特開 2024-171040 医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171040

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20241204BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 333B

A61B6/03 323A

A61B5/055 370

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087894

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(74)【代理人】

【識別番号】100153822

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 重之

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 彩

(72)【発明者】

【氏名】平湯 武

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093CA33

4C093ED07

4C093EE16

4C093EE20

4C093EE30

4C093FA44

4C093FA54

4C093FB01

4C093FB12

4C096AA18

4C096AB46

4C096AD18

4C096AD19

4C096AD24

4C096EA07

4C096EB06

(57)【要約】

【課題】医用画像撮影装置による撮影に関わる確認事項を操作者等が確認する負担を軽減し、操作性の向上及び危険回避が可能な医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】医用画像診断システムは、医療機器に接続されたケーブル状部材が被検者に装着された状態で医用画像撮影装置を用いて被検者の医用画像を撮影する場合に、被検者に装着されたケーブル状部材の両端を検出するセンサと、センサから情報を取得し、ケーブル状部材の全長、両端の間の距離、両端の位置、及び被検者を載せた寝台の移動方向に基づいて、寝台の安全可動範囲を算出し、撮影条件に基づく寝台の移動量が安全可動範囲内である場合に撮影を許可するプロセッサと、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療機器に接続されたケーブル状部材が被検者に装着された状態で医用画像撮影装置を用いて前記被検者の医用画像を撮影する場合に、前記被検者に装着された前記ケーブル状部材の両端を検出するセンサと、
前記センサから情報を取得し、前記ケーブル状部材の全長、前記両端の間の距離、前記両端の位置、及び前記被検者を載せた寝台の移動方向に基づいて、前記寝台の安全可動範囲を算出し、撮影条件に基づく前記寝台の移動量が前記安全可動範囲内である場合に撮影を許可するプロセッサと、
を備える医用画像診断システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記撮影条件に基づく前記寝台の移動量が前記安全可動範囲を超える場合に、撮影開始前に前記寝台の移動量が前記安全可動範囲を超える旨を報知する、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記撮影条件に基づく前記寝台の移動量が前記安全可動範囲を超える場合に、撮影開始前に前記安全可動範囲を提示する、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記撮影条件に基づく前記寝台の移動量が前記安全可動範囲を超える場合に、前記撮影条件による撮影を実施可能にする前記医療機器の設置位置を示す機器移動必要距離を算出し、撮影開始前に前記機器移動必要距離を提示する、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記撮影条件に基づく前記寝台の移動量が前記ケーブル状部材の全長の２倍未満である場合に、前記撮影条件に基づく前記寝台の移動量から前記安全可動範囲の可動限界距離を減算することにより、前記医療機器の前記機器移動必要距離を算出する、
請求項４に記載の医用画像診断システム。

【請求項6】

前記医療機器は、心電計、生体情報モニタ、及び造影剤注入装置のうち少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項7】

前記ケーブル状部材は、前記医療機器と前記被検者とをつなぐケーブル及びチューブのうち少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項8】

前記寝台は、
前記被検者を載せて移動する天板と、
前記天板を前記医用画像撮影装置の撮影空間内に移動させる駆動機構と、を備える、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項9】

前記医用画像撮影装置は、ガントリと、前記寝台と、を備える、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項10】

前記センサは、前記ケーブル状部材の前記医療機器側の端部に配置される第１端センサと、前記ケーブル状部材の前記被検者側の端部に配置される第２端センサと、
を含む測距センサである、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項11】

前記センサは、カメラを含み、
前記カメラによって撮影された画像を解析することにより、前記ケーブル状部材の前記両端の位置と、前記両端の間の距離の情報が得られる、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項12】

前記センサから得られる情報に基づき、前記ケーブル状部材の全長が測定される、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項13】

前記ケーブル状部材の全長の測定は、前記ケーブル状部材を前記被検者に装着する前に実施される、
請求項１２に記載の医用画像診断システム。

【請求項14】

前記センサにより前記ケーブル状部材の両端が検出されない場合に、前記プロセッサはアラートを報知する、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項15】

前記センサを用いて検出された前記ケーブル状部材の両端が前記寝台の移動方向に平行な同一直線上にある場合に、前記プロセッサは、前記寝台の移動方向が前記ケーブル状部材の前記医療機器側の端部から前記被検者側の端部の方向であるときは、前記ケーブル状部材の全長から前記両端の間の距離を減算することにより前記安全可動範囲を算出し、
前記寝台の移動方向が前記ケーブル状部材の前記被検者側の端部から前記医療機器側の端部の方向であるときは、前記ケーブル状部材の全長に前記両端の間の距離を加算することにより前記安全可動範囲を算出する、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項16】

前記センサを用いて検出された前記ケーブル状部材の両端が前記寝台の移動方向に平行な同一直線上にない場合には、前記プロセッサは、前記両端の間の距離を前記同一直線上における距離に変換した換算距離を用い、前記寝台の移動方向が前記ケーブル状部材の前記医療機器側の端部から前記被検者側の端部の方向であるときは、前記ケーブル状部材の全長から前記換算距離を減算することにより前記安全可動範囲を算出し、
前記寝台の移動方向が前記ケーブル状部材の前記被検者側の端部から前記医療機器側の端部の方向であるときは、前記ケーブル状部材の全長に前記換算距離を加算することにより前記安全可動範囲を算出する、
請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項17】

医用画像診断システムの作動方法であって、
医療機器に接続されたケーブル状部材が被検者に装着された状態で医用画像撮影装置を用いて前記被検者の医用画像を撮影する場合に、センサを用いて、前記被検者に装着された前記ケーブル状部材の両端を検出することと、
プロセッサが、前記センサから情報を取得し、前記ケーブル状部材の全長、前記両端の間の距離、前記両端の位置、及び前記被検者を載せた寝台の移動方向に基づいて、前記寝台の安全可動範囲を算出し、撮影条件に基づく前記寝台の移動量が前記安全可動範囲内である場合に撮影を許可することと、
を含む医用画像診断システムの作動方法。

【請求項18】

医療機器に接続されたケーブル状部材が被検者に装着された状態で医用画像撮影装置を用いて前記被検者の医用画像を撮影する場合に、前記被検者に装着された前記ケーブル状部材の両端を検出するセンサから情報を取得する機能と、
前記ケーブル状部材の全長、前記両端の間の距離、前記両端の位置、及び前記被検者を載せた寝台の移動方向に基づいて、前記寝台の安全可動範囲を算出する機能と、
撮影条件に基づく前記寝台の移動量が前記安全可動範囲内である場合に撮影を許可する機能と、をコンピュータに実現させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、磁気共鳴イメージングＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置の天板に載置された被検体をカメラで撮影することで得られた画像を取得する取得部と、ＭＲＩ装置が発生させた磁場により誘導電流が発生する可能性の有るループを、画像から検出する第１検出部と、第１検出部による検出結果を出力する出力部と、を備える画像処理装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２４６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ装置などの医用画像撮影装置を用いる検査では、寝台の上部に配置される天板の上に被検者を載せた状態で天板をガントリの撮影空間内に移動させて被検者の撮影が行われる。このような医用画像診断の検査を行う場合に、例えば、心電計や造影剤注入装置（インジェクタ）など他の医療機器が組み合わされて使用されることがある。寝台上の被検者には、心電計等に接続されたケーブルやインジェクタに接続されたチューブなど、医療機器とつながるケーブル状のもの（以下、ケーブル状部材という。）が装着され、被検者と医療機器とがケーブル状部材によって繋がった状態で寝台がガントリの撮影空間内に移動する。

【0005】

被検者を載せた寝台を移動させる際に、ケーブル状部材の巻き込みや引っ張り等が発生しないように、操作者（オペレータ）や補助者等は撮影を開始する前に、被検者に装着されたケーブル状部材の状態を確認することが必要である。特許文献１では、ＭＲＩ装置に特有の課題であるケーブルのループを検出する技術が記載されているが、寝台の移動によって発生しうる巻き込みや引っ張り等の課題は考慮されていない。

【0006】

本開示はこのような事情に鑑みてなされたものであり、医用画像撮影装置による撮影に関わる確認事項を操作者等が確認する負担を軽減し、操作性の向上及び危険回避が可能な医用画像診断システム、医用画像診断システムの作動方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１態様に係る医用画像診断システムは、医療機器に接続されたケーブル状部材が被検者に装着された状態で医用画像撮影装置を用いて被検者の医用画像を撮影する場合に、被検者に装着されたケーブル状部材の両端を検出するセンサと、センサから情報を取得し、ケーブル状部材の全長、両端の間の距離、両端の位置、及び被検者を載せた寝台の移動方向に基づいて、寝台の安全可動範囲を算出し、撮影条件に基づく寝台の移動量が安全可動範囲内である場合に撮影を許可するプロセッサと、を備える。

【0008】

第１態様によれば、センサを用いてケーブル状部材の両端を検出することにより、撮影開始前に、被検者に装着されたケーブル状部材の状態が把握され、プロセッサが寝台の安全可動範囲と、撮影条件に基づく寝台の移動量との関係を確認する。そして、安全可動範囲内の移動量である場合に撮影が許可される。これにより、操作者等による撮影前の確認の負担が軽減され、操作性の向上、及び危険回避が可能である。また、第１態様によれば、スキャノグラムのやり直しを抑制でき、無効被曝の抑制が可能である。

【0009】

第２態様に係る医用画像診断システムは、第１態様において、プロセッサは、撮影条件に基づく寝台の移動量が安全可動範囲を超える場合に、撮影開始前に寝台の移動量が安全可動範囲を超える旨を報知する構成であってもよい。

【0010】

第３態様に係る医用画像診断システムは、第１態様又は第２態様において、プロセッサは、撮影条件に基づく寝台の移動量が安全可動範囲を超える場合に、撮影開始前に安全可動範囲を提示する構成であってもよい。

【0011】

第４態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第３態様のいずれか一態様において、プロセッサは、撮影条件に基づく寝台の移動量が安全可動範囲を超える場合に、撮影条件による撮影を実施可能にする医療機器の設置位置を示す機器移動必要距離を算出し、撮影開始前に機器移動必要距離を提示する構成であってもよい。

【0012】

第５態様に係る医用画像診断システムは、第４態様において、プロセッサは、撮影条件に基づく寝台の移動量がケーブル状部材の全長の２倍未満である場合に、撮影条件に基づく寝台の移動量から安全可動範囲の可動限界距離を減算することにより、医療機器の機器移動必要距離を算出する構成であってもよい。

【0013】

第６態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第５態様のいずれか一態様において、医療機器は、心電計、生体情報モニタ、及び造影剤注入装置のうち少なくとも１つを含む構成であってもよい。

【0014】

第７態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第６態様のいずれか一態様において、ケーブル状部材は、医療機器と被検者とをつなぐケーブル及びチューブのうち少なくとも１つを含む構成であってもよい。

【0015】

第８態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第７態様のいずれか一態様において、寝台は、被検者を載せて移動する天板と、天板を医用画像撮影装置の撮影空間内に移動させる駆動機構と、を備える構成であってもよい。

【0016】

第９態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第８態様のいずれか一態様において、医用画像撮影装置は、ガントリと、寝台と、を備える構成であってもよい。

【0017】

第１０態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第９態様のいずれか一態様において、センサは、ケーブル状部材の医療機器側の端部に配置される第１端センサと、ケーブル状部材の被検者側の端部に配置される第２端センサと、を含む測距センサであってもよい。

【0018】

第１１態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第９態様のいずれか一態様において、センサは、カメラを含み、カメラによって撮影された画像を解析することにより、ケーブル状部材の両端の位置と、両端の間の距離の情報が得られる構成であってもよい。

【0019】

第１２態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第１１態様のいずれか一態様において、センサから得られる情報に基づき、ケーブル状部材の全長が測定される構成であってもよい。

【0020】

第１３態様に係る医用画像診断システムは、第１２態様において、ケーブル状部材の全長の測定は、ケーブル状部材を被検者に装着する前に実施される構成であってもよい。

【0021】

第１４態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第１３態様のいずれか一態様において、センサによりケーブル状部材の両端が検出されない場合に、プロセッサはアラートを報知する構成であってもよい。

【0022】

第１５態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第１４態様のいずれか一態様において、センサを用いて検出されたケーブル状部材の両端が寝台の移動方向に平行な同一直線上にある場合に、プロセッサは、寝台の移動方向がケーブル状部材の医療機器側の端部から被検者側の端部の方向であるときは、ケーブル状部材の全長から両端の間の距離を減算することにより安全可動範囲を算出し、寝台の移動方向がケーブル状部材の被検者側の端部から医療機器側の端部の方向であるときは、ケーブル状部材の全長に両端の間の距離を加算することにより安全可動範囲を算出する構成であってもよい。

【0023】

第１６態様に係る医用画像診断システムは、第１態様から第１４態様のいずれか一態様において、センサを用いて検出されたケーブル状部材の両端が寝台の移動方向に平行な同一直線上にない場合には、プロセッサは、両端の間の距離を同一直線上における距離に変換した換算距離を用い、寝台の移動方向がケーブル状部材の医療機器側の端部から被検者側の端部の方向であるときは、ケーブル状部材の全長から換算距離を減算することにより安全可動範囲を算出し、寝台の移動方向がケーブル状部材の被検者側の端部から医療機器側の端部の方向であるときは、ケーブル状部材の全長に換算距離を加算することにより安全可動範囲を算出する構成であってもよい。

【0024】

第１７態様に係る医用画像診断システムの作動方法は、医療機器に接続されたケーブル状部材が被検者に装着された状態で医用画像撮影装置を用いて被検者の医用画像を撮影する場合に、センサを用いて、被検者に装着されたケーブル状部材の両端を検出することと、プロセッサが、センサから情報を取得し、ケーブル状部材の全長、両端の間の距離、両端の位置、及び被検者を載せた寝台の移動方向に基づいて、寝台の安全可動範囲を算出し、撮影条件に基づく寝台の移動量が安全可動範囲内である場合に撮影を許可することと、を含む。

【0025】

第１７態様に係る医用画像診断システムの作動方法において、第２態様から第１６態様のいずれか一態様に係る医用画像診断システムと同様の具体的態様を含む構成とすることができる。

【0026】

第１８態様に係るプログラムは、医療機器に接続されたケーブル状部材が被検者に装着された状態で医用画像撮影装置を用いて被検者の医用画像を撮影する場合に、被検者に装着されたケーブル状部材の両端を検出するセンサから情報を取得する機能と、ケーブル状部材の全長、両端の間の距離、両端の位置、及び被検者を載せた寝台の移動方向に基づいて、寝台の安全可動範囲を算出する機能と、撮影条件に基づく寝台の移動量が安全可動範囲内である場合に撮影を許可する機能と、をコンピュータに実現させる。

【0027】

第１８態様に係るプログラムにおいて、第２態様から第１６態様のいずれか一態様に係る医用画像診断システムと同様の具体的態様を含む構成とすることができる。

【0028】

第１８態様に係るプログラムを記憶した光ディスク等の有体物である非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体も本開示に含まれる。

【発明の効果】

【0029】

本開示によれば、医用画像撮影装置を用いた撮影に関する操作者等の確認作業の負担を軽減でき、操作性向上、及び危険回避が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、本開示の実施形態に係る医用画像診断システムの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、医用画像診断システムの構成を概略的に示す説明図である。

【図3】図３は、被検者に装着されたケーブルの状態をモニタリングする方法の例を概略的に示す説明図である。

【図4】図４は、コンソールのハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、医用画像診断システムの作動方法の例１を示すフローチャートである。

【図6】図６は、図５のステップＳ１１に適用されるキャリブレーション処理の例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、図５のステップＳ２０に適用される寝台安全可動範囲の算出処理の例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、固定端センサと移動端センサとの位置関係の例を概略的に示す平面模式図である。

【図9】図９は、情報処理装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図10】図１０は、医用画像診断システムの作動方法の例２を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、図１０のステップＳ２３に適用される機器最適位置の算出と提示の処理の例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、変形例に係る情報処理装置の機能的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0032】

《第１実施形態》
〔システムの構成例〕
図１は、本開示の第１実施形態に係る医用画像診断システム１の一例を示す斜視図である。ここでは、医用画像撮影装置１０としてＸ線ＣＴ装置を用いる例を説明するが、本開示の技術はＭＲＩ装置や陽電子放出断層撮影（Positron Emission Tomography：ＰＥＴ）装置などのモダリティにも適用可能である。

【0033】

医用画像撮影装置１０は、ガントリ１２と、寝台１４と、コンソール１６とを含む。ガントリ１２は、被検者に対してＸ線を照射し、被検者を透過したＸ線を検出する装置である。ガントリ１２はスキャナガントリとも呼ばれる。寝台１４は、検査を受ける被検者を載せる天板１５と、天板１５の高さを上下に昇降させる上下駆動装置と、天板１５をガントリ１２の撮影空間１３内に進入させる方向及び撮影空間１３から退出させる方向に移動させる天板駆動装置と、を備える。被検者は天板１５の上に仰臥位の状態で載せられる。天板駆動装置により天板１５を被検者の体軸方向へ前後に移動させたり、体軸と垂直方向かつ床面に対し平行な方向（左右方向）に移動させたりすることができる。

【0034】

図１における上下方向をＹ軸方向とする。また、寝台１４上の被検者の体軸方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に垂直な方向をＸ軸方向とする。被検者を載せた天板１５をＺ軸方向に移動させることにより、被検者をガントリ１２の撮影空間１３に進入させたり、撮影空間１３から被検者を退出させたりすることができる。

【0035】

コンソール１６は、ガントリ１２及び寝台１４の各部を制御し、ガントリ１２で計測した透過Ｘ線データを取得し、画像の生成及び表示を行う装置である。コンソール１６は、情報処理装置２０と、入力装置２２と、表示装置２４と、を含む。情報処理装置２０はシステム制御装置としての機能と画像処理装置としての機能とを担う。ガントリ１２及び寝台１４は検査室に設置され、コンソール１６は操作室に設置されてもよい。

【0036】

医用画像撮影装置１０は、心電計３０やインジェクタなどの他の医療機器と組み合わせて使用され得る。本実施形態では、医用画像撮影装置１０と組み合わせて使用する医療機器の一例として心電計３０を用いる例を説明する。

【0037】

心電計３０には被検者に装着されるケーブル３２が接続される。ケーブル３２は、例えば、複数本のリードに分岐されている誘導コードであってもよいし、誘導コードと中継ケーブルとの組み合わせであってもよい。各リードの先端部分はチップ端子であってもよいし、クリップ（スナップ）端子であってもよく、吸着電極であってもよい。ケーブル３２の心電計３０側の基端部に設けられたコネクタ部は、心電計３０の心電入力コネクタ部に接続される。ケーブル３２の被検者側の端部は被検者に接続される。

【0038】

図２は、医用画像診断システム１の構成を概略的に示す説明図である。ガントリ１２は、Ｘ線源１０１、回転盤１０２、コリメータ１０３、Ｘ線検出器１０６、データ収集装置１０７、ガントリ制御装置１０８、寝台制御装置１０９、及びＸ線制御装置１１０を備える。コンソール１６の情報処理装置２０は、画像処理装置１２２、記憶装置１２３及びシステム制御装置１２４を含む。

【0039】

ガントリ１２の回転盤１０２には開口部１０４が設けられ、開口部１０４を介してＸ線源１０１とＸ線検出器１０６とが対向配置される。開口部１０４は撮影空間１３となり得る。寝台制御装置１０９はシステム制御装置１２４により決定された寝台移動速度及び移動方向で寝台１４の天板１５を移動させる。

【0040】

本明細書では、寝台１４の天板１５を移動させることを「寝台１４を移動させる」と記載する場合がある。すなわち、寝台１４の移動という記載は、天板１５の移動の概念を含み、寝台移動速度及び寝台移動方向などの記載は天板移動速度及び天板移動方向の概念を含む。

【0041】

回転盤１０２は、回転盤駆動装置から駆動伝達系を通じて伝達される駆動力によって被検体の周囲を回転する。回転盤駆動装置はガントリ制御装置１０８によって制御される。

【0042】

Ｘ線源１０１は、Ｘ線制御装置１１０に制御されて所定の強度のＸ線を連続的又は断続的に照射する。Ｘ線制御装置１１０は、コンソール１６のシステム制御装置１２４により決定されたＸ線管電圧及びＸ線管電流に従って、Ｘ線源１０１に印加又は供給するＸ線管電圧及びＸ線管電流を制御する。

【0043】

Ｘ線源１０１のＸ線照射口にはコリメータ１０３が設けられる。コリメータ１０３は、Ｘ線源１０１から放射されたＸ線の照射範囲を制限する。例えばコーンビーム（円錐形又は角錐形ビーム）等に成形する。コリメータ１０３の開口幅はシステム制御装置１２４により制御される。

【0044】

Ｘ線源１０１から照射され、コリメータ１０３を通過し、被検体を透過したＸ線はＸ線検出器１０６に入射する。

【0045】

Ｘ線検出器１０６は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子群をチャネル方向（周回方向）に例えば１０００個程度、列方向（体軸方向）に例えば１～３２０個程度配列したものである。Ｘ線検出器１０６は、被検体を介してＸ線源１０１に対向するように配置される。Ｘ線検出器１０６はＸ線源１０１から照射されて被検体を透過したＸ線量を検出し、データ収集装置１０７に出力する。

【0046】

データ収集装置１０７は、Ｘ線検出器１０６の個々のＸ線検出素子により検出されるＸ線量を収集し、デジタルデータに変換し、透過Ｘ線データとしてコンソール１６の画像処理装置１２２に順次出力する。

【0047】

画像処理装置１２２は、データ収集装置１０７から入力された透過Ｘ線データを取得し、対数変換、感度補正等の前処理を行って画像の再構成に必要な投影データを作成する。また画像処理装置１２２は、生成した投影データを用いて断層像等の画像を再構成する。システム制御装置１２４は、医用画像診断システム１の全体を統括制御し、画像処理装置１２２によって再構成された画像データを記憶装置１２３に記憶するとともに表示装置２４に表示する。

【0048】

画像処理装置１２２及びシステム制御装置１２４は、プロセッサとメモリとを含むコンピュータを用いて構成されてよい。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサはＧＰＵを含んでもよい。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでもよい。

【0049】

記憶装置１２３は、有体物たる非一時的なコンピュータ可読媒体であり、例えば、半導体メモリ、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、若しくはソリッドステートドライブ（Solid State Drive：ＳＳＤ）又はこれらの複数の組み合わせであってよい。記憶装置１２３は、リムーバブルディスクなどの外部記憶装置を含んでもよい。記憶装置１２３には、医用画像診断システム１の各種機能を実現させるプログラムやデータ等が記憶される。

【0050】

表示装置２４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（organic electro-luminescence:ＯＥＬ）ディスプレイ、若しくは、プロジェクタ、又はこれらの適宜の組み合わせによって構成される。表示装置２４は、システム制御装置１２４に接続される。表示装置２４は画像処理装置１２２から出力される被検者画像、並びにシステム制御装置１２４が取り扱う種々の情報を表示する。

【0051】

入力装置２２は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー、及び各種スイッチボタン等によって構成される。入力装置２２は、音声入力装置を含んでもよい。また、入力装置２２は表示装置２４の表示画面と一体的に構成されるタッチパネル式の入力装置としてもよい。

【0052】

入力装置２２は、操作者によって入力される各種の指示や情報をシステム制御装置１２４に出力する。操作者は、表示装置２４及び入力装置２２を使用して対話的に医用画像診断システム１を操作する。

【0053】

本実施形態に係る医用画像診断システム１は、心電計３０から被検者に装着されたケーブル３２の状態をモニタリングする手段としてのセンサ３４を備える。センサ３４は、屋内測位システムの構成要素としてのセンサである。屋内測位システムは、例えば、ビーコンやＵＷＢ（Ultra-Wide Band）を用いた装置や、各種測距センサを用いた装置であってよい。ここでは、測距センサを用いる例を説明するが、測距センサの代わりに、又は、測距センサと組み合わせて、カメラを用いることも可能である。

【0054】

センサ３４は、ケーブル３２の機器側の端部、つまり心電計３０側の端部に配置される固定端センサ３５と、ケーブル３２の被検者側の端部に配置される移動端センサ３６と、を含む。例えば、移動端センサ３６は、電波を発出する送波器を含み、固定端センサ３５は、電波を受信する受波器と受信電波を基に測定される距離情報（測距データ）をシステム制御装置１２４に送信するデータ送信器とを含む構成であってもよい。

【0055】

本実施形態では、センサ３４を用いてケーブル３２の状態を監視し、安全な寝台制御を実現する。例えば、センサ３４によってケーブル３２の両端の位置を検出し、システム制御装置１２４は、ケーブル３２の長さを考慮した寝台１４の安全可動範囲を算出する。そして、システム制御装置１２４は、撮影条件（撮影計画）で設定された寝台移動量と、算出された安全可動範囲とを比較し、撮影計画された寝台移動量が安全可動範囲を超える（安全可動範囲外におよぶ）場合には、その旨を撮影開始前にアラート等で報知する。

【0056】

図３は、被検者ＰＴに装着されたケーブル３２の状態をモニタリングする方法の例を概略的に示す説明図である。図３に示すように、心電計３０と被検者ＰＴとを繋ぐケーブル３２の心電計３０側の端部に固定端センサ３５が配置され、被検者ＰＴ側の端部に移動端センサ３６が配置される。固定端センサ３５は、移動端センサ３６からの電波を受信し、移動端センサ３６の方向と距離、つまり移動端センサ３６の位置を把握し得る。固定端センサ３５は本開示における「第１端センサ」の一例であり、移動端センサ３６は本開示における「第２端センサ」の一例である。ケーブル３２は本開示における「ケーブル状部材」の一例である。

【0057】

固定端センサ３５によって得られた情報は、コンソール１６の情報処理装置２０に送られる。固定端センサ３５と情報処理装置２０との間の情報の受け渡し方法は、有線であってもよいし、無線であってもよい。また、固定端センサ３５の情報は、心電計３０を介して情報処理装置２０に送られてもよい。

【0058】

ケーブル３２の全長を把握するために、キャリブレーションを行う工程を設けることにより、ケーブルの種類や長さが異なるケーブルを用いる場合にも対応可能となる。

【0059】

〔測距センサの具体例〕
測距センサとして、例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、無線ＬＡＮ、レーダーなどを用いることができる。ＬｉＤＡＲは、レーザー光を照射し、対象物からの反射光や散乱光を検出することで、対象物までの距離を測定する装置である。

【0060】

無線ＬＡＮによる測距センサは、電波を発射し、対象物からの反射波を測定することにより、対象物までの距離を測る装置である。

【0061】

レーダーは、電波を発射し、対象物からの反射波を測定することにより、対象物までの距離を測る装置である。

【0062】

測距センサの送波部と受波部とは一体でも別体でもよいが、固定端センサ３５及び移動端センサ３６として用いる形態においては、送波部と受波部とが別体の構成が好ましい。測距センサは信号解析部等に接続され、測距センサで得られた情報は信号解析部等において処理される。測距センサと信号解析部等との接続は無線でもよいし、有線でもよい。

【0063】

〔コンソール１６のハードウェア構成例〕
図４は、コンソール１６のハードウェア構成例を示すブロック図である。コンソール１６は、コンピュータを用いて構成することができる。コンソール１６に適用されるコンピュータは、パーソナルコンピュータであってもよいし、ワークステーションであってもよく、サーバコンピュータであってもよい。なお、コンソール１６の処理機能は複数台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実現してもよい。コンソール１６の情報処理装置２０は、プロセッサ２０２と、主記憶装置であるメモリ２０４と、補助記憶装置であるストレージ２０６と、入出力インターフェース２０８と、バス２１０とを備える。

【0064】

プロセッサ２０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサ２０２は、ＧＰＵを含んでもよい。プロセッサ２０２は、バス２１０を介して、メモリ２０４、ストレージ２０６、入出力インターフェース、入力装置２２、及び表示装置２４と接続される。

【0065】

プロセッサ２０２は、メモリ２０４に記憶されたプログラムを実行することで各種の機能を実現させる。プロセッサ２０２は、情報処理装置２０の各部、及び医用画像撮影装置１０に配設された各種の機器を統括制御し、様々な処理を行う。

【0066】

入出力インターフェース２０８は、不図示のネットワークと接続可能な通信インターフェース、及び外部機器と接続可能な接続インターフェース等を含む。ネットワークは、例えば、医療施設内のローカルエリアネットワークであってもよい。外部機器と接続可能な接続インターフェースとしては、例えば、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（ＨＤＭＩは登録商標）等を適用することができる。

【0067】

プロセッサ２０２は、入出力インターフェース２０８を介して医用画像撮影装置１０に配設された各種の機器との間で通信し、これにより必要な情報の送受信を行う。

【0068】

表示装置２４は、医用画像撮影装置１０によって撮影された医用画像の他、各種の情報を表示する。表示装置２４は、入力装置２２からの入力を受け付ける場合のＧＵＩ（Graphical User Interface）の一部として使用される。なお、表示装置２４は１つに限らず、複数の表示装置を備えるマルチディスプレイの形態も可能である。

【0069】

〔医用画像診断システム１の動作フロー〕
図５は、医用画像診断システム１の作動方法の例１を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、プロセッサ２０２は、ケーブル３２の全長を把握するためのキャリブレーションを行う。キャリブレーション処理のサブルーチンは図６を用いて後述する。

【0070】

ステップＳ１１の後、ステップＳ１２において、操作者は寝台１４上の被検者にケーブル３２等を装着する。ここでは心電計３０のケーブル３２を例示するが、ケーブル３２の代わりに、又はケーブル３２に加えて、インジェクタのチューブや他の生体情報モニタのケーブルなどが被検者に装着され得る。被検者に複数のケーブル状部材が装着される場合、それぞれのケーブル状部材の両端部にケーブル３２と同様に固定端センサ３５及び移動端センサ３６が配置されることが好ましい。

【0071】

ステップＳ１３において、プロセッサ２０２は固定端センサ３５を認識する。ステップＳ１４において、プロセッサ２０２は移動端センサ３６を認識する。プロセッサ２０２は、固定端センサ３５と移動端センサ３６とのセンサ間の距離の測定情報を固定端センサ３５から取得することによって、固定端センサ３５及び移動端センサ３６の両方のセンサを認識できたと判定してもよい。

【0072】

ステップＳ１５において、プロセッサ２０２は両センサを認識できたか否かを判定する。プロセッサ２０２が両センサの認識に失敗し、ステップＳ１５の判定結果がＮｏ判定である場合に、プロセッサ２０２はステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、プロセッサ２０２は、センサ取付確認及びセンサ間障害物確認のアラートを提示する。

【0073】

センサ取付確認のアラートは、操作者に対してセンサの取り付け状態の確認を促すアラートである。センサ間障害物確認のアラートは、操作者に対してセンサ間の障害物の確認を促すアラートである。操作者は、アラートを受けて固定端センサ３５及び移動端センサ３６の取り付け状態を確認し、不備がある場合には、その不備を改善する処置を行う。また、操作者は、アラートを受けて固定端センサ３５及び移動端センサ３６のセンサ間の障害物の有無を確認し、不適切な障害物がある場合には、その障害物を除去する処置を行う。

【0074】

ステップＳ１６の後、プロセッサ２０２は、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１３及びステップＳ１４にてプロセッサ２０２が両センサの認識に成功し、ステップＳ１５の判定結果がＹｅｓ判定である場合に、プロセッサ２０２はステップＳ１８に移行する。

【0075】

ステップＳ１８において、プロセッサ２０２は、撮影条件の設定の入力を受け付ける。操作者は、被検者ＰＴの撮影部位に応じた撮影条件を設定する。

【0076】

ステップＳ１９において、プロセッサ２０２は、設定された撮影条件の読み込みを行う。撮影条件には寝台移動量の情報が含まれる。

【0077】

次いで、ステップＳ２０において、プロセッサ２０２は、寝台安全可動範囲の算出を行う。寝台安全可動範囲は、ケーブル３２の長さを考慮して寝台１４を安全に動かすことができる許容可動範囲であり、ケーブル３２の全長、ケーブル３２の両端の間の距離、ケーブル３２の両端の位置、及び寝台移動方向に基づいて算出される。寝台安全可動範囲の算出処理のサブルーチンについては図７を用いて後述する。

【0078】

次いで、ステップＳ２１において、プロセッサ２０２は、撮影条件で設定された寝台移動量が寝台安全可動範囲内であるか否かを判定する。

【0079】

撮影条件で設定された寝台移動量が寝台安全可動範囲を超えており、ステップＳ２１の判定結果がＮｏ判定である場合に、プロセッサ２０２は、ステップＳ２２に移行する。

【0080】

ステップＳ２２において、プロセッサ２０２は、撮影条件で設定された寝台移動量が寝台安全可動範囲を超えている旨を示すアラートを報知し、寝台安全可動範囲の提示を行う。寝台安全可動範囲の提示により、操作者に対して適切な寝台移動量の撮影条件への変更が促される。ステップＳ２２の後、プロセッサ２０２はステップＳ１８に戻る。

【0081】

撮影条件で設定された寝台移動量が寝台安全可動範囲内であり、ステップＳ２１の判定結果がＹｅｓ判定である場合に、プロセッサ２０２は、撮影の実行を許可して、ステップＳ２４に進む。

【0082】

ステップＳ２４において、プロセッサ２０２は、撮影条件に従い撮影を実行する。プロセッサ２０２は、表示装置２４に撮影可能である旨を表示し、操作者から撮影開始の操作を受け付けることで撮影を実行する。なお、プロセッサ２０２は、撮影の実行が許可された場合に自動で撮影を実行してもよい。ステップＳ２４の後、図５のフローチャートを終了する。

【0083】

図６は、図５のステップＳ１１に適用されるキャリブレーション処理の例を示すフローチャートである。

【0084】

ステップＳ３１において、プロセッサ２０２は、今回の撮影において使用するケーブル３２が前回と同じケーブルかつ同じセンサ位置であるか否かを判定する。ステップＳ３１の判定処理は、ケーブル３２の全長を測定するためのキャリブレーションの実行の要否を判定する処理である。情報処理装置２０は、前回使用したケーブル状部材に関する情報をメモリ２０４及び／又はストレージ２０６に保持しており、プロセッサ２０２は、今回の撮影に使用するケーブル３２とセンサ３４の位置とが前回と同じであれば、キャリブレーションを不要とし、前回と異なる場合にキャリブレーションが必要と判定する。

【0085】

プロセッサ２０２は、前回使用したケーブル状部材の種類及び全長などの情報を表示装置２４に表示し、操作者に対して前回と同じであるか否かを選択させるＧＵＩを提供するなどして、操作者からの指示を受け付けてもよい。あるいはまた、ケーブル３２に付されたバーコード等の情報コードを読み取るなどして、ケーブル３２の情報を取得し、メモリ２０４等に保持している情報と比較して、一致／不一致を判定してもよい。

【0086】

ステップＳ３１の判定結果がＮｏ判定である場合、ケーブル３２の全長測定が必要であるため、ステップＳ３２に移行する。

【0087】

ステップＳ３２において、操作者は、ケーブル３２をたるみのない水平状態にセットする。ステップＳ３２は、ケーブル３２を被検者に装着する前に実施されるため、ケーブル３２の被検者側の端部（移動端センサ３６が配置された端部）をケーブルの全長の範囲で任意の位置に動かすことができる。キャリブレーションの際には、ケーブル３２をたるみのない水平状態にして両端間の距離を測定する。

【0088】

ステップＳ３２後のステップＳ３３からステップＳ３５は、図５のステップＳ１３からステップＳ１５と同様である。

【0089】

ステップＳ３５の判定結果がＮｏ判定である場合、プロセッサ２０２は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６において、プロセッサ２０２は、図のステップＳ１６と同様に、センサ取付確認及びセンサ間障害物確認のアラートを提示する。ステップＳ３６の後、プロセッサ２０２は、ステップＳ３２に戻る。

【0090】

ステップＳ３５の判定結果がＹｅｓ判定である場合、プロセッサ２０２は、ステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７において、プロセッサ２０２は、ケーブル３２の全長Ｌを測定する。ケーブル３２がたるみのない水平状態にある場合、ケーブル３２の両端部に配置された固定端センサ３５と移動端センサ３６とによって測定されるセンサ間の距離がケーブル３２の全長Ｌとなり得る。なお、ケーブル３２に対する固定端センサ３５及び移動端センサ３６の設置場所と、全長Ｌを定義するケーブル両端とのずれを考慮して、センサ間の計測距離に所定の補正値を加えた値をケーブル３２の全長Ｌとしてもよい。

【0091】

ステップＳ３７にて測定されたケーブル３２の全長Ｌは、使用されるケーブル３２の種類を特定する情報及び日時情報と紐付けされてメモリ２０４等の記憶装置に記憶される。

【0092】

ステップＳ３７の後、プロセッサ２０２は、図５のフローチャートに復帰する。また、ステップＳ３１の判定結果がＹｅｓ判定である場合は、全長Ｌの測定が不要であるため、プロセッサ２０２は、ステップＳ３２～Ｓ３６をスキップして、図６のフローチャートを終了し、図５のフローチャートに復帰する。

【0093】

なお、図６では、固定端センサ３５と移動端センサ３６とを利用したケーブル３２の全長Ｌを測定する例を説明したが、ケーブル３２の種類や全長Ｌの情報を入力装置２２から入力してもよい。また、使用される可能性がある複数のケーブルについてそれぞれの全長の情報を予めテーブルとしてメモリ２０４等に記憶しておき、ＧＵＩを介して操作者等に使用するケーブルを選択させるなどして、該当するケーブルの全長の情報を取得してもよい。

【0094】

図７は、図５のステップＳ２０に適用される寝台安全可動範囲の算出処理の例を示すフローチャートである。なお、ここでは説明を簡単にするために、固定端センサ３５と移動端センサ３６とが寝台移動方向に平行な同一直線上にあると仮定して説明する。

【0095】

図７のステップＳ４１において、固定端センサ３５と移動端センサ３６とを用いて現在のセンサ間距離Ａを計測する。プロセッサ２０２は、センサ間距離Ａの計測値を取得する。

【0096】

次いで、ステップＳ４２において、プロセッサ２０２は、寝台移動方向が固定端センサ３５から移動端センサ３６に向かう方向であるか否かを判定する。ここでいう寝台移動方向は、現在の寝台位置から被検者をガントリ１２の撮影空間１３に進入させるときの寝台１４の移動方向である。寝台移動前の（現在の）固定端センサ３５と、移動端センサ３６と、ガントリ１２の撮影空間１３とのＺ軸方向についての位置関係に応じて処理が分岐される。

【0097】

すなわち、Ｚ軸方向の位置関係として、ガントリ１２の撮影空間１３に対して、固定端センサ３５が移動端センサ３６よりも遠い位置にある場合、寝台移動方向が固定端センサ３５から移動端センサ３６に向かう方向となり、ステップＳ４２の判定結果がＹｅｓ判定となる。逆に、ガントリ１２の撮影空間１３に対して、移動端センサ３６が固定端センサ３５よりも遠い位置にある場合、寝台移動方向が移動端センサ３６から固定端センサ３５に向かう方向となり、ステップＳ４２の判定結果がＮｏ判定となる。

【0098】

ステップＳ４２の判定結果がＹｅｓ判定である場合に、プロセッサ２０２は、ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３において、プロセッサ２０２は、寝台１４の安全可動距離Ｓを次式によって算出する。

【0099】

Ｓ＝Ｌ－Ａ
すなわち、安全可動距離Ｓは、ケーブル３２の全長Ｌから現在のセンサ間距離Ａを減算して得られる値となる。

【0100】

安全可動距離Ｓは、寝台移動方向に寝台１４を安全に動かすことができる距離の上限（可動限界距離）であり、安全可動距離Ｓ以下の距離の範囲が寝台安全可動範囲となる。安全可動距離Ｓを算出することは、寝台安全可動範囲を算出することに相当する。

【0101】

一方、ステップＳ４２の判定結果がＮｏ判定である場合に、プロセッサ２０２は、ステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４において、プロセッサ２０２は、寝台１４の安全可動距離Ｓを次式によって算出する。

【0102】

Ｓ＝Ｌ＋Ａ
すなわち、安全可動距離Ｓは、ケーブル３２の全長Ｌに現在のセンサ間距離Ａを加算して得られる値となる。安全可動距離Ｓによって制限される寝台安全可動範囲は本開示における「安全可動範囲」の一例である。

【0103】

なお、固定端センサ３５のＺ軸方向位置と、移動端センサ３６のＺ軸方向位置とが一致している場合は、センサ間距離ＡがＡ＝０であり、ステップＳ４３又はステップＳ４４のどちらの処理に進んでも安全可動距離Ｓの算出結果は同じである。したがって、固定端センサ３５と移動端センサ３６とが同じＺ軸方向位置である場合の処理は、ステップＳ４３で実施してもよいし、ステップＳ４４で実施してもよい。

【0104】

ステップＳ４３又はステップＳ４４の後、プロセッサ２０２は図７のフローチャートを終了し、図５のフローチャートに復帰する。

【0105】

〔固定端センサ３５と移動端センサ３６とが寝台移動方向に平行な同一直線上にない場合〕
図７に示すフローチャートの説明では、固定端センサ３５と移動端センサ３６とが寝台移動方向に平行な同一直線上にあると仮定しているが、固定端センサ３５と移動端センサ３６とが寝台移動方向に平行な同一直線上にない場合（図８参照）については、測定されたセンサ間距離を、寝台移動方向に平行な同一直線上の距離に変換して上述のフローチャートの処理を行うものとする。

【0106】

図８は、固定端センサ３５と移動端センサ３６との位置関係の例を概略的に示す平面模式図である。寝台１４が移動する方向（寝台移動方向）は図８の上方向であるとする。心電計３０は、寝台１４に対して図８の左側に配置され、固定端センサ３５と移動端センサ３６とは、寝台移動方向に平行な同一直線上に存在しない。この場合、測定されるセンサ間距離Ａｐを同一直線上の距離（センサ間距離Ａ）に変換し、この変換した換算距離であるセンサ間距離Ａを用いて図７のフローチャートの処理を行う。

【0107】

〔情報処理装置２０の機能的構成〕
図９は、情報処理装置２０の機能的構成を示すブロック図である。情報処理装置２０は、センサ情報取得部２２０、ケーブル端検出部２２２、両端間距離測定部２２４、記憶部２２６、安全可動範囲算出部２２８、撮影条件設定部２３０、比較判定部２３２、報知部２３６、制御部２４０、画像処理部２５０、及び画像保存部２５２を備える。

【0108】

センサ情報取得部２２０は、センサ３４から情報を取得する。ケーブル端検出部２２２は、センサ３４からの情報を基にケーブル３２の両端の位置を検出する。ケーブル３２の両端の位置は、固定端センサ３５の位置と移動端センサ３６の位置として検出されてもよい。

【0109】

両端間距離測定部２２４は、センサ３４からの情報を基にケーブル３２の両端間の距離を測定する。ケーブル３２の両端間の距離は、固定端センサ３５と移動端センサ３６とのセンサ間の距離として測定されてもよい。両端間距離測定部２２４は、ケーブル端検出部２２２によって検出された両端の位置を基に距離を測定してもよい。

【0110】

なお、センサ３４がケーブル端検出部２２２及び両端間距離測定部２２４の少なくとも１つの処理部を内蔵していてもよい。

【0111】

記憶部２２６には、使用されるケーブル３２についてのケーブル属性情報と、センサ位置情報と、を含む各種の情報が記憶される。ケーブル属性情報は、キャリブレーションの処理によって得られたケーブル３２の全長Ｌ及びケーブル３２の種類を含む。

【0112】

安全可動範囲算出部２２８は、ケーブル３２の全長Ｌ、ケーブル３２の両端の位置、両端の間の距離、及び寝台移動方向を基に寝台１４の安全可動範囲を算出する。

【0113】

撮影条件設定部２３０は、入力装置２２を介して撮影条件の指定を受け付け、指定された撮影条件を設定する。比較判定部２３２は、撮影条件で設定された寝台移動量と、安全可動範囲とを比較する。寝台移動量が安全可動範囲を超える場合に、比較判定部２３２は、撮影開始前にアラート等の報知を行うために報知部２３６に指令を出す。その一方、寝台移動量が安全可動範囲内である場合に、比較判定部２３２は、制御部２４０に対し撮影を許可する信号を与える。

【0114】

報知部２３６は、比較判定部２３２の判定結果を受けて、撮影条件の寝台移動量が安全可動範囲を超える旨を報知する処理を行う。例えば、報知部２３６は、表示装置２４にアラートを表示させる。報知部２３６は、アラートと共に寝台１４の安全可動範囲を表示装置２４に表示させてもよい。

【0115】

制御部２４０は、寝台制御部２４２と、撮影制御部２４４とを含む。寝台制御部２４２は、寝台１４の動きを制御する。寝台１４は、寝台駆動部１５２を備える。寝台駆動部１５２は、寝台制御部２４２からの指令に従い天板１５を移動させる。寝台駆動部１５２を含む天板駆動装置は本開示における「駆動機構」の一例である。撮影制御部２４４は、ガントリ１２のスキャン動作を制御する。制御部２４０は、比較判定部２３２の判定結果を受けて、撮影条件に従い寝台１４の移動と撮影を実行する。

【0116】

撮影によってガントリ１２から得られた投影データは画像処理部２５０に送られ、画像処理部２５０において画像再構成の処理が行われる。画像処理部２５０により再構成された画像データ（医用画像）は、画像保存部２５２に保存される。画像保存部２５２は、情報処理装置２０の内部のストレージであってもよいし、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）サーバのような外部の記憶装置であってもよい。また、画像処理部２５０により再構成された医用画像は、表示装置２４に表示される。

【0117】

なお、図２で説明した記憶装置１２３は、記憶部１２４及び画像保存部２５２として機能し得る。また、図２で説明したシステム制御装置１２４は制御部２４０として機能し、画像処理装置１２２は画像処理部２５０として機能する。

【0118】

〔変形例〕
図１０は、医用画像診断システム１の動作の例２を示すフローチャートである。図５で説明したフローチャートの代わりに、図１０に示すフローチャートを適用してもよい。図１０のフローチャートについて図５のフローチャートと異なる点を説明する。

【0119】

図１０のフローチャートは、図５のステップＳ２２の代わりに、ステップＳ２３を含む。その他のステップは図５のフローチャートと同様である。

【0120】

図１０におけるステップＳ２１の判定結果がＮｏ判定である場合、プロセッサ２０２はステップＳ２３に移行する。

【0121】

ステップＳ２３において、プロセッサ２０２は、機器最適位置の算出と提示の処理を実行する。機器最適位置は、撮影条件を変更せずに撮影を実施可能にするために、医療機器の位置を変更する場合の医療機器の移動先位置（設置位置）であり、本実施形態の場合、心電計３０の位置を変更する場合に推奨される心電計３０の移動先位置である。なお、機器最適位置は、現在の医療機器の位置からの移動必要距離によって表すことができる。

【0122】

ステップＳ２３に適用される機器最適位置の算出と提示の処理のサブルーチンについては図１１を用いて後述する。

【0123】

ステップＳ２３の後、プロセッサ２０２は、ステップＳ１８に戻る。その他のステップの動作は図５で説明したとおりである。

【0124】

図１１は、図１０のステップＳ２３に適用される機器最適位置の算出と提示の処理の例を示すフローチャートである。

【0125】

ステップＳ５１において、プロセッサ２０２は、撮影条件の寝台移動量がケーブル３２の全長Ｌの２倍未満であるか否かを判定する。ステップＳ５１の判定結果がＹｅｓ判定である場合に、プロセッサ２０２は、ステップＳ５２に移行する。

【0126】

ステップＳ５２において、プロセッサ２０２は、撮影条件の寝台移動量から安全可動距離Ｓを減算して得られる値を機器移動必要距離Ｍとして求める。

【0127】

次いで、ステップＳ５３において、プロセッサ２０２は、寝台移動方向が固定端センサ３５から移動端センサ３６に向かう方向であるか否かを判定する。ステップＳ５３の判定結果がＹｅｓ判定である場合、プロセッサ２０２は、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４において、プロセッサ２０２は、固定端センサ３５から移動端センサ３６の方向へ機器移動必要距離Ｍを提示する。

【0128】

その一方、ステップＳ５３の判定結果がＮｏ判定である場合、プロセッサ２０２は、ステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５において、プロセッサ２０２は、移動端センサ３６から固定端センサ３５の方向へ機器移動必要距離Ｍを提示する。ステップＳ５４又はステップＳ５５の後、プロセッサ２０２は、図１０のフローチャートに復帰する。

【0129】

また、ステップＳ５１の判定結果がＮｏ判定である場合に、プロセッサ２０２は、ステップＳ５６に移行する。撮影条件の寝台移動量が２Ｌ以上である場合、医療機器の位置を現在の位置から±Ｌの範囲で移動させても寝台移動量を安全可動範囲内に収めることができない。したがって、ステップＳ５６において、プロセッサ２０２は、撮影条件の再検討を要求する処理を実行する。プロセッサ２０２は、操作者に対して撮影条件の見直しを促すメッセージなどを表示装置２４に表示させる。

【0130】

ステップＳ５６の後、プロセッサ２０２は図１０のフローチャートに復帰する。

【0131】

〔変形例に係る情報処理装置２０の機能的構成〕
図１２は、変形例に係る情報処理装置２０の機能的構成を示すブロック図である。図１２に示す構成について、図９の構成と異なる点を説明する。

【0132】

図１２に示す情報処理装置２０は、機器最適位置算出部２３４が追加されている点で図９の構成と異なる。その他の構成は、図９と同様であってよい。機器最適位置算出部２３４は、図１１のフローチャートで説明した処理を実施する処理部である。

【0133】

機器最適位置算出部２３４は、比較判定部２３２の判定結果を受けて、図１１のフローチャートで説明した処理を実施する。機器最適位置算出部２３４により算出された機器移動必要距離Ｍは報知部２３６を介して表示装置２４に表示される。

【0134】

《各処理部のハードウェア構成について》
図９及び図１２に示す情報処理装置２０におけるセンサ情報取得部２２０、ケーブル端検出部２２２、両端間距離測定部２２４、安全可動範囲算出部２２８、撮影条件設定部２３０、比較判定部２３２、機器最適位置算出部２３４、報知部２３６、制御部２４０、及び画像処理部２５０などの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、例えば、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。

【0135】

各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0136】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、あるいは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0137】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0138】

〔第１実施形態の効果〕
第１実施形態に係る医用画像診断システム１によれば、次のような効果が得られる。

【0139】

［１］検査室内で検査に必要な作業や被検者の補助を行う人（操作者等）がケーブル状態を確認する負担を軽減できる。

【0140】

［２］使用するケーブル３２の全長Ｌ及び現在のケーブル状態（両端の位置の状態）から寝台１４の可動範囲が制限されるような場合に、その安全可動範囲と撮影条件の寝台移動量との比較を撮影開始前に実施できる。

【0141】

［３］撮影条件で設定される寝台移動量が寝台１４の安全可動範囲を超える場合に、撮影開始前にアラート等で報知することにより、寝台移動によるケーブル３２の巻き込みや引っ張りなどの危険を回避できる。

【0142】

［４］アラートを報知する場合に、寝台安全範囲の情報を提示するため、操作者は提示された寝台安全範囲内で撮影条件を変更するなど、適切な対処が可能である。

【0143】

［５］ケーブル３２の途中に障害物等がある場合に、撮影開始前にアラート等で報知することにより、操作性の向上及び危険回避が可能である。

【0144】

［６］スキャノグラムのやり直しを抑制でき、無効被曝を抑制できる。

【0145】

また、第１実施形態の変形例に係る医用画像診断システム１によれば、さらに、次のような効果が得られる。

【0146】

［７］撮影条件で設定される寝台移動量が寝台１４の安全可動範囲を超える場合に、撮影条件での撮影を実施可能にする心電計３０の適切な設置位置を示す機器移動必要距離Ｍが提示されるため、操作者等は提示された情報に従い心電計３０を移動させて、撮影を行うことが可能である。

【0147】

《第２実施形態》
第１実施形態では、測距センサを用いる例を説明したが、測距センサの代わりに、カメラを用いてもよい。カメラによって撮影された画像について画像解析を実施することにより、ケーブル３２の両端の検出及びケーブル３２の長さの算出が可能である。カメラは、ケーブル３２の両端の位置や両端間の距離を正確に検出するために、３次元（３Ｄ）カメラを用いる態様、又は、複数台のカメラを用いる態様が好ましい。カメラは、三脚などを用いて検査室内の適宜の位置に設置されてもよいし、検査室の天井や壁などに固定されてもよい。また、カメラは、ガントリ１２に取り付けられてもよい。

【0148】

カメラを利用する場合は、図５のステップＳ１３、Ｓ１４、及び図６のステップＳ３３、Ｓ３４の代わりに、カメラで撮影された画像をプロセッサ２０２が画像解析して心電計３０などの医療機器とケーブル３２などの被写体を認識し、ケーブル３２の端部を検出してもよい。また、ケーブル３２の端部にマーカを付けておき、画像解析によってマーカを認識することでケーブル３２の端部を検出してもよい。そして、図５のステップＳ１５及び図６のステップＳ３５の代わりに、ケーブル３２の両端部を検出できたか否かを判定してもよい。

【0149】

また、図５のステップＳ１６及び図６のステップＳ３６に関して、カメラを利用する場合は、カメラで撮影された画像からプロセッサ２０２が画像解析によって障害物を認識し、障害物があれば、その障害物を提示してもよい。

【0150】

第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0151】

《コンピュータを動作させるプログラムについて》
第１実施形態、第１実施形態の変形例、及び第２実施形態のそれぞれにおける情報処理装置２０の処理機能の一部又は全部をコンピュータに実現させるプログラムを、光ディスク、磁気ディスク、若しくは、半導体メモリその他の有体物たる非一時的な情報記憶媒体であるコンピュータ可読媒体に記録し、この情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。

【0152】

またこのような有体物たる非一時的なコンピュータ可読媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの電気通信回線を利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。

【0153】

さらに、情報処理装置２０における処理機能の一部又は全部をクラウドコンピューティングによって実現してもよく、また、ＳａａＳ（Software as a Service）として提供することも可能である。

【0154】

《その他》
本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0155】

１…医用画像診断システム
１０…医用画像撮影装置
１２…ガントリ
１３…撮影空間
１４…寝台
１５…天板
１６…コンソール
２０…情報処理装置
２２…入力装置
２４…表示装置
３０…心電計
３２…ケーブル
３４…センサ
３５…固定端センサ
３６…移動端センサ
２０２…プロセッサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】