ホーム > 特許ランキング > 富士フイルム株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174475
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】医用機器
(51)【国際特許分類】
A61B 8/12 20060101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
A61B8/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092317
(22)【出願日】2023-06-05
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(74)【代理人】
【識別番号】100153822
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 重之
(72)【発明者】
【氏名】服部 慎太郎
【テーマコード（参考）】
4C601
【Ｆターム（参考）】
4C601EE11
4C601FE01
4C601GA01
4C601GA13
4C601GA14
(57)【要約】
【課題】湾曲部の固定及び固定解除操作に関して使い勝手を向上させることができる医用機器を提供する。
【解決手段】外周面に鋸歯部１０２に設けられたディスク５２をスプロケット５０と一体に回転可能に設け、係止部１０６が鋸歯部１０２に係止する係止位置と鋸歯部１０２に係止しない非係止位置との間で遷移可能なプランジャ１０４を設け、切替操作部２６を操作部１２の長手軸Ｂ周りに回転操作することにより、プランジャ１０４を係止位置と非係止位置との間で選択的に切り替える。
【選択図】図９
【解決手段】外周面に鋸歯部１０２に設けられたディスク５２をスプロケット５０と一体に回転可能に設け、係止部１０６が鋸歯部１０２に係止する係止位置と鋸歯部１０２に係止しない非係止位置との間で遷移可能なプランジャ１０４を設け、切替操作部２６を操作部１２の長手軸Ｂ周りに回転操作することにより、プランジャ１０４を係止位置と非係止位置との間で選択的に切り替える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に連設され、湾曲操作部材を有する操作部と、
前記操作部の内部に配置され、前記湾曲操作部材により回転駆動される回転駆動体と、
前記挿入部及び前記操作部の内部に挿通され、前記回転駆動体に連動して進退することにより前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、
前記回転駆動体と一体に回転可能であり、外周面に凹凸部が設けられた回転部材と、
前記凹凸部に係止可能な係止部を有し、前記係止部が前記凹凸部に係止する係止位置と、前記係止部が前記凹凸部に係止しない非係止位置との間で遷移可能な係止部本体と、
前記操作部の長手軸周りに回転可能に設けられ、前記係止部本体を前記係止位置と前記非係止位置との間で選択的に切り替える切替操作部と、
を備える医用機器。
前記挿入部の基端側に連設され、湾曲操作部材を有する操作部と、
前記操作部の内部に配置され、前記湾曲操作部材により回転駆動される回転駆動体と、
前記挿入部及び前記操作部の内部に挿通され、前記回転駆動体に連動して進退することにより前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、
前記回転駆動体と一体に回転可能であり、外周面に凹凸部が設けられた回転部材と、
前記凹凸部に係止可能な係止部を有し、前記係止部が前記凹凸部に係止する係止位置と、前記係止部が前記凹凸部に係止しない非係止位置との間で遷移可能な係止部本体と、
前記操作部の長手軸周りに回転可能に設けられ、前記係止部本体を前記係止位置と前記非係止位置との間で選択的に切り替える切替操作部と、
を備える医用機器。
【請求項2】
前記切替操作部は、前記長手軸周りに回転する切替板を有し、
前記切替板は、前記切替板の前記回転部材の側の面において異なる周方向の位置にそれぞれ配置された第１当接面及び第２当接面を有し、
前記第１当接面は、前記第２当接面よりも前記回転部材との距離が短い位置に設けられ、
前記係止部本体が前記第１当接面に当接した場合には前記係止部本体が前記係止位置に配置され、且つ、前記係止部本体が前記第２当接面に当接した場合には前記係止部本体が前記非係止位置に配置される、
請求項１に記載の医用機器。
前記切替板は、前記切替板の前記回転部材の側の面において異なる周方向の位置にそれぞれ配置された第１当接面及び第２当接面を有し、
前記第１当接面は、前記第２当接面よりも前記回転部材との距離が短い位置に設けられ、
前記係止部本体が前記第１当接面に当接した場合には前記係止部本体が前記係止位置に配置され、且つ、前記係止部本体が前記第２当接面に当接した場合には前記係止部本体が前記非係止位置に配置される、
請求項１に記載の医用機器。
【請求項3】
前記切替板は、前記切替板の前記回転部材の側の面において前記第１当接面及び前記第２当接面とは異なる周方向の位置に第３当接面を有し、
前記第３当接面は、前記第１当接面よりも前記回転部材との距離が短い位置に設けられ、
前記係止部本体が前記第３当接面に当接した場合には前記回転部材が回転不能な状態となる、
請求項２に記載の医用機器。
前記第３当接面は、前記第１当接面よりも前記回転部材との距離が短い位置に設けられ、
前記係止部本体が前記第３当接面に当接した場合には前記回転部材が回転不能な状態となる、
請求項２に記載の医用機器。
【請求項4】
前記係止部本体は、
前記回転部材の側に設けられたボール状の前記係止部と、
前記係止部を前記回転部材の側に向けて付勢する第１付勢部材と、
を有する、
請求項２に記載の医用機器。
前記回転部材の側に設けられたボール状の前記係止部と、
前記係止部を前記回転部材の側に向けて付勢する第１付勢部材と、
を有する、
請求項２に記載の医用機器。
【請求項5】
前記係止部本体は、前記係止部本体を前記切替板の側に向けて付勢する第２付勢部材を有する、
請求項４に記載の医用機器。
請求項４に記載の医用機器。
【請求項6】
前記係止部本体は、前記切替板の前記回転部材の側の面に接して回転するコロ体を有する、
請求項５に記載の医用機器。
請求項５に記載の医用機器。
【請求項7】
前記第１付勢部材は、前記係止部本体が前記係止位置に位置した状態において、前記回転部材が回転した場合に前記係止部が前記凹凸部を乗り越え可能な付勢力を有する、
請求項４に記載の医用機器。
請求項４に記載の医用機器。
【請求項8】
前記回転駆動体がスプロケットである、
請求項１に記載の医用機器。
請求項１に記載の医用機器。
【請求項9】
前記回転駆動体がプーリーである、
請求項１に記載の医用機器。
請求項１に記載の医用機器。
【請求項10】
前記回転駆動体がピニオンである、
請求項１に記載の医用機器。
請求項１に記載の医用機器。
【請求項11】
前記回転駆動体と前記回転部材とが一体である、
請求項１に記載の医用機器。
請求項１に記載の医用機器。
【請求項12】
前記凹凸部は、前記回転部材の外周面に一定のピッチで設けられる、
請求項１に記載の医用機器。
請求項１に記載の医用機器。
【請求項13】
前記回転駆動体、前記回転部材、前記係止部本体は、それぞれ一対備えられ、
前記切替操作部は、一対の前記係止部本体のうち少なくとも一方の係止部本体を前記係止位置と前記非係止位置とに選択的に切り替える、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の医用機器。
前記切替操作部は、一対の前記係止部本体のうち少なくとも一方の係止部本体を前記係止位置と前記非係止位置とに選択的に切り替える、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の医用機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、医用機器に係り、特に、挿入部に設けられた湾曲部を操作部の湾曲操作部材によって湾曲操作する医用機器に関する。
【背景技術】
【0002】
医用機器の１つである内視鏡は、操作部に設けられた湾曲操作レバーを操作して挿入部の湾曲部を湾曲操作する。これにより、挿入部の先端部を所望の方向に向けることができる。また、内視鏡では、湾曲部を所望の湾曲状態で固定及び固定解除するために、湾曲操作レバーの操作をロック及びロック解除するロック機構が設けられているものがある（特許文献１及び２参照）。
【0003】
特許文献１には、湾曲操作用のワイヤが巻回されたプーリーを回転させる湾曲操作レバーと、湾曲操作レバーの操作をロックするロック機構と、を備える内視鏡が開示されている。上記のロック機構は、ロックレバーと、ロックレバーと共に回転する偏心したロック板と、プーリー回転軸に設けられロック板が当接される係止用テーパリングと、を有している。
【0004】
特許文献１によれば、ロックレバーの一方向の操作によってロック板を係止用テーパリングに押圧した場合に、湾曲操作レバーの操作がロック状態となる。また、ロックレバーの他方向の操作によってロック板を係止用テーパリングから退避させた場合に、ロック解除されて湾曲操作レバーの操作がフリーな状態になる。
【0005】
特許文献２には、湾曲部を湾曲操作する操作ノブと、操作ノブの操作をロックするロック機構（手段）と、を備える内視鏡が開示されている。上記のロック機構は、ラチェットギアと、ラチェットギアに噛み合い一方が右回転を許し他方が左回転を許す一対の爪部材と、一方向の操作ノブの回転により一方の爪部材をラチェットギアから引き離し他方向の操作ノブの回転により他方の爪部材をラチェットギアから引き離す解除部材と、を有している。
【0006】
特許文献２によれば、操作中止時には一対の爪部材とラチェットギアとが噛み合うことで、操作ノブの操作が自動的にロック状態となる。また、操作中には解除部材により操作ノブの操作が可能となる。また、操作ノブを降下すると、一対の爪部材とラチェットギアとの噛み合いが完全に解除されて、操作ノブの操作がフリーな状態になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００８－２３０６４号公報
【特許文献2】実開昭６２－５４７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、湾曲操作レバーの操作をロックする場合にもフリーにする場合にもその都度ロックレバーを操作しなければならないので、施術者にとって使い勝手が悪いという問題がある。
【0009】
これに対し、特許文献２に開示された技術は、操作ノブの操作中止時には操作ノブの操作が自動的にロック状態となるので、上記の特許文献１と比較して使い易いというメリットがある。
【0010】
しかしながら、特許文献２によれば、操作ノブの操作をフリーにする場合には、操作ノブを降下させるという複雑な操作が必要となるので、やはり特許文献１と同様に施術者にとって使い勝手が悪いという問題がある。
【0011】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部の固定及び固定解除操作に関して使い勝手を向上させることができる医用機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の第１形態に係る医用機器は、上記の目的を達成するために、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、挿入部の基端側に連設され、湾曲操作部材を有する操作部と、操作部の内部に配置され、湾曲操作部材により回転駆動される回転駆動体と、挿入部及び操作部の内部に挿通され、回転駆動体に連動して進退することにより湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、回転駆動体と一体に回転可能であり、外周面に凹凸部が設けられた回転部材と、凹凸部に係止可能な係止部を有し、係止部が凹凸部に係止する係止位置と、係止部が凹凸部に係止しない非係止位置との間で遷移可能な係止部本体と、操作部の長手軸周りに回転可能に設けられ、係止部本体を係止位置と非係止位置との間で選択的に切り替える切替操作部と、を備える。
【0013】
本発明の第２形態に係る医用機器は、第１形態において、切替操作部は、長手軸周りに回転する切替板を有し、切替板は、切替板の回転部材の側の面において異なる周方向の位置にそれぞれ配置された第１当接面及び第２当接面を有し、第１当接面は、第２当接面よりも回転部材との距離が短い位置に設けられ、係止部本体が第１当接面に当接した場合には係止部本体が係止位置に配置され、且つ、係止部本体が第２当接面に当接した場合には係止部本体が非係止位置に配置されることが好ましい。
【0014】
本発明の第３形態に係る医用機器は、第２形態において、切替板は、切替板の回転部材の側の面において第１当接面及び第２当接面とは異なる周方向の位置に第３当接面を有し、第３当接面は、第１当接面よりも回転部材との距離が短い位置に設けられ、係止部本体が第３当接面に当接した場合には回転部材が回転不能な状態となることが好ましい。
【0015】
本発明の第４形態に係る医用機器は、第２形態又は第３形態において、係止部本体は、係止部本体を切替板の側に向けて付勢する第２付勢部材を有することが好ましい。
【0016】
本発明の第５形態に係る医用機器は、第２形態から第４形態のいずれかにおいて、係止部本体は、切替板の回転部材の側の面に接して回転するコロ体を有することが好ましい。
【0017】
本発明の第６形態に係る医用機器は、第１形態から第５形態のいずれかにおいて、係止部本体は、回転部材の側に設けられたボール状の係止部と、係止部を回転部材の側に向けて付勢する第１付勢部材と、を有することが好ましい。
【0018】
本発明の第７形態に係る医用機器は、第６形態において、第１付勢部材は、係止部本体が係止位置に位置した状態において、回転部材が回転した場合に係止部が凹凸部を乗り越え可能な付勢力を有することが好ましい。
【0019】
本発明の第８形態に係る医用機器は、第１形態から第７形態のいずれかにおいて、回転駆動体がスプロケットであることが好ましい。
【0020】
本発明の第９形態に係る医用機器は、第１形態から第７形態のいずれかにおいて、回転駆動体がプーリーであることが好ましい。
【0021】
本発明の第１０形態に係る医用機器は、第１形態から第７形態のいずれかにおいて、回転駆動体がピニオンであることが好ましい。
【0022】
本発明の第１１形態に係る医用機器は、第１形態から第１０形態のいずれかにおいて、回転駆動体と回転部材とが一体であることが好ましい。
【0023】
本発明の第１２形態に係る医用機器は、第１形態から第１１形態のいずれかにおいて、凹凸部は、回転部材の外周面に一定のピッチで設けられることが好ましい。
【0024】
本発明の第１３形態に係る医用機器は、第１形態から第１２形態のいずれかにおいて、回転駆動体、回転部材、係止部本体は、それぞれ一対備えられ、切替操作部は、一対の係止部本体のうち少なくとも一方の係止部本体を係止位置と非係止位置とに選択的に切り替えることが好ましい。
【発明の効果】
【0025】
本発明によれば、湾曲部の固定及び固定解除操作に関して使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】実施形態に係る超音波プローブの全体斜視図である。
【図2】超音波プローブの操作部を上方から見た上面図である。
【図3】湾曲操作機構の構成を示した斜視図である。
【図4】湾曲操作機構の一部をＺ方向に垂直なＸＹ面で切断した場合の断面図である。
【図5】湾曲操作機構の一部をＹ方向に垂直なＸＺ面で切断した場合の断面図である。
【図6】スプロケットとディスクの連結構造を示した斜視図である。
【図7】操作リングと切替板との連結構造を示した斜視図である。
【図8】切替板をＹ（＋）方向側から見た斜視図である。
【図9】プランジャの３つの位置を示した説明図である。
【図10】別形態の切替板の構成を示した斜視図である。
【図11】別形態の切替板の構成を示した斜視図である。
【図12】切替操作部の操作例を示した説明図である。
【図13】回転駆動体としてプーリーを採用した場合の概略説明図である。
【図14】回転駆動体としてピニオンを採用した場合の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、添付図面に従って本発明に係る医用機器の実施形態について説明する。
【0028】
図１は、本発明の医用機器が適用された実施形態に係る超音波プローブ１０の全体斜視図である。
【0029】
以下、超音波プローブ１０の各部の構成を説明するに当たっては、説明の便宜上Ｘ、Ｙ、Ｚの三次元直交座標系を用いて説明する。図中のＺ方向は上下方向を指し、Ｚ（＋）方向側が上側方向、Ｚ（－）方向側が下側方向を指す。また、図中のＸ方向は、Ｚ方向に垂直な左右方向を指し、Ｘ（＋）方向側が右側方向、Ｘ（－）方向側が左側方向を指す。また、図中のＹ方向は、Ｚ方向及びＸ方向の双方に垂直な方向を指し、Ｙ（＋）方向側が先端側方向、Ｙ（－）方向側が基端側方向を指す。なお、上記の各方向は、超音波プローブ１０の操作部１２を施術者が把持した場合において、施術者が超音波プローブ１０を上方側から見たときの方向をそれぞれ指している。
【0030】
図１に示すように、超音波プローブ１０は、Ｙ方向に沿った長手軸Ａを有する管状の挿入部１４と、挿入部１４の基端側（Ｙ（－）方向側）に連設された筒状の操作部１２と、を備えている。
【0031】
挿入部１４は、挿入部本体１６と、挿入部本体１６の先端側（Ｙ（＋）方向側）に設けられた湾曲部１８と、湾曲部１８の先端側に設けられた探触子２０と、を有している。本例の挿入部本体１６は硬性である。なお、挿入部１４及び操作部１２は、本発明の挿入部及び操作部の一例である。
【0032】
湾曲部１８は、例えば複数のリング状の湾曲駒を長手軸Ａに沿って連設することにより湾曲可能に構成されており、後述の湾曲操作ワイヤの進退動作によって左右方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に湾曲操作される。
【0033】
探触子２０は、超音波射出面２０Ａが平坦に形成されたリニア型のものであり、被検体の撮像部位（臓器、例えば肝臓）との間で超音波を送受する複数の振動子を有している。この探触子２０は、挿入部１４及び操作部１２内に挿通された配線を介して超音波撮像装置（不図示）に接続されている。なお、探触子２０としてはリニア型のものに限定されず、コンベックス型又はラジアル型の探触子であってもよい。
【0034】
図２は、超音波プローブ１０の操作部１２を上方側（Ｚ（＋）方向側）から見た場合の上面図である。図１及び図２に示すように、操作部１２は、挿入部１４の長手軸Ａに沿った長手軸Ｂを有し、長手軸Ｂの先端側（Ｙ（＋）方向側）から基端側（Ｙ（－）方向側）に向けて連結部２２と、レバー取付部２４と、切替操作部２６と、把持部２８と、を有している。
【0035】
連結部２２には、挿入部本体１６の基端部が連結される。レバー取付部２４には、湾曲操作部材である左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２が揺動可能に取り付けられている。
【0036】
切替操作部２６は、リング状に構成されており、回転不能な連結部２２、レバー取付部２４及び把持部２８に対し長手軸Ｂ周りに回転可能に設けられている。また、切替操作部２６は、切替操作部２６の先端側及び基端側がそれぞれ気密シール（例えばＯリング：不図示）を介してレバー取付部２４及び把持部２８に回転可能に連結されている。また、切替操作部２６は、その外周面の一部にＹ方向に沿った凸条の指掛かり部３４が設けられている。
【0037】
把持部２８は、施術者の右手又は左手の掌によって把持される部分である。施術者は、把持部２８を把持した状態で、挿入部１４を被検体の体内に対し挿抜操作可能であり、また、左右湾曲レバー３０、上下湾曲レバー３２及び切替操作部２６を例えば親指で操作可能である。
【0038】
左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２は、レバー取付部２４の周方向において互いに１８０度ずれた位置に配置されており、長手軸Ｂに関して線対称なＬ字型に形成されている。なお、左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２をＺ（＋）方向側から見た場合、左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２のそれぞれの上端部３０Ａ、３２Ａは、Ｘ方向に沿って配置されている。施術者は、上端部３０Ａ、３２Ａに親指の腹を当てた状態で左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２を揺動操作可能である。
【0039】
[湾曲操作機構]
次に、湾曲部１８を湾曲操作する湾曲操作機構について説明する。
次に、湾曲部１８を湾曲操作する湾曲操作機構について説明する。
【0040】
図３は、湾曲操作機構の構成を示した斜視図である。図４は、湾曲操作機構の一部をＺ方向に垂直なＸＹ面で切断した場合の断面図である。また、図５は、湾曲操作機構の一部をＹ方向に垂直なＸＺ面で切断した場合の断面図である。
【0041】
【0042】
管状体４０の基端開口部４０Ａには、長手軸Ｂに沿って配置された軸支持部４６（図４参照）が着脱可能に取り付けられている。この軸支持部４６には、後述のスプロケット５０、７０の支軸となる軸４８が貫通して固定されている。この軸４８は、Ｘ方向に沿って配置されており、一端部４８Ａが操作領域４２側に配置され、他端部４８Ｂが操作領域４４側に配置されている。
【0043】
軸４８の一端部４８Ａ及び他端部４８Ｂには、それぞれ上記のスプロケット５０、７０が装着されており、これらのスプロケット５０、７０は、軸４８に対し回転可能に取り付けられている。以下、詳しく説明する。
【0044】
スプロケット５０（図４及び図５参照）は、軸４８の一端部４８Ａにスプロケット５０の軸受孔５０Ａを装着することにより軸４８に対し回転可能に装着される。また、スプロケット５０のＸ（－）方向側には、ディスク５２が配置されている。このディスク５２は、軸受孔５０Ａを貫通した一端部４８Ａにディスク５２の軸受孔５２Ａを装着することにより軸４８に対し回転可能に装着される。
【0045】
図６は、スプロケット５０とディスク５２とを互いに離間させて示した組立図である。図６に示すように、スプロケット５０とディスク５２とは、互いの対向面５０Ｂ、５２Ｂに形成されたそれぞれ一対の円弧状凹部５４と一対の円弧状凸部５６とを互いに係合させることにより連結される。これにより、スプロケット５０とディスク５２とが、軸４８に対し一体的に回転される。
【0046】
図５に示すように、ディスク５２のＸ（－）方向側には、左右湾曲レバー３０が配置されている。左右湾曲レバー３０とディスク５２とは、ディスク５２のＸ（－）方向側に突出した凸部５８に、左右湾曲レバー３０の円形基部３０Ｂに形成された穴部６０を嵌合することにより連結される。このような連結構成によって左右湾曲レバー３０は、軸４８を揺動軸として揺動操作可能に構成される。そして、左右湾曲レバー３０が施術者によって揺動操作されると、スプロケット５０とディスク５２とが左右湾曲レバー３０により同方向に一体に回転駆動される。
【0047】
スプロケット５０には、チェーン６２（図３参照）が巻き掛けられている。チェーン６２の一端部６２Ａ及び他端部６２Ｂには、それぞれ連結具６４Ａ、６４Ｂを介して一対のワイヤ６６Ａ、６６Ｂの各基端部が連結されている。一対のワイヤ６８Ａ、６６Ｂは、図１の操作部１２及び挿入部１４の内部に挿通され、各先端部が湾曲部１８に設けられた左右湾曲用の一対の固定端（不図示）に固定される。これらの固定端は、湾曲部１８の内面の周方向において１８０度ずれた位置に設けられている。
【0048】
スプロケット７０（図４及び図５参照）は、軸４８の他端部４８Ｂにスプロケット７０の軸受孔７０Ａを装着することにより軸４８に対し回転可能に装着される。また、スプロケット７０のＸ（＋）方向側には、ディスク７２が配置されている。このディスク７２は、軸受孔７０Ａを貫通した他端部４８Ｂにディスク７２の軸受孔７２Ａを装着することにより軸４８に対し回転可能に装着される。
【0049】
スプロケット７０とディスク７２とは、図６に示した係合構造と同様の係合構造（それぞれ一対の円弧状凹部５４と一対の円弧状凸部５６とによる係合構造）によって連結されている。これにより、スプロケット７０とディスク７２とが、軸４８に対し一体的に回転される。なお、スプロケット７０とディスク７２との係合構造については、上記の通り図６と同様なので図示は省略する。
【0050】
図５に示すように、ディスク７２のＸ（＋）方向側には、上下湾曲レバー３２が配置されている。上下湾曲レバー３２とディスク７２とは、ディスク７２のＸ（＋）方向側に突出した凸部７８に、上下湾曲レバー３２の円形基部３２Ｂに形成された穴部８０を嵌合することにより連結される。このような連結構成によって上下湾曲レバー３２は、軸４８を揺動軸として揺動操作可能に構成される。そして、上下湾曲レバー３２が施術者によって揺動操作されると、スプロケット７０とディスク７２とが上下湾曲レバー３２により同方向に一体に回転駆動される。
【0051】
スプロケット７０には、チェーン８２（図３参照）が巻き掛けられている。このチェーン８２の一端部８２Ａ及び他端部８２Ｂには、それぞれ連結具８４Ａ、８４Ｂを介して一対のワイヤ８６Ａ、８６Ｂの各基端部が連結されている。一対のワイヤ８６Ａ、８６Ｂは、図１の操作部１２及び挿入部１４の内部に挿通され、各先端部が湾曲部１８に設けられた上下湾曲用の一対の固定端（不図示）に固定されている。これらの固定端は、湾曲部１８の内面の周方向において１８０度ずれた位置に固定され、且つ上記の左右湾曲用の一対の固定端に対し周方向において９０度ずれた位置に設けられている。
【0052】
上記の如く構成された湾曲操作機構によれば、左右湾曲レバー３０を揺動操作すると、スプロケット５０が回転駆動され、スプロケット５０の回転に連動して一対のワイヤ６６Ａ、６６Ｂのうち一方のワイヤがチェーン６２を介してＹ（－）方向側に牽引され、他方のワイヤが繰り出される。これによって、湾曲部１８が左右方向に湾曲する。
【0053】
同様に、上下湾曲レバー３２を揺動操作すると、スプロケット７０が回転駆動され、スプロケット７０の回転に連動して一対のワイヤ８６Ａ、８６Ｂのうち一方のワイヤがチェーン８２を介してＹ（－）方向側に牽引され、他方のワイヤが繰り出される。これによって、湾曲部１８が上下方向に湾曲する。
【0054】
なお、スプロケット５０、７０は、本発明の回転駆動体の一例である。また、一対のワイヤ６６Ａ、６６Ｂと一対のワイヤ８６Ａ、８６Ｂは、本発明の湾曲操作ワイヤの一例である。
【0055】
[ロック機構]
次に、湾曲部１８を所望の湾曲状態で固定及び固定解除するロック機構について説明する。実施形態では、ロック機構として、図４に示すように、左右湾曲用と上下湾曲用の一対のロック機構１００、２００を備えている。ロック機構１００は操作領域４２側に、ロック機構２００は操作領域４４側にそれぞれ配置されている。
次に、湾曲部１８を所望の湾曲状態で固定及び固定解除するロック機構について説明する。実施形態では、ロック機構として、図４に示すように、左右湾曲用と上下湾曲用の一対のロック機構１００、２００を備えている。ロック機構１００は操作領域４２側に、ロック機構２００は操作領域４４側にそれぞれ配置されている。
【0056】
本例のロック機構１００、２００は、同一の構成を有しているので、ここでは主に左右湾曲用のロック機構１００について説明する。なお、上下湾曲用のロック機構２００については、ロック機構１００と同一又は類似の部材について同一の符号を付すことで説明を省略する場合がある。
【0057】
ロック機構１００は、ディスク５２と、プランジャ１０４と、切替操作部２６（図１参照）と、を備えている。なお、切替操作部２６は、ロック機構２００と共用される。
【0058】
ディスク５２は、前述したようにスプロケット５０と一体に回転可能である。このディスク５２の外周面には、図６に示すように、歯先１０２Ａと歯溝１０２Ｂを有する凹凸部が一定のピッチで形成された鋸歯部１０２が設けられている。
【0059】
ここで、凹凸部とは、ディスク５２の外周面に盛り上がり部（歯先１０２Ａ）と盛り下がり部（歯溝１０２Ｂ）とが周方向に連続して形成されているものを指す。この場合、凸部である歯先１０２Ａと凹部である歯溝１０２Ｂとの高さの差（歯先１０２Ｂの外接円の半径－歯溝１０２Ｂの内接円の半径）及び凹凸部のピッチは、後述するラッチ状態に対する要求精度に応じて、後述の係止部１０６の大きさ（直径）及びスプリング１１２の付勢力との関係で適宜定められる。なお、凹凸部の一定のピッチとは、厳密な一定のピッチに限らず略一定のピッチを含んでいる。すなわち、一定のピッチとは、例えば鋸歯部１０２の歯先１０２Ａ及び歯溝１０２Ｂを加工する際に生じる加工誤差を含むものである。なお、ディスク５２は、本発明の回転部材の一例である。
【0060】
図４に示すように、プランジャ１０４は、鋸歯部１０２（歯溝１０２Ｂ側）に係止可能な係止部１０６を有する。また、プランジャ１０４は、係止部１０６が鋸歯部１０２に係止する係止位置（図９のＩＸＡ参照）と、係止部１０６が鋸歯部１０２に係止しない非係止位置（図９のＩＸＢ参照）と、プランジャ１０４が係止位置よりも更に鋸歯部１０２に押し付けられるロック位置（図９のＩＸＣ参照）との間の３段階に遷移可能に構成されている。プランジャ１０４の係止位置と非係止位置とロック位置との間の切り替えは、切替操作部２６によって選択的に行われる。まず、プランジャ１０４について説明する。なお、図９の説明については後述する。
【0061】
プランジャ１０４は、プランジャ支持部１０８に装着されている。プランジャ１０４は、Ｙ方向に沿って配置されたロックピン１１０と、ロックピン１１０のディスク５２の側（Ｙ（＋）方向側）に設けられた係止部１０６と、ロックピン１１０に対し係止部１０６をディスク５２の側に向けて付勢するスプリング１１２と、ロックピン１１０を保持し且つロックピン１１０と共にＹ方向に沿って移動可能な筒状のスリーブ１１４と、スリーブ１１４と共にロックピン１１０を後述の切替板１２２の側（Ｙ（－）方向側）に向けて付勢するスプリング１１６と、スリーブ１１４の基端開口部１１５に回転可能に設けられた転動体１１８と、を有している。
【0062】
ここで、一対のロック機構１００、２００の各プランジャ１０４は、プランジャ支持部１０８の周方向において互いに１８０度ずれた位置に配置されている。なお、プランジャ支持部１０８は、先端側に既述の軸支持部４６を有している。すなわち、プランジャ支持部１０８は、軸支持部４６を介して管状体４０に着脱可能に取り付けられている。
【0063】
係止部１０６は、ボール状に構成されている。また、ロックピン１００の内部にはロックピン１１０の軸方向（Ｙ方向）に沿ってスプリング１１２を収容可能なスプリング収容溝１１１が設けられている。このスプリング収容溝１１１は、ロックピン１１０の先端側に開口しており、スプリング収容溝１１１の開口部分（ロックピン１１０の先端部）に係止部１０６が配置されている。スプリング収容溝１１１には、係止部１０６をディスク５２の側に向かって付勢するスプリング１１２が配置されている。なお、プランジャ１０４及び係止部１０６は、本発明の係止部本体及び係止部に相当する。
【0064】
ロックピン１１０は、スリーブ１１４の内部に固定されている。スリーブ１１４は、プランジャ支持部１０８にＹ方向に沿って装着されたスプリング１１６に挿通して配置されており、このスプリング１１６の付勢力により切替板１２２の側に向かって付勢されている。
【0065】
転動体１１８は、Ｘ方向に沿って配置された軸１２０（図４及び図９参照）を介してスリーブ１１４の基端開口部１１５に回転可能に取り付けられている。転動体１１８は、転動体１１８の全体が基端開口部１１５の内部に収容されておらず、転動体１１８のうち基端側の一部分（軸１２０よりもＹ（－）方向側の部分）がスリーブ１１４の基端面１１５ＡからＹ（－）方向側に突出配置されている。この一部分（以下、当接部１１８Ａと言う）は、スプリング１１６の付勢力によって切替板１２２のディスク５２の側の面１２２Ａ（図９参照。以下、前面１２２Ａと言う。）に押し付けられている。
【0066】
当接部１１８Ａが前面１２２Ａに押し付けられた状態で、後述するように切替板１２２が長手軸Ｂ周りに回転された場合、転動体１１８は当接部１１８Ａと前面１２２Ａとの間の摩擦抵抗により軸１２０周りに回転する。これにより、切替板１２２の回転が円滑に行われる。なお、転動体１１８は、本発明のコロ体の一例であり、例えばミニチュアベアリングによって構成されている。
【0067】
【0068】
切替操作部２６は、操作部１２の長手軸Ｂ周りに回転可能に設けられる。具体的には、切替操作部２６は、操作部１２の外周部を構成するリング状の操作リング１２１（図７参照）を有しており、この操作リング１２１が上記切替操作を受け付け、且つ、操作部１２の長手軸Ｂ周りに回転可能に設けられる。また、切替操作部２６は、長手軸Ｂ周りに回転する切替板１２２を有している（図４参照）。なお、切替操作部２６及び切替板１２２は、本発明の切替操作部及び切替板の一例である。
【0069】
図４に示すように、切替板１２２は、プランジャ支持部１０８の基端側（Ｙ（－）方向側）に配置される。また、切替板１２２の軸受孔１２２Ｂにブッシュ１２４が装着されており、このブッシュ１２４がプランジャ支持部１０８のネジ穴１０８Ａに固定されている。これにより、切替板１２２は、ブッシュ１２４を介してプランジャ支持部１０８に回転可能に取り付けられている。また、ネジ穴１０８Ａは、長手軸Ｂに沿って形成されている。よって、切替板１２２は、プランジャ支持部１０８に対し長手軸Ｂ周りに回転可能である。更に、切替板１２２は、ブッシュ１２４を介してネジ穴１０８Ａに螺入されたボルト１２６によってプランジャ支持部１０８からの脱落が防止されている。
【0070】
図７は、操作リング１２１と切替板１２２との連結構造を示した斜視図であって、Ｙ（－）方向側から見た場合の斜視図である。図７に示すように、操作リング１２１の内周面には凸部２７が形成され、切替板１２２の外周部には凹部１２３が形成されており、凸部２７と凹部１２３とが互いに係合されて操作リング１２１と切替板１２２とが一体に連結されている。これにより、切替操作部２６の操作リング１２１が長手軸Ｂ周りに回転操作された場合、切替板１２２が操作リング１２１と一体的に同方向に回転駆動される。
【0071】
図８は、切替板１２２の斜視図であって、Ｙ（＋）方向側から見た場合の斜視図である。図８に示すように、切替板１２２は、円板状に構成されている。切替板１２２の前面１１２Ａは、転動体１１８の当接部１１８Ａがスプリング１１６の付勢力により押し付けられる面であり、この前面１２２Ａには、プランジャ１０４の位置を３つの位置（係止位置、非係止位置、ロック位置）に選択的に切り替えるための３つの当接面が配置されている。これらの３つの当接面の高さ位置（Ｙ方向位置）は互いに異なっている。以下、詳しく説明する。
【0072】
切替板１２２の前面１２２Ａには、３つの当接面である係止用当接面１３０、非係止用当接面１３２及びロック用当接面１３４が配置されている。そして、これらの係止用当接面１３０、非係止用当接面１３２及びロック用当接面１３４は、前面１２２Ａにおいて異なる周方向の位置にそれぞれ配置されている。切替操作部２６の操作リング１２１に対する切替操作（回転操作）に応じて切替板１２２を回転させることによって、切替板１２２上の３つの当接面（係止用当接面１３０、非係止用当接面１３２及びロック用当接面１３４）の中から、プランジャ１０４（具体的には、転動体１１８の当接部１１８Ａ）に対向する位置に配置される当接面を切り替えることができる。
【0073】
係止用当接面１３０は、前面１２２Ａの領域のうち大部分を占める面であり、ＸＺ面に沿った平面状に形成されている。非係止用当接面１３２は、係止用当接面１３０に対しＹ（－）方向側に窪んだ凹状面として形成されている。ロック用当接面１３４は、係止用当接面１３０に対しＹ（＋）方向側に突出した凸状面として形成されている。なお、係止用当接面１３０及び非係止用当接面１３２は、本発明の第１当接面及び第２当接面の一例である。また、ロック用当接面１３４は、本発明の第３当接面の一例である。
【0074】
図９は、プランジャ１０４の３つの位置を示した説明図である。なお、図９は、切替板１２２の回転位置に応じてプランジャ１０４の位置が３段階に変化することによって、後述するラッチ状態、フリー状態、及びロック状態にそれぞれ切り替えられる様子を示している。
【0075】
まず、図９のＩＸＡに示すように、転動体１１８の当接部１１８Ａに対向する位置に係止用当接面１３０が位置する場合には、スプリング１１６の付勢力に抗して転動体１１８の当接部１１８Ａが係止用当接面１３０に当接する。これによって、プランジャ１０４が係止位置に配置される。この場合、係止用当接面１３０は、非係止用当接面１３２よりもディスク５２との距離（Ｙ方向における距離）が短い位置に設けられているので、係止位置に配置されたプランジャ１０４は、後述する非係止位置に配置されたプランジャ１０４よりもディスク５２に近づいた状態となる。また、プランジャ１０４が係止位置に配置された場合、係止部１０６が鋸歯部１０２に係止された状態となる。以下、この状態をラッチ状態とも言う。
【0076】
ラッチ状態では、係止部１０６が鋸歯部１０２に係止されているため、左右湾曲レバー３０に対して所定の操作力（操作トルク）が付与されない状態においては、ディスク５２及びスプロケット５０は回転不能な状態となる。その結果、湾曲部１８を所望の湾曲状態で固定することが可能となる。
【0077】
その一方で、ラッチ状態では、所定の操作力以上で左右湾曲レバー３０が揺動操作された場合には、ディスク５２とスプロケット５０はスプリング１１２の付勢力に抗して左右湾曲レバー３０の揺動方向と同方向に回転駆動される。
【0078】
ラッチ状態でディスク５２が回転し始めると、係止部１０６は、スプリング１１２の付勢力に抗して歯溝１０２Ｂ側から歯先１０２Ａ側に向けてＹ（－）方向側に移動されていく。そして、係止部１０６が歯先１０２Ａを乗り越えると、係止部１０６は、スプリング１１６の付勢力によりＹ（＋）方向側に移動されて再び鋸歯部１０２に係止する。
【0079】
すなわち、スプリング１１２は、ラッチ状態（プランジャ１０４が係止位置に遷移した状態）において、ディスク５２が回転した場合に係止部１０６が歯先１０２Ａを乗り越え可能な付勢力を有している。
【0080】
このような付勢力をスプリング１１２が有することにより、左右湾曲レバー３０は、凹凸部（歯先１０２Ａと歯溝１０２Ｂ）のピッチ毎に停止と揺動とを繰り返すラッチ操作（「カチカチ」というクリック音が鳴る動作）が可能となる。その結果、湾曲部１８は、上記のピッチに対応した角度毎に湾曲操作され、且つそのときの湾曲状態で固定される。なお、スプリング１１２は、本発明の第１付勢部材に相当する。
【0081】
次に、図９のＩＸＢに示すように、転動体１１８の当接部１１８Ａに対向する位置に非係止用当接面１３２が位置する場合には、プランジャ１０４がスプリング１１６の付勢力に抗して転動体１１８の当接部１１８Ａが非係止用当接面１３２に当接する。これによって、プランジャ１０４が非係止位置に配置される。この場合、非係止用当接面１３２は、係止用当接面１３０よりもディスク５２との距離（Ｙ方向における距離）が長い位置に設けられているので、非係止位置に配置されたプランジャ１０４は、係止位置に配置されたプランジャ１０４よりもディスク５２から離された状態となる。また、プランジャ１０４が非係止位置に配置された場合、係止部１０６が鋸歯部１０２から退避した状態となる。以下、この状態をフリー状態とも言う。
【0082】
フリー状態では、係止部１０６は鋸歯部１０２に対しＹ（－）方向側に退避し、鋸歯部１０２との係止が解除されているため、ディスク５２とスプロケット５０はフリーに回転可能な状態となる。これにより、左右湾曲レバー３０は、湾曲部１８を連続的に湾曲操作可能な状態となる。なお、スプリング１１６は、本発明の第２付勢部材の一例である。
【0083】
次に、図９のＩＸＣに示すように、転動体１１８の当接部１１８Ａに対向する位置にロック用当接面１３４が位置する場合には、プランジャ１０４がスプリング１１６の付勢力に抗して転動体１１８の当接部１１８Ａがロック用当接面１３４に当接する。これによって、プランジャ１０４がロック位置に配置される。この場合、ロック用当接面１３４は、係止用当接面１３０よりもディスク５２との距離（Ｙ方向における距離）が短い位置に設けられているので、ロック位置に配置されたプランジャ１０４は、係止位置に配置されたプランジャ１０４よりもディスク５２に近づいた状態となる。また、プランジャ１０４がロック位置に配置された場合、ロックピン１１０の先端部１１０Ａが鋸歯部１０２に押し付けられた状態となる。以下、この状態をロック状態とも言う。
【0084】
ロック状態では、係止部１０６がスプリング１１２の付勢力よりも強い力で鋸歯部１０２に押し付けられ、且つロックピン１１０の先端部１１０Ａが鋸歯部１０２に押し付けられるため、ディスク５２とスプロケット５０は完全に回転不能な状態となる。これにより、左右湾曲レバー３０は、湾曲操作不能なロック状態となる。この場合、湾曲部１８は所望の湾曲状態で確実に固定される。
【0085】
また、本例の切替板１２２は、一対のプランジャ１０４に対応して非係止用当接面１３２及びロック用当接面１３４がそれぞれ一対配置されている（図８参照）。一対の非係止用当接面１３２及び一対のロック用当接面１３４は、それぞれ切替板１２２の周方向において互い１８０度ずれた位置に配置されている。
【0086】
このように構成された切替板１２２が切替操作部２６によって回転駆動されると、一対のプランジャ１０４の各転動体１１８は、例えば、第１回転位置で係止用当接面１３０に同時に当接され、第１回転位置とは異なる第２回転位置で一対の非係止用当接面１３２に同時に当接され、第１及び第２回転位置とは異なる第３回転位置で一対のロック用当接面１３４に同時に当接される。これにより、一対のプランジャ１０４がそれぞれ同時に係止位置、非係止位置及びロック位置に選択的に切り替えられる。その結果、左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２がそれぞれ同時にラッチ状態、フリー状態及びロック状態に選択的に切り替えられる。なお、係止用当接面１３０は、前面１２２Ａの大部分を占めているため、非係止用当接面１３２及びロック用当接面１３４のようにそれぞれ一対配置する必要はない。
【0087】
[超音波プローブ１０の使用例]
次に、上記の如く構成された超音波プローブ１０の使用例の一例について説明する。
次に、上記の如く構成された超音波プローブ１０の使用例の一例について説明する。
【0088】
まず、施術者は、超音波プローブ１０の操作部１２の把持部２８を把持し、挿入部１４を例えばトラカールを介して被検体の内部に挿入する。このとき、一対のプランジャ１０４は、切替操作部２６の長手軸Ｂ周りの回転操作によって予め非係止位置（フリー状態）に遷移している。これにより、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２の揺動操作がフリー（連続的）に行われる状態となっている。
【0089】
その後、施術者は左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２を適宜揺動操作して、挿入部１４の湾曲部１８を左右方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に湾曲させることにより、探触子２０の超音波射出面２０Ａを撮像部位（臓器、例えば肝臓）の表面に接触又は近接させる。
【0090】
次に、施術者は、湾曲部１８の湾曲状態を固定するために、把持部２８を把持した手の親指で操作リング１２１を長手軸Ｂ周りに回転操作することにより、切替板１２２を回転させて一対のプランジャ１０４を係止位置（ラッチ状態）又はロック位置（ロック状態）に遷移させる。これによって、湾曲部１８を所望の湾曲状態で固定することができる。
【0091】
なお、切替操作部２６によって一対のプランジャ１０４を係止位置に遷移させた場合には、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２によるラッチ操作が可能となる。また、切替操作部２６によって一対のプランジャ１０４をロック位置に遷移させた場合には、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２の揺動操作が完全に不能になる。このとき、不用意な力が左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２に加わっても、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２は動かない。
【0092】
次に、超音波撮像装置の送信部から探触子２０に駆動信号を供給し、探触子２０から超音波を撮像部位に対し送波する。撮像部位から発生した超音波は、反射エコー信号として探触子２０により受波される。探触子２０から出力される反射エコー信号は、超音波撮像装置の受信部により増幅等の処理が施された後、超音波撮像装置の画像処理部によって画像処理されて超音波像が表示部に表示される。表示された超音波像を参照しながら、例えば別の施術者が生検針を体腔内に刺入して撮像部位の組織を採取する。
【0093】
この後、超音波プローブ１０を操作する施術者は、湾曲部１８の湾曲状態の固定を解除するために、把持部２８を把持した手の親指で切替操作部２６を長手軸Ｂ周りに回転操作（切替板１２２を回転駆動）して、一対のプランジャ１０４を非係止位置に遷移させる。これによって、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２の揺動操作がフリーに行われる状態となる。その後、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２を揺動操作して、例えば湾曲部１８を真っ直ぐな状態に戻した後、挿入部１４を被検体から引き抜く。以上が超音波プローブ１０の使用例の一例である。
【0094】
以上説明したように、実施形態の超音波プローブ１０によれば、切替操作部２６と一体に回転する切替板１２２の前面１２２Ａに高さ位置（Ｙ方向位置）が互い異なる少なくとも２つの当接面（係止用当接面１３０及び非係止用当接面１３２）を設けている。そして、切替操作部２６の回転操作により切替板１２２を回転させて２つの当接面とプランジャ１０４との位置関係を変化させることで、スプリング１１６の付勢力を利用して２つの当接面に当接するプランジャ１０４の位置を２つの位置（係止位置と非係止位置）に切り替えることにより、湾曲レバー（左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２）の状態を２つの状態（ラッチ状態とフリー状態）に選択的に切り替えることを可能としている。これにより、湾曲部１８の固定及び固定解除操作に関して使い勝手を向上させることができる。
【0095】
また、実施形態では、切替板１２２の前面１２２Ａに、上記２つの当接面に加え、さらにロック用当接面１３４を設けている。そして、切替操作部２６の回転操作により切替板１２２を回転させて、スプリング１１６の付勢力によりロック用当接面１３４に当接するプランジャ１０４の位置をロック位置に切り替えることにより、湾曲レバー（左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２）をロック状態に切り替えることを可能としている。これにより、湾曲部１８の固定及び固定解除操作に関してさらに使い勝手を向上させることができる。
【0096】
[変形例]
以下、変形例について幾つか説明する。
以下、変形例について幾つか説明する。
【0097】
[第１変形例]
実施形態では、切替板１２２の前面１２２Ａに３つの当接面（係止用当接面１３０、非係止用当接面１３２、ロック用当接面１３４）を配置した形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１０及び図１１に示す別形態の切替板１４０及び切替板１５０のように、３つの当接面のうち、係止用当接面１３０と非係止用当接面１３２を配置した形態であっても適用可能である。
実施形態では、切替板１２２の前面１２２Ａに３つの当接面（係止用当接面１３０、非係止用当接面１３２、ロック用当接面１３４）を配置した形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１０及び図１１に示す別形態の切替板１４０及び切替板１５０のように、３つの当接面のうち、係止用当接面１３０と非係止用当接面１３２を配置した形態であっても適用可能である。
【0098】
図１０に示す切替板１４０は、一対の非係止用当接面１３２が切替板１２２の周方向において互い１８０度ずれた位置に配置されたものであるが、図９に示した一対の非係止用当接面１３２に対し切替板１２２の周方向においてずれた位置に配置されたものである。
【0099】
この切替板１４０によれば、図１２のＸＩＩＡに示す位置に切替操作部２６を回転操作した場合、一対の転動体１１８が一対の非係止用当接面１３２にそれぞれ当接し、一対のプランジャ１０４がそれぞれ非係止位置に位置する。これにより、左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２の双方がフリー状態となる。
【0100】
また、図１２のＸＩＩＢに示す位置に切替操作部２６を回転操作した場合、一対の転動体１１８が係止用当接面１３０にそれぞれ当接し、一対のプランジャ１０４がそれぞれ係止位置に位置する。これにより、左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２の双方がラッチ状態となる。
【0101】
一方、図１１に示す切替板１５０は、一対の非係止用当接面１３２が切替板１２２の周方向において互いに１８０度ずれた位置よりも互い近づいた位置に配置されたものである。
【0102】
この切替板１５０によれば、図１２のＸＩＩＡに示す位置に切替操作部２６を回転操作した場合、ロック機構１００側の転動体１１８が非係止用当接面１３２に当接し、ロック機構２００側の転動体１１８が係止用当接面１３０に当接する。これにより、ロック機構１００側のプランジャ１０４が非係止位置に位置し、ロック機構２００側のプランジャ１０４が係止位置に位置するので、左右湾曲レバー３０がフリー状態となり、上下湾曲レバー３２がラッチ状態となる。
【0103】
また、図１２のＸＩＩＢに示す位置に切替操作部２６を回転操作した場合、ロック機構１００側の転動体１１８が係止用当接面１３０に当接し、ロック機構２００側の転動体１１８が非係止用当接面１３２に当接する。これにより、ロック機構１００側のプランジャ１０４が係止位置に位置し、ロック機構２００側のプランジャ１０４が非係止位置に位置するので、左右湾曲レバー３０がラッチ状態となり、上下湾曲レバー３２がフリー状態となる。
【0104】
このように切替板１２２における係止用当接面１３０及び非係止用当接面１３２の配置位置を変更することにより、切替操作部２６は、一対のプランジャ１０４のうち少なくとも一方のプランジャ１０４を係止位置と非係止位置とに選択的に切り替えることが可能となる。
【0105】
なお、図１０及び図１１に示した上記の形態は、２つの当接面（係止用当接面１３０と非係止用当接面１３２）を配置した形態であるが、湾曲部１８を所望の湾曲状態で確実に固定する観点からみれば、実施形態の如くロック用当接面１３４も配置しておくことが好ましい。
【0106】
[第２変形例]
実施形態では、回転駆動体としてスプロケット５０、７０を採用した形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スプロケット５０、７０に代えて、図１３に示すプーリー１６０を採用してもよい。プーリー１６０を採用した場合、プーリー１６０に２本のワイヤ等の線状部材１６２Ａ、１６２Ｂを巻き掛けて、線状部材１６２Ａ、１６２Ｂの各端部に湾曲操作ワイヤをそれぞれ連結すればよい。なお、線状部材１６２Ａ、１６２Ｂのプーリー１６０側の各端部には係止部材１６４Ａ、１６４Ｂが取り付けられている。これらの係止部材１６４Ａ、１６４Ｂがプーリー１６０に形成された係止孔（不図示）にそれぞれ係止されることにより線状部材１６２Ａ、１６２Ｂがプーリー１６０に連結されている。
実施形態では、回転駆動体としてスプロケット５０、７０を採用した形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スプロケット５０、７０に代えて、図１３に示すプーリー１６０を採用してもよい。プーリー１６０を採用した場合、プーリー１６０に２本のワイヤ等の線状部材１６２Ａ、１６２Ｂを巻き掛けて、線状部材１６２Ａ、１６２Ｂの各端部に湾曲操作ワイヤをそれぞれ連結すればよい。なお、線状部材１６２Ａ、１６２Ｂのプーリー１６０側の各端部には係止部材１６４Ａ、１６４Ｂが取り付けられている。これらの係止部材１６４Ａ、１６４Ｂがプーリー１６０に形成された係止孔（不図示）にそれぞれ係止されることにより線状部材１６２Ａ、１６２Ｂがプーリー１６０に連結されている。
【0107】
[第３変形例]
また、回転駆動体として、図１４に示すピニオン１７０を採用してもよい。ピニオン１７０を採用した場合、ピニオン１７０の外周面に設けられた歯１７０Ａに噛み合う一対のラック１７２Ａ、１７２Ｂの各端部に湾曲操作ワイヤをそれぞれ連結すればよい。また、ピニオン１７０を採用した場合、ピニオン１７２の歯１７０Ａを、係止部１０６が係止する凹凸部として兼用することが可能となる。その結果、ピニオン１７０を採用することにより、回転駆動体と回転部材とを一体化することが可能となる。
また、回転駆動体として、図１４に示すピニオン１７０を採用してもよい。ピニオン１７０を採用した場合、ピニオン１７０の外周面に設けられた歯１７０Ａに噛み合う一対のラック１７２Ａ、１７２Ｂの各端部に湾曲操作ワイヤをそれぞれ連結すればよい。また、ピニオン１７０を採用した場合、ピニオン１７２の歯１７０Ａを、係止部１０６が係止する凹凸部として兼用することが可能となる。その結果、ピニオン１７０を採用することにより、回転駆動体と回転部材とを一体化することが可能となる。
【0108】
[第４変形例]
実施形態では、回転部材の外周面に設けられる凹凸部として、歯先１０２Ａと歯溝１０２Ｂとが一定のピッチで形成された鋸歯部１０２を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、凹部と凸部とが不定のピッチで形成された凹凸部であってもよい。但し、規則的なラッチ操作を行う観点からみれば、凹凸部は一定のピッチであることが好ましい。
実施形態では、回転部材の外周面に設けられる凹凸部として、歯先１０２Ａと歯溝１０２Ｂとが一定のピッチで形成された鋸歯部１０２を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、凹部と凸部とが不定のピッチで形成された凹凸部であってもよい。但し、規則的なラッチ操作を行う観点からみれば、凹凸部は一定のピッチであることが好ましい。
【0109】
[第５変形例]
実施形態では、湾曲操作部材として一対の湾曲操作部材（左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２）を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２のうち、１つの湾曲レバーを有するものであってよい。
実施形態では、湾曲操作部材として一対の湾曲操作部材（左右湾曲レバー３０と上下湾曲レバー３２）を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、左右湾曲レバー３０及び上下湾曲レバー３２のうち、１つの湾曲レバーを有するものであってよい。
【0110】
[第６変形例]
実施形態では、係止部としてボール状の係止部１０６を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、係止部の形状は円柱状であってよく、また、Ｘ方向から見た外表面が鋸歯部１０２の歯溝１０２Ｂの形状に対応した円弧状であってもよい。
実施形態では、係止部としてボール状の係止部１０６を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、係止部の形状は円柱状であってよく、また、Ｘ方向から見た外表面が鋸歯部１０２の歯溝１０２Ｂの形状に対応した円弧状であってもよい。
【0111】
実施形態では、切替板１２２の前面１２２Ａに凹部と凸部とを形成することで、各当接面（係止用当接面１３０、非係止用当接面１３２及びロック用当接面１３４）を配置した構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、切替板１２２の前面１２２Ａに、凹部を設けることなく、高さ位置（Ｙ方向位置）が互いに異なる２つの凸部を設けることで各当接面を配置してもよい。また、切替板１２２の前面１２２Ａに、凸部を設けることなく、高さ位置（Ｙ方向位置）が互いに異なる２つの凹部を設けることで各当接面を配置してもよい。
【0112】
[第７変形例]
実施形態では、本発明の医用機器を適用したものとして、超音波プローブ１０を例示したが、超音波プローブ１０に限定されず様々な医用機器に本発明を適用することができる。すなわち、挿入部に湾曲部を有する医用機器であれば、例えば腹腔鏡、及び軟性の挿入部を備えた内視鏡にも本発明を適用することができる。
実施形態では、本発明の医用機器を適用したものとして、超音波プローブ１０を例示したが、超音波プローブ１０に限定されず様々な医用機器に本発明を適用することができる。すなわち、挿入部に湾曲部を有する医用機器であれば、例えば腹腔鏡、及び軟性の挿入部を備えた内視鏡にも本発明を適用することができる。
【0113】
以上、本発明に係る医用機器の実施形態について説明したが、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。
【符号の説明】
【0114】
１０ 超音波プローブ
１２ 操作部
１４ 挿入部
１６ 挿入部本体
１８ 湾曲部
２０ 探触子
２０Ａ 超音波射出面
２２ 連結部
２４ レバー取付部
２６ 切替操作部
２７ 凸部
２８ 把持部
３０ 左右湾曲レバー
３０Ａ 上端部
３０Ｂ 円形基部
３２ 上下湾曲レバー
３２Ａ 上端部
３２Ｂ 円形基部
３４ 指掛かり部
４０ 管状体
４０Ａ 基端開口部
４２ 操作領域
４４ 操作領域
４６ 軸支持部
４８ 軸
４８Ａ 一端部
４８Ｂ 他端部
５０ スプロケット
５０Ａ 軸受孔
５０Ｂ 対向面
５２ ディスク
５２Ａ 軸受孔
５２Ｂ 対向面
５４ 円弧状凹部
５６ 円弧状凸部
５８ 凸部
６０ 穴部
６２ チェーン
６２Ａ 一端部
６２Ｂ 他端部
６４Ａ 連結具
６４Ｂ 連結具
６６Ａ ワイヤ
６６Ｂ ワイヤ
７０ スプロケット
７０Ａ 軸受孔
７２ ディスク
７２Ａ 軸受孔
７８ 凸部
８０ 穴部
８２ チェーン
８２Ａ 一端部
８２Ｂ 他端部
８４Ａ 連結具
８４Ｂ 連結具
８６Ａ ワイヤ
８６Ｂ ワイヤ
１００ ロック機構
１０２ 鋸歯部
１０２Ａ 歯先
１０２Ｂ 歯溝
１０４ プランジャ
１０６ 係止部
１０８ プランジャ支持部
１０８Ａ ネジ穴
１１０ ロックピン
１１１ スプリング収容溝
１１０Ａ 先端部
１１２ スプリング
１１４ スリーブ
１１５ 基端開口部
１１５Ａ 基端面
１１６ スプリング
１１８ 転動体
１１８Ａ 当接部
１２０ 軸
１２１ 操作リング
１２２ 切替板
１２２Ａ 前面
１２２Ｂ 軸受孔
１２３ 凹部
１２４ ブッシュ
１２６ ボルト
１３０ 係止用当接面
１３２ 非係止用当接面
１３４ ロック用当接面
１４０ 切替板
１５０ 切替板
１６０ プーリー
１６２Ａ 線状部材
１６２Ｂ 線状部材
１６４Ａ 係止部材
１６４Ｂ 係止部材
１７０ ピニオン
１７０Ａ 歯
１７２Ａ ラック
１７２Ｂ ラック
２００ ロック機構
Ａ 長手軸
Ｂ 長手軸
１２ 操作部
１４ 挿入部
１６ 挿入部本体
１８ 湾曲部
２０ 探触子
２０Ａ 超音波射出面
２２ 連結部
２４ レバー取付部
２６ 切替操作部
２７ 凸部
２８ 把持部
３０ 左右湾曲レバー
３０Ａ 上端部
３０Ｂ 円形基部
３２ 上下湾曲レバー
３２Ａ 上端部
３２Ｂ 円形基部
３４ 指掛かり部
４０ 管状体
４０Ａ 基端開口部
４２ 操作領域
４４ 操作領域
４６ 軸支持部
４８ 軸
４８Ａ 一端部
４８Ｂ 他端部
５０ スプロケット
５０Ａ 軸受孔
５０Ｂ 対向面
５２ ディスク
５２Ａ 軸受孔
５２Ｂ 対向面
５４ 円弧状凹部
５６ 円弧状凸部
５８ 凸部
６０ 穴部
６２ チェーン
６２Ａ 一端部
６２Ｂ 他端部
６４Ａ 連結具
６４Ｂ 連結具
６６Ａ ワイヤ
６６Ｂ ワイヤ
７０ スプロケット
７０Ａ 軸受孔
７２ ディスク
７２Ａ 軸受孔
７８ 凸部
８０ 穴部
８２ チェーン
８２Ａ 一端部
８２Ｂ 他端部
８４Ａ 連結具
８４Ｂ 連結具
８６Ａ ワイヤ
８６Ｂ ワイヤ
１００ ロック機構
１０２ 鋸歯部
１０２Ａ 歯先
１０２Ｂ 歯溝
１０４ プランジャ
１０６ 係止部
１０８ プランジャ支持部
１０８Ａ ネジ穴
１１０ ロックピン
１１１ スプリング収容溝
１１０Ａ 先端部
１１２ スプリング
１１４ スリーブ
１１５ 基端開口部
１１５Ａ 基端面
１１６ スプリング
１１８ 転動体
１１８Ａ 当接部
１２０ 軸
１２１ 操作リング
１２２ 切替板
１２２Ａ 前面
１２２Ｂ 軸受孔
１２３ 凹部
１２４ ブッシュ
１２６ ボルト
１３０ 係止用当接面
１３２ 非係止用当接面
１３４ ロック用当接面
１４０ 切替板
１５０ 切替板
１６０ プーリー
１６２Ａ 線状部材
１６２Ｂ 線状部材
１６４Ａ 係止部材
１６４Ｂ 係止部材
１７０ ピニオン
１７０Ａ 歯
１７２Ａ ラック
１７２Ｂ ラック
２００ ロック機構
Ａ 長手軸
Ｂ 長手軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】