特開 2024-172649 媒体処理装置、画像形成装置、及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172649

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】媒体処理装置、画像形成装置、及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/26 20060101AFI20241205BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20241205BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65H31/26

B65H37/04 D

B65H37/04 Z

G03G15/00 431

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090500

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕史

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 勇介

(72)【発明者】

【氏名】廣野 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】篠田 淳

(72)【発明者】

【氏名】東海枝 秀斗

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 真悟

(72)【発明者】

【氏名】藤田 涼香

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直文

(72)【発明者】

【氏名】高山 亮太

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 賢裕

(72)【発明者】

【氏名】山田 淳

(72)【発明者】

【氏名】森永 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】野崎 航

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 日奈子

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072CA01

2H072GA07

2H072GA08

2H072HB07

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA01

3F054BB01

3F054BB14

3F054BG03

3F054BH03

3F054BH05

3F054BH08

3F054DA01

3F054DA16

3F108GA01

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA11

3F108HA36

3F108HA54

(57)【要約】

【課題】複数の用紙を搬送方向に揃えて処理可能な媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体処理装置は、内部トレイに積載された媒体を挟んで対向配置された一対の挟持部が離間して、媒体を受け入れ可能な離間状態と、一対の挟持部で媒体を挟持する挟持状態と、一対の挟持部で複数の媒体を押圧して綴じる綴じ状態とに切替可能に構成されている。媒体処理装置は、Ｎ（Ｎは自然数）枚の媒体が内部トレイに積載されている状態において、（Ｎ＋１）枚目の媒体がＮ枚目の媒体に対し接触しながら第一搬送方向に搬送されるとき、綴じ手段を挟持状態とする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の複数の媒体を積載可能な内部トレイ及び排出トレイと、
前記内部トレイを経由して前記排出トレイに至る第一搬送方向に、前記媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一搬送方向と異なる方向である第二搬送方向に搬送する第二搬送手段と、
前記第二搬送方向における前記内部トレイの下流側の端部に配置されて、前記内部トレイに積載された複数の前記媒体を綴じる綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、及び前記綴じ手段の動作を制御するコントローラとを備え、
前記綴じ手段は、
前記内部トレイに積載された前記媒体を挟んで対向配置された一対の挟持部が離間して、前記媒体を受け入れ可能な離間状態と、
一対の前記挟持部で前記媒体を挟持する挟持状態と、
一対の前記挟持部で複数の前記媒体を押圧して綴じる綴じ状態とに切替可能に構成され、
前記コントローラは、Ｎ（Ｎは自然数）枚の前記媒体が前記内部トレイに積載されている状態において、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記綴じ手段を前記挟持状態とすることを特徴とする媒体処理装置。

【請求項2】

前記綴じ手段は、前記第二搬送方向に直交する主走査方向に移動可能であり、
前記コントローラは、前記内部トレイに積載された前記媒体の前記主走査方向の中央を含む位置において、前記綴じ手段を前記挟持状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項3】

前記コントローラは、１枚目の前記媒体が前記内部トレイに到達する前に、前記内部トレイに積載された前記媒体の前記主走査方向の中央を含む位置に、前記綴じ手段を移動させることを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
所定枚数の前記媒体が前記内部トレイに積載されたことに応じて、前記内部トレイに積載された前記媒体の綴じ位置に対面する位置まで、前記綴じ手段を前記主走査方向に移動させ、
前記綴じ位置に対面する位置で、前記綴じ手段を前記綴じ状態に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。

【請求項5】

前記綴じ手段は、
複数の前記媒体に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段と、
複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着綴じ手段とを備え、
前記コントローラは、
（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記針綴じ手段及び前記圧着綴じ手段の一方を前記挟持状態とし、
所定枚数の前記媒体が前記内部トレイに積載されたことに応じて、前記針綴じ手段及び前記圧着綴じ手段の他方で、所定枚数の前記媒体を綴じることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項6】

前記綴じ手段は、
複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着綴じ手段と、
複数の前記媒体に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段とを備え、
前記コントローラは、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記第二搬送方向に直交する主走査方向に離間した位置に配置した前記針綴じ手段及び前記圧着綴じ手段の両方を前記挟持状態とすることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項7】

一対の前記挟持部は、
前記内部トレイに積載された前記媒体を加圧変形させて綴じる凹凸状の一対の綴じ歯と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に対して、一対の前記綴じ歯と共に接離する一対の補助部材とを含み、
前記挟持状態は、前記内部トレイに積載された前記媒体を、
一対の前記綴じ歯及び一対の前記補助部材の両方で挟持する第一挟持状態と、
一対の前記綴じ歯及び一対の前記補助部材のうちの一対の前記補助部材のみで挟持する第二挟持状態とを含み、
前記コントローラは、
複数の前記媒体を綴じる綴じ位置に前記綴じ手段を配置した場合において、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記綴じ手段を前記第一挟持状態とし、
前記綴じ位置と異なる位置に前記綴じ手段を配置した場合において、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記綴じ手段を前記第二挟持状態とすることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項8】

前記第二搬送方向に直交する主走査方向における前記内部トレイに積載された前記媒体の両側に配置されて、前記内部トレイに積載された複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の主走査方向揃え部を備え、
前記コントローラは、一対の前記主走査方向揃え部を前記主走査方向の一方に移動させることによって、前記内部トレイに積載された複数の前記媒体を前記主走査方向にずらすことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項9】

筐体と、
前記筐体に収容されて媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体を処理する請求項１に記載の媒体処理装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された請求項１に記載の媒体処理装置とを備える画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシート状の媒体を束にして綴じる処理を行う媒体処理装置が知られている。なお、シート状の媒体の例として用紙が広く知られているので、本明細書では、シート状の媒体の束に関しては複数の用紙を積層した「用紙束」を例に用いることとする。

【0003】

このような媒体処理装置の一例として、用紙を内部トレイに向けて第一搬送方向に搬送する第一搬送手段と、内部トレイに積載された用紙を第一搬送方向と異なる方向である第二搬送方向に搬送する第二搬送手段と、内部トレイに積載された複数の用紙の第二搬送方向の下流側の端部を閉じる綴じ手段とを備える用紙処理装置がある（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の媒体処理装置において、内部トレイに用紙が既に積載された状態で、第一搬送手段によって新たな用紙が内部トレイに搬送されると、用紙の摩擦によって内部トレイ上の用紙が第一搬送方向にずれる可能性がある。その結果、搬送方向にずれて積層された複数の用紙が綴じ手段によって綴じられるという課題が生じる。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数の用紙を搬送方向に揃えて処理可能な媒体処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート状の複数の媒体を積載可能な内部トレイ及び排出トレイと、前記内部トレイを経由して前記排出トレイに至る第一搬送方向に、前記媒体を搬送する第一搬送手段と、前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一搬送方向と異なる方向である第二搬送方向に搬送する第二搬送手段と、前記第二搬送方向における前記内部トレイの下流側の端部に配置されて、前記内部トレイに積載された複数の前記媒体を綴じる綴じ手段と、前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、及び前記綴じ手段の動作を制御するコントローラとを備え、前記綴じ手段は、前記内部トレイに積載された前記媒体を挟んで対向配置された一対の挟持部が離間して、前記媒体を受け入れ可能な離間状態と、一対の前記挟持部で前記媒体を挟持する挟持状態と、一対の前記挟持部で複数の前記媒体を押圧して綴じる綴じ状態とに切替可能に構成され、前記コントローラは、Ｎ（Ｎは自然数）枚の前記媒体が前記内部トレイに積載されている状態において、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記綴じ手段を前記挟持状態とすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数の用紙を搬送方向に揃えて処理可能な媒体処理装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の外観図。

【図2】パンチ孔穿設ユニット及び綴じユニットの内部構成を示す図。

【図3】綴じユニットを厚み方向（Ａ）及び主走査方向（Ｂ）から見た図。

【図4】針綴じ手段の状態を示す図である。

【図5】画像形成装置のハードウェア構成図。

【図6】本実施形態に係る綴じ処理のフローチャート。

【図7】Ｓ６０１における綴じユニットの平面図。

【図8】１枚目のシートの先端が内部トレイに到達するまでの綴じユニットの側面図。

【図9】１枚目のシートに対するＳ６０６－Ｓ６０８の処理を示す側面図。

【図10】Ｓ６１０における綴じユニットの側面図。

【図11】３枚目のシートの先端が内部トレイに到達するまでの綴じユニットの側面図。

【図12】３枚目のシートに対するＳ６０６－Ｓ６０８の処理を示す側面図。

【図13】シート束に対するＳ６１３の処理を示す平面図。

【図14】シート束に対するＳ６１４の処理を示す側面図。

【図15】変形例１に係る綴じユニットの平面図。

【図16】圧着綴じ手段の状態を示す図。

【図17】変形例１に係る綴じ処理のフローチャート。

【図18】変形例２に係る綴じ処理のフローチャート。

【図19】変形例２に係る綴じユニットの平面図。

【図20】変形例３に係る綴じ処理のフローチャート。

【図21】図２０のステップＳ２００１における綴じユニットの平面図。

【図22】画像形成システムの外観図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る画像形成装置１０について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１０の外観図である。画像形成装置１０は、シート状の媒体の一例であるシートＳ（典型的には、用紙）に画像を形成する装置である。図１に示すように、画像形成装置１０は、筐体１１と、画像形成手段１２とを備える。

【0010】

筐体１１は、画像形成装置１０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体１１には、画像形成装置１０の外部からアクセス可能な胴内空間１３が形成されている。胴内空間１３は、例えば、筐体１１の上下方向の中央よりやや上方に位置している。また、胴内空間１３は、筐体１１の外側壁が切り欠かれて、外部に露出されている。さらに、胴内空間１３には、パンチ孔穿設ユニット２０、及び綴じユニット３０（媒体処理装置）が取り付け可能になっている。

【0011】

画像形成手段１２は、トレイに収容されたシートＳに画像を形成し、画像を形成したシートＳを、パンチ孔穿設ユニット２０、綴じユニット３０、または液体付与ユニットに排出する。画像形成手段１２は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成手段１２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0012】

パンチ孔穿設ユニット２０は、画像形成手段１２から綴じユニット３０に至るシートＳの搬送経路（図１に破線の矢印で示す経路）のうち、画像形成手段１２よりも下流側で且つ綴じユニット３０よりも上流側において、画像形成装置１０の胴内空間１３に取り付けられる。すなわち、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳは、まずパンチ孔穿設ユニット２０に引き渡されて後述するパンチ孔穿設処理が施され、その後に綴じユニット３０に引き渡されて後述する綴じ処理が施される。

【0013】

また、パンチ孔穿設ユニット２０は、画像形成装置１０に着脱可能に構成されている。パンチ孔穿設ユニット２０が取り外されると、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳは、直接綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理が施される。さらに、胴内空間１３のパンチ孔穿設ユニット２０が取り外された位置には、液体付与ユニット等の他の処理ユニットが着脱可能に構成されている。すなわち、画像形成装置１０は、パンチ孔穿設ユニット２０及び液体付与ユニットを、用途に応じて交換可能に構成されている。

【0014】

液体付与ユニットが取り付けられると、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳは、まず液体付与ユニットに引き渡されて液体付与処理が施され、その後に綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理が施される。液体付与処理とは、シートＳの表面のうち、綴じユニット３０で綴じられる予定の綴じ位置に液体を付与する処理である。なお、胴内空間１３のパンチ孔穿設ユニット２０が取り外された位置には、液体付与ユニットに限定されず、シートＳに任意の処理を施すユニットを取り付け可能である。

【0015】

図２は、パンチ孔穿設ユニット２０及び綴じユニット３０の内部構成を示す図である。パンチ孔穿設ユニット２０及び綴じユニット３０は、各々がユニット化されており、シートＳの入出力インタフェースが接続可能になっている。すなわち、パンチ孔穿設ユニット２０の入力インタフェースＩＮは、画像形成手段１２の出力インタフェースに接続可能に構成されている。また、綴じユニット３０の入力インタフェースは、画像形成手段１２の出力インタフェース及びパンチ孔穿設ユニット２０の出力インタフェースＯＵＴに接続可能に構成されている。

【0016】

図２に示すように、パンチ孔穿設ユニット２０は、筐体２１と、シートセンサ２２と、穿孔ピン２３ａ、２３ｂと、パンチ屑ホッパ２４とを備える。筐体２１は、パンチ孔穿設ユニット２０の構成部品を収容する内部空間を備える。また、筐体２１の内部空間には、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートが通過する搬送路Ｐｈ０が形成されている。シートセンサ２２は、画像形成手段１２から供給されたシートＳが所定の位置に到達したことを検知する。穿孔ピン２３ａ、２３ｂは、シートセンサ２２によって検知されたシートＳにパンチ孔を穿つ。シートＳから脱落したパンチ屑は、パンチ屑ホッパ２４内に落下する。これにより、シートＳにパンチ孔を穿設する穿設処理が実現される。

【0017】

図３は、綴じユニット３０を厚み方向（Ａ）及び主走査方向（Ｂ）から見た図である。綴じユニット３０は、画像形成手段１２によって画像が形成されたシート束Ｓｂを束ねて綴じる綴じ処理（後処理）を施す。図２及び図３に示すように、綴じユニット３０は、綴じケース３１と、排出トレイ３２と、複数の搬送ローラ対３３、３４、３５、３６（第一搬送手段）と、内部トレイ３７と、叩きコロ３８（第二搬送手段）と、戻しコロ３９と、エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒと、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒ（主走査方向揃え部）と、針綴じ手段４２（綴じ手段）とを備える。

【0018】

綴じケース３１は、綴じユニット３０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、綴じケース３１の内部空間には、シートＳが通過する空間である搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２が形成されている。排出トレイ３２は、綴じケース３１の外側面に支持されている。排出トレイ３２は、搬送ローラ対３３～３６によって搬送されたシートＳまたはシート束Ｓｂを積載する。

【0019】

搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ１上に所定の間隔を隔てて配置されている。搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ１に沿ってシートＳを第一搬送方向に搬送する。搬送路Ｐｈ１は、綴じユニット３０の入力インタフェースから内部トレイ３７を経由して排出トレイ３２に至る経路である。また、第一搬送方向は、綴じユニット３０の入力インタフェースから内部トレイ３７を経由して排出トレイ３２に至る方向である。

【0020】

搬送ローラ対３３は、搬送路Ｐｈ１を挟んで対向配置された駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂで構成されている。駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂは、綴じケース３１に回転可能に支持されている。駆動ローラ３３ａは、搬送モータの回転駆動力が伝達されて、シートＳを搬送する第一搬送方向（図２の時計回り）に順回転する。従動ローラ３３ｂは、搬送路Ｐｈ１を挟んで駆動ローラ３３ａに対向配置され、駆動ローラ３３ａの回転に伴って従動する。そして、駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂがシートＳを挟持した状態で、搬送モータが駆動されることによって、シートＳが搬送路Ｐｈ１に沿って第一搬送方向に搬送される。

【0021】

搬送ローラ対３４～３６の基本的な構成は、搬送ローラ対３３と共通する。但し、搬送ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと、駆動ローラ３６ａに接離可能な従動ローラ３６ｂとで構成される。また、搬送ローラ対３５は、シートＳを幅方向にずらして排出トレイ３２に排出するソート処理を実現するために、幅方向にスライド可能に構成されていてもよい。また、搬送ローラ対３６は、内部トレイ３７の針綴じ手段４２と反対側の端部（内部トレイ３７の第二搬送方向の上流側の端部）に設けられている。

【0022】

内部トレイ３７は、搬送ローラ対３６によって搬送される複数のシートＳを一時的に積載する。叩きコロ３８は、内部トレイ３７の上方において、回動アームの先端に支持されている。叩きコロ３８は、回動アームが回動することによって、離間した駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂの間に進入したシートＳ（換言すれば、内部トレイ３７に到達したシートＳ）の上面に当接する。この状態で叩きコロ３８が回転することによって、シートＳが搬送路Ｐｈ２に沿って第二搬送方向に搬送される。戻しコロ３９は、内部トレイ３７に積載されたシートＳの上面に当接して回転することによって、シートＳを搬送ローラ対３６に向けて案内する。

【0023】

搬送路Ｐｈ２は、搬送ローラ対３６の位置で搬送路Ｐｈ１から分岐して、内部トレイ３７の積載面（上面）に沿ってエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒ及び針綴じ手段４２に至る経路である。第二搬送方向は、搬送ローラ対３６から内部トレイ３７の積載面に沿ってエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒ及び針綴じ手段４２に至る方向である。すなわち、第二搬送方向は、第一搬送方向と異なる方向（典型的には、逆方向）である。また、第二搬送方向及び内部トレイ３７に積載されたシートＳの厚み方向に直交する方向を「主走査方向」と表記する。

【0024】

搬送ローラ対３６は、搬送ローラ対３５より第一搬送方向の下流側に配置されている。また、内部トレイ３７は、搬送ローラ対３５の下方に配置されている。そのため、搬送ローラ対３５によって搬送されたシートＳは、搬送ローラ対３６の駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂの間に進入する。また、後端が搬送ローラ対３５を通過したシートＳは、内部トレイ３７に向けて落下して、内部トレイ３７に積載される。また、叩きコロ３８は、内部トレイ３７に積載されたシートＳに接離可能に構成されている。

【0025】

エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒは、内部トレイ３７の第二搬送方向の下流側の端部に配置されている。エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒは、内部トレイ３７に積載されたシートＳの第二搬送方向の下流側の端部に当接して、シートＳの第二搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、内部トレイ３７に積載されたシートＳの主走査方向の両端部に配置されている。サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、内部トレイ３７に積載されたシートＳの主走査方向の両端部に当接して、主走査方向の位置を揃える。また、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、主走査方向に移動可能に構成されている。

【0026】

一例として、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、主走査方向の逆向き（換言すれば、内部トレイ３７の主走査方向の中心から等距離の位置）に移動することによって、内部トレイ３７に積載された複数のシートＳを主走査方向に揃えることができる。他の例として、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、主走査方向の同じ向き（換言すれば、内部トレイ３７の主走査方向の中心から外れた位置）に移動することによって、内部トレイ３７に積載された複数のシートＳを主走査方向にずらすことができる。

【0027】

針綴じ手段４２は、内部トレイ３７の第二搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、針綴じ手段４２は、主走査移動モータ４３（図５参照）の駆動力が伝達されることによって、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂに沿って、主走査方向に移動可能に構成されている。針綴じ手段４２は、図３（Ａ）に示すホーム位置と、図１３に示す綴じ位置に対面する位置とに移動する。ホーム位置は、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂから主走査方向の一方側に外れた位置である。綴じ位置は、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂ上の位置である。但し、綴じ位置は図１３の位置に限定されず、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂ上の任意の位置（例えば、図１０の位置）でよい。

【0028】

図４は、針綴じ手段４２の状態を示す図である。針綴じ手段４２は、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂに綴じ針を貫通させて、シート束Ｓｂを綴じる、所謂、「針綴じ」を実行する。図４に示すように、針綴じ手段４２は、一対の挟持部４４ａ、４４ｂと、綴じモータ４５（図５参照）とを主に備える。一対の挟持部４４ａ、４４ｂは、内部トレイ３７に積載されたシートＳを挟んで対向配置されている。また、挟持部４４ａには、カートリッジ（図示省略）に装填された綴じ針がセットされる。さらに、挟持部４４ａは、綴じモータ４５の駆動力が伝達されることによって、挟持部４４ｂに対して接離（昇降）する。

【0029】

その結果、針綴じ手段４２は、図４（Ａ）に示す離間状態と、図４（Ｂ）に示す挟持状態と、図４（Ｃ）に示す綴じ状態とに切り替えられる。より詳細には、針綴じ手段４２は、綴じモータ４５が第一方向に回転することによって、離間状態から挟持状態を経て綴じ状態に切り替えられる。また、針綴じ手段４２は、綴じモータ４５が第一方向と反対方向の第二方向に回転することによって、綴じ状態から挟持状態を経て離間状態に切り替えらえる。

【0030】

図４（Ａ）に示す離間状態とは、一対の挟持部４４ａ、４４ｂが離間して、シートＳを受け入れ可能な状態である。すなわち、針綴じ手段４２が離間状態のとき、叩きコロ３８によって第二搬送方向に搬送されるシートＳは、一対の挟持部４４ａ、４４ｂの間に進入可能である。また、針綴じ手段４２が離間状態のとき、搬送ローラ対３６及び戻しコロ３９によって第一搬送方向に搬送（排出トレイ３２に排出）されるシートＳは、一対の挟持部４４ａ、４４ｂの間から退出可能である。

【0031】

図４（Ｂ）に示す挟持状態とは、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂを一対の挟持部４４ａ、４４ｂで挟持する状態である。すなわち、針綴じ手段４２が挟持状態のとき、一対の挟持部４４ａ、４４ｂは、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの表面及び裏面に当接する。そして、針綴じ手段４２が挟持状態のとき、叩きコロ３８によって第二搬送方向に搬送されるシートＳは、一対の挟持部４４ａ、４４ｂの間に進入できない。また、内部トレイ３７に積載されたシートＳは、一対の挟持部４４ａ、４４ｂの間から退出できない（すなわち、第一搬送方向に移動できない）。一方、針綴じ手段４２が挟持状態のとき、挟持部４４ａにセットされた綴じ針はシート束Ｓｂを貫通しない（すなわち、針綴じされない）。

【0032】

図４（Ｃ）に示す綴じ状態とは、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂを一対の挟持部４４ａ、４４ｂで押圧して綴じる状態である。すなわち、針綴じ手段４２が綴じ状態のとき、一対の挟持部４４ａ、４４ｂは、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂを、挟持状態のときより強く押圧する。これにより、針綴じ手段４２が綴じ状態のとき、挟持部４４ａにセットされた綴じ針がシート束Ｓｂを貫通して針綴じされる。また、針綴じ手段４２が綴じ状態のとき、シートＳまたはシート束Ｓｂは、一対の挟持部４４ａ、４４ｂの間に対して進入及び退出できない。

【0033】

さらに、図３に示すように、綴じケース３１には、主走査方向において針綴じ手段４２に対面する位置に、マニュアル綴じ用の綴じスリット３１ａが設けられていてる。綴じスリット３１ａを通じて綴じケース３１の内部に挿入されたシート束Ｓｂの角部は、針綴じ手段４２によるマニュアル綴じが可能になる。また、綴じケース３１は、綴じスリット３１ａを囲むように、ガイド壁３１ｂ、３１ｃをさらに備える。ガイド壁３１ｂ、３１ｃは、マニュアル綴じされる（すなわち、角部が綴じスリット３１ａに挿入される）シート束Ｓｂを位置決めする。

【0034】

図５は、画像形成装置１０のハードウェア構成図である。図５に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0035】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、画像形成装置１０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0036】

画像形成装置１０は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１０の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１０に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１０の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、画像形成装置１０の動作を制御するコントローラ１００を構成する。

【0037】

Ｉ／Ｆ１０５は、画像形成手段１２、穿孔ピン２３ａ、２３ｂ、搬送ローラ対３３～３６、叩きコロ３８、戻しコロ３９、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒ、主走査移動モータ４３、綴じモータ４５、シートセンサ２２、及び操作パネル１１０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、シートセンサ２２及び操作パネル１１０から各種情報を取得し、画像形成手段１２、穿孔ピン２３ａ、２３ｂ、搬送ローラ対３３～３６、叩きコロ３８、戻しコロ３９、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒ、主走査移動モータ４３、綴じモータ４５を動作させる。

【0038】

なお、図５に示すコントローラ１００は、画像形成手段１２、パンチ孔穿設ユニット２０、及び綴じユニット３０を纏めて制御する。他の例として、画像形成手段１２の動作を制御するコントローラ、パンチ孔穿設ユニット２０の動作を制御するコントローラ、及び綴じユニット３０の動作を制御するコントローラとが相互に通信することによって、画像形成手段１２、パンチ孔穿設ユニット２０、及び綴じユニット３０を連動して動作させてもよい。

【0039】

操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてオペレータから情報を取得し、ディスプレイを通じてオペレータに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。

【0040】

図６は、本実施形態に係る綴じ処理のフローチャートである。図７は、Ｓ６０１における綴じユニット３０の平面図である。図８は、１枚目のシートＳ１の先端が内部トレイ３７に到達するまでの綴じユニット３０の側面図である。図９は、１枚目のシートＳ１に対するＳ６０６－Ｓ６０８の処理を示す側面図である。図１０は、Ｓ６１０における綴じユニット３０の側面図である。図１１は、３枚目のシートＳ３の先端が内部トレイ３７に到達するまでの綴じユニット３０の側面図である。図１２は、３枚目のシートＳ３に対するＳ６０６－Ｓ６０８の処理を示す側面図である。図１３は、シート束Ｓｂに対するＳ６１３の処理を示す平面図である。図１４は、シート束Ｓｂに対するＳ６１４の処理を示す側面図である。

【0041】

コントローラ１００は、操作パネル１１０を通じて画像形成指示が入力されたことに応じて、シートＳに対して画像形成手段１２に画像を形成させ、画像を形成したシートＳをパンチ孔穿設ユニット２０を通じて綴じユニット３０に出力する。より詳細には、コントローラ１００は、パンチ孔穿設ユニット２０を通じて綴じユニット３０の搬送ローラ対３３（入口ローラ）に到達するまで、シートＳを排出する。画像形成指示には、画像を形成するシートＳの枚数（以下、「所定枚数」と表記する。）と、シート束Ｓｂの綴じ位置とが含まれる。そこで、コントローラ１００は、所定枚数のシートＳに順番に画像を形成する。

【0042】

また、コントローラ１００は、画像形成指示が入力されたことに応じて、画像形成手段１２及びパンチ孔穿設ユニット２０の処理と並行して、図６に示す綴じ処理を実行する。なお、綴じ処理の開始時点において、駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂは離間し、針綴じ手段４２はホーム位置に配置され且つ離間状態であるものとする。

【0043】

まず、コントローラ１００は、図７に示すように、主走査移動モータ４３を駆動することによって、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの主走査方向に中央を含む位置に対面し得るように、針綴じ手段４２を主走査方向に移動させる（Ｓ６０１）。ステップＳ６０１の処理は、画像形成手段１２から供給される１枚目のシートＳ１が搬送ローラ対３３に到達する前に実行される。そして、コントローラ１００は、シートＳ１の先端が搬送ローラ対３３に到達するまで（Ｓ６０２：Ｎｏ）、ステップＳ６０３以降の処理の実行を待機する。

【0044】

なお、コントローラ１００は、針綴じ手段４２の位置を検知する位置センサ、主走査移動モータ４３のロータリエンコーダ、或いはこれらを組み合わせて、針綴じ手段４２の主走査方向の位置を特定することができる。

【0045】

次に、コントローラ１００は、図８（Ａ）に示すように、１枚目のシートＳ１が搬送ローラ対３３に到達したことに応じて（Ｓ６０２：Ｙｅｓ＆Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、針綴じ手段４２の離間状態を維持して、搬送ローラ対３３～３６を回転させる（Ｓ６０５）。これにより、図８（Ｂ）に示すように、シートＳ１が搬送路Ｐｈ１に沿って第一搬送方向に搬送される。

【0046】

次に、コントローラ１００は、シートＳ１の先端が内部トレイ３７に到達（換言すれば、シートＳ１の後端が搬送ローラ対３５を通過）したことに応じて、搬送ローラ対３３～３６を停止すると共に、シートＳ１に叩きコロ３８を当接させて回転させる（Ｓ６０６）。これにより、図９（Ａ）に示すように、シートＳ１が搬送路Ｐｈ２に沿って第二搬送方向に搬送される。そして、コントローラ１００は、図９（Ｂ）に示すように、シートＳ１の後端がエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに到達するまで（Ｓ６０８：Ｎｏ）、ステップＳ６０９以降の処理の実行を待機する。

【0047】

なお、コントローラ１００は、綴じユニット３０内でシートＳを検知するシートセンサ、搬送ローラ対３３～３６及び叩きコロ３８を回転させるモータのロータリエンコーダ、或いはこれらを組み合わせて、搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２上のシートＳの位置を特定することができる。

【0048】

次に、コントローラ１００は、シートＳ１の後端がエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに到達したことに応じて（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、シートＳ１から叩きコロ３８を離間させる（Ｓ６０９）。また、コントローラ１００は、図１０に示すように、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒを主走査方向に移動させることによって、内部トレイ３７に収容されたシートＳ１の主走査方向の位置を位置決めする（Ｓ６１０）。次に、コントローラ１００は、所定枚数のシートＳが内部トレイ３７に収容されたか否かを判定する（Ｓ６１１）。そして、コントローラ１００は、所定枚数のシートＳが内部トレイ３７に収容されていないと判定した場合に（Ｓ６１１：Ｎｏ）、次のシートＳに対するステップＳ６０２以降の処理を実行する。以下の処理を３枚目のシートＳ３を例に挙げて説明するが、２枚目以降の全てのシートＳに同様に当てはまる。

【0049】

コントローラ１００は、図１１（Ａ）に示すように、シートＳ３が搬送ローラ対３３に到達したことに応じて（Ｓ６０２：Ｙｅｓ＆Ｓ６０３：Ｎｏ）、綴じモータ４５を第一方向に回転させることによって、針綴じ手段４２を離間状態から挟持状態に切り替えると共に（Ｓ６０４）、搬送ローラ対３３～３６を回転させる（Ｓ６０５）。これにより、図１１（Ｂ）に示すように、シートＳ３が搬送路Ｐｈ１に沿って第一搬送方向に搬送される。そして、シートＳ３の後端が搬送ローラ対３５を通過すると、当該シートＳ３は、既に内部トレイ３７に積載されているシートＳ１またはシート束Ｓｂ上に積層される。

【0050】

このとき、シートＳ３は、搬送ローラ対３５の搬送による慣性力によって、第一搬送方向に移動しながら内部トレイ３７上に落下する。そのため、シートＳ３は、シートＳ１またはシート束Ｓｂ上に積層される際に、当該シートＳ１またはシート束Ｓｂを第一搬送方向に移動させようとする。しかしながら、挟持状態の針綴じ手段４２がシートＳ１またはシート束Ｓｂを挟持しているので、シートＳ１またはシート束Ｓｂの第一搬送方向への移動が阻止される。すなわち、コントローラ１００は、Ｎ枚のシートＳが内部トレイ３７に積載されている状態において、（Ｎ＋１）枚目のシートＳがＮ枚目のシートＳに対し接触しながら第一搬送方向に搬送されるとき、針綴じ手段４２を挟持状態とする。

【0051】

次に、コントローラ１００は、シートＳ３の先端が内部トレイ３７に到達（換言すれば、シートＳ３の後端が搬送ローラ対３５を通過）したことに応じて、図１２（Ａ）に示すように、搬送ローラ対３３～３６を停止すると共に、シートＳ３に叩きコロ３８を当接させて回転させる（Ｓ６０６）。また、コントローラ１００は、シートＳ３が内部トレイ３７に到達した後で且つエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに到達する前に、綴じモータ４５を第二方向に回転させることによって、針綴じ手段４２を挟持位置から離間位置に切り替える（Ｓ６０７）。

【0052】

次に、コントローラ１００は、図１２（Ｂ）に示すように、シートＳ３の後端がエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに到達したことに応じて（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、シートＳ１から叩きコロ３８を離間させる（Ｓ６０９）。また、コントローラ１００は、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒを主走査方向に移動させることによって、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂの主走査方向の位置を揃える（Ｓ６１０）。これにより、シート束Ｓｂを構成する複数のシートＳ１～Ｓ３の第二搬送方向及び主走査方向の位置が揃えられる。

【0053】

次に、コントローラ１００は、所定枚数のシートＳが内部トレイ３７に収容されたと判定した場合に（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、図１３に示すように、主走査移動モータ４３を駆動することによって、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂの綴じ位置に対面する位置に、針綴じ手段４２を移動させる（Ｓ６１２）。次に、コントローラ１００は、綴じモータ４５を第一方向に回転させることによって、針綴じ手段４２を離間状態から綴じ状態に切り替える（Ｓ６１３）。これにより、シート束Ｓｂが綴じ位置で針綴じされる。さらに、コントローラ１００は、綴じモータ４５を第二方向に回転させることによって、針綴じ手段４２を綴じ状態から離間状態に切り替える。

【0054】

次に、コントローラ１００は、図１４（Ａ）に示すように、針綴じされたシート束Ｓｂに戻しコロ３９を当接させて回転させることによって、駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂの間にシート束Ｓｂを進入させる。また、コントローラ１００は、駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂにシート束Ｓｂを挟持させる。さらに、コントローラ１００は、図１４（Ｂ）に示すように、搬送ローラ対３６を回転させることによって、シート束Ｓｂを排出トレイ３２に排出する（Ｓ６１４）。

【0055】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0056】

上記の実施形態によれば、後続のシートＳが内部トレイ３７に積載される際に、針綴じ手段４２を挟持状態に切り替えることによって、既に内部トレイ３７に積載されたシートＳが第一搬送方向にずれるのを防止することができる。その結果、シート束Ｓｂを構成する複数のシートＳを搬送方向に揃えて綴じることができる。ここで、既に内部トレイ３７に積載されたシートＳはＮ枚目のシートの一例であり、後続のシートＳは（Ｎ＋１）枚目のシートの一例である。Ｎは自然数である。

【0057】

また、上記の実施形態によれば、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの搬送方向の中央を針綴じ手段４２で挟持することによって、後続のシートＳが積層された際にシートＳまたはシート束Ｓｂがスキューするのを防止することができる。

【0058】

また、上記の実施形態によれば、１枚目のシートＳ１が内部トレイ３７に到達する前に、針綴じ手段４２を中央に移動させることによって（Ｓ６０１）、１枚目のシートＳ１が内部トレイ３７に到達した後に針綴じ手段４２を移動するのと比較して、綴じ処理の生産性が向上する。

【0059】

［変形例１］
次に、図１５～図１７を参照して、変形例１に係る綴じユニット３０Ａを説明する。図１５は、変形例１に係る綴じユニット３０Ａの平面図である。図１６は、圧着綴じ手段４６の状態を示す図である。図１７は、変形例１に係る綴じ処理のフローチャートである。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１５に示すように、変形例１に係る綴じユニット３０Ａは、圧着綴じ手段４６をさらに備える点で、上記の実施形態に係る綴じユニット３０と相違する。

【0060】

圧着綴じ手段４６は、内部トレイ３７の第二搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、圧着綴じ手段４６は、主走査移動モータ（図示省略）の駆動力が伝達されることによって、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂに沿って、主走査方向に移動可能に構成されている。針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６は、互いに独立して主走査方向に移動することができる。さらに、圧着綴じ手段４６は、ホーム位置と、シート束Ｓｂの綴じ位置に対面する位置とに移動する。圧着綴じ手段４６のホーム位置は、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂから主走査方向の他方側に外れた位置である。

【0061】

圧着綴じ手段４６は、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂを加圧変形させて綴じる、所謂「圧着綴じ」を実行する。図１６に示すように、圧着綴じ手段４６は、一対の挟持部としての一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂ及び一対の補助部材４８ａ、４８ｂと、綴じモータ（図示省略）とを主に備える。

【0062】

一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂは、内部トレイ３７に積載されたシートＳを挟んで対向配置されている。また、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂは、互いに噛合う凹凸状となっている。さらに、綴じ歯４７ａは、綴じモータの駆動力が伝達されることによって、綴じ歯４７ｂに対して接離（昇降）する。そして、圧着綴じは、シート束Ｓｂを厚み方向の両側から一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂで挟持することによって、複数のシートＳ同士の繊維を絡ませて綴じる処理である。

【0063】

そして、圧着綴じ手段４６は、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂが離間した離間状態（図１６（Ａ））と、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂでシート束Ｓｂを挟持する挟持状態（図１６（Ｃ））と、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂでシート束Ｓｂを綴じる綴じ状態（図１６（Ｄ））とに切替可能に構成されている。離間状態、挟持状態、及び綴じ状態の定義は、針綴じ及び圧着綴じが相違するだけで、上記の実施形態と共通する。

【0064】

一対の補助部材４８ａ、４８ｂは、内部トレイ３７に積載されたシートＳを挟んで対向配置されている。また、一対の補助部材４８ａ、４８ｂは、平板状の弾性部材（例えば、板バネ）で構成されている。さらに、補助部材４８ａは、綴じ歯４７ａと共に昇降することによって、補助部材４８ｂに対して接離する。

【0065】

より詳細には、一対の補助部材４８ａ、４８ｂは、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂが噛み合う前に、シート束Ｓｂを挟持する。また、一対の補助部材４８ａ、４８ｂは、弾性変形することによって、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂが噛み合うまで、シート束Ｓｂを挟持した状態を維持する。さらに、一対の補助部材４８ａ、４８ｂは、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂがシート束Ｓｂから離間した後に、シート束Ｓｂから離間する。これにより、一対の補助部材４８ａ、４８ｂは、圧着綴じした後の一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂがシート束Ｓｂから離間するのを補助する。

【0066】

そして、補助部材４８ａ、４８ｂを備える圧着綴じ手段４６は、挟持状態として、図１６（Ｃ）に示す第一挟持状態と、図１６（Ｂ）に示す第二挟持状態とに切替可能に構成されている。第一挟持状態は、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂを、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂ及び一対の補助部材４８ａ、４８ｂの両方で挟持する状態である。第二挟持状態は、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂを、一対の綴じ歯４７ａ、４７ｂ及び一対の補助部材４８ａ、４８ｂのうちの一対の補助部材４８ａ、４８ｂのみで挟持する状態である。

【0067】

圧着綴じ手段４６は、綴じモータが第一方向に回転することによって、離間状態から第二挟持状態及び第一挟持状態を経て綴じ状態に切り替えられる。また、圧着綴じ手段４６は、綴じモータが第一方向と反対方向の第二方向に回転することによって、綴じ状態から第一挟持状態及び第二挟持状態を経て離間状態に切り替えらえる。

【0068】

図１７に示すように、変形例１に係るコントローラ１００は、図６のステップＳ６０１に代えて、ステップＳ１７０１、Ｓ１７０２の処理を実行する。また、変形例１に係るコントローラ１００は、図６のステップＳ６０４、Ｓ６０７に代えて、ステップＳ１７０３、Ｓ１７０４の処理を実行する。さらに、変形例１に係る綴じ処理では、図６のステップＳ６１２の処理が省略される。一方、ステップＳ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０８、Ｓ６０９、Ｓ６１０、Ｓ６１１、Ｓ６１３、Ｓ６１４の処理は、図６及び図１７で共通する。

【0069】

まず、コントローラ１００は、図１５に示すように、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの主走査方向に中央に対面し得るように、圧着綴じ手段４６を主走査方向に移動させる（Ｓ１７０１）。また、コントローラ１００は、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの綴じ位置に対面し得るように、針綴じ手段４２を主走査方向に移動させる（Ｓ１７０２）。なお、ステップＳ１７０１、Ｓ１７０２の処理は、画像形成手段１２から供給される１枚目のシートＳ１が搬送ローラ対３３に到達する前に実行される。

【0070】

次に、コントローラ１００は、１枚目のシートＳが搬送ローラ対３３に到達したことに応じて（Ｓ６０２：Ｙｅｓ＆Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、圧着綴じ手段４６の離間状態を維持する。また、コントローラ１００は、２枚目以降のシートＳが搬送ローラ対３３に到達したことに応じて（Ｓ６０２：Ｙｅｓ＆Ｓ６０３：Ｎｏ）、圧着綴じ手段４６を離間状態から挟持状態に切り替える（Ｓ１７０３）。さらに、コントローラ１００は、また、コントローラ１００は、２枚目以降のシートＳが内部トレイ３７に到達した後で且つエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに到達する前に、圧着綴じ手段４６を挟持位置から離間位置に切り替える（Ｓ１７０４）。

【0071】

変形例１によれば、上記の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、変形例１によれば、図６のステップＳ６１２の処理を省略することができるので、上記の実施形態と比較して、さらに生産性を向上させることができる。

【0072】

なお、図１７では、シートＳまたはシート束Ｓｂを圧着綴じ手段４６で挟持し、シート束Ｓｂを針綴じ手段４２に針綴じする例を説明したが、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６の役割が逆転していてもよい。すなわち、コントローラ１００は、（Ｎ＋１）枚目のシートＳがＮ枚目のシートＳに対し接触しながら第一搬送方向に搬送されるとき、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６の一方を挟持状態とすればよい。また、コントローラ１００は、シート束Ｓｂが内部トレイ３７に積載されたことに応じて、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６の他方で、シート束Ｓｂを綴じればよい。

【0073】

また、第一挟持状態の圧着綴じ手段４６は、第二挟持状態の圧着綴じ手段４６と比較して、シートＳまたはシート束Ｓｂを強固に挟持することができる。一方、第一挟持状態の圧着綴じ手段４６は、シートＳまたはシート束Ｓｂを凹凸状の綴じ歯４７ａ、４７ｂで挟持するので、シートＳまたはシート束Ｓｂに痕が残る可能性がある。これに対して、第二挟持状態の圧着綴じ手段４６は、シートＳまたはシート束Ｓｂを平板状の補助部材４８ａ、４８ｂで挟持するので、シートＳまたはシート束Ｓｂに痕が残らない。

【0074】

そこで、コントローラ１００は、シート束Ｓｂの綴じ位置に圧着綴じ手段４６を配置した場合において、ステップＳ１７０３で圧着綴じ手段４６を第一挟持状態に切り替えればよい。このように、痕が残ってもよい綴じ位置でシートＳまたはシート束Ｓｂを挟持する場合、圧着綴じ手段４６を第一挟持状態にすることによって、シートＳまたはシート束Ｓｂを強固に挟持することができる。

【0075】

一方、コントローラ１００は、シート束Ｓｂの綴じ位置と異なる位置に圧着綴じ手段４６を配置した場合において、ステップＳ１７０３で圧着綴じ手段４６を第二挟持状態に切り替えればよい。このように、綴じ位置と異なる位置でシートＳまたはシート束Ｓｂを挟持する場合、圧着綴じ手段４６を第二挟持状態にすることによって、シートＳまたはシート束Ｓｂの表面に痕が残るのを防止できる。

【0076】

［変形例２］
次に、図１８及び図１９を参照して、変形例２に係る綴じユニット３０Ａを説明する。図１８は、変形例２に係る綴じ処理のフローチャートである。図１９は、変形例２に係る綴じユニット３０Ｂの平面図である。なお、上記の実施形態及び変形例１との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。変形例２に係る綴じユニット３０Ａの構成は、変形例１と共通する。

【0077】

図１８に示すように、変形例２に係るコントローラ１００は、図１７のステップＳ１７０１、Ｓ１７０２に代えて、ステップＳ１８０１、Ｓ１８０２の処理を実行する。また、変形例２に係るコントローラ１００は、図１７のステップＳ１７０３、Ｓ１７０４に代えて、ステップＳ１８０３、Ｓ１８０４の処理を実行する。さらに、変形例２に係る綴じ処理では、ステップＳ６１２の処理が実行される。一方、ステップＳ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０８～Ｓ６１４の処理は、図６及び図１７で共通する。

【0078】

コントローラ１００は、図１９に示すように、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの主走査方向の一端に対面する位置に、針綴じ手段４２を移動させる（Ｓ１８０１）。また、コントローラ１００は、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの主走査方向の他端に対面する位置に、針綴じ手段４２を移動させる（Ｓ１８０２）。すなわち、コントローラ１００は、シートＳまたはシート束Ｓｂの主走査方向に離間した位置に、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６を対面させる。

【0079】

次に、コントローラ１００は、１枚目のシートＳが搬送ローラ対３３に到達したことに応じて（Ｓ６０２：Ｙｅｓ＆Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６の離間状態を維持する。また、コントローラ１００は、２枚目以降のシートＳが搬送ローラ対３３に到達したことに応じて（Ｓ６０２：Ｙｅｓ＆Ｓ６０３：Ｎｏ）、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６の両方を離間状態から挟持状態に切り替える（Ｓ１８０３）。さらに、コントローラ１００は、また、コントローラ１００は、２枚目以降のシートＳが内部トレイ３７に到達した後で且つエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに到達する前に、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６の両方を挟持位置から離間位置に切り替える（Ｓ１８０４）。

【0080】

さらに、コントローラ１００は、所定枚数のシートＳが内部トレイ３７に収容されたと判定した場合に（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、針綴じ手段４２を綴じ位置に対面させて（Ｓ６１２）、針綴じを実行させる（Ｓ６１３）。他の例として、コントローラ１００は、所定枚数のシートＳが内部トレイ３７に収容されたと判定した場合に（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、圧着綴じ手段４６を綴じ位置に対面させて（Ｓ６１２）、圧着綴じを実行させてもよい（Ｓ６１３）。

【0081】

変形例２によれば、内部トレイ３７に積載されたシートＳまたはシート束Ｓｂの主走査方向に離間した位置を、針綴じ手段４２及び圧着綴じ手段４６で挟持することによって、後続のシートＳが積層された際にシートＳまたはシート束Ｓｂがスキューするのを防止することができる。

【0082】

［変形例３］
次に、図２０及び図２１を参照して、変形例３に係る綴じユニット３０を説明する。図２０は、変形例３に係る綴じ処理のフローチャートである。図２１は、図２０のステップＳ２００１における綴じユニット３０の平面図である。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。変形例３に係る綴じユニット３０の構成は、上記の実施形態と共通する。

【0083】

図２０に示すように、変形例３に係るコントローラ１００は、図６のステップＳ６１２～Ｓ６１３に代えて、ステップＳ２００１の処理を実行する。一方、ステップＳ６０１～Ｓ６１１、Ｓ６１４の処理は、図６及び図２０で共通する。

【0084】

コントローラ１００は、所定枚数のシートＳが内部トレイ３７に収容されたと判定した場合に（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、図２１に示すように、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒを主走査方向の一方側（すなわち、同じ向き）に移動させる（Ｓ２００１）。これにより、内部トレイ３７に積載されたシート束Ｓｂの位置を主走査方向にずらすことができる。例えば、複数のシート束Ｓｂ１、Ｓｂ２を連続して排出トレイ３２に排出する場合において、シート束Ｓｂ１、Ｓｂ２の主走査方向の位置をずらすことによって、排出トレイ３２上において、シート束Ｓｂ１、Ｓｂ２の区別が容易になる。すなわち、シート束Ｓｂ１に対する後処理は、綴じ処理に限定されない。

【0085】

［変形例４］
図２２は、画像形成システム１の外観図である。図２２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、パンチ孔穿設ユニット２０’と、綴じ装置３０’とで構成される。画像形成装置１０、パンチ孔穿設ユニット２０’、及び綴じ装置３０’は、各々が独立して動作可能な装置であると共に、相互に接続可能に構成されている。また、パンチ孔穿設ユニット２０’の構成は前述したパンチ孔穿設ユニット２０と共通し、綴じ装置３０’の構成は前述した綴じユニット３０と共通する。

【0086】

なお、上記の実施形態及び変形例１～４は、本発明の要旨を変更しない範囲で、任意の組み合わせで組み合わせることが可能である。

【0087】

また、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0088】

本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ シート状の複数の媒体を積載可能な内部トレイ及び排出トレイと、
前記内部トレイを経由して前記排出トレイに至る第一搬送方向に、前記媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一搬送方向と異なる方向である第二搬送方向に搬送する第二搬送手段と、
前記第二搬送方向における前記内部トレイの下流側の端部に配置されて、前記内部トレイに積載された複数の前記媒体を綴じる綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、及び前記綴じ手段の動作を制御するコントローラとを備え、
前記綴じ手段は、
前記内部トレイに積載された前記媒体を挟んで対向配置された一対の挟持部が離間して、前記媒体を受け入れ可能な離間状態と、
一対の前記挟持部で前記媒体を挟持する挟持状態と、
一対の前記挟持部で複数の前記媒体を押圧して綴じる綴じ状態とに切替可能に構成され、
前記コントローラは、Ｎ（Ｎは自然数）枚の前記媒体が前記内部トレイに積載されている状態において、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記綴じ手段を前記挟持状態とすることを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 前記綴じ手段は、前記第二搬送方向に直交する主走査方向に移動可能であり、
前記コントローラは、前記内部トレイに積載された前記媒体の前記主走査方向の中央を含む位置において、前記綴じ手段を前記挟持状態に切り替えることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記コントローラは、１枚目の前記媒体が前記内部トレイに到達する前に、前記内部トレイに積載された前記媒体の前記主走査方向の中央を含む位置に、前記綴じ手段を移動させることを特徴とする前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記コントローラは、
所定枚数の前記媒体が前記内部トレイに積載されたことに応じて、前記内部トレイに積載された前記媒体の綴じ位置に対面する位置まで、前記綴じ手段を前記主走査方向に移動させ、
前記綴じ位置に対面する位置で、前記綴じ手段を前記綴じ状態に切り替えることを特徴とする前記＜２＞または前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞ 前記綴じ手段は、
複数の前記媒体に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段と、
複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着綴じ手段とを備え、
前記コントローラは、
（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記針綴じ手段及び前記圧着綴じ手段の一方を前記挟持状態とし、
所定枚数の前記媒体が前記内部トレイに積載されたことに応じて、前記針綴じ手段及び前記圧着綴じ手段の他方で、所定枚数の前記媒体を綴じることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜６＞ 前記綴じ手段は、
複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着綴じ手段と、
複数の前記媒体に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段とを備え、
前記コントローラは、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記第二搬送方向に直交する主走査方向に離間した位置に配置した前記針綴じ手段及び前記圧着綴じ手段の両方を前記挟持状態とすることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞ 一対の前記挟持部は、
前記内部トレイに積載された前記媒体を加圧変形させて綴じる凹凸状の一対の綴じ歯と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に対して、一対の前記綴じ歯と共に接離する一対の補助部材とを含み、
前記挟持状態は、前記内部トレイに積載された前記媒体を、
一対の前記綴じ歯及び一対の前記補助部材の両方で挟持する第一挟持状態と、
一対の前記綴じ歯及び一対の前記補助部材のうちの一対の前記補助部材のみで挟持する第二挟持状態とを含み、
前記コントローラは、
複数の前記媒体を綴じる綴じ位置に前記綴じ手段を配置した場合において、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記綴じ手段を前記第一挟持状態とし、
前記綴じ位置と異なる位置に前記綴じ手段を配置した場合において、（Ｎ＋１）枚目の前記媒体が前記Ｎ枚目の前記媒体に対し接触しながら前記第一搬送方向に搬送されるとき、前記綴じ手段を前記第二挟持状態とすることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜８＞ 前記第二搬送方向に直交する主走査方向における前記内部トレイに積載された前記媒体の両側に配置されて、前記内部トレイに積載された複数の前記媒体の前記主走査方向の位置を揃える一対の主走査方向揃え部を備え、
前記コントローラは、一対の前記主走査方向揃え部を前記主走査方向の一方に移動させることによって、前記内部トレイに積載された複数の前記媒体を前記主走査方向にずらすことを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜７＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜９＞ 筐体と、
前記筐体に収容されて媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体を処理する前記＜１＞乃至前記＜８＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
＜１０＞ 媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された前記＜１＞乃至前記＜８＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置とを備える画像形成システムである。

【符号の説明】

【0089】

１ ：画像形成システム
１０ ：画像形成装置
１１ ：筐体
１２ ：画像形成手段
１３ ：胴内空間
２０ ：パンチ孔穿設ユニット
２０’ ：液体付与装置
２１ ：筐体
２２ ：シートセンサ
２３ａ，２３ｂ ：穿孔ピン
２４ ：パンチ屑ホッパ
３０ ：綴じユニット
３０’ ：綴じ装置
３１ ：ケース
３１ａ ：スリット
３１ｂ，３１ｃ ：ガイド壁
３２ ：排出トレイ
３３－３６ ：搬送ローラ対
３３ａ，３６ａ ：駆動ローラ
３３ｂ，３６ｂ ：従動ローラ
３７ ：内部トレイ
３８ ：叩きコロ
３９ ：戻しコロ
４０Ｌ，４０Ｒ ：エンドフェンス
４１Ｌ，４１Ｒ ：サイドフェンス
４２ ：針綴じ手段
４３ ：主走査移動モータ
４４ａ，４４ｂ ：挟持部
４５ ：綴じモータ
４６ ：圧着綴じ手段
４７ａ，４７ｂ ：綴じ歯
４８ａ，４８ｂ ：補助部材
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0090】

【特許文献1】特開２０１２－１７６８４８号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】