特開 2024-172565 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172565

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/10 20060101AFI20241205BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H04N1/10

H04N1/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090357

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 恵太

(72)【発明者】

【氏名】江藤 航也

【テーマコード（参考）】

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB20

5C062AB22

5C062AB23

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB46

5C062AC02

5C062AC04

5C062AD02

5C062AE01

5C062AF15

5C072AA01

5C072BA05

5C072CA02

5C072DA02

5C072DA04

5C072DA12

5C072DA25

5C072EA05

5C072EA07

5C072FB12

5C072FB23

5C072FB25

5C072LA02

5C072LA08

5C072LA18

5C072MA02

5C072MB01

5C072MB05

5C072MB06

5C072MB08

5C072UA02

5C072WA01

5C072XA01

5C072XA05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】突発的なキャリッジの異常の際のダウンタイムを低減できる画像読取装置を提供する。
【解決手段】１次元方向に往復走査するキャリッジ２と、キャリッジ２の基準位置を検知するポジションセンサ８と、キャリッジ２を駆動させる駆動モータ６と、駆動モータ６のクロック信号を生成するモータ駆動デバイスと、モータ駆動デバイスにより生成されるクロック信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、パルスカウントによりカウントされるパルス数が任意に設定したパルス数で割込みを発生させる割込み検出器と、を備え、モータ駆動デバイスは、割込み検出部による割込みおよびポジションセンサ８によるキャリッジ２の基準位置の検知結果に基づいて、キャリッジ２の動作の異常検知を行い、キャリッジ２の動作の異常が検知された場合、キャリッジ２を駆動させて、再度、異常検知を行うリトライ処理を実施する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１次元方向に往復走査するキャリッジと、
前記キャリッジの基準位置を検知するポジションセンサと、
前記キャリッジを駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータのクロック信号を生成するモータ駆動デバイスと、
前記モータ駆動デバイスから前記クロック信号が入力され、前記駆動モータのモータ駆動信号を出力するモータドライバと、
前記モータ駆動デバイスにより生成される前記クロック信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、
前記パルスカウンタによりカウントされる前記パルス数が任意に設定したパルス数で割込みを発生させる割込み検出器と、を備え、
前記モータ駆動デバイスは、前記割込み検出器による割込みおよび前記ポジションセンサによる前記キャリッジの基準位置の検知結果に基づいて、前記キャリッジの動作の異常検知を行い、前記キャリッジの動作の異常が検知された場合、前記キャリッジを駆動させて、再度、前記異常検知を行うリトライ処理を実施する、画像読取装置。

【請求項2】

前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理を実施する場合は、前記ポジションセンサの論理が変化する方向へ、前記キャリッジを動作させる、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理を実施した際に、前記キャリッジの動作が正常と判定された場合、前記キャリッジの往復動作を実施し、前記異常検知を行う、請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記モータ駆動デバイスは、前記異常検知を行い、前記キャリッジの動作の異常が検知された場合、メモリに前記異常検知時のパルス数のカウント値を保存する、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理を実施した際に、前記キャリッジの動作が正常と判断された場合、再び、読取動作を行った際に、前記キャリッジの動作の異常が検知された場合は、異常通知を行う、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記異常検知時において、ユーザに通知する画面パターンを表示させる、操作部画面を有する、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理実施前の前記異常検知の場合は、エラーを操作部に表示せず、メモリに発生回数を保存する、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項8】

コピー印刷、スキャナ送信、およびＦＡＸ送信の少なくとも１つ以上の機能を備える、請求項１に記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置（スキャナ）において、原稿の読取時に走査を行うキャリッジの基準位置を検知するポジションセンサと、走査を行うキャリッジのパルス数をカウントし、任意のパルス数移動した位置において、ポジションセンサのオンまたはオフを確認することで、キャリッジの駆動の異常の有無を確認する技術が開発されている（特許文献１参照）。また、キャリッジの異常検知時において、自動的に、システムの電源をオフからオンにさせ、再起動を図り、その後、再度異常が起こらなければ、そのまま使用可能とさせる、自動リブート機能が開発されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、上述のキャリッジの駆動の異常検知方法は、原稿の読取時に異常が起きた場合、ユーザに異常を即座に通知することが可能であるが、例えば、脱調等の突発的なキャリッジ異常で、復旧が可能な異常に関しても、異常を通知し、画像読取装置等の機器を強制的に止めて、復旧のため、システムの電源のオフからオンを行い、再起動を行うことになるため、ユーザが機器を使用できないダウンタイムが長くなってしまう。

【0004】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、突発的なキャリッジの異常の際のダウンタイムを低減できる画像読取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、１次元方向に往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの基準位置を検知するジションセンサと、前記キャリッジを駆動させる駆動モータと、前記駆動モータのクロック信号を生成するモータ駆動デバイスと、前記モータ駆動デバイスから前記クロック信号が入力され、前記駆動モータのモータ駆動信号を出力するモータドライバと、前記モータ駆動デバイスにより生成される前記クロック信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、前記パルスカウントによりカウントされる前記パルス数が任意に設定したパルス数で割込みを発生させる割込み検出器と、を備え、前記モータ駆動デバイスは、前記割込み検出部による割込みおよび前記ポジションセンサによる前記キャリッジの基準位置の検知結果に基づいて、前記キャリッジの動作の異常検知を行い、前記キャリッジの動作の異常が検知された場合、前記キャリッジを駆動させて、再度、前記異常検知を行うリトライ処理を実施する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、突発的なキャリッジの異常の際のダウンタイムを低減できる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施の形態にかかる画像読取装置の一例を説明するための図である。

【図2】図２は、本実施の形態にかかる画像読取装置の機能ブロックの一例を説明するための図である。

【図3】図３は、本実施の形態にかかる画像読取装置のポジションセンサ近傍の拡大図と、ポジションセンサの出力による４通りの異常検知方法を説明するための図である。

【図4】図４は、従来の画像読取装置における読取動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本実施の形態にかかる画像読取装置における読取動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本実施の形態にかかる画像読取装置におけるリトライ処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本実施の形態にかかる画像読取装置によるキャリッジのプレスキャンの流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、本実施の形態にかかる画像読取装置における読取動作の流れの他の例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、本実施の形態にかかる画像読取装置において表示される画面の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、本実施の形態にかかる画像読取装置におけるリトライ処理により得られる効果の一例を説明するための図である。

【図11】図１１は、本実施の形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、画像読取装置の実施の形態を詳細に説明する。

【0009】

図１は、本実施の形態にかかる画像読取装置の一例を説明するための図である。画像読取装置１０１は、デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置１００（図１１参照）に搭載されるスキャナ装置あるいは単体のスキャナ装置である。そして、画像読取装置１０１は、光源３からの照射光によって被写体である原稿を照明し、その原稿からの反射光をイメージセンサ基板４で受光した信号に処理を行い、原稿の画像データを読み取ることができる。

【0010】

キャリッジ２は、１次元方向に往復走査するキャリッジの一例である。本実施の形態では、図１に示すように、キャリッジ２は、原稿露光用の光源３と、光源３からの反射光を受光し、信号変換するイメージセンサ基板４と、光源３からの反射光をイメージセンサ基板４まで送る反射ミラー５と、を備えている。イメージセンサ基板４には、画像を結像するためのレンズ、イメージセンサ基板４で受光したアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡＦＥ等の部品も搭載している。

【0011】

このキャリッジ２の構成は、ＣＣＤセンサを用いた縮小光学系と呼ばれるもの、ＣＩＳを用いた密着型光学系と呼ばれるものがあるが、ここでは、特に限定しない。また、図１に示す画像読取装置１０１では、キャリッジ２内に光源３、イメージセンサ基板４、反射ミラー５等の部品が組付けられた、一体型となっているが、イメージセンサ基板４を固定し、光源３と反射ミラー５のみをキャリッジ２として走査させる方式もある。

【0012】

また、画像読取装置１０１は、原稿をコンタクトガラス１１に載置し、キャリッジ２を副走査方向（１次元方向の一例）に往復動作させる。また、画像読取装置１０１は、画像を読取るフラットベッド読取時には、ポジションセンサ８によって、キャリッジ２の位置を確認し、駆動モータ６が回転することで駆動ベルト７に接続されているキャリッジ２が走査し、読取光学系等による各種のばらつきを補正するため等に用いる基準白板１０と、コンタクトガラス１１に載置された原稿と、を読取り、再び、初期位置までキャリッジ２が戻る仕組みである。ここで、ポジションセンサ８は、キャリッジ２の基準位置の一例である、ポジションセンサＯＮ判定位置ａ（図３参照）およびポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂ（図３参照）を検知するポジションセンサの一例である。

【0013】

画像読取装置１０１は、その上部には、自動原稿搬送装置であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０２が搭載されており、このＡＤＦ１０２をコンタクトガラス１１に対して開閉できるように、ヒンジ等を介して連結している。ＡＤＦ１０２は、複数枚の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイを備えている。また、画像読取装置１０１は、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送原稿読取りガラス９へ向けて自動給搬送する原稿給搬送ローラを含む分離給搬送手段も備えている。また、画像読取装置１０１は、ＡＤＦ１０２にセンサをもう１つ設置し、１回の原稿搬送で両面を読み取る構成も有していても良い。このようにして画像読取装置１０１では、原稿を読み取る動作を実現している。

【0014】

図２は、本実施の形態にかかる画像読取装置の機能ブロックの一例を説明するための図である。本実施の形態にかかる画像読取装置１０１は、図２に示すように、スキャナユニット２０１、および制御基板２０２を有する。スキャナユニット２０１内には、図１に図示された、駆動モータ６、ポジションセンサ８、光源３、イメージセンサ基板４が設けられている。そして、スキャナユニット２０１に対する各種信号の入出力インタフェースとして、別途、制御基板２０２が設けられている。制御基板２０２は、画像読取装置内部に位置されていても良いし、別途、デジタル複合機または複写機等の画像形成装置１００（図１１参照）の本体側に位置されていても良い。

【0015】

駆動モータ６は、キャリッジ２を駆動させる駆動モータの一例である。制御基板２０２内のモータ駆動デバイス２０２ａは、クロック信号、イネーブル信号、ディレクション信号、電流調整信号等をモータドライバ２０２ｂへ入力する。すなわち、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６のクロック信号を生成するモータ駆動デバイスの一例である。モータドライバ２０２ｂは、各入力信号に従い、駆動モータ６を動作させるための速度、回転方向、駆動電流が制御されたモータ駆動信号を出力する。すなわち、モータドライバ２０２ｂは、モータ駆動デバイス２０２ａからクロック信号が入力され、駆動モータ６のモータ駆動信号を出力するモータドライバの一例である。このモータ駆動信号を受信し、駆動モータ６は、回転を行い、キャリッジ２を制御することになる。

【0016】

また、モータ駆動デバイス２０２ａは、クロック信号が何回入ったかをカウントするパルスカウンタ２０３が搭載されており、任意の距離で割込みを発生させる割込み検出器２０４を搭載している。パルスカウンタ２０３は、モータ駆動デバイス２０２ａにより生成されるクロック信号のパルス数をカウントするパルスカウンタの一例である。割込み検出器２０４は、パルスカウンタ２０３によりカウントされるパルス数が任意に設定したパルス数で割込みを発生させる割込み検出器の一例である。そして、モータ駆動デバイス２０２ａは、この割込み検出器２０４により、キャリッジ２の動作の異常検知を実現させている。詳細な異常検知の方法に関しては、後述する。

【0017】

ポジションセンサ８は、一般的な透過型または反射型のフォトセンサが使用されることが多く、キャリッジ２の位置により、ポジションセンサ８の出力がＬｏｗないしＨｉｇｈに切り替わり、センサ検知部２０２ｃで論理を受信して、キャリッジ２の場所を判断する仕組みである。

【0018】

光源３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）またはキセノンランプが使用されていることが多く、光源制御部２０５からの光源オンオフ信号を受信し、光源３を点消灯させて、イメージセンサ基板４へ反射光を入力させる。イメージセンサ基板４内の、イメージセンサが、上記反射光を受光し、イメージセンサ基板４内でアナログからデジタル変換し、読取レベルを後段の画像処理部２０６へ送信し、各種画像の補正を行い、読取画像として出力される仕組みである。

【0019】

本実施の形態では、上記の駆動モータ６によるキャリッジ２の動作が、ポジションセンサ８の検知対象であり、光源３、イメージセンサ基板４の画像生成方法の詳細に関しては、ここでは言及しない。また、制御基板２０２には、不揮発性のメモリ２０７を搭載し、各種設定値、機器の使用状況等が保存可能なようになっており、例えば、メモリ２０７に異常時の情報を保存しておくこともできる。

【0020】

図３は、本実施の形態にかかる画像読取装置のポジションセンサ近傍の拡大図と、ポジションセンサの出力による４通りの異常検知方法を説明するための図である。本実施の形態では、初期位置Ａをキャリッジ２の初期位置としている。フラットベッド方式で原稿をスキャナで読み取る場合は、モータ駆動デバイス２０２ａは、必ず、キャリッジ２を初期位置Ａからのスタートとなるように、駆動モータ６を制御することになる。図３には、キャリッジ２が原稿を読取りに行く動作としてキャリッジ２を搬送する往路動作と、キャリッジ２が原稿を読取った後、帰ってくる動作としてキャリッジ２を搬送する復路動作と、記載している。

【0021】

往路動作および復路動作は、以下のような流れとなる。モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２を初期位置Ａから、往路走査（往路動作）を開始し、ポジションセンサ８のＯＮ位置Ｂを抜けると、ポジションセンサ８がＯＦＦになる。その後、モータ駆動デバイス２０２ａは、読取の基準レベルとなる基準白板読取位置Cで基準白板１０の読取を行い、読取位置Ｄにおいて原稿の読み取りを開始し、原稿読取終了位置Ｅにおいて原稿の読取りの終了を行う。モータ駆動デバイス２０２ａは、原稿の読取り完了後は、原稿読取終了位置Ｅから初期位置Ａへと復路走査（復路動作）を行い、キャリッジ２を初期位置Ａに戻す。

【0022】

ここで、キャリッジ２のエラー検知方法の一例について説明する。モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＮ判定位置ａおよびポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂで、割込み検出器２０４によって、判定割り込み判定（割り込み）が実施されるよう、予め、駆動モータ６のパルス数のカウント値を指定し、制御ソフト上、組み込んでおく。キャリッジ２は、往路走査（往路動作）時、走査開始直後、ポジションセンサＯＮ判定位置ａに到達する。ここで、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサ８がＯＮになれば正常と判定し、ポジションセンサ８がＯＦＦの場合は、異常とみなし、キャリッジ２の動作を止めて、エラー通知をユーザに行う（エラーパターン（１））。

【0023】

キャリッジ２は、ポジションセンサＯＮ判定位置ａを正常に通過すると、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂに到達する。ここで、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサ８を通過してポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂに到達した場合、ポジションセンサ８がＯＦＦになれば正常だが、ポジションセンサ８がＯＮの場合は、異常とみなし、キャリッジ２の動作を止めて、エラー通知をユーザに行う（エラーパターン（２））。

【0024】

同じく、復路走査（復路動作）時においても、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂに戻ってきた際に、まだ、ポジションセンサ８まで到達していないので、ポジションセンサ８がＯＦＦとなっているはずだが、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮの場合は、異常とみなし、キャリッジ２の動作を止めて、エラー通知をユーザに行う（エラーパターン（３））。そして、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２がポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂを正常に通過し、ポジションセンサＯＮ判定位置ａに戻ってきた際に、ポジションセンサ８がＯＮとなるはずだが、ポジションセンサ８がＯＦＦの場合は、異常とみなし、キャリッジ２の動作を止めて、エラー通知をユーザに行う（エラーパターン（４））。モータ駆動デバイス２０２ａは、上記の確認（キャリッジ２の動作の異常検知）を行い、全て正常通過の場合、キャリッジ２を初期位置Ａに戻して、動作完了する。

【0025】

ポジションセンサ８を用いたキャリッジ２の動作のエラー判定（異常検知）時に異常となる原因は、ポジションセンサ８自体の故障、駆動モータ６の故障、モータ動作信号を出力させるデバイスの故障、駆動モータ６を繋いでいるハーネスの抜けまたは断線、駆動モータ６を動作させるメカ部品（例えば、ギア、ベルトの破損）等、様々な要因が考えられるが、本実施の形態では、駆動モータ６の脱調等の一時的な異常（部品の交換なしで復旧が可能な異常）について着目する。

【0026】

上記の、エラーパターン（１）～（４）の中で、駆動モータ６の脱調等の一時的な異常は、エラーパターン（２），（３），（４）である。例えば、エラーパターン（１）は、ポジションセンサ８の故障の可能性が高い。エラーパターン（２）は、最初の動き出しにおいて、駆動モータ６が脱調した可能性が高い。また、エラーパターン（３）は、往路走査（往路動作）時の途中に駆動モータ６が脱調した可能性が高い。また、エラーパターン（４）は、復路走査（復路動作）時の途中でモータが脱調してしまった可能性が高い。それぞれのエラーパターンにおいて、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラー判定（異常検知）を行う。

【0027】

さらに、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラー判定時において、駆動モータ６のパルス数のカウント値をメモリ２０７に保存しておくことで、エラー解析においてエラーパターン（１）～（４）のどこで異常が検知されたかを確認することができる。例えば、図３に示すように、初期位置Ａにおけるカウント値を０として、原稿読取終了位置Ｅにおけるカウント値を１００００（すなわち、キャリッジ２は１００００クロックで初期位置Ａから原稿読取終了位置Ｅに到達する）と設定し、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおけるカウント値を１００と設定し、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおけるカウント値を１０００と設定したとする。

【0028】

この場合、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラーパターン（１）で異常検知した場合はカウント値＝１００、エラーパターン（２）で異常検知した場合はカウント値＝１０００、エラーパターン（３）で異常検知した場合はカウント値＝１９０００、エラーパターン（４）で異常検知した場合はカウント値＝１９９００、といったように、読取動作毎にスカウント値をメモリ２０７に保存し、更新することで、異常検知時にどこで異常が起こったかを把握（判別）できる。上記はエラー判定の一例であり、異常判定位置は任意で設定可能なため、上記の限りではなく、エラーパターンも任意に設定することも可能である。

【0029】

すなわち、モータ駆動デバイス２０２ａは、割込み検出器２０４による割込みおよびポジションセンサ８によるキャリッジ２の基準位置の検知結果に基づいて、キャリッジ２の動作の異常検知を行う。そして、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常が検知された場合、キャリッジ２を駆動させて、再度、異常検知を行うリトライ処理を実施する。これにより、画像読取装置１０１の電源（マシン電源）をＯＦＦからＯＮしなくても、画像読取装置１０１を復旧可能となるので、キャリッジ２の動作の異常検知によるユーザのダウンタイムを低減が可能となる。

【0030】

また、モータ駆動デバイス２０２ａは、リトライ処理を実施する場合は、ポジションセンサ８の論理が変化する方向へ、キャリッジ２を動作させても良い。これにより、画像読取装置１０１の最短での復旧が可能となる。

【0031】

また、モータ駆動デバイス２０２ａは、リトライ処理を実施した際に、キャリッジ２の動作が正常と判定された場合、キャリッジ２の往復動作を実施し、キャリッジ２の動作の異常検知（以下、プレスキャンという）を行っても良い。これにより、局所的な箇所で異常が発生する場合において、正常な異常検知が可能となる。

【0032】

また、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常検知を行い、キャリッジ２の動作の異常が検知された場合、メモリ２０７に当該異常検知時のパルス数のカウント値を保存しても良い。これにより、キャリッジ２の動作の異常発生時の解析が容易となる。

【0033】

モータ駆動デバイス２０２ａは、リトライ処理を実施した際に、キャリッジ２の動作が正常と判断された場合、再び、読取動作を行った際に、キャリッジ２の動作の異常が検知された場合は、キャリッジ２の動作の異常通知を行っても良い。これにより、原稿の読取り動作において、複数回連続で異常検知された場合はリトライ処理が実施されないので、エラー判定のループを防ぐことができる。

【0034】

画像読取装置１０１は、キャリッジ２の動作の異常検知時において、ユーザに通知する画面パターンを表示させる、操作部画面を有していても良い。これにより、ユーザに対して、キャリッジ２の動作の異常に対する適切な処置方法を提示することができる。

【0035】

モータ駆動デバイス２０２ａは、リトライ処理実施前の異常検知の場合は、エラーを操作部に表示せず、メモリ２０７にキャリッジ２の異常の発生回数を保存しても良い。これにより、市場でリトライ処理を行った発生頻度を確認することが可能となる。

【0036】

図４は、従来の画像読取装置における読取動作の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態にかかる画像読取装置における読取動作の流れの一例を示すフローチャートである。図５の説明では、図４に示す処理と同様の処理については、説明を省略する。画像読取装置は、原稿読取り開始前に、キャリッジ２を初期位置Ａに戻す動作を実施する。その際も、画像読取装置は、初期位置Ａでポジションセンサ８がＯＮになったかを確認し、その後は、図３で説明した動作を実施して、原稿の読取を行う。

【0037】

従来フローでは、キャリッジ２の動作でエラー判定された場合、ユーザへエラー通知を行い、保守サービスへの連絡を促す。また、画像形成装置（例えば、複合機、複写機）によっては、１度の異常ではエラー通知をせず、一度、自動的にマシンの電源を切ってシャットダウンさせ、再び自動でマシン電源をＯＮして、初期設定を行うことで、マシンの自動復旧を行う、リブート機能を搭載しているものもある。これにより、復旧可能な場合は、ユーザがわざわざ保守サービスに連絡せずとも、数分程度待てば自動的に復旧が見込める場合もある。しかし、リブート機能でも、ユーザは電源ＯＦＦからＯＮの処理を待たなければならず、すぐにマシンを使うことはできないため、ダウンタイムは大きく、ユーザのストレスも高い。そこで、本実施の形態では、画像読取装置は、マシンの電源ＯＦＦからＯＮを行わずに、キャリッジ２のリトライ処理を行うことで、復旧可能な異常の場合は、わずか数秒で復帰処理が可能とする。リトライ処理についての説明は、後述する。

【0038】

具体的には、従来の画像読取装置では、モータ駆動デバイス２０２ａは、原稿の読み取り動作がスタートすると、まず、キャリッジ２をホーム位置（初期位置Ａ）に移動させる（ステップＳ４０１）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、ＯＮ位置Ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ＯＮ位置Ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦの場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して駆動モータ６の駆動を停止させ（ステップＳ４０３）、エラー通知をユーザに対して行う（ステップＳ４０４）。

【0039】

ＯＮ位置Ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮになった場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６の駆動を開始し、キャリッジ２の往路動作を行う（ステップＳ４０５）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ４０６）。ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＦＦの場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ４０３に進む。

【0040】

一方、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ４０７）。ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ４０３に進む。

【0041】

また、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦの場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２が読取位置Ｄから原稿読取終了位置Ｅ間において読み取った原稿の画像データを取得する（ステップＳ４０８）。次いで、モータ駆動デバイス２０２ａは、原稿読取終了位置Ｅにおいて駆動モータ６の駆動を停止し（ステップＳ４０９）、その後、駆動モータ６の駆動を開始して、キャリッジ２の復路動作を開始する（ステップＳ４１０）。

【0042】

次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ４１１）。ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ４０３に進む。一方、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦの場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ４１２）。

【0043】

ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＦＦの場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ４０３に進む。一方、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６の駆動を停止させて、キャリッジ２を初期位置Ａに戻す（ステップＳ４１３）。

【0044】

一方、本実施の形態では、モータ駆動デバイス２０２ａは、ステップＳ４０２において、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＦＦと判定された場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、キャリッジ２の動作の異常を検知して、駆動モータ６の駆動を停止し（ステップＳ５０１）、かつ、キャリッジ２のリトライ処理を実行する（ステップＳ５０２）。また、ステップＳ４０７において、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮのままと判定された場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、ステップＳ５０１へ進む。また、ステップＳ４１１において、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ５０１へ進む。さらに、ステップＳ４１２において、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＦＦの場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ５０１へ進む。

【0045】

図６は、本実施の形態にかかる画像読取装置におけるリトライ処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態にかかる画像読取装置は、図５に示すフローチャートにおいて、一度、キャリッジ２のエラー判定が行われた場合でも、突発的な異常かどうか切り分けるため、リトライ処理を実施する。

【0046】

例えば、突発的な異常として駆動モータ６の脱調が挙げられる。駆動モータ６の脱調の原因としては、外部からの衝撃が加わったり、一時的な過負荷状態で使用したりするようなケースが考えられる。その際は、最初から駆動モータ６が動作しない、または、駆動モータ６が途中で動作停止してしまった場合でも、再び動作させようとすると、動作可能になるケースがある。この場合においては、マシン電源をＯＦＦからＯＮする処理も不要であり、一度、駆動モータ６の駆動を止めて、再び、駆動モータ６を動作させる制御が必要である。

【0047】

図４において、エラー判定時は、キャリッジ２がどこで停止しているかが不明なため、リトライ処理を行う際は、ポジションセンサ８の論理が変わるかどうかで判断する。例えば、キャリッジ２がポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂで止まっている場合（エラーパターン（４））は、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサ８がＯＮになるように、復路走査（復路動作）を実施する。また、キャリッジ２がポジションセンサＯＮ判定位置ａで止まっている場合（エラーパターン（２），（３））、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサ８がＯＦＦになるように、往路走査（往路動作）を実施し、ポジションセンサ８がＯＦＦになったら、復路動作を実施し、再び、ポジションセンサ８がＯＮとなるように復路走査を実施する。

【0048】

モータ駆動デバイス２０２ａは、上記の動作フローにより、リトライ処理により、無事にキャリッジ２が動作しているかを確認できれば、前回のエラー判定は突発的なものと判断し、エラー通知は出さず、マシン電源のＯＦＦからＯＮも実施せず、復旧が可能となる。ただし、リトライ処理でも、キャリッジ２が動作せず、再び、エラー判定された場合は、エラー通知またはリブート処理を行うこととなる。

【0049】

具体的には、モータ駆動デバイス２０２ａは、まず、ポジションセンサ８がＯＮか否かを判定する（ステップＳ６０１）。ポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６の駆動を開始し、キャリッジ２の往路動作を実行する（ステップＳ６０２）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦになったか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮのままの場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラー判定を行い、ユーザにエラー通知を行う（ステップＳ６０４）。

【0050】

一方、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦになった場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６の駆動を停止した後（ステップＳ６０５）、駆動モータ６の駆動を開始し、キャリッジ２の復路動作を行う（ステップＳ６０６）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ６０７）。ここで、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＦＦのままの場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラー判定を行い、ユーザにエラー通知を行う（ステップＳ６０４）。

【0051】

また、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになった場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２を初期位置Ａに戻した後、駆動モータ６の駆動を停止させ（ステップＳ６０８）、かつユーザに対して原稿の再読取を要求する（ステップＳ６０９）。

【0052】

また、ステップＳ６０１において、ポジションセンサ８がＯＦＦである場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６の駆動を開始し、キャリッジ２の復路動作を行う（ステップＳ６１０）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ６１１）。ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＦＦのままの場合（ステップＳ６１１：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラー判定を行い、ユーザにエラー通知を行う（ステップＳ６１２）。一方、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになった場合（ステップＳ６１１：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２をポジションセンサＯＮ判定位置ａに移動させた後、駆動モータ６の駆動を停止し（ステップＳ６１３）、かつユーザに対して原稿の再読取を要求する（ステップＳ６１４）。

【0053】

図７は、本実施の形態にかかる画像読取装置によるキャリッジのプレスキャンの流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態では、モータ駆動デバイス２０２ａは、図５に示すリトライ処理後、プレスキャンとして、前回、異常が発生した際の動作をもう一度実施させ、キャリッジ２に異常がないことを確認する処理を実行する。プレスキャンを実施する理由としては、スキャン実行時（原稿の読取実行時）に、ある特定の箇所で駆動モータ６が停止してしまう場合（例えば、ギアまたは駆動ベルトの一部破損、メカ機構的にキャリッジ２が引っかかる場所がある場合等）、図６に示すリトライ処理は異常なしで通過するが、ユーザが再びスキャン動作を実施した際、再度、キャリッジ２の異常が発生してしまうことになる。

【0054】

よって、図６に示すリトライ処理だけでは、キャリッジ２の異常検知できない場合においても、図７に示すように、モータ駆動デバイス２０２ａは、前回スキャン時の設定（例えば、線速、読取サイズ）を読出して、プレスキャン動作として、キャリッジ２を動作させておくことで、ユーザが、再び、スキャンして異常通知が発生することを防止しておくことで、ユーザのストレスを低減させることができる。

【0055】

具体的には、ステップＳ６０８またはステップＳ６１３において、駆動モータ６の駆動が停止した後、モータ駆動デバイス２０２ａは、前回、キャリッジ２の異常が検知された際の読取動作の設定（例えば、線速、読取サイズ）を読み出す。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６の駆動を開始し、キャリッジ２の往路動作を行う（ステップＳ７０１）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ７０２）。ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＦＦである場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、駆動モータ６の駆動を停止し（ステップＳ７０３）、かつユーザに対してエラー通知を行う（ステップＳ７０４）。

【0056】

ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ７０５）。ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＮのままの場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ７０３に進む。一方、ポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦになった場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２を読取位置Ｄに移動させ、駆動モータ６の駆動を停止する（ステップＳ７０６）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、駆動モータ６の駆動を開始し、キャリッジ２の復路動作を行う（ステップＳ７０７）。

【0057】

次いで、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２が読取位置ＤからポジションセンサＯＦＦ判定位置ｂまで移動する間、ポジションセンサ８がＯＦＦとなっているか否かを判定する（ステップＳ７０８）。ポジションセンサ８がＯＮの場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ７０３へ進む。また、ポジションセンサ８がＯＦＦのままの場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、ポジションセンサＯＮ判定位置ａにおいてポジションセンサ８がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ７０９）。ポジションセンサ８がＯＦＦのままの場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２の動作の異常を検知して、ステップＳ７０３へ進む。一方、ポジションセンサ８がＯＮになった場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２を初期位置Ａに移動させ、駆動モータ６の駆動を停止し（ステップＳ７１０）、かつ、ユーザに対して原稿の再読取を要求する（ステップＳ７１１）。

【0058】

図８は、本実施の形態にかかる画像読取装置における読取動作の流れの他の例を示すフローチャートである。本実施の形態では、モータ駆動デバイス２０２ａは、図８に示すように、図４のリトライ処理に移行する条件として、エラー判定に回数を設けても良い。リトライ処理により、復旧可能と判断された場合でも、その次の原稿の読取り動作で再びエラー判定された場合は、モータ駆動デバイス２０２ａは、リトライ処理で検知不可な何らかの不具合があると判断し、再度リトライ処理には入らず、エラー通知を出すようにしても良い。本実施の形態では、モータ駆動デバイス２０２ａは、２回連続でエラー判定された場合に、再度リトライ処理に入らずに、エラー通知を出しているが、その回数は任意に設定しても良い。

【0059】

具体的には、ステップＳ４０２において、ＯＮ位置Ｂにおいてポジションセンサ８がＯＦＦの場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラーフラグをインクリメントし（ステップＳ８０１）、かつ駆動モータ６の駆動を停止する（ステップＳ８０２）。次に、モータ駆動デバイス２０２ａは、エラーフラグが１か否かを判定する（ステップＳ８０３）。エラーフラグが２であり、エラー判定が２回連続して行われた場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、ユーザに対してエラー通知を行う（ステップＳ８０４）。一方、エラーフラグが１であり、エラー判定が２回連続して行われていない場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、モータ駆動デバイス２０２ａは、リトライ処理を実行する（ステップＳ５０２）。また、ステップＳ４１３において、モータ駆動デバイス２０２ａは、キャリッジ２が初期位置Ａに移動すると、駆動モータ６の駆動を停止すると、エラーフラグを０に設定する（ステップＳ８０５）。

【0060】

図９は、本実施の形態にかかる画像読取装置において表示される画面の一例を説明するための図である。具体的には、図９は、本実施の形態にかかる画像読取装置を有する画像形成装置（例えば、複合機、複写機)の操作部における画面（操作部画面の一例）の表示例である。本実施の形態では、モータ駆動デバイス２０２ａは、ステップＳ５０２に示すリトライ処理中、ユーザに数秒程度の待ち時間が生じるため、図９（ａ）に示すように、操作部に復旧中の通知をしておく。

【0061】

また、リトライ処理の結果、復旧できず、ＮＧとなった場合は、モータ駆動デバイス２０２ａは、図９（ｂ）に示すように、操作部に対してエラー通知を行う。なお、操作部画面に対するエラー通知に含まれるエラー番号は、画像読取装置のキャリッジ２の動作エラーが該当するように、予め、設計段階で決定しても良い。また、モータ駆動デバイス２０２ａは、復旧が成功してＯＫの場合には、図９（ｃ）に示すように、ユーザに再度、操作を促す通知を行う。また、モータ駆動デバイス２０２ａ（例えば、複合機、複写機)には、エラーが発生した回数および日時をメモリ２０７に保存し、市場での動作解析のために役立てるような機構もあるが、リトライ処理を実施する場合、エラー番号は通知しないが、解析用として、エラー番号を割り当てて、前記同様に、メモリ２０７に保存しておいても良い。

【0062】

図１０は、本実施の形態にかかる画像読取装置におけるリトライ処理により得られる効果の一例を説明するための図である。本実施の形態の効果として、従来の自動リブート（リトライ処理）なしの場合、図１０（ａ）に示すように、ユーザがサービス（保守）へ連絡し、マシンの電源をＯＦＦからＯＮで復旧を試みるのに数分から数１０分は時間を要してしまう。また、自動リブート機能（マシンが自動で電源をＯＦＦからＯＮする機能）を有していても、図１０（ｂ）に示すように、マシンの電源をＯＦＦからＯＮするのに約５分程度は時間がかかる。これに対して、本実施の形態にかかる画像読取装置によれば、図１０（ｃ）に示すように、断続的な異常ではなく、復旧が可能な突発的な異常に対しては、リトライ処理を行うことで、わずか数秒で復旧可否が判断でき、復旧可能な場合はユーザのダウンタイムを低減できる。

【0063】

図１１は、本実施の形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置の一例を示す図である。上記では、画像読取装置として説明したが、本実施の形態にかかる画像読取装置を用いて読み取り動作を使う機能であれば、特にスキャン動作のみに限らず、画像形成装置として、コピーおよびファックスの機能にも応用できる。図１１に示す画像形成装置は、コピー、スキャナ、ＦＡＸを用いることができる画像形成装置である。

【0064】

画像形成装置１００は、給紙部１０３、画像形成装置本体１０４、スキャナ（画像読取装置）１０１、および自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０２を基本的に有している。画像形成装置本体１０４内には、タンデム方式の作像部１０５と、この作像部１０５に給紙部１０３から搬送路１０７を介して記録紙を供給するレジストローラ１０８と、光書き込み装置１０９と、定着、搬送部１１０と、両面トレイ１１１と、を備えている。

【0065】

作像部１０５には、ＹＭＣＫ４色に対応して４本の感光体ドラム１１２が並設され、各感光体ドラム１１２の回りには帯電器、現像器１０６、転写器、クリーナ、および除電器を含む作像要素が配置されている。また、転写器と感光体ドラム１１２との間には両者のニップに挟持された状態で駆動ローラと従動ローラとの間に張架された中間転写ベルト１１３が配置されている。

【0066】

このように構成されたタンデム方式の画像形成装置１００では、ＹＭＣＫの色毎に各色に対応する感光体ドラム１１２に光書き込みを行い、現像器１０６で各色のトナー毎に現像し、中間転写ベルト１１３上に、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順で１次転写する。そして、１次転写により４色重畳されたフルカラーの画像を記録紙に２次転写した後、定着して排紙することによりフルカラーの画像を記録紙上に形成する。本実施の形態にかかる画像読取装置を画像形成装置１００に備えることで、従来のマシンより、ダウンタイム低減が可能な画像形成装置を提供することができる。

【0067】

このように、本実施の形態にかかる画像読取装置１０１によれば、画像読取装置１０１の電源（マシン電源）をＯＦＦからＯＮしなくても、画像読取装置１０１を復旧可能となるので、キャリッジ２の動作の異常検知によるユーザのダウンタイムを低減が可能となる。すなわち、本実施の形態にかかる画像読取装置１０１によれば、突発的なキャリッジ２の異常の際には、マシン電源のオフからオンを実施しなくても、ユーザに、再度、機器の使用可能な旨を通知することで、ダウンタイムを低減できる。

【0068】

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置１００を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【0069】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ １次元方向に往復走査するキャリッジと、
前記キャリッジの基準位置を検知するポジションセンサと、
前記キャリッジを駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータのクロック信号を生成するモータ駆動デバイスと、
前記モータ駆動デバイスから前記クロック信号が入力され、前記駆動モータのモータ駆動信号を出力するモータドライバと、
前記モータ駆動デバイスにより生成される前記クロック信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、
前記パルスカウンタによりカウントされる前記パルス数が任意に設定したパルス数で割込みを発生させる割込み検出器と、を備え、
前記モータ駆動デバイスは、前記割込み検出器による割込みおよび前記ポジションセンサによる前記キャリッジの基準位置の検知結果に基づいて、前記キャリッジの動作の異常検知を行い、前記キャリッジの動作の異常が検知された場合、前記キャリッジを駆動させて、再度、前記異常検知を行うリトライ処理を実施する、画像読取装置。
＜２＞ 前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理を実施する場合は、前記ポジションセンサの論理が変化する方向へ、前記キャリッジを動作させる、＜１＞記載の画像読取装置。
＜３＞ 前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理を実施した際に、前記キャリッジの動作が正常と判定された場合、前記キャリッジの往復動作を実施し、前記異常検知を行う、＜１＞または＜２＞記載の画像読取装置。
＜４＞ 前記モータ駆動デバイスは、前記異常検知を行い、前記キャリッジの動作の異常が検知された場合、メモリに前記異常検知時のパルス数のカウント値を保存する、＜１＞から＜３＞のいずれか一つに記載の画像読取装置。
＜５＞ 前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理を実施した際に、前記キャリッジの動作が正常と判断された場合、再び、読取動作を行った際に、前記キャリッジの動作の異常が検知された場合は、異常通知を行う、＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の画像読取装置。
＜６＞ 前記異常検知時において、ユーザに通知する画面パターンを表示させる、操作部画面を有する、＜１＞から＜５＞のいずれか一つに記載の画像読取装置。
＜７＞ 前記モータ駆動デバイスは、前記リトライ処理実施前の前記異常検知の場合は、エラーを操作部に表示せず、メモリに発生回数を保存する、＜１＞から＜６＞のいずれか一つに記載の画像読取装置。
＜８＞ コピー印刷、スキャナ送信、およびＦＡＸ送信の少なくとも１つ以上の機能を備える、＜１＞から＜７＞のいずれか一つに記載の画像読取装置。

【符号の説明】

【0070】

２ キャリッジ
３ 光源
４ イメージセンサ基板
５ 反射ミラー
６ 駆動モータ
７ 駆動ベルト
８ ポジションセンサ
９ 搬送原稿読取りガラス
１０ 基準白板
１１ コンタクトガラス
１００ 画像形成装置
１０１ 画像読取装置
１０２ ＡＤＦ
２０１ スキャナユニット
２０２ 制御基板
２０２ａ モータ駆動デバイス
２０２ｂ モータドライバ
２０２ｃ センサ検知部
２０３ パルスカウンタ
２０４ 割込み検出器
２０５ 光源制御部
２０６ 画像処理部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0071】

【特許文献1】特開２００８－０７６５４０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】