】本発明の第一実施形態において用紙センサを制御する制御部のブロック図である。
【図12】位置ずれ検知手段の検知情報に基づく用紙センサの制御フローを示す図である。
【図13】幅方向位置変更手段の位置変更情報に基づく用紙センサの制御フローを示す図である。
【図14】操作部によってモード選択する場合の用紙センサの制御フローを示す図である。
【図15】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図16】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図17】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図18】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図19】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図20】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図21】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図22】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作を説明するための図である。
【図23】本発明の第一実施形態に係る搬送動作及び補正動作のフロー図である。
【図24】用紙の位置ずれ量を算出する方法を説明するための図である。
【図25】本発明の第一実施形態に係る位置ずれ補正機構の各動作を制御する制御部のブロック図である。
【図26】本発明の第二実施形態としてのインクジェット式画像形成装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材及び構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付し、一度説明した後ではその説明を省略する。
【0010】
図１は、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。ここで、本明細書中における「画像形成装置」には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、印刷機、又は、これらのうちの二つ以上を組み合わせた複合機などが含まれる。また、以下の説明で使用する「画像形成」とは、文字及び図形などの意味を持つ画像を形成するだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を形成することも意味する。まず、図１を参照して、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
【0011】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示される画像形成装置１は、画像形成部２と、転写部４と、シート供給部５と、搬送路６と、定着部７と、シート排出部８とを備えている。
図１に示される画像形成装置１は、画像形成部２と、転写部４と、シート供給部５と、搬送路６と、定着部７と、シート排出部８とを備えている。
【0012】
（画像形成部）
画像形成部２は、現像剤としてのトナーを用いて画像を形成する部分である。画像形成部２には、４つの作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋが着脱可能に設けられている。各作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同じ構成となっている。
画像形成部２は、現像剤としてのトナーを用いて画像を形成する部分である。画像形成部２には、４つの作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋが着脱可能に設けられている。各作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同じ構成となっている。
【0013】
各作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、表面に画像を担持する像担持体としての感光体１２のほか、感光体１２の表面を帯電させる帯電部材、感光体１２の表面にトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置、感光体１２の表面を清掃するクリーニング部材などを備えている。
【0014】
また、画像形成部２には、各感光体１２の表面を露光する露光装置が設けられている。露光装置は、画像データに基づいて、レーザ光を発するように構成されている。
【0015】
（転写部）
転写部４は、画像形成部２において形成された画像をシートに転写する部分である。転写部４には、中間転写ベルト１６と、一次転写ローラ１３と、二次転写ローラ１８が設けられている。中間転写ベルト１６は、無端状のベルト部材であり、複数の支持ローラによって張架されている。一次転写ローラ１３は、中間転写ベルト１６の内側に４つ設けられている。各一次転写ローラ１３が中間転写ベルト１６を介して各感光体１２に接触することにより、中間転写ベルト１６と各感光体１２との間に一次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１８は、中間転写ベルト１６の外周面に接触し、二次転写ニップを形成している。
転写部４は、画像形成部２において形成された画像をシートに転写する部分である。転写部４には、中間転写ベルト１６と、一次転写ローラ１３と、二次転写ローラ１８が設けられている。中間転写ベルト１６は、無端状のベルト部材であり、複数の支持ローラによって張架されている。一次転写ローラ１３は、中間転写ベルト１６の内側に４つ設けられている。各一次転写ローラ１３が中間転写ベルト１６を介して各感光体１２に接触することにより、中間転写ベルト１６と各感光体１２との間に一次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１８は、中間転写ベルト１６の外周面に接触し、二次転写ニップを形成している。
【0016】
（シート供給部）
シート供給部５は、搬送路６へシートを供給する部分である。シート供給部５には、用紙Ｐが収容される給紙カセット１９、給紙カセット１９から用紙Ｐを送り出す給紙ローラなどが設けられている。以下、「シート」を「用紙」として説明するが、「シート」は紙（用紙）に限定されない。「シート」には、紙（用紙）だけでなくＯＨＰシート又は布帛、金属シート、プラスチックフィルム、あるいは炭素繊維にあらかじめ樹脂を含浸させたプリプレグシートなども含まれる。また、「用紙」には、普通紙以外に、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙及びアート紙など）、トレーシングペーパなども含まれる。
シート供給部５は、搬送路６へシートを供給する部分である。シート供給部５には、用紙Ｐが収容される給紙カセット１９、給紙カセット１９から用紙Ｐを送り出す給紙ローラなどが設けられている。以下、「シート」を「用紙」として説明するが、「シート」は紙（用紙）に限定されない。「シート」には、紙（用紙）だけでなくＯＨＰシート又は布帛、金属シート、プラスチックフィルム、あるいは炭素繊維にあらかじめ樹脂を含浸させたプリプレグシートなども含まれる。また、「用紙」には、普通紙以外に、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙及びアート紙など）、トレーシングペーパなども含まれる。
【0017】
（搬送路）
搬送路６は、給紙カセット１９から送り出された用紙Ｐを搬送するための経路である。搬送路６には、用紙Ｐを搬送する搬送装置１０が設けられている。搬送装置１０は、搬送ローラ対５０、搬送ベルト１１、位置ずれ補正機構３０などを備えている。位置ずれ補正機構３０は、給紙カセット１９から送り出された用紙Ｐの位置ずれを補正し、用紙Ｐを転写部４（二次転写ニップ）へ搬送する機構である。また、本実施形態においては、搬送路６が、定着部７の用紙搬送方向下流側で分岐している。搬送路６が分岐する分岐部６ａからシート排出部８へ至る一方の搬送路６ｄは、用紙Ｐを装置外へ排出するための排出用の搬送路である。これに対し、他方の搬送路６ｂ，６ｃは、両面印刷を行う際に用紙Ｐを転写部４へ再度案内するための両面印刷用の搬送路である。両面引脱用の搬送路は、反転パス６ｂと反転搬送路６ｃにより構成される。
搬送路６は、給紙カセット１９から送り出された用紙Ｐを搬送するための経路である。搬送路６には、用紙Ｐを搬送する搬送装置１０が設けられている。搬送装置１０は、搬送ローラ対５０、搬送ベルト１１、位置ずれ補正機構３０などを備えている。位置ずれ補正機構３０は、給紙カセット１９から送り出された用紙Ｐの位置ずれを補正し、用紙Ｐを転写部４（二次転写ニップ）へ搬送する機構である。また、本実施形態においては、搬送路６が、定着部７の用紙搬送方向下流側で分岐している。搬送路６が分岐する分岐部６ａからシート排出部８へ至る一方の搬送路６ｄは、用紙Ｐを装置外へ排出するための排出用の搬送路である。これに対し、他方の搬送路６ｂ，６ｃは、両面印刷を行う際に用紙Ｐを転写部４へ再度案内するための両面印刷用の搬送路である。両面引脱用の搬送路は、反転パス６ｂと反転搬送路６ｃにより構成される。
【0018】
（定着部７）
定着部７は、画像を用紙Ｐに定着させる部分である。定着部７には、加熱源によって加熱される定着回転体２２、定着回転体２２に加圧されて定着ニップを形成する加圧回転体２３などが設けられている。定着回転体２２及び加圧回転体２３は、ローラ又は無端状のベルトなどにより構成される。
定着部７は、画像を用紙Ｐに定着させる部分である。定着部７には、加熱源によって加熱される定着回転体２２、定着回転体２２に加圧されて定着ニップを形成する加圧回転体２３などが設けられている。定着回転体２２及び加圧回転体２３は、ローラ又は無端状のベルトなどにより構成される。
【0019】
（シート排出部）
シート排出部８は、用紙Ｐが排出される部分である。シート排出部８には、排出された用紙Ｐを受ける排紙トレイなどが設けられている。
シート排出部８は、用紙Ｐが排出される部分である。シート排出部８には、排出された用紙Ｐを受ける排紙トレイなどが設けられている。
【0020】
＜画像形成動作＞
次に、図１を参照しつつ本発明の第一実施形態に係る画像形成装置１の画像形成動作について説明する。
次に、図１を参照しつつ本発明の第一実施形態に係る画像形成装置１の画像形成動作について説明する。
【0021】
画像形成動作が開始されると、各作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの感光体１２及び転写部４の中間転写ベルト１６が回転を開始する。また、シート供給部５において給紙動作が開始され、給紙カセット１９から用紙Ｐが送り出される。
【0022】
各作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋにおいては、まず、帯電部材によって、感光体１２の表面が均一な高電位に帯電される。次いで、原稿読取装置によって読み取られた原稿の画像情報、あるいは端末からプリント指示されたプリント画像情報に基づいて、露光装置が、各感光体１２の表面（帯電面）を露光する。これにより、露光された部分の電位が低下して各感光体１２の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像に対して現像装置がトナーを供給することにより、静電潜像がトナー画像として現像される。
【0023】
その後、各感光体１２上のトナー画像は、感光体１２の回転に伴って一次転写ニップ（一次転写ローラ１３の位置）に達すると、回転する中間転写ベルト１６上に順次重なり合うように転写される。かくして、中間転写ベルト１６上にフルカラーのトナー画像が形成される。なお、画像形成は、４つの作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを全て用いてフルカラー画像を形成する場合に限らず、各作像ユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋのうち、いずれか一つを使用して単色画像を形成したり、いずれか２つ又は３つの作像ユニットを用いて２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。また、中間転写ベルト１６へトナー画像が転写された後は、クリーニング部材によって感光体１２上の残留トナーなどが除去される。
【0024】
中間転写ベルト１６上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト１６の回転に伴って二次転写ニップ（二次転写ローラ１８の位置）へ搬送され、用紙Ｐ上に転写される。この用紙Ｐは、給紙カセット１９から送り出されたものである。用紙Ｐは、給紙カセット１９から送り出されると、搬送ローラ対５０によって搬送され、さらに、位置ずれ補正機構３０によって位置ずれが補正されて二次転写ニップへ搬送される。
【0025】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト１１によって定着部７へ搬送され、定着回転体２２と加圧回転体２３との間（定着ニップ）へ進入する。これにより、用紙Ｐ及びトナー画像が加熱及び加圧され、トナー画像が用紙Ｐに定着される。
【0026】
片面印刷である場合は、用紙Ｐが、排出用の搬送路６ｄを通ってシート排出部８へ排出される。これに対して、両面印刷を行う場合は、用紙Ｐが両面印刷用の搬送路６ｂ，６ｃへ搬送される。その場合、用紙Ｐは、反転パス６ｂ内でスイッチバック搬送され、さらに反転搬送路６ｃを通過することにより、表裏が反転した状態で転写部４（二次転写ニップ）へ搬送される。そして、二次転写ニップにおいて、用紙Ｐの裏面にトナー画像が転写される。このとき裏面に転写されるトナー画像は、表面用のトナー画像と同じ画像形成工程を経て形成されたものである。その後、用紙Ｐは、定着部７へ搬送され、トナー画像の定着処理が行われた後、排出用の搬送路６ｄを通ってシート排出部８へ排出される。以上のようにして一連の画像形成動作が終了する。
【0027】
＜搬送装置における課題＞
ここで、搬送装置における課題について説明する。
ここで、搬送装置における課題について説明する。
【0028】
図２は、本発明の第一実施形態に係る搬送装置１０が備える搬送ベルト１１の平面図である。
【0029】
図２に示されるように、搬送ベルト１１は、上方から見て、用紙幅方向（シート幅方向）に３つ併設されている。各搬送ベルト１１が回転することにより、用紙Ｐが図２における右側から左側へ搬送される。なお、搬送ベルト１１は、用紙幅方向に長い１つのベルトにより構成されていてもよい。ここでは、用紙Ｐを搬送する搬送手段の一例として、無端状の搬送ベルト１１を挙げているが、搬送手段は、搬送ローラ対などの他の搬送手段であってもよい。また、以下の説明において、用紙Ｐが搬送される用紙搬送方向（シート搬送方向）、用紙搬送方向上流側（シート搬送方向上流側）、及び、用紙搬送方向下流側（シート搬送方向下流側）を、単に「搬送方向」、「上流側」、「下流側」と称する。また、搬送方向と直交する用紙幅方向（シート幅方向）を、単に「幅方向」と称する。
【0030】
互いに隣り合う搬送ベルト１１同士の間には、用紙Ｐの通過の有無を検知するシート検知手段としての２つの用紙センサ５１Ａ，５１Ｂが設けられている。各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂは、幅方向及び搬送方向の両方向において互いに異なる位置に配置されている。各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂは、例えば、非接触で用紙Ｐの通過を検知する光学センサなどにより構成される。
【0031】
図３に示されるように、Ａ４サイズなどの普通サイズの用紙Ｐｘが搬送される場合、用紙Ｐｘが各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂの検知部の上を通過することにより、各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂによって用紙Ｐｘの通過が検知される。また、図４に示されるように、Ａ４サイズよりも小さい幅サイズの用紙Ｐｙが搬送された場合も、用紙Ｐｙが各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂの検知部の上を通過することにより、各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂによって用紙Ｐｙの通過が検知される。このように、２つの用紙センサ５１Ａ，５１Ｂは、異なる幅サイズの用紙であっても、各種用紙の通過を検知できるように、各種用紙が通過する領域内に配置されている。
【0032】
しかしながら、小サイズの用紙Ｐｙが搬送される場合は、各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂが用紙を検知可能な幅方向の検知余裕度Ｄが小さくなる傾向にある。なお、ここでいう「幅方向の検知余裕度」とは、各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂの検知部から用紙の近い方の幅方向端部までの距離を意味する。
【0033】
例えば、図５に示されるように、小サイズの用紙Ｐｙが、点線にて示される基準位置に対して斜行又は幅方向に位置ずれした状態で搬送されると、用紙Ｐｙが図の上側の用紙センサ５１Ａを通過できない場合がある。特に、小サイズの用紙Ｐｙの場合は、各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂの幅方向の検知余裕度Ｄが小さいことに加え、大サイズの用紙に比べて搬送方向長さが短いため、例えば、搬送方向長さが２０５ｍｍ以下の用紙の場合は、位置ずれ補正機構３０による位置ずれ補正の時間が短く、十分な位置ずれ補正を行えない場合がある。従って、小サイズの用紙Ｐｙが斜行又は幅方向に位置ずれした状態で搬送ベルト１１へ搬送されると、用紙Ｐｙが一方の用紙センサの検知範囲から外れ、用紙センサによる用紙通過の検知を行いない場合がある。
【0034】
また、用紙が用紙センサの検知範囲から外れ得る原因として、定着回転体の傷つき抑制対策がある。図６に示されるように、同じサイズの用紙Ｐが定着回転体２２上を続けて搬送されると、用紙Ｐの幅方向端部Ｐａが同じ位置を通過するため、図７に示されるように、用紙Ｐの幅方向端部Ｐａが通過する位置が摩耗し、定着回転体２２上に傷４９が発生する場合がある。斯かる傷４９の発生を抑制するため、図８に示されるように、通紙中又は印刷ジョブごとに用紙Ｐの幅方向位置を変更し、用紙Ｐの幅方向端部Ｐａの通過位置を変更する方法が提案されている。
【0035】
しかしながら、用紙Ｐの幅方向位置を変更すると、用紙Ｐが各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂのいずれか一方の検知範囲から外れる虞がある。特に、搬送方向とは直交する方向の幅が１０５ｍｍ未満の小サイズの用紙Ｐｙの場合は、各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂの幅方向の検知余裕度Ｄが小さくなるため、用紙Ｐｙが各用紙センサ５１Ａ，５１Ｂのいずれか一方の検知範囲から外れる可能性が高くなる。
【0036】
以上のように、十分な位置ずれ補正が行えなかったり、定着回転体の傷つき抑制対策で用紙の幅方向位置を変化させたりすると、用紙が用紙センサの検知範囲から外れて搬送される虞がある。その結果、用紙センサによる用紙通過の検知がされないと、画像形成装置内で用紙の詰まりが生じていると判断され、用紙搬送動作を含む画像形成装置の動作が停止する場合がある。その場合、印刷を行うことができないダウンタイムが発生し、生産性が低下する問題が生じる。なお、このような用紙センサの検知漏れによる問題は、小サイズの用紙において生じやすい傾向にあるが、大サイズの用紙においても生じ得る。すなわち、用紙センサが大サイズ用紙の幅方向両端近傍に配置されている場合は、大サイズ用紙に対する用紙センサの幅方向の検知余裕度が小さくなるため、同じような問題が発生する。
【0037】
そのため、本発明においては、用紙センサが用紙の通過を検知できないことによる問題の発生を防止することを目的とする。以下、本発明の第一実施形態に係る搬送装置１０を例に、用紙センサの検知漏れ防止対策について説明する。
【0038】
＜用紙センサの検知洩れ防止対策＞
図９は、本発明の第一実施形態に係る搬送装置１０において用紙Ｐｙが位置ずれした状態で搬送される場合の態様を示す図である。
図９は、本発明の第一実施形態に係る搬送装置１０において用紙Ｐｙが位置ずれした状態で搬送される場合の態様を示す図である。
【0039】
図９に示される例においては、用紙Ｐｙが、点線にて示される基準位置に対して斜行方向及び幅方向へ位置ずれしており、その結果、用紙Ｐｙが図の上側の用紙センサ５１Ａの検知範囲から外れて搬送される状態となっている。この場合、上側の用紙センサ５１Ａによって用紙Ｐｙの通過を検知できない。そのため、本発明の第一実施形態においては、上側の用紙センサ５１Ａによる検知漏れを防止するため、用紙Ｐｙの通過を検知できない上側の用紙センサ５１Ａによる検知をあらかじめ停止しておく。これにより、上側の用紙センサ５１Ａによる検知漏れを防止できるようになる。なお、この場合は、下側の用紙センサ５１Ｂによって用紙Ｐｙの通過が検知されることにより、正常な搬送であると判断されるため、用紙搬送動作などが停止されることなく、用紙の搬送が継続される。
【0040】
また、定着回転体の傷つき抑制のために用紙の幅方向位置を変更した場合においても、同じようにして、用紙センサの検知漏れを防止することが可能である。例えば、図１０に示されるように、用紙Ｐｙが、定着回転体の傷つき抑制対策のため、用紙の幅方向位置が点線にて示される基準位置よりも図の上側へ変更された場合は、用紙Ｐｙが図の下側の用紙センサ５１Ｂを通過できなくなるが、この場合、用紙Ｐｙが通過できない下側の用紙センサ５１Ｂによる検知をあらかじめ停止しておくことにより、下側の用紙センサ５１Ｂによる検知漏れを防止できるようになる。
【0041】
以上のように、本発明の第一実施形態によれば、搬送される用紙の幅方向位置に応じて、用紙の通過を検知できない用紙センサの検知をあらかじめ停止しておくことにより、用紙センサの検知漏れを防止できるようになる。これにより、用紙センサの検知漏れによるダウンタイムなどの問題を防止できるようになる。
【0042】
２つの用紙センサ５１Ａ，５１Ｂのうち、いずれの用紙センサによる検知を停止させるかの判断は、例えば、図１１に示される位置ずれ検知手段５２又は幅方向位置変更手段５３からの情報に基づいて制御部６０が行う。位置ずれ検知手段５２は、位置ずれ補正機構３０が備えるセンサなどであり、用紙の斜行及び幅方向の少なくとも一方の位置ずれ量を検知する。また、幅方向位置変更手段５３は、定着回転体２２の傷つきを抑制するために、用紙Ｐの幅方向位置を変更する手段である。幅方向位置変更手段５３は、位置ずれ補正機構３０が備える補正手段であってもよいし、補正手段とは別個に設けられる手段であってもよい。
【0043】
図１２は、位置ずれ検知手段５２の検知情報に基づく用紙センサの制御フローを示す図である。
【0044】
図１２に示されるように、用紙の搬送が開始されると、位置ずれ検知手段５２による用紙の位置ずれ量の検知が行われる。そして、用紙の位置ずれ量が検知された場合は、検知された位置ずれ量に基づいて位置ずれ補正機構３０（補正手段）による用紙の位置ずれ補正が行われる。しかしながら、用紙の位置ずれ補正が十分でない場合は、用紙の位置ずれ方向とは幅方向の反対側に配置される用紙センサにおいて、用紙に対する幅方向の検知余裕度が小さくなるため、用紙が用紙センサの検知範囲から外れる虞がある。例えば、図９に示される例においては、用紙Ｐｙが基準位置に対して図の下側へ位置ずれしているので、用紙Ｐｙが図の上側の用紙センサ５１Ａの検知範囲から外れる虞がある。
【0045】
そのため、位置ずれ検知手段５２によって用紙の位置ずれ量が検知された場合は、検知された用紙の位置ずれ量（位置ずれ方向）に基づいて制御部６０が用紙Ｐｙの位置ずれ方向とは反対側の用紙センサによる検知を停止させる。これにより、用紙センサの検知漏れによるダウンタイムの発生を防止できるようになる。
【0046】
続いて、図１３のフローを参照しつつ、幅方向位置変更手段５３からの情報に基づく用紙センサの制御について説明する。
【0047】
図１３に示されるように、用紙搬送の開始後、幅方向位置変更手段５３によって用紙の幅方向位置が変更された場合は、幅方向位置変更手段５３から得られる位置変更情報に基づいて制御部６０が用紙の幅方向位置の変更方向とは反対側の用紙センサによる検知を停止させる。例えば、図１０に示される例の場合、用紙Ｐｙの幅方向位置が図の上側へ変更された結果、用紙Ｐｙが下側の用紙センサ５１Ｂの検知範囲から外れる虞があるので、下側の用紙センサ５１Ｂによる検知を停止させる。これにより、用紙の幅方向位置が変更された場合の用紙センサの検知漏れによるダウンタイムの発生を防止できるようになる。
【0048】
また、図１１に示されるように、操作部５９を設け、操作部５９によって操作者が、両方の用紙センサによる検知モードと、片方の用紙センサによる検知モードとを選択できるようにしてもよい。この場合、図１４に示されるように、操作者は、用紙の搬送が開始される前に、操作部５９を操作していずれのモードを行うか選択する。そして、両方の用紙センサによる検知モードが選択された場合は、用紙搬送の開始後、両方の用紙センサによる検知が行われる。一方、片方の用紙センサによる検知モードが選択された場合は、制御部６０が位置ずれ検知手段５２又は幅方向位置変更手段５３からの情報に基づいて用紙の通過を検知できない虞がある一方の用紙センサによる検知を停止させる。
【0049】
このように、操作者が、両方の用紙センサによる検知モードと、片方の用紙センサによる検知モードのいずれかを選択可能にすることにより、搬送精度を確保したい場合と、センサの検知漏れによるダウンタイムの発生を防止したい場合とに応じて、柔軟な制御が可能となる。すなわち、ダウンタイム防止よりも搬送精度を優先したい場合は、両方の用紙センサによる検知モードを選択することにより、正確な用紙搬送を確保でき、搬送精度を向上させることができるようになる。一方、搬送精度よりもダウンタイム防止を優先したい場合は、片方の用紙センサによる検知モードを選択することにより、用紙センサの検知漏れによるダウンタイムの発生を防止できるようになる。
【0050】
【0051】
図１５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、本発明の第一実施形態に係る位置ずれ補正機構３０は、上流側上流側搬送ローラ３１と、補正ローラ３２と、下流側搬送ローラ３３と、第一ＣＩＳ３４と、第二ＣＩＳ３５と、第三ＣＩＳ３６と、第一エッジセンサ３７と、第二エッジセンサ３８と、第三エッジセンサ３９と、第四エッジセンサ４０とを備えている。
【0052】
上流側搬送ローラ３１、補正ローラ３２、下流側搬送ローラ３３は、用紙Ｐを搬送する搬送手段であり、一対のローラによって構成される。用紙Ｐは、上流側搬送ローラ３１、補正ローラ３２、下流側搬送ローラ３３によって、図１５（ａ）及び（ｂ）における左側から右側へ搬送される。
【0053】
上流側搬送ローラ３１は、補正ローラ３２よりも１つ上流側に配置される搬送ローラである。一方、下流側搬送ローラ３３は、補正ローラ３２よりも１つ下流側に配置される搬送ローラ３３である。
【0054】
補正ローラ３２は、搬送手段であるほか、シートの位置ずれを補正する補正手段としても機能する。具体的に、補正ローラ３２は、支点３２ａを中心に用紙搬送面内で回転可能に構成されると共に、幅方向に移動可能に構成されている。補正ローラ３２が用紙Ｐを保持した状態で、補正ローラ３２が用紙搬送面内で回転したり幅方向へ移動したりすることにより、用紙Ｐの斜行及び幅方向の位置ずれが補正される。なお、本明細書中では、用紙Ｐの位置ずれを補正するための補正ローラ３２の回転と、用紙Ｐを搬送するための補正ローラ３２の回転とを区別するため、用紙Ｐの位置ずれを補正するための補正ローラ３２の回転を「搬送面内での回転」と記載し、用紙Ｐを搬送するための補正ローラ３２の回転を単に「回転」と記載する。
【0055】
第一ＣＩＳ３４、第二ＣＩＳ３５、第三ＣＩＳ３６は、用紙Ｐの位置ずれを検知する位置ずれ検知手段である。第一ＣＩＳ３４は、上流側搬送ローラ３１よりも上流側に配置される第一位置ずれ検知手段である。第二ＣＩＳ３５は、上流側搬送ローラ３１よりも下流側で補正ローラ３２よりも上流側に配置される第二位置ずれ検知手段である。第三ＣＩＳ３６は、補正ローラ３２よりも下流側で下流側搬送ローラ３３よりも上流側に配置される第三位置ずれ検知手段である。各ＣＩＳ３４，３５，３６は、ＬＥＤなどの発光素子とフォトダイオードなどの受光素子とから成るフォトセンサが、用紙Ｐの幅方向に複数並設されたコンタクトイメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。なお、第一位置ずれ検知、第二位置ずれ検知、及び、第三位置ずれ検知手段は、ＣＩＳ以外に、用紙の幅方向に沿って複数配置されるフォトセンサなどの他の検知手段により構成されてもよい。
【0056】
第一エッジセンサ３７、第二エッジセンサ３８、第三エッジセンサ３９、第四エッジセンサ４０は、用紙Ｐの先端位置あるいは後端位置を検知可能なセンサである。第一エッジセンサ３７は、上流側搬送ローラ３１よりも下流側で第二ＣＩＳ３５よりも上流側に配置される。第二エッジセンサ３８は、第二ＣＩＳ３５よりも下流側で補正ローラ３２よりも上流側に配置される。第三エッジセンサ３９は、補正ローラ３２よりも下流側で第三ＣＩＳ３６よりも上流側に配置される。第四エッジセンサ４０は、下流側搬送ローラ３３よりも下流側に配置される。各エッジセンサ３７～４０としては、例えば発光素子と受光素子を備える一対のフォトセンサなどが用いられる。
【0057】
＜搬送動作及び補正動作＞
続いて、本発明の第一実施形態に係る位置ずれ補正機構３０の動作について説明する。
続いて、本発明の第一実施形態に係る位置ずれ補正機構３０の動作について説明する。
【0058】
まず、図１５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、用紙Ｐ１が上流側搬送ローラ３１によって搬送され、用紙Ｐ１の先端が、第一ＣＩＳ３４を通過し、上流側搬送ローラ３１に到達すると（図２３のステップＳ１）、第一エッジセンサ３７によって用紙Ｐ１の先端到達が検知される。
【0059】
そして、第一エッジセンサ３７によって用紙Ｐ１の先端到達が検知されてからｔ１秒経過すると（図２３のステップＳ２）、第一ＣＩＳ３４及び第二ＣＩＳ３５による用紙Ｐ１の位置ずれ量の検知が開始される（図２３のステップＳ３）。以下、第一ＣＩＳ３４及び第二ＣＩＳ３５による用紙の位置ずれ量の検知を「第一位置ずれ検知」と称する。
【0060】
第一位置ずれ検知の開始タイミングを規定する時間ｔ１は、第一エッジセンサ３７と第二ＣＩＳ３５との間の距離、及び、用紙Ｐ１の搬送速度に基づいて用紙Ｐ１の先端が第一エッジセンサ３７を通過してから第二ＣＩＳ３５に到達するまでの時間よりも短い時間に設定される。従って、第一位置ずれ検知は、用紙Ｐ１の先端が第一エッジセンサ３７に到達後、用紙Ｐ１の先端が第二ＣＩＳ３５に到達する前から開始される。これにより、第一位置ずれ検知が必要以上に長い時間継続されるのを回避できるため、第一ＣＩＳ３４及び第二ＣＩＳ３５の無駄なエネルギー消費及び寿命低下を抑制できるようになる。
【0061】
第一位置ずれ検知によって得られる位置ずれ量は、用紙Ｐ１の斜行の位置ずれ量及び幅方向の位置ずれ量である。そして、第一位置ずれ検知によって得られた位置ずれ量に基づいて、補正ローラ３２が迎え動作を開始する（図２３のステップＳ４）。迎え動作は、図１６（ａ）に示されるように、補正ローラ３２が、基準位置（図中の点線にて示される位置）から、支点３２ａを中心に用紙搬送面内で回転すると共に幅方向へ移動し、用紙Ｐ１に対して正対した状態となる動作である。すなわち、補正ローラ３２は、検知された用紙Ｐ１の斜行の位置ずれ量及び幅方向の位置ずれ量に基づいて、それぞれの位置ずれ方向へ位置ずれ量分だけ移動する。なお、補正ローラ３２が迎え動作を行う際、補正ローラ３２のローラ対は互いに離間した状態となっている。
【0062】
ここで、図２４を用いて、第一位置ずれ検知による用紙Ｐ１の斜行の位置ずれ量及び幅方向の位置ずれ量の算出方法の一例を説明する。
【0063】
図２４に示されるように、用紙Ｐ１が第一ＣＩＳ３４及び第二ＣＩＳ３５に到達すると、第一ＣＩＳ３４及び第二ＣＩＳ３５によって用紙Ｐ１の幅方向端部Ｐａの位置が検知される。この場合、第一ＣＩＳ３４によって点Ｐａ１の幅方向位置Ｌ１が検知され、第二ＣＩＳ３５によって点Ｐａ２の幅方向位置Ｌ２が検知される。そして、用紙Ｐ１の幅方向の位置ずれ量が、幅方向位置Ｌ１と幅方向位置Ｌ２の平均により算出される。また、用紙Ｐ１の斜行の位置ずれ量は、幅方向位置Ｌ１と幅方向位置Ｌ２に加え、第一ＣＩＳ３４と第二ＣＩＳ３５との搬送方向の距離Ｍを用いて、下記式（１）により算出される。式（１）において、θは斜行の位置ずれ量（角度）である。
【0064】
〔数１〕
ＴＡＮθ＝（Ｌ１－Ｌ２）／Ｍ・・・（１）
ＴＡＮθ＝（Ｌ１－Ｌ２）／Ｍ・・・（１）
【0065】
続いて、図１７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、用紙Ｐ１の先端が第二エッジセンサ３８に到達すると（図２３のステップＳ５）、第二エッジセンサ３８によって用紙Ｐ１の先端が検知される。そして、補正ローラ３２のローラ対が離間状態から互いに圧接する圧接状態へ移行する。また、補正ローラ３２の迎え動作は、第二エッジセンサ３８によって用紙Ｐ１の先端が検知される前に終了する。
【0066】
【0067】
補正ローラ３２の回転駆動の開始タイミングを規定する時間ｔ２は、第二エッジセンサ３８と補正ローラ３２との間の距離、及び、用紙Ｐ１の搬送速度に基づいて、用紙Ｐ１の先端が第二エッジセンサ３８を通過してから補正ローラ３２に到達するまでの時間よりも短い時間に設定される。すなわち、補正ローラ３２の回転駆動は、用紙Ｐ１の先端が第二エッジセンサ３８に到達後、用紙Ｐ１の先端が補正ローラ３２に到達する前から開始される。このように、補正ローラ３２の回転駆動が、用紙Ｐ１の先端が補正ローラ３２に到達する前から開始されることにより、用紙Ｐ１の先端が補正ローラ３２に到達した時点で補正ローラ３２はすでに回転しているため、補正ローラ３２による用紙Ｐ１の搬送を円滑に行える。
【0068】
その後、図１８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、用紙Ｐ１の先端が補正ローラ３２に到達すると（図２３のステップＳ８）、回転駆動する補正ローラ３２によって用紙Ｐ１が下流側へ搬送される。また、補正ローラ３２によって用紙Ｐ１が搬送される状態になると、上流側搬送ローラ３１のローラ対が互いに離間する（図２３のステップＳ９）。これにより、上流側搬送ローラ３１による用紙Ｐ１の保持及び搬送が解除される。
【0069】
その後、図１９（ａ）及び（ｂ）に示されるように、補正ローラ３２による用紙Ｐ１の搬送を行いながら、補正ローラ３２を、迎え動作とは反対方向へ移動させ、基準位置へ戻す戻し動作を行う（図２３のステップＳ１０）。これにより、用紙Ｐ１の斜行の位置ずれ及び幅方向の位置ずれが補正される。以下、このときの補正を、「第一補正」と称する。
【0070】
また、戻し動作が行われる際、上流側搬送ローラ３１のローラ対が離間した状態にあり、上流側搬送ローラ３１による用紙Ｐ１の保持が解除されているため、上流側搬送ローラ３１によって戻し動作が拘束されることがない。そして、戻し動作が終了すると、上流側搬送ローラ３１は、次の用紙の搬送動作に備えるために、所定のタイミングで再び圧接状態へ移行する。戻し動作（第一補正）は、用紙Ｐ１の先端が第三ＣＩＳ３６に到達する前に終了する。
【0071】
その後、用紙Ｐ１の先端が第三エッジセンサ３９に到達すると（図２３のステップＳ１１）、第三エッジセンサ３９によって用紙Ｐ１の先端が検知される。なお、第三エッジセンサ３９による用紙Ｐ１の先端検知は、戻し動作の途中で行われてもよいし、戻し動作終了後に行われてもよい。
【0072】
そして、第三エッジセンサ３９によって用紙Ｐ１の先端到達が検知されてからｔ３秒経過すると（図２３のステップＳ１２）、第二ＣＩＳ３５及び第三ＣＩＳ３６による用紙Ｐ１の位置ずれ量の検知が開始される（図２３のステップＳ１３）。以下、第二ＣＩＳ３５及び第三ＣＩＳ３６による用紙の位置ずれ量の検知を「第二位置ずれ検知」と称する。
【0073】
第二位置ずれ検知を開始する時間ｔ３は、第三エッジセンサ３９と第三ＣＩＳ３６との間の距離、及び、用紙Ｐ１の搬送速度に基づいて、用紙Ｐ１の先端が第三ＣＩＳ３６に到達する手前のタイミングに設定される。従って、第二位置ずれ検知は、用紙Ｐ１の先端が第三ＣＩＳ３６に到達する前のタイミングから開始される。これにより、第二位置ずれ検知が必要以上に長い時間継続されるのを回避できるため、第二ＣＩＳ３５及び第三ＣＩＳ３６の無駄なエネルギー消費及び寿命低下を抑制できるようになる。
【0074】
そして、図２０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、用紙Ｐ１の先端が第三ＣＩＳ３６に到達すると、第二位置ずれ検知によって検知された用紙Ｐ１の斜行の位置ずれ量及び幅方向の位置ずれ量に基づいて、補正ローラ３２による再補正動作が開始される（図２３のステップＳ１４）。すなわち、補正ローラ３２が、位置ずれ量に基づいて用紙搬送面内で回転動作及び幅方向への移動の少なくとも一方を行うことにより、用紙Ｐ１の位置ずれが補正される。以下、このときの補正を、「第二補正」と称する。なお、第二位置ずれ検知による用紙Ｐ１の位置ずれ量の算出方法は、第二位置ずれ検知による用紙Ｐ１の位置ずれ量の算出方法と同じである。
【0075】
そして、第三エッジセンサ３９によって用紙Ｐ１の先端到達が検知されてからｔ４秒間、第二位置ずれ検知と第二補正とが繰り返し行われる（図２３のステップＳ１５、ステップＳ１６）。すなわち、第二位置ずれ検知の検知結果が、その都度、補正ローラ３２にフィードバックされ、第二補正が行われる。これにより、用紙Ｐ１の位置ずれが高精度に補正される。第二位置ずれ検知及び第二補正が継続される時間ｔ４は、第三エッジセンサ３９によって用紙Ｐ１の先端到達が検知されてから用紙Ｐ１の後端が第二ＣＩＳ３５を通過するまでの間の時間に設定される。
【0076】
【0077】
また、第三エッジセンサ３９によって用紙Ｐ１の先端到達が検知されてからｔ５秒経過すると（図２３のステップＳ１８）、補正ローラ３２のローラ対が互いに離間すると共に、回転を停止する（図２３のステップＳ１９）。
【0078】
補正ローラ３２の離間開始タイミングと回転停止タイミングを規定する時間ｔ５は、第三エッジセンサ３９によって用紙Ｐ１の先端到達が検知されてから用紙Ｐ１の先端が下流側搬送ローラ３３に到達するまでの時間よりも長い時間に設定される。すなわち、用紙Ｐ１の先端が下流側搬送ローラ３３に到達し、下流側搬送ローラ３３によって用紙Ｐ１を搬送可能な状態となった後で、補正ローラ３２の離間動作及び回転停止が行われる。これにより、下流側搬送ローラ３３による用紙Ｐ１の搬送が確実に行われる。
【0079】
ここで、用紙Ｐ１の後に、続けて用紙Ｐ２が搬送される場合、補正ローラ３２によって後行用紙Ｐ２の搬送及び位置ずれ補正を行えるように、補正ローラ３２を基準位置に配置しておく必要がある。すなわち、第二補正後が行われた後は、補正ローラ３２が基準位置から移動しているため、後行用紙Ｐ２が補正ローラ３２へ搬送されるまでに、補正ローラ３２を基準位置へ復帰させる必要がある。
【0080】
しかしながら、用紙を高速で搬送する搬送装置においては、先行用紙が通過してから後行用紙が到達するまでの時間が短いため、補正ローラ３２の復帰動作を早いタイミングで開始しなければ、後行用紙が搬送されてくるまでに補正ローラ３２を基準位置へ戻せない虞がある。一方で、先行用紙の搬送を補正ローラ３２が終える前に、基準位置への補正ローラ３２の復帰動作を開始すると、補正ローラ３２の移動に伴って先行用紙の位置がずれてしまうため、適切な位置ずれ補正が行えなくなる。従って、補正ローラ３２の基準位置への復帰動作は、先行用紙の搬送を補正ローラ３２が終えてから、後行用紙Ｐ２が補正ローラ３２に搬送されてくるまでの間に行わなければならない制約がある。
【0081】
そこで、本発明の第一実施形態においては、適切な位置ずれ補正の確保しつつ、迅速な補正ローラ３２の復帰動作の開始を行えるように、次のようなタイミングで補正ローラ３２の復帰動作を開始するようにしている。
【0082】
具体的に、本発明の第一実施形態においては、補正ローラ３２の復帰動作の開始を、第四エッジセンサ４０による先行用紙Ｐ１の先端到達の検知タイミングに基づいて行うようにしている。第四エッジセンサ４０は、下流側搬送ローラ３３よりも下流側に配置されているため、図２１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、先行用紙Ｐ１の先端が第四エッジセンサ４０に到達した時点では、先行用紙Ｐ１は既に下流側搬送ローラ３３によって保持され、補正ローラ３２のローラ対が互いに離間した状態になっている。従って、先行用紙Ｐ１の先端が第四エッジセンサ４０に到達し（図２３のステップＳ２０）、第四エッジセンサ４０によって先行用紙Ｐ１の先端到達が検知されてから、補正ローラ３２の復帰動作を開始することにより、先行用紙Ｐ１の位置ずれを生じることなく、補正ローラ３２を基準位置へ移動させることができる。
【0083】
このように、補正ローラ３２の復帰動作の開始を、第四エッジセンサ４０による先行用紙Ｐ１の先端到達の検知タイミングに基づいて行うことにより、補正ローラ３２の復帰動作の開始を迅速に行うことができる。例えば、下流側搬送ローラ３３が先行用紙Ｐ１を搬送している間に、補正ローラ３２の復帰動作を開始することができる。従って、本発明の第一実施形態によれば、印刷される用紙同士の間隔が短く、用紙を高速で搬送する画像形成装置においても、後行用紙が補正ローラ３２に搬送されてくるまでの間に、先行用紙Ｐ１の位置ずれ補正を適切に行いながら、補正ローラ３２を基準位置へ復帰させることができるようになる。
【0084】
続いて、後行用紙の搬送動作について説明する。
【0085】
画像形成装置のジョブに指定された印刷枚数がＮ枚であり、搬送された用紙Ｐ１がＮ枚目（最後）の用紙でなかった場合は（図２３のステップＳ２２）、次の後行用紙Ｐ２を搬送するための搬送動作が行われる。一方、搬送された用紙Ｐ１がＮ枚目の用紙であった場合は、搬送動作を終了する。
【0086】
図２２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、先行用紙Ｐ１の搬送後に、後行用紙Ｐ２が搬送されると、後行用紙Ｐ２に対する第一位置ずれ検知が開始される。このとき、後行用紙Ｐ２に対する第一位置ずれ検知は、先行用紙Ｐ１の先端が第四エッジセンサ４０に到達し（図２３のステップＳ２０）、さらに、先行用紙Ｐ１の後端が第一エッジセンサ３７を通過したことが確認されたときに開始される（図１０のステップＳ２３～Ｓ２５）。
【0087】
第一エッジセンサ３７による先行用紙Ｐ１の後端通過の検知は、次の手順で行われる。まず、第一エッジセンサ３７の検知状態の監視を開始する（図２３のステップＳ２３）。そして、第一エッジセンサ３７が検知状態から非検知状態になった際に（図２３のステップＳ２４）、第一エッジセンサ３７の非検知状態がｔ６秒継続した場合に、第一エッジセンサ３７によって先行用紙Ｐ１の後端が通過したと判断され、後行用紙Ｐ２に対する第一位置ずれ検知へ移行する。
【0088】
先行用紙Ｐ１の後端が通過したと判断される時間ｔ６は、用紙上に設けられるパンチ穴が第一エッジセンサ３７を通過する時間よりも長く、先行用紙Ｐ１と後行用紙Ｐ２の間の紙間（シート間距離）が第一エッジセンサ３７を通過する時間よりも短い時間に設定される。具体的には、想定するパンチ穴の搬送方向の長さ（穴の直径）をｄ［ｍｍ］、用紙の搬送速度をｖ［ｍｍ／ｓ］とすると、パンチ穴が第一エッジセンサ３７を通過する時間は、ｄ／ｖ［ｓ］と表すことができる。第一エッジセンサ３７の非検知状態の継続時間ｔ６がパンチ穴通過時間（ｄ／ｖ）を越えた場合は、パンチ穴ではなく紙間が通過したと判断することができる。従って、時間ｔ６をｄ／ｖ［ｓ］よりも長い時間に設定することにより、パンチ穴の通過をもって先行用紙Ｐ１の後端が通過したとする誤検知を防止できるようになる。
【0089】
また、想定される紙間の長さをＬ［ｍｍ］とすると、時間ｔ６の値はＬ／ｖ［ｓ］よりも小さい値に設定される必要がある。すなわち、時間ｔ６が、紙間の通過時間Ｌ／ｖ［ｓ］以上に設定されると、先行用紙Ｐ１の後端が第一エッジセンサ３７を通過して、さらに後行用紙Ｐ２の先端が第一エッジセンサ３７に到達しても、第一エッジセンサ３７の非検知状態の継続時間が時間ｔ６以上とならないため、先行用紙Ｐ１の後端通過を検知できなくなる。従って、時間ｔ６はＬ／ｖ［ｓ］よりも短い時間に設定される。
【0090】
これにより、搬送される用紙が、例えば黒色の画像などが印刷された用紙であっても、黒色画像の通過による第一エッジセンサ３７の非検知状態はｔ６秒を越えて継続することがないため、黒色画像の通過をもって先行用紙Ｐ１の後端が通過したとする誤検知を防止できるようになる。
【0091】
第一エッジセンサ３７によって先行用紙Ｐ１の後端通過が検知された場合は、後行用紙Ｐ２に対する搬送動作及び補正動作へ移行する（図２３のステップＳ１）。そして、以上の動作を繰り返すことにより、位置ずれ補正機構３０が、Ｎ枚の用紙を搬送し位置ずれを補正することができる。
【0092】
図２５は、本発明の第一実施形態に係る位置ずれ補正機構３０の各動作を制御する制御部のブロック図である。
【0093】
図２５に示されるように、制御部６０は、用紙位置認識部６１と、第一モータ制御部６２と、第二モータ制御部６３と、搬送モータ制御部６４とを有する。
【0094】
用紙位置認識部６１は、各ＣＩＳ３４，３５，３６から受け取った検知情報から、用紙Ｐの斜行量及び幅方向の位置ずれ量を算出する。そして、用紙位置認識部６１は、この位置ずれ量の情報を第一モータ制御部６２及び第二モータ制御部６３に送る。
【0095】
第一モータ制御部６２及び第二モータ制御部６３は、用紙位置認識部６１から送られた用紙Ｐの位置ずれ量の情報に基づいて、補正ローラ３２の各移動動作を制御する部分である。
【0096】
第一モータ制御部６２は、補正ローラ３２の搬送面内での回転動作を制御する部分である。第一モータ制御部６２からの信号により、第一モータドライバ６２１が第一モータ６２２を駆動させて補正ローラ３２を搬送面内で回転させる。そして、第一モータエンコーダ６２３により、補正ローラ３２の搬送面内での回転量を検出する。
【0097】
第二モータ制御部６３は、補正ローラ３２の幅方向の移動動作を制御する部分である。第二モータ制御部６３からの信号により、第二モータドライバ６３１が第二モータ６３２を駆動させて補正ローラ３２を幅方向に移動させる。そして、第二モータエンコーダ６３３により、補正ローラ３２の幅方向の移動量を検出する。
【0098】
第一モータ６２２及び第二モータ６３２は、補正ローラ３２の迎え動作（図２３のステップＳ４）、戻し動作（図２３のステップＳ１０）、第二補正動作（図２３のステップＳ１４）、及び、復帰動作（図２３のステップＳ２１）の際に駆動されることになる。
【0099】
補正ローラ３２の戻し動作（図２３のステップＳ１０）を行う際は、用紙Ｐが補正ローラ３２に保持され、上流側搬送ローラ３１が離間していることが必要である（図２３のステップＳ９）。このため、搬送ローラ離間検知センサ７０により、上流側搬送ローラ３１の離間が検知され、このときの検知信号が第一モータ制御部６２及び第二モータ制御部６３に伝達される。これにより、第一モータ制御部６２及び第二モータ制御部６３が各モータドライバ６２１，６３３に信号を送って戻し動作を開始させることができるようになる。
【0100】
搬送モータ制御部６４は、補正ローラ３２の回転動作（用紙Ｐの搬送動作）を制御する部分である。用紙Ｐの先端が第二エッジセンサ３８に到達すると（図２３のステップＳ５）、第二エッジセンサ３８による用紙先端検知の情報が搬送モータ制御部６４に送られる。そして、搬送モータ制御部６４からの信号により、搬送モータドライバ６４１が第一搬送モータ６４２を駆動させ、補正ローラ３２が用紙Ｐを搬送するための回転駆動が開始される（図２３のステップＳ７）。
【0101】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【0102】
本発明に係る画像形成装置は、図１に示すカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機などであってもよい。
【0103】
また、上述の実施形態では、電子写真方式の画像形成装置に搭載される搬送装置に対して本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明はインクジェット方式の画像形成装置に搭載される搬送装置にも適用可能である。以下、図２６を用いて、本発明の第二実施形態であるインクジェット方式の画像形成装置について説明する。
【0104】
＜インクジェット方式の画像形成装置の構成＞
図２６に示されるインクジェット方式の画像形成装置１００は、給紙部１１０と、搬送装置１２０と、画像形成部１３０と、乾燥部１４０と、排紙部１５０とを備えている。
図２６に示されるインクジェット方式の画像形成装置１００は、給紙部１１０と、搬送装置１２０と、画像形成部１３０と、乾燥部１４０と、排紙部１５０とを備えている。
【0105】
給紙部１１０から送り出された用紙Ｐは、搬送装置１２０によって搬送され、画像形成部１３０へ送り出される。
【0106】
画像形成部１３０においては、用紙Ｐが円筒形状のドラム１３１に保持され、ドラム１３１の回転によって図中矢印方向へ搬送される。そして、用紙Ｐが液体吐出部としての吐出ヘッド１３２に対向する位置に搬送されると、吐出ヘッド１３２から各色のインクが用紙Ｐに吐出され、用紙Ｐ上に画像が形成される。
【0107】
画像が形成された用紙Ｐは乾燥部１４０へ搬送され、乾燥部１４０においてインク中の水分を蒸発させる乾燥処理が行われる。その後、用紙Ｐは、排紙部１５０によって作業者が取り出し可能な位置に排出される。
【0108】
両面印刷が行われる場合には、乾燥処理の後、用紙Ｐが反転搬送路１６０へ送られて、用紙Ｐの表裏が反転した状態で、再び搬送装置１２０へ送り出される。
【0109】
このようなインクジェット方式の画像形成装置１００に搭載される搬送装置１２０においても、本発明の構成を適用することにより、上述の本実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、用紙センサの検知漏れによるダウンタイムの発生を防止できるようになる。
【0110】
また、本発明は、小サイズ用紙が搬送される場合に限らず、大サイズ用紙が搬送される場合においても適用可能である。大サイズの用紙であっても、用紙の斜行又は幅方向の位置ずれが生じた結果、あるいは、定着回転体の傷つき防止対策のために用紙の幅方向位置を変更した結果、用紙がいずれか一方の用紙センサを通過できなくなる虞がある場合は、本発明を適用することにより、用紙センサの検知漏れよる問題の発生を防止できるようになる。
【0111】
以上説明した本発明の態様をまとめると、本発明には、少なくとも下記の態様が含まれる。
【0112】
［第１の態様］
第１の態様は、シートを搬送する搬送手段と、互いにシート幅方向の異なる位置に配置され、前記シートの通過の有無を検知する２つのシート検知手段とを備える搬送装置であって、前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を、搬送される前記シートの幅方向位置に応じて停止する搬送装置である。
第１の態様は、シートを搬送する搬送手段と、互いにシート幅方向の異なる位置に配置され、前記シートの通過の有無を検知する２つのシート検知手段とを備える搬送装置であって、前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を、搬送される前記シートの幅方向位置に応じて停止する搬送装置である。
【0113】
［第２の態様］
第２の態様は、第１の態様において、前記シートの幅方向位置を変更する幅方向位置変更手段を備え、前記２つのシート検知手段のうち、前記幅方向位置変更手段によって変更された前記シートの幅方向位置の変更方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する搬送装置である。
第２の態様は、第１の態様において、前記シートの幅方向位置を変更する幅方向位置変更手段を備え、前記２つのシート検知手段のうち、前記幅方向位置変更手段によって変更された前記シートの幅方向位置の変更方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する搬送装置である。
【0114】
［第３の態様］
第３の態様は、第１の態様において、前記シートの位置ずれ量を検知する位置ずれ検知手段と、前記位置ずれ検知手段によって検知された位置ずれ量に基づいて前記シートの少なくとも幅方向の位置ずれを補正する補正手段とを備え、前記２つのシート検知手段のうち、前記位置ずれ検知手段によって検知された前記シートの位置ずれ方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する搬送装置である。
第３の態様は、第１の態様において、前記シートの位置ずれ量を検知する位置ずれ検知手段と、前記位置ずれ検知手段によって検知された位置ずれ量に基づいて前記シートの少なくとも幅方向の位置ずれを補正する補正手段とを備え、前記２つのシート検知手段のうち、前記位置ずれ検知手段によって検知された前記シートの位置ずれ方向とは反対側の前記シート検知手段による検知を停止する搬送装置である。
【0115】
［第４の態様］
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様において、前記２つのシート検知手段の両方によって検知を行うモードと、前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を停止するモードとを選択する操作部を備える搬送装置である。
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様において、前記２つのシート検知手段の両方によって検知を行うモードと、前記２つのシート検知手段のいずれか一方による検知を停止するモードとを選択する操作部を備える搬送装置である。
【0116】
［第５の態様］
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様の搬送装置を備える画像形成装置である。
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様の搬送装置を備える画像形成装置である。
【符号の説明】
【0117】
１ 画像形成装置
１０ 搬送装置
１１ 搬送ベルト（搬送手段）
３１ 上流側搬送ローラ（搬送手段）
３２ 補正ローラ（補正手段）
３３ 下流側搬送ローラ（搬送手段）
３４ 第一ＣＩＳ（第一位置ずれ検知手段）
３５ 第二ＣＩＳ（第二位置ずれ検知手段）
３６ 第三ＣＩＳ（第三位置ずれ検知手段）
５０ 搬送ローラ対（搬送手段）
５１Ａ 用紙センサ（シート検知手段）
５１Ｂ 用紙センサ（シート検知手段）
５２ 位置ずれ検知手段
５３ 幅方向位置変更手段
５９ 操作部
６０ 制御部
１００ 画像形成装置
１２０ 搬送装置
Ｄ 検知余裕度
Ｐ 用紙（シート）
１０ 搬送装置
１１ 搬送ベルト（搬送手段）
３１ 上流側搬送ローラ（搬送手段）
３２ 補正ローラ（補正手段）
３３ 下流側搬送ローラ（搬送手段）
３４ 第一ＣＩＳ（第一位置ずれ検知手段）
３５ 第二ＣＩＳ（第二位置ずれ検知手段）
３６ 第三ＣＩＳ（第三位置ずれ検知手段）
５０ 搬送ローラ対（搬送手段）
５１Ａ 用紙センサ（シート検知手段）
５１Ｂ 用紙センサ（シート検知手段）
５２ 位置ずれ検知手段
５３ 幅方向位置変更手段
５９ 操作部
６０ 制御部
１００ 画像形成装置
１２０ 搬送装置
Ｄ 検知余裕度
Ｐ 用紙（シート）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0118】
【特許文献1】特開２０１３－２０９１８１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】