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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170919
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】服薬支援装置
(51)【国際特許分類】
A61J 7/00 20060101AFI20241204BHJP
【ＦＩ】
A61J7/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087686
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(72)【発明者】
【氏名】新妻 洋平
(72)【発明者】
【氏名】林 宏尚
(72)【発明者】
【氏名】東 輝充
(72)【発明者】
【氏名】山矢 優
(72)【発明者】
【氏名】杉山 吉秀
(72)【発明者】
【氏名】藤榮 博
(72)【発明者】
【氏名】山中 学
(72)【発明者】
【氏名】小嶋 晃
(72)【発明者】
【氏名】望月 孝飛
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047AA17
4C047JJ23
4C047JJ31
4C047NN03
4C047NN04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】格納部の着脱を検出することにより、変更のあった場所のみ情報を更新することで最小限の確認で安全性を確保しつつ配薬動作の効率化が図れる服薬支援装置を提供する。
【解決手段】カートリッジ１０と、配薬トレイと、キャリッジ及び移送部などの取出し移送手段と、カートリッジ１０及び薬剤パック２の少なくとも何れかに付加されている服薬者名と服薬タイミングとを含んだ服薬関連情報を読み取る服薬関連情報読取り部と、薬剤パックの前記服薬関連情報を管理するパック情報管理システムと、カートリッジ１０が装置本体に対して装着されたときのカートリッジ検知センサ７０からの検知信号に基づいて、パック情報管理システムへ通知するとともに、パック情報読取手段をして、更新が必要なカートリッジ１０の服薬関連情報を読み取らせる制御部と、を備える服薬支援装置である。
【選択図】図１７
【解決手段】カートリッジ１０と、配薬トレイと、キャリッジ及び移送部などの取出し移送手段と、カートリッジ１０及び薬剤パック２の少なくとも何れかに付加されている服薬者名と服薬タイミングとを含んだ服薬関連情報を読み取る服薬関連情報読取り部と、薬剤パックの前記服薬関連情報を管理するパック情報管理システムと、カートリッジ１０が装置本体に対して装着されたときのカートリッジ検知センサ７０からの検知信号に基づいて、パック情報管理システムへ通知するとともに、パック情報読取手段をして、更新が必要なカートリッジ１０の服薬関連情報を読み取らせる制御部と、を備える服薬支援装置である。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤パックを格納する格納手段と、
特定の前記薬剤パックを特定の位置に配置する配薬手段と、
前記特定の前記薬剤パックを前記格納手段から取り出して前記配薬手段における特定の位置に移送する取出し移送手段と、
前記取出し移送手段に設けられ、前記格納手段及び前記薬剤パックの少なくとも何れかに付加されている服薬者名と服薬タイミングとを含んだ服薬関連情報を読み取るパック情報読取手段と、
前記薬剤パックの前記服薬関連情報を管理するパック情報管理システムと、
装置本体に対する前記格納手段の着脱を検知する格納検知手段と、
前記格納手段が前記装置本体に対して装着されたときの前記格納検知手段からの検知信号に基づいて、前記パック情報管理システムへ通知するとともに、前記パック情報読取手段をして、更新が必要な前記格納手段の前記服薬関連情報を読み取らせる制御手段と、
を備える服薬支援装置。
特定の前記薬剤パックを特定の位置に配置する配薬手段と、
前記特定の前記薬剤パックを前記格納手段から取り出して前記配薬手段における特定の位置に移送する取出し移送手段と、
前記取出し移送手段に設けられ、前記格納手段及び前記薬剤パックの少なくとも何れかに付加されている服薬者名と服薬タイミングとを含んだ服薬関連情報を読み取るパック情報読取手段と、
前記薬剤パックの前記服薬関連情報を管理するパック情報管理システムと、
装置本体に対する前記格納手段の着脱を検知する格納検知手段と、
前記格納手段が前記装置本体に対して装着されたときの前記格納検知手段からの検知信号に基づいて、前記パック情報管理システムへ通知するとともに、前記パック情報読取手段をして、更新が必要な前記格納手段の前記服薬関連情報を読み取らせる制御手段と、
を備える服薬支援装置。
【請求項2】
請求項１に記載の服薬支援装置において、
前記格納検知手段は、光センサ、距離センサ、重量センサ及びプッシュスイッチの何れかを用いて構成されていることを特徴とする服薬支援装置。
前記格納検知手段は、光センサ、距離センサ、重量センサ及びプッシュスイッチの何れかを用いて構成されていることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の服薬支援装置において、
前記格納検知手段は、複数の前記格納手段毎に有することを特徴とする服薬支援装置。
前記格納検知手段は、複数の前記格納手段毎に有することを特徴とする服薬支援装置。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の服薬支援装置において、
複数の前記格納手段は、一体となって格納手段一体化を構成され、前記装置本体に対して着脱可能となっており、
前記格納検知手段は、前記格納手段一体化の前記着脱状態を検知することを特徴とする服薬支援装置。
複数の前記格納手段は、一体となって格納手段一体化を構成され、前記装置本体に対して着脱可能となっており、
前記格納検知手段は、前記格納手段一体化の前記着脱状態を検知することを特徴とする服薬支援装置。
【請求項5】
請求項１又は２に記載の服薬支援装置において、
前記パック情報管理システムは、前記格納検知手段により着脱検知された前記格納手段だけ前記パック情報読取手段による前記服薬関連情報の読込動作を行う変更箇所読取モードと、前記格納検知手段による着脱検知に関係なく全ての前記格納手段の前記読込動作を行う全個所読取モードを持つことを特徴とする服薬支援装置。
前記パック情報管理システムは、前記格納検知手段により着脱検知された前記格納手段だけ前記パック情報読取手段による前記服薬関連情報の読込動作を行う変更箇所読取モードと、前記格納検知手段による着脱検知に関係なく全ての前記格納手段の前記読込動作を行う全個所読取モードを持つことを特徴とする服薬支援装置。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の服薬支援装置において、
前記取出し移送手段は、前記特定の薬剤パックを前記格納手段から取り出す取出し手段と、前記格納手段から取り出した前記特定の薬剤パックを前記配薬手段における特定の位置に移送する移送手段とから構成されることを特徴とする服薬支援装置。
前記取出し移送手段は、前記特定の薬剤パックを前記格納手段から取り出す取出し手段と、前記格納手段から取り出した前記特定の薬剤パックを前記配薬手段における特定の位置に移送する移送手段とから構成されることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項7】
請求項１又は２に記載の服薬支援装置において、
前記格納手段は、前記薬剤パックを段積みで格納するよう構成されており、
前記薬剤パックには、薬剤が一包化された薬剤一包化パックと、該薬剤一包化パックの複数が前記段積み方向に重ねられて結合された薬剤一包化パック結合体とが含まれることを特徴とする服薬支援装置。
前記格納手段は、前記薬剤パックを段積みで格納するよう構成されており、
前記薬剤パックには、薬剤が一包化された薬剤一包化パックと、該薬剤一包化パックの複数が前記段積み方向に重ねられて結合された薬剤一包化パック結合体とが含まれることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項8】
請求項１又は２に記載の服薬支援装置において、
前記装置本体には、前記格納手段を着脱自在に支持する格納支持手段が設けられており、
前記格納検知手段は、前記格納支持手段に配置されていることを特徴とする服薬支援装置。
前記装置本体には、前記格納手段を着脱自在に支持する格納支持手段が設けられており、
前記格納検知手段は、前記格納支持手段に配置されていることを特徴とする服薬支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、服薬支援装置に関する。
【背景技術】
【0002】
服薬支援装置において、服薬者もしくはその介護者の使用する服薬支援装置として、服用機会毎に分けて予め格納部にセットされた薬剤について定められた服薬管理ケースへ自動で配薬する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１記載の発明は、本発明とは確かに自動で配薬する点は類似するが、格納部の入れ替えがあったかを判断し、必要な場所のみ情報を更新するという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、格納部の出し入れを検出することにより、変更のあった場所のみ情報を更新することで最小限の確認で安全性を確保しつつ配薬動作の効率化が図れる服薬支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、本発明は、薬剤パックを格納する格納手段と、特定の前記薬剤パックを特定の位置に配置する配薬手段と、前記特定の前記薬剤パックを前記格納手段から取り出して前記配薬手段における特定の位置に移送する取出し移送手段と、前記取出し移送手段に設けられ、前記格納手段及び前記薬剤パックの少なくとも何れかに付加されている服薬者名と服薬タイミングとを含んだ服薬関連情報を読み取るパック情報読取手段と、前記薬剤パックの前記服薬関連情報を管理するパック情報管理システムと、装置本体に対する前記格納手段の着脱を検知する格納検知手段と、前記格納手段が前記装置本体に対して装着されたときの前記格納検知手段からの検知信号に基づいて、前記パック情報管理システムへ通知するとともに、前記パック情報読取手段をして、更新が必要な前記格納手段の前記服薬関連情報を読み取らせる制御手段と、を備える服薬支援装置にある。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、最小限の確認で安全性を確保しつつ配薬動作の効率化が図れる服薬支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】（ａ）は一実施形態に係る服薬支援装置を構成する配薬装置の要部の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図2】（ａ）は単一の薬剤一包化パックの平面図、（ｂ）は（ａ）の薬剤一包化パックをＡ矢視方向から見た側面図、（ｃ）は薬剤一包化パック結合体の側面図、（ｄ）はパック連続体の一般的な形態を示す図である。
【図3】配薬トレイの一構成例を示す外観斜視図である。
【図4】（ａ）は小分けボックス内に配置するＱＲコード（登録商標）付きラベルの取付例を示す図、（ｂ）はＱＲコード（登録商標）付きラベルの表示例について説明する図である。
【図5】（ａ）はカートリッジの一例の縦断面図、（ｂ）は（ａ）の下面図である。
【図7】引出し部に設けられたカートリッジの着脱機構を示す要部の平断面図である。
【図8】引出し部に備えられているカートリッジの識別構成を説明する模式的な平面図である。
【図9】（ａ）はキャリッジの構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図10】キャリッジの動作推移を示す正面図である。
【図13】カートリッジに表示された服薬関連情報を読み取る動作を示す正面図である。
【図14】（ａ）は移送部の要部構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図15】配薬装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。
【図16】服薬支援装置に係る制御ブロック図である。
【図17】（ａ）、（ｂ）はカートリッジの着脱（出し入れ）を検出するカートリッジ検知センサの説明図である。
【図18】（１）はカートリッジが未セット状態のカートリッジトレイを示す図、（２）はカートリッジがカートリッジトレイにセットされた状態を示す図である。
【図19】カートリッジ検知センサがそれぞれ配置された複数のカートリッジトレイの下面図である。
【図20】（ａ）はカートリッジトレイセット部に複数のカートリッジが一体となったカートリッジ一体化群が未装着（未セット）である場合をカートリッジ検知センサで検知する動作図、（ｂ）はカートリッジトレイセット部にカートリッジ一体化群が装着（セット）された状態をカートリッジ検知センサで検知する動作図である。
【図21】配薬装置において、カートリッジトレイ毎に管理が分けて配置された実施例を示す図である。
【図22】管理アプリの操作画面の一例を示す図である。
【図23】実施例の読取判断の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
【0009】
図１を参照して本発明の一実施形態に係る服薬支援装置を構成する配薬装置の要部の主要な構成を説明する。図１（ａ）は配薬装置の要部の主要な構成を模式的に示す正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面構成を模式的に示す側面図である。
図１に示すように、配薬装置２００の要部は、第１の格納部とも呼ばれるカートリッジ１０と、第２の格納部とも呼ばれるカートリッジトレイ２０と、引出し部８０と、配薬トレイ３０と、取出し部とも呼ばれるキャリッジ５０と、移送部９０と、第１出入り口部４１～第４出入り口部４４と、を備えている。
図１において、配薬装置２００の左右方向ないしは横方向（幅方向でもある）をＸ方向と、前後方向ないしは奥行方向をＹ方向と、上下方向ないしは縦方向（鉛直方向でもある）をＺ方向とする（後述の各図でも同じ）。
図１に示すように、配薬装置２００の要部は、第１の格納部とも呼ばれるカートリッジ１０と、第２の格納部とも呼ばれるカートリッジトレイ２０と、引出し部８０と、配薬トレイ３０と、取出し部とも呼ばれるキャリッジ５０と、移送部９０と、第１出入り口部４１～第４出入り口部４４と、を備えている。
図１において、配薬装置２００の左右方向ないしは横方向（幅方向でもある）をＸ方向と、前後方向ないしは奥行方向をＹ方向と、上下方向ないしは縦方向（鉛直方向でもある）をＺ方向とする（後述の各図でも同じ）。
【0010】
カートリッジ１０は、薬剤パックとして後述するように含まれる、薬剤が一包化された薬剤一包化パック（以下、単に「パック」ともいう）や薬剤一包化パック結合体等（後述する）を段積みで格納する本発明の第１の格納手段としての機能を有する。カートリッジ１０は、配薬装置２００の装置本体としての本体フレーム１９９内の中段及び下段に、カートリッジトレイ２０を介して複数配置されている。カートリッジ１０は、第２の格納手段としてのカートリッジトレイ２０に対して着脱自在に構成されている。ここで、「段積みで格納する」とは、パックを略水平状態ないし平積み状態で格納することを意味する。
【0011】
カートリッジトレイ２０は、後述するように複数のカートリッジ１０を位置決めして格納することが可能に構成されている。カートリッジトレイ２０は、少なくとも１個のカートリッジ１０を載置し保持する第２の格納手段としての機能を有する。
【0012】
カートリッジ１０は、配薬装置２００の装置本体としての本体フレーム１９９内の最下部及び中央部に１つずつ設けられたカートリッジトレイ２０を介して引出し部８０に複数配置されている。図１の例で説明すると、４×５＝２０個のカートリッジ１０が１つの引出し部８０（カートリッジトレイ２０）に載置し保持されている（後述する図７参照）。以下、説明の簡明化を図るため、引出し部８０をカートリッジトレイ２０と呼ぶことがある。
複数のカートリッジ１０のそれぞれは、カートリッジトレイ２０において仕切られた格子状の側壁及び底壁内に載置され収納されている。各カートリッジ１０に対応したカートリッジトレイ２０の底壁には、後述する動作で述べるようにパックの弾性ないしは自由変形を利用してカートリッジ１０の下方からパックを取り出すための矩形状の貫通した開口部２１（後述する図７参照）が形成されている。
複数のカートリッジ１０のそれぞれは、カートリッジトレイ２０において仕切られた格子状の側壁及び底壁内に載置され収納されている。各カートリッジ１０に対応したカートリッジトレイ２０の底壁には、後述する動作で述べるようにパックの弾性ないしは自由変形を利用してカートリッジ１０の下方からパックを取り出すための矩形状の貫通した開口部２１（後述する図７参照）が形成されている。
【0013】
引出し部８０は、カートリッジトレイ２０を位置決めして保持することが可能に構成されている。引出し部８０の外側壁には、スライドレール８１が一対取り付けられていて、本体フレーム１９９には、引出し部８０のスライドレール８１と嵌合可能に本体レール（図示せず）が配設されている。このような本体レールとスライドレール８１との嵌合構成により、カートリッジトレイ２０が格納・保持されている引出し部８０を本体フレーム１９９から引き出すことができるようになっている。
【0014】
配薬トレイ３０は、移送部９０により移送された特定のパックを配置する本発明の配薬手段ないしは配薬台としての機能を有する。配薬トレイ３０は、図１に示すように、最上部の引出し部８０におけるカートリッジトレイ２０に装着されたカートリッジ１０の更に上に配置される状態で２台配置されている。以下、配薬トレイ３０の設置部位（パックが配薬トレイ３０に自動的に配薬されるべく受け渡される箇所を意味する）を配薬部２９とする。
【0015】
キャリッジ５０は、特定のパックをカートリッジ１０から取り出す取出し部であり、本発明の取出し手段としての機能を有する。
移送部９０は、キャリッジ５０によりカートリッジ１０から取り出したパックを移送する本発明の移送手段としての機能を有する。
前記取出し手段（キャリッジ５０）と前記移送手段（移送部９０）とは、特定の薬剤パックを格納手段（カートリッジ１０）から取り出して配薬手段（配薬トレイ３０）における特定の位置に移送する、本発明における取出し移送手段としての機能を有する。
移送部９０は、キャリッジ５０によりカートリッジ１０から取り出したパックを移送する本発明の移送手段としての機能を有する。
前記取出し手段（キャリッジ５０）と前記移送手段（移送部９０）とは、特定の薬剤パックを格納手段（カートリッジ１０）から取り出して配薬手段（配薬トレイ３０）における特定の位置に移送する、本発明における取出し移送手段としての機能を有する。
【0016】
第１出入り口部４１及び第２出入り口部４２は、カートリッジ１０やカートリッジトレイ２０を、引出し部８０を介して本体フレーム１９９の内外に出入りさせる格納手段用出入口手段として機能する。本体フレーム１９９内にカートリッジ１０を挿入しセットするときは、第１出入り口部４１、第２出入り口部４２からそれぞれ行う。第１出入り口部４１、第２出入り口部４２の開閉ドアを開き、カートリッジトレイ２０がセットされている引出し部８０を手前に引き出し、カートリッジ１０やカートリッジトレイ２０を着脱する。
【0017】
第３出入り口部４３及び第４出入り口部４４は、配薬装置２００の最上段に２つ並んで配置されている配薬トレイ３０のそれぞれを本体フレーム１９９の内外に出入りさせる配薬手段用出入口手段としての機能を有する。第３出入り口部４３及び第４出入り口部４４は、パックを配薬トレイ３０に配置（以下、「セット」ないしは「挿入」ともいう）した直後に取り出せるように設けられている。
配薬装置２００では、上記したように配薬トレイ３０を２台配置しており、後述するように、例えば朝、昼、夕方、寝る前などの服薬タイミング毎の配薬トレイを設けている。配薬トレイ用の第３出入り口部４３及び第４出入り口部４４も配薬トレイ毎に設けているため、他の配薬トレイに配薬動作を行っているときでも別な配薬トレイを取り出すことも可能である。
配薬装置２００では、上記したように配薬トレイ３０を２台配置しており、後述するように、例えば朝、昼、夕方、寝る前などの服薬タイミング毎の配薬トレイを設けている。配薬トレイ用の第３出入り口部４３及び第４出入り口部４４も配薬トレイ毎に設けているため、他の配薬トレイに配薬動作を行っているときでも別な配薬トレイを取り出すことも可能である。
【0018】
図１に示したカートリッジトレイ２０は、最上段の配薬トレイ３０の下方に上下２段の２箇所にまとめて設けているが、これに限らず、上側もしくは下側にまとめて設けてもよい。また、介護施設の人数によってはカートリッジトレイ２０の配置を３段の構成とすることで同様の効果を得られるようにしてもよい。
【0019】
図２を参照して本発明の対象とする薬剤パックの概要を説明する。図２（ａ）は単一の薬剤一包化パックの一般的な形態を示す平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の薬剤一包化パックをＡ矢視方向から見た側面図、図２（ｃ）は薬剤一包化パックが段積みされた薬剤一包化パック結合体を見た側面図、図２（ｄ）はパック連続体の一般的な形態を示す図である。なお、図２（ｂ）、図２（ｃ）では、薬剤の図示を省略して幾分模式的に図示している。
【0020】
本発明に係る薬剤パックの形態には、単一の薬剤一包化パック２と、薬剤一包化パック２の複数（図２（ｃ）では２つ）が段積み方向に重ねられて、例えばホチキス止めで結合された薬剤一包化パック結合体２Ａ（以下、単に「パック結合体２Ａ」とも称する）等とが含まれる。図２等では、主としてパック２を代表して図示するが、パック結合体２Ａ等も含まれることは勿論である。
図２（ａ）に示すように、１つの薬剤一包化パック２は、例えば樹脂フィルムで形成されていて、カプセルや錠剤などの薬剤３が小分けにされて袋詰めにされている。薬剤一包化パック２は、薬剤３を覆う袋部２ａと、ハッチングを施して示す３辺が圧着ないしは溶着された圧着部４とをそれぞれ有する。袋部２ａ側の辺は通常２つ折りにされていて、その間に薬剤３が挟み込まれており、圧着部４は薬剤３が袋部２ａから漏れるのを防止する漏れ防止部を形成する。１つの薬剤一包化パック２内の薬剤３は、通常、服薬者に対する１回ごとの服薬単位となっている。
図２（ａ）に示すように、１つの薬剤一包化パック２は、例えば樹脂フィルムで形成されていて、カプセルや錠剤などの薬剤３が小分けにされて袋詰めにされている。薬剤一包化パック２は、薬剤３を覆う袋部２ａと、ハッチングを施して示す３辺が圧着ないしは溶着された圧着部４とをそれぞれ有する。袋部２ａ側の辺は通常２つ折りにされていて、その間に薬剤３が挟み込まれており、圧着部４は薬剤３が袋部２ａから漏れるのを防止する漏れ防止部を形成する。１つの薬剤一包化パック２内の薬剤３は、通常、服薬者に対する１回ごとの服薬単位となっている。
【0021】
薬剤一包化パック２は、薬局等に設置された薬剤分包機によって作成(分包)される。外装部分となる分包に使用される分包紙（分包シート）は、ロール状の長尺シートで、折り目が入って重なった状態でロールされており、シートの間に服用する薬剤３が挟み込まれる。薬剤３の周囲の折り目以外の３辺は、圧着部４によって複数回の服用分が順次封止・小分けにされ、所要の回数分の薬剤一包化パック２が連続シート状にされている。この連続シート状の薬剤一包化パックを「パック連続体」と称する。図２（ｄ）に示すパック連続体１は、複数（同図に示す例では３回服用分）の薬剤一包化パック２が帯状に連なった状態のものである。パック連続体１は、通常、薬局等で使用者（実際に薬剤一包化パック内の薬剤を服用する者や、その服用を介助・支援する介助・支援者を含む他、種々の介護施設や医療施設等のスタッフ等（薬剤師、看護師や介護士、あるいは服薬支援者を含む概念である）に対して提供・販売されている一般的な形態である。説明の簡明化を図る観点から、以下の説明では１つのパックに同じ形態（カプセルや錠剤等）の薬剤を封入されているものを図示しているが、使用者の用途及び目的等に応じて１つのパックに封入されている薬剤が異なるものが用いられることがあることは無論である。
【0022】
薬剤一包化パック２は、図２に示す例では平面視で矩形状をなし、この例のように３辺を圧着して封止する包装方式は、一般には３方包装と呼ばれており、上市されている薬剤分包機の殆どがこの方式でパックを作製するものである。
【0023】
圧着部４は、大よそ１０～１５ｍｍ程度の帯状の幅を有しており、薬剤３が視認できる透明ないしは半透明のフィルム状の袋部２ａ部分と比べて剛性が高くなっている。薬剤分包機の作成（分包）においてパック連続体１を構成している複数の薬剤一包化パック２が上流側から下流側に連続して隣り合う薬剤一包化パック２の圧着部４の中央部には、ミシン目５が施された境界部２ｂが形成されている。手に不自由がない使用者等では、ミシン目５で手によって千切ったり、あるいはハサミや専用のカッターなどによりミシン目５付近で切断したりすることにより、１つの薬剤一包化パック２を得る。
【0024】
図２（ｃ）に一例を示すように、パック結合体２Ａが用いられることもある。パック結合体２Ａは、複数（図２ｃでは２個を示す）の薬剤一包化パック２における３辺の圧着部４のうちの中央部箇所をホチキス止め８（図２ｃ参照）などで締結したものや、テープ結合などで一体化されているもの、或いは漢方パックやＰＴＰ（Press・Ｔhrough・Ｐack）包装シートなどが一体になっているものなども挙げられる。
【0025】
薬剤一包化パック２の袋部２ａの表面には、服薬者名と服薬タイミング（服用タイミングともいう）とを含んだ服薬に関する情報として第１の服薬関連情報（以下、単に「服薬関連情報」という）が付加してある。図２に示すパック２では、服薬関連情報として、パック２の薬剤３を服用する服薬者名を文字列で表した服薬関連情報６ａと、薬剤３を服用する時期（服薬タイミング）を文字列で表した服薬関連情報６ｂと、これらの服薬者名及び服薬タイミングをＱＲコード（登録商標）で表した服薬関連情報６ｃとを付加している。
図２に示すパック２では、文字列の服薬関連情報６ａ、６ｂとＱＲコード（登録商標）の服薬関連情報６ｃとを付加しているが、これに限らず、バーコードや近距離無線を用いてタグ情報を読み取る場合に用いられるＲＦＩＤタグ等を用いても構わない。
図２に示すパック２では、文字列の服薬関連情報６ａ、６ｂとＱＲコード（登録商標）の服薬関連情報６ｃとを付加しているが、これに限らず、バーコードや近距離無線を用いてタグ情報を読み取る場合に用いられるＲＦＩＤタグ等を用いても構わない。
【0026】
さらには、パック内に処方された薬剤の種類（薬剤の形状を含む）と錠数、薬剤自体に刻印されている情報なども服薬関連情報として挙げられる。服薬関連情報は、個別の情報だけを取得・使用しても良く、複数の情報を組み合わせて取得・使用しても良い。例えば、服薬者の確認だけを行う場合は服薬者名情報だけで良く、重要な薬剤の飲み忘れを防止したい場合などは、服薬者名とパック内の薬剤の錠数や薬剤の形状の情報を一緒に確認すればよい。即ち、服薬関連情報には、服薬者名、パックの薬剤を服用する時期（服薬タイミング）及びパック内に処方された薬剤の種類と錠数のうちの少なくとも１つの情報が含まれる。
【0027】
図３を参照して配薬トレイについて説明する。図３は配薬トレイの一構成例を示す外観斜視図である。図３に示すように、配薬トレイ３０は、特定のパックを配置するための複数の仕切りとしての仕切り部材である仕切り壁３１を有し、それぞれ４つの立設した仕切り壁３１によって仕切られている。配薬トレイ３０に形成されている２０箇所の区画３３は、Ｘ方向（行送り方向）に５列、Ｙ方向（文字送り方向）に４行からなる行列の成分として表現できる。これにより、配薬トレイ３０の２０箇所の各区画３３は、５列４行の行列の成分・番地で一義的に位置付けることができる。更に配薬トレイ３０は、配置されたパック２を載置する底壁３２を有する。このように、配薬トレイ３０は、複数（４つ）の仕切り壁３１及び共通の底壁３２によって、特定の区画３３に配置された特定のパック（図示せず）が他の区画３３内のパック（図示せず）と混じり合ったり、底壁３２から脱落したりしないように特定の区画３３に確実に配置されるように構成されている。
【0028】
図３に示す配薬トレイ３０において、正面外側壁面に表示されている「フロアＡ 昼食後 配薬トレイ」は、例えば介護施設等において同じフロアＡに居住する複数の服薬者の昼食後（図２に示すパック２の服薬関連情報６ａ、６ｂの朝食時でもある）に服用するパックを配置する配薬トレイであることを表している。
【0029】
同図に示す配薬トレイ３０は、各区画３３内に着脱可能な小分けボックス３４を用いる場合を示している。小分けボックス３４は、例えば介護施設等の居住者であるＡさんからＴさんに亘る計２０名分の昼食後に服用すべき薬剤が封入されたパック２を保持するものである。即ち、同図に示す配薬トレイ３０は、複数の仕切りによって仕切られた所定（特定）の区画３３に小分けボックス３４を介して特定のパックを配置する場合に用いられる。なお、配薬トレイ３０に対するパック２を配置する動作は、小分けボックス３４を用いない場合がある。
【0030】
図４を参照して配薬トレイに用いる小分けボックス内に配置したＱＲコード（登録商標）付きラベルの一例について説明する。図４（ａ）は配薬トレイに用いる小分けボックス内に配置するＱＲコード（登録商標）付きラベルの取付例を示す図、図４（ｂ）はＱＲコード（登録商標）付きラベルの表示例について説明する図である。カートリッジ１０から取り出したパック２の配薬場所を指定するために、服薬者名を表わす服薬関連情報６ａ、服薬タイミングを表わす服薬関連情報６ｂ、これらの服薬関連情報６ａ、６ｂをＱＲコード（登録商標）で表わす服薬関連情報６ｃが印字されているＱＲコード付きラベル７を配薬トレイ３０の小分けボックス３４内側の底面に貼着することなどで取り付け、配置しておく。
【0031】
後述する図９で説明するＱＲコードリーダ下６７にて、ＱＲコード付きラベル７のＱＲコード（登録商標）を読み取り、キャリッジ５０の位置情報であるＸ位置及びＹ位置の座標と、ＱＲコード（登録商標）（服薬者名、服薬タイミング）を紐づけすることで、カートリッジから取り出したパックを適切な位置に配薬することが可能となる。ＱＲコード付きラベル７は、シール状のものを直接小分けボックス３４に取り付けても良いし、不図示のプレートにつけて小分けボックス３４内に配置しても良い。
また、配薬トレイ３０の各区画３３にＱＲコードラベルを貼り付けても良いし、上記不図示のプレートを設置しても良い（小分けボックス３４を使用しない場合）。その際、小分けボックス３４を使用することで、配薬トレイ３０からパック２が収納された小分けボックス３４を取出し、入居者（服薬者）の下に適正なパック２を移動できるため、パックの取り間違いやパックを落とす心配もない。
また、配薬トレイ３０の各区画３３にＱＲコードラベルを貼り付けても良いし、上記不図示のプレートを設置しても良い（小分けボックス３４を使用しない場合）。その際、小分けボックス３４を使用することで、配薬トレイ３０からパック２が収納された小分けボックス３４を取出し、入居者（服薬者）の下に適正なパック２を移動できるため、パックの取り間違いやパックを落とす心配もない。
【0032】
配薬トレイ３０の各区画３３には、服用するパックによって服薬者毎にセットないしは挿入位置が決まっている。換言すれば、配薬トレイ３０内の複数の区画３３は、同じ服薬タイミングにおいて複数の服薬者毎に割り振られていてもよい。また、特定の服薬者が特定の服薬タイミングで服薬しない場合には、特定の服薬タイミングで特定の服薬者にパックが配置されないようにしておくことも可能である。
【0033】
上記配薬トレイ３０に限らず、配薬トレイ３０の複数の区画３３が各服薬者の服薬タイミング毎に割り振られる例であってもよい。具体的には、複数の区画３３が、朝、昼、夕、寝る前に服用するパック２の服薬タイミング毎に、かつ服薬者毎に割り振られていてもよい。このような例の配薬トレイ３０では、フロアや、複数の服薬者が居住する部屋単位で配薬トレイ３０を管理し、その日（もしくは数日）分のパック２を配薬トレイ３０に予め配薬することが可能となる。
【0034】
上記例によれば、各区画を、例えば朝、昼、夕、寝る前などの服薬タイミング毎に割り振ることにより、服薬者毎の服薬するタイミングを間違えないようにできる。上述した配薬トレイ３０の構成例に限らず、服薬者と服薬するタイミングとの組み合わせで種々の例が考えられるが、本発明の開示範囲を超えるため上記説明に留める。
【0035】
図５、図６を参照してカートリッジの例について説明する。図５（ａ）はカートリッジの縦断面図、図６（ａ）は図５（ａ）とは別例のカートリッジの縦断面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の、図６（ｂ）は図６（ａ）のカートリッジの下面図である。なお、図５（ａ）、図６（ａ）の各縦断面図では、図面の簡明化を図るため、カートリッジ１０内に格納されているパック２の圧着部４（図２参照）の部分の図示を省略してパック２を模式的に示す。また、同様の趣旨から支持部（支持部右１２、支持部左１３等）の断面ハッチング表示も省略し模式的に示す。
図５及び図６に示すカートリッジ１０は、形状等に関する構成は同じで、服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）の表示位置及び表示部材が相違する。形状等に関する構成については図５で代表して説明する。
図５及び図６に示すカートリッジ１０は、形状等に関する構成は同じで、服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）の表示位置及び表示部材が相違する。形状等に関する構成については図５で代表して説明する。
【0036】
カートリッジ１０は、ケース部１１と、フタ部１４と、パック取出し開口部１７と、可動板１６と、パック姿勢保持部１５と、支持部としての支持部右１２、支持部左１３とから主に構成されている。
ケース部１１は、複数のパック２やパック結合体２Ａ（以下、パック２で代表して説明する）を格納する機能を有する。ケース部１１は、例えば樹脂を用いて一体的もしくは別体的に形成されている。フタ部１４は、パック２を挿入可能にする機能を有する。パック取出し開口部１７は、ケース部１１の下部ないし底部に形成されており、カートリッジ１０内のパック２を取り出すための開口部であり、キャリッジ５０（図１、図９等参照）によりカートリッジ１０から取り出されるパック２を通過させる機能を有する。
ケース部１１は、複数のパック２やパック結合体２Ａ（以下、パック２で代表して説明する）を格納する機能を有する。ケース部１１は、例えば樹脂を用いて一体的もしくは別体的に形成されている。フタ部１４は、パック２を挿入可能にする機能を有する。パック取出し開口部１７は、ケース部１１の下部ないし底部に形成されており、カートリッジ１０内のパック２を取り出すための開口部であり、キャリッジ５０（図１、図９等参照）によりカートリッジ１０から取り出されるパック２を通過させる機能を有する。
【0037】
可動板１６は、パック２の倒れの防止、及びケース部１１に格納可能な最大数のパック２のうちの１パック目が取り出された後に最下部のパック２をパック取出し開口部１７付近に移動させる機能を有する。パック姿勢保持部１５は、パック２の姿勢を保持する機能を有する。支持部右１２及び支持部左１３は、ケース部１１内のパック２を支持ないし保持する機能も有する。
【0038】
本実施形態では、キャリッジ５０によりカートリッジ１０から取り出されるパック２の被取出し部が、カートリッジ１０内の下部ないしは底部に有する。即ち、前記被取出し部は、カートリッジ１０から取り出されるパック２を複数個所で支持する支持部ないし支持部材としての支持部右１２及び支持部左１３と、パック取出し開口部１７とを有して構成されている。
【0039】
キャリッジ５０でカートリッジ１０からパック２を取り出しするときには、支持部右１２及び支持部左１３はパック２の通過を許容するように構成されている。一方、カートリッジ１０からパック２を取り出ししないときには、ケース部１１内に複数のパック２を格納保持しておくように支持部右１２及び支持部左１３はパック２の通過を規制するように構成されている。
【0040】
上述した通り、支持部右１２及び支持部左１３は、カートリッジ１０内のパック２を支持ないし保持する支持部であると共に、キャリッジ５０によるカートリッジ１０からのパック２の取り出し動作が安定するようにそれぞれ不動状態で設けられている。支持部右１２及び支持部左１３は、パック取出し開口部１７の右底壁端部、左底壁端部の底壁内面１１ｅにそれぞれ固定ないし固着した状態で設けられた固定部材である。
パック取出し開口部１７は、パック２を取り出すために後述する図９等に示すキャリッジ５０の吸着パッド５２を通過させる機能を有すると共に、取り出したパック２及び吸着パッド５２を通過させる機能とを併せ持っている。即ち、パック取出し開口部１７と、パック取出し開口部１７を囲む状態で設けられた上記右底壁端部及び上記左底壁端部とは、パック取出し通過部としての機能を有する。
パック取出し開口部１７は、パック２を取り出すために後述する図９等に示すキャリッジ５０の吸着パッド５２を通過させる機能を有すると共に、取り出したパック２及び吸着パッド５２を通過させる機能とを併せ持っている。即ち、パック取出し開口部１７と、パック取出し開口部１７を囲む状態で設けられた上記右底壁端部及び上記左底壁端部とは、パック取出し通過部としての機能を有する。
【0041】
図５中のカートリッジ１０において、当該カートリッジ１０に格納されているパック２を、吸着パッド５２（後述の図１１（ｄ）参照）が吸着する位置５２’（以下、「吸着パッド位置」ともいう）を図５（ｂ）の円形状の二点鎖線で示している。支持部右１２と支持部左１３は、カートリッジ１０内のパック２がパック取出し開口部１７から落下しないようにカートリッジ１０内のパック２を支持している。後述するキャリッジ５０の動作で説明するように、カートリッジ１０内の最下部のパック２を吸着パッド５２にて吸着しながら取り出す際、支持部右１２の両端近傍のＹ方向の２箇所の吸着パッド位置において、吸着パッド５２にてパック２を吸着する位置関係となっている。カートリッジ１０から最下部のパック２を吸着パッド５２にて取り出す際、２つの吸着パッド５２が支持部右１２のＹ方向の両端近傍を通過してパック２を吸着し保持することとなる。
【0042】
図５に示すように、支持部右１２のＹ方向の両端付近２箇所に吸着パッド位置を配置することにより、吸着パッド５２での吸着不能となる不具合発生の恐れも未然に回避して、取り出すことが可能となる。即ち、Ｙ方向の両側のパック２が吸着パッド５２で吸着されているため、パック２におけるフィルム製の袋部２ａは２つの吸着パッドの吸着により突っ張った形となり変形に耐えることができる。これにより、カートリッジ１０内のパック２の確実な支持ないしは保持と、パック２のスムーズな取り出しやすさとを両立させることが可能となる。
【0043】
パック姿勢保持部１５は、適度な弾性を持つスポンジゴムで形成されている。可動板１６は、例えば樹脂又は金属等で形成されている。パック姿勢保持部１５及び可動板１６は、ケース部１１内に格納された複数のパック２の姿勢を正常に保持（図５（ａ）に明示したように、パック２の姿勢をＺ方向に沿って整然と略水平状態に保持）するものでもある。可動板１６は、上記機能を発揮すべく、自らの自重によってケース部１１内をＺ方向下向きに下降することで、ケース部１１内に残された少なくとも１つのパック２をパック取出し開口部１７付近に確実に移動させるように設定されている。
図５（ａ）に示すように、ケース部１１の側壁には、Ｘ方向に所定の幅でＺ方向に延びた長溝１１ａが形成されている。可動板１６の一側端部には、フランジ付きの軸１６ａが長溝１１ａから突出して設けられている。可動板１６は、軸１６ａが長溝１１ａに沿ってＺ方向に案内されることで、パック２の姿勢をＺ方向に沿って保持することができる。図５ではカートリッジ１０内のパック２は、略水平状態の段積みで、図において左側の薬剤封入部分が膨らんだ状態の姿勢（図示省略されている）で格納されているが、これらパック２の詳細な状態は省略されている。
図５（ａ）に示すように、ケース部１１の側壁には、Ｘ方向に所定の幅でＺ方向に延びた長溝１１ａが形成されている。可動板１６の一側端部には、フランジ付きの軸１６ａが長溝１１ａから突出して設けられている。可動板１６は、軸１６ａが長溝１１ａに沿ってＺ方向に案内されることで、パック２の姿勢をＺ方向に沿って保持することができる。図５ではカートリッジ１０内のパック２は、略水平状態の段積みで、図において左側の薬剤封入部分が膨らんだ状態の姿勢（図示省略されている）で格納されているが、これらパック２の詳細な状態は省略されている。
【0044】
ケース部１１内へのパック２のセットは、支持部右１２、支持部左１３側のパック取出し開口部１７から上に向かって順番に格納する。カートリッジ１０内へパック２を補充するタイミングは、例えば介護施設などの服薬者（入居者）の診察タイミング（通常２週間）やカートリッジ１０内のパック２が無くなったタイミングでよい。補充するときにパック２がカートリッジ１０内に残っている場合は、残っているパック２の後ろから続けて補充する。
上述したカートリッジ１０内へのパック２のセットやパック２の補充は、介護施設などのスタッフ等が行うものであるが、格納部がカートリッジ化されて自動で行うような構成ではこの限りではない。
上述したカートリッジ１０内へのパック２のセットやパック２の補充は、介護施設などのスタッフ等が行うものであるが、格納部がカートリッジ化されて自動で行うような構成ではこの限りではない。
【0045】
フタ部１４は、カートリッジ１０内に格納されているパック２の出し入れを介護施設などのスタッフ等が可能とすべく行うものであり、図５（ａ）に示すように、ケース部１１のＺ方向に渡り長くかつ所定の開口幅をもって形成されている。
【0046】
図５（ｂ）に示すように、カートリッジ１０内のパック２の種類としては、例えばAさん（具体例としては海老名 みどりさん）に対応した朝飲む薬の１４日分といったように飲むタイミング毎に分けている。したがってAさん（海老名 みどり）が朝以外にも昼や夕方、寝る前に服薬する場合には、カートリッジ１０は合計４個必要となる。
上記例に限らず、例えば服薬者（人）毎に設定された単一のカートリッジ１０でもよく、カートリッジ１０のパック取出し方向となるパック取出し開口部１７から上に向かって順に１日目の朝→昼→夕方→寝る前→２日目の朝→昼→夕方・・・のようにしてもよい。
上記例に限らず、例えば服薬者（人）毎に設定された単一のカートリッジ１０でもよく、カートリッジ１０のパック取出し方向となるパック取出し開口部１７から上に向かって順に１日目の朝→昼→夕方→寝る前→２日目の朝→昼→夕方・・・のようにしてもよい。
【0047】
本出願人が提案した特開２０２１－１８５９７６号公報記載の技術では、その図８Ａに示されているようなフラップ機構のフラップ部左１２（回転軸１２ａと右底壁端部との間には所定範囲の付勢力を持つねじりコイルバネが装着されている）と、フラップ部右１３（パック取出し開口部１７の右底壁端部に設けられた図示しない回転軸を中心として揺動・開閉可能に設けられている）との組み合わせに係る技術が開示されている。しかしながら、上記の技術では、カートリッジ（格納部）からパックを取り出す際に、フラップ部左１２やフラップ部右１３とパック取出し開口部１７の底壁内面１１ｅとの間にパックが挟まってしまい、パック２の取り出し動作が安定しないという問題があった。
【0048】
本発明の一実施形態では、上記問題も解決すべく、キャリッジ５０によるカートリッジ１０からのパック２の取り出し動作が常に安定するように支持部右１２及び支持部左１３をケース部１１のパック取出し開口部１７の底壁内面１１ｅに固定部材として固定した。換言すれば、支持部右１２及び支持部左１３は、カートリッジ１０の下部のパック取出し開口部１７において、薬剤パック（パック２やパック結合体２Ａ等）の両端部を保持するための支持部右１２と支持部左１３が固定された状態で配置されている。
【0049】
パック２の吸着される側の端部支持部を支持部右１２で、反対側の端部支持部を支持部左１３で、カートリッジ１０内に格納セットされたパック２がセット状態で落下しないように支えられている。支持部右１２及び支持部左１３は、パック２を支持するパックの支持長さが異なっており、支持部右１２の方が支持長さが短い構成としている。カートリッジ１０内に格納されている一番下（最下部）のパック２が吸着パッド５２で吸着されカートリッジ１０から引き抜かれる際に、パック２等の薬剤パックが弾性ないしは自由変形で撓み引き抜きやすい構成及び動作（後述する図１１（ｄ）参照）としている。
【0050】
このとき、支持部（支持部右１２及び支持部左１３）は固定式であるため、次のパック２の先端を確実に保持することができ、前のパック２につられて飛び出したり落下したりすることはない。また、支持部（支持部右１２及び支持部左１３）は揺動・回転しないため、戻り動作でのパック２の挟み込みや押し込みでの変形なども発生せず、安定した状態で保持されることとなる。
【0051】
図５に示すように、カートリッジ１０のパック取出し開口部１７からは薬剤パック（パック２やパック結合体２Ａ等）に表示されている服薬関連情報６ａ、６ｂ、６ｃが露出していて、後述する図９に示すようにキャリッジ５０に搭載されているＱＲコードリーダ上６６により薬剤パックの服薬関連情報６ｃを読み取ることが可能に構成されている。図５では、図の簡明化を図るために、カートリッジ１０の最下部に格納されているパック２やパック結合体２Ａ等にのみ服薬関連情報６ｃを表示しているが、カートリッジ１０内に格納されている全てのパック２やパック結合体２Ａ等に表示されていることは無論である。
【0052】
また、薬剤パック（パック２やパック結合体２Ａ等）にＱＲコード（登録商標）などの服薬関連情報６ｃを付与できない場合（例えば、パック２等を作製する分包機がＱＲコード（登録商標）の印字に対応できない場合）には、図６に示すようにしても良い。即ち、図６に示すように、パック取出し開口部１７近傍の支持部左１３の底面に服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）が付加されたラベルを貼り付ける。これにより、カートリッジ１０内に格納されている薬剤パック（パック２やパック結合体２Ａ等）の服薬関連情報６ｃを得ることができる。なお、服薬関連情報６ｃを得るには、ＱＲコード（登録商標）のラベル貼り付けに代えて、カートリッジ１０に直接印字しても良い。
【0053】
図７、図８を参照して引出し部に設けられたカートリッジの着脱機構及び動作について説明する。図７は引出し部に設けられたカートリッジの着脱機構を示す要部の平断面図、図８は引出し部に備えられているカートリッジの識別構成を説明する模式的な平面図である。図７に示すように、引出し部８０は、カートリッジトレイ２０を介して複数のカートリッジ１０を着脱可能にすべく構成されている。このように着脱可能に構成されたカートリッジ１０は、一般的に「格納部」とも呼ばれる。引出し部８０はカートリッジトレイ２０を保持すべくカートリッジトレイ２０と一体的に構成されている。引出し部８０におけるカートリッジトレイ２０のケース部２２の左右外側壁面には、スライドレール８１がそれぞれ備わっており、各スライドレール８１は本体フレーム１９９（図１参照）側に配設されている本体レール（図示せず）と摺動可能になっている。これにより、引出し部８０（カートリッジトレイ２０）は、スライドレール８１と本体レール（図示せず）との係合を介して、本体フレーム１９９（図１参照）内から引き出して着脱を行うことができる。
【0054】
また、図７に示すように、引出し部８０のカートリッジトレイ２０に対するカートリッジ１０の着脱は、引出し部８０のケース部２２の内壁面に内側に向かって突出形成された一対の凸部２３ａと、カートリッジ１０のケース部１１の外壁部に形成された一対の凹部１１ｃとの係合・離脱、及びケース部２２の内壁面とケース部１１の外壁部に形成された４箇所の半球状突起１１ｄとの係合・離脱を介して行われる。引出し部８０の上記着脱構成により、複数のカートリッジ１０の着脱動作を簡単かつ操作性よく行うことができる。
上述の例では、凹凸部の嵌め合い・係合を介して着脱可能にしているが、これに限らず、ケース部２２の内壁面とケース部１１の外壁面との隙間に弾性材を設けておくことや、磁力を用いた構成や、或いはスナップフィット構造でも上記と同様の効果を得ることができる。また、図７、図８に示すように、引出し部８０のカートリッジトレイ２０の底壁には、個々のカートリッジ１０がカートリッジトレイ２０の個々の格納部２３に装着されたときに、カートリッジ１０のパック取出し開口部１７（図５、図６参照）に連通する開口部２１が貫通形成されている。図７や図８に示すカートリッジトレイ２０の開口部２１の形状は、貫通した矩形状にやや小さめに模式的に示すが、後述する図１８～図２０等に示すように実施例に応じて形成されることは言うまでもない。
上述の例では、凹凸部の嵌め合い・係合を介して着脱可能にしているが、これに限らず、ケース部２２の内壁面とケース部１１の外壁面との隙間に弾性材を設けておくことや、磁力を用いた構成や、或いはスナップフィット構造でも上記と同様の効果を得ることができる。また、図７、図８に示すように、引出し部８０のカートリッジトレイ２０の底壁には、個々のカートリッジ１０がカートリッジトレイ２０の個々の格納部２３に装着されたときに、カートリッジ１０のパック取出し開口部１７（図５、図６参照）に連通する開口部２１が貫通形成されている。図７や図８に示すカートリッジトレイ２０の開口部２１の形状は、貫通した矩形状にやや小さめに模式的に示すが、後述する図１８～図２０等に示すように実施例に応じて形成されることは言うまでもない。
【0055】
引出し部８０のカートリッジトレイ２０は、図８に示すように、横にＡからＤの４列、縦に１～５の５行からなる２０個のカートリッジ１０を格納する格納部２３を有している。引出し部８０は、着脱操作する際に手で把持する取っ手２６の近傍に、複数のカートリッジ１０の設置個所が分かるようなＬＥＤ（発光ダイオード）２５ａ１～２５ｄ５などの案内表示部を備えている。これにより、対象とするカートリッジ１０が引出し部８０、カートリッジトレイ２０内のどこにあるかを一見して把握することができる。同図において、ＬＥＤ２５ａ１はカートリッジトレイ２０の格納部Ａ１（縦の列と横の行で一義的に決定される部位ないしは区画を表す）に対応して着脱されるカートリッジ１０の有無を検出するものである。同様に、ＬＥＤ２５ａ２はカートリッジトレイ２０の格納部Ａ２の部位に対応して、ＬＥＤ２５ａ３はカートリッジトレイ２０の格納部Ａ３の部位に対応して、ＬＥＤ２５ａ４はカートリッジトレイ２０の格納部Ａ４の部位に対応して、ＬＥＤ２５ａ５はカートリッジトレイ２０の格納部Ａ５の部位に対応している。また、Ｂ～Ｄ列の１～５の格納部についても同様に、図８に示すように、各格納部に対応して、各格納部に着脱されるカートリッジ１０の有無を表示するＬＥＤが設けられている。
なお、ＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５などの案内表示部の場合、カートリッジ１０を格納部２３に装着する作業者であるスタッフがＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５の点灯箇所を見間違えること等により、カートリッジ１０を所定の格納部２３以外の格納部に装着（誤装着）する可能性がある。そこで、ＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５などの案内表示部に代えて、例えば、各格納部２３にセンサやスイッチなどの検知手段を設けることにより、カートリッジ１０の有無を電気的（自動的に）に識別するようにしてもよい。
なお、ＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５などの案内表示部の場合、カートリッジ１０を格納部２３に装着する作業者であるスタッフがＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５の点灯箇所を見間違えること等により、カートリッジ１０を所定の格納部２３以外の格納部に装着（誤装着）する可能性がある。そこで、ＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５などの案内表示部に代えて、例えば、各格納部２３にセンサやスイッチなどの検知手段を設けることにより、カートリッジ１０の有無を電気的（自動的に）に識別するようにしてもよい。
【0056】
また、個々の格納部を識別できるように、番号やバーコード、ＱＲコード（登録商標）、又は非接触ＩＣタグなどを格納部に備えておき、誰の薬がどの格納部に入っているかをシステム側で記憶させておくとよい。そして、次に格納部を装着した引出し部を装置本体にセットした後に、装置本体側が個々の格納部を識別する。これにより、対象のパックを間違えずに装置が取り出し・ピックすることができる。
【0057】
なお、図７、図８に示した引出し部８０に設けられたカートリッジトレイ２０には、後述するように、カートリッジ１０の着脱（出し入れ）をセンサで検出する構成も配置されているが、本一実施形態の要部に相当するため、その詳細は図１５等を参照して後述する。
【0058】
図９～図１２を参照してキャリッジ（取出し部、取出し手段）の構成及び動作について説明する。図９（ａ）はキャリッジの構成を示す正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）の平面図、図１０～図１２はキャリッジの動作推移を示す正面図である。なお、図の簡明化を図るため、キャリッジの構成における負圧発生器４５等の接続関係図は、図９（ａ）のみに示し、後述の図１０、図１３等では省略する。
図９に示すように、キャリッジ５０は、カートリッジ１０からパック２を取り出し保持する吸着部５１を備えている。吸着部５１は、パック２の吸着及び剥離を行う機能を有している。パック２の吸着を行うときには、負与圧切換手段としての負圧発生器４５により変換された負圧エアを用いてパック２の吸着を行う機能を有する。また、パック２の剥離を行うときには、負圧発生器４５により変換された与圧エアを用いてパック２の剥離を行う機能を有している。
図９に示すように、キャリッジ５０は、カートリッジ１０からパック２を取り出し保持する吸着部５１を備えている。吸着部５１は、パック２の吸着及び剥離を行う機能を有している。パック２の吸着を行うときには、負与圧切換手段としての負圧発生器４５により変換された負圧エアを用いてパック２の吸着を行う機能を有する。また、パック２の剥離を行うときには、負圧発生器４５により変換された与圧エアを用いてパック２の剥離を行う機能を有している。
【0059】
上記した吸着部５１は、図９（ａ）に示すように、空気圧縮手段である空気圧縮機４６からの正圧を、空気タンク４７を介して負圧発生器４５で負圧に変換を行うことにより、負圧状態にしてパック２を吸着する。空気圧縮機４６は、移送部９０の外部に設置され、空気タンク４７、及び負圧発生器４５を介してエア配管４９などの連通部材によって吸着部５１に接続されている。負圧発生器４５と吸着部５１との間のエア配管４９には、負圧を計測する圧力センサ（図示せず）の計測によって負圧が所定の値以下となったときに、吸着部５１がパック２を吸着したと判断できるようにしている。
【0060】
エア配管４９は、キャリッジ５０が配薬装置２００の内部を移動しても突っ張らないように、ハーネスなどと共にケーブルペア等を通して設けられている。即ち、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、エア配管４９は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸でそれぞれ１ターンの経路を有している。そして、エア配管４９は、負圧発生器４５から先ずＺ軸方向に沿って延設されて１ターンし、次いでＸ方向に沿って延設されて１ターンし、最後にＹ軸方向に沿って延設されて１ターンして吸着部５１に接続される。
【0061】
吸着部５１はまた、パック２を吸着する吸着パッド５２と、吸着パッド５２に接続された吸着ダクト５３とを有する。負圧発生器４５は、真空エジェクタバルブとも呼ばれ、エア配管４９を介して吸着ダクト５３に連通されている。吸着パッド５２は、カートリッジ１０内のパック２を吸着して取り出すエア吸着手段ないしは吸着部材としての機能を有する。吸着パッド５２の一端である図９（ａ）における上端は、上記したようにパック２を吸着すべく配設されている。吸着パッド５２の他端である図９（ａ）における下端は、吸着ダクト５３の一端である図９（ａ）における上端に取り付け固定されている。吸着ダクト５３の他端である図９（ａ）における下端は、吸着パッド支持部材５４に取り付け固定されている。吸着パッド５２及び吸着ダクト５３は、Ｙ方向に一対設けられている。
【0062】
キャリッジ５０はまた、カートリッジ１０から取り出したパック２の姿勢を略鉛直状態に姿勢変更する姿勢変更手段を有する。キャリッジ５０における姿勢変更手段は、主要な構成部材として、回転軸５５を介して吸着部ベース部材５７に連結された吸着パッド支持部材５４と、特有形状のガイド溝５９ａが形成されたガイド部材５９と、ガイド部材５９のガイド溝５９ａに常に嵌入して吸着パッド支持部材５４を案内するガイド軸５６と、吸着部上下移動部とを挙げることができる。
吸着パッド支持部材５４は、回転軸５５を介して吸着部ベース部材５７に連結されている。吸着パッド支持部材５４は、吸着パッド支持部材５４に固定された回転軸５５の回りに所定角度の範囲で回動可能（即ち揺動可能）に設けられていてもよいし、吸着部ベース部材５７に固定された回転軸５５の回りに揺動可能に設けられていてもよい。つまり、図９において、回転軸５５の中心と後述するガイドロッド５８の中心とをＸ方向に結ぶ距離は、吸着部ベース部材５７がガイドロッド５８に沿って上下方向Ｚに移動する際に常に一定に保たれるように設定されている。
吸着パッド支持部材５４は、回転軸５５を介して吸着部ベース部材５７に連結されている。吸着パッド支持部材５４は、吸着パッド支持部材５４に固定された回転軸５５の回りに所定角度の範囲で回動可能（即ち揺動可能）に設けられていてもよいし、吸着部ベース部材５７に固定された回転軸５５の回りに揺動可能に設けられていてもよい。つまり、図９において、回転軸５５の中心と後述するガイドロッド５８の中心とをＸ方向に結ぶ距離は、吸着部ベース部材５７がガイドロッド５８に沿って上下方向Ｚに移動する際に常に一定に保たれるように設定されている。
【0063】
前記吸着部上下移動部は、吸着部ベース部材５７をＺ方向に案内する、Ｙ方向に一対設けられたガイドロッド５８と、駆動プーリ６０と従動プーリ６１とに巻き掛けられた無端状のベルト６２と、ギアやベルトなどの駆動伝達部材を介して駆動プーリ６０に連結された駆動モータ６３とを有する。駆動モータ６３は、前記吸着部上下移動部の駆動手段ないしは駆動源である。
【0064】
吸着部ベース部材５７は、吸着部ベース部材５７の右端部に固設されたベルト掴み部６２ａでベルト６２に結合され固定されている。ガイドロッド５８は、Ｚ方向に延びてＹ方向に一対設けられ、それらの下端部はキャリッジ５０に設けられた取出しフレーム５０ａの底フレーム５０ｂに固設されている。
吸着部ベース部材５７の右端部側には、ガイドロッド５８に挿入される被ガイド穴５７ａが形成されている。駆動プーリ６０と従動プーリ６１とは、それぞれ図示を省略したプーリ軸が取出しフレーム５０ａ側の不動部材に回動可能に支持されている。駆動モータ６３は、キャリッジ５０の取出しフレーム５０ａ側の不動部材に固設されている。
吸着部ベース部材５７の右端部側には、ガイドロッド５８に挿入される被ガイド穴５７ａが形成されている。駆動プーリ６０と従動プーリ６１とは、それぞれ図示を省略したプーリ軸が取出しフレーム５０ａ側の不動部材に回動可能に支持されている。駆動モータ６３は、キャリッジ５０の取出しフレーム５０ａ側の不動部材に固設されている。
【0065】
駆動モータ６３の作動による吸着部ベース部材５７の上下移動時には、吸着部ベース部材５７が各ガイドロッド５８に沿ってＺ方向に移動するため、吸着部ベース部材５７のＸＹ平面の姿勢を略水平状態に一定にすることが可能となる。なお、前記吸着部上下移動部は、上記したベルト駆動による上下往復運動機構に限らず、ラックアンドピニオンなどを用いた往復直線運動機構等であってもよい。
【0066】
ガイド部材５９は、吸着部５１のＹ方向の両側に吸着パッド支持部材５４を挟んで一対設けられ、その下端部が底フレーム５０ｂに固設されている。ガイド軸５６は、吸着パッド支持部材５４のＹ方向の両端部に突出して設けられ、ガイド部材５９のガイド溝５９ａに常に嵌入して吸着パッド支持部材５４を案内するよう設けられている。ガイド軸５６は、図９（ａ）に示すように、吸着パッド支持部材５４の回転軸５５のＺ方向の下側に、回転軸５５と一定の距離を持って設けられている。
【0067】
駆動モータ６３の作動による吸着部ベース部材５７のＺ方向への移動時には、吸着部ベース部材５７のＸＹ平面の姿勢を略水平状態に一定に保ちつつ、かつ、吸着パッド支持部材５４のガイド軸５６が特有形状のガイド溝５９ａに沿ってＺ方向に移動するため、吸着パッド５２の姿勢を略９０度回転することが可能となる（図９（ａ）には、吸着部５１が略９０度回転したときの様子を太い破線で示す）。ここで、略水平状態とは、水平状態を含む他、水平に対して所定の角度公差範囲内にあることを意味する。
【0068】
特有形状のガイド溝５９ａは、ガイド軸５６の案内によって、略水平状態の吸着パッド支持部材５４を介して図９（ａ）に実線で示すように吸着パッド５２の姿勢を上向きに保持するように、Ｚ方向に比較的長く延びて形成された第１のガイド溝部分と、この第１のガイド溝部分に連通して接続し、下側に行くに従い徐々に右側に緩く円弧を描くように形成され、吸着パッド支持部材５４及び吸着パッド５２の姿勢を略９０度回転させる第２のガイド溝部分とからなる。
【0069】
図９に示すように、キャリッジ５０は、カートリッジ１０に格納されているパック２等に表示されたＱＲコード（登録商標）の服薬関連情報６ｃ（図５参照）を読み取る、服薬関連情報読取り部ないしパック情報読取手段としてのＱＲコードリーダ上６６を搭載している。このＱＲコードリーダ上６６は、服薬関連情報６ｃを読み取る上部読取り部６６ａを上部に有し、服薬関連情報読取り部６５（後述する図１５、図１６参照）としての機能も有する。ＱＲコードリーダ上６６は、キャリッジ５０の側面に取り付けられている。ＱＲコードリーダ上６６は、カートリッジ１０におけるパック取出し開口部１７の支持部左１３に貼り付けられたラベル（図６参照）に表示された服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取るときにも用いられる。ＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによる服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）の読み取り動作は、キャリッジ５０によるカートリッジ１０からのパック２の取出し動作の直前に行われる場合で説明する。
【0070】
図９において、キャリッジ５０はまた、図４で説明した小分けボックス３４に貼り付けられたラベル７の服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取る、服薬関連情報読取り部６５ないしパック情報読取手段としてのＱＲコードリーダ下６７も搭載している。このＱＲコードリーダ下６７は、服薬関連情報読取り部６５としても機能する下部読取り部６７ａを下部に有し、ＱＲコードリーダ上６６の下方のキャリッジ５０の側面に取り付けられている。ＱＲコードリーダ下６７の下部読取り部６７ａによる小分けボックス３４の服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）の読み取り動作は、カートリッジ１０から取出したパック２の配薬トレイ３０の小分けボックス３４への配薬動作の直前に行われる場合で説明する。
【0071】
図１０～図１２を参照してキャリッジ５０の動作を説明する。なお、ここでは説明の簡明化を図って理解し易くするために、図１の移送部９０による動作によってキャリッジ５０が、図１における本体フレーム１９９の上下に配置されている２つの引出し部８０のうちの上方に配置されている引出し部８０に保持されているカートリッジトレイ２０の下方近傍に位置する状態にあるものとする。また、カートリッジ１０としては図５に示すものが、カートリッジトレイ２０としては図１に示すものがそれぞれ用いられているものとする。また、図の簡明化を図って理解し易くするために、図１１（ｂ）～図１１（ｇ）及び図１２（ｉ）、図１２（ｊ）の各図では、服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）及びＱＲコードリーダ上６６、ＱＲコードリーダ下６７の図示を故意に省略している。
【0072】
図１０（ａ）において、図１の移送部９０によってキャリッジ５０はカートリッジ１０及びカートリッジトレイ２０の下部領域をＸ，Ｙ方向に移動することが可能である。先ず、同図に示すように、キャリッジ５０は取出す対象のパック２を格納しているカートリッジ１０を保持しているカートリッジトレイ２０の下方に移動して下記状態となる位置を占める。即ち、キャリッジ５０のＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａがカートリッジトレイ２０及びカートリッジ１０の略真下（カートリッジトレイ２０の開口部２１からカートリッジ１０内の最下部に格納されているパック２の服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）が読取り可能となる読取範囲９）となる位置を占める。キャリッジ５０は上記位置を占めた状態で、ＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによってパック２に表示されている服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取る。
【0073】
次いで、図１の移送部９０によって、キャリッジ５０は図１０（ａ）の位置状態から図１１（ｂ）に示すようにＸ方向の右側に若干移動することで、同じカートリッジ１０から最下部のパック２を取出し可能となる位置に移動して移動停止状態になる。この際、前記吸着部上下移動部の駆動モータ６３が停止されていて、吸着パッド５２が取出し部上面位置（キャリッジ５０の取出しフレーム５０ａの上面位置を意味する）よりも下に位置している。その後、図１１（ｃ）に示すように、駆動モータ６３の作動により、吸着パッド５２が上方向に移動し、支持部右１２と支持部左１３との間のパック取出し開口部１７から進入してカートリッジ１０の最下部に位置するパック２に接触すると同時にパック２を吸着する。その際には予め負圧発生器４５が負圧を生じるべく駆動されていてパック２の吸着動作が可能な状態にある。
【0074】
次いで、図１１（ｄ）に示すように、駆動モータ６３の逆転作動により、吸着パッド５２にてパック２を吸着しながら吸着パッド５２が下方向に移動し、カートリッジ１０内からパック２の一端側としての先端側（吸着パッド５２にて吸着している側を意味する。以下同じ）を引き出す。
【0075】
次いで、図１１（ｅ）に示すように、移送部９０の動作によってキャリッジ５０を横方向であるＸ方向に移動させてパック２の後端側をカートリッジ１０から引き出す。その直後、図１１（ｆ）～図１１（ｇ）に示すように駆動モータ６３の動作により、吸着パッド５２に吸着保持されているパック２の略水平状態の姿勢を略９０度回転させて、略水平状態に対して略垂直状態（以下、略鉛直状態ともいう）に変える。このときの回転運動は、吸着パッド支持部材５４に設けられたガイド軸５６がガイド部材５９のガイド溝５９ａに沿って可動して移動するため、パック２の姿勢を略水平状態から略鉛直状態に変更することができる。この際の駆動源は単一の駆動モータ６３の一連の動作によって行うことができる。
【0076】
次いで、図１２（ｈ）に示すように、略鉛直状態の姿勢でパック２を保持した状態の吸着パッド５２を備えるキャリッジ５０が移送部９０によって所定の位置まで運ばれる。こうしてキャリッジ５０のＱＲコードリーダ下６７の下部読取り部６７ａが配薬トレイ３０の所定の小分けボックス３４（或いは所定の区画３３）の下部に表示された服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）が読取範囲９となる上記所定の位置を占めると、下部読取り部６７ａは服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取る。
【0077】
次いで、図１の移送部９０によって、キャリッジ５０は図１２（ｈ）の位置状態から図１２（ｉ）に示すようにＸ方向の右側に若干移動することで、同じ配薬トレイ３０の所定の小分けボックス３４（或いは所定の区画３３）に取出したパック２を差し込み可能となる位置で移動停止状態になる。こうしてキャリッジ５０がパック２を差し込み可能となる配薬トレイ３０の所定の小分けボックス３４（或いは所定の区画３３）の略真上まで運ばれると、負圧発生器４５が負圧から与圧（正圧）を発生すべく短時間だけ駆動される。これにより、吸着パッド５２から与圧のエアがパック２に対して吹き付けられることによりパック２の吸着保持が解除され、パック２が配薬トレイ３０の所定の小分けボックス３４（或いは所定の区画３３）に差し込まれる（図１２（ｊ）参照）。
【0078】
上記動作を複数回行い、必要なパック２を配薬トレイ３０の所定の区画３３に差し込んだ後に、配薬トレイ３０が第３出入り口部４３（図１参照）から装置外に排出され、介護施設などのスタッフ等や服薬支援者が受け取る。
【0079】
図１３を参照して図６に示したカートリッジ１０の服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を図９のＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａで読み取る場合の動作について説明する。図６に示したカートリッジ１０は、図５に示したカートリッジ１０と比較して服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）の表示位置を、パック２の袋部２ａからカートリッジ１０の支持部左１３の底壁面に変えたことのみ相違する。
【0080】
そこで、図１３に示すように、カートリッジ１０の支持部左１３の底壁面に表示された服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取るためには、キャリッジ５０のＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａがカートリッジ１０の支持部左１３の底壁面に表示された服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）が読取り可能となる読取範囲９となる位置にキャリッジ５０をＸ方向の左側に移動させれば良い。キャリッジ５０は上記位置を占めた状態で、ＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによってカートリッジ１０の支持部左１３の底壁面に表示されている服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取る。上記以外のキャリッジ５０の動作は、図１１（ｂ）～図１１（ｇ）、図１２（ｈ）～図１２（ｉ）の説明と同様である。
【0081】
上述した通り、上記一実施形態では、カートリッジ１０からパック２を取り出す際に、キャリッジ５０をカートリッジ１０及びカートリッジトレイ２０の下側に位置させて、カートリッジ１０の下方向からパック２が取り出される。このように、カートリッジ１０の下側からパック２を取ることで次のパック２が下方向（パック取出し開口部１７の方向）に、カートリッジ１０内に残っているパック２及び可動板１６の自重で自動的に移動するため、カートリッジ１０内のパック２の残量に関わらず、キャリッジ５０が簡易な構成で同一の動作をすることができる。
【0082】
図１４を参照して移送部９０の構成及び動作について説明する。図１４（ａ）は移送部の要部構成を示す正面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の側面図である。図１の配薬装置２００の構成のように、各カートリッジ１０は本体フレーム１９９の最上部に配置された配薬トレイ３０のＺ方向の下方に平面上に並んでおり、また、配薬トレイ３０は上部のカートリッジ１０のさらに上部にあるため、キャリッジ５０はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３方向に動くようにしている。このように、移送部９０は、キャリッジ５０によってカートリッジ１０から取り出したパック２を配薬トレイ３０に受け渡すべく移送するために、キャリッジ５０をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させる構成を有する。
【0083】
キャリッジ５０をＸ方向に移動させる構成はＸ方向移送部９１、キャリッジ５０をＹ方向に移動させる構成はＹ方向移送部１０１、キャリッジ５０をＺ方向に移動させる構成はＺ方向移送部１１１であり、それぞれ類似の構成を有する。
【0084】
Ｘ方向移送部９１は、キャリッジ５０に取付けられたＸアダプタ９６と、Ｘアダプタ９６を介してキャリッジ５０をＸ方向に案内するＸガイド部材９７と、駆動プーリ９２と従動プーリ９３との間に巻き掛けられた無端ベルト９４と、駆動プーリ９２にギアやベルト等の駆動力伝達部材を介して連結されたＸ方向移送用の駆動モータ９５とを有する。Ｘアダプタ９６には、３個のローラ９８（３個のうち２個はキャリッジ５０に隠れていて見えない）がＸガイド部材９７を挟み付ける状態で転動可能に取付けられている。また、Ｘアダプタ９６は、ベルト掴み部（図示せず）を介して無端ベルト９４に結合され固定されている。
【0085】
Ｘ方向移送部９１の上記構成により、駆動モータ９５が駆動すると、前記駆動力伝達部材及び駆動プーリ９２を介して無端ベルト９４へと駆動力が伝達されて無端ベルト９４が回転走行し、キャリッジ５０はＸアダプタ９６と共にＸガイド部材９７に沿ってＸ方向に移動する。
【0086】
Ｙ方向移送部１０１は、キャリッジ５０に取付けられたＹアダプタ１０６と、Ｙアダプタ１０６を介してキャリッジ５０をＹ方向に案内するＹガイド部材１０７と、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０３との間に巻き掛けられた無端ベルト１０４と、駆動プーリ１０２にギアやベルト等の駆動力伝達部材を介して連結されたＹ方向移送用の駆動モータ１０５とを有する。Ｙアダプタ１０６には、３個のローラ１０８がＹガイド部材１０７を挟み付ける状態で転動可能に取付けられている。また、Ｙアダプタ１０６は、ベルト掴み部１０４ａを介して無端ベルト１０４に結合され固定されている。
【0087】
Ｙ方向移送部１０１の上記構成により、駆動モータ１０５が駆動すると、前記駆動力伝達部材及び駆動プーリ１０２を介して無端ベルト１０４へと駆動力が伝達されて無端ベルト１０４が回転走行し、キャリッジ５０はＹアダプタ１０６と共にＹガイド部材１０７に沿ってＹ方向に移動する。
【0088】
Ｚ方向移送部１１１は、Ｘガイド部材９７のＸ方向の両端部に取付けられた一対のＺアダプタ１１６と、Ｘガイド部材９７及び一対のＺアダプタ１１６を介してキャリッジ５０をＺ方向に案内する一対のＺガイド部材１１７と、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３との間に巻き掛けられた無端ベルト１１４と、駆動プーリ１１２にギアやベルト等の駆動力伝達部材を介して連結されたＺ方向移送用の駆動モータ１１５とを有する。Ｚ方向移送部１１１では、駆動プーリ１１２、従動プーリ１１３及び無端ベルト１１４がＸ方向の両側にそれぞれ設けられているが、駆動モータ１１５は一方の駆動プーリ１１２にのみ設けられている。各Ｚアダプタ１１６には、３個のローラ１１８がＺガイド部材１１７を挟み付ける状態で転動可能にそれぞれ取付けられている。また、各Ｚアダプタ１１６は、各ベルト掴み部１１４ａを介して各無端ベルト１１４に結合され固定されている。
【0089】
Ｚ方向移送部１１１の上記構成により、駆動モータ１１５が駆動すると、前記駆動力伝達部材及び駆動プーリ１１２を介して無端ベルト１１４へと駆動力が伝達されて無端ベルト１１４が回転走行し、キャリッジ５０はＸガイド部材９７及びＺアダプタ１１６と共にＺガイド部材１１７に沿ってＺ方向に移動する。
【0090】
図１４ではＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向にキャリッジ５０が移動するようにしているが、例えばキャリッジ５０を挟んで上側にカートリッジ１０、下側に配薬トレイ３０を配置している構成の場合には、キャリッジ５０はＸ方向、Ｙ方向のみの移動でよいため、移動軸を１つ少なくすることができる。
【0091】
上記したように、本発明に係る一実施形態では、パック情報読取手段としてのＱＲコードリーダを、上部読取り部６６ａを備えたＱＲコードリーダ上６６と、下部読取り部６７ａを備えたＱＲコードリーダ下６７の２つに分けた構成を採っているが、１つに集約しても構わない。
【0092】
ＱＲコード（登録商標）の読み取り動作は、後述するように、カートリッジ又は配薬トレイ、或いはその両方を収納したのを検出し、自動で開始する制御がある。また、カートリッジから薬剤パックを取り出す直前や、配薬トレイへ配薬する直前で行ったり、ユーザ操作によって任意に設定したりしても良く、実施方法を限定する必要はない。
【0093】
キャリッジ側のＱＲコード（登録商標）と配薬トレイ（小分けボックス）側のＱＲコード（登録商標）を読み取り、各々の情報を記憶することにより、配薬時のデータ比較に使用する（後述する図１６参照）。
【0094】
図１５を参照して配薬装置２００の制御構成を説明する。図１５は、配薬装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。図１５に示すように、配薬装置２００は、配薬装置２００の各部等の動作制御を行う、制御手段たる制御部１５０としての機能を有するＣＰＵ（中央処理装置）を備えている。ＣＰＵには、記憶部及びタイマー部等が内蔵されている。ＣＰＵは、後述するセンサを含む各種の入力をもとにプログラムに沿ったタイミングでスタッフ等への報知や装置の動作のための指示を出す。
【0095】
前記ＣＰＵは、演算及び制御機能を備えている他、タイマー（計時）機能を備えていてもよい。制御部１５０側の記憶部１５２は、主記憶装置（メインメモリ）とも呼ばれるＲＡＭ（随時読み書き可能なメモリ）と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を有する。ＲＯＭには、上記ＣＰＵが読み出し可能なプログラム（例えば後述する制御フローチャートなどのプログラム）や各種データ等が予め記憶されている。各種データとしては、例えば服薬者毎に割り振られた配薬トレイ３０の区画３３や複数の小分けボックス３４と薬剤パックとの関係データ、服薬タイミング毎に割り振られた配薬トレイ３０の区画３３や複数の小分けボックス３４と薬剤パックとの関係データ、服薬の順番毎に割り振られた配薬トレイ３０の区画３３や複数の小分けボックス３４と薬剤パックとの関係データ等が挙げられる。
【0096】
前記ＣＰＵの入出力ポートには、ユーザインターフェースとしてタッチパネル１５１が電気的に接続されている。タッチパネル１５１は、これに限らず、例えば入力部と表示部が別体でキーボードとＬＥＤ表示部といった組合せでも構わない。
【0097】
前記ＣＰＵの入力ポートには、各種センサとして、装置内に収納されている配薬トレイ３０の種類や、配薬トレイ３０の有無を検出する配薬トレイ検出センサ１５６と、カートリッジ１０の有無を検出するカートリッジ検出センサ１５７とが電気的に接続されている。前記ＣＰＵの入力ポートにはまた、各種センサとして、第１出入り口部４１及び第２出入り口部４２の開閉を検知する引出し部出入り口部開閉センサ１５９ａ、１５９ｂと、第３出入り口部４３及び第４出入り口部４４の開閉を検知する配薬トレイ出入り口部開閉センサ１６０ａ、１６０ｂとが電気的に接続されている。配薬トレイ検出センサ１５６、カートリッジ検出センサ１５７、引出し部出入り口部開閉センサ１５９ａ、１５９ｂ、配薬トレイ出入り口部開閉センサ１６０ａ、１６０ｂは、図１５のみに示す。
前記ＣＰＵの入力ポートにはまた、キャリッジ５０におけるＸ方向移送部９１のホームポジション（以下、「ＨＰ」と略記する）を検出するＨＰセンサＸ用のＨＰセンサ９９、キャリッジ５０におけるＹ方向移送部１０１のＨＰを検出するＨＰセンサＹ用のＨＰセンサ１０９、キャリッジ５０におけるＺ方向移送部１１１のＨＰを検出するＨＰセンサＺ用のＨＰセンサ１１９が電気的に接続されている。前記ＣＰＵの入力ポートにはまた、キャリッジ５０における吸着部５１（特には吸着パッド５２）のＨＰを検出するＨＰセンサＰ用のＨＰセンサ１５８が電気的に接続されている。
前記ＣＰＵの入力ポートにはまた、キャリッジ５０におけるＸ方向移送部９１のホームポジション（以下、「ＨＰ」と略記する）を検出するＨＰセンサＸ用のＨＰセンサ９９、キャリッジ５０におけるＹ方向移送部１０１のＨＰを検出するＨＰセンサＹ用のＨＰセンサ１０９、キャリッジ５０におけるＺ方向移送部１１１のＨＰを検出するＨＰセンサＺ用のＨＰセンサ１１９が電気的に接続されている。前記ＣＰＵの入力ポートにはまた、キャリッジ５０における吸着部５１（特には吸着パッド５２）のＨＰを検出するＨＰセンサＰ用のＨＰセンサ１５８が電気的に接続されている。
【0098】
前記ＣＰＵの入力ポートにはまた、キャリッジ５０に配設された服薬関連情報読取り部６５としてのＱＲコードリーダ上６６（上部読取り部６６ａ）、服薬関連情報読取り部６５としてのＱＲコードリーダ下６７（下部読取り部６７ａ）が電気的に接続されている。
【0099】
前記ＣＰＵの入力ポートにはまた、配薬装置２００の本体フレーム１９９に対するカートリッジ１０の着脱を検知ないし検出する格納検知手段の一例としてのカートリッジ検知センサ７０が電気的に接続されている。格納検知手段及びカートリッジ検知センサ７０等については、後で詳述する。
【0100】
前記ＣＰＵの出力ポートには、各種のモータドライバＸ～Ｚ、Ｐを介して、それぞれ、Ｘ方向移送部９１の駆動モータ９５、Ｙ方向移送部１０１の駆動モータ１０５、Ｚ方向移送部１１１の駆動モータ１１５、吸着パッド５２の姿勢動作変更用の駆動モータ６３が電気的に接続されている。前記ＣＰＵの出力ポートにはまた、負圧発生器用ドライバを介して負圧発生器用アクチュエータである負圧発生器（エジェクタバルブ）４５が電気的に接続されている。前記ＣＰＵの出力ポートに報知部を電気的に接続してもよい。この報知部は、ＬＥＤ等の光、音声を含む音や振動によって、上記装置・各部がどのような状態にあるのかを報知したりするものである。スタッフ等が装置から離れていても服薬タイミングなどを知らせるためのスピーカやライト等を備えている。
【0101】
前記外部薬剤情報もＩ／Ｏを通して前記ＣＰＵに入力され、記憶部１５２に格納され、服薬者への配薬の割り当てなどに利用される。なお、引出し部８０のＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５などを電気的に接続してもよい。
【0102】
タッチパネル１５１からの入力情報、各種のＨＰセンサ９９、１０９、１１９、１５８、各種センサ（図示せず）からの各種信号が前記ＣＰＵに入力されると、前記ＣＰＵからは、次の指令信号が出力される。即ち、前記ＣＰＵからは、タッチパネル１５１の表示装置（上記報知部を含む）の音声装置や光装置、ＬＥＤ２５ａ１～２５ｄ５、負圧発生器４５、駆動モータ６３、駆動モータ９５、駆動モータ１０５や駆動モータ１１５、あるいはＬＥＤに対応するドライバへの指示が前記ＣＰＵから出力されるようになっている。
【0103】
ＨＰセンサＰ用のＨＰセンサ１５８と、モータドライバＰを介して出力される駆動モータ６３は、吸着部上下移動機構の駆動と制御に用いられる。前記ＣＰＵは、後述する説明や制御フローチャートに示されている各種制御動作を実行させる機能を有する。
【0104】
図１６を参照して本発明に係る服薬支援装置の制御構成について説明する。図１６は本発明の服薬支援装置に係る制御ブロック図を示す。図１６に示すように、本発明の服薬支援装置３００は、上述した配薬装置２００と、この配薬装置２００と通信可能（送受信可能）に接続されたパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略記する）２１０とを有して構成されている。ＰＣ２１０は、周知の５つの装置構成からなる。即ち、ＰＣ２１０は、制御装置と、演算装置と、記憶装置と、入力装置と、出力装置とを具備して構成されている。上記制御装置は、ＣＰＵを備え、プログラムを実行したり他の装置に指示を出したりする。上記演算装置は、プログラムを実行したり計算をしたりする。上記記憶装置は、主記憶装置、補助記憶装置を備え、プログラムやテキストなどのデータを保存する。上記入力装置は、マウスやキーボード、マイクなどを備え、データや指示をコンピュータに伝える。上記出力装置は、ディスプレイやプリンタ、スピーカなどを備え、コンピュータからのデータを出力する。
【0105】
ＰＣ２１０は、配薬装置２００の機能を充実させて、発生する様々な問題を含め、本発明が解決すべき上記課題を解決すべく設定された、いわば配薬装置２００を管理支援するホストコンピュータともいうべき機能を発揮するものである。ＰＣ２１０は、図示を省略したネットワーク回線を介して、薬剤を供給する薬局などに接続されている。
【0106】
管理アプリ２１１に設定されているパック情報管理システム２１２は、薬剤パックの服薬関連情報を読み取り管理するものである。また、管理アプリ２１１に設定されている配薬情報管理システム２１３は、少なくとも服薬者名と服薬タイミングとを含んだ配薬情報を読み込み管理するものである。
【0107】
パック情報管理システム２１２と配薬情報管理システム２１３とは、例えばＰＣ２１０内に管理アプリ２１１として実現されても良く、本図に示すように配薬装置２００と通信することで管理する配薬装置２００とＰＣ２１０からなるシステムであっても良い。管理アプリ２１１は、外部（例えば、医者から発行される処方箋に基づいて薬剤を供給する薬局など）で生成された、服薬者毎の薬剤情報や配薬タイミングなどが含まれた配薬情報ファイル２１９を読み込む。また、管理アプリ２１１は、ＰＣ２１０内に一度設定した設定情報などを記録した設定ファイル２１７から入力されるデータを読み込む。
【0108】
必要に応じて管理アプリ２１１から出力されるデータとしては、変更内容に応じてログファイル２１６として出力されるファイルや、配薬履歴をまとめた配薬履歴ファイル２１５などがある。更に必要に応じて、管理アプリ２１１を介してＰＣ２１０からは各帳票２１８が出力される。なお、ＰＣ２１０の管理アプリ２１１等の機能は配薬装置２００内に備えても良い。
【0109】
即ち、配薬情報管理システム２１３では、配薬の実施結果や変更履歴を記録として保存することにより、実際に配薬した結果をトレーサビリティ情報として保存することで問題発生時に見直すことができる、という効果を奏する。
【0110】
パック情報管理システム２１２は、少なくとも服薬者名と服薬タイミングとを含んだ薬剤パックの服薬関連情報で管理するものであるが、上述した配薬装置２００の動作等について補足説明すると以下の通りである。配薬装置２００には、図９に示したようにＱＲコードリーダ上６６及びＱＲコードリーダ下６７がキャリッジ５０に搭載されている。そのキャリッジ５０が薬剤パック（薬剤一包化パック２やパック結合体２Ａ）を格納しているカートリッジ１０の近傍まで移動して、ＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによって服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取ることができる。
【0111】
図５に示したように服薬関連情報６ｃが薬剤パックの表面に表示されている場合には、図１０（ａ）に示したようにパック取出し開口部１７からＱＲコード（登録商標）が見えているため、ＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによって読み取ることができる。また、図１３に示したように服薬関連情報６ｃがカートリッジ１０底壁面の支持部左１３に表示されている場合でも、服薬関連情報６ｃの表示場所がパック取出し開口部１７のため、ＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによって同様に服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を読み取ることができる。
【0112】
また、図１２（ｈ）に示したように、キャリッジ５０がカートリッジ１０から取り出したパック２を保持しながら配薬トレイ３０の小分けボックス３４上まで移動する場合も、ＱＲコードリーダ下６７の下部読取り部６７ａによって服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を同様に読み取ることができる。こうしてＱＲコードリーダ上６６やＱＲコードリーダ下６７で読み取った情報は、通信用モジュール２１４を介して、ＰＣ２１０内のパック情報管理システム２１２に送信される。
【0113】
ＱＲコードリーダ上６６及びＱＲコードリーダ下６７がキャリッジ５０に搭載されているため、配薬装置２００（図１等参照）内でのキャリッジ５０の移動によって、服薬者名及びこの服薬者が服薬すべき薬剤パックが格納されているカートリッジ１０の存在位置を検出することが可能となる。つまり、配薬装置２００内のカートリッジ１０の存在位置に対応したカートリッジ１０の位置座標（例えばＸ：行、Ｙ：列、Ｚ：段）について、ＱＲコードリーダ上６６によってカートリッジ１０のＱＲコード（登録商標）を読み取ったときに、そのカートリッジ１０の存在位置に対応したキャリッジ５０の位置座標と服薬関連情報６ｃに係るＱＲコード（登録商標）を紐づけすることが可能となる。
【0114】
しかしながら、ＱＲコードリーダ上６６やＱＲコードリーダ下６７で読み取った服薬関連情報は、ユーザがカートリッジから直接薬剤パックを取り出したり、カートリッジへ薬剤パックを補充するといった操作をしたりすると、不確定な情報となってしまう。そのため、服薬関連情報の更新をしないと、最悪、薬剤の誤配薬となり、重大な問題となる。そのため配薬装置２００の電源オフ/オン後や、配薬後に再度配薬する場合、カートリッジが入れ替えられている可能性がある場合には、再度、服薬関連情報を読み取る必要がある。
ところが、カートリッジの数が膨大な場合、配薬毎に全てのカートリッジの服薬関連情報を読み取ると読み取り時間が膨大になり、配薬時間が多くかかってしまう。
そこで、カートリッジの着脱（以下、「出し入れ」ともいう）をセンサで検出し、カートリッジの出し入れにより変更のあった場所のみ、再度、服薬関連情報を読み取ることで、読み取り時間を大幅に低減させることができる。
ところが、カートリッジの数が膨大な場合、配薬毎に全てのカートリッジの服薬関連情報を読み取ると読み取り時間が膨大になり、配薬時間が多くかかってしまう。
そこで、カートリッジの着脱（以下、「出し入れ」ともいう）をセンサで検出し、カートリッジの出し入れにより変更のあった場所のみ、再度、服薬関連情報を読み取ることで、読み取り時間を大幅に低減させることができる。
【0115】
図１７を参照してカートリッジの着脱（出し入れ）をセンサで検出する原理を説明する。図１７（ａ）、図１７（ｂ）はカートリッジの着脱（出し入れ）を検出するカートリッジ検知センサ７０の説明図である。図１７（ａ）に示すように、検出対象たるカートリッジ１０Ｘがあるものとし、これを格納検知手段としての例えば反射型のフォトセンサである光センサで検出することを想定する。光センサで構成されるカートリッジ検知センサ７０は、発光部７１で検出光７１ａを出射し、カートリッジ１０Ｘがある場合にそのカートリッジ１０Ｘでの反射光７２ａを受光部７３で受光することにより、検出対象たるカートリッジ１０Ｘの有無を検知することができる。一方、図１７（ｂ）に示すように、検出対象たるカートリッジ１０Ｘが無い場合には、検出光７１ａの反射光が受光部７３に入らないために検出対象たるカートリッジ１０Ｘが無いことを検出することができる。
【0116】
このような光センサからなるカートリッジ検知センサ７０を、図１７（ｃ）に示すように、カートリッジトレイ２０に配置（例えば取付板７４を介して取り付け固定）することにより、カートリッジ１０の着脱（出し入れ）を検知することができる。カートリッジ検知センサ７０をカートリッジトレイ２０に配置する際には、取付板７４によるカートリッジ検知センサ７０の配置を、図１０（ａ）、図１３（ａ）に示すＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによる読取り動作時にキャリッジ５０等と干渉しない部位にすることは言うまでもない。
【0117】
カートリッジ検知センサ７０は、上記の光センサ以外に、距離センサを用いてカートリッジ１０との距離変化を確認することにより、カートリッジ１０の着脱（出し入れ）を検知する方法や、重量センサを用いてカートリッジ１０の重量の変化を検知することでカートリッジ１０の着脱（出し入れ）を検知するものであっても良い。また、カートリッジ検知センサ７０は、上記光センサ、上記距離センサ、上記重量センサに限らず、カートリッジ１０に接触してカートリッジ１０の着脱（出し入れ）を検知するプッシュスイッチ等であってもよい。
【0118】
図１８、図１９を参照して複数のカートリッジ毎に設けられた、光センサからなるカートリッジ検知センサ７０でカートリッジ１０の着脱（出し入れ）を検出する実施例について説明する。図１８（１）はカートリッジ１０が未セット状態のカートリッジトレイ２０を示す図、図１８（２）はカートリッジ１０がカートリッジトレイ２０にセットされた状態を示す図である。図１８（１）の（ａ）はカートリッジ１０未セット状態のカートリッジトレイ２０周りの断面図、図１８（１）の（ｂ）はカートリッジ１０未セット状態のカートリッジトレイ２０の下面図である。図１８（２）の（ａ）はカートリッジ１０セット状態のカートリッジ１０及びカートリッジトレイ２０周りの断面図、図１８（２）の（ｂ）はカートリッジ１０セット状態のカートリッジ１０及びカートリッジトレイ２０の下面図である。図１９はカートリッジ検知センサ７０がそれぞれ配置された複数のカートリッジトレイ２０の下面図である。
【0119】
図１８（２）に示すように、カートリッジ１０がカートリッジトレイ２０に装着・セットされると、カートリッジトレイ２０の外底面に配置されているカートリッジ検知センサ７０がカートリッジ１０の底面をオン検知・反応し、カートリッジ１０がカートリッジトレイ２０に装着・セットされたことを把握することができる。
【0120】
このようにカートリッジトレイ２０にカートリッジ検知センサ７０を設けることで、各カートリッジ１０のカートリッジトレイ２０に対する出し入れの有無を確認することが可能であり、これらのカートリッジトレイ２０を図１９に示すように連結して構成しても良い。
【0121】
図１９に示した実施例では、カートリッジ毎にカートリッジの出し入れを検知することで、操作があったカートリッジを正確に把握することができる一方、カートリッジ毎にセンサを設けることで、ストがかかることや、カートリッジ検知センサ７０等の格納検知手段の電気的な配線をカートリッジ検知センサ７０毎に行うことが必要となるなどの問題が発生する虞がある。
【0122】
図２０、図２１を参照して複数の格納部の着脱状態をまとめて検知するように格納検知手段を設けた実施例について説明する。図２０（ａ）は、カートリッジトレイセット部２５に複数のカートリッジが一体となった図２０（ｂ）に示すカートリッジ一体化群２４が未装着（未セット）である場合をカートリッジ検知センサ７０で検知する動作図である。図２０（ｂ）は、カートリッジトレイセット部２５にカートリッジ一体化群２４が装着（セット）された状態をカートリッジ検知センサ７０で検知する動作図である。
図２０（ｂ）に示すカートリッジ一体化群２４は、複数（同図では計９個）のカートリッジが一体となってカートリッジトレイセット部２５に対して着脱されるものである。
図２０（ｂ）に示すカートリッジ一体化群２４は、複数（同図では計９個）のカートリッジが一体となってカートリッジトレイセット部２５に対して着脱されるものである。
【0123】
図２０（ａ）に示すように、カートリッジトレイセット部２５にはカートリッジ検知センサ７０が設けられ、カートリッジ一体化群２４（ａ）、２４（ｂ）が図２１に示す配薬装置２００にセットされることで、セットが検知される。このときの格納検知手段はカートリッジ検知センサ７０と同様のセンサが適用できる。
図２１に示す配薬装置２００においては、カートリッジトレイ毎に管理が分けて配置された実施例を示す。カートリッジ一体化群２４（ａ）、２４（ｂ）の２つに分けられ、仮にカートリッジ一体化群２４（ａ）が出し入れされた場合カートリッジ一体化群２４（ａ）のみ再度情報の確認（カートリッジ検知センサ７０によるカートリッジ一体化群２４（ａ）の出し入れ確認及びＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによる服薬関連情報６ｃの読取り）をすれば良いことになる。
図２０、図２１に示した実施例では、カートリッジ単位ではなく、カートリッジトレイ単位（カートリッジ一体化群２４（ａ）、２４（ｂ））でカートリッジトレイセット部２５に対する出し入れをカートリッジ検知センサ７０で検知することで、コストを抑えた検知ができるようになる。
図２１に示す配薬装置２００においては、カートリッジトレイ毎に管理が分けて配置された実施例を示す。カートリッジ一体化群２４（ａ）、２４（ｂ）の２つに分けられ、仮にカートリッジ一体化群２４（ａ）が出し入れされた場合カートリッジ一体化群２４（ａ）のみ再度情報の確認（カートリッジ検知センサ７０によるカートリッジ一体化群２４（ａ）の出し入れ確認及びＱＲコードリーダ上６６の上部読取り部６６ａによる服薬関連情報６ｃの読取り）をすれば良いことになる。
図２０、図２１に示した実施例では、カートリッジ単位ではなく、カートリッジトレイ単位（カートリッジ一体化群２４（ａ）、２４（ｂ））でカートリッジトレイセット部２５に対する出し入れをカートリッジ検知センサ７０で検知することで、コストを抑えた検知ができるようになる。
【0124】
図２２は管理アプリの操作画面の一例を示す図である。ユーザによっては安全性の観点から変更があった個所のみの情報更新だけではなく、毎回全カートリッジの情報更新が望ましいケースがある。そこで、図２２に示す管理アプリのように、全カートリッジのチェックと変更があったカートリッジのみをチェックするのを切替できる機能を持っており、ユーザが任意に選択することができる。例えば変更があったカートリッジのみをチェックする場合には、図２２の管理アプリの操作画面において、マウスによるドラッグ操作や４方向矢印キーなどで最上部に表示されている「変更箇所チェック」欄側に黒ボタンを移動させ、次いで実行ボタン２２１を押下し選択すれば良い。
【0125】
これにより、安全性を優先する場合は「全チェック」を選択することで全カートリッジ情報を更新する全個所読取モードにすることができる。一方、生産性を優先したい場合は、「変更箇所チェック」を選択することで、変更箇所があったところだけを更新する変更箇所読取モードにすることができ、更新時間が最小となるため配薬装置、ひいては服薬支援装置の生産性が向上する。
【0126】
図２３を参照して上記実施例で述べた服薬関連情報読取手段（ＱＲコードリーダ上６６）による読取判断の制御フローを説明する。
まず、全チェックが選択されているか否かを確認し（ステップＳ１）、全チェックが選択されているのであれば、ステップＳ２に進んで、先頭カートリッジへ上部読取り部６６ａを有するＱＲコードリーダ上６６を備えたキャリッジ５０を移動させる。移動後、上部読取り部６６ａによる読取りを実施し、カートリッジ情報の更新を行う。まだ読取っていないカートリッジがあれば、同様に次のカートリッジへキャリッジ５０を移動させ、この動作を全カートリッジ情報の更新ができるまで実施する（ステップＳ５）。
まず、全チェックが選択されているか否かを確認し（ステップＳ１）、全チェックが選択されているのであれば、ステップＳ２に進んで、先頭カートリッジへ上部読取り部６６ａを有するＱＲコードリーダ上６６を備えたキャリッジ５０を移動させる。移動後、上部読取り部６６ａによる読取りを実施し、カートリッジ情報の更新を行う。まだ読取っていないカートリッジがあれば、同様に次のカートリッジへキャリッジ５０を移動させ、この動作を全カートリッジ情報の更新ができるまで実施する（ステップＳ５）。
【0127】
一方、ステップＳ１において全チェックが選択されていない場合には、カートリッジの変更があったかを確認し（ステップＳ６）、もし変更が無ければカートリッジの情報更新処理は終了する。全チェックが選択されておらず、かつ、カートリッジの変更があった場合には、ステップＳ７に進んで、変更箇所のカートリッジへキャリッジ５０が移動し、上部読取り部６６ａによる読取りを実施し、カートリッジ情報の更新を行う（ステップＳ８～ステップＳ９）。これを変更があったカートリッジ全てで行うことで完了状態となる（ステップＳ１０）。
以上のようにカートリッジの変更があった場所のみ情報の更新処理を行うことで、毎回の読み取り動作を最小限しつつ安全性を保つことが可能となる。
以上のようにカートリッジの変更があった場所のみ情報の更新処理を行うことで、毎回の読み取り動作を最小限しつつ安全性を保つことが可能となる。
【0128】
以上述べた一実施形態の通り、配薬装置２００に設けられた制御部１５０の前記ＣＰＵは、パック情報読取手段（服薬関連情報読取り部６５のＱＲコードリーダ上６６及びＱＲコードリーダ下６７）により読み取られた服薬関連情報６ａ～６ｃと、パック情報記憶手段（記憶部１７０）に記憶されている第２の服薬関連情報とを比較して、服薬関連情報が第２の服薬関連情報と一致するように、取出し移送手段(キャリッジ５０と移送部９０とにより構成される)により配薬トレイ３０における特定の位置（区画３３又は小分けボックス３４）に特定の薬剤パック２を移送するように取出し移送手段を制御する制御機能を有するものである（特には図１５及び図１６の制御構成参照）。
【0129】
上記一実施形態、上記実施例等には、実質的に以下の態様及び効果が記載されていたと言える。
【0130】
第１の態様は、薬剤パックを格納するカートリッジ１０などの格納手段と、特定の前記薬剤パックを特定の位置に配置する配薬トレイ３０などの配薬手段と、前記特定の前記薬剤パックを前記格納手段から取り出して前記配薬手段における特定の位置に移送するキャリッジ５０及び移送部９０などの取出し移送手段と、前記取出し移送手段に設けられ、前記格納手段及び前記薬剤パックの少なくとも何れかに付加されている服薬者名と服薬タイミングとを含んだ服薬関連情報ｃなどの服薬関連情報を読み取る服薬関連情報読取り部６５などのパック情報読取手段と、前記薬剤パックの前記服薬関連情報を管理するパック情報管理システム２１２などのパック情報管理システムと、本体フレーム１９９などの装置本体に対する前記格納手段の着脱を検知するカートリッジ検知センサ７０などの格納検知手段と、前記格納手段が前記装置本体に対して装着されたときの前記格納検知手段からの検知信号に基づいて、前記パック情報管理システムへ通知するとともに、前記パック情報読取手段をして、更新が必要な前記格納手段の前記服薬関連情報を読み取らせる制御部１５０などの制御手段と、を備える服薬支援装置３００などの服薬支援装置である。
【0131】
かかる構成により、第１の態様によれば、格納手段の着脱があった場合、セット（装着）された薬剤パック中の薬剤が変わった可能性があるため、ピンポイントで装着・セットされた薬剤パックの情報を更新することで、パック情報読取手段の少ない読取動作で誤った配薬をすることを防止することができる。
【0132】
第２の態様は、第１の態様において、前記格納検知手段は、光センサ、距離センサ、重量センサ及びプッシュスイッチの何れかを用いて構成されていることを特徴とする。
かかる構成により、第２の態様によれば、光センサや、距離センサ、重量センサ或いはプッシュスイッチなどで格納手段の着脱（出し入れ）を検知することができる。
かかる構成により、第２の態様によれば、光センサや、距離センサ、重量センサ或いはプッシュスイッチなどで格納手段の着脱（出し入れ）を検知することができる。
【0133】
第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記格納検知手段は、複数の前記格納手段毎に有することを特徴とする。
かかる構成により、第３の態様によれば、格納手段毎に格納検知手段を設けることで、変更があった場所だけ読み取ることができるため、読取動作を最小限にすることができる。
かかる構成により、第３の態様によれば、格納手段毎に格納検知手段を設けることで、変更があった場所だけ読み取ることができるため、読取動作を最小限にすることができる。
【0134】
第４の態様は、第１又は第２の態様において、複数の前記格納手段は一体となって格納手段一体化を構成され、前記装置本体に対して着脱可能となっており、前記格納検知手段は、前記格納手段一体化の前記着脱状態を検知することを特徴とする。
かかる構成により、第４の態様によれば、複数の格納手段をまとめて格納手段一体化として検知させることで、必要な格納検知手段の数量を少なくすることができる。
かかる構成により、第４の態様によれば、複数の格納手段をまとめて格納手段一体化として検知させることで、必要な格納検知手段の数量を少なくすることができる。
【0135】
第５の態様は、第１又は第２の態様において、前記パック情報管理システムは、前記格納検知手段により着脱検知された場所だけの前記服薬関連情報の読込動作を行う変更箇所読取モードと、格納検知手段による着脱検知に関係なく全ての前記格納手段の前記服薬関連情報の読込動作を行う全個所読取モードを持つことを特徴とする。
かかる構成により、第５の態様によれば、格納手段の服薬関連情報の読取回数を最小にできる変更があった場所だけ読込む変更箇所読取モードと、安全性を優先した全ての箇所の格納手段の服薬関連情報の読取りを行う全個所読取モードとを持ち、ユーザ毎に選択できる
かかる構成により、第５の態様によれば、格納手段の服薬関連情報の読取回数を最小にできる変更があった場所だけ読込む変更箇所読取モードと、安全性を優先した全ての箇所の格納手段の服薬関連情報の読取りを行う全個所読取モードとを持ち、ユーザ毎に選択できる
【0136】
第６の態様は、第１～第５の何れか１つに記載の態様において、前記取出し移送手段は、前記特定の薬剤パックを前記格納手段から取り出すキャリッジ５０などの取出し手段と、前記格納手段から取り出した前記特定の薬剤パックを前記配薬手段における特定の位置に移送する移送部９０などの移送手段とから構成されることを特徴とする。
【0137】
第７の態様は、第１～第６の何れか１つに記載の態様において、前記格納手段は、前記薬剤パックを段積みで格納するよう構成されており、前記薬剤パックには、薬剤が一包化された薬剤一包化パック２などの薬剤一包化パックと、該薬剤一包化パックの複数が前記段積み方向に重ねられて結合されたパック結合体２Ａなどの薬剤一包化パック結合体とが含まれることを特徴とする。
【0138】
第８の態様は、第１～第７の何れか１つに記載の態様において、前記装置本体には、前記格納手段を着脱自在に支持するカートリッジトレイ２０などの格納支持手段が設けられており、前記格納検知手段は、前記格納支持手段に配置されていることを特徴とする。
【0139】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【0140】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0141】
２ 薬剤一包化パック（薬剤パックの一例）
２Ａ パック結合体（薬剤パックの一例）
３ 薬剤
６ａ～６ｃ 服薬関連情報（第１の服薬関連情報の一例）
１０ カートリッジ（格納部、格納手段の一例）
２４ カートリッジ一体化群
２５ カートリッジトレイセット部
３０ 配薬トレイ（配薬手段の一例）
５０ キャリッジ（取出し部、取出し手段、取出し移送手段の一例）
６５ 服薬関連情報読取り部（パック情報読取手段の一例）
６６ ＱＲコードリーダ上（パック情報読取手段の一例）
６７ ＱＲコードリーダ下（パック情報読取手段の一例）
７０ カートリッジ検知センサ（格納検知手段の一例）
９０ 移送部（移送手段の一例）
１５０ 制御部
１７０ 記憶部
２００ 配薬装置
３００ 服薬支援装置
２Ａ パック結合体（薬剤パックの一例）
３ 薬剤
６ａ～６ｃ 服薬関連情報（第１の服薬関連情報の一例）
１０ カートリッジ（格納部、格納手段の一例）
２４ カートリッジ一体化群
２５ カートリッジトレイセット部
３０ 配薬トレイ（配薬手段の一例）
５０ キャリッジ（取出し部、取出し手段、取出し移送手段の一例）
６５ 服薬関連情報読取り部（パック情報読取手段の一例）
６６ ＱＲコードリーダ上（パック情報読取手段の一例）
６７ ＱＲコードリーダ下（パック情報読取手段の一例）
７０ カートリッジ検知センサ（格納検知手段の一例）
９０ 移送部（移送手段の一例）
１５０ 制御部
１７０ 記憶部
２００ 配薬装置
３００ 服薬支援装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【0142】
【特許文献1】特開２０１７－９３７０８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】