知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171778
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241205BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 500
G03G21/00 370
H04N1/00 567M
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088982
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大橋 賢一
【テーマコード（参考）】
2H270
5C062
【Ｆターム（参考）】
2H270KA47
2H270LC22
2H270MG01
2H270MG12
2H270NE07
2H270ZC03
2H270ZC04
5C062AA02
5C062AA05
5C062AB20
5C062AB22
5C062AB23
5C062AB32
5C062AB49
5C062AC02
5C062AC04
5C062AC05
5C062AC11
5C062AC66
5C062AE07
5C062AE15
(57)【要約】
【課題】搬送経路の途中に挟まったジャム紙を搬送モータを回転させて取り除く。
【解決手段】高駆動電圧と低駆動電圧とを発生する電源ユニットと、第１状態においてオン状態となり、第２状態においてオフ状態となるインターロックスイッチと、用紙を搬送する複数のローラと、インターロックスイッチを介して供給される高駆動電圧を電力源として動作し、複数のローラを駆動する搬送モータと、低駆動電圧を電力源として動作し、搬送モータおよび複数のクラッチを制御する制御回路と、電源ユニットにより発生された低駆動電圧に基づき変換電圧を発生する電圧発生回路と、を備え、第２状態において、制御回路は、搬送モータおよび複数のクラッチの何れかを動作させる場合、電圧発生回路を動作させて、高駆動電圧に代えて変換電圧を搬送モータおよび複数のクラッチに供給させる。
【選択図】図２
【解決手段】高駆動電圧と低駆動電圧とを発生する電源ユニットと、第１状態においてオン状態となり、第２状態においてオフ状態となるインターロックスイッチと、用紙を搬送する複数のローラと、インターロックスイッチを介して供給される高駆動電圧を電力源として動作し、複数のローラを駆動する搬送モータと、低駆動電圧を電力源として動作し、搬送モータおよび複数のクラッチを制御する制御回路と、電源ユニットにより発生された低駆動電圧に基づき変換電圧を発生する電圧発生回路と、を備え、第２状態において、制御回路は、搬送モータおよび複数のクラッチの何れかを動作させる場合、電圧発生回路を動作させて、高駆動電圧に代えて変換電圧を搬送モータおよび複数のクラッチに供給させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置であって、
高駆動電圧と、前記高駆動電圧より低い低駆動電圧とを発生する電源ユニットと、
第１状態において、前記電源ユニットから発生された前記高駆動電圧を供給させるオン状態となり、前記第１状態とは異なる第２状態において、前記電源ユニットから発生された前記高駆動電圧の供給を停止させるオフ状態となるインターロックスイッチと、
用紙を搬送する複数のローラと、
前記インターロックスイッチを介して供給される前記高駆動電圧を電力源として動作し、前記複数のローラを駆動する搬送モータと、
前記インターロックスイッチを介して供給される前記高駆動電圧を電力源として動作し、前記搬送モータの回転を前記複数のローラの何れかに連動させるための複数のクラッチと、
前記電源ユニットにより発生された前記低駆動電圧を電力源として動作し、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチを制御する制御回路と、
前記電源ユニットにより発生された前記低駆動電圧または前記高駆動電圧に基づき、前記高駆動電圧と同一の電圧である変換電圧を発生する電圧発生回路と、
を備え、
前記第２状態において、前記制御回路は、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチの何れかを動作させる場合、前記電圧発生回路を動作させて、前記高駆動電圧に代えて前記変換電圧を前記搬送モータおよび前記複数のクラッチに供給させる
画像形成装置。
高駆動電圧と、前記高駆動電圧より低い低駆動電圧とを発生する電源ユニットと、
第１状態において、前記電源ユニットから発生された前記高駆動電圧を供給させるオン状態となり、前記第１状態とは異なる第２状態において、前記電源ユニットから発生された前記高駆動電圧の供給を停止させるオフ状態となるインターロックスイッチと、
用紙を搬送する複数のローラと、
前記インターロックスイッチを介して供給される前記高駆動電圧を電力源として動作し、前記複数のローラを駆動する搬送モータと、
前記インターロックスイッチを介して供給される前記高駆動電圧を電力源として動作し、前記搬送モータの回転を前記複数のローラの何れかに連動させるための複数のクラッチと、
前記電源ユニットにより発生された前記低駆動電圧を電力源として動作し、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチを制御する制御回路と、
前記電源ユニットにより発生された前記低駆動電圧または前記高駆動電圧に基づき、前記高駆動電圧と同一の電圧である変換電圧を発生する電圧発生回路と、
を備え、
前記第２状態において、前記制御回路は、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチの何れかを動作させる場合、前記電圧発生回路を動作させて、前記高駆動電圧に代えて前記変換電圧を前記搬送モータおよび前記複数のクラッチに供給させる
画像形成装置。
【請求項2】
前記第２状態において、前記制御回路は、
前記変換電圧を、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチを駆動するための電圧が供給される第１電力線に供給させ、
前記変換電圧を、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチとは異なる第１装置を駆動するための電圧が供給される第２電力線に供給させない
請求項１に記載の画像形成装置。
前記変換電圧を、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチを駆動するための電圧が供給される第１電力線に供給させ、
前記変換電圧を、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチとは異なる第１装置を駆動するための電圧が供給される第２電力線に供給させない
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記用紙が搬送される搬送経路に設置され、前記用紙が前記搬送経路における何れの位置に存在しているかを検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサに基づき検出された前記用紙の位置を表示する表示部と、
をさらに備える請求項１に記載の画像形成装置。
前記複数のセンサに基づき検出された前記用紙の位置を表示する表示部と、
をさらに備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記複数のローラのうちの対象ローラの選択を受け付ける操作部をさらに備え、
前記第２状態において、前記制御回路は、前記複数のクラッチのうち前記対象ローラに対応するクラッチを動作させて、前記搬送モータの回転を前記対象ローラに連動させる
請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２状態において、前記制御回路は、前記複数のクラッチのうち前記対象ローラに対応するクラッチを動作させて、前記搬送モータの回転を前記対象ローラに連動させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記操作部は、前記対象ローラを正方向回転させるか逆方向回転させるかを受け付け、
前記第２状態において、前記制御回路は、前記対象ローラを前記操作部により受け付けた回転方向に回転させる
請求項４に記載の画像形成装置。
前記第２状態において、前記制御回路は、前記対象ローラを前記操作部により受け付けた回転方向に回転させる
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記複数のローラは、防護カバーにより覆われている
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置は、印刷中において、用紙がローラ等に挟まり搬送ができなくなる場合があった。このような場合、従来、ユーザは、画像形成装置の筐体のカバーを開けて、搬送ができなくなった用紙（ジャム紙）を引っ張って、ジャム紙を取り除いていた。
【0003】
特許文献１には、ユーザがジャム紙を取り除く場合において、ジャム紙を引っ張ることでローラが回転したことを検知し、ローラの回転を検知するとモータを駆動させてジャム紙の除去のアシストをする画像形成装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、画像形成装置は、ユーザが筐体のカバーを開けた場合、モータの駆動電源である＋２４Ｖの電圧の供給を、インターロックスイッチにより強制的に停止させていた。このため、従来の画像形成装置は、モータを駆動させてジャム紙の除去のアシストをすることは困難であった。また、ユーザが引っ張ることができない位置にジャム紙があったり、ローラのニップ圧が強いためジャム紙を引っ張ってもローラを回転させることができなかったりする場合、従来の画像形成装置は、ローラの回転を検知することができないため、モータによるジャム紙の除去のアシストをすることができなかった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送経路の途中に挟まったジャム紙を、搬送モータを回転させて取り除くことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置であって、高駆動電圧と、前記高駆動電圧より低い低駆動電圧とを発生する電源ユニットと、前記画像形成装置が第１状態において、前記電源ユニットから発生された前記高駆動電圧を供給させるオン状態となり、前記画像形成装置が前記第１状態とは異なる第２状態において、前記電源ユニットから発生された前記高駆動電圧の供給を停止させるオフ状態となるインターロックスイッチと、用紙を搬送する複数のローラと、前記インターロックスイッチを介して供給される前記高駆動電圧を電力源として動作し、前記複数のローラを駆動する搬送モータと、前記インターロックスイッチを介して供給される前記高駆動電圧を電力源として動作し、前記搬送モータの回転を前記複数のローラの何れかに連動させるための複数のクラッチと、前記電源ユニットにより発生された前記低駆動電圧を電力源として動作し、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチを制御する制御回路と、前記電源ユニットにより発生された前記低駆動電圧または前記高駆動電圧に基づき、前記高駆動電圧と同一の電圧である変換電圧を発生する電圧発生回路と、を備え、前記第２状態において、前記制御回路は、前記搬送モータおよび前記複数のクラッチの何れかを動作させる場合、前記電圧発生回路を動作させて、前記高駆動電圧に代えて前記変換電圧を前記搬送モータおよび前記複数のクラッチに供給させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、搬送経路の途中に挟まったジャム紙を、搬送モータを回転させて取り除くことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に添付図面を参照して、実施形態を詳細に説明する。
【0010】
図１は、実施形態にかかる画像形成装置１００を示す図である。画像形成装置１００は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral／Printer／Product）と称される装置である。
【0011】
画像形成装置１００は、画像読取部１０１と、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動原稿給送装置）１０２と、給紙部１０３と、画像形成部１０４と、操作部１０５とを備える。
【0012】
画像読取部１０１は、ＡＤＦ１０２により搬送された原稿を所定の読取位置で読み取る。画像読取部１０１は、原稿が載置されるコンタクトガラスを上面に有し、コンタクトガラスに載置された原稿を読み取る。画像読取部１０１は、内部に光源、光学系およびＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサを有するスキャナである。画像読取部１０１は、光源で照明した原稿の反射光を、光学系を通じてイメージセンサで読み取る。
【0013】
ＡＤＦ１０２は、載置台に載置した原稿を、画像読取部１０１における画像の読取位置に自動搬送する。例えば、ＡＤＦ１０２は、載置台に載置した原稿を、画像読取部１０１におけるコンタクトガラスを上面に自動搬送する。
【0014】
給紙部１０３は、１または複数の給紙カセット１０３ａと、複数の給紙ローラ１０３ｂとを含む。１または複数の給紙カセット１０３ａのそれぞれは、内部に複数の用紙を収納する。複数の給紙ローラ１０３ｂは、１または複数の給紙カセット１０３ａの何れか１つから用紙を取り出し、取り出した用紙を画像形成部１０４へと送り出す。
【0015】
画像形成部１０４は、画像読取部１０１の下、および、給紙部１０３の上に設けられる。画像形成部１０４は、作像部１０６と、中間転写ベルト１０７と、レジストローラ１０８と、二次転写ベルト１０９と、定着装置１１０と、反転機構１１１と、を有する。
【0016】
作像部１０６は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（ブラック）の色毎に、光書込部、感光体ドラム、一次転写ローラ、帯電器、現像器、転写器、クリーナおよび除電器等を含む。光書込部は、対応する感光体ドラムの表面にレーザを照射して、対応する感光体ドラムの表面に画像読取部１０１により読み取った画像に応じた静電潜像を形成する。各感光体ドラムは、回転されることにより、静電潜像が形成された部分に対応する色成分のトナーが付着され、表面にトナー像が形成される。そして、感光体ドラムに形成されたトナー像は、感光体ドラムがさらに回転することにより、対応する一次転写ローラを介して中間転写ベルト１０７上に転写される。
【0017】
中間転写ベルト１０７は、各感光体ドラムと各一次転写ローラとの間のニップに、駆動ローラと従動ローラとにより張架して配置されている。レジストローラ１０８は、給紙部１０３から用紙を受け取り、用紙を二次転写ベルト１０９へと送り出す。二次転写ベルト１０９は、レジストローラ１０８から受け取った用紙を搬送する。二次転写ベルト１０９により搬送される用紙は、中間転写ベルト１０７上のトナー画像が転写される。
【0018】
トナー画像が転写された用紙は、二次転写ベルト１０９の走行により、定着装置１１０に搬送される。定着装置１１０は、用紙上のトナー画像を定着させる。その後、用紙は、機外の排紙トレイへと排出される。なお、両面印刷の場合は、反転機構１１１により用紙の表裏が反転されて、反転された用紙が二次転写ベルト１０９上へと送られる。
【0019】
このような画像形成部１０４は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式でカラー画像を形成する。すなわち、画像形成部１０４は、各感光体ドラム上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト１０７に一次転写し、中間転写ベルト１０７上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を用紙に形成する。また、画像形成部１０４は、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラムを中間転写ベルト１０７の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト１０７に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用される。このような画像形成部１０４は、画像読取部１０１で読み取った画像を用紙に形成することができる。
【0020】
なお、画像形成部１０４は、上述したような電子写真方式によって画像を形成するものに限るものではなく、インクジェット方式によって画像を形成するものであってもよい。
【0021】
操作部１０５は、各種の操作ボタンおよび表示部を含む。各種の操作ボタンのそれぞれは、ユーザにより操作がされる。表示部は、各種の情報をユーザに対して表示する。また、表示部は、タッチパネルであり、ユーザインターフェース等を表示し、ユーザによる操作を受け付けてもよい。画像形成装置１００は、操作ボタンおよび表示部に表示されたユーザインターフェースに入力された情報に従って動作をする。
【0022】
このような画像形成装置１００は、給紙部１０３における給紙カセット１０３ａから排紙トレイまでの搬送経路に沿って、用紙を複数のローラにより搬送する。
【0023】
また、このような画像形成装置１００は、筐体に、ユーザにより開閉可能な１または複数のカバーが設けられている。通常状態（第１状態）において、画像形成装置１００は、１または複数のカバーの全てが閉じられている。また、１または複数のカバーは、ユーザにより例えば手動で開くことができる。１または複数の何れかのカバーを開いた状態（第２状態）において、画像形成装置１００は、内部の機構が露出する。そして、搬送経路の途中における複数のローラの何れかのローラに用紙が挟まった場合、第２状態において、画像形成装置１００は、用紙（ジャム紙）をユーザに取り除かせることができる。
【0024】
図２は、画像形成装置１００における電源電圧を供給する回路に関する構成を示す図である。
【0025】
画像形成装置１００は、さらに、電源ユニット２０と、インターロックスイッチ２２と、搬送モータ２６と、電源制御基板２４と、複数のクラッチ２８と、複数のセンサ３０と、を備える。
【0026】
電源ユニット２０は、ＡＣ１００Ｖ等の商用の交流電源に接続される。電源ユニット２０は、商用の交流電源から交流電圧を受け取り、＋２４Ｖの安定化した直流の電圧を、高駆動電圧として発生する。さらに、電源ユニット２０は、＋５Ｖの安定化した直流の電圧を、低駆動電圧として発生する。
【0027】
インターロックスイッチ２２は、電源ユニット２０から高駆動電圧を受け取り、電源制御基板２４に与える。インターロックスイッチ２２は、画像形成装置１００の筐体の状態に応じて、オン状態またはオフ状態に切り替わる。より具体的には、インターロックスイッチ２２は、１または複数のカバーの全てが閉じられている第１状態において、オン状態となる。また、インターロックスイッチ２２は、１または複数のカバーの少なくとも１つが開いている第２状態において、オフ状態となる。なお、図面中において、インターロックスイッチ２２より前の高駆動電圧を＋２４Ｖと表し、インターロックスイッチ２２より後の高駆動電圧を＋２４ＶＳと表す。
【0028】
このようなインターロックスイッチ２２は、オン状態において、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）を電源制御基板２４に供給し、オフ状態において、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）の電源制御基板２４への供給を停止する。従って、インターロックスイッチ２２は、１または複数のカバーの全てが閉じられている第１状態において、電源制御基板２４に、感光体ドラムまたはレーザを発光する光源等の第１装置３４および用紙の搬送のための搬送モータ２６および複数のクラッチ２８等の機構へと、電源ユニット２０から発生された高駆動電圧（＋２４ＶＳ）を供給させることができる。
【0029】
また、インターロックスイッチ２２は、第１状態と異なる第２状態、すなわち、１または複数のカバーの少なくとも１つが開いている第２状態において、電源制御基板２４に、感光体ドラムまたはレーザを発光する光源等の第１装置３４および用紙の搬送のための搬送モータ２６および複数のクラッチ２８等の機構への、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）の供給を停止させることができる。
【0030】
電源制御基板２４は、電源ユニット２０から低駆動電圧（＋５Ｖ）を受け取る。電源制御基板２４は、低駆動電圧（＋５Ｖ）を、電源制御基板２４に設けられた各回路の動作の電力源として用いる。また、電源制御基板２４は、低駆動電圧（＋５Ｖ）を他の回路に供給してもよい。
【0031】
また、１または複数のカバーの全てが閉じられている第１状態において、電源制御基板２４は、インターロックスイッチ２２を介して、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）を受け取る。第１状態において、電源制御基板２４は、インターロックスイッチ２２を介して受け取った高駆動電圧（＋２４ＶＳ）を、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８に、第１電力線４２を介して供給する。
【0032】
また、第１状態において、電源制御基板２４は、インターロックスイッチ２２を介して受け取った高駆動電圧（＋２４ＶＳ）を、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８等の用紙の搬送に関わらない第１装置３４に、第２電力線４４を介して供給する。第１装置３４は、例えば、感光体ドラムまたはレーザを発光する光源等である。なお、第１電力線４２と第２電力線４４とは、電気的に分離されている。
【0033】
また、電源制御基板２４は、電源ユニット２０により発生された低駆動電圧（＋５Ｖ）に基づき、高駆動電圧（＋２４Ｖ）と同一の電圧である変換電圧（＋２４ＶＭ）を発生することができる。そして、１または複数のカバーの少なくとも１つが開いている第２状態において、電源制御基板２４は、発生した変換電圧（＋２４ＶＭ）を、第１電力線４２を介して搬送モータ２６および複数のクラッチ２８に供給することができる。
【0034】
搬送モータ２６は、用紙を搬送する複数のローラを駆動する。搬送モータ２６は、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）または変換電圧（＋２４ＶＭ）を電力源として動作する。搬送モータ２６は、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）および変換電圧（＋２４ＶＭ）を第１電力線４２を介して受け取る。
【0035】
複数のクラッチ２８のそれぞれは、搬送モータ２６の回転を、用紙を搬送する複数のローラの何れかに連動させるための機構である。すなわち、複数のクラッチ２８のそれぞれは、用紙を搬送する複数のローラのうちの対応するローラを、搬送モータ２６に連結させて回転させるか、否かを切り替える機構である。例えば、複数のクラッチ２８は、給紙クラッチ２８Ａ、排紙クラッチ２８Ｂおよび両面クラッチ２８Ｃを含む。給紙クラッチ２８Ａは、給紙部１０３に設けられるローラに対して、搬送モータ２６の回転を連結させるか否かを切り替える。排紙クラッチ２８Ｂは、定着装置１１０から用紙を排紙させるローラに対して、搬送モータ２６の回転を連結させるか否かを切り替える。両面クラッチ２８Ｃは、反転機構１１１に設けられるローラに対して、搬送モータ２６の回転を連結させるか否かを切り替える。
【0036】
複数のクラッチ２８のそれぞれは、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）または変換電圧（＋２４ＶＭ）を電力源として動作する。複数のクラッチ２８のそれぞれは、高駆動電圧（＋２４ＶＳ）および変換電圧（＋２４ＶＭ）を第１電力線４２を介して受け取る。
【0037】
複数のセンサ３０は、用紙が搬送される搬送経路に設置され、用紙が搬送経路における何れの位置に存在しているかを検出する。例えば、複数のセンサ３０は、第１センサ３０Ａ、第２センサ３０Ｂおよび第３センサ３０Ｃを含む。第１センサ３０Ａは、用紙が給紙部１０３に位置しているか否かを検出する。第２センサ３０Ｂは、用紙が定着装置１１０に位置しているか否かを検出する。第３センサ３０Ｃは、用紙が反転機構１１１に位置しているか否かを検出する。
【0038】
電源制御基板２４は、昇圧回路５２と、第１ダイオード５４と、第２ダイオード５６と、ロジック電圧生成回路５８と、制御回路６０とを有する。
【0039】
昇圧回路５２は、電源ユニット２０により発生された低駆動電圧（＋５Ｖ）に基づき変換電圧（＋２４ＶＭ）を発生する電圧発生回路である。例えば、昇圧回路５２は、電源ユニット２０により発生された低駆動電圧（＋５Ｖ）を電力変換して変換電圧（＋２４ＶＭ）を発生する昇圧型のＤＣ－ＤＣコンバータである。昇圧回路５２は、制御回路６０からの制御に応じて、電圧を出力するか（ＯＮ）または電圧を出力しないか（ＯＦＦ）が切り替えられる。昇圧回路５２は、発生した変換電圧（＋２４ＶＭ）を第２ダイオード５６を介して第１電力線４２に供給する。
【0040】
第１ダイオード５４は、アノードにインターロックスイッチ２２から出力される高駆動電圧（＋２４ＶＳ）が印加され、カソードに第１電力線４２が接続される。従って、第１ダイオード５４は、第１電力線４２の電圧が高駆動電圧（＋２４ＶＳ）より高くなったとしても、第１電力線４２に流れる電流を、インターロックスイッチ２２側へと逆流させない。従って、第１ダイオード５４は、第１電力線４２と第２電力線４４とを電気的に分離することができる。
【0041】
第２ダイオード５６は、アノードに昇圧回路５２の出力端子が接続され、カソードに第１電力線４２が接続される。従って、第２ダイオード５６は、第１電力線４２の電圧が昇圧回路５２の出力端子の電圧より高い場合であっても、第１電力線４２に流れる電流を昇圧回路５２の側へと逆流させない。従って、第２ダイオード５６は、インターロックスイッチ２２を介して第１電力線４２へと供給される電流を、昇圧回路５２の側へと流さないようにすることができる。
【0042】
ロジック電圧生成回路５８は、電源ユニット２０により発生された低駆動電圧（＋５Ｖ）を電力変換して、直流のロジック駆動電圧（＋３．３Ｖ）を発生する。ロジック電圧生成回路５８は、ロジック駆動電圧（＋３．３Ｖ）を制御回路６０に供給する。なお、ロジック電圧生成回路５８は、ロジック駆動電圧（＋３．３Ｖ）を制御回路６０以外の回路に供給してもよい。
【0043】
制御回路６０は、ロジック電圧生成回路５８から出力されたロジック駆動電圧（＋３．３Ｖ）を電力源として動作する。従って、制御回路６０は、インターロックスイッチ２２がオフ状態となっても動作することができる。
【0044】
制御回路６０は、搬送モータ２６に対してモータ制御信号を与えて、搬送モータ２６の回転を制御する。また、制御回路６０は、複数のクラッチ２８のそれぞれに対して、クラッチ制御信号を与えて、搬送モータ２６の回転を対応するローラに連結するか否かを制御する。また、制御回路６０は、複数のセンサ３０からの検出信号を取得し、搬送経路における用紙の位置を検出する。
【0045】
このような制御回路６０は、１または複数のカバーの全てが閉じられている第１状態において、搬送経路に用紙を適切に搬送させて、用紙にトナー画像を形成させることができる。また、制御回路６０は、操作部１０５における表示部に所定の情報を表示させる。また、制御回路６０は、操作部１０５における操作ボタンまたはタッチパネル等にされた操作に応じて、搬送モータ２６の駆動および複数のクラッチ２８の動作を制御する。
【0046】
ここで、第２状態において、制御回路６０は、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８の何れかを動作させる場合、昇圧回路５２を動作させ、昇圧回路５２に高駆動電圧（＋２４ＶＳ）に代えて、変換電圧（＋２４ＶＭ）を搬送モータ２６および複数のクラッチ２８に供給させる。すなわち、第２状態において、制御回路６０は、変換電圧（＋２４ＶＭ）を、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８を駆動するための電圧が供給される第１電力線４２に供給させる。
【0047】
これにより、第２状態において、画像形成装置１００は、インターロックスイッチ２２がオフ状態であるにも関わらず、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８を動作させることができる。従って、画像形成装置１００は、ローラに挟まった用紙（ジャム紙）を、搬送経路におけるユーザが取り出しやすい位置に移動させることができる。よって、ユーザは、ローラに挟まった用紙（ジャム紙）を容易に取り出すことができる。
【0048】
また、第２状態において、制御回路６０は、変換電圧（＋２４ＶＭ）を、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８とは異なる第１装置３４を駆動するための電圧が供給される第２電力線４４に供給させない。これにより、画像形成装置１００は、第２状態において、用紙の搬送のための機構以外の、感光体ドラムまたはレーザを発光する光源等の第１装置３４を動作させないようにすることができる。従って、画像形成装置１００は、１または複数のカバーの何れかが開かれた場合におけるユーザの安全性を確保することができる。
【0049】
また、例えば、制御回路６０は、用紙の搬送途中において、複数のローラのうちの何れかのローラに用紙が挟まった場合、複数のセンサ３０による検出信号に応じて、ローラに挟まった用紙（ジャム紙）の位置を、操作部１０５における表示部に表示させる。これにより、画像形成装置１００は、ローラに挟まった用紙（ジャム紙）の位置を、ユーザに認識させることができる。
【0050】
また、制御回路６０は、ローラに挟まった用紙（ジャム紙）をユーザが取り出す場合、操作部１０５に対するユーザの操作に応じて、複数のクラッチ２８のうちの何れのクラッチ２８を回転させるかを制御したり、搬送モータ２６を正方向回転（正回転）させるか、逆方向回転（逆回転）をさせるかを制御したりする。これにより、画像形成装置１００は、ローラに挟まったジャム紙を、搬送経路における取り出しやすい位置に移動させるためのアシストをすることができる。
【0051】
なお、昇圧回路５２は、過電流保護機能を有してもよい。これにより、昇圧回路５２は、搬送モータ２６の急な高速回転時において電力供給を強制的に遮断する。従って、搬送モータ２６は、急な高速回転をした場合、電源の供給が遮断され、安全に停止することができる。
【0052】
【0053】
まず、Ｓ１０１において、画像形成装置１００は、印刷を実行する。なお、印刷実行開始時において、１または複数のカバーの何れも閉じており、且つ、インターロックスイッチ２２はオン状態である。
【0054】
続いて、Ｓ１０２において、画像形成装置１００は、搬送経路に用紙が挟まる状態（ジャム）が発生したか否かを判断する。画像形成装置１００は、ジャムが発生していない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、処理をＳ１０１に戻す。すなわち、画像形成装置１００は、ジャムが発生無い限り、印刷が通常終了するまで、Ｓ１０１とＳ１０２との処理を繰り返す。
【0055】
ジャムが発生した場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、画像形成装置１００は、処理をＳ１０３に進める。Ｓ１０３において、画像形成装置１００は、印刷動作を停止する。続いて、Ｓ１０４において、画像形成装置１００は、１または複数のカバーの何れかが開いたか否かを判断する。画像形成装置１００は、何れのカバーも開かれていない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、処理をＳ１０３に戻す。すなわち、画像形成装置１００は、何れかカバーが開かれるまで、Ｓ１０３とＳ１０４との処理を繰り返す。
【0056】
何れかのカバーが開かれた場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、画像形成装置１００は、処理をＳ１０５に進める。Ｓ１０５において、画像形成装置１００は、インターロックスイッチ２２をオフ状態とする。続いて、画像形成装置１００は、変換電圧を生成する。これにより、画像形成装置１００は、インターロックスイッチ２２をオフ状態であっても、用紙を搬送させるための搬送モータ２６および複数のクラッチ２８に電力を供給することができる。そして、画像形成装置１００は、１または複数のカバーの全てが閉じられた場合、インターロックスイッチ２２をオン状態に戻し、変換電圧の生成も終了し、本フローを終了する。
【0057】
図４は、ジャムの発生時において操作部１０５の表示部に表示される画像の一例を示す図である。
【0058】
ジャムの発生時において、操作部１０５における表示部は、複数のセンサ３０に基づき検出された用紙（ジャム紙）の位置を表示してもよい。例えば、制御回路６０は、複数のセンサ３０に基づき検出された情報に基づき、ジャム紙の位置を示す画像を操作部１０５に表示させる。これにより、ユーザは、ジャム紙が搬送経路の何れの位置に存在しているのかを視覚的に認識することができる。
【0059】
さらに、制御回路６０は、搬送経路における複数のローラと、ジャム紙との位置関係を操作部１０５に表示させてもよい。これにより、ユーザは、複数のローラのうちの何れのローラを、ジャム紙を取り除くために回転させる対象ローラとすればよいのかを容易に選択することができる。さらに、ユーザは、取り除き可能な位置にジャム紙を移動させるために、対象ローラを正転させればよいのか、逆転させればよいのかを容易に選択することができる。
【0060】
また、ジャムの発生時において、操作部１０５は、複数のローラのうちの対象ローラの選択を受け付けてもよい。例えば、制御回路６０は、例えば、対象ローラを選択させるためのボタン等のユーザインターフェースを操作部１０５のタッチパネルに表示させてもよい。そして、この場合、制御回路６０は、複数のクラッチ２８のうちの、選択された対象ローラに連結するクラッチ２８を動作させ搬送モータ２６の回転を連結させる。これにより、画像形成装置１００は、複数のローラのうち、ジャム紙が挟まったローラのみを回転させ、他のローラを回転させないようにすることができる。
【0061】
なお、ジャムの発生時において、制御回路６０は、搬送経路における複数のローラのうちの、ジャム紙の位置の搬送経路における前後の２個のローラのみを、操作部１０５に表示させてもよい。これにより、ユーザは、さらに容易に対象ローラを選択することができる。
【0062】
また、ジャムの発生時において、操作部１０５は、対象ローラを正方向回転（正転）させるか、逆方向回転（逆転）させるかを受け付けてもよい。制御回路６０は、例えば、対象ローラを正方向回転（正転）させるか、逆方向回転（逆転）させるかを選択させるためのボタン等のユーザインターフェースを操作部１０５のタッチパネルに表示させてもよい。そして、この場合、制御回路６０は、搬送モータ２６の回転方向を、選択された方向に回転させるように、制御する。これにより、画像形成装置１００は、ジャム紙を、取り除き可能な位置に容易に移動させることができる。
【0063】
なお、画像形成装置１００は、例えば複数のローラのそれぞれにおける近傍の位置に、対応するローラを回転させるか否かを選択するための機械的なスイッチをさらに備えてもよい。また、画像形成装置１００は、複数のローラのそれぞれにおける近傍の位置に、対応するローラを正転させるか逆転させるかを切り替える機械的なスイッチをさらに備えてもよい。そして、この場合、制御回路６０は、機械的なスイッチから検出した信号に基づき選択された対象ローラおよび対象ローラの回転方向を制御する。これにより、ユーザは、画像形成装置１００の内部のジャム紙の位置を視覚的に直接確認しながら、ジャム紙を移動させるための対象ローラおよび対象ローラの回転方向を選択することができる。
【0064】
図５は、画像形成装置１００における電源電圧を供給する回路の、ジャム紙の排除時の電圧および信号を示す図である。
【0065】
制御回路６０は、複数のローラのうちの何れのローラを対象ローラとするかを指示する信号、および、対象ローラを正転させるか逆転させるかを指示する信号を、操作部１０５から受け取る。制御回路６０は、これらの信号を受け取った場合、昇圧回路５２にＯＮ信号を与えて電力変換動作をさせる。これにより、昇圧回路５２から２４ボルトの変換電圧が発生され、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８に供給される。
【0066】
なお、ジャム発生時において、搬送モータ２６を回転させる場合、制御回路６０は、予め設定された通常時より低い速度で搬送モータ２６を回転させてもよい。これにより、例えば、画像形成装置１００は、ジャム発生時において、ユーザがローラに指を挟まれたり、はじかれたりすることを無くし、安全にジャム紙を取り除かせることができる。また、制御回路６０は、予め設定された通常時より低い速度で搬送モータ２６を回転させることにより、搬送モータ２６を駆動するための電力を抑制することもできる。変換電圧は、低駆動電圧に基づき生成されている。このため、画像形成装置１００は、ジャム発生時において、搬送モータ２６を駆動するための電力を抑制することにより、電源ユニット２０が低駆動電圧により供給可能な電力の範囲で、搬送モータ２６を駆動することができる。
【0067】
また、複数のローラのそれぞれは、外部からユーザが触れることができないように防護カバーにより覆われてもよい。画像形成装置１００は、ジャム発生時においてユーザがローラを触れなくても、ジャム紙を取り除くことができる。従って、画像形成装置１００は、複数のローラのそれぞれが防護カバーにより覆われていることにより、ユーザがローラに指を挟まれたり、はじかれたりすることを無くすことができる。
【0068】
図６は、変形例に係る画像形成装置１００における電源電圧を供給する回路に関する構成を示す図である。
【0069】
電源制御基板２４は、昇圧回路５２に代えて、電圧発生回路７０を備えてもよい。電圧発生回路７０は、インターロックスイッチ２２を介さずに、高駆動電圧（＋２４Ｖ）を受け取る。そして、電圧発生回路７０は、インターロックスイッチ２２を介さずに受け取った高駆動電圧（＋２４Ｖ）に基づき、変換電圧（＋２４ＶＭ）を発生する。そして、電圧発生回路７０は、発生した変換電圧（＋２４ＶＭ）を、第２ダイオード５６を介して第１電力線４２に供給する。このような構成であっても、電源制御基板２４は、感光体ドラムまたはレーザを発光する光源等である第１装置３４に電圧を供給しない状態で、用紙に搬送に関わる搬送モータ２６および複数のクラッチ２８を駆動させることができる。
【0070】
なお、電圧発生回路７０は、電流制限回路を有し、過電流に対する保護機能を有してもよい。これにより、例えば、電圧発生回路７０は、プログラムの異常実行等により制御回路６０が正常に動作しなくなった場合であっても、過電流が生じた場合に、変換電圧（＋２４ＶＭ）の発生を停止して、搬送モータ２６および複数のクラッチ２８の動作を停止することができる。
【0071】
以上のように本実施形態に係る画像形成装置１００は、搬送経路の途中に挟まった用紙（ジャム紙）を、搬送モータ２６を回転させて取り除くことができる。また、画像形成装置１００は、用紙（ジャム紙）を取り除く場合において、用紙を搬送させる機構以外の装置への電力供給をしないので、ユーザに安全にジャム紙を取り除かせることができる。
【0072】
なお、上記実施形態では、本発明の画像形成装置１００を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【0073】
１００ 画像形成装置、２０ 電源ユニット、２２ インターロックスイッチ、２４ 電源制御基板、２６ 搬送モータ、２８ クラッチ、３０ センサ、３４ 第１装置、４２ 第１電力線、４４ 第２電力線、５２、昇圧回路、５４ 第１ダイオード、５６ 第２ダイオード、５８ ロジック電圧生成回路、６０ 制御回路、７０ 電圧発生回路、１０５ 操作部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0074】
【特許文献1】特開２０２０－１５２５３３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】