特開 2024-173750 測色装置及びこれを備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173750

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】測色装置及びこれを備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20241205BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Q

H04N1/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024084444

(22)【出願日】2024-05-24

(31)【優先権主張番号】P 2023090105

(32)【優先日】2023-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】川添 修

(72)【発明者】

【氏名】小篠 団

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 陽平

(72)【発明者】

【氏名】新保 晃平

【テーマコード（参考）】

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C072AA01

5C072BA04

5C072CA02

5C072DA02

5C072DA12

5C072EA04

5C072NA01

(57)【要約】

【課題】厚さが異なる記録媒体の測色精度を高くする。
【解決手段】記録媒体に記録された色情報を読み取る読取部と、前記読取部にて読み取られた色情報について、基準板が具備する基準読取面上の白色基準を用いて演算を行う演算部と、を有し、前記読取部は、前記基準読取面が複数の高さを有する基準板の前記基準読取面のうち、前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に記録された色情報を読み取る読取部と、
前記読取部にて読み取られた色情報について、基準板が具備する基準読取面上の白色基準を用いて演算を行う演算部と、を有し、
前記読取部は、前記基準読取面が複数の高さを有する基準板の前記基準読取面のうち、前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である、測色装置。

【請求項2】

前記読取部は、階段状となった基準読取面上の白色基準を読み取り可能である、請求項１に記載の測色装置。

【請求項3】

前記読取部は、傾斜した基準読取面上の白色基準を読み取り可能である、請求項１に記載の測色装置。

【請求項4】

前記読取部を前記読み取り領域に対向する位置に移動させる移動手段を有する、請求項１に記載の測色装置。

【請求項5】

前記記録媒体の厚さを検知する検知手段を有し、
前記読取部は、前記検知手段にて検知された前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である、請求項１に記載の測色装置。

【請求項6】

前記検知手段は、前記記録媒体が搬送される搬送経路上に配置されている、請求項５に記載の測色装置。

【請求項7】

前記記録媒体の厚さが入力される入力手段を有し、
前記読取部は、前記入力手段に入力された前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である、請求項１に記載の測色装置。

【請求項8】

前記入力手段は、外部から操作可能な操作パネルである、請求項７に記載の測色装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の測色装置と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を有する、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測色装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

測色装置では、紙等の記録媒体上に形成された画像を読み取った後、基準板に表示された白色基準を読み取り、色情報の補正を行うことが知られている。

【0003】

特許文献１には、画像を読み取る読取部を備えた画像読取装置において、画像が形成された原稿を、読取部に対してその原稿の厚さに対応した位置を通過するように移動させる構成が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された構成では、色情報が読み取られる記録媒体の厚さが異なると、測色精度が低下する場合がある。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、厚さが異なる記録媒体の測色精度を高くすることができる測色装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明は、
記録媒体に記録された色情報を読み取る読取部と、
前記読取部にて読み取られた色情報について、基準板が具備する基準読取面上の白色基準を用いて演算を行う演算部と、を有し、
前記読取部は、前記基準読取面が複数の高さを有する基準板の前記基準読取面のうち、前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である、測色装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、厚さが異なる記録媒体の測色精度を高くすることができる測色装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】測色装置の基本的な構成の一例を示す図である。

【図2】図１に示した制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】測色装置の基本的な動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】用紙の厚さが異なる場合の作用を説明するための図である。

【図5】用紙の厚さが異なる場合の作用を説明するための図である。

【図6】本発明の測色装置の第１の実施形態に用いられる基準板の構成を示す図である。

【図7】第１の実施形態における測色装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】第１の実施形態における白色基準の読み取り位置の一例を示す図である。

【図9】本発明の測色装置の第２の実施形態に用いられる基準板の構成を示す図である。

【図10】第２の実施形態における白色基準の読み取り位置の一例を示す図である。

【図11】本発明の測色装置の第３の実施形態を示す図である。

【図12】図１１に示した測色装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図13】図８に示した測色装置を有する画像形成装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための測色装置及びこれを備えた画像形成装置を例示するものであって、以下に限定するものではない。また、実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。

【0010】

〈測色装置の基本的な構成〉
図１は、測色装置の基本的な構成の一例を示す図である。図１（ａ）は、用紙の搬送方向と直交する方向から見た図、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示したＡ－Ａ断面を示す図である。

【0011】

本例は図１に示すように、読取部１０と、給紙部４１と、排紙部４２と、バッキングプレート４３と、読取部搬送機構３０と、給紙ローラ５１と、排紙ローラ５２と、制御装置２０とを有する測色装置１である。

【0012】

読取部１０は、記録媒体の一例となる用紙２に記録された色情報を読み取るものである。例えば、読取部１０は、用紙２からの画像の読み取りを行うことで、用紙２に記録された色情報を読み取る。読取部１０は、測色センサ１１と、レンズ１２と、照明部１３とを有する。照明部１３は、２つの光源１４ａ，１４ｂと、２つのレンズ１５ａ，１５ｂとを有する。

【0013】

光源１４ａ，１４ｂは、互いに異なる角度から読み取り対象となる用紙２に対して読み取り用の光を照射する。例えば、光源１４ａ，１４ｂは、用紙２に対してそれぞれ４５°傾斜した角度から光を照射する。光源１４ａ，１４ｂのそれぞれは、用紙２に対してライン状に光を照射してもよい。その場合、光源１４ａ，１４ｂは、例えば、白色のＬＥＤアレイを備えていてもよい。ＬＥＤは、「Light Emitting Diode」（発光ダイオード）の略称である。白色のＬＥＤアレイは、例えば可視光の略全域において強度を有する。なお、光源１４ａ，１４ｂは、ＬＥＤを備えるものに限定されず、冷陰極管等の蛍光灯やランプ光源等を備えるものでもよい。光源１４ａ，１４ｂは、分光に必要な波長領域の光を発するものであって、用紙２からの読み取り領域の全体にわたって均質に照明可能なものでもよい。

【0014】

レンズ１５ａ，１５ｂは、光源１４ａ，１４ｂから照射された光の光路に設けられている。レンズ１５ａ，１５ｂは、光源１４ａ，１４ｂから照射された光を集光し、用紙２に対して平行光または収束光を照射することができる。

【0015】

レンズ１２は、光軸が用紙２の読み取り面の法線方向に沿うように配置されている。レンズ１２は、用紙２からの反射光、すなわち反射光束を、測色センサ１１の入射面に所定倍率で結像させることができる。ここで、レンズ１２は、像側テレセントリック特性が付加されたものでもよい。レンズ１２に像側テレセントリック特性を付加することにより、像面に入射する光束の主光線を光軸と平行にすることができる。レンズ１２は、複数枚のレンズから構成されたものでもよい。コリメートレンズとして、ロッドレンズを採用することができる。なお、レンズ１２は、像側テレセントリック特性が付加されたものでなくてもよい。例えば、像面の各位置での主光線の傾きに合わせて、ピンホールアレイの各ピンホールとレンズアレイの各レンズの位置関係を調整することで、像面に入射する光束の主光線を簡易に光軸と略平行にできる。

【0016】

測色センサ１１は、用紙２に照射された光の拡散反射光を分光する機能と、分光した光を受光し、受光した光に応じた信号を出力する機能とを有する。

【0017】

給紙部４１は、読み取り対象となる用紙２が載置され、載置された用紙２を一対の給紙ローラ５１によって、読取部１０における読み取り領域に供給する。一対の給紙ローラ５１は、給紙部４１に載置された用紙２を１枚ずつ挟み込んで回転することで、読取部１０における読み取り領域に供給する。

【0018】

排紙部４２は、読取部１０にて読み取り動作が行われた用紙２を一対の排紙ローラ５２によって受け取る。一対の排紙ローラ５２は、読取部１０にて読み取り動作が行われた用紙２を１枚ずつ挟み込んで回転することで、排紙部４２上に供給する。

【0019】

バッキングプレート４３は、給紙部４１と排紙部４２との間にて読取部１０における読み取り領域を含むように設けられている。給紙部４１上に載置された用紙２は、一対の給紙ローラ５１によって１枚ずつバッキングプレート４３上に供給される。バッキングプレート４３上には、読取部１０における読み取り領域とは異なる領域に基準板３が設けられている。

【0020】

基準板３は、読取部１０に対向する面が基準読取面となる。基準板３は、少なくとも基準読取面が、読取部１０にて用紙２から読み取られた色情報についての演算に用いる白色基準を示す白色となっている。なお、基準板３の基準読取面に白色基準を示す白色が表示されていてもよい。

【0021】

これにより、読み取り対象となる用紙２は、給紙部４１からバッキングプレート４３上を介して排紙部４２に向かって搬送方向Ｂに搬送されることになる。

【0022】

読取部搬送機構３０は、本発明にて移動手段の一例となるものである。読取部搬送機構３０は、読取部１０を、用紙２の読み取り面に沿う方向であって、用紙２の搬送方向Ｂに直交する方向に移動させる。具体的には、読取部搬送機構３０は、読取部１０を、バッキングプレート４３上に供給された用紙２に対向する領域と、基準板３に対向する領域との間を移動方向Ｃに移動させる。読取部搬送機構３０は、例えば、読取部１０を保持するベルトが内蔵されており、このベルトが回転することで読取部１０を移動させてもよい。

【0023】

なお、バッキングプレート４３の用紙２の搬送方向Ｂの上流側の端部近傍に、用紙２を検知するセンサを設けてもよい。

【0024】

図２は、図１に示した制御装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0025】

本例における制御装置２０は図２に示すように、紙厚取得部２１と、移動制御部２２と、読取制御部２３と、演算部２４と、出力部２５とを有する。

【0026】

紙厚取得部２１は、給紙部４１からバッキングプレート４３上に供給された用紙２の紙厚を取得する。紙厚取得部２１は、測色装置１または後述する画像形成装置７に操作パネル７０（図１１参照）等の入力手段が設けられている場合に、入力手段が受け付けた紙厚を示す情報を取得することができる。また、測色装置１に検知センサや変位センサ６０（図１１参照）等の検知手段が設けられている場合に、検知手段が検知した紙厚を示す情報を取得することができる。なお、用紙２の紙厚を検知する手段の詳細については後述する。

【0027】

移動制御部２２は、読取部搬送機構３０による読取部１０の移動を制御する。具体的には、移動制御部２２は、読取部１０が用紙２から色情報を読み取る際は、読取部１０を、バッキングプレート４３上に供給された用紙２に対向する領域に移動させる。また、読取部１０が基準板３から白色基準を読み取る際は、移動制御部２２は、読取部１０を、基準板３に対向する領域に移動させる。その際、移動制御部２２は、基準板３に対向する領域のうち、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚に応じた領域に読取部１０を移動させる。

【0028】

読取制御部２３は、読取部１０における用紙２からの色情報の読み取りと、基準板３からの白色基準の読み取りとを制御し、これらの読取結果を演算部２４に出力する。

【0029】

演算部２４は、読取部１０にて用紙２から読み取られた色情報について、読取部１０にて基準板３から読み取られた白色基準を用いて演算を行う。

【0030】

出力部２５は、演算部２４における演算結果を出力する。

【0031】

〈測色装置の基本的な動作〉
次に、測色装置１の基本的な動作について説明する。

【0032】

図３は、測色装置１の基本的な動作を説明するためのフローチャートである。

【0033】

図１に示した測色装置１においては、まず、給紙部４１に載置された用紙２がバッキングプレート４３上に供給された状態で、移動制御部２２の制御によって読取部１０が用紙２に対向する領域に移動する。そして、読取制御部２３の制御によって、読取部１０が用紙２に形成された画像を読み取る（ステップＳ１）。

【0034】

また、ステップＳ１における処理と前後して、移動制御部２２の制御によって読取部１０が基準板３に対向する領域に移動する。そして、読取制御部２３の制御によって、読取部１０が基準板３の基準読取面上の白色基準を読み取る（ステップＳ２）。

【0035】

これにより、読取部１０は、用紙２に形成された画像と、基準板３による白色基準の分光強度を測定する。

【0036】

次に、演算部２４が、基準板３による白色基準の分光強度を基準１００として、用紙２に形成された画像の分光強度から画像の分校反射率を計算する（ステップＳ３）。

【0037】

次に、演算部２４が、ステップＳ３にて計算された分校反射率を、明度、色相及び彩度を示すＬａｂ値に変換する（ステップＳ４）。

【0038】

このようにして、演算部２４は、読取部１０にて用紙２から読み取られた色情報について、読取部１０にて基準板３から読み取られた白色基準を用いて演算を行う。

【0039】

その後、出力部２５が、ステップＳ４にて変換されたＬａｂ値による読取結果を出力する（ステップＳ５）。

【0040】

ここで、読取部１０が用紙２に形成された画像を読み取る際と、読取部１０が基準板３の基準読取面上の白色基準を読み取る際とで、読取部１０の光源１４ａ，１４ｂからの光の照射条件を合わせておく必要がある。これらの照射条件が合っていないと、分光反射率を計算する際、誤差が大きくなり、測定精度が低下してしまう。

【0041】

〈画像読取時と白色基準読取時とで光の照射条件が合っていない場合の作用〉
図４及び図５は、用紙２の厚さが異なる場合の作用を説明するための図である。

【0042】

図１に示した測色装置１においては、図４（ａ）に示すように、光源１４ａから照射された光と光源１４ｂから照射された光とが、角度αを４５°として２方向から用紙２に照射され、用紙２の下方近傍で交わるようになっている。その場合、用紙２の厚さが基準板３と同一の設計狙いのものであれば、読み取り領域の設計位置からの距離に対して用紙２が受光する光量は図５の実線で示すような特性を有するものとなる。

【0043】

一方、例えば、用紙２の厚さが基準板３よりも厚い場合は、図４（ｂ）に示すように、基準板３と同一の厚さとした設計中央位置４に対して、その用紙２の読み取り面２ａが光源１４ａ，１４ｂに近くなる。それにより、図５の破線で示すように、用紙２が受光するピーク光量が低下するとともに左右に分離するため全体的に照明光量が低下する。

【0044】

また、用紙２の厚さが基準板３よりも薄い場合は、図４（ｃ）に示すように、基準板３と同一の厚さとした設計中央位置４に対して、その用紙２の読み取り面２ａが光源１４ａ，１４ｂから遠ざかる。それにより、図５の一点鎖線で示すように、用紙２が受光するピーク光量が増加しつつ、２つの光源１４ａ，１４ｂから照射された光が重なることで全体的に照明光量が増加する。

【0045】

このように、用紙２の読み取り面と光源１４ａ，１４ｂとの距離が変化した場合、画像読取時と白色基準読取時とで光の照射条件が異なってしまうこととなり、図３に示したフロー中の分校反射率の計算において誤差が生じてしまう。

【0046】

そこで、画像を読み取る位置で、用紙をその厚さに応じて上下に移動させて、読取部と用紙との距離を一定に保つとともに、白色の基準板の高さを読取部が用紙から画像を読み取る際の距離と併せて一定としておくことで条件を一致させることが知られている。また、読取部が有する基準に、白色の基準板や用紙を押し当て、読取部と用紙との距離を一定に保つことが知られている。

【0047】

しかしながら、用紙をその厚さに応じて上下に移動させる場合、用紙を移動させるための複雑かつ高価な構成が必要となる場合がある。

【0048】

そこで、下記実施形態では、白色基準が読み取られる基準読取面が複数の高さを有する基準板を用い、画像の読み取り対象となる用紙の厚さに応じた高さを選択し、その高さにて白色基準を読み取って色情報についての演算を行う。

【0049】

（第１の実施形態）
図６は、本発明の測色装置の第１の実施形態に用いられる基準板の構成を示す図である。

【0050】

図６に示すように、本実施形態に用いられる基準板１０３は、白色基準が読み取られる基準読取面１０３ａ～１０３ｃが階段状となっている。それにより、基準読取面１０３ａ～１０３ｃはその高さが互いに異なり、基準読取面１０３ａの高さが最も低く、基準読取面１０３ｃの高さが最も高くなっている。このような構成であることで、本実施形態に用いられる基準板１０３は、基準読取面１０３ａ～１０３ｃが複数の高さを有するものとなっている。なお、基準板１０３は、基準板１０３自体が白色基準を示す色で構成されていてもよいし、基準読取面１０３ａ～１０３ｃのそれぞれに白色基準が表示されていてもよい。

【0051】

図７は、第１の実施形態における測色装置の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、第１の実施形態における白色基準の読み取り位置の一例を示す図である。

【0052】

本実施形態の測色装置１０１は、図１に示した測色装置１に対して基準板３の代わりに図６に示した基準板１０３が設けられたものである。本形態においては、給紙部４１に載置された用紙２がバッキングプレート４３上に供給された状態で、移動制御部２２の制御によって読取部１０が用紙２に対向する領域に移動する。そして、読取制御部２３の制御によって、読取部１０が用紙２に形成された画像を読み取る（ステップＳ１１）。

【0053】

また、ステップＳ１１における処理と前後して、まず、給紙部４１からバッキングプレート４３上に供給された用紙２の読み取り面の高さを測定する（ステップＳ１２）。この測定は、バッキングプレート４３の用紙２の搬送方向上流側の端部近傍に設けられた検知センサによって行ってもよい。測定された読み取り面の高さによる用紙２の紙厚は、紙厚取得部２１にて取得される。

【0054】

次に、移動制御部２２が、読取部搬送機構３０を駆動させて読取部１０を基準板１０３に対向する位置に移動させる。ここで、移動制御部２２は、読取部１０にて読み取り対象となる用紙２の厚さと、それに応じた読取部搬送機構３０による読取部１０の移動量とが対応づけられたテーブルを有している。例えば、図６に示したように厚さが３段階となる基準板１０３を用いる場合、テーブルには用紙２の紙厚として、大小２つのしきい値が設定されていてもよい。その場合、用紙２の紙厚が大きなしきい値よりも厚い場合の読取部１０の移動量として、読取部１０を基準板１０３の基準読取面１０３ｃに対向する領域に移動させるための量が設定されている。また、用紙２の紙厚が小さなしきい値よりも薄い場合の読取部１０の移動量として、読取部１０を基準板１０３の基準読取面１０３ａに対向する領域に移動させるための量が設定されている。また、用紙２の紙厚が小さなしきい値以上でかつ大きなしきい値以下の場合の読取部１０の移動量として、読取部１０を基準板１０３の基準読取面１０３ｂに対向する領域に移動させるための量が設定されている。そのため、移動制御部２２は、このテーブルを参照し、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚に応じた領域に読取部１０を移動させる。なお、上述した大小２つのしきい値は、測色装置１０１にて画像が読み取られる用紙２として想定される厚さに基づいて予め設定されている。

【0055】

例えば、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚が、テーブルに設定された紙厚の平均的な紙厚である場合は、図８（ａ）に示すように、読取部搬送機構３０は、読取部１０を基準板１０３の基準読取面１０３ｂに対向する領域に移動させる。基準読取面１０３ｂは、上述したように、基準板１０３の基準読取面１０３ａ～１０３ｃのうち、その高さが中間となるものである。

【0056】

また、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚が、テーブルに設定された大きなしきい値よりも厚い場合は、図８（ｂ）に示すように、読取部搬送機構３０は、読取部１０を基準板１０３の基準読取面１０３ｃに対向する領域に移動させる。基準読取面１０３ｃは、上述したように、基準板１０３の基準読取面１０３ａ～１０３ｃのうち、その高さが最も高くなっている。

【0057】

また、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚が、テーブルに設定された小さなしきい値よりも薄い場合は、図８（ｃ）に示すように、読取部搬送機構３０は、読取部１０を基準板１０３の基準読取面１０３ａに対向する領域に移動させる。基準読取面１０３ａは、上述したように、基準板１０３の基準読取面１０３ａ～１０３ｃのうち、その高さが最も低くなっている。

【0058】

このようにして、読取部１０は、基準板１０３の基準読取面１０３ａ～１０３ｃのうち用紙２の紙厚に近い高さの基準読取面に対向する領域に移動する。そして、読取制御部２３の制御によって読取部１０が対向する基準読取面を読み取り領域として白色基準を読み取る（ステップＳ１３）。

【0059】

なお、３つの基準読取面１０３ａ～１０３ｃの白色基準を予め読み取っておき、画像の読み取り対象となる用紙２の厚さが取得された時点で、それに対応づけられた白色基準による情報を用いてもよい。

【0060】

これにより、読取部１０は、用紙２に形成された画像と、基準板１０３による白色基準の分光強度を測定する。

【0061】

次に、演算部２４が、基準板１０３による白色基準の分光強度を基準１００として、用紙２に形成された画像の分光強度から画像の分校反射率を計算する（ステップＳ１４）。

【0062】

次に、演算部２４が、ステップＳ１４にて計算された分校反射率を、明度、色相及び彩度を示すＬａｂ値に変換する（ステップＳ１５）。

【0063】

その後、出力部２５が、ステップＳ１５にて変換されたＬａｂ値による読取結果を出力する（ステップＳ１６）。

【0064】

このように本実施形態においては、画像の読み取り対象となる用紙２の厚さを測定し、基準板１０３の高さが異なる基準読取面１０３ａ～１０３ｃのうち、用紙２の厚さに応じた高さの基準読取面から白色基準を読み取っている。すなわち、読取部１０が、基準板１０３の高さが異なる基準読取面１０３ａ～１０３ｃのうち、用紙２の厚さに応じた高さの基準読取面から白色基準を読み取り可能となっている。それにより、用紙２の画像読取時と白色基準読取時の光の照射条件が近いものとなり、分光反射率を計算する際に生じる誤差が減少し、精度のよい測定を行うことができる。そしてその際、用紙２を上下に移動させる機構を必要としない。

【0065】

また、読取部搬送機構３０によって基準板１０３の対応する基準読取面に読取部１０を移動させるので、用紙２の厚さに対応する基準板１０３の基準読取面を選択し、選択した基準読取面に読取部１０を手作業で移動させる必要がない。この読取部搬送機構３０は、上述したように、読取部１０を、バッキングプレート４３上に供給された用紙２に対向する領域と、基準板３に対向する領域との間を移動方向Ｃに移動させるものである。すなわち、従来からある測色装置が有する構成であるため、新たな機構を追加する必要がなく、簡単かつ安価な装置の提供が可能となる。

【0066】

また、測色装置１０１にて画像が読み取られる用紙２として想定される厚さがいくつか決められている場合、階段状の基準読取面のそれぞれの高さをその厚さに応じたものとしてもよい。それにより、簡易な構成で、用紙２の読み取り面と同一の高さの基準読取面から白色基準を読み取ることができる。なお、本実施形態では、厚さが３段階となる基準板１０３を例に挙げて説明した。しかしながら、段階数は３段階に限らない。段階数が多くなるほど、測定精度を向上させることができる。

【0067】

（第２の実施形態）
図９は、本発明の測色装置の第２の実施形態に用いられる基準板の構成を示す図である。

【0068】

図９に示すように、本実施形態に用いられる基準板２０３は、白色基準が読み取られる基準読取面２０３ａが傾斜している。それにより、基準読取面２０３ａはその高さが連続的に変化しており、基準板２０３は、基準読取面２０３ａが複数の高さを有するものとなっている。なお、基準板２０３は、基準板２０３自体が白色基準を示す色で構成されていてもよいし、基準読取面２０３ａに白色基準が表示されていてもよい。

【0069】

図１０は、第２の実施形態における白色基準の読み取り位置の一例を示す図である。

【0070】

本実施形態の測色装置２０１は、図１に示した測色装置１に対して基準板３の代わりに図９に示した基準板２０３が設けられたものである。そのため、基準板２０３の基準読取面２０３ａの高さが連続的に変化している。そして、移動制御部２２においては、用紙２の厚さと、基準読取面２０３ａのうち用紙２の厚さと同一の高さの領域までの読取部１０の移動量とが対応づけられている。移動制御部２２は、基準読取面２０３ａの高さが紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚と同一となる領域に読取部搬送機構３０によって読取部１０を移動させる。

【0071】

例えば、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚が、テーブルに設定された紙厚の平均的な紙厚である場合は、図１０（ａ）に示すように、読取部搬送機構３０は、読取部１０を基準板２０３の基準読取面２０３ａの中央部分に対向する領域に移動させる。

【0072】

また、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚が厚い場合は、図１０（ｂ）に示すように、読取部搬送機構３０は、読取部１０を基準板２０３の基準読取面２０３ａの高い部分に対向する領域に移動させる。

【0073】

また、紙厚取得部２１にて取得された用紙２の紙厚が薄い場合は、図１０（ｃ）に示すように、読取部搬送機構３０は、読取部１０を基準板２０３の基準読取面２０３ａの低い部分に対向する領域に移動させる。

【0074】

このようにして、読取部１０は、基準板２０３の基準読取面２０３ａのうち用紙２の紙厚と同一の高さの部分に対向する領域に移動する。そして、読取制御部２３の制御によって読取部１０が対向する基準読取面を読み取り領域として白色基準を読み取る。

【0075】

なお、基準読取面２０３ａの白色基準をその基準読取面２０３ａを高さと対応づけて予め読み取っておき、画像の読み取り対象となる用紙２の厚さが取得された時点で、それに対応づけられた白色基準による情報を用いてもよい。

【0076】

このように本実施形態においては、画像の読み取り対象となる用紙２の厚さを測定し、高さが連続的に変化する基準読取面２０３ａを有する基準板２０３の基準読取面２０３ａのうち、用紙２の厚さと同一の高さの領域から白色基準を読み取っている。それにより、用紙２の画像読取時と白色基準読取時の光の照射条件が同一となり、分光反射率を計算する際に生じる誤差が減少し、精度のよい測定を行うことができる。そしてその際、用紙２を上下に移動させる機構を必要としない。

【0077】

ここで、図９に示した基準板２０３にて実際に測定精度を担保できるかどうかについて説明する。

【0078】

図１に示した測色装置１にて対応する用紙の厚さを０．８ｍｍとする。また、光源１４ａ，１４ｂからの光の照射角度α（図４参照）は、精度確保のためには４５°±１°であることが要求されている。

【0079】

そこで、図９に示した基準板２０３の最も厚さが厚い部分の基準読取面２０３ａの高さＨ＝０．８ｍｍ、基準読取面の傾斜を形成するための角度Θ＝０．５°（１°の１／２）として計算すると、基準板２０３の長さＬは約９２ｍｍとなる。

【0080】

基準板２０３の長さＬが９２ｍｍであれば、測色装置１内に十分設置可能なサイズであり、実現可能である。

【0081】

また、厚さが０．０５ｍｍの用紙に対応した基準板の測定が可能かという点については、基準読取面が０．５°傾斜した基準板の場合、０．０５ｍｍの高さの変化をさせるには、水平方向に、５．７ｍｍの移動が必要となる。そのため、読取部搬送機構３０による読取部１０の停止精度に対して十分に余裕があり、実現可能である。

【0082】

（第３の実施形態）
図１１は、本発明の測色装置の第３の実施形態を示す図である。図１１（ａ）は、用紙の搬送方向と直交する方向から見た図、図１１（ｂ）は、給紙部４１側から見た図である。

【0083】

図１１に示すように、本実施形態の測色装置３０１は、図１に示した測色装置１に対して、基準板３の代わりに図６に示した基準板１０３を有し、さらに、変位センサ６０及び操作パネル７０を有するものである。

【0084】

変位センサ６０は、本発明にて検知手段の一例となるものである。変位センサ６０は、バッキングプレート４３上において、用紙２の搬送経路上にて読取部１０の移動と干渉しない領域に設けられている。変位センサ６０は、バッキングプレート４３に対向する面にコロを有している。給紙部４１から用紙２がバッキングプレート４３に供給されると、変位センサ６０のコロが浮き上がり、この浮き上がり量を変位センサ６０が検出することで用紙２の厚さを検知することができる。このようにコロを有する変位センサ６０による検出は数ｍｍであるため、測定分解能はサブミクロン単位となる。

【0085】

操作パネル７０は、本発明にて入力手段の一例となるものであって、外部から操作可能に構成されている。

【0086】

図１２は、図１１に示した測色装置３０１の動作を説明するためのフローチャートである。

【0087】

本実施形態においては、給紙部４１に載置された用紙２がバッキングプレート４３上に供給された状態で、移動制御部２２の制御によって読取部１０が用紙２に対向する領域に移動する。そして、読取制御部２３の制御によって、読取部１０が用紙２に形成された画像を読み取る（ステップＳ２１）。

【0088】

また、ステップＳ２１における処理と前後して、まず、給紙部４１からバッキングプレート４３上に供給された用紙２の読み取り面の高さを変位センサ６０によって測定する（ステップＳ２２）。

【0089】

測定された読み取り面の高さによる用紙２の紙厚は、紙厚取得部２１にて取得される（ステップＳ２３）。

【0090】

次に、移動制御部２２が、読取部搬送機構３０を駆動させて読取部１０を基準板１０３に対向する位置に移動させる。それにより、読取部１０は、基準板１０３の基準読取面１０３ａ～１０３ｃのうち用紙２の紙厚に近い高さの基準読取面に対向する領域に移動する。そして、読取制御部２３の制御によって読取部１０が対向する基準読取面を読み取り領域として白色基準を読み取る（ステップＳ２４）。

【0091】

これにより、読取部１０は、用紙２に形成された画像と、基準板１０３による白色基準の分光強度を測定する。

【0092】

次に、演算部２４が、基準板１０３による白色基準の分光強度を基準１００として、用紙２に形成された画像の分光強度から画像の分校反射率を計算する（ステップＳ２５）。

【0093】

次に、演算部２４が、ステップＳ１４にて計算された分校反射率を、明度、色相及び彩度を示すＬａｂ値に変換する（ステップＳ２６）。

【0094】

その後、出力部２５が、ステップＳ１５にて変換されたＬａｂ値による読取結果を出力する（ステップＳ２７）。

【0095】

このように本実施形態においては、用紙２の厚さを検知する変位センサ６０を有し、変位センサ６０にて検知された用紙２の厚さに応じた高さの読み取り領域から読取部１０が読み取った白色基準を用いて演算部２４が色情報についての演算を行っている。そのため、測色装置における処理とは別個に用紙２の厚さを測定しておく必要がない。また、変位センサ６０が用紙２の搬送経路上に設けられていることで、用紙２が搬送される過程において用紙２の厚さが測定されることとなり、処理効率が向上する。

【0096】

なお、給紙部４１からバッキングプレート４３上に供給された用紙２の紙厚を、操作パネル７０を用いて操作者が入力する構成としてもよい。その場合、操作者が用紙２の紙厚を確認しながら入力することができる。

【0097】

〈画像形成装置〉
以下に、上述した測色装置１０１，２０１，３０１を有する画像形成装置について、測色装置１０１を有する画像形成装置を例に挙げて説明する。

【0098】

図１３は、図８に示した測色装置１０１を有する画像形成装置の一例を示す図である。

【0099】

図１３に示す画像形成装置７は、例えばインクジェット方式の画像形成装置である。画像形成装置７は、図８に示した測色装置１０１と、それに用いた給紙部４１及び排紙部４２に加えて、画像形成部５と、乾燥部６とを備える。画像形成装置７は、測色装置１０１を備えることにより、インラインにおいて分光特性の取得、及び作像条件の調整を行うことができる。

【0100】

画像形成部５は、複数の印字ヘッド５ａ～５ｇを有する。例えば、印字ヘッド５ａは、グリーンのインクを吐出する。印字ヘッド５ｂは、オレンジのインクを吐出する。印字ヘッド５ｃは、イエローのインクを吐出する。印字ヘッド５ｄは、マゼンダのインクを吐出する。印字ヘッド５ｅは、シアンのインクを吐出する。印字ヘッド５ｆは、ブラックのインクを吐出する。画像形成部５は、画像情報に基づいて対応する色のインクを用紙２に吐出する。インクジェットから吐出されたインクは、用紙２に付着して、可視像を形成する。画像形成部５は、インクが塗布された用紙２を乾燥部６に供給する。

【0101】

乾燥部６は、用紙２を搬送しながらインクを乾燥する。

【0102】

本例の画像形成装置７は、給紙部４１に載置された用紙２が画像形成部５に供給され、画像形成部５にて用紙２に画像を形成する。

【0103】

画像が形成された用紙２は乾燥部６に供給され、乾燥部６にてインクを乾燥させる。

【0104】

その後、測色装置１０１において、用紙２の画像データの色情報を読み取ることで分光特性を取得する。なお、測色装置１０１にて用紙２から色情報を読み取る面は、画像形成部５にてインクが付着した面である。測色装置１０１は、画像形成装置７の起動時、用紙２の紙種の変更時、及び定期検査時等に動作する。定期検査は、例えば、一定時間の稼働後に実施される。測色装置１０１は、取得した分光特性に関するデータに基づいて、用紙２の画像面内の色むらや色変動を監視することができる。

【0105】

測色装置１０１により取得されたデータは、画像形成装置７の制御装置に出力される。画像形成装置７の制御装置は、測色装置１０１による監視結果に基づいて、印字ヘッド５ａ～５ｆから吐出されるインクの吐出量を調整することができる。画像形成装置７の制御装置は、測色装置１０１による監視結果に基づいて、画像形成条件を調整することができる。画像形成装置７の制御装置は、画像評価装置として機能し、色再現性を向上させることができる。

【0106】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
（付記１）
記録媒体に記録された色情報を読み取る読取部と、
前記読取部にて読み取られた色情報について、基準板が具備する基準読取面上の白色基準を用いて演算を行う演算部と、を有し、
前記読取部は、前記基準読取面が複数の高さを有する基準板の前記基準読取面のうち、前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である、測色装置。
（付記２）
前記読取部は、階段状となった基準読取面上の白色基準を読み取り可能である、付記１に記載の測色装置。
（付記３）
前記読取部は、傾斜した基準読取面上の白色基準を読み取り可能である、請求項１に記載の測色装置。
（付記４）
前記読取部を前記読み取り領域に対向する位置に移動させる移動手段を有する、付記１乃至３のいずれかに記載の測色装置。
（付記５）
前記記録媒体の厚さを検知する検知手段を有し、
前記読取部は、前記検知手段にて検知された前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である、付記１乃至４のいずれかに記載の測色装置。
（付記６）
前記検知手段は、前記記録媒体が搬送される搬送経路上に配置されている、付記５に記載の測色装置。
（付記７）
前記記録媒体の厚さが入力される入力手段を有し、
前記読取部は、前記入力手段に入力された前記記録媒体の厚さに応じた高さの読み取り領域から白色基準を読み取り可能である、付記１乃至４のいずれかに記載の測色装置。
（付記８）
前記入力手段は、外部から操作可能な操作パネルである、付記７に記載の測色装置。
（付記９）
付記１乃至８のいずれかに記載の測色装置と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を有する、画像形成装置。

【符号の説明】

【0107】

１，１０１，２０１，３０１ 測色装置
２ 用紙
３，１０３，２０３ 基準板
４ 設計中央位置
５ 画像形成部
５ａ～５ｆ 印字ヘッド
６ 乾燥部
７ 画像形成装置
１０ 読取部
１１ 測色センサ
１２，１５ａ，１５ｂ レンズ
１３ 照明部
１４ａ，１４ｂ 光源
２０ 制御装置
２１ 紙厚取得部
２２ 移動制御部
２３ 読取制御部
２４ 演算部
２５ 出力部
３０ 読取部搬送機構
４１ 給紙部
４２ 排紙部
４３ バッキングプレート
５１ 給紙ローラ
５２ 排紙ローラ
６０ 変位センサ
１０３ａ～１０３ｃ，２０３ａ 基準読取面

【先行技術文献】

【特許文献】

【0108】

【特許文献1】特開２００７－１５３５８０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】