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特開2024-174379液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174379
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20241210BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241210BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/01 401
B41J2/21
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092186
(22)【出願日】2023-06-05
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】羽田 篤史
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA01
2C056EB03
2C056EB58
2C056EC03
2C056EC08
2C056EC42
2C056EC72
2C057AF01
2C057AG14
2C057AG44
2C057AL32
2C057AM15
2C057AM21
2C057AM22
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】生産性の向上を図ることが可能な液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】液体吐出装置は、それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４と、駆動信号を供給することにより、ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、制御部は、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、吐出動作を制御する。
【選択図】図８
【解決手段】液体吐出装置は、それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４と、駆動信号を供給することにより、ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、制御部は、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、吐出動作を制御する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出装置。
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出装置。
【請求項2】
前記複数のノズル列は、
前記第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、
前記第２方向において前記第１ノズル列と異なる位置に配置され、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含む第２ノズル列と、を有し、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズルから液滴を吐出させる第１アクチュエータに第１駆動信号を供給し、
前記複数の第２ノズルから液滴を吐出させる第２アクチュエータに第２駆動信号を供給し、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、パルス幅および最大電圧の少なくとも一方が互いに異なる前記単一のパルス波形を有する、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、
前記第２方向において前記第１ノズル列と異なる位置に配置され、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含む第２ノズル列と、を有し、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズルから液滴を吐出させる第１アクチュエータに第１駆動信号を供給し、
前記複数の第２ノズルから液滴を吐出させる第２アクチュエータに第２駆動信号を供給し、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、パルス幅および最大電圧の少なくとも一方が互いに異なる前記単一のパルス波形を有する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記複数の第１ノズルから吐出される液滴と、前記複数の第２ノズルから吐出される液滴は、同色のインクである、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルは、前記第２方向に見て、互いに重なる位置に配置されている、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記制御部は、
記録媒体上で、前記第１ノズルから吐出された液滴と、前記第２ノズルから吐出された液滴とが重なるように、前記吐出動作を制御する請求項２に記載の液体吐出装置。
記録媒体上で、前記第１ノズルから吐出された液滴と、前記第２ノズルから吐出された液滴とが重なるように、前記吐出動作を制御する請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は、同一の記録ヘッドに形成されている、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は、互いに異なる記録ヘッドに形成されている、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドごとに異なる種類のインクを吐出する請求項６に記載の液体吐出装置。
前記複数の記録ヘッドごとに異なる種類のインクを吐出する請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記記録ヘッドは、前記第２方向において異なる位置に配置された前記複数のノズル列を備え、
前記記録ヘッドにおいて、前記第２方向において異なる位置に配置された前記複数のノズル列に含まれる前記ノズルは、前記第１方向において、ずれて配置されている、請求項８に記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドにおいて、前記第２方向において異なる位置に配置された前記複数のノズル列に含まれる前記ノズルは、前記第１方向において、ずれて配置されている、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備える液体吐出装置と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出システム。
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出システム。
【請求項11】
液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記液体吐出装置は、
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備え、
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出方法。
前記液体吐出装置は、
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備え、
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出方法。
【請求項12】
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備える液体吐出装置における液滴の吐出動作を制御する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する処理をコンピュータに実行させる、プログラム。
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する処理をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
液体吐出装置として、インクを吐出するインクジェット画像記録装置が知られている。インクジェット画像記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを備える。インクジェット画像記録装置では、記録ヘッドの駆動装置に供給する駆動波形により、記録ヘッドから吐出されるインクの吐出量を制御している（例えば、特許文献１参照）。記録ヘッドは、例えば、複数のパルス波形が１つの駆動波形に含まれる駆動波形を用いて、吐出量が異なる小滴（小ドット）、中滴（中ドット）、及び大滴（大ドット）を吐出することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、特許文献１では、１つの駆動波形に複数のパルス波形が含まれていることにより、駆動波形の波形長（周期）が長くなっていた。そのため、液体吐出装置における生産性が上がらない場合があった。
【0004】
本開示は、生産性の向上を図ることが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の液体吐出装置は、
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する。
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、生産性の向上を図ることが可能な液体吐出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る液体吐出装置の画像形成部の斜視図である。
【図4】液体吐出装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図5】比較例に係る駆動波形を示す波形図である。
【図6】比較例に係るノズル列、及び記録媒体に吐出された液滴の配置を示す概略図である。
【図7】記録ヘッドに供給される駆動波形を示す波形図である。
【図8】第１実施形態に係る記録ヘッド、及び記録媒体に吐出された液滴の配置を示す概略図である。
【図9】第２実施形態に係る記録ヘッド、及び記録媒体に吐出された液滴の配置を示す概略図である。
【図10】第３実施形態に係る記録ヘッド、及び記録媒体に吐出された液滴の配置を示す概略図である。
【図11】第４実施形態に係る液体吐出方法における手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く場合がある。
【0009】
［第１実施形態に係る液体吐出装置］
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置５００の画像形成部２の斜視図である。液体吐出装置５００は、例えば記録媒体１に対してインク（液滴）を吐出するインクジェット方式の画像形成装置である。画像形成装置は、記録装置とも呼ばれる。また、各図において、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印が示されている場合がある。Ｙ軸方向は、記録媒体１の搬送方向Ｃに沿う。Ｚ軸方向は、上下方向に沿う。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、その他の方向でもよい。
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置５００の画像形成部２の斜視図である。液体吐出装置５００は、例えば記録媒体１に対してインク（液滴）を吐出するインクジェット方式の画像形成装置である。画像形成装置は、記録装置とも呼ばれる。また、各図において、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印が示されている場合がある。Ｙ軸方向は、記録媒体１の搬送方向Ｃに沿う。Ｚ軸方向は、上下方向に沿う。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、その他の方向でもよい。
【0010】
［ヘッドユニット］
図１に示す例では、液体吐出装置５００は、ヘッドユニット１７を含む画像形成部２を有する。ヘッドユニット１７は、４色のヘッドモジュール（ヘッドアレイ）２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、駆動制御基板３、フラットケーブル１９、およびアジャスタプレート１８を備えている。ヘッドモジュール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ複数の記録ヘッド４０をもつ。
図１に示す例では、液体吐出装置５００は、ヘッドユニット１７を含む画像形成部２を有する。ヘッドユニット１７は、４色のヘッドモジュール（ヘッドアレイ）２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、駆動制御基板３、フラットケーブル１９、およびアジャスタプレート１８を備えている。ヘッドモジュール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ複数の記録ヘッド４０をもつ。
【0011】
駆動制御基板３は、記録ヘッド４０が備える圧電素子（圧力発生素子）を駆動するための駆動波形を生成する回路（駆動波形生成回路）と、画像データ信号を生成するための回路と、を備えるリジッド基板である。フラットケーブル１９は、駆動制御基板３と各記録ヘッド４０とを電気的に接続するものである。アジャスタプレート１８は、複数の各記録ヘッド４０を高精度に配置し固定するものである。記録ヘッド４０は、液体吐出ヘッドとも呼ばれる。
【0012】
ヘッドモジュール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにおける各記録ヘッド４０は、圧電素子を内蔵している。そして、各記録ヘッド４０において、駆動制御基板３から送信される駆動波形と画像データ信号に基づいて圧電素子を駆動し、記録媒体１にインクを吐出する。記録媒体１は、例えば用紙である。各記録ヘッド４０のノズル面は、アジャスタプレート１０の下面であるプラテン上に所定の隙間を保って支持されていることで、記録媒体１と所定の隙間を保って支持されている。記録媒体１は、搬送方向Ｃに搬送される。
【0013】
図２は、図１中のヘッドユニット１７の底面図である。図２に示したヘッドユニット１７は、４つのヘッドモジュール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの集合体を含む。４つのヘッドモジュール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ異なるインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出する。ヘッドモジュール２０Ｙは、イエローのインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｍは、マゼンタのインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｃは、シアンのインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｋは、ブラックのインクを吐出する。
【0014】
各ヘッドモジュール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、記録媒体１の搬送方向Ｃと直交するＸ軸方向に延びている。このようにヘッドをアレイ化することにより広域な印刷領域幅を確保している。印刷領域幅は、Ｘ軸方向において、ヘッドモジュール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが配置されている領域の幅でもよい。
【0015】
ヘッドモジュール２０Ｙは、複数の記録ヘッド４０を有する。複数の記録ヘッド４０は、Ｘ軸方向に並ぶ。同様に、ヘッドモジュール２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ、複数の記録ヘッド４０を有する。各ヘッドモジュール２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに含まれる複数の記録ヘッド４０は、Ｘ軸方向に並ぶ。
【0016】
ヘッドユニット１７は、直線状に並ぶ複数の記録ヘッド４０を有する。ヘッドユニット１７において、複数の記録ヘッド４０は、Ｙ軸方向において、交互に配置されていてもよい。また、ヘッドユニット１７は、複数の記録ヘッド４０を有するものに限定されず、１つの記録ヘッド４０を備えるものでもよい。
【0017】
［ノズル列］
図３は、図２中の記録ヘッド４０のノズル板４１を示す底面図である。図３に示されるように、記録ヘッド４０は、ノズル板４１を備える。ノズル板４１には、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４が形成されている。ノズル板４１は、ノズル面４１ａを含む。ノズル面４１ａは、ノズル板４１の底面であり、Ｚ軸方向において、記録媒体１と対向する面である。
図３は、図２中の記録ヘッド４０のノズル板４１を示す底面図である。図３に示されるように、記録ヘッド４０は、ノズル板４１を備える。ノズル板４１には、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４が形成されている。ノズル板４１は、ノズル面４１ａを含む。ノズル面４１ａは、ノズル板４１の底面であり、Ｚ軸方向において、記録媒体１と対向する面である。
【0018】
記録ヘッド４０のノズル面４１ａには多数のノズルＮが形成されている。複数のノズルＮは、Ｘ軸方向に並ぶ。Ｘ軸方向は、第１方向の一例である。ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４は、Ｘ軸方向に並ぶ複数のノズルＮを含む。ノズル列ＮＬ１は、第１ノズル列の一例である。ノズル列ＮＬ２は、第２ノズル列の一例である。ノズル列ＮＬ１に含まれるノズルＮ１は、第１ノズルの一例である。ノズル列ＮＬ２に含まれるノズルＮ２は、第２ノズルの一例である。同一の記録ヘッド４０において、ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４に含まれるノズルＮ（Ｎ１～Ｎ４）から吐出される液滴は、同色のインクである。
【0019】
複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４は、平行に並ぶ。Ｘ軸方向において同じ位置に配置されたノズル列ＮＬ１～ＮＬ４の複数のノズルＮ（Ｎ１～Ｎ４）は、記録媒体１の同じ解像度領域に、インクを着弾させることができる。ノズルＮ（Ｎ１～Ｎ４）は、記録媒体１にインクを吐出することにより、印字する。複数のノズルＮ（Ｎ１～Ｎ４）がＸ軸方向において同じ位置に配置されていることを、オーバーラップしているという。
【0020】
例えば、ノズル列ＮＬ１に含まれるノズルＮ１（第１ノズル）と、ノズル列ＮＬ２に含まれるノズルＮ２（第２ノズル）と、ノズル列ＮＬ３に含まれるノズルＮ３（第３ノズル）と、ノズル列ＮＬ４に含まれるノズルＮ４（第４ノズル）と、は、Ｙ軸方向（第２方向）に見て、互いに重なる位置に配置されている。
【0021】
ノズルＮ１～Ｎ４から吐出された液滴は、記録媒体１上で重なってもよい。ノズルＮ１～Ｎ４から吐出された液滴は、記録媒体１上で重ならなくてもよい。
【0022】
ヘッドユニット１７において、記録ヘッド４０の数量及び配置は、適宜、変更されてもよい。ヘッドユニット１７において、配色及びノズル列ＮＬ１～ＮＬ４の配置も、適宜、変更されてもよい。
【0023】
同一の記録ヘッド４０において、ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４に含まれるノズルＮから吐出される液滴は、互いに異なる色のインクでもよい。
【0024】
［圧力発生素子］
図４は、液体吐出装置５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。記録ヘッド４０は、図４に示されるように、複数の圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘを有する。記録ヘッド４０の内部には、複数のノズルＮに対応する複数の圧力室が形成されている。例えば１つのノズルＮに対して１つの圧力室が設けられている。複数の圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘは、ノズルＮ及び圧力室に対応して設けられている。圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘは、圧力室内のインクの圧力を上昇させる。圧力室内のインクは、圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘによって、昇圧されて、ノズルＮから吐出される。圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘは、例えば圧電素子（ピエゾ素子）を含む。
図４は、液体吐出装置５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。記録ヘッド４０は、図４に示されるように、複数の圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘを有する。記録ヘッド４０の内部には、複数のノズルＮに対応する複数の圧力室が形成されている。例えば１つのノズルＮに対して１つの圧力室が設けられている。複数の圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘは、ノズルＮ及び圧力室に対応して設けられている。圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘは、圧力室内のインクの圧力を上昇させる。圧力室内のインクは、圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘによって、昇圧されて、ノズルＮから吐出される。圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘは、例えば圧電素子（ピエゾ素子）を含む。
【0025】
圧力発生素子４５Ｐａは、例えば、ノズル列ＮＬ１に含まれるノズルＮ（Ｎ１）から液滴を吐出させる。圧力発生素子４５Ｐｂは、例えば、ノズル列ＮＬ２に含まれるノズルＮ（Ｎ２）から液滴を吐出させる。圧力発生素子４５Ｐｃは、例えば、ノズル列ＮＬ３に含まれるノズルＮ（Ｎ３）から液滴を吐出させる。圧力発生素子４５ｄは、例えば、ノズル列ＮＬ４に含まれるノズルＮ（Ｎ４）から液滴を吐出させる。圧力発生素子４５Ｐａは、第１アクチュエータの一例である。圧力発生素子４５Ｐｂは、第２アクチュエータの一例である。
【0026】
［液体吐出装置のハードウェア構成］
液体吐出装置５００は、メイン制御基板１００と、記録ヘッドドライバ２１０と、画像処理基板３００とを備える。記録ヘッドドライバ２１０は、記録ヘッド４０と電気的に接続されている。画像処理基板３００は、画像処理部３１０を含む。画像処理部３１０は、画像データを処理して、メイン制御基板１００に出力する。
液体吐出装置５００は、メイン制御基板１００と、記録ヘッドドライバ２１０と、画像処理基板３００とを備える。記録ヘッドドライバ２１０は、記録ヘッド４０と電気的に接続されている。画像処理基板３００は、画像処理部３１０を含む。画像処理部３１０は、画像データを処理して、メイン制御基板１００に出力する。
【0027】
メイン制御基板１００には、ＣＰＵ１０１、ＦＰＧＡ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４が実装されている。ＣＰＵは、「Central Processing Unit」の略称である。ＦＰＧＡは、「field programmable gate array」の略称である。ＲＡＭは、「Random Access Memory」の略称である。ＲＯＭは、「Read Only Memory」の略称である。
【0028】
ＣＰＵ１０１は、液体吐出装置５００全体の制御を司り、ＦＰＧＡ１０２と通信しながら、各種動作制御を行う。
【0029】
ＦＰＧＡ１０２は、ＣＰＵ制御部１１１、メモリ制御部１１２、Ｉ２Ｃ制御部１１３、センサ処理部１１４、モータ制御部１１５、及び記録ヘッド制御部１１６を含む。
【0030】
ＣＰＵ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１と通信し、ＣＰＵ１０１の動作を制御する。メモリ制御部１１２は、ＲＡＭ１０３及びＲＯＭ１０４にアクセスし、ＲＡＭ１０３及びＲＯＭ１０４の動作を制御する。Ｉ２Ｃ制御部１１３は、ＮＶＲＡＭ１０５と通信し、ＮＶＲＡＭ１０５の動作を制御する。センサ処理部１１４は、各種センサ１３０の処理を行う。モータ制御部１１５は、各種モータ１４０の動作を制御する。記録ヘッド制御部１１６は、ＲＯＭ１０４に格納されているヘッド駆動データなどを、駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｘに供給して、駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｘに駆動波形を生成される。
【0031】
［記録ヘッドドライバ］
記録ヘッドドライバ２１０は、複数の駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘを含む。駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘの数量は、記録ヘッド４０の複数の圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘの数量と同数である。記録ヘッドドライバ２１０は、複数の駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘの動作を制御するドライバ制御部２１６を含む。記録ヘッドドライバ２１０は、ノズルＮから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部の一例である。
記録ヘッドドライバ２１０は、複数の駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘを含む。駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘの数量は、記録ヘッド４０の複数の圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘの数量と同数である。記録ヘッドドライバ２１０は、複数の駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘの動作を制御するドライバ制御部２１６を含む。記録ヘッドドライバ２１０は、ノズルＮから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部の一例である。
【0032】
駆動波形生成回路２１７ａは、圧力発生素子４５Ｐａを駆動させるための駆動波形を生成し、駆動波形を圧力発生素子４５Ｐａに供給する。駆動波形生成回路２１７ｂは、圧力発生素子４５Ｐｂを駆動させるための駆動波形を生成し、駆動波形を圧力発生素子４５Ｐｂに供給する。駆動波形生成回路２１７ｃは、圧力発生素子４５Ｐｃを駆動させるための駆動波形を生成し、駆動波形を圧力発生素子４５Ｐｃに供給する。駆動波形生成回路２１７ｄは、圧力発生素子４５Ｐｄを駆動させるための駆動波形を生成し、駆動波形を圧力発生素子４５Ｐｄに供給する。駆動波形生成回路２１７ｘは、圧力発生素子４５Ｐｘを駆動させるための駆動波形を生成し、駆動波形を圧力発生素子４５Ｐｘに供給する。
【0033】
【0034】
駆動波形Ｐ３１は、複数のパルス波形Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を含む。例えば、比較例に係る記録ヘッドドライバは、小滴Ｄ１１を打つ場合に、パルス波形Ｐ１１を記録ヘッドに供給する。比較例に係る記録ヘッドドライバは、中滴Ｄ２１を打つ場合に、駆動波形Ｐ２１（パルス波形Ｐ１１，１２）を記録ヘッドに供給する。比較例に係る記録ヘッドドライバは、大滴Ｄ３１を打つ場合に、駆動波形Ｐ３１を記録ヘッドに供給する。比較例では、「液滴を打たない」、「小滴Ｄ１１を吐出する」、「中滴Ｄ２１を吐出する」、「大滴Ｄ３１を吐出する」の４つのパターンを選択可能である。駆動波形Ｐ３１は、例えば、４値波形とも呼ばれる。
【0035】
比較例に係る駆動波形Ｐ３１は、複数のパルス波形Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を含むため、駆動波形Ｐ３１の長さ（波形長、周期）が長くなり、駆動周波数に制限がかかってしまう。波形長は一般にμｓ（マイクロ秒）で表現され、その逆数が駆動周波数の上限となる。
【0036】
例えば波形長が２０μｓの場合、駆動周波数の上限は５０ｋＨｚとなる。駆動周波数が高いほど、記録ヘッドからの吐出が速くなるため、液体吐出装置における生産性が上がる。一方、駆動周波数が低い場合、生産性が低下するほか、駆動波形を設計する上での余裕度がなくなり、液体吐出装置における液体の吐出安定性を確保できない可能性がある。
【0037】
図６は、比較例に係るノズル列、及び記録媒体に吐出された液滴の配置を示す概略図である。比較例では、１つのノズルＮから小滴Ｄ１１、中滴Ｄ２１、大滴Ｄ３１を吐出させることができる。比較例では、１つのノズルＮに対応する圧力発生素子に対して、駆動波形Ｐ３１が供給される。それぞれのノズルＮが走査方向に滴種を打ち分けることにより、記録媒体１上に画像が形成される。
【0038】
［実施形態に係る駆動波形］
次に図７を参照して記録ヘッド４０に供給される駆動波形について説明する。図７は、記録ヘッド４０に供給される駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１を示す波形図である。液体吐出装置５００の記録ヘッドドライバ２１０では、図７に示されるように複数の２値（打つ／打たない）波形を利用できる。
次に図７を参照して記録ヘッド４０に供給される駆動波形について説明する。図７は、記録ヘッド４０に供給される駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１を示す波形図である。液体吐出装置５００の記録ヘッドドライバ２１０では、図７に示されるように複数の２値（打つ／打たない）波形を利用できる。
【0039】
駆動波形Ｐ４１は、ドットＡ（Ｄ４１）を打つ場合に利用される。駆動波形Ｐ５１は、ドットＢ（Ｄ５１）を打つ場合に利用される。駆動波形Ｐ６１は、ドットＣ（Ｄ６１）を打つ場合に利用される。駆動波形Ｐ７１は、ドットＤ（Ｄ６１）を打つ場合に利用される。駆動波形Ｐ５１は、第１アクチュエータに供給される第１駆動信号の一例である。駆動波形Ｐ６１は、第２アクチュエータに供給される第２駆動信号の一例である。
【0040】
駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１は、互いに異なる単一のパルス波形を有する。駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１は、１周期あたり１つの単一のパルス波形を有する。１周期とは、例えば、１度、基準電位Ｖｅとなったあと、再び、基準電位Ｖｅとなるまでの時間の長さでもよい。
【0041】
駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１は、図５に示される比較例に係る駆動波形Ｐ３１のように複数のパルス波形Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を持たないことにより、比較例に係る駆動波形Ｐ３１と比較して波形長が短い。そのため、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１を適用する場合には、駆動周波数の上限を高くすることができる。
【0042】
しかしながら、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１を適用する場合には、１つの駆動波形に、複数の滴種を打つための波形が含まれないため、記録媒体１上に形成される画質が低下するおそれがある。また、液体吐出装置５００において、液滴を吐出させるための駆動波形を、画像形成中に切り替えることは困難である。
【0043】
［液滴の吐出動作の制御］
図４に示される記録ヘッドドライバ２１０は、ノズルＮから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部である。図８は、第１実施形態に係る記録ヘッド４０、及び記録媒体１に吐出された液滴の配置を示す概略図である。図７及び図８に示されるように、記録ヘッド４０から吐出される液滴は、ドットＡ（Ｄ４１）と、ドットＢ（Ｄ５１）と、ドットＣ（Ｄ６１）と、ドットＤ（Ｄ７１）と、を含む。液滴の吐出量は、ドットＡ（Ｄ４１）、ドットＢ（Ｄ５１）、ドットＣ（Ｄ６１）、ドットＤ（Ｄ７１）の順に多い。
図４に示される記録ヘッドドライバ２１０は、ノズルＮから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部である。図８は、第１実施形態に係る記録ヘッド４０、及び記録媒体１に吐出された液滴の配置を示す概略図である。図７及び図８に示されるように、記録ヘッド４０から吐出される液滴は、ドットＡ（Ｄ４１）と、ドットＢ（Ｄ５１）と、ドットＣ（Ｄ６１）と、ドットＤ（Ｄ７１）と、を含む。液滴の吐出量は、ドットＡ（Ｄ４１）、ドットＢ（Ｄ５１）、ドットＣ（Ｄ６１）、ドットＤ（Ｄ７１）の順に多い。
【0044】
記録ヘッドドライバ２１０は、記録ヘッド４０において、複数のノズル列ＮＬ１，ＮＬ２，ＮＬ３，ＮＬ４ごとに異なる吐出量の液滴を吐出するように吐出動作を制御する。例えば、ドットＡ（Ｄ４１）は、ノズル列ＮＬ１から吐出される。ドットＢ（Ｄ５１）は、ノズル列ＮＬ２から吐出される。ドットＣ（Ｄ６１）は、ノズル列ＮＬ３から吐出される。ドットＤ（Ｄ７１）は、ノズル列ＮＬ４から吐出される。
【0045】
記録ヘッドドライバ２１０は、記録媒体１上において、それぞれ異なる解像度領域に、異なる吐出量のドットＡ（Ｄ４１）、ドットＢ（Ｄ５１）、ドットＣ（Ｄ６１）、及びドットＤ（Ｄ７１）を吐出することができる。
【0046】
記録ヘッドドライバ２１０は、記録媒体１上において、同一の解像度領域に異なる吐出量のドットＡ（Ｄ４１）、ドットＢ（Ｄ５１）、ドットＣ（Ｄ６１）、及びドットＤ（Ｄ７１）を吐出することができる。例えば、記録ヘッドドライバ２１０は、同一の解像度領域に、ドットＣ（Ｄ６１）、及びドットＤ（Ｄ７１）を吐出することができる。例えば、記録ヘッドドライバ２１０は、同一の解像度領域に、ドットＡ（Ｄ４１）、及びドットＣ（Ｄ６１）を吐出することができる。
【0047】
［第１実施形態に係る液体吐出装置の作用効果］
第１実施形態に係る液体吐出装置５００は、それぞれがＸ軸方向（第１方向）に並ぶ複数のノズルＮを有し、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向（第２方向）に異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４と、駆動信号を供給することにより、ノズルＮから吐出される液滴の吐出動作を制御する記録ヘッドドライバ（制御部）２１０と、を備える。駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有する。記録ヘッドドライバ２１０は、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４ごとに異なる吐出量の液滴（ドットＡ，ドットＢ，ドットＣ，ドットＤ）を吐出するように、吐出動作を制御する。
第１実施形態に係る液体吐出装置５００は、それぞれがＸ軸方向（第１方向）に並ぶ複数のノズルＮを有し、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向（第２方向）に異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４と、駆動信号を供給することにより、ノズルＮから吐出される液滴の吐出動作を制御する記録ヘッドドライバ（制御部）２１０と、を備える。駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有する。記録ヘッドドライバ２１０は、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４ごとに異なる吐出量の液滴（ドットＡ，ドットＢ，ドットＣ，ドットＤ）を吐出するように、吐出動作を制御する。
【0048】
このような液体吐出装置５００によれば、複数のパルス波形Ｐ１１～Ｐ１３を含む駆動波形Ｐ３１を用いないため、波形長を短くすることができる。これにより、液体吐出装置５００における生産性の向上を図ることができる。液体吐出装置５００では、駆動波形の波形長を短くすることにより、吐出安定性を確保することができる。かつ、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４ごとに異なる吐出量の液滴を吐出することにより、異なる吐出量の液滴により画像形成することができる。
【0049】
また、液体吐出装置５００において、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４は、Ｘ軸方向に並ぶ複数のノズル（第１ノズル）Ｎ１を含むノズル列（第１ノズル列）ＮＬ１と、Ｙ軸方向においてノズル列ＮＬ１と異なる位置に配置され、Ｘ軸方向に並ぶ複数のノズル（第２ノズル）Ｎ２を含むノズル列（第２ノズル列）ＮＬ２と、を有する。記録ヘッドドライバ２１０は、複数のノズルＮ１からドットＡ（液滴）を吐出させる圧力発生素子（第１アクチュエータ）４５Ｐａに駆動波形（第１駆動信号）Ｐ４１を供給し、複数のノズルＮ２からドットＢ（液滴）を吐出させる圧力発生素子（第２アクチュエータ）４５Ｐｂに駆動波形（第２駆動信号）Ｐ５１を供給する。駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１は、互いに異なる単一のパルス波形を有する。駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１は、パルス幅および最大電圧の少なくとも一方が互いに異なる単一のパルス波形を有する。
【0050】
液体吐出装置５００によれば、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１は、互いに異なる単一のパルス波形を有することにより、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１における波形長を従来の駆動波形Ｐ３１における波形長よりも短くできる。これより、液体吐出装置５００における生産性の向上を図ることができる。液体吐出装置５００によれば、波形長を短くすることができるので、吐出安定性を確保することができる。駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１における波形長を短くすることにより、駆動波形を設計する上での余裕度を確保することができる。
【0051】
また、液体吐出装置５００において、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４は、Ｙ軸方向においてノズル列ＮＬ１，ＮＬ２と異なる位置に配置され、Ｘ軸方向に並ぶ複数のノズルＮ３を含むノズル列ＮＬ３と、Ｙ軸方向においてノズル列ＮＬ１～ＮＬ３と異なる位置に配置され、Ｘ軸方向に並ぶ複数のノズルＮ４を含むノズル列ＮＬ４と、を有する。記録ヘッドドライバ２１０は、複数のノズルＮ２からドットＣを吐出させる圧力発生素子４５Ｐｃに駆動波形Ｐ６１を供給し、複数のノズルＮ４からドットＤを吐出させる圧力発生素子４５Ｐｄに駆動波形Ｐ７１を供給する。駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１は、パルス幅および最大電圧の少なくとも一方が互いに異なる単一のパルス波形を有する。
【0052】
液体吐出装置５００によれば、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１は、互いに異なる単一のパルス波形を有することにより、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１における波形長を従来の駆動波形Ｐ３１における波形長よりも短くできる。これより、液体吐出装置５００における生産性の向上を図ることができる。液体吐出装置５００によれば、波形長を短くすることができるので、吐出安定性を確保することができる。駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１における波形長を短くすることにより、駆動波形を設計する上での余裕度を確保することができる。液体吐出装置５００では、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１の波形長を短くすることができるので、同一のノズルＮにおいて、液滴を吐出してから次の液滴を吐出するまでに、メニスカスが形成される時間を確保することができる。そのため、液体吐出装置５００によれば、吐出安定性を確保することができる。
【0053】
また、液体吐出装置５００において、駆動波形（第１駆動信号及び第２駆動信号）Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１は、１周期あたり１つの単一のパルス波形を有する。これにより、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１における波形長を短くすることができ、生産性の向上を図り、吐出安定性を確保することができる。液体吐出装置５００では、１つの駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１を用いて、それぞれ１つの滴種の液滴を打つことができる。液体吐出装置５００では、駆動波形Ｐ４１を用いてドットＡ（Ｄ４１）を打つことができ、駆動波形Ｐ５１を用いてドットＢ（Ｄ５１）を打つことができ、駆動波形Ｐ６１を用いてドットＣ（Ｄ６１）を打つことができ、駆動波形Ｐ７１を用いてドットＤ（Ｄ７１）を打つことができる。
【0054】
また、液体吐出装置５００において、複数のノズルＮ１から吐出されるドットＡと、複数のノズルＮ２から吐出されるドットＢと、複数のノズルＮ３から吐出されるドットＣと、複数のノズルＮ４から吐出されるドットＤとは、同色のインクである。これにより、Ｙ軸方向において異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４のノズルＮ１～Ｎ４から同色のインクを吐出することができる。
【0055】
また、液体吐出装置５００において、複数のノズルＮ１～Ｎ４は、Ｙ軸方向に見て、互いに重なる位置に配置されている。換言すると、複数のノズルＮ１～Ｎ４は、Ｘ軸方向において、同じ位置に配置されている。これより、記録媒体１において、同一の解像度領域に、異なる吐出量の複数のドットＡ、ドットＢ、ドットＣ、及びドットＤを打つことができる。
【0056】
また、液体吐出装置５００において、記録ヘッドドライバ２１０は、記録媒体１上で、ノズルＮ１から吐出されたドットＡと、ノズルＮ２から吐出されたドットＢと、ノズルＮ３から吐出されたドットＣと、ノズルＮ４から吐出されたドットＤとが重なるように、吐出動作を制御する。液体吐出装置５００では、異なる吐出量の液滴を、同一の解像度領域に打つことができることにより、画像の品質を向上させることができる。液体吐出装置５００では、重ね合わせるドットＡ、ドットＢ、ドットＣ、及びドットＤを適宜、選択することができる。そのため、画像の品質のさらなる向上を図ることができる。
【0057】
液体吐出装置５００によれば、複数のドットＡ、ドットＢ、ドットＣ、及びドットＤを記録媒体１上で重ね合わせることができるので、ノズルＮから吐出されるドットＡ、ドットＢ、ドットＣ、及びドットＤにおける１回の吐出量を従来と比較して少なくしてもよい。液体吐出装置５００では、従来と比較して小さいドットＡ、ドットＢ、ドットＣ、及びドットＤを吐出してもよい。この場合において、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１における基準電位Ｖｅを低く抑えることにより、圧力発生素子４５Ｐへの負荷を低減することができる。
【0058】
また、液体吐出装置５００において、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４は、同一の記録ヘッド４０に形成されている。これにより、１つの記録ヘッド４０において、異なる吐出量の液滴を吐出する複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４を配置することができる。
【0059】
［第２実施形態に係る液体吐出装置］
次に、図９を参照して、第２実施形態に係る液体吐出装置について説明する。図９は、第２実施形態に係る記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂ、及び記録媒体１に吐出された液滴の配置を示す概略図である。第２実施形態に係る液体吐出装置５００が、第１実施形態に係る液体吐出装置５００と違う点は、ドットＡ（Ｄ４１）、ドットＢ（Ｄ５１）、ドットＣ（Ｄ６１）、及びドットＤ（Ｄ７１）を吐出するノズル列ＮＬ１１～ＮＬ１４，ＮＬ２１～Ｎ２４が複数の記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂに別れて配置されている点である。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の説明は省略する。記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂは、記録ヘッド４０と同じ構成でもよい。
次に、図９を参照して、第２実施形態に係る液体吐出装置について説明する。図９は、第２実施形態に係る記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂ、及び記録媒体１に吐出された液滴の配置を示す概略図である。第２実施形態に係る液体吐出装置５００が、第１実施形態に係る液体吐出装置５００と違う点は、ドットＡ（Ｄ４１）、ドットＢ（Ｄ５１）、ドットＣ（Ｄ６１）、及びドットＤ（Ｄ７１）を吐出するノズル列ＮＬ１１～ＮＬ１４，ＮＬ２１～Ｎ２４が複数の記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂに別れて配置されている点である。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の説明は省略する。記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂは、記録ヘッド４０と同じ構成でもよい。
【0060】
第２実施形態に係る液体吐出装置５００のヘッドユニット１７は、複数の記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂを備える。記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂは、Ｙ軸方向に並んで配置されている。記録ヘッド４０Ａは、複数のノズル列ＮＬ１１～ＮＬ１４を有する。記録ヘッド４０Ｂは、複数のノズル列ＮＬ２１～ＮＬ２４を有する。
【0061】
記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１１は、ドットＡ（Ｄ４１）を吐出する。記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１２は、ドットＣ（Ｄ６１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２１は、ドットＢ（Ｄ５１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２４は、ドットＤ（Ｄ７１）を吐出する。
【0062】
記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１１，ＮＬ１２、及び記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２１，ＮＬ２４は、同色のインクを吐出する。
【0063】
また、記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１３は、ドットＡ（Ｄ４１）を吐出する。記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１４は、ドットＣ（Ｄ６１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２２は、ドットＢ（Ｄ５１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２３は、ドットＤ（Ｄ７１）を吐出する。
【0064】
記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１３，ＮＬ１４、及び記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２２，ＮＬ２３は、同色のインクを吐出する。記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１３，ＮＬ１４、及び記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２２，ＮＬ２３は、記録ヘッド４０Ａのノズル列ＮＬ１１，ＮＬ１２、及び記録ヘッド４０Ｂのノズル列ＮＬ２１，ＮＬ２４とは、異なる色のインクを吐出する。
【0065】
記録ヘッドドライバ２１０の駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘは、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１を生成する。駆動波形生成回路２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，…，２１７ｘは、対応する圧力発生素子４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，…，４５Ｐｘに、駆動波形Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１，Ｐ７１を供給する。
【0066】
［第２実施形態に係る液体吐出装置の作用効果］
第２実施形態に係る液体吐出装置においても、上記の第１実施形態に係る液体吐出装置と同様の作用効果を奏する。
第２実施形態に係る液体吐出装置においても、上記の第１実施形態に係る液体吐出装置と同様の作用効果を奏する。
【0067】
液体吐出装置において、ドットＡを吐出するノズル列ＮＬ１１と、ドットＢを吐出するノズル列ＮＬ２１とは、互いに異なる記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂに形成されている。同様に、液体吐出装置において、ドットＣを吐出するノズル列ＮＬ１２と、ドットＤを吐出するノズル列ＮＬ２４とは、互いに異なる記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂに形成されている。このように、同色のインクであるドットＡ、ドットＢ、ドットＣ、及びドットＤは、同一の記録ヘッド４０から吐出されなくてもよい。
【0068】
液体吐出装置において、同色のインクであるドットＡ、ドットＢ、ドットＣ、及びドットＤは、３つ以上の複数の記録ヘッド４０から吐出されてもよい。
【0069】
［第３実施形態に係る液体吐出装置］
次に、図１０を参照して、第３実施形態に係る液体吐出装置について説明する。図１０は、第３実施形態に係る記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂ、及び記録媒体１に吐出された液滴の配置を示す概略図である。第３実施形態に係る液体吐出装置５００が、第２実施形態に係る液体吐出装置５００と違う点は、記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂに代えて、記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｄを備える点である。記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｄにおけるノズル列の配置は、記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂにおけるノズル列の配置と異なる。なお、第３実施形態の説明において、第１，２実施形態と同様の説明は省略する。
次に、図１０を参照して、第３実施形態に係る液体吐出装置について説明する。図１０は、第３実施形態に係る記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂ、及び記録媒体１に吐出された液滴の配置を示す概略図である。第３実施形態に係る液体吐出装置５００が、第２実施形態に係る液体吐出装置５００と違う点は、記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂに代えて、記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｄを備える点である。記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｄにおけるノズル列の配置は、記録ヘッド４０Ａ，４０Ｂにおけるノズル列の配置と異なる。なお、第３実施形態の説明において、第１，２実施形態と同様の説明は省略する。
【0070】
第３実施形態に係る液体吐出装置５００のヘッドユニット１７は、複数の記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｄを備える。記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｄは、Ｙ軸方向に並んで配置されている。記録ヘッド４０Ｃは、複数のノズル列ＮＬ３１～ＮＬ３４を有する。記録ヘッド４０Ｄは、複数のノズル列ＮＬ４１～ＮＬ４４を有する。
【0071】
記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３１，ＮＬ３３は、Ｘ軸方向において、ノズル列ＮＬ３２，ＮＬ３４と異なる位置に配置されている。記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４１，４３は、Ｘ軸方向において、ノズル列ＮＬ４２，ＮＬ４４と異なる位置に配置されている。
【0072】
記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３１，ＮＬ３３は、Ｘ軸方向において、記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４１，ＮＬ４３と、同じ位置に配置されている。Ｙ軸に見て、ノズル列ＮＬ３１，ＮＬ３３，ＮＬ４１，ＮＬ４３に含まれるノズルＮは、互いに同じ位置に配置されている。
【0073】
記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３２，ＮＬ３４は、Ｘ軸方向において、記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４２，ＮＬ４４と、同じ位置に配置されている。Ｙ軸に見て、ノズル列ＮＬ３２，ＮＬ３４，ＮＬ４２，ＮＬ４４に含まれるノズルＮは、互いに同じ位置に配置されている。
【0074】
記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３１は、ドットＡ（Ｄ４１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３３は、ドットＣ（Ｄ６１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４１は、ドットＢ（Ｄ５１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４３は、ドットＤ（Ｄ７１）を吐出する。
【0075】
記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３１，ＮＬ３３、及び記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４１，ＮＬ４３は、同色のインクを吐出する。
【0076】
記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３２は、ドットＡ（Ｄ４１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３４は、ドットＣ（Ｄ６１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４２は、ドットＢ（Ｄ５１）を吐出する。記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４４は、ドットＤ（Ｄ７１）を吐出する。
【0077】
記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３２，ＮＬ３４、及び記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４２，ＮＬ４４は、同色のインクを吐出する。記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３２，ＮＬ３４、及び記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４２，ＮＬ４４は、記録ヘッド４０Ｃのノズル列ＮＬ３１，ＮＬ３３、及び記録ヘッド４０Ｄのノズル列ＮＬ４１，ＮＬ４３とは、異なる色のインクを吐出する。
【0078】
［第３実施形態に係る液体吐出装置の作用効果］
第３実施形態に係る液体吐出装置においても、上記の第１実施形態に係る液体吐出装置と同様の作用効果を奏する。
第３実施形態に係る液体吐出装置においても、上記の第１実施形態に係る液体吐出装置と同様の作用効果を奏する。
【0079】
液体吐出装置において、記録ヘッド４０Ｃは、Ｙ軸方向において異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ３１，ＮＬ３３と、ノズル列ＮＬ３２，ＮＬ３４とを備える。記録ヘッド４０Ｃにおいて、Ｙ軸方向において異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ３１，ＮＬ３３に含まれるノズルＮと、ノズル列ＮＬ３２，ＮＬ３４に含まれるノズルＮとは、Ｘ軸方向においてずれて配置されている。
【0080】
液体吐出装置において、記録ヘッド４０Ｄは、Ｙ軸方向において異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ４１，ＮＬ４３と、ノズル列ＮＬ４２，ＮＬ４４とを備える。記録ヘッド４０Ｄにおいて、Ｙ軸方向において異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬ４１，ＮＬ４３に含まれるノズルＮと、ノズル列ＮＬ４２，ＮＬ４４に含まれるノズルＮとは、Ｘ軸方向においてずれて配置されている。
【0081】
液体吐出装置５００において、記録ヘッド４０Ｃ，４０ＤにおけるノズルＮは、Ｘ軸方向において、同一でなくてもよい。
【0082】
［第４実施形態に係る液体吐出方法］
次に、図１１を参照して、第４実施形態に係る液体吐出方法について説明する。図１１は、第４実施形態に係る液体吐出方法における手順を示すフローチャートである。第４実施形態に係る液体吐出方法は、例えば、第１実施形態に係る液体吐出装置５００によって実行することができる。なお、第４実施形態の説明において、上記の第１～第３実施形態に係る液体吐出装置と同様の説明は省略する。
次に、図１１を参照して、第４実施形態に係る液体吐出方法について説明する。図１１は、第４実施形態に係る液体吐出方法における手順を示すフローチャートである。第４実施形態に係る液体吐出方法は、例えば、第１実施形態に係る液体吐出装置５００によって実行することができる。なお、第４実施形態の説明において、上記の第１～第３実施形態に係る液体吐出装置と同様の説明は省略する。
【0083】
図１１に示す液体吐出方法では、まず、ノズル列ＮＬ１のノズルＮ１からドットＡ（Ｄ４１）を吐出する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、記録ヘッドドライバ２１０の駆動波形生成回路２１７ａは、駆動波形Ｐ４１を生成し、圧力発生素子４５Ｐａに駆動波形Ｐ４１を供給する。圧力発生素子４５Ｐａは、駆動波形Ｐ４１に応じて駆動され、ノズルＮ１からドットＡ（Ｄ４１）を吐出させる。吐出したドットＡは、記録媒体１上に付着する。
【0084】
次に、液体吐出方法では、ノズル列ＮＬ２のノズルＮ２からドットＢ（Ｄ５１）を吐出する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、記録ヘッドドライバ２１０の駆動波形生成回路２１７ｂは、駆動波形Ｐ５１を生成し、圧力発生素子４５Ｐｂに駆動波形Ｐ５１を供給する。圧力発生素子４５Ｐｂは、駆動波形Ｐ５１に応じて駆動され、ノズルＮ２からドットＢ（Ｄ５１）を吐出させる。吐出したドットＢは、記録媒体１上に付着する。
【0085】
次に、液体吐出方法では、ノズル列ＮＬ３のノズルＮ３からドットＣ（Ｄ６１）を吐出する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、記録ヘッドドライバ２１０の駆動波形生成回路２１７ｃは、駆動波形Ｐ６１を生成し、圧力発生素子４５Ｐｃに駆動波形Ｐ６１を供給する。圧力発生素子４５Ｐｃは、駆動波形Ｐ６１に応じて駆動され、ノズルＮ３からドットＣ（Ｄ６１）を吐出させる。吐出したドットＣは、記録媒体１上に付着する。
【0086】
次に、液体吐出方法では、ノズル列ＮＬ４のノズルＮ４からドットＤ（Ｄ７１）を吐出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、記録ヘッドドライバ２１０の駆動波形生成回路２１７ｄは、駆動波形Ｐ７１を生成し、圧力発生素子４５Ｐｄに駆動波形Ｐ７１を供給する。圧力発生素子４５Ｐｄは、駆動波形Ｐ７１に応じて駆動され、ノズルＮ４からドットＤ（Ｄ７１）を吐出させる。吐出したドットＤは、記録媒体１上に付着する。
【0087】
本実施形態に係る液体吐出方法は、Ｘ軸方向に複数のノズルＮが並び、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向に異なる位置に配置された複数のノズル列ＮＬのノズルＮから液体を吐出する液体吐出方法であって、複数のノズル列ＮＬごとに異なる吐出量の液滴を吐出する。
【0088】
このような液体吐出方法によれば、複数のパルス波形Ｐ１１～Ｐ１３を含む駆動波形Ｐ３１を用いないため、波形長を短くすることができる。これにより、液体吐出方法における生産性の向上を図ることができる。液体吐出方法では、駆動波形の波形長を短くすることにより、吐出安定性を確保することができる。かつ、複数のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４ごとに異なる吐出量の液滴を吐出することにより、異なる吐出量の液滴により画像形成することができる。
【0089】
なお、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【0090】
［シリアルヘッド］
液体吐出装置５００は、ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４が記録媒体１の搬送方向Ｃと交差する方向に延在するラインヘッドを備えるものに限定されない。液体吐出装置５００は、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジを有するシリアルヘッドを備えるものでもよい。液体吐出装置５００は、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジを搬送方向Ｃと交差する方向に移動させることができる。キャリッジに搭載された記録ヘッド４０のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４は、搬送方向Ｃに沿って配置されていてもよい。
液体吐出装置５００は、ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４が記録媒体１の搬送方向Ｃと交差する方向に延在するラインヘッドを備えるものに限定されない。液体吐出装置５００は、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジを有するシリアルヘッドを備えるものでもよい。液体吐出装置５００は、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジを搬送方向Ｃと交差する方向に移動させることができる。キャリッジに搭載された記録ヘッド４０のノズル列ＮＬ１～ＮＬ４は、搬送方向Ｃに沿って配置されていてもよい。
【0091】
［処理回路］
上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0092】
上記の実施形態において、記録ヘッドドライバ２１０における処理の一部又は全部は、メイン制御基板１００によって実行してもよい。同様に、メイン制御基板１００による処理の一部は、記録ヘッドドライバ２１０によって実行してもよい。
【0093】
［液体吐出装置］
上記の実施形態では、液体吐出装置の一例として、画像形成装置である液体吐出装置について説明しているが、液体吐出装置は、画像形成装置に限定されない。液体吐出装置は、液滴としてインクを吐出するものに限定されず、その他の液体を吐出するものでもよい。液体吐出装置は、複数の色のインクを吐出するカラープリンターでもよく、単一の色のインクを吐出するプリンターでもよい。
上記の実施形態では、液体吐出装置の一例として、画像形成装置である液体吐出装置について説明しているが、液体吐出装置は、画像形成装置に限定されない。液体吐出装置は、液滴としてインクを吐出するものに限定されず、その他の液体を吐出するものでもよい。液体吐出装置は、複数の色のインクを吐出するカラープリンターでもよく、単一の色のインクを吐出するプリンターでもよい。
【0094】
本発明の一態様は、以下のとおりでもよい。
【0095】
＜１＞
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出装置。
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出装置。
【0096】
＜２＞
前記複数のノズル列は、
前記第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、
前記第２方向において前記第１ノズル列と異なる位置に配置され、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含む第２ノズル列と、を有し、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズルから液滴を吐出させる第１アクチュエータに第１駆動信号を供給し、
前記複数の第２ノズルから液滴を吐出させる第２アクチュエータに第２駆動信号を供給し、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、パルス幅および最大電圧の少なくとも一方が互いに異なる前記単一のパルス波形を有する、上記＜１＞に記載の液体吐出装置。
前記複数のノズル列は、
前記第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、
前記第２方向において前記第１ノズル列と異なる位置に配置され、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含む第２ノズル列と、を有し、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズルから液滴を吐出させる第１アクチュエータに第１駆動信号を供給し、
前記複数の第２ノズルから液滴を吐出させる第２アクチュエータに第２駆動信号を供給し、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、パルス幅および最大電圧の少なくとも一方が互いに異なる前記単一のパルス波形を有する、上記＜１＞に記載の液体吐出装置。
【0097】
＜３＞
前記複数の第１ノズルから吐出される液滴と、前記複数の第２ノズルから吐出される液滴は、同色のインクである、上記＜２＞に記載の液体吐出装置。
前記複数の第１ノズルから吐出される液滴と、前記複数の第２ノズルから吐出される液滴は、同色のインクである、上記＜２＞に記載の液体吐出装置。
【0098】
＜４＞
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルは、前記第２方向に見て、互いに重なる位置に配置されている、上記＜２＞又は＜３＞に記載の液体吐出装置。
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルは、前記第２方向に見て、互いに重なる位置に配置されている、上記＜２＞又は＜３＞に記載の液体吐出装置。
【0099】
＜５＞
前記制御部は、
記録媒体上で、前記第１ノズルから吐出された液滴と、前記第２ノズルから吐出された液滴とが重なるように、前記吐出動作を制御する上記＜２＞～＜４＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
記録媒体上で、前記第１ノズルから吐出された液滴と、前記第２ノズルから吐出された液滴とが重なるように、前記吐出動作を制御する上記＜２＞～＜４＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
【0100】
＜６＞
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は、同一の記録ヘッドに形成されている、上記＜２＞～＜５＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は、同一の記録ヘッドに形成されている、上記＜２＞～＜５＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
【0101】
＜７＞
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は、互いに異なる記録ヘッドに形成されている、上記＜２＞～＜６＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列は、互いに異なる記録ヘッドに形成されている、上記＜２＞～＜６＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
【0102】
＜８＞
複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドごとに異なる種類のインクを吐出する上記＜２＞～＜７＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドごとに異なる種類のインクを吐出する上記＜２＞～＜７＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
【0103】
＜９＞
前記記録ヘッドは、前記第２方向において異なる位置に配置された複数のノズル列を備え、
前記記録ヘッドにおいて、前記第２方向において異なる位置に配置された前記複数のノズル列に含まれるノズルは、前記第１方向において、ずれて配置されている、上記＜６＞～＜８＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドは、前記第２方向において異なる位置に配置された複数のノズル列を備え、
前記記録ヘッドにおいて、前記第２方向において異なる位置に配置された前記複数のノズル列に含まれるノズルは、前記第１方向において、ずれて配置されている、上記＜６＞～＜８＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
【0104】
＜１０＞
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備える液体吐出装置と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出システム。
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備える液体吐出装置と、
駆動信号を供給することにより、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御する制御部と、を備え、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出システム。
【0105】
＜１１＞
液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記液体吐出装置は、
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備え、
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出方法。
液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記液体吐出装置は、
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備え、
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する、液体吐出方法。
【0106】
＜１２＞
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備える液体吐出装置における液滴の吐出動作を制御する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する処理をコンピュータに実行させる、プログラム。
それぞれが第１方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記第１方向と交差する第２方向における異なる位置に配置された複数のノズル列を備える液体吐出装置における液滴の吐出動作を制御する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
制御部により、駆動信号を供給することによって、前記ノズルから吐出される液滴の吐出動作を制御し、
前記駆動信号は、１周期内に単一のパルス波形を有し、
前記制御部は、前記複数のノズル列ごとに異なる吐出量で液滴を吐出するように、前記吐出動作を制御する処理をコンピュータに実行させる、プログラム。
【符号の説明】
【0107】
５００ 液体吐出装置
１ 記録媒体
１７ ヘッドユニット
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ ヘッドモジュール
４０，４０Ａ，４０Ｂ 記録ヘッド
４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，４５Ｐｄ 圧力発生素子
２１０ 記録ヘッドドライバ（制御部）
Ｎ ノズル
Ｎ１ ノズル（第１ノズル）
Ｎ２ ノズル（第２ノズル）
ＮＬ１～ＮＬ４ ノズル列
ＮＬ１１～ＮＬ１４ ノズル列
ＮＬ２１～ＮＬ２４ ノズル列
ＮＬ３１～ＮＬ３４ ノズル列
ＮＬ４１～ＮＬ４４ ノズル列
Ｘ Ｘ軸方向（第１方向）
Ｙ Ｙ軸方向（第２方向）
Ｚ Ｚ軸方向
１ 記録媒体
１７ ヘッドユニット
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ ヘッドモジュール
４０，４０Ａ，４０Ｂ 記録ヘッド
４５Ｐａ，４５Ｐｂ，４５Ｐｃ，４５Ｐｄ 圧力発生素子
２１０ 記録ヘッドドライバ（制御部）
Ｎ ノズル
Ｎ１ ノズル（第１ノズル）
Ｎ２ ノズル（第２ノズル）
ＮＬ１～ＮＬ４ ノズル列
ＮＬ１１～ＮＬ１４ ノズル列
ＮＬ２１～ＮＬ２４ ノズル列
ＮＬ３１～ＮＬ３４ ノズル列
ＮＬ４１～ＮＬ４４ ノズル列
Ｘ Ｘ軸方向（第１方向）
Ｙ Ｙ軸方向（第２方向）
Ｚ Ｚ軸方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0108】
【特許文献1】特開２００８－００１０８４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】