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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174545
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】液体吐出装置、および液体吐出方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092417
(22)【出願日】2023-06-05
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】福田 拓章
(72)【発明者】
【氏名】倉林 大
(72)【発明者】
【氏名】近藤 巴亜瑠
(72)【発明者】
【氏名】沢田 拓朗
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB13
2C056EB27
2C056EB36
2C056EC72
2C056EC77
2C056EC79
2C056FA13
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】記録媒体に形成されたマーク画像の誤検出を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】本開示の一態様に係る液体吐出装置は、搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、前記液体吐出装置によって形成されたマーク画像を含む前記記録媒体と、前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正する補正部と、を有し、前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成される第１マーク画像を含む。
【選択図】図４
【解決手段】本開示の一態様に係る液体吐出装置は、搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、前記液体吐出装置によって形成されたマーク画像を含む前記記録媒体と、前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正する補正部と、を有し、前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成される第１マーク画像を含む。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置によって形成されたマーク画像を含む前記記録媒体と、
前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正する補正部と、を有し、
前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出装置。
前記液体吐出装置によって形成されたマーク画像を含む前記記録媒体と、
前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正する補正部と、を有し、
前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出装置。
【請求項2】
前記第１マーク画像は、前記搬送方向に延びる３つの縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記３つの縦線のそれぞれと交差する３つの横線と、を含む、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成された前記マーク画像の位置を検出する検出部と、
前記記録媒体のサイズ情報に基づき得られる理論位置に対する前記マーク画像の位置ずれ量が、所定の位置ずれ閾値以下であるか否かを判定する判定部と、を有する、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
前記記録媒体のサイズ情報に基づき得られる理論位置に対する前記マーク画像の位置ずれ量が、所定の位置ずれ閾値以下であるか否かを判定する判定部と、を有する、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記判定部により、前記位置ずれ量が前記位置ずれ閾値よりも大きいと連続して判定された回数が所定の回数閾値になった場合に、エラーを報知する報知部を有する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記位置ずれ量を表示する表示部を有する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
操作者による前記位置ずれ閾値の設定入力を受け付ける受付部を有する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記幅方向における前記記録媒体の所定範囲内に液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを有し、
前記記録媒体は、前記液体吐出装置によって形成され、前記幅方向に延伸する矩形画像をさらに含み、
前記補正部は、前記記録媒体の前記読取情報における前記マーク画像の位置と、前記矩形画像の濃度と、に基づき、前記複数のノズルのそれぞれにより形成される前記画像の濃度を補正する、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
前記記録媒体は、前記液体吐出装置によって形成され、前記幅方向に延伸する矩形画像をさらに含み、
前記補正部は、前記記録媒体の前記読取情報における前記マーク画像の位置と、前記矩形画像の濃度と、に基づき、前記複数のノズルのそれぞれにより形成される前記画像の濃度を補正する、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記マーク画像は、複数の第２マーク画像をさらに有し、
前記読取情報において、前記第１マーク画像に基づき特定される基準位置に対する前記複数の第２マーク画像それぞれの位置を検出する検出部を有する、請求項７に記載の液体吐出装置。
前記読取情報において、前記第１マーク画像に基づき特定される基準位置に対する前記複数の第２マーク画像それぞれの位置を検出する検出部を有する、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記第２マーク画像は、前記搬送方向に延伸する縦線であり、
前記複数の第２マーク画像は、前記幅方向に並んでいる、請求項８に記載の液体吐出装置。
前記複数の第２マーク画像は、前記幅方向に並んでいる、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
前記第１マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成される第１画像と、前記第１画像に対して所定距離内に形成された第２画像と、を含み、
前記第２画像は、前記搬送方向に延びる１つの縦線と前記幅方向に延びる１つの横線とを有し、前記１つの縦線と前記１つの横線が交差する位置を前記基準位置として含む、請求項８に記載の液体吐出装置。
前記第２画像は、前記搬送方向に延びる１つの縦線と前記幅方向に延びる１つの横線とを有し、前記１つの縦線と前記１つの横線が交差する位置を前記基準位置として含む、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項11】
前記第１マーク画像における前記第２画像と前記第２マーク画像は、前記搬送方向および前記幅方向の少なくとも一方に所定距離以上離隔して前記記録媒体に形成される、請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項12】
前記記録媒体は、前記搬送方向に並んで形成された、相互に前記濃度が異なる複数の前記矩形画像を含む、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項13】
前記補正部は、前記矩形画像に濃度差がある場合に、前記濃度差がある前記矩形画像の濃度のうちの最低濃度に近づくように前記濃度を可変する、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項14】
前記幅方向における異なる位置に配置される２以上の前記読取部を含み、
前記第１マーク画像および前記複数の第２マーク画像のそれぞれは、前記記録媒体における２以上の前記読取部それぞれの読取範囲内に形成されている、請求項８に記載の液体吐出装置。
前記第１マーク画像および前記複数の第２マーク画像のそれぞれは、前記記録媒体における２以上の前記読取部それぞれの読取範囲内に形成されている、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項15】
搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
読取部により、前記液体吐出装置によって前記記録媒体に形成されたマーク画像を読み取り、
補正部により、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正し、
前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出方法。
読取部により、前記液体吐出装置によって前記記録媒体に形成されたマーク画像を読み取り、
補正部により、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正し、
前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体吐出装置、および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、液体吐出装置により記録媒体に形成された画像の読取結果に基づき、液体吐出装置により記録媒体に形成する画像を補正する技術が知られている。
【0003】
また、液体吐出装置により記録媒体に形成されたマーク画像を用いて、記録媒体と、液体吐出装置により該記録媒体に形成される画像と、の相対位置のズレ量を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、マーク画像以外のノイズ画像が記録媒体に存在すると、このノイズ画像をマーク画像として誤検出する場合がある。
【0005】
本開示は、記録媒体に形成されたマーク画像の誤検出を低減可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る液体吐出装置は、搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、前記液体吐出装置によって形成されたマーク画像を含む前記記録媒体と、前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正する補正部と、を有し、前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成される第１マーク画像を含む。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、記録媒体に形成されたマーク画像の誤検出を低減可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す模式図である。
【図2】第１実施形態に係るヘッドユニットをノズル板の法線方向から見た模式図である。
【図3】第１実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成を示す図である。
【図4】第１実施形態に係るマーク画像および矩形画像が形成された記録媒体を示す図である。
【図8】第１実施形態に係る処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図9】第１実施形態に係る液体吐出装置の動作を示すフロー図である。
【図10】表示部による第２マーク画像の検出結果の表示画面を示す図である。
【図11】表示部による通知の表示画面を示す図である。
【図12】表示部による位置ずれ閾値の表示画面を示す図である。
【図13】第２実施形態に係るマーク画像が形成された記録媒体と読取部との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の実施形態に係る液体吐出装置、および液体吐出方法について図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための液体吐出装置、および液体吐出方法を例示するものであって、以下に限定するものではない。各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
【0010】
以下の図において、実施形態に係る記録媒体の搬送方向Ａを示す矢印が向く方向を＋Ａ側、＋Ａ側とは反対側を－Ａ側と表記し、搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂを示す矢印が向く方向を＋Ｂ側、＋Ｂ側とは反対側を－Ｂ側と表記する場合がある。
【0011】
本明細書の用語における「画像」は、実施形態に係る記録媒体に形成される「画像」を指す場合と、実施形態に係る読取部による読取情報における「画像」を指す場合の両方がある。記録媒体に形成される画像を指すか、或いは読取情報における画像を指すかは、文脈に応じて適宜区別することができる。
【0012】
［第１実施形態］
＜第１実施形態に係る液体吐出装置の構成例＞
図１は、本実施形態における液体吐出装置１００の全体構成を示す模式図である。図１は、液体吐出装置１００の内部を－Ｂ側から透視した様子を模式的に示している。液体吐出装置１００は、搬送方向Ａに搬送される記録媒体Ｐに画像を形成可能である。液体吐出装置１００は、一例として、所望の画像を大量枚数の用紙等の記録媒体Ｐに液体吐出方式で画像形成を行う商用印刷用の画像形成装置である。
＜第１実施形態に係る液体吐出装置の構成例＞
図１は、本実施形態における液体吐出装置１００の全体構成を示す模式図である。図１は、液体吐出装置１００の内部を－Ｂ側から透視した様子を模式的に示している。液体吐出装置１００は、搬送方向Ａに搬送される記録媒体Ｐに画像を形成可能である。液体吐出装置１００は、一例として、所望の画像を大量枚数の用紙等の記録媒体Ｐに液体吐出方式で画像形成を行う商用印刷用の画像形成装置である。
【0013】
図１に示す例では、液体吐出装置１００は、液体吐出装置１００によってマーク画像が形成された記録媒体Ｐと、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る読取部５と、処理部６と、を有する。処理部６は、読取部５による読取情報に基づき、記録媒体Ｐに形成される画像を補正する補正部を含む。この補正部による補正には、液体吐出装置１００により記録媒体Ｐに形成される画像の位置の補正や、記録媒体に形成される画像の濃度の補正等が含まれる。液体吐出装置１００は、補正部による補正のために、液体吐出装置１００によって記録媒体Ｐに形成されたマーク画像を用いる。
【0014】
上記のマーク画像が形成された記録媒体Ｐは、液体吐出装置１００によって記録媒体Ｐに形成される画像の位置や濃度を検出するために用いられる、いわゆるテストチャートである。液体吐出装置１００は、テストチャートにおけるマーク画像の読取情報に基づき、マーク画像の位置を検出する。液体吐出装置１００は、検出したマーク画像の位置に基づき、記録媒体Ｐに形成される画像の位置や濃度を補正することができる。
【0015】
例えば、搬送方向Ａに搬送される記録媒体に画像を形成する液体吐出装置は、搬送方向Ａに延びる縦線（以下、単に縦線という）を含む縦スジ画像や、幅方向Ｂに延びる横線（以下、単に横線という）を含む横スジ画像等のノイズ画像を記録媒体に形成する場合がある。マーク画像が縦線のみの画像或いは横線のみの画像等の単純な画像から構成されると、補正部が記録媒体Ｐに形成されたノイズ画像をマーク画像として誤検出することで、画像の補正精度が低くなる場合がある。画像の補正精度が低くなると、液体吐出装置により記録媒体に形成される画像の品質が低くなる。
【0016】
本実施形態に係るマーク画像は、図４～７を参照して別途詳述するように、搬送方向Ａに延びる２以上の縦線と、搬送方向Ａに交差する幅方向Ｂに延び、かつそれぞれが２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成される第１マーク画像を含む。例えば、第１マーク画像は、搬送方向Ａに延びる３以上の縦線と、幅方向Ｂに延び、かつそれぞれが３以上の縦線のそれぞれと交差する３以上の横線と、から構成可能である。このような第１マーク画像は、縦線のみまたは横線のみからなるマーク画像と比較して、縦スジ画像または横スジ画像との形状の相違が大きい。この形状の相違により、液体吐出装置１００は、ノイズ画像をマーク画像として誤検出することを低減できるため、補正部による補正精度を高くし、液体吐出装置１００により記録媒体Ｐに形成する画像の品質を高くすることができる。
【0017】
図１に示すように、液体吐出装置１００は、主に、給紙部１、画像形成部２、乾燥部３および排紙部４等を有することができる。液体吐出装置１００は、給紙部１から給紙される記録媒体Ｐに対し、画像形成部２で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成する。そして、記録媒体Ｐ上に付着したインクを乾燥部３において乾燥させた後、記録媒体Ｐを排紙部４から排紙する。記録媒体Ｐは、シート材としての記録材であり、例えば所定のサイズに裁断されたカットシートとしての用紙である。
【0018】
（給紙部１）
給紙部１は、主に、複数の記録媒体Ｐが積載される給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１から記録媒体Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、記録媒体Ｐを画像形成部２へ送り込むレジストローラ対１３とから構成されている。給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置等、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により給紙トレイ１１から送り出された記録媒体Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、画像形成部２へ給紙される。なお、本実施形態において、給紙部１は、画像形成部２へ記録媒体Ｐを送り出すものであれば、その構成に制限はない。
給紙部１は、主に、複数の記録媒体Ｐが積載される給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１から記録媒体Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、記録媒体Ｐを画像形成部２へ送り込むレジストローラ対１３とから構成されている。給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置等、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により給紙トレイ１１から送り出された記録媒体Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、画像形成部２へ給紙される。なお、本実施形態において、給紙部１は、画像形成部２へ記録媒体Ｐを送り出すものであれば、その構成に制限はない。
【0019】
（画像形成部２）
画像形成部２は、主に、給紙された記録媒体Ｐを受け取る受け取り胴２１と、受け取り胴２１によって搬送された記録媒体Ｐを外周面に担持して搬送方向Ａに搬送する担持ドラム２２と、担持ドラム２２に担持された記録媒体Ｐに向けてインクを吐出する液体吐出部２４と、担持ドラム２２によって搬送された記録媒体Ｐを乾燥部３へ受け渡す受け渡し胴２５とから構成されている。給紙部１から画像形成部２へ搬送されてきた記録媒体Ｐは、受け取り胴２１の表面に設けられたグリッパによって先端が把持され、受け取り胴２１の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴２１により搬送された記録媒体Ｐは、担持ドラム２２との対向位置で担持ドラム２２へ受け渡される。幅方向Ｂは、搬送方向Ａに略直交する方向である。
画像形成部２は、主に、給紙された記録媒体Ｐを受け取る受け取り胴２１と、受け取り胴２１によって搬送された記録媒体Ｐを外周面に担持して搬送方向Ａに搬送する担持ドラム２２と、担持ドラム２２に担持された記録媒体Ｐに向けてインクを吐出する液体吐出部２４と、担持ドラム２２によって搬送された記録媒体Ｐを乾燥部３へ受け渡す受け渡し胴２５とから構成されている。給紙部１から画像形成部２へ搬送されてきた記録媒体Ｐは、受け取り胴２１の表面に設けられたグリッパによって先端が把持され、受け取り胴２１の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴２１により搬送された記録媒体Ｐは、担持ドラム２２との対向位置で担持ドラム２２へ受け渡される。幅方向Ｂは、搬送方向Ａに略直交する方向である。
【0020】
担持ドラム２２の表面にもグリッパが設けられており、記録媒体Ｐの先端がグリッパによって把持される。また、担持ドラム２２の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２３によって担持ドラム２２の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。受け取り胴２１から担持ドラム２２へ受け渡された記録媒体Ｐは、グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって担持ドラム２２の表面に吸着して、担持ドラム２２の表面移動に伴って搬送される。
【0021】
本実施形態の液体吐出部２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色の液体を吐出して画像を形成するものである。液体吐出部２４は、液体の色ごとに個別のヘッドユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋを備えている。ヘッドユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊な色の液体を吐出するヘッドユニットを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出するヘッドユニットを設けたりしてもよい。
【0022】
ヘッドユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。担持ドラム２２に担持された記録媒体Ｐが液体吐出部２４との対向領域を通過する際に、ヘッドユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋから各色の液体が吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。なお、本実施形態において、画像形成部２は、記録媒体Ｐ上に液体を付着させて画像を形成するであれば、その構成に制限はない。
【0023】
（乾燥部３）
乾燥部３は、主に、画像形成部２で記録媒体Ｐ上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構３１と、画像形成部２から搬送されてくる記録媒体Ｐを搬送する搬送機構３２と、から構成されている。画像形成部２から搬送されてきた記録媒体Ｐは、搬送機構３２に受け取られた後、乾燥機構３１を通過するように搬送され、排紙部４へ受け渡される。乾燥機構３１を通過する際、記録媒体Ｐ上のインクには乾燥処理が施され、これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、記録媒体Ｐ上にインクが固着するとともに、記録媒体Ｐのカールが抑制される。
乾燥部３は、主に、画像形成部２で記録媒体Ｐ上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構３１と、画像形成部２から搬送されてくる記録媒体Ｐを搬送する搬送機構３２と、から構成されている。画像形成部２から搬送されてきた記録媒体Ｐは、搬送機構３２に受け取られた後、乾燥機構３１を通過するように搬送され、排紙部４へ受け渡される。乾燥機構３１を通過する際、記録媒体Ｐ上のインクには乾燥処理が施され、これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、記録媒体Ｐ上にインクが固着するとともに、記録媒体Ｐのカールが抑制される。
【0024】
（排紙部４）
排紙部４は、主に、複数の記録媒体Ｐが積載される排紙トレイ４１から構成されている。乾燥部３から搬送されてくる記録媒体Ｐは、排紙トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。なお、本実施形態において、排紙部４は、記録媒体Ｐを排紙するものであれば、その構成に制限はない。
排紙部４は、主に、複数の記録媒体Ｐが積載される排紙トレイ４１から構成されている。乾燥部３から搬送されてくる記録媒体Ｐは、排紙トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。なお、本実施形態において、排紙部４は、記録媒体Ｐを排紙するものであれば、その構成に制限はない。
【0025】
（読取部５）
読取部５は、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。読取部５は、例えば液体吐出装置１００によって記録媒体Ｐに形成されたマーク画像を読み取る。また読取部５は、液体吐出装置１００によって形成され、所定濃度で幅方向Ｂに延伸する矩形画像をさらに読み取ることができる。
読取部５は、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。読取部５は、例えば液体吐出装置１００によって記録媒体Ｐに形成されたマーク画像を読み取る。また読取部５は、液体吐出装置１００によって形成され、所定濃度で幅方向Ｂに延伸する矩形画像をさらに読み取ることができる。
【0026】
読取部５は、乾燥部３内において、乾燥機構３１の出口近傍に配置される。読取部５は、記録媒体Ｐに形成された画像を、乾燥機構３１による記録媒体Ｐの乾燥後に読み取ることができる。但し、読取部５が配置される位置は、記録媒体Ｐに形成された画像を読取可能であれば、図１に示した位置に限定されない。例えば、読取部５は、担持ドラム２２と搬送機構３２の間に配置されてもよいし、排紙部４内に配置されてもよい。
【0027】
読取部５は、搬送される記録媒体Ｐに形成されたマーク画像を読み取るインラインセンサにより構成できる。インラインセンサは、画素が幅方向Ｂに沿って線状に並ぶＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等からなる一次元撮像素子を含む。読取部５は、搬送方向Ａに搬送される記録媒体Ｂを、幅方向Ｂに画素が並ぶ一次元撮像素子で撮像することにより、記録媒体Ｂの読取情報を二次元の画像データとして取得できる。読取部５は、取得した読み取り情報を処理部６に出力できる。
【0028】
（その他の機能部）
液体吐出装置１００は、給紙部１、画像形成部２、乾燥部３、排紙部４および読取部５の他に、他の機能部を適宜追加してもよい。他の機能部には、給紙部１と画像形成部２との間に配置され、画像形成の前処理を行う前処理部や、乾燥部３と排紙部４との間に配置され、画像形成の後処理を行う後処理部等が挙げられる。
液体吐出装置１００は、給紙部１、画像形成部２、乾燥部３、排紙部４および読取部５の他に、他の機能部を適宜追加してもよい。他の機能部には、給紙部１と画像形成部２との間に配置され、画像形成の前処理を行う前処理部や、乾燥部３と排紙部４との間に配置され、画像形成の後処理を行う後処理部等が挙げられる。
【0029】
前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を記録媒体Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うもの等が挙げられる。但し、前処理部による前処理の内容については特に制限はない。後処理部としては、例えば、画像形成部２で画像が形成された記録媒体Ｐを反転させて再び画像形成部２へ送って記録媒体Ｐの両面に画像を形成するための反転搬送処理や、画像が形成された複数枚の記録媒体Ｐを綴じる処理、または、記録媒体Ｐの変形を矯正させる矯正機構や記録媒体Ｐを冷却させる冷却機構等が挙げられる。但し、後処理部による後処理の内容についても特に制限はない。
【0030】
（ヘッドユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ）
図２を参照して、図１に示した液体吐出部２４が備えるヘッドユニット２４Ｃの構成について説明する。図２は、ヘッドユニット２４Ｃが備える吐出ヘッド２４０に配置されたノズル板２４１の法線方向から、ヘッドユニット２４Ｃを見た模式図である。なお、液体吐出部２４が備えるヘッドユニット２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋは、吐出する液体の色のみが異なり、いずれもヘッドユニット２４Ｃと同じ構成を有する。ここでは、ヘッドユニット２４Ｃを代表して説明する。
図２を参照して、図１に示した液体吐出部２４が備えるヘッドユニット２４Ｃの構成について説明する。図２は、ヘッドユニット２４Ｃが備える吐出ヘッド２４０に配置されたノズル板２４１の法線方向から、ヘッドユニット２４Ｃを見た模式図である。なお、液体吐出部２４が備えるヘッドユニット２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋは、吐出する液体の色のみが異なり、いずれもヘッドユニット２４Ｃと同じ構成を有する。ここでは、ヘッドユニット２４Ｃを代表して説明する。
【0031】
図２に示す例では、ヘッドユニット２４Ｃは、１０個の吐出ヘッド２４０をベース部材２４３に配置したフルライン型のヘッドユニットである。１０個の吐出ヘッド２４０は、搬送方向Ａに搬送される記録媒体Ｐの、幅方向Ｂにおける所定範囲内に画像を形成できるように、幅方向Ｂに並んで配置される。また、１０個の吐出ヘッド２４０は、幅方向Ｂに吐出ヘッド２４０が５つ並ぶ吐出ヘッド２４０の列が搬送方向Ａに２列並ぶように配置されるとともに、吐出ヘッド２４０の各列は、幅方向Ｂにおいて相互にずれて配置される。これらの配置により、幅方向Ｂに並ぶ吐出ヘッド２４０同士の境界において、記録媒体Ｐに画像形成されない領域が生じないようにすることができる。
【0032】
ヘッドユニット２４Ｃが有する吐出ヘッド２４０の数は１０個に限らず、記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおける幅等に応じて適宜変更可能である。また搬送方向Ａに並ぶ吐出ヘッド２４０の列は２列に限らず、１列以上であってよい。さらに、搬送方向Ａに並ぶ吐出ヘッド２４０の各列は、必ずしも幅方向Ｂにおいて相互にずれて配置されなくてよい。
【0033】
１０個の吐出ヘッド２４０のそれぞれは、ノズル板２４１と、複数のノズル２４２と、を有する。ノズル板２４１は、液体が収容される収容部における担持ドラム２２（図１参照）に向き合う側に配置され、収容部の一部を構成している。複数のノズル２４２のそれぞれは、ノズル板２４１に形成された貫通孔であってよい。複数のノズル２４２は、幅方向Ｂに並ぶことでノズル列を構成している。図２では、ノズル列を構成する複数のノズル２４２を、幅方向Ｂに延びる線により簡略化して表している。
【0034】
吐出ヘッド２４０は、収容部に収容された液体を、ノズル２４２を通し、担持ドラム２２に担持された記録媒体Ｐに向けて吐出する。液体吐出装置１００は、１０つの吐出ヘッド２４０のそれぞれが有する複数のノズル２４２により、幅方向Ｂにおける記録媒体Ｐの所定範囲内に液体を吐出することができる。
【0035】
ヘッドユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋのそれぞれは、画像形成に関する情報に応じた駆動信号により吐出動作が制御される。液体吐出装置１００は、担持ドラム２２に担持された記録媒体Ｐが液体吐出部２４に対向する領域を通過するときに、ヘッドユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋから各色の液体を吐出することにより、画像データに応じた画像を記録媒体Ｐに形成することができる。
【0036】
（ハードウェア構成）
図３は、液体吐出装置１００の電気的なハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。図３に示す例では、液体吐出装置１００は、画像形成部２と、読取部５と、処理部６と、表示部１０１と、操作部１０２と、を有する。処理部６は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、ＨＤＤ／ＳＳＤ６０４と、Ｉ／Ｆ６０５と、制御回路６０６と、を有する。図３に示した各構成は、システムバスＳＢを介して相互に通信可能に接続されている。
図３は、液体吐出装置１００の電気的なハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。図３に示す例では、液体吐出装置１００は、画像形成部２と、読取部５と、処理部６と、表示部１０１と、操作部１０２と、を有する。処理部６は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、ＨＤＤ／ＳＳＤ６０４と、Ｉ／Ｆ６０５と、制御回路６０６と、を有する。図３に示した各構成は、システムバスＳＢを介して相互に通信可能に接続されている。
【0037】
処理部６は、液体吐出装置１００全体の動作を制御する。画像形成部２は、上述したように、記録媒体Ｐに画像を形成するための画像形成エンジンである。表示部１０１は、通知や警告等のメッセージを表示画面に表示させるディスプレイである。表示部１０１は、液晶パネルや、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイパネル等により構成できる。
【0038】
ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ６０２に格納されているプログラムに規定された処理を実行する。
【0039】
ＨＤＤ／ＳＳＤ６０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ６０４に格納されている情報は、ＣＰＵ６０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。
【0040】
Ｉ／Ｆ６０５は、液体吐出装置１００と外部装置とを通信可能にするインターフェースである。Ｉ／Ｆ６０５は、インターネット等を介して液体吐出装置１００と外部サーバ等を通信可能にすることもできる。
【0041】
制御回路６０６は、高速な処理を要求される制御または演算処理等を行う電気回路または電子回路である。
【0042】
（マーク画像および矩形画像の例）
図４～７を参照して、第１実施形態に係るマーク画像および矩形画像について説明する。図４は、第１実施形態に係るマーク画像および矩形画像が形成された記録媒体Ｐの一例を示す図である。図５は、図４における第１マーク画像の第１例を示す拡大図である。図６は、図４における第１マーク画像の第２例を示す拡大図である。図７は、図４における第２マーク画像の一例を示す拡大図である。
図４～７を参照して、第１実施形態に係るマーク画像および矩形画像について説明する。図４は、第１実施形態に係るマーク画像および矩形画像が形成された記録媒体Ｐの一例を示す図である。図５は、図４における第１マーク画像の第１例を示す拡大図である。図６は、図４における第１マーク画像の第２例を示す拡大図である。図７は、図４における第２マーク画像の一例を示す拡大図である。
【0043】
【0044】
図４に示すように、マーク画像５０は、第１マーク画像５１を有する。またマーク画像５０は、複数の第２マーク画像５２と、複数の矩形画像５３と、を有することができる。第１マーク画像５１は、第１画像５１１と第２画像５１２とを含むことができる。幅Ｗは、記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおける幅である。幅Ｗは、幅方向Ｂにおける記録媒体Ｐの所定範囲に対応する。
【0045】
図４～５に示す例では、第１画像５１１は、搬送方向Ａに延びる３つの縦線Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３と、幅方向Ｂに延び、かつそれぞれが３つの縦線Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３のそれぞれと交差する３つの横線Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３と、から構成されている。第１画像５１１は、記録媒体Ｐにおける＋Ａ側および－Ｂ側の隅部に配置されている。
【0046】
第１画像５１１は、図４～５に示したものに限らず、搬送方向Ａに延びる２以上の縦線と、幅方向Ｂに延び、かつそれぞれが２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成されてもよい。例えば、図６に示すように、第１画像５１１は、搬送方向Ａに延びる２つの縦線Ｖ１１ａ，Ｖ１２ａと、幅方向Ｂに延び、かつそれぞれが２以上の縦線Ｖ１１ａ，Ｖ１２ａのそれぞれと交差する２以上の横線Ｈ１１ａ，Ｈ１２ａと、から構成されてもよい。
【0047】
図４に示すように、第２画像５１２は、第１画像５１１に対して所定距離内に形成される。図４および図７に示すように、第２画像５１２は、搬送方向Ａに延びる１つの縦線Ｖ２１と、幅方向Ｂに延びる１つの横線Ｈ２１とを有する。第２画像５１２は、１つの縦線Ｖ２１と１つの横線Ｈ２１が交差する位置を基準位置ＨＰとして含むことができる。マーク画像５０は、第２画像５１２を含むことで、第２マーク画像５２の位置の基準となる基準位置ＨＰを設定できる。所定距離は、第１画像５１１の検出後、第２画像５１２を検出可能な距離であれば特段の制限はない。但し、ノイズ画像の誤検知を低減する観点では、所定距離は短いこと、つまり第１画像５１１と第２画像５１２はできるだけ近接して形成されることが好ましい。
【0048】
図４に示す例では、第２マーク画像５２は、搬送方向Ａに延伸する縦線である。１０個の第２マーク画像５２が幅方向Ｂに並んでいる。１０個の第２マーク画像５２の位置は、図２に示した１０個の吐出ヘッド２４０それぞれの境界となる位置を表している。１０個の吐出ヘッド２４０それぞれの境界となる位置は、例えば図２における１０個の吐出ヘッド２４０それぞれが備える複数のノズル２４２のうち、最も－Ｂ側に位置する基準ノズルが幅方向Ｂにおいて配置される位置に対応する。但し、この基準ノズルは、複数のノズル２４２のうち、最も－Ｂ側に位置するものに限らず、最も＋Ｂ側に位置するものであってもよい。
【0049】
第１マーク画像５１の基準位置ＨＰと、１０個の第２マーク画像５２それぞれの位置は予め対応付けられている。液体吐出装置１００は、読取部５による読取情報Ｉｍにおける基準位置ＨＰの位置に基づき、基準位置ＨＰに対する１０個の第２マーク画像５２それぞれの相対位置を検出することで、１０個の吐出ヘッド２４０それぞれの境界位置を特定する。そして、液体吐出装置１００は、１０個の吐出ヘッド２４０それぞれの境界位置に対して所定の位置に配置される複数のノズル２４２全ての幅方向Ｂにおける位置を特定することができる。
【0050】
矩形画像５３は、液体吐出装置１００によって記録媒体Ｐに形成され、幅方向Ｂに延伸する画像である。１０個の吐出ヘッド２４０が備える複数のノズル２４２のそれぞれが形成する画像に濃度差がなければ、矩形画像５３は、濃度分布がほとんどない、濃度がほぼ均一な画像となる。しかしながら、例えば駆動信号に応じた液体の吐出量が複数のノズル２４２ごとで異なると、複数のノズル２４２のそれぞれによって記録媒体Ｐに形成される画像に濃度差が生じる。この濃度差に応じて、矩形画像５３には、搬送方向Ａに延びる縦スジ等が視認される場合がある。
【0051】
液体吐出装置１００は、マーク画像５０の読取情報Ｉｍに基づき、矩形画像５３において複数のノズル２４２それぞれに対応する位置を特定することで、濃度差を生じさせるノズル２４２を特定できる。液体吐出装置１００は、他のノズル２４２による画像に対して濃度差が生じないように、濃度差を生じさせるノズル２４２からの液体の吐出量等を補正することで、記録媒体Ｐに形成される画像の濃度差を低減し、高品質な画像を形成可能になる。
【0052】
一方、例えば、読取情報Ｉｍにおいて、第１画像５１１を経由せず、第２画像５１２を直接検出しようとすると、第２画像５１２は縦スジや横スジ画像等のノイズ画像に対して近い形状を有するため、ノイズ画像を第２画像５１２として誤検出する場合がある。このような誤検出があると、基準位置ＨＰを精度よく検出できず、画像の補正を精度よく行えない。
【0053】
液体吐出装置１００は、読取部５による読取情報Ｉｍから、まず第１画像５１１を検出した後、第１画像５１１に対して所定位置に配置される第２画像５１２を検出し、基準位置ＨＰを特定する。そして、基準位置ＨＰに基づいて第２マーク画像５２それぞれの位置を特定した後、複数のノズル２４２全ての位置を特定する。液体吐出装置１００は、ノイズ画像に対して形状が大きく異なる第１画像５１１を介して第２画像５１２を検出することにより、第２画像５１２の誤検出を低減することができる。これにより、基準位置ＨＰを精度よく検出し、画像の補正を精度よく行うことができる。
【0054】
図４に示すように、矩形画像５３は、搬送方向Ａに並んで形成された相互に濃度が異なる９つの矩形画像５３１～５３９を含むことができる。例えば、画像の濃度差は、形成される画像の濃度に応じて目立ち方が異なる場合がある。相互に濃度が異なる９つの矩形画像５３１～５３９を用いて濃度差を検出することにより、様々な濃度において画像の濃度差を検出できるため、濃度差の検出精度を高くするとともに、画像の濃度の補正精度を高くすることができる。なお、矩形画像５３の数は、９つに限らず１以上であってよく、要求される補正精度等に応じて適宜決定できる。
【0055】
第１マーク画像５１における第２画像５１２と第２マーク画像５２は、搬送方向Ａおよび幅方向Ｂの少なくとも一方に所定距離以上離隔して記録媒体Ｐに形成されてもよい。図４に示す例では、第２画像５１２と第２マーク画像５２は、搬送方向Ａに距離ｄＡ離隔し、幅方向Ｂに距離ｄＢ離隔している。第２画像５１２と第２マーク画像５２を記録媒体Ｐに離隔して形成することで、第２画像５１２と第２マーク画像５２が重なって形成されたり、互いに誤って検出されたりすることを低減し、各位置の検出精度を高くすることができる。
【0056】
第１画像５１１、第２画像５１２、複数の第２マーク画像５２および複数の矩形画像５３の記録媒体Ｐにおける配置は、適宜変更できる。例えば、第１画像５１１および第２画像５１２は、幅方向Ｂにおける記録媒体Ｐの中央に配置されてもよいし、＋Ａ側でかつ＋Ｂ側の隅部に配置されてもよい。
【0057】
（処理部６の機能構成）
次に、処理部６の機能構成について説明する。図５は、処理部６の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示す例では、処理部６は補正部６７を有する。また処理部６は、入出力部６１と、理論位置算出部６２と、検出部６３と、判定部６４と、受付部６５と、報知部６６と、を有することができる。
次に、処理部６の機能構成について説明する。図５は、処理部６の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示す例では、処理部６は補正部６７を有する。また処理部６は、入出力部６１と、理論位置算出部６２と、検出部６３と、判定部６４と、受付部６５と、報知部６６と、を有することができる。
【0058】
理論位置算出部６２、検出部６３、判定部６４、報知部６６および補正部６７の各機能は、図３に示したＣＰＵ６０１がＲＯＭ６０２等に格納されたプログラムに規定されている処理を実行すること、または制御回路６０６等により実現できる。入出力部６１および受付部６５の各機能は、図３に示したＩ／Ｆ６０５等により実現できる。なお、処理部６が備える機能の一部は、処理部６以外の構成により実現されてもよいし、処理部６と処理部６以外の構成との分散処理により実現されてもよい。処理部６以外の構成には、外部サーバ等が挙げられる。
【0059】
入出力部６１は、図３に示した画像形成部２、表示部１０１、操作部１０２および読取部５それぞれとの通信を制御することにより、各構成との間で情報や信号の送受を行うことができる。
【0060】
理論位置算出部６２は、入出力部６１を介して画像形成部２または操作部１０２等から受け取った、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ等を表す記録媒体Ｐのサイズ情報に基づいて、記録媒体Ｐに形成されるマーク画像５０の理論位置を算出する。例えば、理論位置算出部６２は、マーク画像５０における１０個の第２マーク画像５２それぞれの理論位置を算出できる。理論位置算出部６２は、算出したマーク画像の理論位置に関する情報を判定部６４に渡す。
【0061】
検出部６３は、読取部５による読取情報Ｉｍに基づき、記録媒体Ｐに形成されたマーク画像５０の位置を検出する。検出部６３は、読取部５による読取情報Ｉｍを、入出力部６１を介して読取部５から受け取り、この読取情報Ｉｍに基づき、基準位置ＨＰに対する１０個の第２マーク画像５２それぞれの位置を検出できる。
【0062】
判定部６４は、記録媒体Ｐのサイズ情報に基づき得られる理論位置に対するマーク画像５０の位置ずれ量が、所定の位置ずれ閾値以下であるか否かを判定する。
【0063】
例えば、判定部６４は、理論位置算出部６２により算出された１０個の第２マーク画像５２の理論位置と、検出部６３により検出された１０個の第２マーク画像５２の位置と、から第２マーク画像５２それぞれの位置ずれ量を算出する。判定部６４は、算出した位置ずれ量と位置ずれ閾値とを比較し、１０個の第２マーク画像５２の理論位置に対する位置ずれ量が全て位置ずれ閾値以下であった場合に、理論位置に対するマーク画像５０の位置ずれ量が位置ずれ閾値以下であると判定する。
【0064】
液体吐出装置では、記録媒体Ｐに形成したマーク画像の位置が理論位置からずれていると、補正部による補正精度が低くなる場合がある。液体吐出装置１００では、判定部６４により位置ずれ量が位置ずれ閾値以下であると判定された場合に、補正部６７により補正を行うことで、補正精度が低くなることを低減できる。
【0065】
判定部６４は、理論位置に対するマーク画像５０の位置ずれ量が位置ずれ閾値以下であると判定した場合には、読取情報Ｉｍにおける複数のノズル２４２それぞれの位置に関する情報を補正部６７に渡す。
【0066】
一方、判定部６４は、理論位置に対するマーク画像５０の位置ずれ量が位置ずれ閾値以下ではないと判定した場合には、位置ずれ閾値以下ではないと連続して判定した回数をカウントする。「連続して判定した回数」とは、液体吐出装置１００が検出部６３による検出と判定部６４による判定の一連の動作を繰り返して行ったときに、判定部６４が繰り返して判定を行った回数を意味する。
【0067】
検出部６３によるマーク画像５０の位置検出には、ある程度の誤差が含まれるため、位置ずれ閾値以下ではない１回の判定のみでエラーが生じたと判定すると、エラーの判定精度が低くなる場合がある。なお、このエラーには、記録媒体Ｐへのマーク画像５０等の形成誤差が大きいエラーや、読取部５によるマーク画像５０の読取誤差が大きいエラー等が挙げられる。
【0068】
液体吐出装置１００は、検出部６３による検出と判定部６４による判定の一連の動作を繰り返し行い、位置ずれ閾値以下ではないと連続して判定した回数が所定の回数閾値になった場合に、エラー判定する。これにより、エラーの判定精度を高くすることができる。
【0069】
受付部６５は、操作者による位置ずれ閾値の設定入力Ｉｎを受け付ける。例えば受付部６５は、操作者が図３に示した操作部１０２を用いて入力した位置ずれ閾値の設定入力Ｉｎを、入出力部６１を介して受け付ける。受付部６５は、受け付けた設定入力Ｉｎを判定部６４に渡す。判定部６４は、受け取った設定入力Ｉｎに応じて位置ずれ閾値を変更できる。
【0070】
液体吐出装置１００では、受付部６５により、操作者による位置ずれ閾値の設定入力Ｉｎを受け付けることで、位置ずれ閾値を可変とし、位置ずれ閾値を用いた判定部６４による判定の信頼性を高くすることができる。なお、受付部６５は、操作者による位置ずれ閾値の設定入力Ｉｎ以外の操作入力を受け付けることもできる。
【0071】
報知部６６は、理論位置に対するマーク画像５０の位置ずれ量が位置ずれ閾値以上であると判定部６４により連続して判定された回数が、所定の回数閾値になった場合に、エラーを報知する。例えば、報知部６６は、入出力部６１を介して図３に示した表示部１０１の動作を制御し、表示部１０１にエラーに関する表示を行わせることで、エラーを報知できる。液体吐出装置１００は、報知部６６によりエラーを報知することで、液体吐出装置１００の操作者に、記録媒体Ｐへのマーク画像５０の再形成や読取部５による再読取を促したり、画像形成部２の調整を促したりすることができる。
【0072】
液体吐出装置１００では、表示部１０１により、判定部６４によって算出された位置ずれ量を表示することもできる。例えば、表示部１０１は、入出力部６１を介した報知部６６等の制御下において位置ずれ量を表示できる。表示部１０１は、位置ずれ量を表示することにより、液体吐出装置１００の操作者に、記録媒体Ｐへのマーク画像５０の再形成や、読取部５による再読取、画像形成部２の調整等の必要性を認識させることができる。
【0073】
補正部６７は、読取部５による読取情報Ｉｍに基づき、液体吐出装置１００により記録媒体Ｐに形成される画像を補正する。補正部６７は、判定部６４により、理論位置に対するマーク画像５０の位置ずれ量が位置ずれ閾値以下であると判定された場合に、記録媒体Ｐに形成される画像を補正する。補正部６７は、記録媒体Ｐの読取情報Ｉｍにおけるマーク画像５０の位置と、矩形画像５３の濃度と、に基づき、複数のノズル２４２のそれぞれにより形成される画像の濃度を補正できる。
【0074】
補正部６７は、矩形画像５３に濃度差がある場合に、濃度差がある矩形画像５３の濃度のうちの最低濃度に近づくように、液体吐出装置１００により記録媒体Ｐに形成される画像の濃度を可変してよい。補正部６７は、最低濃度に近づくように画像の濃度を可変することで、濃度差が低減されるように画像を補正することができる。
【0075】
＜液体吐出装置１００の動作例＞
図９は、液体吐出装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、液体吐出装置１００が、液体吐出装置１００により記録媒体Ｐに形成する画像の濃度を補正する動作を示している。例えば、液体吐出装置１００は、操作者による操作部１０２を用いた補正開始操作を受け付けることを開始条件として、図９に示す動作を開始する。
図９は、液体吐出装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、液体吐出装置１００が、液体吐出装置１００により記録媒体Ｐに形成する画像の濃度を補正する動作を示している。例えば、液体吐出装置１００は、操作者による操作部１０２を用いた補正開始操作を受け付けることを開始条件として、図９に示す動作を開始する。
【0076】
まず、ステップＳ１１において、液体吐出装置１００は、画像形成部２により、マーク画像５０と矩形画像５３を記録媒体Ｐに形成する。液体吐出装置１００は、乾燥部３において、マーク画像５０と矩形画像５３を形成した記録媒体Ｐを搬送機構３２により搬送しつつ、乾燥機構３１により加熱して乾燥させる。
【0077】
続いて、ステップＳ１２において、液体吐出装置１００は、乾燥部３により乾燥された記録媒体Ｐのマーク画像５０と矩形画像５３を、読取部５により読み取る。読取部５による読取情報Ｉｍは、処理部６に渡される。
【0078】
続いて、ステップＳ１３において、液体吐出装置１００は、処理部６の検出部６３により、読取情報Ｉｍにおける第１マーク画像５１の第１画像５１１を検出する。
【0079】
続いて、ステップＳ１４において、液体吐出装置１００は、検出部６３により、読取情報Ｉｍにおける第１マーク画像５１の基準位置ＨＰを検出する。
【0080】
続いて、ステップＳ１５において、液体吐出装置１００は、検出部６３により、基準位置ＨＰに対する１０個の第２マーク画像５２それぞれの相対位置を検出する。検出部６３は、検出した１０個の第２マーク画像５２それぞれの位置に関する情報を判定部６４に渡す。
【0081】
続いて、ステップＳ１６において、液体吐出装置１００は、処理部６の判定部６４により、１０個の第２マーク画像５２それぞれの位置の理論位置に対する位置ずれ量が、いずれも位置ずれ閾値以下であるか否かを判定する。
【0082】
ステップＳ１６において、１０個の第２マーク画像５２の位置ずれ量のうち１つ以上が位置ずれ閾値以下ではないと判定された場合には（ステップＳ１６、ＮＯ）、ステップＳ１７において、液体吐出装置１００は、判定部６４による連続した判定回数は、所定の回数閾値になったか否かを判定する。
【0083】
ステップＳ１７において回数閾値になったと判定された場合には（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、液体吐出装置１００は、報知部６６により、エラーを報知する。例えば、報知部６６は、表示部１０１にエラーに関する通知を表示させることで、液体吐出装置１００の操作者にエラーを報知することができる。
【0084】
一方、ステップＳ１７において回数閾値になっていないと判定された場合には（ステップＳ１７、ＮＯ）、液体吐出装置１００は、ステップＳ１３以降の動作を再度行う。
【0085】
また、ステップＳ１６において、１０個の第２マーク画像５２それぞれの位置ずれ量はいずれも位置ずれ閾値以下であると判定された場合には（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、液体吐出装置１００は、判定部６４により、読取情報Ｉｍにおける複数のノズル２４２それぞれの位置に関する情報を補正部６７に渡す。補正部６７は、判定部６４から受け取った情報に基づき、読取情報Ｉｍの矩形画像５３における複数のノズル２４２それぞれに対応する位置を特定することができる。
【0086】
続いて、ステップＳ２０において、液体吐出装置１００は、補正部６７により、矩形画像５３に基づき、複数のノズル２４２のうち、濃度差を生じさせるノズルを特定する。
【0087】
続いて、ステップＳ２０において、液体吐出装置１００は、補正部６７により、複数のノズル２４２のうち、濃度差を生じさせるノズルからの液体吐出量を、濃度差が生じないように補正する。
【0088】
以上のようにして、液体吐出装置１００は、記録媒体Ｐに形成されたマーク画像５０および矩形画像５３に基づき、液体吐出装置１００により記録媒体Ｐに形成する画像の濃度を補正することができる。
【0089】
＜表示部１０１による表示画面例＞
図１０～１２を参照して、表示部１０１による様々な表示画面について説明する。図１０は、表示部１０１による１０個の第２マーク画像５２の検出結果の表示画面の一例を示す図である。図１１は、表示部１０１による通知の表示画面の一例を示す図である。図１２は、表示部１０１による位置ずれ閾値の表示画面の一例を示す図である。
図１０～１２を参照して、表示部１０１による様々な表示画面について説明する。図１０は、表示部１０１による１０個の第２マーク画像５２の検出結果の表示画面の一例を示す図である。図１１は、表示部１０１による通知の表示画面の一例を示す図である。図１２は、表示部１０１による位置ずれ閾値の表示画面の一例を示す図である。
【0090】
図１０に示す例では、表示画面１０１ａは、１０個の第２マーク画像５２それぞれの位置の検出値と理論値の比較結果を表示している。
【0091】
図１１に示す例では、表示画面１０１ｂは、第２マーク画像５２の理論値に対する位置ずれが大きい通知と、マーク画像５０を記録媒体Ｐに再形成することを促す通知を表示している。
【0092】
図１２に示す例では、表示画面１０１ｃは、第２マーク画像５２の位置ずれ閾値を表示している。表示画面１０１ｃは、テキストボックス１１１と、増減ボタン１１２と、を含む。液体吐出装置１００の操作者は、増減ボタン１１２を操作することで位置ずれ閾値を変更することができる。
【0093】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
次に、第２実施形態について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
【0094】
本実施形態に係る液体吐出装置は、幅方向Ｂにおける異なる位置に配置される２以上の読取部を含み、第１マーク画像および複数の第２マーク画像のそれぞれは、記録媒体における２以上の読取部それぞれの読取範囲内に形成されている点が、第１実施形態と異なる。
【0095】
図１３は、本実施形態に係るマーク画像５０が形成された記録媒体Ｐと２台の読取部５ａ，５ｂとの位置関係の一例を説明する図である。
【0096】
図１３に示す例では、読取部５ａおよび読取部５ｂは、幅方向Ｂにおける異なる位置に配置されている。また、読取部５ａおよび読取部５ｂは、搬送方向Ａにわずかにずれた位置に配置されるとともに、幅方向Ｂにおいて互いの一部が重なるように配置されている。この配置により、読取部５は、記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおける全体を漏れなく読み取ることができる。
【0097】
読取部５ａおよび読取部５ｂは、幅方向Ｂにおける異なる位置に配置されていれば、幅方向Ｂにおいて重ならずに配置されてもよい。また、読取部５ａおよび読取部５ｂは、搬送方向Ａにおいて、異なる位置に配置されてもよいし、ほぼ同じ位置に配置されてもよい。
【0098】
読取部５ａは、幅方向Ｂにおける記録媒体Ｐの幅Ｗａの範囲を読み取り可能である。読取部５ｂは、幅方向Ｂにおける記録媒体Ｐの幅Ｗｂの範囲を読み取り可能である。幅Ｗａと幅Ｗｎは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0099】
本実施形態に係る記録媒体Ｐは、マーク画像５０ａ，５０ｂを有することができる。マーク画像５０ａは、第１マーク画像５１ａと複数の第２マーク画像５２ａとを含むことができる。第１マーク画像５１ａは、第１画像５１１ａと第２画像５１２ａとを含むことができる。マーク画像５０ｂは、第１マーク画像５１ｂと複数の第２マーク画像５２ｂとを含むことができる。第１マーク画像５１ｂは、第１画像５１１ｂと第２画像５１２ｂとを含むことができる。
【0100】
図１３に示す例では、マーク画像５０ａ，５０ｂのそれぞれは、記録媒体Ｐにおける読取部５ａおよび読取部５ｂそれぞれの読取範囲内に形成されている。具体的には、読取部５ａの幅方向Ｂにおける読取範囲Ｗａ内には、第１マーク画像５１ａと５つの第２マーク画像５２ａとが形成されている。読取部５ｂの幅方向Ｂにおける読取範囲Ｗｂ内には、第１マーク画像５１ｂと５つの第２マーク画像５２ｂとが形成されている。なお、第２マーク画像５２ａ，５２ｂそれぞれの数は、５つに限定されるものではなく、図２に示した吐出ヘッド２４０の幅方向Ｂにおける大きさ等に応じて適宜変更可能である。
【0101】
例えば、１つの読取部により記録媒体Ｐを読み取る構成では、幅方向Ｂにおける読取範囲に制限が生じ、幅方向Ｂにおける幅が広い記録媒体Ｐを読み取ることができない場合がある。また、幅方向Ｂにおける幅が広い記録媒体Ｐを読取可能にするために、読取範囲が大きい読取部を液体吐出装置に搭載させると、液体吐出装置の製造コストが増大したり、液体吐出装置が大型化したりする場合がある。
【0102】
本実施形態に係る液体吐出装置は、幅方向Ｂにおける異なる位置に配置される２つの読取部５ａ，５ｂを有し、２つの読取部５ａ、５ｂにより幅方向Ｂにおける異なる読取範囲を読み取ることで、読取範囲の制限を緩和することができる。また、第１マーク画像および複数の第２マーク画像のそれぞれが、記録媒体Ｐにおける２つの読取部５ａ，５ｂそれぞれの読取範囲内に形成されることで、２つの読取部５ａ，５ｂそれぞれによる読取情報を用いて、第１実施形態で説明した画像の濃度補正を行うことができる。本実施形態における上記以外の作用効果は、第１実施形態と同様である。
【0103】
本実施形態に係る読取部の数は、２つに限らず、記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおける幅に合わせて、３つ以上であってよい。記録媒体Ｐには、複数の読取部それぞれの読取範囲ごとに、第１マーク画像５１および複数の第２マーク画像５２が形成されてよい。
【0104】
以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形および置換を加えることができる。
【0105】
実施形態に係る液体吐出装置は、記録媒体Ｐに形成する画像の濃度を補正するだけでなく、記録媒体Ｐに形成されたマーク画像に基づき、記録媒体Ｐに形成する画像の位置を補正することもできる。
【0106】
実施形態において、液体吐出部２４から吐出される液体は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどでもよい。これらは例えば、インクジェット用インク、塗装用塗料、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【0107】
記録媒体Ｐは、液体が付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては,車体、建材、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0108】
実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係をこれに限定するものではない。
【0109】
機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、または一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェアまたはソフトウェアが並列または時分割に処理してもよい。また複数のコンピュータに一部または全部の機能を分散させてもよい。
【0110】
実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0111】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、前記液体吐出装置によって形成されたマーク画像を含む前記記録媒体と、前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正する補正部と、を有し、前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出装置である。
＜２＞ 前記第１マーク画像は、前記搬送方向に延びる３つの縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記３つの縦線のそれぞれと交差する３つの横線と、を含む、前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞ 前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成された前記マーク画像の位置を検出する検出部と、前記記録媒体のサイズ情報に基づき得られる理論位置に対する前記マーク画像の位置ずれ量が、所定の位置ずれ閾値以下であるか否かを判定する判定部と、を有する、前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞ 前記判定部により、前記位置ずれ量が前記位置ずれ閾値よりも大きいと連続して判定された回数が所定の回数閾値になった場合に、エラーを報知する報知部を有する、前記＜３＞に記載の液体吐出装置である。
＜５＞ 前記位置ずれ量を表示する表示部を有する、前記＜３＞または前記＜４＞に記載の液体吐出装置である。
＜６＞ 操作者による前記位置ずれ閾値の設定入力を受け付ける受付部を有する、前記＜３＞から前記＜５＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜７＞ 前記幅方向における前記記録媒体の所定範囲内に液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを有し、前記記録媒体は、前記液体吐出装置によって形成され、前記幅方向に延伸する矩形画像をさらに含み、前記補正部は、前記記録媒体の前記読取情報における前記マーク画像の位置と、前記矩形画像の濃度と、に基づき、前記複数のノズルのそれぞれにより形成される前記画像の濃度を補正する、前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜８＞ 前記マーク画像は、複数の第２マーク画像をさらに有し、前記読取情報において、前記第１マーク画像に基づき特定される基準位置に対する前記複数の第２マーク画像それぞれの位置を検出する検出部を有する、前記＜７＞に記載の液体吐出装置である。
＜９＞ 前記第２マーク画像は、前記搬送方向に延伸する縦線であり、前記複数の第２マーク画像は、前記幅方向に並んでいる、前記＜８＞に記載の液体吐出装置である。
＜１０＞ 前記第１マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成される第１画像と、前記第１画像に対して所定距離内に形成された第２画像と、を含み、前記第２画像は、前記搬送方向に延びる１つの縦線と前記幅方向に延びる１つの横線とを有し、前記１つの縦線と前記１つの横線が交差する位置を前記基準位置として含む、前記＜８＞または前記＜９＞に記載の液体吐出装置である。
＜１１＞ 前記第１マーク画像における前記第２画像と前記第２マーク画像は、前記搬送方向および前記幅方向の少なくとも一方に所定距離以上離隔して前記記録媒体に形成される、前記＜１０＞に記載の液体吐出装置である。
＜１２＞ 前記記録媒体は、前記搬送方向に並んで形成された、相互に前記濃度が異なる複数の前記矩形画像を含む、前記＜７＞から前記＜１１＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜１３＞ 前記補正部は、前記矩形画像に濃度差がある場合に、前記濃度差がある前記矩形画像の濃度のうちの最低濃度に近づくように前記濃度を可変する、前記＜７＞から前記＜１２＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜１４＞ 前記幅方向における異なる位置に配置される２以上の前記読取部を含み、前記第１マーク画像および前記複数の第２マーク画像のそれぞれは、前記記録媒体における２以上の前記読取部それぞれの読取範囲内に形成されている、前記＜８＞から前記＜１３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜１５＞ 搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、読取部により、前記液体吐出装置によって前記記録媒体に形成されたマーク画像を読み取り、補正部により、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正し、前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出方法である。
＜１＞ 搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置であって、前記液体吐出装置によって形成されたマーク画像を含む前記記録媒体と、前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正する補正部と、を有し、前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記搬送方向と交差する幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出装置である。
＜２＞ 前記第１マーク画像は、前記搬送方向に延びる３つの縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記３つの縦線のそれぞれと交差する３つの横線と、を含む、前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞ 前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成された前記マーク画像の位置を検出する検出部と、前記記録媒体のサイズ情報に基づき得られる理論位置に対する前記マーク画像の位置ずれ量が、所定の位置ずれ閾値以下であるか否かを判定する判定部と、を有する、前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞ 前記判定部により、前記位置ずれ量が前記位置ずれ閾値よりも大きいと連続して判定された回数が所定の回数閾値になった場合に、エラーを報知する報知部を有する、前記＜３＞に記載の液体吐出装置である。
＜５＞ 前記位置ずれ量を表示する表示部を有する、前記＜３＞または前記＜４＞に記載の液体吐出装置である。
＜６＞ 操作者による前記位置ずれ閾値の設定入力を受け付ける受付部を有する、前記＜３＞から前記＜５＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜７＞ 前記幅方向における前記記録媒体の所定範囲内に液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを有し、前記記録媒体は、前記液体吐出装置によって形成され、前記幅方向に延伸する矩形画像をさらに含み、前記補正部は、前記記録媒体の前記読取情報における前記マーク画像の位置と、前記矩形画像の濃度と、に基づき、前記複数のノズルのそれぞれにより形成される前記画像の濃度を補正する、前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜８＞ 前記マーク画像は、複数の第２マーク画像をさらに有し、前記読取情報において、前記第１マーク画像に基づき特定される基準位置に対する前記複数の第２マーク画像それぞれの位置を検出する検出部を有する、前記＜７＞に記載の液体吐出装置である。
＜９＞ 前記第２マーク画像は、前記搬送方向に延伸する縦線であり、前記複数の第２マーク画像は、前記幅方向に並んでいる、前記＜８＞に記載の液体吐出装置である。
＜１０＞ 前記第１マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、から構成される第１画像と、前記第１画像に対して所定距離内に形成された第２画像と、を含み、前記第２画像は、前記搬送方向に延びる１つの縦線と前記幅方向に延びる１つの横線とを有し、前記１つの縦線と前記１つの横線が交差する位置を前記基準位置として含む、前記＜８＞または前記＜９＞に記載の液体吐出装置である。
＜１１＞ 前記第１マーク画像における前記第２画像と前記第２マーク画像は、前記搬送方向および前記幅方向の少なくとも一方に所定距離以上離隔して前記記録媒体に形成される、前記＜１０＞に記載の液体吐出装置である。
＜１２＞ 前記記録媒体は、前記搬送方向に並んで形成された、相互に前記濃度が異なる複数の前記矩形画像を含む、前記＜７＞から前記＜１１＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜１３＞ 前記補正部は、前記矩形画像に濃度差がある場合に、前記濃度差がある前記矩形画像の濃度のうちの最低濃度に近づくように前記濃度を可変する、前記＜７＞から前記＜１２＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜１４＞ 前記幅方向における異なる位置に配置される２以上の前記読取部を含み、前記第１マーク画像および前記複数の第２マーク画像のそれぞれは、前記記録媒体における２以上の前記読取部それぞれの読取範囲内に形成されている、前記＜８＞から前記＜１３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
＜１５＞ 搬送方向に搬送される記録媒体に画像を形成可能な液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、読取部により、前記液体吐出装置によって前記記録媒体に形成されたマーク画像を読み取り、補正部により、前記読取部による読取情報に基づき、前記記録媒体に形成される前記画像を補正し、前記マーク画像は、前記搬送方向に延びる２以上の縦線と、前記幅方向に延び、かつそれぞれが前記２以上の縦線のそれぞれと交差する２以上の横線と、を含む第１マーク画像を有する、液体吐出方法である。
【符号の説明】
【0112】
１ 給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 給送装置
１３ レジストローラ対
２ 画像形成部
２１ 受け取り胴
２２ 担持ドラム
２３ 吸引装置
２４ 液体吐出部
２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋ ヘッドユニット
２４０ 吐出ヘッド
２４１ ノズル板
２４２ ノズル
２４３ ベース部材
２５ 受け渡し胴
３ 乾燥部
３１ 乾燥機構
３２ 搬送機構
４ 排紙部
４１ 排紙トレイ
５ 読取部
５０、５０ａ、５０ｂ マーク画像
５１、５１ａ、５１ｂ 第１マーク画像
５１１、５１１ａ、５１１ｂ 第１画像
５１２、５１２ａ、５１２ｂ 第２画像
５２、５２ａ、５２ｂ 第２マーク画像
５３、５３１～５３９ 矩形画像
６ 処理部
６１ 入出力部
６２ 理論位置算出部
６３ 検出部
６４ 判定部
６５ 受付部
６６ 報知部
６７ 補正部
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＲＡＭ
６０４ ＨＤＤ／ＳＳＤ
６０５ Ｉ／Ｆ
６０６ 制御回路
１００ 液体吐出装置
１０１ 表示部
１０１ａ～１０１ｃ 表示画面
１０２ 操作部
１１１ テキストボックス
１１２ 増減ボタン
Ａ 搬送方向
Ｂ 幅方向
ｄＡ、ｄＢ 距離
Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ１３、Ｈ１１ａ、Ｈ１２ａ、Ｈ２１ 横線
Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１１ａ、Ｖ１２ａ、Ｖ２１ 縦線
ＨＰ 基準位置
Ｉｎ 操作入力
Ｉｍ 読取情報
Ｐ 記録媒体
ＳＢ システムバス
Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ 幅
１１ 給紙トレイ
１２ 給送装置
１３ レジストローラ対
２ 画像形成部
２１ 受け取り胴
２２ 担持ドラム
２３ 吸引装置
２４ 液体吐出部
２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋ ヘッドユニット
２４０ 吐出ヘッド
２４１ ノズル板
２４２ ノズル
２４３ ベース部材
２５ 受け渡し胴
３ 乾燥部
３１ 乾燥機構
３２ 搬送機構
４ 排紙部
４１ 排紙トレイ
５ 読取部
５０、５０ａ、５０ｂ マーク画像
５１、５１ａ、５１ｂ 第１マーク画像
５１１、５１１ａ、５１１ｂ 第１画像
５１２、５１２ａ、５１２ｂ 第２画像
５２、５２ａ、５２ｂ 第２マーク画像
５３、５３１～５３９ 矩形画像
６ 処理部
６１ 入出力部
６２ 理論位置算出部
６３ 検出部
６４ 判定部
６５ 受付部
６６ 報知部
６７ 補正部
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＲＡＭ
６０４ ＨＤＤ／ＳＳＤ
６０５ Ｉ／Ｆ
６０６ 制御回路
１００ 液体吐出装置
１０１ 表示部
１０１ａ～１０１ｃ 表示画面
１０２ 操作部
１１１ テキストボックス
１１２ 増減ボタン
Ａ 搬送方向
Ｂ 幅方向
ｄＡ、ｄＢ 距離
Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ１３、Ｈ１１ａ、Ｈ１２ａ、Ｈ２１ 横線
Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１１ａ、Ｖ１２ａ、Ｖ２１ 縦線
ＨＰ 基準位置
Ｉｎ 操作入力
Ｉｍ 読取情報
Ｐ 記録媒体
ＳＢ システムバス
Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ 幅
【先行技術文献】
【特許文献】
【0113】
【特許文献1】特許２００９－２２６７０３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】